Esttica

Centro de Gravedad y
Centroide

Objetivos
Concepto de centro de gravedad, centro de masas y
centroide
Determinar la localizacin del centro de gravedad y del
centroide para un sistema de partculas discretas y
para un cuerpo de forma arbitraria
Teoremas de Pappus y Guldinus
Mtodo para encontrar la resultante de una carga
distribuida de manera general

ndice
1. Centro de Gravedad y Centro de Masas par un
Sistema de Partculas
2. Cuerpos compuestos
3. Teoremas de Pappus y Guldinus
4. Resultantes de cargas distribuidas
5. Presin de un fluido

9.1 Centro de Gravedad y Centro de

Masas para un Sistema de Partculas
Centro de Gravedad
Localiza el peso resultante de un sistema de
partculas
Consideramos un sistema de n partculas fijo dentro
de una regin del espacio
Los pesos de las partculas pueden reempazarse por
una nica (equivalente) resultante con un punto de
aplicacin G bien definido

9.1 Centro de Gravedad y Centro de

Masas para un Sistema de Partculas
Centro de Gracedad
Peso resultante = peso total de las n partculas

W R = W

Suma de los momentos de los pesos de todas las

partculas respecto a los ejes x, y, z axes = momento
del peso resultante respecto a esos ejes
Suma de momentos respecto al eje x,

x W R = x 1 W 1 + x 2 W 2 +...+ x n W n
Suma de momentos respecto al eje y,

y W R= y 1 W 1 + y 2 W 2 +...+ y n W n

9.1 Centro de Gravedad y Centro de

Masas para un Sistema de Partculas
Centro de Gravedad
Aunque los pesos no producen momento sobre el eje
z, podemos rotar el sistema de coordenadas 90
respecto al eje x (o y) con las partculas fijas y sumar
los momentos respecto al eje x (o y),

z W R= z 1 W 1 + z 2 W 2 +. . .+ z n W n

De manera general, si g es constante,

x m
y m
z m

; y =
, z =
x =
m
m
m

9.1 Centro de Gravedad y Centro de

Masas para un Sistema de Partculas
Centro de Masas
Ya que el peso es W = mg
x m
y m
z m

; y =
, z =
x =
m
m
m
Esto implica que el centro de gravedad coincide con
el centro de masas
Las partculas tienen peso solo bajo la influencia de
una atraccin gravitatoria, mientras que el centro de
masas es independiente de la gravedad.

9.1 Centro de Gravedad y Centro de

Masas para un Sistema de Partculas
Centro de Masas
Un cuerpo rdigo est compuesto por un nmero
infinito de partculas
Si consideramos una partcula arbitraria de peso dW

x dW
y dW z dW

; y =
; z =
x =
dW dW dW

9.1 Centro de Gravedad y Centro de

Masas para un Sistema de Partculas
Centroide de un Volumen
Consideremos un objeto subdivididos en elementos
de volumen dV. Para la localizacin del centroide,

x dV
x =

dV
V

y dV
; y =

dV
V

z dV
; z =

dV
V

9.1 Centro de Gravedad y Centro de

Masas para un Sistema de Partculas
Centroide de un rea
Para el centroide de la superficie de un objeto, tal
como una placa o un disco, subdividimos el rea en
elementos diferenciales dA

x dA y dA z dA

A
x =

dA
A

; y = A

dA
A

; z = A

dA
A

9.1 Centro de Gravedad y Centro de

Masas para un Sistema de Partculas
Centroide de una Lnea
Si la geometra de un objeto toma la forma de una
linea, el balance de los momentos de cada elemento
diferencial dL respecto a cada eje, resulta

x dL y dL z dL
x =

dL
L

; y =

dL
L

; z =

dL
L

Ejemplo
Localice el centroide de la barra doblada formando un
arco parablico

Solucin
Elemento diferencial
Localizado sobre la curva en un punto arbitrario (x, y)
rea y Brazo de Momento o palanca
Para la longitud diferencial del elemento dL
2
2
dL= ( dx ) + ( dy ) =

dx
dy

) +1 dy

dL= ( 2y ) 2 +1 dy
2

Ya que x = y , y resulta, dx/dy = 2y

y
=y
x
=x,

El centroide est localizado en

Solucin
Integrando

x dL x 4y 2 +1 dy y 2 4y 2+1 dy
L
=
=
x =
2
dL 4y +1 dy 4y 2 +1 dy
L

0 . 6063
=0 . 410 m
1. 479
y dL y 4y 2 +1 dy

L
=
y =
dL 4y 2 +1 dy
L

0 . 8484
=0 .574 m
1. 479

9.2 Cuerpos compuestos

Consisten en una serie de cuerpos ms simples (ej.

rectangulares, triangulares o semicirculares)
conectados entre s
Un cuerpo puede ser seccionado en sus partes
componentes
Para un nmero finito de pesos tenemos
x =

x W
W

y =

y W
W

z =

z W
W

9.2 Cuerpos compuestos

Procedimiento de Anlisis
Partes
Dividir el cuerpo en un nmero finito de partes que
tengan una forma ms simple
Los huecos se tratan como una parte con peso o
tamao negativo
Brazo del momento
Establecer los ejes de coordenadas y dereminar las
coordenadas del centro de gravedad o centroide de
cada parte

9.2 Cuerpos compuestos

Procedimiento de Anlisis
Sumas
Determinar las coordinadas del centro de gravedad
aplicando las ecuaciones del centro de gravedad
Si un objeto es simtrico respecto a un eje. El
centroide est localizado en ese eje

Ejemplo
Localizar el centroide de la placa.

