Elementos en ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Pongo en el ciberespacio un cursillo que dicté en la Universidad Nacional de Colombia en 1984, sobre las nociones elementales en ecuaciones diferenciales parciales y estoy convecido que puede ser de gran utilidad para aquellas personas que estén estudiando las carreras de física teórica e ingeniería. § 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 1.1. INTRODUCCIÓN. Una ecuación diferencial parcial para una función ?ÐBß Cß á Ñ con derivadas parciales ?B ß ?C ß ?BB ß ?BC ß ?CC ,á es una relación de la forma J aBß Cß á ß ?ß ?B ß ?C ß ?BB ß ?BC ß ?CC ,á b œ ! a"b donde J es una función de las variables Bß Cß á ß ?ß ?B ß ?C ß ?BB ß ?BC ß ?CC ,á en donde solamente ocurrirán un número finito de derivadas. Una función ?aBß Cß á bß es solución de a"b, si en alguna región del espacio de sus variables independientes, la función y sus derivadas satisfacen la ecuación idénticamente en Bß Cß á Se puede también considerar un sistema de ecuaciones diferenciales parciales; en este caso se consideran varias expresiones como las de arriba conteniendo una o más incógnitas y sus derivadas parciales. Como en la teoría de las ecuaciones diferenciales ordinarias una ecuación diferencial parcial es de orden 8, si las derivadas de mayor orden que ocurren en J son de orden 8. Las ecuaciones diferenciales parciales se clasifican también según el tipo de función J considerada. En particular tenemos la ecuación diferencial parcial lineal si J es lineal en la función incógnita y sus derivadas, y la ecuación diferencial parcial casi-lineal que es más general, si J es lineal en al menos una de las derivadas de más alto orden. Las ecuaciones diferenciales parciales ocurren frecuentemente y en forma enteramente natural en problemas de varias ramas de la matemática, como se presenta en los siguientes ejemplos.
EJEMPLO

1. Una condición necesaria y suficiente para que una forma diferencial Q aBß Cb.B  R aBß C b.C sea una diferencial exacta, es que cumpla la condición de integrabilidad siguiente: `Q `R `C œ `B Esta se puede considerar como una ecuación diferencial parcial en las variables desconocidas Q y R , y cuya solución general está dada por

Darío Sánchez H.

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`9 `C

2

Q œ `9 ß Rœ `B donde 9 es una función arbitraria .
EJEMPLO

4. Dadas dos funciones diferenciables con continuidad ? aBß Cb y @aBß C b, la condición necesaria y suficiente para que ellas formen las partes real e imaginaria de una función analítica, 0 aBß C b œ ?  3@ œ 0 aB  3C b son las ecuaciones diferenciales de Cauchy-Riemann ?B œ @C ß ?C œ  @B Este es un sistema de dos ecuaciones diferenciales parciales lineales para las funciones ? y @. Ellas pueden obtenerse formalmente mediante la condición ` a?3@ßB3Cb œ! ` aBßCb
EJEMPLO

3. Dadas dos funciones ? œ ?aBß C b y @ œ @aBß C b, la función ? se dice fuertemente dependiente de @, si existe una función L a@b tal que ?aBß Cb œ L a@aBß C bb # # siempre y cuando @B  @C Á !. Dos funciones serán fuertemente dependientes si su jacobiano es nulo. Esto es, ?B ?C  ` a?ß@b œ! ` aBßCb œ º @ @C º B Así para @ dado, esto indica que la ecuación diferencial parcial de primer orden para ?, ?B @C  @B ?C œ !, tiene una solución general @ œ L a@aBß C bb donde L es una función diferenciable arbitraria. Por ejemplo, supóngase @aBß C b œ B#  C # ß entonces @B œ #Bß @C œ #C y la ecuación diferencial parcial C?B  B?C œ ! tendrá por solución a ? œ L aB#  C # b.
EJEMPLO

2. El problema de hallar un factor integrante para la ecuación diferencial ordinaria de primer orden Q aBß Cb.B  R aBß C b.C œ ! a#b esto es, una función .aBß Cb para la cual .Q .B  .R .C sea una forma diferencial exacta, conduce a la ecuación ` .Q ` .R a $b `C œ `B Esta es una ecuación diferencial parcial de primer orden para .. El problema de hallar la solución de la ecuación diferencial ordinaria es así reducido al de hallar una solución de la ecuación diferencial parcial a$b.

esto según el ejemplo 3 y observando que ? y @ son funciones reales, se tiene ?  3@B ?C  3@C ` a?3@ßB3Cb œº B º œ 3a?B  @C b  a@B  ?C b œ ! ` aB3Cb " 3

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Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?C œ  @ B .

3

o,

?B œ @C ß

5. Problema de Plateau. Para hallar la superficie D œ ?aBß C b que pase a través de una curva dada en el espacio y cuya área es mínima, está dada por la ecuación parcial siguiente: # ˆ"  ?# ‰?BB  #?B ?C ?BC  a"  ?B b?CC œ ! Þ C Esta es una ecuación diferencial parcial de segundo orden casi-lineal, la cual determina a la superficie D œ ?aBß C b.
EJEMPLO

6. La ecuación diferencial parcial definida por una superficie desarrollable; esto es, una superficie que puede ser aplicada preservando las longitudes en regiones planas, es ?BB ?CC  ?# œ !. BC Esta es una ecuación diferencial no lineal para la superficie D œ ?aBß C b.
EJEMPLO

7. Una ecuación diferencial parcial importante en física es la del potencial o ecuación de Laplace ?? œ ?BB  ?CC  ?DD œ !. Esta es una ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden que se cumple, por ejemplo para: +Ñ expresar la velocidad potencial de un fluido, ,Ñ las componentes del campo de fuerzas de la atracción Newtoniana y -Ñ la distribución de la temperatura de los cuerpos en equilibrio térmico.
EJEMPLO

8. La ecuación de la onda ?? œ ?BB  ?CC  ?DD œ -"# ?>> ß - œ -98=>+8>/. representa la aproximación acústica de la velocidad potencial de un gas homogéneo politrópico. Esta es una ecuación diferencial parcial de segundo orden lineal para el potencial ?.
EJEMPLO

9. La ecuación diferencial parcial " ?? œ ?BB  ?CC  ?DD œ O ?> . llamada la ecuación del calor y se cumple para la distribución de la temperatura en un cuerpo conductor del calor, siempre que la densidad y el calor específico del material sean constantes. Ësta de nuevo es, una ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden para ?.
EJEMPLO

El problema objeto de la teoría de las ecuaciones diferenciales es hallar las soluciones, las cuales, en todos los casos consisten en determinar el espacio donde ellas se verifican. Así para las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) el espacio donde ellas se verifican es un espacio funcional de dimensión finita y resolver una EDO es hallar un conjunto fundamental para representar a dicho espacio. En el caso de las

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ecuaciones diferenciales parciales (EDP) el espacio de soluciones ya no es de dimensión finita, pero de todas maneras el resolver una EDP es determinar el espacio funcional donde ellas se verifican, el cual resulta ser un espacio funcional de dimensión infinita; en el caso lineal la dificultad está en la determinación de un conjunto infinito que permita el hallazgo de este espacio, el cual por lo general es un espacio de Hilbert, en los casos más comunes y de utilidad en la física teórica, en esos casos la determinación del espacio solución se ecuentra en la localización de un conjunto ortogonal infinito que permita una generalización de los espacios vectoriales de dimensión finita. Hay muchas teorías conducentes a dicha generalización, empezando por la de independencia lineal para el caso de infinitos elementos, pero que sean numerables. En los casos más elementales se utilizan las series de Fourier, y la teoría de funciones ortogonales mediante la toría espectral. También se pueden usar técnicas de geometría diferencial o de analisis vectorial como lo podemos observar en la siguiente sección. 1.2. ECUACIONES LINEALES Y CASI-LINEALES Las ecuaciones de primer orden, en general, presentan interpretaciones geométricas interesantes. Será conveniente entonces restringir la discusión al caso de dos variables independientes, pero es claro que la teoría podrá ser extendida inmediatamente a cualquier número de variables. Consideramos entonces ecuaciones de la forma J aBß Cß ?ß ?B ß ?C b œ J aBß Cß ?ß :ß ; b œ ! a"b donde hemos usado las notaciones ?B œ :ß ?C œ ; . Una solución D œ ?aBß C b cuando la interpretamos como una superficie en el espacio tridimensional, será llamada una superficie integral de la ecuación diferencial. Comenzamos con la ecuación diferencial parcial generada por +aBß C b?B  ,aBß C b?C œ - aBß C b?  . aBß C b a#b Notamos que el lado izquierdo de esta igualdad representa la derivada de ?aBß Cb en la dirección a+aBß C bß ,aBß C bb. Por lo tanto consideremos las curvas en el Bß C -plano, cuyas tangentes en cada punto tienen estas direcciones es decir, la familia a un parámetro de curvas definidas por las ecuaciones diferenciales ordinarias ,aBßCb .C .C .B ó, a$b .B œ +aBßCb , .> œ +aBß C bß .> œ , aBß C b Así, estas curvas tendrán la propiedad de que, a lo largo de satisfacen las ecuaciones diferenciales ordinarias - aBßCb?. aBßCb .? , o, .? œ - aBß C b?  . aBß C b a%b .B œ +aBßCb .> ?aBß Cb

La familia a un parámetro de curvas definidas por la ecuación a$b serán llamadas las curvas características de la ecuación diferencial. Supóngase ahora que a ?aBß Cb se le asigna un valor inicial en el punto aB! ß C! b en el Bß C -plano. Por el problema de existencia y unicidad para

C La ecuación general casi-lineal puede ser escrita en la forma +aBß Cß ?b?B  . digamos B œ BaB! ß C! ß >bß C œ C aB! ß C! ß >b a&b junto con ? œ ?aB! ß C! ß >b a'b que será únicamente determinado por la ecuación a%b.. es decir. tenemos la solución general C ? œ 5 a.Darío Sánchez H.bB! œ 5 ˆ B ‰B! donde 5a † b es una función arbitraria. Si aplicamos la condición inicial para C œ ". Como un ejemplo consideremos la ecuación diferencial B?B  C?C œ !? con las condiciones iniciales ? œ 9aBb para C œ ". un poco más adelante.B œ B cuya solución es ? œ 5B! .C C . La normal a la superficie tendrá por direcciones . Las curvas características son dadas por la ecuación . obtenemos " 9aBb œ 5 ˆ B ‰B! o 5 a=b œ 9ˆ " ‰=! = y por lo tanto la solución requerida será ? œ 9Š B ‹C ! . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 5 ecuaciones diferenciales ordinarias a valores iniciales.C !C .B œ B teniendo por soluciones C œ -B A lo largo de tales curvas ? debe satisfacer la ecuación . las ecuaciones a$b definirán unívocamente las curvas características. será dado para las ecuaciones casi-lineales más generales.aBß Cß ?b?C œ . Como 5 puede ser diferente de una curva característica a otra curva característica. depende de .aBß Cß ?b a(b La solución general ?aBß Cb define una superficie integral D œ ?aBß C b en el Bß Cß D-espacio. El planteo exacto de este problema. llamado problema de Cauchy con valor inicial.

> œ +aBß Cß ?aBß C bbß .B . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 6 Llamando al valor común de estas razones .aBßCßD b . Podemos tomar como solución a la superficie integral formada por la familia de curvas características a través de cada punto inicial en el espacio.b llamadas las direcciones características.B .>  ?C .> œ +aBß Cß ?b?B  . la inversa también es verdadera.C .ß .aBß Cß D b a*b Por cada punto aB! ß C! ß D! b pasará una curva característica B œ BaB! ß C! ß D! ß >bß C œ C aB! ß C! ß D! ß >bß D œ D aB! ß C! ß D!ß >b Una importante propiedad de las curvas características es que: Cada superficie generada por una familia a un parámetro de curvas características.Darío Sánchez H. Por lo tanto D contiene las curvas integrales.B .C .> œ . teniendo la siguiente propiedad: la ecuación D œ ?aBß C b es una superficie integral si y sólo si en cada punto el plano tangente contiene una dirección característica. podemos también escribirlas en la forma . si dos superficies integrales se intersectan en un punto entonces ellas se intersectan a lo largo de la curva característica a través del punto.aBß Cß ?b œ 6 aBß Cß D b Por esto la curva satisface la condición a*b de las curvas características y también descansan sobre D por definición.C . supongamos que D œ ?aBß C b es una superficie integral D dada. aBß Cß ?aBß C bb con B œ B! ß C œ C! para > œ !.> œ . Así D contiene en cada punto una curva característica pasando a través del punto.C .b es tangente a la superficie. Es sugestivo entonces considerar las curvas integrales de este campo esto es. Estas son llamadas las curvas características y son dadas por las ecuaciones .ß .D a) b +aBßCßD b œ . Consideremos la solución del sistema . la familia de curvas del espacio cuyas tangentes coinciden con las direcciones características. Así la ecuación diferencial parcial define un campo de direcciones a+ß .> œ . aBß Cß ?b?C œ . y la curva de intersección de dos superficies integrales debe ser una curva característica.D . llega a ser evidente. En efecto.B .> œ +aBß Cß D bß . a?B ß ?C ß  "b.D . es una superficie integral de a(b. en cada punto. aBß CD bß .aBßCßD b œ . En este punto la solución del problema de Cauchy con valor inicial. Entonces para las correspondientes curvas B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ ?aBa>bß C a>bb también de a(b se tiene . así que la ecuación a(b se puede interpretar como la condición mediante la cual la superficie integral. tiene la propiedad de que el vector a+ß . esto es. Además.>. el de hallar la solución ?aBß Cb de a(b satisfaciendo valores iniciales dados a lo largo de una curva en el Bß C-plano. Más aún.> œ ?B .

aBß Cß ?bß . siendo funciones continuamente diferenciables en ! Ÿ = Ÿ ".> œ +aBß Cß ?bß .1 aT <9.C! .>C b œ ?= a=B B>  =C C> b  ?> a>B B>  >C C> b œ ?= † !  ?> † " œ puesto que de las ecuaciones = œ =aBß C b > œ >aBß C b tenemos => œ ! œ =B B>  =C C> ß >C œ " œ > B B>  > C C > . Además supóngase que .Darío Sánchez H.B .aBß Cß ?b a"!b donde a. Así por el teorema de la función implícita la ecuación a"%b puede resolverse para =ß > en términos de Bß > en una vecindad de la curva inicial > œ !.=C b  ?> a+>B  .= . podemos determinar una única familia de ecuaciones características B œ BaB! ß C! ß >b œ Ba=ß >b C œ C aB! ß C! ß >b œ C a=ß >b a"%b ? œ ?aB! ß C! ß >b œ ?a=ß >b cuyas derivadas con respecto a los parámetros =ß > son continuas y tales que ellas satisfacen las condiciones iniciales Ba=ß !b œ B! a=bß Ca=ß !b œ C! a=bß ?a=ß !b œ ?! a=b Notamos que el Jacobiano B= B> ` aBßCb œ ˆ .aBß Cß ?b?C œ ./ G+?-2C b Considérese la ecuación diferencial +aBß Cß ?b?B  . Supóngase que a lo largo de la curva inicial B œ B! a=bß C œ C! a=b los valores iniciales ? œ ?! a=b están determinados por B! ß C! ß ?! .= +aB! a=bß C! a=bß ?! a=bb Á! a""b Entonces existe una y solamente una solución ?aBß Cb definida en alguna vecindad de la curva inicial.6/7+ . Pues +FB  .C .c tiene derivadas parciales continuas con respecto a Bß Cß ?. Consideremos la ecuación diferencial ordinaria .aBß Cß ?b Por el teorema de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales ordinarias.b.B! .FC œ +a?= =B  ?> >B b  .> œ .= C> º>œ! = esto según la condición a""b. que satisface la ecuación parcial a"!b y las  . Más aún FaBß Cb satisface la ecuación diferencial a"!b.B! .= . TEOREMA Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 7 parcial casi-lineal de primer orden 1. .? a"$b . aB! ß C! a=bß ?! a=bb condiciones iniciales ?aB! a=bß C! a=bb œ ?! a=b a"#bÞ DEMOSTRACIÓN. obteniendo de a"%b una expresión para la solución dada por FaBß Cb œ ?a=aBß C bß >aBß C bb FaBß Cb claramente satisface las condiciones iniciales. a?= =C  ?> >C b œ ?= a+=B  . pues FaBß Cb¸>œ! œ ?a=ß !b œ ?! a=b.> œ .C! +‰ Á ! ` a=ß>b ¹>œ! œ º C .  .

? . En > œ ! estas curvas estan en ambas superficies puesto que aquí pasan a través de la curva inicial por el punto Ba=w ß !b œ B! a=w bß Ca=w ß !b œ C! a=! bß ?a=w ß !b œ ?! a=w b.> œ ?ß . ECUACIÓN GENERAL DE PRIMER ORDEN PARA FUNCIONES EN DOS VARIABLES Una ecuación diferencial parcial general de primer orden para funciones de dos variables D aBß C b y sus derivadas DB œ :ß DC œ . Así las curvas características se encuentran en ambas superficies y en particular para >w tenemos FaBw ß Cw b œ FaBw a=w ß >w bß C w a=w ß >w bb œ ?a=w ß >w b œ FaBw ß C w b. puede ser escrita en la forma J aBß Cß Dß :ß .= +  . Como un ejemplo consideremos la ecuación diferencial parcial ??B  ?C œ " con la condición inicial B œ =ß C œ =ß ? œ " = para ! Ÿ = Ÿ ". Pero si una curva característica tiene un punto común con una superficie integral ella está colocada totalmente sobre la superficie.B " !Ÿ=Ÿ" . Pues supóngase que FaBß Cb es cualquier otra solución satisfaciendo las condiciones iniciales y aBw ß Cw b un punto arbitrario en una vecindad de la curva inicial.C .= .> œ " con las condiciones iniciales Ba=ß !b œ =ß C a=ß !b œ =ß ?a=ß !b œ " = # hallamos la familia de curvas características B œ " >#  " =>  = # # C œ>= = ?œ> # Cuando resolvemos a = y > en términos de B y C. œ # =  " Á ! :?/= Resolviendo las ecuaciones diferenciales ordinarias . §2. Consideremos la curva característica B œ Ba=w ß >bß C œ a=w ß >bß ? œ ?a=w ß >b donde =w œ =aBw ß C w b.B . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 8 Además FaBß Cb es única.C . obtenemos =œ y finalmente la solución será ?œ B C# " C # # ß >œ # CB " C # #aCBbŠB C# ‹ #C .Darío Sánchez H. pues . . b œ ! a"b .> œ "ß . Notamos que # la condición a""b se satisface.

D œ 0 aBß Cß . Notamos que en el caso casi-lineal el cono degenera en una recta. la envolvente.. consideramos una posible superfice integral D œ D aBß C b y las direcciones a:ß . En el caso general nos referiremos. la ecuación diferencial limitará sus soluciones a aquellas superficies teniendo planos tangentes pertenecientes a familias a un parámetro. .b ! œ 0 aBßCß-b0 a? y pasando al límite cuando ?.. ?. no necesariamente es tan simple como para las ecuaciones casi-lineales.b. Así la ecuación diferencial a"b define un campo de conos teniendo la propiedad de que una superficie será una superficie integral si y solamente si es tangente a un cono en cada punto.b a#b donde suponemos que 0 tiene segundas derivadas parciales continuas con respecto a sus variables Bß Cß . donde se hacía referencia principalmente a las curvas integrales. Como podemos suponer de la interpretación geométrica de la ecuación diferencial. J aB! ß C! ß D! ß :ß . Esto es. a objetos gemétricos más complicados.Darío Sánchez H. . como se verá.ß  "b de su plano tangente. llamados fajas (o tiras ). y . La ecuación establece que existe una relación. sin embargo. En general esta familia de planos será la envolvente cónica (ver la gráfica) llamada el cono de Monge.→ !. si existe. BßCß-?. Para hallar la envolvente de una familia de superficies consideramos los puntos de intersección de superficies vecinas D œ 0 aBß Cß . Consideremos por un momento que tenemos una familia a un parámetro de superficies integrales D œ 0 aBß Cß . b œ ! entre las direcciones : y . será de nuevo una solución. La geometía.b Restando y dividiendo por ?. Supóngase ahora que en algún punto aB! ß C! ß D! b en el espacio. tenemos la envolvente dada por las dos ecuaciones siguientes: . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 9 Hemos supuesto que J tiene segundas derivadas continuas con respecto a sus variables Bß Cß Dß :ß . Sorprendentemente al resolver una ecuación de primer orden más general el análisis se reduce a la resolución de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias.

podemos seleccionar una familia a un parámetro de aquellas superficies cuya envolvente contiene una curva dada en el espacio y esto es. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" Dœ0 aBßCß. Pues si consideramos . b y se sustituye + y . b œ ! a)b a$b Š !œ0 aBßCß. en el sistema formado por las dos derivadas parciales : œ DB œ 0B aBß Cß +ß . digamos D œ 0 aBß Cß +ß . Esto sugiere que si damos una familia a dos parámetros de superficies integrales.Darío Sánchez H.œ0 a%b Š 1Bœ0 B 0. y la ecuación diferencial es justo una relación entre aquellas derivadas como se verificará. Llamaremos a la familia a dos parámetros de soluciones. Suponemos conocida una familia a dos parámetros de superficies integrales. œ DC œ 0C aBß Cß +ß Þ. En efecto suponiendo  0. en la ecuación a'b.-B œ0B ‹ C C .b 10 Esto es. aBß Cß :ß . Notemos que es enteramente razonable expresar la existencia de una familia a dos parámetros de soluciones. b a'b Si logramos resolver para los parámetros + y . se obtiene 1 œ0 0 . b a&b Entonces podemos hallar soluciones dependiendo de una función arbitraria. b . Supongamos ahora que tenemos la solución completa D œ 0 aBß Cß +ß . obtenemos la familia D œ 0 aBß Cß +ß Fa+bb ! œ 0+  0. solución completa de la ecuación diferencial.en la segunda y eliminando en la primera.œ !.b œ D a=b  0 aBa=bß C a=bß +ß . b y deseamos hallar una envolvente conteniendo la curva inicial siguiente B œ Ba=bß C œ C a= b ß D œ D a=b con tal objeto consideremos las dos ecuaciones  K= a=ß +ß .aBß C bb La envolvente satisface la ecuación diferencial dada.b ‹ Si podemos resolver para . Fw a+b será una superficie integral dependiendo de la función F.C C . tenemos la envolvente expresada como D œ 1aBß C b œ 0 aBß Cß . bß . digamos D œ 0 aBß Cß +ß . œ Fa+b donde F es diferenciable. bb œ ! a(b teniéndose la familia dada como solución. Por supuesto. la envolvente tendrá las mismas derivadas que un miembro de la familia. se obtiene la ecuación diferencial parcial D œ 0 aBß Cß +aBß Cß :ß . podemos iniciar con una familia arbitraria de superficies. hallar una solución para un problema de valores iniciales.

