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COMPETENCIAS:
ECUACIONES DIFERENCIALES
CONTENIDO:
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
I
II
III
IV
V
VI
VII
Unidad
VIII
A C T I V OS
UNIDAD I
CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES.
I.1. - Variable dependiente y variable independiente.
I.2. - Ecuacin diferencial.
I.3. - Clasificacin de las ecuaciones diferenciales.
I.4. - Ejemplos
Actividad: Realizar la clasificacin de las ecuaciones diferenciales que se
encuentran al final de la unidad segn sus caractersticas.
UNIDAD II
SOLUCIONES EN FORMA EXPLCITA.
II.5 . - Solucin
II.6. - Identidad
II.7. - Formas de representar la solucin
II.8. - Soluciones en forma explcita
II.9. - Verificacin de soluciones explcitas
II.10. - Ejemplos
Actividad: Aplicar los conocimientos adquiridos para darle solucin a las
ecuaciones que se encuentran al final de esta unidad en forma
explicita.
UNIDAD III
SOLUCIONES EN FORMA IMPLCITA Y PARAMTRICA.
III.11. - Soluciones en forma implcita.
III.12. - Verificacin de soluciones implcitas.
III.13. - Ejemplos en forma implcita.
III.14. - Soluciones en forma paramtrica.
III.15. - Verificacin de soluciones paramtricas.
III.16. - Ejemplos.
Actividad: Aplicar los conocimientos adquiridos para darle solucin a las
ecuaciones que se encuentran al final de esta unidad en forma
implcita y paramtrica.
UNIDAD IV
SOLUCIN GENERAL Y SOLUCIN PARTICULAR.
IV.17. - Solucin general.
IV.18. - Solucin particular.
IV.19. - Ejemplos
Actividad: Aplicar los mtodos de la solucin general y la solucin particular
para solucionar los ejercicios propuestos al final.
UNIDAD V
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
V.20. - Las formas de expresin.
V.21. - Forma general.
V.22. - Forma estndar.
V.23. - Forma diferencial.
V.24. - Paso de una forma a otra.
V.25. - Siempre se puede pasar de una forma a otra?
UNIDAD VI
EL MTODO DE VARIABLES SEPARABLES
VI.26 - Mtodo de variables separables.
VI.27. - Ejemplos.
UNIDAD VII
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS.
VII.28. - Qu es una ecuacin diferencial homognea
VII.29. - Solucin usando y = ux en la forma diferencial.
VII.30. - Ejemplos de solucin de ecuaciones homogneas.
VII.31. - Ejemplos de la forma diferencial: Mdx + Ndy = 0.
UNIDAD VIII
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.
VIII.32. - Ecuacin diferencial lineal.
VIII.33. - Ecuacin lineal homognea y no homognea.
VIII.34. - Estructura de la solucin.
ESCENARIOS INFORMATIVOS:
Asesores Locales
Asesores Externos
Disposicin en Internet
Puntualidad en Intranet
Fuentes Directas e Indirectas
Bibliografa
Disposicin en Internet:
BIBLIOGRAFA:
GRANVILLE, Smith y Longley
1999 Clculo diferencial e integral, Editorial Uteha
AYRES, frank, jr.
1998 Ecuaciones diferenciales, Editorial Mcgraw hill
PRINCIPIA TEMATICA:
1.1.- Aqu aprenderemos algunas formas con las que se cuenta para clasificar
las ecuaciones diferenciales, lo cual ser muy importante, porque a lo
largo de este curso, saber clasificar una ecuacin diferencial, nos
permitir reconocer el mtodo que aplicaremos para resolverla. As que
prestemos mucha atencin.
Antes de ver que es una ecuacin diferencial, necesitamos recordar como
reconocer cual es la variable dependiente y cual la variable independiente
en una derivada.
En una derivada, la variable dependiente o funcin es la que aparece
arriba en el smbolo que indica la derivada, y la variable independiente
es la que aparece abajo en tal smbolo.
As en
dy
, la variable dependiente es y y la variable independiente es x .
dx
d 2x
, la variable dependiente es x y la variable independiente es y .
dy 2
2z
, la variable dependiente es z y
Mientras que en la derivada parcial
xt
las independientes x y t .
En
dy
= x y
dx
d2y
+ y3 = x
dx 2
f
2 f
=
xy y
y y = 0
2 w w
= 0 puede considerarse ordinaria, ya que posee
+
x 2 x
solamente una variable independiente. De hecho, puede escribirse:
La ecuacin:
d 2 w dw
+
= 0 . O ms simplemente: w + w = 0 .
dx 2 dx
De acuerdo al orden.
Recuerde que el orden de una derivada es el nmero que indica las
veces que se ha derivado. O sea:
dy
d2y
d3y
es de primer orden,
es
de
segundo
orden,
es de tercer
dx
dx 2
dx 3
orden, Etc.
Ejemplos:
La ecuacin:
dy
dy
= x y es de primer orden, porque
es primera
dx
dx
derivada.
De hecho, sta es la nica derivada que existe en la ecuacin, por lo
tanto, es la que determina el orden.
d 2 y dy
d2y
3
y
x
es
de
segundo
orden.
Porque
de:
y
+
=
dx 2 dx
dx 2
dy
d2y
de:
, la ms alta es
. Note que en tal ecuacin aparece la
dx
dx 2
potencia cbica:
La ecuacin:
dx 3 dx
Tambin puede contener potencias cuyo exponente sea positivo o cero y
2
dy
cuya base sea y o sus derivadas, como: y 4 , ( y)3 , , etctera. En
dx
estas circunstancias, no importa la operacin que est haciendo la x , ni
el exponente que tenga, (no importa como aparezca la x ). A las que se
debe vigilar es a y y a sus derivadas.
d3y
dy
3 2
= ex .
dx
dx
y iv 3 y = x 2 . Vea que la x tiene exponente negativo, pero no importa,
porque es la variable independiente.
dy
y = 0.
x
dx
(ln x) y y = 4 .
