Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
3 Procesos de 1er Orden PDF
3 Procesos de 1er Orden PDF
Lmina 1
q m3/seg
Ti(t), C
q m3/seg
T(t), C
En funcin de la temp.:
d (Vu (t ))
q i hi (t ) qh(t ) =
dt
hi, h = entalpas, J/kg
q i C piTi (t ) q C pT (t ) =
u = energa/masa
d (VCV T (t ))
dt
(1)
Lmina 2
En estado estacionario:
dT (t )
q C pTi (t ) q C pT (t ) = VCV
dt
q C p Ti q C p T = VCV
dT
= 0 (3)
dt
d T (t ) T
q C p Ti (t ) Ti q C p T (t ) T = VCV
dt
Definiendo como variables de desviacin:
La Ec. (4) queda
[igual forma a (2)]
( 4)
T(t ) = T (t ) T
(5)
Ti (t ) = Ti (t ) T
q C p Ti (t ) q C p T(t ) = VCV
( 6)
dT(t )
dt
(7 )
( 2)
Lmina 3
De donde:
VCV dT(t )
+ T(t ) = Ti (t )
qC p dt
Si:
1
T( s )
=
(11)
Ti ( s ) s + 1
T(t ) = A(1 e
t /
T(t), C
T+A
(13)
A
0.63A
) (12)
O: T (t ) = T + A(1 e t / )
(8)
( = segundos)
dT(t )
Entonces:
+ T(t ) = Ti (t ) (9)
dt
sT( s ) T(0) + T( s ) = Ti ( s )
Aplicando Laplace:
VCV
qC p
Lmina 4
Ts(t), C
Q(t)
q m3/seg
T(t), C
O:
dT (t )
q C pTi (t ) Q (t ) q C pT (t ) = VCV
dt
dT (t )
q C pTi (t ) UA[T (t ) Ts (t )] q C pT (t ) = VCV
dt
(14)
dT(t )
dt
(18)
Lmina 5
qC p
VCV
UA
d T(t )
Ti (t ) +
Ts (t )
+ T(t ) =
q C p + UA
q C p + UA
q C p + UA dt
O:
d T(t )
+ T(t ) = K1Ti (t ) + K 2 Ts (t ) (19)
dt
T( s ) =
K
K1
Ti ( s ) + 2 Ts ( s ) ( 23)
s + 1
s + 1
Lmina 6
Ts(s) = 0
Ti(s) = 0
T( s ) =
=>
T( s ) =
=>
K1
Ti ( s ) ( 24)
s + 1
K2
Ts ( s ) ( 25)
s + 1
T (t ) = T + K1 A(1 e t / ) ( 27)
T + K1A
K1A
0.63K1A
Lmina 7
Proceso de un gas
Considrese un tanque con gas, que acta como amortiguador en un proceso
qi(t), scfm
p2(t), psia
p(t), psia
Si el proceso es isotrmico, el
flujo a travs de la vlvula vale:
qo(t), scfm
qo (t ) =
p (t ) p (t ) p2 (t )
=
RV
RV
( 29)
qi (t ) qo (t ) =
dm(t )
dt
(30)
Lmina 8
Proceso de un gas
(R = Rankine. 32 F = 492 R)
V = volumen del tanque, pies3
N = nmero de moles del gas
M = peso molecular del gas
R = Cte. universal de los gases = 10,73
pies3-psia/lb-mol- R
De donde:
p (t ) =
N (t ) RT RT
m(t ) (31)
=
V
VM
qi (t )
p (t ) p2 (t ) VM dp (t )
=
RV
RT dt
qi
(32)
p p 2 VM d p
=
= 0 (33)
RV
RT dt
Lmina 9
Proceso de un gas
Qi (t ) = qi (t ) q i
P (t ) = p (t ) p
P2 (t ) = p2 (t ) p 2
VMR V
, minutos
RT
K 1 = RV , psia/scfm
dP (t )
=>
+ P (t ) = K1Qi (t ) + P2 (t ) (35)
dt
Aplicando Laplace:
K1
1
Qi ( s ) +
P2 ( s ) (36)
P(s) =
s + 1
s + 1
La grfica muestra la respuesta
cuando el flujo de entrada cambia en
+10 scfm (con P2 constante). La
presin en el tanque cambia 10K1 psi.
Qi(t), scfm
qi + 10
10
qi(t), scfm
qi
0
P(t), psia
p + 10K1
10K1
6.3K1
p(t), psia
p
Lmina 10
Nivel en un Proceso
Cmo vara h(t) ante cambios en
qi(t) y vp(t) ?.
