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Elementos en ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Pongo en el ciberespacio un cursillo que dicté en la Universidad Nacional de Colombia en 1984, sobre las nociones elementales en ecuaciones diferenciales parciales y estoy convecido que puede ser de gran utilidad para aquellas personas que estén estudiando las carreras de física teórica e ingeniería. § 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 1.1. INTRODUCCIÓN. Una ecuación diferencial parcial para una función ?ÐBß Cß á Ñ con derivadas parciales ?B ß ?C ß ?BB ß ?BC ß ?CC ,á es una relación de la forma J aBß Cß á ß ?ß ?B ß ?C ß ?BB ß ?BC ß ?CC ,á b œ ! a"b donde J es una función de las variables Bß Cß á ß ?ß ?B ß ?C ß ?BB ß ?BC ß ?CC ,á en donde solamente ocurrirán un número finito de derivadas. Una función ?aBß Cß á bß es solución de a"b, si en alguna región del espacio de sus variables independientes, la función y sus derivadas satisfacen la ecuación idénticamente en Bß Cß á Se puede también considerar un sistema de ecuaciones diferenciales parciales; en este caso se consideran varias expresiones como las de arriba conteniendo una o más incógnitas y sus derivadas parciales. Como en la teoría de las ecuaciones diferenciales ordinarias una ecuación diferencial parcial es de orden 8, si las derivadas de mayor orden que ocurren en J son de orden 8. Las ecuaciones diferenciales parciales se clasifican también según el tipo de función J considerada. En particular tenemos la ecuación diferencial parcial lineal si J es lineal en la función incógnita y sus derivadas, y la ecuación diferencial parcial casi-lineal que es más general, si J es lineal en al menos una de las derivadas de más alto orden. Las ecuaciones diferenciales parciales ocurren frecuentemente y en forma enteramente natural en problemas de varias ramas de la matemática, como se presenta en los siguientes ejemplos.
EJEMPLO

1. Una condición necesaria y suficiente para que una forma diferencial Q aBß Cb.B  R aBß C b.C sea una diferencial exacta, es que cumpla la condición de integrabilidad siguiente: `Q `R `C œ `B Esta se puede considerar como una ecuación diferencial parcial en las variables desconocidas Q y R , y cuya solución general está dada por

Darío Sánchez H.

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`9 `C

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Q œ `9 ß Rœ `B donde 9 es una función arbitraria .
EJEMPLO

4. Dadas dos funciones diferenciables con continuidad ? aBß Cb y @aBß C b, la condición necesaria y suficiente para que ellas formen las partes real e imaginaria de una función analítica, 0 aBß C b œ ?  3@ œ 0 aB  3C b son las ecuaciones diferenciales de Cauchy-Riemann ?B œ @C ß ?C œ  @B Este es un sistema de dos ecuaciones diferenciales parciales lineales para las funciones ? y @. Ellas pueden obtenerse formalmente mediante la condición ` a?3@ßB3Cb œ! ` aBßCb
EJEMPLO

3. Dadas dos funciones ? œ ?aBß C b y @ œ @aBß C b, la función ? se dice fuertemente dependiente de @, si existe una función L a@b tal que ?aBß Cb œ L a@aBß C bb # # siempre y cuando @B  @C Á !. Dos funciones serán fuertemente dependientes si su jacobiano es nulo. Esto es, ?B ?C  ` a?ß@b œ! ` aBßCb œ º @ @C º B Así para @ dado, esto indica que la ecuación diferencial parcial de primer orden para ?, ?B @C  @B ?C œ !, tiene una solución general @ œ L a@aBß C bb donde L es una función diferenciable arbitraria. Por ejemplo, supóngase @aBß C b œ B#  C # ß entonces @B œ #Bß @C œ #C y la ecuación diferencial parcial C?B  B?C œ ! tendrá por solución a ? œ L aB#  C # b.
EJEMPLO

2. El problema de hallar un factor integrante para la ecuación diferencial ordinaria de primer orden Q aBß Cb.B  R aBß C b.C œ ! a#b esto es, una función .aBß Cb para la cual .Q .B  .R .C sea una forma diferencial exacta, conduce a la ecuación ` .Q ` .R a $b `C œ `B Esta es una ecuación diferencial parcial de primer orden para .. El problema de hallar la solución de la ecuación diferencial ordinaria es así reducido al de hallar una solución de la ecuación diferencial parcial a$b.

esto según el ejemplo 3 y observando que ? y @ son funciones reales, se tiene ?  3@B ?C  3@C ` a?3@ßB3Cb œº B º œ 3a?B  @C b  a@B  ?C b œ ! ` aB3Cb " 3

Darío Sánchez H.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?C œ  @ B .

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o,

?B œ @C ß

5. Problema de Plateau. Para hallar la superficie D œ ?aBß C b que pase a través de una curva dada en el espacio y cuya área es mínima, está dada por la ecuación parcial siguiente: # ˆ"  ?# ‰?BB  #?B ?C ?BC  a"  ?B b?CC œ ! Þ C Esta es una ecuación diferencial parcial de segundo orden casi-lineal, la cual determina a la superficie D œ ?aBß C b.
EJEMPLO

6. La ecuación diferencial parcial definida por una superficie desarrollable; esto es, una superficie que puede ser aplicada preservando las longitudes en regiones planas, es ?BB ?CC  ?# œ !. BC Esta es una ecuación diferencial no lineal para la superficie D œ ?aBß C b.
EJEMPLO

7. Una ecuación diferencial parcial importante en física es la del potencial o ecuación de Laplace ?? œ ?BB  ?CC  ?DD œ !. Esta es una ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden que se cumple, por ejemplo para: +Ñ expresar la velocidad potencial de un fluido, ,Ñ las componentes del campo de fuerzas de la atracción Newtoniana y -Ñ la distribución de la temperatura de los cuerpos en equilibrio térmico.
EJEMPLO

8. La ecuación de la onda ?? œ ?BB  ?CC  ?DD œ -"# ?>> ß - œ -98=>+8>/. representa la aproximación acústica de la velocidad potencial de un gas homogéneo politrópico. Esta es una ecuación diferencial parcial de segundo orden lineal para el potencial ?.
EJEMPLO

9. La ecuación diferencial parcial " ?? œ ?BB  ?CC  ?DD œ O ?> . llamada la ecuación del calor y se cumple para la distribución de la temperatura en un cuerpo conductor del calor, siempre que la densidad y el calor específico del material sean constantes. Ësta de nuevo es, una ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden para ?.
EJEMPLO

El problema objeto de la teoría de las ecuaciones diferenciales es hallar las soluciones, las cuales, en todos los casos consisten en determinar el espacio donde ellas se verifican. Así para las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) el espacio donde ellas se verifican es un espacio funcional de dimensión finita y resolver una EDO es hallar un conjunto fundamental para representar a dicho espacio. En el caso de las

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ecuaciones diferenciales parciales (EDP) el espacio de soluciones ya no es de dimensión finita, pero de todas maneras el resolver una EDP es determinar el espacio funcional donde ellas se verifican, el cual resulta ser un espacio funcional de dimensión infinita; en el caso lineal la dificultad está en la determinación de un conjunto infinito que permita el hallazgo de este espacio, el cual por lo general es un espacio de Hilbert, en los casos más comunes y de utilidad en la física teórica, en esos casos la determinación del espacio solución se ecuentra en la localización de un conjunto ortogonal infinito que permita una generalización de los espacios vectoriales de dimensión finita. Hay muchas teorías conducentes a dicha generalización, empezando por la de independencia lineal para el caso de infinitos elementos, pero que sean numerables. En los casos más elementales se utilizan las series de Fourier, y la teoría de funciones ortogonales mediante la toría espectral. También se pueden usar técnicas de geometría diferencial o de analisis vectorial como lo podemos observar en la siguiente sección. 1.2. ECUACIONES LINEALES Y CASI-LINEALES Las ecuaciones de primer orden, en general, presentan interpretaciones geométricas interesantes. Será conveniente entonces restringir la discusión al caso de dos variables independientes, pero es claro que la teoría podrá ser extendida inmediatamente a cualquier número de variables. Consideramos entonces ecuaciones de la forma J aBß Cß ?ß ?B ß ?C b œ J aBß Cß ?ß :ß ; b œ ! a"b donde hemos usado las notaciones ?B œ :ß ?C œ ; . Una solución D œ ?aBß C b cuando la interpretamos como una superficie en el espacio tridimensional, será llamada una superficie integral de la ecuación diferencial. Comenzamos con la ecuación diferencial parcial generada por +aBß C b?B  ,aBß C b?C œ - aBß C b?  . aBß C b a#b Notamos que el lado izquierdo de esta igualdad representa la derivada de ?aBß Cb en la dirección a+aBß C bß ,aBß C bb. Por lo tanto consideremos las curvas en el Bß C -plano, cuyas tangentes en cada punto tienen estas direcciones es decir, la familia a un parámetro de curvas definidas por las ecuaciones diferenciales ordinarias ,aBßCb .C .C .B ó, a$b .B œ +aBßCb , .> œ +aBß C bß .> œ , aBß C b Así, estas curvas tendrán la propiedad de que, a lo largo de satisfacen las ecuaciones diferenciales ordinarias - aBßCb?. aBßCb .? , o, .? œ - aBß C b?  . aBß C b a%b .B œ +aBßCb .> ?aBß Cb

La familia a un parámetro de curvas definidas por la ecuación a$b serán llamadas las curvas características de la ecuación diferencial. Supóngase ahora que a ?aBß Cb se le asigna un valor inicial en el punto aB! ß C! b en el Bß C -plano. Por el problema de existencia y unicidad para

C La ecuación general casi-lineal puede ser escrita en la forma +aBß Cß ?b?B  .B œ B cuya solución es ? œ 5B! .aBß Cß ?b?C œ .. obtenemos " 9aBb œ 5 ˆ B ‰B! o 5 a=b œ 9ˆ " ‰=! = y por lo tanto la solución requerida será ? œ 9Š B ‹C ! .aBß Cß ?b a(b La solución general ?aBß Cb define una superficie integral D œ ?aBß C b en el Bß Cß D-espacio.C !C .B œ B teniendo por soluciones C œ -B A lo largo de tales curvas ? debe satisfacer la ecuación . Si aplicamos la condición inicial para C œ ". llamado problema de Cauchy con valor inicial.C C . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 5 ecuaciones diferenciales ordinarias a valores iniciales. depende de . Como 5 puede ser diferente de una curva característica a otra curva característica. tenemos la solución general C ? œ 5 a.Darío Sánchez H. las ecuaciones a$b definirán unívocamente las curvas características. será dado para las ecuaciones casi-lineales más generales. digamos B œ BaB! ß C! ß >bß C œ C aB! ß C! ß >b a&b junto con ? œ ?aB! ß C! ß >b a'b que será únicamente determinado por la ecuación a%b. un poco más adelante. es decir. El planteo exacto de este problema.bB! œ 5 ˆ B ‰B! donde 5a † b es una función arbitraria. Las curvas características son dadas por la ecuación . Como un ejemplo consideremos la ecuación diferencial B?B  C?C œ !? con las condiciones iniciales ? œ 9aBb para C œ ". La normal a la superficie tendrá por direcciones .

Podemos tomar como solución a la superficie integral formada por la familia de curvas características a través de cada punto inicial en el espacio. es una superficie integral de a(b. Así la ecuación diferencial parcial define un campo de direcciones a+ß . Además. En efecto. si dos superficies integrales se intersectan en un punto entonces ellas se intersectan a lo largo de la curva característica a través del punto.> œ +aBß Cß D bß .B . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 6 Llamando al valor común de estas razones . y la curva de intersección de dos superficies integrales debe ser una curva característica.Darío Sánchez H. el de hallar la solución ?aBß Cb de a(b satisfaciendo valores iniciales dados a lo largo de una curva en el Bß C-plano.> œ +aBß Cß ?aBß C bbß .B . llega a ser evidente.B . En este punto la solución del problema de Cauchy con valor inicial.C . Así D contiene en cada punto una curva característica pasando a través del punto. a?B ß ?C ß  "b.B .C . aBß Cß ?aBß C bb con B œ B! ß C œ C! para > œ !.>  ?C .> œ . Entonces para las correspondientes curvas B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ ?aBa>bß C a>bb también de a(b se tiene . Es sugestivo entonces considerar las curvas integrales de este campo esto es. tiene la propiedad de que el vector a+ß . la familia de curvas del espacio cuyas tangentes coinciden con las direcciones características.> œ .> œ +aBß Cß ?b?B  .aBß Cß D b a*b Por cada punto aB! ß C! ß D! b pasará una curva característica B œ BaB! ß C! ß D! ß >bß C œ C aB! ß C! ß D! ß >bß D œ D aB! ß C! ß D!ß >b Una importante propiedad de las curvas características es que: Cada superficie generada por una familia a un parámetro de curvas características. Más aún.D . aBß CD bß .> œ .C .aBß Cß ?b œ 6 aBß Cß D b Por esto la curva satisface la condición a*b de las curvas características y también descansan sobre D por definición. Por lo tanto D contiene las curvas integrales. supongamos que D œ ?aBß C b es una superficie integral D dada.> œ ?B .aBßCßD b .D a) b +aBßCßD b œ .ß . Consideremos la solución del sistema .>.aBßCßD b œ .D .ß . Estas son llamadas las curvas características y son dadas por las ecuaciones .b llamadas las direcciones características. podemos también escribirlas en la forma . esto es. teniendo la siguiente propiedad: la ecuación D œ ?aBß C b es una superficie integral si y sólo si en cada punto el plano tangente contiene una dirección característica. en cada punto. aBß Cß ?b?C œ .b es tangente a la superficie. la inversa también es verdadera. así que la ecuación a(b se puede interpretar como la condición mediante la cual la superficie integral.C .

= +aB! a=bß C! a=bß ?! a=bb Á! a""b Entonces existe una y solamente una solución ?aBß Cb definida en alguna vecindad de la curva inicial.c tiene derivadas parciales continuas con respecto a Bß Cß ?.= C> º>œ! = esto según la condición a""b.b./ G+?-2C b Considérese la ecuación diferencial +aBß Cß ?b?B  .C! .= .>C b œ ?= a=B B>  =C C> b  ?> a>B B>  >C C> b œ ?= † !  ?> † " œ puesto que de las ecuaciones = œ =aBß C b > œ >aBß C b tenemos => œ ! œ =B B>  =C C> ß >C œ " œ > B B>  > C C > . que satisface la ecuación parcial a"!b y las  . podemos determinar una única familia de ecuaciones características B œ BaB! ß C! ß >b œ Ba=ß >b C œ C aB! ß C! ß >b œ C a=ß >b a"%b ? œ ?aB! ß C! ß >b œ ?a=ß >b cuyas derivadas con respecto a los parámetros =ß > son continuas y tales que ellas satisfacen las condiciones iniciales Ba=ß !b œ B! a=bß Ca=ß !b œ C! a=bß ?a=ß !b œ ?! a=b Notamos que el Jacobiano B= B> ` aBßCb œ ˆ .B . aB! ß C! a=bß ?! a=bb condiciones iniciales ?aB! a=bß C! a=bb œ ?! a=b a"#bÞ DEMOSTRACIÓN.FC œ +a?= =B  ?> >B b  . .> œ +aBß Cß ?bß . Consideremos la ecuación diferencial ordinaria .Darío Sánchez H. siendo funciones continuamente diferenciables en ! Ÿ = Ÿ ".> œ .  . Además supóngase que .aBß Cß ?b a"!b donde a.C .6/7+ .? a"$b .> œ . a?= =C  ?> >C b œ ?= a+=B  .aBß Cß ?b Por el teorema de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales ordinarias. obteniendo de a"%b una expresión para la solución dada por FaBß Cb œ ?a=aBß C bß >aBß C bb FaBß Cb claramente satisface las condiciones iniciales. Así por el teorema de la función implícita la ecuación a"%b puede resolverse para =ß > en términos de Bß > en una vecindad de la curva inicial > œ !. Pues +FB  . Más aún FaBß Cb satisface la ecuación diferencial a"!b. pues FaBß Cb¸>œ! œ ?a=ß !b œ ?! a=b.aBß Cß ?b?C œ . TEOREMA Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 7 parcial casi-lineal de primer orden 1.=C b  ?> a+>B  . aBß Cß ?bß . Supóngase que a lo largo de la curva inicial B œ B! a=bß C œ C! a=b los valores iniciales ? œ ?! a=b están determinados por B! ß C! ß ?! .B! .1 aT <9.= .B! .C! +‰ Á ! ` a=ß>b ¹>œ! œ º C .

? . §2.B " !Ÿ=Ÿ" .> œ " con las condiciones iniciales Ba=ß !b œ =ß C a=ß !b œ =ß ?a=ß !b œ " = # hallamos la familia de curvas características B œ " >#  " =>  = # # C œ>= = ?œ> # Cuando resolvemos a = y > en términos de B y C. Pero si una curva característica tiene un punto común con una superficie integral ella está colocada totalmente sobre la superficie. Como un ejemplo consideremos la ecuación diferencial parcial ??B  ?C œ " con la condición inicial B œ =ß C œ =ß ? œ " = para ! Ÿ = Ÿ ". œ # =  " Á ! :?/= Resolviendo las ecuaciones diferenciales ordinarias . En > œ ! estas curvas estan en ambas superficies puesto que aquí pasan a través de la curva inicial por el punto Ba=w ß !b œ B! a=w bß Ca=w ß !b œ C! a=! bß ?a=w ß !b œ ?! a=w b. Pues supóngase que FaBß Cb es cualquier otra solución satisfaciendo las condiciones iniciales y aBw ß Cw b un punto arbitrario en una vecindad de la curva inicial. Consideremos la curva característica B œ Ba=w ß >bß C œ a=w ß >bß ? œ ?a=w ß >b donde =w œ =aBw ß C w b. ECUACIÓN GENERAL DE PRIMER ORDEN PARA FUNCIONES EN DOS VARIABLES Una ecuación diferencial parcial general de primer orden para funciones de dos variables D aBß C b y sus derivadas DB œ :ß DC œ .Darío Sánchez H.B . Así las curvas características se encuentran en ambas superficies y en particular para >w tenemos FaBw ß Cw b œ FaBw a=w ß >w bß C w a=w ß >w bb œ ?a=w ß >w b œ FaBw ß C w b.= .C . b œ ! a"b .C .= +  . Notamos que # la condición a""b se satisface. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 8 Además FaBß Cb es única. obtenemos =œ y finalmente la solución será ?œ B C# " C # # ß >œ # CB " C # #aCBbŠB C# ‹ #C .> œ "ß . .> œ ?ß . pues . puede ser escrita en la forma J aBß Cß Dß :ß .

. Sorprendentemente al resolver una ecuación de primer orden más general el análisis se reduce a la resolución de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias. donde se hacía referencia principalmente a las curvas integrales. y . D œ 0 aBß Cß .b a#b donde suponemos que 0 tiene segundas derivadas parciales continuas con respecto a sus variables Bß Cß . tenemos la envolvente dada por las dos ecuaciones siguientes: . Para hallar la envolvente de una familia de superficies consideramos los puntos de intersección de superficies vecinas D œ 0 aBß Cß . La ecuación establece que existe una relación. Notamos que en el caso casi-lineal el cono degenera en una recta.. la envolvente.b ! œ 0 aBßCß-b0 a? y pasando al límite cuando ?.Darío Sánchez H. si existe. como se verá. En el caso general nos referiremos. Así la ecuación diferencial a"b define un campo de conos teniendo la propiedad de que una superficie será una superficie integral si y solamente si es tangente a un cono en cada punto. J aB! ß C! ß D! ß :ß . . sin embargo. La geometía. En general esta familia de planos será la envolvente cónica (ver la gráfica) llamada el cono de Monge. Supóngase ahora que en algún punto aB! ß C! ß D! b en el espacio. la ecuación diferencial limitará sus soluciones a aquellas superficies teniendo planos tangentes pertenecientes a familias a un parámetro.ß  "b de su plano tangente. BßCß-?. Como podemos suponer de la interpretación geométrica de la ecuación diferencial. no necesariamente es tan simple como para las ecuaciones casi-lineales. ?. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 9 Hemos supuesto que J tiene segundas derivadas continuas con respecto a sus variables Bß Cß Dß :ß .→ !. Consideremos por un momento que tenemos una familia a un parámetro de superficies integrales D œ 0 aBß Cß . será de nuevo una solución. Esto es. consideramos una posible superfice integral D œ D aBß C b y las direcciones a:ß . b œ ! entre las direcciones : y ..b.b Restando y dividiendo por ?. llamados fajas (o tiras ). a objetos gemétricos más complicados.

hallar una solución para un problema de valores iniciales. obtenemos la familia D œ 0 aBß Cß +ß Fa+bb ! œ 0+  0. b y deseamos hallar una envolvente conteniendo la curva inicial siguiente B œ Ba=bß C œ C a= b ß D œ D a=b con tal objeto consideremos las dos ecuaciones  K= a=ß +ß .C C . b y se sustituye + y . Pues si consideramos . b . se obtiene la ecuación diferencial parcial D œ 0 aBß Cß +aBß Cß :ß . en la ecuación a'b. Notemos que es enteramente razonable expresar la existencia de una familia a dos parámetros de soluciones. œ Fa+b donde F es diferenciable. bß . En efecto suponiendo  0.-B œ0B ‹ C C .aBß C bb La envolvente satisface la ecuación diferencial dada. Llamaremos a la familia a dos parámetros de soluciones. podemos iniciar con una familia arbitraria de superficies. b a&b Entonces podemos hallar soluciones dependiendo de una función arbitraria. Fw a+b será una superficie integral dependiendo de la función F.œ !. digamos D œ 0 aBß Cß +ß .œ0 a%b Š 1Bœ0 B 0. tenemos la envolvente expresada como D œ 1aBß C b œ 0 aBß Cß . œ DC œ 0C aBß Cß +ß Þ. Esto sugiere que si damos una familia a dos parámetros de superficies integrales. podemos seleccionar una familia a un parámetro de aquellas superficies cuya envolvente contiene una curva dada en el espacio y esto es. solución completa de la ecuación diferencial. aBß Cß :ß . Suponemos conocida una familia a dos parámetros de superficies integrales. digamos D œ 0 aBß Cß +ß . en el sistema formado por las dos derivadas parciales : œ DB œ 0B aBß Cß +ß .b 10 Esto es. b œ ! a)b a$b Š !œ0 aBßCß.Darío Sánchez H. y la ecuación diferencial es justo una relación entre aquellas derivadas como se verificará.b ‹ Si podemos resolver para . la envolvente tendrá las mismas derivadas que un miembro de la familia. Supongamos ahora que tenemos la solución completa D œ 0 aBß Cß +ß . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" Dœ0 aBßCß. b a'b Si logramos resolver para los parámetros + y .b œ D a=b  0 aBa=bß C a=bß +ß .en la segunda y eliminando en la primera. se obtiene 1 œ0 0 . Por supuesto. bb œ ! a(b teniéndose la familia dada como solución.

Pues ambas ecuaciones se cumplen idénticamente en = por Ba=bß Ca=bß D a=b.b œ + sin)  .# b a+ + + y se puede demostrar que es una solución completa de la ecuación diferencial parcial aD  :B  . # . Ellos estan dados por las ecuaciones D œ È"+# .b œ È"  a+#  . En cada punto la superficie será tangente a un cono de Monge (ver la figura) y .w a=b donde hemos usado la ecuación a*b. de ecuación # D œ "ß B œ " cos)ß C œ " sin)ß ! Ÿ ) Ÿ #1 # # se obtiene la familia de planos dada por las ecuaciones . . Ka) ß +ß .C b#  a"  :#  . dada.b œ D w a=b  0B Bw a=b  0C C w a=b œ ! a*b de donde se obtiene una relación entre +ß .a=b.# b C  È"a" #. la primera como una consecuencia directa de la ecuación a)b. y la segunda por la derivabilidad de la primera D w a=b œ 0B Bw a=b  0C C w a=b  0.ß digamos en términos del parámetro =: + œ +a=bß . œ . Continuamos por consiguiente con un ataque más sistemático con el fin de escribir un sistema de ecuaciones ordinarias de soluciones con las cuales deseamos una solución. consideremos la familia a dos parámetros del plano que están a una distancia unitaria del origen. w a=b o ! œ 0+ +w a=b  0.# b B  È"a. digamos por el círculo de radio " alrededor del eje D. # œ "' $ $ #& la superficie integral requerida es entonces la envolvente de la familia D œ  % Bcos)  % C sin)  & $ $ $ Todo está bien si ya tenemos una familia a dos parámetros de superficies integrales.w a=b contendrá la curva inicial. # b œ ! si deseamos hallar una supercifie integral conteniendo a la curva inicial. a=bb ! œ 0+ +w a=b  0. Demos una superficie integral D œ D aBß C b teniendo segundas derivadas parciales continuas con respecto a B y a C . es decir. La envolvente D œ 0 aBß Cß +a=bß . œ % sin)ß o . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 11 K= a=ß +ß . de la ecuación diferencial parcial dada. +#  . Como un ejemplo.cos) œ ! de donde se concluyen las relaciones + % cos) ß .Darío Sánchez H. . # b  + cos)  # sin)  " œ ! # K) a) ß +ß . los planos respecto a la esfera unitaria. .

se escriben J aB! ÞC! ß D! ß :ß .:  a"#b Notemos que dando : y .. . aC  C! b donde : y . ß :J:  . el plano tangente estará dado por D  D! œ :! aB  B! b  .J. .D a"&b J: œ J. !œaBB! b. œ :J: . b œ !ß o.C . así que puede ser eliminada de a"#b. aB! ÞC! ßD! ß:bˆCC! ‰ . la línea de contacto entre el plano tangente y el cono. . las dos últimas ecuaciones definen la línea generatriz del cono. a"$b o la dirección característica aJ: ß J.J.: Œ DD! œ:aBB! b. determinándose la línea de contorno con el cono de Monge CC! BB! DD! J: œ J. b a""b y por lo tanto puede ser dada por las ecuaciones De las ecuaciones a""b obtenemos .. b Se sigue entonces que las curvas características estan determinadas por el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias .J . = :J: . obtenemos primero una expresión analítica para el cono de Monge en algún punto aB! ß C! ß D! b. llamado el campo de direcciones características y las curvas integrales de este campo definen una familia de curvas características. Este es la envolvente de una familia a un parámetro de planos D  D! œ :aB  B! b  . y las ecuaciones.B .J. aB! ß C! b son conocidos.: œ J:  J. . . satisfacen J aB! ÞC! ß D! ß :ß . b œ ! Î Ñ D  D! œ :aB  B! b  . aC  C! b a"%b CC! BB! Ï Ò J: œ J.! aC  C! b juntamente con la ecuación CC! BB! J: œ J.! œ . aB! ÞC! ß D! ß :ß . Con el objeto de describir las curvas características.. definiendo el cono de Monge. donde cada punto :! œ :aB! ß C! b y . Así en nuestra superficie integral dada. aCC! b . œ . es decir.: œ ! . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 12 Las lineas de contacto entre los planos tangentes a la superficie y los conos definen un campo de direcciones en superficie.Darío Sánchez H.

