Captulo 5

INTEGRAL MULTIPLE

SECCIONES
1. Integrales dobles sobre rectangulos.
2. Integrales dobles sobre regiones generales.
3. Cambio de variables en la integral doble.
4. Integrales triples.
5. Ejercicios propuestos.


1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTANGULOS.

As como la integral simple resuelve el problema del calculo de areas de

regiones planas, la integral doble es la herramienta natural para el calculo de vol
umenes en el espacio tridimensional. En estas notas se introduce
el concepto de integral m
ultiple, el cual incluye los casos anteriores en un
contexto general. De este modo, las aplicaciones no se limitan al calculo
de areas y vol
umenes sino que se extienden a otros problemas fsicos y geometricos.

5.1.

Integral sobre regiones elementales.

5.1.1.

Definiciones previas.

Todo conjunto de la forma I = [a1 , b1 ] [an , bn ] Rn recibe el nombre

de intervalo n-dimensional o n-intervalo.
Una partici
on de I se define al dividir cada intervalo [ai , bi ] mediante los
i
puntos {x0 , . . . , ximi } y formar las celdas n-dimensionales Jk = [x1j1 , x1j1 +1 ]
[xnjn , xnjn +1 ], 0 ji mi 1 (i = 1, . . . , n). De este modo, una particion
de un n-intervalo I es unTconjunto
T P = {J1 , . . . , JN }, formado por celdas
n-dimensionales, tal que Ji Jk = (i 6= k), y J1 JN = I.
Dada una funcion f : I R acotada, si definimos la medida n-dimensional
de una celda como el producto de las longitudes de sus aristas, llamaremos
suma inferior de f con respecto a la particion P a
X
L(f, P ) =
nf{f (x) : x Jk } m(Jk ).
Jk P

Analogamente, la suma superior de f respecto a P es

X
U (f, P ) =
sup{f (x) : x Jk } m(Jk ).
Jk P

5.1.2.

Propiedades.

i) L(f, P ) U (f, P ), para toda particion P de I.

ii) Si P 0 es un refinamiento de P (es decir, cada celda de P 0 esta contenida en
alguna celda de P ), entonces L(f, P ) L(f, P 0 ) y U (f, P 0 ) U (f, P ).
iii) Si P 0 y P 00 son dos particiones arbitrarias de I, L(f, P 0 ) U (f, P 00 ).
iv) sup{L(f, P ) : P particion de I} nf{U (f, P ) : P particion de I}.
2

5.1.3.

Definici
on.

Se define la integral superior de f sobre I a

Z
f = nf{U (f, P ) : P particion de I}.
I

Del mismo modo, se define la integral inferior de f sobre I a

Z
f = sup{L(f, P ) : P particion de I}.
I

R
R
f y
Diremos que la funcion f es integrable sobre I cuando I f =
I
dicho
valor
com
u
n
se
llama
integral
de
f
sobre
I,
que
denotaremos
por
R
ZIZf . En el caso particular n = 2 utilizaremos frecuentemente
Z Z Zla notacion
f (x, y) dxdy y, si n = 3, utilizaremos la notacion analoga
I

f (x, y, z) dxdydz.
I

5.1.4.

Teorema.

Sea f : I Rn R acotada. Son equivalentes:

i) f es integrable en I.
ii) (Condicion de Riemann.) Para todo > 0, existe P particion de I tal
que U (f, P ) L(f, P ) < .
iii) (Condicion de Darboux.) Existe una constante L con la siguiente propiedad:


N
X



> 0, > 0 : 
f (xi )m(Ji ) L < ,


i=1

donde P = {J1 , . . . , JN } es una particion de I cuyas aristas tienen

longitud menor que y xi Ji (i = 1, . . . , N ).
Demostraci
on. Supongamos en primer lugar que f es integrable
y veamos
R
que se cumple la condicion de Riemann. Llamemos L = I f . Por definicion
de nfimo, dado > 0, existe una particion P0 tal que U (f, P0 ) < L + /2.
Analogamente, existe una particion P00 tal que L(f, P00 ) > L /2. Si llamamos P = P0 P00 , entonces
L /2 < L(f, P00 ) < L(f, P ) U (f, P ) < U (f, P0 ) < L + /2.
Por tanto, U (f, P ) L(f, P ) < .
3

Supongamos ahora que se cumple la condicion de Riemann y veamos que f

es integrable en I.
R
R
R
R
Como L(f, P ) f I f U (f, P ), entonces I f f < , > 0,
IR
I
R
con lo cual I f = f .
I

Probemos ahora la equivalencia entre i) y iii). Supongamos en primer lugar

que se cumple la condicion de Darboux. As pues, dado > 0, elegimos > 0
tal que


N
X



f (xi )m(Ji ) L < /2.



i=1

Elegimos tambien xi Ji de modo que

|f (xi ) sup{f (x) : x Ji }| <

.
m(Ji ) 2N

Entonces

 

N
N


 X
X

 

|U (f, P ) L| U (f, P )
f (xi )m(Ji ) + 
f (xi )m(Ji ) L

 

i=1

i=1

N
X

m(Ji )
+ = .
<
m(Ji ) 2N
2
i=1

Analogamente se prueba para las sumas inferiores.

Para probar el recproco, necesitamos el siguiente resultado.
Lema. Dada una particion P de I y cualquier > 0, existe > 0 tal que
para cada particion P 0 en celdas de aristas con longitud menor que , la
suma de las medidas de las celdas de P 0 que no estan totalmente contenidas
en alguna celda de P es menor que .
Demostraci
on. Para demostrarlo, separaremos dos casos:
n = 1: Si P = {x0 , x1 , . . . , xN }, basta elegir = /N porque los intervalos
de P 0 que no esten contenidos en alg
un intervalo [xk1 , xk ] deben incluir
alg
un xk , k = 1, . . . , N 1; por tanto, la suma de sus longitudes es menor
que N (n
umero de intervalos multiplicado por la longitud de cada uno).
n > 1: Si P = {J1 , . . . , JN }, llamamos T a la longitud total de las aristas
situadas entre dos celdas cualesquiera de P y elegimos = /T .
Sea J 0 P 0 una celda no contenida en ning
un Jk . Esto indica que corta a
dos celdas adyacentes de P . Por tanto, su n-medida es menor o igual que
P A, donde A es la medida de las caras comunes a dichas celdas. Entonces
0
J 0 P 0 ,J 0 6Jk m(J ) T = .
4

Terminemos ahora la demostracion del teorema suponiendo que f es integrable en I. Por ser f acotada, existe M tal que |f (x)| M , x I.
Por ser f integrable, existen dos particiones P1 , P2 tales que:
L L(f, P1 ) < /2
U (f, P2 ) L < /2
(donde L es la integral y > 0 arbitrario).
Si P es un refinamiento de P1 y P2 , entonces
U (f, P ) /2 < L < L(f, P ) + /2.
Por el lema anterior, existe > 0 tal que si P 0 es una particion de I cuyas
aristas tienen longitud menor que , entonces
X

m(J 0 ) <

J 0 P 0 ,J 0 6Jk ,Jk P

.
2M

Sea P 0 = {S1 , . . . , SN } una particion de aristas con longitud menor que

donde cada S1 , . . . , Sk esta contenido en alguna celda de P y Sk+1 , . . . , SN
no lo estan. Si xj Sj , entonces:
N
X

f (xj )m(Sj ) =

k
X

j=1

j=1

N
X

k
X

f (xj )m(Sj ) =

j=1

f (xj )m(Sj ) +

N
X

f (xj )m(Sj ) U (f, P ) + M

j=k+1

f (xj )m(Sj )

j=1

N
X

< L + .
2M

f (xj )m(Sj ) L(f, P ) M

j=k+1

Por tanto,


N

X



f (xj )m(Sj ) L < ,

 j=1

lo que corresponde a la condicion de Darboux.
Ejemplos. Estudiar la integrabilidad y calcular la integral (en caso de existir) de las siguientes funciones en las regiones indicadas:
a) f (x, y) = [x] + [y], (x, y) [1, 1] [1, 1].
b) f (x, y) = [x + y], (x, y) [1, 1] [1, 1].

> L .
2M

c) f (x, y) = sen(x + y), (x, y) [0, /2] [0, /2].

d) f (x, y) = x3 + 3x2 y + y 3 , (x, y) [0, 1] [0, 1].
e) f (x, y) =

5.2.

|y x2 |, (x, y) [1, 1] [0, 2].

Extensi
on del concepto de integral a regiones
acotadas.

Sea A Rn un conjunto acotado tal que A I, donde I es un n-intervalo,

y f : A R una funcion acotada. Decimos que f es integrable en A
cuando
(
f (x) si x A
g(x) =
0
si x I \ A
es integrable en I.
Esto sugiere que el tipo de regiones para las que una funcion es integrable
no puede tener frontera muy complicada. Por tanto, necesitamos las siguientes definiciones.

5.2.1.

Definici
on.

Un conjunto acotado A Rn tiene contenido (seg

un Jordan) si la funcion
constante f (x) = 1 Res integrable en A. En este caso, el contenido de A se
define como c(A) = A 1.
Por definicion de integral, un conjunto A tiene contenido cero si y solo
si
> 0, {J1 , . . . , JN } n-intervalos que cubren a A :

N
X

m(Ji ) < .

i=1

Diremos entonces que un conjunto acotado A Rn es un dominio de Jordan si su frontera tiene contenido cero.
Ejemplo. La grafica de una funcion y = f (x) continua en [a, b] tiene contenido cero en R2 .
En efecto, dado > 0, como f es uniformemente continua en [a, b], existe
> 0 tal que |f (x) f (y)| < si |x y| < .
6

Sea {x0 , x1 , . . . , xN } una particion de [a, b] con xj = a+jh (j = 0, 1, . . . , N ),

donde h = (b a)/N y elegimos N suficientemente grande para que h < .
Si llamamos
Rj = {(x, y) : xj1 x xj , |y f (xj )| < },
entonces (x, f (x)) Rj cuando xj1 x xj , es decir la grafica de f
S
esta contenida en N
area de Rj es igual a 2(xj xj1 ),
j=1 Rj . Como el
entonces la suma de las areas de todos los rectangulos es igual a 2(b a).
De forma similar se puede probar que la grafica de cualquier funcion continua
z = f (x, y) sobre un rectangulo [a, b][c, d] tiene contenido cero en R3 .

5.2.2.

Definici
on.

Un conjunto A Rn , no necesariamente acotado, tiene medida nula

(seg
un Lebesgue) cuando
X
> 0, {Jm }mN n-intervalos que cubren a A :
m(Jm ) < .
mN

Ejemplo. Para ver que

medida ceroi en R2 , para cada > 0, basta
h R tiene

elegir Jn = [n, n]
,
. De este modo, m(Jn ) = /2n
n+1
n+1
2n

2
2n

2
P
y nN /2n = .

5.2.3.

Propiedades.

Si A tiene contenido nulo, entonces tiene medida nula.

Si A tiene medida nula y B A, entonces B tiene medida nula.
Si {Am }mN tienen medida nula en Rn , entonces mN Am tiene medida nula en Rn .
[Por ejemplo, la sucesion {xm }mN , con xm Rn , tiene medida nula.]
En efecto,
Pexiste para cada i N un recubrimiento {Bi1 , Bi2 , . . . } de Ai
tal que jN c(Bij ) < /2i . Entonces {B11 , B12 , . . . , Bm1 , Bm2 , . . . }
recubre a mN Am y
XX
c(Bij ) < .
iN jN

Todo subconjunto de Rm tiene n-medida cero si m < n.

7

5.2.4.

Proposici
on.

Si A Rn es acotado, f : A R es acotada e integrable, Rf (x) = 0 x

A \ F , donde F es un conjunto de contenido cero, entonces A f = 0.
Demostraci
on. Como f es acotada, existe M > 0 tal que |f (x)| S
M , x
A. Por otra parte, como F tiene contenido cero, dado > 0, F N
j=1 Rj ,
PN
con j=1 m(Rj ) < /M .
Llamamos R a un n-rectangulo que contiene a A y extendemos f a R de la
manera usual. Sea P una particion de R tal que Rj P , j. Entonces,
L(f, P ) U (f, P ) ,
con lo que

5.2.5.

Af

= 0.

Teorema de Lebesgue.

Sea A Rn un conjunto acotado y f : A R acotada. Si A I, donde I

es un n-intervalo, entonces f es integrable en A si y solo si el conjunto de
discontinuidades de f en I tiene medida nula.
Demostraci
on. Definimos la oscilacion de una funcion f en un punto x0 I
como
(f, x0 ) = lm sup{|f (x) f (y)| : x, y B(x0 , h) I}.
h0+

Antes de proceder a la demostracion veamos un par de resultados previos.

Lema 1. (f, x0 ) = 0 f es continua en x0 .
Para probarlo, basta observar que f es continua en x0 si y solo si > 0 existe B(x0 , h) tal que sup{|f (x) f (x0 )| : x B(x0 , h)} < lo cual equivale
a su vez a que (f, x0 ) = 0.
Lema 2. El conjunto Dr = {x I : (f, x) 1/r} es compacto.
En primer lugar, Dr es acotado por estar contenido en el n-intervalo I. Para
ver que es cerrado, sea y un punto de acumulacion de Dr y supongamos que
y 6 Dr . As pues, (f, y) < 1/r y, por definicion de oscilacion, existe una
bola B(y, h) tal que
sup{|f (u) f (v)| : u, v B(y, h) I} < 1/r.
8

Por tanto, B(y, h) Dr = , lo que contradice el hecho de ser punto de

acumulacion.
Vayamos ahora con la demostracion del teorema. Supongamos en primer
lugar que el conjunto D de discontinuidades de f en I tiene medida cero.
Como D = rN Dr , tambien cada Dr tiene medida cero. Al ser compacto,
solo un n
umero finito de n-intervalos recubren a Dr . Tenemos as que
Dr

N
[

Ji ,

i=1

N
X

m(Ji ) < 1/r.

i=1

Consideremos ahora una particion de I suficientemente fina para que este formada por C1 C2 , donde C1 este formado por las n-celdas contenidas en
alg
un Ji y C2 por las n-celdas disjuntas con Dr .
De este modo, si J C2 , (f, x) < 1/r, x J. Por tanto, existe h > 0
tal que Mh (f ) mh (f ) < 1/r, donde Mh (f ) = sup{f (y) : y B(x, h)} y
mh (f ) = nf{f (y) : y B(x, h)}. Como J es compacto, una coleccion finita
de {B(x, h) : x J}, digamos {U1 , . . . , Um }, recubre a J.
Dividimos J en celdas de modo que cada una de ellas este en alguno de
{U1 , . . . , Um }. La particion resultante verifica

X
X
(MJ (f ) mJ (f )) m(J)
U (f, P ) L(f, P )
+
JC1

JC2

2K m(J) + m(I)/r < 2K/r + m(I)/r <

JC1

(donde hemos supuesto que |f (x)| K, x I).

Probemos ahora el recproco, para lo cual supongamos que f es integrable.
Escribimos nuevamente D = rN Dr , con Dr = {x I : (f, x) 1/r}.
Por hipotesis, existe una particion P de I tal que
X
U (f, P ) L(f, P ) =
(MJ (f ) mJ (f )) m(J) < .
JP

Hacemos Dr = J1 T
J2 , con J1 = {x Dr : x fr J, para alg
un J P } y
J2 = {x Dr : x J, para alg
un J P }. Es claro que J1 tiene medida
nula.
Sea C el conjunto de las celdas de P que tienen un elemento de Dr en su
interior. Si J C, entonces MJ (f ) mJ (f ) 1/r y
X
X
1X
m(J)
(MJ (f )mJ (f ))m(J)
(MJ (f )mJ (f ))m(J) < .
r
JC

JC

JP

5.2.6.

Consecuencias del teorema de Lebesgue.

Un conjunto acotado A tiene contenido (seg

un Jordan), es decir la
funcion constante 1 es integrable si y solo si la frontera de A tiene
medida nula.
Sea A Rn un conjunto acotado que tiene contenido y f : A R
una funcion acotada con una cantidad finita o numerable de puntos
de discontinuidad. Entonces f es integrable.
n
Teorema. a) Si A
R R es acotado y tiene medida nula y f : A R es
integrable, entonces A f = 0.
R
b) Si f : A R es integrable, f (x) 0, x y A f = 0, entonces el conjunto
{x A : f (x) 6= 0} tiene medida nula.

Demostraci
on. a) Supongamos que A es un conjunto de medida nula y sea
S un n-intervalo que contiene a A. Extendemos f a S haciendo f (x) = 0, si
x S \ A.
Sean P = {S1 , S2 , . . . , SN } una particion de S y M una constante tales que
|f (x)| M, x A. Entonces
L(f, P ) =

N
X

mi (f ) m(Si ) M

i=1

N
X

mi (A ) m(Si ).

i=1

Si mi (A ) 6= 0 para alg
un i, entonces Si A lo que es absurdo pues m(A) =
0 pero m(Si ) 6= 0.
En definitiva, L(f, P ) 0.
Analogamente,
U (f, P ) =

N
X

Mi (f ) m(Si ) =

i=1

N
X

mi (f ) m(Si ) = L(f, P ) 0.

i=1

Como f es integrable y L(f, P ) 0 U (f, P ), entonces

Af

= 0.

b) Sea Ar = {x A : f (x) > 1/r} y veamos que tiene contenido nulo.

Sea S un rectangulo que contiene a A y P una particion de S tal que
U (f, P ) < /r (f se extiende a S de la forma usual). Si {S1 , . . . , Sk } P
tienen interseccion no nula con Ar ,
k
X
i=1

m(Si )

k
X

r Mi (f ) m(Si ) r U (f, P ) <

i=1

lo que indica que Ar tiene contenido nulo.

Como A = rN Ar , A tiene medida nula.
10

Ejemplos.
1) f (x) = sen(1/x) es integrable en [1, 1].
(
x2 + sen(1/y) si y 6= 0
2) f (x, y) =
es integrable en B(0, 1).
x2
si y = 0

5.3.

Propiedades de la integral.

Sean A, B Rn acotados, f, g : A R integrables, k R.

