Dise No Control

INSTITUTOPOLITECNICONACIONAL
ESCUELASUPERIORDEINGENIERIAMECANICAYELECTRICA
UNIDADPROFESIONALADOILFOLPEZMATEOS
DISEO DE UN CONTROL DE VELOCIDAD DE

UN MOTOR DE INDUCCIN DE 220VCA
TESIS
QUEPARAOBTENERELTITULODE:
INGENIEROENCONTROLYAUTOMATIZACIN
PRESENTAN:
SAMUELCHVEZIBARRA
HUMBERTOJIMNEZHERRERA
ASESORES:
DR.RALCORTESMATEOS
ING.IGNACIOMARTNEZSNCHEZ
MEXICO,D.F.2009
IPN ESIME-ZACATENCO
OBJETIVO

2EMHWLYR
Disear un control de velocidad a lazo abierto para un motor de
induccin de 220VCA de 1.5Hp por medio de un modulo inversor de
potencia inteligente (FSBS10CH60) de la marca Fairchild en su interfaz de
potencia y un microcontrolador DSP (56F8300) de la marca Freescale en la
parte de la interfaz de control.
IPN ESIME-ZACATENCO
JUSTIFICACIN

-XVWLILFDFLyQ
Histricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados

originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energtico ha
surgido como un objetivo tan importante como el primero.
La velocidad es un parmetro muy importante ya que en la mayora de
los procesos se requiere trabajar a una cierta velocidad o variarla dependiendo
de su funcin, el costo de estos variadores es elevado debido a las compaas
que los producen.
La principal razn de desarrollar el control de velocidad es aplicar los
conocimientos adquiridos durante nuestra formacin acadmica para el diseo
de un control de velocidad a un motor de induccin de 220VCA de 1.5hp
trifsico, usando el mdulo inteligente FSBS10CH60 de la marca Fairlchild y
el DSP 568300 de la marca Freescale.
Estos mdulos nos ofrecen ventajas como son ahorros de energa, bajo
costo, compactos, silenciosos y bajo mantenimiento.
En la actualidad podemos variar la velocidad de los motores de
induccin por frecuencia.
ii
IPN ESIME-ZACATENCO
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN.
El uso de motores de induccin en la industria ha tenido un crecimiento muy
importante debido a su gran desempeo, bajo costo y poco mantenimiento comparndolos
con los de CD, adems que en la actualidad se ha logrado variar su velocidad, lo cual
anteriormente era muy complicado. Este ha sido el detonante de su aplicacin en la
industria del control y la automatizacin.
Las nuevas tecnologas en la electrnica de potencia han logrado el desarrollo de
sistemas con un alto ahorro de energa, menos ruido, menor tamao y bajo costo. Una de
estas mejoras son los inversores de potencia con IGBTs que se presentan como una buena
alternativa para el control de motores de CA.
Este avance en la tecnologa tambin abarca en la parte de programacin pudiendo
mencionar a las herramientas del DSP, como es el Code Warrior, que contienen subrutinas
de programacin para el control de motores por medio de la modulacin de ancho de pulso
o por inyeccin de tercer armnico.
En este trabajo se presenta el diseo de un control de velocidad de un motor de
induccin trifsico de 220 VCA de 1.5hp, por el mtodo de modulacin de ancho de pulso
con la inyeccin de tercer armnico, dividido en cuatro captulos.
En el primer captulo se presenta una breve descripcin de los motores de induccin,
tanto su principio de funcionamiento, como su constitucin fsica, as como los distintos
mtodos para la variacin de su velocidad.
En el captulo dos se muestran los diferentes elementos que conforman el sistema a
disear, dividido en dos partes; interfaz de potencia e interfaz de control. En la primera
interfaz se compone de un convertidor de potencia y el inversor de potencia FSBS10CH60
de la marca Fairchild, la cual es parte fundamental del sistema. En la segunda interfaz, se
explica de manera general el funcionamiento del Microcontrolador DSP 56F8300.
En el captulo tres se desarrolla la tarjeta de circuito impreso por medio del software
DXP 2004, siendo este una gran herramienta para la creacin de tarjetas impresas, ya que
provee de precisin en la impresin de las huellas donde estarn soldados los componentes,
ofreciendo adems una gran variedad de herramientas, siendo muy importante hoy en da.
Sustentando lo anterior, muchas de las empresas o en su gran mayora, utilizan este
software como un estndar, para la creacin de tarjetas.
En el cuarto captulo se realiza un estudio econmico a grandes rasgos de costo que
tiene el sistema tanto en capital humano y en los elementos que lo componen.
Al final se dan las conclusiones sobre el trabajo junto con algunas recomendaciones
para futuros proyectos.
iii
IPN ESIME-ZACATENCO
NDICE
1',&(
INTRODUCCIN
i.
OBJETIVO.
ii.
JUSTIFICACIN.
iii.
&$378/2,
0$5&27(5,&2
1.1.- Motor Elctrico.
1.2.- Clasificacin de los Motores Elctricos.
1.2.1.- Motores C.D.
1.2.2.- Motores C.A.
1.2.2.1.- Motores Sncronos y Asncronos.
1.3.- Motor de Induccin.
1.3.1.- Constitucin Fsica.
- Partes Activas.
- Placa de Bornes y Conexionado.
1.3.2.- Principio de Funcionamiento.
1.4.- Control de Velocidad de Motores de Induccin.
1.4.1.- Control de Velocidad del Motor de Induccin Mediante el Cambio del
nmero de Polos.
1.4.2.- Control de Velocidad Mediante el Cambio en la Frecuencia de la
Lnea.
1.4.3.- Control de Velocidad Mediante el Cambio en el Voltaje de Lnea.
1.4.4.- Control de Velocidad Mediante el Cambio de la Resistencia del Rotor.
1.5.- Controladores de Estado Slido para Motores de Induccin.
1.5.1.- Ajuste de Frecuencia (velocidad).
1.5.2.- Seleccin de Patrones de Voltaje y de Frecuencia.
1.5.3.- Proteccin del Motor.
iv
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3
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23
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NDICE

&$378/2,,
',6(f2'(/6,67(0$
2.1.- Diagrama a Bloques.
2.2.-Motor de Induccin para el cual se Diseo la Interfaz de Potencia.
2.3.- Interfaz de Potencia.
2.3.1.- Convertidores de Potencia.
2.3.2.- Rectificador de Potencia.
2.3.2.1.- Rectificador Monofsico de Media Onda.
2.3.2.2.- Rectificador Trifsico de Onda Completa.
2.3.2.3.- Seleccin del Puente Rectificador.
2.3.2.3.1.- Clculo del Capacitor del Bus de CD del Puente
Rectificador.
2.3.3.- Inversores de Potencia.
2.3.3.1.- Modulacin de Ancho de Pulso Sinusoidal.
2.3.3.2.- Modulacin de Ancho de Pulso Sinusoidal por Inyeccin de Tercer
Armnico.
2.3.4.- Mdulo Fairchild FSBS10CH60.
2.3.4.1.- Caractersticas.
2.3.4.2.- Descripcin del Mdulo
FSBS10CH60.
2.3.4.3.- Descripcin de los Pines del Mdulo FSB10CH60.
2.3.4.4.- Datos Importantes del Circuito Interno.
2.3.4.5.- Rangos Mximos Permitidos.
2.3.5.- Sistemas Auxiliares para la Interfaz.
2.3.5.1.- Protecciones de Sobretemperatura.
2.3.5.2.- Protecciones Contra Bajo Voltaje.
2.3.5.3.- Protecciones Contra Corto Circuito.
2.3.5.4.- Circuito Bootstrap.
2.3.5.5.- Interface Recomendada entre CPU I/ O Interface del Circuito.
2.4.- Interfaz de Control.
2.4.1.- Microcontrolador DSP 56F8300
2.4.1.1.- Diagrama a Bloques.
2.4.1.2.- Caractersticas de la Familia 56F83XX.
2.4.1.3.- Dispositivos del DSP Utilizados en la Etapa de Control.
2.4.1.4.- Control de Interrupciones.
2.4.1.5.- Mdulo PWM.
2.4.1.6.- Convertidor Analgico a Digital.
2.4.1.7.- Cudruple Temporizador de Propsito General.
2.4.1.8.- Interfaz de Comunicacin.
2.4.1.9.- Pines de Entrada y Salida de Propsito General.
2.4.1.10.- Puerto de Carga y Depuracin de Programas.
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IPN ESIME-ZACATENCO
NDICE
&$378/2,,,
',6(f2'(/&,5&8,72,035(623$5$/$,17(5)$='(
327(1&,$
3.1.- Reglas a Considerar en el Diseo del Circuito Impreso.
3.2.- Puntos Crticos en el Diseo de Circuitos Impresos.
3.2.1.- Cruzamiento de Pistas.
3.2.2.- Pistas Largas.
3.2.3.- Intensidad de Corriente.
3.2.4.- Componentes Fuera de la Placa.
3.2.5.- Plano de Tierra.
3.3.- Factores que Influyen en el Precio de un Circuito Impreso.
3.4.- Medios Necesarios para Realizar el Diseo de un Circuito Impreso por
Software.
3.5.- Informacin que se Requiere para la Fabricacin De Circuitos Impresos.
3.6.- Montaje de los Componentes en un Circuito Impreso.
3.7.- Diagramas Elctricos del Sistema en el Circuito Impreso.
3.8.- Diseo de la Tarjeta PCB del Sistema.
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67
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68
68
68
68
68
69
70
70
70
74
&$378/2,9
(678',2(&210,&2
4.1.- Costos de Ingeniera.
4.2.- Catalogo de Conceptos.
79
79
&RQFOXVLRQHV\5HFRPHQGDFLRQHV
5HIHUHQFLDV
82
83
$3e1',&(6
Apndice A Norma IEEE 112.

Apndice B Seleccin del Capacitor Bootstrap.
Apndice C Fuentes de Alimentacin de 3.3VCD, 5VCD y 15VCD.
$1(;26
Amplificadores.
Modulo Fairchild FSBS10CH60.
Rectificador Trifsico.
Fuentes de Alimentacin de 3.3VCD, 5VCD y 15VCD.
vi
IPN ESIME-ZACATENCO
NDICE
INDICE DE FIGURAS.
FIGURA
1.1.- Motor de CD.

1.2.- Formas de onda de la F.e.m. Inducida a) una espira b) conjunto de espiras
conectadas en serie.
1.3.- Estructura de la mquina sncrona monofsica.
1.4.- Mquina sncrona trifsica.
1.5.- a),b) y c) Partes del motor de CA.
1.6.- Devanados del estator de un motor trifsico.
1.7.- Rotor jaula de ardilla.
1.8.-Rotor bobinado o de anillos.
1.9.- a) Placa de bornes de un motor trifsico; b) Conexin estrella; c) Conexin
Tringulo.
1.10.- Estator de un motor asncrono mostrando la caja de bornes a la derecha.
1.11.- Devanado de estator de dos polos para cambio de polos.
1.12.- Se muestra la vista en detalle de un devanado de polos cambiables.
1.13.- Control de frecuencia variable en un motor de induccin.
1.14.- Control de velocidad con voltaje de lnea variable en un motor de induccin.
1.15.- Control de velocidad por medio de la variacin de la resistencia del rotor de un
motor de induccin con rotor devanado.
1.16.- Controlador Mitsubishi en estado slido de frecuencia variable para un motor de
induccin.
1.17.- Control de frecuencia con modulacin de amplitud de pulso PWM: a) onda PWM
de 60Hz y 120V; b) Onda PWM de 30HZ y 120V.
1.18.- Control de voltaje variable con onda PWM: a) onda PWM 60Hz y 120V; b) onda
PWM de 60Hz y 60V.
1.19.- Control de frecuencia y voltaje simultneo con onda PWM: a) onda de PWM de
60Hz y 120V; b) Onda PWM de 30Hz y 60V; c) onda PWM de 20Hz y 40V.
2.1.- Diagrama a bloques de la Interfaz.
2.2.- Motor de induccin trifsico que se tomo como capacidad de referencia para el
diseo de la interfaz de potencia.
2.3.- Rectificador Monofsico con carga Resistiva.
2.4.- Formas de onda de los voltajes de entrada y salida.
2.5.- Rectificador trifsico.
2.6.- Parte del circuito Rectificador Trifsico.
2.7.- Diodos conectados a carga.
2.8.- Resultado de la conexin de ambas partes del Rectificador.
2.9Diagrama elctrico y encapsulado del puente rectificador 26MT40.
2.10.- Ondas de voltaje de CA rectificado mostrado el periodo de conduccin desde Vmax
a Vmin.
2.11.- Diagrama elctrico d e la fuente de voltaje para el inversor trifsico.
2.12.- Termistor.
2.13.- Seales de Compuerta.
2.14.- PWM por inyeccin de tercer armnico.
2.15.- Diagrama interno del FSBB10CH60.
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IPN ESIME-ZACATENCO
NDICE
2.16.- Tiempos de Switcheo de los IGBTs.

2.17.- Posicin del Mdulo.
2.18.- Analoga elctrica de la transferencia de calor: (a) estructura multicapa, (b)
Circuito equivalente basado en resistencias trmicas.
2.19. - Disipador W15 alphanovatech 15mm x15mm.
2.20.- Periodo de proteccin contra LVIC
2.21.- Periodo de proteccin contra HVIC.
2.22.- Periodo de proteccin contra Corto Circuito.
2.23.- Ejemplo tpico del circuito Bootstrap.
2.24.- Interface CPU Circuito FSBS10CH60.
2.25.- Aplicacin Tpica FSBS10CH60.
2.26.- Filtro con seal de salida.
2.27.- Circuito Equivalente usando un DSP.
2.28.- Diagrama a bloques del DSP.
2.29.- Se presentan los bloques perifricos del microcontrolador DSP56F8323, con al
siguiente descripcin general.
2.30.- Perifrico del Microcontrolador.
2.31.- Microcontrolador DSP 56F8323 vista general.
3.1.- Diseo de Pistas sugeridas.
3.2.- Habilitar el locked para fijar componentes los componentes.
3.3.- Diagrama elctrico de nuestro mdulo FSBS10CH60.
3.4.- Diagrama Elctrico del Rectificador Trifsico de Onda Completa.
3.5.- Diagrama Elctrico de los Amplificadores de corriente.
3.6.- Diagrama Elctrico Fuentes de Alimentacin de CD.
3.7.- Tarjeta PCB.
3.8.- Tarjeta PCB vista a color.
3.9.- Vista Posterior de la Tarjeta PCB
3.10.- Vista Inferior de la Tarjeta PCB
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IPN ESIME-ZACATENCO
NDICE
INDICE DE TABLAS.
TABLA
2.1.- Especificaciones del motor de induccin ZDM3584T de Baldor Motors Drives.
2.2.- Parmetros principales y caractersticas nominales del rectificador 26MT40.
2.3.- Parmetros principales y caractersticas del termistor SL32 1R036
2.4.- Caractersticas del Modulo FSBB10CH60
2.5.- Que describen a los pines del Mdulo
2.6.- Rangos Mximos elctricos de la parte del Inversor
2.7.- Rangos Mximos elctricos de la parte de Control
2.8.- Rangos Mximos elctricos Totales del Sistema
2.9.- Rangos Mximos Resistencia Trmica
2.10(a).- Caractersticas Elctricas
2.10(b).- Caractersticas Elctricas
2.11.- Valores Recomendados para ptima operacin del mdulo
2.12.- Caractersticas Mecnicas y Rangos.
3.1 Espesores de las pistas recomendados para cierta cantidad de corriente.
4.1 Costos del personal que intervino en el proyecto.
4.2 Catalogo de conceptos.
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PGINA
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IPN ESIME-ZACATENCO
INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

0RWRU(OpFWULFR
CAPTULO 1
&$378/2,
0$5&27(5,&2
Un motor elctrico es un dispositivo que puede convertir energa elctrica en

energa mecnica. Los motores elctricos desarrollan sta conversin a travs de campos
magnticos [1].