. Tenemos entonces asociado con la superficie integral dada.B .C . a lo largo de una solución de las cinco últimas y mediante la regla de la cadena se sigue .  J : : C  J .> œ J.! para > œ !. es claro que las tres ecuaciones a"&b o a"'b no serán todavía suficientes para determinar las curvas características comprendiendo la superficie. Œ .D . La discusión previa nos permite considerar la ecuación diferencial parcial a"b junto con el sistema de ecuaciones características a"'b y a")b como un sistema de seis ecuaciones para las cinco funciones desconocidas Ba>bß Ca>bß D a>bß :a>bß . ß . B œ ! JC  JD . JC  J.> œ :B J: :C J. JD .> œ:B . . Si la superficie integral es todavía desconocida.: . J aBßCßDß:ß.> :C .  J: JB  J: JD :  J.> .J.B . Supóngase ahora que la superficie está aún por determinar. a lo largo de la curva y los números :a>bß .B œJ: ß .. y no constituye una restricción.  :JD J.: .> œJC JD .J.D œ:J: .C œ ! Así que las ecuaciones a"(b pueden escribirse en la forma donde hemos usado que :C œ .B . œJC JD .> œ .B .> œ :J:  .  .> œ JB . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 13 .> œ œ JB J:  JC J. Es claro entonces que si J œ ! se satisface en un punto inicial digamos B! ß C! ß D! ß :! ß ..: . D œ D aBß C b una familia de curvas características en la superficie.  . b œ ! no es superflua.C œJ.> a")b  a"*b . .>  J: . .>  JD . se puede obtener mayor información sobre el comportamiento de : y .C . ß .> Œ . Este sistema es sobredeterminado.>  J.. .C . a>b pasando también por el punto y justo con J œ ! se satisface para todo >. las cinco ecuaciones características determinan una única solución Ba>bß Ca>bß D a>bß :a>bß .C .B .> œ.> .> . .J . bœ!ß .B J: .: .C . a>b. Siguiéndose que J =-98=> constituye una integral de las cinco ecuaciones restantes.D œ J: ß a"'b .  a"(b Œ .C J. . Estas cinco ecuaciones diferenciales ordinarias son llamadas ecuaciones características relativas a la ecuación diferencial parcial a"b .Darío Sánchez H.> œJB JD : . sin embargo la primera ecuación J aBß Cß Dß :ß .B . tenemos JB  J D :  J : : B  J . a>b estan relacionados mediante el sistema de cinco ecuaciones dadas en a"'b y a")b. œ !.> o Retornando a la ecuación a"b y diferenciando primero con respecto a B y luego con respecto a C.. a lo largo de las curvas características .JD J. Pues. tal que las coordenadas Ba>bß Ca>bß D a>b.>  JC . ß . Sin embargo.> œJB JD : .

Ba>b .C .! .C .> llamada la condición de faja.C . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 14 Una solución de a"*b puede ser interpretada como una tira (o franja.> œ ?CB J.> œJ: aBßCß?aBßC bß?B aBßC bß?C aBßC bb . donde ?a!b œ ?aB! ß C! b œ D! ß ?B a!b œ ?B aB! ß C! b œ :! . los cinco números B! ß C! ß D! ß :! ß .D a>b . ?C œ ?C aB! ß C! b œ .B . es decir. Llamaremos a las tiras que son solución de a"*b tiras características y sus curvas correspondientes. 2.?C a#&b .  ?CC J. aBßCß?aBßC bß?B aBßC bß?C aBßC bb  a#"b . un punto de la curva y el correspondiente plano tangente. un espacio de curvas B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ D a>b junto con una familia de planos tangentes determinados por las direcciones a:ß .! en común con la superficie integral D œ ?aBß Cb. .B a#$b . Esto es.?B a#%b .> œ ?BB J:  ?BC J. curvas características. considérense las dos ecuaciones diferenciales ordinarias para las variables Ba>bß Ca>b con condiciones iniciales Ba!b œ B! ß C a!b œ C! .ß  "b. Note que ningún conjunto de cinco funciones puede ser determinado como una tira. C œ C a>b junto con la correspondiente curva sobre la superficie integral B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ ?aBa>bß C a>bb a##b Además se satisfacen las siguientes ecuaciones . En nuestro caso la condición de faja se garantiza por las primeras cinco ecuaciones características. TEOREMA En efecto. lo cual se da por la condición . y . Suponiendo por otro lado que J aBß Cß ?B aBß C bß ?C aBß C bb œ ! a#'b y así JB  J? ?B  J?B ?BB  J?C ?CB œ ! Œ .> œ :a>b .> œ ?B J:  ?C J. En efecto se requiere que los planos sean tangentes a la curva.Ca>b a#!b . Por los teoremas de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales ordinarias ellas serán unívocamente determinadas por las curvas B œ Ba>b.! se determinan definiendo un elemento de la tira.> œJ.> œ ?B . Si las tiras características tienen un elemento B! ß C! ß D! ß :! ß . dada una solución ?.1.Darío Sánchez H.>  . a>b .>  ?C . y . entonces se hallan completamente sobre la superficie. o cinta). Para >! fijo.

=  .> œ:J: .C! . .= J: aB! ß C! ß D! ß :! ß .B! .> œJC . Supóngase aún que las funciones contínuamente diferenciables :! a=bß . Examinemos ahora las cinco funciones B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ ?aBa>bß C a>bb.D . además de la ecuación finita a#'b.! b Á! a$"b con la familia de condiciones iniciales B œ B! a=bß C œ C! a=bß D œ D! a=bß : œ :! a=bß .! . (PROBLEMA DE CAUCHY). parcial TEOREMA 2.! . Del teorema de existencia y unicidad.C . Consideremos la ecuación diferencial J aBß Cß Dß :ß . podemos proceder a resolver el problema de Cauchy con valor inicial y el auxilio de estas tiras características.?B a#(b .> œ  JC  JD ?C donde se supone que ?BC œ ?CB .> œJB :JB . ß .! b  . DEMOSTRACIÓN. así el teorema está probado.B .! a=bbœ! . Ellas determinan las tiras características pues satisfacen las cinco ecuaciones características a#"bß a##bß a#$bß a#(bß y a#)b. Es claro ahora.= œ :! . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 15 JC  J? ?C  J?B ?BC  J?C ?CC œ ! por lo tanto las ecuaciones a#$b y a#%b pueden escribirse en la forma . que con las consideraciones previas. . Pero las tiras deseadas están sobre la superficie por definir. del problema de valores iniciales para ecuaciones diferenciales ordinarias.C!  .B! . Y ellas determinan una única tira característica para el elemento inicial B! ß C! ß D! ß :! ß .! satisfacen la condición Entonces en alguna vecindad de la curva inicial existirá una y solamente una solución D œ ?aBß Cb de a#*b conteniendo la faja inicial.! a=b para >  !.> œJ: ß . es decir tal que D aB! a=bß C! a=bb œ D! a=bß DB aB! a=bß C! a=bb œ :! a=bß DC aB! a=bß C! a=bb œ ..: .! a=b han sido definidas satisfaciendo las dos ecuaciones Finalmente.= a$!b .> œJ.J. supóngase que las cinco funciones B! ß C! ß D! ß :! ß . ß .? a#)b . los valores iniciales D œ D! son asignados por B! ß C! ß D! teniendo segundas derivadas continuas. aB! ß C! ß D! ß :! ß .! a=b. podemos obtener una familia de soluciones dependiendo del parámetro inicial =  a$#b .JB Œ J aB! a=bßC! a=bßD! a=bß:! a=bß. : œ ?B aBa>bß C a>bb. œ . . Consideremos el sistema de ecuaciones características Œ . b œ ! a#*b donde J tiene segundas derivadas parciales con respecto a sus variables Bß Cß Dß :ß . œ ?C aBa>bß C a>bb.D! .2. Supongamos que junto con la curva inicial B œ B! a=bß C œ C! a=bß ! Ÿ = Ÿ ".= J.Darío Sánchez H.> œ  JB  JD ?B y .

Darío Sánchez H. a lo largo de la curva inicial el Jacobiano \= \> ` a\ß] b œ . œ Ua=b a$$b donde \ß ] ß ^ß T y U tienen derivadas continuas con respecto a = y a >. consideremos la derivada de Y con respecto a >.= . lo cual expresa el hecho. Tenemos además por adición y sustracción de JD J= y luego reagrupando términos tenemos `Y `> œ JB \=  JC ]=  JD ^=  J: T=  J.B! J. En particular si resolvemos las dos primeras ecuaciones para = y > en términos de B y C.! .C! œ ! . Para hacer esto. Esto se puede dar para alguna vecindad R a0ß ( b alrededor de cada punto Ð0ß (Ñ en la curva inicial puesto que.C! J: Á ! a$&b ` a=ß>b ¹>œ! œ º ] .! a=b a$%b determinándose así las tiras características surgidas de los elementos iniciales.D!  :! . Tenemos entonces definido.= . de la ecuación J aBß Cß D aBß C bß DB aBß C bß DC aBß C bb œ ! Pero se sabe.  . se obtiene la superficie D œ ^ a=aBß C bß >aBß C bb œ D aBß >b como una función de las variables B y C. que para las tiras características se tiene J aBß Cß Dß :ß . . de que las tiras características quedan suavemente juntas. b œ ! sólo nos resta probar que : œ DB ß y. dada por hipótesis. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 16 B œ \ a=bß C œ ] a=bß D œ ^ a=bß : œ T a=bß . `Y `> œ ^=>  T> \=  T \=>  U]=> ` œ `= a^>  T \>  U]> b  T= \>  U= ]>  U> ]=  T> \= œ !  J: T=  J. U=  aJB  JD T b\=  aJC  JD Ub]= donde hemos usado las ecuaciones características a$#b. y además que satisfacen las condiciones iniciales \ a=ß !b œ B! a=bß ] a=ß !b œ C! a=bß ^ a=ß !b œ D! a=bß T a=ß !b œ :! ß Ua=ß !b œ . debemos demostrar que las curvas características de estas franjas B œ \ a=ß >bß C œ ] a=ß >bß D œ ^ a=ß >b necesariamente forman una superficie. para los elementos iniciales a$!b. es decir. U=  JD a^=  T \=  U]= b œ J=  J D Y œ  J D Y . en R a0ß (b.= ] > º>œ! = esto por la condición a$$b. œ DC Con este objeto consideremos la expresión  Y a=ß >b œ ^=  T \=  U]= a$(b Para > œ ! Y a=ß !b œ . Mostremos que  Y œ ! para todo >. las ecuaciones  =œ=aBßC bß >œ>aBßC bß Bœ\ a=aBßC bß>aBßC bbß Cœ] a=aBßC bß>aBßC bb Š Dœ^ a=aBßCbß>aBßCbbß :œT a=aBßC bß>aBßC b bß .= por la condición de tira.= .B!  .œUa=aBßC bß>aBßC bb ‹ a$'b    Debemos probar que D aBß C b es una solución de la ecuación diferencial parcial a#*b. y luego sustituyendo en la última.

Y . brinda para estos elementos las ecuaciones B œ \ a=w ß >bß C œ ] a=w ß >bß D œ ^ a=w ß >bß : œ T a=w ß >bß . Por lo que se ha supuesto estos elementos están todos colocados sobre la superficie integral. y las últimas dos por diferenciación de las identidades a$'b.! a=w b. a=ß !b œ . para dos ecuaciones lineales en dos variables desconocidas.Darío Sánchez H. T a=ß >b œ ^B aBa=ß >bß C a=ß >bb Ua=ß >b œ ^C aBa=ß >b ß C a=ß >bb 0 :aBßC bœ^ aBßC b a$)b Š . Pues C esto en virtud de las ecuaciones a$%bß a$'b y a$)b. Sin embargo. la función Y satisface la ecuación diferencial ordinaria . es única.> œ  JD Y cuya solución dada por > Y œ Y a!b/'! JD . es decir. la segunda es justo la tercera ecuación característica. Las soluciones ^ œ ^ aBß C b contienen la tira inicial. aBa=ß !bß C a=ß !bb œ . supongamos que existe otra solución ^ œ ^ w aBß C b definida en R Ð0ß (Ñ y contenida en una tira inicial. La primera se sigue de la discusión previa. œ Ua=w ß >b ^ aB! ß C! b œ ^ aBa=ß !bß C a=ß !bb œ ^ a=ß !b œ ^! a=b ^B aB! ß C! b œ :aB! ß C! b œ :aBa=ß !bß C a=ß !bb œ :a=ß !b œ :! a=b ^C aB! ß C! b œ . puesto que cerca de a0ß (b el determinante \= \> Á! º] ]> º = en virtud de la ecuación a$&b las dos soluciones son necesariamente idénticas. Ahora para = fijo. Así la unicidad de la tira característica determinada. Escojamos un punto arbitrario aBw ß Cw b en R Ð0ß (Ñ y resolviendo para =w y >w en las ecuaciones asociadas se tiene =w œ =aBw ß C w b >w œ >aBw ß C w b Consideremos ahora los elementos iniciales B! a=w bß C ! a=w bß D! a=w bß :! a=w bß . aB! ß C! b œ . aBßCbœ^BaBßCb ‹ como queríamos demostrar.>  Puesto que para > œ !ß se sigue que Y œ ! para todo >ß es decir Z= œ T \=  U]= Observemos ahora las cuatro ecuaciones Z= œ T \=  U]= ^= œ ^B \ =  ^ C ]= ^> œ T \>  U]> ^ > œ ^ B \ >  ^ C ]> . Para demostrar que ^ œ ^ aBß C b así determinado. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 17  puesto que J= œ ! en = y >. Las cuatro cantidades T ß Uß ^B ß ^C pueden ser consideradas como dos soluciones.! a=b .

Esto puede darse mediante un recubrimiento apropiado de la curva inicial formado por vecindades R Ð0ß (Ñ en donde vale la unicidad. Las intersecciones de este cubrimiento tendrán un diámetro mínimo. formará en . Se consideran las soluciones ^X aBß Cb que han sido construidas por las vecindades del cubrimiento X . Debemos tener la solución extendida para incluir la curva completa. Supongamos entonces que la región próxima a la curva inicial es aplicada homeomórficamente sobre alguna de un ?ß @-plano tal que la curva inicial quede aplicada en una porción > de la línea ? œ !. Esto se puede tener. Esta familia. dado que la curva inicial y también su imagen > son compactas. Existe sin embargo otro tipo de soluciones que es también conveniente para este propósito.Darío Sánchez H. digamos <.! a=b por medio de cada una de las cuales podemos pasar a las tiras características. Esto es ^ w a\ a=w ß >bß ] a=w ß >bb œ ^ a=w ß >b œ ^ a\ a=w ß >bß ] a=w ß >bb y en particular para >w tenemos ^ w aBw ß Cw b œ ^ w a\ a=w ß >w bß ] a=w ß >w bb œ ^ a=w ß >w b ^ a\ a=w ß >w bß ] a=w ß >w bb œ ^ aBw ß C w b. Pero esto es claro por la prueba de unicidad para las vecindades del primer recubrimiento W . Consideremos ahora un recubrimiento finito W de > por R a?ß @b. El sistema de vecindades R a?ß @b que tiene por restricción propia. Supongamos ahora > cubierta con un segundo recubrimiento X de vecindades R a?ß @b < teniendo diámetro máximo de # Þ Este recubrimiento X tendrá entonces la propiedad de que las intersecciones de cualquiera de sus vecindades estará completamente dentro de al menos una de las vecindades del recubrimiento W . Todo lo que tenemos que mostrar es que los ^X concuerdan a lo largo de las intersecciones de sus respectivas vecindades. Hemos visto anteriormente que podemos resolver el problema de Cauchy con auxilio de una integral completa. el tamaño de R Ð0ß (Ñ suponiéndolas circulares. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 18 y es preciso también considerarlas en ambas superficies. en cada punto aB! ß C! ß D! b en el espacio. existe una familia a un parámetro de elementos B! ß C! ß D! ß :! a=bß . A saber. Es claro que ellas definirán una solución del problema de Cauchy para la curva completa. (ver la figura). Note que tan sólo tenemos una única solución construida en una vecindad R Ð0ß (Ñ alrededor de un punto Ð0ß (Ñ en la curva inicial. a un parámetro de tiras.

para más detalles ver [2]. Si podemos obtener de la ecuación a"b dos relaciones de la forma ?" aBß Cß D b œ -" à ?# aBß Cß D b œ -# a#b involucrando dos constantes arbitrarias.D CaBCb+D œ BaBCb+D œ D aBC b a' b .B œ U œ . METODO DE LAS PROPORCIONES . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 19 general.C  `D . EJEMPLO. la dirección tangencial a la curva integral a través de cualquier punto aBß Cß D b es también una dirección tangencial a esta superficie.D a" b T œ U œ V donde T ß Uß V son funciones definidas en un conjunto abierto H § d $ .D œ ! Si ?" œ -" es un adecuado sistema de superficies a un parámetro. en la notación anterior T œ C aB  C b  +Dß U œ BaB  C b  +Dß V œ D aB  C b Si por tanteo tomamos " Tw œ "ß Uw œ D ß V w œ  BC D D# Hallar las curvas integrales de las ecuaciones .B  Uw .B  `C .C . entonces variando estas dos constantes obtenemos una familia a dos parámetros cumpliendo la ecuación a"b. En particular.B .C  V w .  continuas y diferenciables aT ß Uß V À H Ä d b. dan origen a una familia de curvas a dos parámetros en el espacio tridimensional.Darío Sánchez H. para hallar las funciones ?" y ?# se observa que para cualquier dirección tangencial a través del punto aBß Cß D b a la superficie ?" aBß Cß D b œ -" se satisface la relación `?" `?" `?" `B . §3. Por lo tanto T `?"  U `?"  V `?" œ ! `B `C `D Para hallar ?" (y. tal que a&b T w . V w de tal manera que se cumpla T T w  UUw  VV w œ ! a$b y tales que exista una función ?" con la propiedad T w œ `?" ß Uw œ `?" ß V w œ `?" a%b `B `C `D es decir.C . cierta superficie cónica con una singularidad en el punto aB! ß C! ß D! b.1. 3.D T V Las curvas integrales del conjunto de soluciones de las ecuaciones diferenciales de la forma .C En este caso tenemos.?" . METODO DE SOLUCIONES DE LA ECUACION .B . análogamente ?# Ñ experimentamos con un buen número de funciones T w ß Uw ß y .D sea una forma diferencial exacta .

el estudio de las ecuaciones diferenciones exactas y se conoce el siguiente resultado. que .B3 œ ! 3œ" 3œ" ! J3 aB" ß B# ß á ß B8 b.D œ ! de donde sale de la derivación implicita. es haciendo uso de las propiedades de las razones aritméticas.2 FORMA Y ECUACIONES DE PFAFFIAN a*b La expresión donde los J3 a3 œ "ß #ß á ß 8b son funciones de algunas o todas las 8 indeterminadas B" ß B# ß á B8 . 3.BC.D +aBCbD œ D aBCb la cual es equivalente a B.D œ D aBCb aBCb# Esta es una ecuación diferencial ordinaria en la variables B  C y D cuya solución es a)b B  C œ -" D Análogamente se pueden hacer combinaciones como ésta B. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 20 Entonces la condición a$b es evidentemente verificada y la función ?" de la ecuación a%b tomará la forma ?" œ BC D Análogamente si tomamos T w œ Bß Uw œ  Cß Vw œ  + de nuevo la condición a$b se cumple.Darío Sánchez H.C  +.C . es llamada forma diferencial de Pfaffian. y la función correspondiente es ?# œ " aB#  C # b  +D # Por lo tanto las curvas integrales de la ecuación diferencial son los miembros de la familia a dos parámetros B  C œ -" Dß B#  C #  #+D œ -# a(b Otro camino para obtener estas ecuaciones.B3 8 es llamada ecuación diferencial de Pfaffian. Para el caso de dos variables se tiene. Análogamente la relación 8 ! J3 aB" ß B# ß á ß B8 b.B. así la ecuación a'b puede escribirse en la forma .C . .B  C. ˆ " B#  " C #  +D ‰ œ ! # # obteniéndose la otra solución B#  C #  #+D œ -# Las ecuaciones a)b y a*b son justamente las mismas de a(b.

en ese caso obtenemos la ecuación diferencial T aBß Cß D b.< œ a. Note que aquí \ − d $ y <9>\ es el rotacional de \ . .V  `? `D . es una función arbitraria de Bß Cß D entonces a. Los siguientes lemas son de gran utilidad y las pruebas son rutinarias y fáciles de hacer. que será de la forma ?aBß Cß D b œ -" donde -" es una constante dependiente posiblemente de D .U teniéndose estonces que `? `? `? `? ‰ ˆ `B . Sea H § d 8 un dominio abierto.\ b † <9>a.B  `C .D œ ! siendo O œ . sea integrable es que \ † <9>\ œ !.< œ ! La condición necesaria se obtiene de los lemas anteriores. BREVES DE LA DEMOSTRACIÓN.B" ß .D œ ! la cual podemos escribir en la forma . a C es que LEMA 1. Una ecuación diferencial de Pfaffian en dos variables siempre posee un factor integrante.B3 œ \ † . Una condición necesaria y suficiente para que exista entre dos funciones ?aBß Cb y @aBß Cb una relación de la forma J a?ß @b œ ! no conteniendo explícitamente a B o. una condición  necesaria y suficiente para que la ecuación diferencial TEOREMA FUNDAMENTAL. y .B# ß á ß .Darío Sánchez H. Para la condición suficiente. Así debe existir una función .B  UaBß Cß D b. ` a?ß@b ` aBßCb œº ?B @B ?C œ !. @C º Si \ es un vector tal que \ † <9>\ œ ! y . Se desprende de esta demostración un método para calcular la solución de una ecuación diferencial de Pfaffian en tres variables. LEMA 2.?  O. 8 Siendo \ œ aJ" ß J# ß á ß J8 b. considérese D constante.B8 bß J3 − G " ÐHÑ. 3œ" ! J3 aB" ß B# ß á ß B8 b. tal que `? `? `B œ .C  `D .V  `D .T ß `C œ .C œ ! que es una ecuación diferencial en dos variables la cual por el teorema de existencia siempre tiene solución.D  .\ b œ !. La demostración la hacemos para el caso de tres variables Bß Cß D . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 21 TEOREMA.