= sen x .
dx
dx 2
y sen y = 4 .
y = y + 1 , y luego
elevamos al cuadrado:
( y ) = ( y + 1) , lo cual da: y = y 2 + 2 y + 1 .
sta ltima s est en forma polinomial.
2
De acuerdo a la linealidad:
El concepto de linealidad requiere tambin del concepto de forma
polinomial.
Una ecuacin diferencial es lineal si al expresarla en forma polinomial
cumple que las variables dependientes y sus derivadas son todas de
primer grado; los coeficientes de stas son funciones de las variables
independientes o constantes.
Si la ecuacin diferencial no cumple con alguna de las dos condiciones
anteriores es no lineal.
Desde luego, si una ecuacin diferencial no se puede escribir en forma
polinomial se considera no lineal.
Considerando que la ecuacin diferencial posee por variable
dependiente a la y y por variable independiente a la x , una vez que
est escrita en forma polinomial, es lineal si los trminos de y , y , y ,
..., estn elevados a la uno; y los coeficientes de stos trminos son
funciones de x o constantes.
Ejemplos.
5x 3 y 2 y + 3( ln x ) y = 9e x . Primero vemos que s est en forma
polinomial.
Luego vemos que es lineal porque cumple con las dos condiciones a) y
b) de linealidad.
yy 5 y = 2 . Esta ecuacin est en forma polinomial. Pero es no lineal
porque y est multiplicada por y , o sea, no se cumple la condicin b)
de linealidad.
y
4 y 3 y
= x . Est en forma polinomial. Las derivadas de y estn
3 t
4
x
t
x
todas elevadas a la uno, por lo tanto, se cumple la condicin a) de
linealidad. Las derivadas poseen por coeficientes a 1 , 1 , y a t , las
cuales son constantes o funciones de las variables independientes, que
son
x y t . Por lo tanto, se cumple la condicin b). Esto implica que la
ecuacin es lineal.
w w
=
. Est escrita en forma polinomial. Pero no cumple la
t
y
w
es w , que es la
condicin b) de linealidad porque el coeficiente de
t
variable dependiente. Por lo tanto, es no lineal.
w
a n ( x ) y ( n ) + a n1 ( x ) y ( n1) + a n2 ( x ) y ( n 2 ) + + a1 ( x ) y + a 0 ( x ) y = g( x )
En esta forma:
a 0 ( x ) , a1 ( x ) , , a n ( x ) y g( x ) son funciones de x definidas en algn
intervalo comn, pudiendo ser constantes algunas de ellas.
Por ejemplo:
5 x 2 y 6 y + 3e x y = tanx . Es ordinaria y lineal de tercer orden.
Actividad I.-
( y ) 2 3 yy + xy = 0 .
x 4 y ( 4 ) + xy = e x .
t 2 s ts = 1 sen t .
y ( 4 ) + xy + y x 2 y + sen y = 0 .
d nr
= y 2 + 1.
dy n
2
d 2r d 2r
dr
= 0.
2 + 2 +y
dy
dy dy
3/ 2
d 2r
2 + y = x.
dy
d 7b
= 3p.
dp 7
7
db
= 3p.
dp
2y
2y
x 2 4t
= 0.
t
x2
3
u 2 u x
+ 2 = .
x y
y
x
y + y = .
y
( y v ) 3 y + y y 2 = 0 .
2
2m
4m
kv
=
.
2
t4
v
yy + x 2 y = x .
( 1 + 3)( 1 3) = 12 32
(4)( 2) = 1 9
8 = 8
x+2
x=x
5=5
Por los ltimos tres ejemplos anteriores podemos concluir que toda
ecuacin que posea la misma expresin algebraica en los dos miembros
es obviamente una identidad. En este ltimo sentido manejaremos
nosotros el concepto de identidad en este curso.
II.7.- FORMAS DE REPRESENTAR LA SOLUCIN
Se vern cuatro maneras de expresar la solucin de una ecuacin
diferencial, son:
en forma explcita.
en forma implcita.
en forma paramtrica.
y la forma de la solucin de una ecuacin diferencial parcial.
Ahora nos dedicaremos a estudiar la primera de estas modalidades de
expresin de las soluciones.
II.10.- EJEMPLOS
Ejemplo 1.
Simplificando:
c1e x + c2e x + 16c3e 2 x + 16c4e 2 x 5c1e x 5c2e x 20c3e 2 x 20c4e 2 x + 4c1e x + 4c2e x
+ 4c3e 2 x + 4c4e 2 x = 0
Obtenemos:
0=0
Debido a que 0 = 0 es una identidad, concluimos que la funcin dada es
solucin de la ecuacin diferencial indicada.
Ejemplo 2.
Determine si y =
xy + y = cos x .
sen x
, x 0 , es solucin de la ecuacin diferencial
x
Simplificando:
x cos x
= cos x
x
cos x = cos x
x
Determine si y = e x cos es solucin de la ecuacin diferencial:
2
x
y + y = e x cos 2 .
Derivamos la funcin dos veces:
y =
d x
d
x
x
x d x
x 1
x
e cos = e x cos + cos
(
e ) = e x sen + cos ( e x ) ( 1)
2
2
2 dx
2 2
2
dx
dx
1
x
x
y = e x sen 2 e x cos 2
2
d 1
x d
x
y = e x sen e x cos
2
2
dx
dx 2
De las dos expresiones de derivada, que hay en esta ltima ecuacin, la
segunda ya la resolvimos (es la misma que la expresin con la que se
calcul y ).