Los motores elctricos se encuentran en todos los mbitos de la vida cotidiana
moderna. En el hogar, los motores elctricos hacen funcionar a los refrigeradores,
lavadoras, aire acondicionado, aspiradoras, batidoras, ventiladores y muchos otros aparatos
similares. En los talleres, los motores suministran la fuerza motriz para la mayora de las
herramientas. En la industria tiene una amplia variedad de aplicaciones, por citar algunos
ejemplos se encuentran: bandas transportadoras, trituradoras, cortadoras, molinos, etc. Los
motores elctricos existen desde fracciones de HP (1/2HP), hasta valores muy grandes
como 100 hp; es por eso que los motores elctricos son capaces de acoplarse a diferentes
necesidades [1].

&ODVLILFDFLyQGHORV0RWRUHV(OpFWULFRV

Los motores elctricos se clasifican en dos tipos [1]:
- Motores CD
- Motores CA
Para nuestro diseo nos enfocaremos a los de motores de induccin C.A.

0RWRUHV&'
La estructura de stas mquinas es similar a la de la mquina sncrona (se ver en el

siguiente tema) pero invertida, con el devanado inductor montado sobre los polos salientes
en el estator y le devanado inducido alojado en las ranuras de un rotor cilndrico. El
devanado inductor va alimentado en corriente directa CD. El devanado inducido es
monofsico, con las espiras conectadas en serie (ver figura 1.1, se representa un devanado
con una sola espira) y los extremos de cada bobina elemental van conectados a unas piezas
de cobre denominadas delgasaisladas entre s, y que constituyen el colector [1].
[1] MAQUINAS ELCTRICAS Enriquez Harper.
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
Figura 1.1 Motor de C. D.
La tensin oscila entre un valor mximo y un valor nulo como muestra la figura
1.2a, pero cuando se aaden ms y ms espiras en serie los instantes en conmutacin en
cada una se van desfasando en el tiempo y la f.e.m. total inducida toma un valor
prcticamente constante [1].
Figura 1.2.- Formas de onda de la f.e.m. inducida a) Una espira b) Conjunto de espiras conectadas en serie [1].
Cuando se aplica el voltaje al motor CD circula la corriente hacia una escobilla del
devanado del estator los conductores bajo el polo norte del campo lleva corriente en una
direccin, en tanto que todos los conductores bajo los polos sur del campo llevan la
corriente en direccin opuesta, cuando la armadura transporta corriente produce su propio
campo magntico [1].
[1] MAQUINAS ELCTRICAS Enriquez Harper.
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
0RWRUHVGH&$
Los dos componentes bsicos de todo motor elctrico son el rotor y el estator. El
rotor es una pieza giratoria, un electroimn mvil, con varios salientes laterales, que llevan
cada uno a su alrededor un bobinado por el que pasa la corriente elctrica. El estator,
situado alrededor del rotor, es un electroimn fijo, cubierto con un aislante. Al igual que el
rotor, dispone de una serie de salientes con bobinados elctricos por los que circula la
corriente con pequeas variaciones en la fabricacin de los bobinados y del conmutador del
rotor. Segn su sistema de funcionamiento, se clasifican en motores de induccin
asncronos, motores sincrnicos y motores de colector; para nuestro caso nos enfocaremos
a los de induccin asncronos ya que es para el cual se realizar el diseo [2].
0RWRUHV6tFURQRV\$VtQFURQRV
La mquina sncrona. Consta de un estator en forma de cilindro hueco, que dispone

de ranuras practicadas en su superficie interior, paralelas a las generatrices del cilindro, en
cuyo interior se alojan los conductores del devanado (A A en la figura). El rotor puede
ser de polos salientes (en la Figura 1.3a se ha representado esquemticamente una mquina
de dos polos), en cuyo caso las espiras de devanado del rotor abrazan el cuerpo de cada
polo, o con forma de rotor liso, en cuyo caso el devanado del rotor tambin se aloja en
ranuras situadas en la superficie lateral del cilindro (Figura 1.3b) [2].
De polos salientes.
De rotor liso.
Figura 1.3 Estructura de la mquina sncrona monofsica.
En cualquiera de los dos casos, las bobinas de rotor se conectan en serie entre s y se
conectan a dos anillos rozantes de material conductor (aleacin de cobre) fijos sobre el eje
pero aislados elctricamente de l, sobre los que hacen contacto unas escobillas de carbn
(grafito) fijas carcasa y conectadas a una alimentacin exterior de corriente continua [2].
En reposo, al circular una corriente por el devanado inductor del rotor, se crea un
flujo magntico que cruza el entrehierro saliendo por un polo Norte, recorriendo el circuito
magntico del estator y retornando al rotor por un polo Sur [2].
[2] MAQUINAS ELCTRICAS Javier Saenz Feito.
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
Si hacemos girar el rotor a velocidad constante, el flujo abarcado por una espira
situada en ranuras del estator diametralmente opuestas variar de forma senoidal,
inducindose por tanto una tensin de frecuencia constante proporcional a la velocidad de
giro del rotor. Si conectamos una resistencia a los extremos de esa espira, circular una
corriente, y la potencia disipada en la resistencia proceder de la potencia mecnica puesta
en juego para mover el rotor. Se obtiene as una mquina sncrona monofsica elemental
[2].
Si ahora colocamos dos espiras ms en el estator desfasadas entre s 120, como se
indica en Figura 1.4, aparecern en ellas los mismos fenmenos anteriores (tensiones y
corrientes inducidas) pero con un desfase en el tiempo igual a 1/3 de perodo,
correspondiente al tiempo que tarda el rotor en pasar por posiciones homlogas respecto de
cada una de las tres espiras [2].
Figura 1.4 Mquina sncrona trifsica.
La Mquina Asncrona o de Induccin. En este tipo de mquinas tanto el rotor como

el estator son cilndricos y disponen de ranuras regularmente espaciadas y paralelas a las
generatrices de los cilindros, situadas en la cara interior del estator y en la exterior del rotor.
La forma de los devanados del estator es idntica en lo esencial a los de las mquinas
sncronas, mientras que el devanado del rotor lleva un devanado polifsico cerrado en
cortocircuito sobre s mismo. Existen dos formas bsicas para el devanado del rotor. La ms
frecuente consiste en rellenar las ranuras con barras de material conductor y unir los
extremos de todas las barras con dos anillos conductores, devanado denominado de jaula de
ardilla; la segunda consta de un devanado trifsico como el del estator, cuyos extremos se
conectan a tres anillos sobre los que hacen contacto tres escobillas de carbn que se
cortocircuitan exteriormente: son las mquinas de anillos rozantes o de rotor devanado [2].
En estas mquinas slo existe una alimentacin por el estator, las corrientes que
circulan por el devanado del rotor son inducidas por el campo magntico creado por el
devanado del estator, que hace el papel de inductor, razn por la cual este tipo de mquinas
se denomina tambin mquina de induccin [2].
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 1
0RWRUGH,QGXFFLyQ
La mayora de las mquinas elctricas en la industria son motores trifsicos de

induccin tipo jaula de ardilla, normalmente son robustos, no son caros y requieren de muy
poco mantenimiento, el rango de fabricacin de estos motores va desde unos cuantos watts
hasta alrededor de 10000 HP [2].
Los motores trifsicos de induccin se construyen bsicamente en dos tipos, de acuerdo
al tipo de rotor o parte giratoria del motor [2]:
De jaula de ardilla.
De rotor devanado.
De estos dos tipos, el de jaula de ardilla es el ms usado en la mayora de las

aplicaciones, especialmente las industriales.
&RQVWLWXFLyQ)tVLFD

Como todas las mquinas asncronas o de induccin constan de una parte fija, o
estator, y una parte mvil, o rotor, separadas por un pequeo espacio a aire denominado
entre hierro, tanto el estator como el rotor o el entre hierro son parte del circuito magntico
atravesado por el flujo comn de la mquina y juegan por tanto un papel activo en la
conversin de energa. Es preciso diferenciar estas partes activas de la mquina de otras
meramente estructurales como son: la carcasa exterior, los cojinetes o rodamientos y el eje
figura 1.5a, b y c [2].
3DUWHV$FWLYDV

El estator est formado por un ncleo de chapas magnticas apiladas y aisladas entre
s que aloja un devanado trifsico en las ranuras situadas en su superficie interior (ver
figura 1.5a, b y c). Estas ranuras estn uniformemente distribuidas a lo largo de la periferia
del estator de forma que la distribucin de conductores sea idntica para las tres fases del
estator con la nica diferencia de que los conductores que ocupan posiciones homlogas en
cada una de las fases estn desplazadas entre s 120 elctricos (ver figura 1.6) [2].
IPN ESIME-ZACATENCO
Figura 1.5a)
CAPTULO 1
Figura 1.5b)
1.- estator; 2.- rotor; 3.- devanado del estator; 4.- devanado del rotor jaula de ardilla;
5.- anillos de cortocircuito; 6.- eje; 7.- escudos frontales anterior y posterior; 8.- ventilador; 9.- aletas de refrigeracin
externa.
Figura 1.5c)

IPN ESIME-ZACATENCO
$
CAPTULO 1

%
Figura 1.6 Devanados del estator de un motor trifsico.
En la figura 1.6 A) observamos la disposicin frontal del devanado del estator de un

motor trifsico de dos polos por simplicidad en la representacin se imagina que cada fase
esta constituida por una sola bobina (el estator tiene 6 ranuras); y en la 1.6 B) se observa
que en realidad el devanado esta repartido en las ranuras para una mejor distribucin de
flujo como se muestran con 4 ranuras por cada fase [2].
El rotor se forma tambin a base de chapas magnticas pero tiene la forma de un
cilindro que alojan el devanado situadas en la superficie exterior y distribuidas tambin de
manera uniforme. En la mayora de los casos las ranuras del motor estn inclinadas para
mejorar la forma de onda de la f.m.m. (fuerza magnetomotriz) producida. Existen dos
ejecuciones posibles para el devanado del rotor: de jaula de ardilla y bobinado o de anillos
(tambin llamado rotor devanado). En el primer caso (ver figura 1.7) los huecos de las
ranuras se rellenan de barras de aluminio fundido (u otro material conductor) que se unen
en ambos extremos del rotor mediante unos anillos de corto circuito igualmente
conductores, adoptando la forma de jaula de ardilla [2].
El rotor bobinado o de anillos est formado por un devanado trifsico similar al del
estator (Figura 1.8). Las tres fases se conectan en estrella y los otros extremos libres se
conectan a sendos anillos conductores, aislados entre s y respecto del eje, sobre los que
hacen contacto unas escobillas de grafito [2].
Figura 1.7 Rotor jaula de ardilla
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CAPTULO 1
Figura 1.8 Rotor bobinado o de anillos.

3ODFDGH%RUQHV\&RQH[LRQDGR

La placa de bornes de un motor de induccin lleva seis terminales accesibles unidos
directamente a cada una de las tres fases del estator. En el caso de motores de rotor
devanado hay adems otros tres terminales correspondientes a los tres extremos de fase
libres. Estos terminales reciben denominaciones normalizadas, los principios de fase con
letras 8 9 : y los finales con las letras 8 9 : . En las disposicin normal, los
extremos de una misma fase no estn alineados (Figura 1.9) con objeto de que sea fcil las
conexiones estrella y tringulo con pletinas de cobre. En la figura 1.10 se muestra el estator
de un motor asncrono mostrando la caja de bornes a la derecha [2].
Figura 1.9 a) Placa de bornes de un motor trifsico; b) Conexin estrella; c) Conexin Tringulo.
Figura 1.10 Estator de un motor asncrono mostrando la caja de bornes a la derecha.
La posibilidad de conexin de estos motores en estrella (Y) o en tringulo

permite el funcionamiento con dos tensiones distintas, la mayor corresponde a la conexin
(Y) y la menor a la conexin ( ) [2].
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CAPTULO 1
3ULQFLSLRGH)XQFLRQDPLHQWR
Cuando los devanados del estator de una mquina asncrona trifsica se conectan a
una red equilibrada, circula por ellos un sistema de corrientes trifsicas que crean, en virtud
del teorema de Ferraris, una onda espacial de f.m.m. o campo magntico giratorio
prcticamente senoidal y cuya velocidad angular, denominada velocidad de sincronismo
1), viene dada por la expresin [2]:
Siendo (p) el numero de pares de polos de la mquina y 1= 2I 1 la pulsacin de la

corriente de alimentacin, es decir un ciclo de la onda sinoidal multiplicado por la
frecuencia.
Manteniendo el rotor bloqueado (=0), el movimiento relativo del campo creado
por el estator respecto de los conductores del rotor induce en ellos una f.e.m. (fuerza
electromotriz) de la misma pulsacin 1 que al estar el devanado del rotor en cortocircuito,
produce la circulacin de corrientes por sus conductores. En el caso de un rotor de jaula de
ardilla, stas corrientes pueden circular libremente por toda la masa de los conductores que
constituyen la jaula y los anillos. En el caso de motores con rotor devanado las corrientes
circulan por los conductores aislados del devanado trifsico del rotor que tambin se
encuentran en corto circuito por medio de los anillos y escobillas. En esta situacin, la
mquina asncrona se comporta como un transformador con el secundario (el rotor) en
cortocircuito, con la diferencia que ahora la induccin de la f.e.m. reproduce no por campo
alternativo fijo en el espacio (f.e.m. de transformacin), si no por un campo de magntico
de amplitud constante y giratorio del espacio (f.e.m. de movimiento) [2].
La interaccin del campo del estator con las corrientes del rotor produce en par de
giro. Por el principio de accin reaccin, el sentido del par de giro es tal que trata de
oponerse a la causa que lo ha producido, que no es mas que el desplazamiento relativo de
las lneas de campo respecto a los conductores del rotor, si en stas condiciones dejamos
que el rotor pueda girar libremente, el motor se pondr a seguir al campo magntico en su
giro, acelerndose progresivamente.
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CAPTULO 1
En cuanto empieza este movimiento, la carga conectada al eje comienza a ofrecer un par
resistente que ser en general funcin de la velocidad. Incluso con el motor en vaco (sin
carga) siempre existir al menos un pequeo par resistentes debido a los rozamientos con
los cojinetes, la friccin con el aire, etc. [2].
Por esta razn la velocidad de giro del motor nunca puede alcanzar a la de campo
(velocidad de sincronismo), ya que, si esto ocurriera, dejara de inducirse f.e.m. en los
conductores del rotor, dejara de circular corriente por ello, el par producido se hara nulo y
se reducira la velocidad del motor. El rotor est, pues, condenado a girar a una velocidad
asncrona, siempre menor a la de sincronismo. La velocidad del motor asncrono esta
comprendida entre un 90% y un 99% a la de sincronismo [2].