Continuamos por consiguiente con un ataque más sistemático con el fin de escribir un sistema de ecuaciones ordinarias de soluciones con las cuales deseamos una solución. de ecuación # D œ "ß B œ " cos)ß C œ " sin)ß ! Ÿ ) Ÿ #1 # # se obtiene la familia de planos dada por las ecuaciones .Darío Sánchez H. Ka) ß +ß . digamos por el círculo de radio " alrededor del eje D. Como un ejemplo.b œ + sin)  . a=bb ! œ 0+ +w a=b  0. # b œ ! si deseamos hallar una supercifie integral conteniendo a la curva inicial. . +#  .# b C  È"a" #.a=b. La envolvente D œ 0 aBß Cß +a=bß . Demos una superficie integral D œ D aBß C b teniendo segundas derivadas parciales continuas con respecto a B y a C . En cada punto la superficie será tangente a un cono de Monge (ver la figura) y . dada. # b  + cos)  # sin)  " œ ! # K) a) ß +ß . de la ecuación diferencial parcial dada.cos) œ ! de donde se concluyen las relaciones + % cos) ß .ß digamos en términos del parámetro =: + œ +a=bß . # . la primera como una consecuencia directa de la ecuación a)b. w a=b o ! œ 0+ +w a=b  0. los planos respecto a la esfera unitaria. .C b#  a"  :#  . es decir.w a=b contendrá la curva inicial. œ % sin)ß o . y la segunda por la derivabilidad de la primera D w a=b œ 0B Bw a=b  0C C w a=b  0.# b a+ + + y se puede demostrar que es una solución completa de la ecuación diferencial parcial aD  :B  .b œ È"  a+#  . .w a=b donde hemos usado la ecuación a*b. consideremos la familia a dos parámetros del plano que están a una distancia unitaria del origen. Pues ambas ecuaciones se cumplen idénticamente en = por Ba=bß Ca=bß D a=b. œ . # œ "' $ $ #& la superficie integral requerida es entonces la envolvente de la familia D œ  % Bcos)  % C sin)  & $ $ $ Todo está bien si ya tenemos una familia a dos parámetros de superficies integrales. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 11 K= a=ß +ß .# b B  È"a. Ellos estan dados por las ecuaciones D œ È"+# .b œ D w a=b  0B Bw a=b  0C C w a=b œ ! a*b de donde se obtiene una relación entre +ß .

aCC! b . . se escriben J aB! ÞC! ß D! ß :ß .! aC  C! b juntamente con la ecuación CC! BB! J: œ J. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 12 Las lineas de contacto entre los planos tangentes a la superficie y los conos definen un campo de direcciones en superficie. . obtenemos primero una expresión analítica para el cono de Monge en algún punto aB! ß C! ß D! b. aB! ß C! b son conocidos. satisfacen J aB! ÞC! ß D! ß :ß . .J.:  a"#b Notemos que dando : y . b œ !ß o. . Este es la envolvente de una familia a un parámetro de planos D  D! œ :aB  B! b  . b Se sigue entonces que las curvas características estan determinadas por el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias . es decir..: œ ! . y las ecuaciones. = :J: . œ .: œ J:  J. llamado el campo de direcciones características y las curvas integrales de este campo definen una familia de curvas características. determinándose la línea de contorno con el cono de Monge CC! BB! DD! J: œ J. aC  C! b donde : y .J.: Œ DD! œ:aBB! b.. b a""b y por lo tanto puede ser dada por las ecuaciones De las ecuaciones a""b obtenemos . Así en nuestra superficie integral dada. aB! ÞC! ß D! ß :ß . el plano tangente estará dado por D  D! œ :! aB  B! b  . . aC  C! b a"%b CC! BB! Ï Ò J: œ J.Darío Sánchez H. œ :J: . !œaBB! b. aB! ÞC! ßD! ß:bˆCC! ‰ . las dos últimas ecuaciones definen la línea generatriz del cono. así que puede ser eliminada de a"#b.! œ .J. Con el objeto de describir las curvas características.. definiendo el cono de Monge. la línea de contacto entre el plano tangente y el cono.C .B . a"$b o la dirección característica aJ: ß J.J . ß :J:  . donde cada punto :! œ :aB! ß C! b y . b œ ! Î Ñ D  D! œ :aB  B! b  .D a"&b J: œ J.

a lo largo de las curvas características .C .  J : : C  J .C .B . La discusión previa nos permite considerar la ecuación diferencial parcial a"b junto con el sistema de ecuaciones características a"'b y a")b como un sistema de seis ecuaciones para las cinco funciones desconocidas Ba>bß Ca>bß D a>bß :a>bß . J aBßCßDß:ß.D œ:J: . JD .> Œ .C . Es claro entonces que si J œ ! se satisface en un punto inicial digamos B! ß C! ß D! ß :! ß . ß .C . se puede obtener mayor información sobre el comportamiento de : y . a lo largo de una solución de las cinco últimas y mediante la regla de la cadena se sigue .> œJB JD : .> œ JB .. Supóngase ahora que la superficie está aún por determinar. ß .Darío Sánchez H. las cinco ecuaciones características determinan una única solución Ba>bß Ca>bß D a>bß :a>bß . . a>b estan relacionados mediante el sistema de cinco ecuaciones dadas en a"'b y a")b. bœ!ß .> o Retornando a la ecuación a"b y diferenciando primero con respecto a B y luego con respecto a C.C .>  J: .: .J.C œ ! Así que las ecuaciones a"(b pueden escribirse en la forma donde hemos usado que :C œ .J.>  JD . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 13 . .B . Siguiéndose que J =-98=> constituye una integral de las cinco ecuaciones restantes.  J: JB  J: JD :  J.: .> œ J.B J: .> a")b  a"*b . . b œ ! no es superflua.  :JD J.B .B œJ: ß .> œ.B . œJC JD . Estas cinco ecuaciones diferenciales ordinarias son llamadas ecuaciones características relativas a la ecuación diferencial parcial a"b .: .>  JC . . tal que las coordenadas Ba>bß Ca>bß D a>b.> œ œ JB J:  JC J. B œ ! JC  JD . sin embargo la primera ecuación J aBß Cß Dß :ß .> œ :B J: :C J.> .B . a lo largo de la curva y los números :a>bß .  .D .> :C .> œJC JD . ..  . y no constituye una restricción. a>b pasando también por el punto y justo con J œ ! se satisface para todo >.> œJB JD : . Tenemos entonces asociado con la superficie integral dada.! para > œ !.B . a>b..> œ:B .D œ J: ß a"'b .C J. Pues. Sin embargo. es claro que las tres ecuaciones a"&b o a"'b no serán todavía suficientes para determinar las curvas características comprendiendo la superficie.> œ . œ !. Este sistema es sobredeterminado.. .>  J.JD J.> .J .> œ :J:  . JC  J.C œJ. Œ . tenemos JB  J D :  J : : B  J . Si la superficie integral es todavía desconocida. D œ D aBß C b una familia de curvas características en la superficie. ß .: .  a"(b Œ . .> .

?B a#%b . y . o cinta). Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 14 Una solución de a"*b puede ser interpretada como una tira (o franja. Llamaremos a las tiras que son solución de a"*b tiras características y sus curvas correspondientes. y .> œ ?CB J. curvas características. . En nuestro caso la condición de faja se garantiza por las primeras cinco ecuaciones características. Note que ningún conjunto de cinco funciones puede ser determinado como una tira.> œJ.ß  "b. 2.1.! . En efecto se requiere que los planos sean tangentes a la curva.D a>b . Suponiendo por otro lado que J aBß Cß ?B aBß C bß ?C aBß C bb œ ! a#'b y así JB  J? ?B  J?B ?BB  J?C ?CB œ ! Œ . los cinco números B! ß C! ß D! ß :! ß .! en común con la superficie integral D œ ?aBß Cb. donde ?a!b œ ?aB! ß C! b œ D! ß ?B a!b œ ?B aB! ß C! b œ :! . Para >! fijo. TEOREMA En efecto.> œ ?B . a>b .>  .Ba>b .  ?CC J. Si las tiras características tienen un elemento B! ß C! ß D! ß :! ß . ?C œ ?C aB! ß C! b œ .> llamada la condición de faja. considérense las dos ecuaciones diferenciales ordinarias para las variables Ba>bß Ca>b con condiciones iniciales Ba!b œ B! ß C a!b œ C! .Darío Sánchez H.> œ :a>b . es decir.C . Esto es. C œ C a>b junto con la correspondiente curva sobre la superficie integral B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ ?aBa>bß C a>bb a##b Además se satisfacen las siguientes ecuaciones . lo cual se da por la condición .>  ?C .?C a#&b .B a#$b .Ca>b a#!b .> œJ: aBßCß?aBßC bß?B aBßC bß?C aBßC bb . un espacio de curvas B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ D a>b junto con una familia de planos tangentes determinados por las direcciones a:ß .B . Por los teoremas de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales ordinarias ellas serán unívocamente determinadas por las curvas B œ Ba>b.C . entonces se hallan completamente sobre la superficie.> œ ?B J:  ?C J. un punto de la curva y el correspondiente plano tangente.C .! se determinan definiendo un elemento de la tira. dada una solución ?. aBßCß?aBßC bß?B aBßC bß?C aBßC bb  a#"b .> œ ?BB J:  ?BC J.

Y ellas determinan una única tira característica para el elemento inicial B! ß C! ß D! ß :! ß .B! . œ ?C aBa>bß C a>bb.B . que con las consideraciones previas.! a=b han sido definidas satisfaciendo las dos ecuaciones Finalmente.D! .> œJB :JB .J.> œ  JB  JD ?B y . del problema de valores iniciales para ecuaciones diferenciales ordinarias.= J: aB! ß C! ß D! ß :! ß . los valores iniciales D œ D! son asignados por B! ß C! ß D! teniendo segundas derivadas continuas.C! .=  .?B a#(b . Supóngase aún que las funciones contínuamente diferenciables :! a=bß . es decir tal que D aB! a=bß C! a=bb œ D! a=bß DB aB! a=bß C! a=bb œ :! a=bß DC aB! a=bß C! a=bb œ .= J. DEMOSTRACIÓN.! .B! . Es claro ahora.C . Supongamos que junto con la curva inicial B œ B! a=bß C œ C! a=bß ! Ÿ = Ÿ ".2. .! a=b.> œJ. b œ ! a#*b donde J tiene segundas derivadas parciales con respecto a sus variables Bß Cß Dß :ß . Del teorema de existencia y unicidad.= a$!b . œ . Ellas determinan las tiras características pues satisfacen las cinco ecuaciones características a#"bß a##bß a#$bß a#(bß y a#)b. (PROBLEMA DE CAUCHY). Consideremos el sistema de ecuaciones características Œ .! satisfacen la condición Entonces en alguna vecindad de la curva inicial existirá una y solamente una solución D œ ?aBß Cb de a#*b conteniendo la faja inicial. Pero las tiras deseadas están sobre la superficie por definir.! b  .Darío Sánchez H.> œ:J: .! .! b Á! a$"b con la familia de condiciones iniciales B œ B! a=bß C œ C! a=bß D œ D! a=bß : œ :! a=bß . ß . aB! ß C! ß D! ß :! ß .D . además de la ecuación finita a#'b. Consideremos la ecuación diferencial J aBß Cß Dß :ß .JB Œ J aB! a=bßC! a=bßD! a=bß:! a=bß. ß .= œ :! . supóngase que las cinco funciones B! ß C! ß D! ß :! ß . . : œ ?B aBa>bß C a>bb. parcial TEOREMA 2. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 15 JC  J? ?C  J?B ?BC  J?C ?CC œ ! por lo tanto las ecuaciones a#$b y a#%b pueden escribirse en la forma .! a=b para >  !.. Examinemos ahora las cinco funciones B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ ?aBa>bß C a>bb.? a#)b . . así el teorema está probado.C!  .> œJC . podemos obtener una familia de soluciones dependiendo del parámetro inicial =  a$#b .> œ  JC  JD ?C donde se supone que ?BC œ ?CB .> œJ: ß .! a=bbœ! . podemos proceder a resolver el problema de Cauchy con valor inicial y el auxilio de estas tiras características.: .

y luego sustituyendo en la última.= . a lo largo de la curva inicial el Jacobiano \= \> ` a\ß] b œ .= ] > º>œ! = esto por la condición a$$b. Mostremos que  Y œ ! para todo >.= . U=  aJB  JD T b\=  aJC  JD Ub]= donde hemos usado las ecuaciones características a$#b.B! J. Tenemos entonces definido. `Y `> œ ^=>  T> \=  T \=>  U]=> ` œ `= a^>  T \>  U]> b  T= \>  U= ]>  U> ]=  T> \= œ !  J: T=  J. las ecuaciones  =œ=aBßC bß >œ>aBßC bß Bœ\ a=aBßC bß>aBßC bbß Cœ] a=aBßC bß>aBßC bb Š Dœ^ a=aBßCbß>aBßCbbß :œT a=aBßC bß>aBßC b bß . Esto se puede dar para alguna vecindad R a0ß ( b alrededor de cada punto Ð0ß (Ñ en la curva inicial puesto que. lo cual expresa el hecho.C! œ ! .D!  :! . .! a=b a$%b determinándose así las tiras características surgidas de los elementos iniciales. y además que satisfacen las condiciones iniciales \ a=ß !b œ B! a=bß ] a=ß !b œ C! a=bß ^ a=ß !b œ D! a=bß T a=ß !b œ :! ß Ua=ß !b œ . de la ecuación J aBß Cß D aBß C bß DB aBß C bß DC aBß C bb œ ! Pero se sabe. en R a0ß (b.C! J: Á ! a$&b ` a=ß>b ¹>œ! œ º ] . que para las tiras características se tiene J aBß Cß Dß :ß . œ Ua=b a$$b donde \ß ] ß ^ß T y U tienen derivadas continuas con respecto a = y a >. U=  JD a^=  T \=  U]= b œ J=  J D Y œ  J D Y . Para hacer esto. consideremos la derivada de Y con respecto a >.Darío Sánchez H.œUa=aBßC bß>aBßC bb ‹ a$'b    Debemos probar que D aBß C b es una solución de la ecuación diferencial parcial a#*b. debemos demostrar que las curvas características de estas franjas B œ \ a=ß >bß C œ ] a=ß >bß D œ ^ a=ß >b necesariamente forman una superficie. es decir. En particular si resolvemos las dos primeras ecuaciones para = y > en términos de B y C.= por la condición de tira. Tenemos además por adición y sustracción de JD J= y luego reagrupando términos tenemos `Y `> œ JB \=  JC ]=  JD ^=  J: T=  J. b œ ! sólo nos resta probar que : œ DB ß y. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 16 B œ \ a=bß C œ ] a=bß D œ ^ a=bß : œ T a=bß .  . para los elementos iniciales a$!b. œ DC Con este objeto consideremos la expresión  Y a=ß >b œ ^=  T \=  U]= a$(b Para > œ ! Y a=ß !b œ . de que las tiras características quedan suavemente juntas.B!  .= . dada por hipótesis.! . se obtiene la superficie D œ ^ a=aBß C bß >aBß C bb œ D aBß >b como una función de las variables B y C.

es única. brinda para estos elementos las ecuaciones B œ \ a=w ß >bß C œ ] a=w ß >bß D œ ^ a=w ß >bß : œ T a=w ß >bß . aB! ß C! b œ . T a=ß >b œ ^B aBa=ß >bß C a=ß >bb Ua=ß >b œ ^C aBa=ß >b ß C a=ß >bb 0 :aBßC bœ^ aBßC b a$)b Š .Y . Las soluciones ^ œ ^ aBß C b contienen la tira inicial.> œ  JD Y cuya solución dada por > Y œ Y a!b/'! JD .>  Puesto que para > œ !ß se sigue que Y œ ! para todo >ß es decir Z= œ T \=  U]= Observemos ahora las cuatro ecuaciones Z= œ T \=  U]= ^= œ ^B \ =  ^ C ]= ^> œ T \>  U]> ^ > œ ^ B \ >  ^ C ]> . œ Ua=w ß >b ^ aB! ß C! b œ ^ aBa=ß !bß C a=ß !bb œ ^ a=ß !b œ ^! a=b ^B aB! ß C! b œ :aB! ß C! b œ :aBa=ß !bß C a=ß !bb œ :a=ß !b œ :! a=b ^C aB! ß C! b œ . Ahora para = fijo. Las cuatro cantidades T ß Uß ^B ß ^C pueden ser consideradas como dos soluciones. La primera se sigue de la discusión previa. Sin embargo.! a=b . supongamos que existe otra solución ^ œ ^ w aBß C b definida en R Ð0ß (Ñ y contenida en una tira inicial. a=ß !b œ . puesto que cerca de a0ß (b el determinante \= \> Á! º] ]> º = en virtud de la ecuación a$&b las dos soluciones son necesariamente idénticas. aBßCbœ^BaBßCb ‹ como queríamos demostrar. aBa=ß !bß C a=ß !bb œ . la segunda es justo la tercera ecuación característica.! a=w b. Escojamos un punto arbitrario aBw ß Cw b en R Ð0ß (Ñ y resolviendo para =w y >w en las ecuaciones asociadas se tiene =w œ =aBw ß C w b >w œ >aBw ß C w b Consideremos ahora los elementos iniciales B! a=w bß C ! a=w bß D! a=w bß :! a=w bß . es decir. la función Y satisface la ecuación diferencial ordinaria . Pues C esto en virtud de las ecuaciones a$%bß a$'b y a$)b. Por lo que se ha supuesto estos elementos están todos colocados sobre la superficie integral. Así la unicidad de la tira característica determinada. Para demostrar que ^ œ ^ aBß C b así determinado. para dos ecuaciones lineales en dos variables desconocidas. y las últimas dos por diferenciación de las identidades a$'b.Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 17  puesto que J= œ ! en = y >.

Existe sin embargo otro tipo de soluciones que es también conveniente para este propósito. (ver la figura). Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 18 y es preciso también considerarlas en ambas superficies.Darío Sánchez H. a un parámetro de tiras. Se consideran las soluciones ^X aBß Cb que han sido construidas por las vecindades del cubrimiento X . Las intersecciones de este cubrimiento tendrán un diámetro mínimo. El sistema de vecindades R a?ß @b que tiene por restricción propia. Esto es ^ w a\ a=w ß >bß ] a=w ß >bb œ ^ a=w ß >b œ ^ a\ a=w ß >bß ] a=w ß >bb y en particular para >w tenemos ^ w aBw ß Cw b œ ^ w a\ a=w ß >w bß ] a=w ß >w bb œ ^ a=w ß >w b ^ a\ a=w ß >w bß ] a=w ß >w bb œ ^ aBw ß C w b. Es claro que ellas definirán una solución del problema de Cauchy para la curva completa. Note que tan sólo tenemos una única solución construida en una vecindad R Ð0ß (Ñ alrededor de un punto Ð0ß (Ñ en la curva inicial. formará en . existe una familia a un parámetro de elementos B! ß C! ß D! ß :! a=bß . A saber. Todo lo que tenemos que mostrar es que los ^X concuerdan a lo largo de las intersecciones de sus respectivas vecindades. en cada punto aB! ß C! ß D! b en el espacio. Hemos visto anteriormente que podemos resolver el problema de Cauchy con auxilio de una integral completa. Supongamos ahora > cubierta con un segundo recubrimiento X de vecindades R a?ß @b < teniendo diámetro máximo de # Þ Este recubrimiento X tendrá entonces la propiedad de que las intersecciones de cualquiera de sus vecindades estará completamente dentro de al menos una de las vecindades del recubrimiento W . Esto puede darse mediante un recubrimiento apropiado de la curva inicial formado por vecindades R Ð0ß (Ñ en donde vale la unicidad. digamos <. el tamaño de R Ð0ß (Ñ suponiéndolas circulares. Supongamos entonces que la región próxima a la curva inicial es aplicada homeomórficamente sobre alguna de un ?ß @-plano tal que la curva inicial quede aplicada en una porción > de la línea ? œ !. Consideremos ahora un recubrimiento finito W de > por R a?ß @b. dado que la curva inicial y también su imagen > son compactas.! a=b por medio de cada una de las cuales podemos pasar a las tiras características. Esto se puede tener. Debemos tener la solución extendida para incluir la curva completa. Esta familia. Pero esto es claro por la prueba de unicidad para las vecindades del primer recubrimiento W .

En particular. METODO DE LAS PROPORCIONES .Darío Sánchez H.B  Uw . para más detalles ver [2]. la dirección tangencial a la curva integral a través de cualquier punto aBß Cß D b es también una dirección tangencial a esta superficie.C .C  `D . EJEMPLO. dan origen a una familia de curvas a dos parámetros en el espacio tridimensional. análogamente ?# Ñ experimentamos con un buen número de funciones T w ß Uw ß y .D a" b T œ U œ V donde T ß Uß V son funciones definidas en un conjunto abierto H § d $ . Si podemos obtener de la ecuación a"b dos relaciones de la forma ?" aBß Cß D b œ -" à ?# aBß Cß D b œ -# a#b involucrando dos constantes arbitrarias. cierta superficie cónica con una singularidad en el punto aB! ß C! ß D! b.D T V Las curvas integrales del conjunto de soluciones de las ecuaciones diferenciales de la forma .B . Por lo tanto T `?"  U `?"  V `?" œ ! `B `C `D Para hallar ?" (y. tal que a&b T w . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 19 general. en la notación anterior T œ C aB  C b  +Dß U œ BaB  C b  +Dß V œ D aB  C b Si por tanteo tomamos " Tw œ "ß Uw œ D ß V w œ  BC D D# Hallar las curvas integrales de las ecuaciones .  continuas y diferenciables aT ß Uß V À H Ä d b. METODO DE SOLUCIONES DE LA ECUACION . entonces variando estas dos constantes obtenemos una familia a dos parámetros cumpliendo la ecuación a"b. V w de tal manera que se cumpla T T w  UUw  VV w œ ! a$b y tales que exista una función ?" con la propiedad T w œ `?" ß Uw œ `?" ß V w œ `?" a%b `B `C `D es decir.?" .C En este caso tenemos.D CaBCb+D œ BaBCb+D œ D aBC b a' b . §3.1.B œ U œ .C  V w .B .B  `C .D œ ! Si ?" œ -" es un adecuado sistema de superficies a un parámetro.C . 3.D sea una forma diferencial exacta . para hallar las funciones ?" y ?# se observa que para cualquier dirección tangencial a través del punto aBß Cß D b a la superficie ?" aBß Cß D b œ -" se satisface la relación `?" `?" `?" `B .

es haciendo uso de las propiedades de las razones aritméticas. 3.B. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 20 Entonces la condición a$b es evidentemente verificada y la función ?" de la ecuación a%b tomará la forma ?" œ BC D Análogamente si tomamos T w œ Bß Uw œ  Cß Vw œ  + de nuevo la condición a$b se cumple.2 FORMA Y ECUACIONES DE PFAFFIAN a*b La expresión donde los J3 a3 œ "ß #ß á ß 8b son funciones de algunas o todas las 8 indeterminadas B" ß B# ß á B8 .D œ D aBCb aBCb# Esta es una ecuación diferencial ordinaria en la variables B  C y D cuya solución es a)b B  C œ -" D Análogamente se pueden hacer combinaciones como ésta B. ˆ " B#  " C #  +D ‰ œ ! # # obteniéndose la otra solución B#  C #  #+D œ -# Las ecuaciones a)b y a*b son justamente las mismas de a(b.C .Darío Sánchez H. Para el caso de dos variables se tiene. es llamada forma diferencial de Pfaffian.C .BC.C  +. que . así la ecuación a'b puede escribirse en la forma .B  C. y la función correspondiente es ?# œ " aB#  C # b  +D # Por lo tanto las curvas integrales de la ecuación diferencial son los miembros de la familia a dos parámetros B  C œ -" Dß B#  C #  #+D œ -# a(b Otro camino para obtener estas ecuaciones. Análogamente la relación 8 ! J3 aB" ß B# ß á ß B8 b.D +aBCbD œ D aBCb la cual es equivalente a B.B3 8 es llamada ecuación diferencial de Pfaffian.B3 œ ! 3œ" 3œ" ! J3 aB" ß B# ß á ß B8 b.D œ ! de donde sale de la derivación implicita. el estudio de las ecuaciones diferenciones exactas y se conoce el siguiente resultado. .

< œ a.C  `D .T ß `C œ .< œ ! La condición necesaria se obtiene de los lemas anteriores.U teniéndose estonces que `? `? `? `? ‰ ˆ `B .\ b † <9>a.?  O. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 21 TEOREMA. ` a?ß@b ` aBßCb œº ?B @B ?C œ !. BREVES DE LA DEMOSTRACIÓN.B  UaBß Cß D b. LEMA 2. en ese caso obtenemos la ecuación diferencial T aBß Cß D b. y . a C es que LEMA 1.B8 bß J3 − G " ÐHÑ. tal que `? `? `B œ . @C º Si \ es un vector tal que \ † <9>\ œ ! y . considérese D constante. Para la condición suficiente. . Los siguientes lemas son de gran utilidad y las pruebas son rutinarias y fáciles de hacer. La demostración la hacemos para el caso de tres variables Bß Cß D . una condición  necesaria y suficiente para que la ecuación diferencial TEOREMA FUNDAMENTAL. Se desprende de esta demostración un método para calcular la solución de una ecuación diferencial de Pfaffian en tres variables. Sea H § d 8 un dominio abierto.B  `C .D œ ! la cual podemos escribir en la forma .C œ ! que es una ecuación diferencial en dos variables la cual por el teorema de existencia siempre tiene solución. Note que aquí \ − d $ y <9>\ es el rotacional de \ .V  `? `D .B3 œ \ † . Una condición necesaria y suficiente para que exista entre dos funciones ?aBß Cb y @aBß Cb una relación de la forma J a?ß @b œ ! no conteniendo explícitamente a B o.V  `D . Una ecuación diferencial de Pfaffian en dos variables siempre posee un factor integrante.D  .\ b œ !.D œ ! siendo O œ . que será de la forma ?aBß Cß D b œ -" donde -" es una constante dependiente posiblemente de D . sea integrable es que \ † <9>\ œ !.B" ß .B# ß á ß .Darío Sánchez H. 3œ" ! J3 aB" ß B# ß á ß B8 b. Así debe existir una función . 8 Siendo \ œ aJ" ß J# ß á ß J8 b. es una función arbitraria de Bß Cß D entonces a.

