Matemtica III

Vladimiro Contreras Tito

vcontrerastito@hotmail.com

7 de enero de 2012
Resumen
En esta parte se determinar los elementos geometricos que distinguen
a una curva regular.

ndice
ndice

1. Curvas regulares

2. Reparametrizacin de una curva parametrizada

2.1. Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Longitud de arco como parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3
5
6

3. Vectores Tangente unitario, Normal

3.1. Vector tangente . . . . . . . . . . .
3.2. Vector normal . . . . . . . . . . . .
3.3. Vector binormal . . . . . . . . . . .

y Binormal
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .

7
7
8
8

4. Curvatura y Torsin
4.1. Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Crculo de Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10
10
12
13

principal
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .

1 CURVAS REGULARES

1.

Curvas regulares

Definicin 1.1. Se dice que una curva C Rn es una curva paramtrizada. Si existe una funcin vectorial : [a, b] Rn tal que ([a, b]) = C.
A la funcin (t) = (1 (t), 2 (t), ..., n (t)) se le llama parametrizacin de la
curva C.
Ejemplo 1.1. Sea C una curva originada por la interseccin del cilindro
(x 2)2 + y 2 = 4 y el plano x + z = 4. Es C una curva parametrizada?
Solucin
De la ecuacin del cilindro se tiene que x = 2 + 2cos(t) e y = 2sen(t). Luego
reemplazando estos resultados en la ecuacin del plano x + z = 4 obtenemos
z = 2 2sen(t). Entonces la curva C esta parametrizada por la funcin vectorial
(t) = (2 + 2cos(t), 2sen(t), 2 2sen(t)) para todo t [0, 2]

Figura 1: Interseccin
del cilindro con el plano

Figura 2: Grafica de la
curva C

Definicin 1.2. Sea C Rn una curva parametrizada por : [a, b] Rn .

1. Se dice que C es una curva con puntos dobles si: (t1 ) = 2 (t), t1 6= t2
2. Se dice que C es una curva simple si no posee puntos dobles
3. Se dice que C es una curva cerrada si: (a) = (b)
4. Se dice que C es una curva regular, si (t) es de clase C 0 y 0 (t) 6= 0 ,
t [a, b].
NOTA 1.1.
Una curva regular es aquella curva que admite rectas tangentes en todos los
puntos (t) para todo t Dom.
V. Contreras T.

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2 REPARAMETRIZACIN DE UNA CURVA PARAMETRIZADA

Ejemplo 1.2. la curva C definida por f (t) = (t3 4t, t2 4) es una curva con
puntos dobles?. Es regular?
Solucin
f (t1 ) = f (t2 ) entonces (t31 4t1 , t21 4) = (t32 4t2 , t22 4) Luego
t31 4t1 = t32 4t2
t21 4 = t22 4

(1)
(2)

De (2) se tiene que t1 = t2 t1 = t2 . El primer resultado no se considera ya que

estamos buscando puntos dobles. Luego reemplazando t1 = t2 en (1) se tiene
que: t = 0 t2 = 2 t2 = 2. Luego consideramos como t1 = 2 y t2 = 2. Por lo
tanto C es una curva con puntos dobles.
Finalmente veamos la regularidad de C.
f 0 (t) = (3t2 4, 2t), luego f 0 (t) 6= 0 para todo t Domf = R y f C 1 . por
lo tanto C es una curva regular.

Figura 3: curva C definida por la funcin f .

2.

Reparametrizacin de una curva parametrizada

Definicin 2.1. Sea : [a, b] Rn la parametrizacin de la curva C. Decimos

que : [c, d] Rn es una repametrizacin de si y solo si existe una funcin
: [a, b] [c, d] montona y sobreyectiva tal que =
Ejemplo 2.1. Reparametrice la curva C definida por la funcin
(t) = (cos(t), sen(t)) , t [0, 2],
de tal menera que est definida sobre el intervalo [0, 1] y que:
1. mantenga su orientacin
V. Contreras T.

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2 REPARAMETRIZACIN DE UNA CURVA PARAMETRIZADA

2. invierta la orientacin.
Solucin
1. Definamos (t) = 2t y notemos que es una funcin sobreyectiva y montona creciente (0 (t) > 0). Como (t) = ((t)) V (t) = (k) y dado que
t = 2k se tiene:
(k) = (cos(2k), sen(2k)) , k [0, 1]

Figura 4:

t0
20

k0
10

2. Definamos (t) = 1 2t y notemos que es una funcin sobreyectiva y

montona decreciente (0 (t) < 0). Como (t) = ((t)) V (t) = (k) y
dado que t = 2 2k se tiene:
(k) = (cos(2k), sen(2k)) , k [0, 1]

Figura 5:

V. Contreras T.

t0
20

1k
10

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2 REPARAMETRIZACIN DE UNA CURVA PARAMETRIZADA

2.1.