10
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CAPTULO 1
&RQWUROGH9HORFLGDGGH0RWRUHVGH,QGXFFLyQ
Hay dos tcnicas posibles para controlar la velocidad de un motor de induccin. Una
consiste en la variacin de la velocidad sncrona, que es la velocidad de los campos
magnticos del estator y del rotor, puesto que la velocidad del rotor siempre permanece
cerca de nsinc (velocidad sncrona). La otra tcnica consiste en la variacin del deslizamiento
del rotor para una carga dada [3].
La velocidad sncrona de un motor de induccin est dada por:
nsinc =
120 fe
(1.1)
Donde:
fe = Frecuencia del sistema en Hertz.
P= Nmero de polos de la mquina.
Por lo que las nicas maneras en que se puede variar la velocidad sncrona de una
mquina son:
1) Cambiando la frecuencia elctrica.
2) Cambiando el nmero de polos de la mquina en el estator.
Se puede lograr el control del deslizamiento variando la resistencia del rotor o el voltaje
en los terminales del motor [3].
&RQWUROGH9HORFLGDGGHO0RWRUGH,QGXFFLyQ0HGLDQWHHO&DPELRGHOQ~PHUR
GH3RORV

Hay dos mtodos importantes para cambiar el nmero de polos en un motor de induccin.
1. Mtodo de polos consecuentes.
2. Devanados de estator mltiples.
1. El mtodo de polos consecuentes es un mtodo bastante viejo para controlar la
velocidad y se desarrollo originalmente en 1897. Se basa en el hecho de que el nmero de
polos en los devanados del estator de un motor de induccin se puede cambiar con facilidad
por un factor 2:1 simplemente cambiando las conexiones de las bobinas. La figura 1.11
muestra el estator de un motor de induccin de dos polos simple adecuado para el cambio
de polos. Ntese que las bobinas individuales tienen un paso muy corto (de 60 a 90). La
figura 1.12 ilustra la fase a de estos devanados en forma separada para tener una mayor
claridad en el detalle [3].
[3] MAQUINAS ELCTRICAS J. Chapman Sthepen.
11
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CAPTULO 1
Figura 1.11 Devanado de estator de dos polos para cambio de polos [3].
La figura 1.12a muestra el flujo de corriente en la fase a de los devanados del estator
en un instante durante la operacin normal. Ntese que el campo magntico deja al estator
en el grupo de fase superior (polo norte) y entra en el estator en el grupo de fase inferior
(polo sur). Por lo tanto este devanado produce dos polos magnticos del estator [3].
a)
b)
Figura 1.12 se muestra la vista en detalle de un devanado de polos cambiables.
En la figura 1.12 a) se muestra la configuracin de dos polos, una bobina es el polo

norte y la otra es el polo sur; y en la 1.12 b) se muestra cuando se invierte la conexin de
una de las bobinas, ambas son polos norte y el flujo magntico regresa al estator en puntos
a la mitad del camino entre las bobinas, ambas son polos norte y el flujo magntico regresa
al estator en puntos a la mitad del camino entre las dos bobinas. Los polos sur se llaman
polos consecuentes y el devanado ahora es un devanado de cuatro polos [3].
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CAPTULO 1
Ahora supngase que se invierte la direccin del flujo de corriente en el grupo de

fase inferior en el estator, (vase la figura 1.12b). Entonces, el campo magntico dejar el
estator tanto en el grupo de fase superior como en la inferior; cada uno ser un polo norte
magntico. El flujo magntico en esta mquina debe regresar al estator entre los dos grupos
de fase, produciendo un par de polos magnticos sur consecuentes. Ntese ahora que el
estator tiene cuatro polos magnticos; el doble de los que tenia antes [3].
El rotor en un motor como este es de jaula, puesto que un rotor de jaula siempre
tiene tantos polos inducidos como polos tiene el estator y por lo tanto se puede adaptar
cuando cambia el nmero de polos en el estator y por lo tanto se puede adaptar cuando
cambia el nmero de polos en el estator [3].
La principal desventaja del mtodo de polos consecuentes para cambiar la velocidad
es que las velocidades deben tener una relacin 2:1. El mtodo tradicional para superar esta
desventaja era utilizar 2. Estatores de devanados mltiples con diferentes cantidades de
polos y energizar un solo grupo a la vez. Por ejemplo, un motor puede ser devanado con
grupos de cuatro y seis polos devanados del estator y su velocidad sncrona en un sistema
de 60Hz se puede cambiar de 1800 a 1200 r/min. Simplemente suministrando potencial al
otro conjunto de devanados. Desafortunadamente, los estatores de devanados mltiples
aumentan el costo del motor y slo se utilizan cuando es absolutamente necesario [3].
Si se combina el mtodo de polos consecuentes con el de estatores de devanados
mltiples, se puede construir un motor de induccin con cuatro velocidades. Por ejemplo,
con devanados separados de cuatro y seis polos se puede producir un motor de 60Hz capaz
de operar a 600, 900, 1200 y 1800 r/min [3].
13
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CAPTULO 1
&RQWUROGH9HORFLGDG0HGLDQWHHO&DPELRHQOD)UHFXHQFLDGHOD/tQHD
Si se cambia la frecuencia elctrica aplicada al estator de un motor de induccin, la
tasa de rotacin de sus campos magnticos nsinc cambiar en proporcin directa con el
cambio de la frecuencia elctrica y el punto de vaci sobre la curva de la caracterstica parvelocidad cambiar con ella (figura 1.13). La velocidad sncrona del motor en condiciones
nominales se conoce como velocidad base (1800r/min.). S se utiliza el control de
frecuencia variable, se puede ajustar la velocidad del motor por arriba o por debajo de la
velocidad base el controlador de la frecuencia variable de un motor de induccin
debidamente diseado puede ser muy flexible. Puede controlar la velocidad de un motor de
induccin dentro de un intervalo que va desde tampoco como 5% de la velocidad base hasta
el doble de la velocidad base. Sin embargo, es importante mantener ciertos lmites en le
voltaje y par del motor conforme se varia la frecuencia para asegurarse de que la operacin
es segura [3].
En la figura 1.13a) Se muestra la familia de curvas caractersticas par-velocidad
para velocidades menores a la base (1800r/min), suponiendo que el voltaje de lnea se
reduce linealmente con la frecuencia; y en la 1.13b) se muestra a la Familia de curvas
caractersticas par-velocidad para velocidades mayores a la velocidad base (1800r/min),
suponiendo que el voltaje en lnea se mantiene constante [3].
a)
b)
Figura 1.13. Control de frecuencia variable en un motor de induccin.
14
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CAPTULO 1
c) Familia de curvas caractersticas par-velocidad para todas las frecuencias.

Continuacin Figura 1.13.
Cuando se opera a velocidades menores a la velocidad base (1800r/min) del motor

es necesario reducir el voltaje en los terminales aplicando al estator para obtener una
operacin adecuada. El voltaje en los terminales aplicado al estator debe disminuir
linealmente con el decremento en la frecuencia del estator. A este proceso se le llama
degradacin. Si no se lleva a cabo, se saturar el acero en el ncleo del motor de induccin
y fluirn corrientes de magnetizacin excesivas en la mquina [3].
Para entender la necesidad de la degradacin, recurdese que un motor de induccin
es bsicamente un transformador que gira. Como en cualquier transformador, el flujo en el
ncleo de un motor de induccin se puede calcular con la ley de Faraday:
(1.2)
Si se aplica un voltaje v(t) = VM sen wt al
ncleo, el flujo UHVXOWDQWHHV
(1.3)
Donde:
N= Nmero de vueltas en la bobina.
IOXMRTXHFLUFXODHQODERELQD
V(t)= voltaje inducido en la bobina.
W= frecuencia elctrica.
Np= numero de vueltas en la bobina
primaria.
VM= voltaje de magnetizacin.
Ntese que la frecuencia elctrica aparece en el denominador de la expresin. Por lo

tanto, si se disminuye en 10% la frecuencia elctrica aplicada al estator mientras que la
magnitud del voltaje aplicada al estator permanece constante, el flujo en el ncleo del
motor se incrementar en 10% y aumentar la corriente de magnetizacin del motor.
15
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CAPTULO 1
En la regin no saturada de la curva de magnetizacin del motor, el incremento en la

corriente de magnetizacin tambin ser de 10%. Sin embargo, en la regin saturada de la
curva de magnetizacin del motor, un incremento de 10% en el flujo requiere un
incremento mucho ms grande en la corriente de magnetizacin [3].
Normalmente, los motores de induccin estn diseados para operar cerca del punto
de saturacin de las curvas de magnetizacin, por lo que un incremento en el flujo debido a
un decremento en la frecuencia provocar que fluyan corrientes de magnetizacin excesivas
en el motor [3].
Para evitar las corrientes de magnetizacin excesivas, se acostumbra disminuir el
voltaje aplicado al estator en proporcin directa con la disminucin en la frecuencia
siempre que sta caiga por debajo del valor de la frecuencia nominal del motor. Puesto que
el voltaje aplicado y aparece en el numerador de la ecuacin (1.3) y la frecuencia w aparece
en el denominador de la ecuacin (1.3), los dos efectos se contrarrestan entre s y la
corriente de magnetizacin no se ve afectada [3].
Cuando se vara en forma lineal el voltaje aplicado a un motor de induccin con una
frecuencia menor a la velocidad base, el flujo en el motor permanecer aproximadamente
constante. Por lo tanto, el par mximo que el motor puede suministrar permanece
relativamente alto. Sin embargo, la potencia mxima nominal del motor debe decaer en
forma lineal con las disminuciones de la frecuencia para proteger el circuito del estator de
un sobrecalentamiento. La potencia suministrada a un motor de induccin trifsico est
dada por [3]:
Si se disminuye el voltaje VL, entonces la potencia mxima P tambin se debe
disminuir, de otro modo la corriente que fluye en el motor ser excesiva y el motor se
sobrecalentar. La figura 1.13a muestra una familia de curvas caractersticas par-velocidad
de un motor de induccin para velocidades por debajo de la velocidad base, suponiendo que
la magnitud del voltaje del estator vara en forma lineal con la frecuencia [3].
Cuando la frecuencia elctrica aplicada al motor excede la frecuencia nominal
(60Hz) del motor, el voltaje del estator se mantiene constante en su valor nominal
(220VCA). Aunque ciertas consideraciones de saturacin permiten que el voltaje se eleve
por arriba de su valor nominal en estas circunstancias, est limitado al voltaje nominal para
proteger el aislamiento del devanado del motor. Mientras ms alta sea la frecuencia
elctrica por arriba de la velocidad base, mayor ser el denominador de la ecuacin (1.3).
Puesto que el numerador se mantiene constante por arriba de la frecuencia nominal, el flujo
resultante en la mquina disminuye y el par mximo se incrementa. La figura 1.13b muestra
una familia de curvas caractersticas par-velocidad de un motor de induccin para
velocidades por arriba de la velocidad mxima, suponiendo que el voltaje en el estator se
mantiene constante [3].
16
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CAPTULO 1
Si el voltaje en el estator vara linealmente con la frecuencia por debajo de la velocidad

base y se mantiene constante en un valor nominal superior a la velocidad base, entonces la
familia resultante caracterstica par-velocidad ser la que se observa en la figura 1.13c [3].
En el pasado la principal desventaja del control de la frecuencia elctrica como
mtodo para cambiar la velocidad era que se requera un generador o cambiador mecnico
de frecuencia exclusivo para que operara. Este problema ya no existe por el desarrollo de
los controladores de frecuencia variable de motor en estado slido modernos. De hecho, el
cambio de la frecuencia en la lnea por medio de controladores de motor en estado slido se
ha convertido en el mtodo favorito para controlar la velocidad de un motor de induccin
[3].
Ntese que este mtodo se puede utilizar en cualquier motor de induccin, a
diferencia de la tcnica de cambio de polos, que requiere un motor con devanados del
estator especiales. En el tema 1.6 se explicar ms a detalle los controladores de frecuencia
variable de motor en estado slido [3].
Figura 1.14 Control de velocidad con voltaje de lnea variable en un motor de induccin.
&RQWUROGH9HORFLGDG0HGLDQWHHO&DPELRHQHO9ROWDMHGH/tQHD
El par desarrollado por un motor de induccin es proporcional al cuadrado del
voltaje aplicado. Si una carga tiene una caracterstica par-velocidad como la que se muestra
en la figura 1.14, entonces la velocidad del motor se puede controlar dentro de un intervalo
limitado por medio del cambio en el voltaje de lnea. Este mtodo de control de velocidad a
veces se utiliza para manejar pequeos motores de ventilacin [3].
17
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CAPTULO 1
&RQWUROGHYHORFLGDGPHGLDQWHHOFDPELRGHODUHVLVWHQFLDGHOURWRU
En los motores de induccin con rotor devanado es posible cambiar la forma de la
curva par -velocidad por medio de la insercin de resistencias extra en el circuito del rotor
de la mquina. En la figura 1.15 se muestran las curvas caractersticas par-velocidad
resultantes [3].
Figura 1.15 Control de velocidad por medio de la variacin de la resistencia del rotor de un motor de induccin
con rotor devanado.
Si la curva par-velocidad de la carga es la que se observa en la figura 1.15, entonces

el cambio en la resistencia del rotor cambiara la velocidad de operacin del motor. Sin
embargo, insertar resistencia extra al circuito del rotor de un motor de induccin reduce en
forma severa la eficiencia de la mquina. Este mtodo de control de velocidad normalmente
slo se utiliza por periodos cortos por el problema con la eficiencia [3].
18
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CAPTULO 1
Recordemos que los motores de CA toman potencia elctrica y producen potencia

mecnica. En ambos casos, no toda la potencia de entrada a las mquinas se transforma en
til en el otro extremo; siempre hay perdidas asociadas con el proceso. La eficiencia de una
mquina se define por medio de la ecuacin:
Psal
Pentr
Donde:
(ILFLHQFLD
La diferencia entre la potencia de entrada y la Psal = Potencia de salida.
potencia de salida de una mquina son las Pentr = Potencia de entrada.
prdidas que se presentan dentro de ella. Por Pperd = Potencia perdida.
lo tanto.
Psal-Pperd
* 100%
Pentr
* 100%
(3)
Algunas de estas perdidas pueden ser perdidas elctricas o perdidas en el cobre, que
son las que ocurren por calentamiento resistivo que se presentan en el devanado del estator;
y perdidas en el ncleo que son las perdidas por corrientes parsitas que se presentan en el
metal del motor. Solo por mencionar algunas [3].
19
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CAPTULO 1
&RQWURODGRUHVGH(VWDGR6yOLGRSDUD0RWRUHVGH,QGXFFLyQ

El mtodo preferido hoy en da para controlar la velocidad de los motores de
induccin son los controladores de frecuencia variable para motores de induccin de estado
slido. En la figura 1.16se muestra un controlador tpico de este tipo. Los controladores de
motores de induccin, como el antes descrito, son tan flexibles y confiables que los motores
de induccin con estos controladores estn desplazando a los motores de CD en muchas
aplicaciones que requieren una amplia gama de variacin de velocidad [3].
El controlador es muy flexible: su potencia de entrada puede ser monofsica o
trifsica, a o 60 Hz y entre 208 y 230 V. La forma de salida de este controlador es un
conjunto de voltajes trifsicos cuya frecuencia puede variar entre 0 y 120 Hz y cuyo voltaje
puede variar de 0V hasta el voltaje nominal del motor para nuestro caso 220V [3].
Figura 1.16 Controlador Mitsubishi en estado slido de frecuencia variable para un motor de induccin.
El voltaje de salida y control de frecuencia se lleva a cabo por medio de las tcnicas
de modulacin de amplitud de pulso (PWM) que se describirn en el capitulo 2 Tanto la
frecuencia como el voltaje de salida se pueden controlar independientemente por medio de
la modulacin de la amplitud de pulso. En la figura 1.17 se puede observar la forma en que
un controlador PWM puede controlar la frecuencia de salida mientras mantiene un nivel de
voltaje rms constante, en tanto que la figura 1.18 ilustra la forma en que el controlador
PWM puede controlar el nivel de voltaje rms mientras mantiene la frecuencia constante [3].
20
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CAPTULO 1
Figura1.17 Control de frecuencia con modulacin de amplitud de pulso

