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Escuela de Ingeniera
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NDICE
NDICE......................................................................................................................................1
INTRODUCCIN.........................................................................................................................2
PROPUESTA DE TRABAJO........................................................................................................3
HMI (Pantalla principal)................................................................................................................5
HMI (Men)...................................................................................................................................6
HMI (Kilos de ropa).......................................................................................................................7
HMI (Litros de agua).....................................................................................................................8
DECLARACION DE ENTRADAS Y SALIDAS.......................................................................9
GRAFCET...................................................................................................................................10
CDIGO PROGRAMA WPLCSOFT.........................................................................................11
EXPLICACION CODIGO LINEA A LINEA.............................................................................15
COTIZACION.............................................................................................................................17
CONCLUSIN............................................................................................................................19
BIBLIOGRAFIA.........................................................................................................................20
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INTRODUCCIN
Mediante este proyecto se busca comprender la estructura de programacin de la
lavadora ejecutado las tareas principales, como la eleccin del modo de lavado, la
proporcionalidad entre Kilogramos y Litros, y el centrifugado.
Marco Terico: La lavadora funciona mecnicamente, con movimientos
centrifugares generados a travs de un motor que permite el giro de su eje
transmitiendo tambin el movimiento a la tmbola (el interior de la lavadora). En el
cual se realiza la tarea de programar los modos en que se gira el motor, la velocidad y
el tiempo de espera para realizar acciones con los pulsadores, etc.
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PROPUESTA DE TRABAJO
La propuesta es disear un programa de lavado simple, simulado en un PLC
(controlador lgico programable) y que tambin sea representado en un HMI (interfaz
maquina humano) como panel principal
Se deben saber los pasos primordiales para un programa de lavado, lo primero que
se analiz fueron los Kilogramos de ropa que se ingresan a la lavadora, en donde la
solucin fue utilizar una entrada analgica que se represent con una fuente de
voltaje, de esa forma vamos a estar monitoreando los Kilogramos de ropa,
posteriormente se le dara paso a la bomba de agua para que llene la lavadora segn
se necesite, en este caso se implement que ingresara litros de agua proporcional a
los Kilogramos de ropa en la lavadora .
Para los litros de agua tambin se tuvo que representar con una seal analgica para
que pueda ser comparada con los Kilogramos de ropa por medio de un comparador,
de esa forma se pudo obtener que cuando los litros de agua sean igual a los
Kilogramos en ropa la bomba de agua pare y de esa forma dando el paso al programa
de lavado.
Se sabe que una lavadora comn trabaja con elecciones de modos y eso para ser
representado en nuestro trabajo, se logr por medios de comparadores, para esto se
utiliz un pulsador para poder hacer una eleccin de modos
Los 2 modos de lavado se eligen cuantas veces yo apret el pulsador para la eleccin
y el comparador leer las veces que yo puls y dar el paso tipo de programa elegido.
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El siguiente paso era sacar el agua de la lavadora despus del trmino del modo de
lavado. La solucin en este caso fue tomar un dato del trmino del proceso anterior
para que diera paso a la bomba de agua, y as esta saque el agua en un tiempo
determinado por un timer.
Luego despus de haber sacado el agua de nuestra lavadora era dar paso al
centrifugado, al igual que lo realizado anteriormente, se emplea un dato del proceso
anterior para dar paso al centrifugado y este activa un sentido de giro del motor y un
indicador de funcionamiento.
La representacin del HMI es para que el usuario pueda controlar el proceso y que a
su vez este sea seguro
El men del HMI tiene indicadores de procesos tambin tiene pulsadores para el
inicio, as como tambin tiene un botn de reseteo.
La pantalla cuenta con otras screem que refleja los datos de Kilogramos de ropa y los
datos de los litros de agua, estos datos son mostrados como porcentajes.
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HMI (Men)
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Tag entrada
X0
X1
X2
Salida
Motor (giro derecho)
Motor (giro izquierdo)
Bomba de agua de llenado
Indicador de centrifugado
Bomba de agua de salida
Tag salidas
Yo
Y1
Y2
Y3
Y4
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GRAFCET
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COTIZACION
Para llevar a cabo este proyecto se debe tener en cuenta los costos de las piezas
principales a utilizar, por medio de la siguiente cotizacin, se pueden conocer el costo
total del montaje del proyecto lavadora.
DIGITAL PLUS
Ramn cruz n 3970, Macul
Santiago, chile
$24000
-CORREA AMERICANA
$22000
$35000
-FILTRO
$10000
-BOMBA DE AGUA
$28000
$8000
$25000
-TAMBOR
$50000
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FABELEC
Ricardo Matte Prez # 430, Providencia
Fono (562) 27191200
Santiago, chile.
$343.000
$206.000
$6.000
$455.000
_________________________________________________________
Costo total proyecto
$657.000
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CONCLUSIN
Mediante este proyecto se pudo completar el objetivo del curso, con el uso de las
herramientas como el software de programacin WPLCSOFT, en donde se logr la
elaboracin y simulacin el proyecto lavadora automtica de una forma ms cercana
a un proceso de lavado real y ms simple.
Tambin se pudo comprender la estructura de programacin de la lavadora y la
ejecucin de las tareas principales, como la eleccin del modo de lavado y los niveles
de agua, estos ltimos representados por seales analgicas, Llevando el programa a
ejecutar a un controlador lgico programable (plc).
El que permitir al usuario escoger los parmetros que ms se adecuan a su
necesidad, para llevar a cabo la tarea fsicamente, gracias a la incorporacin del HMI
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BIBLIOGRAFIA
http://www.insaut.cl/auto_proyectos.html
https://intrave.wordpress.com/2015/06/01/caso-de-exito-automatizando-lavadoras-industriales/
http://profsite.um.ac.ir/~shoraka/user%20manual%20ex-es-ss.pdf
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