Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Instrumentacin
I N S T R U M E N TA C I N
Tema 1. Principios bsicos sobre instrumentacin.
Definicin
Es la tcnica de utilizar aparatos de medicin o de medicin y control con el propsito de identificar el valor de ciertas
variables, fsicas o qumicas y frecuentemente con el propsito de mantener esas variables dentro de limitaciones
especficas.
Importancia
Los instrumentos realizan la actividades de medicin y control
Liberan al hombre de su actuacin fsica directa en procesos industriales
Permiten la labor de supervisin y vigilancia del proceso de salas de control ubicadas a cierta distancia del
proceso
Permiten la fabricacin de productos complejos, de mejor calidad, en menor tiempo y con menor costo.
Su importancia es principalmente de orden econmico, seguridad y confort humano.
Ahorro de material y tiempo. Ya que puede mantener mejor la consistencia y calidad del producto y por tanto
se ahorra materia prima. Se reducen costos, y esto permite competir a base de calidad y precio.
Computo de costos. Con instrumentos que miden la cantidad de material utilizado.
Seguridad de la Planta. En reas de peligro: Fuego, gases txicos, explosiones. Los instrumentos pueden
detectar el peligro inminente de esta situacin y activar sistemas de emergencia.
Actuacin instantnea. Los instrumentos actan coordinada e instantneamente, y gracias a esto pueden existir
procesos complejos de mltiples variables. Esto es imposible realizarlo en forma manual.
Permite observar el estado de aparatos y mquinas.
Procesos industriales
Transporte
Campo militar
Medicina
Instrumentos ciegos
Es el instrumento que no tiene indicacin visible de la variable, por ejemplo los instrumentos de alarma que emiten una
seal una vez que la variable h alcanzado un valor determinado. Los transmisores son tambin considerados por lo
general como instrumentos ciegos
Indicadores
Jean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA
Instrumentacin
Indican con una aguja en una escala graduada, en una pantalla digital o en una escala de colores el valor de una variable.
Registradores
Registran el valor de una variable a trazo continuo o a pulsos. Sobre una carta graduada que puede ser circular o
rectangular o en una memoria de computadora.
Los registradores grficos suelen dar una vuelta en 24 horas, los de grfico circular suelen ir a una velocidad de
20mm/hr.
Instrumentos de control
Forman parte de un circuito de control, reciben y envan seales a fin de mantener una o ms variables en una condicin
dada
Transmisores
Captan la variable por medio de un sensor y la transmiten a distancia en forma de seal estandarizada. Esta seal puede
ser neumtica, elctrica, digital o de otro tipo. Estos se nombran de acuerdo a la variable que manejan,
Instrumentacin
Controladores
Comparan una seal funcin de una variable, enviada por un transmisor, con la seal de referencia y ejercen una accin
de control.
Instrumentos auxiliares
Son los que se usan para modificar seales o para ejercer funciones complementarias.
Transductores
Cambian el sentido fsico de la variable. El valor que le llega en forma fsica es adaptado al sistema de control.
Convertidores
Reciben una seal de salida neumtica o electrnica y la modifican para enviar una seal estandarizada, sin cambiar el
sentido fsico de la variable.
Integrador
Detecta la variable y la acumula a travs del tiempo.
Receptores
Reciben la seal procedente de un transmisor y la indica, registran o realizan una accin de control.
Rel computador
Es un instrumento que efecta operaciones aritmticas con una o ms entradas, siendo la salida proporcional a la
operacin aritmtica realizada. Puede ser diferencial, totalizador, extractor de raz cuadrada, etc.
Instrumentacin
Tubo de
Bourdon
Pin
Pivote
Brazo articulado
Cremallera
Base indeformable
Pivote
Fuerza a
medir
Transductor
desplazamiento
voltaje
Peso
conocido
Amplificador
Motor
Instrumentos elctricos
Componentes elctricos. Con seales de voltaje, amperaje, frecuencia, etc.
Estos se clasifican su vez en:
Analgicos. Con una seal continua. Sistemas eclcticos sencillos como galvanmetros ampermetros
Digitales. Con una seal discreta o discontina en el tiempo. Usan un microprocesador para programar las funciones.
Instrumentacin
Instrumentos neumticos
Emplean aire a presin para su funcionamiento.
Instrumentos Hidrulicos
Emplean un fluido a presin para su funcionamiento.
Reglas generales
1.
2.
3.
Los instrumentos se representan por cdigos y smbolos. El cdigo est conformado por letras y nmeros los
cuales identifican la funcionabilidad del instrumento y el lazo a el cual pertenecen.