PWM: a) onda PWM de 60Hz y 120V; b) Onda PWM de 30HZ y 120V.
Figura 1.18 Control de voltaje4 variable con onda PWM: a) onda PWM 60Hz y 120V; b)
onda PWM de 60Hz y 60V.
Como se describir en el capitulo 2, a menudo se desea variar la frecuencia de salida

y el voltaje rms de salida en su conjunto de manera lineal. En la figura 1.19 se pueden ver
ondas tpicas de voltaje de salida de una fase del controlador para una situacin en la que la
frecuencia y el voltaje varan simultneamente de manera lineal [3].
21
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CAPTULO 1
* La figura 1.18a ilustra el voltaje de salida ajustado a una frecuencia de 60 Hz y un voltaje

rms de 120 V [3]. La figura 1.18b muestra la salida ajustada a una frecuencia de 30 Hz y un
voltaje mis de 60 V y en la figura 1.19c se observa la salida ajustada a una frecuencia de 20
Hz y un voltaje rms de 40 V. Ntese que el voltaje pico que sale del controlador permanece
igual en los tres casos; el nivel del voltaje rms se controla por la fraccin de tiempo en que
el voltaje est encendido y la frecuencia se controla por la tasa a la que la polaridad de los
pulsos cambia de positivo a negativo y de regreso [3].
*Las ondas de salida de la figura 1.19 son en realidad ondas simplificadas. El controlador
de un motor de induccin real tiene una frecuencia portadora mucho mayor a la que se
muestra en la figura [3].
Figura 1.19 Control de frecuencia y voltaje simultneo con onda PWM: a) onda de PWM de 60Hz y 120V; b) Onda
PWM de 30Hz y 60V; c) onda PWM de 20Hz y 40V.
22
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CAPTULO 1
$MXVWHGHIUHFXHQFLDYHORFLGDG
La frecuencia de salida del controlador se puede manejar de manera manual con un
control montado en el gabinete de mando o remotamente con una seal de voltaje o
corriente externos. La habilidad de ajustar la frecuencia del controlador en respuesta a
alguna seal externa es muy importante, puesto que permite que una computadora o
controlador de procesos externos regule la velocidad del motor de acuerdo con las
necesidades generales de la planta en la que est instalado [3].
6HOHFFLyQGHSDWURQHVGHYROWDMH\GHIUHFXHQFLD
Los tipos de cargas mecnicas que se pueden imponer a un motor de induccin
varan mucho. Algunas cargas como los ventiladores requieren un par pequeo en el
arranque (u operar a bajas velocidades) y tener pares que se incrementen con el cuadrado de
la velocidad. Otras cargas pueden ser ms difciles de arrancar y requieren un par mayor al
nominal a plena carga del motor para que la carga se comience a mover. Este control
proporciona una gran variedad de patrones de voltaje y frecuencia que se pueden
seleccionar para conseguir que el par del motor de induccin sea igual al par que requiere
su carga [3].
3URWHFFLyQGHOPRWRU
El controlador de un motor de induccin tiene una variedad de elementos diseados
para proteger el motor adjunto al controlador. El controlador puede detectar las corrientes
de estado estacionario excesivas (una condicin de sobrecarga), corrientes instantneas
excesivas, condiciones de sobrevoltaje o de bajo voltaje. En cualquiera de estos casos se
apagar el motor [3]. (Los detalles exactos sobre cmo se debe llevar acabo cada prueba
con del motor de induccin para obtener resultados exactos se describen en la Norma IEEE
112 Apndice A. )
23
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
&$378/2,,
',6(f2'(/6,67(0$

'LDJUDPDD%ORTXHV
,17(5)$='(327(1&,$
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ABMY=;9;?BLHMYG
6.87
,17(5)$='(&21752/

0RWRUGHLQGXFFLyQSDUDHOFXDOVHGLVHxRODLQWHUID]GHSRWHQFLD
Figura 2.1.- Diagrama a Bloques de la Interfaz.

Para comenzar con el diseo de la interfaz de potencia primeramente es necesario
conocer la capacidad mxima y caractersticas de la carga para la cual ser diseada.

El motor que se tomo como capacidad mxima de referencia para el diseo de la
interfaz se muestra en la figura 2.2; ste es un motor de CA de induccin jaula de ardilla de
Baldor Motors and Drives y tiene los datos y especificaciones que se muestran en la tabla
2.1 [9]:
Figura 2.2 Motor de induccin trifsico que se tomo como capacidad de referencia para el diseo de la interfaz de
potencia.
[9] www.baldor.com/products/detail.
24
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CAPTULO 2
Tabla 2.1. Especificaciones del motor de induccin ZDM3584T de Baldor Motors Drives [9].
ESPECIFICACIONES:
POTENCIA
VOLTAJE
FRECUENCIA
FASES
CORRIENTE A PLENA CARGA
CORRIENTE DE ARRANQUE
VELOCIDAD
FACTOR DE SERVICIO
CDIGO DE DISEO NEMA
CLASE DE AISLAMIENTO
EFICIENCIA A PLENA CARGA
FACTOR DE POTENCIA
1.5 HP o 1.12 KW
230/460V
60HZ
3
4.2/2.1 A
16A
1750 RPM
1.0
B
H
87.5%
78.0%

,QWHUID]GH3RWHQFLD

En esta seccin presentamos la parte de potencia del diagrama a bloques, dando una
breve explicacin terica del funcionamiento de los elementos que la componen,
profundizando en el mdulo Fairchild FSBS10CH60.

&RQYHUWLGRUHVGH3RWHQFLD

Como se puede ver en el esquema de la figura 2.1, los convertidores de potencia son
mdulos principales que conforman una interfaz de potencia. Para el control o el

accionamiento de la potencia elctrica, es necesario en al conversin de esta de una forma a
otra, y que las caractersticas de conmutacin de los dispositivos de potencia permitan esas
conversiones. Los convertidores de potencia hacen estas funciones y se clasifican
bsicamente en 5 tipos: [4]
1.- Convertidores de CA CD (rectificadores a diodos y rectificadores controlados).
2.- Convertidores de CA CA (controladores de voltaje de CA).
3.- Convertidores de CD CD (convertidores de CD)
4.- Convertidores de CD CA (inversores).
5.- Interruptores Estticos.
De acuerdo con la afliccin y siguiendo el orden esquemtico de la figura 2.1, se
requiere primeramente de un rectificador. Este es el primer convertidor que se selecciono.
Se diseo el filtro utilizando un capacitor para la salida de este convertidor para obtener el
voltaje de CD que se requiere a la entrada del inversor.
[4] ELETRNICA DE POTENCIA Muhammad Rashid.
[9] www.baldor.com/products/detail.
25
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CAPTULO 2
5HFWLILFDGRUHVGH3RWHQFLD

Un circuito rectificador es aquel que convierte potencia de C. A. en potencia C. D.
Hay muchos circuitos rectificadores diferentes que producen varios grados de aplanamiento
en su salida de C. D. Los cuatro circuitos rectificadores ms comunes son:
El rectificador de media onda.

El puente rectificador de onda completa.
El rectificador trifsico de media onda.
El rectificador trifsico de onda completa.
Una buena medida del aplanamiento del voltaje de salida de C. D. de un circuito

rectificador es el factor rizado (factor de ondulacin) de la salida de C. D. [3].
5HFWLILFDGRUHVGH0RQRIiVLFRVGH0HGLD2QGD
Un rectificador es un circuito que convierte una seal de corriente alterna en una

seal unidireccional. Un rectificador monofsico de media onda es el tipo ms sencillo,
pero no se utiliza normalmente en aplicaciones industriales. Sin embargo resulta til para
comprender el principio de operacin de los rectificadores. En la figura 2.3 aparece el
diagrama de circuito con carga resistiva. Durante medio ciclo positivo del voltaje de
entrada, el diodo D1 conduce y el voltaje de entrada aparece a travs de al carga. Durante
medio ciclo negativo del voltaje de entrada, el diodo est en condicin de bloqueado y el
voltaje de salida es cero. Las formas de onda de los voltajes de entrada y salida se muestran
en la figura 2.4. [4]
Figura 2.3.- Rectificador Monofsico con carga

Resistiva.
Figura 2.4.- Formas de onda de los voltajes de entrada y

salida.
[3] MAQUINAS ELCTRICAS J. chapman Stephen

26
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
5HFWLILFDGRU7ULIiVLFRGH2QGD&RPSOHWD

En la figura 2.5 se muestra un rectificador trifsico de onda completa. Bsicamente
un circuito de este tipo se puede dividir en dos componentes: una parte del circuito; figura
2.6, tiene la funcin de conectar a la carga el mayor de los tres voltajes en cualquier
momento dado; la otra parte del circuito consta de de tres diodos orientados con los nodos
conectados a la carga y los ctodos conectados a los voltajes suministrados (figura 2.7).
Este arreglo se conecta a la carga, en cualquier momento dado, el menor de los tres voltajes
suministrados.
Por lo tanto, el rectificador trifsico de onda completa conecta en todo momento el

mayor de los tres voltajes a un extremo de la carga y siempre conecta el menor de los
voltajes al otro extremos de la carga. En la figura 2.8 se muestra el resultado de esta
conexin.
Figura 2.6.- Parte del circuito Rectificador Trifsico.
Figura 2.5.- Rectificador trifsico.
27
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Figura 2.7.- Diodos conectados a carga.
Figura 2.8.- Resultado de la conexin de ambas partes del

Rectificador.
28
IPN ESIME-ZACATENCO
6HOHFFLyQGHOSXHQWHUHFWLILFDGRU
CAPTULO 2
La seleccin del puente rectificador trifsico se hace principalmente de acuerdo a la

corriente y el voltaje que debe soportar el dispositivo. La corriente de la carga al arranque
es de 16A y un voltaje trifsico de 220V. Se seleccion el rectificador trifsico 26MT40 de
Internacional Rectifier (IR), es un rectificador trifsico en puente, compacto que soporta
hasta 25A, encapsulado, que brinda eficiencia y confiabilidad de operacin. Diseado para
propsitos generales y aplicaciones de instrumentacin; las caractersticas principales se
muestran en la tabla 2.2 y figura 2.9 [5].
Tabla 2.2 Parmetros principales y caractersticas nominales del rectificador 26MT40.
I0
Parmetros
IFSM
I2t
Donde:
VRRM
TJ
26MT
25
70
360
375
635
580
100 a 1600
-55 a 150
@Tc
@ 50Hz
@ 60Hz
@50Hz
@60Hz
Rango
I0
Corriente Mxima de salida DC
IFSM
I2t
VRRM
TJ
Corriente mxima de pico

Unin mxima
Voltaje mximo de unin
Temperatura mxima de unin
Caractersticas del puente rectificador.

Encapsulado con alta conductividad trmica.
Aislamiento elctrico del casco.
5 terminales soldables.
[5] INTERNATIONAL IOR RECTIFIER Three Phase Bridge .
29
Unidades
A
C
A
A
A2
A2S
V
C
IPN ESIME-ZACATENCO
(a)
CAPTULO 2
(b)
Figura 2.9Diagrama elctrico y encapsulado del puente rectificador 26MT40.
&iOFXORGHO&DSDFLWRUGHO%XVGH&'GHO3XHQWH5HFWLILFDGRU
El voltaje de salida despus de ser rectificado tiene las formas de onda que se
muestran en la figura 2.10 este voltaje no es continuo y por lo tanto el promedio del mismo
es menor, por tal razn, es necesario hacer un filtrado, disminuyendo al mximo el rizo de
las formas de onda y aumentando el voltaje promedio a la salida del rectificador [6].
Figura 2.10. Ondas de voltaje de CA rectificado mostrado el periodo de conduccin desde Vmax a Vmin.
Para disminuir este rizo se utiliza un capacitor electroltico. Esta capacitancia est
en funcin inversa de la diferencia de voltaje permitida, DV, y se puede calcular con la
siguiente ecuacin 2.1 [6].
Cmn =
2Pin
2
(V
Ecuacin (2.1)
max V min ) frect
Donde:
Pin = Potencia de la carga, en watts.
Vmax = Voltaje de pico en lnea.

Vmin = Voltaje mnimo permitido.
DV = Vmax - Vmin.
Se debe tener en cuenta que los capacitores electrolticos pierden algo de
capacitancia a travs del tiempo, por lo tanto, se debe considerar una tolerancia al valor de
la capacitancia inicial al momento de la seleccin [6].
[6] INTERNATIONAL IOR RECTIFIER Application note-1044 .
30
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Para este diseo se tienen los siguientes datos:

Pin = 1.12Kw, potencia del motor.
Vmax = Vlnea x [ 9
Vmin = 300V propuesto.
frect = flnea x 6, donde 6 es el nmero de pulsos por ciclo.
Por lo tanto, para este caso es: = 60*6=360Hz
Sustituyendo estos valores en la ecuacin (2.1) se tiene:
Cmn =
2 (1.12 x 103)
2
0.0009258= I
(311 300 ) (360)

De acuerdo al clculo anterior se debe poner como mnimo una capacitancia de
I3DUDste diseo utilizaremos una capacitancia de 1360 IHQHOEXVGHFRUULHQWH
directa como se ve en la figura 2.11.
Figura 2.11.- Diagrama elctrico d e la fuente de voltaje para el inversor trifsico
La fuente de voltaje que alimenta al inversor se muestra en la figura 2.10se puede

ver la conexin del puente rectificador trifsico 26MT40 y el capacitor del bus de corriente
directa.
El termistor SL321R036 que se ve en la figura2.12se utiliza como una tcnica de
arranque suave para evitar el pico de corriente de carga del capacitor debido a las
inductancias del cableado o algn transitorio de voltaje cuando ste se conecta a la lnea.
Sus caractersticas se muestran en la tabla 2.3 [12].
[12] AMETHERM SL32 1R036.
31
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CAPTULO 2
Tabla 2.3 Parmetros principales y caractersticas del termistor SL32 1R036 [12]
Resistencia @ 25C
Estado mximo de corriente
Arriba de 65C
Rango mximo de energa
recomendado
Resistencia @ 100 % de
Mxima corriente
Resistencia @ 50% de
mxima corriente
Temperatura @ Mxima
corriente
Disipacin Constante
Constante de tiempo trmica
Tipo de material
Capacitancia Mxima @
2280 Vrms

36.0 A
160.0 J

204 C
45.4 mW/C
245 segundos
C
)
Figura 2.12.- Termistor
,QYHUVRUHVGH3RWHQFLD

Los convertidores de C. D. a C. A. se conocen como inversores. La funcin de un
inversor es cambiar un voltaje de entrada en C. D. a un voltaje simtrico de salida en C. A.
con la magnitud y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de salida como la frecuencia
pueden ser fijos o variables. Se puede obtener el voltaje de salida variable por modulacin
de ancho de pulso (PWM). [4]
0RGXODFLyQGH$QFKRGH3XOVR6LQXVRLGDO

La modulacin de ancho de pulso es el proceso de modificar el ancho de los pulsos
en un tren de pulsos en razn directa de una pequea seal de control, se puede producir
una seal de alta potencia cuyo voltaje promedio vara sinusoidalmente. El ancho de cada
pulso vara en proporcin con al amplitud de una onda senoidal evaluada en el centro del
mismo pulso.