\ b † <9>a. Verifiquemos que la ecución diferencial aC#  CD b. así tenemos que a.= T se sigue entonces que O œ .D œ ! es integrable y halle la solución.B  D aB  D b.C  aC #  BC b.C œ !ß si y sólo si. Así existe .? œ ! o sea ? œ .Darío Sánchez H.C .B  U.aC  D b donde . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 22 De la hipótesis se tiene que \ † <9>a\ b œ !. se sigue que existe una relación entre ? y O independiente de B y C pero no de D .constante.\ b œ Š `? ß `? ß `?  O ‹ † Š `O ß  `B `C `D `C así se obtiene que ` a?ß5 b ` aBßCb `O `B ß !‹ œ `? `O `B `C  `? `O `C `B œ! Del lema 1. EJEMPLO. En otras palabras.T ß .es una constante.B D .C  V.?  O.\ b œ ! Ahora . C aB  D b œ .B  aBD  D # b. Integrabilidad: <9>aC #  CDß BD  D # ß C #  BC b œ a#C  #B  #Dß #Cß  #C b y aC#  CDß BD  D # ß C #  BC b † a#C  #B  #Dß #Cß  #C b œ ! 2. CaBD b aCD b# œ! .V b œ Š `? ß `? ß `?  O ‹ œ f?  a!ß !ß O b `B `C `D Por lo tanto .D œ ! se sigue que .\ =a.T implica que.V  `? œ `D C# BC aCD b# `? `B CaBD b CD œ ?aBß C b œ -" " aCD b# œ C " C# CD CD œ  C CD  luego O œ ! y como .D œ ! es integrable. tal que `? " `B œ . O puede ser expresada como una función O a?ß D b de ? y D solamente y de tal forma que `? `D  O a?ß D b œ ! es una ecuación diferencial de variable separable cuya solución es dada por Fa?ß D b œ con .C .\ † <9>a.B BD  CaCD b .donde la solución será CaBD b CD œ -ß si y sólo si.C œ ! donde .Uß . . Como ? es función de B y C tenemos que la solución será J aBß Cß D b œ demostrándose que la ecuación T . 1. Cálculo de la solución: Si mantenemos D constante tenemos CaC  D b. BD  C  CD œ ! de donde C P8aB  D b  P8Š CD ‹ œ P8Gß si y sólo si.

b La ecuación . b œ ! dos ecuaciones diferenciales b  de primer orden tales que N œ ` a0 ß1b Á !. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 23 Para resolver la ecuación diferencial parcial 0 aBß Cß Dß :ß . aBß Cß Dß +b.C  . la solución de la ecuación a$b J aBß Cß Dß +ß . œ `C . ` a0 ß1b Þ ` aBß:b ` aDß: ` aCß. para esto veamos el siguiente lema.3 METODO DE CHARPIT. b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . Charpit introduce una segunda ecuación diferencial parcial de primer orden 1aBß Cß Dß :ß . b œ ! sean compatibles es que Ò0 ß 1Ó œ ! donde b b b  Ò0 ß 1Ó œ ` a0 ß1b  : ` a0 ß1b  ` a0 ß1b  . œ <aBß Cß D b a%b Así la compatibilidad de 0 aBß Cß Dß :ß . b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . LEMA. En este caso la ecuación 9. será la solución de la ecuación a"b. aBß Cß Dß +b a. b œ ! a"b `D `D donde como siempre : œ `B y . b œ !. ` aCß. b œ ! conteniendo dos funciones arbitrarias +ß . 3. Una condición para que ` a:ß. Sea 0 aBß Cß Dß :ß . b œ ! se reduce a la solución completa del sistema a%b. Como N Á ! podemos resolver las ecuaciones 0 aBß Cß Dß :ß . b œ ! es también solución de 1aBß Cß Dß :ß . b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . <B œ ! 0D  0: 9D  0. b œ ! y diferenciando respectivamente con B y con D obtenemos las ecuaciones 0B  0: 9B  0. El principal problema entonces es la determinación de la segunda ecuación a#b.C a$b es integrable. Pero antes se dice que dos ecuaciones diferenciales 0 aBß Cß Dß :ß .D œ :aBß Cß Dß +b. PRUEBA: . dadas por (en una variable) : œ 9aBß Cß D b . <D œ ! 0 aBß Cß Dß :ß . b œ ! son cuando toda solución de comparables 0 aBß Cß Dß :ß . b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . a+b Las ecuaciones a"b y a#b pueden resolverse para dar : œ :aBß Cß Dß +bß .Darío Sánchez H.ß +b œ ! a#b la cual contiene una constante arbitraria + y tal que. b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . Esta es una ecuación de Pfaffian que es integrable así a9ß <ß  "b † <9>a9ß <ß  "b œ ! de donde 9a  <D b  <a9D b  a<B  9C b œ ! que es equivalente a <B  9<D œ 9C  <9D a&b Sustituyendo las ecuaciones a%b en 0 aBß Cß Dß :ß .B  . œ .D œ ! será integrable. b œ ! para obtener expresiones explicitas para : y . Cuando tal función 1 ha sido determinada.B  <.

Darío Sánchez H.

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24

Si hubieramos diferenciado las ecuaciones dadas con respecto a C y a D habríamos obtenido <ß1 b " 9C  <9D œ N š ``aa0Cß; bb  < ` a0 ß1b › a(b ` aDß;

de las cuales en realidad se deduce 0B  90D  0: a9B  99D b  0; a<B  9<D b œ ! Por analogía se puede decir de la ecuación 1aBß Cß Dß :ß ; b œ ! que 1B  91D  1: a9B  99D b  1; a<B  9<D b œ ! Resolviendo estas ecuaciones, hallamos que b " ` 0 ß1 <B  9<D œ N š ` aBß:b  9 ` a0 ß1b › a'b ` aDß: a b

así, restando las ecuaciones a'b y a(bß usando la ecuación a&b y reemplazando 9ß < por :ß ; , respectivamente se obtiene la condición Ò0 ß 1Ó œ ! donde b b b  Ò0 ß 1Ó œ ` a0 ß1b  : ` a0 ß1b  ` a0 ß1b  ; ` a0 ß1b ` aBß:b ` aDß: ` aCß: ` aDß; teniéndose que la condición para que 0 aBß Cß Dß :ß ; b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß ; b œ ! sean compatibles es que Ò0 ß 1Ó œ !.

Regresando al método de Charpit para hallar la solución de 1aBß Cß Dß :ß ; b œ ! la cual debe ser compatible con 0 aBß Cß Dß :ß ; b œ ! y como Ò0 ß 1Ó œ !, siempre y cuando N Á !, entonces obtenemos la ecuación diferencial `1 `1 `1 `1 `1 0: `B  0; `C  a:0:  ;0; b `D  a0B  :0D b `:  a0C  ;0D b `; œ ! para la determinación de 1. Nuestro problema entonces es hallar una solución de esta ecuación, tan simple como sea posible, envolviendo una constante arbitraria +, y ésta se hace hallando la integral de las ecuaciones características de Cauchy (ver §#) .C .: .; .B .D a)b 0: œ 0; œ :0: ;0; œ a0B :0D b œ a0C ;0D b Sin embargo las ecuaciones a)b son conocidas como las ecuaciones de Charpit o ecuaciones auxiliares. Una vez la integral 1aBß Cß Dß :ß ; b está determinada, el problema se reduce a resolver para : y ; las ecuaciones : œ :aBß Cß Dß +bß ; œ ; aBß Cß Dß +b y luego integrando se obtiene la solución deseada.
EJEMPLO:

Hallar la integral de la ecuación

que por métodos elementales de proporciones se reduce a # :# .B#:B.: œ ; .C#;C.; #B : ;#C que por la teoría de ecuaciones ordinarias nos da

Las ecuaciones auxiliares son .C .B .D #:B œ #;C œ #a:# B; # Cb œ

:# B  ; # C œ D
.: a0B :0D b

a*b
.; a0C ;0D b

œ

Darío Sánchez H.

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P8a:# Bb œ P8 +; # Cß si y sólo si , :# B œ +; # C a"!b donde + es una constante. Resolviendo a*b y a"!b para : y ; se obtiene así la ecuación .D œ :aBß Cß Dß +b.B  ; aBß Cß Dß +b.C llega a ser en este caso " " + " ˆ "+ ‰ # .D œ ˆ B ‰ # .B  Š C ‹.C D cuya solución es {a"  +bD } # œ a+Bb #  C #  , la cual es la solución completa del problema.
" " "

# +D š a"+bB › ß "

# D š a"+bC › "

Para resolver la ecuación diferencial parcial J aBß Cß Dß :ß ; b œ ! a"b `D `D donde : œ `B y ; œ `C dependiendo del hecho de que si ?aBß Cß D b œ ! es una relación entre Bß Cß y ß D entonces : œ  ?" ß ; œ  ?# a#b ?$ ?$ donde, `? ?3 denota `B3 a3 œ "ß #b a$b Si sustituímos las ecuaciones a#b en a"b obtenemos una ecuación diferencial parcial del tipo 0 aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! a%b en la cual la nueva variable dependiente ? no aparece. La idea fundamental del método de Jacobi es la introducción de dos ecuaciones diferenciales de primer orden 1aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ ß +b œ !ß 2 aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ ß , b œ ! a&b involucrando dos constantes + y , de tal manera que a+b Las ecuaciones a%b y a&b pueden resolverse para ?" ß ?# ß ?$ a,b La ecuación .? œ ?" .B  ?# .C  ?$ .D a'b obtenida para estos valores ?" ß ?# ß ?$ , sea integrable. Cuando estas funciones pueden ser determinadas, la solución de la ecuación a'b contiene tres constantes arbitrarias y será la solución completa de a%b. Como en el método de Charpit, la dificultad radica en la determinación de las ecuaciones auxiliares a&b. Tenemos, en efecto, que hallar dos ecuaciones que sean compatibles con a%b. Es un ejercicio muy fácil pero laborioso mostrar que 0 aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! y 1aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! son compatibles si ` a0 ß1b ` a0 ß1b ` a0 ß1b ` aBß?" b  ` aCß?# b  ` aDß?$ b œ ! Ahora 1 y 2 tendrán su solución dada por la ecuación diferencial parcial siguiente:

3.4. MÉTODO DE JACOBI.

Darío Sánchez H.

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26

Se procede entonces como en el método de Charpit.
EJEMPLO:

`1 `1 `1 `1 `1 `1 0?" `B  0?# `C  0?$ `D  0B `?"  0C `?#  0D `?$ œ ! que tiene por ecuaciones características de Cauchy a .C .?$ .?" .?# .B .D 0? œ 0? œ 0? œ 0B œ 0C œ 0D
" # $

a)b

a(b

y aplicar el método para hallar la integral completa de la ecuación # `? # #B# Cˆ `? ‰ `? œ B# `?  #C ˆ `B ‰ `B `D `C Sea `? œ ?" ß `? œ ?# ß y, `? œ ?$ y tenemos por otra parte `B `C `D 0 aBß ?" ß ?$ b œ 1aCß ?# ß ?$ b esto nos conduce a  0 aBß ?" ß ?$ b  1aCß ?# ß ?$ b œ J aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! según el método de Jacobi se tiene .C .?$ .?$ .?" .?# .B .D J? œ J? œ J? œ JB œ JC œ JC œ JD Pero
" # $

Para ilustrar el método consideremos el siguiente problema. Determinar una solución para la ecuación diferencial parcial del tipo 0 ˆBß `? ß `? ‰ œ 1ŠCß `? ß `? ‹ `B `D `C `D

Ahora para el caso particular se tendría #B# C?# ?$  #C?# œ B# ?# " " o en forma equivalente " # #B# ?# ?$  #?# œ B# ?# , si y sólo si , #?" ˜?$  B# ™ œ " " C aquí " 0 aBß ?" ß ?$ b œ #?# ˜?$  B# ™ y 1aCß ?# ß ?$ b œ ?# " C así la solución saldría de considerar la ecuación a)b .C .?" .?# .B .D %?" e?$ B# f œ C" œ #?# ! œ %?# B$ œ C# ?#
" "

J?" œ 0?" ß J?# œ  1?# ß J?$ œ 0?$  1?$ ß JB œ 0B ß JC œ  1C ß JD œ !. Por lo tanto la solución general saldría de resolver las siguientes ecuaciones características .C .?" .?# .B .D 0? œ 1? œ 0? 1? œ 0B œ 1C
" # $ $

?# C

De la segunda y de la última tenemos # .? C.C œ C ?# # , si y sólo si , .C œ .?## C ? de donde +C œ ?# ; ahora tomando la primera y la cuarta se tiene .?" .?" .B .B a* b %?" a?$ B# b œ %?# B$ , si y sólo si , ?$ B$ œ ?" B$ por consiguiente sustituyendo en a*b obtenemos $ #?# .B .? # " œ B?"" , si y sólo si, + .B  .?$" œ ! + B$ ? integrando obtenemos 
" # +B
"

por otra parte de la ecuación dada, tendremos #?# e?$  B# f œ +, si y sólo si , ?$  B# œ "

"

+ #?# "

"  # ?# œ  ," de donde sale que "

Darío Sánchez H.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?" œ É +, È #
"

27

Por otra parte de la ecuación dada despejamon ?$ obteniendo +B# #?# ?$ œ #B# ?# " Pero también sabemos que .? œ É +, # significa que ?$ œ + . , Por la ecuación a,b del método de Jacobi se sabe que
B.B È+B# , " #?"

B +B# ,

" +B#

œ " , si y sólo si , ,

+B# #?# " #?# B# "

œ

+ ,

esto

, integrando ordenadamente obtenemos: É #+ a+B#  ,b #  + C #  + D  - œ ?. , ,
"

 +C.C  + .D ,

La ventaja del método de Jacobi es que puede generalizarse. Si tenemos una ecuación del tipo 0" aB" ß B# ß á ß B8 ß ?" ß á ß ?8 b œ ! `? donde ?3 denota `B3 a3 œ "ß #ß á ß 8b entonces hallamos 8  " funciones auxiliares 0# ß 0$ ß á ß 08 con ecuaciones subsidiarias .B8 .?8 .B" .B# .?" .?# 0? œ 0? œ â œ 0? œ 0B œ 0B œ â œ 0B
" # 8 " # 8

envolviendo 8  " constantes arbitrarias. Resolviendo éstas para ?" ß ?# ß á ß ?8 determinamos ? por integración de la ecuación de Pfaffian _ .? œ ! ?3 .B3 la solución así obtenida contiene 8 constantes arbitrarias.
3œ"

§4. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES DE SEGUNDO ORDEN En los parágrafos anteriores consideramos la solución de una ecuación diferencial parcial de primer orden. Ahora procedemos a discutir las ecuaciones deferenciales parciales de segundo orden. Supóngase que la función D está dada por una expresión del tipo D œ 0 a?b  1a@b  A a"b donde 0 y 1 son funciones arbitrarias de ? y @, respectivamente, y ?,@, y A son funciones respectivamente de B y de C. Entonces escribiendo # `D `# ` #D : œ `B ß ; œ `D ß < œ `BD ß = œ `B`C ß > œ ` D a#b # `C `C# diferenciando ambos lados de a"b con respecto a B y a C, hallamos que : œ 0 w a?b?B  1w a@b@B  AB ; œ 0 w a?b?C  1w a@b@C  AC y de aquí se sigue que # < œ 0 ww a?b?#  1ww a@b@B  0 w a?b?BB  1w a@b@BB  ABB B
4.1. EL ORIGEN DE LA ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN.

Además si expandemos el determinante en el lado izquierdo de la ecuación a$b en términos de la primera columna. Las ecuaciones diferenciales parciales que consideramos en esta sección son ecuaciones lineales. Es por lo tanto una ecuación diferencial parcial de segundo orden. Si diferenciamos a&b dos veces con respecto a B obtenemos la relación < œ 0 ww  1ww mientras que si derivamos dos veces con respecto a C. 4. suponemos que D œ 0 aB  +C b  1aB  +C b a&b donde 0 y 1 son funciones arbitrarias y + es una constante. Por lo tanto la relación a"b es solución de la ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden a%b. Es fácilmente demostrable que cualquier relación del tipo 8 D œ ! 0< a@< b a( b donde las funciones 0< son arbitrarias y las funciones @< son conocidas.ß <ß =ß > y funciones dependientes de B e C.Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 28 = œ 0 ww a?b?B ?C  1ww a@b@B @C  0 w a?b?BC  1w a@b@BC  ABC # > œ 0 ww a?b?#  1ww a@b@C  0 w a?b?CC  1w a@b@CC  ACC C Ahora tenemos cinco ecuaciones involucrando cuatro funciones arbitrarias. Notamos que la ecuación a%b es de un tipo particular: La variable D no interviene en ella. 0 w ß 0 ww ß 1w ß 1ww . Como ejemplo del procedimiento del último parágrafo. obtenemos una ecuación de la forma V<  W=  X >  T :  U. Si eliminamos estas cuatro cantidades de las cinco ecuaciones obtenemos â :A ?B @ B ! ! â B â â â . obtenemos la relación > œ +# 0 ww  +# 1ww así que las funciones D las cuales pueden ser expresadas en la forma a&b deben satisfacer la ecuación diferencial parcial > œ +# < a'b Métodos análogos se aplican en el caso de ecuaciones de mayor orden. œ [ a%b donde Vß Wß X ß T ß Uß [ son funciones conocidas de B e C .2.A ?C @C ! ! â C â â â<  A # # â ?BB @BB ?B @B â œ ! a $b â BB â=A ?BC @BC ?B ?C @B @C â â â BC â # â ?# @C â â >  ACC ?CC @CC C la cual envuelve solamente las derivadas :ß . y conduce a una ecuación diferencial parcial lineal de orden 8. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES: <œ" .

de la correspondiente ecuación diferencial homogénea J aHß Hw bD œ ! a$b es llamada la función complementaria de la ecuación a"b. Para tales ecuaciones utilizamos la siguiente notación J aHß Hw bD œ 0 aBß C b a"b w donde J aHß H b denota un operador diferencial del tipo J aHß Hw b œ !!-<= H< aHw b= a# b < = ` ` en donde las cantidades -<= son constantes y H œ `B ß Hw œ `C . Si ? es la función complementaria y D" una integral particular de la ecuación diferencial parcial a"b. Como en la teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias el siguiente resultado es básico.2. También J aHß Hw b? œ !ß J aHß Hw bD" œ 0 aBß C b Así que J aHß Hw b?  J aHß Hw bD" œ J aHß Hw ba?  D" b œ 0 aBß C b demostrando que ?  D" es en efecto. una solución de la ecuación a"b. Otro resultado que es usado intensamente en la solución de estas ecuaciones es el siguiente: 4.Darío Sánchez H. Esto completa la demostración. así la solución ?  D" contendrá el número correcto de elementos arbitrarios. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 29 Consideremos ahora la solución de un tipo especial de ecuación diferencial parcial lineal con coeficientes constantes. Si ?" ß ?# ß á ß ?8 son soluciones de la ecuación diferencial 8 parcial homogénea J aHß Hw b œ !. justo como en la teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias. puesto que las ecuaciones a"b y a$b son de la misma clase.1. entonces ?  D" es la solución general de la ecuación a"b. Además 8 8 8 J aHß Hw b! -< @< œ ! J aHß Hw ba-< @< b œ ! -< J aHß Hw b@< œ ! <œ" <œ" <œ" . TEOREMA constante arbitraria para todo < œ "ß #ß á ß 8. Análogamente alguna solución de la ecuación a"b es llamada solución particular. conteniendo el número correcto de elementos arbitrarios. La solución más general. es también solución. La demostración de este teorema es inmediata puesto que J aHß Hw ba-< @< b œ -< J aHß Hw b@< y 8 8 J aHß Hw b! @< œ ! J aHß Hw b@< <œ" <œ" <œ" para cualquier conjunto de funciones @< . La demostración de este teorema es obvia. entonces ! -< ?< donde ?< es una TEOREMA 4. es decir.

obteniendo el resultado. Si el operador J aHß Hw b es reducible.5.Darío Sánchez H.3.. Si <œ" es solución de la ecuación J aHß Hw b œ !. son constantes a. `#  `# Por ejemplo el operador H#  aHw b# œ `B#  `C# puede ser escrito en la forma aH  Hw baH  Hw b y se dice que es reducible. Si "< Hw  #< es un factor de J aHß Hw b y 9< a0b es una función arbitraria del simple valor 0. mientras que `#  `# H#  aHw b# œ `B#  `C# no puede ser descompuesto en factores y en ese caso se dice irreducible.4. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 30 Clasificamos el operador diferencial lineal J aHß Hw b en dos tipos especiales que trataremos separadamente. a+b ECUACIONES REDUCIBLES: El punto de partida de la teoría de ecuaciones reducibles es el siguiente resultado: TEOREMA factores lineales ocurren no es importante (conmutatividad) # w w # 4.3 8 =œ" #< B w !< ‹9 a"< B #< B w !< ‹9 a"< B  !< C b  !< C b a'b a(b El factor que sigue al producto correspondiente al = œ <. el orden en que los a%b PRUEBA: Basta con mostrar que a!< H  "< Hw  #< ba!= H  "= Hw  #= b œ a!= H  "= Hw  #= ba!< H  "< Hw  #< b œ !< != H  a!= "<  !< "= bHH  "< "= aH b  a#= !<  #< != bH  a#= "<  #< "= bH  #< #= Así cualquier operador reducible puede escribirse en la forma 8 J aHß Hw b œ # a!< H  "< Hw  #< b a&b w !< H  "< Hw  #< es un factor de J aHß Hw b y 9< a0b es una función arbitraria de la variable simple 0 entonces si !< Á ! ?< œ /B:Š  #<<B ‹9< a"< B  !< C b ! TEOREMA 4. que está omitido en el productoà de a'b se obtiene que a(b es cero. Usando el mismo método se puede demostrar el siguiente resultado TEOREMA J aHß Hw b?< œ œ # a!= H  "= Hw  #= ba!< H  "< Hw  #< b?< 4. entonces "< Á ! ?< œ /B:Š  #<<C ‹9< a"< Bb " .b J aHß Hw b es irreducible si no puede escribirse en la forma dada en a+b. donde +ß . PRUEBA: Por diferenciación directa tenemos # H?< œ  !<< ?<  "< /B:Š  aHw b?< œ  !< /B:Š  así que a!< H  "< Hw  #< b?< œ ! Ahora por el teorema 4. Decimos que: a+b J aHß Hw b es reducible si no puede escribirse como el producto de factores lineales de la forma H  +Hw  .

si 8 œ # debemos hallar soluciones de la ecuación a!< H  "< Hw  #< b# D œ ! Si hacemos <=a!< H  "< Hw  #< bD . y también la ecuación a)b tiene por solución D œ eB9< a"< B  !< C b  << a"< B  !< C bf/#< BÎ!< donde las funciones 9< ß << son arbitrarias.B .D !< œ #< D/#< BÎ!< 9< a-" b que es una ecuación lineal de primer orden con solución " D œ !< e9< a-" bB  -# f/#< BÎ!< La ecuación a*b.5. si !< Á ! < œ /B:Š  #<<B ‹9< a"< B  !< C b. Si a"< Hw  #< b7 es un factor de J aHß Hw b y si las funciones 9<" ß 9<# ß á ß 9<7 son funciones arbitrarias entonces 7 /B:Š  #< C ‹! B=" 9<= a"<= Bb es una solución de J aHß H bD œ !.Darío Sánchez H.6. entonces a!< H  "< Hw  #< b< œ ! de acuerdo con el teorema 4. Este resultado es en realidad generalizado por TEOREMA 4.4 y 4.5 es dada en el siguiente resultado: TEOREMA 4. En la descomposición de J aHß Hw b en factores lineales podemos obtener factores con multiplicidad del tipo a!< H  "< Hw  #< b8 a)b La solución correspondiente a este factor puede ser obtenida por la aplicación repetida de los teoremas 4. entonces es una solución de J aHß Hw b œ !.D !< œ "< œ #< D/#< BÎ!< 9< a"< B!< Cb con solución para las dos primeras dada por "< B  !< C œ -" Sustituyendo tenemos .4 tenemos por solución. w "< =œ" .7. Por ejemplo.B . /B:Š  8 #< B ! =" ‹ B 9<= a"< B !< =œ"  !< C b Una generalización del teorema 4. ! Para hallar la solución correspondiente a D tenemos por lo tanto que resolver la ecuación diferencial parcial lineal de primer orden siguiente: `D !< `B  "< `D  #< D œ /#< BÎ!< 9< a"< B  !< C b a*b `C usando los métodos del §3 vemos que las ecuaciones características son . Si a!< H  "< Hw  #< b8 a!< Á !b es un factor de J aHß Hw b y si las funciones 9<" ß 9<# ß á ß 9<8 son arbitrarias. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 31 es una solución de la ecuación J aHß Hw bD œ !.C .

