Introduccin a las Redes de

Comunicaciones Industriales
Automatizacin Industrial

ndice
TEMA Introduccin a las Comunicaciones Industriales
1. Introduccin
2. Visin Histrica
3. Las Comunicaciones en los Entornos de Fabricacin
4. Tecnologas de la Informacin en el Control de Procesos
5. Arquitecturas de Fabricantes

Introduccin
Los Sistemas de Comunicacin proporcionan el esqueleto
sobre el se articulan las estrategias de automatizacin
Los sistemas de comunicacin industrial son mecanismos
de intercambio de datos distribuidos en una organizacin
industrial
9 Intercambio de datos on-line y, en los niveles inferiores de la
pirmide (sensores, actuadores, mquinas, clulas de fabricacin,
etc.), se exige el requisito de tiempo real.
9 Intercambio de datos eficiente y de bajo coste temporal y
econmico

Los procesos de tiempo real requieren una acotacin

determinista mxima de sus tiempos de ejecucin

Objetivos
El objetivo primario del sistema de comunicacin es el de
proporcionar el intercambio de informacin (de control)
entre dispositivos remotos
Este intercambio de informacin puede realizarse en base
a distintas tecnologas:
9 Comunicacin punto a punto analgica
9 Comunicacin punto a punto digital
9 Comunicacin punto punto hbrida
9 Comunicacin digital con bus de campo

Las tecnologas avanzadas admiten obtener prestaciones

adicionales

Requerimientos de los Usuarios de Redes Industriales

Reduccin de la programacin
9 Evitar el manejo de datos por el PLC en funciones de control
9 Evitar la programacin de nodos existentes al aadir nuevos nodos

Aumentar las prestaciones del sistema

9

Determinismo

Efectividad del ancho de banda

Reduccin del cableado

9 Control, programacin y diagnosis sobre la misma red

Soluciones escalables
9 Eleccin del controlador adecuado para el control, no para el manejo de datos
9

Aadir o eliminar dispositivos sin influir en otros dispositivos del sistema

Reduccin de los tiempos de paro

9 Diagnstico de los dispositivos
9 Informacin predictiva

Automatizacin con PLCs (I)

Hace 20 aos

Hace 10 aos

Automatizacin con PLCs (II)

Situacin Actual

Variedad de Dispositivos

Modelos Dependientes del Fabricante

SIEMENS
SIEMENS

ALLEN-BRADLEY

DeviceNet
DeviceNet

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........
...................
...........
... .. .........
.........
...........
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Sinec
Sinec

MITSUBISHI
MITSUBISHI

MelsecNet
MelsecNet

Problemtica Histrica

Diferentes tipos de dispositivos

Gran nmero de fabricantes
Caractersticas diferentes de un mismo tipo de dispositivo
Falta de normalizacin

Comunicaciones a Nivel de Clula

Controlador
de Clula

Dispositivos
de control

API

CN

ROBOT

Operaciones
- Control de tareas de la mquina
- Control de produccin

- Supervisin
- Monitorizacin

Alternativas de Integracin Punto a Punto

Controlador
de Clula

Red local
Servidor de
terminales

Placa
multipuerto

RS 232C

Adaptador
Dispositivo
de control

API

a)

CN

b)

ROBOT

CN

API

c)

ROBOT

Alternativas de Integracin Red Local Privada

Controlador
de Clula
Red local

Dispositivo
de control

Dispositivo
de control

Dispositivo
de control

Caractersticas
- Fiables
- Fcil instalacin
- Especficas de fabricante

Arquitectura MAP

Nace en la General Motors

Objetivo: comunicar equipos de diferentes fabricantes
Consistente con el modelo de referencia OSI de ISO
Estandarizada para IEEE 802.3 y para IEEE 802.4
Servicios MMS
Definida en ISO 9506 parte I y II

Alternativas de Integracin Industrial

Buses de actuadores sensores:
9 Se han presentado mltiples iniciativas
8 Interbus-S de Phoenix Contact
8 AS-i (Actuador-Sensor Interface)
8 DeviceNet (Controller Area Network CAN)

Buses de campo:
9 Se han presentado mltiples iniciativas
8 Bitbus de Intel
8 FIP de origen francs
8 PROFIBUS de origen alemn
8 Comit ISA SP 50

Requisitos para el Bus de Sensores/Actuadores

Tiempo de ciclo breve y constante

Alta fiabilidad de la transmisin con datos de

Maestro

pequeo tamao y alta eficacia del protocolo

Transmisin simultanea de datos de E/S y

mensajes sin influencia mutua

Manejo sencillo

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.

Requisitos para el Bus de Campo

Caractersticas de un Bus de Campo
9 Diseado para transmitir pequeas cantidades de datos
9 Cubrir necesidades de tiempo real
9 Tener gran compatibilidad electromagntica
9 Nmero reducido de estaciones
9 Fcil configuracin
9 Protocolos simples y limitados
9 Bajos costes de conexin
9 Pseudoconsistente con el modelo OSI de ISO

Ventajas que Aporta

9 Reducir coste de cableado de la instalacin
9 Facilita la ampliacin o reduccin de elementos
9 Permite integrar los dispositivos menos inteligentes

Estructura Jerrquica de la Comunicaciones Industriales

Integracin de dispositivos de control
Nivel de
corporacin

Gestin y diseo
Host y estacin de trabajo

Nivel de
planta
Nivel de
proceso
Nivel de
clula
Nivel de
campo

API

CN

Clula A, B, C..

sensor

actuador

regulador

Planificacin y
control de produccin
Estacin de trabajo
Control del proceso
Estacin de trabajo,
PC industrial
Fabricacin
APIs, CNs, Robots,
PC industrial
Sensores, actuadores,
pequeos sistemas
Pequeos autmatas
de control

Estructura Jerrquica de la Comunicaciones Industriales II

Industrial Ethernet

Nivel de
gestin

Industrial Ethernet
PROFIBUS

Nivel
medio

PROFIBUS

Nivel de
campo

Interfase
actuadorsensor

Nivel
actuadorsensor

Buses de Campo
Los buses de campo conectan actuadores, controladores,
sensores y dispositivos similares en el nivel inferior de la
estructura jerrquica de la automatizacin industrial.
Una arquitectura de bus de campo es un sistema abierto de
tiempo real. Pero no necesariamente ha de conformarse con el
modelo OSI de 7 capas, pues es ms importante que la conexin
sea de bajo coste y alta fiabilidad frente a las posibilidades de
interconexin a redes generales.