R
R
R
i) f + g es integrable y A (f + g) = A f + A g.
R
R
ii) kf es integrable y A (kf ) = k A f .
R  R
iii) |f | es integrable y  A f  A |f |.
R
R
iv) Si f g, entonces A f A g.
R 
v) Si A tiene contenido y |f | M , entonces  A f  M c(A).
vi) Si f es continua, A tiene
R contenido y es compacto y conexo, entonces
existe x0 A tal que A f = f (x0 ) c(A).
vii) Sea f : A B R. Si A B tiene medida nula yR f |AB , fR|A , f |BR son
integrables, entonces f es integrable en A B y AB f = A f + B f .

5.3.1.

Teorema del valor medio.

Sea K Rn un dominio de Jordan compacto y conexo y sea f : K R

una funcion continua. Si g : K R es acotada, g(x) 0, x K y es
continua excepto en un conjunto de contenido cero, entonces existe z K
tal que
Z
Z
f g = f (z)
K

g.
K

Demostraci
on. Sean u, v K tales que f (u) f (x) f (v), x K. Como
g es no negativa,
f (u) g(x) f (x) g(x) f (v) g(x), x K,
de donde

Z
g

f (u)
K

Z
f g f (v)

g.
K

R
R
Si K g = 0, entonces K f g = 0 y el teorema es cierto para cualquier
z K.
11

Si

R
K

g > 0, entonces
R
f (u)

K
R

f g
f (v).
Kg

Por el teorema Rdel valor intermedio para funciones continuas, existe z K

f g
tal que f (z) = KR
.
Kg

5.4.

Integrales impropias.

Sea f : A Rn R acotada y no negativa, con A no acotado. Extendemos

f a todo Rn de la manera usual. Decimos que f es integrable
R en A cuando
n
f es integrable en todo n-intervalo [a, a] y existe lma [a,a]n f .
Nota. Al ser f no negativa, podemos expandir la region de integracion
simeRtricamente. Por ejemplo,
R de signo y resulta
R la funcion f (x)R 0= x cambia
a
que a xdx = 0 con lo que f = 0 pero f y 0 f no existen.

5.4.1.

Teorema.

Si f 0, esta acotada y es integrable en cada [a, a]n , entonces f es integrable si y solo si dada cualquier sucesion {Bk }kN de conjuntos acotados
con contenido tales que Bk Bk+1
R y existe k tal que C Bk , para todo
n-cubo C, entonces existe lmk Bk f .

5.4.2.

Definici
on.

a) Sea f 0 no acotada definida en A Rn no acotado. Para cada M > 0,

se define
(
f (x) si f (x) M
fM (x) =
.
0
si f (x) > M
R
Si existe lmM A fM , decimos que f es integrable en A.
b) Si f : A R es arbitraria, sean
(
(
f (x) si f (x) 0
f (x)
+

f (x) =
, f (x) =
0
si f (x) < 0
0

si f (x) 0
.
si f (x) > 0

As
R , f =
R f + Rf y f es integrable en A si lo son f y f y definimos
Af = Af Af .

12

|f |R= f + + f , si f es integrable, tambien lo es |f | y
RComo



Af Af .

A |f | =

Af

++

Recprocamente, si |f | es integrable y f es integrable en cada cubo, entonces

f es integrable.

5.5.

Teorema de Fubini.

Una herramienta fundamental para abordar el problema del calculo de integrales m

ultiples se obtiene a partir del teorema de Fubini. Veremos que, en
situaciones favorables, el calculo de una integral n-dimensional se reduce al
calculo de n integrales simples, llamadas integrales iteradas.
A lo largo de esta seccion, representaremos todo punto de Rn como un
par (x, y), donde x Rk , y Rnk . Analogamente, todo n-intervalo lo
escribiremos como I = I1 I2 , con I1 Rk , I2 Rnk .

5.5.1.

Teorema.

Sean I Rn un n-intervalo y f : I R una funcion acotada e integrable en

I.
a) Supongamos que, para cada xR I1 , la funcion fx (y) = f (x, y) es integrable en I2 . Si llamamos g(x) = I2 fx (y)dy, entonces g es integrable en I1
y

Z
Z
Z Z
f=

g(x)dx =

I1

f (x, y)dy dx.

I1

I2

b) Si, para cadaR y I2 , la funcion fy (x) = f (x, y) es integrable en I1 ,

entonces g(y) = I1 fy (x)dx es integrable en I2 y
Z

Z Z

Z
f=

g(y)dy =

I2


f (x, y)dx dy.

I2

I1

Demostraci
on. Por simplicidad en la notacion, haremos la demostracion del
apartado a) para el caso n = 2 (el apartado b) es completamente analogo).
Si llamamos I = [a, b] [c, d], como f es acotada en I, entonces g es acotada
en [a, b]. Ademas,
Z
|g(x)|

|f (x, y)|dy (d c) sup |f (x, y)|.

c

(x,y)I

13

Por ser f integrable, dado > 0, existe una particion P = {Rij , 1 i

m, 1 j n} de I, con Rij = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ], tal que U (f, P )
L(f, P ) < .
Si llamamos
Mij =

sup

f (x, y) , mij =

(x,y)Rij

Ni =

sup

g(x) , ni =

x[xi1 ,xi ]

nf

f (x, y),

(x,y)Rij

nf

g(x),

x[xi1 ,xi ]

entonces, fijado x [xi1 , xi ]:

Z

yj

mij (yj yj1 )

f (x, y)dy Mij (yj yj1 ).

yj1

Sumando para todos los valores de j,

n
X

mij (yj yj1 ) g(x)

j=1

n
X

Mij (yj yj1 ).

j=1

Por tanto,
n
X

mij (yj yj1 ) ni Ni

j=1

n
X

Mij (yj yj1 ).

j=1

Multiplicamos miembro a miembro por (xi xi1 ) y sumamos sobre i:

m X
n
X

mij (xi xi1 )(yj yj1 )

i=1 j=1

m
X

ni (xi
i=1
m X
n
X

xi1 )

m
X

Mi (xi xi1 )

i=1

Mij (xi xi1 )(yj yj1 ).

i=1 j=1

Esto quiere decir que

L(f, P ) L(g, Px ) U (g, Px ) U (f, P ).
Deducimos as que U (g, Px ) L(g, Px ) < , es decir g es integrable en [a, b].
Ademas,
Z

Z
f = sup L(f, P )

Z
g(x)dx nf U (f, P ) =

f,
I

lo que demuestra el teorema.

14

Corolario 1. Si f : I R es continua, entonces



Z
Z Z
Z Z
f=
f (x, y)dy dx =
f (x, y)dx dy.
I

I1

I2

I2

I1

Corolario 2. Sean f1 , f2 : [a, b] R continuas, con f1 (x) f2 (x), x

[a, b], D = {(x, y) R2 : a x b, f1 (x) y f2 (x)} y f : D R
continua. Entonces
!
Z
Z b Z f2 (x)
f=
f (x, y)dy dx.
D

f1 (x)

Demostraci
on. Extendemos f a I = [a, b][c, d], donde c f1 (x) f2 (x)
d, definiendo f (x, y) = 0 si (x, y) I \ D. De este modo, el conjunto de
discontinuidades de f esta formado por los puntos (x, f1 (x)) y (x, f2 (x))
(x [a, b]), que tiene medida nula. Lo mismo ocurre con las funciones fx y
fy , por lo que todas son integrables. Basta por tanto aplicar el teorema de
Fubini para obtener el resultado.
Observaciones.
(1) Un resultado analogo se obtiene para regiones de la forma D = {(x, y)
R2 : g1 (y) x g2 (y), c y d}, con g1 , g2 : [c, d] R continuas, tales
que g1 (y) g2 (y), y [c, d]. En este caso, la integral se calcula como
!
Z
Z
Z
d

g2 (y)

f (x, y) dx dy.

f=
D

g1 (y)

En algunos casos, la region de integracion se puede escribir de dos formas

diferentes, por ejemplo:
D = {(x, y) R2 : a x b, f1 (x) y f2 (x)}
= {(x, y) R2 : g1 (y) x g2 (y), c y d}.
Entonces se puede calcular la integral doble de una funcion continua en D
de dos formas diferentes. En la practica ha de elegirse la que simplifique los
calculos.
(2) Si f : [a, b] [c, d] R es discontinua en un segmento {(x, y) : a x
Rb
b, y = y0 }, entonces a fy0 (x)dx no existe; sin embargo, existe la integral
RbRd
doble a c f (x, y)dxdy.
Esto sugiere que se extienda el teorema de Fubini para tener en cuenta las
integrales superior e inferior.
15

5.5.2.

Teorema.

Sea f acotada en I = [a, b] [c, d]. Entonces

!
!
Z
Z b Z d
Z b Z d
Z
i)
fx (y)dy dx
fx (y)dy dx
f.
f
I

ii)

R
I

f.
I

fy (x)dx dy
c

f.

fy (x)dx dy

v) Si existe

fx (y)dy dx

iv)

fy (x)dx dy

b
a

iii)

fx (y)dy dx

fy (x)dx dy
c

f.
I

f , entonces las desigualdades anteriores son igualdades.

Ejercicios.
(
1
si x Q
(1) Sea f : [0, 1][0, 1] R definida por f (x, y) =
Probar:
2y si x 6 Q.
Rt
a) Existe 0 f (x, y)dy para todo t [0, 1] y


R 1 R t
R 1 R t
2,
f
(x,
y)dy
dx
=
t
f
(x,
y)dy
dx = t.
0
0
0
0

R 1 R 1
Deducir que existe 0 0 f (x, y)dy dx.

R1R1
b) Existe 0
f
(x,
y)dx
dy.
0
c) La funcion f no es integrable en el cuadrado [0, 1] [0, 1].
(2) Sea A = {(i/p, j/p) R2 : p es primo, 1 i, j p 1}. Es facil
probar que cada recta horizontal o vertical corta a A como maximo en
un n
umero finito de puntos. Sin embargo, A no tiene contenido cero
porque es denso en Q = [0, 1] [0, 1]. De hecho A es un conjunto sin
contenido (su frontera no tiene contenido cero).
(
1 si (x, y) A
Si definimos f : Q R por f (x, y) =
entonces f
0 si x Q \ A,
no es integrable en Q (la integralinferior vale 
cero y la integral
superior

R1 R1
R 1 R 1
vale 1). Sin embargo, existen 0 0 f (x, y)dy dx = 0 0 f (x, y)dx dy,
pues fx y fy tienen un n
umero finito de discontinuidades.
(3) Sea f : Q = [0, 1] [0, 1] R la funcion definida por
16

(
0
si x o y son irracionales
f (x, y) =
1/n si y es racional, x = m/n con m y n primos entre s y n > 0.

R
R 1 R 1
R1
Entonces Q f = 0 0 f (x, y)dx dy = 0 pero 0 f (x, y)dy no existe
si x es racional.
!
Z (a2 x2 )1/2
Z a
2
2 1/2
(4) Calcular
dx
(a y ) dy .
0

0
2

Z
dx

(5) Calcular
1

ln x


p
(x 1) 1 + e2y dy .

PROBLEMA 5.1
ZZ

Calcular

f en los siguientes casos:

R

(a) f (x, y) =

1
, R = [3, 4] [1, 2].
(x + y)2

(b) f (x, y) =

x2
, R = [0, 1] [0, 1].
1 + y2

(c) f (x, y) = yexy , R = [0, 1] [0, 1].

(d) f (x, y) = | cos(x + y)|, R = [0, ] [0, ].

Soluci
on
(a) Como la funcion es simetrica respecto a sus variables, es indiferente el
orden de las integrales iteradas. Podemos poner entonces:

2
ZZ
Z 4 Z 2
Z 4

1
1  dx
dy
=
f (x, y) dxdy =
dx
2
x + y
R
0
1 (x + y)
3
1
4


Z 4
1
1
|x + 1| 
25
=
+
dx = ln
 = ln .
x+2 x+1
|x + 2| 
24
3
3

(b) En este caso las variables se pueden separar, de modo que la integral
17

se convierte en producto de integrales simples:

Z 1
Z 1
ZZ
1
x2 dx
f (x, y) dxdy =
dy
2
0 1+y
0
R
1
1

x3 


=
 arc tg y  = .

3
12
0

(c) Las integrales son inmediatas si integramos en primer lugar respecto a

la variable x:
Z 1
Z 1 Z 1
ZZ
1
xy 
xy
(e  ) dy
ye dx =
dy
f (x, y) dxdy =
0
0
0
0
R
Z 1
1

=
(ey 1) dy = (ey y) = e 2.
0

(d) Para poder integrar la funcion valor absoluto, debemos dividir la region
de integracion como se indica en la figura.

C
A

Si (x, y) A D, entonces cos(x + y) 0 y, si (x, y) B C, entonces

cos(x + y) 0. Resulta entonces:
Z /2 Z /2x
Z /2 Z
ZZ
f =
dx
cos(x + y) dy
dx
cos(x + y) dy
0

=
0

3/2x

dx
/2

/2x
Z

cos(x + y) dy +
0

dx
/2

/2

cos(x + y) dy
3/2x

/2

(sen(/2) sen x) dx
(sen(x + ) sen(/2)) dx
0
Z
Z

(sen(3/2) sen x) dx +
(sen(x + ) sen(3/2)) dx
/2

/2

/2



= (2x + cos x + cos(x + ))
+ (2x cos x cos(x + )) = 2.
0

18

/2

PROBLEMA 5.2

Si f es continua en R = [a, b] [c, d], y se define

Z x Z y
f (u, v)dv,
du
F (x, y) =
c

probar que

2F
2F
=
= f (x, y), para a < x < b, c < y < d.
xy
yx

Soluci
on
Llamamos G(x, y) a una funcion tal que
G
(x, y) = f (x, y).
y
De este modo, por el teorema fundamental del calculo integral,
F
(x, y) = G(x, y) G(x, c).
x
Derivando respecto a la segunda variable,
2F
G
G
=
(x, y)
(x, c) = f (x, y).
xy
y
y
Por otra parte, si intercambiamos el orden de integracion podemos escribir
Z y Z x
Z y
F (x, y) =
dv
f (u, v) du =
(H(x, v) H(a, v)) dy,
c

H
(x, y) = f (x, y).
x
Procediendo ahora de forma analoga al caso anterior, obtenemos:
si H es una funcion tal que

F
(x, y) = H(x, y) H(a, y),
y
y, si derivamos respecto a la primera variable,
2F
H
=
(x, y) = f (x, y).
yx
x
19

PROBLEMA 5.3

Sea f (x, y) = esen(x+y) y D = [, ] [, ]. Probar que

ZZ
1
1
2
f (x, y)dxdy e.
e
4
D

Soluci
on
Calculamos en primer lugar los maximos y mnimos de la funcion
f (x, y) = esen(x+y)
en el cuadrado D = [, ] [, ].
Para ello resolvemos el sistema

= cos(x + y) esen(x+y) = 0
(2k + 1)
x
= cos(x + y) = 0 = x + y =
.
f
2

= cos(x + y) esen(x+y) = 0
y
Los u
nicos puntos estacionarios de la funcion en el cuadrado D son los
correspondientes a las rectas x + y = /2 y x + y = 3/2. Como los valores
de la funcion en dichos puntos son e y 1/e, respectivamente, deducimos
que
max{f (x, y) : (x, y) D} = e, mn{f (x, y) : (x, y) D} = 1/e.
De la desigualdad 1/e f (x, y) e, concluimos que
ZZ
ZZ
ZZ
1
dxdy
f (x, y) dxdy
e dxdy
D e
D
D
ZZ
4 2
=

f (x, y) dxdy 4e 2 .
e
D

PROBLEMA 5.4
Z

Hallar I =

Z
dx

2p

|y x2 | dy .

20

Soluci
on
Dividamos el cuadrado [1, 1] [0, 2] en dos regiones (ver figura) separadas
por la parabola y = x2 .

2
+

-1

La integral buscada se descompone as en:

Z 1
Z x2 p
Z 1
Z
2
I=
dx
x y dy +
dx
1

2p

y x2 dy = I1 + I2 .

x2

Calculamos por separado ambas integrales:

 2
Z 1
Z x2 p
Z 1 2
Z 1
(x y)3/2 x
2x3
2
I1 =
dx
x y dy =

dx = 0.
dx
=

3/2
3
1
0
1
1
0

Z 1
Z 1
p
(y x2 )3/2 2
rI2 =
dx
=
(2/3) (2 x2 )3 dx

3/2
1
1
x2
Z

2 /4
2
= (sustitucion x = 2 cos t) =
(1 cos 2t) dt =
.
3 /4
3
El valor de la integral es entonces I =

2
.
3

PROBLEMA 5.5

Calcular el volumen del s

olido limitado por la funci
on z = cos(xy)
y el plano z = 0, encerrada en el cuadrado [0, ] [0, ].

Soluci
on
21

En la figura se muestra la grafica de la funcion donde observamos que toma

valores positivos y negativos.

y
x

En efecto, si (x, y) [0, ] [0, ],

cos(x y) > 0

< x y < x < y < x + .

2
2
2
2

Por tanto, debemos descomponemos el cuadrado S en las regiones A, B, C

y D, como se ilustra en la figura adjunta, y calcular la integral como suma
de integrales en cada una de dichas regiones.

A
C
B
D

As pues:
22

ZZ
V

| cos(x y)| dxdy

=
Z ZS
=
A

ZZ
cos(x y) dxdy +
cos(x y) dxdy
B
ZZ
ZZ
+
cos(x y) dxdy
cos(x y) dxdy
C

/2

/2

/2

cos(x y) dy +

x+/2

cos(x y) dy

dx
0

x+/2
Z

Z
cos(x y) dy

dx

+
Z

dx
0

Z
0

/2
Z /2

x/2

/2

x/2

cos(x y) dy

dx

sen(x ) sen(/2) dx
sen(/2) sen x dx
0
Z
Z

sen(x ) sen(/2) dx +
sen(/2) sen x dx = 2.
/2

/2

23

2. INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES.

En este curso se estudian las funciones f : Rn Rm , es decir, funciones

definidas sobre el espacio eucldeo de dimension n
Rn = {(x1 , . . . , xn ) : xi R, 1 i n},

y con imagen en el espacio analogo de dimension m, Rm .