Por lo tanto:
y =
1 d x
x 1
x
x
e sen e x sen e x cos
2 2
2
2
2 dx
1
d
x
x d x 1 x
x
x
(
y = e x sen + sen
e ) e sen e x cos
2
2
2
2
2
dx
dx
2
1
1
x 1
x
x
x
y = e x cos + sen ( e x ) e x sen e x cos
2
2
2
2
2
2
2
11
x
x 1
x
x
y = e x cos e x sen e x sen e x cos
2
2 2
2
2
22
1
x 1
x 1
x
x
y = e x cos 2 + e x sen 2 + e x sen 2 + e x cos 2
4
2
2
y =
3 x
e cos x + e x sen x
2
2
4
3 x
x
x 1
x
x
x
e cos 2 + e x sen 2 e x sen 2 e x cos 2 = e x cos 2
4
2
1
x 1
x
x
e x cos 2 + e x sen 2 = e x cos 2
4
2
Ahora se trata de saber si esta ecuacin es una identidad. Para ello la
manipularemos algebraicamente con el fin de simplificarla:
1 x
1 x
x
x 1
x
x 4
x 1
x
e sen 2 = e x cos 2 + e x cos 2
1 x
x 5
x
e sen 2 = e x cos 2
2
4
2e x sen x = 5e x cos x
2
2
1
2
5
4
( 4) e x sen x = e x cos x
2
2
0=5
2( 1)( 0) = 5( 1)( 1)
1
1
2e 1 sen 2 = 5e 1 cos 2
0.3527...=1.6142...
x
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2e x sen x = 5e x cos x
2
2
0=5
0.3527 = 1.6142
0.2277 = 0.3656
0.0993 = 0.0176
0.0333 = -0.0381
0.0080 = -0.0269
0.000699 = -0.01226
-0.000639 = -0.004269
-0.000507 = -0.001096
-0.000241 = -0.00013
sen x
= tanx es vlida
cos x
5
es un entero positivo o cero, podemos decir que: tan x n = . De lo
2
2
que se desprende que:
x n = arctan 5
2
2
O bien:
x = arctan 5 n
x = 2 arctan 5 n x = 2arctan 5 2n
2
2
2
2
x = 2.380579... 2n .
sta ecuacin nos da los valores de x para los que la funcin nos da
una identidad. Los cuales pueden obtenerse dando valores a n :
Si n = 0
x = 2.380579... 2(0)
x = 2.380579...
Si n = 1
x = 2.380579... 2(1)
x = 2.380579... + 2 y x = 2.380579... 2
x = 8.663765... y x = 3.902605...
Si n = 2
x = 2.380579... 2(2)
x = 2.380579... + 4 y x = 2.380579... 4
x = 14.946950... y x = 10.185790...
Etc...
Puede verse que los valores de x obtenidos, que son los que
hacen que la funcin nos de una ecuacin vlida, son aislados; o sea,
estn separados unos de otros. En otras palabras, no forman un
intervalo de valores que contenga a todos los nmeros entre sus
extremos.
Cuando se habla de la solucin de una ecuacin diferencial nos interesa
que tal solucin sea vlida para todo un intervalo de valores de x . Por
esto, no podemos decir que la funcin dada sea solucin de la ecuacin
diferencial.
Ejemplo 4.
x
x+ x2
y y = e .
Note que en este caso la funcin contiene una expresin integral.
Esto se debe a que la solucin de tal integral no se puede expresar en
trminos de funciones elementales.
( )
d
d x x t2
d x x t2
x
ce x
e e dt + ce = e e dt +
dx
dx
dx 0
y = e x
( )
( )
x 2
d x
d x
d x t2
t
e
e +c
e dt + e dt
dx
dx
dx 0
0
d x t2
e dt recordemos que la derivacin y la
dx 0
integracin
indefinida
son
procesos
contrarios,
es
decir:
d
2
2
d
Para efectuar
t2
dt , nos resulta
t2
d
d
2
2
F ( t ) = e t . O de otro modo (cambiando la letra por otra):
F ( x) = e x .
dt
dx
Por lo anterior, nuestra integral definida nos quedara:
et dt = F (t ) 0 = F ( x ) F ( 0) .
x
y = e x e x + e x et dt + ce x = e x + x + e x et dt + ce x
2
ex+ x
0
x
e x + x + e x et dt + ce x e x et dt ce x = e x + x
2
x+ x2
=e
x+ x2
Ejemplo 1.
Determine si xy ln y = 1 es solucin de y 2 + ( xy 1) y = 0 .
En principio, intentaremos resolveremos este problema por los tres
mtodos enunciados.
Mtodo
y
1
Ahora despejamos y : xy = y
y x y = y
y
y
y ( y)
y =
y =
1
x 1y ( y )
x y
y =
y2
xy 1
y =
y2
xy 1
y2
y + ( xy 1)
=0
xy 1
2
y2 y2 = 0
0=0
y 2 + xyy y = 0
y 2 + ( xy 1) y = 0
( a + bx ) e y / x = x
x y = ( xy y ) .
a y b son constantes.
3
x
Despejando y de ( a + bx ) e y / x = x , tenemos primero que e y / x = a + bx .
Ahora, aplicando logaritmo natural a ambos lados de la ecuacin,
x
resulta: ln e y / x = ln a + bx . Luego por la propiedad de logaritmos que dice
y
x
que: log a x n = n log a x tenemos: x ln e = ln a + bx . Como ln e = 1, entonces:
y
x
x
x = ln a + bx . O bien: y = x ln a + bx . Podemos expresar esta ltima
expresin de una manera ms conveniente para ser derivada, usando la
x
propiedad de logaritmos que dice que: log a y = log a x log a y , con lo
cual obtenemos: y = x[ ln x ln( a + bx ) ] .