CONTROLADOR

BUS DE CAMPO

Vlvula Presin Temperatura

Flujo

Comunicacin Digital: Buses de Campo

Objetivo: Reduccin y simplificacin del cableado a costa de
reducir la disponibilidad de la informacin (codificacin digital
muestreada en el tiempo y discretizada en su valor).
9 La informacin se multiplexa temporalmente
8 Canal bidireccional
8 Se requiere un procedimiento de acceso de la informacin al canal
8 Se requiere un mtodo de identificacin de la informacin transmitida

Controlador

mensaje 1 mensaje 2

mensaje 3

Actuador

Transmisor

Comunicacin Digital: Buses de Campo

Valor aadido: Aprovecha la tecnologa para otras
funcionalidades
9 Carga y descarga de programas
9 Seleccionar y controlar la ejecucin de programas
9 Indicacin continuada de operatividad y estado
9 Transmisin de informacin adicional a la de control
(Vlvula: n ciclos/da, temperatura carcasa, max/min/med, etc)
9 Identificacin de dispositivo
9 Otras funcionalidades

Controlador
COMM

COMM

A/D D/A

uC+conv

Estructura de Capas del Bus de Campo (I)

La configuracin ms ampliamente consensuada es la de tres capas,
correspondientes a las capas fsica, de enlace de datos y de aplicacin.
Tambin usualmente se considera la capa de usuario.

Capa de Usuario

Capa de Aplicacin
Capa de Enlace

Capa Fsica

Bloques funcionales
Modelos abstractos
Perfiles de dispositivos
Servicios de aplicacin
Servicios de mensajera
Establecer y liberar el enlace lgico
Control de errores y flujo en el
enlace
Sincronizacin de la transmisin
Control de acceso al medio
Velocidad de transferencia
Topologa y distancias mximas
Codificacin y transmisin de datos
Carac. electr. mecn. funcionales.

Capa de Usuario
Capa de Aplicacin
XXXX
Capa de Enlace
Capa Fsica

Estructura de Capas del Bus de Campo (II)

Modelo OSI

Modelo Field Bus

USUARIO

USUARIO

APLICACIN

Especificacin de
Mensaje de FB

USUARIO

PRESENTACIN
SESIN

Subnivel de
Acceso FB

TRANSPORTE

Stack de
Comunicaciones

RED
ENLACE

ENLACE

FSICO

FSICO

FSICO

Modelos de Relacin de Aplicacin (AR)

Maestro-Esclavo: Una entidad gobierna todos los servicios de
transaccin.
Orden

---------->

Respuesta

Productor-Consumidor: Cada entidad produce informacin, que

adquieren los consumidores.
Consumo

<----------

Produccin

Cliente-Servidor: Dos entidades cooperan para proporcionar

servicios de transaccin. El cliente realiza una peticin que el
servidor procesa y sirve.
Peticin

---------->

Indicacin

Confirmacin <----------

Respuesta

Publicista-Subscriptor: Las entidades operan autnomamente. El

publicista publica datos a uno o ms subscriptores, que no necesitan
responder.
Publicacin

---------->

Adquisicin

Tipos de Buses de Campo

HART

Buses Especiales:

BitBus

CAN-VAN

Profibus

Buses para navegacin

FIP WorldFIP

Buses mdicos

Fieldbus-Foundation

ERA MIL-1553B

ECHELON

Buses de edificios

Interbus-S

Buses de instrumentacin

CAN

Buses de fabricantes

Device-Net

CanOpen CAL SDS

........

ControlNet

.... MODBUS.....

AS-i

Tipos de Buses de Campo

Nivel
jerrquico
Ethernet

Ethernet

Gestin

Control

Dispositivo

Nivel-Bit
Sensor

Profibus
FMS

ControlNet
Foundation
Fieldbus

Profibus
DP&PA

DeviceNet

AS-i

Europa (Siemens)

USA (Rockwell)

Planificacin de Redes Estrategia Americana

Internet

Ethernet

DH+

ControlNet

ControlNet

RIO
DeviceNet

DeviceNet

Planificacin de Redes Estrategia Europea

Nivel
Planta

Ethernet/TCP/IP

Tiempo de
Ciclo de Bus
< 1000 ms

MAP/MMS Ethernet
PC/VME

CNC

Nivel
Clula
Tiempo de
Ciclo de Bus
< 100 ms

Controlador
de rea

PROFIBUS-FMS
VME/PC

PLC

Nivel
Campo

DCS

PROFIBUS-DP

Tiempo de
Ciclo de Bus
< 10 ms

OPC OLE Process Control

OPC un nuevo Standard en
la Industria
La Fundacin define y
desarrolla OPC
Miembros entre otros :
9 Microsoft
9 Siemens

OPC es la unin entre el

programa de automatizacin
y el area de oficina.

PROFIBUS-PA

OPC Tipos de Clientes

OPC y las Comunicaciones (Simatic NET)