UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA Y APLICADAS

SISTEMAS DE CONTROL
TEMA:
TRABAJO GRUPAL

Integrantes:
LAGLA DIEGO
LLANGO EDGAR

CURSO:

5 ELCTRICA A
LATACUNGA 08 DE NOVIEMBRE DEL 2016

1.- DADO EL SIGUIENTE SISTEMA

3

( )
3 +2

( )
2 +5

() + 6() = 3

a)

Encuentre la funcin de transferencia.

b)

Encuentre la representacin en variables de estado.

c)

Dibuje el diagrama de flujo

a)

Encuentre la funcin de transferencia.

() + ()

d3
d2
d
d

y
t

2
y
t

5
y
(
t
)

6
y
t

3
r t r t
dt
dt
dt 3
dt 2
Aplicamos transformada de Laplace

d3

d2

L 3 y t 2 L 2 y t 5L y (t ) 6 L y t 3L r t Lr t
dt

dt

dt

dt

S 3Y s S 2Y0 SY '0 Y ' ' s 2 S 2Y s SY0 Y '0 5 SY s Y0 6Y s 3 SR s R0 Rs

Condicion _ iniciales _ Y0 0 : Y '0 : Y ' '0 0 : R0 0
Aplicamos Las Condiciones De La Transformada De Laplace Con Respecto A La
Derivada:

LYS Y S

LY ' SY S Y0
LY ' ' S 2Y S SY0 Y '0
LY ' ' ' S 3Y S S 2Y0 SY '0 Y ' '0

S 3Ys S 2Y0 SY '0 Y ' 's 2 S 2Ys SY0 Y '0 5 SYs Y0 6Y s 3 SRs R0 Rs
Condicion _ iniciales _ Y0 0 : Y '0 : Y ' '0 0 : R0 0

Reemplazamos el valor de las condiciones iniciales:

Condiciones _ iniciales _ Y0 0 : Y '0 : Y ' '0 0 : R0 0

S 3Y s S 2 * 0 S * 0 0 s 2 S 2Y s S * 0 0 5SYS 0 6Y s 3 SR s 0 Rs
S 3Y s 2S 2Y s 5SYS 6Y s 3SR s Rs

Y s S 3 2S 2 5S 6 R s 3S 1
APLICO Gs

Gs

b)

Ys * Z s
Rs * Z s

3S 1
3

2 S 2 5S 6

Encuentre la representacin en variables de estado.

0
0 x1 0
x1 1
d
x2 0
1
0 x 2 0U (t )

dt
x3 a0 a1 a 2 x3 0
Yt R x b0 , b1 , b3

0
0 x1 0
x1 1
d
x2 0
1
0 x 2 0U (t )

dt
x3 2 5 6 x3 0
Yt R x b0 , b1 , b3 x
Yt R x 2;5;6x

c)

Dibuje el diagrama de flujo

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Ilustracin 2 Software ClickCharts Charting

2.- Halle el diagrama de flujo de:

Damos nombres a las entradas primero.

X6

X1

X2

X3

X4

X5

X7
X8

Diagrama de flujo:

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Diagrama de flujo simplificado:

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