Longitud de arco

Definicin 2.2. Si C es la curva definida por la funcin vectorial

(t) = (1 (t), 2 (t), ..., n (t)) y 10 , 20 , ..., n0 son continuas en el intervalo cerrado [a, b] entonces si L unidades es la longitud de arco de la curva medida desde
el punto f (a) hasta el punto f (b),
Z
L=

k 0 (t) k dt

Ejemplo 2.2. Halle la longitud de la curva C descrita por funcin

3
f (t) = (cos(t), 0) , t [ , ]
2 2
Solucin
Se tiene que
Z

b
0

3
2

k f (t) k dt =

L=
a

| sen(t) | dt =

Z
sen(t)dt

3
2

sen(t)dt = 2

observemos que la traza del la curva C es el segmento de recta cuya longitud es

1. Este ejemplo nos demuestra en general, que la longitud de arco de una curva
no es la longitud de su traza.

Figura 6: Traza de f
NOTA 2.1.
La curva C descrita por la funcin (t) = (t, (t)) , t [0, 1] donde


tsen( 2t
) si t 6= 0
(t) =
0
si t = 0
es una curva que no se puede hallar su longitud de arco, ya que es una curva que
no es de clase C 1 .

V. Contreras T.

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2 REPARAMETRIZACIN DE UNA CURVA PARAMETRIZADA

Figura 7: Traza de

2.2.

Longitud de arco como parmetro

Sea C la curva en R3 definida por la funcin vectorial

(t) = (1 (t), 2 (t), ..., n (t)). Si es de clase C 1 entonces se dice que dentro
de dicho intervalo C es rectificable (esto es, la longitud de su arco entre dos
puntos puede medirse). Si s unidades es la longitud de arco medida desde un
punto arbitrario (t0 ) hasta un punto cualquiera (t), de tal manera que s aumenta cuando t aumenta, entonces
Z t
s=
k 0 (u) k du
t0

Asi s ser positivo si la longitud de arco mide en la direccin en que t aumenta

y s ser negativo si se mide en la direccin en que t disminuye. por lo tanto s es
una distancia dirigida. A cada valor de s le corresponde un nico punto P de la
curva C. En consecuencia, las coordenadas de P son funciones de s y s es funcin
de t. Entonces la curva puede definirse por una funcin vectorial del parmetro
s.
Teorema 2.1. Sea : [c, d] Rn una funcin vectorial de clase C 1 en [c, d].
Las siguientes afirmaciones son equivalentes:
1. es parametrizado por longitud de arco.
2. k0 (s)k = 1 para todo s [c, d]
12
Ejemplo 2.3. Sea C la curva descrita por la funcin
f (t) = (acos(kt), asen(kt), bkt)

k>0 , t0

describe la curva C en trminos de la longitud de arco.

Solucin
f 0 (t) = (aksen(kt), akcos(kt), bk)

kf 0 (t)k = a2 k 2 + b2 k 2
V. Contreras T.

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3 VECTORES TANGENTE UNITARIO, NORMAL PRINCIPAL Y

BINORMAL
Z t

s
kf 0 (u)kdu = k a2 + b2 t V t =
s=
s 0
k a2 + b 2
0
As,
s

(s) = (acos( p

a2 + y 2

), asen( p

s
a2 + y 2

), p

sb
a2 + y 2

(se verifica, k0 (s)k = 1).

3.

Vectores Tangente unitario, Normal principal

y Binormal

Sea f : [a, b] R3 una curva regular sobre [a, b] definida por f (t) = (x(t), y(t), z(t)).
Es decir f 0 (t) 6= 0 t [a, b].

3.1.