Para ilustrar el procedimiento consideremos un caso particular.Darío Sánchez H. Sustituyendo valores particulares de D" en a"#b. esta ecuación puede ser escrita en la forma a H  H w b # aH  H w b # D œ ! Así que por la ecuación a""b la solución es D œ B9" aB  C b  9# aB  C b  B<" aB  C b  <# aB  C b. Para ilustrar el proceso consideremos el siguiente ejemplo. obtenemos una ecuación casi homogénea de orden 8  ".5 y 4. Esto es hallar por un método similar al que empleamos en la demostración del teorema 4. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 32 Estamos ahora en posición de expresar la función complementaria de la ecuación a"b cuando el operador J aHß Hw b es reducible. de esta ecuación.6 si escribimos 8 a"#b D" œ # a!< H  "< Hw  #< bD Resolver la ecuación ` %D `B% % % entonces la ecuación a"b es equivalente a la ecuación lineal de primer orden !" `D"  "" `D"  #" D" œ 0 aBß C b `B `C una integral particular.4 y 4. Repitiendo el proceso.7. la modificación de la expresión a""b puede ser por medio de los teoremas 4. entonces la correspondiente función complementaria es 7< = ? œ ! expŠ  #< B ‹! B=" 9<= a"< B  !< C b a""b <œ" !< =œ" <œ" donde las funciones 9<= a= œ "ß á ß 8< à < œ "ß #ß á ß 8b son arbitrarias. Como un resultado de los teoremas 4. podemos calcularla fácilmente por el método de Lagrange. Habiendo hallado la función complementaria de a"b necesitamos solamente hallar una solución particular para la solución completa. Si algunos de los ! son ceros. EJEMPLO: ` D  ` D œ # `B# `C# `C% En la notación de esta sección. fácilmente llegamos a una ecuación de primer orden para D . <œ#  ` D œBC `C# Esta ecuación puede ser escrita en la forma aH  Hw baH  Hw bD œ B  C aquí la función complementaria es EJEMPLO: Hallar la solución de la ecuación ` #D `B# # .6 vemos que 8 J aHß Hw b œ # a!< H  "< Hw  #< b7< a"!b y si ninguno de los !< es cero. De la ecuación a"!b vemos que el orden de la ecuación a$b es 7" ß 7# ß á ß 78 puesto que la solución de a""b tiene el mismo número de funciones complementarias.

pero es en el caso de irreducibilidad que lo utilizamos. podemos tomar 0 œ !. b9aBß C b DEMOSTRACIÓN. Para determinar una integral particular escribimos a"$b D" œ aH  Hw bD entonces la ecuación para D" es a H  H w bD " œ B  C que es una ecuación de primer orden con solución D" œ " aB  C b#  0 aB  C b % donde 0 es arbitraria.b/+B. 4. La demostración de este teorema se sigue del hecho que J aHß Hw b puede ser descompuesto en términos de la forma -<= H< aHw b= y aHw b= ˆ/+B.C H< ˆ/+B.C ‰ œ . J aHß aHw bb˜/+B. así que a-<= H< aHw b= bˆ/+B.C TEOREMA a. Un resultado análogo que es usado en la determinación de la integral particular es: TEOREMA 4.8. pero es posible construir una solución con algún número de constantes como deseamos.C J aH  +ß Hw  . El método para obtener tales soluciones depende de un teorema que vamos a probar en seguida. Puesto que estamos buscando solamente una  integral particular. Este teorema es verdadero tanto para operadores reducibles como operadores irreducibles.Darío Sánchez H.C . %  Tomando 0 œ ! obtenemos la integral particular D œ " BaB  C b# % Aquí la solución general de la ecuación puede ser escrita en la forma D œ " BaB  C b#  9" aB  C b  9# aB  C b % donde las funciones 9" y 9# son funciones arbitrarias. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 33 9" aB  Cb  9# aB  C b donde 9" y 9# son arbitrarias.9.= /+B. Sustituyendo estos valores de D" en a"$b hallamos que la solución de la integral particular es # `D `D " `B  `C œ % aB  C b que tiene por solución D œ " BaB  C b#  0 aB  C b en la cual 0 es arbitraria. Se hace directamente utilizando el torema de Leibnitz para la <-ésima derivada de un producto < H< a/+B 9b œ ! < -3 aH3 /+B baH<3 9b 3 œ! .= /+B.b ECUACIONES IRREDUCIBLES.C 9 aBß C b™ œ /+B. J aHß Hw b/+B.C ‰ œ -<= +< .C œ J a+ß .C DEMOSTRACIÓN. Cuando el operador J aHß Hw b es irreducible no siempre es posible hallar una solución con el número completo de funciones arbitrarias.C ‰ œ +< /+B.

C b obtenemos Dœ   B# b  H# Hw ‹ " " Hw " a#C aHw b# œ   B# b œ  C  BC  " Hw  H# aHw b#  H% ˆH w ‰$ # â " aHw b a#b œ B# C .Î5 y esta relación se satisface si tomamos + œ „ 38ß . pero si se tiene esto.< b y los valores de las variables B e C. La serie a"&b no necesariamente es finita. EJEMPLO. Para determinar la función complementaria de una ecuación del tipo J aHß Hw bD œ 0 aBß C b dividimos el operador J aHß Hw b en factores. es una solución de a"%b. Ponemos la ecuación en la forma D œ H# Hw a#C  B# b.< estén conectados por la relación J a+ < ß . œ  58# .Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" < 34 en donde +< ß . Los factores reducibles son tratados por el método dado en a+b. conteniendo tantas constantes arbitrarias como necesarias. < b œ ! a"'b En esta forma podemos construir una solución de la ecuación homogénea a"%b. Para hallar la integral particular de la ecuación J aHß Hw bD œ 0 aBß C b escribimos simbólicamente como " D œ J aHßHw b 0 aBß C b a"(b œ  Š"  " Hw a#C Cuando 0 aBß C b es hecha en términos de la forma expa+B  .b œ ! así que D œ !-< expa+< B  .C es una solución solamente si +# œ . La discusión de la convergencia de tal serie es una dificultad. envolviendo como constante -< a las parejas a+< ß .C es una solución de la ecuación J aHß Hw bD œ ! a"%b probando que J a+ß . es también una solución teniendo cuidado de que +< ß . Hallar una integral particular de la ecuación aH#  Hw bD œ #C  B# " PRUEBA.< ß -< son todas constantes.8 vemos que /+B.< C b a"&b < œ /+B  ! < -3 +3 H<3 9 œ /+B aH  +b< 9 3 œ! Demostrar que la ecuación ` #D " `D `B# œ 5 `> posee soluciones de la forma _ ! -8 cosa8B  %8 b/58# > 8œ" Podemos a menudo expandir el operador J " por medio del teorema del binomio y entonces interpretar el operador H" ß aHw b" como integrales. Los factores irreducibles son tratados como sigue: Por el teorema 4. H# Hw " Esto se sigue inmediatamente del hecho que /+B. Ahora podemos escribir EJEMPLO.

 .b expa+B 35 una integral particular de la forma J a+ß . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" " J a+ß. b œ $ y la integral particular es " #BC . b œ !Þ De cualquier forma J aH  +ß Hw  . Hallemos una integral particular para la ecuación aH#  Hw bD œ /BC SOLUCIÓN.9. Hallar una integral particular de la ecuación aH#  Hw bD œ Ecosa6B  7C b donde Eß 6ß 7 son constantes. En este caso J aHß Hw b œ H#  Hw ß + œ "ß . # Cuando la función es de la forma de una función trigonométrica es posible hacer uso de al menos dos métodos. expresándola como una combinación de funciones exponenciales con exponenciales imaginarias. En este caso J aHß Hw b œ H#  Hw .9 tenemos J aH  +ß Hw  . + œ #ß y . conjeturamos que la solución es D œ A/+B. EJEMPLO.b œ ! es frecuente aplicar el teorema 4.bA œ a")b y es con frecuencia posible obtener una integral particular de esta ecuación EJEMPLO.b œ aH  "b#  aHw  "b œ H  #H  H w y de la ecuación a")b se recibe que aH#  #H  Hw bA œ " de donde se tiene que las integrales particulares son " B y  C. conjeturamos que es de la forma D œ -" cosa6B  7Cb  -# sina6B  7C b y sustituyendo en el lado izquierdo de la ecuación original e igualando los coeficientes se obtiene el sistema # 7-"  6 -# œ ! EJEMPLO.es una constante. Así # " B/BC y  C/BC son las soluciones particulares de la ecuación original.b œ !.C b excepto si se tiene Hallar la solución particular de la ecuación ` #D `D #BC `B#  `C œ / SOLUCIÓN. . #/ En el caso cuando J a+ß .C donde .Darío Sánchez H. SOLUCIÓN: Para hallar una integral particular.B entonces por el teorema 4. œ "ß así que J a+ß . usando el método de los coeficientes indeterminados. Si se tiene que resolver J aHß Hw bD œ -/+B. œ " y J a+ß . pero es con frecuencia más simple.

" b œ â œ a`LÎ`.bf # " .1. que un sistema con segundo orden de libertad." ß ." ß . vemos que las ecuaciones características están dadas por . `. Entonces la ecuación a%b llega a ser " # aT :B  U. Suponiendo.:3 `L `L 3 œ "ß #ß á ß 8 a$b .8 à `W"" ß á ß `W8 ‹ œ [ a%b `.8 y el momento conjugado :" ß :# ß á ß :8 ." ß `.8 b es decir. tienen su aplicación en física matemática." ß .# ß á ß .8 .C b  a0  ( b  [ a\  ] b œ ! Entonces una de las ecuaciones características toma la forma .# ß á ß .\ .# ß á ß .. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 36  6# -"  7-# œ E para la determinación de -" y -# se sigue que -" œ 6# 7º 7 6# º 6# 7 º ! ºE œ E6# 7# 6% ß -# œ 7 º 6# ! Eº 7# 6% œ 7E 7# 6% En esta forma la integral principal será D œ 7#E % c7sina6B  7b  6# cosa6B  7C bd 6 §5.> œ `:3 ß . ECUACION DE PRIMER ORDEN.8 ‹ œ ! asignada al Hamiltoniano L a..8 ß `.# ß á ß .3 ..B T :B  " T w : 0w [ \ w œ ! tiene por solución # B :B œ e#a[ \  0  +bf # donde + es una constante arbitraria.C œ e#a[ ]  (  .8à :" ß :# ß á ß :8 b de un sistema dinámico de 8 generalizadas . Esta es una ecuación en la cual la variable que depende de W está ausente. por ejemplo.3 Una forma modificada de la ecuación a"b se obtiene escribiendo W œ  [ >  W" entonces hallamos que " L Š.> œ  `.:B . APLICACIONES A LA FÍSICA 5." .0 son funciones de solamente Bß Cà Uß ] ß ( son funciones solamente de C. ellas son equivalentes a las ecuaciones Hamiltonianas del movimiento .:" .Darío Sánchez H. # 0 ( L œ #a\] bC  \] a&b donde T .# ß âß `.:8 . Las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden. Análogamente podemos demostrar que " ." ß . tiene Hamiltoniano # T :B U. en la ecuación de Hamilton-Jacobi `W `W `W `W a"b `> œ L Š.> a#b " œ `LÎ`:" œ â œ `LÎ`:8 œ a`LÎ`.

entonces esta suposición nos lleva a la ecuación T8 a>  $ >b œ -8" T8" a>b$ >  . es una constante arbitraria. Por ejemplo T puede ser la distribución de probabilidad de la posición de una partícula en el movimiento Browniano limitado armónicamente (o armónico limitado ) o la distribución de probabilidad de retención B del sonido de una señal eléctrica en un tiempo >. tenemos " " W œ  [ >  ' e#a[ \  0  +bf # .8 $ >b a. es en la teoría de nacimientos y procesos de muerte conectada con bacterias. Una tal ecuación es la ecuación de Fokker-Planck dada por `T ` ` #T a' b `> œ " `B aT Bb  H `B# en el caso particular H œ !ß se tiene la ecuación diferencial parcial.ß . Si suponemos que T8 a>b es la probabilidad de que se tengan 8 bacterias en un tiempo >.C es función de C solamente. Observamos que la ecuación a'b es válida solamente si la ventaja del proceso tiene una distribución Gaussiana y es un proceso de Markoff. Probablemente la más importante ocurrencia de las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden. que en un tiempo > hay exactamente 8 bacterias vivas y que a+b La probabilidad de bacterias moribundas en un tiempo a>ß >  $ >b es . Así puesto que :B es una función de B solamente.b8T8 a>b  .B  ' e#a[ ]  (  . escribimos .a8  "bT8" a>b y si inducimos una función generada FaDß >b definida por la relación FaDß >b œ ! T8 a>bD 8 _ 8œ! . y .b La probabilidad de reprodución bacterial en un tiempo a>ß >  $ >b es -8 $ > a. .8" T8" a>b$ >  e"  -8 $ >  .C demostrando que una solución de la ecuación de Hamilton-Jacobi puede ser algunas veces determinada de un Hamiltoniano de la forma a&b.y . `T `T `> œ " B `B  " T La interpretación física de las variables en esta ecuación. bf # .8 $ > a. Supóngase. a*b donde .8 dependerán de 8 y >. si suponemos que la posibilidad de la natalidad bacteriológica es proporcional al número presente.8 $ >fT8 a>b la cual es equivalente a `T8 a) b `> œ -8" T8" a>b  . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 37 donde . por ejemplo. 8 œ 8.8" T8" a>b  a-8  . teniendo la misma propiedad. b La probabilidad de que algunas nazcan o mueran ocurriendo en el tiempo a>ß >  $ >b es cero.b La probabilidad de número de bacterias permaneciendo constantes en un tiempo a>ß >  $ >b es a"  -8 $ >  . T la probabilidad de que una variable casual tome el valor B en el tiempo >.8 bT8 a>b En el caso general -8 ß .Darío Sánchez H.8 œ 8. Las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden también surgen frecuentemente en la teoría de procesos de probabilidad. son constantes y la ecuación a)b se reduce a `T8 `> œ -a8  "bT8" a>b  a.

Por el momento nos limitaremos a mostrar estas ecuaciones cuando surgen considerando que el flujo es unidimensional así que la corriente 3 y el voltaje I en cualquier punto en el cable puede ser completamente determinada por una coordenada espacial B y un tiempo variable >.b> ‹ a"!b de donde se sigue que 7 0 a0b œ Š .b> -D a"/a-.0 ‹ .b> b › T8 a>b es el coeficiente de D 8 en la expansión en serie de potencias de esta función.2. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 38 Vemos que esta última ecuación es equivalente a la ecuación lineal de primer orden `F `F F> œ aD  "ba-D  . 5. entonces F Ä " cuando > Ä _. ECUACIÓN DE SEGUNDO ORDEN EN FíSICA. hallamos que `3 -$ I œ 3V $ B  P$ B `> a"b donde V es la serie de resistencias por unidad de longitud y P es la inductancia por unidad de longitud. obtenemos ` #3 `I ` #I a'b `B`>  K `>  G `># œ ! `3 ` #3 Eliminando `B y `B`> de a%bß a&b y a'b se tiene # ` #3 P `B`>  PK `I  PG ` I œ ! `> `># y # ` #3 `3 P `B`> œ  ` I  V `B `B# . En efecto es por esta razón que el estudio de tales ecuaciones son de gran valor práctico. ."DD /a-.b `D cuya solución es demostrada por el lector y se tiene F œ 0 Š .0 Por consiguiente en el tiempo > .ˆ"/a-.-/a-.Darío Sánchez H. Si consideramos la caída de potencial en un elemento lineal de longitud $B situado en el punto B.b> ‰ F œ š . Las ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden surgen frecuentemente en física. Si . así que la probabilidad de la última expresión es única. Si hay una capacitancia a tierra de G por unidad de longitud y una conductancia K por unidad de longitud entonces  $ 3 œ KI $ B  G $ B `I a#b `> Las relaciones a"b y a#b son equivalentes al par de ecuaciones diferenciales parciales `I `3 a$b `B  V3  P `> œ ! `3 `I a%b `B  KI  G `> œ ! Diferenciando a$b con respecto a B./a-. obtenemos ` #I `3 ` #3 a&b `B#  V `B  P `B`> œ ! y análogamente diferenciando a%b con respecto a >.b> ‰D ˆ-.

es llamada la ecuación telegráfica de Poincaré y otros. diferente en caracter de cualquiera de las ecuaciones a)b o a*b. donde . Esta ecuación es llamada ecuación telegráfica.3@I. tenemos ' I. surgidas en electrostática tiene por solución el modelo de los operadores de Fourier conocido ampliamente en los cursos de ingenieria y de física (lo mostraremos en §6).= œ ' . 7 " Si miramos a las ecuaciones a$b y a%b. a%b con respecto a B y eliminamos ` #I `I `B`> y `B de la ecuación restante y a$b hallamos que 3 es también una solución de la ecuación a(b La ecuación a(b. se sigue que K y P pueden tomarse como cero y la ecuación a(b toma la forma reducida ` #F " `F a )b `B# œ O `> " donde O œ aVG b es una constante. vemos que la ley de Gauss es equivalente a la ecuación .7 W Z W Z y recordando que el volumen Z es arbitrario. Por las leyes de Gauss de electrotécnia conocemos al flujo del vector electricidad I fuera de una superficie W limitada a un volumen Z y es %1 veces la carga contenida en Z . Esta ecuación es al mismo tiempo referida. en este contexto.` I  VKI  VG `V  PK `I  PG ` I œ ! `B# `> `> `># lo cual es equivalente a `I ` #I ` #I `> eVG  PK f  PG `>#  VKI œ `B# Hemos así hallado que I satisface la ecuación diferencial parcial de segundo orden ` #F ` #F `F a(b `B# œ PG `>#  aVG  PK b `>  VK F Análogamente si diferenciamos a$b con respecto a >.  `B œ IK  G `I `B# `> `># `> por lo tanto # # . Una ecuación diferencial parcial de segundo orden. Si la corriente que sale de tierra es pequeña.# `># Usando el teorema de Green en la forma ' I. Así si 3 es la densidad de la carga eléctrica.` I  V `B  PK `V +PG ` I œ !ß y .3@I œ %13 a"!b . nos referimos a ella como a la ecuación uno dimensional de # # así difusión. esto es equivalente a tomar K y V como cero en las ecuaciones a(b en cuyo caso ésta se reduce a ` #F " ` #F a *b `B# œ . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 39 `3 `3 .œ aPG b # . a la ecuación del radio.Darío Sánchez H.= œ %1' 3. referiéndonos al caso de la ecuación de onda en una dimensión.

hallamos que F satisface la ecuación f# F  %13 œ ! a"#b # donde hemos escrito f para el operador . CONCEPTOS BASICOS: Una ecuación diferencial parcial (EDP) para una función ?aBß Cß á b con derivadas parciales ?B . LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES EN INGENIERIA 6. Si tratamos con un problema en cual la función potencial F no varía con D .3@a1<+. y en gran œ cantidad de problemas es útil transformar coordenadas cartesianas Bß Cß D a otro sistema curvilíneo ortogonal dado por las ecuaciones ?" œ ?" aBß Cß D bß ?# œ ?# aBß Cß D bß ?$ œ ?$ aBß Cß D b a"(b La transformación Laplaciana en estas circunstancias se efectúa mejor con ayuda del cálculo vectorial que demuestra que en el sistema ?" ß ?# ß ?$ " ` `Z ` `Z ` `Z # $ " ?Z œ 2" 2# 2$ š `?" Š 222$ `?" ‹  `?# Š 222" `?# ‹  `?$ Š 222# `?$ ‹› a")b " # $ `C `B `D # 23 œ Š `?3 ‹  Š `?3 ‹  Š `?3 ‹ # # # donde 3 œ "ß # a"*b §6.á es una relación de la forma J aBß Cß á ß ?ß ?B ß ?BC ß ?CC ß á b œ ! a"b .?C . En ausencia de carga.?BB .?CC . y la ecuación a"#b se reduce a la forma simple a"%b f# F œ ! Esta ecuación es conocida como ecuación de Laplace o la ecuación armónica. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 40 Ahora es probable demostrar que el campo electrónico es caracterizado por el hecho de que I es derivable de una función potencial F por la ecuación I œ  1<+. † b que en ecuaciones rectangulares cartesianas toma la forma `# `# `# a"$b `B#  `C#  `D # La ecuación a"#b es conocida como ecuación de Poisson. hallamos que f# es reemplazado por `# `# f# œ `B#  `C# a"&b " y la ecuación de LAPLACE llega a ser f# F œ ! a"'b " de la cual surge una ecuación armónica de segundo orden.F a""b eliminando I entre las ecuaciones a"!b y a""b.1. El operador de Laplace f#  ? ocurre frecuentemente en física matemática. 3 es cero.Darío Sánchez H.

se tienen tres preguntas básicas: ". en este caso se consideran varias expresiones. ` #? NOTACION : ?B œ `? . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 41 Para la determinación de las soluciones particulares se requiere de condiciones auxiliares las cuales constituyen las llamadas las condiciones iniciales y las condiciones de frontera.á `B Una función ?aBß Cß á b es una solución de a"b. ?BC œ `B`C . Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP) se clasifican según el tipo de función J considerada. Por ejemplo la EDP de primer orden ?B œ $B#  (C & donde B e C son las variables independientes y ? es la función incógnita tiene a ?aBß Cb œ B$  (BC &  J aC b por solución donde J aC b es cualquier función diferenciable en C. como las de arriba. En esta forma el problema de las EDP consiste en hallar las soluciones bajo condiciones auxiliares. En el estudio de las soluciones de una EDP. obteniendo así los llamados particulares. En esta forma vemos que las soluciones se pueden clasificar en soluciones generales y soluciones problemas de frontera o problemas de valores iniciales. Así tenemos que ?aBß C b œ B$ (BC &  /C ß ?aBß Cb œ B$  (BC & +#C $Î# son soluciones. donde J es una función de las variables Bß Cß á ß ?ß ?B ß ?C ß á ß ?BB ß ?BC ß ?CC ß y además solamente ocurre un número finito de derivadas. si en alguna región del espacio de sus variables independientes. El problema objeto de las EDP es el estudio de las soluciones. En esta forma las EDP pueden ser de primer orden. ¿ Es la solución estable ? Para la determinación de una solución particular se usan condiciones especiales llamadas como ya lo dijimos las condiciones iniciales y/o . iniciales y/o en la frontera. ¿ Es la solución única ? $. si las derivadas de mayor orden que ocurren en J son de orden 8. En particular tenemos EDP lineales si J es lineal en la función incógnita y sus derivadas. Por solución de una EDP indicamos a una función teniendo todas las derivadas parciales que ocurren en la EDP y que cuando se sustituye en la ecuación la reducen a una identidad en todas las variables. conteniendo una o más funciones desconocidas y sus derivadas parciales. las condiciones de frontera. ¿ Existen las soluciones ? #. la función y sus derivadas satisfacen la ecuación idénticamente en Bß Cß á Se puede también considerar un sistema de ecuaciones diferenciales parciales. de segundo orden y de orden superior. Las EDP ocurren frecuentemente y en forma enteramente natural en problemas de varias ramas de la matemática.Darío Sánchez H. Como en la teoría de las ecuaciones diferenciales ordinarias una ecuación diferencial parcial (EDP) es de orden 8.

4. Se pueden catalogar en cuatro tipos : 1. >>! GJ : ? a!ß >b œ X .3. > > ! GM : ?aBß !b œ 0 aBb. Esta propiedad puede aún _ 3œ" . La ecuación EaBß Cb?BB  F aBß C b?BC  G aBß C b?CC  HaBß C b?B  I aBß C b?C  J aBß C b? œ K aBß C b es llamada ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden en dos variables Cuando KaBß Cb œ !..Darío Sánchez H. 2.I .F .P LINEALES DE SEGUNDO ORDEN EN DOS VARIABLES.CONDICIONES DE CAUCHY : Se desean soluciones donde las funciones desconocidas y posiblemente sus derivadas ?> .. y L son los coeficientes de la ecuación PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE SOLUCIONES : La ecuación a#b tiene la propiedad de que si ?" y ?# son soluciones de a#b .?# . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 42 6. 6. la ecuación es llamada EDP lineal homogénea de segundo orden.D. !< B < : . Un ejemplo típico ilustrando algunas de estas condiciones es dado por ?BB œ ?>> . 3. TIPOS DE CONDICIONES. Más general si ?" . ?> aBß !b œ 1aBb.H.CONDICIONES DE ROBIN : Valores de la suma de la función incógnita ? y de sus derivadas normales son predeterminadas en cada punto de la frontera de la región de interés.G ..CONDICIONES DE NEUMANN : Los valores de la derivada normal y de la función incógnita son predeterminadas en cada punto en la frontera de la región de interes .. Este tipo de condiciones son catalogadas como condiciones iniciales. -" ?"  -# ?# es solución también de a#b . donde ! Ÿ >  _ son predeterminadas en la frontera cuando > œ !. CLASIFICACION DE LAS E.á es una sucesión de soluciones de a#b entonces ! -3 ?3 es también solución de a#b .2.Una ecuación diferencial parcial lineal homogénea de segundo orden en dos variables tiene la forma EaBß Cb?BB  F aBß C b?BC  G aBß C b?CC  HaBß C b?B  I aBß C b?C  L aBß C b? œ ! a#b donde E. Es pues un problema de frontera.CONDICIONES DE DIRICHLET: La función incógnita es especificada en cada punto en la frontera de la región de interes. !  B  : Condiciones de Dirichlet son dadas por GJ cuando B œ ! y condiciones de Neumann ocurren en GJ cuando B œ : y condiciones de Cauchy se tienen en GM cuando > œ !. ?B a:ß >b œ !.

b?<=  -. œ . Para hallar tales soluciones introducimos la siguiente transformación < œ +B  . ?CC œ . . E. es posible seleccionar .son las soluciones de la ecuación E7#  F7  G œ ! Por ejemplo si escogemos ÈF # ÈF # + œ 7" œ F #E %EG y .?== .G b?<=  aE. donde +ß . œ x.F . G œ ! Esto significa que + y .œ 7# œ F #E %EG . # ?== La sustitución de estas expresiones en E?BB  F?BC  G?CC œ ! tenemos Ea+# ?<<  #+-?<=  .. E. +.# ?== b  F a+. # b?== œ ! Ahora una elección adecuada de +ß .es una solución de a#b..º conocida como una transformación conforme.#  F-. puede hacerse de manera que E+#  F+. ?BC œ +.. entonces también ' ?.?<=  .?<<  a+.# b?<<  a#-+E  F a+.  . en cuyo caso E+#  F+  G œ ! . # œ !.de soluciones de a#b indiciada sobre un conjunto medible >.C = œ -B  . Para tales ecuaciones.C suponiendo + . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 43 generalizarse para una familia e?.f.ß + y .#  F-.?== b   G a.. parabólicas o elíptica de acuerdo al esquema usado en el estudio de las secciones cónicas.  .Darío Sánchez H.. hiperbólicas si F #  %EG > ! parabólicas si F #  %EG œ ! elípticas si F #  %EG  !. 6..b?<=  -.?= y.?<<  a+..ß .  G.y . estas suelen clasificarse como hiperbólicas.œ º Á! .?<=  . CASO DE LOS COEFICIENTES CONSTANTES Un importante caso se tiene cuando la ecuación a#b toma la forma E?BB  F?BC  G?CC œ ! donde E.# ?== . ..4. # ?== b œ ! Así tenemos aE+#  F+.  G.  .  .  G. son constantes por determinar.. podemos siempre hallar soluciones generales. y G son constantes.b  #.# ?<<  #.#  F.  G. # œ ! Si E Á !. > En el desarrollo de la teoría general de la EDP lineal homogénea. De la regla de la cadena hallamos ?B œ ?< <B  ?= =B œ +?<  -?= ?C œ ?< <C  ?= =C œ .# ?<<  #.?<  . # ?BB œ <B ?<<  #<B =B ?<=  =# ?==  <BB ?<  =BB ?= B œ +# ?<<  #+-?<=  .