1.constante.Darío Sánchez H. .es una constante.C œ !ß si y sólo si.B  aBD  D # b. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 22 De la hipótesis se tiene que \ † <9>a\ b œ !.\ b œ ! Ahora . CaBD b aCD b# œ! .C œ ! donde . Integrabilidad: <9>aC #  CDß BD  D # ß C #  BC b œ a#C  #B  #Dß #Cß  #C b y aC#  CDß BD  D # ß C #  BC b † a#C  #B  #Dß #Cß  #C b œ ! 2.D œ ! es integrable y halle la solución. EJEMPLO.D œ ! se sigue que .T ß .\ =a. En otras palabras.V b œ Š `? ß `? ß `?  O ‹ œ f?  a!ß !ß O b `B `C `D Por lo tanto .? œ ! o sea ? œ .B D .donde la solución será CaBD b CD œ -ß si y sólo si.T implica que.= T se sigue entonces que O œ .C . se sigue que existe una relación entre ? y O independiente de B y C pero no de D .?  O. así tenemos que a. BD  C  CD œ ! de donde C P8aB  D b  P8Š CD ‹ œ P8Gß si y sólo si. Como ? es función de B y C tenemos que la solución será J aBß Cß D b œ demostrándose que la ecuación T .B  U. Así existe .B  D aB  D b.\ b † <9>a.C  aC #  BC b.C .aC  D b donde .B BD  CaCD b . C aB  D b œ .Uß .D œ ! es integrable. Cálculo de la solución: Si mantenemos D constante tenemos CaC  D b.C  V. O puede ser expresada como una función O a?ß D b de ? y D solamente y de tal forma que `? `D  O a?ß D b œ ! es una ecuación diferencial de variable separable cuya solución es dada por Fa?ß D b œ con . Verifiquemos que la ecución diferencial aC#  CD b. tal que `? " `B œ .\ b œ Š `? ß `? ß `?  O ‹ † Š `O ß  `B `C `D `C así se obtiene que ` a?ß5 b ` aBßCb `O `B ß !‹ œ `? `O `B `C  `? `O `C `B œ! Del lema 1.V  `? œ `D C# BC aCD b# `? `B CaBD b CD œ ?aBß C b œ -" " aCD b# œ C " C# CD CD œ  C CD  luego O œ ! y como .\ † <9>a.

b œ ! para obtener expresiones explicitas para : y .B  . En este caso la ecuación 9. <B œ ! 0D  0: 9D  0. Esta es una ecuación de Pfaffian que es integrable así a9ß <ß  "b † <9>a9ß <ß  "b œ ! de donde 9a  <D b  <a9D b  a<B  9C b œ ! que es equivalente a <B  9<D œ 9C  <9D a&b Sustituyendo las ecuaciones a%b en 0 aBß Cß Dß :ß .D œ :aBß Cß Dß +b.C a$b es integrable.3 METODO DE CHARPIT. b œ ! es también solución de 1aBß Cß Dß :ß . b œ ! son cuando toda solución de comparables 0 aBß Cß Dß :ß . b œ ! sean compatibles es que Ò0 ß 1Ó œ ! donde b b b  Ò0 ß 1Ó œ ` a0 ß1b  : ` a0 ß1b  ` a0 ß1b  . Pero antes se dice que dos ecuaciones diferenciales 0 aBß Cß Dß :ß . b œ ! y diferenciando respectivamente con B y con D obtenemos las ecuaciones 0B  0: 9B  0. b œ !. PRUEBA: . aBß Cß Dß +b a. aBß Cß Dß +b. será la solución de la ecuación a"b.B  <.D œ ! será integrable. Sea 0 aBß Cß Dß :ß . b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . Como N Á ! podemos resolver las ecuaciones 0 aBß Cß Dß :ß . Charpit introduce una segunda ecuación diferencial parcial de primer orden 1aBß Cß Dß :ß . b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . dadas por (en una variable) : œ 9aBß Cß D b . b œ ! conteniendo dos funciones arbitrarias +ß . œ `C . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 23 Para resolver la ecuación diferencial parcial 0 aBß Cß Dß :ß . œ . b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . LEMA. b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . ` a0 ß1b Þ ` aBß:b ` aDß: ` aCß. 3. para esto veamos el siguiente lema. El principal problema entonces es la determinación de la segunda ecuación a#b. la solución de la ecuación a$b J aBß Cß Dß +ß . b œ ! a"b `D `D donde como siempre : œ `B y .C  .b La ecuación . b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . b œ ! dos ecuaciones diferenciales b  de primer orden tales que N œ ` a0 ß1b Á !.ß +b œ ! a#b la cual contiene una constante arbitraria + y tal que. a+b Las ecuaciones a"b y a#b pueden resolverse para dar : œ :aBß Cß Dß +bß . ` aCß. œ <aBß Cß D b a%b Así la compatibilidad de 0 aBß Cß Dß :ß . <D œ ! 0 aBß Cß Dß :ß . b œ ! se reduce a la solución completa del sistema a%b. Cuando tal función 1 ha sido determinada.Darío Sánchez H. Una condición para que ` a:ß.

Darío Sánchez H.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES"

24

Si hubieramos diferenciado las ecuaciones dadas con respecto a C y a D habríamos obtenido <ß1 b " 9C  <9D œ N š ``aa0Cß; bb  < ` a0 ß1b › a(b ` aDß;

de las cuales en realidad se deduce 0B  90D  0: a9B  99D b  0; a<B  9<D b œ ! Por analogía se puede decir de la ecuación 1aBß Cß Dß :ß ; b œ ! que 1B  91D  1: a9B  99D b  1; a<B  9<D b œ ! Resolviendo estas ecuaciones, hallamos que b " ` 0 ß1 <B  9<D œ N š ` aBß:b  9 ` a0 ß1b › a'b ` aDß: a b

así, restando las ecuaciones a'b y a(bß usando la ecuación a&b y reemplazando 9ß < por :ß ; , respectivamente se obtiene la condición Ò0 ß 1Ó œ ! donde b b b  Ò0 ß 1Ó œ ` a0 ß1b  : ` a0 ß1b  ` a0 ß1b  ; ` a0 ß1b ` aBß:b ` aDß: ` aCß: ` aDß; teniéndose que la condición para que 0 aBß Cß Dß :ß ; b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß ; b œ ! sean compatibles es que Ò0 ß 1Ó œ !.

Regresando al método de Charpit para hallar la solución de 1aBß Cß Dß :ß ; b œ ! la cual debe ser compatible con 0 aBß Cß Dß :ß ; b œ ! y como Ò0 ß 1Ó œ !, siempre y cuando N Á !, entonces obtenemos la ecuación diferencial `1 `1 `1 `1 `1 0: `B  0; `C  a:0:  ;0; b `D  a0B  :0D b `:  a0C  ;0D b `; œ ! para la determinación de 1. Nuestro problema entonces es hallar una solución de esta ecuación, tan simple como sea posible, envolviendo una constante arbitraria +, y ésta se hace hallando la integral de las ecuaciones características de Cauchy (ver §#) .C .: .; .B .D a)b 0: œ 0; œ :0: ;0; œ a0B :0D b œ a0C ;0D b Sin embargo las ecuaciones a)b son conocidas como las ecuaciones de Charpit o ecuaciones auxiliares. Una vez la integral 1aBß Cß Dß :ß ; b está determinada, el problema se reduce a resolver para : y ; las ecuaciones : œ :aBß Cß Dß +bß ; œ ; aBß Cß Dß +b y luego integrando se obtiene la solución deseada.
EJEMPLO:

Hallar la integral de la ecuación

que por métodos elementales de proporciones se reduce a # :# .B#:B.: œ ; .C#;C.; #B : ;#C que por la teoría de ecuaciones ordinarias nos da

Las ecuaciones auxiliares son .C .B .D #:B œ #;C œ #a:# B; # Cb œ

:# B  ; # C œ D
.: a0B :0D b

a*b
.; a0C ;0D b

œ

Darío Sánchez H.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES"

25

P8a:# Bb œ P8 +; # Cß si y sólo si , :# B œ +; # C a"!b donde + es una constante. Resolviendo a*b y a"!b para : y ; se obtiene así la ecuación .D œ :aBß Cß Dß +b.B  ; aBß Cß Dß +b.C llega a ser en este caso " " + " ˆ "+ ‰ # .D œ ˆ B ‰ # .B  Š C ‹.C D cuya solución es {a"  +bD } # œ a+Bb #  C #  , la cual es la solución completa del problema.
" " "

# +D š a"+bB › ß "

# D š a"+bC › "

Para resolver la ecuación diferencial parcial J aBß Cß Dß :ß ; b œ ! a"b `D `D donde : œ `B y ; œ `C dependiendo del hecho de que si ?aBß Cß D b œ ! es una relación entre Bß Cß y ß D entonces : œ  ?" ß ; œ  ?# a#b ?$ ?$ donde, `? ?3 denota `B3 a3 œ "ß #b a$b Si sustituímos las ecuaciones a#b en a"b obtenemos una ecuación diferencial parcial del tipo 0 aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! a%b en la cual la nueva variable dependiente ? no aparece. La idea fundamental del método de Jacobi es la introducción de dos ecuaciones diferenciales de primer orden 1aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ ß +b œ !ß 2 aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ ß , b œ ! a&b involucrando dos constantes + y , de tal manera que a+b Las ecuaciones a%b y a&b pueden resolverse para ?" ß ?# ß ?$ a,b La ecuación .? œ ?" .B  ?# .C  ?$ .D a'b obtenida para estos valores ?" ß ?# ß ?$ , sea integrable. Cuando estas funciones pueden ser determinadas, la solución de la ecuación a'b contiene tres constantes arbitrarias y será la solución completa de a%b. Como en el método de Charpit, la dificultad radica en la determinación de las ecuaciones auxiliares a&b. Tenemos, en efecto, que hallar dos ecuaciones que sean compatibles con a%b. Es un ejercicio muy fácil pero laborioso mostrar que 0 aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! y 1aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! son compatibles si ` a0 ß1b ` a0 ß1b ` a0 ß1b ` aBß?" b  ` aCß?# b  ` aDß?$ b œ ! Ahora 1 y 2 tendrán su solución dada por la ecuación diferencial parcial siguiente:

3.4. MÉTODO DE JACOBI.

Darío Sánchez H.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES"

26

Se procede entonces como en el método de Charpit.
EJEMPLO:

`1 `1 `1 `1 `1 `1 0?" `B  0?# `C  0?$ `D  0B `?"  0C `?#  0D `?$ œ ! que tiene por ecuaciones características de Cauchy a .C .?$ .?" .?# .B .D 0? œ 0? œ 0? œ 0B œ 0C œ 0D
" # $

a)b

a(b

y aplicar el método para hallar la integral completa de la ecuación # `? # #B# Cˆ `? ‰ `? œ B# `?  #C ˆ `B ‰ `B `D `C Sea `? œ ?" ß `? œ ?# ß y, `? œ ?$ y tenemos por otra parte `B `C `D 0 aBß ?" ß ?$ b œ 1aCß ?# ß ?$ b esto nos conduce a  0 aBß ?" ß ?$ b  1aCß ?# ß ?$ b œ J aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! según el método de Jacobi se tiene .C .?$ .?$ .?" .?# .B .D J? œ J? œ J? œ JB œ JC œ JC œ JD Pero
" # $

Para ilustrar el método consideremos el siguiente problema. Determinar una solución para la ecuación diferencial parcial del tipo 0 ˆBß `? ß `? ‰ œ 1ŠCß `? ß `? ‹ `B `D `C `D

Ahora para el caso particular se tendría #B# C?# ?$  #C?# œ B# ?# " " o en forma equivalente " # #B# ?# ?$  #?# œ B# ?# , si y sólo si , #?" ˜?$  B# ™ œ " " C aquí " 0 aBß ?" ß ?$ b œ #?# ˜?$  B# ™ y 1aCß ?# ß ?$ b œ ?# " C así la solución saldría de considerar la ecuación a)b .C .?" .?# .B .D %?" e?$ B# f œ C" œ #?# ! œ %?# B$ œ C# ?#
" "

J?" œ 0?" ß J?# œ  1?# ß J?$ œ 0?$  1?$ ß JB œ 0B ß JC œ  1C ß JD œ !. Por lo tanto la solución general saldría de resolver las siguientes ecuaciones características .C .?" .?# .B .D 0? œ 1? œ 0? 1? œ 0B œ 1C
" # $ $

?# C

De la segunda y de la última tenemos # .? C.C œ C ?# # , si y sólo si , .C œ .?## C ? de donde +C œ ?# ; ahora tomando la primera y la cuarta se tiene .?" .?" .B .B a* b %?" a?$ B# b œ %?# B$ , si y sólo si , ?$ B$ œ ?" B$ por consiguiente sustituyendo en a*b obtenemos $ #?# .B .? # " œ B?"" , si y sólo si, + .B  .?$" œ ! + B$ ? integrando obtenemos 
" # +B
"

por otra parte de la ecuación dada, tendremos #?# e?$  B# f œ +, si y sólo si , ?$  B# œ "

"

+ #?# "

"  # ?# œ  ," de donde sale que "

Darío Sánchez H.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?" œ É +, È #
"

27

Por otra parte de la ecuación dada despejamon ?$ obteniendo +B# #?# ?$ œ #B# ?# " Pero también sabemos que .? œ É +, # significa que ?$ œ + . , Por la ecuación a,b del método de Jacobi se sabe que
B.B È+B# , " #?"

B +B# ,

" +B#

œ " , si y sólo si , ,

+B# #?# " #?# B# "

œ

+ ,

esto

, integrando ordenadamente obtenemos: É #+ a+B#  ,b #  + C #  + D  - œ ?. , ,
"

 +C.C  + .D ,

La ventaja del método de Jacobi es que puede generalizarse. Si tenemos una ecuación del tipo 0" aB" ß B# ß á ß B8 ß ?" ß á ß ?8 b œ ! `? donde ?3 denota `B3 a3 œ "ß #ß á ß 8b entonces hallamos 8  " funciones auxiliares 0# ß 0$ ß á ß 08 con ecuaciones subsidiarias .B8 .?8 .B" .B# .?" .?# 0? œ 0? œ â œ 0? œ 0B œ 0B œ â œ 0B
" # 8 " # 8

envolviendo 8  " constantes arbitrarias. Resolviendo éstas para ?" ß ?# ß á ß ?8 determinamos ? por integración de la ecuación de Pfaffian _ .? œ ! ?3 .B3 la solución así obtenida contiene 8 constantes arbitrarias.
3œ"

§4. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES DE SEGUNDO ORDEN En los parágrafos anteriores consideramos la solución de una ecuación diferencial parcial de primer orden. Ahora procedemos a discutir las ecuaciones deferenciales parciales de segundo orden. Supóngase que la función D está dada por una expresión del tipo D œ 0 a?b  1a@b  A a"b donde 0 y 1 son funciones arbitrarias de ? y @, respectivamente, y ?,@, y A son funciones respectivamente de B y de C. Entonces escribiendo # `D `# ` #D : œ `B ß ; œ `D ß < œ `BD ß = œ `B`C ß > œ ` D a#b # `C `C# diferenciando ambos lados de a"b con respecto a B y a C, hallamos que : œ 0 w a?b?B  1w a@b@B  AB ; œ 0 w a?b?C  1w a@b@C  AC y de aquí se sigue que # < œ 0 ww a?b?#  1ww a@b@B  0 w a?b?BB  1w a@b@BB  ABB B
4.1. EL ORIGEN DE LA ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN.

obtenemos una ecuación de la forma V<  W=  X >  T :  U. y conduce a una ecuación diferencial parcial lineal de orden 8. suponemos que D œ 0 aB  +C b  1aB  +C b a&b donde 0 y 1 son funciones arbitrarias y + es una constante. 0 w ß 0 ww ß 1w ß 1ww .ß <ß =ß > y funciones dependientes de B e C.Darío Sánchez H.A ?C @C ! ! â C â â â<  A # # â ?BB @BB ?B @B â œ ! a $b â BB â=A ?BC @BC ?B ?C @B @C â â â BC â # â ?# @C â â >  ACC ?CC @CC C la cual envuelve solamente las derivadas :ß .2. Por lo tanto la relación a"b es solución de la ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden a%b. obtenemos la relación > œ +# 0 ww  +# 1ww así que las funciones D las cuales pueden ser expresadas en la forma a&b deben satisfacer la ecuación diferencial parcial > œ +# < a'b Métodos análogos se aplican en el caso de ecuaciones de mayor orden. Las ecuaciones diferenciales parciales que consideramos en esta sección son ecuaciones lineales. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES: <œ" . Además si expandemos el determinante en el lado izquierdo de la ecuación a$b en términos de la primera columna. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 28 = œ 0 ww a?b?B ?C  1ww a@b@B @C  0 w a?b?BC  1w a@b@BC  ABC # > œ 0 ww a?b?#  1ww a@b@C  0 w a?b?CC  1w a@b@CC  ACC C Ahora tenemos cinco ecuaciones involucrando cuatro funciones arbitrarias. 4. Es fácilmente demostrable que cualquier relación del tipo 8 D œ ! 0< a@< b a( b donde las funciones 0< son arbitrarias y las funciones @< son conocidas. œ [ a%b donde Vß Wß X ß T ß Uß [ son funciones conocidas de B e C . Si diferenciamos a&b dos veces con respecto a B obtenemos la relación < œ 0 ww  1ww mientras que si derivamos dos veces con respecto a C. Si eliminamos estas cuatro cantidades de las cinco ecuaciones obtenemos â :A ?B @ B ! ! â B â â â . Es por lo tanto una ecuación diferencial parcial de segundo orden. Como ejemplo del procedimiento del último parágrafo. Notamos que la ecuación a%b es de un tipo particular: La variable D no interviene en ella.

Darío Sánchez H. conteniendo el número correcto de elementos arbitrarios. es también solución.1. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 29 Consideremos ahora la solución de un tipo especial de ecuación diferencial parcial lineal con coeficientes constantes.2. es decir. También J aHß Hw b? œ !ß J aHß Hw bD" œ 0 aBß C b Así que J aHß Hw b?  J aHß Hw bD" œ J aHß Hw ba?  D" b œ 0 aBß C b demostrando que ?  D" es en efecto. así la solución ?  D" contendrá el número correcto de elementos arbitrarios. Además 8 8 8 J aHß Hw b! -< @< œ ! J aHß Hw ba-< @< b œ ! -< J aHß Hw b@< œ ! <œ" <œ" <œ" . justo como en la teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias. Para tales ecuaciones utilizamos la siguiente notación J aHß Hw bD œ 0 aBß C b a"b w donde J aHß H b denota un operador diferencial del tipo J aHß Hw b œ !!-<= H< aHw b= a# b < = ` ` en donde las cantidades -<= son constantes y H œ `B ß Hw œ `C . Si ?" ß ?# ß á ß ?8 son soluciones de la ecuación diferencial 8 parcial homogénea J aHß Hw b œ !. Como en la teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias el siguiente resultado es básico. La demostración de este teorema es inmediata puesto que J aHß Hw ba-< @< b œ -< J aHß Hw b@< y 8 8 J aHß Hw b! @< œ ! J aHß Hw b@< <œ" <œ" <œ" para cualquier conjunto de funciones @< . Si ? es la función complementaria y D" una integral particular de la ecuación diferencial parcial a"b. La demostración de este teorema es obvia. Análogamente alguna solución de la ecuación a"b es llamada solución particular. Esto completa la demostración. de la correspondiente ecuación diferencial homogénea J aHß Hw bD œ ! a$b es llamada la función complementaria de la ecuación a"b. puesto que las ecuaciones a"b y a$b son de la misma clase. entonces ?  D" es la solución general de la ecuación a"b. entonces ! -< ?< donde ?< es una TEOREMA 4. La solución más general. una solución de la ecuación a"b. TEOREMA constante arbitraria para todo < œ "ß #ß á ß 8. Otro resultado que es usado intensamente en la solución de estas ecuaciones es el siguiente: 4.

entonces "< Á ! ?< œ /B:Š  #<<C ‹9< a"< Bb " .3. obteniendo el resultado..Darío Sánchez H. Si "< Hw  #< es un factor de J aHß Hw b y 9< a0b es una función arbitraria del simple valor 0. donde +ß .3 8 =œ" #< B w !< ‹9 a"< B #< B w !< ‹9 a"< B  !< C b  !< C b a'b a(b El factor que sigue al producto correspondiente al = œ <. son constantes a. el orden en que los a%b PRUEBA: Basta con mostrar que a!< H  "< Hw  #< ba!= H  "= Hw  #= b œ a!= H  "= Hw  #= ba!< H  "< Hw  #< b œ !< != H  a!= "<  !< "= bHH  "< "= aH b  a#= !<  #< != bH  a#= "<  #< "= bH  #< #= Así cualquier operador reducible puede escribirse en la forma 8 J aHß Hw b œ # a!< H  "< Hw  #< b a&b w !< H  "< Hw  #< es un factor de J aHß Hw b y 9< a0b es una función arbitraria de la variable simple 0 entonces si !< Á ! ?< œ /B:Š  #<<B ‹9< a"< B  !< C b ! TEOREMA 4. Si <œ" es solución de la ecuación J aHß Hw b œ !.4. PRUEBA: Por diferenciación directa tenemos # H?< œ  !<< ?<  "< /B:Š  aHw b?< œ  !< /B:Š  así que a!< H  "< Hw  #< b?< œ ! Ahora por el teorema 4. que está omitido en el productoà de a'b se obtiene que a(b es cero.5. a+b ECUACIONES REDUCIBLES: El punto de partida de la teoría de ecuaciones reducibles es el siguiente resultado: TEOREMA factores lineales ocurren no es importante (conmutatividad) # w w # 4. `#  `# Por ejemplo el operador H#  aHw b# œ `B#  `C# puede ser escrito en la forma aH  Hw baH  Hw b y se dice que es reducible.b J aHß Hw b es irreducible si no puede escribirse en la forma dada en a+b. Usando el mismo método se puede demostrar el siguiente resultado TEOREMA J aHß Hw b?< œ œ # a!= H  "= Hw  #= ba!< H  "< Hw  #< b?< 4. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 30 Clasificamos el operador diferencial lineal J aHß Hw b en dos tipos especiales que trataremos separadamente. Decimos que: a+b J aHß Hw b es reducible si no puede escribirse como el producto de factores lineales de la forma H  +Hw  . mientras que `#  `# H#  aHw b# œ `B#  `C# no puede ser descompuesto en factores y en ese caso se dice irreducible. Si el operador J aHß Hw b es reducible.

4 y 4. entonces es una solución de J aHß Hw b œ !.5.C .D !< œ #< D/#< BÎ!< 9< a-" b que es una ecuación lineal de primer orden con solución " D œ !< e9< a-" bB  -# f/#< BÎ!< La ecuación a*b.B .5 es dada en el siguiente resultado: TEOREMA 4. si 8 œ # debemos hallar soluciones de la ecuación a!< H  "< Hw  #< b# D œ ! Si hacemos <=a!< H  "< Hw  #< bD .4 tenemos por solución. /B:Š  8 #< B ! =" ‹ B 9<= a"< B !< =œ"  !< C b Una generalización del teorema 4.7. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 31 es una solución de la ecuación J aHß Hw bD œ !.Darío Sánchez H. Este resultado es en realidad generalizado por TEOREMA 4.D !< œ "< œ #< D/#< BÎ!< 9< a"< B!< Cb con solución para las dos primeras dada por "< B  !< C œ -" Sustituyendo tenemos . entonces a!< H  "< Hw  #< b< œ ! de acuerdo con el teorema 4. Si a!< H  "< Hw  #< b8 a!< Á !b es un factor de J aHß Hw b y si las funciones 9<" ß 9<# ß á ß 9<8 son arbitrarias. En la descomposición de J aHß Hw b en factores lineales podemos obtener factores con multiplicidad del tipo a!< H  "< Hw  #< b8 a)b La solución correspondiente a este factor puede ser obtenida por la aplicación repetida de los teoremas 4. si !< Á ! < œ /B:Š  #<<B ‹9< a"< B  !< C b.B . Por ejemplo. Si a"< Hw  #< b7 es un factor de J aHß Hw b y si las funciones 9<" ß 9<# ß á ß 9<7 son funciones arbitrarias entonces 7 /B:Š  #< C ‹! B=" 9<= a"<= Bb es una solución de J aHß H bD œ !. w "< =œ" .6. y también la ecuación a)b tiene por solución D œ eB9< a"< B  !< C b  << a"< B  !< C bf/#< BÎ!< donde las funciones 9< ß << son arbitrarias. ! Para hallar la solución correspondiente a D tenemos por lo tanto que resolver la ecuación diferencial parcial lineal de primer orden siguiente: `D !< `B  "< `D  #< D œ /#< BÎ!< 9< a"< B  !< C b a*b `C usando los métodos del §3 vemos que las ecuaciones características son .

entonces la correspondiente función complementaria es 7< = ? œ ! expŠ  #< B ‹! B=" 9<= a"< B  !< C b a""b <œ" !< =œ" <œ" donde las funciones 9<= a= œ "ß á ß 8< à < œ "ß #ß á ß 8b son arbitrarias. Como un resultado de los teoremas 4. <œ#  ` D œBC `C# Esta ecuación puede ser escrita en la forma aH  Hw baH  Hw bD œ B  C aquí la función complementaria es EJEMPLO: Hallar la solución de la ecuación ` #D `B# # .7. Esto es hallar por un método similar al que empleamos en la demostración del teorema 4. Para ilustrar el proceso consideremos el siguiente ejemplo. obtenemos una ecuación casi homogénea de orden 8  ".6 si escribimos 8 a"#b D" œ # a!< H  "< Hw  #< bD Resolver la ecuación ` %D `B% % % entonces la ecuación a"b es equivalente a la ecuación lineal de primer orden !" `D"  "" `D"  #" D" œ 0 aBß C b `B `C una integral particular. esta ecuación puede ser escrita en la forma a H  H w b # aH  H w b # D œ ! Así que por la ecuación a""b la solución es D œ B9" aB  C b  9# aB  C b  B<" aB  C b  <# aB  C b. De la ecuación a"!b vemos que el orden de la ecuación a$b es 7" ß 7# ß á ß 78 puesto que la solución de a""b tiene el mismo número de funciones complementarias.5 y 4. Si algunos de los ! son ceros.4 y 4. la modificación de la expresión a""b puede ser por medio de los teoremas 4.6 vemos que 8 J aHß Hw b œ # a!< H  "< Hw  #< b7< a"!b y si ninguno de los !< es cero. podemos calcularla fácilmente por el método de Lagrange. Para ilustrar el procedimiento consideremos un caso particular. de esta ecuación. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 32 Estamos ahora en posición de expresar la función complementaria de la ecuación a"b cuando el operador J aHß Hw b es reducible.Darío Sánchez H. EJEMPLO: ` D  ` D œ # `B# `C# `C% En la notación de esta sección. fácilmente llegamos a una ecuación de primer orden para D . Habiendo hallado la función complementaria de a"b necesitamos solamente hallar una solución particular para la solución completa. Sustituyendo valores particulares de D" en a"#b. Repitiendo el proceso.

