Maquina de Atwood Doble

Andres Ramirez Saavedra1 , Karen Sanchez Piragauta1 , Diana Marcela Silva Arias1 , and
Cindy Mayerly Rodriguez1
1 Universidad

Distrital Francisco Jose de Caldas, Tecnologia Industrial, Tecnologia Mecanica

November 15, 2016

Resumen
La m
aquina de Atwood es una demostracion com
un en espacios academicos usada para ilustrar
los principios de la Fsica mecanica, implementada para verificar las leyes mecanicas del movimiento
uniformemente acelerado. En el presente informe se describe una practica de laboratorio en la sala
de software, utilizando el programa Interactive Physics que permite realizar una simulacion de la
m
aquina de Atwood doble, el movimiento de esta estructura virtual brinda informacion graficada
de posici
on (Masa 1: 2.254m, Masa 2: -3.3597m y Masa 3 -0,912m), velocidad (Masa 1:-1.96m/s,
Masa 2: 3.127m/s y Masa 3: 0.793m/s) y aceleracion (Masa 1: -0.852m/s, Masa 2: 1.36m/s y
Masa 3: 0,345m/s) para cada masa(tres masas en total). La montura fue construida por medio
de las diferentes herramientas con las que cuenta el programa como lo son las poleas, las anclas,
las cuerdas y las figuras que representaban masas. En la elaboracion del montaje virtual tambien
fue necesario explorar el aspecto creativo de los estudiantes, ya que la creacion de la maquina
fue apartir de los conocimientos de cada uno, sin direccionmiento previo, lo que permite una
construccion del ingenio propio para desarrollar y dar solucion a problemas en general.

Introducci
on

m1 , con a hacia arriba para esta masa (por que

m2 > m1 ), encontramos:

La maquina de Atwood es una m

aquina inventada en 1784 por George Atwood como un experimento de laboratorio para verificar las leyes
mecanicas del movimiento uniformemente acelerado. La m
aquina de Atwood es una demostracion com
un en las aulas usada para ilustrar los principios de la Fsica, especficamente
en Mecanica.

FY = T m1 g = m1 a

(1)

De manera similar, para m2 encontramos:

X

FY = T m2 g = m2 a

(2)

El signo negativo en el lado derecho de la ecuaLa maquina de Atwood consiste en dos masas,
m1 y m2 , (como se muestra en la Figura 1) conec- cion 2 indica que m2 se acelera hacia abajo, en
tadas por una cuerda inel
astica de masa despre- la direccion y negativa.
ciable con una polea ideal de masa despreciaCuando (2) se resta a (1), T se elimina y
ble. Si aplicamos segunda ley de Newton para obtenemos:
1

En esta practica queremos encontrar las ecuaciones que definan el valor de la aceleracion para
cada masa presente en la doble maquina de Atwood y el valor de las dos tenciones, mediante la
simulacion efectuado por el programa Interactive
Physics y comprobarlo mediante las ecuaciones
encontradas analiticamente.

Figure 1: Maquina de Atwood 16

m1 g + m2 g = m1 a + m2 a
Ahora si despejamos a obtenemos:


a=

m2 m1
g
m1 + m2


Arreglo Experimental

Se realizo la practica en la sala de computo empleando el programa Interactive Physics 2005

Version 8.0.1.0 herramienta educativa que hace
facil observar, descubrir, y explorar el mundo
fsico con simulaciones del movimientos, que
para nuestro caso fue de un montaje virtual de
la maquina de Atwood doble. Esta maquina est
a
constituida por tres masas diferentes (masa uno
tiene 5kg, masa dos tiene 2kg y la masa tres tiene
2.2 kg) conectadas por dos tensiones (midiendo
7 metros de longitud la tension uno-T1 y 6 metros la tension dos-T2) a poleas (una de las dos
un la figura 2.
(3) poleas fija)seg

Cuando (3) es sustituida en (1), encontramos

el valor de T


T =

2m1 m2
g
m1 + m2


(4)

El resultado para la aceleracion efectuada en

la ecuacion (3) puede interpretar como la proporcion entre la fuerza desequilibrada del sistema y
Figure 2: Maquina de Atwood doble 16
la masa total del sistema.
Para la ejecucion de la practica se realiza una
Para cada cuerpo aplicamos la segunda ley de
simulacion de la maquina de Atwood pero doble
P
FY , ya que
es, decir se aplica el mismo principio dos veces Newton, realizando solamente la
en donde se obtentran tres masas, dos poleas y en el eje x no se obtiene ningun movimiento.
dos cuerdas.
Sumatoria de Fuerzas para m1 :
2