Aquí hallamos que 7" œ 7# œ 7 y así nuestra transformación < œ +B  ..D. la cual tiene por solución general a ?a<ß =b œ J a<b  Ka=b y usando la transformación conforme dada tenemos ?aBß Cb œ J a7" B  C b  Ka7# B  C b obteniendo la solución general para el caso de las EDP hiperbólicas y elípticas. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 44 en esta forma se recibe que a#+-E  F a+. Para hallar la solución. .G b?<= œ ! se transforma en c#7" 7# E  F a7"  7# b  #G d?<= œ ! o./+b  #G d?<= œ ! de donde " # E c%EG  F d?<= œ ! Por lo tanto para el caso de las hiperbólicas y elípticas se tiene F #  %EG Á !. La ecuación cuadrática será 7#  #7  " œ ! cuyas raíces son 7" œ 7# œ ".+  .C es degenerada. por lo tanto la ecuación es de tipo elíptico.P es de tipo parabólico puesto que B#  %EG œ ! . se obtiene que c#G  F a-. y . = œ -B  . " Para el caso parabólico.C. puesto que < œ =. œ ". E Á ! entonces ?== œ ! con solución general ?a<ß =b œ J a<b  =Ka<b En términos de B e C esta solución toma la forma ?aBß Cb œ J a7B  C b  BKa7B  C b EJEMPLO 1: Hallar la solución general de ?BB  ?CC œ ! SOLUCION: Sabemos que F #  %EG œ  %. En estos casos ?<= œ !. o equivalentemente.b  #. dado que 7"  7# œ  F /E y 7" 7# œ G /E.  .. La solución general será dada por ?aBß Cb œ J aB  C b  BKaB  C b EJEMPLO .œ ". 7# œ  3. .Darío Sánchez H.. œ ! en ese caso se tiene que E?== œ ! . . el discriminante es cero y E c%EG  F # d?<= œ ! se reduce a la identidad ! œ !. En este caso se introduce una transformación distinta la cual también será conforme < œ 7B  C .œ !. Así la solución general es dada por ?aBß Cb œ J aC  3Bb  KaC  3Bb 2: Hallar la solución general de la ecuación ?BB  #?BC  ?CC œ ! SOLUCION: En este caso la E. = œ B Entonces + œ 7. debemos calcular las raíces de la ecuación E7#  F7  G que en el caso toma la forma 7#  " œ ! con raíces dadas por 7" œ 3.

EJEMPLO 2: Hallar la solución de la ecuación ` `? 3aBb?>> œ `B :aBb `B ‘  . aBb? a"b .Darío Sánchez H.> ‹ œ E8 /5 ˆ8 1 ÎP ‰> sin 81 B P satisface la ecuación dada y ambas condiciones adicionales. X w  5 -# œ !. entonces \ œ !. Para una solución ? distinta de cero. 5 > ! . 8 œ "ß #ß $ß á Por consiguiente # # # # ? œ a-# sin-Bb Š/5 . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 45 Esta forma de hallar la solución a una ecuación diferencial parcial lineal homogénea (EDPLH) con coeficientes constantes es conocido como el método de D'Alambert . Ahora. la segunda condición de frontera implica que \ aPb œ -# sin-P œ ! Si -# œ !. debemos tener -# Á ! y así la última ecuación se verifica cuando sin-P œ ! . ?a!ß >b œ !. \ a!b œ \ aPb œ ! tiene por solución \ œ -" cos-B  -# sin-B ). Estas son condiciones de frontera para el sistema \ ww  -# \ œ ! .5.œ 8 P . ?aPß >b œ \ aPbX a>b œ ! debemos tener \ a!b œ ! y \ aPb œ !.œ 81 ó . Aplicando la primera de estas condiciones resulta -" œ !. METODO DE SEPARACION DE VARIABLES: Nos permite determinar la solución de una EDPL bajo el supuesto de que ?aBß Cb œ \ aBb] aCb es una solución que en adelante se llamará solución de prueba lo cual permite la obtención de uno o más problemas de Sturm-Liuoville los cuales conducen a la determinación de \ e ] y por lo tanto de ?aBß C b. X œ -$ /5 . X w  5 -# X œ ! cuyas soluciones son # \ œ -" cos-B  -# sin-B . ( Para \ se tiene según el método de Sturm-Liouville que \ ww  -# \ œ ! . podemos escribir la ecuación dada como \ ww Xw # \ œ 5X œ  lo que conduce al siguiente sistema \ ww  -# \ œ ! .> Ahora bien. Para la determinación de una solución particular de una EDPL es común utilizar un método llamado de separación de variables y el cual pasamos a describir a continuación: 6. de modo que ? œ !. ?aPß >b œ ! `B# `> SOLUCION: Si ? œ \X . El coeficiente -# -$ se reescribe como E8 para enfatizar el hecho de que se obtiene una solución diferente para cada 8. Por lo tanto \ œ -# sin-B. puesto que ?a!ß >b œ \ a!bX a>b œ !. Ilustramos el método resolviendo la siguiente ecuación: # 5 ` ? œ `? . Esto implica 1 .

á a#b En el intervalo c!ß "d las funciones propias son 3aBb ortogonales. hemos obtenido un conjunto infinito de soluciones de la ecuación a"b del tipo ?8 aBß >b œ X8 a>b\8 aBb œ ˆE8 cosÈ-8 >  F8 sinÈ-8 >‰\8 aBb ß 8 œ "ß #ß $ß á Por el principio de superposición de soluciones se obtiene _ ?aBß >b œ ! ˆE8 cosÈ-8 >  F8 sinÈ-8 >‰\8 aBb a#b Para obtener la solución deseada se supone incialmente que la serie y la serie derivada son uniformemente convergentes. . !ŸBŸ" SOLUCION: Para hallar soluciones no triviales.>  Ò-3aBb  . bajo las condiciones !?a!ß >b  " ?B a!ß >b œ ! GJ : œ # ?a"ß >b  $ ?B a"ß >b œ !  GM : ?aBß !b œ :! aBbß ?> aBß !b œ :" aBb .\ ‘ ww . aBb   !. aBb\ aBb œ X aa>>bb œ  3aBb\ aBb X .Darío Sánchez H. aBbX a>b\ aBb .B o bien . '!" 3aBb\8 aBb\7 aBb œ ! Resolvemos ahora para cada valor propio -8 la ecuación X ww a>b  -8 X a>b œ ! La solución general es de la forma X8 a>b œ E8 cosÈ-8 >  F8 sinÈ-8 > siendo E8 y F8 constantes arbitrarias Así. entonces se cumple GM y se recibe _ _ ?aBß !b œ ! E8 \8 aBb œ :! aBbß • ß ?> aBß !b œ ! È-8 F8 \8 aBb œ :" aBb 8œ" 8œ" 8œ" en donde 3aBb.  . :aBb > ! . De aquí resulta que . # \ a"b  $ \ w a"b œ ! Por el teorema de Sturm-Liouville.cierta constante.\# aBb. aBbÓ\ œ ! X ww a>b  -X a>b œ ! Puesto que X a>b Á ! entonces ? œ X \ satisface la condición GJ si y sólo si !\ a!b  " \ w a!b œ ! . :aBb y .B :aBb . aBb son funciones suficientes suaves y tales que 3aBb  !.B . esto es.  . supóngase que ? toma la forma de producto ?aBß >b œ X a>b\ aBb Reemplazando ? por su valor en a"b obtenemos .\ ‘  . 3 aBbX ww a>b\ aBb œ X a>b . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 46 siendo .B :aBb . denominadas funciones propias. esto es a"b Existe un conjunto de valores propios -" <-# <â  -8 <â y las correspondientes funciones propias \" aBb.B :aBb . hallamos los valores propios para los cuales existen soluciones no triviales.\ ‘ . • .

!<B<: Como X" Á X# . X" Á !. Nos referimos a @aBß >b como a la solución TRANSITORIA mientras que =aBb es llamada ESTADO ESTABLE o solución de equilibrio. Para obviar esta situación se conjetura que la distribución de la temperatura a lo largo de la barra será tal que lim ?aBß >b œ =aBb donde =aBb es una función independiente del tiempo. X# Á ! el método de separación de variables no funciona.'! 3aBb:" aBb\8 aBb. =a:b œ X# así >Ä_ . @> aBß >b Ä ! . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 47 Para obtener los coeficientes E8 y F8 multiplicamos los miembros de las igualdades anteriores por 3 aBb\8 aBb y luego integrando con respecto a B en el intervalo ! a ". Consideremos el caso unidimensional del calor donde la distribución de la temperatura en B œ ! se mantiene en X" Á ! mientras que la temperatura en B œ : es X# Á ! donde X" y X# son constantes (X" Á X# ). =a:b  @a:ß >b œ X# GÞM : =aBb  @aBß !b œ 0 aBb . En esta forma ?BB œ =ww  @BB ß ?> œ @BB por lo tanto se tendría =ww  @BB œ +# @> . OTROS METODOS DE SOLUCION PARA EDPH. ?a:ß >b œ X# .B Reemplazando en a#b los valores que hemos hallado para los coeficientes. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" . !  B  : . ! < B < : .Bß F8 œ È". es decir que Ø\8 aBbß \8 aBbÙ œ ". >  ! GÞJ : =a!b  @a!ß >b œ X" .Darío Sánchez H. !  B  : Pasando al límite cuando > Ä _. NOTA 6. Basados en esta conjetura vemos que es posible que la distribución de la temperatura ?aBß >b pueda ser expresada como una suma de funciones de la forma ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b donde @aBÞß >b es una función que se va acabando cuando el tiempo crece. = a!b œ X" . obtenemos " " E8 œ '! 3aBb:! aBb\8 aBb. se plantea entonces un problema de EDP del siguiente tipo: ?BB œ +# ?> .6. vemos que @aBß >b Ä !. > > ! GÞM : ?aBß !b = 0 aBb . para todo B entonces obtenemos el problema de Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) para el estado estable =ww œ !ß =a!b œ X" ß =a:b œ X# Por integración sucesiva obtenemos que =aBb œ -" B  -# . obtenemos la solución de nuestro problema 8 : En los cálculos de E8 y F8 hemos supuesto que las funciones propias son ortonormales.

>  ! F" Ò?Ó œ +"" ?a!ß >b  +"# ?B a!ß >b œ ! a>b. F# Ò?Ó œ X# . =a:b œ X# œ -" :  -# Í X"  X# œ -: 48 luego -" œ X# X" ß -# œ X" : En esta forma para el estado estable tenemos =aBb œ Š X# X" ‹B  X" : Ahora para el estado transitorio se plantea el siguiente problema de EDP @BB œ +# @> . !  B  : . >! B GÞM : @aBß !b œ 0 aBb  X" aX#  X" b : . !B: donde . PROBLEMAS NO HOMOGENEOS Un problema es clasificado como no homogéneo.Darío Sánchez H. entonces el problema es formalizado por ?BB œ +# ?>  :aBb . !  B  : . Para resolver problemas de esta naturaleza de generalidad consideraremos dos casos especiales. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" X" œ -# . >! GÞJ : @a!ß >b œ ! . Cuando el origen del calor no cambia con el tiempo es llamado caso estable y en este caso se tiene que . !B:.7. >  ! a"b GÞM : Š X# X" ‹B  X"  @aBß !b œ 0 aBb : .6. por el problema ?BB œ +# ?>  . aBß > b œ :aBb Si las condiciones de frontera son también independientes del tiempo. si la EDP y/o las condiciones de frontera. >  ! GÞJ : œ F# Ò?Ó œ +#" ? a:ß >b  +## ?B a:ß >b œ " a>b GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . >  ! GÞJ : F" Ò?Ó œ X" . dado por @BB œ +# @> . X# X" :  X"  @ a:ß >b œ X# : Por lo tanto vemos que @aBß >b es solución de un problema del calor unidimensional homogéneo. independientemente del tiempo fueron considerados en 6. 6. !B:. caracterizadas. mientras que aquí consideraremos un problema más general involucrando EDP no homogéneas y condiciones de frontera. Algunos casos especiales de condiciones en la frontera no homogéneas.8. @a:ß >b œ ! . !  B  : 6. aBß >b. TERMINOS NO HOMOGENEOS INDEPENDIENTES DEL TIEMPO. es decir si F" Ò?Ó œ X" ß F# Ò?Ó œ X# donde X" y X# son constantes.>! GÞJ : X"  @a!ß >b œ X" . aBß >b es proporcional al origen de la fuente del calor. el cual se puede resolver por el método de separación de variables. son no homogéneas. en el caso unidimensional del calor.

>  ! GÞM : =aBb  @aBß !b œ 0 aBb ß !B: de donde se deduce que =aBb es una solución del problema de EDO =ww œ  :aBbß F" Ò=Ó œ X" ß F# Ò=Ó œ X# y @aBß >b satisface el problema de EDPH @BB œ +# @> . !  B  :. 6. >  ! GÞJ : F" Ò@Ó œ ! . >  ! GÞM : @aBß !b œ 0 aBb  =aBb . !  B  : entonces ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b es la solución verdadera del problema original.9. !  B  : Por el método de separación de variables se halla la solución de la ecuación homogénea ?BB œ +# ?> suponiendo como es conocido que ?aBß >b œ J aBbKa>b es la forma de la solución.6. !  B  : . usamos la misma conjetura formulada en 6. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 49 GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . !  B  : .Darío Sánchez H. La sustitución en a"b nos conduce a =ww  @aBß >b œ +# @>  :aBb . aBß >b . para hallar la solución se generaliza el método de variación del parámetro utilizado para obtener la solución particular de una EDLO no homogénea. afirmando que ? puede ser expresada como la suma ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b donde =aBb denota la solución estable y @aBß >b es la solución transitoria. >  ! 5 ?a!ß >b  5# ?B a!ß >b œ ! GÞJ : œ " 6" ?a:ß >b  6# ?B a:ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . !B: Para hallar la solución. METODO DE EXPANSION DE FUNCIONES PROPIAS. de aquí se deduce que J aBb satisface al problema S-L siguiente J ww  -J œ ! 5 " J a !b  5 # J w a ! b œ ! a"b 6" J a:b  6# J w a:b œ ! Del estudio de los problemas de Sturm-Lioville se deduce la obtención _ del conjunto de valores propios e-8 f_ y un conjunto e98 f8œ" de 8œ" . Cuando el origen del calor cambia con el tiempo tenemos el caso no estable. >  ! GÞJ : F" Ò=Ó  F" Ò@Ó œ X" . F# Ò@Ó œ !. Para ilustrar el método hallemos la solución del problema unidimensional del calor no homogéneo siguiente ?BB œ +# ?>  . cuando se obtiene la famosa fórmula de Green. F# Ò=Ó  F# Ò@Ó œ X# . Una vez más tenemos el problema reducido a un conjunto de soluciones de ecuaciones cuya técnica de solución realmente ya es conocida.

aBß >b œ ! cI8 a>b  +# -8 I8 a>bd98 aBb 8œ" _ 8œ" 8œ" ww ?BB aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb œ  ! -8 I8 a>b98 aBb _ 8œ" 8œ" Para un > fijo. cuyos coeficientes estarán dados por : w I8 a>b  +# -8 I8 a>b œ +# l98 l# '! . aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb  ! +# -8 I8 a>b98 aBb w +# . Como en el caso de variación del parámetro afirmamos que _ ?aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb es solución de prueba para ?BB œ +# ?>  . 8 œ ".B. podemos interpretar a#b como un desarrollo generalizado de Fourier de +# .á : 8œ" ?aBß !b œ 0 aBb œ ! -8 98 aBb _ 8œ" . 7 “98 aBb/+ -8 > _ > # # a#b Las constantes -8 . 8 œ ".#.#.#.á (suponiendo -8 Á ! . 8 œ ". 7 “/+ -8 > .$. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 50 funciones propias ortogonales en el intervalo !  B  :. I8 a>b deben ser determinadas. 8 œ ". aBß >b98 aBb. Finalmente.á son determinadas haciendo uso de la condición inicial aGÞM b.$.B a$b donde : l98 l# œ '! c98 aBbd# . 8 œ ".Darío Sánchez H. 8 œ "ß #ß á .á Entonces la ecuación w I8 a>b  +# -8 I8 a>b œ +# U8 a>b es una ecuación diferencial lineal de primer orden cuya solución es dada por > # # I8 a>b œ ’-8  +# '! /+ -8 7 U8 a7 b. aBß >b.á Denotemos con : U8 a>b œ l98 l# '! .$.#. aBß >b98 aBb. aBß >b donde las funciones de >.B .B. aBß >b œ ?>  +# ?BB y sustituyendo obtenemos _ _ w +# .á ) donde los -8 son constantes arbitrarias. así y w ?> aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb _ 8œ" _ 8œ" Por otra parte la ecuación dada toma la forma +# . 8 œ ". así y por consiguiente -8 œ l98 aBbl# '! 0 aBb98 aBb.#. al sustituir I8 a>b obtenemos la solución formal ?aBß >b œ ! ’-8  +# '! /+ -8 7 U8 a7 b. y tales que ww 98 œ  -8 98 .#.$.

# +) ? œ B#  %># . 5 >! 8Ñ B# ?BB  ?CC œ ! 9Ñ ?BB  ?CC œ ? .5  ! 5Ñ 5?BB œ ?> ß 5  ! 6Ñ +# ?BB œ ?>> 7Ñ +# ?BB œ ?>>  #5?> . donde @ y A son funciones cualesquiera diferenciables dos veces.Ñ ?B  ?C œ ? /Ñ B?B œ C?C 0 Ñ C?B  B?C œ ! 1Ñ ?BB  ?BC  ?CC œ ! 2Ñ C?BC  ? œ ! 3Ñ ?BB  ?CC œ ! 4Ñ 5?BB  ? œ ?> .Darío Sánchez H. ) ?BB œ )BC #  " /) ?CC  sinBC œ ! 0 ) ?BC œ " B 1) ?BC œ #B  %C 3) ?BC  ?C œ 'B/ 4) ?BC  #C?B œ %BC # %C 5 ) ?CC  B ? œ B/ 6) ?BB  C # ? œ C sin#B 9.# +) ? œ /#> cos B .) ? œ sin :-> sin :B '. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 51 EJERCICIOS ".) ? œ /> sin $B .# ?BB .) ? œ /%> cos:B 5.) ? œ B$  $B># . obtenga las soluciones en forma de producto +Ñ ?B œ ?C . Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales parciales +) ?B  C œ ! . de manera que ? satisfaga las condiciones de frontera ? œ ! sobre el círculo B#  C# œ " y ? œ & sobre el círculo B#  C # œ *. Demostrar que ? œ "ÎÈB#  C #  D # es solución de la ecuación ?BB  ?CC  ?DD œ ! 3.# ?BB .# ?BB . Determine si el método de separación de variables es aplicable a las ecuaciones dadas. Verificar que ?aBß Cb œ +lnaB#  C # b  . donde ? œ ?aBß C b +) ?BB  %? œ ! . Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación ?>> œ . tratando las otras variables independientes como parámetros. 7. Si una ecuación diferencial parcial contiene derivadas con respecto a una de las variables independientes únicamente.) ? œ B$  $BC # . determinando en cada caso el valor de la constante . Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación de Laplace ?BB  ?CC œ ! +) ? œ #BC . puede resolverse como una ecuación diferencial ordinaria.) ? œ /B sinC . satisface la ecuación de Laplace ?BB  ?CC œ ! y determinar + y . determinando en cada caso el valor de la constante .) ?C  #C? œ ! . Demostrar que ?aBß >b œ @aB  ->b  AaB  ->b . ) ?BC œ ! /) ?BC œ ?B 0 ) ?BC  ?B œ ! 8.Ñ ?B  $?C œ ! -Ñ ?B œ ?C  ? . Resolver las ecuaciones siguientes.) ?C œ #BC . ) ? œ sin Bsin C /) ? œ arctanaCÎBb 0 ) ? œ B%  'B# C #  C % #. %. Si lo es. Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación ?> œ .) ?C  #? œ /C .) ?B œ #BC? . es una solución de la ecuación ?>> œ .

?a#ß >b œ X# GÞM : ?aBß !b œ X! .Ñ C?CC  ?C œ ! . 16. ! < B < # . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ "!. !  B  !. `> >œ! Halle la solución a los siguientes problemas 17) ?BB œ +# ?> . ?a"ß C b œ C #  " . 12. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ ! . Halle la solución del flujo unidimensional de calor dado por el problema `? # ` #? !<B<" `> œ . `? ¹ œ 1aBß C b. ?a"!ß >b œ $! . ?a!ß C b œ C . Halle la solución del problema siguiente ` #? # ` #? !<B<" `># œ . +Ñ ?BB œ 'B . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 52 :Ñ +# ?BB  ?CC œ ? . ?> aBß !b œ ! 13. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ ". ! < B < ". > > ! GÞM : ?aBß !b œ X" . ? a"ß >b œ ! para todo t GM : ?aBß !b œ 0 aBb .Ñ +# ?BB  1? œ ?>> . ! < B < " . 1 es constante.`B# GÞJ : ?a!ß >b œ ! . 15.Š `B#  `C# ‹ GÞJ : ? œ ! sobre la frontera de la membrana para toda >   ! GÞM : ?aBß Cß !b œ 0 aBß C b . ?a"ß >b  ?B a"ß >b œ X# . ?a"ß >b œ ! para toda t GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb 14. Obtenga la ecuación unidimensional de onda.Darío Sánchez H. > > ! GÞM : ?aBß !b œ !. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" . Hallar el flujo de calor en una barra infinita. ?a:ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ B a:  Bb 19) ?BB œ +# ?> . >  ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ ! . 11. ! < B < "! 20) ?BB œ +# ?> . 10. ! < B < "! . Halle la solución del problema siguiente ` #? ` #? # ` #? `># œ . 21) ?BB =+# ?> . Deducir la ecuación bidimensional de onda o de la membrana vibrante. ! < B < ". ?aBß "b œ B# . ? a"ß >b œ ! GÞM : ? aBß !b œ X! 22) ?BB =+# ?> . ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ $sin 1B  &sin %1B 18) ?BB œ +# ?> .`B# GÞJ : ?a!ß >b œ ! . Resuelva las ecuaciones dadas sujetas a las condiciones indicadas. ?aBß /b œ ". ! < B < :.

! < B < :. 31) ?BB œ +# ?>  +cosA>.# ?>> . ?a:ß >b œ X! GÞM : ?aBß !b œ X! 25) ?BB =+# ?> . > > ! GÞJ : ?a  1ß >b œ ?a1ß >b .# ?>> . ?B a1ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ "  #cos $B . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X! .. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 53 23) ?BB =+# ?> . ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ ! .B ‰ .B . ! < > < ". ! < > <1 . ?a"ß >b œ X! GÞM : ?aBß !b œ X!  Ba"  Bb 26) ?BB =+# ?> . ! < B < :. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ! < B < ". ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ Ba"  Bb . ! < B < 1. > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. ?> aBß !b œ @! ( @! constante) 35) ?BB = . ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ B # 29) ?BB œ ?>  E. ?B a1ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ ! 32) ?BB œ ?>  /> . 28) ?BB =+# ?>  ". ?> aBß !b œ &cos #B 36) ?BB = . son constantes) GÞJ : ?a!ß >b œ !. 34) ?BB œ . ?a"ß >b œ ! E GÞM : ?aBß !b œ ˆ"  /. > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !.Darío Sánchez H. > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ ! . 33) ?BB œ ?>  E/. ?B a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ !. ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ /B  ". ?B a:ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ X! sin# a1BÎ:b 24) ?BB =+# ?> .# . ><! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ! < B < ". > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" . 30) ?BB œ +# ?>  'B. > > ! ( E.  1 < B <1 .# ?>> . ! < > < ". >  ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. ?> aBß !b œ ! . ! < B < : . !<B<". ?B a  1ß >b œ ?B a1ß >b GÞM : ?aBß !b œ |B|. ?a"ß >b œ X" ( X" constante) GÞM :?aBß !b œ X! ( X! constante). > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. > > ! (E constante) GÞJ :?aBß !b œ X" . !  B <". > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ! < B < ". ?B a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ B 27) ?BB =+# ?> . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. ! < B < ".