El método para obtener tales soluciones depende de un teorema que vamos a probar en seguida. Este teorema es verdadero tanto para operadores reducibles como operadores irreducibles.C J aH  +ß Hw  .= /+B. pero es posible construir una solución con algún número de constantes como deseamos.C DEMOSTRACIÓN. J aHß aHw bb˜/+B. Se hace directamente utilizando el torema de Leibnitz para la <-ésima derivada de un producto < H< a/+B 9b œ ! < -3 aH3 /+B baH<3 9b 3 œ! .b ECUACIONES IRREDUCIBLES. Cuando el operador J aHß Hw b es irreducible no siempre es posible hallar una solución con el número completo de funciones arbitrarias. b9aBß C b DEMOSTRACIÓN.C ‰ œ -<= +< . pero es en el caso de irreducibilidad que lo utilizamos. La demostración de este teorema se sigue del hecho que J aHß Hw b puede ser descompuesto en términos de la forma -<= H< aHw b= y aHw b= ˆ/+B.C 9 aBß C b™ œ /+B.C . J aHß Hw b/+B. Para determinar una integral particular escribimos a"$b D" œ aH  Hw bD entonces la ecuación para D" es a H  H w bD " œ B  C que es una ecuación de primer orden con solución D" œ " aB  C b#  0 aB  C b % donde 0 es arbitraria. 4. Un resultado análogo que es usado en la determinación de la integral particular es: TEOREMA 4.8.9. podemos tomar 0 œ !.= /+B. Puesto que estamos buscando solamente una  integral particular.C H< ˆ/+B. %  Tomando 0 œ ! obtenemos la integral particular D œ " BaB  C b# % Aquí la solución general de la ecuación puede ser escrita en la forma D œ " BaB  C b#  9" aB  C b  9# aB  C b % donde las funciones 9" y 9# son funciones arbitrarias.Darío Sánchez H. así que a-<= H< aHw b= bˆ/+B.C œ J a+ß .C ‰ œ +< /+B. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 33 9" aB  Cb  9# aB  C b donde 9" y 9# son arbitrarias. Sustituyendo estos valores de D" en a"$b hallamos que la solución de la integral particular es # `D `D " `B  `C œ % aB  C b que tiene por solución D œ " BaB  C b#  0 aB  C b en la cual 0 es arbitraria.C TEOREMA a.b/+B.C ‰ œ .

< estén conectados por la relación J a+ < ß . es una solución de a"%b. < b œ ! a"'b En esta forma podemos construir una solución de la ecuación homogénea a"%b.C b obtenemos Dœ   B# b  H# Hw ‹ " " Hw " a#C aHw b# œ   B# b œ  C  BC  " Hw  H# aHw b#  H% ˆH w ‰$ # â " aHw b a#b œ B# C . Los factores irreducibles son tratados como sigue: Por el teorema 4. Los factores reducibles son tratados por el método dado en a+b. œ  58# .C es una solución de la ecuación J aHß Hw bD œ ! a"%b probando que J a+ß .8 vemos que /+B. es también una solución teniendo cuidado de que +< ß .b œ ! así que D œ !-< expa+< B  .< ß -< son todas constantes. Ahora podemos escribir EJEMPLO. La discusión de la convergencia de tal serie es una dificultad. conteniendo tantas constantes arbitrarias como necesarias.< b y los valores de las variables B e C. envolviendo como constante -< a las parejas a+< ß .C es una solución solamente si +# œ . Para determinar la función complementaria de una ecuación del tipo J aHß Hw bD œ 0 aBß C b dividimos el operador J aHß Hw b en factores. Ponemos la ecuación en la forma D œ H# Hw a#C  B# b. H# Hw " Esto se sigue inmediatamente del hecho que /+B. Para hallar la integral particular de la ecuación J aHß Hw bD œ 0 aBß C b escribimos simbólicamente como " D œ J aHßHw b 0 aBß C b a"(b œ  Š"  " Hw a#C Cuando 0 aBß C b es hecha en términos de la forma expa+B  . pero si se tiene esto.Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" < 34 en donde +< ß . Hallar una integral particular de la ecuación aH#  Hw bD œ #C  B# " PRUEBA.< C b a"&b < œ /+B  ! < -3 +3 H<3 9 œ /+B aH  +b< 9 3 œ! Demostrar que la ecuación ` #D " `D `B# œ 5 `> posee soluciones de la forma _ ! -8 cosa8B  %8 b/58# > 8œ" Podemos a menudo expandir el operador J " por medio del teorema del binomio y entonces interpretar el operador H" ß aHw b" como integrales.Î5 y esta relación se satisface si tomamos + œ „ 38ß . EJEMPLO. La serie a"&b no necesariamente es finita.

Hallemos una integral particular para la ecuación aH#  Hw bD œ /BC SOLUCIÓN. b œ !Þ De cualquier forma J aH  +ß Hw  . #/ En el caso cuando J a+ß . Hallar una integral particular de la ecuación aH#  Hw bD œ Ecosa6B  7C b donde Eß 6ß 7 son constantes. + œ #ß y . pero es con frecuencia más simple.es una constante.b œ aH  "b#  aHw  "b œ H  #H  H w y de la ecuación a")b se recibe que aH#  #H  Hw bA œ " de donde se tiene que las integrales particulares son " B y  C.b expa+B 35 una integral particular de la forma J a+ß . Si se tiene que resolver J aHß Hw bD œ -/+B. En este caso J aHß Hw b œ H#  Hw .bA œ a")b y es con frecuencia posible obtener una integral particular de esta ecuación EJEMPLO. # Cuando la función es de la forma de una función trigonométrica es posible hacer uso de al menos dos métodos.C b excepto si se tiene Hallar la solución particular de la ecuación ` #D `D #BC `B#  `C œ / SOLUCIÓN. . SOLUCIÓN: Para hallar una integral particular.9 tenemos J aH  +ß Hw  . expresándola como una combinación de funciones exponenciales con exponenciales imaginarias.B entonces por el teorema 4. EJEMPLO. Así # " B/BC y  C/BC son las soluciones particulares de la ecuación original. conjeturamos que la solución es D œ A/+B.Darío Sánchez H. usando el método de los coeficientes indeterminados.9.  . œ " y J a+ß .b œ ! es frecuente aplicar el teorema 4. conjeturamos que es de la forma D œ -" cosa6B  7Cb  -# sina6B  7C b y sustituyendo en el lado izquierdo de la ecuación original e igualando los coeficientes se obtiene el sistema # 7-"  6 -# œ ! EJEMPLO. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" " J a+ß.C donde .b œ !. œ "ß así que J a+ß . En este caso J aHß Hw b œ H#  Hw ß + œ "ß . b œ $ y la integral particular es " #BC .

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 36  6# -"  7-# œ E para la determinación de -" y -# se sigue que -" œ 6# 7º 7 6# º 6# 7 º ! ºE œ E6# 7# 6% ß -# œ 7 º 6# ! Eº 7# 6% œ 7E 7# 6% En esta forma la integral principal será D œ 7#E % c7sina6B  7b  6# cosa6B  7C bd 6 §5. `. ellas son equivalentes a las ecuaciones Hamiltonianas del movimiento ." ß .> œ `:3 ß ." . # 0 ( L œ #a\] bC  \] a&b donde T . ECUACION DE PRIMER ORDEN. Análogamente podemos demostrar que " . Las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden.# ß âß `.\ .C œ e#a[ ]  (  .. Entonces la ecuación a%b llega a ser " # aT :B  U.B T :B  " T w : 0w [ \ w œ ! tiene por solución # B :B œ e#a[ \  0  +bf # donde + es una constante arbitraria.> a#b " œ `LÎ`:" œ â œ `LÎ`:8 œ a`LÎ`.:8 . vemos que las ecuaciones características están dadas por ." ß `." ß .# ß á ß .:B .bf # " .3 Una forma modificada de la ecuación a"b se obtiene escribiendo W œ  [ >  W" entonces hallamos que " L Š. por ejemplo.> œ  `. tienen su aplicación en física matemática.:3 `L `L 3 œ "ß #ß á ß 8 a$b .# ß á ß .Darío Sánchez H. APLICACIONES A LA FÍSICA 5.0 son funciones de solamente Bß Cà Uß ] ß ( son funciones solamente de C. tiene Hamiltoniano # T :B U...# ß á ß .C b  a0  ( b  [ a\  ] b œ ! Entonces una de las ecuaciones características toma la forma ." ß .8 b es decir.8 .8 ‹ œ ! asignada al Hamiltoniano L a.# ß á ß .:" ." ß .8 ß `. que un sistema con segundo orden de libertad.3 . en la ecuación de Hamilton-Jacobi `W `W `W `W a"b `> œ L Š. Esta es una ecuación en la cual la variable que depende de W está ausente.1." b œ â œ a`LÎ`.8 à `W"" ß á ß `W8 ‹ œ [ a%b `.8 y el momento conjugado :" ß :# ß á ß :8 .8à :" ß :# ß á ß :8 b de un sistema dinámico de 8 generalizadas . Suponiendo.

entonces esta suposición nos lleva a la ecuación T8 a>  $ >b œ -8" T8" a>b$ >  . a*b donde . 8 œ 8.8 $ > a. Probablemente la más importante ocurrencia de las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden. teniendo la misma propiedad. escribimos .8 dependerán de 8 y >.b La probabilidad de número de bacterias permaneciendo constantes en un tiempo a>ß >  $ >b es a"  -8 $ >  .8 $ >fT8 a>b la cual es equivalente a `T8 a) b `> œ -8" T8" a>b  . Si suponemos que T8 a>b es la probabilidad de que se tengan 8 bacterias en un tiempo >.a8  "bT8" a>b y si inducimos una función generada FaDß >b definida por la relación FaDß >b œ ! T8 a>bD 8 _ 8œ! . Observamos que la ecuación a'b es válida solamente si la ventaja del proceso tiene una distribución Gaussiana y es un proceso de Markoff.ß . Por ejemplo T puede ser la distribución de probabilidad de la posición de una partícula en el movimiento Browniano limitado armónicamente (o armónico limitado ) o la distribución de probabilidad de retención B del sonido de una señal eléctrica en un tiempo >. por ejemplo. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 37 donde . .C demostrando que una solución de la ecuación de Hamilton-Jacobi puede ser algunas veces determinada de un Hamiltoniano de la forma a&b. y .8 œ 8. T la probabilidad de que una variable casual tome el valor B en el tiempo >. `T `T `> œ " B `B  " T La interpretación física de las variables en esta ecuación. bf # . es en la teoría de nacimientos y procesos de muerte conectada con bacterias. Así puesto que :B es una función de B solamente.y .8 bT8 a>b En el caso general -8 ß .b8T8 a>b  . b La probabilidad de que algunas nazcan o mueran ocurriendo en el tiempo a>ß >  $ >b es cero. Las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden también surgen frecuentemente en la teoría de procesos de probabilidad.B  ' e#a[ ]  (  . es una constante arbitraria. Una tal ecuación es la ecuación de Fokker-Planck dada por `T ` ` #T a' b `> œ " `B aT Bb  H `B# en el caso particular H œ !ß se tiene la ecuación diferencial parcial.C es función de C solamente. son constantes y la ecuación a)b se reduce a `T8 `> œ -a8  "bT8" a>b  a.8" T8" a>b  a-8  .Darío Sánchez H.8" T8" a>b$ >  e"  -8 $ >  .b La probabilidad de reprodución bacterial en un tiempo a>ß >  $ >b es -8 $ > a. que en un tiempo > hay exactamente 8 bacterias vivas y que a+b La probabilidad de bacterias moribundas en un tiempo a>ß >  $ >b es . tenemos " " W œ  [ >  ' e#a[ \  0  +bf # . si suponemos que la posibilidad de la natalidad bacteriológica es proporcional al número presente. Supóngase.8 $ >b a.

así que la probabilidad de la última expresión es única. Si .b> ‹ a"!b de donde se sigue que 7 0 a0b œ Š .Darío Sánchez H.b> ‰D ˆ-."DD /a-.0 ‹ .ˆ"/a-. 5. En efecto es por esta razón que el estudio de tales ecuaciones son de gran valor práctico. Las ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden surgen frecuentemente en física.-/a-. . entonces F Ä " cuando > Ä _.0 Por consiguiente en el tiempo > . Si hay una capacitancia a tierra de G por unidad de longitud y una conductancia K por unidad de longitud entonces  $ 3 œ KI $ B  G $ B `I a#b `> Las relaciones a"b y a#b son equivalentes al par de ecuaciones diferenciales parciales `I `3 a$b `B  V3  P `> œ ! `3 `I a%b `B  KI  G `> œ ! Diferenciando a$b con respecto a B.b> ‰ F œ š .2. hallamos que `3 -$ I œ 3V $ B  P$ B `> a"b donde V es la serie de resistencias por unidad de longitud y P es la inductancia por unidad de longitud./a-. obtenemos ` #3 `I ` #I a'b `B`>  K `>  G `># œ ! `3 ` #3 Eliminando `B y `B`> de a%bß a&b y a'b se tiene # ` #3 P `B`>  PK `I  PG ` I œ ! `> `># y # ` #3 `3 P `B`> œ  ` I  V `B `B# . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 38 Vemos que esta última ecuación es equivalente a la ecuación lineal de primer orden `F `F F> œ aD  "ba-D  .b> -D a"/a-. Por el momento nos limitaremos a mostrar estas ecuaciones cuando surgen considerando que el flujo es unidimensional así que la corriente 3 y el voltaje I en cualquier punto en el cable puede ser completamente determinada por una coordenada espacial B y un tiempo variable >. obtenemos ` #I `3 ` #3 a&b `B#  V `B  P `B`> œ ! y análogamente diferenciando a%b con respecto a >. ECUACIÓN DE SEGUNDO ORDEN EN FíSICA.b> b › T8 a>b es el coeficiente de D 8 en la expansión en serie de potencias de esta función. Si consideramos la caída de potencial en un elemento lineal de longitud $B situado en el punto B.b `D cuya solución es demostrada por el lector y se tiene F œ 0 Š .

tenemos ' I. 7 " Si miramos a las ecuaciones a$b y a%b.œ aPG b # . es llamada la ecuación telegráfica de Poincaré y otros. Esta ecuación es al mismo tiempo referida. se sigue que K y P pueden tomarse como cero y la ecuación a(b toma la forma reducida ` #F " `F a )b `B# œ O `> " donde O œ aVG b es una constante. diferente en caracter de cualquiera de las ecuaciones a)b o a*b. a la ecuación del radio. vemos que la ley de Gauss es equivalente a la ecuación . donde .3@I.Darío Sánchez H.= œ ' . a%b con respecto a B y eliminamos ` #I `I `B`> y `B de la ecuación restante y a$b hallamos que 3 es también una solución de la ecuación a(b La ecuación a(b. surgidas en electrostática tiene por solución el modelo de los operadores de Fourier conocido ampliamente en los cursos de ingenieria y de física (lo mostraremos en §6).= œ %1' 3. Así si 3 es la densidad de la carga eléctrica. en este contexto. Esta ecuación es llamada ecuación telegráfica. Por las leyes de Gauss de electrotécnia conocemos al flujo del vector electricidad I fuera de una superficie W limitada a un volumen Z y es %1 veces la carga contenida en Z .# `># Usando el teorema de Green en la forma ' I.  `B œ IK  G `I `B# `> `># `> por lo tanto # # .3@I œ %13 a"!b . Una ecuación diferencial parcial de segundo orden. Si la corriente que sale de tierra es pequeña.7 W Z W Z y recordando que el volumen Z es arbitrario. esto es equivalente a tomar K y V como cero en las ecuaciones a(b en cuyo caso ésta se reduce a ` #F " ` #F a *b `B# œ .` I  VKI  VG `V  PK `I  PG ` I œ ! `B# `> `> `># lo cual es equivalente a `I ` #I ` #I `> eVG  PK f  PG `>#  VKI œ `B# Hemos así hallado que I satisface la ecuación diferencial parcial de segundo orden ` #F ` #F `F a(b `B# œ PG `>#  aVG  PK b `>  VK F Análogamente si diferenciamos a$b con respecto a >. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 39 `3 `3 . referiéndonos al caso de la ecuación de onda en una dimensión. nos referimos a ella como a la ecuación uno dimensional de # # así difusión.` I  V `B  PK `V +PG ` I œ !ß y .

?C .Darío Sánchez H.3@a1<+. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 40 Ahora es probable demostrar que el campo electrónico es caracterizado por el hecho de que I es derivable de una función potencial F por la ecuación I œ  1<+.á es una relación de la forma J aBß Cß á ß ?ß ?B ß ?BC ß ?CC ß á b œ ! a"b . CONCEPTOS BASICOS: Una ecuación diferencial parcial (EDP) para una función ?aBß Cß á b con derivadas parciales ?B . † b que en ecuaciones rectangulares cartesianas toma la forma `# `# `# a"$b `B#  `C#  `D # La ecuación a"#b es conocida como ecuación de Poisson.?BB . El operador de Laplace f#  ? ocurre frecuentemente en física matemática.?CC . hallamos que F satisface la ecuación f# F  %13 œ ! a"#b # donde hemos escrito f para el operador . Si tratamos con un problema en cual la función potencial F no varía con D . LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES EN INGENIERIA 6. y en gran œ cantidad de problemas es útil transformar coordenadas cartesianas Bß Cß D a otro sistema curvilíneo ortogonal dado por las ecuaciones ?" œ ?" aBß Cß D bß ?# œ ?# aBß Cß D bß ?$ œ ?$ aBß Cß D b a"(b La transformación Laplaciana en estas circunstancias se efectúa mejor con ayuda del cálculo vectorial que demuestra que en el sistema ?" ß ?# ß ?$ " ` `Z ` `Z ` `Z # $ " ?Z œ 2" 2# 2$ š `?" Š 222$ `?" ‹  `?# Š 222" `?# ‹  `?$ Š 222# `?$ ‹› a")b " # $ `C `B `D # 23 œ Š `?3 ‹  Š `?3 ‹  Š `?3 ‹ # # # donde 3 œ "ß # a"*b §6.1. En ausencia de carga. 3 es cero.F a""b eliminando I entre las ecuaciones a"!b y a""b. hallamos que f# es reemplazado por `# `# f# œ `B#  `C# a"&b " y la ecuación de LAPLACE llega a ser f# F œ ! a"'b " de la cual surge una ecuación armónica de segundo orden. y la ecuación a"#b se reduce a la forma simple a"%b f# F œ ! Esta ecuación es conocida como ecuación de Laplace o la ecuación armónica.

¿ Existen las soluciones ? #. conteniendo una o más funciones desconocidas y sus derivadas parciales. En esta forma vemos que las soluciones se pueden clasificar en soluciones generales y soluciones problemas de frontera o problemas de valores iniciales. obteniendo así los llamados particulares. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 41 Para la determinación de las soluciones particulares se requiere de condiciones auxiliares las cuales constituyen las llamadas las condiciones iniciales y las condiciones de frontera. como las de arriba. la función y sus derivadas satisfacen la ecuación idénticamente en Bß Cß á Se puede también considerar un sistema de ecuaciones diferenciales parciales. si en alguna región del espacio de sus variables independientes. Las EDP ocurren frecuentemente y en forma enteramente natural en problemas de varias ramas de la matemática.Darío Sánchez H. En particular tenemos EDP lineales si J es lineal en la función incógnita y sus derivadas. donde J es una función de las variables Bß Cß á ß ?ß ?B ß ?C ß á ß ?BB ß ?BC ß ?CC ß y además solamente ocurre un número finito de derivadas. En esta forma el problema de las EDP consiste en hallar las soluciones bajo condiciones auxiliares. Por solución de una EDP indicamos a una función teniendo todas las derivadas parciales que ocurren en la EDP y que cuando se sustituye en la ecuación la reducen a una identidad en todas las variables. Por ejemplo la EDP de primer orden ?B œ $B#  (C & donde B e C son las variables independientes y ? es la función incógnita tiene a ?aBß Cb œ B$  (BC &  J aC b por solución donde J aC b es cualquier función diferenciable en C. ?BC œ `B`C . Como en la teoría de las ecuaciones diferenciales ordinarias una ecuación diferencial parcial (EDP) es de orden 8. iniciales y/o en la frontera. En el estudio de las soluciones de una EDP. Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP) se clasifican según el tipo de función J considerada. si las derivadas de mayor orden que ocurren en J son de orden 8. El problema objeto de las EDP es el estudio de las soluciones. ¿ Es la solución única ? $.á `B Una función ?aBß Cß á b es una solución de a"b. ¿ Es la solución estable ? Para la determinación de una solución particular se usan condiciones especiales llamadas como ya lo dijimos las condiciones iniciales y/o . las condiciones de frontera. Así tenemos que ?aBß C b œ B$ (BC &  /C ß ?aBß Cb œ B$  (BC & +#C $Î# son soluciones. En esta forma las EDP pueden ser de primer orden. de segundo orden y de orden superior. en este caso se consideran varias expresiones. ` #? NOTACION : ?B œ `? . se tienen tres preguntas básicas: ".

?# . Se pueden catalogar en cuatro tipos : 1. donde ! Ÿ >  _ son predeterminadas en la frontera cuando > œ !.CONDICIONES DE NEUMANN : Los valores de la derivada normal y de la función incógnita son predeterminadas en cada punto en la frontera de la región de interes .G . 2. 4. Un ejemplo típico ilustrando algunas de estas condiciones es dado por ?BB œ ?>> . >>! GJ : ? a!ß >b œ X . La ecuación EaBß Cb?BB  F aBß C b?BC  G aBß C b?CC  HaBß C b?B  I aBß C b?C  J aBß C b? œ K aBß C b es llamada ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden en dos variables Cuando KaBß Cb œ !.H.I . CLASIFICACION DE LAS E. 6. TIPOS DE CONDICIONES. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 42 6.Una ecuación diferencial parcial lineal homogénea de segundo orden en dos variables tiene la forma EaBß Cb?BB  F aBß C b?BC  G aBß C b?CC  HaBß C b?B  I aBß C b?C  L aBß C b? œ ! a#b donde E.. !< B < : . ?> aBß !b œ 1aBb.CONDICIONES DE CAUCHY : Se desean soluciones donde las funciones desconocidas y posiblemente sus derivadas ?> . Esta propiedad puede aún _ 3œ" ..F .. -" ?"  -# ?# es solución también de a#b . 3. Este tipo de condiciones son catalogadas como condiciones iniciales. !  B  : Condiciones de Dirichlet son dadas por GJ cuando B œ ! y condiciones de Neumann ocurren en GJ cuando B œ : y condiciones de Cauchy se tienen en GM cuando > œ !. ?B a:ß >b œ !.3. Más general si ?" . la ecuación es llamada EDP lineal homogénea de segundo orden. > > ! GM : ?aBß !b œ 0 aBb.P LINEALES DE SEGUNDO ORDEN EN DOS VARIABLES.2.á es una sucesión de soluciones de a#b entonces ! -3 ?3 es también solución de a#b .Darío Sánchez H.D. y L son los coeficientes de la ecuación PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE SOLUCIONES : La ecuación a#b tiene la propiedad de que si ?" y ?# son soluciones de a#b .CONDICIONES DE ROBIN : Valores de la suma de la función incógnita ? y de sus derivadas normales son predeterminadas en cada punto de la frontera de la región de interés.. Es pues un problema de frontera.CONDICIONES DE DIRICHLET: La función incógnita es especificada en cada punto en la frontera de la región de interes.

f.  G.  . estas suelen clasificarse como hiperbólicas.  G..# ?<<  #. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 43 generalizarse para una familia e?. Para tales ecuaciones.son las soluciones de la ecuación E7#  F7  G œ ! Por ejemplo si escogemos ÈF # ÈF # + œ 7" œ F #E %EG y .b?<=  -.?<=  .C suponiendo + . podemos siempre hallar soluciones generales.  G. # œ ! Si E Á !.C = œ -B  .º conocida como una transformación conforme. 6.?<  .ß + y .. ?BC œ +. De la regla de la cadena hallamos ?B œ ?< <B  ?= =B œ +?<  -?= ?C œ ?< <C  ?= =C œ .œ 7# œ F #E %EG .#  F.. +.  .. donde +ß .Darío Sánchez H. parabólicas o elíptica de acuerdo al esquema usado en el estudio de las secciones cónicas. # œ !. .. Para hallar tales soluciones introducimos la siguiente transformación < œ +B  .  .de soluciones de a#b indiciada sobre un conjunto medible >.G b?<=  aE.es una solución de a#b. ?CC œ .ß .# ?== . hiperbólicas si F #  %EG > ! parabólicas si F #  %EG œ ! elípticas si F #  %EG  !. œ . puede hacerse de manera que E+#  F+. CASO DE LOS COEFICIENTES CONSTANTES Un importante caso se tiene cuando la ecuación a#b toma la forma E?BB  F?BC  G?CC œ ! donde E. # ?== b œ ! Así tenemos aE+#  F+. son constantes por determinar.  G. # ?BB œ <B ?<<  #<B =B ?<=  =# ?==  <BB ?<  =BB ?= B œ +# ?<<  #+-?<=  ..# ?<<  #.4. y G son constantes. # ?== La sustitución de estas expresiones en E?BB  F?BC  G?CC œ ! tenemos Ea+# ?<<  #+-?<=  . .b  #.œ º Á! . E. œ x.y . > En el desarrollo de la teoría general de la EDP lineal homogénea. entonces también ' ?.#  F-.?= y.  . E. en cuyo caso E+#  F+  G œ ! .F .?<<  a+..# b?<<  a#-+E  F a+.#  F-.. G œ ! Esto significa que + y .b?<=  -.# ?== b  F a+.?== b   G a. es posible seleccionar .?== . # b?== œ ! Ahora una elección adecuada de +ß ..?<=  .?<<  a+.

puesto que < œ =. y .. La solución general será dada por ?aBß Cb œ J aB  C b  BKaB  C b EJEMPLO .  ./+b  #G d?<= œ ! de donde " # E c%EG  F d?<= œ ! Por lo tanto para el caso de las hiperbólicas y elípticas se tiene F #  %EG Á !. Aquí hallamos que 7" œ 7# œ 7 y así nuestra transformación < œ +B  . La ecuación cuadrática será 7#  #7  " œ ! cuyas raíces son 7" œ 7# œ ". œ ".b  #. por lo tanto la ecuación es de tipo elíptico.C es degenerada. debemos calcular las raíces de la ecuación E7#  F7  G que en el caso toma la forma 7#  " œ ! con raíces dadas por 7" œ 3.G b?<= œ ! se transforma en c#7" 7# E  F a7"  7# b  #G d?<= œ ! o. 7# œ  3. œ ! en ese caso se tiene que E?== œ ! .D. o equivalentemente.+  . se obtiene que c#G  F a-. Así la solución general es dada por ?aBß Cb œ J aC  3Bb  KaC  3Bb 2: Hallar la solución general de la ecuación ?BB  #?BC  ?CC œ ! SOLUCION: En este caso la E. el discriminante es cero y E c%EG  F # d?<= œ ! se reduce a la identidad ! œ !.œ !. .P es de tipo parabólico puesto que B#  %EG œ ! . " Para el caso parabólico. dado que 7"  7# œ  F /E y 7" 7# œ G /E. . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 44 en esta forma se recibe que a#+-E  F a+. la cual tiene por solución general a ?a<ß =b œ J a<b  Ka=b y usando la transformación conforme dada tenemos ?aBß Cb œ J a7" B  C b  Ka7# B  C b obteniendo la solución general para el caso de las EDP hiperbólicas y elípticas.. En este caso se introduce una transformación distinta la cual también será conforme < œ 7B  C . = œ B Entonces + œ 7.œ ". En estos casos ?<= œ !. = œ -B  .. Para hallar la solución.C.Darío Sánchez H. . E Á ! entonces ?== œ ! con solución general ?a<ß =b œ J a<b  =Ka<b En términos de B e C esta solución toma la forma ?aBß Cb œ J a7B  C b  BKa7B  C b EJEMPLO 1: Hallar la solución general de ?BB  ?CC œ ! SOLUCION: Sabemos que F #  %EG œ  %.