Para la vlvula tenemos:
P (t )
G
q (t ) = CV [vp (t )]
qi(t), gpm
P, 1 atmsfera
P2, psia
qo(t), gpm
h(t),
pies
p(t)
La cada de presin en la
vlvula est dada por:
P (t ) = P +
gh(t )
144 g c
P2
(lbf/pulg2 = psi)
Lmina 11
Nivel en un Proceso
Balance de masa:
qi (t )
7,48
qo (t )
7,48
dh(t )
dm(t )
= A
dt
dt
De donde:
dh(t )
qi (t ) qo (t ) = 7,48 A
dt
Remplazando P(t) en
la Ec. de la vlvula:
(52)
qo (t ) = CV [vp(t )]
P+
gh(t )
144 g c
G
P2
(53)
qi (t ) CV [vp(t )]
P+
gh(t )
144 g c
G
P2
= 7,48 A
dh(t )
dt
(54)
Lmina 12
Nivel en un Proceso
O:
P+
qo (t ) = qo + CV
qo
qo
qo (t ) qo +
vp(t ) vp +
h
vp ss
CV g vp
288 g c G
g h
144 g c
G
P+
P2
g h
144 g c
G
[vp(t ) vp] +
1 / 2
P2
[h(t ) h]
ss
[h(t ) h]
Lmina 13
Nivel en un Proceso
Haciendo:
P+
C1 = CV
Se obtiene:
g h
144 g c
G
P2
(55)
C2 =
CV g vp
288 g c G
P+
qo (t ) qo + C1 vp (t ) vp + C2 h(t ) h
1 / 2
g h
P2
144 g c
G
(56)
(57)
qi (t ) qo C1 vp (t ) vp C2 h(t ) h = 7,48 A
dh(t )
dt
(58)
dh
q i q o = 7,48 A
=0
dt
] [
d h(t ) h
dt
Lmina 14
Nivel en un Proceso
Qi (t ) = qi (t ) qi
Se obtiene:
VP (t ) = vp (t ) vp
H (t ) = h(t ) h
dH (t )
Qi (t ) C1 VP (t ) C2 H (t ) = 7,48
dt
dH (t )
+ H (t ) = K1Qi (t ) K 2 VP (t )
O:
dt
Aplicando Laplace:
K
K1
Qi ( s ) 2 VP ( s )
H (s) =
s + 1
s + 1
El proceso es multivariable
(59)
= 7,48A/C2, minutos
K1 = 1/ C2, pies/gpm
K2 = C1/C2, pies/pos. vlvula
Qi(s)
VP(s)
K1 /(s + 1)
K 2 /(s + 1)
H(s)
Lmina 15
Reactor qumico
En un reactor qumico, ocurre la reaccin exotrmica A B. Para eliminar
el calor generado, en el forro se obtiene vapor saturado a partir de lquido
saturado. La temperatura del forro, Ts, se supone constante.
Vapor saturado
Forro
Reactivos
q, pies3/min
cAi(t), lb mol A/ pies3
Ts, R
AB
Condensado
Ti(t), R
Productos
q, pies3/min
cA(t), lb mol A/ pies3
T(t), R
k0 = factor de frecuencia,
(1/min)
rA (t ) = k 0 e E / RT ( t ) c A (t )
E = energa de activacin
lb mol producidos de A
pies3-min
cA = concentracin de A
Lmina 16
Reactor qumico
qc Ai (t ) VrA (t ) qc A (t ) = V
dc A (t )
dt
(62)
dT (t )
dt
(64)
Lmina 17
Reactor qumico
rA (t ) rA +
O:
r (t )
rA (t )
c A (t ) c A
T (t ) T + A
C A (t ) ss
T (t ) ss
C1 =
k0 E c A
RT
E / RT
C2 = k0e
E / RT
T(t ) = T (t ) T
C A (t ) = c A (t ) c A
dC A (t )
qC Ai (t ) VC1T(t ) VC2C A (t ) qC A (t ) = V
dt
(68)
dT(t )
q C p Ti (t ) VH r C1T (t ) VH r C2C A (t ) UAT(t ) q C p T(t ) = VCV
dt
Donde:
C A i (t ) = c Ai (t ) c Ai
Ti (t ) = Ti (t ) T i
(69)
Lmina 18
Reactor qumico
dC A (t )
+ C A (t ) = K1C Ai (t ) K 2 T(t ) (70)
dt
dT(t )
+ T(t ) = K 3Ti (t ) K 4C A (t ) (71)
dt
V
1 = , minutos
VC2 + q
V
CV
2 = , minutos
V
HrC1 + UA + q
Cp
q
K1 = , sin dimensiones
VC2 + q
q
Cp
K3 = , sin dimensiones
V
HrC1 + UA + q
Cp
VC1
lb mol de A
K2 = ,
VC2 + q
pies3 - R
pies3 - R
V
HrC2
K4 = ,
V
HrC1 + UA + q
Cp lb mol de A
Lmina 19
Reactor qumico
K2
K1
T ( s ) (72)
C Ai ( s)
C A (s) =
1 s + 1
1s + 1
Si cA es constante,
CA (s) es cero y:
K3
T( s )
=
Ti ( s ) 2 s + 1
K3
K4
T( s ) =
Ti ( s )
C A ( s ) (73)
2s +1
2s +1
CAi(s)
K1 /(1 s + 1)
K 2 /(1 s + 1)
El proceso es interactivo
K 4 /( 2 s + 1)
El proceso es multivariable
Ti(s)
K3 /( 2 s + 1)
CA(s)
T(s)