Ahora ya tenemos la funcin expresada en forma explcita.
Procedemos a derivarla dos veces:
d
d
y = x [ ln x ln( a + bx ) ] + [ ln x ln( a + bx ) ] ( x )
dx
dx
1
(
)
y = x x a +bbx + [ ln x ln( a + bx ) ] = 1 a bx
+ bx + ln x ln a + bx
( a + bx )( b) bx( b) 1
ab + b 2 x b 2 x 1
b
y = 0
+ x a +bbx
+ x a + bx =
2
2
( a + bx )
( a + bx )
y =
ab
+ 1x a +bbx
( a + bx )
2
1
ab
b
bx
3
(
)
(
)
x
2 + x a + bx = x1 a + bx + ln x ln a + bx x[ ln x ln a + bx ]
( a + bx )
3
3
bx 2 + x ln x x ln( a + bx ) x ln x + x ln( a + bx )
abx 2 + x 2 abx
=
x
+ bx
a + bx
( a + bx )
3
3
bx 2
x
abx 2 + x 2 abx
=
a + bx
+ bx
( a + bx )
3
2 4
abx 3 bx = 2bx 3 + b x
2
a + bx
a + bx ( a + bx ) 2
( a + bx )
=
+
=
a + bx a + bx ( a + bx ) 2 ( a + bx ) 2
a + bx
( a + bx ) 2
bx 3 ( a + bx )
bx 3
bx 3
bx 3
a + bx =
=
a + bx a + bx
( a + bx ) 2
La ltima ecuacin es una identidad, por lo que se puede concluir
que la funcin implcita dada es solucin de la ecuacin diferencial.
b) Llegando a la identidad:
Derivando implcitamente la funcin ( a + bx ) e y / x = x , obtenemos:
xy y
( a + bx ) e y / x
+ be y / x = 1
2
x
De aqu debemos despejar y ; pero antes de hacerlo y para
simplificar nuestra expresin utilizaremos el hecho, proporcionado por la
funcin implcita dada, de que ( a + bx ) e y / x = x . Por lo tanto, tenemos:
xy y
xy y
x
+ be y / x = 1. Y simplificando:
+ be y / x = 1. Ahora s
2
x
x
despejaremos y de sta expresin:
xy y
= 1 be y / x
xy y = x( 1 be y / x )
x
xy = x( 1 be y / x ) + y
x( 1 be y / x ) + y
y
xy = x( 1 be y / x ) + y
y =
= 1 be y / x +
x
x
3
dx x
x2
xy y xy y xy y
( be y / x + 1)
y = be y / x
+
=
x2
x2
x2
xy y
(1 be y / x )
y =
2
x
Necesitamos desaparecer y de sta ecuacin. Esto lo podemos
y
lograr usando el hecho de que y = 1 be y / x + . Hacemos esto:
x
y
x1 be y / x + y
x bxe y / x + y y
x bxe y / x
x
y/ x
y/ x
(1 be ) =
(1 be ) =
(1 be y / x )
y =
2
2
2
x
x
x
(1 be y / x )
( 1 be y / x )
x( 1 be y / x )
y/x
y/x
( 1 be ) =
( 1 be ) =
y =
x
x
x2
(1 be )
y/x 2
y
= x1 be y / x + y
x
x 2 ( 1 be y / x ) = [ x bxe y / x + y y]
2
x 2 ( 1 be y / x ) = ( x bxe y / x )
2
en la
[ x(1 be )]
y/x
= ( x bxe y / x )
( x bxe y / x ) = ( x bxe y / x )
= ( x bxe y / x )
+ be y / x
=0
2
x
x2
x( xy ) xy + y
xy y
+ be y / x
=0
2
x
x2
xy y
x 2 y xy + y
+ be y / x
=0
2
x
x2
y/x
x 2 y xy + y ( xy y ) be
=0
+
x2
x2
x 2 y xy + y + ( xy y ) be y / x
=0
x2
.............................................................................(1)
[ x bxe y / x ]
x 2 y xy + y + ( xy y )1
x
=0
x2
Simplificando:
x y xy + y + xy y
2
( xy y) 2
x
=0
( xy y) 2
y =
x 2 y
x2
( xy y) 2
x
x2
=0
x y
2
( xy y) 2
x
x
( xy y ) 2
x3
=0
=0
x3
2
x 3 y = ( xy y )
Ejemplo 3.
2
3
Determine si x 2 + ( y b) = r 2 es solucin de la ecuacin xy ( y ) y = 0.
b y r son constantes.
Mtodo
a) Despejando la variable dependiente:
2
Despejando y de x 2 + ( y b) = r 2 :
( y b) 2 = r 2 x 2
y b = r2 x2
y = b r 2 x2
y = b r2 x2
d 2
1
x
x
( r x 2 ) 1/2 = ( r 2 x 2 ) 1/ 2 ( 2 x) = x( r 2 x 2 ) 1/ 2 = 2 2 1/ 2 = 2 2
dx
2
(r x )
r x
Por lo tanto:
y = 0
r x
2
x
r x2
2
Obteniendo y :
d
x
d
x
=
y = 2
dx r x 2
dx r 2 x 2
d
x
y despus le cambiaremos el signo al
2
dx r x 2
resultado para obtener y . La razn de esto se entender ms adelante.