METODO DE SEPARACION DE VARIABLES: Nos permite determinar la solución de una EDPL bajo el supuesto de que ?aBß Cb œ \ aBb] aCb es una solución que en adelante se llamará solución de prueba lo cual permite la obtención de uno o más problemas de Sturm-Liuoville los cuales conducen a la determinación de \ e ] y por lo tanto de ?aBß C b. Ilustramos el método resolviendo la siguiente ecuación: # 5 ` ? œ `? . aBb? a"b . de modo que ? œ !. debemos tener -# Á ! y así la última ecuación se verifica cuando sin-P œ ! .œ 81 ó . podemos escribir la ecuación dada como \ ww Xw # \ œ 5X œ  lo que conduce al siguiente sistema \ ww  -# \ œ ! . 8 œ "ß #ß $ß á Por consiguiente # # # # ? œ a-# sin-Bb Š/5 .> Ahora bien. Por lo tanto \ œ -# sin-B. Para una solución ? distinta de cero.œ 8 P . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 45 Esta forma de hallar la solución a una ecuación diferencial parcial lineal homogénea (EDPLH) con coeficientes constantes es conocido como el método de D'Alambert . ( Para \ se tiene según el método de Sturm-Liouville que \ ww  -# \ œ ! . entonces \ œ !. Para la determinación de una solución particular de una EDPL es común utilizar un método llamado de separación de variables y el cual pasamos a describir a continuación: 6. X w  5 -# œ !. 5 > ! . puesto que ?a!ß >b œ \ a!bX a>b œ !.5. Esto implica 1 . \ a!b œ \ aPb œ ! tiene por solución \ œ -" cos-B  -# sin-B ).Darío Sánchez H. Estas son condiciones de frontera para el sistema \ ww  -# \ œ ! . ?a!ß >b œ !. X w  5 -# X œ ! cuyas soluciones son # \ œ -" cos-B  -# sin-B . Aplicando la primera de estas condiciones resulta -" œ !. X œ -$ /5 . ?aPß >b œ \ aPbX a>b œ ! debemos tener \ a!b œ ! y \ aPb œ !. EJEMPLO 2: Hallar la solución de la ecuación ` `? 3aBb?>> œ `B :aBb `B ‘  . la segunda condición de frontera implica que \ aPb œ -# sin-P œ ! Si -# œ !. El coeficiente -# -$ se reescribe como E8 para enfatizar el hecho de que se obtiene una solución diferente para cada 8.> ‹ œ E8 /5 ˆ8 1 ÎP ‰> sin 81 B P satisface la ecuación dada y ambas condiciones adicionales. Ahora. ?aPß >b œ ! `B# `> SOLUCION: Si ? œ \X .

!ŸBŸ" SOLUCION: Para hallar soluciones no triviales. :aBb y .B :aBb .\ ‘  . hemos obtenido un conjunto infinito de soluciones de la ecuación a"b del tipo ?8 aBß >b œ X8 a>b\8 aBb œ ˆE8 cosÈ-8 >  F8 sinÈ-8 >‰\8 aBb ß 8 œ "ß #ß $ß á Por el principio de superposición de soluciones se obtiene _ ?aBß >b œ ! ˆE8 cosÈ-8 >  F8 sinÈ-8 >‰\8 aBb a#b Para obtener la solución deseada se supone incialmente que la serie y la serie derivada son uniformemente convergentes.cierta constante. aBb son funciones suficientes suaves y tales que 3aBb  !. # \ a"b  $ \ w a"b œ ! Por el teorema de Sturm-Liouville. hallamos los valores propios para los cuales existen soluciones no triviales. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 46 siendo . • .>  Ò-3aBb  .\# aBb. esto es a"b Existe un conjunto de valores propios -" <-# <â  -8 <â y las correspondientes funciones propias \" aBb. aBbÓ\ œ ! X ww a>b  -X a>b œ ! Puesto que X a>b Á ! entonces ? œ X \ satisface la condición GJ si y sólo si !\ a!b  " \ w a!b œ ! . . á a#b En el intervalo c!ß "d las funciones propias son 3aBb ortogonales. 3 aBbX ww a>b\ aBb œ X a>b .\ ‘ . :aBb > ! .\ ‘ ww .  .Darío Sánchez H.B :aBb . supóngase que ? toma la forma de producto ?aBß >b œ X a>b\ aBb Reemplazando ? por su valor en a"b obtenemos .  . bajo las condiciones !?a!ß >b  " ?B a!ß >b œ ! GJ : œ # ?a"ß >b  $ ?B a"ß >b œ !  GM : ?aBß !b œ :! aBbß ?> aBß !b œ :" aBb . esto es.B . '!" 3aBb\8 aBb\7 aBb œ ! Resolvemos ahora para cada valor propio -8 la ecuación X ww a>b  -8 X a>b œ ! La solución general es de la forma X8 a>b œ E8 cosÈ-8 >  F8 sinÈ-8 > siendo E8 y F8 constantes arbitrarias Así. denominadas funciones propias. aBb   !. aBbX a>b\ aBb .B o bien . aBb\ aBb œ X aa>>bb œ  3aBb\ aBb X .B :aBb . De aquí resulta que . entonces se cumple GM y se recibe _ _ ?aBß !b œ ! E8 \8 aBb œ :! aBbß • ß ?> aBß !b œ ! È-8 F8 \8 aBb œ :" aBb 8œ" 8œ" 8œ" en donde 3aBb.

NOTA 6. vemos que @aBß >b Ä !. obtenemos la solución de nuestro problema 8 : En los cálculos de E8 y F8 hemos supuesto que las funciones propias son ortonormales. X" Á !. @> aBß >b Ä ! . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 47 Para obtener los coeficientes E8 y F8 multiplicamos los miembros de las igualdades anteriores por 3 aBb\8 aBb y luego integrando con respecto a B en el intervalo ! a ". ?a:ß >b œ X# . Consideremos el caso unidimensional del calor donde la distribución de la temperatura en B œ ! se mantiene en X" Á ! mientras que la temperatura en B œ : es X# Á ! donde X" y X# son constantes (X" Á X# ). En esta forma ?BB œ =ww  @BB ß ?> œ @BB por lo tanto se tendría =ww  @BB œ +# @> . se plantea entonces un problema de EDP del siguiente tipo: ?BB œ +# ?> . !  B  : Pasando al límite cuando > Ä _. Para obviar esta situación se conjetura que la distribución de la temperatura a lo largo de la barra será tal que lim ?aBß >b œ =aBb donde =aBb es una función independiente del tiempo. Nos referimos a @aBß >b como a la solución TRANSITORIA mientras que =aBb es llamada ESTADO ESTABLE o solución de equilibrio.Darío Sánchez H. es decir que Ø\8 aBbß \8 aBbÙ œ ". >  ! GÞJ : =a!b  @a!ß >b œ X" .6. !<B<: Como X" Á X# .B Reemplazando en a#b los valores que hemos hallado para los coeficientes. > > ! GÞM : ?aBß !b = 0 aBb . OTROS METODOS DE SOLUCION PARA EDPH. !  B  : .'! 3aBb:" aBb\8 aBb.Bß F8 œ È". obtenemos " " E8 œ '! 3aBb:! aBb\8 aBb. ! < B < : . = a!b œ X" . X# Á ! el método de separación de variables no funciona. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" . =a:b œ X# así >Ä_ . =a:b  @a:ß >b œ X# GÞM : =aBb  @aBß !b œ 0 aBb . Basados en esta conjetura vemos que es posible que la distribución de la temperatura ?aBß >b pueda ser expresada como una suma de funciones de la forma ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b donde @aBÞß >b es una función que se va acabando cuando el tiempo crece. para todo B entonces obtenemos el problema de Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) para el estado estable =ww œ !ß =a!b œ X" ß =a:b œ X# Por integración sucesiva obtenemos que =aBb œ -" B  -# .

8. >  ! F" Ò?Ó œ +"" ?a!ß >b  +"# ?B a!ß >b œ ! a>b. Algunos casos especiales de condiciones en la frontera no homogéneas. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" X" œ -# . PROBLEMAS NO HOMOGENEOS Un problema es clasificado como no homogéneo. >  ! a"b GÞM : Š X# X" ‹B  X"  @aBß !b œ 0 aBb : . >  ! GÞJ : œ F# Ò?Ó œ +#" ? a:ß >b  +## ?B a:ß >b œ " a>b GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . dado por @BB œ +# @> . Cuando el origen del calor no cambia con el tiempo es llamado caso estable y en este caso se tiene que . Para resolver problemas de esta naturaleza de generalidad consideraremos dos casos especiales.7. !B:. aBß >b. @a:ß >b œ ! . independientemente del tiempo fueron considerados en 6. !B:. !B: donde . si la EDP y/o las condiciones de frontera. aBß >b es proporcional al origen de la fuente del calor. caracterizadas. es decir si F" Ò?Ó œ X" ß F# Ò?Ó œ X# donde X" y X# son constantes.>! GÞJ : X"  @a!ß >b œ X" . !  B  : .Darío Sánchez H. !  B  : 6. 6. =a:b œ X# œ -" :  -# Í X"  X# œ -: 48 luego -" œ X# X" ß -# œ X" : En esta forma para el estado estable tenemos =aBb œ Š X# X" ‹B  X" : Ahora para el estado transitorio se plantea el siguiente problema de EDP @BB œ +# @> . !  B  : . >! B GÞM : @aBß !b œ 0 aBb  X" aX#  X" b : . >! GÞJ : @a!ß >b œ ! . mientras que aquí consideraremos un problema más general involucrando EDP no homogéneas y condiciones de frontera. aBß > b œ :aBb Si las condiciones de frontera son también independientes del tiempo. TERMINOS NO HOMOGENEOS INDEPENDIENTES DEL TIEMPO.6. F# Ò?Ó œ X# . entonces el problema es formalizado por ?BB œ +# ?>  :aBb . X# X" :  X"  @ a:ß >b œ X# : Por lo tanto vemos que @aBß >b es solución de un problema del calor unidimensional homogéneo. en el caso unidimensional del calor. por el problema ?BB œ +# ?>  . son no homogéneas. >  ! GÞJ : F" Ò?Ó œ X" . el cual se puede resolver por el método de separación de variables.

afirmando que ? puede ser expresada como la suma ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b donde =aBb denota la solución estable y @aBß >b es la solución transitoria.6. >  ! GÞM : @aBß !b œ 0 aBb  =aBb . cuando se obtiene la famosa fórmula de Green. >  ! GÞM : =aBb  @aBß !b œ 0 aBb ß !B: de donde se deduce que =aBb es una solución del problema de EDO =ww œ  :aBbß F" Ò=Ó œ X" ß F# Ò=Ó œ X# y @aBß >b satisface el problema de EDPH @BB œ +# @> . Una vez más tenemos el problema reducido a un conjunto de soluciones de ecuaciones cuya técnica de solución realmente ya es conocida. Para ilustrar el método hallemos la solución del problema unidimensional del calor no homogéneo siguiente ?BB œ +# ?>  . >  ! GÞJ : F" Ò@Ó œ ! . !B: Para hallar la solución. !  B  : entonces ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b es la solución verdadera del problema original. >  ! 5 ?a!ß >b  5# ?B a!ß >b œ ! GÞJ : œ " 6" ?a:ß >b  6# ?B a:ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . de aquí se deduce que J aBb satisface al problema S-L siguiente J ww  -J œ ! 5 " J a !b  5 # J w a ! b œ ! a"b 6" J a:b  6# J w a:b œ ! Del estudio de los problemas de Sturm-Lioville se deduce la obtención _ del conjunto de valores propios e-8 f_ y un conjunto e98 f8œ" de 8œ" . La sustitución en a"b nos conduce a =ww  @aBß >b œ +# @>  :aBb . 6. F# Ò@Ó œ !. !  B  : . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 49 GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . usamos la misma conjetura formulada en 6. aBß >b . para hallar la solución se generaliza el método de variación del parámetro utilizado para obtener la solución particular de una EDLO no homogénea.9. F# Ò=Ó  F# Ò@Ó œ X# . METODO DE EXPANSION DE FUNCIONES PROPIAS. !  B  :.Darío Sánchez H. !  B  : . !  B  : Por el método de separación de variables se halla la solución de la ecuación homogénea ?BB œ +# ?> suponiendo como es conocido que ?aBß >b œ J aBbKa>b es la forma de la solución. Cuando el origen del calor cambia con el tiempo tenemos el caso no estable. >  ! GÞJ : F" Ò=Ó  F" Ò@Ó œ X" .

#.á son determinadas haciendo uso de la condición inicial aGÞM b. podemos interpretar a#b como un desarrollo generalizado de Fourier de +# . 8 œ ".#. 8 œ ".$.á ) donde los -8 son constantes arbitrarias.á Entonces la ecuación w I8 a>b  +# -8 I8 a>b œ +# U8 a>b es una ecuación diferencial lineal de primer orden cuya solución es dada por > # # I8 a>b œ ’-8  +# '! /+ -8 7 U8 a7 b. aBß >b.#. 7 “/+ -8 > . Como en el caso de variación del parámetro afirmamos que _ ?aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb es solución de prueba para ?BB œ +# ?>  .#.á : 8œ" ?aBß !b œ 0 aBb œ ! -8 98 aBb _ 8œ" . cuyos coeficientes estarán dados por : w I8 a>b  +# -8 I8 a>b œ +# l98 l# '! . aBß >b98 aBb. aBß >b œ ?>  +# ?BB y sustituyendo obtenemos _ _ w +# . aBß >b98 aBb. 8 œ ". aBß >b œ ! cI8 a>b  +# -8 I8 a>bd98 aBb 8œ" _ 8œ" 8œ" ww ?BB aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb œ  ! -8 I8 a>b98 aBb _ 8œ" 8œ" Para un > fijo.#. así y por consiguiente -8 œ l98 aBbl# '! 0 aBb98 aBb.B .á (suponiendo -8 Á ! .á Denotemos con : U8 a>b œ l98 l# '! . I8 a>b deben ser determinadas.B.$.B. 8 œ ". 8 œ "ß #ß á .B a$b donde : l98 l# œ '! c98 aBbd# . 8 œ ".$. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 50 funciones propias ortogonales en el intervalo !  B  :. y tales que ww 98 œ  -8 98 .Darío Sánchez H. aBß >b donde las funciones de >. 8 œ ". 7 “98 aBb/+ -8 > _ > # # a#b Las constantes -8 .#.$. así y w ?> aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb _ 8œ" _ 8œ" Por otra parte la ecuación dada toma la forma +# . Finalmente. al sustituir I8 a>b obtenemos la solución formal ?aBß >b œ ! ’-8  +# '! /+ -8 7 U8 a7 b. aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb  ! +# -8 I8 a>b98 aBb w +# .

donde ? œ ?aBß C b +) ?BB  %? œ ! .Darío Sánchez H. %.# ?BB . Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación de Laplace ?BB  ?CC œ ! +) ? œ #BC . Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales parciales +) ?B  C œ ! .) ?C œ #BC . Resolver las ecuaciones siguientes.) ? œ sin :-> sin :B '.) ?C  #? œ /C . Demostrar que ?aBß >b œ @aB  ->b  AaB  ->b .) ? œ /> sin $B . es una solución de la ecuación ?>> œ . Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación ?> œ . Determine si el método de separación de variables es aplicable a las ecuaciones dadas. determinando en cada caso el valor de la constante . 5 >! 8Ñ B# ?BB  ?CC œ ! 9Ñ ?BB  ?CC œ ? .# +) ? œ /#> cos B .Ñ ?B  ?C œ ? /Ñ B?B œ C?C 0 Ñ C?B  B?C œ ! 1Ñ ?BB  ?BC  ?CC œ ! 2Ñ C?BC  ? œ ! 3Ñ ?BB  ?CC œ ! 4Ñ 5?BB  ? œ ?> . obtenga las soluciones en forma de producto +Ñ ?B œ ?C . tratando las otras variables independientes como parámetros. Si lo es. Verificar que ?aBß Cb œ +lnaB#  C # b  . ) ?BC œ ! /) ?BC œ ?B 0 ) ?BC  ?B œ ! 8.) ?C  #C? œ ! . satisface la ecuación de Laplace ?BB  ?CC œ ! y determinar + y . Demostrar que ? œ "ÎÈB#  C #  D # es solución de la ecuación ?BB  ?CC  ?DD œ ! 3. 7.) ?B œ #BC? . Si una ecuación diferencial parcial contiene derivadas con respecto a una de las variables independientes únicamente. Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación ?>> œ .# ?BB .) ? œ /B sinC .) ? œ /%> cos:B 5. determinando en cada caso el valor de la constante .) ? œ B$  $BC # .Ñ ?B  $?C œ ! -Ñ ?B œ ?C  ? .# +) ? œ B#  %># . puede resolverse como una ecuación diferencial ordinaria. ) ?BB œ )BC #  " /) ?CC  sinBC œ ! 0 ) ?BC œ " B 1) ?BC œ #B  %C 3) ?BC  ?C œ 'B/ 4) ?BC  #C?B œ %BC # %C 5 ) ?CC  B ? œ B/ 6) ?BB  C # ? œ C sin#B 9.# ?BB .) ? œ B$  $B># . ) ? œ sin Bsin C /) ? œ arctanaCÎBb 0 ) ? œ B%  'B# C #  C % #. de manera que ? satisfaga las condiciones de frontera ? œ ! sobre el círculo B#  C# œ " y ? œ & sobre el círculo B#  C # œ *. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 51 EJERCICIOS ".5  ! 5Ñ 5?BB œ ?> ß 5  ! 6Ñ +# ?BB œ ?>> 7Ñ +# ?BB œ ?>>  #5?> . donde @ y A son funciones cualesquiera diferenciables dos veces.

Deducir la ecuación bidimensional de onda o de la membrana vibrante. ? a"ß >b œ ! para todo t GM : ?aBß !b œ 0 aBb . ?a#ß >b œ X# GÞM : ?aBß !b œ X! . 10. Resuelva las ecuaciones dadas sujetas a las condiciones indicadas. ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ $sin 1B  &sin %1B 18) ?BB œ +# ?> . ?a"ß >b  ?B a"ß >b œ X# .Š `B#  `C# ‹ GÞJ : ? œ ! sobre la frontera de la membrana para toda >   ! GÞM : ?aBß Cß !b œ 0 aBß C b .`B# GÞJ : ?a!ß >b œ ! . `> >œ! Halle la solución a los siguientes problemas 17) ?BB œ +# ?> . 12. ?a:ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ B a:  Bb 19) ?BB œ +# ?> . > > ! GÞM : ?aBß !b œ X" . Halle la solución del problema siguiente ` #? # ` #? !<B<" `># œ . ?a"!ß >b œ $! . Obtenga la ecuación unidimensional de onda.Ñ +# ?BB  1? œ ?>> . 15. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ "!. ! < B < "! 20) ?BB œ +# ?> . ?a"ß C b œ C #  " . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" . +Ñ ?BB œ 'B . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ ! . >  ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" . ?a"ß >b œ ! para toda t GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb 14. > > ! GÞM : ?aBß !b œ !. ? a"ß >b œ ! GÞM : ? aBß !b œ X! 22) ?BB =+# ?> .Ñ C?CC  ?C œ ! . !  B  !. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ ". ?> aBß !b œ ! 13. ! < B < :. ! < B < ". 21) ?BB =+# ?> . 11. ! < B < " . ! < B < ". Hallar el flujo de calor en una barra infinita. 16.Darío Sánchez H. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ ! . ?a!ß C b œ C . ! < B < "! . Halle la solución del problema siguiente ` #? ` #? # ` #? `># œ . Halle la solución del flujo unidimensional de calor dado por el problema `? # ` #? !<B<" `> œ . ?aBß "b œ B# .`B# GÞJ : ?a!ß >b œ ! . `? ¹ œ 1aBß C b. ! < B < # . ?aBß /b œ ". Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 52 :Ñ +# ?BB  ?CC œ ? . 1 es constante.

?B a1ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ "  #cos $B . ?a"ß >b œ ! E GÞM : ?aBß !b œ ˆ"  /. > > ! GÞJ : ?a  1ß >b œ ?a1ß >b . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ ! . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. 33) ?BB œ ?>  E/. ! < > <1 . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" .# .# ?>> . >  ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. > > ! ( E. ?a"ß >b œ X" ( X" constante) GÞM :?aBß !b œ X! ( X! constante). ! < B < ".. 28) ?BB =+# ?>  ". ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ B # 29) ?BB œ ?>  E. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X! . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. 34) ?BB œ . son constantes) GÞJ : ?a!ß >b œ !. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 53 23) ?BB =+# ?> . ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ ! . ?B a:ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ X! sin# a1BÎ:b 24) ?BB =+# ?> . 30) ?BB œ +# ?>  'B. ?> aBß !b œ &cos #B 36) ?BB = . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. 31) ?BB œ +# ?>  +cosA>.B . ?a:ß >b œ X! GÞM : ?aBß !b œ X! 25) ?BB =+# ?> . !  B <". > > ! (E constante) GÞJ :?aBß !b œ X" . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ! < > < ". ! < B < : . ! < B < :.  1 < B <1 . ?B a1ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ ! 32) ?BB œ ?>  /> . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ! < > < ". ! < B < :. ><! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ Ba"  Bb . ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ /B  ". ?B a  1ß >b œ ?B a1ß >b GÞM : ?aBß !b œ |B|. ! < B < 1. ! < B < ". > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. !<B<".Darío Sánchez H. ?B a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ B 27) ?BB =+# ?> . ?B a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ !. ! < B < ".B ‰ . ?a"ß >b œ X! GÞM : ?aBß !b œ X!  Ba"  Bb 26) ?BB =+# ?> . ?> aBß !b œ @! ( @! constante) 35) ?BB = . ?> aBß !b œ ! . ! < B < ".# ?>> .# ?>> .