[12] AMETHERM SL32 1R036.
32
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
El factor de distorsin y las armnicas de menor orden se reducen en forma

significativa. La seales de compuerta, como muestra la figura 2.13, se genera al comparar
una seal senoidal de referencia con una onda portadora triangular de frecuencia fc se
abrevia SPWM. La frecuencia de la seal de referencia frdetermina la frecuencia de salida
del inversor, fo, y su amplitud pico, Ar , controla el ndice de modulacin, M, y en
consecuencia, el voltaje rms de salida, Vo. El nmero de pulsos pro medio ciclo depende de
la frecuencia portadora.
Figura 2.13.- Seales de Compuerta.
33
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CAPTULO 2
0RGXODFLyQGH$QFKRGH3XOVR6LQXVRLGDOSRU,Q\HFFLyQGH
7HUFHU$UPyQLFR

La seal de modulacin es generada mediante la inyeccin de armnicas
seleccionadas en la onda senoidal. Esto da como resultado una forma de onda de cresta
aplanada, y reduce la sobremodulacin, ver figura 2.14. Suministra una mayor amplitud de
la fundamental y una menor distorsin del voltaje de salida [4].
Figura 2.14.- PWM por inyeccin de tercer armnico.
34
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
0RGXOR)DLUFKLOG
El trmino ahorro de energa

y funcionamiento silencioso son muy
importantes en el mundo del control de velocidad de motores. Por la baja potencia en este
tema, se han incrementado el nmero de necesidades de los usuarios hacia las compaas
que desarrollan los controles; como son: control fijo y bajo costo. Una importante
consideracin justificando el uso de los inversores en stas aplicaciones es para optimizar el
desempeo en proporcin al control total del sistema. En otras palabras, los sistemas tiene
que ser menos ruidosos, ms eficientes, ms pequeos y ligeros, ms avanzados en su
funcionamiento y ms exactos en el control con un bajo costo.
En reaccin a estas necesidades, Fairchild ha desarrollado una nueva serie de
dispositivos compactos de potencia de alta funcionabilidad y gran eficiencia llamados
MOTION SPM in MINIDIP . Este dispositivo basado en inversores son ahora
considerados una eficiente alternativa. Que en su mayora son utilizados en maquinas de
lavadora, aires acondicionados y bombas de agua.
Este MOTION SPM combina los ptimos circuitos de proteccin y el manejo de
las caractersticas de los IGBTs. La fiabilidad del sistema proporciona proteccin contra
bajos voltajes y cortos circuitos [7].
&DUDFWHUtVWLFDV

1XPHURGH
SDUWH

)6%%&+
Tabla 2.4.- Caractersticas del Modulo FSBB10CH60 [7]
5DQJRV
&RUULHQWH$
9ROWDMH9

(PSDTXH
9ROWDMHUPV

&HUiPLFR

9UPV
6LQXVRLGDO
3ULQFLSDOHV
$SOLFDFLRQHV
$LUHV
$FRQGLFLRQDGRV
%RPEDV
GH$JXD
'HVFULSFLyQGHO0yGXOR)6%&+
El aumento del rendimiento de este equipo es primeramente el resultado del avance
de la tecnologa de aparatos de control (por ejemplo los IGBTs) en los circuitos inversores
de tres fases. El objetivo del diseo es para reducir el tamao e incrementar la densidad de
corriente de estos aparatos de potencia.
Los variadores de alta y baja velocidad fueron diseados para tener la
funcionabilidad mnima necesaria que requieren los inversores de baja potencia. Los
variadores de Alta velocidad tienen un nivel de voltaje fijo cambiando la seal de referencia
del PWM que asigna a una puerta del IGB. Este nivel cambia la activacin de los
optoacopladores de interface hacindolo un sistema simple. La incorporacin de un
candado de bajo voltaje fijo como proteccin que interrumpe los IGBTs cuando operan por
debajo del voltaje del que fueron diseados.
[7] FAIRCHILD Users Manual FSBS10CH60
35
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
El reciente progreso de esto variadores de alta velocidad incluye un chip de pequeo

tamao. La entrada de control lgico cambia de la convencional activacin de baja potencia
a la de alta potencia, permitiendo la interface de los microcontroladores DSP. Esto provee
un incremento de la inmunidad a ruidos [7].
'HVFULSFLyQGHORV3LQHVGHO0yGXOR)6%&+

Tabla 2.5 que describen a los pines del Mdulo [7].
36
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Pines VB(U) VS(U), VB(V) VS(V), VB(W) VS(W).

-
Estos pines suministran potencia al lado alto de la puerta del IGBT.

La habilidad del circuito Bootstrap es que no requiere fuente externa requerida para
los IGBT.
Cada capacitor del Bootstrap es cargado por Vcc durante el estado de encendido,
correspondiente al lado bajo del IGBT.
Para prevenir el mal funcionamiento por ruido y suministro del voltaje se deben
colocar filtros capacitivos muy cerca de estos pines.
Pines: VCC(L), VCC(UH), VCC(VU), VCC(WU).

Pin: COM
-
El pin comn del modulo tiene el control de tierra del Circuito Integrado.
Para evitar influencias de ruidos de la fuente de alimentacin no debe de estar
puesto para alimentar este pin.
Pines de Seal de Entrada: IN(UL), IN(VL), IN(WL), IN(UH), IN(VH), IN(WH).

-
Son pines para el control de operacin del IGBT.

Son activados por la seal de voltaje de entrada. Las terminales internamente
conectadas a un circuito disparador integrado de 5V de la clase CMOS.
La seal lgica de estos pines se activarn en estado alto.
El IGBT esta asociado con cada uno de estos pines que sern turnados en ON
(encendido cuando un voltaje lgico sea suficiente para los pines).
Para prevenir seales de oscilacin es recomendable instalar un filtro RC.
Pines de Deteccin de baja corriente: CSC.

-
El sensado de la corriente del resistor shunt debe estar conectado entre el pin CSC y
el comn para detectar baja corriente.
Un filtro RC debe estar conectado en el pin CSC para eliminar ruido.
Pines de Falla: FO.

-
Este es un pin de seal de alarma. Se activa cuando existe alguna falla en el SPM.
Las condiciones de alarma son: corto circuito, alto voltaje y bajo voltaje.
Pin de tiempo de falla de salida: CFOD

-
Este es el pin para seleccionar la falla de salida.

Un capacitor externo debe estar conectado entre este pin y COM.
El tiempo tFOD depende de la capacitancia de CFOD de acuerdo a la siguiente
ecuacin: CFOD = 18.3 x 10 -6 x tFOD.
37
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Pin DC positivo.
-
Este es la unin con el suministro de la fuente de poder del inversor.

Esta internamente conectado a los colectores de estado alto de los IGBTs.
Conectar un filtro capacitivo a este pin.
Pines DC negativo: NU, NV, NW.

-
Negativo de la fuente de alimentacin de CD en el inversor.

Estos estn conectados al estado Bajo del IGBT.
Pines Salida a Motor: U, V, W.
38
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CAPTULO 2
'DWRV,PSRUWDQWHVGHO&LUFXLWR,QWHUQR
La siguiente figura 2.15 muestra el diagrama interno de nuestro Motion SPM, en
este se observan los inversores de los IGB de tres fases y 4 circuitos integrados que
controlan las funciones [7].
Figura 2.15.- Diagrama interno del FSBB10CH60 [7].
39
IPN ESIME-ZACATENCO
Datos:
CAPTULO 2
Rango de 600V/ 3A a 30 A.
Baja prdida de eficiencia de los IGBTs para manejo de motores.
Alta rentabilidad y coordinacin de HIVC e IGBTs.
Puente inversor de tres fases de los IGBTs.
- Estado Alto: Circuito de control de proteccin de bajo voltaje (sin seal de
salida de fallo).
- Estado Bajo: Proteccin contra Bajo voltaje y Corto Circuito por un Resistor
Shunt externo (con seal de salida de falla).
Sola toma de tierra del suministro de voltaje y menos interfaces con los
optoacopladores montados en el HVIC.
El cambio de estados de los IGBTs es conforme a los requerimientos del sistema.
5DQJRV0i[LPRV3HUPLWLGRV
Tabla 2.6.- Rangos Mximos elctricos de la parte del Inversor [7].
Tabla 2.7.- Rangos Mximos elctricos de la parte de Control [7].
Tabla 2.8.- Rangos Mximos elctricos Totales del Sistema [7].
40
IPN ESIME-ZACATENCO
Tabla 2.9.- Rangos Mximos Resistencia Trmica [7].
&DUDFWHUtVWLFDVHOpFWULFDV
Tabla 2.10(a).- Caractersticas Elctricas [7].
Figura 2.16.- Tiempos de Switcheo de los IGBTs.

41
CAPTULO 2
IPN ESIME-ZACATENCO
Tabla 2.10 (b).- Caractersticas Elctricas [7].
Condiciones de Operacin Recomendadas.

Tabla 2.11.- Valores Recomendados para ptima operacin del mdulo [7].
Caractersticas Mecnicas y Rangos.

Tabla 2.12.- Caractersticas [7].
42
CAPTULO 2
IPN ESIME-ZACATENCO
Figura 2.17.- Posicin del Mdulo.
43
CAPTULO 2
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
6LVWHPDV$X[LOLDUHVSDUDOD,QWHUID]
Debido al proceso de recuperacin en sentido inverso de los dispositivos de potencia
y las acciones de conmutacin del circuito, pueden presentarse voltajes transitorios y
condiciones de falla por cortocircuito en los circuitos convertidores, dando como resultado
un flujo excesivo de corriente por los dispositivos, causando el dao de stos o
disminuyendo su vida til; tambin el calor producido por las prdidas en un
semiconductor, se debe disipar de manera que no excedan las temperaturas de trabajo
mximas, especificadas por las hojas de datos de los dispositivos de potencia. Estos
dispositivos de potencias protegen contra, avalancha trmica, con disipadores de calor, altas
tasas dv/dt y di/dt, con circuitos amortiguadores, estados transitorios por recuperacin
inversa, con diodos, estados transitorios en el lado de la alimentacin, con varistores y
sobrecorrientes en la alimentacin del rectificador. [4].
3URWHFFLyQGH6REUHWHPSHUDWXUD
Debido a las prdidas en estado activo y por conmutacin, dentro del dispositivo de
potencia se genera calor. Este calor se debe transferir del dispositivo a un medio de
enfriamiento, para mantener la temperatura de operacin en la unin dentro de los limites
especificados [4]. Se implemento un esquema para la proteccin de sobretemperatura por
medio de un disipador de calor.
Disipador de calor.
El calor debe pasar del dispositivo a su encapsulado y despus al disipador o
radiador de calor en el medio de enfriamiento. La analoga elctrica del dispositivo, cuando
est montado a un disipador de potencia se ve en la figura 2.18 [4].
Figura 2.18 Analoga elctrica de la transferencia de calor: (a) estructura multicapa, (b) Circuito equivalente basado
en resistencias trmicas.
44
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Dnde:
PC= Prdidas promedio de potencia en el dispositivo, W.

RJC= Resistencia trmica de unin a la caja, C/W.
RCS = Resistencia trmica del encapsulado al disipador, C/W.
RSA = Resistencia trmica del disipador al ambiente, C/W.
TJ = Temperatura de la unin del dispositivo, C.
TC = Temperatura del casco, C.
TS = Temperatura del disipador, C.
TA = Temperatura del ambiente, C.
La temperatura de unin de un dispositivo, TJ, se determina mediante la siguiente
ecuacin:
TJ = PC (RJC + RCS + RSA)
Las resistencias RJC y RCS las especifican los fabricantes de los dispositivos. Una vez
conocidas las prdidas de potencia PA, de la hoja de datos, se puede calcular la resistencia
trmica requerida por el disipador de calor, RSA, de la ecuacin que representa la diferencia
de temperaturas desde la unin del dispositivo al ambiente [4]:
TJ - TA = PC (RJC + RCS + RSA)
()
De donde:
TJ - TA =
TJ - TA
PC
- RJC - RCS
Se consulta la hoja de datos [8] del modulo inversor y se tiene que:

PC = 27w, por cada IGBT.
Pc=77w, por cada diodo.
RJC-T = 0.6166 C/w por cada IGBT.
RCS = 0.03 C/w, Aplicando 0.1mm de grasa de Silicn.
Tj = 125C.
TA = 45C, se considera.
Por lo tanto, por cada transistor es:
RSA-Transistor =
125- 45
-0.616627
RSA-Transistor = 2.316363 C/W.
[8] FREESCALE semiconductor 56F8300 user manual .
45
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Tambin se tiene que considerar la resistencia trmica del Diodo en antiparalelo que
tiene cada transistor, la cual es:
RJC-D = 0.78 C/W
Utilizando la ecuacin (2.2), para cada diodo se tiene:
125- 45
-0.78 - 0.03.
27
RSA-Diodo = 2.152963 C/W, por cada diodo.
TSA-Diodo =
Entonces, RSA por cada dispositivo con su respectivo diodo en antiparalelo es:
RSA = RSA-Transistor + RSA-Diodo
(2.3)
RSA= 2.316363 C/W + 2.152963 C/W = 4.469 C/w

El resultado anterior se multiplica por seis debido a que se tienen 6 IGBTs con sus
respectivos diodos, y la Resistencia total es:
RSA = (4.469 C/W) (6) = 26.81C/w
Con este valor de resistencia trmica buscamos un disipador en el mercado, el disipador
que cumple con estas caractersticas es el W15 figura 2.19[10].

Figura 2.19 disipador W15 alphanovatech 15mm x15mm. [10].
[10] http://www.alphanovatech.com/cindex5e.
46
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
3URWHFFLRQHV&RQWUD%DMR9ROWDMH
El LVIC tiene una funcin de proteccin contra bajo voltaje que protege el lado bajo
de los IGBTs de operacin con voltaje insuficiente en las puertas. La figura 2.20 muestra
el periodo de proteccin:
Figura 2.20.- Periodo de proteccin contra LVIC [7].
a1.- Control de rizos de suministro de voltaje.

a2.- Operacin Normal: IGBT ON.
a3.- Deteccin de bajo voltaje (UVCCD).
a4.- IGBT OFF.
a5.- Falla al inicio de operacin.
a6.- Reset de bajo voltaje.
a7.- IGBT ON.
El HVIC tiene una funcin de bloque por bajo voltaje para proteger el lado alto del
IGBT de un voltaje insuficiente del driver del IGBT. Un diagrama de periodo de
proteccin se muestra en la figura 2.21 [7].
47
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
La alarma Fo no se muestra para bajas condiciones del HVIC.
Figura 2.21.- Periodo de proteccin contra HVIC [7].
b1.- Control de rizos del suministro de voltaje: Despus que el voltaje alcanza UVBSR, los
circuitos empiezan a operar cuando la siguiente entrada es aplicada.
b2.- IGBT ON.
b3.- Deteccin de bajo voltaje: UVBSD.
b4.- IGBT OFF, no existe seal de falla de salida.
b5.- Reset de bajo voltaje (UVBSR).
b6.- Operacin normal del IGBT.

