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Driver para Motores Paso A Paso Bipolares Con 74LS194 Ucontrol PDF
Driver para Motores Paso A Paso Bipolares Con 74LS194 Ucontrol PDF
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contenidos
Dado electrnico
Carteles de LEDs
controlador
la placa de circuito impreso
componentes
motor del driver
motores de 6 terminales
uracin para pasos simples #1
uracin para pasos simples #2
externo utilizando transistores
externo mediante optoacopladores
automtico
velocidades de giro
acin adicional
uControl
eremos como construir un sencillo y razonablemente economico driver para motores paso a paso del tipo
podr utilizarse con motores de baja potencia y no necesita de un microcontrolador para funcionar. Puede
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En este artculo veremos como construir un sencillo y razonablemente economico driver para motores paso a paso del tipo
unipolar. Dicho driver podr utilizarse con motores de baja potencia y no necesita de un microcontrolador para funcionar. Puede
ser un buen punto de partida para disear tu propio driver .
El circuito se basa en circuito integrado 74LS194 (un registro de desplazamiento bidireccional). Est diseado para ofrecer las
funciones bsicas de control, como Avance (Forward), Retroceso (Reverse), Parada (Stop) y ajuste de la velocidad de giro en hasta
100 pasos por minuto.
No se trata de un proyecto complejo, y todas las partes empleadas pueden conseguirse con facilidad. El mtodo elegido para
alterar el sentido de giro es una llave, pero como vers, es muy facil cambiar esto para que pueda ser controlado desde el puerto
paralelo de un ordenador o desde un microcontrolador.
El control de la velocidad se realiza mediante un potencimetro, aunque tambin podra emplearse para ello un dispositivo como
los mencionados anteriormente.
NOTA: Debido a la falta de deteccin o correccin de errores y la potencia de salida limitada, este circuito no debe ser utilizado
para aplicaciones que requieren una gran precisin en el control o posicionamiento. El driver est pensado para el aprendizaje y
la utilizacin en pequeos robots de aficionados.
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Cuando la base del transistor Q6 esta a nivel bajo, las salidas del 74LS194 cambian en el orden 12 - 15 - 14 - 13 - 12 , etc.
Cuando la base del transistor Q6 esta a nivel alto, las salidas del 74LS194 cambian en el orden 12 - 13 - 14 - 15 - 12 , etc.
Los pulsos existentes en las salidas del 74HC194 se envian al motor a travez de un circuito integrado ULN2003. Este se encarga
de manejar la corriente necesaria para exitar las bobinas.
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Existen una gran variedad de motores paso a paso. Debe asegurarse que el elegido para ser empleado con este sistema se
alimente con tensiones inferiores a los 24V y no consuma mas de 500mA.
Probando el controlador
Simplemente colocando un LED en cada salida podemos comprobar visualmente el funcionamiento del circuito.
En el esquema pueden verse los dos Flip Flop "D " incluidos en el 74LS74. La seccin FF1 se utiliza como un divisor binario,
mientras que FF 2 funciona como un Flip Flop "RS". Despues de cada pulso de CLOCK, el Flip Flop es puesto en SET, con Q en
alto. Esto permite comandar al 74LS194 secuenciar sus salidas en uno u otro sentido de acuerdo a la posicin de S 2.
La llave S1 permite detener la generacin de pulsos de CLOCK.
Los terminales POWER (14), COMMON (7) y CLEAR (1 y 13) del 74LS74 no se muestran, pero los correspondientes a
CLEAR deben conectarse a +5V .
El siguiente grafico muestra las formas de onda que se pueden encontrar a la salida del driver :
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El esquema de la figura es una version simplificada del interior del circuito integrado 74LS194
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Este es el aspecto del driver ya montado. La funcion de cada borne puede consultarse en el esquema correspondiente, mas abajo.
