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Facultad de Mecanica Escuela de Ingenier PDF
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07/10/2013
ACTIVIDADES A EVALUAR
1. PRUEBAS (50%)
Pruebas objetivas de seleccin mltiple y resolucin de problemas.
2. TRABAJO DE INVESTIGACIN FORMATIVA (20%)
Desarrollar un Mapa conceptual de cada unidad, utilizando software.
Realizar un glosario de trminos relacionados con los diferentes temas de las
unidades.
3. TRABAJO EN EQUIPO (20%)
Resolver los problemas fundamentales de cada una de las unidades.
1. Cinemtica de partculas
F 12-1; F 12-3; F 12-5; F 12-7; F 12-15; F 12-17; F 12-19; F 12-21; F 12-23;
F 12-25; F 12-27; F 12-29; F 12-31; F 12-33; F 12-35; F 12-37; F 12-39; F 1241; F 12-43; F 12-45; F 12-47.
2. Cintica de partcula
F 13-1; F 13-3; F 13-5; F 13-7; F 13-9; F 13-11; F 13-13; F 13-15; F 14-1; F
14-3;
F 14-5; F 14-7; F 14-9; F 14-11; F 14-13; F 14-15; F 14-17; F 15-1;
F 15-3; F 15-5.
3. Cinemtica de un cuerpo rgido
F 16-1; F 16-3; F 16-5; F 16-7; F 16-9; F 16-11; F 16-13; F 16-15; F 16-17; F
16-19;
F 16-21; F 16-23.
4. Cintica de un cuerpo rgido
F 17-1; F 17-3; F 17-5; F 17-7; F 17-9; F 17-11; F 17-13; F 17-15; F 17-17; F
18-1;
F 18-3; F 18-5.
4. PORTAFOLIO ESTUDIANTIL (10%)
Adjuntar las evidencias del proceso de construccin del conocimiento
desarrolladas durante el semestre.
Todas las actividades correspondientes a cada unidad sern entregadas en las
fechas correspondientes a la planificacin presentada.
INTRODUCCION
Ing. Washington Zabala, ponemos a su amable consideracin el presente documento donde
adjuntamos nuestros apuntes de clase, tareas y trabajos de investigacin. El principal objetivo
del mismo es tener evidencia de nuestra asistencia a las clases de Dinmica. Teniendo
presente la importancia de esta asignatura en la formacin del Ingeniero Industrial,
desarrollando destrezas y habilidades que son esenciales en la carrera.
Contenido
1. CINEMATICA DE UNA PARTICULA
1.1 INTRODUCCION A LA DINAMICA
1.2 MOVIMIENTO RECTILINEO
1.3 DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
1.4 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
1.5 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
1.6 MOVIMIENTO DEPENDIENTE
1.7 MOVIMIENTO RELATIVO
1.8 MOVIMIENTO CURVILINEO
1.8.1 COORDENADAS RECTANGULARES
1.8.2 COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES
1.8.3 COORDENADAS RADIAL Y TRANSVERSAL
DINAMICA
1. CINEMATICA DE UNA PARTICULA
OBJETIVOS:
1. Describir la geometra del movimiento de la partcula a travs de sus ecuaciones
cinemticas.
2. Establecer las relaciones que existe entre la posicin, velocidad, aceleracin, tiempo
en el Movimiento de la partcula rectilneo y curvilneo.
INTRODUCCION
MOVIMIENTO CURVILINEO
MOVIMIENTO RECTILINEO
Movimiento rectilneo uniforme.
Movimiento rectilneo uniforme
acelerado.
Movimiento relativo.
Movimiento dependiente.
CINEMATICA DE
UNA PARTICULA
Estudia
Componentes rectangulares.
Componentes normal y
tangencial.
Coordenadas radial y transversal.
POSICION
DESPLAZAMIENTO
VELOCIDAD
ACELERACION
1. x f (t)
2.
3.
4.
CASO: a f(t)
CASO: a f(x)
CARACTERSTICAS
Velocidad Constante:
Aceleracin:
Posicin:
Posicin
Velocidad
SB
Posicin
Velocidad
Aceleracin
Posicin
Velocidad
Aceleracin
MOVIMIENTO DE PROYECTILES
Velocidad
Aceleracin
EJERCICIOS DE APLICACIN
1. El movimiento de una partcula est definido por:
,
donde x y t se expresan en (m) y (s) respectivamente. Determine la
posicin, la velocidad y la aceleracin cuando t=2s.