?aBß >b Ä !.  _ < B  _ 41) ?BB  ?CC œ . > > ! GÞJ : ?aBß >b Ä ! . ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ ! . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. > > ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb.ß >b œ ! ?> aBß Cß !b œ ! # 42) ?BB  ?CC œ + ?> . > > ! GÞM : ?aBß !b œ B a"  Bb . ?B aBß >b Ä ! cuando |B| Ä _. >  ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. ! < B < ". ?> aBß !b œ ! 38) ?BB œ +# ?> . ! < > <1 .# ?>> . ?a"ß >b œ !. >  ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. > > ! ?a!ß Cß >b œ !ß ?B a1ß Cß >b œ ! GÞJ :œ ?C aBß !ß >b œ !ß ?aBß 1ß >b œ ! GÞM : ?aBß Cß !b œ B  C 43) ?BB  ?CC œ ?> . >>! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ?aBß >b Ä ! cuando B Ä _. 44) Hallar la solución del problema siguiente: ?BB œ ?>> . !<B<_. ! < B < " . cuando B Ä _ GÞM : ?aBß !b œ /B . ?a!ß Cß >b œ !ß ?a+ß Cß >b œ ! ?aBß Cß !b œ B  C GÞJ : œ . ?B aBß >b Ä ! cuando |B| Ä _. 45) Hallar la solución del problema siguiente: ?BB œ ?>> . GÞM À œ ?C aBß !ß >b œ !ß ?C aBß . ! < B <1 .# ?>>  T sin A> .Darío Sánchez H. ?> aBß !b œ ! ****** . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 54 37) ?BB = . ! < C < 1 ?a!ß Cß >b œ ?B a"ß Cß >b œ ! GÞJ :œ ?aBß !ß >b œ !ß ?C aBß 1ß >b œ ! GÞM : ?aBß Cß !b œ BC . _ < B < _ .  _ < B < _ 40) ?BB œ +# ?>  . aBß >b . ?> aBß !b œ !.  _ < B <_ . ! < C <1 . ! < B < _ 39) ?BB œ +# ?> . > > ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb. ! < C < . ! < B < _. ! < B < +. > > ! GÞJ : ?aBß >b Ä !.

EL LAPLACIANO Y EL POTENCIAL 7.Darío Sánchez H. EN COORDENADAS POLARES Sean < y ) las coordenadas polares para un punto :aBß C b entonces se tiene : B = <cos). Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 55 § (. ) BB =  C a  #<$ b<B = <# < < < Sustituyendo en a"b se obtiene # # # ?BB = B# ?<<  # BC ?<) + C% ?)) + C$ ?< + # BC ?) < <$ < < <% De manera semejante se obtiene # # # ?CC = C# ?<< + # BC ?<) + B% ?)) + B$ ?<  # BC ?) < <$ < < <% Sumando se obtiene el Laplaciano en coordenadas polares # # " f# ? = ` ? + < `? + <"# ` )? `<# `< ` # # # #BC <% .1. se tiene ?BB = a?< <B b B + a?) )B bB = a?< b B <B + ?< <BB + a?) bB )B + ?) )BB = a?<< <B +?<) )B b <B  ?< <BB  a?)< <B +?)) )B b )B  ?) )BB Así. En esta forma ?B = ?< <B + ?) )B Derivando esto nuevamente con respecto a B. C = <sin) Se sabe que el Laplaciano en coordenadas rectangulares es dado por # # f# ? œ ` ?  ` ? `B# `C# Para obtenerlo en coordenadas polares hacemos uso de la regla de la cadena. # ?<< œ ?<< <B + #?<) )B <B + ?< <BB + ?)) ) # + ?) )BB a"b Ahora para determinar <B y )B se tiene que < œ ÈB#  C # y ) = arctan aCÎBb entonces ˆCÎB# ‰ <B = ÈB#B # = B . )B = "aCÎBb# œ  <C# < C <BB = <B<B = "  B$ = C$ .

$. De aquí que las funciones ?7 a<ß >b = a+7 cos-7 > + .Darío Sánchez H.7 sin-7 > . Como la deformación de la membrana siempre es finita y como lim]! a=b œ _ no puede usarse ]! y debe elegirse =Ä! # a7xb 7œ! " " " "+ # + $ +â+ 7 7œ" # a7xb membrana circular la cual se ha fijado a lo largo de la frontera < = V.7 sin-7 >bN! a57 >b son las funciones propias de la onda circular.#.[ œ . donde -7 œ -57 .[ . En ese caso tenemos el siguiente problema: Hallar la solución del problema ` #? " `? # ` #? `># œ . .< .= .2. Si se desean soluciones no triviales.#.=# 5 # . entonces •• K " ˆ " ww w‰ œ  5# -#K œ [ [  < [ Esto proporciona las dos ecuaciones lineales ordinarias •• K  5 # .[ .á o bien 5 = 57 = !7 ..= Sustituyendo y omitiendo el factor común 5 # . 7 = ". se obtiene: . 7 œ ". Las soluciones generales de Ka>b son K7 a>b = +7 cos-7 >  . ]! = N! a=bln = + ! a"b 2#7 =#7 #7 #7 donde 27 = .#[ " . MEMBRANA CIRCULAR: Consideremos las vibraciones de una GÞJ : ?aVß >b œ ! GÞM : ?a<ß !b œ 0 a<b .# K œ !ß [ ww  " [ w  5 # [ œ ! < SEGUNDO PASO: Introduciendo la nueva variable = = 5< se tiene " = 5 por la < = regla de la cadena # [ [ w œ .=#  = . De aquí que V [7 œ N! a57 <b œ N! ˆ !7 <‰ V son las soluciones que se anulan en < œ V . La solución general es [ œ -" N! a=b  -# ]! a=b donde N! y ]! son funciones de Bessel dadas por _ _ 7 #7 7" N! œ =! ! a"b = # . Si Ka>b = ! entonces ?a<ß >b = !. Si Ka>b Á ! entonces [ aV b = ! o sea N! a5V b = ! esto es 5V = !7 .[ 5 y [ ww œ .= œ . ?> a<ß !b œ 1a<b PRIMER PASO: Por el método de Fourier se supone que ?a<ß >b œ [ a<bKa<b es la solución de prueba. -" Á ! puede tomarse -" œ " entonces [ a<b =N! a=b = N! a5=b . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 56 7.Š `<#  < `< ‹ -# œ !.< .$ á . con @ = ! . se tiene ?aVß >b œ [ aV bKa>b = ! .=  [ œ ! Esta es la Ecuación de Bessel . Por GÞJ .

3 œ È<#  D # En esta forma 9 œ +<. EL POTENCIAL. C = 3 sin) sin9.7 œ -7 V# N # a!7 b '! <1a<bN! ˆ !7 <‰.3.Darío Sánchez H.7 -7 cos-7 >bN! ˆ !7 <‰ por GÞM tenemos 7œ! V lN! a57 <b l V N" a!7 b ! ?a<ß !b œ ! +7 N! ˆ !7 <‰ = 0 a<b V de donde se obtiene que _ # .<. D = 3 cos9 Si < œ 3 sin9 entonces B œ <cos) .7 -7 N! ˆ !7 <‰ V _ 7œ" 7.7 sin-7 >b N! ˆ !7 <‰ 7œ" V Ya hemos mostrado que la colección eN! a57 <bf es un conjunto <ortogonal en el intervalo Ò!ß VÓ por lo tanto 0 a<b está desarrollado en serie generalizada de Fourier Bessel por lo tanto # ' V <0 a<bN! ˆ !V7 <‰. V ! ?> a<ß >b = 1a>b = ! . primero D 3D = 3 . 9D = <#< # = < D 3# Derivando nuevamente # D # <# 3DD = 3D 3D = 3 3# = 3# 3# 9DD = #<3D 3$ = #D< 3% . EL LAPLACIANO EN COORDENADAS ESFÉRICAS Las coordenadas esféricas estan dadas por: B = 3 cos) sin9.< +7 = Ø0 a<bßN! a57 <bÙ = # # # Ahora derivando con respecto a > tenemos _ ?> a<ß >b = ! a  +7 -7 sin-7 >  . C œ <sin) . Se puede mostrar que en coordenadas < cilíndricas el Laplaciano está dado por f# ? = ?<< + " ?< + <"# ?)) + ?DD < A partir de esto obtengamos el Laplaciano en coordenadas esféricas.-9> D . TERCER PASO Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 57 Haciendo > = ! y usando GÞM tenemos _ 7œ" : Por el principio de superposición de soluciones tenemos que _ ?a<ß >b = ! a+7 cos-7 >  .

3<< = = D 3# 3<3< 3# = Ahora D <# D # .K ‰ " .L K . los cuales se suponen libres de otras cargas.< < .4. 9 ‹ . Se desea hallar el potencial ? en todos los puntos del espacio.9 son las coordenadas esféricas.Darío Sánchez H. . Este problema se plantea por la solución de ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `<  sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! GÞM : GÞM : lim ? aVß <ß 9b œ ! <Ä_ ?aVß 9b = 0 a9b Por el método de Fourier supongamos que ?a<ß 9b = Ka<bL a9b es la solución de prueba por lo tanto K y L deben ser tales que " . ˆ # . 9 Šsin9 . POTENCIAL ELECTRICO EN UNA ESFERA: Supongamos la distribución de un potencial eléctrico fijo ?aVß )ß 9b sobre una esfera W de radio V donde <. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 58 Análogamente 3< = 9< = < 3 . ) . 9<< = 3# <# D# 3$ = 3$ #D 33< = #D 3< 3% 3$ = #D< 3% Así < D ?< = ?3 3< + ?9 9< = ?3 3 + ?9 3# ?<< = a?33 3<  ?39 9< b3<  ?3 3<< + a?93 3<  ?99 9< b9< + ?9 9<< # # = ?33 3< + #?39 9< 3< + ?3 3<< + ?99 9< + ?9 9<< # # # < D D ?<< = ?33 3# + #<D ?39 + 3$ ?3 + 3% ?99  #<D ?9 3$ 3% Derivando con D se tiene ?D = ?3 3D + ?9 9D ?DD = a?33 3D + ?39 9D b3D + ?3 3DD + a?93 3D + ?99 9D b9D + ?9 9DD D# <# <# = ?33 3#  # D< ?39 + 3$ ?3 + 3% ?99 + #D< ?9 3$ 3% Sumando ?<< con ?DD tenemos # # # D # D # D # ?<< + ?DD = ?33 < 3# + < 3$ ?3 + < 3% ?99 " " = ?33 + 3 ?3 + 3# ?99 " " " D < ?< œ 3 ?3 + 3# ?9 < Así . # " " f# ? = ?<< + " ?< + <"# ?)) + ?DD œ ?33  3 ?3  3# ?99  3# sin# 9 ?))  < Luego # " " `? " f# ? = 3# ’ ``3 Š3# `? ‹  sin9 ``9 Šsin9 ` 9 ‹  sin# 9 ` )? “ `3 ` # cot9 3 # ?9 7.< œ  L sin9 .

#L .. Por el principio de superposición de soluciones se obtienen las llamadas: solución interna y la solución externa dadas por _ _ ?M a<ß 9b = ! E8 <8 :8 acos9b .[ . . . ?I aVß 9b œ ! VF8 :8 acos9b œ 0 a9b 8" _ 8œ" . ! œ  8  " De aquí se obtienen las soluciones " ‡ K8 a<b œ <8 y K8 a<b = <8" Para la ecuación diferencial de L tenemos " . VF8 = #8" '" 0 a[ b :8 a[ b.9 Šsin9 .L sin9 .[ œ  sin9.[ tenemos. 9 = . y. F8 son constantes.9 " .#. ˆ # .[ #  #[ .L a"  [ # b .< œ5 haciendo [ = cos9 se tiene sin# 9 = "  [ # y como .L ‹ œ 5 K .".[ .[ ca"  [ bd .9 de modo que " .[ # + 8a8  "bL = ! o bien.[ . ?I a<ß 9b = ! F8 :8 acos9b 8" Por las condición GÞM se determinan las constantes _ 8œ! 8œ! 8œ" < Como e:8 acos9bf es un conjunto ortogonal entonces " µ " ~ E8 V 8 = #8" '" 0 a[ b:8 a[ b.L ‹  5L œ !ß . 9 Šsin9 . # . . sin9 .K ‰ " œ 5ß  L sin9 .< . .[ 8" # # ~ donde 0 a[ b œ 0 acos9b . ˆ # .< < .á De donde se obtiene la solución del problema ?8 a<ß 9b = E8 <8 :8 acos9b .< < . .#.". ?‡ a<ß 9b = <F8 :8 acos9b 8" 8 donde 8 = !.[ + 8a8  "bL = ! Esta es la ecuación de Legendre y tiene por solución a los polinomios de Legendre L = :8 a[ b = :8 acos9b 8 = !. . 9 La última ecuación toma la forma <# Kww + #<Kw  5K = ! Esta es una ecuación de Euler-Cauchy y tiene por solución de prueba a Ka<b = <! y estas soluciones son particularmente simples si se toma 5 œ 8a8  "b en ese caso <# Kww + #<Kw  8a8  "bK = ! teniéndose c ! a !  " b  # !  8 a8  " b d < ! œ ! de donde ! œ 8.#L . 9 =  sin9 .K ‰ K .á y E8 .Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 59 Entonces existe una constante 5 tal que " . 9 y los límites de integración  " y " corresponden a 9 œ 1 y 9 œ ! ?M aVß 9b œ ! E8 V 8 :8 acos9b =0 a9b. 9 ‹  8a8  "bL = ! Šsin9 . Ya que .

Supongamos que fluye una corriente eléctrica desde la fuente E hasta el extremo receptor F en el sentido indicado en la figura. Consideremos ahora un elemento de línea de transmisión de longitud ?B.Darío Sánchez H. por el desarrollo de Taylor.5. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" E8 = F8 œ #8" #V 8 60 y V 8" a#8"b # '!1 0 a9b :8 acos9bsin9. por K la conductancia por unidad de longitud entre los # cables. Si la fuerza electromotriz en un punto B es /aBß >b entonces se calcula la caída de potencial a lo largo de un elemento de longitud B.9 < V 7. teniéndose `3 /aBß >b = 3V ?B + P?B `> + /aB  ?Bß >b a"b Sin embargo. Mediante el desarrollo de Taylor se tiene `3 3aB  ?Bß >b = 3aBß >b + `B ?B + â Sustituyendo esta expresión en a#b se obtiene `3  `B = /K + G ` / `> . '!1 0 a9b:8 acos9bsin9. por G la capacitancia por unidad de longitud de los # cables y por P la inductancia por unidad de longitud. tales como cables telefónicos o una línea de transmisión eléctrica. Consideremos una carga lineal de transmisión imperfectamente aislada como se indica en la figura. Designemos por V la resistencia por unidad de longitud de los cables. LINEAS DE TRANSMISION: Se considera el flujo eléctrico en un par de conductores lineales. tenemos /aB  ?Bß >b = /aBß >b + ` / ?B + â `B donde se desprecian términos de segundo orden y superiores. Sustituyendo este valor en (1) tenemos  ` / = 3V + P ` 3 `B `> Si se designa por 3aBß >b la corriente que entra en una sección de longitud ?B y por 3aB  ?Bß >b ) la corriente que sale de ese elemento. Designemos por B la distancia a lo largo del cable. se puede escribir 3aBß >b = /K?B + ` / G ?B + 3aB  ?Bß >b a#b `> ˆ ` / ‰G ?B la donde /K?B es la corriente que pasa a través del aislador y `> corriente invertida en la carga del condensador. tanto la corriente 3 como la diferencia de potencial / entre los dos cables son funciones de B de >.9.

obteniendo `# `  `B3 = K ` / + G `> ˆ ` / ‰ # `B `B Sustituyendo el valor de ` / se tiene `B # ` #3 = PG ` / + aPK  VG b ` 3 + VK3 a$b `B# `># `> Análogamente se obtiene la ecuación para la corriente ` #/ ` #/ `/ a%b `B# = PG `># + aPK  VG b `>  VK/ Las ecuaciones a$b y a%b se conocen como las ecuaciones del teléfono. Estudiar las soluciones del siguiente problema Las ecuaciones . pudiéndose encontrar algunas propiedades cualitativas de la solución. Para obtener la diferencia de potencial. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 61  /B œ 3V  P3> œ  3 œ IK  G/ B > constituyen un sistema simultáneo de ecuaciones diferenciales parciales de primer orden. Hallar la solución del problema siguiente ?<< + " ?< = . de modo que se puede suponer K œ P œ !. Las ecuaciones toman. la dispersión K es pequeña y el término debido a la inductancia P es despreciable. la forma simplificada ` #3 `3 `B# œ VG `> a&b  ` #/ `/ # œ VG `> `B estas ecuaciones se conocen como las ecuaciones de los telegrafistas o del cable. las ecuaciones se reducen a ` #3 ` #3 `B# œ PG `># a'b  ` #/ ` #/ `B# œ PG `># Haciendo @ = È" se ve en este caso que tanto la corriente como la PG diferencia de potencial entre las líneas satisfacen la ecuación de onda undimensional ?BB = @# ?>> ****** EJERCICIOS 1.# ?<< . ?> a<ß !b = ! . En muchas aplicaciones para las señales telegráficas. despreciando los términos de dispersión y resistencia o sea K œ V œ !. ! < < <" " !ß #  <  " 2.Darío Sánchez H. > > ! "ß !  <  " # G À M : ?a<ß !b =  . en este caso. Para frecuencias elevadas los términos con derivadas respecto al tiempo son grandes. >>! < GÞJ : ?a"ß >b = ! . !<<<". hallamos la derivada parcial a la segunda ecuación con respecto a B.

Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<ß 9b = ! GÞM : ?a"ß 9b = cos9. 10. 1 ) 1 < lim ?a<ß >b es finito <Ä! GÞJ : ?a<ß  1b œ ?a<ß 1b . 1 ) 1 3. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 62 ?<< + " ?< + <"# ?)) = ! . Hallar la solución del problema siguiente ?<< + " ?< + <"# ?)) = ! . ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b GÞM : ?a3ß ) b œ cos# ). Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<ß 9b œ ! GÞM : ?a"ß b = cos# 9.Darío Sánchez H. ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b GÞM : ?a3ß ) b œ 0 a)b . !< 3 .  1  )  1 4. Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<9b = ! GÞJ : lim ?a<9b = ! <Ä_ GÞM : ?a"ß b = cos #9. Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! GÞM : ?a"ß 9b = ". Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<9b = ! GÞM : ?a"ß b = cos$ 9. !< 3 . Hallar la solución del siguiente problema . Hallar la solución del problema siguiente ?<< + " ?< + <"# ?)) œ ! . !< 3 . 6. 7. 8. 1 ) 1 < lim ?a<ß >b es finito <Ä! GÞJ :  ?a<ß  1b œ ?a<ß 1b . 9. 1 ) 1 5. ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b GÞM : ?a3ß ) b = |)|. 1 ) 1 < lim ?a<ß >b es finito <Ä! GÞJ :  ?a<ß  1b œ ?a<ß 1b .

VÎ ] aBß >b es el desplazamiento dado por el problema . El extremo B œ ! se somete a un desplazamiento transversal periódico dado por E! sin A>. con uno de sus extremos en B œ ! está inicialmente en reposo sobre el eje B. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" œ! 63 GÞM : ?a"ß b = cos $9. al extremo B œ 6 se le aplica súbitamente una temperatura constante Y . Hallar la temperatura de cualquier punto del sólido en cualquier tiempo posterior >  !. Una cuerda infinitamente larga. Cuando > œ !. Un sólido semi-infinito  ! está inicialmente a la temperatura cero. y al extremo B œ ! se le aisla. VÎ Muestre que se llega al siguiente problema Ú `? œ 5 ` # ? B  !ß >  ! `> `B# Û ?aBß !b œ Y! Ü ?B a!ß >b œ !ß ?a6ß >b œ Y" 13. 11. Suponiendo que la superficie de la barra está aislada. Una barra de longitud 6 está a temperatura constante Y! . >  !. <Ä_ GÞJ : lim ?a<9b = ! ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ En el tiempo > = ! se le aplica y se le mantiene una temperatura constante Y! > ! en la cara B = !. Hallar el desplazamiento de cualquier punto de la cuerda en cualquier tiempo.Darío Sánchez H. R/ Se reduce a la solución del problema Ú `? œ 5 ` # ? B  !ß >  ! `> `B# Û ?aBß !b œ !ß ?a!ß >b œ Y! Ü l?aBß >bl  Q 12. hallar la temperatura de cualquier punto B de la barra en cualquier tiempo >  !.

donde . Una viga de longitud 6 cuyo extremo B œ ! está fijo. B œ !. Hallar el . Hallar el desplazamiento de cualquier punto B de la cuerda en cualquier tiempo >  !. Una cuerda tensa elástica y flexible tiene fijos sus extremos en B œ ! y B œ 6 . 18. dado por I !>X I a!ß >b = œ ! ! >X Hallar el voltaje I aBß >b y la corriente M aBß >b sobre cualquier punto B > ! en cualquier punto > > !.Ba6  Bb . |Y aBß >b | < Q a. !  B  " y se le deja libre.Darío Sánchez H.b Dar una interpretación del problema en téminos de flujos calóricos. y luego se le suelta. Una cuerda tensa y flexible tiene sus extremos sobre el eje B en los puntos B œ ! y B œ ". es una constante. Al tiempo > œ ! se le da a la cuerda la forma definida por J aBb œ . a+b Resolver el problema con valores de frontera `Y ` #Y `> œ 5 `B# ß B > !. Una linea de transmisión de inductancia y conductancia por unidad de longitud despreciables tiene un voltaje en su extremo emisor.# ` # ] ß !  B  6ß >  ! Ý `># Ý `B# Û ] a!ß >b œ !ß ] a6ß >b œ ! Ý ]> aBß !b œ !ß ] a!ß >b œ ! Ý Ü ]B a6ß >b œ J! ÎI 16. como se muestra en la figura se halla inicialmente en reposo. VÎ El análisis físico lleva al problema Ú ` # ] œ . En el extremo libre se le aplica longitudinalmente una fuerza constante J! por unidad de área. VÎ Llegue al problema Ú ` # ] œ +# ` # ] ß B  !ß >  ! Ý `># Ý `B# ] a!ß >b œ !ß ] a6ß >b œ ! Û Ý ] aBß !b œ . En el tiempo > œ ! se somete a la cuerda a que tome la forma definida por J aBb. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 64 Ú ` # ] œ +# ` # ] ß B  !ß >  ! Ý `># Ý `B# Û ] aBß !b œ !ß ]> aBß !b œ ! Ý ] a!ß >b œ E! sinA> Ý Ü l] aBß >bl  Q 14.Ba6  Bb Ý Ü ]> aBß !b œ ! 15. Hallar el desplazamiento longitudinal de cualquier punto B de la viga en cualquier tiempo >  !. YB a!ß >b œ  !Y a!ß >b . 17. > > ! Y aBß !b = Y! .

lineales no homogénes. El orden de la derivada de mayor orden es llamado el orden de la ecuación diferencial 2. 4-Cuando se dan condiciones en el borde de la región H (H se supone acotada).Las E.H). en todas sus variables.D. a8 son constantes . 3.D. # 3 # 6. lineales homogéneas. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 65 desplazamiento en cualquier punto B de la cuerda en cualquier tiempo >  !.D. 21. se dice que la ecuación está sometida a condiciones de frontera (GÞJ ) y cuando se dan condiciones con respecto al parámetro >. en > œ ! ß > œ :ß se dice que la E. Suponiendo que la temperatura inicial es de !!G .Darío Sánchez H. casi-lineales. Hallar la temperatura de cualquier punto de la barra en cualquier tiempo >  !. Los bordes semi-infinitos se mantienen a !!G en tanto que el borde finito se mantiene a "!!!G .D.La ecuación ` ? œ X ` ? es conocida como la ecuación unidimensional `B# `># de onda. Dado e?" ß ?# ß á ß ?8 ß á f una familia de soluciones de un EDPLH entonces ! E8 ?8 es _ 8œ" solución de EDPLH donde los E8 . §8. Un cilindro circular infinitamente largo y de radio unidad tiene una temperatura inicial constante X . donde + > ! .D.P dada.D. EXÉGESIS 1. Principio de superposición de soluciones (psps). 20.L.P. Una barra aislada semi-infinita que coincide con la parte positiva del eje B está inicialmente a temperatura cero. es llamada Ecuación Diferencial Parcial (E. Una placa semi-infinita de espesor 1 tiene aisladas sus caras. Si se considera el problema . hallar la temperatura de cualquier punto en cualquier tiempo.P de orden 8 en alguna región H. Hallar la temperatura de cualquier punto del cilindro en cualquier tiempo posterior >. En >=! se genera instantáneamente una cantidad de calor en el punto B œ +.P está sometida a condiciones iniciales (GÞM ) 5-Dada una ecuación diferencial parcial lineal homogénea (E. 19.Una función de dos o más variables es una solución de una E.P se clasifican en: lineales. si es una función que admite 8 derivadas parciales y satisface a la E.Una ecuación que contiene una o más derivadas parciales de una función de dos o más variables libres. no lineales. si ?" y ?# son soluciones entonces ?"  ?# es también una solución.P). En > = ! se le aplica y se le mantiene una temperatura de !!G en su superficie.

b Usando el psps se obtiene la solución ?aBß >b œ ! E8 ?8 aBß >b. usando la regla de la cadena se tiene ?B œ ?@  ?D ß ?BB œ ?@@  #?@D  ?DD y ?>> œ .B# La?aBß >bb .@  :aD b o sea que ? œ 9a@b  :aD b œ 9aB  ->b  :aB  ->b. Para hallar la solución de este problema tenemos dos métodos: el método de Fourier ya esbozado en el numeral 6.I y mediante el uso de las series de Fourier (métodos de medio rango) se obtienen los coeficientes E8 que determinan la solución deseada.# a?@@  #?@D  ?DD b.# f# ? es conocida como ecuación del calor. donde `> f# ? es el Laplaciano de ? que para ?aBß Dß >b está dado por # # ` #? f# ? œ ` ?  ` ?  `D# `B# `C# En el caso unidimensional se plantea mediante el problema: Ú `? œ .Darío Sánchez H.# ` ? . Se introduce una transformación conforme `B# `># @ œ B  ->ß D œ B  ->.b Haciendo uso de las C. # `C denotando La?aBß >bb œ ] aBß =b entonces se obtiene la ecuación diferencial ordinaria Ú ` #? 3 # Ý `B# œ X ` ? Ý `># Ý Ý ?a!ß >b œ ?a6ß >b œ ! Û GÞJ À œ ?a!ß >b œ 0 aBb Ý Ý Ý Ý GÞM À `? ¹ œ 1aBb `> >œ! Ü Su solución se determina haciendo uso del método de Fourier y se deben seguir los siguentes pasos: a+b Suponer que ?aBß >b œ J aBb † Ka>b es solución de prueba y de aquí obtener un sistema de ecuaciones difereciales ordinarias y de una constante de proporcionalidad 5 .La ecuación `? œ .# ` # ? `> `B# Û GÞJ À ?a!ß >b œ ?a6ß >b œ ! Ü GÞM À ?aBß !b œ 1aBb para representar la propagación de la temperatura a lo largo de una barra finita. llamadas valores y funciones propias. # 8. así `# . Haciendo 8œ" . 7-Solución de D'Alambert para la ecuación de onda. a.F se determina 5 y familias e-7 fß e?7 aBß >bf de paramétros y funciones. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 66 uso de la condición C.y el método de transformada de Laplace. Se considera la # # ecuación ` ? œ . Así.# LŠ `? ‹ œ =La?aBß >bb  ?aBß !b y LŠ `B? ‹ œ . si se supone que ?aBß !b œ 0 aBb entonces se tiene que ?aBß >b œ " c0 aB  ->b  0 aB  >bd. Las funciones 9 y : pueden determinarse con la ayuda de las condiciones iniciales. el cual está basado en suponer las transformadas sobre la variable libre >. De la EDPLH dada y estos valores de ?BB y ?>> se obtiene que  ` # ? œ ! de donde sale que ?@D œ `@`D ? œ ' 2a@b. _ a.