Vector tangente

Definicin 3.1.
1. El vector f 0 (t) es el vector tangente a la curva C en el
punto f (t) y sigue la direccin de la curva.
2. El vector T (t) =

f 0 (t)
kf 0 (t)k

es el vector tangente unitario en el punto f(t)

Figura 8:
Observacin 3.1.
Rt
1. Como s(t) = 0 kf 0 (u)kdu , t [a, b] es la longitud de arco entonces
0 (t)
T (t) = fs0 (t)
luego f 0 (t) = T (t)s0 (t)
2. Se cumple T 0 (t) es ortogonal al vector T (t), esto es, T 0 (t).T (t) = 0. En
efecto como T es unitario,
kT k = 1 kT k2 = 1 T.T = 1
Luego derivando se tiene:
T 0 .T + T.T 0 = 0 T 0 .T = 0
V. Contreras T.

t [a, b]
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3 VECTORES TANGENTE UNITARIO, NORMAL PRINCIPAL Y

BINORMAL
3. Si para algn t0 , f 0 (t0 ) = 0 entonces:
T (t0 ) = lm

tt0

f 0 (t)
= lm T (t)
kf 0 (t)k tt0

si existe el limite.

3.2.

Vector normal

Definicin 3.2.
1. Cualquier vector que pasa por el punto f (t) de una curva
C y es ortogonal a la tangente f 0 (t) en ese punto, se llama normal a la
curva.
2. El vector T 0 (t) se llama normal principal a la curva C en el punto f (t).
3. Si T 0 (t) 6= 0 entonces N (t) =
cipal.

T 0 (t)
kT 0 (t)k

es el vector unitario normal prin-

Observacin 3.2.
1. Si derivamos f 0 (t) = T (t)s0 (t) se tiene el vector aceleracin
f 00 (t) = s00 (t)T (t) + s0 (t)T 0 (t)
y como T 0 (t) = N (t)kT 0 (t)k, se tiene
f 00 (t) = s00 (t)T (t) + s0 (t)kT 0 (t)kN (t)
Esta ltima ecuacin expresa el vector aceleracin como una combinacin
lineal de los vectores T y N . Geomtricamente f 00 se encuentra en el plano
determinado por T y N .
2. La componente tangencial del vector aceleracin es: aT = s00 =

f 0 .f 00
kf 0 k

3. La componente normal del vector aceleracin es aN = s0 kT 0 k

3.3.

Vector binormal

Definicin 3.3. Se llama vector binormal al vector B(t) = T (t) N (t).

NOTA 3.1.
1. El plano que pasa por f (t0 ) determinado por los vectores T (t0 ) y N (t0 ) se
llama plano osculador de C en f (t0 ) y su ecuacin es:
B(t0 )((x, y, z) f (t0 )) = 0
V. Contreras T.

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3 VECTORES TANGENTE UNITARIO, NORMAL PRINCIPAL Y

BINORMAL

Figura 9:
2. El plano que pasa por f (t0 ) determinado por los vectores N (t0 ) y B(t0 ) se
llama plano normal de C en f (t0 ) y su ecuacin es:
T (t0 )((x, y, z) f (t0 )) = 0
3. El plano que pasa por f (t0 ) determinado por los vectores B(t0 ) y T (t0 ) se
llama plano rectificante de C en f (t0 ) y su ecuacin es:
N (t0 )((x, y, z) f (t0 )) = 0
4. En cada punto f (t) de C los vectores T (t), N (t) y B(t) forman una basa
ortonormal de R3

Figura 10:

V. Contreras T.

Pgina 9

4 CURVATURA Y TORSIN
Teorema 3.1. Si C es una curva en R3 descrita por f entonces
a) B(t) =

4.

f 0 (t) f 00 (t)
kf 0 (t) f 00 (t)k

b) N (t) = B(t)T (t) =

(f 0 (t) f 00 (t)) f 0 (t)

k(f 0 (t) f 00 (t)) f 0 (t)k

Curvatura y Torsin

Uno de los problemas fundamentales de la geometra es determinar con exactitud cuantificandolos, los elementos geometricos que distinguen unas figuras de
otras. Por ejemplo, los segmentos de recta quedan determinados unicamente por
su longitud, las circunferencias por su radio etc. Se demuestra que estos problemas se pueden resolver en general para curvas regulares suficientemente suaves.
Veremos que una curva regular viene determinada por slo dos cantidades escalares llamadas curvatura y torsin, las cuales se expresan como funciones
del parmetro natural(longitud de arco).
Podemos imaginar la traza de una curva R3 como el resultado de someter
una recta a un proceso de combamiento (curvatura) y otro de atornillamiento
(torsin).

4.1.

Curvatura

La idea general que se persigue en el estudio de la curvatura de una curva es

la de medir la rapidez con que la curva se aleja de su recta tangente en un punto
P dado de ella. En terminos generales a esta rapidez se llama curvatura de la
curva en el punto P .