Datos:
x(m); t(s)
Determine:
a)
b)
c)
Solucin:
(1)
(2)
(3)
t=2s
Razonamiento Critico:
o El problema representa la descripcin del desplazamiento en funcin del
tiempo.
o A travs de la primera y segunda derivada determinamos las ecuaciones que
gobiernan este movimiento.
Determine:
Solucin:
Determinar:
Solucin:
Anlisis crtico:
o Cuando la velocidad disminuye la aceleracin es negativa.
Determinar:
Solucin:
Datos:
Determinar:
Solucin:
Anlisis crtico:
o El planteamiento del problema indica que el movimiento de la partcula est
definido por la aceleracin en f(v).
o La s,v en f(t) se determin realizando integrales sucesivas.
o a f(t) se la obtuvo derivando.
6. La aceleracin de una partcula que se desplaza a lo largo de una lnea
recta es
; donde s est en metros.
Datos:
Determine:
Solucin:
Cuando s=2
GLOSARIO
o Mecnica
Es la rama de la fsica que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos,
y su evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas.
o Esttica
Es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas (fuerza, par / momento) y
estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio esttico, es
decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varan
con el tiempo.
o Dinmica
Es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico
en relacin con las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de
movimiento.
o Cinemtica
Es la rama de la fsica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin
considerar ms causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, esencialmente, al
estudio de la trayectoria en funcin del tiempo.
o Cintica
Ciencia que estudia las causas que provocan el movimiento de un objeto, es una
rama de la dinmica.
o Movimiento rectilneo
Es la trayectoria que describe el mvil de una lnea recta.
o Posicin
En fsica, la posicin de una partcula indica su localizacin en el espacio o en el
espacio-tiempo. Se representa mediante sistemas de coordenadas, la posicin de
una partcula en el espacio se representa como una magnitud vectorial respecto a
un sistema de coordenadas de referencia.
o Desplazamiento
Se define como el cambio de posicin de un cuerpo entre dos instantes o tiempos
bien definidos
o Velocidad
La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el
desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo.
o Aceleracin
Es una magnitud vectorial que nos indica el cambio de velocidad por unidad de
tiempo.
o Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
V2=10m/s
Datos:
Vo= 35m/s
V= 10m/s
t= 15s
Determinar:
a=-?
Solucin:
F12-2. Se lanza una bola verticalmente hacia arriba con una rapidez de 15 m/s.
Determine el tiempo de vuelo cuando regrese a su posicin original.
Datos:
Determinar:
V=15m/s
Solucin:
F12-3. Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea recta a una velocidad de v =
(4t-3 ) m/s, donde t esta en segundos. Determine la posicin de la partcula cuando t=
4s. s=0 cuando t=0.
Datos:
Determinar:
s=? t=4s
s=0 t=0
Solucin:
v = (4t-3 ) m/s
t=4s
F12-4. Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea recta a una rapidez de v =
(0,5 -8t) m/s, donde t esta en segundos. Determine su aceleracin cuando t = t=2s.
Datos:
v = (0,5 -8t) m/s
Determinar:
a =? ; t=2s.
Solucin:
v = (0.5t2-8t) m/s
t=2s
Cuando t=2s
F12-5. La frmula
, donde t esta en segundos, resulta la posicin
de la partcula. Determine el tiempo cuando su velocidad es cero y la distancia total que
recorre cuando t=3s
Datos:
Determinar:
Solucin:
v = (2t2-8t+6) m/s
s
t=3s
, donde
, si
Datos:
Determinar:
Solucin:
t=2s
)
En 10 s
F12-7. Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea recta de modo que su
aceleracin es
, donde t est en segundos. Cuando
, la
partcula esta 2m a la izquierda del origen y cuando
, esta 20m a la izquierda del
origen. Determinar su posicin cuando
.
Datos:
Determinar:
Solucin:
a=
s
20m
F12-8. Una partcula viaja a lo largo de una lnea recta a una velocidad de
, donde s esta en metros. Determine la aceleracin de la partcula
cuando
Datos:
Determinar:
Solucin:
s
S=15m
Cuando s=15m
F12-9. La partcula viaja a lo largo de una pista recta de modo que la grfica de s-t
describe su posicin. Trace la grfica de v-t para el mismo intervalo.
Datos:
Determinar:
Solucin:
F12-10. Una vagoneta viaja a lo largo de una carretera recta a una velocidad descrita
por la grfica. Trace las grficas de s-t y a-t durante el mismo periodo. Considere s=0
cuando t=0.