! < B < +. >>! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ?> aBß !b œ ! ****** . ! < B < _ 39) ?BB œ +# ?> . >  ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . > > ! GÞJ : ?aBß >b Ä !. > > ! GÞM : ?aBß !b œ B a"  Bb . GÞM À œ ?C aBß !ß >b œ !ß ?C aBß . ?aBß >b Ä !. > > ! ?a!ß Cß >b œ !ß ?B a1ß Cß >b œ ! GÞJ :œ ?C aBß !ß >b œ !ß ?aBß 1ß >b œ ! GÞM : ?aBß Cß !b œ B  C 43) ?BB  ?CC œ ?> . ?B aBß >b Ä ! cuando |B| Ä _. ! < C <1 . >  ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ?a"ß >b œ !. !<B<_.Darío Sánchez H. ?B aBß >b Ä ! cuando |B| Ä _.# ?>> . ! < C < 1 ?a!ß Cß >b œ ?B a"ß Cß >b œ ! GÞJ :œ ?aBß !ß >b œ !ß ?C aBß 1ß >b œ ! GÞM : ?aBß Cß !b œ BC . 45) Hallar la solución del problema siguiente: ?BB œ ?>> . ! < B <1 . aBß >b . ?> aBß !b œ ! 38) ?BB œ +# ?> .  _ < B  _ 41) ?BB  ?CC œ . cuando B Ä _ GÞM : ?aBß !b œ /B . 44) Hallar la solución del problema siguiente: ?BB œ ?>> . > > ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb.  _ < B < _ 40) ?BB œ +# ?>  . ! < > <1 . ! < B < " . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ?a!ß Cß >b œ !ß ?a+ß Cß >b œ ! ?aBß Cß !b œ B  C GÞJ : œ . > > ! GÞJ : ?aBß >b Ä ! . ?aBß >b Ä ! cuando B Ä _. > > ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb. ! < C < . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 54 37) ?BB = .ß >b œ ! ?> aBß Cß !b œ ! # 42) ?BB  ?CC œ + ?> .  _ < B <_ . ! < B < ".# ?>>  T sin A> . ! < B < _. ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ ! . _ < B < _ . ?> aBß !b œ !.

C = <sin) Se sabe que el Laplaciano en coordenadas rectangulares es dado por # # f# ? œ ` ?  ` ? `B# `C# Para obtenerlo en coordenadas polares hacemos uso de la regla de la cadena. )B = "aCÎBb# œ  <C# < C <BB = <B<B = "  B$ = C$ . EL LAPLACIANO Y EL POTENCIAL 7. ) BB =  C a  #<$ b<B = <# < < < Sustituyendo en a"b se obtiene # # # ?BB = B# ?<<  # BC ?<) + C% ?)) + C$ ?< + # BC ?) < <$ < < <% De manera semejante se obtiene # # # ?CC = C# ?<< + # BC ?<) + B% ?)) + B$ ?<  # BC ?) < <$ < < <% Sumando se obtiene el Laplaciano en coordenadas polares # # " f# ? = ` ? + < `? + <"# ` )? `<# `< ` # # # #BC <% . EN COORDENADAS POLARES Sean < y ) las coordenadas polares para un punto :aBß C b entonces se tiene : B = <cos).Darío Sánchez H. # ?<< œ ?<< <B + #?<) )B <B + ?< <BB + ?)) ) # + ?) )BB a"b Ahora para determinar <B y )B se tiene que < œ ÈB#  C # y ) = arctan aCÎBb entonces ˆCÎB# ‰ <B = ÈB#B # = B . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 55 § (. En esta forma ?B = ?< <B + ?) )B Derivando esto nuevamente con respecto a B. se tiene ?BB = a?< <B b B + a?) )B bB = a?< b B <B + ?< <BB + a?) bB )B + ?) )BB = a?<< <B +?<) )B b <B  ?< <BB  a?)< <B +?)) )B b )B  ?) )BB Así.1.

donde -7 œ -57 . entonces •• K " ˆ " ww w‰ œ  5# -#K œ [ [  < [ Esto proporciona las dos ecuaciones lineales ordinarias •• K  5 # .[ .= Sustituyendo y omitiendo el factor común 5 # .[ 5 y [ ww œ .=  [ œ ! Esta es la Ecuación de Bessel .[ œ .< . Si se desean soluciones no triviales.< .#.á o bien 5 = 57 = !7 . Por GÞJ . De aquí que las funciones ?7 a<ß >b = a+7 cos-7 > + . -" Á ! puede tomarse -" œ " entonces [ a<b =N! a=b = N! a5=b .#.= .2. Como la deformación de la membrana siempre es finita y como lim]! a=b œ _ no puede usarse ]! y debe elegirse =Ä! # a7xb 7œ! " " " "+ # + $ +â+ 7 7œ" # a7xb membrana circular la cual se ha fijado a lo largo de la frontera < = V.. ?> a<ß !b œ 1a<b PRIMER PASO: Por el método de Fourier se supone que ?a<ß >b œ [ a<bKa<b es la solución de prueba. Las soluciones generales de Ka>b son K7 a>b = +7 cos-7 >  . ]! = N! a=bln = + ! a"b 2#7 =#7 #7 #7 donde 27 = . con @ = ! .7 sin-7 > .$.=#  = .7 sin-7 >bN! a57 >b son las funciones propias de la onda circular. MEMBRANA CIRCULAR: Consideremos las vibraciones de una GÞJ : ?aVß >b œ ! GÞM : ?a<ß !b œ 0 a<b . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 56 7.#[ " .[ .$ á .Darío Sánchez H. Si Ka>b Á ! entonces [ aV b = ! o sea N! a5V b = ! esto es 5V = !7 .# K œ !ß [ ww  " [ w  5 # [ œ ! < SEGUNDO PASO: Introduciendo la nueva variable = = 5< se tiene " = 5 por la < = regla de la cadena # [ [ w œ . De aquí que V [7 œ N! a57 <b œ N! ˆ !7 <‰ V son las soluciones que se anulan en < œ V . En ese caso tenemos el siguiente problema: Hallar la solución del problema ` #? " `? # ` #? `># œ . 7 œ ". se obtiene: .Š `<#  < `< ‹ -# œ !. 7 = ". Si Ka>b = ! entonces ?a<ß >b = !.=# 5 # . . se tiene ?aVß >b œ [ aV bKa>b = ! .= œ . La solución general es [ œ -" N! a=b  -# ]! a=b donde N! y ]! son funciones de Bessel dadas por _ _ 7 #7 7" N! œ =! ! a"b = # .

EL LAPLACIANO EN COORDENADAS ESFÉRICAS Las coordenadas esféricas estan dadas por: B = 3 cos) sin9. C œ <sin) . 9D = <#< # = < D 3# Derivando nuevamente # D # <# 3DD = 3D 3D = 3 3# = 3# 3# 9DD = #<3D 3$ = #D< 3% . C = 3 sin) sin9.7 œ -7 V# N # a!7 b '! <1a<bN! ˆ !7 <‰.7 -7 cos-7 >bN! ˆ !7 <‰ por GÞM tenemos 7œ! V lN! a57 <b l V N" a!7 b ! ?a<ß !b œ ! +7 N! ˆ !7 <‰ = 0 a<b V de donde se obtiene que _ # . Se puede mostrar que en coordenadas < cilíndricas el Laplaciano está dado por f# ? = ?<< + " ?< + <"# ?)) + ?DD < A partir de esto obtengamos el Laplaciano en coordenadas esféricas.<. V ! ?> a<ß >b = 1a>b = ! . EL POTENCIAL. 3 œ È<#  D # En esta forma 9 œ +<.< +7 = Ø0 a<bßN! a57 <bÙ = # # # Ahora derivando con respecto a > tenemos _ ?> a<ß >b = ! a  +7 -7 sin-7 >  .Darío Sánchez H. primero D 3D = 3 .-9> D . TERCER PASO Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 57 Haciendo > = ! y usando GÞM tenemos _ 7œ" : Por el principio de superposición de soluciones tenemos que _ ?a<ß >b = ! a+7 cos-7 >  .7 sin-7 >b N! ˆ !7 <‰ 7œ" V Ya hemos mostrado que la colección eN! a57 <bf es un conjunto <ortogonal en el intervalo Ò!ß VÓ por lo tanto 0 a<b está desarrollado en serie generalizada de Fourier Bessel por lo tanto # ' V <0 a<bN! ˆ !V7 <‰.3. D = 3 cos9 Si < œ 3 sin9 entonces B œ <cos) .7 -7 N! ˆ !7 <‰ V _ 7œ" 7.

Este problema se plantea por la solución de ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `<  sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! GÞM : GÞM : lim ? aVß <ß 9b œ ! <Ä_ ?aVß 9b = 0 a9b Por el método de Fourier supongamos que ?a<ß 9b = Ka<bL a9b es la solución de prueba por lo tanto K y L deben ser tales que " . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 58 Análogamente 3< = 9< = < 3 . ˆ # .9 son las coordenadas esféricas. Se desea hallar el potencial ? en todos los puntos del espacio.Darío Sánchez H. POTENCIAL ELECTRICO EN UNA ESFERA: Supongamos la distribución de un potencial eléctrico fijo ?aVß )ß 9b sobre una esfera W de radio V donde <. ) . 9 ‹ .< < . 3<< = = D 3# 3<3< 3# = Ahora D <# D # . . 9 Šsin9 . 9<< = 3# <# D# 3$ = 3$ #D 33< = #D 3< 3% 3$ = #D< 3% Así < D ?< = ?3 3< + ?9 9< = ?3 3 + ?9 3# ?<< = a?33 3<  ?39 9< b3<  ?3 3<< + a?93 3<  ?99 9< b9< + ?9 9<< # # = ?33 3< + #?39 9< 3< + ?3 3<< + ?99 9< + ?9 9<< # # # < D D ?<< = ?33 3# + #<D ?39 + 3$ ?3 + 3% ?99  #<D ?9 3$ 3% Derivando con D se tiene ?D = ?3 3D + ?9 9D ?DD = a?33 3D + ?39 9D b3D + ?3 3DD + a?93 3D + ?99 9D b9D + ?9 9DD D# <# <# = ?33 3#  # D< ?39 + 3$ ?3 + 3% ?99 + #D< ?9 3$ 3% Sumando ?<< con ?DD tenemos # # # D # D # D # ?<< + ?DD = ?33 < 3# + < 3$ ?3 + < 3% ?99 " " = ?33 + 3 ?3 + 3# ?99 " " " D < ?< œ 3 ?3 + 3# ?9 < Así . # " " f# ? = ?<< + " ?< + <"# ?)) + ?DD œ ?33  3 ?3  3# ?99  3# sin# 9 ?))  < Luego # " " `? " f# ? = 3# ’ ``3 Š3# `? ‹  sin9 ``9 Šsin9 ` 9 ‹  sin# 9 ` )? “ `3 ` # cot9 3 # ?9 7.< œ  L sin9 .4. los cuales se suponen libres de otras cargas.L K .K ‰ " .

.< < .9 de modo que " . Ya que . .< < .#. 9 La última ecuación toma la forma <# Kww + #<Kw  5K = ! Esta es una ecuación de Euler-Cauchy y tiene por solución de prueba a Ka<b = <! y estas soluciones son particularmente simples si se toma 5 œ 8a8  "b en ese caso <# Kww + #<Kw  8a8  "bK = ! teniéndose c ! a !  " b  # !  8 a8  " b d < ! œ ! de donde ! œ 8. 9 =  sin9 . ˆ # .9 " .#L .[ . y. 9 Šsin9 . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 59 Entonces existe una constante 5 tal que " . ?I aVß 9b œ ! VF8 :8 acos9b œ 0 a9b 8" _ 8œ" .< .#. ?‡ a<ß 9b = <F8 :8 acos9b 8" 8 donde 8 = !.L sin9 . . # . 9 y los límites de integración  " y " corresponden a 9 œ 1 y 9 œ ! ?M aVß 9b œ ! E8 V 8 :8 acos9b =0 a9b. .[ œ  sin9.K ‰ K .". F8 son constantes.L ‹  5L œ !ß . VF8 = #8" '" 0 a[ b :8 a[ b. .[ . ?I a<ß 9b = ! F8 :8 acos9b 8" Por las condición GÞM se determinan las constantes _ 8œ! 8œ! 8œ" < Como e:8 acos9bf es un conjunto ortogonal entonces " µ " ~ E8 V 8 = #8" '" 0 a[ b:8 a[ b.#L .[ tenemos.L ‹ œ 5 K .< œ5 haciendo [ = cos9 se tiene sin# 9 = "  [ # y como .[ ca"  [ bd .[ # + 8a8  "bL = ! o bien. 9 ‹  8a8  "bL = ! Šsin9 .[ 8" # # ~ donde 0 a[ b œ 0 acos9b . 9 = .K ‰ " œ 5ß  L sin9 .[ + 8a8  "bL = ! Esta es la ecuación de Legendre y tiene por solución a los polinomios de Legendre L = :8 a[ b = :8 acos9b 8 = !. sin9 . Por el principio de superposición de soluciones se obtienen las llamadas: solución interna y la solución externa dadas por _ _ ?M a<ß 9b = ! E8 <8 :8 acos9b . .L a"  [ # b .". ! œ  8  " De aquí se obtienen las soluciones " ‡ K8 a<b œ <8 y K8 a<b = <8" Para la ecuación diferencial de L tenemos " . .á y E8 .[ #  #[ .9 Šsin9 .Darío Sánchez H.á De donde se obtiene la solución del problema ?8 a<ß 9b = E8 <8 :8 acos9b . ˆ # .[ .

se puede escribir 3aBß >b = /K?B + ` / G ?B + 3aB  ?Bß >b a#b `> ˆ ` / ‰G ?B la donde /K?B es la corriente que pasa a través del aislador y `> corriente invertida en la carga del condensador. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" E8 = F8 œ #8" #V 8 60 y V 8" a#8"b # '!1 0 a9b :8 acos9bsin9.9 < V 7. tenemos /aB  ?Bß >b = /aBß >b + ` / ?B + â `B donde se desprecian términos de segundo orden y superiores. Consideremos una carga lineal de transmisión imperfectamente aislada como se indica en la figura. tales como cables telefónicos o una línea de transmisión eléctrica. por G la capacitancia por unidad de longitud de los # cables y por P la inductancia por unidad de longitud. Designemos por V la resistencia por unidad de longitud de los cables. Designemos por B la distancia a lo largo del cable. '!1 0 a9b:8 acos9bsin9. teniéndose `3 /aBß >b = 3V ?B + P?B `> + /aB  ?Bß >b a"b Sin embargo. por K la conductancia por unidad de longitud entre los # cables.Darío Sánchez H. Consideremos ahora un elemento de línea de transmisión de longitud ?B.9. LINEAS DE TRANSMISION: Se considera el flujo eléctrico en un par de conductores lineales.5. Sustituyendo este valor en (1) tenemos  ` / = 3V + P ` 3 `B `> Si se designa por 3aBß >b la corriente que entra en una sección de longitud ?B y por 3aB  ?Bß >b ) la corriente que sale de ese elemento. Mediante el desarrollo de Taylor se tiene `3 3aB  ?Bß >b = 3aBß >b + `B ?B + â Sustituyendo esta expresión en a#b se obtiene `3  `B = /K + G ` / `> . Supongamos que fluye una corriente eléctrica desde la fuente E hasta el extremo receptor F en el sentido indicado en la figura. tanto la corriente 3 como la diferencia de potencial / entre los dos cables son funciones de B de >. por el desarrollo de Taylor. Si la fuerza electromotriz en un punto B es /aBß >b entonces se calcula la caída de potencial a lo largo de un elemento de longitud B.

!<<<". en este caso. de modo que se puede suponer K œ P œ !. despreciando los términos de dispersión y resistencia o sea K œ V œ !. hallamos la derivada parcial a la segunda ecuación con respecto a B. > > ! "ß !  <  " # G À M : ?a<ß !b =  . Las ecuaciones toman. obteniendo `# `  `B3 = K ` / + G `> ˆ ` / ‰ # `B `B Sustituyendo el valor de ` / se tiene `B # ` #3 = PG ` / + aPK  VG b ` 3 + VK3 a$b `B# `># `> Análogamente se obtiene la ecuación para la corriente ` #/ ` #/ `/ a%b `B# = PG `># + aPK  VG b `>  VK/ Las ecuaciones a$b y a%b se conocen como las ecuaciones del teléfono. pudiéndose encontrar algunas propiedades cualitativas de la solución. Para frecuencias elevadas los términos con derivadas respecto al tiempo son grandes. En muchas aplicaciones para las señales telegráficas. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 61  /B œ 3V  P3> œ  3 œ IK  G/ B > constituyen un sistema simultáneo de ecuaciones diferenciales parciales de primer orden. la dispersión K es pequeña y el término debido a la inductancia P es despreciable. las ecuaciones se reducen a ` #3 ` #3 `B# œ PG `># a'b  ` #/ ` #/ `B# œ PG `># Haciendo @ = È" se ve en este caso que tanto la corriente como la PG diferencia de potencial entre las líneas satisfacen la ecuación de onda undimensional ?BB = @# ?>> ****** EJERCICIOS 1.# ?<< .Darío Sánchez H. Para obtener la diferencia de potencial. la forma simplificada ` #3 `3 `B# œ VG `> a&b  ` #/ `/ # œ VG `> `B estas ecuaciones se conocen como las ecuaciones de los telegrafistas o del cable. Hallar la solución del problema siguiente ?<< + " ?< = . ! < < <" " !ß #  <  " 2. Estudiar las soluciones del siguiente problema Las ecuaciones . ?> a<ß !b = ! . >>! < GÞJ : ?a"ß >b = ! .

Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! GÞM : ?a"ß 9b = ". !< 3 .  1  )  1 4. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 62 ?<< + " ?< + <"# ?)) = ! . Hallar la solución del siguiente problema . ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b GÞM : ?a3ß ) b = |)|. Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<ß 9b = ! GÞM : ?a"ß 9b = cos9. Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<9b = ! GÞM : ?a"ß b = cos$ 9. Hallar la solución del problema siguiente ?<< + " ?< + <"# ?)) = ! . Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<9b = ! GÞJ : lim ?a<9b = ! <Ä_ GÞM : ?a"ß b = cos #9. !< 3 . ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b GÞM : ?a3ß ) b œ cos# ). 1 ) 1 5. 1 ) 1 3. 9. Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<ß 9b œ ! GÞM : ?a"ß b = cos# 9. 1 ) 1 < lim ?a<ß >b es finito <Ä! GÞJ :  ?a<ß  1b œ ?a<ß 1b . 1 ) 1 < lim ?a<ß >b es finito <Ä! GÞJ : ?a<ß  1b œ ?a<ß 1b . 6. Hallar la solución del problema siguiente ?<< + " ?< + <"# ?)) œ ! . ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b GÞM : ?a3ß ) b œ 0 a)b . 7.Darío Sánchez H. 8. 1 ) 1 < lim ?a<ß >b es finito <Ä! GÞJ :  ?a<ß  1b œ ?a<ß 1b . !< 3 . 10.

>  !. <Ä_ GÞJ : lim ?a<9b = ! ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ En el tiempo > = ! se le aplica y se le mantiene una temperatura constante Y! > ! en la cara B = !. VÎ Muestre que se llega al siguiente problema Ú `? œ 5 ` # ? B  !ß >  ! `> `B# Û ?aBß !b œ Y! Ü ?B a!ß >b œ !ß ?a6ß >b œ Y" 13.Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" œ! 63 GÞM : ?a"ß b = cos $9. y al extremo B œ ! se le aisla. con uno de sus extremos en B œ ! está inicialmente en reposo sobre el eje B. R/ Se reduce a la solución del problema Ú `? œ 5 ` # ? B  !ß >  ! `> `B# Û ?aBß !b œ !ß ?a!ß >b œ Y! Ü l?aBß >bl  Q 12. Cuando > œ !. Suponiendo que la superficie de la barra está aislada. Hallar el desplazamiento de cualquier punto de la cuerda en cualquier tiempo. Hallar la temperatura de cualquier punto del sólido en cualquier tiempo posterior >  !. hallar la temperatura de cualquier punto B de la barra en cualquier tiempo >  !. Una cuerda infinitamente larga. Una barra de longitud 6 está a temperatura constante Y! . El extremo B œ ! se somete a un desplazamiento transversal periódico dado por E! sin A>. Un sólido semi-infinito  ! está inicialmente a la temperatura cero. VÎ ] aBß >b es el desplazamiento dado por el problema . al extremo B œ 6 se le aplica súbitamente una temperatura constante Y . 11.

a+b Resolver el problema con valores de frontera `Y ` #Y `> œ 5 `B# ß B > !.Ba6  Bb Ý Ü ]> aBß !b œ ! 15. Una linea de transmisión de inductancia y conductancia por unidad de longitud despreciables tiene un voltaje en su extremo emisor. YB a!ß >b œ  !Y a!ß >b . Al tiempo > œ ! se le da a la cuerda la forma definida por J aBb œ . dado por I !>X I a!ß >b = œ ! ! >X Hallar el voltaje I aBß >b y la corriente M aBß >b sobre cualquier punto B > ! en cualquier punto > > !. como se muestra en la figura se halla inicialmente en reposo. y luego se le suelta. En el extremo libre se le aplica longitudinalmente una fuerza constante J! por unidad de área. donde . Hallar el desplazamiento longitudinal de cualquier punto B de la viga en cualquier tiempo >  !. VÎ El análisis físico lleva al problema Ú ` # ] œ . |Y aBß >b | < Q a. VÎ Llegue al problema Ú ` # ] œ +# ` # ] ß B  !ß >  ! Ý `># Ý `B# ] a!ß >b œ !ß ] a6ß >b œ ! Û Ý ] aBß !b œ .b Dar una interpretación del problema en téminos de flujos calóricos. Hallar el desplazamiento de cualquier punto B de la cuerda en cualquier tiempo >  !.# ` # ] ß !  B  6ß >  ! Ý `># Ý `B# Û ] a!ß >b œ !ß ] a6ß >b œ ! Ý ]> aBß !b œ !ß ] a!ß >b œ ! Ý Ü ]B a6ß >b œ J! ÎI 16.Darío Sánchez H. Una cuerda tensa elástica y flexible tiene fijos sus extremos en B œ ! y B œ 6 . es una constante. 17. !  B  " y se le deja libre.Ba6  Bb . B œ !. 18. Hallar el . > > ! Y aBß !b = Y! . En el tiempo > œ ! se somete a la cuerda a que tome la forma definida por J aBb. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 64 Ú ` # ] œ +# ` # ] ß B  !ß >  ! Ý `># Ý `B# Û ] aBß !b œ !ß ]> aBß !b œ ! Ý ] a!ß >b œ E! sinA> Ý Ü l] aBß >bl  Q 14. Una viga de longitud 6 cuyo extremo B œ ! está fijo. Una cuerda tensa y flexible tiene sus extremos sobre el eje B en los puntos B œ ! y B œ ".

D.Las E.Darío Sánchez H. a8 son constantes .P se clasifican en: lineales. Un cilindro circular infinitamente largo y de radio unidad tiene una temperatura inicial constante X . Una placa semi-infinita de espesor 1 tiene aisladas sus caras. Hallar la temperatura de cualquier punto de la barra en cualquier tiempo >  !.D. si ?" y ?# son soluciones entonces ?"  ?# es también una solución. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 65 desplazamiento en cualquier punto B de la cuerda en cualquier tiempo >  !. no lineales. es llamada Ecuación Diferencial Parcial (E.P dada. casi-lineales. En > = ! se le aplica y se le mantiene una temperatura de !!G en su superficie.Una ecuación que contiene una o más derivadas parciales de una función de dos o más variables libres. en todas sus variables. si es una función que admite 8 derivadas parciales y satisface a la E. §8. Una barra aislada semi-infinita que coincide con la parte positiva del eje B está inicialmente a temperatura cero. 20.Una función de dos o más variables es una solución de una E.D. 21.D. En >=! se genera instantáneamente una cantidad de calor en el punto B œ +. hallar la temperatura de cualquier punto en cualquier tiempo. 19. Dado e?" ß ?# ß á ß ?8 ß á f una familia de soluciones de un EDPLH entonces ! E8 ?8 es _ 8œ" solución de EDPLH donde los E8 . Si se considera el problema . Principio de superposición de soluciones (psps).P está sometida a condiciones iniciales (GÞM ) 5-Dada una ecuación diferencial parcial lineal homogénea (E.P). en > œ ! ß > œ :ß se dice que la E. 4-Cuando se dan condiciones en el borde de la región H (H se supone acotada). lineales no homogénes. EXÉGESIS 1. donde + > ! .H). El orden de la derivada de mayor orden es llamado el orden de la ecuación diferencial 2. 3.P de orden 8 en alguna región H.D. lineales homogéneas. Hallar la temperatura de cualquier punto del cilindro en cualquier tiempo posterior >. Los bordes semi-infinitos se mantienen a !!G en tanto que el borde finito se mantiene a "!!!G .D.L. Suponiendo que la temperatura inicial es de !!G . se dice que la ecuación está sometida a condiciones de frontera (GÞJ ) y cuando se dan condiciones con respecto al parámetro >. # 3 # 6.P.La ecuación ` ? œ X ` ? es conocida como la ecuación unidimensional `B# `># de onda.

# `C denotando La?aBß >bb œ ] aBß =b entonces se obtiene la ecuación diferencial ordinaria Ú ` #? 3 # Ý `B# œ X ` ? Ý `># Ý Ý ?a!ß >b œ ?a6ß >b œ ! Û GÞJ À œ ?a!ß >b œ 0 aBb Ý Ý Ý Ý GÞM À `? ¹ œ 1aBb `> >œ! Ü Su solución se determina haciendo uso del método de Fourier y se deben seguir los siguentes pasos: a+b Suponer que ?aBß >b œ J aBb † Ka>b es solución de prueba y de aquí obtener un sistema de ecuaciones difereciales ordinarias y de una constante de proporcionalidad 5 . el cual está basado en suponer las transformadas sobre la variable libre >.y el método de transformada de Laplace. De la EDPLH dada y estos valores de ?BB y ?>> se obtiene que  ` # ? œ ! de donde sale que ?@D œ `@`D ? œ ' 2a@b.b Haciendo uso de las C. así `# . # 8.# ` ? . Haciendo 8œ" .I y mediante el uso de las series de Fourier (métodos de medio rango) se obtienen los coeficientes E8 que determinan la solución deseada. donde `> f# ? es el Laplaciano de ? que para ?aBß Dß >b está dado por # # ` #? f# ? œ ` ?  ` ?  `D# `B# `C# En el caso unidimensional se plantea mediante el problema: Ú `? œ .# a?@@  #?@D  ?DD b. Se introduce una transformación conforme `B# `># @ œ B  ->ß D œ B  ->. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 66 uso de la condición C. si se supone que ?aBß !b œ 0 aBb entonces se tiene que ?aBß >b œ " c0 aB  ->b  0 aB  >bd. _ a. a.B# La?aBß >bb .F se determina 5 y familias e-7 fß e?7 aBß >bf de paramétros y funciones.Darío Sánchez H. Para hallar la solución de este problema tenemos dos métodos: el método de Fourier ya esbozado en el numeral 6. llamadas valores y funciones propias. Se considera la # # ecuación ` ? œ . usando la regla de la cadena se tiene ?B œ ?@  ?D ß ?BB œ ?@@  #?@D  ?DD y ?>> œ .# f# ? es conocida como ecuación del calor.# ` # ? `> `B# Û GÞJ À ?a!ß >b œ ?a6ß >b œ ! Ü GÞM À ?aBß !b œ 1aBb para representar la propagación de la temperatura a lo largo de una barra finita. Así.@  :aD b o sea que ? œ 9a@b  :aD b œ 9aB  ->b  :aB  ->b. 7-Solución de D'Alambert para la ecuación de onda.b Usando el psps se obtiene la solución ?aBß >b œ ! E8 ?8 aBß >b.# LŠ `? ‹ œ =La?aBß >bb  ?aBß !b y LŠ `B? ‹ œ . Las funciones 9 y : pueden determinarse con la ayuda de las condiciones iniciales.La ecuación `? œ .

b Del psps se sigue que _ ?aBß >b œ '! ?aBß >ß =b. Se presenta mediante el problema .b De donde recibe que # # \ aBb œ sin =B y [ a>b œ F a=b/+ = > de donde las funciones propias son # # ?aBß >ß =b œ F a=bsin =B /+ = > ß =  ! a. con ayuda de GÞM y las fórmulas de integral de Fourier se determinan los E a: b y F a: b .Darío Sánchez H. # ] aBß=b .= los coeficientes F a=b se calculan mediante la condición ?aBß !b œ 0 aBb y las fórmulas de la integral de Fourier para las funciones impares.# f? es conocida como la ecuación # `># `C# bidimensional de onda .El flujo de calor de una barra semi-infinita. de aquí se determina ] aBß =b œ La?aBß >bb y la solución será " ?aBß >b œ L a] aBß =bb 9.b Las funciones propias son # # ?aBß >ß :b œ aEcos :B  F sin :Bb/.B# 67  =] aBß =b œ  0 aBb ésta se resuelve suponiendo = constante por los métodos de EDLO.>. está dado por el problema siguiente Ú `? œ +# ` # ? `> `B# Û GÞJ À ?a!ß >b. Onda rectangular. 10.b Por psps _ # # ?aBß >b œ '! ÒEa:bcos:B  F a:bsin :BÓ/.Flujo de calor en una barra infinita: Se trata del problema Ú `? œ .: > .La ecuación ` ? œ .=.# Š ` B?  ` ? ‹ œ . 0 sea _ # # ?aBß >b œ '! F a=b sin =B /+ = > . ? y ?B son finitos cuando B Ä _ Ü GÞM À ?aBß !b œ 0 aBb ß !  B  _ Usando el método de Fourier se obtiene: a+b ?aBß >b œ \ aBb[ a>b a. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" .: > a. # # `# 11.# ` # ? `> `B# Û GÞJ À ? y ?B son acotados cuando B Ä _ Ü GÞM À ?aBß !b œ 0 aBb ß -_  B  _ Para la determinación de la solución se hace uso del método de Fourier: a+b ?aBß >b œ J aBb † Ka>b a.

a.7 sin-7 > donde -7 œ -57 œ -!7 . por ejemplo 12.Darío Sánchez H. de donde se obtiene el sistema [ ww  " [ w  5 # [ œ ! <  ••  -# K œ !ß .I. obteniendo las siguientes familias de soluciones V propias .1É 7#  8# + .b Por psps la solución es ?aBß Cß >b œ ! ! ?78 aBß Cß >b _ _ 8œ" 7œ" ‡ haciendo uso de C. '!+ 0 aBß Cbsin 71 Bsin 8. F78 mediante series dobles de Fourier.1 C . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" Ú ` #? `# Ý `># œ .H œ ! donde . '!.œ -@ a.# Š `B?  ` # ? ‹ # Ý `C# Ý Ý  ! sobre la frontera GÞJ À ? œ Û ?aBß Cß !b œ 0 aBß C b Ý Ý Ý GÞM À Ý  `? ¹ œ 1aBß C b Ü `> >œ! 68 Se usa el método de Fourier así a+b La solución de prueba es en este caso como Y aBß Cß >b œ J aBß C b † Ka>b obteniéndose el sistema # J J ÞÞBB  # CC  @ J œ ! œ K  . Haciendo B œ <cos:ß C œ <sin: se obtiene que # # # # ? f# ? œ ` ?  ` ? œ ` ?  " `?  <"# ` : `B# `C# < `< ` `<# 13.1 C + La familia de funciones propias son dadas por ‡ ?78 aBß Cß >b œ aF78 cos-87 >  F78 sin-78 >bJ78 aBß C b donde # # -78 œ . la segunda ecuación tiene por solución Ka>b œ +7 cos-7 >  .C + a.b La primera ecuación [ ww  " [ w  5 # [ œ ! es una ecuación de Bessel < cuya solución es [ a<b œ N! a5<b. y . se determinan los coeficientes F78 .b Para resolver JBB  JCC  @# J œ ! se asume que J aBß C b œ L aBb † UaC b y resolviendo se llega a que J78 œ sin 71 Bsin 8.# Š ` ?  " `? ‹ Ý `<# < `< Û GÞJ À ?aVß !b œ !ß ! Ÿ : Ÿ #1 Ý Ý `? Ü GÞM À ?a<ß >b œ !ß `> ¹>œ! œ 1aBb La solución se halla mediante el método de Fourier a+b ?a<ß >b œ [ a<bKa>b es la solución de prueba.Laplaciano en coordenadas polares.B .La ecuación de la membrana circular obedece al problema # Ú ` #? Ý `># œ .œ -5 K F78 œ % +.

La ecuación f# ? œ ! es conocida como ecuación de Laplace donde # # # f# ? œ ` ?  ` ?  ` ?  â `B# `C# `D # es el llamado Laplaciano.7 .I y de la serie de Fourier-Bessel se determinan los coeficientes +7 y .La ecuación de Laplace en coordenadas esféricas se plantea mediante el problema Ú ` # `? " ` `? ˆ ‰ `< < `<  sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! Û lim Ü <Ä_?a<ß 9b œ !ß ?aVß )ß 9b œ 0 a9b Para determinar la solución se sigue el método de Fourier a+b ?a<ß 9b œ Ka<bL a9b es la solución de prueba.b Por el psps la solución es La solución en los puntos internos de la esfera satisface la ecuación _ ?a<ß 9b œ ! E8 <8 T8 acos9b 8œ! ?a<ß 9b œ ! ?8 a<ß 9b œ ! ˆE8 <8  _ _ 8œ" 8œ" F8 ‰ <8" T8 acos9 b Haciendo uso de la condición inicial y las técnicas de series de Fourier Legendre se obtienen los coefientes E8 . obteniendo la familia de funciones propias ?8 a<ß 9b œ ˆE8 <8  <F8 ‰T8 acos9b 8" a. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?7 a<ß >b œ a+7 cos-7 >  F7 sin-7 >bN! a57 <b _ 7œ" 69 a. # . ésta conduce a la función .L sin9 .b Por psps 15.K Ü .b Escogiendo 5 œ 8a8  "b.< ˆ< . Para hallar la solución externa a la esfera. de donde se obtiene el sistema Ú " . 9 Šsin9 . la primera ecuación es una ecuación de Legendre cuya solución es L a9b œ T8 acos9b y la segunda ecuación es una ecuación de Euler-Cauchy cuya solución es " Ka<b œ <8 . 0.< ‰  5K œ ! haciendo uso de la condición C. 14.Darío Sánchez H. Para coordenadas cilíndricas B œ <cos:ß C œ <sin:ß D œ D el Laplaciano toma la forma # # `# f# ? œ ` ?  " `?  <"# ` :?  :D? # # `< < `< : # Para las coordenadas esféricas B œ 3cos) sin:ß C œ 3sin) sin:ß D œ 3cos: el Laplaciano esta dado por # " " `? " f# ? œ 3# ’ ``3 a3# ?3 b  sin: ``: Šsin: ` : ‹  sin# : ` )? “ ` # ?a<ß >b œ ! a+7 cos-7 >  F7 sin-7 >bN! a57 <b a. 9 ‹  5L œ ! Û . . Ka<b œ <8" .

MISCELÁNEA DE PROBLEMAS RESUELTOS 1.Resolver el problema de frontera siguiente Ú `? ` #? Ý `> œ `B# ß >  ! Û ?B a!ß >b œ ! œ ?B a1ß >b Ý Ü ?aBß !b œ B# ß !  B  1 SOLUCIÓN. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?a<ß 9b œ ! <F8 T8 acos9b 8" _ 8œ! 70 §9. la cual tiene por raíces a ! œ „ 3C y en este caso el conjunto ecos CBß sin CBf es base de soluciones por lo tanto ?L aBß Cb œ -" aCbcos BC  -# aC bsin BC a. por el método de los coeficientes indeterminados es ?: aBß Cb œ Ecos #B  F sin #B derivando se tiene ?B œ  #Esin #B  #F cos #B ?BB œ  %Ecos #B  %F sin #B sustituyendo en la ecuación dada  %Ecos #B  %F sin #B  C # a  #Esin #B  #F cos #Bb œ C sin #B Í EaC#  %bcos #B  F aC #  %bsin #B œ C sin #B luego EaC#  %b œ !ß • ß F aC #  %b œ C de donde F œ C#C ß • ß E œ ! % por lo tanto ?: aBß Cb œ C#C sin #B % Luego la solución será: ?aBß C b œ -" aC bcos CB  -# aC b sin CB  C#C sin #B % 2.Darío Sánchez H. Usando el método de separación de variables • aM b ?aBß >b œ \ aBb † X a>b entonces ?> œ \X ß ?BB œ X Bww de donde existe 5 tal que • X œ 5X œ ww \ œ 5\ aMM b Si 5  !ß 5 œ @# de donde \ œ E/@B  F/@B ß @  ! • X X œ \ ww \ así .b Una solución particular para ?BB  C # ? œ C sin#B. Hallar la solución de la ecuación ?BB  C # ? œ C sin#B SOLUCIÓN. a+b Como en el caso de las EDO tratamos primero la homogénea ?BB  C # ? œ !ß suponiendo que ? œ /!B es solución de prueba si y sólo si !#  C # œ ! es la ecuación de índices.

Darío Sánchez H. así ?B œ X \ w œ X a>b@aEcos @B  F sin @Bb. obteniéndose así la familia # ?8 aBß >b œ F8 /8 > cos 8B que satisface ?> œ ?BB y ?B a!ß >b œ ?B a1ß >b. ahora ! œ ?B a!ß >b œ @X a>bE de donde se tiene E œ ! ! œ ?B a1ß >b œ  F@X a>bsin @1 se cumple cuando @ œ ! y para @  ! si queremos que ? sea no nulo se debe tomar @ œ 8 − ™ . y de frontera. aMMM b Por el principio de superposición de soluciones ?aBß >b satisface la ecuación y las condiciones iniciales. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 71 Ahora Así ?B œ X \ w œ  X F/@B @  X E/@B @ ! œ ?B a!ß >b œ @X a>baE  F b entonces E œ F ! œ ?B a1ß >b œ @X a>bEa/@1  /@1 b entonces E œ ! por lo tanto \ œ ! y ?aBß >b œ ! Ahora si 5 Ÿ !ß 5 œ  @# . @   ! entonces \ aBb œ Esin @B  F cos @B.B œ 1 Š 1 ‹ œ $ 1# $ %a"b8 8# Así la temperatura es " !45 W5 81 Œ 5  " ! w 45 G 5  81 5 " œ ˆ 8# 1 ‰aa  %1bcos 81b œ . Pero 8œ! ?aBß >b œ ! F8 /8 > cos 8Bß _ # los F8 deben ser los coeficientes de la expansión par de medio rango de B# ß !  B  1 B# œ ?aBß !b œ ! F8 cos 8B _ 8œ! Así F8 œ y para 8   " se tiene $ " 1 " F! œ 1 '! B# .

B œ 1 Ð  ?aBß >b œ ! E8 /%8 > sin 8B _ # 8œ" Luego la solución es cos 8B 8 º 1 œ ! ' 81 a"  a  " b8 b . existe . por lo tanto • ww • X ?BB œ Kww X . • . ?> œ KX y K œ %X K si deseamos soluciones no nulas. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?aBß >b œ 1# $ 72  %! a"b _ 8œ" 8 8# > / cos 8B 8# 3.Darío Sánchez H.œ  5 # tal que • Kww  5 # K œ ! y X  %5 # X œ ! aMM b Sabemos que ?a!ß >b œ Ka!b † X a>b œ ! • ?a1ß >b œ Ka1b † X a>b œ ! si deseamos soluciones no triviales entonces Ka!b œ ! y Ka1b œ !ß y tenemos para K se tiene el siguiente problema de Sturm-Liouville Kww  5 # K œ ! • y X  %5 # X œ ! Ka!b œ !ß Ka1b œ ! La solución de prueba KaBb œ /!B conduce a que ! satisface a la ecuación de indices !#  5 # œ ! Í ! œ „ 53 de donde obtenemos que ecos 5Bß sin5Bf es la base de soluciones. por lo tanto KaBb œ Ecos5B  F sin5B pero Ka!b œ ! œ E y Ka1b œ ! œ F sin5 1 Como deseamos soluciones no triviales F œ " y sin5 1 œ ! de donde 5 1 œ 81 Í 5 œ 8.KaBb œ sin 8B Ahora # • • X  %5 # X œ ! Í X  %8# X œ ! Í X œ E8 /%8 > Las funciones propias son en este caso # ?8 aBß >b œ E8 /%8 > sin 8B aMMM b Por el principio de superposición de soluciones Para la determinación de los E8 tenemos _ ?aBß !b œ $ œ ! E8 sin 8B de donde 8œ" # 1 ' E8 œ 1 '! $sin 8B . Halle la solución al siguiente problema Ú ? œ %# ? ß !  B  1ß >  ! BB > Û ?a!ß >b œ !ß ?a1ß >b œ ! Ü ?aBß !b œ $ SOLUCIÓN: Por el método de Fourier supongamos que aM b ?aBß >b œ KaBbX a>b es la solución de prueba.

B# L # K.B# . ] . Estudie las soluciones del siguiente problema Ú ?  ? œ !ß !  C  1ß B  ! Ý BB CC Ý ?C aBß !b œ !ß ?C aBß 1b œ ! Û Ý ?a!ß Cb œ Cß !  C  1 Ý Ü ?B a!ß Cb œ ! SOLUCIÓN.#K .#K .#L .#L .C ?1 aBß 1b œ ! œ KaBb .B#  -K œ ! • .C œ -" se sigue que L! aC b œ " es solución propia.C a!b œ ! • . Por la transformada de Laplace sea ] aBß =b œ LaaC aBß >bbb entonces # =# ]  = † !  ! œ LaC>> b œ La+# CBB b œ +# .C#  -L œ ! pero ?C aBß !b œ ! œ KaBb . supongamos que ?aBß C b œ KaBbL aC b es solución de prueba si y sólo si  œ! Í K œ  L Así existe . esto implica que ] aBß =b es acotado así F a=b œ ! ya = que / + B Ä  _ cuando B Ä  _Þ B A A Ea=b œ ] a!ß =b œ _aC a!ß >bb œ _asin A>b œ =# A# entonces ] aBß =b œ =# A# / + = por lo tanto CaBß >b œ sin Aˆ>  B ‰? B a>b + + 5.#L . L . Hallar la solución del problema siguiente Ú C>> œ +# CBB .#] =# +B  F a=b/ + B .− d tal que .C a!b œ !ß .L .L a1b œ ! .#K .C a1b œ ! # .L .C a1b œ ! Tenemos para L el siguiente problema de Sturm-Liouville .L a!b œ ! .Darío Sánchez H. L œ ! por integración doble se obtiene L œ -" C  -# .L .œ ! Ê . Por el método de Fourier. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # " ' ?aBß >b œ 1 ! "a8 b /%8 > sin 8B 73 _ 8 8œ" 4.C#  -L œ ! . donde +# œ X 3 Û CaBß !b œ ! œ C> aBß !b Ü Ca!ß >b œ sin A> SOLUCIÓN.B# de donde se tiene la ecuación diferencial ordinaria siguiente = = . .C# .C# a3b Si .L .C# .B#  +# ] œ ! entonces ] aBß =b œ Ea=b/ Pero CaBß >b es acotado. Como .L .C de aquí deseamos soluciones no triviales tenemos .

" /  .L .# / se tiene que L aCb œ ! y ? œ !. # a333b Si .œ 5 #  ! entonces la ecuación .L œ -" 5/5C  -# 5/5C se sigue que .Darío Sánchez H. L  5 # L œ ! cuya solución es dada por .C# L aCb œ -" cos 5C  -# sin 5Cß • ß . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # 74 a33b Si .C L w a!b œ ! œ -"  -# " " º /5 1 /5 1 º Á !.C a1b œ ! œ  5-" sin 5 1 Si deseamos soluciones no nulas -" œ " Á ! y sin 5 1 œ ! Í 5 œ 8 − ™. así L8 aCb œ cos 8C ww # a3@b K  8 K œ ! con K œ /!B por solución de prueba .C# # # solución de si y sólo si !  5 œ ! Í ! œ „ 5 así L aC b œ -" /5C  -# /5C como . obtenemos que ! #  8# œ ! Í ! œ „ 8 de donde e/8B ß /8B f es la solución fundamental la cual es equivalente a ecosh 8Bß sinh 8Bf para obtener la solución K8 aBb œ E8 cosh 8B  F8 sinh 8B Las soluciones propias serán dadas por ?8 aBß Cb œ E8 cosh 8B  F8 sinh 8B a@b Por el principio de superposición de soluciones tenemos Pero por GÞM tenemos ?aBß Cb œ ! aE8 cosh 8B  F8 sinh 8Bbcos 8C  " E! # _ 8œ" de la teoría de series de Fourier se sigue que 1 # 1 # # E! œ 1 '! C.œ  5 #  ! Í .L œ  5-" sin 5C  5-# cos 5C . L  5 # L œ ! con L aC b œ /!C por . w 51 5 1 como L a1 b œ ! œ .C Ahora L w a!b œ ! œ -# 5ß • ß 5 Á ! Ê -# œ ! .C ! ?a!ß Cb œ C œ " E!  ! E8 cos 8C # _ 8œ" 1 # sin 8C 1 8 ¹! œ  1 # cos 8C 1 8# ¹ ! œ 8 # a"b " 1 8# de aquí y la condición GÞM tenemos _ 8œ" ?B aBß Cb œ ! a8E8 sinh 8B  8F8 cosh 8Bbcos 8C 8œ" Luego la distribución de temperatura del estado estable es _ 8 ?aBß Cb œ 1  # ! a"b# " cosh 8B cos 8C # 1 8œ" 8 ?B a!ß Cb œ ! œ ! 8F8 cos 8C Ê F8 œ ! .C œ 1 C# ¹ œ 1 Ahora E8 œ ' _ # 1 1 ! C cos 8C .

> >œ! ` FŠ ``>? ‹ œ #&FŠ `B? ‹ # # # . Por el método de Fourier.#J .5 De aquí " _ # _ &5E œ 1 '_ cosB cos5B. a3b ?aBß >b œ \ aBb † X a>b si y sólo si \ ww  5 # \ œ ! •• X  .B œ 1 '! cosBcos5B. se toma H œ " y en ese caso X a>b œ sin&5>. Luego J aAß >b œ EaAbcos&A<>  F aAbsin&A>. Las soluciones propias serán entonces dadas por ?aBß >ß 5 b œ aEcos5B  F sin5Bbsin&5> a33b Por el principio de superposición de soluciones.J .B " _ &5F œ 1 '_ cosBsin 5B . Ahora .> œ  &AEaAbsin &A>  &AF aAbcos&A> Pero Fa?aBß !bb œ ! œ J aAß !b œ EaAb y Fˆ `? ‰aAß !b œ .5 Ahora `? '_ `> aBß >b œ _ aEcos5B  F sin5Bb&5 cos&5> .J ¹ œ &AF aAb `? .# 5 # X œ !ß -œ& Llegando a las funciones propias siguientes \ aBb œ Ecos5B  F sin 5B X a>b œ G cos&5>  Hsin&5> Pero ?aBß !b œ \ aBb † X a!b œ ! Ê X a!b œ ! Si se desean soluciones no triviales.># œ  #&A J Í .B œ !ß así F œ !.Darío Sánchez H. Halle la solución del siguiente problema Ú ` #? Ý # œ #& ` # ?  _  B  _ß >  ! Ý `> `B# _B_ Û ?aBß !b œ ! Ý `?aBß>b Ý Ü `> ¹>œ! œ cos B PRIMERA SOLUCIÓN. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 75 6. la solución es _ ?aBß >b œ '_ aEcos5B  F sin5Bbsin&5> .#J # # . SEGUNDA SOLUCIÓN.5 Luego _ ?> aBß !b œ cosB œ '_ a&5Ecos5B  &5F sin5Bb. Aplicando transformada de Fourier se tiene Fa?aBß >bb œ J aAß >b Lo cual nos lleva a la siguiente ecuación diferencial ordinaria .>#  #&A J œ ! Suponiendo que J œ /!> tenemos que la base de soluciones es {cos&A>ß sin&A>}.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" FacosBb &A 76 si y sólo si Así de donde FacosBb œ &AF aAb Í F aAb œ cosB J aAß >b œ Fa&A b sin&A> ?aBß >b œ F " Š FacosBb sin&A>‹ &A œ F " aFacosBbb‡F " ˆ sin&A> ‰ &A " œ "! acosBb‡T"!> aBb hallamos que el estado estable =aBb es dado por =ww œ  E/. ‰B hallemos la solución: Z œ K † X donde • Kww  -# K œ ! Kww œ X œ  -# Í œ • K X X  -# K œ ! Tenemos el problema S-L siguiente Kww  -# K œ ! œ Ka!b œ !ß Ka"b œ ! Haciendo K œ /!B se obtiene K œ -" cos-B  -# sin-B Ahora Ka!b œ -" œ !ß Ka"b œ -# sin. Resolver el problema no homogéneo siguiente Ú ?BB œ ?>  E/.œ ! Í .# ˆ"  /. ‰B a33b El problema del estado transitorio tenemos Ú ZBB œ Z> ß !  B  "ß >  ! Û GÞJ À Z a!Þ>b œ !ß Z a"ß >b œ ! E Ü GÞM À Z aBß !b œ . tenemos # # • X  a81b# X œ ! Í X œ E8 /8 1 > Las funciones propias serán # # Z8 aBß >b œ E8 /8 1 > sin 81B >Ä_ 7.œ 81Þ Por lo tanto K8 aBb œ sin 81 Para X .B ‰ß !B" SOLUCIÓN: a3b Suponiendo ?aBß >b œ =aBb  Z aBß >b donde lim Z aBß >b œ ! .B œ =a!b œ !ß =a"b œ ! integrando dos veces tenemos E E = œ .# ˆ"  /.# ˆ"  /.œ ! Si -# œ "ß entonces sin.# ˆ"  /.B ‰  .B !  B  "ß >  ! GÞJ À ?a!ß >b œ !ß ?a"ß >b œ ! ß >  ! Û E Ü GÞM À ?aBß !b œ .Darío Sánchez H.