3URWHFFLRQHVFRQWUD&RUWR&LUFXLWR
El LVIC tiene montado una funcin contra corto circuito. Se monitorea el voltaje de
CSC, si este voltaje excede al VSC(ref), la seal de falla desactivar los IGBTs. El periodo de
proteccin contra corto circuito del LVIC se muestra en la figura 2.22 [7].
48
IPN ESIME-ZACATENCO
Figura 2.22.- Periodo de proteccin contra Corto Circuito [7].
C1.- IGBT ON.

C2.- Deteccin de corto circuito.
C3.- Interrupcin de puerta del IGBT.
C4.- IGBT OFF.
C5.- Falla de inicio de operacin.
C6.- Entrada L : Estado de apago del IGBT.
C7.- Entrada H . Estado de encendido del IGBT.
C8.- Estado de apagado del IGBT (IGBT OFF).
49
CAPTULO 2
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
&LUFXLWR%RRWVWUDS
Diagrama 2.23.- Ejemplo tpico del circuito Bootstrap [7].
Notas [7]:
- El resistor bootstrap (RBS) debe ser 3 veces mas grande que RE(H). El valor
recomendado de RE(H) es de 5.6 pero puede ser incrementado a 20 como
mximo, para el valor mas bajo de dv/dt del lado alto.
- El capacitor ubicado entre Vcc y COM debe estar sobre 1EF y debe estar
montado cerca de los pines del SPM si es posible.
50
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
,QWHUIDFH5HFRPHQGDGDHQWUH&38,2,QWHUIDFHGHO&LUFXLWR
Figura 2.24.- Interface CPU Circuito FSBS10CH60 [7].
51
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Aplicacin Tpica del Circuito.
Figura 2.25.- Aplicacin Tpica FSBS10CH60 [7].
Notas [7]:
- Para evitar el malfuncionamiento, el cableado de cada entrada deben de estar lo
mas corto posible (menos de 2 o 3 cm).
VFO salida es un tipo de colector abierto. Esta seal debe estar levantado por
encima del lado positivo de la fuente de 5 volts con una resistencia de 4.7k.
Hacer referencia a la figura 9.
C
SP debe ser 7 veces mas grande que el CSB.
La salida del ancho de pulso de VFO debe estar determinada por la conexin de
un capacitor externo (CFO) entre CFO (pin 7) y COM (pin 2).
Para prevenir errores de la funcin de proteccin, el cableado alrededor de RF y
CSC deben ser los ms cortos posibles.
Cada capacitor debe estar montado lo mas cerca de los pines de el SPM.
Para
prevenir destruccin, el cableado entre los pines del capacitor suave y el
P&GND deben estar lo mas cortos posibles. El uso de lata frecuencia no
inductiva el capacitor debe ser alrededor de 0.1 0.22EF.
CSPC15 debe estar sobre los 1EF y montado cerca de los pines del SPM si es
posible.
52
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
,QWHUID]GH&RQWURO
En esta seccin presentamos, de manera breve la parte de control del diagrama a

bloques, mostrando principalmente el DSP 56F8300 y sus caractersticas.
0LFURFRQWURODGRU'63)
El DSP56800E representa el siguiente paso en al evolucin de la familia de los
DSP56800. Proporciona un bajo costo, y alto desempeo ya que combina el poder de la
programacin de los DSP y la simplicidad de la programacin de los MCU.
Procesamiento digital de seales (DSP) es el procesamiento aritmtico, en tiempo real, de
seales que son muestreadas en intervalos regulares.
Ejemplos:
Filtrado.
Convolucin (mezclado de dos seales).
Correlacin (comparacin de dos seales).
Rectificacin, amplificacin, y transformacin.
Por citar un ejemplo, observar el circuito de la siguiente figura 2.26; en este se muestra
una un circuito que filtra las seales enviadas de un sensor de temperatura hacia un
amplificador operacional, el cual controlara a un actuador. En primera el filtro ideal es
imposible de disear, el ingeniero debe disear un filtro aceptable, considerando las
variaciones de temperatura, perturbaciones internas del componente y el suministro de
potencia. Con todo lo anterior se obtiene un circuito con baja inmunidad a las
perturbaciones, necesita ajustes y, por lo tanto es difcil de modificar [8].
53
IPN ESIME-ZACATENCO
Figura 2.26.- Filtro con seal de salida.
54
CAPTULO 2
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
El equivalente del circuito usando un DSP se muestra como sigue:
Figura 2.27.- Circuito Equivalente usando un DSP.
El proceso comienza cuando la seal de entrada pasa por un filtro pasa bajas, el
cual elimina ruido existente, despus esta seal de digitaliza por medio de un convertidor
A/D, y despus entra al DSP, a la salida de ste la seal vuelve a pasar por un convertidor
pero ahora es D/A para despus pasar por un filtro pasa bajas igual que el primero
removiendo efecto de la digitalizacin. La ventaja del DSP es que se puede implementar
cualquier filtro usando tcnicas analgicas, ms aun se sabe que implementar filtros es muy
complicado usando tcnicas analgicas, con el DSP es muy fcil implementar filtros.
55
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
En resumen, las ventajas de usar un DSP son las siguientes:
Menos componentes.
Sin filtros ajustables.
Amplio rango de operacin.
Alta inmunidad al ruido.
Fcil Implemento y Adaptabilidad de Filtros.
La familia de DSP no ha sido diseada para una operacin en particular. Pos su

eficiencia de ejecucin tiene muchas aplicaciones ya que puede controlar varias
operaciones en un mnimo de tiempo.
'LDJUDPDD%ORTXHV
El DSP esta constituido por una Unidad de Control de Programa, una AGU (Unidad
Generadora de Direccin), ALU (Unidad Aritmtica Lgica), Unidad de Manipulacin de
bits, Mdulo de depuracin (OnCE), Bus de Direcciones y Bus de Datos, como muestra el
siguiente diagrama 2.28 [8].
Figura 2.28.- Diagrama a bloques del DSP

56
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Buses de Direccin.
Contiene 3 buses de direccin, bus de direccin de memoria (PAB), bus de
direccin de dato primario (XAB1) y bus de direccin de dato secundario (XAB2).
Buses de Datos.
Las transferencias de datos dentro del chip ocurren de la siguiente forma:
Dos buses unidireccionales de 32 bits.
- Bus da datos slo de lectura (CDBR).
- Bus de datos solo de escritura (CDBW).
Dos buses unidireccionales de 16 bits.
- Bus secundario de datos X (XDB2).
- Bus de datos de programa (PDB).
- Interface IP-BUS.
Unidad Aritmtica Lgica (ALU).
Esta unidad ejecuta lo que son operaciones aritmticas, lgicas y de seguimiento, esta
unidad contiene los siguientes componentes:
-
Tres registros de datos de 16 bits (X0, Y0 y Y1).

Cuatro registros de acumulador (A, B, C y D).
Una unidad de acumulador mltiple (MAC).
Un solo bit de acumulado de cambio.
Un multi-bit de cambio aritmtico lgico.
Una salida MAC.
Un lmite de datos.
Unidad Generadora de Datos (AGU).

Ejecuta todos los clculos efectivos de las direcciones de los datos de memoria,
contiene dos direcciones de datos (XAB1), (XAB2).
Unidad de Control de Programa.
El control de programa es responsable de traer y decodificar la instruccin, detiene
el proceso, traba el hardware, y enlaza el mismo.
57
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CAPTULO 2
El control de programa contiene lo siguiente:

- Cierra y descifra instrucciones.
- Enlaza el hardware.
- Interrumpe la lgica de control, para proceso.
- Un contador.
- Dos registros especiales de rpida interrupcin:
o Retorno de direccin de rpida interrupcin (FIRA).
o Registro de Estado de rpida interrupcin (FISR).
- Siete registros de control y estado accesible a usuario.
o Dos niveles de
o Lazos de direccin de registro (LA).
o Lazos de direccin de registro 2(LA2).
o Lazo contador de registro (LC).
o Lazo contador de registro 2(LC2).
o Registro de estado (SR).
o Registro de modo de operacin (OMR).
Unidad de Operacin de bits.
Esta unidad ejecuta las operaciones en la memoria de datos, registros perifricos.

&DUDFWHUtVWLFDVGHOD)DPLOLD'63);;
La familia DSP56F8XX de Freescale son microcontroladores de 16 bits. Su poder

de procesamiento combinado con la funcionalidad de un microcontrolador y un juego
flexible de perifricos, crea una solucin sumamente rentable proporcionada en una sola
pastilla (chip). Debido a su bajo costo, la flexibilidad de la configuracin, y el cdigo
compacto, el dispositivo est preparado para muchas aplicaciones, como es el control
digital de motores [8].
En la figura 2.29 Se presentan los bloques perifricos del microcontrolador DSP56F8323, con al siguiente descripcin
general [8].
58
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CAPTULO 2
Ncleo del Microcontrolador procesando 60 millones d e instrucciones por segundo

a 60 Hz.
Configuracin de memoria, para datos, programa en flash y Ram.
Puerto de comunicacin para depurar programas.
Regulador de voltaje. Proteccin para un rango de 3.3 V +- 10%.
Control de interrupciones mediante Registro de Prioridad de Interrupcin (IPR).
Supervisor de potencia. Interrupciones por bajos y altos voltajes de alimentacin.
Generador de reloj del sistema.
14 pines de entrada/salida de propsito general (GPIO), 18 pines multiplexados
GPIO.
Sensor de temperatura con lectura del ADC.
Un convertidor Analgico a Digital (ADC) de 12 bits que soporta dos conversiones
simultneas; el ADC se puede sincronizar por el mdulo PWM.
Circuito de comunicacin CAN.
Circuito vigilante COP (watchdog).
Dos puertos de comunicacin serie mltiples SCI y SPI.
Un decodificador en cuadratura con cuatro entradas o dos relojes en cuadratura
adicionales.
Cudruple temporizadores comparador de propsito general.
Un mdulo de modulacin de ancho de pulso con seis salidas PWM, tres entradas
de falla, diseo tolerante a falla con insercin de tiempo muerto; soporta modos de
alineacin simtrica y asimtrica.
Memoria Flash y RAM para almacenar programas y datos.
En la figura 2.30 Se muestran los recursos del microcontrolador, en donde se puede

observar que todos los perifricos, se comunican a travs de un bus, conocida como IPBus
que opera a una frecuencia de 60 MHz.
59
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Figura 2.30.- Perifrico del Microcontrolador [8].
'LVSRVLWLYRVGHO0LFURFRQWURODGRU'638WLOL]DGRVHQOD(WDSDGH
OD,QWHUID]GH&RQWURO

Los dispositivos del DSP utilizados en la implementacin del control
voltaje/frecuencia son los siguientes [8]:
Control de interrupciones.
Memoria Flash y RAM para el programa.
Bloque PWM.
Convertidor Analgico a Digital.
Cudruple temporizador comparador de propsito general.
Pines de entrada/salida de propsito general.
Puerto para carga y depuracin de programas.
Interfaz de comunicacin serie.
La figura 2.31 Muestra la localizacin fsica de algunos de los dispositivos del

microcontrolador DSP56F8323 utilizados en el control.
60
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
2.31.- Microcontrolador DSP 56F8323 vista general [8].
&RQWUROGH,QWHUUXSFLRQHV
Los perifricos en el DSP56F8323 usan los canales de interrupcin localizados en el
ncleo del microcontrolador, cada perifrico tiene su propio vector de interrupciones, y
puede habilitarse, y puede habilitarse selectivamente o puede desactivarse va registro de
prioridad de interrupcin (IPR), que se encuentra en el mdulo de control de interrupciones
[8].
0yGXOR3:0
El mdulo PWM tiene las siguientes caractersticas de configuracin.
Tres pares de seales complementarios, o seis seales independientes PWM.

Caractersticas de operacin de canales complementario.
Insercin de tiempo muerto.
Correccin separada de ancho de pulso arriba/abajo va entrada de status actual o
software.
Control separado de polaridad.
Sea PWM de alineacin simtrica o asimtrica.
Resolucin de 15 bits.
Capacidad de recarga de medio ciclo.
Rango de recarga integral de unos a 16.
Proteccin de falla programable.
Capacidad en los pines PWM de 10 12 mA.
Registro de escritura protegida.
Este perifrico es importante desde el punto de vista de control de motores.

61
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CAPTULO 2
&RQYHUWLGRU$QDOyJLFRD'LJLWDO
El convertidor Analgico a Digital (ADC), consta de ocho entradas, cada una con su
propio circuito de muestreo y retencin. Un mdulo de mando digital comn configura y
controla el funcionamiento del ADC [8].
Las caractersticas del ADC son:
Resolucin de 12 bits.
La frecuencia de reloj ADC mxima es 5MHz con periodos de 200 ns.
Rango de muestreo arriba de 1.66 millones de muestras pro segundo.
Tiempo de conversin sencilla de 8.5 ciclos de reloj del ADC (8.5 x 200 ns =
1.7Es).
Tiempo de conversin adicional de 6 ciclos de reloj del ADC (6 x 200ns = 1.2Es).
Ocho conversiones en 26.5 ciclos de reloj del ADC (26.5 x 200ns = 5.3Es) usando
modo simultneo.
Las conversiones del ADC pueden ser sincronizadas por el PWM y temporizador.
Muestreo simultneo o secuencial.
Habilidad para muestreo y retencin simultneo de dos entradas.
Habilidad para escaneo secuencial y almacenamiento de ocho mediciones.
Multiplexor interno para seleccionar dos de ocho entradas.
Interrupcin si un resultado del ADC es excedido por un lmite, fuera de rango.
Interrupcin si un resultado del ADC pasa pro cruce por cero.
Inclusin de offset .
62
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
&XiGUXSOH7HPSRUL]DGRU&RPSDUDGRUGH3URSyVLWR*HQHUDO
Este circuito contiene cuatro temporizadores comparadores, idnticos y cada uno tiene
las siguientes caractersticas [8].
Un contador reloj de 16 bits.

Capacidad de conteo en incremento o decremento.
Conteos en cascada.
Para relojes externos, el rango de conteo mximo es el reloj perifrico/2.
Para relojes externos, el rango de conteo mximo es el reloj perifrico.
Conteo una vez o repetidamente.
Los contadores pueden ser pre-cargados.
Pre-escalador separado para cada contador.
Los contadores pueden compartir los pines de entrada disponibles.
Cada contador es capaz de comparar y capturar.
,QWHUID]GH&RPXQLFDFLyQ
La interfaz de comunicacin serie tiene las siguientes caractersticas:
Seleccin de rango de baud de 13 bits.

Formato de dato programable de 8 9 bits.
Habilidad separada de transmisin y recepcin.
Interrupciones separadas de recepcin y transmisin.
Polaridad programable para recepcin y transmisin.
El accionamiento de interrupcin accionado con siete banderas.
o El transmisor vaco.
o El transmisor ocioso.
o El receptor lleno.
o El desbordamiento del receptor.
o Error de ruido.
o Error de encuadrando.
o Error de paridad.
3LQHVGH(QWUDGD\6DOLGDGH3URSyVLWR*HQHUDO
Los pines de entrada/salida de propsito general (GPIO) permite administrar el

acceso de lectura y escritura a los pines, o la habilidad de asignar un pin a usarse como una
interrupcin externa, tambin pueden ser multiplexados con otros perifricos de la pastilla
[8].
63
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 2
Los pines GPIO tienen las siguientes caractersticas:
Mando individual para cada pin en Normal o modo GPIO.