Figura 11: La curvatura es pequea

Figura 12: La curvatura

es grande.

Al estudiar la curvatura de una curva en un punto P de ella nos interesa

tener informacin sobre la variacin del vector tangente f (t) en el punto P . Por
su puesto solo la variacin en la direccin de f 0 (t) y no su magnitud.
Sea f : [a, b] R3 un camino regular en [a, b]

V. Contreras T.

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4 CURVATURA Y TORSIN
Eligiendo dos puntos: f (t0 ) y f (t) de la curva C con sus respectivos vectores
tangentes unitarios T (t) y T (t), nos interesa estudiar la razn


T (t) T (t0 )


(3)
s(t) s(t0 )
que es el cambio promedio de direccin por unidad de distancia.

Figura 13:
La razn (3) es la medida de cuanto se curva la curva C y la razn instantanea
se obtiene tomando el limite cuando t se aproxima a t0 . As


T (t)T (t0 )
tt0
kT 0 (t0 )k
kT 0 (t0 )k
=
lm s(t)s(t0 ) = 0
tt0 |
| s (t0 ) |
kf 0 (t0 )k
|
tt0

El nmero K(t0 ) =

kT 0 (t0 )k
sellama curvatura de C en el punto f (t0 ).
kf 0 (t0 )k

T 0 (t)
Definicin 4.1. El vector K (t) = 0
se denomina vector curvatura en
kf (t)k

el punto f (t). El escalar K = k K (t)k se llama curvatura

Teorema 4.1. Si f : I R R3 es una curva regular con segunda derivada
continua entonces la curvatura K de la curva C est dada por:
K=

kf 0 f 00 k
kf 0 k3

(4)

Teorema 4.2. Si f : I R R2 es una curva regular con segunda derivada

dada por f (t) = (x(t), y(t)) entonces la curvatura K de la curva C est dada por:
K=

V. Contreras T.

| x0 y 00 x00 y 0 |
(x02 + y 02 )3/2

(5)

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4 CURVATURA Y TORSIN
Teorema 4.3. Si una curva C est definida por la funcin polar g : [, ] R
que tiene segunda derivada entonces la curvatura K de la curva C est dada por:
K=

| g 0 + 2g 02 g g 00 |
(g 2 + g 02 )3/2

(6)

Teorema 4.4. Si una curva C es la grfica de la funcin real de variable real

y = h(x) que tiene segunda derivada entonces la curvatura K de la curva C est
dada por:
K=

| h00 |
(1 + h02 )3/2

(7)

NOTA 4.1.
Observemos que la curvatura de un camino tal como ha sido definida, es
siempre un nmero no negativo. Sin embargo en el caso de curvas en R2 , es
posible asociar un signo a la curvatura .

Figura 14:
Si f : J R R2 es la reparametrizacin de f por longitud de arco, el
vector T (s) = f 0 (s) es un vector unitario para toda s J.
Considerando el vector unitario N (s) que se obtiene al girar el vector T (s)
un ngulo de 2 en sentido antihorario. Tenemos asi que los vectores T 0 (s) y N (s)
son ortogonales a T (s), y por lo tanto colineales, de modo que para cada s J,
existe un nmero K(s) bien definido
T 0 (s) = f 00 (s) = K(s) N (s)
a este nmero K(s) lo llamaremos curvatura de f en s.

4.2.

Crculo de Curvatura

Definicin 4.2. Sea f : I R R2 la funcin que describe la curva regular C

dos veces diferenciable para los puntos f (t) en los cuales K(t) 6= 0. Se definen:
V. Contreras T.

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4 CURVATURA Y TORSIN
1. El radio de curvatura (t) de la curva C en el punto f (t) por
(t) =

1
K(t)

2. El centro de curvatura de la curva C en el punto f (t) por

C(t) = f (t) + (t) N (t)
3. El circulo de curvatura de C, corresponde a f (t) es la circunferencia de
radio y centro el centro de curvatuta.

Figura 15:

4.3.

Torsin

Ahora centraremos nuestra atencin en la rapidez con que una curva se aleja
de su plano osculador en la vecindad de un punto dado de ella. Esta rapidez est
relacionada (directamente) con el concepto de torsin

Figura 16: La curva C2 tiene ms torsin que la curva C1 en P .

La idea intuitiva del concepto de torsin es la medida de cuanto se tuerce
la curva.
V. Contreras T.