Solucin
Partes
Dividimos la placa en 3 segmentos.
El rea del rectgulo pequeo se puede considerar
negativa.

Solucin
Brazo del Momento
Localizacin del centroide para cada pieza est
determinado e indicado en el diagrama.

Suma

x A =4 =0 . 348 mm
A 11 . 5
y A =14 =1 . 22 mm
y =
A 11 .5

x =

9.3 Teoremas de Pappus y Guldinus

Una superficie de revolucin se genera rotando una

curva plana alrededor de un eje fijo en el plano de la
curva
Un volumen de revolucin se genera rotando un rea
plana alrededor de un eje fijo en el plano del rea

9.3 Teoremas de Pappus y Guldinus

Se usan los teoremas de Pappus y Guldinus para

encontrar las superficies y los volumenes de cualquier
objeto de revolucin siempre que las curvas y reas
generadoras no crucen el eje respecto al cual son
rotadas
rea de una Superficie
El rea de una superficie de revolucin = producto de
la longitud de la curva por la distancia que recorre el
centroide al generar la superficie

A= r L

9.3 Teoremas de Pappus y Guldinus

Volumen
Volumen de un cuerpo de revolucin = producto del
rea generadora por la distancia viajada por el
centroide al generar el volumen

V= r A

Ejemplo
Demuestre que el rea de la superficie de una esfera es
A = 4R2 y su volumen V = 4/3 R3.
Solucin
rea de la superficie
Generada por el semicrculo rotando alrededor del eje x
Para el centroide,
r =2R /
Para la superficie rea,

A= r L;
2R
A=2
R= 4R 2

( )

Solucin
Volumen
Generado por la rotacin de un rea semicircular
alrededor del eje x
Para el centroide,

r =4R /3
Para el volumen,

V= r A;
4R
V=2
3

1 2 4 3
R = R
2
3

( )( )

9.4 Resultante de una carga distribuida

Distribucin de la presin sobre una superficie
Consideramos una superficie plana sometida a una
carga por unidad de superficie p = p(x, y) Pa
Determinamos la fuerza dF que acta sobre el
elemento de rea dA m2 de la placa, localizado en el
punto (x, y)
dF = [p(x, y) N/m2](dA m2)
= [p(x, y) dA] N
La carga entera se representa
como un infinito nmero de
fuerzas paralelas actuando
sobre cada diferencial de rea

9.4 Resultante de una carga distribuida

Distribucin de la presin sobre una superficie.
El sistema se puede simplificar a una fuerza resultante
FR actuando sobre un punto nico de la placa

9.4 Resultante de una carga distribuida

Magnitud de la fuerza resultante
Para determinar la magnitud de FR, sumamos las
fuerzas diferenciales dF actuando sobre cada
elemento de rea
Magnitud de la fuerza resultante = volumen total el
diagrama distribuido de cargas
La localizacin de la fuerza resultante es

x ( x,y)dA xdV

=
x =
( x,y)dA dV
y( x,y )dA ydV

=
y =
( x,y )dA dV

9.5 Presin en fluidos

De acuerdo a la ley de Pascal, un fluido en reposo crea
una presin p en un punto siendo la misma en todas
las direcciones.
La magnitud de p depende del peso especfico o de
la densidad msica del fluido, y de la profundidad z
desde la superficie a la que se encuentra el punto
considerado
p = z = gz
Esto solo es vlido para fluidos incompresibles
Un gas es un fluido compresible y la anterior ecuacin
no puede usarse

9.5 Presin en fluidos

Placa plana de anchura constante
Considere una placa rectangular de espesor constante
sumergida en un lquido de peso especfico
El plano de la placa forma un ngulo con la horizontal
segn se muestra

9.5 Presin en fluidos

Placa plana de anchura constante
Como la presin vara linealmente con la profundidad,
la presin sobre la placa se representa por un volumen
trapezoidal, teniendo una intensidad de p1= z1 en z1 , y
p2 = z2 en z2
Magnitud de la fuerza resultante FR
= volumen del diagrama de cargas

9.5 Presin en fluidos

Placa plana curvada de anchura constante
Cuando la placa sumergida est curvada, la presin
que acta normal a la placa cambia continuamente de
direccin
Se puede determinar FR, la localizacin del centroide C,
y del centro de presiones P, por integracin