Control de direccin individual para cada pin en el modo GPIO.
Optimizado para el uso con una interfaz del teclado pequeo con circuito
push-pull I/O.
Capacidad para aceptar interrupciones.
3XHUWRGH&DUJD\'HSXUDFLyQGH3URJUDPDV
El mdulo de emulacin OnCE, permite interactuar en un entorno de depuracin con el

ncleo del DSP. Esta capacidad incluye inspeccionar: registros perifricos en el chip o
memoria, colocar puntos de ruptura en el programa o memoria de datos, ejecucin paso a
paso del programa o a velocidad normal de ejecucin [8].
64
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CAPTULO 3
&$3,78/2,,,',6(f2'(/&,5&8,72,035(623$5$/$
,17(5)$='(327(1&,$

5HJODVD&RQVLGHUDUHQHO'LVHxRGHO&LUFXLWR,PSUHVR
A continuacin se enlistan algunas reglas a considerar que recomiendan fabricantes

y diseadores de circuitos impresos [11]:
1. Cuando mas cortas sean las pistas y mas simples la distribucin de componentes,
mejor resultar el diseo.
2. No se realizarn pistas con ngulos de 90, cuando sea preciso efectuar un giro en
una pista se har con dos ngulos de 135. Si es necesario ejecutar una bifurcacin
en una pista, se har suavizando los ngulos, figura 3.1 a).
Bien
Mal
a)
Bien
Figura 3.1.- Diseo de Pistas sugeridas.
Mal
b)
3. Entre pistas prximas y entre pistas y puntos de soldadura, se dejar una distancia
que depender de la tensin elctrica que s e prevea entre ellas; como norma general
se dejar una distancia mnima de unos 0.8 mm en caso de diseos complejos se
podr disminuir de 0.4 mm (cuando hablamos de diseos complejos nos referimos a
tablillas de doble cara y con bastantes componentes y pistas por conectar lo cual
dificulta su creacin).figura 3.1 b).
4. Los puntos de soldadura consistirn en crculos cuyo dimetro ser al menos el
doble del ancho de la pista que en el termina. (En este caso si nuestra pista es de
0.8mm la llevaremos a 1.6mm y si es de 0.4mm la llevaremos a 0.8mm esto debido
a que en esos puntos de soldadura se soldarn los pines de los elementos, por lo
tanto tiene que tener una amplia rea de soldadura).
[11] Tutorial DXP 2004
65
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 3
5. El ancho de las pistas dependern de la intensidad de la corriente que vaya a circular

por ellas. Se tendr en cuenta que 0.8mm puede soportar, dependiendo del espesor
de la pista alrededor de 2A; 2mm unos 5A; y 4.5mm unos 10A. En general, se
deben realizar pistas de unos 2mm aproximadamente. Los espesores de las pistas
recomendados para cierta cantidad de corriente se muestran en la tabla 3.1.
Tabla 3.1 Espesores de las pistas recomendados para cierta cantidad de corriente.
Espesor de la pista [Plg.]

0.010
0.015
0.020
0.025
0.050
0.100
0.150
Corriente [A]
0.3
0.4
0.7
1
2
4
6
6. Entre pistas prximas y entre pistas y puntos de soldadura, se dejar una distancia
que depender de la tensin elctrica que se prevea existir entre ellas; como norma
general se dejar una distancia mnima de 0.8mm.
7. La distancia mnima entre pistas y los bordes de la placa ser dos dcimas de
pulgada, aproximadamente unos 5mm.
8. Todos los componentes se colocarn paralelos a los bordes de la placa.
9. No se pueden colocar pistas entre los bordes de la placa y los puntos de soldadura de
terminales de entrada, salida o alimentacin.
10. No se pasarn pistas entre dos terminales de componentes activos (transistores,
tiristores, etc.).
11. Se debe prever la sujecin de la placa a chasis o caja; para ello se dispondr de un
barreno en cada esquina de la placa.
12. Como norma general se debe dejar una o dos dcimas de pulgada de plantilla entre
el cuerpo de los componentes y el punto de soldadura correspondiente.
13. Se tiene que tener en cuenta la numeracin de los elementos a soldar en nuestra
tarjeta de diseo. Se debe seguir un orden en la numeracin ya que al existir saltos
de nmeros, el software nos marcar errores en uniones de pistas.
66
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 3
14. Si se desea realizar una tablilla a dos caras (esto quiere decir que contenga pistas y
elementos en ambos lados), se tiene que tener muy en cuenta el tamao de los
componentes a utilizar, para as evitar problemas despus de haber impreso la
tarjeta.
15. Una vez que ya se tengan definidos los componentes y sus respectivos lugares
dentro de la tablilla, se recomienda colocarlos fijos (habilitando locked como
muestra la figura 3.2), esto se puede hacer dentro del men propiedades del
elemento dibujado en el software.
Figura 3.2 habilitar el locked para fijar componentes los componentes.
16. Verificar que las huellas de los elementos correspondan a esos elementos.
3XQWRV&UtWLFRVHQHO'LVHxRGH&LUFXLWRV,PSUHVRV
En todo diseo de circuito impreso hay siempre puntos crticos como, cruzamiento
de pistas, pistas largas, capacidad de la corriente en las pistas y componentes fuera de
placa; A continuacin se dan puntos de vista y solucin a estos problemas:

67
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CAPTULO 3
&UX]DPLHQWRGH3LVWDV
Los cruzamientos que no tengan solucin se pueden resolver de otra manera, por
ejemplo mediante un puente entre los dos extremos por el lado de los componentes [11].
3LVWDV/DUJDV
Las pistas muy largas o con excesivas curvas pueden influir negativamente. Pueden
afectar al funcionamiento y provocar un colapso en algunos integrados por la resistencia
que ofrecen las pistas [11].
As que, es preferible en vez de colocar una pista nica para alimentar diversos
integrados colocar una regin comn [11].
,QWHQVLGDGGH&RUULHQWH
En los circuitos como fuentes de alimentacin, amplificadores y transmisores,

existen puntos en que la corriente puede llegar a tener un valor por encima de lA o 2A, las
pistas de cobre en la placa son sumamente finas, pueden romperse al pasar una corriente
muy grande, de modo que su capacidad de conduccin depende del espesor de la pista y se
debe de tomar en cuenta cuando se disean [11].
&RPSRQHQWHV)XHUDGHOD3ODFD
No todos los componentes se pueden montar dentro de la placa, tales como
transformadores y dispositivos de potencia que necesiten de disipadores. Estos se pueden
colocar a travs de cables [11].
3ODQRGH7LHUUD
El plano de tierra no debe ser colocado bajo o cerca del lado flotado de voltaje minimizar
acoplamiento de ruido.
)DFWRUHVTXH,QIOX\HQHQHO3UHFLRGHXQ&LUFXLWR,PSUHVR
Para minimizar el precio de un circuito impreso se deben considerar los factores

siguientes [11]:
Tamao
Nmero de caras
Cantidad de perforaciones
Cantidad de Medidas de brocas
Espesor mnimo de las pistas
68
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 3
Por tanto, es importante que la distribucin de componentes tenga la ubicacin ms

conveniente y que la cantidad de perforaciones y el nmero de brocas a emplear sean
minimizados.
0HGLRV 1HFHVDULRV SDUD 5HDOL]DU HO 'LVHxR GH XQ &LUFXLWR ,PSUHVR
SRU6RIWZDUH
1. Primeramente se debe tener la informacin tcnica de cada componente, as como,
los voltajes de alimentacin y corrientes que circularn en el impreso.
2. Se debe disponer de un software para diseo de circuitos impresos (Tango, Eagle de
Cadsoft, Protel, etc.).
3. Se debe dibujar un esquema elctrico. ste consiste en una representacin de
smbolos normalizados unidos por lneas que representan las conexiones. A lado de
cada componente se debe reflejar la denominacin de referencia y opcionalmente, el
valor del componente. Siempre se debe tener a la mano los componentes
electrnicos a montar sobre el circuito y/o las hojas de datos para poder ver el
espacio fsico que requieren, as como, la distancia entre cada una de sus terminales
[11].
4. Despus de terminar el esquema elctrico se disea el PCB. En este paso se
conectan todos los dispositivos por medio de pistas. Se verifican las dimensiones de
cada dispositivo, es decir, que coincidan las dimensiones dibujadas con las
dimensiones fsicas y se verifican las reglas de diseo.
5. Por ultimo, se generan los archivos Gerber. ste es el estndar ms confiable para
transferir la informacin necesaria y precisa para fabricar un PCB. Son archivos en
formato ASCII con coordenadas e instrucciones muy simples, concebidas para
manejar mquinas de manufactura asistida por computadora (CAM), este archivo
contiene toda la informacin para las capas de cobre, serigrafa y mscara
antisoldante. Con los aos este formato se ha convertido en un estndar en la
industria electrnica mundial [11].
Los archivos gerber se generan debido a que una empresa de servicios que fabrica
PCBs para varias empresas no es capaz de manejar eficientemente la enorme cantidad de
formatos provenientes de las distintas herramientas CAO para disear PCBs. Sin embargo,
todo software de diseo de PCBs, antiguo o moderno, es capaz de generar archivos
gerber. Intentar realizar el pos-procesamiento a partir de archivos propios del software de
diseo, tpicamente con extensin .pcb, resulta a menudo riesgoso y enfrenta con una
serie de imprecisiones que obliga a asumir suposiciones a las empresas de servicios de
PCB. En la fabricacin de PCBs de calidad no se admiten suposiciones [11].
69
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CAPTULO 3
,QIRUPDFLyQ TXH VH 5HTXLHUH SDUD OD )DEULFDFLyQ 'H &LUFXLWRV
,PSUHVRV
Para la fabricacin de circuitos impresos es necesario especificar detalladamente la
mayor informacin posible, como por ejemplo:
Material utilizado
Dimensiones del PCB (largo x ancho)
Nmero de caras o capas
Dimetros de barrenos
Espesor mnimo de pistas
Separacin mnima entre pistas
Cantidad de PCB s a producir
Archivos Gerber.
0RQWDMHGHORV&RPSRQHQWHVHQXQ&LUFXLWR,PSUHVR
Hay una regla bsica que siempre se recomienda seguir. Montar primero los
componentes de menor espesor, comenzando si los hay por los puentes de alambre. Luego
le siguen los diodos, resistencias, pequeos capacitores, transistores, pines de conexin y
bases de circuitos integrados. Cuando se est en la etapa de desarrollo, es bien visto montar
bases para los circuitos integrados, debido a que cuando sea necesario reemplazarlos, no se
requerir usar un cautn. Adems, el desoldar y soldar una plaqueta hace que la pista vaya
perdiendo adherencia al plstico y al cabo de varias reparaciones el pad sede al igual que
las pistas que de l salen [11].

'LDJUDPDV(OpFWULFRVGHO6LVWHPDHQHO&LUFXLWR,PSUHVR
En esta seccin mostramos los diagramas elctricos de nuestra interfaz de potencia

En ellos se muestran los arreglos, las capacidades, los voltajes de alimentacin de cada
esquema y las conexiones elctricas de cada uno de los dispositivos. En la figura 3.3 se
muestra nuestro mdulo de IGBTs FSBS10CH60, con sus respectivos circuitos
recomendados por el manual de referencia, la figura 3.4.- nos muestra los elementos
necesarios ha ser conectados con nuestro rectificador trifsico de onda completa, la figura
3.5 Se observa las conexiones de los amplificadores de corriente, la figura 3.6. indica las
conexiones de las fuentes de alimentacin de CD.
70
IPN ESIME-ZACATENCO
Figura 3.3 Diagrama elctrico de nuestro mdulo FSBS10CH60
71
CAPTULO 3
IPN ESIME-ZACATENCO
Figura 3.4.- Diagrama Elctrico del Rectificador Trifsico de Onda Completa.
72
CAPTULO 3
IPN ESIME-ZACATENCO
Figura 3.5.- Diagrama Elctrico de los Amplificadores de corriente.
73
CAPTULO 3
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 3
Figura 3.6.- Diagrama Elctrico Fuentes de Alimentacin de CD.
Todos los elementos que se muestran en la figura son los que se montarn en el
impreso excepto por los transformadores que alimentan a las fuentes de 3.3, 5 y 15 volts ya
que estos transformadores pueden montarse cerca de nuestra tablilla y proveernos el voltaje
requerido; lo cual nos ahorra espacio y dinero en nuestro diseo.
'LVHxRGHOD7DUMHWD3&%GHO6LVWHPD
La tarjeta a utilizar tiene las dimensiones de 15 x 15 cm, ya que el disipador de calor

tiene las mismas medidas. Como se puede observar en la figura se dividio la tablilla en dos
secciones, esto es por que nuestra etapa de potencia maneja voltajes de 220 VCA, 127VCA
y voltajes mucho mas pequeos como son 3.3, 5 y 15 VCD, adems de proteger a
elementos de la etapa de control como el DSP figura 3.5.
La tablilla tendr pistas en las dos caras, llamadas bottom y top layer en el software,
tambin tomando en cuenta que se tienen elementos de montaje superficial y otros que
necesitan ser montados en hoyos figuras 3.7 y 3.8.
74
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 3
Tambin como se puede observar en la figura hay elementos montados muy cerca
de nuestro mdulo FSBS10CH60 ya que por recomendaciones del fabricante, los elementos
de filtrado y proteccin trabajan mejor en esa posicin, evitando principalmente ruidos que
interfieran en el funcionamiento del mdulo.
Figura 3.7.- Tarjeta PCB.
75
IPN ESIME-ZACATENCO
Figura 3.8.- Tarjeta PCB vista a color.
76
CAPTULO 3
IPN ESIME-ZACATENCO
9LVWD3RVWHULRUGHODWDEOLOOD
CAPTULO 3

Figura 3.9.- Vista Posterior de la Tarjeta PCB
77
IPN ESIME-ZACATENCO
9LVWD,QIHULRUGHODWDEOLOOD
Figura 3.10.- Vista Inferior de la Tarjeta PCB
78
CAPTULO 3
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 4
&$378/2,9
(678',2(&210,&2