PROBLEMA 5.6
ZZ
f (x, y) dxdy , colocar los lmites de inte-

En la integral doble
D

graci
on en ambos
ordenes, para los siguientes recintos:
i) trapecio de v
ertices (0, 0), (1, 0), (1, 2) y (0, 1).
ii) segmento parab
olico y = x2 , y = 1.
iii) crculo x2 + y 2 1.
iv) crculo x2 + y 2 y .

Soluci
on
Si dibujamos las graficas y despejamos cada una de las variables con respecto
a la otra, tenemos:
Z 1 Z x+1
Z 1 Z 1
Z 2 Z 1
i) I =
dx
f (x, y) dy =
dy
f (x, y) dx +
dy
f (x, y) dx.
0

0
1

Z
ii) I =

0
1

dx
x2

Z
dx

Z
iv) I =

Z
dx

1/2

dy

1x2

1x2

1/2

f (x, y) dx.
Z 1y2

f (x, y) dy =

dy
1

(1+ 14x2 )/2

(1 14x2 )/2

Z
f (x, y) dy =

f (x, y) dx.
1y 2

Z yy2

dy
0

24

y1

iii) I =

f (x, y) dy =

f (x, y) dx.
yy 2

PROBLEMA 5.7

Cambiar el orden de integraci

on en las integrales siguientes:

Z 3 Z 25x2
dx
a)
f (x, y) dy.
0

4x/3
2

b)

dx

x2
1
4

c)

2x

f (x, y) dy.

2xx2

dx

f (x, y) dy.

2x
e

d)

ln x

Z
dx

f (x, y) dy.

2a

e)

Z
dx

f)

Z
dx

2ax

f (x, y) dy, a > 0.

2axx2

x3

Z
f (x, y) dy +

Z
dx

f (x, y) dy.
x

Soluci
on
a) La region de integracion, indicada en la figura, es la que verifica el sistema
p
0 x 3, 4x/3 y 25 x2 .

Como el punto (3, 4) es la interseccion entre la circunferencia y la recta, la

nueva integral se escribira como
25

25x2

dx
0

3y/4

Z
dy

f (x, y) dy =

Z 25y2

4x/3

Z
f (x, y) dx+

dy

f (x, y) dx.
0

b) Se trata de la region comprendida entre la parabola y = x2 /4 1 y la

recta y = 2 x.

2
-6

Al invertir el orden de integracion, la integral se descompone as:

Z

I=

Z
dy

2 y+1

2 y+1

Z
f (x, y) dx +

Z
dy

2y

2 y+1

f (x, y) dx.

c) La region de integracion es el segmento de circunferencia (x 1)2 + y 2 = 1

limitado por la recta x + y = 2. La integral se puede escribir como:

I=

1+

1y 2

dy

f (x, y) dx.

2y

d) Para invertir el orden de integracion, basta despejar x en la ecuacion

y = ln x. Tenemos as:
Z
I=

dy
0

f (x, y) dx.
ey

e) Si observamos la region de integracion, al cambiar el orden de integracion

debemos descomponer la integral en tres sumandos:
26

2a
a

dy

I=
0

a2 y 2

2a

a Z 2a

f dx +

y 2 /2a

a+

2a

f dx +
a2 y 2

2a

dy
a

f dx.
y 2 /2a

f) La suma de las dos integrales dadas origina la region dada por la figura.

1
1 2

Al cambiar el orden de integracion, queda sencillamente:

Z
I=

dy
1

f (x, y) dx.
y 1/3

27

PROBLEMA 5.8

Calcular las siguientes integrales:

Z 2 Z 3x+1
xy dy.
(a)
dx
2x

1
1

|x|

(b)

ex+y dy.

dx
1

2|x|
Z 1x2

(c)

dx
0

0
1

(d)

dy
1

(e)

p
1 x2 y 2 dy.

(x + y)2 dx.

|y|

dy
0

ex dx.

y/4

Soluci
on

(a) Basta resolver directamente las integrales iteradas para obtener:

Z

3x+1

dx

xy dy =

2x

Z
=
1

3x+1

Z 2
xy 2 
x(3x + 1)2 x(2x)2
dx =

dx

2 
2
2
1
2x
 4
 2
137
5x3 + 6x2 + x
5x
x2 
3
dx =
+x +
.
 =
2
8
4 
8
1

(b) Calculamos primero la integral respecto a la variable y:

|x|


dx
ex+y dy =
ex+y 

1
2|x|
1

|x|

2|x|

dx =

(ex+|x| ex2|x| ) dx.

Ahora descomponemos la integral simple en suma de dos integrales para

28

sustituir el valor absoluto:

Z

1
x+|x|

(e

x2|x|

3x

(1 e ) dx +

) dx =
1


=

(e2x ex ) dx

 0
 1

1 2x


e + ex 
 +


2

1
x e3x
3

5 1
1
= + e3 + e2 + e1 .
6 3
2

(c) Integramos primero

respecto a y para lo cual hacemos el cambio de

variable sen t = y/ 1 x2 . De este modo:

dx
0

1x2

x2

y 2 dy

Z
dx

/2

p
( 1 x2 )2 cos2 t dt

 /2
t
sen
2t

(1 x2 )
+
 dx

2
4
0
0

 1
Z 1

x3 

2
(1 x ) dx =
x
 = .
4 0
4
3 
6

Z
=

(d) El dominio de integracion es la region ilustrada en la figura.

1
x=y

1
x=-y
-1
Integramos primero respecto a y y despues descomponemos el intervalo
29

[1, 1] en dos subintervalos para calcular la integral respecto a x:

I =
1
1

x3
+ x2 y + xy 2
3

 1

 dy

|y|

|y|3


1
2
3
2
=
dy
+y+y
y |y| y
3
1 3


Z 1
Z 0
1
1
y3
7y 3
2
2
dy +
dy
=
+y+y +
+y+y
3
3
3
0
1 3

 0
 1

y y2 y3
y 4 
y y 2 y 3 7y 4 
2
=
+
+
+
+
+

 +
 = .
3
2
3
12 
3
2
3
12 
3
Z

(e) La region de integracion es la que se ilustra en la figura adjunta.

8
y=4x

y=x3

2
Intercambiando el orden de integracion se obtiene

4x

ex dy =

2 x2 2 2
= 2e 0 ex 0 +
2

dx

I =

x3

0
x2

0
2

(4xex x3 ex ) dx
2

xex dx =

e4 5
.
2
2

(Aplicar el metodo de integracion por partes en la segunda integral.)

30

PROBLEMA 5.9
ZZ
f (x, y) dxdy en los siguientes casos:

Calcular
D

i) f (x, y) = xy 2 , D el recinto limitado por y 2 = 2px y x = p/2 (p > 0).

ii) f (x, y) = x2 + y 2 , D el paralelogramo limitado por y = x, y = x + a,
y = a, y = 3a.
iii) f (x, y) = x + y , D est
a limitado por y 2 = 2x, x + y = 4, x + y = 12.

Soluci
on
i) Escribimos la integral doble en forma de integrales iteradas y resulta:
Z

p/2

I=

Z
dx

2px

2px

p/2

xy dy =
0

Z
y 3  2px
p5
1 p/2
x  dx =
2x(2px)3/2 dx = .
3 2px
3 0
21

ii) Si observamos el paralelogramo de la figura, observamos que es mas conveniente realizar primero la integral respecto a x.

3a
2a
a

2a

3a

As,
Z

3a

dy

I=
a

3a  3
x

(x + y ) dx =
ya

y

+ y2x 

ya

dy = = 14a4 .

iii) Teniendo en cuenta la forma de la region de integracion, si integramos

primero respecto a y, la integral se descompone en dos sumandos.
31

4
2
2

12

18

-4
-6

As pues,
Z
I =

Z
dx

4x

Z 8 
2

18

Z
(x + y) dy +

2x

Z
dx

12x

2x
x)2 

(x + y) dy

(4
dx
2 x3/2 3x + x2
2
Z 18 

(12 x)2
8156
+
11x x2 +
+ 2 x3/2 dx =
.
2
15
8

Otra posibilidad sera restar la integral sobre la region comprendida entre

la parabola y la recta x + y = 12 y la integral sobre la region comprendida
entre la parabola y la recta x + y = 4.

PROBLEMA 5.10
ZZ

Calcular

f (x, y) dxdy en los siguientes casos:

D

i) f (x, y) = y , D = {(x, y : 0 2x/ y sen x}.

ii) f (x, y) = x2 + y 2 , D recinto limitado por y = x2 , x = 2, y = 1.
iii) f (x, y) = x2 y , D es el primer cuadrante del crculo x2 + y 2 4.
iv) f (x, y) = y , D = {(x, y) : y > 0, x2 + y 2 a2 , y 2 2ax, x 0}.

Soluci
on

i) Los puntos de interseccion de las curvas y = sen x, y = 2x/ son (0, 0) y

(/2, 1).
32

La integral se calcula entonces de forma directa:

/2

I=

sen x

y dy =

dx

2x/

/2

sen2 x (2x/)2

dx = .
2
24

ii) La figura adjunta muestra la region dada.

1
2

Para calcular la integral podemos seguir dos metodos:

1) Integrando como region de tipo 1.
Z

x2

I =

(x2 + y 2 ) dy

dx
1

Z
=
1

1
2

 x2
Z 2

1006
.
(x y + y /3) dx =
(x4 + x6 /3 x2 1/3) dx =
105
1
1
2

2) Integrando como region de tipo 2.

Z

I =

Z
dy

Z
=
1

(x2 + y 2 ) dx
y

2
Z 4

1006

(8/3 + 2y 2 y 3/2 /3 y 5/2 ) dy =
.
(x /3 + xy ) dy =

105
1
y
3

iii) A partir de la figura adjunta obtenemos los lmites de integracion.

33

De este modo, la integral se expresa como:

x2 dx

I =
0

1
2

4x2

Z
y dy =

Z
0

4x2

dx
x2 y 2 /2
0



1 4 3 1 5 2 32
2
4
= .
(4x x )dx =
x x
2 3
5
15
0

iv) La interseccion de x2 + y 2 = a2 con y 2 = 2ax da x = a( 2 1), y el

recinto S es el indicado en la figura.

Teniendo en cuenta la figura, la integral se escribe como

Z
I=

a( 21)

Z
dx

a2 x2

2ax

1
y dy =
2

a( 21)

34

(a2 x2 2ax) dx =

a3
(4 25).
6

PROBLEMA 5.11
1

Si llamamos A =

t2

dt e I = 2

dx

ey dy , probar que

I = 2A + e1 1.

Soluci
on
La region de integracion es el triangulo de la figura.

Hx,xL

Hy,yL

Hx,0L 1

Intercambiando el orden de integracion en I, tenemos:

Z

I = 2

dy
0

ey dx = 2

= 2

Z
0

1
2
(ey x)y dy

Z 1
Z 1
2
2
ye ) dy = 2
ey dy +
2yey dy
0
0
0

y 2 1
1
0
= 2A + e
= 2A + e e .
0
Z

y 2

y 2

(e

PROBLEMA 5.12
Z

Probar que 2

Z
dx

H1,

Z
f (x)f (y) dy =

f (x) dx
a

35

2

Soluci
on

Por una parte,

Z

2

I=

f (x) dx

Z
=

 Z b
 Z bZ b
f (x) dx
f (x) dx =
f (x)f (y) dxdy.

b
S1
y
S2
a

a
x

Descomponiendo el cuadrado en dos triangulos como indica la figura, resulta:

ZZ

ZZ

I =

f (x)f (y) dxdy +

Z

S1
b

dx
a

f (x)f (y) dxdy

S2
Z b

f (x)f (y) dy +
x

Z
dy

f (x)f (y) dx = 2
y

Z
dx

f (x)f (y) dy,

x

pues en el segundo sumando se pueden intercambiar las letras x e y.

PROBLEMA 5.13

Hallar el
area limitada por el lazo de y 2 = x2 (2 x).

Soluci
on
36

Observando la figura se obtiene directamente:

x 2x

x 2 x dx = (sustitucion 2 x = z 2 )
0
0
0

Z 0
32
2
2
4
= 4 (2z z ) dz =
.
15
2
Z

A = 2

dx

dy = 2

PROBLEMA 5.14

Hallar el volumen de la regi

on limitada por los planos z = x + y ,
z = 6, x = 0, y = 0, z = 0.

Soluci
on
La region dada es el tetraedro de la figura.
z

y
x

37

Si observamos que, cuando x vara entre 0 y 6, y vara entre 0 y z x, con

z = 6, el volumen buscado es:
Z
V =

6x

dx
0

y 2 6x
(6x)y  dx =
2 0

[6(x+y)] dy =
0

Z
0

(6 x)2
dx = 36.
2

PROBLEMA 5.15

Hallar el volumen del s

olido limitado por el paraboloide x2 +4y 2 = z ,
el plano z = 0 y los cilindros y 2 = x, x2 = y .

Soluci
on
La proyeccion de la figura sobre el plano z = 0 es la region limitada por las
parabolas y 2 = x, x2 = y. As pues, cuando x vara entre 0 y 1, y vara entre

x2 y x.

y
x
El volumen queda ahora
Z
V =

Z
dx

x
2

(x + 4y ) dy =
x2

4
4
3
(x5/2 + x3/2 x4 x6 )dx = .
3
3
7

38

PROBLEMA 5.16

Hallar el volumen de la porci

on del cilindro 4x2 + y 2 = a2 comprendida entre los planos z = 0 y z = my .

Soluci
on
En primer lugar, observamos que el solido es simetrico respecto a la recta y =
z = 0. Por otra parte, la base del solido es la elipse 4x2 +y 2 = a2 , de modo
que, cuando x vara entre a/2 y a/2, y vara entre 0 y a2 4x2 .

y
x

Teniendo en cuenta lo anterior, el volumen queda:

Z

a/2

V =2

Z
dx

a/2

a2 4x2

a/2

my dy = m
a/2

39

(a2 4x2 ) dx =

2ma3
.
3

3. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE.

En este apartado vamos a generalizar la formula

Z

g(b)

f (x) dx =
g(a)

f (g(t)) g 0 (t) dt

al caso de funciones de n variables. Como la region de integracion ya no

sera un simple intervalo, necesitamos estudiar como se transforman regiones
en Rn mediante cambios de variable.
En primer lugar, observaremos que las imagenes de conjuntos con contenido
bajo funciones de clase C (1) tienen tama
no comparable a los de los conjuntos
originales.
Lema 1. Sea un abierto en Rn y : Rn una funcion de clase C (1)
en . Sea A un conjunto acotado, con A . Entonces existen un abierto
acotado 1 , con A 1 1 , y una constante M > 0 tales que, si
p
X
A pj=1 Ij , donde Ij son n-cubos cerrados de 1 con
c(Ij ) , entonces
j=1

(A) m
k=1 Jk , donde Jk son n-cubos cerrados y

m
X

c(Jk ) M .

k=1

Demostraci
on. Definimos en primer lugar
(
1
si = Rn
Como A es compacto, >
= 1
nf{ka xk : a A, x 6 } si 6= Rn .
2
0.
Sea ahora 1 = {y Rn : ky ak < , para alg
un a A}. As, 1 es abierto
y acotado. Ademas A 1 y 1 .
Como C (1) () y 1 es compacto, existe M0 = sup{kD(x)k : x
1 } < .
S
Si A pj=1 Ij , entonces k(x) (y)k M0 kx yk, x, y Ij .

Si las aristas de Ij miden 2rj y x es el centro de Ij , y Ij , kxyk nrj ,

de donde k(x) (y)k n M0 rj , es decir

esta contenido en un
S (Ij ) P
n-cubo de lado 2M0 rj . Por lo tanto, (A) Jk , con
c(Jk ) M .
Como consecuencia inmediata tenemos el siguiente resultado.

40

Corolario 1. Sea un abierto en Rn y : Rn una funcion de clase

C (1) en . Sea A un conjunto acotado, con A . Si A tiene contenido
cero, entonces (A) tiene contenido cero.
Tambien podemos concluir facilmente que la imagen de un conjunto acotado
de dimension menor a la del espacio tiene contenido cero.
Corolario 2. Sea un abierto en Rr (r < n) y : Rn una funcion
de clase C (1) en . Si A es un conjunto acotado, con A , entonces (A)
tiene contenido cero.
Demostraci
on. Si llamamos 0 = Rnr , entonces 0 es abierto en Rn .
Si definimos : 0 Rn por (x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xr ), entonces
C (1) (0 ).
Sea ahora A0 = A {0, . . . , 0}. Entonces A0 0 y A0 tiene contenido cero
en Rn . Entonces (A) = (A0 ) tiene contenido cero en Rn .
Con este resultado sabemos que, si A es un conjunto con contenido y
C (1) (), con A , entonces (fr(A)) tiene contenido cero. Queremos
tambien que fr((A)) tenga contenido cero y estudiaremos a continuacion
cuando ocurre.
Lema 2. Sea un abierto en Rn y : Rn una funcion de claseTC (1)
en . Si A es un conjunto con contenido, A y J (x) 6= 0, x (A),
entonces (A) tiene contenido.
Demostraci
on. Como A es compacto y es continua, entonces ( A) es
compacto, con lo que (A) es acotado.
Si probamos que fr (A) (fr(A)) y que (fr(A)) tiene contenido cero,
tendremos que fr (A) tiene contenido cero, lo que significa que (A) tiene
contenido.
T
Por una parte, como ( A) es compacto,
fr((A))

(
A)
=
(
(A)fr(A)).
T
As pues, si y fr((A)), existe x (A) fr(A) tal que y = (x).
Si estuviera x en el interior de A, porT hipotesis J (x) 6= 0, con lo que
y = (x) sera un punto interior de ( (A)) y tambien un punto interior
de (A), lo que contradice la suposicion dada.
Obtenemos as que fr((A)) (fr(A)).
Por otra parte, como A tiene contenido, fr(A) es cerrado y tiene contenido cero, de donde (fr(A)) tiene contenido cero.
41

Corolario. Sea un abierto en Rn y : Rn una funcion inyectiva

T y
de clase C (1) en . Si A tiene contenido, A y J (x) 6= 0, x (A),
entonces fr((A)) = (fr(A)).
Demostraci
on. Basta probar que (fr(A)) fr((A)). Para ello, sea x
fr(A). Existen dos sucesiones (xn ) A, (yn ) \ A que convergen a x.
Como es continua, las sucesiones ((xn )) y ((yn )) convergen a (x).
Como es inyectiva, (yn ) 6 (A), de modo que (x) fr((A)).

Transformaciones lineales.
Veremos a continuacion que conjuntos con contenido se transforman mediante aplicaciones lineales en conjuntos con contenido, y dicho contenido
es un m
ultiplo del original. Ademas este m
ultiplo es el valor absoluto del
determinante de la aplicacion.
Teorema. Sea L : Rn Rn una transformacion lineal. Si A Rn es un
conjunto con contenido, entonces c(L(A)) = | det L| c(A).
Demostraci
on. Si L es singular, det L = 0 y la imagen R(L) 6= Rn . Esto
indica que R(L) es la imagen de alguna aplicacion L0 : Rk Rn , con k < n.
Por tanto, c(L(A)) = 0.
Si L no es singular, det L 6= 0. Como A tiene contenido, L(A) tiene contenido.
Para cada conjunto con contenido, definimos la aplicacion (A) = c(L(A)).
Dicha aplicacion tiene las siguientes propiedades elementales:
i) (A) 0, A.
ii) (A B) = (A) + (B) si A B = .
iii) (x + A) = (A), x Rn .
iv) Si A B, entonces (A) (B).
Si llamamos K0 = [0, 1)n al n-cubo unidad y mL = (K0 ), las propiedades
anteriores permiten probar que (A) = mL c(A), para todo conjunto acotado A Rn .
Por otra parte, si M es otra aplicacion lineal no singular, entonces
mLM c(A) = c((LM )(A)) = c(L(M (A))) = mL c(M (A)) = mL mM c(A).
Teniendo en cuenta que toda aplicacion lineal no singular es composicion
(mas o menos iterada) de dos tipos especiales:
a) L1 (x1 , . . . xi , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xi , . . . , xn ),
42

b) L2 (x1 , . . . xi , . . . , xj , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xi + xj , . . . , xj , . . . , xn ),
basta probar que mL = | det L| en estos casos para que la propiedad sea
cierta en el caso general.
a) Si > 0, L1 (K0 ) = [0, 1) [0, ) [0, 1), de donde =
c(L1 (K0 )) = mL1 c(K0 ) = mL1 .
Si < 0, L1 (K0 ) = [0, 1) (, 0] [0, 1), de donde =
c(L1 (K0 )) = mL1 c(K0 ) = mL1 .
De cualquier manera, || = mL1 = | det L1 |.
b) Sean 1 = {(x1 , . . . , xn ) K0 : xi < xj } y 2 = {(x1 , . . . , xn ) K0 :
xi xj }. De este modo, 1 2 = y K0 = 1 2 . Ademas
L2 (K0 ) = 2 {(0, 0, . . . , 1, 0, . . . , 0) + 1 }.
Por tanto, c(L2 (K0 )) = c(2 ) + c({(0, 0, . . . , 1, 0, . . . , 0) + 1 }) =
c(2 ) + c(1 ) = c(K0 ), de donde mL2 = 1 = | det L2 |.

Transformaciones no lineales.
Lema. Sea K Rn un n-cubo cerrado con centro el origen. Sea un abierto
que contiene a K. Sea : Rn una funcion inyectiva y de clase C (1)
en . Supongamos que J (x) 6= 0, x K y k(x) xk kxk, x K,

donde 0 < < 1/ n. Entonces

c((K))
(1 n)n
(1 + n)n .
c(K)

Demostraci
on. Como K tiene contenido, (K) tiene contenido. Ademas
((K)) = (K).

Si los lados de K tienen longitud 2r y x K, entonces r kxk r n.

Por hipotesis, deducimos que k(x) xk kxk r n. Por tanto,

el conjunto (K) no intersecta un cubo abierto Ci de centro O y lados de

longitud 2(1 n) r.
T
Si llamamos A = (K), B = ext (K), A y B son abiertos, disjuntos, no
vacos con A B = Rn \ ((K)).
Como Ci es conexo, Ci A o Ci B. Pero O Ci A, de donde Ci A
(K).
Analogamente se prueba que, si C0 es el cubo cerrado de centro el origen y

lados 2(1 + n)r, entonces (K) C0 .

43

Teorema. Sea Rn abierto, : Rn , C(1)(), inyectiva,

J (x) 6= 0, x . Si A tiene contenido y A , dado (0, 1), existe
> 0 tal que, si K es un n-cubo cerrado de centro x A y lados de longitud
menor que 2, entonces
|J (x)| (1 )n

c((K))
|J (x)| (1 + )n .
c(K)

Demostraci
on. En primer lugar, construimos y 1 como en el lema 1.
Como det D(x) = J (x) 6= 0, x , entonces existe Lx = (D(x))1 y
ademas det Lx = 1/J (x), x .
Como los elementos de la matriz Lx son funciones continuas, por la compacidad de 1 , existe M > 0 tal que kLx k M , x 1 .
Sea (0, 1). Por la continuidad uniforme de D en 1 , existe (0, /2)
tal que,

kx1 x2 k = kD(x1 ) D(x2 )k .

M n
Dado x A, si kzk , es claro que x 1 , x + z 1 . Ademas,
k(x+z)(x)D(x)(z)k kzk sup kD(x+tz)D(x)k
0t1

kzk.
M n

Si definimos (z) = Lx ((x + z) (x)), de esta desigualdad se deduce:

k(z)zk = kLx ((x+z)(x)Lx D(x)(z)k kLx k

kzk
kzk ,
M n
n

si kzk .
Aplicamos el lema anterior con = n . Entonces, si K1 es un cubo cerrado
con centro O y contenido en la bola abierta de radio , entonces
(1 )n

c((K1 ))
(1 + )n .
c(K1 )

Por la definicion de , si K = x + K1 , K es un cubo cerrado de centro x y

c(K) = c(K1 ). Ademas
1
c((K)).
|J (x)|

Si los lados de K tienen arista menor que 2 ( = / n), el teorema se

cumple.
c((K1 )) = | det Lx | c((x + K1 ) (x)) =

44

Teorema del cambio de variable.

Sea Rn abierto, : Rn , C (1) (), inyectiva, J (x) 6= 0,
x . Si A tiene contenido, A y f : (A) R es acotada y continua,
entonces
Z
Z
f = (f ) |J |.
(A)

Demostraci
on. Debido a la continuidad de los integrandos, ambas integrales
f + |f |
f |f |
existen. Si hacemos f = f + f , con f + =
,f =
, por
2
2
la linealidad de la integral, basta hacer la demostracion para funciones no
negativas.
Definimos 1 como en el lema 1 y definimos tambien
M = sup{kD (x)k : x 1 }
Mf

= sup{f (y) : y (A)}

MJ

= sup{|J (x)| : x A}

Sea (0, 1), I un n-intervalo que contiene a A y {Ki : i = 1, . . . , M } una

particion de I en cuadrados con aristas de longitud menor que 2, con
definido como en el teorema del jacobiano.
Sean {K1 , . . . , Km } los cuadrados completamente contenidos en A, {Km+1 , . . . , Kp }
los que tienen puntos dentro y fuera de A y {Kp+1 , . . . , KM } los contenidos
en el complementario de A.
Como A tiene contenido, se pueden elegir de modo que
c(A)

m
X

c(Ki ) + ,

i=1

p
X

c(Ki ) < .

i=m+1

Sea B = K1 Km ; como c(A \ B) = c(A) c(B) < , tenemos:

Z
 Z
Z


 (f )|J | (f )|J | = 

 
A




(f )|J | Mf MJ c(A\B) < Mf MJ .

A\B

Por el lema 1, c((A \ B)) K , de donde

 Z

Z
Z


 
 


f  Mf K .
f
f = 



 (A)
(B)
(A\B) 
45

Si xi es el centro de Ki (i = 1, . . . , m), por el teorema del jacobiano,

|J (xi )| (1 )n

c((Ki ))
|J (xi )| (1 + )n .
c(Ki )

Como 0 < < 1, 1 2n (1 n ) y (1 + n ) 1 + 2n . Por tanto,

|c((Ki )) |J (xi ) c(Ki )| c(Ki ) MJ 2n .
Por la continuidad de las funciones sobre el compacto B, podemos suponer
que, dado cualquier yi Ki ,
Z

m


X


(f )(yi )|J (xi )| c(Ki ) < c(B).
 (f )|J |
 B

i=1

Como es inyectiva, dos conjuntos de la familia {(Ki ) : i = 1, . . . , m} se

intersectan en (Ki Kj ) que tiene contenido cero pues c(Ki Kj ) = 0.
Como (Ki ) tiene contenido, f es integrable en (Ki ). Entonces
Z
f=
(B)

m Z
X
i=1

f.

(Ki )

Como f es acotada y continua en (Ki ), existe pi (Ki ) tal que

Z
f = f (pi ) c((Ki )), i = 1, . . . , m.
(Ki )

Por ser inyectiva, existe un u

nico yi Ki tal que (yi ) = pi . Entonces
Z
f=
(B)

m
X

(f )(yi ) c((Ki )).

i=1

Al ser (f )(yi ) 0, resulta

m
X

(f )(yi ) c((Ki ))

(f )(yi ) |J (xi )| c(Ki )

i=1

i=1

MJ 2n

m
X

m
X

(f )(yi ) c(Ki )

i=1

M J M f 2n

m
X

c(Ki ) MJ Mf 2n c(A).

i=1

Combinando las u
ltimas desigualdades, obtenemos:

Z
Z




f (f )|J | c(A)(1 + MJ Mf 2n ).

 (B)

B
46

En definitiva,

Z
Z




f (f )|J | Mf K +c(A)(1+MJ Mf 2n )+Mf MJ = .


 (A)
A

Ejemplos.
ZZ
ZZ
f (x, y) dxdy =
1)

f (r cos , r sen )r drd.

A0

ZZZ

ZZZ

f (r cos , r sen , z)r drddz.

f (x, y, z) dxdydz =

2)

A0

ZZZ

ZZZ

3)

f ( cos sen , sen sen , cos )2 sen ddd.

f (x, y, z) dxdydz =
A0

ZZ

ZZ
f (x + 2y, 2x 3y) dxdy =

4)
A

g(A)

1
f (u, v)r dudv, g(x, y) = (x +
7

2y, 2x 3y).

Ejercicio.
ZZ
(a) Probar que
R

e(x

2 +y 2 )

ex dx =

(b) Probar que

dxdy = .

(c) Probar que

R

(d) Calcular

ekxk dx = n/2 .
2

etx dx y

x2 etx dx (t > 0).

PROBLEMA 5.17

Sea D = [0, 1] [0, 1] y se define T : R2 R2 como T (u, v) =

(u2 + 4u, v). Encontrar D = T (D ). Es T inyectiva?

Soluci
on
47

Cada una de las componentes x = u2 + 4u, y = v, es funcion de una sola

variable. Para ver que T es inyectiva, basta comprobar que lo son cada una
de las componentes.
Ahora bien, la funcion y = v es la identidad, que es evidentemente inyectiva.
Ademas, si 0 v 1, entonces 0 y 1.
Por otra parte, la funcion x = u2 + 4u = u(u 4) corresponde a una
parabola de vertice el punto (2, 4) y que corta al eje u en los puntos (0, 0) y
(4, 0). Como el dominio esta restringido al intervalo u [0, 1], la funcion es
inyectiva y la imagen del intervalo [0, 1] es el intervalo x [0, 3].
En la figura siguiente se ilustra el comportamiento de
on T .
y la funci
v

1
D

1
T

D*

PROBLEMA 5.18

Sea D el paralelogramo limitado por las rectas y = 3x 4, y = 3x,

y = x/2, y = x/2 + 2. Sea D = [0, 1] [0, 1]. Encontrar T : R2 R2
tal que T (D ) = D.

Soluci
on
En la figura se muestran los paralelogramos D y D (donde A = (4/5, 12/5), B =
(12/5, 16/5), C = (8/5, 4/5)):
v

y
B

D*
1

C
x

48

Como la aplicacion buscada transforma un paralelogramo en otro, debe ser

una transformacion lineal, del tipo
u = ax + by + m
v = cx + dy + n.
Debido a que ambos paralelogramos pasan por el origen, podemos hacer
T (0, 0) = (0, 0), de modo que m = n = 0.
Teniendo en cuenta que los vertices de un paralelogramo se aplican en los
vertices del otro, podemos establecer las relaciones:

8a/5 + 4b/5 = 1
T (8/5, 4/5) = (1, 0) =
8c/5 + 4d/5 = 0

12a/5 + 16b/5 = 1
T (12/5, 16/5) = (1, 1) =
12c/5 + 16d/5 = 1
Resolviendo el sistema resultante, se obtienen los valores a = 3/4, b = 1/4,
c = 1/4 y d = 1/2. La transformacion buscada tiene por ecuaciones
u=

3x y
x + 2y
, v=
.
4
4

PROBLEMA 5.19

Una regi
on R del plano XY est
a limitada por las rectas x + y = 6,
x y = 2 e y = 0.
a) Determinar la regi
on R del plano U V en que se aplica R por la
transformaci
on x = u + v , y = u v .
b) Calcular el jacobiano de la transformaci
on

(x, y)
.
(u, v)

c) Comparar el resultado de b) con la relaci

on entre las
areas de R
y R .

Soluci
on
La grafica siguiente muestra las regiones R y R :
49

v
3
R*
1

x=u+v
y =uv

y
2
R
2

6 x

a) La region R sombreada en la parte derecha de la figura es un triangulo

limitado por las rectas dadas. Mediante la transformacion dada, la
recta x + y = 6 se transforma en (u + v) + (u v) = 6, es decir
la recta u = 3. Analogamente, la recta x y = 2 se transforma en
(u + v) (u v) = 2 o bien la recta v = 1. De la misma manera el eje
y = 0 se convierte en la recta u = v. La region transformada R es el
triangulo de la izquierda en el plano U V .

b) Calculando las derivadas parciales obtenemos directamente

 x
(x, y)  u
= y
(u, v)  u

x 
v 
y 
v



1 1 

 = 2.
=
1 1

c) El area de la region triangular R es 4, en tanto que la de la region R es

2. Luego la relacion entre ambas es 4/2 = 2 que coincide con el valor
absoluto del jacobiano. Como el jacobiano es constante (lo que ocurre
con las transformaciones lineales), las areas de cualesquiera regiones R
del plano XY son el doble de las areas de las regiones correspondientes
transformadas R del plano U V .
50

PROBLEMA 5.20

Una regi
on R del plano XY est
a limitada por las curvas
x2 + y 2 = a2 , x2 + y 2 = b2 , x = 0, y = 0,

con 0 < a < b, en el primer cuadrante.

a) Determinar la regi
on R0 en la cual se transforma R por la transformaci
on x = u cos v , y = r sen v .
b) Estudiar lo que ocurre si a = 0.
c) Calcular

(x, y)
.
(u, v)

y
Soluci
on

p
2

v
T

R
a

x = u cos v
y = u sen v

a) La region R es la indicada en la figura. Por la transformacion dada,

las circunferencias x2 + y 2 = a2 , x2 + y 2 = b2 se convierten en las
rectas u = a, u = b, respectivamente. Asimismo, el segmento x = 0
comprendido entre a y b se convierte en v = /2, con a u b
y el segmento y = 0, a x b se transforma en v = 0, a u b. En
definitiva, la region R0 buscada es el rectangulo mostrado en la figura.
Se poda haber razonado tambien diciendo que, por ser u la distancia
desde el origen del plano XY y v el angulo medido a partir del eje
positivo de abscisas, es claro que la region que se busca estara dada
por a u b, 0 v /2, como se indica en la figura.
b) Si a = 0, la region R se convierte en un cuadrante de un region circular
de radio b y R0 sigue siendo un rectangulo. La razon para esto es que
el punto x = 0, y = 0 se aplica en u = 0, v = indeterminada y la
transformacion no es biunvoca en este punto, llamado por esta razon
punto singular.
51

c) Sustituyendo las derivadas parciales en la matriz obtenemos:



(x, y) cos v u sen v 
=
= u(cos2 v + sen2 v) = u.
(u, v) sen v u cos v 

PROBLEMA 5.21


Sea T (u, v)Z=Z u, v(1 + u) y D = [0, 1] [1, 2]. Encontrar D = T (D )
xy dxdy .

y calcular
D

Soluci
on

Busquemos las imagenes de los segmentos que forman la frontera de D :

v=1
0u1

u=1
1v2

v=2
0u1

u=0
1v2


x=u
y =1+x
y = 1 + u =
0x1

0x1


x=1
x=1
y = 2v
=
2y4

1v2


x=u
y = 2 + 2x
y = 2(1 + u) =
0x1

0x1


x=0
x=0
y=v
=
1y2

1v2

Con esta informacion, la transformacion T corresponde a la figura siguiente:

52

y
4

2
T

D*

x=u
y = v(1 + u)

2 D
1
x

Para calcular la integral propuesta, podemos aplicar dos metodos:

a) Directamente:
ZZ
Z
xy dxdy =
D

2x+2

x dx

Z
y dy =

x+1


x

(2x + 2)2 (x + 1)2

2
2

b) Con la formula del cambio de variables:



 

1
x, y
0
 = 1 + u, entonces
Como J
= 
v 1 + u
u, v
Z 1
Z
Z 1 Z 2
2
2
3
du
uv(1 + u) dv =
(u + 2u + u ) du
I=
1

v dv =


dx =

17
.
8

PROBLEMA 5.22
Z

Expresar

Z
dx

x2

xy dy como una integral sobre el tri

angulo D =

{(u, v) : 0 u 1, 0 v u} y calcular la integral de las dos

formas.