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4 CURVATURA Y TORSIN
Definicin 4.3. Sea f : I R R3 la parametrizacion de la curva regular
C. La torsin es un nmero real que indica el levantamiento de la curva C en
un punto f (t0 ) respecto de su plano osculador en dicho punto. Este valor est
determinado por la razn de cambio instantaneo del vector binormal respecto a la
longitud de arco


B(t)B(t0 )
tt0
kB 0 (t0 )k
kB 0 (t0 )k
lm
=
=
tt0 | s(t)s(t0 ) |
| s0 (t0 ) |
kf 0 (t0 )k
tt0

B0
B0
Como el vector 0 es paralelo al vector normal principal N , esto es, 0
s
s
es igual a N multiplicado por un nmero real; al opuesto de este nmero real se denomina torsin de la curva C en f (t) y denotaremos por es decir,
B 0 (t)
= (t) N (t). Luego
s0 (t)
B 0 (t) = (t) s0 (t) N (t)

(8)

Observacin 4.1.
1. Notemos que | (t0 ) |=

kB 0 (t0 )k
kf 0 (t0 )k

2. Si la curva C parametrizada por f (t) es plana, entonces su torsin es nula

( = 0) por lo tanto B = constante.
Teorema 4.5. Si C es una curva en R3 definida por f (t) entonces
(t) =

f 0 (t) f 00 (t).f 000 (t)

kf 0 (t) f 00 (t)k2

(9)

Para todo t [a, b] se tiene:

T 0 (t) = K(t) s0 (t) N (t)
N 0 (t) = K(t) s0 (t) T (t) + (t) s0 (t) B(t)
B 0 (t) = (t) s0 (t) N (t)
Este sistema es llamado Ecuaciones de Frenet de la funcin f en el punto f (t).
Teorema 4.6. Si C es una curva en R3 parametrizada por g en terminos de la
longitud de arco s, entonces se tiene:
(s) =

V. Contreras T.

g 0 (s) g 00 (s).g 000 (s)

kg 00 (s)k2

(10)

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4 CURVATURA Y TORSIN
Para todo s [c, d] se tiene:
T 0 (s) = K(s) N (s)
N 0 (s) = K(s) T (s) + (s) B(s)
B 0 (s) = (s) N (s)
Este sistema es llamado Ecuaciones de Frenet de la funcin g en el punto g(s).
Ejemplo 4.1. Sea : R+ R3 , definida por (t) = (t2 , 32 t3 , t), la trayectoria
regular que describe una partcula que se mueve a lo largo de una curva C. Para
el instante t = 1. Determine:
1. Su velocidad ,rapidez y aceleracin.
2. Los vectores tangente, normal y binormal de la curva en ese instante
3. La curvatura y torsin de la curva en ese punto.
4. Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el punto.
Solucin

Figura 17: Vectores T, N, B de la curva C : (t) = (t2 , 23 t3 , t) en el punto t = 1

1. A partir de la definicin tenemos que el vector velocidad, rapidez, vector
aceleracin y aceleracin en funcin del tiempo estan dadas por:
V (t) = 0 (t) = (2t, 2t2 , 1) V (1) = 0 (1) = (2, 2, 1)
p

v(t) = kV (t)k = 0 (t).0 (t) = 4t2 + 4t4 + 1 v(1) = 3

00 (t) = (2, 4t, 0) 00 (1) = (2, 4, 0)
p

a(t) = k00 (t)k = 00 (t).00 (t) = 4 + 16t2 a(1) = 20

V. Contreras T.

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4 CURVATURA Y TORSIN
2. Los vectores tangente, normal y binormal de la curva en t = 1 esta dada
por:
T (t) =

0 (t)
k0 (t)k

B(t) =

0 (t)00 (t)
k0 (t)00 (t)k

N (t) =

(00 (t))0 (t)

k(0 (t)00 (t))0 (t)k

T (1) =

(2,2,1)
3

B(1) =

(4,2,4)
6

N (1) =

(1,2,2)
3

3. La curvatura y torsin de la curva en t = 1 esta dada por:

K(t) =
(t) =

k0 00 k
k0 k3

K(1) =

0 (t)00 (t).000 (t)

k0 (t)00 (t)k2

2
9

(1) =

2
9

4. Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el punto t = 1

son:
aT (t) = s00 (t) =

0 (t).00 (t)
k0 (t)k

aT (1) = 4

aN (t) = s0 (t)kT 0 (t)k = s0 (t)kK(t) s0 (t) N (t)k = K(t) (s0 (t))2 = K(t) (0 (t))2
aN (1) = 2
EJERCICIOS
1. Dada la curva x2 2yz = 0 y y + z