1
1/ 2
d
1/ 2
2
2 d
r 2 x 2 ( 1) x ( r 2 x 2 ) ( 2 x )
( x) x ( r 2 x 2 )
r
x
2
d
x
dx
dx
=
=
2
2
2
dx r x
r2 x2
r2 x2
Calcularemos
d
x
=
2
dx r x 2
r2 x2 + x2(r 2 x2 )
r2 x2
1/ 2
( r 2 x 2 ) 1/ 2 + x 2 ( r 2 x 2 ) 1/ 2 ( r 2 x 2 ) 1/ 2
=
( r 2 x 2 ) 2/2
( r 2 x 2 ) 1/ 2
(r2 x2 ) + x2(r2 x2 )
d
x
r 2 x 2 + x 2 ( 1) r 2 x 2 + x 2
=
= 2
=
=
2
dx r x 2
( r 2 x 2 ) 3/ 2
( r 2 x 2 ) 3/ 2
( r x 2 ) 3/ 2
0
r2
(r2 x2 ) 3
Por lo tanto:
d
x
y = 2
=
dx r x 2
r2
(r2 x2 ) 3
r2
x
x
=0
2
2
( 2
2 3
r 2 x2
r
x
)
r
r2x
x3
x
( ) 3
+
=0
1
3
2
2
2
2
2
2 3
r
x
(r x )
r x
r2x
(r2 x2 )3
r2x
(r
2 3
x3
(r2 x2 )3
x3
(r
2 3
x
+
=0
2
2
r
x
x
r 2 x2
=0
r2x
(r2 x )
2 3/ 2
x3
(r 2 x )
2 3/ 2
( r 2 x 2 ) 1/2
2 3/ 2
( r 2 x 2 ) 3/ 2
x (r x
3
2 3/ 2
3/ 2
x( r x 2 )
2
( r 2 x 2 ) 3/ 2
=0
3/ 2
( r 2 x 2 ) 1/2
=0
r 2 x + x 3 + x( r 2 x 2 ) = 0 r 2 x + x 3 + r 2 x x 3 = 0
Concluimos la funcin y = b + r x
ecuacin diferencial.
Ahora probaremos y = b r 2 x 2 .
2
0=0
x
x
y = 0 2
=
2
2
r x
r x2
O sea que sta y es la misma que la anterior y , slo que su signo lo
tiene cambiado.
d
x
y = 2
dx r x 2
Note que esta derivada ya se calcul anteriormente cuando se trabaj
d
x
r2
con y = b + r 2 x 2 y el resultado fue:
. Por
=
2
dx r x 2
(r2 x2 ) 3
lo que:
y =
r2
(r2 x2 )3
r
x
x
2
=0
x
3
2
2
2
r x
( 2
2
r
x
)
r
x
r2x
(r
2 3
r x
(r2 x )
x3
(r
x
r 2 x2
x
=0
=0
( r 2 x 2 ) 1/ 2
3/ 2
Multiplicando esta expresin por ( r 2 x 2 ) :
3/ 2
3/ 2
3/ 2
r 2 x( r 2 x 2 )
x3(r 2 x2 )
x( r 2 x 2 )
=0
( r 2 x 2 ) 3/ 2
( r 2 x 2 ) 3/ 2 ( r 2 x 2 ) 1/ 2
r 2 x x 3 x( r 2 x 2 ) = 0 r 2 x x 3 r 2 x + x 3 = 0
2 3/ 2
(r 2 x )
2 3
2 3/ 2
0=0
b) Llegando a la identidad:
2
Derivamos implcitamente la funcin dada: x 2 + ( y b) = r 2 , obteniendo:
2 x + 2( y b) y = 0
Dividiendo entre 2:
x + ( y b) y = 0
Despejando y :
x
x
x
x
y =
=
=
=
( y b) y = x
y b ( y b) y + b b y
Derivamos implcitamente esta ltima expresin para obtener y :
( b y)(1) x( y ) b y + xy
y =
=
( b y) 2
( b y) 2
Debemos eliminar y de esta expresin. Logramos esto usando
x
con lo que nuestra expresin queda:
y =
b y
x
x2
x2
b y+ x
b y+
b y
x2
1
b y
b y
b y
y =
=
+
+
=
=
( b y) 2
( b y) 2
( b y) 2 ( b y) 2 b y ( b y) 3
Ahora sustituimos los resultados obtenidos para y y y en la ecuacin
diferencial:
3
1
x2 x
x
x
x3
x3
x
+
0
x
=0
3
3
3
b y ( b y)
b y ( b y ) b y b y
( b y) b y
0=0
Concluimos que la funcin implcita dada es solucin de la ecuacin
diferencial.
c) Llegando a la ecuacin diferencial:
y + ( y b) y y + ( y ) = 0 .......................................(3)
Adems, la ecuacin diferencial dada no contiene la expresin y b .
Para eliminar sta expresin de nuestra ecuacin (3), podemos usar la
ecuacin (2), de la que podemos despejar, de una vez ( y b) y ,
resultando: ( y b) y = x .
ste resultado lo sustituimos en nuestra ecuacin (3), y obtenemos:
3
y xy + ( y ) = 0
Multiplicando por 1 sta expresin:
3
y + xy ( y ) = 0
3
sen t
dt = y ln y es solucin de
t
xy + xy ln y = x sen x + y ln y .
Determinar si x
Mtodo
a) Despejando la variable dependiente:
x
sen t
Despejar y de x
dt = y ln y se ve difcil, si no es imposible. Por
0
t
esto optamos por no aplicar este mtodo.
b) Llegando a la identidad:
sen t
dt = y ln y implcitamente (con respecto de x , ya
0
t
que x es la variable independiente):
y
d x sen t x sen t d
x
dt +
dt ( x ) = y + ln y ( y )
dx 0
t
t
y
dx
0
Recordemos que en el ejemplo cuatro de las soluciones expresadas en
d x t2
x2
forma explcita se vio que
0 e dt = e . En general podemos decir
dx
x
d
que
f (t )dt = f ( x ) . Por lo que en nuestro caso podemos decir
dx 0
x
d
sen t sen x
. As que nuestra expresin queda:
que
dt =
0
dx
t
x
Derivando x
x
sen x
sen t
dt = y + y ln y
+
0
x
t
O bien:
sen x +
sen t
dt = y + y ln y
t
Despejando y :
x
sen t
dt
sen t
0
t
= y
sen x +
dt = y (1 + ln y )
0
1 + ln y
t
x
sen t
dt
sen x +
0
t
y =
1 + ln y
Ahora sustituimos este resultado en la ecuacin diferencial, en la que
previamente factorizamos y :
y ( x + x ln y ) = x sen x + y ln y
x
sen t
dt
sen x +
0
t
(x + x ln y ) = x sen x + y ln y
1 + ln y
x
sen t
dt
sen x +
0
t
x (1 + ln y ) = x sen x + y ln y
1 + ln y
x
sen x +
x
sen t
sen
+
dt x = x sen x + y ln y
x
0
t
x
sen t
x sen x + x
dt = x sen x + y ln y
0
t
x
0
sen t
dt = y ln y ,
t
entonces:
x sen x + y ln y = x sen x + y ln y
Esta ltima expresin es una identidad, por lo que podemos concluir que
la funcin implcita dada es solucin de la ecuacin diferencial.
c) Llegando a la ecuacin diferencial:
sen t
dt = y ln y ya la obtuvimos
0
t
en la aplicacin del mtodo b) y nos result:
x
sen t
sen x +
dt = y + y ln y
0
t
De sta expresin debemos obtener la ecuacin diferencial dada. Tal
ecuacin diferencial no posee trmino con integral y por lo tanto
debemos eliminarlo de nuestra expresin. Esto podemos lograrlo usando
la funcin implcita dada, o sea:
x
sen t
x
dt = y ln y , despejando de sta a tal integral, quedndonos:
0
t
x
y ln y
sen t
0 t dt = x . Y luego sustituimos este resultado en nuestra
expresin:
y ln y
sen x +
= y + y ln y
x
Si ahora multiplicamos por x esta expresin, obtenemos:
x sen x + y ln y = xy + xy ln y
O si ponemos esta ecuacin al revs, nos queda:
xy + xy ln y = x sen x + y ln y
Obtenemos la ecuacin diferencial, por lo que podemos concluir que la
funcin implcita dada es solucin de la ecuacin diferencial.
x = cos t
es solucin de yy + 4 x = 0 .
Verifique si
y = 2 sen t
Aplicaremos los dos mtodos descritos.
Mtodo
I):
Debemos obtener y a partir de las ecuaciones paramtricas
dadas.
Sabemos que para el caso de las ecuaciones paramtricas
x = f ( t ) y y = g( t ) , la regla de la cadena establece que
dy
dy dy dt
y =
=
= dt
dx dt dx dx
dt
dx
De x = cos t tenemos:
= sen t y de y = 2 sen t tenemos:
dt
dy
= 2 cos t . Por lo tanto:
dt
dy
2 cos t
2 cos t
y = dt =
=
sen t
dx sen t
dt
Sustituyendo este resultado de y en la ecuacin diferencial, junto
con las expresiones dadas que definen x y y en funcin de t , en la
ecuacin diferencial, y simplificando:
2 cos t
+ 4 cos t = 0
2 sen t
4 cos t + 4 cos t = 0
0=0
sen t
4 x + 4 x = 0
0=0
y
Llegamos a una identidad y por lo tanto concluimos que la ecuacin
cartesiana implcita 4 x 2 + y 2 = 4 y por lo tanto tambin las ecuaciones
paramtricas dadas son solucin de la ecuacin diferencial.
Ejemplo 2.
x = cos t
y
Determine si
es solucin de y +
= 0.
t
y=e
1 x2
Mtodo i):
dy
Para aplicar y = dt necesitamos derivar x = cos t y y = e t .
dx
dt
dy
dx
et
et
t
=e y
= sen t . Por lo tanto: y =
=
.
dt
dt
sen t
sen t
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:
et
et
et
et
+
=0
+
=0
2
sen t
sen t
1 cos 2 t
1 ( cos t )
Sabemos que existe una identidad trigonomtrica que dice que:
2
sen t + cos 2 t = 1 . Esta identidad puede escribirse: sen 2 t = 1 cos 2 t .
Usando este resultado en nuestra expresin:
et
et
et
et
+
=
0
+
=0
0=0
sen t
sen t sen t
sen 2 t
Como obtenemos una identidad concluimos que las ecuaciones
paramtricas dadas definen una solucin de la ecuacin diferencial.
Mtodo ii):
Debemos eliminar t del conjunto
O bien:
y = e arccos x
Esta ecuacin ya es explcita. Ahora la derivaremos:
1
d arccos x
e arccos x
arccos x d
arccos x
( arccos x ) = e
(e
)=e
y =
=
dx
dx
1 x2
1 x2
Sustituyendo este resultado de y y la expresin de y en la
ecuacin diferencial:
e arccos x
e arccos x
+
=0
0=0
1 x2
1 x2
Concluimos que la ecuacin explcita y = e arccos x y por lo tanto
tambin las ecuaciones paramtricas dadas son solucin de la ecuacin
diferencial.
Ejemplo 3.
1
3
x = ln t + 2
2
4t
t>0
Determine si
1
3
y= t+ 3
4
4t
2
es solucin de la ecuacin diferencial ( y ) 2 y y + 3 = 0 .