&RVWRVGH,QJHQLHUtD
En la tabla 4.1 se muestra los costos generados en por el personal que intervino en el
proyecto.
Tabla 4.1 Costos del personal que intervino en el proyecto.
Personal
Ingenieros en control y automatizacin
Asesor
Capturista
Dibujante
Tcnico en electrnica.
Cantidad
2
2
1
1
1
Horas
40
4
15
8
16
Costo p/h$
250
400
40
65
55
Total $
Importe $
20,000
13,200
600
520
880
25,200
&DWDORJRGH&RQFHSWRV
En la tabla 4.2 se muestra la relacin de los materiales equipo y maquinaria
utilizados para el desarrollo de nuestro proyecto; los costos y el importe que se muestran en
la tabla 4.1 y 4.2 son en M. N.
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 4
Tabla 4.2 Catalogo de conceptos.
Partida
Concepto
Capacitor 0.1Uf 0805 50V X7R 5%.
Capacitor, 10Uf 25V Electro, Low Z,SMT.
CAPACITOR ELECTROLITICO 105 C.
Marca o Similar
Cantidad
Piezas Precio Unitario $
KEMET
PANASONIC.
KEMET
Capacitor 1Uf 16V Y5V 0805.
Importe $
0.293
1.465
5.55
21.7
43.4
KEMET
2.6
7.8
CONDENSADOR ELECTROLITICO 105C.
KEMET
3.47
3.47
Capacitor 1000Pf 0805 X7R 50V 10%.
KEMET
11
0.11
1.28
Capacitor 0.1Uf Polypropylene Film 400V.
EPCOS
2,6
2,6
CAPACITOR ELECTROLITICO 105C
KEMET
51
102
Capacitor 0.1uf a 15V
GENERICO
0.54
1.08
10
Diode Schottky 20V 500Ma
FAIRCHILD
0.352
1.056
11
LED, 0805 SMT Green
LITEON
0.68
2.04
12
Diode Zener
GENERICO
13
Diode Fast 1000V 1
FAIRCHILD
0.123
0.369
14
Header 3 pos 1x3 10mm pitch
MOLEX
5.63
11.26
15
MOLEX
2.5
2.5
16
MOLEX
1.92
1.92
17
MOLEX
1.45
1.45
18
Resistor 100 Ohms 5% 0805
GENERICO
0.609
5.481
19
Resistor 10K 1% 0805
GENERICO
0.609
2.436
20
Resistor 1.82k 1% 0805
GENERICO
0.53
1.06
21
Resistor 5.6ohms 5% 0805
GENERICO
0.609
1.827
22
Resistor 0.040 ohms 1% 1w 2512
VISHAY
0.2
0.6
23
Resistor 1k 1/4w
GENERICO
0.54
1.62
24
Resistor 15k 5% 0805
GENERICO
0.609
1.827
25
Resistor 100K 1% 0805
GENERICO
0.609
2.436
26
3-ph IGBT Smart Power Module 600V 10A
83.12
83.12
27
RECTIFIER BRIDGE 400V 25 D-63
73.44
73.44
28
CURRENT LIMITER INRUSH 1 OHM 36A
15.76
15.76
29
RECTIFIER BRIDGE 120V 10
35
70
30
IC REGULATOR 5V 1A 4% TO-220
2.36
2.36
31
IC REG 1A POS VOLT 3TERM TO-220
2.96
2.96
32
1.54
1.54
33
IC REG LDO W/INHIBIT 3.3V 3-DPAK

Single low-Voltage, low-Power,3MGZ Op
Amp SOT-23
FAIRCHILD
IOR (` nternacional
Rectifier)
IOR (` nternacional
Rectifier)
IOR (` nternacional
Rectifier)
IOR (` nternacional
Rectifier)
IOR (` nternacional
Rectifier)
IOR (` nternacional
Rectifier)
FAIRCHILD
0.74728
2.24184
34
Circuito impreso
4PCB
390
390
35
DSP 56F8300
FREESCALE
1000
1000
80
IPN ESIME-ZACATENCO
CAPTULO 4
36
Transformador 127 VCA 6 VCA, 1 A
STEREN
98.00
98.00
37
Transformador 127 VCA 24 VCA, 1 A
STEREN
130.00
130.00
Total $
2,082.95
Finalmente de acuerdo con las tablas 4.1 y 4.2 tenemos que el costo total del
proyecto es de $ 27,282.95 en M. N.
81
IPN ESIME-ZACATENCO
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
&21&/86,21(6

El desarrollo de este diseo nos permiti poner en prctica los conocimientos en
electrnica de potencia, motores y automatizacin.
El software DXP 2004 para diseo de circuitos impresos es una herramienta de fcil
uso para elaborar circuitos de calida profesional
En este trabajo se dise un control de velocidad a un motor de induccin trifsico
de 220 VCA con mdulos inteligentes como son el FSBS10CH60 de la marca Fairchild y el
DSP 568300.
Debido a la alta integracin de los componentes seleccionados tales como el mdulo
FSBS10CH60 y el DSP 568300 se logr disear un sistema de control de velocidad con
solo 90 componentes, muy reducido a comparacin de componentes de discretos.
Se realizaron los clculos correspondientes para obtener los valores de algunos
elementos en la interfase de potencia como son los capacitores que eliminan el rizado a la
salida de nuestros puentes rectificadores y de los circuitos bootstrap del mdulo
FSBS10CH60.
Tambin se hizo al clculo del disipador de calor que estar montado en la tablilla
con el fin de evitar menos prdidas por disipacin de calor.
La mayora de los valores de los elementos utilizados fueron ajustados a los
recomendados por los fabricantes, esto con el fin de obtener un ptimo funcionamiento de
los sistemas.
El diseo propuesto permite probar diferentes tipos de algoritmos de control en el
DSP como control frecuencia voltaje control vectorial.
5(&20(1'$&,21(6
Se recomienda implementar este diseo ya que permitira construir controles de
velocidad a un costo menor en comparacin con los existentes en el mercado.
Una vez implementado el prototipo se recomienda realizar pruebas con diferentes
algoritmos.

IPN ESIME-ZACATENCO
NDICE DE TABLAS
5()(5(1&,$6

[1]
[2]
[3]
[4]
Enriquez Harper; Mquinas Elctricas. Editorial Noriega,

Javier Saenz Feito; Mquinas Elctricas. Editorial Prentice Hall,
Chapman J.S; Mquinas Elctricas. Mc Graw Hill, Tercera Edicin, 2003.
Rashid, M. Electrnica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones.
Prentice-Hall, INC, Tercera Edicin, 2004.
[5] International IOR Rectifier, 3-phase Bridge 36MT40 Data Sheet.
[6] International ior Rectifier Application note-1044 Data Sheet.
[7] Fairchild FSBS10CH60 Users Manual.
[8] Freescale Semiconductor 56F8300 user manual.
[9] http://www.baldor.com/products/detail.
[10] http://www.alphanovatech.com/cindex5e.
[11] Tutorial DXP, 2004.
[12] International IOR Rectifier, Thermistor SL32 1R036 Data Sheet.
IPN ESIME-ZACATENCO
APNDICES
APNDICES
IPN ESIME-ZACATENCO
APNDICES
APNDICE A.
La norma IEEE
El Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE-112) establece el estndar
para probar la eficiencia de motores de induccin en los Estados Unidos. Idntica a la
American National Standards Institute (ANSI) C50.20, IEEE-112 reconoce cinco
mtodos para determinar la eficiencia de motor. Cada mtodo tiene ciertas ventajas
sobre los dems con respecto a la exactitud, el costo o la simplicidad. Norma eficiencia
de mtodos de ensayo se dividen en dos grandes categoras: las que implican
mediciones directas, y los que se derivan del clculo de las prdidas de motor
Se redact la IEEE 112-1996 y posteriormente fue remplazada por la IEEE 112-2004 la
cual trata de lo siguiente: Su estndar cubre las instrucciones para llevar a cabo la
presentacin de informes y de aplicacin ms general y aceptable de pruebas de motores
de induccin y generadores polifsicos. Muchas de las pruebas descritas podrn
aplicarse a ambos motores y generadores, segn sea necesario.
IPN ESIME-ZACATENCO
APNDICES
APNDICE B.
Selection of a Bootstrap Capacitor
The bootstrap capacitance can be calculated by:
Where
Dt = maximum ON pulse width of high-side IGBT.
DV = the allowable discharge voltage of the CBS.
Ileak = maximum discharge current of the CBS mainly via the following
mechanisms:
o Gate charge for turning the high-side IGBT on.
o Quiescent current to the high-side circuit in the IC.
o Level-shift charge required by level-shifters in the IC.
o Leakage current in the bootstrap diode
o CBS capacitor leakage current (ignored for non-electrolytic capacitors).
o Bootstrap diode reverse recovery charge.
Practically, 1mA of Ileak is recommended for Motion-SPM in Mini-DIP. By taking

consideration of dispersion and reliability, the capacitance is generally selected to be
2~3 times of the calculated one. The CBS is only charged when the high-side IGBT is
off and the VS voltage is pulled down to ground. Therefore, the on-time of the low-side
IGBT must be sufficient to ensure that the charge drawn from the CBS capacitor can be
fully replenished. Hence, inherently there is a minimum on-time of the low-side IGBT
(or off-time of the high-side IGBT). The bootstrap capacitor should always be placed as
close to the pins of the SPM as possible. At least one low ESR capacitor should be used
to provide good local de-coupling. For example, a separate ceramic capacitor close to
the SPM is essential, if an electrolytic capacitor is used for the bootstrap capacitor. If
the bootstrap capacitor is either a ceramic or tantalum type, it should be adequate for
local decoupling.
Selection of a Bootstrap Diode
When high side IGBT or diode conducts, the bootstrap diode (DBS) supports the entire
bus voltage. Hence the withstand voltage more than 600V is recommended. It is
important that this diode should be fast recovery (recovery time < 100ns) device to
minimize the amount of charge that is fed back from the bootstrap capacitor into the
VCC supply. Similarly, the high voltage reverse leakage current is important if the
capacitor has to store a charge for long periods of time.
IPN ESIME-ZACATENCO
APNDICES
Selection of a Bootstrap Resistance

A resistor RBS must be added in series with the bootstrap diode to slow down the
dVBS/dt and it also determines the time to charge the bootstrap capacitor. That is, if the
minimum ON pulse width of low-side IGBT or the minimum OFF pulse width of highside IGBT is tO, the bootstrap capacitor has to be charged V during this period.
Therefore, the value of bootstrap resistance can be calculated by the following equation.
Another important factor of determining RBS is related to the voltage across RE(H)
during the initial charging period. Figure A shows the current's path to charge bootstrap
capacitor during the initial charging period. In case that the voltage across RE(H) is
higher than the threshold voltage of high-side IGBT, the high-side IGBT becomes set to
an "on" mode, causing an arm-short. Therefore, the voltage of RE(H) as expressed
below should be lower than the threshold voltage of IGBT.
As for Motion-SPM in Mini-DIP, we recommend that the RBS should be three times
larger than the RE(H) in order to limit the voltage of RE(H) even under the worst case
(low IGBT threshold voltage and high VCC).
IPN ESIME-ZACATENCO
Recommended Boot Strap Operation Circuit and Parameters
Clculo del Capacitor Bootstrap.

De la Frmula:
Ieak = 1mA
t = 5ms
V = 1V
The capacitors value is: CBS = 5 F.
APNDICES
IPN ESIME-ZACATENCO
APNDICES
APNDICE C.
FUENTES DE ALIMENTACIN 5 VCD, 15VCD, 3.3VCD.
Se utilizaron dos transformadores de con salidas de 6 VCA a 1 A y 24 VCA a
1 A, ambos con una entrada de 127 VCA. Ambos alimentan a los puentes de diodos.
Obtencin de los valores de C1 y C2.

Para C1 y C2:
Para C4:
Vmax = Vi * 1.4142
C = (5 * I) / ( f * Vmax)
Valor de la salida del Trasformador
Vi = 6 VCD
I = 1A
Vmax = Vi * 1.4142
C = (5 * I) / ( f * Vmax)
Vi = 15 VCD
I = 1A
Vmax = 6 VCD * 1.4142 = 8.4852

C1 = (5 * 1A) / ( 60 Hz * 8.4852) = 9821.02 F.
Como los valores comerciales no cubren este valor
se usaron dos capacitores de 5600 F.
Vmax = 15 VCD * 1.4142 = 21.2113

C4 = (5 * 1A) / ( 60 Hz * 21.2113) = 3928.40 F.
IPN ESIME-ZACATENCO
APNDICES
Para C14 y C15

Vmax = Vi * 1.4142
C = (5 * I) / ( f * Vmax)
Vi = 5 VCD
I = 1A
Vmax = 5 VCD * 1.4142 = 7.071
C14 = (5 * 1A) / ( 60 Hz * 7.071) = 11,785.22 F.
Como los valores comerciales no cubren este valor se usaron dos capacitores de 5600 F.
IPN ESIME-ZACATENCO
ANEXOS
ANEXOS
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RECTIFICADOR TRIFSICO
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Instituto Politcnico Nacional

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Dlsefio de un Control da Velocidad

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ECHA:
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FUENTES DE ALIMENTACIN 5VDC, 15VDC y 3.3 VCD
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INSTITUTOPOLITECNICONACIONAL

DISEO DE UN CONTROL DE VELOCIDAD DE

Histricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados

Apndice A Norma IEEE 112.

1.1.- Motor de CD.

2.16.- Tiempos de Switcheo de los IGBTs.

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

Un motor elctrico es un dispositivo que puede convertir energa elctrica en

Los motores elctricos se clasifican en dos tipos [1]:

La estructura de stas mquinas es similar a la de la mquina sncrona (se ver en el

[1] MAQUINAS ELCTRICAS Enriquez Harper.

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

Figura 1.1 Motor de C. D.

[1] MAQUINAS ELCTRICAS Enriquez Harper.

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

La mquina sncrona. Consta de un estator en forma de cilindro hueco, que dispone

Figura 1.3 Estructura de la mquina sncrona monofsica.

[2] MAQUINAS ELCTRICAS Javier Saenz Feito.

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

Figura 1.4 Mquina sncrona trifsica.

La Mquina Asncrona o de Induccin. En este tipo de mquinas tanto el rotor como

[2] MAQUINAS ELCTRICAS Javier Saenz Feito.

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

La mayora de las mquinas elctricas en la industria son motores trifsicos de

De estos dos tipos, el de jaula de ardilla es el ms usado en la mayora de las

[2] MAQUINAS ELCTRICAS Javier Saenz Feito.

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

Figura 1.6 Devanados del estator de un motor trifsico.

En la figura 1.6 A) observamos la disposicin frontal del devanado del estator de un

Figura 1.7 Rotor jaula de ardilla

[2] MAQUINAS ELCTRICAS Javier Saenz Feito.

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

Figura 1.8 Rotor bobinado o de anillos.

Figura 1.10 Estator de un motor asncrono mostrando la caja de bornes a la derecha.

La posibilidad de conexin de estos motores en estrella (Y) o en tringulo

[2] MAQUINAS ELCTRICAS Javier Saenz Feito.

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

Siendo (p) el numero de pares de polos de la mquina y 1= 2I 1 la pulsacin de la

[2] MAQUINAS ELCTRICAS Javier Saenz Feito.

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

[2] MAQUINAS ELCTRICAS Javier Saenz Feito.

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

[3] MAQUINAS ELCTRICAS J. Chapman Sthepen.

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

Figura 1.12 se muestra la vista en detalle de un devanado de polos cambiables.

En la figura 1.12 a) se muestra la configuracin de dos polos, una bobina es el polo

[3] MAQUINAS ELCTRICAS J. Chapman Sthepen.

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

Ahora supngase que se invierte la direccin del flujo de corriente en el grupo de

[3] MAQUINAS ELCTRICAS J. Chapman Sthepen.

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

Figura 1.13. Control de frecuencia variable en un motor de induccin.

[3] MAQUINAS ELCTRICAS J. Chapman Sthepen.

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

c) Familia de curvas caractersticas par-velocidad para todas las frecuencias.

Cuando se opera a velocidades menores a la velocidad base (1800r/min) del motor

Ntese que la frecuencia elctrica aparece en el denominador de la expresin. Por lo

[3] MAQUINAS ELCTRICAS J. Chapman Sthepen.

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

En la regin no saturada de la curva de magnetizacin del motor, el incremento en la

[3] MAQUINAS ELCTRICAS J. Chapman Sthepen.

INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

Si el voltaje en el estator vara linealmente con la frecuencia por debajo de la velocidad

@ 9;DB:< E < FB=GH> < ? A @ 959BI A;I < JC)A? 9

Figura 2.9Diagrama elctrico y encapsulado del puente rectificador 26MT40.