Datos:
s=0
t=0
Determinar:
Grficas de s-t y a-t =?
Solucin:
Adems:
F12-11. Una bicicleta rueda por una carretera recta donde la grfica v-s describe su
velocidad. Construya la grfica a-s durante el mismo intervalo.
Datos:
Determinar:
Solucin:
F12-12. El auto deportivo viaja a lo largo de una carretera recta, de modo que la grfica
describe su posicin. Trace las grficas de v-t y a-t durante el intervalo 0t10s.
Datos:
Determinar:
Grficas de v-t y a-t
Solucin:
F12-13. El dragster arranca del reposo con una aceleracin descrita por la grfica.
Construya la grfica de v-t durante el intervalo 0t , donde es el tiempo que le lleva
al auto a detenerse.
Datos:
Determinar:
Solucin:
Adems,
Determinar:
Solucin:
Adems,
Determinar:
Solucin:
y
Determinar:
Solucin:
Determinar:
Solucin:
Cuando
Cuando
Datos:
Determinar:
Solucin:
Cuando
Cuando
Determinar:
Solucin:
Cuando
Cuando
F12-20. La posicin de una caja que se desliza hacia abajo por una trayectoria
[
]
helicoidal la describe
, donde t est en segundos y
los argumentos del seno y coseno estn en radianes. Determine la velocidad y
aceleracin de la caja cuando
.
Datos:
[
Determinar:
Solucin:
[
[
]
]
Cuando
}
Cuando
,
]
Determinar:
hmax=?
Solucin:
Determinar:
R=?
Solucin:
Determinar:
Solucin:
Determinar:
R=?
Solucin:
( )
( )
( )
( )
Determinar:
Solucin:
Determinar:
R=?
Solucin:
desde la
Determinar:
Solucin:
Determinar:
Solucin:
,
si
En
Datos:
Determinar:
Solucin:
F12-30. Cuando
incrementa a
V= 20 pies/s
Vf = 26 pies/s
Determinar:
V=?
Solucin:
[
|
*
]
|
| |
Datos:
VA = 25 m/s
Determinar:
aB =?
Solucin:
, donde s est en
F12-32. El automvil sube la colina con una rapidez de
metros, medida con respecto a A. Determine la magnitud de su aceleracin cuando
este en el punto
, donde
.
Datos:
Determinar:
Solucin:
Determinar:
Solucin:
de
)]
[(
F12-34. La plataforma gira en torno al eje vertical de modo que en cualquier instante su
posicin angular es
( )
, donde t est en segundos. Una bola rueda hacia
fuera a lo largo de la ranura radial de modo que su posicin es
, donde t
esta en segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleracin de la bola
cuando
.
Datos:
(
Determinar:
Solucin:
y
aceleracin angulares del eslabn son
. Determine la
magnitud de la aceleracin de la espiga en este instante.
Datos:
Determinar:
a=?
Solucin:
En donde
( )
)(
Determinar:
Solucin:
Determinar:
V=?
Solucin:
F12-38. En el instante
, el atleta est corriendo a una rapidez constante de
2m/s. determine la velocidad angular a la cual la cmara debe virar para seguir el
movimiento.
Datos:
V=2m/s.
Determinar:
Solucin:
Determinar:
Solucin:
Determinar:
VA=?
Solucin:
Solucin:
Determinar:
Solucin:
F12-43. Determine la rapidez del carro A si el punto P en el cable tiene una rapidez de
4m/s cuando el motor M enrolla el cable.
Datos:
Determinar:
Solucin:
F12-44. Determine la rapidez del cilindro B si el cilindro A desciende con una rapidez
.
de
Datos:
Determinar:
Solucin:
Por tanto,
Al eliminar
Por tanto,
F12-45. El automvil A viaja a una rapidez constante de 80 km/h al Norte, mientras que
el automvil B viaja a una rapidez constante de 100 km/h al Este Determine la
velocidad del automvil B con respecto al automvil A.
Datos:
Determinar:
Solucin:
Determinar:
Solucin:
F12-47 Los botes A y B navegan con una rapidez constante de Va= 15 m/s y Vb=
10m/s respectivamente cuando salen del muelle en O al mismo tiempo. Determine la
distancia entre ambos cuando t=4s.
Datos:
Va= 15 m/s
Vb= 10m/s
Determinar:
dAB=?
Solucin: