ITM, Institucin universitaria Gua de Laboratorio de Fsica Mecnica Prctica 14: Aceleracin en un sistema de poleas mviles

Integrantes: Daniel Fernando Gmez Guzmn, Yeison Villada, Julin Arenas, Orlando Acua.

Implementos Nueces, soporte vertical, juego de masas, 3 poleas fijas, 2 poleas mviles, dispositivo ptico digital, fotosensores, regla, marcador borrable, computador, 3 cuerdas, 2 portamasas.

Objetivos El objetivo principal de esta prctica es encontrar la aceleracin experimental y terica que se presenta en tres masas que pertenecen a un sistema de poleas mviles, cada masa con una aceleracin diferente. Tambin se busca verificar la relacin de aceleraciones en dicho sistema por medio de la dinmica, las poleas y cuerdas son ideales.

Teora Los sistemas de poleas mviles son multiplicadores de fuerza que permiten magnificar la fuerza aplicada, un ejemplo cotidiano es observar obreros subiendo cemento por medio de poleas en las construcciones. Estos sistemas tienen mltiples aplicaciones industriales y su configuracin depende de la relacin en las aceleraciones de los componentes del sistema que se quiere conseguir. A continuacin se muestran ejemplos de sistemas de poleas mviles.

Figura 1. Sistemas de poleas mviles.

Estos dos sistemas que se presentan son relativamente sencillos tanto en su respectivo montaje como en su anlisis, sin embargo hay sistemas ms complejos que buscan aumentar en mayor medida la fuerza aplicada como se muestra en la figura 2. El sistema de poleas ms sencillo es la mquina de Atwood.

Figura 2. Sistema de poleas complejo. La manera de analizar estos sistemas es por medio de la dinmica. Para empezar se debe dividir el sistema en subsistemas a los cuales se les debe aplicar diagrama de cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre se aplica a cada componente, exceptuando a las cuerdas y a las poleas fijas en caso de que hallan poleas mviles. Es importante tener en cuenta que si en un sistema solo se presenta una polea fija, a dicha polea se le debe aplicar diagrama de cuerpo libre como es el caso del sistema que se muestra en la figura 3.

Figura 3. Mquina de Atwood Al aplicar el diagrama de cuerpo libre a cada componente es fundamental tener en cuenta que se interpreta como positivo la direccin hacia la cual se dirige el movimiento del componente en el sistema. Para interpretar correctamente la direccin hacia la cual se dirigen los componentes en el sistema se observa de manera lgica cmo funciona el sistema observando que masa es mayor. Para entender claramente se muestra un ejemplo: Considere la figura 3, suponiendo que la masa m1 es 36 g. y la masa m2 es 18 g. La direccin del movimiento en cada componente es:

Figura 4. Direccin de los componentes en una mquina de Atwood En la figura 4 se puede observar que se interpreta como positivo la direccin hacia abajo de la masa m1, aplicando diagrama de cuerpo libre a dicho componente se tiene:

Fy= m1 ay
Se puede observar que las nicas fuerzas externas que actan sobre dicho componente son la tensin y el peso, entonces:

m1g T = m1 ay (1) Ahora aplicando diagrama de cuerpo libre a m2: Fy= m2 ay T m2g = m2 ay (2) Despejando las tensiones en (1) y (2): m1g m1 ay =T (3) m2 ay + m2g =T (4) Igualando (3) y (4) ya que las tensiones se presentan en la misma cuerda y por tanto son iguales (considerando cuerdas ideales de masa igual a cero). m1g m1 ay1 = m2 ay2 + m2g (5) Las aceleraciones son iguales en m1 y m2 por lo que se puede despejar la aceleracin. ay = (m1g - m2g) / (m1 + m2) Se deduce que las aceleraciones son iguales por que solo hay una cuerda, adems de que las tensiones son iguales, generalmente se cumple que si las tensiones cambian entonces las aceleraciones tambin cambian. Es indispensable comprender como calcular la relacin de aceleraciones en poleas mviles y como obtener las relaciones de tensiones. En el siguiente ejemplo se ilustra cmo se hallan dichas relaciones mencionadas. Para encontrar las aceleraciones en un sistema de poleas complejo como el que se muestra en la figura 5 se debe empezar tratando de interpretar el movimiento de cada componente.

Figura 5. Sistema de poleas con aceleraciones diferentes. Suponiendo que m3>>m1 y m3>>m2 entonces el movimiento es el que se muestra en la figura 6.

Figura 6. Movimiento de cada componente en el sistema de poleas. Luego se debe realizar un diagrama de cuerpo libre para cada componente. En m1: Fx= m1 ax1 T1 Ff = m1 ax1 (1) Fy= m1 ay1 Como no hay movimiento en la direccin vertical. N1 - m1g=0 N1 = m1g (2) (2) en (1)

c= coeficiente de friccin cintica. T1 c*m1g= m1 ax1 (3) Ahora aplicando el diagrama de cuerpo libre a m2, es importante considerar que la tensin que tira de m2 tiene la misma magnitud que la tensin que tira a m1 en vista de que es la misma cuerda. Fx= m2 ax2 T1 - Ff = m2 ax2 (4) Fy= m2 ay2 Como no hay movimiento en la direccin vertical N2 m2g=0 N2 = m2g (5) (5) en (4) T1 - c m2g = m2 ax2 (6) Ahora aplicando diagrama de cuerpo libre a m3. Es importante considerar que la aceleracin que presenta la polea mvil es igual a la aceleracin de m3 en vista de que est atada a dicha polea. Tambin hay que considerar que la cuerda que jala a m3 no es la misma cuerda que jala a m1 y m2 y por ende no tienen la misma tensin. Fy= m3 ay3 m3g- T3 = m3 ay3 (7) Ahora hay que aplicarle diagrama de cuerpo libre a la polea por la cual se observan ambas tensiones, la cual generalmente es una polea mvil, por lo que:

Figura 7. Diagrama de cuerpo libre de la polea mvil. Tambin se debe tener en cuenta que las poleas siempre se consideran ideales por lo que no tienen masa, entonces:

T3-2T1=0 Por consiguiente la relacin de tensiones en el sistema es: T3= 2T1 (8) Para tener toda la informacin necesaria para hallar todas las variables del ejercicio solo falta encontrar la relacin de las aceleraciones de los componentes. Para encontrar dicha relacin primero se debe observar que cuerda enrolla la polea mvil, a esta cuerda hay que subdividirla con el objetivo de derivar dichas longitudes y de esta manera las partes subdivididas que son constantes se hacen igual a cero (no varan). Para tener buena habilidad para subdividir se requiere buena lgica, no obstante la clave est en hacer uso de longitudes constantes para hallar longitudes variables por medio de operaciones con otras longitudes variables, las cuales en lo posible deben ser mnimas. Entonces:

Figura 8. Subdivisin de la cuerda que enrolla la polea mvil. Considerando L la longitud total de la cuerda, L es la equivalencia de la suma de todas las subdivisiones que se muestran en la figura 7. L= y1+s1+(x-x3)+s3+(x-x3)+s2+y2 Al derivar: 0=v1-2v3+v2 Al derivar de nuevo y despejar se obtiene la relacin de aceleraciones del sistema.

a1+a2=2 *a3 Esta es la manera correcta de analizar en general los sistemas de poleas mviles complejos. Por tanto se resumen los pasos para resolver un sistema de poleas mviles en: * Aplicar diagrama de cuerpo libre a cada componente del sistema. * Obtener las relaciones de tensiones aplicando diagrama de cuerpo libre a cada polea mvil. * Obtener las relaciones de aceleraciones subdividiendo la cuerda que enrolla las poleas mviles. * Despejar variables. Se aconseja hacer una marca a las masas m1, m2 y m3 para evitar confusiones en el transcurso de la prctica. Las aceleraciones tericas se hallan por medio de los anlisis explicados anteriormente, a partir de dicha informacin se puede encontrar cualquier aceleracin y tensin en el sistema, solo basta con despejar e igualar variables segn lo que se quiera encontrar. Es indispensable en el ejercicio propuesto observar que las alturas de las poleas mviles sean iguales para no cometer errores en el anlisis de la subdivisin de la cuerda, a su vez recordar que las poleas mviles se mueven con la misma aceleracin que las masas que tienen atadas, mientras que las fijas se mantienen estticas. Es muy difcil dar ecuaciones para encontrar las relaciones de aceleraciones y tensiones por lo que se debe siempre hacer uso de la segunda ley de Newton para deducirlas. La habilidad en la interpretacin del sistema garantiza la veracidad de los clculos. Para hallar la aceleracin terica en el sistema propuesto, que se muestra en la figura 9, se procede de la siguiente manera:

Figura 9. Montaje experimental

* Diagrama de cuerpo libre para cada componente: En m3:

Figura 10. Diagrama de cuerpo libre para m3. Fx=m3*a3 T3-Ff = m3*a3 (1) Fy=0 (no hay movimiento) N3=m3g (2) (2) en (1) c: coeficiente de friccin. T3- c*m3*g= m3*a3 Despejando la tensin: T3 = m3*a3 + c*m3*g (3) En la polea mvil que tiene atada m2:

Figura 11. Diagrama de cuerpo libre para polea que tiene atada a m2.

Fy=0 (poleas ideales con masa igual a cero) 2T3=T2 (4) En la polea mvil que tiene atada m1:

Figura 12. Diagrama de cuerpo libre para polea que tiene atada a m1. Fy=0 2T3=T1 (5) En m2:

Figura 13. Diagrama de cuerpo libre para m2. Fy=m2*a2 T2 m2g=m2*a2 Despejando la tensin: T2 =m2*a2 + m2g (6)

En m1:

Figura 14. Diagrama de cuerpo libre para m1. Fy=m1*a1 m1g T1=m1*a1 Despejando la tensin: m1g m1*a1 =T1 (7) (3) en (4) 2m3*a3+2c*m3g=T2 (8) (3) en (5) T1= 2*m3*a3 + 2c*m3g (9) (6) en (8) 2m3*a3+2c*m3g = m2*a2+ m2g (10) (7) en (9) m1g m1*a1 = 2m3*a3+2c*m3g (11) La relacin de las aceleraciones en base a la longitud total de la cuerda es: y3+s1+y+(y-y2)+s2+(y-y2)+s3+(y-y1)+s4+(y-y1)+s5=L Al derivar 2 veces: a3 2*a2 2*a1=0 (12) Al despejar a2 y dejarla en funcin de a1: a2 = 4m3*a1 + 2*c*m3g m2g (13) m2-4m3

Al despejar a3 y dejarla en funcin de a1: a3 = m1g -m1*a1 - 2*c*m3g 2m3 (14)

Procedimiento e informe: 1. Realice el montaje experimental ilustrado en la figura 9. Ponga el registrador digital de tiempo en modo S2 y en la escala de ms. Emplee un marcador borrable para sealar el punto de referencia cero de la masa m3,m2 y m1, en dicho punto las cuerdas deben estar tensionadas. Mida la longitud de cada tramo de la cuerda que enrolla las poleas mviles. Anote estos datos en la tabla 1, junto con las magnitudes de las masas. Debe considerar la siguiente relacin m1>>m2, m1>>m3, m2 y m3 son arbitrarias. la magnitud de y1 debe ser igual a y2. La magnitud de y3,y2 debe ser como mnimo de 25 cm y 30cm, respectivamente.

y1(m) Tabla 1.

y2(m)

y(m)

y3(m)

x(m)

m1(kg)

m2(kg)

m3(kg)

2. Ponga el primer fotosensor en la posicin cero de referencia de m3, y el segundo fotosensor a 5 cm de distancia, suelte a m1 y observe cuanto tiempo marca el registrador digital de tiempos, repita el proceso 5 veces y digite el promedio de los tiempos en la tabla 3. Repita el proceso desplazando 5 cm ms el segundo fotosensor, hacer esto hasta completar 20 cm.

x(m) 0 t(s) 0 Tabla 3.

3. Ubique el primer fotosensor en la posicin cero de m1. El segundo fotosensor ubquelo a 5 cm de distancia. Suelte a m1 y tome la medida del tiempo por medio del registrador digital de tiempos, repita el proceso 5 veces y registre el promedio en la tabla 4. 4. Repita el proceso desplazando 5cm ms el segundo fotosensor, hacer esto hasta completar 20 cm.

x(m) 0 t(s) 0 Tabla 4. 5. Ubique el primer fotosensor en la posicin cero de m2. El segundo fotosensor ubquelo a 5 cm de distancia. Suelte a m1 y tome la medida del tiempo por medio del registrador digital de tiempos, repita el proceso 5 veces y registre el promedio en la tabla 5. 6. Repita el proceso desplazando 5cm ms el segundo fotosensor, hacer esto hasta completar 20 cm.

x(m) 0 t(s) 0 Tabla 5.

7. Por medio de los datos que se encuentran en la tabla 3 grafique posicin vs tiempo en Excel y obtenga de la ecuacin de la grafica la aceleracin experimental de la masa m3. 8. Por medio de los datos que se encuentran en la tabla 4 grafique posicin vs tiempo en Excel y obtenga de la ecuacin de la grafica la aceleracin experimental de la masa m1. 9. Por medio de los datos que se encuentran en la tabla 5 grafique posicin vs tiempo en Excel y obtenga de la ecuacin de la grafica la aceleracin experimental de la masa m2. 10. Utilice la aceleracin experimental de m1 para encontrar las aceleraciones tericas de m2 y m3 por medio de las ecuaciones (13) y (14). 11. Calcule el porcentaje de error de las aceleraciones terica y experimental de m2. Acelerac. experimental(m/s2) Tabla 6. Acelerac. terica(m/s2)

% Error

12. Calcule el porcentaje de error de las aceleraciones terica y experimental de m3. Acelerac. experimental(m/s2) Tabla 7. Acelerac. terica(m/s2) % Error

13. Verifique que se cumple la relacin de aceleraciones, ecuacin (12), para las aceleraciones experimentales de m1, m2 y m3. 14. Verifique que se cumple la relacin de aceleraciones, ecuacin (12), para las aceleraciones tericas de m1, m2 y m3.

Recuerde que el informe escrito de esta prctica debe hacerse en el formato de revista entregado por el docente: debe desarrollarse con todos los datos y operaciones correspondientes a cada numeral, relatora detallada de todos los procesos, clculos detallados de los valores pedidos en el desarrollo de la prctica, incluir causas de error y conclusiones.