Deben emplearse letras maysculas par indicar la funcionabilidad del instrumento y nmeros para indicar el
lazo a el cual pertenece el instrumento. El nmero de letras debe ser mnimo y no exceder de 4.
Cada instrumento se puede representar por un smbolo que normalmente incluyen un crculo dentro del cual se
escribe el cdigo de identificacin.
COD Dimetro
NUM 7/16 o 11 mm
Instalado en proceso
COD
NUM
Instalado en panel
COD
NUM
Instalado detrs del panel
Instrumentacin
2.
FCI
3
RT
2
Transmisor de
radioactividad
Controlador e indicador de
flujo
FFS
3
4.
El instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I de indicacin. Por
ejemplo:
LR
3
LIR
3
Si un lazo dado tiene ms de un instrumento que realizan la misma funcin, se debe usar un sufijo. Por ejemplo:
FT
5-1
FT
5-2
Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones. Por ejemplo, un
registrador de presin de dos plumas 7 y 8 se designa por PR-7/8, una alarma para temperatura alta y baja
TAH/L.
PR
7/8
Registrador de presin de dos plumas para
lazos 7 y 8
7.
TAH/L
1
Alarma de temperatura alta y baja
Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros, cmaras de sello que no estn
representados explcitamente en un diagrama pueden emplear el mismo nmero de identificacin que el de sus
Instrumentacin
PI
8purga
La identificacin del lazo a el cual pertenece un instrumento debe hacerse asignndole un nmero de lazo. Cada
lazo del proceso tendr un nmero nico.
Un instrumento que es comn a dos o ms lazos puede tener un nmero de lazo separado. Por ejemplo:
FE
5
Lnea de aire
PDI
7
PDI
5/6
FE
6
3.
Los instrumentos se representan por un crculo dentro del cual se coloca su cdigo de identificacin.
Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama entrando o saliendo de la parte apropiada del
smbolo con cualquier ngulo. Se pueden aadir flechas de direccin de seales.
3.
La alimentacin neumtica, elctrica o de otro tipo no es necesario mostrarla, a menos que sea esencial para
comprender la operacin del instrumento del lazo.
4.
TT
2
An cuando dos instrumentos puedan estar interconectados fsicamente por ms de una lnea se usa una sola
lnea de seal para representar la interconexin entre ellos.
Instrumentacin
Variable medida
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
Anlisis (4)
Llama (quemador)
Conductividad
Densidad o peso
especfico
Tensin (f.e.m.)
Caudal
Calibre
Manual
Corriente elctrica
Potencia
Tiempo
Nivel
Humedad
Libre (1)
Libre (1)
Presin o vaco
Cantidad
Radiactividad
Velocidad o
frecuencia
Temperatura
U
V
W
X
Multivariable (5)
Viscosidad
Peso o fuerza
Sin clasificar (2)
Y
Z
Libre (1)
Posicin
Libre (1)
Orificio
Punto de prueba
Libre (1)
Integracin (3)
Registro
Seguridad (7)
Interruptor
Transmisin o
transmisor
multifuncin (11)
Multifuncin (11)
Multifuncin (11)
Vlvula
Sin clasificar
Elemento final de
control sin clasificar
Notas enumeradas
La letras libres se emplean para cubrir las designaciones no normalizadas que aparecen repetidamente en un proyecto. Estas pueden tener un
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Instrumentacin
Smbolos adicionales
Smbolos para vlvulas de control
Vlvula de globo o
compuerta
Angulo
Mariposa persiana o
compuerta
Obturador rotativo o
vlvula de bola
X
Tres vas
Sin clasificar
E/H
Motor rotativo
Electrohidrulico
Actuador manual
Solenoide
10
Instrumentacin
Sin clasificar
FC
1
Vlvula con
actuador de
diafragma y
controlador
de flujo
FE
2
FE
3
FE
4
FE
5
Tubo de pitot
FE
6
FE
7
FE
8
FE
9
Canal medidor
Vertedero
Elemento de turbina
FE
10
FQI
11
Rotmetro
Totalizador e indicador de
caudal por desplazamiento
positivo
Smbolos vrios
Luz piloto
Sello qumico
AND
OR
Enclavamientos lgicos
predefinidos. Si existen
todas las entradas y si se
existe una de las entradas
11
Instrumentacin
FE
4
PDT
5
FE
1
PDY
3
Mezcla
FC
6
Producto B
Seal de
referencia
TC
2
TT
1
M
3
Producto
caliente
Agua fra
E/N
converter
Vapor
Drenaje
Intercambiadores de
calor
Condensado
Producto fro