Figure 3: Diagrama de cuerpo libre para m1 16

Figure 5: Diagrama de cuerpo libre para m3 16

Fy = T1 m1 = m1 a1

a3 =

En donde despejamos la aceleracion:

a1 =

T1 m1 g
m1

T2 m3 g
m3

(7)

Sumatoria de Fuerzas para la polea:

(5)

Sumatoria de Fuerzas para m2 :

Figure 6: Diagrama de cuerpo libre para la

polea 16

Figure 4: Diagrama de cuerpo libre para m2 16

Fy = T1 T2 = mp ap
mp = 0

Fy = T2 m2 = m2 a2
a1 =

En donde despejamos la aceleraci

on:
a2 =

T2 m2 g
m2

(8)

~a2 = ~a3 (Aceleraciones relativas a la polea

movil de los cuerpos 2 y 3). Esta relaci
on se
cumple porque m2 y m3 estan unidos por una
cuerda inextensible, o sea, cuando uno sube el
otro baja. Las aceleraciones de los cuerpos 2 y
3 se obtienen sumando la aceleracion de la polea
movil y su aceleracion relativa a la polea:

(6)

Sumatoria de Fuerzas para m3

X

g(4m2 m3 m1 m3 m1 m2 )
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2

Fy = T3 m3 = m3 a3

En donde se despeja la aceleraci

on:
3

a1 =

a2 = ap + a2
a3 = ap + a3

g(4m2 m3 m1 m3 m1 m2
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2

(10)

~
Como ~ap = a

a2 ap = a3 + ap Por la misma raz

on que ~a02
y

ap =

~a03

g(4m2 m3 m1 m3 m1 m2
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2

Para la a2 tenemos que: m2 a2 + m2 g = T2 , si

se cumple que: ~ap = ~a1 Usando este resultado
reemplazamos
el valor de T2 y se despeja a2 :
en la ecuacion anterior se tiene que :
~a2 + ~a1 = ~a3 ~a1

(9)
a2 =

g(3m1 m3 4m2 m3 m1 m2
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2

(11)

Para despejar las tensiones utilizamos la

ecuacion (4). A a1 , a2 y a3 le asignamos los
Para la a3 tenemos que: m3 a3 + m3 g = T2 , si
resultados obtenidos en (1), (2) y (3) respecti- reemplazamos el valor de T2 y se despeja de esta
vamente. Tambien usamos que T1 = 2T2 , as se ecuacion la a3 :
puede despejar T2 .


T2 m2 g
m1 g
m1 g
T2 m3
+ 2T2m
=

- 2T2m
m2
m
1
3
1
g(3m1 m2 4m2 m3 m1 m3 )
(12)
a3 =
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2
(T2 m2 g)m1 +(2T2 m1 g)m2
=
m1 m2
(T2 +m3 g)m1 +(2T2 m1 g)m3
m1 m3

3 Resultados y Discusi
on
T2 m1 m3 -m1 m2 m3 g+2T m2 m3 -m1 m2 m3 g=
T2 m1 m2 +m1 m2 m3 g-2m2 m3 T2 +m1 m2 m3 g
T2 (m1 m3 +2m2 m3 +m1 m2 +2m2 m3 )=4m1 m2 m3 g En la construccion del montaje experimental
Figura 7. se dio un direccionamiento previo del
uso de las herramientas en el programa, por lo
que se puso a prueba la creatividad a partir del
4m1 m2 m3 g
T2
=
T1
=
4m2 m3 +m1 m3 +m1 m2
uso del ingenio de cada estudiante para poder
desarrollar la practica con el montaje adecuado,
es decir, que la maquina de Atwood doble fun8m1 m2 m3 g
4m2 m3 +m1 m3 +m1 m2
cionara de la manera correcta en la simulaci
on
garantizando resultados confiables.
Para la a1 tenemos que: m1 a1 + m1 g = T1 , si
A continuacion se relacionan en tablas la inreemplazamos el valor de T1 y se despeja a1 :
formacion de los valores de posicion, velocidad y
aceleracion para cada masa, obtenida de la simulacion de la maquina de Atwood doble, estos
8m1 m2 m3 g
m1 a1 + m1 g =
resultados fueron arrojados por el programa:
4m2 m3 + m1 m3 + m1 m2
4

RESULTADOS DE ACELERACION
M Med Kg Calculos (m/s) Simulaci
on (m/s)
M1
5 kg
-0,8446
-0.852
M2
2 kg
1,3675
1,360
M 3 2,2 Kg
0.352
0,345
Tabla 3. Resultados de aceleracion.
Realizando los calculos matematicos de la
aceleracion de los tres cuerpos de masa se
obtienen resultados muy similares a los que
arroja el programa Interactive Physics tabla 3,
por ejemplo en las aceleraciones, para la masa
1 el calculo nos dio un resultado de -0,8446
mientras que en la simulacion nos dio -0.852
presentando una diferencia de 0,0064 , siendo
esta de un valor muy peque
no, en las otras
dos masas tambien se presenta esta diferencia
mnima, lo que nos indica que el montaje fue
elaborado correctamente.

Figure 7: Aceleracion de masa 1. 16

INTERACTIVE
RESULTADOS SEGUN
M Posicion(m) V (m/s)
A (m/s)
M1
2,254
-1,96
-0.852
M2
-3,3597
3,127
1,36
M3
0,912
0.793
0.345
Tabla 1. Resultados sengun Interactive physics

Para las tensiones, T uno tiene una longitud de 7 metros y T 2 cuenta con una longitud Ecuaciones: Para dar resultados numericos
de 6 metros y el valor en fuerza arrojado por el de la aceleracion de las tres masas de nuestra
simulador es el siguiente:
maquina de Atwood doble, se desarrollaron:
las siguientes ecuaciones
INTERACTIVE
TENSIONES SEGUN
Tension
Valor
en
Para la masa 1:
fuerza (N)
Tension - T 1 44,772
m1 a1 + m1 g = T
(13)
Tension - T 2 22,333
T1 m1 g
a1 =
(14)
m1
Tabla 2. Valor de las fuerza para las dos
tensiones presentes en el montaje.
44, 777N (5Kgx9.8m/s)
a1 =
= 0, 8446
5kg
En la simulaci
on se evidencia que la fuerza
(15)
que ejerce T1 es mayor que la que tiene T2, Para la masa 2:
debido a que T1 est
a fijada a la masa 1, siendo
esta la masa con mayor peso del sistema.
m2 a2 + m2 g = T2
(16)
a2 =
5

T2 m2 g
m2

(17)

a2 = 22.335N (2kgx9.8)

(18)

Para la masa 3:
m3 a3 + m3 g = T2
a3 =

a3 =

T2 m3 g
m3

22.335N (2, 2Kg.x9, 8m/s)

2, 2Kg

(19)
(20)

(21)
Figure 9: Velocidad de masa 3.16

a3 = 0.352

(22)

Apartir del montaje realizado con Interactive

Physics Figura 7. se obtuvo las siguientes graficas:

Figure 10: Aceleracion de masa 3.16

Figure 8: Posicion Y de masa 3. 16

Conclusiones

Figure 11: Posicion Y de masa 2. 16

- La maquina de Atwood doble es un dispositivo que nos sirve como aplicaci

on de las leyes
de Newton.
- Las aceleraciones y las tensiones en los hilos cambian seg
un que relaci
on tienen las masas
entre s.

- Este informe fue diferente a los que se

venan realizando ya que en esta practica se
coloco a prueba el ingenio de los estudiantes
para construir modelos apartir de su creatividad porque el montaje fue a creacion propia, es
6

Figure 15: Velocidad de masa 1. 16

Figure 12: Velocidad de masa 2. 16

Figure 13: Aceleracion de masa 216

Figure 16: Aceleracion de masa 1. 16

funcionamiento as mismo se obtendran resultados confiables.

- Nuestros datos corroboran ademas la Segunda Ley de Movimiento de Sir Isaac Newton.
La aceleracion es directamente proporcional a la
fuerza neta que act
ua sobre el sistema. Esto
tambien fue demostrado por la relacion inversamente proporcional entre la aceleracion de las
masas y la suma total de esas masas. Cuando la
masa total permanece constante, la aceleraci
on
aumenta con el aumento de la fuerza neta que
act
ua sobre el sistema.

Figure 14: Posicion Y de masa 1. 16

decir, no se dieron pautas ni par

ametros para
la creacion del montaje virtual, pero nos solicitaron crear la m
aquina de Atwood doble en el
simulador teniendo en cuenta que de su optimo
7

Referencias

- RESNICK, HALLIDAY, KRANE. Fsica, volumen 1, cuarta edici

on. - RAYMOND A. SERWAY, JOHN W. JEWETT Jr. Fsica para ciencias e ingenieras, volumen I, sexta edicion. Editorial Thomson.