Mtodo i):
En este problema necesitamos obtener y y y .
dy
Tenemos que y = dt .
dx
dt
1
3
dx d 1
3 1 1 3
Y como:
= ln t + t 2 = + ( 2t 3 ) = 3
2 t 2t
dt dt 2
4 2t 4
dy d 1
3
1
9
3 1
= t + t 3 = ( 1) + ( 3t 4 ) = 4
dt dt 4
4
4 4t
4 4
Entonces:
1 9
1 9
4
4
( t 2 + 3)( t 2 3) t 2 + 3
t4 9
4t 4
4
4
4
t
4
t
y =
=
= 3
=
=
2
1
3
1
3 4t 4
2t
2t 6t
(
)
2
3
t
t
3
3
2t 2t
2t 2t
( )
( )
dt
2t 2t 3
2t 2t 3
2t 2t 3
2t 2 6
2t 2 6
2
2
4t 3
(2t 2 6)t = t
y = 4t
= 4t
=
3
1
3
1
3
2t 2 6
3
3 4t
2t 2t
2t 2t
( )
( )
t2 t2 3+ 3 = 0
2t
0=0
Obtenemos una identidad; as que podemos decir que las
ecuaciones paramtricas dadas definen una solucin de la ecuacin
diferencial.
Mtodo ii):
1
3
x = ln t + 2
2
4t
y= t+ 3
4
4t
presenta obstculos algebraicos. No aplicaremos este mtodo.
Ejemplo 4.
x = ln t
es solucin de la ecuacin diferencial
Determine si
y = a + b ln t + ct
y 2 y = 0 .
a , b y c son constantes.
Mtodo i):
En este problema necesitamos obtener hasta la tercera derivada.
dy
Para calcular la primera derivada con y = dt necesitamos
dx
dt
dy
dx
y
, que son:
obtener:
dt
dt
dx d
1 1 1
d
d 1 1 d
( ln t ) = =
= ( ln t ) = ( ln t 1/ 2 ) = ln t =
dt dt
2 t 2t
dt
dt 2 2 dt
dy d
b
d
d
d
1
a + b ln t + ct = (a ) + b ln t + c (t ) = 0 + b + c = + c
=
dt
dt
dt dt
2t
2t
1dt4 2 43
Esta es dx
dt
Por lo tanto:
b
b
+c
+ c (2t )
b + 2ct
= b + 2ct
= 2t
y = 2t
=
1
1 (2t )
1
2t
2t
La segunda derivada puede calcularse con la frmula:
d dy
dt dx
y =
dx
dt
Y resulta:
d
2c
(
b + 2ct ) 2c
=
= 1 = 4ct
y = dt
1
1
1
2t
2t
2t
Para calcular la tercera derivada, la frmula tambin puede
deducirse de la regla de la cadena y es:
d d2y
dt dx 2
d d 2 y d d 2 y dt
=
y =
dx
dx dx 2 dt dx 2 dx
dt
Por lo tanto tenemos:
d
(4ct ) 4c 41c
dt
=
=
= 8ct
y =
1
1
1
2t
2t
2t
Sustituyendo los resultados de y y y en la ecuacin
diferencial:
8ct 2( 4ct ) = 0
8ct 8ct = 0
0=0
Concluimos que las ecuaciones paramtricas definen una
solucin de la ecuacin diferencial.
Mtodo ii):
Debemos eliminar el parmetro de las ecuaciones paramtricas
dadas, y esto parece ms fcil de hacer despejando de la ecuacin que
define x .
Haciendo esto tenemos:
2
x = ln t e x = e ln t
ex = t
(ex ) = t
e2 x = t
t = e2 x
Ahora sustituimos este resultado y la expresin x = ln t en la
ecuacin que define y , o sea en y = a + b ln t + ct , quedando la
siguiente ecuacin cartesiana:
y = a + bx + ce 2 x
Esta ecuacin est en forma explcita. Podemos verificar si es
solucin de la ecuacin diferencial derivndola tres veces:
y = b + 2ce 2 x
y = 4ce 2 x
y = 8ce 2 x
y luego sustituyendo en la ecuacin diferencial y 2 y = 0 :
8ce 2 x 2( 4ce 2 x ) = 0
8ce 2 x 8ce 2 x = 0
0=0
2x
Concluimos que la ecuacin y = a + bx + ce es solucin de la ecuacin
diferencial y por lo tanto las ecuaciones paramtricas dadas tambin lo
son.
y2
= x + 4
2
Esta es una solucin particular de la ecuacin diferencial dada.
Si ahora tomamos c1 = 0 y c2 = 0 , nos resulta:
y2
y2
= 0x + 0
= 0 y 2 = 0 ( 2)
y2 = 0
y= 0
2
2
y=0
y = 0 es otra solucin particular de la ecuacin diferencial.
Por cierto que la solucin y = 0 es solucin de muchas ecuaciones
diferenciales y se le llama solucin trivial.
Ejemplo 3.
Usted puede comprobar que:
y = c1e 5 x + c2
Es solucin de:
y 6 y + 5 y = 0
La solucin posee dos constantes, c1 y c2 , por lo que uno podra pensar
que se trata de la solucin general; pero veamos que ocurre si
manipulamos la expresin algebraicamente del modo siguiente:
y = c1e5 x + c 2 = c1e5 x ec 2 = (c1ec 2 )e5 x
La expresin encerrada entre parntesis es una constante, a la que
podemos llamar, por ejemplo, c , quedndonos:
y = ce 5 x ....................................................................(1)
Esta expresin nos indica que la solucin dada posee una sola
constante arbitraria, por lo que no puede ser la solucin general de una
ecuacin diferencial de orden 2.
Puede usted comprobar que:
y = c1e 5 x + c2 e x
es solucin de la ecuacin diferencial dada, y las constantes que
aparecen all son realmente arbitrarias, por lo que es la solucin general
de la ecuacin diferencial. Si en ella tomamos c2 = 0 , nos queda:
y = c1e 5 x
sta expresin fue obtenida de la solucin general y posee una sola
constante arbitraria, que es c1 , por lo que es una solucin particular de la
ecuacin diferencial. Pero a dicha constante tambin se le puede llamar
simplemente c , quedando: y = ce 5 x , que es la misma que la ecuacin
(1), la cual es a su vez otra manera de escribir la solucin dada.
Podemos decir, por lo anterior, que la solucin dada, es decir, la
ecuacin (1), es slo una solucin particular de la ecuacin diferencial,
ya que acabamos de demostrar que puede obtenerse de la solucin
general.
Ejemplo 4.
No es muy complicado demostrar que la funcin:
y = c1 x c2 x 2 ln e 1/ x + c3 e 2 x
Es solucin de la ecuacin diferencial:
y 2 y = 0
y = ( c1 c2 ) x + c3 e 2 x = cx + c3 e 2 x
En la ltima expresin se tom c1 c2 = c . Por lo tanto, la aparente
solucin general se ha reducido hasta y = cx + c3 e 2 x , la cual posee slo
dos constantes arbitrarias; y una solucin con dos constantes arbitrarias
no puede ser la solucin general de una ecuacin diferencial de orden
tres.
La verdadera solucin general de la ecuacin diferencial dada es
y = c1 + c2 x + c3 e 2 x . Esto puede ser verificado fcilmente por el lector.
dy
= 2 x + 1.
dx
dx
= x+t.
dt
y = 0.
La ecuacin diferencial de este ltimo ejemplo 5 est a la vez en forma
estndar y en forma general, porque tiene a la y despejada y la
ecuacin est igualada con cero.
V.23.- La forma diferencial de una ecuacin de primer diferencial de primer
orden es:
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
En esta expresin, M ( x, y ) y N ( x, y ) son funciones de x y y , o
slo de x , o slo de y , o constantes.
O sea, una ecuacin diferencial est en forma diferencial, cuando
se tiene una suma funciones multiplicadas por los diferenciales, e
igualado todo a cero.
Las siguientes ecuaciones diferenciales estn en forma
diferencial.
( xy + y 3 ) dx x 2 ydy = 0.
En esta ecuacin: M ( x , y ) = xy + y 3 , mientras que: N ( x , y ) = x 2 y . Note
que N ( x , y ) incluye en signo negativo.
dx + 2 ydy = 0 .
Aqu, M ( x , y ) = 1 y N ( x , y ) = 2 y .
3dy = 0 .
Esta ecuacin se puede rescribir: 0dx + 3dy = 0 de la que se desprende
que: M ( x, y ) = 0 y N ( x, y ) = 3 .
V.24.- La expresin de una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden
puede alterarse manipulndola algebraicamente para escribirla en
cualquiera de las tres formas que se mencionaron.
Ejemplo 1.
La ecuacin diferencial ( x + y ) y + xy 2 = 0 est en su forma general.
Escrbala en forma estndar y en forma diferencial.
Para convertir la ecuacin a la forma estndar, despejaremos y de la
ecuacin dada:
xy 2
2
y =
( x + y ) y = xy
x+ y
Para convertir a la forma diferencial, podemos usar la forma general
dada o la forma estndar obtenida.
Usando la forma general dada:
( x + y ) y + xy 2 = 0
dy
( x + y ) dx + xy 2 = 0
dy
( x + y ) dx + xy 2 = 0 ( dx )
( x + y ) dy + xy 2 dx = 0
xy 2 dx + ( x + y ) dy = 0
Usando la forma estndar que obtuvimos, se llega al mismo resultado:
xy 2
dy
xy 2
y =
=
( x + y ) dy = xy 2 dx
x+ y
dx
x+ y
xy 2 dx + ( x + y ) dy = 0
Ejemplo 2.
dy
ydx
+ x = 0 est en su forma diferencial.
x +1 e
Escrbala en forma general y en forma estndar.
Note que la ecuacin dada no est en forma general, porque a pesar de
dy
que est igualada con cero, no contiene y o
.
dx
Para expresarla en forma general dividimos la ecuacin entre dx :
dy
ydx
1 dy y
+ x =0
+
=0
( x + 1) dx e dx
( x + 1) dx e x
1
y
y + x = 0
( x + 1)
e
y
y
+ x =0
x +1 e
Para expresarla en forma estndar, tomamos la forma general obtenida
y despejamos y :
y
y
y
y
y( x + 1)
+ x =0
= x
y =
x +1 e
x +1
e
ex
La ecuacin diferencial
Ejemplo 3.
La ecuacin diferencial y = xy( y 1) 3 x est en su forma estndar.
Escrbala en forma general y en forma diferencial.
Escribindola en forma general:
y = xy( y 1) 3 x
y xy( y 1) 3 x = 0
Escribindola en forma diferencial:
dy
y = xy( y 1) 3 x
= xy( y 1) 3 x
dx
dy = xy( y 1) 3 x dx
0 = xy( y 1) 3 x dx dy
xy( y 1) 3 x dx dy = 0
V.25.- Surge la pregunta: siempre es posible convertir una ecuacin
diferencial de primer orden de una forma en otra?
Tratemos de responder esta pregunta.
Veamos lo siguiente:
La forma estndar: y = f ( x , y ) , puede rescribirse: y f ( x , y ) = 0 , la cual
es una expresin que en su miembro izquierdo posee x , y y y , y su
M ( x, y)
dy
=
dx
N ( x, y)
y =
M ( x, y)
N ( x, y)
dx
+ Hx = J
dy
siendo H y J funciones de y o constantes, es una ecuacin diferencial
lineal.
u
+
+ Pu z = Q
dx dx