: > a.# ` # ? `> `B# Û GÞJ À ? y ?B son acotados cuando B Ä _ Ü GÞM À ?aBß !b œ 0 aBb ß -_  B  _ Para la determinación de la solución se hace uso del método de Fourier: a+b ?aBß >b œ J aBb † Ka>b a. ? y ?B son finitos cuando B Ä _ Ü GÞM À ?aBß !b œ 0 aBb ß !  B  _ Usando el método de Fourier se obtiene: a+b ?aBß >b œ \ aBb[ a>b a.b Del psps se sigue que _ ?aBß >b œ '! ?aBß >ß =b. Se presenta mediante el problema . está dado por el problema siguiente Ú `? œ +# ` # ? `> `B# Û GÞJ À ?a!ß >b.b Por psps _ # # ?aBß >b œ '! ÒEa:bcos:B  F a:bsin :BÓ/.>. 0 sea _ # # ?aBß >b œ '! F a=b sin =B /+ = > . # ] aBß=b .# Š ` B?  ` ? ‹ œ .Flujo de calor en una barra infinita: Se trata del problema Ú `? œ . # # `# 11. con ayuda de GÞM y las fórmulas de integral de Fourier se determinan los E a: b y F a: b .b Las funciones propias son # # ?aBß >ß :b œ aEcos :B  F sin :Bb/.La ecuación ` ? œ .b De donde recibe que # # \ aBb œ sin =B y [ a>b œ F a=b/+ = > de donde las funciones propias son # # ?aBß >ß =b œ F a=bsin =B /+ = > ß =  ! a. de aquí se determina ] aBß =b œ La?aBß >bb y la solución será " ?aBß >b œ L a] aBß =bb 9. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" .=.: > .= los coeficientes F a=b se calculan mediante la condición ?aBß !b œ 0 aBb y las fórmulas de la integral de Fourier para las funciones impares.B# 67  =] aBß =b œ  0 aBb ésta se resuelve suponiendo = constante por los métodos de EDLO.El flujo de calor de una barra semi-infinita. Onda rectangular.# f? es conocida como la ecuación # `># `C# bidimensional de onda . 10.Darío Sánchez H.

de donde se obtiene el sistema [ ww  " [ w  5 # [ œ ! <  ••  -# K œ !ß . '!+ 0 aBß Cbsin 71 Bsin 8.# Š ` ?  " `? ‹ Ý `<# < `< Û GÞJ À ?aVß !b œ !ß ! Ÿ : Ÿ #1 Ý Ý `? Ü GÞM À ?a<ß >b œ !ß `> ¹>œ! œ 1aBb La solución se halla mediante el método de Fourier a+b ?a<ß >b œ [ a<bKa>b es la solución de prueba. '!. obteniendo las siguientes familias de soluciones V propias .B . se determinan los coeficientes F78 .# Š `B?  ` # ? ‹ # Ý `C# Ý Ý  ! sobre la frontera GÞJ À ? œ Û ?aBß Cß !b œ 0 aBß C b Ý Ý Ý GÞM À Ý  `? ¹ œ 1aBß C b Ü `> >œ! 68 Se usa el método de Fourier así a+b La solución de prueba es en este caso como Y aBß Cß >b œ J aBß C b † Ka>b obteniéndose el sistema # J J ÞÞBB  # CC  @ J œ ! œ K  . F78 mediante series dobles de Fourier.1 C . a.I. la segunda ecuación tiene por solución Ka>b œ +7 cos-7 >  . y . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" Ú ` #? `# Ý `># œ . Haciendo B œ <cos:ß C œ <sin: se obtiene que # # # # ? f# ? œ ` ?  ` ? œ ` ?  " `?  <"# ` : `B# `C# < `< ` `<# 13.Darío Sánchez H.œ -@ a.œ -5 K F78 œ % +.1 C + La familia de funciones propias son dadas por ‡ ?78 aBß Cß >b œ aF78 cos-87 >  F78 sin-78 >bJ78 aBß C b donde # # -78 œ .H œ ! donde .b Por psps la solución es ?aBß Cß >b œ ! ! ?78 aBß Cß >b _ _ 8œ" 7œ" ‡ haciendo uso de C. por ejemplo 12.1É 7#  8# + .b La primera ecuación [ ww  " [ w  5 # [ œ ! es una ecuación de Bessel < cuya solución es [ a<b œ N! a5<b.Laplaciano en coordenadas polares.7 sin-7 > donde -7 œ -57 œ -!7 .La ecuación de la membrana circular obedece al problema # Ú ` #? Ý `># œ .C + a.b Para resolver JBB  JCC  @# J œ ! se asume que J aBß C b œ L aBb † UaC b y resolviendo se llega a que J78 œ sin 71 Bsin 8.

# .b Por el psps la solución es La solución en los puntos internos de la esfera satisface la ecuación _ ?a<ß 9b œ ! E8 <8 T8 acos9b 8œ! ?a<ß 9b œ ! ?8 a<ß 9b œ ! ˆE8 <8  _ _ 8œ" 8œ" F8 ‰ <8" T8 acos9 b Haciendo uso de la condición inicial y las técnicas de series de Fourier Legendre se obtienen los coefientes E8 .b Por psps 15. 0.L sin9 . ésta conduce a la función .< ‰  5K œ ! haciendo uso de la condición C. 14. Ka<b œ <8" .La ecuación de Laplace en coordenadas esféricas se plantea mediante el problema Ú ` # `? " ` `? ˆ ‰ `< < `<  sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! Û lim Ü <Ä_?a<ß 9b œ !ß ?aVß )ß 9b œ 0 a9b Para determinar la solución se sigue el método de Fourier a+b ?a<ß 9b œ Ka<bL a9b es la solución de prueba. 9 Šsin9 .Darío Sánchez H.< ˆ< . de donde se obtiene el sistema Ú " . 9 ‹  5L œ ! Û .I y de la serie de Fourier-Bessel se determinan los coeficientes +7 y .La ecuación f# ? œ ! es conocida como ecuación de Laplace donde # # # f# ? œ ` ?  ` ?  ` ?  â `B# `C# `D # es el llamado Laplaciano. .b Escogiendo 5 œ 8a8  "b. la primera ecuación es una ecuación de Legendre cuya solución es L a9b œ T8 acos9b y la segunda ecuación es una ecuación de Euler-Cauchy cuya solución es " Ka<b œ <8 .K Ü . Para hallar la solución externa a la esfera. Para coordenadas cilíndricas B œ <cos:ß C œ <sin:ß D œ D el Laplaciano toma la forma # # `# f# ? œ ` ?  " `?  <"# ` :?  :D? # # `< < `< : # Para las coordenadas esféricas B œ 3cos) sin:ß C œ 3sin) sin:ß D œ 3cos: el Laplaciano esta dado por # " " `? " f# ? œ 3# ’ ``3 a3# ?3 b  sin: ``: Šsin: ` : ‹  sin# : ` )? “ ` # ?a<ß >b œ ! a+7 cos-7 >  F7 sin-7 >bN! a57 <b a.7 . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?7 a<ß >b œ a+7 cos-7 >  F7 sin-7 >bN! a57 <b _ 7œ" 69 a. obteniendo la familia de funciones propias ?8 a<ß 9b œ ˆE8 <8  <F8 ‰T8 acos9b 8" a.

Resolver el problema de frontera siguiente Ú `? ` #? Ý `> œ `B# ß >  ! Û ?B a!ß >b œ ! œ ?B a1ß >b Ý Ü ?aBß !b œ B# ß !  B  1 SOLUCIÓN. Usando el método de separación de variables • aM b ?aBß >b œ \ aBb † X a>b entonces ?> œ \X ß ?BB œ X Bww de donde existe 5 tal que • X œ 5X œ ww \ œ 5\ aMM b Si 5  !ß 5 œ @# de donde \ œ E/@B  F/@B ß @  ! • X X œ \ ww \ así . MISCELÁNEA DE PROBLEMAS RESUELTOS 1. a+b Como en el caso de las EDO tratamos primero la homogénea ?BB  C # ? œ !ß suponiendo que ? œ /!B es solución de prueba si y sólo si !#  C # œ ! es la ecuación de índices. por el método de los coeficientes indeterminados es ?: aBß Cb œ Ecos #B  F sin #B derivando se tiene ?B œ  #Esin #B  #F cos #B ?BB œ  %Ecos #B  %F sin #B sustituyendo en la ecuación dada  %Ecos #B  %F sin #B  C # a  #Esin #B  #F cos #Bb œ C sin #B Í EaC#  %bcos #B  F aC #  %bsin #B œ C sin #B luego EaC#  %b œ !ß • ß F aC #  %b œ C de donde F œ C#C ß • ß E œ ! % por lo tanto ?: aBß Cb œ C#C sin #B % Luego la solución será: ?aBß C b œ -" aC bcos CB  -# aC b sin CB  C#C sin #B % 2.b Una solución particular para ?BB  C # ? œ C sin#B.Darío Sánchez H. la cual tiene por raíces a ! œ „ 3C y en este caso el conjunto ecos CBß sin CBf es base de soluciones por lo tanto ?L aBß Cb œ -" aCbcos BC  -# aC bsin BC a. Hallar la solución de la ecuación ?BB  C # ? œ C sin#B SOLUCIÓN. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?a<ß 9b œ ! <F8 T8 acos9b 8" _ 8œ! 70 §9.

B œ 1 Š 1 ‹ œ $ 1# $ %a"b8 8# Así la temperatura es " !45 W5 81 Œ 5  " ! w 45 G 5  81 5 " œ ˆ 8# 1 ‰aa  %1bcos 81b œ . @   ! entonces \ aBb œ Esin @B  F cos @B.Darío Sánchez H. así ?B œ X \ w œ X a>b@aEcos @B  F sin @Bb. y de frontera. Pero 8œ! ?aBß >b œ ! F8 /8 > cos 8Bß _ # los F8 deben ser los coeficientes de la expansión par de medio rango de B# ß !  B  1 B# œ ?aBß !b œ ! F8 cos 8B _ 8œ! Así F8 œ y para 8   " se tiene $ " 1 " F! œ 1 '! B# . aMMM b Por el principio de superposición de soluciones ?aBß >b satisface la ecuación y las condiciones iniciales. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 71 Ahora Así ?B œ X \ w œ  X F/@B @  X E/@B @ ! œ ?B a!ß >b œ @X a>baE  F b entonces E œ F ! œ ?B a1ß >b œ @X a>bEa/@1  /@1 b entonces E œ ! por lo tanto \ œ ! y ?aBß >b œ ! Ahora si 5 Ÿ !ß 5 œ  @# . ahora ! œ ?B a!ß >b œ @X a>bE de donde se tiene E œ ! ! œ ?B a1ß >b œ  F@X a>bsin @1 se cumple cuando @ œ ! y para @  ! si queremos que ? sea no nulo se debe tomar @ œ 8 − ™ . obteniéndose así la familia # ?8 aBß >b œ F8 /8 > cos 8B que satisface ?> œ ?BB y ?B a!ß >b œ ?B a1ß >b.

por lo tanto • ww • X ?BB œ Kww X . ?> œ KX y K œ %X K si deseamos soluciones no nulas.KaBb œ sin 8B Ahora # • • X  %5 # X œ ! Í X  %8# X œ ! Í X œ E8 /%8 > Las funciones propias son en este caso # ?8 aBß >b œ E8 /%8 > sin 8B aMMM b Por el principio de superposición de soluciones Para la determinación de los E8 tenemos _ ?aBß !b œ $ œ ! E8 sin 8B de donde 8œ" # 1 ' E8 œ 1 '! $sin 8B . existe . por lo tanto KaBb œ Ecos5B  F sin5B pero Ka!b œ ! œ E y Ka1b œ ! œ F sin5 1 Como deseamos soluciones no triviales F œ " y sin5 1 œ ! de donde 5 1 œ 81 Í 5 œ 8. • . Halle la solución al siguiente problema Ú ? œ %# ? ß !  B  1ß >  ! BB > Û ?a!ß >b œ !ß ?a1ß >b œ ! Ü ?aBß !b œ $ SOLUCIÓN: Por el método de Fourier supongamos que aM b ?aBß >b œ KaBbX a>b es la solución de prueba.B œ 1 Ð  ?aBß >b œ ! E8 /%8 > sin 8B _ # 8œ" Luego la solución es cos 8B 8 º 1 œ ! ' 81 a"  a  " b8 b .œ  5 # tal que • Kww  5 # K œ ! y X  %5 # X œ ! aMM b Sabemos que ?a!ß >b œ Ka!b † X a>b œ ! • ?a1ß >b œ Ka1b † X a>b œ ! si deseamos soluciones no triviales entonces Ka!b œ ! y Ka1b œ !ß y tenemos para K se tiene el siguiente problema de Sturm-Liouville Kww  5 # K œ ! • y X  %5 # X œ ! Ka!b œ !ß Ka1b œ ! La solución de prueba KaBb œ /!B conduce a que ! satisface a la ecuación de indices !#  5 # œ ! Í ! œ „ 53 de donde obtenemos que ecos 5Bß sin5Bf es la base de soluciones.Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?aBß >b œ 1# $ 72  %! a"b _ 8œ" 8 8# > / cos 8B 8# 3.

C a!b œ ! • .C ?1 aBß 1b œ ! œ KaBb .C#  -L œ ! .L .L .C a!b œ !ß .B# .L . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # " ' ?aBß >b œ 1 ! "a8 b /%8 > sin 8B 73 _ 8 8œ" 4.#K .Darío Sánchez H.#L .C a1b œ ! Tenemos para L el siguiente problema de Sturm-Liouville .C a1b œ ! # .L .#K .C œ -" se sigue que L! aC b œ " es solución propia. Por la transformada de Laplace sea ] aBß =b œ LaaC aBß >bbb entonces # =# ]  = † !  ! œ LaC>> b œ La+# CBB b œ +# .C# .C# . Estudie las soluciones del siguiente problema Ú ?  ? œ !ß !  C  1ß B  ! Ý BB CC Ý ?C aBß !b œ !ß ?C aBß 1b œ ! Û Ý ?a!ß Cb œ Cß !  C  1 Ý Ü ?B a!ß Cb œ ! SOLUCIÓN.L .#L .#K . ] . .C# a3b Si . Como .#L .B# L # K. Hallar la solución del problema siguiente Ú C>> œ +# CBB . esto implica que ] aBß =b es acotado así F a=b œ ! ya = que / + B Ä  _ cuando B Ä  _Þ B A A Ea=b œ ] a!ß =b œ _aC a!ß >bb œ _asin A>b œ =# A# entonces ] aBß =b œ =# A# / + = por lo tanto CaBß >b œ sin Aˆ>  B ‰? B a>b + + 5.B# de donde se tiene la ecuación diferencial ordinaria siguiente = = .C#  -L œ ! pero ?C aBß !b œ ! œ KaBb .− d tal que .œ ! Ê .B#  +# ] œ ! entonces ] aBß =b œ Ea=b/ Pero CaBß >b es acotado. supongamos que ?aBß C b œ KaBbL aC b es solución de prueba si y sólo si  œ! Í K œ  L Así existe .B#  -K œ ! • . L œ ! por integración doble se obtiene L œ -" C  -# .L a1b œ ! . L .#] =# +B  F a=b/ + B . donde +# œ X 3 Û CaBß !b œ ! œ C> aBß !b Ü Ca!ß >b œ sin A> SOLUCIÓN.C de aquí deseamos soluciones no triviales tenemos . Por el método de Fourier.L a!b œ ! .

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # 74 a33b Si .L œ -" 5/5C  -# 5/5C se sigue que ." /  .C Ahora L w a!b œ ! œ -# 5ß • ß 5 Á ! Ê -# œ ! .# / se tiene que L aCb œ ! y ? œ !. L  5 # L œ ! con L aC b œ /!C por . L  5 # L œ ! cuya solución es dada por . # a333b Si .C L w a!b œ ! œ -"  -# " " º /5 1 /5 1 º Á !.C ! ?a!ß Cb œ C œ " E!  ! E8 cos 8C # _ 8œ" 1 # sin 8C 1 8 ¹! œ  1 # cos 8C 1 8# ¹ ! œ 8 # a"b " 1 8# de aquí y la condición GÞM tenemos _ 8œ" ?B aBß Cb œ ! a8E8 sinh 8B  8F8 cosh 8Bbcos 8C 8œ" Luego la distribución de temperatura del estado estable es _ 8 ?aBß Cb œ 1  # ! a"b# " cosh 8B cos 8C # 1 8œ" 8 ?B a!ß Cb œ ! œ ! 8F8 cos 8C Ê F8 œ ! . w 51 5 1 como L a1 b œ ! œ .C œ 1 C# ¹ œ 1 Ahora E8 œ ' _ # 1 1 ! C cos 8C .Darío Sánchez H. así L8 aCb œ cos 8C ww # a3@b K  8 K œ ! con K œ /!B por solución de prueba .C a1b œ ! œ  5-" sin 5 1 Si deseamos soluciones no nulas -" œ " Á ! y sin 5 1 œ ! Í 5 œ 8 − ™. obtenemos que ! #  8# œ ! Í ! œ „ 8 de donde e/8B ß /8B f es la solución fundamental la cual es equivalente a ecosh 8Bß sinh 8Bf para obtener la solución K8 aBb œ E8 cosh 8B  F8 sinh 8B Las soluciones propias serán dadas por ?8 aBß Cb œ E8 cosh 8B  F8 sinh 8B a@b Por el principio de superposición de soluciones tenemos Pero por GÞM tenemos ?aBß Cb œ ! aE8 cosh 8B  F8 sinh 8Bbcos 8C  " E! # _ 8œ" de la teoría de series de Fourier se sigue que 1 # 1 # # E! œ 1 '! C.L .C# L aCb œ -" cos 5C  -# sin 5Cß • ß .œ 5 #  ! entonces la ecuación .C# # # solución de si y sólo si !  5 œ ! Í ! œ „ 5 así L aC b œ -" /5C  -# /5C como .L œ  5-" sin 5C  5-# cos 5C .œ  5 #  ! Í .

5 Ahora `? '_ `> aBß >b œ _ aEcos5B  F sin5Bb&5 cos&5> .5 Luego _ ?> aBß !b œ cosB œ '_ a&5Ecos5B  &5F sin5Bb.># œ  #&A J Í .J ¹ œ &AF aAb `? .>#  #&A J œ ! Suponiendo que J œ /!> tenemos que la base de soluciones es {cos&A>ß sin&A>}.J . Ahora .5 De aquí " _ # _ &5E œ 1 '_ cosB cos5B. a3b ?aBß >b œ \ aBb † X a>b si y sólo si \ ww  5 # \ œ ! •• X  . Halle la solución del siguiente problema Ú ` #? Ý # œ #& ` # ?  _  B  _ß >  ! Ý `> `B# _B_ Û ?aBß !b œ ! Ý `?aBß>b Ý Ü `> ¹>œ! œ cos B PRIMERA SOLUCIÓN. Por el método de Fourier. se toma H œ " y en ese caso X a>b œ sin&5>. SEGUNDA SOLUCIÓN.B œ 1 '! cosBcos5B.> >œ! ` FŠ ``>? ‹ œ #&FŠ `B? ‹ # # # .#J # # . la solución es _ ?aBß >b œ '_ aEcos5B  F sin5Bbsin&5> .# 5 # X œ !ß -œ& Llegando a las funciones propias siguientes \ aBb œ Ecos5B  F sin 5B X a>b œ G cos&5>  Hsin&5> Pero ?aBß !b œ \ aBb † X a!b œ ! Ê X a!b œ ! Si se desean soluciones no triviales.B œ !ß así F œ !.Darío Sánchez H.B " _ &5F œ 1 '_ cosBsin 5B . Aplicando transformada de Fourier se tiene Fa?aBß >bb œ J aAß >b Lo cual nos lleva a la siguiente ecuación diferencial ordinaria . Luego J aAß >b œ EaAbcos&A<>  F aAbsin&A>. Las soluciones propias serán entonces dadas por ?aBß >ß 5 b œ aEcos5B  F sin5Bbsin&5> a33b Por el principio de superposición de soluciones.> œ  &AEaAbsin &A>  &AF aAbcos&A> Pero Fa?aBß !bb œ ! œ J aAß !b œ EaAb y Fˆ `? ‰aAß !b œ .#J . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 75 6.

# ˆ"  /.œ ! Í . Resolver el problema no homogéneo siguiente Ú ?BB œ ?>  E/.œ ! Si -# œ "ß entonces sin.Darío Sánchez H.B œ =a!b œ !ß =a"b œ ! integrando dos veces tenemos E E = œ .# ˆ"  /. tenemos # # • X  a81b# X œ ! Í X œ E8 /8 1 > Las funciones propias serán # # Z8 aBß >b œ E8 /8 1 > sin 81B >Ä_ 7.œ 81Þ Por lo tanto K8 aBb œ sin 81 Para X .# ˆ"  /. ‰B hallemos la solución: Z œ K † X donde • Kww  -# K œ ! Kww œ X œ  -# Í œ • K X X  -# K œ ! Tenemos el problema S-L siguiente Kww  -# K œ ! œ Ka!b œ !ß Ka"b œ ! Haciendo K œ /!B se obtiene K œ -" cos-B  -# sin-B Ahora Ka!b œ -" œ !ß Ka"b œ -# sin.B ‰  . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" FacosBb &A 76 si y sólo si Así de donde FacosBb œ &AF aAb Í F aAb œ cosB J aAß >b œ Fa&A b sin&A> ?aBß >b œ F " Š FacosBb sin&A>‹ &A œ F " aFacosBbb‡F " ˆ sin&A> ‰ &A " œ "! acosBb‡T"!> aBb hallamos que el estado estable =aBb es dado por =ww œ  E/.B ‰ß !B" SOLUCIÓN: a3b Suponiendo ?aBß >b œ =aBb  Z aBß >b donde lim Z aBß >b œ ! .B !  B  "ß >  ! GÞJ À ?a!ß >b œ !ß ?a"ß >b œ ! ß >  ! Û E Ü GÞM À ?aBß !b œ .# ˆ"  /. ‰B a33b El problema del estado transitorio tenemos Ú ZBB œ Z> ß !  B  "ß >  ! Û GÞJ À Z a!Þ>b œ !ß Z a"ß >b œ ! E Ü GÞM À Z aBß !b œ .