2x 1 = 0

a) Halle la ecuacin del plano osculador en el punto ( 21 2 , 14 , 41 )

b) Halle la curvatura en el dado anteriormente.
2. Dada la curva C definida por:
 2
x + y 2 + 2y = 3
C:
z+x=2

a) Describa la curva C mediante una funcin vectorial

r : R R3 y
grafique dicha curva.
b) Halle el centro de la circunferencia de curvatura en el punto P (0, 1, 2).
3. Una curva llamada bruja de Mara Agnesi, costa de todos lod puntos P ,
determinados como se ilustra en la figura de abajo.
a) Halle la ecuacin paramtrica de esta curva, usando el ngulo como
parmetro y grafique.
b) Halle el punto ms alto de la curva.
c) Halle los vectores T y N en el punto ms alto de la curva.

V. Contreras T.

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4 CURVATURA Y TORSIN

4. Halle la representacin paramtrica de la curva f = f () sabiendo que su

torsin es = a1 (a es una constante positiva) y que un vector en la
direccin y sentido del vector binormal es (cos2 , sen cos , sen).

1+t
5. Sea C una curva descrita por la funcin f (t) = ( 1 t2 , 1 , tln(
))
1 t2
y dados los planos P1 : x + z = 1 y P2 : x z = 1 Halle la curvatura de C
en el punto de se interseccin C , , P1 y P2 .
6. Dadas las superficies S1 : x2 + y 2 + z 2 = 6 y S2 : x2 + y 2 = z
a) Halle la representacin paramtrica de la curva C definida como la
interseccin de S1 y S2 , dirigida de manera que desde el origen de
coordenadas se observa en el sentido antihorario.
b) Halle el vector tangente a la curva C en el punto (1 , 1 , 2)
c) Halle la torsin en cualquier punto de la curva C.
d ) Represente la curva C mediante el pametro longitud de arco.
7. pruebe que la normal principal a una curva (en el punto con curvatura
K 6= 0 ) tenga la misma direecin que la tangente al lugar geomtrico de
los centros de curvatura, si la curva es una curva plana.
8. Si la representacin paramtrica de la curva C esta dada por la funcin
vectorial f (t), su torsin es = a1 , a > 0, y que un vector en la direccin
y sentido del vector binormal es (cos2 t, sen(2t)
, sen t). Halle f (t).
2
9. Una partcula
se desplaza en el plano a lo largo de la3curva C con la ecuacin
y = Ln(x+ x2 1) x 1 con rapidez constante 2 m/s y parte del punto
(1,0) en el instante t = 0, halle la ecuacin de la circunferencia osculatriz
en el punto en que se encuentra la particula, despus de haber transcurrido
2 segundos despus de su partida.
10. Dado el vector aceleracin de una partcula 00 (t) = (0, 0, 10) m/s2 , t 0.
Si (0) = (0, 0, 0) y 0 (0) = (10, 0, 10):
V. Contreras T.

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4 CURVATURA Y TORSIN
a) Cul es el radio de curvatura de la trayectoria = (t) en el instantes
en que la partcula impacta al plano P : x + y + 2z + 40 = 0?
b) Halle la componente tangencial de la aceleracin en el instante t.
11. Halle las intersecciones del plano XY con las rectas tangentes a la hlice
descrita por (t) = ( cos t , sen t , t)
(t > 0). Cul es la ecuacin del
plano osculador?
12. Halle la representacin paramtrica de la curva C definida como la interseccin de S1 y S2 , dirigida de manera que desde el origen de coordenadas
se observa en el sentido antihorario.
a) Halle el vector tangente a la curva C en el punto (1 , 1 , 2)
b) Halle la torsin en cualquier punto de la curva C.
c) Represente la curva C mediante el pametro longitud de arco.
13. Sea la curva de ecuaciones paramtricas x = 3t, y = 3t2 , z = t3 para
t R. sea la curva de interseccin de las rectas tangentes a con el
plano osculador de la curva en el punto (3, 3, 1). Calcule la curvatura y
torsin de la curva .
14. Halle la curvatura y torsin de una curva situada en el plano z = 0 para la
cual s es el arco y su vector normal principal es N (s) = ( cos(s2 ), sen(s2 ), 0)

V. Contreras T.

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