‰”"  1 ! a"8 _ 8œ" Eˆ . 7 “/8 1 > œ œ G8 /8 1 >  # # œ  #cos >”  " a"Bb 81 cos 81B¹!  " sin81B 8# 1 # ¹ ! • œ  # 81 cos > > # # # /8 1 7 81 ” "8% 1% sin7 ¹!  8# 1 # / 8 1 "8% 1% # #> cos 7 ¹ •/8 1 > > # # ! . Resolver el siguiente problema: Ú ? œ ?  a"  Bbcos>ß !  B  "ß >  ! BB > Û GÞJ À ?a!ß >b œ !ß ?a"ß >b œ ! ß >  ! Ü GÞM À ?aBß !b œ !ß !  B  " SOLUCIÓN: Hallemos primero las raíces del problema de Sturm-Louville siguiente \ ww  -\ œ !ß \ a!b œ !ß \ a"b œ ! de donde -8 œ 8# 1# ß 98 aBb œ sin 81Bß 8 œ "ß #ß $ß á Buscamos ahora la solución de la forma _ ?aBß >b œ ! I8 a>bsin 81B 8œ" Por consiguiente deducimos que Ònotando que lsin81Bl# œ " ß 8 œ "ß #ß $ß á Ó # w I8 a>b  8# 1# I8 a>b œ  #'! a"  Bbcos > sin 81B .# "  /.p.Darío Sánchez H.# " 8" /8 1 > sin 81B• # # cuando sustituimos en la ecuación  a"  Bbcos> œ ?>  ?BB obtenemos _ w -a"  Bbcos > œ ! cI8 a>b  8# 1# I8 a>bdsin 81B 8œ" " 8.B Solucionando esta EDO para I8 a>b tenemos > # # # # # I8 a>b œ ’G8  81 '! /8 1 7 cos7 .# " Z aBß >b œ !  /.s.B ‰  8œ" #Eˆ"/.B œ  /. ‰B œ ! E8 sin 81B _ 8œ" #E ˆ .# 81 / b #  /.# " œ  En esta forma #E ˆ . ‰ a"b 81 _ 8  /. ‰” Bcos 81B ¹  81 " ! " sin 81B # 1# ¹ • 8 ! Luego el problema no homogéneo tendra por solución ?aBß >b œ Eˆ .s tenemos Ahora de donde E8 œ #'! Z aBß !b œ "E ˆ . ‰ a"b8" 8# 1# > sin81B .# " 8œ"  /. ‰B sin 81B .# " Eˆ . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" Z aBß >b œ ! E8 /8 1 > sin 81B _ # # 77 a333b Por el p.

donde la distribución del calor en los extremos es nulo.Darío Sánchez H. Por lo tanto nuestra solución es _ # # ?aBß >b œ # ! sin 81B % ’8# 1# Š/8 1 >  cos >‹  sin >“ % 1 8a"8 1 b 8œ" I8 œ G8 /8 1 >  # # # # # 8# 1# > 81a"8% 1% b ’8 1 Š/ # /8 1 > 81 ’ "8% 1% sin> # #  8# 1 # 8# 1 # > cos> "8% 1% /  cos >‹  sin >“  8# 1 # 8# 1# > "8% 1% “/ En ese caso la función =aBb satisface la EDO =ww œ ! œ =a!b œ "!ß =a"!b œ $! Por integración sucesiva obtenemos que = œ -" B  .B  #'! sin 81 B . bajo el supuesto de que lim ?aBß >b œ =aBb y lim @aBß >b œ ! donde las constantes G8 son dadas por _ @aBß !b œ  #B  "! œ ! G8 sin 81 B de donde "! G8 œ " '! a  #B  "!bsin 81 B . vemos que los G8 œ ! ß a8.# œ =a!b œ "!ß =a"!b œ $! Así -# œ "!ß =a"!b œ $! œ "!-"  -# Í -" œ # En esta forma el estado estable es dado por =aBb œ #B  "! Así para el estado transitorio se plantea en la forma Ú @ œ +# @ ß !  B  "! BB > Û GÞJ À @a!ß >b œ !ß @a"!ß >b œ ! Ü GÞM À @aBß !b œ  #B  "!ß !  B  "! Aquí vemos que @aBß >b es la solución de la conducción del calor del tipo expuesto en §6.Bß 8 œ "ß #ß á & "! "! .Resolver el siguiente problema Ú ? œ +# ? ß !  B  "!ß >  ! BB > Û GÞJ À ?a!ß >b œ "!ß ?a"!ß >b œ $!ß >  ! Ü GÞM À ?aß !b œ ! !  B  "! SOLUCIÓN: Conjeturamos que ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b es la solución de prueba. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" œ G8 /8 1 >  # # 78 Sustituyendo esta expresión para I8 a>b en la anterior solución para los ?aBß >b y suponiendo la condición inicial ?aBß !b œ !. dando por _ # # # @aBß >b œ ! G8 sinˆ 81 B‰/+ 8 1 >Î"!! >Ä_ >Ä_ 9.B & "! 8œ" "! 8œ" "! "! "! œ  # '! Bsin 81 B .

L .# ?>> ß !  <  "ß >  ! Ý < Ý Ý GÞJ À ?a"ß >b œ !ß >  ! Û " Ý Ý GÞM À ?a<ß "b œ "ß !  <  # ß ?> a<ß !b œ !ß !  <  " Ý  !ß "  <  " Ü # Por la condición inicial ÐGÞMÞÑ se tiene que ?a<ß !b œ ! +7 N! a!7 <b donde +7 œ _ 7œ" +7 œ œ Å B œ !7 < 7œ" " # '" <?a<ß !bN! a!7 <b.< . 10. haciendo -7 œ .=#  = .K œ! # # a33b Haciendo = œ 5< Í " œ 5 . pero L a"b œ ! œ N! a5<b œ N! a5 b Í 5 œ !7 de donde L7 a<b œ N! a!7 <b •• a333b Para K se tiene K  a.L .< œ N # a# 7 b '!# <N! a!7 <b.B # # !7 !7 N" a!7 b !7 N" a!7 b !  ?a<ß!bßN! a!7 <bÙ lN! a!7 <bl# . ahora .!7 de donde se tiene la sucesión de funciones K7 œ +7 cos-7 >  .L œ . nuestra solución llega a ser _ # # # ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b œ "!  #B  ! "' ca  "b8  "dsin 81 B/+ 8 1 >Î"!! 8œ" 81 "!   aM b Supongamos que ?a<ß >b œ L a<b † Ka>b es la solución de prueba.7 sin-7 >bN! a!7 <b Por el principio de superposición de soluciones se tiene _ ?a<ß >b œ ! a+7 cos-7 >  .Darío Sánchez H.7 sin-7 > a3@b Las funciones propias del problema estarán dadas por ?7 a<ß >b œ a+7 cos-7 >  . . Hallar la solución al siguiente problema Ú ?<<  " ?< œ .<# . de donde se recibe •• •• L ww  " L w < L ww K  " L w K œ .7 sin-7 >bN! a!7 <b SOLUCIÓN. L < = .L y .# L † K Í œ -K œ  5 # #K < L de aquí L ww  " L w  5 # L œ ! < •• # K .= œ 5 .B œ # # ' # BN! aBb.< .< # ## N" ! ! " !7 !7 # '! # B N! aBb .= .=  L œ ! Esta última ecuación es la ecuación de Bessel cuya solución ya la hemos estudiado en §7 y es dada por L a=b œ N! a=b.#L " .L # .=  5 L œ ! de donde la ecuación .#L # 5 # .= . L œ 5 # . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" œ  #”  & "! "! 81 81 cos "! B¹! "! "!! 81 8# 1# sin "! B¹! • "! #! 81 81 cos "! B¹! 79 "' œ 81 ca  "b8  "d Combinando resultados.=# 5  = .=# Así.!b# K œ !.

 . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # # ÐBN" aBb¹ # # !7 N" a!7 b ! !7 80 œ Å ' B@ N@" aBb.Í œ # ww L < V  <V w  -V œ ! a33b Ahora tomando GÞJ tenemos ?a<Þ  1b œ V a<bL a  1b œ V a<bL a1b œ ?a<ß 1b L a  1b œ L a1b • • • Êœ• ?) a<ß  1b œ V a<bL a  1b œ V a<bL a1b œ ?) a<ß 1b L a  1b œ L a1b Así tenemos el problema S-L siguiente: •• L  -L œ ! • •  L a  1 b œ L a 1 bß L a  1 b œ L a 1 b Tomando . esta es una ecuación de Euler-Cauchy cuya solución de prueba es V œ <! Í V w œ !<!" ß • ß V ww œ !a!  "b<!" para tener <# !a!  "b<!#  <!<!"  8# <! œ ! Í <! Ò!#  !  !  8# Ó œ ! Í ! #  8# œ ! Í ! œ „ 8 así .œ 8# obtenemos •• L  8# L œ ! • •  L a  1 b œ L a 1 bß L a  1 b œ L a 1 b Cuya solución ya es conocida y es dada por " + L8 a) b œ œ # ! +8 cos8)  .7 œ ! 7 N" ˆ !# ‰ # a! b !7 N" 7 œ # ˆ !7 N ˆ !7 ‰‰ # # !7 N" a!7 b # " # ?a<ß >b œ ! _ 7œ" 7 N" ˆ !# ‰ # a! b N! a!7 < b !7 N" 7 11.8 sin 8)ß 8 œ "ß #ß $ß á a33b.log<ß 8 œ ! V 8 a<b œ œ " 8 # -8 -$ <  -% < ß 8 œ "ß #ß $ß á Dado que lim V a<b es finito entonces -# œ -% œ !  <Ä! .Darío Sánchez H.B œ B@ NB aBb  œ así . Analice la solución del siguiente problema Ú ?<<  " ?<  "# ?)) œ !ß !  <  3ß  1  )  1 Ý < < Ý Ý lim ?a<ß ) b finitoß  1  )  1 Û GÞJ À  <Ä! Ý ?a<ß  1b œ ?a<ß 1bß ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b Ý Ý Ü GÞM À ?a3ß ) b œ 0 a)bß 1) 1 SOLUCIÓN:a3b Supongamos que ?a<ß ) b œ V a<bL a) b es la solución de prueba así •• •• V ww L  " V w L  <"# VL œ ! Í L ˆV ww  " V w ‰ œ  <"# VL < < •• •• # ww L  -L œ ! <V w Í < VV œ  L œ .3= Ahora <# V ww  <V w  -V œ !.

9 ‹ œ5 Una ecuación interesante se obtiene cuando se escoge el valor 5 œ 8a8  "b en ese caso la ecuación <# Kww  #<Kw  8a8  "bK œ ! tiene por ecuación de índices !#  #!  8a8  "b œ ! Í ! œ 8 • ! œ  8 Obteniendo las dos soluciones " K8 a<b œ <8 • K8 a<b œ <8" " a333b La ecuación sin9 .< Lß ` 9 œ K . )Þ Û GÞJ À lim ?a<ß 9b œ ! Ý BÄ_ Ý Ü GÞM À ?a"ß 9bÑcos 9 SOLUCIÓN: a3b Supongamos que ?a<ß 9b œ Ka<bL a9b es la solución de prueba `? . 9 Šsin9 . 9 ‹ " . 9 œ .K `? . 9 ‹ œ  " . ˆ # .L L sin9 ..9 ‹  5L œ ! a33b La ecuación . . ahora como sin# 9 œ "  cos# 9 y con la regla de la cadena .A  8a8  "b œ ! . a333b Por el p.. . ˆ # . Resolver el siguiente problema Ú ` # `? Ý ˆ< ‰  " ` Šsin9 `? ‹ œ ! Ý `< `< `9 sin9 ` 9 Í  5K œ ! ÍÛ " .L  8a8  "bL œ ! . Í . 9 Í sin99 a  sin9 b .Darío Sánchez H.p.A # L Í a"  A# b .L Ü sin9 .A La cual es una ecuación de Legendre y la solución es .< K .L `< œ .L ‹ œ ! `< .< Š< .8 sin 8)b # _ 8 8œ" _ de donde " 1 +! œ 1 '1 0 aBb.9 Šsin9 . # .8 sin 8)b # " 1 +8 œ 1 '1 0 a)bcos 8) .8 œ 1 '1 0 a)bsin 8) . 9 œ  sin9 .. Í L . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 81 Tomando -" œ " y -$ œ 3"8 la cual es una elección convencional.K A œ cos9.< ‰ .A a"  A# b .B.L ‘  8a8  "bL œ ! .K # ww w . ?a3ß ) b œ 0 a)b œ " +!  ! a+8 cos 8)  . " L . )ß 8œ" " 1 .< < . 9 Šsin9 . . .s.< 12.A . 9 ‹  5K œ ! Í < K  #<K  5K œ ! Ú .L ‰  8a8  "b œ ! se resuelve haciendo .9 Šsin9 . # .9 .9 sustituyendo obtenemos .< ˆ<# . .s tenemos Por la GÞM tenemos < ?a<ß ) b œ " +!  ! Š 3 ‹ a+8 cos 8)  .K .L ‰ .A  #A .A  sin 9 . " .L sin9 K .< ˆ<# `K ‰  sin9 K .9 ˆsin9 .A .< Š< .K ‰ œ  .

p. 9 œ & '! " a$cos# 9  "bsin9 . 9 1 1 œ & %’  $ % % cos 1  $ %  cos# 1" “ # ! ! œ! las siguientes hipótesis: 13. 9 # 1 1 œ " '! cos9sin9. 9ß 8 œ !ß "ß #ß á # # 1 E! œ " '! cos9T! acos9bsin9 .Darío Sánchez H. 9 œ # # 1 1 # 1 1 œ & '! $cos$ 9sin9 . 9 œ # a  cos 9 b¹! Å T" acos9b œ cos9 " $ œ # a  cos 1  "b œ " 1 &' 1 E# œ # ! cos9T# acos9bsin9 . La membrana vibrante. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 82 L œ T8 aAb œ T8 acos9b En esa forma tenemos la soluciones ?M œ <8 T8 acos9bß ?I a<ß 9b œ 8 8 a3@b Por el p.s. La membrana es perfectamente flexible y es lo suficientemente delgada como para que no ofrezca resistencia alguna a la flexión. 9 œ  " cos# 9¹ œ  " acos# 1  "b œ ! $' " # $ œ # ! cos 9 sin9 . Ecuación Bidimensional de Onda sometida a a3b La masa de la menbrana por unidad de área es constante (membrana homogénea). 9  '! cos9 sin9 . 9‘ œ & ’  $ cos% 9¹  cos 9 ¹ “ œ % % % # # % ! % E" œ $' 1 # ! cos9 T" acos9 bsin9 .s tenemos Ahora por GÞM tenemos ?M a<ß 9b œ ! E8 <8 T8 acos9bß _ 8œ! _ T8 acos9b <8" _ acos9 ?I a<ß 9b œ ! F8 T<88" b 8œ! ?M a"ß 9bÑ œ cos9 œ ! E8 T8 acos9b ?I a"ß 9b œ cos9 œ ! F8T8 acos9b 8œ! _ 8œ! Esto se tiene si y sólo si " µ 1 E8 œ F8 œ #8" '" 0 aAbT8 aAb. .A œ #8" '! cos9T8 acos9bsin9.

pueden reemplazarse sus senos por sus tangentes. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 83 a33b La membrana se tensa y a continuaciónß se fija a lo largo de toda su frontera en el plano BC. De aquí que la fuerza resultante de esas dos componentes verticales es X ?Casin"  sin !b ¸ X ?C atan"  tan!b œ X ?C c?B aB  ?Bß C" b  ?B aBß C# bd donde C" y C# son valores entre C y C  ?C .Darío Sánchez H. Supuesto que los ángulos son pequeños. De modo semejante. es . La tensión por unidad de longitud X provocada al tensar la membrana es la misma en todas las direcciones y no cambia durante el movimiento. de las fuerzas que actuan sobre los otros bordes de la porción. a$b La deformación ?aBß Cß >b de la membrana durante el movimiento es pequeña comparada con el tamaño de la membrana y todos los ángulos de inclinación son pequeños Las componentes verticales de las fuerzas a lo largo de las aristas paralelas al plano C? son X ?Csin" ß  X ?C sin ! aquí aparece el signo menos (-). la resultante de las componentes verticales. porque la fuerza sobre el borde de la izquierda está dirigido hacia abajo.

la suma de las fuerzas es igual a la masa # 3?E de la porción multiplicada por la aceleración ` ? .#L .#L # .C# # .B# U  @# LU œ  L . y . U œ  @# LU Í .K # J K .K œ! ¿ . Paso uno: El método de Fourier es ahora acondicionado de manera que  L . U . L Uß JCC œ L . C " ?C C # Ä ?CC aBß C b ?B Por lo tanto la ecuación bidimensional de onda será dada por: ` #? X ` #? ` #? `># œ 3 ’ `B#  `C# “ 14. •• J K œ .# ’ `B?  ` ? “ # Ý `C# Ý Ý GÞJ À ? œ ! sobre la frontera de la membrana rectángular Û ?aBß Cß !b œ 0 aBß C b el desplazamiento inicial Ý Ý Ý GÞM À `? Ý  ¹ œ 1aBß C b la velocidad inicial Ü `> >œ! ?aBß Cß >b œ J aBß C bKa>b es la solución de prueba así.# aJBB K  JCC Kb separando las variables tenemos •• K œ " aJBB  JCC b œ  @# # •• .B# U SOLUCIÓN. Por la segunda ley de Newton.#L . U . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 84 X ?Bc?C aB" ß C  ?C b  ?C aB# ß C bd donde B" y B# son valores entre B y B  ?B.Darío Sánchez H.œ -@ de donde œ # JBB  JCC  @ J œ ! Ahora suponiendo J aBß Cb œ L aBbUaCb ß en esta forma # # JBB œ .C# # .C# en esta forma . aquí 3 es la `># densidad y ?E œ ?B?C es el área de la porción.C#  @ LU œ ! Í . así # 3?B?C ` ? œ X ?C c?B aB  ?Bß C" b  ?B aBß C# bd  X ?Bc?C aB" ß C  ?C b  ?C aB# ß C bd `># Dividiendo por ?B?C tenemos ? aB ßC?Cb? aB ßCb ` #? X ?B aB?BßC" b?B aBßC# b  C " ?C C # “ `># œ 3 ’ ?B Cuando ?B Ä ! ?C Ä ! entonces los puntos aB  ?Bß C" bß aBß C# bß aB" ß C  ?C b y aB# ß C b todos tienden a un único punto aBß C b y ? aB ßC?Cb? aB ßCb ?B aB?BßC" b?B aBßC# b Ä ?BB aBß Cb .B# .B# U  L .#U . Halle la solución del problema de la membrana rectangular # Ú ` #? `# Ý `># œ .

# de donde # # @ œ 1É 7#  8# + .C# solución será UaCb œ -$ cos 5C  -% sin 5C . y así se tiene que .Darío Sánchez H.# U .b œ ! œ -% sin5.B# frontera que L a!b œ ! • L a+b œ ! y la solución es como se sabe dada por L aBb œ -" cos :B  -# sin :B así L a!b œ -" œ ! • L a+b œ ! œ -# sin :+ tomando -# œ " entonces :+ œ 81 por lo tanto : œ 71Î+ # Ahora para . + .1É 7#  + #  ðóñóòL œ ! • a@ #  5 # b LU ‚ œ ‚ LU œ 5 Í # .1 Cß + 8 œ "ß #ß á Ahora bien : # œ @#  5 # por lo tanto se tiene 7# : # 7# 1 # 8# 1 8# 1 # # +# œ @  .# œ -78 7 œ "ß #ß á 8 œ "ß #ß á Paso tres: Para obtener la solución.œ -@ œ . en esta forma 5. # Ê @ œ +#  . U . 8 œ "ß #ß á En esta forma 7 œ "ß #ß á J78 aBß Cb œ L7 aBbU8 aC b œ sin 71 B † sin 8.#L . así Ua!b œ ! œ -$ • Ua.B# :# # Paso dos: Para la ecuación .#L U@ ‚ ‚ # LU . L  :# U œ !ß se deduce de la condición de . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ‚ # L. œ 81 de donde 5 œ 81 • -% œ " .C# .B# .#L . por el principio de superposición de soluciones se tiene _ _ ?aBß Cß >b œ ! ! ?78 aBß Cß >b 7œ"8œ" ‡ ?78 aBß Cß >b œ aF87 cos-78 >  F78 sin-78 >bsin 71 B † sin 8.C# œ  5#U  5#U œ ! En esta forma la ecuación •• # K  -78 K œ ! tiene por solución a ‡ K œ F87 cos-78 >  F78 sin-78 > Se concluye que las funciones propias tomarán la forma 8# . Resumiendo tenemos 7 œ "ß #ß á L7 aBb œ sin 71 B • U8 aCb œ sin 71 C .b œ ! y la .#U .C # 85 Í  Í .B#  @# L œ  5 # L .1 Cß + . U  5 # U œ ! de GÞJ se deduce que Ua!b œ ! • Ua.

1 C.C + Ahora hallamos `? .B. 7œ" .B + Por lo tanto + .-78 '! '! 1aBß C bsin 71 B † sin 8.1 C œ 0 aBß C b + En esta forma O7 aCb œ ! F78 sin 8. Halle la solución del siguiente problema 1aBß Cb œ ! P7 aC bsin 71 B + _ 8œ" .B + pero de aM b se recibe que . F78 œ +.1 C .1 C + Ahora 7œ"8œ" `? `> ¹>œ! _ _ ‡ œ ! ! -78 F78 sin 71 B † sin 8. Haciendo 7œ"8œ" De las condiciones iniciales se sigue que _ _ ?aBß Cß !b œ ! ! F78 sin 71 B † sin 8.1 C _ 8œ" _ aM b Manteniendo C fijo se tiene que # + O7 aCb œ + '! 0 aBß C bsin 71 B .1 C + 7œ"8œ" 86 Esta serie se conoce como serie doble de Fourier. '! '! 0 aBß C bsin 71 B † sin 8.C en esta forma .1 C œ 1aBß C b + 7œ"8œ" 0 aBß C b œ ! O7 aC bsin 8+1 B 7œ" aMM b Como lo dijimos atrás si 1aBß Cb es desarrollable en serie doble de Fourier. . se procede así: hacemos _ ‡ P7 aCb œ ! -78 F78 sin 81 C entonces manteniendo B fijo se sigue que .C + 15. así para C fijo se tiene que # + P7 aCb œ + '! 1aBß C bsin 71 B . % ‡ F78 œ +. ‡ -8 F78 œ # '! P78 aC bsin 81 C. 7œ"8œ" _ _ ‡ œ ! ! -78 a  F78 sin-78 >  F78 cos-78 >bsin 71 B † sin 8.1 C .C .B.Darío Sánchez H. y finalmente de aMM b se llega a que % + . entonces los coeficientes F78 de Fourier de 0 aBß C b pueden determinarse de la siguiente manera. Supongamos que 0 aBß C b puede desarrollarse en una tal serie. F78 œ # '! O7 aCbsin 8. o sea calculamos `> _ _ ` ‡ ! ! aF87 cos-78 >  F78 sin-78 >bsin 71 B † sin 81 C • `> ” + . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" _ _ ‡ œ ! ! aF87 cos-78 >  F78 sin-78 >bsin 71 B † sin 8.

así por el método de expansión de funciones propias dado en 6.9 se sigue que _ @aBß >b œ ! I8 a>bsin 8B Por sustitución 8œ" Por el método de los coeficientes indeterminados se sigue que ! para 8 Á $ .. introduciendo un desplazamiento de equilibrio.BÞ 8œ" ! ˆ .Darío Sánchez H. F.>  8 I8 =œ /> para 8 œ $ La solución de esta ecuación diferencial lineal ordinaria es fácil de hallar y es dada por # I a!b/8 > para 8 Á $ I8 a>b œ œ 8> )/  ÒI$ a!b  )Ó/*> para 8 œ $ donde I 8 a !b œ # 1 '  1 ! 0 aBb B  1 ‘sin 8B . Springer-Verlag. 1982 P . 1983 [2] John. !ŸBŸ1 # Ú ?a!ß >b œ ! Û ?a1ß >b œ " Ü ?aBß !b œ 0 aBb SOLUCIÓN. haciendo @aBß >b œ ?aBß >b  BÎ1 En este caso la función @aBß >b es la solución del problema siguente `@ ` #@ > `> œ `B#  sin $B / Ú @a!ß >b œ ! Û @ a 1 ß >b œ ! Ü @aBß !b œ 0 aBb  BÎ1 Las funciones propias de este problema se calculan en la forma clásica y están dadas por {sin1BBÎP× œ Ösin 8B× puesto que P œ 1. `? `> Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # 87 ` œ `B?  sin $B /> .I8 # . Partial Differential Equations.> _ BIBLIOGRAFIA [1] Haberman R.I8  8# I8 ‰sin 8B œ sin $B /> . . Prentice-Hall. Elementary Applied Partial Differential Equations. Se hace primero una transformación en la frontera.

de un tema de gran utilidad para una mejor asimilación del estudio de la física matemática. Quiero agradecer a mi hijo Juan Armando quien ha sido un animador permanente de este proyecto de aprendizaje en matemática avanzada y que sin él habría sido imposible realizarlo. MacGraw-Hill. Cualquier comentario favor hacerlo llegar a: danojuanos@hotmail. AddisonWesley/Universidad autónoma de Madrid [6] Petrovskii. [7] Sneddon. En esta forma presento una primera lectura. Editorial Takeuchi. V. 1957. [5] Peral. ***** Espero que el lector haya obtenido algún provecho de este trabajo en el aprendizaje de la teoría de ecuaciones diferenciales parciales. Blaisdell International Textbook Series.. Academic Press College Division. Exitos y bienvenidos a la investigación por internet. Yu. danojuanos@tutopia. También a mi esposa Nohora y a la ingeniera Esperanza Nieto quienes leyeron todo el original y cuidaron del buen manejo del lenguaje español. 1965. Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales. Partial Differential Equations. 1966.com. . Partial Differential Equations. I. Saundes Campany. [8] Takeuchi. 1980.N. H.P.I. Moscú.1986 [4] Mijálov. A.. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 88 [3] Larry C. Ecuaciones Diferenciales Parciales.. Mir.. A.com Copyright© Darío Sánchez Hernández . 1978 [9] Weinberger.Darío Sánchez H.com danojuanos@yahoo. Ecuaciones en Derivadas Parciales. Elementary partial Differential Equations with boundary value problems. Elements of Partial Differential Equations.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 89 .Darío Sánchez H.