Soluci
on
Podemos calcular la integral directamente, aplicando el teorema de Fubini:
Z 1
Z x2
Z 1
x4
x6 1
1
x dx
y dy =
x
dx =
 = .
2
12 0 12
0
0
0
53

17
.
8


Otro metodo consiste en hacer el cambio de variables T (u, v) = ( u, v) que
transforma el triangulo D en la region D, indicada en la figura.

x= u
y=v

D*

1


x, y
Como el jacobiano de la transformacion es J
u, v
por la formula del cambio de variable, tenemos:
Z
I=

Z
du

1
u v du =
2 u

v 2 u
 du =
4 0



1/2u 0
1
=

=
,

0
1
2 u
1

Z
0

u2
1
du = .
4
12

PROBLEMA 5.23
ZZ

Cambiar a coordenadas polares la integral

f (x, y) dxdy en los

D

siguientes casos:
i) D es el crculo: x2 + y 2 ax, a > 0.

ii) D es el recinto del primer cuadrante limitado por las curvas: x +

y = 1 y x2 + y 2 = 1.
iii) D es el cuadrado [0, 1] [0, 1].
iv) D es el recinto del primer cuadrante limitado por la curva (x2 +
y 2 )2 = a2 (x2 y 2 ).
v) D = {(x, y) : 0 x 1, x2 y x}.

Soluci
on
54

i) Si escribimos la ecuacion de la circunferencia en coordenadas polares (haciendo el cambio x = u cos v, y = u sen v), obtenemos u2 = au cos v, es decir
u = 0 o u = a cos v.

v
a

De la grafica adjunta deducimos que, en coordenadas polares, la region verifica las condiciones /2 v /2, 0 u a cos v. As pues, la integral se
escribe (teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacion) como:
Z

/2

I=

/2

a cos v

u f (u cos v, u sen v) du.

dv
0

ii) La circunferencia x2 + y 2 = 1 se escribe en coordenadas polares como

1
u = 1, mientras que la recta x + y = 1 tiene por ecuacion u =
.
cos v + sen v
En el primer cuadrante, el angulo v esta comprendido entre 0 y /2.

u
v

Con estos datos, la integral se escribe como:

Z
I=

/2

u f (u cos v, u sen v) du.

dv
0

1
cos v+sen v

iii) En este caso debemos dividir la region en dos triangulos: el primero de

ellos limitado por las rectas x = y, x = 1 e y = 0, lo que en coordenadas
polares corresponde a 0 v /4, 0 u 1/ cos v; el segundo triangulo
55

esta limitado por las rectas x = y, y = 1 y x = 0, y su expresion en

coordenadas polares esta dada por /4 v /2, 0 u 1/ sen v.

y=1

x=1
u
v
1
La integral doble se escribe entonces como:
Z /4 Z 1
Z
cos v
dv
uf (u cos v, u sen v) du+
I=
0

/2

Z
dv

/4

1
sen v

uf (u cos v, u sen v) du.

iv) La curva dada es la lemniscata de la figura que, en coordenadas polares,

se expresa por la ecuacion u2 = a2 cos 2v.
u
v
a

En el primer cuadrante, la region esta comprendida entre los valores 0

v /4, as que la integral se expresa como:
Z /4 Z acos 2v
I=
dv
u f (u cos v, u sen v) du.
0

v) La ecuacion de la parabola y = x2 se expresa en coordenadas polares por

u sen v = u2 cos2 v, o bien u = sen v/ cos2 v.

u
v
1
56

La region de integracion esta comprendida entre los valores v = 0 y v = /4

(correspondiente a la recta y = x). As pues, la integral se expresa as:
Z

/4

sen v/ cos2 v

u f (u cos v, u sen v) du.

dv

I=
0

PROBLEMA 5.24
ZZ

Sea D el crculo unidad. Expresar

(1 + x2 + y 2 )3/2 dxdy como

una integral sobre el rect

angulo [0, 1] [0, 2] y calcularla.

Soluci
on
Si aplicamos el cambio a coordenadas polares, dado por las ecuaciones x =
u cos v, y = u sen v (ver figura),
 y teniendo en cuenta que el jacobiano de
x, y
la transformacion es J
= u, la integral se puede calcular del modo
u, v
siguiente:
ZZ
ZZ
2
2 3/2
(1 + x + y ) dxdy =
u (1 + u2 )3/2 dudv

D
D
Z 2 Z 1
=
dv
u (1 + u2 )3/2 du
0
0

(1 + u2 )5/2 1 8 2
=
.
 =
5/2
5
0

y
v
2p

1
T

D*

x = u cos v
y = u sen v

1 u

57

D
-1

PROBLEMA 5.25

Dibujar la regi
on de integraci
on y resolver la siguiente integral:
Z

1/ 2

dx

Z
xy dy +

1x2

4x2

xy dy +

dx
0

xy dy.
0

Soluci
on

La region de integracion es la union de las regiones correspondientes a cada

sumando. De este modo la grafica corresponde a un sector de corona circular comprendido entre las circunferencias x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = 4, y el
angulo comprendido entre 0 y /4. Esto sugiere calcular la integral pasando
a coordenadas polares, de modo que su valor es:
Z

/4

I=

Z
d

2 sen cos d =

/4

Z
sen d(sen )

3 d =

15
.
16

PROBLEMA 5.26

Calcular el volumen del s

olido limitado por el paraboloide z = x2 +
y 2 y el plano z = x.

Soluci
on
58

El paraboloide y el plano se cortan en una curva cuya proyeccion sobre el

2
2
plano XY es la circunferencia
Z Z x + y = x. As pues, el volumen se escribe

[x (x2 + y 2 )] dxdy, donde R es el crculo

mediante la integral doble

R

x2 + y 2 x.

Si escribimos laregio
n R en coordenadas polares, x = r cos , y = r sen ,
x, y
sabiendo que J
= r, la integral se escribe como:
r,

ZZ
Z /2 Z cos
V =
[x (x2 + y 2 )] dxdy =
(r cos r2 )r dr d
Z

R
/2


cos

/2

cos3
3

cos4

/2

.
32

d =

PROBLEMA 5.27

Si S es la regi
on del primer cuadrante limitada por las curvas
xy = 1, xy = 2, y = x, y = 4x, probar que
ZZ
Z 2
f (x y) dxdy = ln 2
f (u) du.
S

Soluci
on
La frontera de la region S sugiere realizar p
el cambio u = y/x, v = yx, cuya

inversa es la transformacion T (u, v) = ( v/u, uv), la cual tiene como

dominio la region S de la figura adjunta.
59

S*

S
1

p
x = v/u

y = uv

El jacobiano de esta transformacion es


J

x, y
u, v

 1 3/2 1/2
 u
v
=  12 1/2 1/2
v
2 u

1
1/2 v 1/2 
2 u

1
1/2 v 1/2 

u
2

1
.
2u

Por la formula del cambio de variable, la integral dada se puede escribir

como:
Z

ZZ

f (xy) dxdy =

Z
du

Z 2
4 Z 2
1
1

f (v) dv = ln u
f (v) dv = ln 2
f (v) dv.
2u
2
1 1
1

PROBLEMA 5.28

Calcular

ZZ p

x2 + y 2 dxdy siendo R la regi

on del plano XY lim-

itada por x2 + y 2 = 4 y x2 + y 2 = 9.

Soluci
on

La presencia de x2 + y 2 sugiere el empleo de coordenadas polares (r, ), con

x = r cos , y = r sen . Mediante esta transformacion la corona circular R
se transforma en el rectangulo R0 como se indica en la figura.
60

v
2p

2 3
Debido a que

A =

2 3 x

x = u cos v
y = u sen v

(x, y)
= r, se tiene:
(r, )
ZZ p
Z

=
0

R
2

x2

y 2 dxdy

ZZ

Z
r r drd =

=
R0

Z
d

r2 dr

3
38

r3 /3 d =
.
3
2

Tambien se podan haber obtenido los lmites de integracion para R0 observando la region R pues, para fijo, r vara desde r = 2 hasta r = 3 dentro
del sector destacado en la figura. Integrando entonces con respecto a desde
= 0 hasta = 2 se obtiene la suma de todos los sectores citados.

PROBLEMA 5.29


Dados A = (x, y) R2 : x Z Z
0, y 0, x y 1, x2 + y 2 4 y f (x, y) =

1/2
, calcular I =
x2 + y 2
f (x, y) dxdy.
A

Soluci
on
61

-2

-1

-2

Si escribimos la integral en coordenadas cartesianas, debemos descomponer

la region en dos partes. Por tanto (vista como region de tipo II),

Z 4y2

I=

dy
2

x2 + y

2 1/2

Z 4y2

dx +

dy
1

x2 + y 2

1/2

dx.

1+y

Si escribimos la integral en coordenadas polares, los extremos de integracion

para la variable r son r cos r sen = 1 (pues corresponde a la recta
x y = 1) y r = 2 (pues corresponde a la circunferencia x2 + y 2 = 4).

Por otra parte, los extremos de integracion de la variable son /2 y

0 (pues la region esta contenida en el cuarto cuadrante) o bien 3/2 y
2.

As pues, el planteamiento correcto de la integral es

I=

d
/2

dr =
(cossen)1

d
3/2

dr
(cossen)1

(el jacobiano se simplifica con el valor de la funcion).

62

PROBLEMA 5.30

Sea I =

2
V (x

+ y 2 + z 2 ) dx dy dz , donde

RRR

p
1p
V = {(x, y, z) R3 | x 0, y 0, 4 x2 y 2 z
4 x2 y 2 }.
2

Decir razonadamente si cada una de las siguientes igualdades es

cierta:
Z 2 Z 2 Z 1 4x2 y2
2
dy
(x2 + y 2 + z 2 ) dz
dx
(a) I =
Z

(b) I =

0
1

Z
dr

Z
d

4x2 y 2

Z
4r (4 sen +cos sen ) d +
4

Z
dr

Soluci
on
El solido es la region limitada superiormente por el elipsoide x2 +y 2 +4z 2 = 4
e inferiormente por la esfera x2 +y 2 +z 2 = 4, y contenida en el primer octante.
Ambas superficies se cortan a lo largo de la circunferencia x2 + y 2 = 4
contenida en el plano XY .
z

y
x

63

r4 sen d.

La respuesta del apartado (a) no es correcta pues, si los lmites de integracion

de las variables x e y son constantes, la region sera un rectangulo y no la
circunferencia x2 + y 2 = 4.
Para comprobar si la respuesta del apartado (b) es correcta, debemos descomponer la integral en dos sumandos: el primero correspondiente a z 0
y el segundo a z 0.
Para la cara superior, hacemos el cambio de variables x = 2r cos sen ,
y = 2r sen sen , z = r cos , donde 0 r 1, 0 /2, 0 /2,
y cuyo jacobiano es J = 4r2 sen .
Al sustituir estos valores en la integral propuesta, se obtiene
Z 1 Z /2 Z /2
4r4 (4 sen3 + cos2 sen ) d
d
dr
0

el primer sumando de la respuesta.

Para la cara inferior, hacemos el cambio de variables a esfericas x = r cos sen ,
y = r sen sen , z = r cos , donde 0 r 2, 0 /2, /2 ,
y cuyo jacobiano es J = r2 sen .
Al sustituir estos nuevos valores en la integral propuesta se obtiene
Z 2 Z /2 Z
dr
d
r4 sen d
0

/2

el segundo sumando de la respuesta.

PROBLEMA 5.31

Calcular el volumen del solido W definido por:

W = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 a2 , x2 + y 2 ax, z 0},

donde a > 0.

Soluci
on
El
p solido es la region limitada por el plano z = 0 y la semiesfera z =
a2 x2 y 2 y la region de integracion R es el crculo x2 + y 2 ax, que
tiene centro en el punto (a, 0) y radio a.
64

As pues, el volumen se escribe mediante la integral doble

RR p
R

a2 x2 y 2 dxdy.

Si escribimos la region R en coordenadas polares x = r cos, y = r sen , y

tenemos en cuenta la simetra de W , sabiendo que J x,y
r, = r, la integral
se escribe como:

Z /2 Z a cos p
ZZ p
V =
r a2 r2 dr d
a2 x2 y 2 dxdy = 2
0

2
3

/2

(a3 sen3 a3 )d =

(3 4)a3
.
9

PROBLEMA 5.32

Soluci
on

PROBLEMA 5.33
x3

ZZ

Calcular

dxdy sobre la regi

on D del primer cuadx2 + y 2
rante limitada por x2 + y 2 = 9.
D

Soluci
on

Pasando la integral a coordenadas polares

(x, y)
x = cos
, como J
= ,
y = sen
(, )

la integral queda:
ZZ
D

x3

p
dxdy =
x2 + y 2

3
3

/2

d
0

65

2
cos d =
3
3

Z
0

3 d =

27
.
2

PROBLEMA 5.34

Calcular las siguientes integrales:

ZZ
p
i)
sen x2 + y 2 dxdy.
2 x2 +y 2 4 2

ZZ
|xy| dxdy , donde D es un crculo de radio a y con centro en el

ii)
D

origen de coordenadas.

Soluci
on
i) Si escribimos la integral en coordenadas polares, queda de la forma:
Z 2 Z 2
I=
dv
u sen u du = 6 2 .
0

Z
[Mediante integracion por partes se obtiene que

u sen u du = sen u

u cos u.]
ii) Escribimos tambien la integral en coordenadas polares, y resulta:
Z 2 Z a
Z
Z a
1 2
a4
2
I=
dv
u|u sen v cos v| du =
| sen 2v| dv
u3 du = .
2 0
2
0
0
0

PROBLEMA 5.35
xy
dxdy , donde R es el tri
angulo de v
ertices
x+y
R
(0, 0), (1, 0) y (0, 1).
ZZ

Calcular

cos

Soluci
on
Hacemos el cambio de variable u = x y, v = x + y. Esto convierte el
triangulo dado en el plano XY en el triangulo de vertices (1, 1), (0, 0),
(1, 1) en el plano U V .
66

1 x
Como J

x,y
u,v

= 12 , la integral queda ahora:

xy
cos
dxdy =
x
+y
R

ZZ

1 u

-1

ZZ

u 1
cos dudv =
v 2

dv
0

1
u
sen 1
cos du =
.
2
v
2

PROBLEMA 5.36

Calcular el a
rea de la regi
on R = {(x, y) : 2x x2 + y 2 , x2 + y 2
x
4x, y x, y} y la masa del cuerpo con densidad (x, y) =
3
y
y contenido en dicha regi
on.
x2 + y 2

Soluci
on

2
1

-1
-2
Transformamos la region dada en coordenadas polares:

x = r cos
y = r sen .
67

Si escribimos las curvas frontera de R en coordenadas polares, obtenemos

los lmites de la region:
/6 /4, 2 cos r 4 cos .

Como J

Area
=

x, y
r,


= r, las integrales quedan:
Z

ZZ

/4

Z

4 cos

/6

/4

/6

2 cos

ZZ

/4

Z

4 cos

(x, y) dxdy =

Masa =

r dr d =

dxdy =
R

/6

2 cos

12 cos2
6 + 3 3 + 5
d =
.
2
4


Z /4
1
r sen
r
2 sen cos d = .
dr d =
r2
4
/6

PROBLEMA 5.37

Soluci
on

PROBLEMA 5.38

Soluci
on

PROBLEMA 5.39

Transformar la siguiente integral doble a coordenadas polares y

resolverla:
Z 2 Z x 3
dx
x dy.
0

68

Soluci
on

Calculemos en primer lugar la imagen de cada uno de los lados del triangulo
dado mediante la transformacion x = u cos v, y = u sen v:
y = x, 0 x 2 = sen v = cos v, 0 u cos v 2

= v = /4, 0 u 2 2;

y = x 3, 0 x 2 = sen v = 3 cos v, 0 u cos v 2

= v = /3, 0 u 4;

x = 2, 2 y 2 3 = u cos v = 2, 2 u sen v 2 3
= u = 2 sec v, /4
y v /3.
La representacion grafica de la transformacion anterior es la siguiente:
v

D*
u

La integral propuesta se resuelve entonces como sigue:

Z

/3

I=

2 sec v
2

dv
/4

/3

u cos v du =
0

/4

/3 8
cos v
8

3
8 sec v dv = tg v 
= ( 31).
3
3
3
/4

Se deja como ejercicio comprobar que el mismo resultado se obtiene calculando directamente la integral propuesta.

PROBLEMA 5.40
ZZ

Hallar

(x2 + y 2 ) dxdy , donde R es la regi

on del plano XY limi-

tada por las hip

erbolas x2 y 2 = 1, x2 y 2 = 9, xy = 2, xy = 4 en
el primer cuadrante.

Soluci
on
69

v
8
R

R*
T

Aplicando
la transformaci
1
9 oun u = x2 y 2 , v = 2xy, la region R del plano
XY de la derecha de la figura se transforma en la region R0 del plano U V
representada en la izquierda de la figura. Vamos a comprobar que dicha
transformacion es regular.

2 , es decir x2 + y 2 =
Debido a que (x2 + y 2 )2 = (x2 y 2 )2 + (2xy)
u2 + v 2 ,

u+ u2 +v 2
2
2
2
y como x y = u, resulta que x =
. Al ser x > 0, tenemos que
2
q
q
2
2
u2 +v 2 u
, lo
x = u+ u2 +v . Analogamente, tenemos tambien que y =
2
que prueba que la transformacion es inyectiva.
Trivialmente, la transformacion es de clase C 1 y ademas

 

ux uy  2x 2y 
=
 = 4(x2 + y 2 ) 6= 0
JT (u, v) = 
vx vy  2y 2x 
si (x, y) 6= (0, 0).
Hecha esta comprobacion la integral vale entonces


ZZ
ZZ


2
2
2
2  (x, y) 
dudv
(x + y ) dxdy =
(x(u, v) + y(u, v) ) 
(u, v) 
R
R0
ZZ p
Z 8
Z
1 9
dudv
2
2
=
=
du
dv = 8.
u +v
4 1
4 u2 + v 2
R0
4
Nota. Las coordenadas curvilneas (u, v) definidas de la forma anterior son
las llamadas coordenadas hiperbolicas.

PROBLEMA 5.41
x2 y 2
Calcular I =
1 2 2
a
b
D
x2 y 2
terior a la elipse 2 + 2 = 1.
a
b
ZZ 

70

dxdy extendida al dominio D in-

Soluci
on

Haremos el cambio de variable

x/a = cos
, con lo que
y/b = sen



(x, y) a cos a sen 
= ab.
=
(, ) b sen b cos 
En las nuevas coordenadas, la elipse se escribe como = 1. As pues,
ZZ

( ) d

(1 )ab dd = ab

I=

d =
0

ab
.
2

PROBLEMA 5.42

Hallar N =

ex dx.