Resolver el siguiente problema: Ú ? œ ?  a"  Bbcos>ß !  B  "ß >  ! BB > Û GÞJ À ?a!ß >b œ !ß ?a"ß >b œ ! ß >  ! Ü GÞM À ?aBß !b œ !ß !  B  " SOLUCIÓN: Hallemos primero las raíces del problema de Sturm-Louville siguiente \ ww  -\ œ !ß \ a!b œ !ß \ a"b œ ! de donde -8 œ 8# 1# ß 98 aBb œ sin 81Bß 8 œ "ß #ß $ß á Buscamos ahora la solución de la forma _ ?aBß >b œ ! I8 a>bsin 81B 8œ" Por consiguiente deducimos que Ònotando que lsin81Bl# œ " ß 8 œ "ß #ß $ß á Ó # w I8 a>b  8# 1# I8 a>b œ  #'! a"  Bbcos > sin 81B .# " œ  En esta forma #E ˆ . ‰ a"b8" 8# 1# > sin81B .Darío Sánchez H.# " Eˆ .# " 8" /8 1 > sin 81B• # # cuando sustituimos en la ecuación  a"  Bbcos> œ ?>  ?BB obtenemos _ w -a"  Bbcos > œ ! cI8 a>b  8# 1# I8 a>bdsin 81B 8œ" " 8.# 81 / b #  /. ‰” Bcos 81B ¹  81 " ! " sin 81B # 1# ¹ • 8 ! Luego el problema no homogéneo tendra por solución ?aBß >b œ Eˆ . ‰ a"b 81 _ 8  /.B ‰  8œ" #Eˆ"/.B œ  /. 7 “/8 1 > œ œ G8 /8 1 >  # # œ  #cos >”  " a"Bb 81 cos 81B¹!  " sin81B 8# 1 # ¹ ! • œ  # 81 cos > > # # # /8 1 7 81 ” "8% 1% sin7 ¹!  8# 1 # / 8 1 "8% 1% # #> cos 7 ¹ •/8 1 > > # # ! .s tenemos Ahora de donde E8 œ #'! Z aBß !b œ "E ˆ . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" Z aBß >b œ ! E8 /8 1 > sin 81B _ # # 77 a333b Por el p. ‰B œ ! E8 sin 81B _ 8œ" #E ˆ . ‰B sin 81B .B Solucionando esta EDO para I8 a>b tenemos > # # # # # I8 a>b œ ’G8  81 '! /8 1 7 cos7 .# "  /.s.# " Z aBß >b œ !  /. ‰”"  1 ! a"8 _ 8œ" Eˆ .# " 8œ"  /.p.

B & "! 8œ" "! 8œ" "! "! "! œ  # '! Bsin 81 B .B  #'! sin 81 B .# œ =a!b œ "!ß =a"!b œ $! Así -# œ "!ß =a"!b œ $! œ "!-"  -# Í -" œ # En esta forma el estado estable es dado por =aBb œ #B  "! Así para el estado transitorio se plantea en la forma Ú @ œ +# @ ß !  B  "! BB > Û GÞJ À @a!ß >b œ !ß @a"!ß >b œ ! Ü GÞM À @aBß !b œ  #B  "!ß !  B  "! Aquí vemos que @aBß >b es la solución de la conducción del calor del tipo expuesto en §6. Por lo tanto nuestra solución es _ # # ?aBß >b œ # ! sin 81B % ’8# 1# Š/8 1 >  cos >‹  sin >“ % 1 8a"8 1 b 8œ" I8 œ G8 /8 1 >  # # # # # 8# 1# > 81a"8% 1% b ’8 1 Š/ # /8 1 > 81 ’ "8% 1% sin> # #  8# 1 # 8# 1 # > cos> "8% 1% /  cos >‹  sin >“  8# 1 # 8# 1# > "8% 1% “/ En ese caso la función =aBb satisface la EDO =ww œ ! œ =a!b œ "!ß =a"!b œ $! Por integración sucesiva obtenemos que = œ -" B  . donde la distribución del calor en los extremos es nulo. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" œ G8 /8 1 >  # # 78 Sustituyendo esta expresión para I8 a>b en la anterior solución para los ?aBß >b y suponiendo la condición inicial ?aBß !b œ !.Darío Sánchez H. vemos que los G8 œ ! ß a8.Resolver el siguiente problema Ú ? œ +# ? ß !  B  "!ß >  ! BB > Û GÞJ À ?a!ß >b œ "!ß ?a"!ß >b œ $!ß >  ! Ü GÞM À ?aß !b œ ! !  B  "! SOLUCIÓN: Conjeturamos que ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b es la solución de prueba. bajo el supuesto de que lim ?aBß >b œ =aBb y lim @aBß >b œ ! donde las constantes G8 son dadas por _ @aBß !b œ  #B  "! œ ! G8 sin 81 B de donde "! G8 œ " '! a  #B  "!bsin 81 B .Bß 8 œ "ß #ß á & "! "! . dando por _ # # # @aBß >b œ ! G8 sinˆ 81 B‰/+ 8 1 >Î"!! >Ä_ >Ä_ 9.

ahora .7 sin-7 >bN! a!7 <b SOLUCIÓN.Darío Sánchez H.L œ .=# 5  = .= .# ?>> ß !  <  "ß >  ! Ý < Ý Ý GÞJ À ?a"ß >b œ !ß >  ! Û " Ý Ý GÞM À ?a<ß "b œ "ß !  <  # ß ?> a<ß !b œ !ß !  <  " Ý  !ß "  <  " Ü # Por la condición inicial ÐGÞMÞÑ se tiene que ?a<ß !b œ ! +7 N! a!7 <b donde +7 œ _ 7œ" +7 œ œ Å B œ !7 < 7œ" " # '" <?a<ß !bN! a!7 <b.=#  = . pero L a"b œ ! œ N! a5<b œ N! a5 b Í 5 œ !7 de donde L7 a<b œ N! a!7 <b •• a333b Para K se tiene K  a.!7 de donde se tiene la sucesión de funciones K7 œ +7 cos-7 >  .!b# K œ !.< .< .=  5 L œ ! de donde la ecuación . 10. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" œ  #”  & "! "! 81 81 cos "! B¹! "! "!! 81 8# 1# sin "! B¹! • "! #! 81 81 cos "! B¹! 79 "' œ 81 ca  "b8  "d Combinando resultados.L y .L . haciendo -7 œ . nuestra solución llega a ser _ # # # ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b œ "!  #B  ! "' ca  "b8  "dsin 81 B/+ 8 1 >Î"!! 8œ" 81 "!   aM b Supongamos que ?a<ß >b œ L a<b † Ka>b es la solución de prueba.7 sin-7 >bN! a!7 <b Por el principio de superposición de soluciones se tiene _ ?a<ß >b œ ! a+7 cos-7 >  .# L † K Í œ -K œ  5 # #K < L de aquí L ww  " L w  5 # L œ ! < •• # K .= . L < = . de donde se recibe •• •• L ww  " L w < L ww K  " L w K œ .=# Así.< # ## N" ! ! " !7 !7 # '! # B N! aBb .L .7 sin-7 > a3@b Las funciones propias del problema estarán dadas por ?7 a<ß >b œ a+7 cos-7 >  .=  L œ ! Esta última ecuación es la ecuación de Bessel cuya solución ya la hemos estudiado en §7 y es dada por L a=b œ N! a=b.K œ! # # a33b Haciendo = œ 5< Í " œ 5 .#L # 5 # .<# .B œ # # ' # BN! aBb. Hallar la solución al siguiente problema Ú ?<<  " ?< œ .= œ 5 .B # # !7 !7 N" a!7 b !7 N" a!7 b !  ?a<ß!bßN! a!7 <bÙ lN! a!7 <bl# . .< œ N # a# 7 b '!# <N! a!7 <b.#L " . L œ 5 # .L # .

B œ B@ NB aBb  œ así .Í œ # ww L < V  <V w  -V œ ! a33b Ahora tomando GÞJ tenemos ?a<Þ  1b œ V a<bL a  1b œ V a<bL a1b œ ?a<ß 1b L a  1b œ L a1b • • • Êœ• ?) a<ß  1b œ V a<bL a  1b œ V a<bL a1b œ ?) a<ß 1b L a  1b œ L a1b Así tenemos el problema S-L siguiente: •• L  -L œ ! • •  L a  1 b œ L a 1 bß L a  1 b œ L a 1 b Tomando .3= Ahora <# V ww  <V w  -V œ !. .œ 8# obtenemos •• L  8# L œ ! • •  L a  1 b œ L a 1 bß L a  1 b œ L a 1 b Cuya solución ya es conocida y es dada por " + L8 a) b œ œ # ! +8 cos8)  .7 œ ! 7 N" ˆ !# ‰ # a! b !7 N" 7 œ # ˆ !7 N ˆ !7 ‰‰ # # !7 N" a!7 b # " # ?a<ß >b œ ! _ 7œ" 7 N" ˆ !# ‰ # a! b N! a!7 < b !7 N" 7 11.Darío Sánchez H.log<ß 8 œ ! V 8 a<b œ œ " 8 # -8 -$ <  -% < ß 8 œ "ß #ß $ß á Dado que lim V a<b es finito entonces -# œ -% œ !  <Ä! .8 sin 8)ß 8 œ "ß #ß $ß á a33b. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # # ÐBN" aBb¹ # # !7 N" a!7 b ! !7 80 œ Å ' B@ N@" aBb. esta es una ecuación de Euler-Cauchy cuya solución de prueba es V œ <! Í V w œ !<!" ß • ß V ww œ !a!  "b<!" para tener <# !a!  "b<!#  <!<!"  8# <! œ ! Í <! Ò!#  !  !  8# Ó œ ! Í ! #  8# œ ! Í ! œ „ 8 así . Analice la solución del siguiente problema Ú ?<<  " ?<  "# ?)) œ !ß !  <  3ß  1  )  1 Ý < < Ý Ý lim ?a<ß ) b finitoß  1  )  1 Û GÞJ À  <Ä! Ý ?a<ß  1b œ ?a<ß 1bß ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b Ý Ý Ü GÞM À ?a3ß ) b œ 0 a)bß 1) 1 SOLUCIÓN:a3b Supongamos que ?a<ß ) b œ V a<bL a) b es la solución de prueba así •• •• V ww L  " V w L  <"# VL œ ! Í L ˆV ww  " V w ‰ œ  <"# VL < < •• •• # ww L  -L œ ! <V w Í < VV œ  L œ .

?a3ß ) b œ 0 a)b œ " +!  ! a+8 cos 8)  . .A a"  A# b .A # L Í a"  A# b . .. 9 Í sin99 a  sin9 b .< K .9 sustituyendo obtenemos . # . )Þ Û GÞJ À lim ?a<ß 9b œ ! Ý BÄ_ Ý Ü GÞM À ?a"ß 9bÑcos 9 SOLUCIÓN: a3b Supongamos que ?a<ß 9b œ Ka<bL a9b es la solución de prueba `? .< 12. ˆ # .< ‰ .A .s tenemos Por la GÞM tenemos < ?a<ß ) b œ " +!  ! Š 3 ‹ a+8 cos 8)  .< ˆ<# `K ‰  sin9 K .9 ‹  5L œ ! a33b La ecuación .L ‰  8a8  "b œ ! se resuelve haciendo .< < . 9 ‹  5K œ ! Í < K  #<K  5K œ ! Ú . 9 Šsin9 .< ˆ<# .9 ˆsin9 . Resolver el siguiente problema Ú ` # `? Ý ˆ< ‰  " ` Šsin9 `? ‹ œ ! Ý `< `< `9 sin9 ` 9 Í  5K œ ! ÍÛ " .B.8 sin 8)b # _ 8 8œ" _ de donde " 1 +! œ 1 '1 0 aBb.L L sin9 . # ..9 . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 81 Tomando -" œ " y -$ œ 3"8 la cual es una elección convencional.8 sin 8)b # " 1 +8 œ 1 '1 0 a)bcos 8) . )ß 8œ" " 1 .A  8a8  "b œ ! .L  8a8  "bL œ ! . . 9 ‹ " .A . Í L .K # ww w .L ‘  8a8  "bL œ ! .L `< œ .K . 9 œ .< Lß ` 9 œ K . .L Ü sin9 .K ‰ œ  . .K `? .9 Šsin9 . 9 ‹ œ  " .L ‰ . 9 Šsin9 .A La cual es una ecuación de Legendre y la solución es .s.< Š< . a333b Por el p.8 œ 1 '1 0 a)bsin 8) . Í .K A œ cos9. ˆ # .Darío Sánchez H.L ‹ œ ! `< .< Š< .L sin9 K . " .A  sin 9 .9 Šsin9 . " L . 9 œ  sin9 . 9 ‹ œ5 Una ecuación interesante se obtiene cuando se escoge el valor 5 œ 8a8  "b en ese caso la ecuación <# Kww  #<Kw  8a8  "bK œ ! tiene por ecuación de índices !#  #!  8a8  "b œ ! Í ! œ 8 • ! œ  8 Obteniendo las dos soluciones " K8 a<b œ <8 • K8 a<b œ <8" " a333b La ecuación sin9 . ahora como sin# 9 œ "  cos# 9 y con la regla de la cadena ..A  #A .p.

9‘ œ & ’  $ cos% 9¹  cos 9 ¹ “ œ % % % # # % ! % E" œ $' 1 # ! cos9 T" acos9 bsin9 . La membrana vibrante. 9 1 1 œ & %’  $ % % cos 1  $ %  cos# 1" “ # ! ! œ! las siguientes hipótesis: 13.Darío Sánchez H. .p. 9 œ & '! " a$cos# 9  "bsin9 . 9 œ # a  cos 9 b¹! Å T" acos9b œ cos9 " $ œ # a  cos 1  "b œ " 1 &' 1 E# œ # ! cos9T# acos9bsin9 .A œ #8" '! cos9T8 acos9bsin9. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 82 L œ T8 aAb œ T8 acos9b En esa forma tenemos la soluciones ?M œ <8 T8 acos9bß ?I a<ß 9b œ 8 8 a3@b Por el p.s tenemos Ahora por GÞM tenemos ?M a<ß 9b œ ! E8 <8 T8 acos9bß _ 8œ! _ T8 acos9b <8" _ acos9 ?I a<ß 9b œ ! F8 T<88" b 8œ! ?M a"ß 9bÑ œ cos9 œ ! E8 T8 acos9b ?I a"ß 9b œ cos9 œ ! F8T8 acos9b 8œ! _ 8œ! Esto se tiene si y sólo si " µ 1 E8 œ F8 œ #8" '" 0 aAbT8 aAb. Ecuación Bidimensional de Onda sometida a a3b La masa de la menbrana por unidad de área es constante (membrana homogénea).s. La membrana es perfectamente flexible y es lo suficientemente delgada como para que no ofrezca resistencia alguna a la flexión. 9ß 8 œ !ß "ß #ß á # # 1 E! œ " '! cos9T! acos9bsin9 . 9 # 1 1 œ " '! cos9sin9. 9 œ # # 1 1 # 1 1 œ & '! $cos$ 9sin9 . 9  '! cos9 sin9 . 9 œ  " cos# 9¹ œ  " acos# 1  "b œ ! $' " # $ œ # ! cos 9 sin9 .

la resultante de las componentes verticales. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 83 a33b La membrana se tensa y a continuaciónß se fija a lo largo de toda su frontera en el plano BC. porque la fuerza sobre el borde de la izquierda está dirigido hacia abajo. a$b La deformación ?aBß Cß >b de la membrana durante el movimiento es pequeña comparada con el tamaño de la membrana y todos los ángulos de inclinación son pequeños Las componentes verticales de las fuerzas a lo largo de las aristas paralelas al plano C? son X ?Csin" ß  X ?C sin ! aquí aparece el signo menos (-). De modo semejante. pueden reemplazarse sus senos por sus tangentes. es . de las fuerzas que actuan sobre los otros bordes de la porción. De aquí que la fuerza resultante de esas dos componentes verticales es X ?Casin"  sin !b ¸ X ?C atan"  tan!b œ X ?C c?B aB  ?Bß C" b  ?B aBß C# bd donde C" y C# son valores entre C y C  ?C .Darío Sánchez H. Supuesto que los ángulos son pequeños. La tensión por unidad de longitud X provocada al tensar la membrana es la misma en todas las direcciones y no cambia durante el movimiento.

Paso uno: El método de Fourier es ahora acondicionado de manera que  L .C# en esta forma .B# U  @# LU œ  L .B# U  L . así # 3?B?C ` ? œ X ?C c?B aB  ?Bß C" b  ?B aBß C# bd  X ?Bc?C aB" ß C  ?C b  ?C aB# ß C bd `># Dividiendo por ?B?C tenemos ? aB ßC?Cb? aB ßCb ` #? X ?B aB?BßC" b?B aBßC# b  C " ?C C # “ `># œ 3 ’ ?B Cuando ?B Ä ! ?C Ä ! entonces los puntos aB  ?Bß C" bß aBß C# bß aB" ß C  ?C b y aB# ß C b todos tienden a un único punto aBß C b y ? aB ßC?Cb? aB ßCb ?B aB?BßC" b?B aBßC# b Ä ?BB aBß Cb .#L # . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 84 X ?Bc?C aB" ß C  ?C b  ?C aB# ß C bd donde B" y B# son valores entre B y B  ?B.C# # .B# .#L .K # J K .# aJBB K  JCC Kb separando las variables tenemos •• K œ " aJBB  JCC b œ  @# # •• .C#  @ LU œ ! Í .B# U SOLUCIÓN. aquí 3 es la `># densidad y ?E œ ?B?C es el área de la porción.#L . U œ  @# LU Í .C# # .#U . L Uß JCC œ L . la suma de las fuerzas es igual a la masa # 3?E de la porción multiplicada por la aceleración ` ? .# ’ `B?  ` ? “ # Ý `C# Ý Ý GÞJ À ? œ ! sobre la frontera de la membrana rectángular Û ?aBß Cß !b œ 0 aBß C b el desplazamiento inicial Ý Ý Ý GÞM À `? Ý  ¹ œ 1aBß C b la velocidad inicial Ü `> >œ! ?aBß Cß >b œ J aBß C bKa>b es la solución de prueba así. •• J K œ . y . Por la segunda ley de Newton. U . C " ?C C # Ä ?CC aBß C b ?B Por lo tanto la ecuación bidimensional de onda será dada por: ` #? X ` #? ` #? `># œ 3 ’ `B#  `C# “ 14. U .K œ! ¿ .œ -@ de donde œ # JBB  JCC  @ J œ ! Ahora suponiendo J aBß Cb œ L aBbUaCb ß en esta forma # # JBB œ . Halle la solución del problema de la membrana rectangular # Ú ` #? `# Ý `># œ .Darío Sánchez H.

#L . y así se tiene que . + .Darío Sánchez H.B# frontera que L a!b œ ! • L a+b œ ! y la solución es como se sabe dada por L aBb œ -" cos :B  -# sin :B así L a!b œ -" œ ! • L a+b œ ! œ -# sin :+ tomando -# œ " entonces :+ œ 81 por lo tanto : œ 71Î+ # Ahora para .b œ ! y la . en esta forma 5.B# . # Ê @ œ +#  .B# :# # Paso dos: Para la ecuación . 8 œ "ß #ß á En esta forma 7 œ "ß #ß á J78 aBß Cb œ L7 aBbU8 aC b œ sin 71 B † sin 8. así Ua!b œ ! œ -$ • Ua.b œ ! œ -% sin5.#L U@ ‚ ‚ # LU .# œ -78 7 œ "ß #ß á 8 œ "ß #ß á Paso tres: Para obtener la solución.B#  @# L œ  5 # L .œ -@ œ . Resumiendo tenemos 7 œ "ß #ß á L7 aBb œ sin 71 B • U8 aCb œ sin 71 C . U .C# solución será UaCb œ -$ cos 5C  -% sin 5C . L  :# U œ !ß se deduce de la condición de .#L .C# . U  5 # U œ ! de GÞJ se deduce que Ua!b œ ! • Ua.C# œ  5#U  5#U œ ! En esta forma la ecuación •• # K  -78 K œ ! tiene por solución a ‡ K œ F87 cos-78 >  F78 sin-78 > Se concluye que las funciones propias tomarán la forma 8# .# U .C # 85 Í  Í . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ‚ # L.1 Cß + 8 œ "ß #ß á Ahora bien : # œ @#  5 # por lo tanto se tiene 7# : # 7# 1 # 8# 1 8# 1 # # +# œ @  . œ 81 de donde 5 œ 81 • -% œ " . por el principio de superposición de soluciones se tiene _ _ ?aBß Cß >b œ ! ! ?78 aBß Cß >b 7œ"8œ" ‡ ?78 aBß Cß >b œ aF87 cos-78 >  F78 sin-78 >bsin 71 B † sin 8.#U .1 Cß + . # de donde # # @ œ 1É 7#  8# + .1É 7#  + #  ðóñóòL œ ! • a@ #  5 # b LU ‚ œ ‚ LU œ 5 Í # .

Darío Sánchez H. Halle la solución del siguiente problema 1aBß Cb œ ! P7 aC bsin 71 B + _ 8œ" .1 C _ 8œ" _ aM b Manteniendo C fijo se tiene que # + O7 aCb œ + '! 0 aBß C bsin 71 B .1 C œ 1aBß C b + 7œ"8œ" 0 aBß C b œ ! O7 aC bsin 8+1 B 7œ" aMM b Como lo dijimos atrás si 1aBß Cb es desarrollable en serie doble de Fourier.1 C + 7œ"8œ" 86 Esta serie se conoce como serie doble de Fourier. entonces los coeficientes F78 de Fourier de 0 aBß C b pueden determinarse de la siguiente manera.C en esta forma . 7œ"8œ" _ _ ‡ œ ! ! -78 a  F78 sin-78 >  F78 cos-78 >bsin 71 B † sin 8. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" _ _ ‡ œ ! ! aF87 cos-78 >  F78 sin-78 >bsin 71 B † sin 8.C + 15. así para C fijo se tiene que # + P7 aCb œ + '! 1aBß C bsin 71 B .1 C. F78 œ +.1 C + Ahora 7œ"8œ" `? `> ¹>œ! _ _ ‡ œ ! ! -78 F78 sin 71 B † sin 8.B + pero de aM b se recibe que .B. ‡ -8 F78 œ # '! P78 aC bsin 81 C. 7œ" . Supongamos que 0 aBß C b puede desarrollarse en una tal serie.1 C œ 0 aBß C b + En esta forma O7 aCb œ ! F78 sin 8. Haciendo 7œ"8œ" De las condiciones iniciales se sigue que _ _ ?aBß Cß !b œ ! ! F78 sin 71 B † sin 8.-78 '! '! 1aBß C bsin 71 B † sin 8.C . % ‡ F78 œ +.B. y finalmente de aMM b se llega a que % + .C + Ahora hallamos `? . '! '! 0 aBß C bsin 71 B † sin 8. se procede así: hacemos _ ‡ P7 aCb œ ! -78 F78 sin 81 C entonces manteniendo B fijo se sigue que .1 C . .1 C . o sea calculamos `> _ _ ` ‡ ! ! aF87 cos-78 >  F78 sin-78 >bsin 71 B † sin 81 C • `> ” + . F78 œ # '! O7 aCbsin 8.B + Por lo tanto + .

Elementary Applied Partial Differential Equations. 1982 P .>  8 I8 =œ /> para 8 œ $ La solución de esta ecuación diferencial lineal ordinaria es fácil de hallar y es dada por # I a!b/8 > para 8 Á $ I8 a>b œ œ 8> )/  ÒI$ a!b  )Ó/*> para 8 œ $ donde I 8 a !b œ # 1 '  1 ! 0 aBb B  1 ‘sin 8B . !ŸBŸ1 # Ú ?a!ß >b œ ! Û ?a1ß >b œ " Ü ?aBß !b œ 0 aBb SOLUCIÓN.Darío Sánchez H. Springer-Verlag. haciendo @aBß >b œ ?aBß >b  BÎ1 En este caso la función @aBß >b es la solución del problema siguente `@ ` #@ > `> œ `B#  sin $B / Ú @a!ß >b œ ! Û @ a 1 ß >b œ ! Ü @aBß !b œ 0 aBb  BÎ1 Las funciones propias de este problema se calculan en la forma clásica y están dadas por {sin1BBÎP× œ Ösin 8B× puesto que P œ 1.9 se sigue que _ @aBß >b œ ! I8 a>bsin 8B Por sustitución 8œ" Por el método de los coeficientes indeterminados se sigue que ! para 8 Á $ ..BÞ 8œ" ! ˆ . . Partial Differential Equations.> _ BIBLIOGRAFIA [1] Haberman R. introduciendo un desplazamiento de equilibrio. `? `> Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # 87 ` œ `B?  sin $B /> . así por el método de expansión de funciones propias dado en 6. Prentice-Hall. F.I8 # . 1983 [2] John. Se hace primero una transformación en la frontera.I8  8# I8 ‰sin 8B œ sin $B /> .

AddisonWesley/Universidad autónoma de Madrid [6] Petrovskii. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 88 [3] Larry C. Quiero agradecer a mi hijo Juan Armando quien ha sido un animador permanente de este proyecto de aprendizaje en matemática avanzada y que sin él habría sido imposible realizarlo. V. 1980. . 1978 [9] Weinberger. 1966. Ecuaciones en Derivadas Parciales. A. H. Ecuaciones Diferenciales Parciales. [7] Sneddon. En esta forma presento una primera lectura..1986 [4] Mijálov. Mir.Darío Sánchez H. Exitos y bienvenidos a la investigación por internet. Saundes Campany. MacGraw-Hill. Cualquier comentario favor hacerlo llegar a: danojuanos@hotmail. Elementary partial Differential Equations with boundary value problems. Elements of Partial Differential Equations. I. Partial Differential Equations.. También a mi esposa Nohora y a la ingeniera Esperanza Nieto quienes leyeron todo el original y cuidaron del buen manejo del lenguaje español. Academic Press College Division. A.N. Blaisdell International Textbook Series. 1965.P. de un tema de gran utilidad para una mejor asimilación del estudio de la física matemática... Editorial Takeuchi.com danojuanos@yahoo. ***** Espero que el lector haya obtenido algún provecho de este trabajo en el aprendizaje de la teoría de ecuaciones diferenciales parciales. Partial Differential Equations. [8] Takeuchi.com. danojuanos@tutopia. Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales. Yu. 1957.I. Moscú.com Copyright© Darío Sánchez Hernández . [5] Peral.

Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 89 .

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