9.5 Presin en fluidos

Placa plana de anchura variable
Consideramos la distribucin de carga que acta sobre
la superficie de una placa sumergida de espesor
variable
La presin uniforme p = z (fuerza/rea) actu sobre
dA, la magnitud del elemento de fuerza dF
dF = dV = p dA = z(xdy)

9.5 Presin en fluidos

Placa plana de espesor variable
El centroide C' define el punto en el que FR acta

F R = dA= dV =V
El centro de presin P que se encuentra en la
superficie de la placa justo debajo del centroide del
volumen del diagrama de presiones de C viene dado
por

x dV

x =
dV

y 'dV

y '=
dV

Este punto no coincide con el centroide de la superficie

de la placa

Ejemplo
Determine la magnitud y localizacin de la fuerza
hidrosttica resultante sobre la placa sumergida AB. La
placa tiene un anchura de 1.5m; w = 1000kg/m3.

Solucin
La presin del agua a las profundidades A y B son

A = w gz A =(1000 kg /m3 )(9 .81 m/ s 2 )( 2m)=19. 62 kPa

B = w gz B=(1000 kg /m3 )(9 .81 m/ s 2 )(5m )=49 . 05 kPa
Para las intensidades de las cargas en A y B,

w A =bA =(1. 5m)(19 . 62 kPa )=29 . 43 kN /m

w B =b B=(1. 5m)(49 . 05 kPa )=73 . 58 kN /m

Solucin
Para la magnitud de la fuerza resultante FR creada por la
carga distribuida.

F R =area of trapezoid
1
(3 )(29 . 4 +73 . 6 )=154 . 5N
2
Esta fuerza acta This force acta sobre el centroide del
rea, a una altura

1 2(29 . 43 )+73 . 58
h=
(3 )=1 .29 m
3 29. 43+73 . 58

medida desde B

Solution
El mismo resultado se puede optener considernado dos
componentes de FR definidas por el triangulo y rectngle.
Cada fuerza acta a travs de su centroide asociado y
tiene una magnitud de
F Re=(29 . 43 kN /m)(3m )=88 . 3 kN
F t =(44 . 15 kN /m)(3m )=66 . 2 kN

Y resulta
F R =F Re +F R=88 . 3 kN+66 . 2 kN=154 .5 kN

Solucin
La localizacin de FR se determina sumando los
momentos respecto a B

( M R ) B= M B ;
(154 .5)h= 88 .3(1.5)+66 .2(1)
h=1.29 m

QUIZ
1.El _________ es el punto que define el centro
geomtrico de un objeto.
A)Centro de gravedad B) Centro de masa
B)Centroide
D) Niguna respuesta es correcta
2. Para estudiar problemas del movimiento de la materia
bajo influencias de fuerzas, i.e. de dinmica, es necesario
localizar un punto llamado ________.
A) Centro de gravedad B) Centro de masa
C) Centroide
D) Ninguna respuesta es correcta

QUIZ
3. Si una banda vertical se elige como el elemento
diferencial, entonces, todas las variables, incluido los
lmites de integracin deben de estar en funcin de ___ .
A) x
B) y
C) z
D) Ninguna es correcta

4. Para la banda elegida, cules son los valores de: x,

y
A) (x , y)
B) (x / 2 , y / 2)
C) (x , 0)
D) (x , y / 2)

QUIZ
5. Un cuerpo compuesto se refiere en este tema a un
cuerpo hecho de ____.
A) Fibra de carbn y resina
B) Acero y cemento
C) Una coleccin de partes simples y huecos
D) Una coleccin de partes complejas y huecos

6. El mtodo para determinar la localizacin del centro

de gravedad conocidas los de las partes, requiere de
_______.
A) Integracin
B) Diferenciacin
C) Simple aritmtica D) Todo lo anterior.

QUIZ
7. Unsando la informacin del centroide, cul es el
mnimo nmero de piezas que hay que considerar para
determinar el rea que se muestra a la derecha?
A)1 B) 2
C) 3
D) 4
8. A storage box is tilted up to clean the rug underneath
the box. It is tilted up by pulling the handle C, with edge
A remaining on the ground. What is the maximum angle
of tilt (measured between bottom AB and the ground)
possible before the box tips over?
A) 30 B) 45
C) 60
D) 90

QUIZ
7. Cul es el mn numero de piezas que
Hay que considerar para determinar el
centroide de la superficie?
A)1 B) 2
C) 3
D) 4
8. Una caja is tilted up by pulling C,
with edge A remaining on the ground.
What is the max angle of tilt possible
before the box tips over?
A) 30 B) 45
C) 60 D) 90

1 cm

3cm

1 cm
3cm
C

G
B

30

QUIZ
y

9. For determining the centroid,

what is the min number of pieces you can use?
A) Two
B) Three
C) Four
D) Five

2cm
4cm
x
2cm 2cm

10. For determining the centroid of the area,

y 1m 1m
what are the coordinates (x, y )
of the centroid of square DEFG?
A
D
E
1m
A) (1, 1) m
B) (1.25, 1.25) m
G
F
1m
C) (0.5, 0.5 ) m D) (1.5, 1.5) m
B