Soluci
on

Z
Como

x2

dx =

ey dy, entonces

N =

x2

dx

y 2

dy =

e(x

2 +y 2 )

dxdy.

Pasando a coordenadas polares, x2 + y 2 = 2 , dxdy = dd, el primer

cuadrante (x, y) (0, )(0, ) se transforma en la region (, ) (0, )
(0, /2). La integral queda entonces:
2

N =

/2

d
0

Z
d =

En definitiva, N =


Z
1 /2

1 2 a
lm e  d =
d = .
a 2
2 0
4
0

/2 

/2.
71

PROBLEMA 5.43

Hallar el
area de la regi
on limitada por:
a) Las curvas y 2 = 2px, y 2 = 2qx, x2 = 2ry, x2 = 2sy , 0 < p < q ,
0 < r < s.

2


b) La curva x2 + y 2 = a x3 3xy 2 , a > 0.
p
p
p
p
c) Las curvas x/a + y/b = 1, x/a + y/b = 2, x/a = y/b, 4x/a =
y/b, a, b > 0.

Soluci
on
a) La forma de las ecuaciones que limitan la region sugiere realizar el cambio
y2
x2
de variables u =
,v=
. De este modo, la region de integracion es ahora
2x
2y
D = {(u, v) : p u q, r v s}. Como

 u, v  y 2 /2x2
y/x  3

J
=
,
=
x/y
x2 /2y 2 
x, y
4
  x, y  4


entonces J
 = . El area buscada viene dada por la formula
u, v
3
Z q Z s
4
4
du
A=
dv = (s r) (q p).
3
r 3
p
b) Debido a la simetra de la region (ver figura), bastara multiplicar por 6
el area de la parte comprendida en el primer cuadrante.

72

En coordenadas polares, la curva dada tiene por ecuacion

u = a cos v(cos2 v 3 sen2 v),
de modo que el area buscada se calcula por la integral doble
Z /6 Z a cos v(cos2 v3 sen2 v)
A = 6
dv
u du
0

= 3a2

/6

cos2 v(cos2 v 3 sen2 v)2 dv =

a2
.
4

c) Realizaremos la transformacion de coordenadas siguiente:

p
p
p
y/b
, v = x/a + y/b
u= p
x/a
(dicha transformacion es biyectiva porque la region esta contenida en el
primer cuadrante).
Con esta transformacion los nuevos lmites de la region son 1 u 2, 1
av 2
bu2 v 2
v 2. Como la inversa de la transformacion es x =
,
y
=
,
(u + 1)2
(u + 1)2
entonces
 x, y  4abuv 3
J
=
,
u, v
(u + 1)4
y el area se calcula mediante la integral doble
Z 2 Z 2
4abuv 3
65ab
A=
du
dv =
.
4
(u
+
1)
108
1
1

PROBLEMA 5.44

Hallar el
area de la regi
on del plano XY encerrada por la lemniscata r2 = a2 cos 2.

Soluci
on
La curva esta dada directamente en coordenadas polares (r, ). Dando diferentes valores a y hallando los correspondientes valores de r se obtiene la
grafica de la figura.
73

El area buscada (teniendo en cuenta la simetra) se puede calcular as:

Z

/4

A = 4

0
/4

= 2

/4

r dr = 4

d
Z

a cos 2

r2 a

2 0

cos 2

/4

= a2 .
a2 cos 2 d = a2 sen 2
0

PROBLEMA 5.45

Calcular el
area del recinto situado en el primer cuadrante limitado
por las curvas y 3 = ax2 , y 3 = bx2 (a > b > 0), xy 2 = c, xy 2 = d
(c > d > 0).

Soluci
on
Vamos a efectuar un cambio de variable que transforme la region dada en
2.
un rectangulo. Para ello hacemos u = y 3 /x2 y v = xyy

D
c

D*
d

De este modo,

ZZ 
 (x, y) 


A=
 (u, v)  dudv.
R
74

Ahora bien, de las ecuaciones u = y 3 /x2 , v = xy 2 , resulta:

x2 = y 3 /u, x2 = v 2 /y 4 = y 3 /u = v 2 /y 4 , x2 = v 2 /y 4
= y = u1/7 v 2/7 , x = v/y 2 = u2/7 v 3/7 .
Por lo tanto,

(x, y)  27 u9/7 v 3/7
=  1 6/7 2/7
v
(u, v)
7u

3 2/7 4/7 
v
7u

2 1/7 5/7 
u
v
7

1
= u8/7 v 2/7 .
7

El area pedida se calcula entonces como

a

A =

8/7

du
d

u1/7 a

1/7 b

1 2/7
1
v
dv =
7
7

v 5/7 c

5/7 d

7
= (a1/7 b1/7 ) (c5/7 d5/7 ).
5

PROBLEMA 5.46

Hallar el
area de la regi
on exterior a la circunferencia = 2a e
interior a la circunferencia = 4a cos .

Soluci
on
Los puntos de interseccion de ambas circunferencias son aquellos en que
cos = 1/2, es decir = /3.

Teniendo en cuenta la simetra de la region, el area viene dada por

Z
A=2

/3

4a cos

d
0

Z
d =

2a

/3

2 + 3 3 2
[(4a cos ) (2a) ] d =
a .
3
2

75

PROBLEMA 5.47

Hallar el a
rea exterior a la circunferencia = 2 e interior a la
cardioide = 2(1 + cos ).

Soluci
on

Dada la simetra, el area pedida es igual al doble del area barrida al variar
desde = 0 hasta = /2. As pues,
Z

/2

A = 2

2(1+cos )

d
0

Z
= 4
0

d = 2
2

/2

Z
0

/2


2 2(1+cos )
d
2 2

/2

(2 cos + cos )d = 4(2 sen + /2 + sen(2)/4)
= + 8.
2

PROBLEMA 5.48

Hallar el
area interior a la circunferencia = 4 sen y exterior a
la lemniscata 2 = 8 cos 2.

Soluci
on
76

El area pedida es igual al doble de la correspondiente en el primer cuadrante

limitada por las dos curvas y la recta = /2.

Los puntos de interseccion de ambas curvas se encuentran en la recta =

/6, que se obtiene al resolver la ecuacion
16 sen2 = 8 cos 2.
Observamos que el arco AO de la lemniscata se genera al variar desde
= /6 hasta = /4, mientras que el arco AB de la circunferencia lo
hace al variar desde = /6 hasta = /2. Si descomponemos la figura
en dos partes, una por debajo y otra por encima de la recta = /4, el area
queda de la forma:
Z /4 Z 4 sen
Z /2 Z 4 sen
A = 2
d
d + 2
d
d
/6

2 2 cos 2

/4

/4

(16 sen2 8 cos 2) d +

/6

/2

16 sen2 d =

/4

8
+ 4 3 4.
3

Otro metodo de resolucion consiste en efectuar la diferencia

Z /2 Z 4 sen
Z /4 Z 8 cos 2
A=2
d
d
d
d.
/6

/6

PROBLEMA 5.49

Hallar el volumen de la regi

on com
un a los cilindros x2 + y 2 = a2 ,
2
2
2
x +z =a .

Soluci
on
77

En la figura adjunta se muestran los dos cilindros y la parte de la region

correspondiente al primer octante.
z
z

De modo que el volumen sera

Z
V =8

a2 x2

dx
0

a2

x2 dy

Z
=8

(a2 x2 ) dx =

16a3
.
3

PROBLEMA 5.50

Hallar el volumen del s

olido limitado por el cilindro x2 + y 2 = 4 y
los planos y + z = 4, z = 0.

Soluci
on

La proyeccion del cilindro sobre el plano z = 0 es la circunferencia x2 + y 2 =

4, de modo que el volumen viene dado por la formula
Z
V

Z 4y2

dy
2

78

(4 y) dx.
4y 2

y
x

Nuevamente escribimos la integral en coordenadas polares. Resulta:

Z
V

Z
=
0

u(4 u sen v) du

dv
0
2

Z 2
2
u3
8

(2u
sen v) dv =
(8 sen v) dv = 16.
3
3
0
0
2

PROBLEMA 5.51

Calcular el volumen de la secci

on situada en el primer octante del
s
olido limitado por los planos z = 0 y z = x + y + 2 y el cilindro
x2 + y 2 = 16.

Soluci
on

La base del solido es la region R del plano comprendida en el primer cuadrante y limitado por la circunferencia de ecuacion x2 + y 2 = 16. El plano
z = x + y + 2 limita dicho solido en su parte superior.
79

x
As pues, el volumen vendra dado por:
ZZ
V

=
Z
=
0

Z
dx

z(x, y) dxdy =
R
4

16x2

(x + y + 2) dy
0

p
p
x2
+ 2 16 x2 ) dx.
(x 16 x2 + 8
2

Para evitar resolver la integral de la funcion irracional

escribir la integral doble en coordenadas polares. As,
Z
V

Z
dv

Z
=
0

16 x2 , podemos

u(u cos v + u sen v + 2) du

0

4
2
u3
64
128


(cos v + sen v) + u2  dv = (sen v cos v) + 16v  =
+ 8.
3
3
3
0
0

PROBLEMA 5.52

Calcular el volumen del s

olido limitado superiormente por la esfera
2
2
2
x + y + z = 5 e inferiormente por el paraboloide x2 + y 2 = 4z .

Soluci
on
80

Calculamos en primer lugar los puntos de interseccion de la esfera con el

paraboloide. Tenemos:

 2

z=1
x2 + y 2 + z 2 = 5
z + 4z 5 = 0
=
= 2
x + y2 = 4
x2 + y 2 = 4z
x2 + y 2 = 4z
Tenemos pues la situacion de la figura adjunta.
z

y
x

El volumen pedido se halla mediante la formula

Z Z p
x2 + y 2 
dxdy,
V =
5 x2 y 2
4
D
donde D es el crculo x2 + y 2 < 4, que se obtiene como proyeccion del solido
en el plano XY .
Para resolver la integral, la transformamos a coordenadas polares; en este
caso, D = {(, ) : 0 < < 2, 0 < 2}. Entonces:

Z 2
Z 2 p
Z 2 p
2 
3 
2(5 5 4)
2
2
V =
d
5
d = 2
5
d =
.
4
4
3
0
0
0

PROBLEMA 5.53

Hallar el volumen limitado por el paraboloide x2 + y 2 = 4z , el cilindro x2 + y 2 = 8y y el plano z = 0.

Soluci
on
El volumen pedido se obtiene integrando la funcion z = (x2 + y 2 )/4 en el
interior del crculo x2 + y 2 = 8y.
81

x
En coordenadas cilndricas, x = cos , y = sen , z = z, y el volumen se
obtiene al integrar z = 2 /4 en el crculo = 8 sen . Por tanto,
ZZ
V =

Z
z dA =

Z
d

8 sen

1
z(, ) d =
4

Z
d

8 sen

3 d = 96.

PROBLEMA 5.54

Hallar el volumen que se elimina cuando a una esfera de radio 2a

se le practica un orificio circular de radio a de forma que el eje
del orificio sea un di
ametro de la esfera.

Soluci
on

En la primera figura se muestra, desplazada verticalmente, la region que se

extrae de la esfera y en la segunda figura la propia region sin la esfera.
82

z
z

De la figura se deduce que el volumen pedido es ocho veces el correspondiente

al del primer octante limitado (en coordenadas cilndricas) por el cilindro
2 =p
a2 , la esfera 2 + z 2 = 4a2 y el plano z = 0. Esto se obtiene integrando
z = 4a2 2 en un cuadrante del crculo = a, es decir:
Z /2 Z a p

4
V =8
d
4a2 2 d = (8 3 3)a3 .
3
0
0

PROBLEMA 5.55

Calcular los vol

umenes de los cuerpos limitados por las siguientes
superficies:
i) az = a2 x2 y 2 , z = a x y , x = 0, y = 0, z = 0 (a > 0).
ii) z = x2 + y 2 , x2 + y 2 = x, x2 + y 2 = 2x, z = 0.

Soluci
on
i) El solido consiste en la region del primer octante limitada por el paraboloide
az = a2 x2 y 2 y el plano z = axy. En la figura de la derecha se muestra
una vista lateral del solido limitado exclusivamente al primer octante.

z
a

z
x
y
y

x
83

Observemos que la region de integracion, el cuadrante del crculo con centro

el origen y radio a, debe dividirse en dos regiones R1 y R2 , pues en R1 el
solido esta limitado por el paraboloide y el plano z = a x y, y en R2 el
solido esta limitado por el paraboloide y el plano z = 0.

a
R2
R1
a
De este modo, el volumen se expresa por la integral:
ZZ h 2
ZZ
i
a x2 y 2
a2 x2 y 2
V =
(a x y) dxdy +
dxdy
a
a
R1
R2
ZZ
ZZ
a2 x2 y 2
dxdy
(a x y) dxdy.
=
a
R1
R1 R2
Para resolver la primera integral hacemos el cambio a coordenadas polares
mientras que la segunda integral la resolvemos directamente (como region
de tipo I):
Z /2 Z a
Z a Z ax
a2 u2
a3 a3
V =
dv
u
du
dx
(a x y) dy =
.
a
8
6
0
0
0
0
ii) El solido es la figura comprendida entre el plano z = 0 y el paraboloide
z = x2 + y 2 y cuya base es region R exterior a la circunferencia x2 + y 2 = x
e interior a la circunferencia x2 + y 2 = 2x.

y
x

De este modo,
ZZ
V =

(x2 + y 2 ) dxdy,

84

que escribimos en coordenadas polares para simplificar la region de integracion, que se ilustra en la figura.

-1
As pues,
Z

/2

2 cos v

dv

V =
/2

u3 du =

cos v

85

1
4

/2

/2

15 cos4 v dv =

45
.
32

4. INTEGRALES TRIPLES.

En este curso se estudian las funciones f : Rn Rm , es decir, funciones

definidas sobre el espacio eucldeo de dimension n
Rn = {(x1 , . . . , xn ) : xi R, 1 i n},

y con imagen en el espacio analogo de dimension m, Rm .

PROBLEMA 5.56
Z

1Z xZ y

Dada la integral

f (x, y, z) dzdydx, dibujar la

0

regi
on de integraci
on y escribir la integral de todas las
formas posibles.
Soluci
on

Teniendo en cuenta la grafica adjunta, si D1 , D2 y D3 son las proyecciones

sobre los tres planos coordenados, las diferentes formas de escribir la integral
son las siguientes:
86

ZZ

Z
0

D3

Z
Z

f dz,
0

f dy,
z
Z 1

0
Z 1

dz

f dx.

dy

dz
0

Z
dx

dx

f dx =

dz
0

0
1

f dy =
Z

Z
dy

z
y

0
Z x

dx

dy

f dx =

dydz

Z
f dz =

dy

dz

D2

ZZ

f dy =

dxdz

0
Z 1

D1

Z
dx

f dz =

dxdy
ZZ

PROBLEMA 5.57

Calcular las siguientes integrales triples:

ZZZ
i)
(x2 + y 2 ) dxdydz, donde V est
a limitado por las superficies
V

x2 + y 2 = 2z , z = 2.
ZZZ
ii)
(1+z 2 ) dxdydz , siendo W la regi
on limitada por 2az = x2 +y 2 ,
W

x2 + y 2 z 2 = a2 , z = 0.
Soluci
on

i) La region de integracion es el interior del paraboloide limitado por el plano

z = 2.
z

y
x

Como la proyeccion de dicha region sobre el plano z = 0 es el crculo C :

x2 + y 2 4, la integral triple se puede descomponer entonces como
ZZ
Z 2
I=
dxdy
(x2 + y 2 ) dz.
C

(x2 +y 2 )/2

Al escribir la integral en coordenadas cilndricas, se obtiene:

Z 2 Z 2
Z 2
Z 2
16
2
I=
dv
u du
u dz = 2
u3 (2 u2 /2) du =
.
3
0
0
u2 /2
0
87

ii) La interseccion del paraboloide 2az = x2 + y 2 con el hiperboloide x2 +

y 2 z 2 = a2 da la circunferencia x2 + y 2 = 2a2 situada en el plano z = a.
Esto indica que ambas superficies son tangentes a lo largo de dicha circunferencia; por ello deducimos que la region de integracion esta limitada
superiormente por el paraboloide, inferiormente por el plano z = 0 y lateralmente por el hiperboloide (en la figura se muestran dos vistas de la region
de integracion).

Debemos descomponer la integral en dos sumandos pues, si (x, y) esta en el

crculo de centro el origen y radio a, entonces z esta comprendido entre el
plano z = 0 y el paraboloide 2az= x2 + y 2 y, si (x, y) esta entre el crculo
anterior y el crculo de radio a 2, entonces z esta comprendido entre el
hiperboloide x2 + y 2 z 2 = a2 y el paraboloide anterior.
La formula que se obtiene es pues

ZZ

I =

dxdy
x2 +y 2 a2

x2 +y 2
2a

(1 + z 2 ) dz

ZZ

+
a2 x2 +y 2 2a2

x2 +y 2
2a

dxdy

(1 + z 2 ) dz.

x2 +y 2 a2

Para resolver las integrales, las escribimos en coordenadas cilndricas. As,

Z
I =

Z
dv

u2 /2a

u du
0

(1 + z ) dz +
0
3

= = (10 + a2 )a /30.
[Todas las integrales a resolver son casi inmediatas.]
88

Z
u du

dv
0

a 2

u2 /2a

(1 + z 2 ) dz
u2 a2

PROBLEMA 5.58
ZZZ

Calcular

(1 + x + y + z)3 dxdydz , donde S es el

tetraedro limitado por los tres planos coordenados y el

plano de ecuaci
on x + y + z = 1.
Soluci
on

Si llamamos D a la proyeccion de la region de integracion sobre el plano

XY , podemos escribir la integral como
Z Z Z 1xy

I=
(1 + x + y + z)3 dz dxdy.
D

Como, a su vez, D es el triangulo de vertices (0, 0), (1, 0) y (0, 1), la integral
se descompone en las siguientes integrales iteradas:
Z 1 Z 1x Z 1xy
I =
dx
dy
(1 + x + y + z)3 dz
0
0
0
Z 1 Z 1x h
y (1 + x + y)2 i
=
dx
+
dy
8
2
0
0
Z 1h
i
x1 1
1
1
5
=
+
dx = ln 2 .
8
4 2(1 + x)
2
16
0

PROBLEMA 5.59

Calcular los vol

umenes de los cuerpos limitados por las
siguientes superficies:
i) a2 = x2 + z 2 , x + y = a, x y = a.
ii) z = x2 + y 2 , xy = a2 , xy = 2a2 , y = x/2, y = 2x, z = 0.
r
r
r
x
y
z
iii)
+
+
= 1, x, y, z 0.
a
b
c
iv)

x2 y 2 z 2
x2 y 2
z2
+
+
=
1
,
+
=
, (z > 0).
a2
b2
c2
a2
b2
c2
89

Soluci
on

i) La region a considerar es el interior del cilindro a2 = x2 + z 2 cortado por

los cuatro planos x + y = a, x + y = a, x y = a, x y = a.
z

y
x

Como la proyeccion del solido sobre el plano XY es el cuadrado R limitado

por las rectas x + y = a, x + y = a, x y = a, x y = a, el volumen se
calcula por la formula

Z
V

dxdy
R

= 2

dx
a

a2 x2

a2 x2
Z x+a p

dz = 2

Z p
a2 x2 dxdy
R

a2 x2 dy + 2

xa

Z
dx

x+a p

a2 x2 dy = 2a3 8a3 /3.

xa

[Para calcular las integrales se puede hacer alguna sustitucion trigonometrica.]

ii) El solido consiste en la region limitada entre el plano XY y el paraboloide
z = x2 + y 2 y cuya proyeccion sobre el plano XY es la region R limitada
por las curvas xy = a2 , xy = 2a2 , y = x/2, y = 2x (en realidad la region es
union de dos regiones, una de ellas en el primer cuadrante y otra en el tercer
cuadrante; como las regiones tienen la misma area y la funcion z = x2 + y 2
es simetrica, bastara multiplicar por dos el resultado obtenido al considerar
u
nicamente la parte del primer cuadrante).
90

Podemos pues escribir el volumen como:

ZZ
Z x2 +y2
ZZ
(x2 + y 2 ) dxdy.
dz =
dxdy
V =2
R

Para calcular la integral doble sobre la region R, realizamos el cambio de

variables dado por las ecuaciones xy = u, x/y = v.
  x, y 
1


Este cambio hace que J
y que la nueva region de integracion
=
u, v
2v
sea R0 = {(u, v) : a2 u 2a2 , 1/2 v 2}. El volumen se calcula
entonces como
Z 2a2
Z 2
u
1
9a4
V =2
du
uv +

dv =
.
v 2v
2
a2
1/2
iii) El solido esta ahora comprendido entre la funcion dada y los planos
coordenados.
z

y
x

Su proyeccion sobre el plano XY es la region R del primer

cuadrante
limitada
r
r
x
y
por los ejes coordenados y la astroide de ecuacion
+
= 1, de modo
a
b
que el volumen es sencillamente
Z Z Z c(1x/ay/b)2
V =
dz
R 0

Z a Z b((1 x/a)2
p
p
abc
.
=
dx
c(1 x/a y/b)2 dy =
90
0
0
91

[Todas las integrales son inmediatas.]

iv) Ahora el solido es la region limitada superiormente por el elipsoide

x2
+
a2

y2
z2
x2
y2
z2
+
=
1
e
inferiormente
por
el
cono
+
=
, por encima del
b2
c2
a2
b2
c2
x2
plano XY . Como la interseccion de ambas superficies es la elipse 2 +
a

y2
= 1/2, situada en el plano z = c/ 2, el volumen se expresa mediante la
b2
integral
Z 2 2 2 2
ZZ
1x /a y /b

dxdy

V =
R

dz,
x2 /a2 +y 2 /b2

donde R es la region limitada por la citada elipse

x2 y 2
+ 2 = 1/2.
a2
b

Para calcular
dicha integral hacemos el cambio de variables x = (a/ 2)u cos v,

y = (a/ 2)u sen v, cuyo jacobiano vale J = abu/2. Con estos datos,
Z

Z
dv

V =
0

5
p
abu
1 
(c 1 u2 /2 c/2)
du =
ab.
2
12 3 2

PROBLEMA 5.60

Encontrar el volumen de la regi

on acotada por las superficies z = x2 + y 2 , z = 10 x2 2y 2 .

Soluci
on

En la figura del lado izquierdo se muestran los dos paraboloides que limitan
la region, y en el lado derecho se ilustra la curva interseccion y su proyeccion
sobre el plano XY .
92

y
x
Como la proyeccion de dicha curva interseccion es la elipse de ecuacion

x2 + y 2 = 10 x2 2y 2 2x2 + 3y 2 = 10,

x el volumen utilizamos coordenadas polares modificadas, es

para calcular
decir hacemos la transformacion
p
xp 2/10 = u cos v,
y 3/10 = u sen v,


u sen v 
 cos v
 2/10 2/10 
10u

cuyo jacobiano es J =  sen v
u cos v  = . El volumen se calcula en

6
 3/10
3/10 
tonces por la formula
ZZ
V =
[10 x2 2y 2 (x2 + y 2 )] dxdy
R
Z 1 Z 2
Z
10u
200 1
50
2

=
du
(10 10u ) dv =
(u u3 ) du = .
6
6 0
6
0
0

PROBLEMA 5.61

Calcular el volumen del s

olido
S = {(x, y, z) R3 : x2 +y 2 +z 2 1, z 2 3(x2 +y 2 ), z 0}.

93

Soluci
on
z

Como la interseccion de las dos superficies es la curva

x + y 2 = 1/4, z = 3/2,
el volumen, en coordenadas cartesianas, se escribe como:
Z 1/2
Z 1/4x2
Z 1x2 y2
V =
dx
dy
dz.
1/2

1/4x2

3(x2 y 2 )

En coordenadas cilndricas (x = cos , y = sen , z = z), el volumen se

escribe como
Z 1/2 Z 2
Z 12
V =
d
d
dz.
0

En coordenadas esfericas (x = cos sen , y = sen sen , z

= cos ),
3/2 en la
para calcular los extremos del angulo

sustituimos

=
1,
z
=

expresion de z. Resulta entonces que 3/2 = cos , de donde = /6.

El volumen se expresa mediante la integral
Z /6
Z 1
Z 2
d
d
2 sen d,
V =
0

o bien (debido a las simetras de la figura)

Z /2 Z /6
Z
V =4
d
d
0

2 sen d.

PROBLEMA 5.62
ZZZ

Calcular

ze(x

2 +y 2 )

dxdydz, donde V est

a limitado

por el cono 2(x2 + y 2 ) = z 2 y el hiperboloide de dos hojas

x2 + y 2 = z 2 1.
94

Soluci
on

Si resolvemos el sistema formado por ambas ecuaciones, obtenemossu interseccion, que consiste en las circunferencias x2 + y 2 = 1, con z = 2.
Escribimos la integral en coordenadas cilndricas

x = u cos v
p

y = u sen v 0 u 1, 0 v 2, u 2 z u2 + 1

z=z
con lo que resulta (teniendo en cuenta la simetra de la figura):
Z

I=2

Z
dv

Z
udu

u2 +1

u2

ze

Z
dz = 4

u 2

ue

2  u2 +1

 du
2 u 2

u2 z

= =

.
e

PROBLEMA 5.63

Calcular el volumen del casquete esf

erico limitado por
x2 + y 2 + z 2 = a2
x2 + y 2 + z 2 = b2
x2 + y 2 = z 2 ,

con z 0, siendo 0 < a < b.

Soluci
on

y
x

Si escribimos el volumen en coordenadas esfericas, de acuerdo a la figura

tenemos:
x = r cos sen
arb
y = r sen sen donde 0 /4.
z = r cos
0 2
95

Recordando que el jacobiano de la transformacion es J = r2 sen , el volumen se escribe ahora de la siguiente forma:
Z
V

b3 a3
3

r sen d =

dr

/4

r3 b

3 a

 
/4 

2
cos 

2
1
2 = (2 2)(b3 a3 ).
2
3

PROBLEMA 5.64

(a) Describir las superficies r = constante, = constante, z = constante, en el sistema de coordenadas

cilndricas.
(b) Idem para las superficies r = constante, = constante, = constante, en coordenadas esf
ericas.
Soluci
on

a) De las ecuaciones que definen las coordenadas cilndricas:

x = r cos , y = r sen , z = z,
al hacer r = k, obtenemos
x2 + y 2 = k 2 ,
lo que corresponde a un cilindro con eje de simetra el eje Z y radio k.
Si hacemos = k, basta dividir las dos primeras coordenadas para obtener
y
= tg k,
x
lo que corresponde a un plano vertical que pasa por el origen (los distintos
valores de k dan los diferentes angulos con respecto al plano y = 0).
Si hacemos z = k, esta misma ecuacion representa un plano horizontal de
altura k.
b) Las coordenadas esfericas de un punto se obtienen mediante las ecuaciones
x = cos sen , y = sen sen , z = cos .
96

Si hacemos = k, obtenemos
x2 + y 2 + z 2 = k 2 ,
es decir la esfera centrada en el origen con radio k.
Si hacemos = k, al igual que con las coordenadas cilndricas,
y
= tg ,
x
que representa tambien un plano vertical.
Si, por u
ltimo, escribimos = k, resulta:

x2 + y 2
x2 + y 2 = 2 sen2
=
= tg2 ,
2
2
2
z = cos
z2
que representa un cono de vertice el origen.

PROBLEMA 5.65

Calcular el momento de inercia de un s

olido en forma
de cono circular recto con densidad constante respecto
a su eje.
Soluci
on

Supongamos que el cono de altura h y radio en la base r tiene vertice en el

origen y eje vertical. Entonces su ecuacion es
z2 =

h2 2
(x + y 2 ).
r2

Si la densidad en cada punto del solido es k, el momento de inercia respecto

al eje Z viene dada por la formula:
ZZZ
Iz =
k(x2 + y 2 ) dV.
S

Para resolver la integral, escribimos el solido en coordenadas cilndricas,

x = u cos v, y = u sen v. La ecuacion del cono se escribe entonces como
z = hu/r y la integral pedida
Z 2 Z r Z h
Z r 
uh 
khr4
3
Iz =
dv
du
k u dz = 2k
u3 h
du =
.
r
10
0
0
hu/r
0
97

Otra forma de resolver la integral consiste en realizar la transformacion a

coordenadas esfericas, x = cos sen , y = sen sen , z = cos . De
este modo la ecuacion del plano z = h se escribe como = h/ cos , y la
integral es ahora
Z

Iz =

arc tg(r/h)

d
0

k 2 sen2 2 sen d

0
arc tg(r/h)

sen3

= 2k
0
5
2kh

h/ cos

h5
d
5 cos5

arc tg(r/h)

tg3 sec2 d =

2kh5 r4
4.
5
4h

PROBLEMA 5.66

Calcular el momento de inercia alrededor del eje Z del

solido de densidad constante limitado por el elipsoide
36x2 + 9y 2 + 4z 2 = 36.

Soluci
on
Por definicion,
ZZZ
Mz =

(x2 + y 2 ) dxdydz,

pues
Z.

x2

y2

es el cuadrado de la distancia de un punto del solido al eje

Si escribimos la ecuacion del elipsoide como

: x2 + y 2 /4 + z 2 /9 = 1,
el cambio a coordenadas esfericas viene dado por:

x = r cos sen
y = 2r sen sen , 0 r 1, 0 2, 0 .

z = 3r cos
Como
J

 x, y, z 
r

= 6r2 sen ,
98

la integral se escribe como

Z

(r2 cos2 sen2 +4r2 sen2 sen2 )6r2 sen d = 8.

dr

Mz =

Z
0

PROBLEMA 5.67
ZZZ

Hallar

[1 +

R3

(x2

+ z 2 )3/2 ]3/2

y2

dxdydz .

Soluci
on

Si realizamos la transformacion a coordenadas esfericas, x = cos sen ,

y = sen sen , z = cos , como el valor absoluto del jacobiano de la
transformacion es J = 2 sen , la integral se escribe como:

Z
I=

Z
d

Z
d

2 sen
d.
(1 + 3 )3/2

Para resolver la integral, como las variables estan separadas, basta multiplicar las tres integrales simples. Tenemos as:
Z

2
d
(1 + 3 )3/2

I =
0

4
3

Z
d

sen d
0

32 (1 + 3 )3/2 d =

b
4
8

lm 2(1 + 3 )1/2  =
.
3 b
3
0

PROBLEMA 5.68
ZZZ

Calcular

(y 2 + z 2 ) dxdydz , siendo R un cono recto

de revoluci
on de altura h, base situada en el plano XY
y de radio a y eje en el eje Z .
Soluci
on
99

z
h

a
x

La figura adjunta muestra el cono descrito, el cual tiene por ecuacion a2 (h

z)2 = h2 (x2 + y 2 ). Pasando la integral a coordenadas cilndricas, x = u cos v,
y = u sen v, z = z, tenemos:
Z
I=

Z
du

Z
dv

h(au)/a

u(u2 sen2 v + z 2 )dz = =

100

a4 h h3 a2
+
.
20
30

5. EJERCICIOS PROPUESTOS.

ZZ
1.- Determinar los lmites de integraci
on de la integral doble

f (x, y) dxdy
S

para las regiones siguientes:

i) S es el tri
angulo de v
ertices (0, 0), (2, 1), (2, 1).

ii) S est
a limitado por las dosrectas x = 2
, x = 2 y por las dos
2
ramas de la hip
erbola y = 1 + x , y = 1 + x2 .
iii) S es el anillo 1 x2 + y 2 4.
Z 1 Z
ZZ
dy
f (x, y) dxdy =
Resp.: i)

f (x, y) dx.

2y

2y

ii) Observando la figura se obtiene inmediatamente que

ZZ
Z 2
Z 1+x2
f (x, y) dxdy =
dx
f (x, y) dy.
2

1+x2

=-2

x=2

-2

2
-1

ZZ
iii)

Z
f (x, y) dxdy =

u f (u cos v, u sen v) dv.

du
1

Z
2.- Probar que

Z
dt

Z
0

(x u)F (u) du.

F (u) du =
0

Resp.: Al invertir el orden de integracion, resulta

Z x Z t
Z x Z x
Z x
dt
F (u) du =
du
F (u) dt =
(x u)F (u) du.
0

3.- Sea R la mayor de las dos regiones limitadas por la circunferencia

x2 + y 2 =Z Z25 y la recta x = 3. Escribir los lmites de integraci
on de la

integral

f correspondientes a ambos
ordenes de integraci
on.
R

101

Z
dx

Resp.: I =
Z

Z
dy

25y 2

Z 25y2

dy
f (x, y) dx
25y 2
Z 5 Z 25y2
f (x, y) dx +
dy
f (x, y) dx.

25x2

25x2

f (x, y) dy =

25y 2

4.- Cambiar el orden de integraci

on en las siguientes integrales dobles.
Z 9/4 Z cos x
f (x, y) dy .
dx
a)
sen x

3/2
1

b)

x2/3

f (x, y) dy .

dx

f (x, y) dy +

dx

1 4xx2 3

Z
0

2+arc sen y

dy
f dx +
Resp.: a) I =
1
3/2
Z 2+arc cos y
Z 1
f dx.
+ dy
2/2

2/2

2+arc sen y

dy
0

f dx
2arc cos y

2arc cos y

b) I =

1(y1)2

dy

f (x, y) dx.
y 3/2

5.- Dibujar la regi

on de integraci
on e invertir el orden de integraci
on
en los siguientes casos:
Z 1 Z 3x
dx
f (x, y) dy.
(a)
2x

0
1

(b)

x2

Z
dx

f (x, y) dy.
x3

0
1

(c)

1y

Z
dy

(d)

f (x, y) dx.
1y 2

sen x

Z
dx

f (x, y) dy.

0
2

Z
Resp.: (a)

Z
dy

0
1

Z
(b)

dy

(c)

Z
dx

f (x, y) dx +

dy
2

f (x, y) dx.
y/3

f (x, y) dx.
1x2

f (x, y) dy +
0

y/3

3y

y/2

Z
dx

102

1x

f (x, y) dy.
0

arc sen y

f (x, y) dx.

dy

(d)

arc sen y

6.- Siendo el dominio D elZ Ztri

angulo definido por las rectas x = 0,
y = 0, x + y = 2, hallar I =
(x 2y) dxdy.
D

Resp.: I = 4/3.
7.- Calcular
Z a Z a2 y2
dy
(a)
(x2 + y 2 ) dx (a > 0).
0

2a

(b)

2axx2

dy .

dx
0

Resp.: (a) a4 /8; (b) a2 /2.

8.- Calcular las siguientes integrales y dibujar la regi
on de integraci
on:
ZZ
|x| dxdy.
i)
|x|+|y|1
4

ii)

ex dx.

dy
0

y/2
2

iii)

Z
dx

1/x

iv)

(x + y) dy .

dx
0

v)

x2
dy.
y2

2(1x2 )1/2

dx
1

x dy.
0

Resp.: i) 2/3; ii) e4 1; iii) 17/12; iv) 1/2; v) 2/3.

9.- Dada la siguiente integral

Z 1 Z y
Z
2
2
(x + y ) dx dy +
I=
0

2 Z 2y

(x + y ) dx dy
0

(a) Dibujar la regi

on de integraci
on.
(b) Expresar la integral invirtiendo el orden de integraci
on.
(c) Resolver la integral.
103

2x

(x2 + y 2 ) dy = 4/3.

dx

Resp.: I =

Z
10.- Dada la siguiente integral

Z
dy

y4
2

4y

dx:

a) Dibujar la regi
on de integraci
on.
b) Invertir el orden de integraci
on.
c) Resolver la integral.
Z 0
Z 4x2
Resp.: I =
dx
dy = 4/3.
2

2x+4

11.- Contestar verdadero o falso a los siguientes planteamientos, justificando su respuesta:

a) Sea z = f (x, y) una funci

on definida en el crculo R de centro el
origen y radio
a
,
y
que
verifica
f (x, y) = f (x, y), (x, y) R.
ZZ
Entonces

f (x, y) dxdy = 0.
R

ZZ

b) Si S = {(x, y) : |x|+|y| 1}, entonces

f (u) du.

f (x+y) dxdy =
1

Resp.: a) Verdadero (hacer el cambio de variables u = x, v = y).

b) Verdadero (hacer el cambio de variables u = x + y, v = x y).
ZZ
12.- Calcular

x dxdy , siendo D la regi

on limitada por las par
abolas

x + y 2 = 0, x +

D
y2 =

2y y x + y 2 = 2 2y .

Sugerencia: Hacer el cambio de variables x = u

(u + v)2
u+v
,y=
.
4
2

Resp.: 1/48.
ZZ
13.- Calcular

f en los siguientes casos:

D

(a) f (x, y) = x3 y , D limitada por el eje Y y la par

abola x = 4y 2 + 3.
(b)) f (x, y) = y , D = {(x, y) : 0 2x/ y sen x}.
(c) f (x, y) = xy , D est
a limitado por el eje X y la semicircunferencia
superior (x 2)2 + y 2 = 1.
104

p
xy y 2 , D es el tri
angulo de v
ertices (0, 0), (1, 1) y

(d) f (x, y) =
(10, 1).

1
, D es el crculo tangente a los ejes coordenados
2a x
de radio a y situado en el primer cuadrante.

(e) f (x, y) =

(f) f (x, y) = 1 + xy , D = {(x, y) : 1 x2 + y 2 2, y 0}.

(g) f (x, y) = y 2 x, D = {(x, y) : x > 0, y > x2 , y < 10 x2 }.

Z 4y2 +3
Z 3/2
x3 y dx = 0.
Resp.: (a) dy
3/2

/2

sen x

y dy =

dx

(b)

2x/

Z 1(x2)2

Z
(c)

dx
1

0
1

10y

(d)

dy
0

(e)

a+

Z
dx

(f)

a2 (xa)2

a2 (xa)2

1
8a 2a

dy =
.
3
2a x

(g)

xy y 2 dx = 6.

u(1 + u2 sen v cos v) du = /2.

dv
Z

4
xy dy = .
3

2a

.
24

10x2

dx
x2

ZZ
14.- Calcular

78800 3/4
y 2 x dy =
5 .
693

x2 y 2 dxdy siendo R la zona limitada por xy = 1,

xy = 2, y = x e y = 4x.
Resp.: Se hace el cambio de variables xy = u, y/x = v, de modo que
 x, y 
1
=
. As:
J
u, v
2v
Z 4 Z 2
1
7 ln 4
I=
du =
.
dv
u2
2v
6
1
1
15.- Sea D = {(x, y) R2 : (x) y (x), a x b}, donde es
una funci
on continua, no negativa en el intervalo [a, b]. Si z = f (x, y)
es una funci
ZoZn en D tal que f (x, y) = f (x, y), para todo (x, y) D,

probar que

f (x, y) dxdy = 0.
D

105

Resp.: Descomponemos la integral en dos sumandos y hacemos el cambio

de variables u = x, v = y en el primero. As:
Z

ZZ

(x)
Z (u)

Z
=

(u)

a
b

f (u, v) dv+

du

(x)

f (x, y) dy

dx

f (x, y) dy
0

f (u, v) dv +

du

(x)

Z
dx

f (x, y) dy +

dx

f (x, y) dxdy =

0
(x)

dx
a

f (x, y) dy = 0.
0

16.- Si D es la semicorona circular situada por encima del eje

Z Z de aby
2
2
2
2
2
2
p
scisas y determinada por x +y = 5 y x +y = 3 , hallar I =
dxdy .
x2 + y 2
D
Z 5
Z
Resp.: I =
rdr
sen d = 16.
3

ZZ
17.- Pasar a polares la integral
sos:

f (x, y) dxdy en los siguientes caD

i) D es el crculo: x2 + y 2 a2 .
ii) D es el anillo circular: a2 x2 + y 2 b2 .
iii) D es el recinto limitado por la circunferencia: (x a)2 + y 2 a2 .
x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b
v) D es el tri
angulo del primer cuadrante limitado por los ejes coordenados y la recta x + y = 1.

iv) D es el recinto limitado por la elipse:

vi) D es el segmento parab

olico a x a, x2 /a y a.

vii) D = {(x, y) : 0 x 2, x y x 3}.

Z 2 Z a
Resp.: i) I =
dv
u f (u cos v, u sen v) du.
0

Z
ii) I =

u f (u cos v, u sen v) du.

dv
0

iii) I =

2a cos v

u f (u cos v, u sen v) du.

dv

Z
iv) I =
0

abu f (au cos v, bu sen v) du.

dv
0

106

/2

Z
v) I =

Z
dv

0
/4

a sen v/ cos2 v

3/4

a/ sen v

u f du

dv
/4

0
a sen v/ cos2 v

Z
u f du +

dv

vi) I =
+

u f (u cos v, u sen v) du.

Z
Z

1
cos v+sen v

u f du.

dv
3/4

/3

2/ cos v

u f (u cos v, u sen v) du.

dv

vii) I =

/4

ZZ
18.- Hallar I =

dxdy , siendo D la elipse x2 /16 + y 2 /9 = 1.

Resp.: 12.
19.- Calcular las siguientes integrales:
ZZ
p
i)
x2 + y 2 dxdy.
x2 +y 2 a2

ZZ

ii)

dxdy , siendo D la semicorona circular situada por

+ y2
encima del eje de abscisas y determinada por x2 + y 2 = 52 y
x2 + y 2 = 32 .
D

x2

Resp.: i) 2a3 /3; ii) 16.

ZZ
20.- Calcular

(x4 + 2x2 y 2 + y 4 ) dxdy , donde D es el sector circular

contenido en el primer cuadrante del crculo de centro (0, 0) y radio

2.
Z 2 Z 4x2
16
Resp.: I =
dx
(x4 + 2x2 y 2 + y 4 ) dy =
.
3
0
0
21.- Hallar el
area de la regi
on limitada por:

a) La curva

x y
x2 y 2
+ 2 = + con los par
ametros positivos.
2
a
b
h k

b) Las curvas y = axp , y = bxp , y = cxq , y = dxq , 0 < p < q, 0 < a < b,
0 < c < d.
 a2
b2 
Resp.: a) ab
.
+
4h2 4k 2
107

b) (Hacer el cambio de
variables u=y/xp , v = y/xq 
);
 1+q
1+q
1p
1p
qp
qp
qp
qp
qp
A=
a
d
c
.
b
(1 + q)(1 p)
22.- Calcular

ZZ
| cos(x + y)| dxdy,
D

siendo D = [/2, /2] [/2, /2].

Resp.:
23.- Calcular el volumen de la regi
on limitada por el cono 9(x2 + y 2 )
2
4(6 z) = 0, en 0 z 3, por la esfera x2 + y 2 + (z 3)2 = 4, en z 3,
por el plano z = 0 y por el paraboloide x2 + y 2 = 4 z .
Resp.:
24.- Hallar el
area interior a = sen y exterior a = 1 cos .
Resp.: A = (4 )/4.

25.- Calcular el volumen de las siguientes figuras:

(a) Regi
on interior a la superficie z = x2 +y 2 comprendida entre z = 0
y z = 10.
(b) Pir
amide limitada por los tres planos coordenados y el plano x +
2y + 3z = 6.
(c) Elipsoide con semiejes a, b, c.
Resp.: (a) 50; (b) 6; (c) 4abc/3.
26.- Calcular el volumen del s
olido limitado por el hiperboloide 4(x2 +
2
2
y ) = 1 + 4z , el paraboloide z = x2 + y 2 y el plano z = 0.
108

Resp.:
27.- Sea I el valor de la integral de f (x, y) = x + y en R = {(x, y) R2 :
x + y 4, x 2, y 0}. Cu
al (o cu
ales) de las siguientes afirmaciones
es cierta?
Z 2 Z 4y
f (x, y) dx.
dy
i) I =
2

0
4

ii) I =

4x

f (x, y) dy.

dx
0

2
/2

iii) I =

Z
d

iv) I =

4
sen +cos

2/ cos

Z
dv

1
dr.
sen + cos

1
2v du, con u = x, v = x + y .
v

Resp.:
28.- Hallar el volumen limitado por x = 0, y = 0, el paraboloide z =
x2 + y 2 + 10, su plano tangente en el punto (1, 1, 12) y el plano x + 2y =
7.
Z x2 +y2 +10
Z 7 Z 7x
2
6125
dy
dz =
.
Resp.: V =
dx
96
0
2x+2y+8
0
29.- Calcular el volumen de la regi
on limitada por la funci
on z =
cos(x y) y el plano z = 0 encerrada en el cuadrado [0, ] [0, ].
ZZ
Resp.: V =
| cos(x y)| dxdy = 2.
(x,y)[0,][0,]

30.- Calcular el volumen comprendido entre la superficie z = x2 +3y 2 +

2, los planos coordenados y el plano 2x + y = 2.
Z 1 Z 22x Z x2 +3y2 +2
Resp.: V =
dx
dy
dz = 25/6.
0

31.- Calcular el volumen comprendido entre las superficies z = x2 + y 2 ,

x = y 2 y los planos x = 4, z = 0.
Z 2
Z 4 Z x2 +y2
8576
Resp.: V =
dy
dx
.
dz =
105
2
y2
0
32.- Calcular los vol
umenes de los cuerpos limitados por las siguientes
superficies:
109

i) x2 + y 2 az = 0, (x2 + y 2 )2 = a2 (x2 y 2 ), z = 0.
ii) z = x2 + y 2 , y = x2 , y = 1, z = 0.
iii) z = 0, x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = z 2 .
iv) x2 + y 2 + z 2 1, z 1/2.
Z /4 Z acos 2v 3
u
a3
Resp.: i) V = 4
dv
du =
.
a
8
0
0
Z 1 Z x2 +y2
Z 1
88
dz =
dy
dx
.
ii) V =
105
2
0
x
1
ZZ
Z x2 +y2
2
dz =
iii) V =
dxdy
.
3
2
2
0
x +y 1
ZZ
Z 2 2
1x y

iv) V =

dz =

dxdy
12

x2 +y 2 3/4

5
.
24

33.on limitada por z 6 x2 y 2 ; z

p Encontrar el volumen de la regi
x2 + y 2 .
Z 2 Z 2 Z 6u2
ZZ
Z 6x2 y2
32
dz =
dv
du
u dz =
Resp.:
dxdy
.
3
x2 +y 2

x2 +y 2 4

34.- Calcular el volumen del s

olido limitado por los cilindros x2 + y 2
4x + 3 = 0, x2 + y 2 = 2x, y los planos z = 0, z = 2.
Z 2 Z 3/2 Z 1(x2)2
 3 
Resp.: 4
dz
dx
dy = 8

.
6
8
0
1
0
35.- Calcular el volumen de la porci
on del cilindro z 2 +y 2 = 6y , situado
dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 36.
Z
Z
Z
2
2
2
6

Resp.: V =
0

36y z

9(y3)

dy

dz
9(y3)2

dx = 144 192.
36y 2 z 2

36.- Encontrar el volumen del cuerpo limitado por los planos coordenados, el plano 2x + 3y 12 = 0 y el cilindro z = y 2 /2.
Z 4 Z (123y)/2 Z y2 /2
Resp.: V =
dy
dx
dz = 16.
0

110

RRR
37.- Calcular V x dxdydz , siendo V el s
olido limitado por el cilindro
parab
olico z = 4 y 2 , el paraboloide elptico z = x2 + 3y 2 y el plano
x = 0.
Resp.:
38.- Hallar el volumen del s
olido limitado por el hiperboloide 4(x2 +
y 2 ) = 1 + 4z 2 , el paraboloide z = x2 + y 2 y el plano z = 0.
Resp.:
39.- Hallar el volumen encerrado por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 y el
hiperboloide 5x2 + 5y 2 3z 2 = 3.
Resp.:
40.- Calcular el volumen de la intersecci
on entre la esfera x2 +y 2 +z 2 =
a2 y el cilindro x2 + y 2 = ay , con a > 0.
Z Z a sen v
p
2a3
dv
u a2 u2 du =
Resp.: V = 2
(3 4).
9
0
0
41.- Calcular las siguientes integrales triples:
ZZZ
i)
xyz dxdydz , donde V es el recinto limitado por las superficies
V

x2 + y 2 + z 2 = 1, x = 0, y = 0, z = 0.
ZZZ p
ii)
x2 + y 2 dxdydz , donde V es el recinto limitado por x2 +y 2 =
V

z 2 , z = 1.

ZZZ  2
x
y2 z2
iii)
+ 2 + 2 dxdydz, donde V est
a limitado por la sua2
b
c
V
x2 y 2 z 2
perficie 2 + 2 + 2 = 1.
a
b
c
Z /2
Z /2 Z 1
1
Resp.: i) I =
d
d
r5 sen3 cos sen cos dr = .
48
0
0
0
Z 1 Z 2 Z 1

ii) I =
du
dv
u2 dz = .
6
0
0
u
Z
Z 2
Z 1
4abc
iii) I =
d
d
abcr4 sen dr =
.
5
0
0
0
42.- Hallar el volumen del s
olido W limitado por el cilindro parab
olico
z = 4 y 2 y el paraboloide elptico z = x2 + 3y 2 .
111

Resp.:
43.- Hallar el volumen del cuerpo limitado por z = ln(x + 2), z =
ln(6 x), x = 0, y = 0 y x + y = 2.
Resp.:
44.- Hallar el volumen de la regi
on interior del cilindropx2 +y 2 = 4 limitada por el paraboloide z = 16 + x2 + y 2 y el cono z = x2 + y 2 .
Resp.:
45.- Dada la siguiente integral

Z
Z 1 Z y
2
2
(x + y ) dx dy +
I=
0

2 Z 2y


(x + y ) dx dy :
2

(a) Dibujar la regi

on de integraci
on.
(b) Expresar la integral invirtiendo el orden de integraci
on.
(c) Resolver la integral.
Resp.:
46.- (a) Demostrar que toda sucesi
on convergente en Rn es un conjunto de contenido cero.

(b) Demostrar que toda funci

on real acotada es integrable sobre un
subconjunto de contenido cero.
(c) Demostrar que, si f es real y continua en un n-intervalo cerrado
I Rn salvo quiz`
as en un conjunto de contenido cero, entonces es
integrable.
Resp.:
ZZZ
47.- Calcular

(1 + x2 + y 2 + z 2 ) dxdydz siendo la esfera unidad.

Resp.:
48.- Calcular el volumen del cuerpo m
as peque
no limitado por las
superficies:
y = x2 + z 2
y
x2 + y 2 + z 2 = 2.

112

Resp.:
49.- Calcular el volumen del cuerpo limitado por 2az = x2 + y 2 , x2 + y 2 z 2 = a2 , z = 0.
Resp.:
50.- Hallar el volumen del cuerpo limitado por las superficies: z =
ln(x + 2) , z = ln(6 x), x = 0, y = 0, x + y = 2.
Resp.:
51.- Calcular el volumen del cuerpo limitado por x2 +y 2 = az , x2 +y 2 =
z2
y x2 + y 2 + (z a/2)2 = a2 /4.
Resp.:
52.- Calcular el volumen del cuerpo intersecci
on de las regiones: x2 +
y 2 + z 2 1, x2 + y 2 z 2 , x2 + y 2 1/4.
Resp.:
53.- a) Sea

2z,
f (x, y, z) = 3 4z,

2
tg (xy 2 ),

si z > 0;
si z < 0;
si z = 0.

Comprobar que es integrable y calcular la integral sobre la bola de radio

unidad x2 + y 2 + z 2 1.
b) Hallar el volumen del cuerpo limitado por z = x2 + y 2 , z = 2x2 + 2y 2 ,
y = x, y = 2x, x = 0, x = 1.
Resp.:
ZZ
54.- Cu
al de las siguientes opciones corresponde a la integral
D

sobre D = {(x, y) : x2 + y 2 2x}?

Z 2 Z 2uu2

u2 dv .
(a)
du
0

(b)

0
/2

dv
0

Z

2 cos v


2u3 cos2 v du .

113

x2 dxdy

(c)

dv

Z

2 cos v


u3 cos2 v du .

Resp.: En coordenadas polares, D = {(r, ) : /2 /2, 0 r

2 cos }.
Por tanto,
ZZ

/2

2 cos

/2

/2

rr cos dr = 2

x dxdy =
D

2 cos

d
0

r3 cos2 dr

de modo que la respuesta correcta es (b).

55.- Hallar el volumen del cuerpo A = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2
a2 , x2 + y 2 z 2 + 1}, siendo a > 1.
Resp.:

56.- Demostrar que toda funci

on acotada es integrable
Riemann sobre
ZZZ
todo conjunto de contenido cero. Calcular la integral
f (x, y, z) dxdydz
D

si z > 0
1
siendo f (x, y, z) = 1/2
si z < 0 y D : x2 + y 2 + z 2 1.

2
tg (xy 2 ) si z = 0,
Resp.:
ZZZ
57.- Estudiar si existe y en su

2z
siendo f (x, y, z) = 3 4z

ln(1 + x2 y 2 )

f (x, y, z) dxdydz ,

caso calcular
D

si z > 0
si z < 0 y D : x2 +y 2 +z 2 1.
si z = 0,

Resp.:

58.- Determinar las coordenadas del centro de gravedad de la regi

on

s
olida S limitada por las superficies y = x, y = 2 x, z = 0, x + z =
6.

Z 6 Z 2x Z 6x
48 6
Resp.: v(S) =
dx dy
dz =
;
5
x
0
0

x = 18/7, y = 15 6/16, z = 12/7.

114

59.- Sea f una funci

on continua en una regi
on
S = {(x, y, z) R3 : a x b, 1 (x) y 2 (x), 1 (x, y) z 2 (x, y)}.
ZZZ
f (x, y, z) dV = f (P )
Probar que existe un punto P S tal que
S

vol(S) (teorema del valor medio para integrales).

115