Para reducir la altura del circuito final, puede cortarse la aleta disipadora del LM7805, tal como se ve en la fotografa:
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En la pgina del autor de la nota (http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Stepper.html) pueden adquirirse las placas de circuito impreso
listas para usar. Tambin puedes consultarlo en su direccin de correo (mailto:rpaisley4@cogeco.ca) ].
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Lista de componentes
1
1
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1
1
2
1
1
1
1
1
1
3
2
1
x 74LS194
x 74LS74
x ULN2003AN
x NE555N
x L7805ACV
x 2N3904
x 512-1N 4001
x 470uF/35V
x 10uF/25V
x 4.7uF/25V
x 1uF/25V
x GREEN 3mm LED
x 10K 1/4W
x 3.3K 1/4W
x 470 OHM 1/4W
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Esto evita que los pulsos generados por el motor introduzcan ruidos en la fuente de alimentacin.
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Algunos motores paso a paso disponen de 6 terminales. La siguiente imagen muestra la forma en que deberian conectarse al
controlador:
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NOTA: Utilizando el esquema anterior , el motor no se mover correctamente los dos primeros pasos. Esto se debe a que el
74LS74 mantiene desabilitado el control de direccin hasta que el 74LS194 complete su inicializacin.
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Como puede apreciarse, se ha reemplazado la llave S 2 por dos pulsadores, que pueden decidir la direccion de giro mientras el
potenciometro se ajusta para obtener una frecuencia de reloj relativamente baja.
Motor Vehicle Bonds We Provide Bonds In All 50 States. Regardless Of Credit, Get A Bond! Bond007.net
Brazo robtico flexible Automatice su produccin de manera econmica, fcil y flexible. www.universal-robots .com
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Control automtico
Este circuito reemplaza la llave S 2 por un control automatico basado en dos amplificadores operacionales. Esto brinda una
"ventana" dentro de la cual el motor girar en uno u otro sentido.
El potenciometro R IN puede ser reemplazado por un sensor de temperatura o de luz . LS1 y LS 2 funcionan como sensores de fin
de carrera , que evitan que el motor continue girando ms all del punto fijado.
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Informacin adicional
Animacin que muestra el funcionamiento de un motor paso a paso (http://nanotec .de/page _static__schrittmotor_
animation__en.html)
Las sitios siguientes contienen informacin interesante sobre el tema:
www.cs.uiowa.edu/~jones/step/circuits.html (http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/circuits.html)
www.doc.ic .ac.uk/~ih/doc/stepper/control2/connect .html (http://www.doc.ic.ac .uk/~ih/doc/stepper/control2/connect .html)
El driver ha sido probado con los siguientes motores:
JAPAN SERVO CO. ( de un viejo floppy drive)
TYPE KP4 M4 - 001
75 OHM / PHASE
0. 15 AMP / PHASE
AIRPAX : LA 82720-M 1
24 VOLT
60 OHMS / COIL
7. 5 DEGREES / STEP
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Revista uControl
Este articulo forma parte de la Revista uControl #4
En este nmero de la Revista uControl te proponemos la construccin de tu propia placa entrenadora para
microcontroladores PIC. Con este sistema, basado en diferentes mdulos, podrs aprender todo lo que necesitas
sobre el funcionamiento de estos circuitos integrados, sin necesidad de gastar una pequea fortuna.
Esta vez hemos escrito slo 8 artculos. Sin embargo, la revista mantiene las 64 pginas (que por lo visto se va a
transformar en su tamao habitual) que tena el anterior.
Autor
Datos del Autor
Nombre: Rob Paisley
email: rpaisley4@cogeco.ca (mailto:rpaisley4@cogeco.ca)
Ver los artculos de este autor. (http://www.ucontrol.com .ar/wiki/index.php?title= Especial:Whatlinkshere/
Plantilla:Rob) Pgina web del autor (Ingles). (http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/CircuitIndex.html)
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Comercial-Sin Obras Derivadas 3.0". Para ms informacin, vase la licencia en su forma reducida (http://
creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/deed.es_CO ) y completa (http://creativecommons.org/licenses/
by-nc-nd/3.0/legalcode) .
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