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CONTENIDO
Hiptesis generales
Sistema de referencia y sistemas de ejes
Modelo de 3 grados de libertad
Ecuaciones generales
Casos particulares
o Las deformaciones elsticas de sus estructura no son importantes. No se produce iteracin entre las
fuerza aerodinmicas, elsticas e inerciales.
o Planteamos ecuaciones generales del avin como slido rgido.
Demostracin:
200-300m/s ;
Z1 ZG
)+ 2
Aceleracin de Coriolis
= 1revol/da ;
6380Km;
Ob CG
YG
Oe
Oe
e
O1 OG
Y1
Oe
O1
Xe
Radio vectores
I (O1, X1, Y1, Z1): Sistema de referencia inercial
t
X1
XG
Ye
Ze
Z1
O1
Y1
X1
L=Sustentacin
Q=Fuerza lateral
D=Resistencia
Xw
Ow=CM
D
Zw
Yw
2
Ya
Y1
X1
X1
3
Xa
Xb X2
X2
Y1 Y2
2
3
O2 Ob
1
Yb
O1 O2
Xa
O1 Oa
Y2
X1
Z2
1
2
Z1
Zb
Z2
Z1
Z1 Za
3
Giro 3 alrededor del eje Za
i2
ja
j1
i1
Xb X2
Ya
2
Xa
ia
j1 j2
i1
Y2 Y1
X1
K2
ka k1
Yb
K1
Ob O2 O1 Oa
1
Z2
Zb
Z1
Z1 Za
3
i2 ib
j2
jb
1
Kb
K2
Sea Aa un vector referenciado al sistema de referencia Fa. Las componentes de este vector
con respecto al sistema Fb vendrn dadas por:
Ab = Lba Aa
8
Xh
Yh
Oe
Xe
Zh
Ye
Ze
o Transformacin EH: la orientacin de los ejes horizonte local coinciden en todo momento con la de
los ejes de sistema inercial topocntrico. La matriz de transformacin de los vectores unitarios es pues
la identidad
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Oh CG
CG
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o ngulos de Euler
ngulo alrededor del eje Zh ( )
ngulo alrededor del eje intermedio Yv. (
ngulo alrededor del eje Xw. ( )
12
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o ngulos de Euler
ngulo alrededor del eje Zw(
)
ngulo alrededor del eje Yb ( )
=0 ya que por definicin el eje Zw tiene que estar contenido en el plano Xb-Zb (plano de simetra del avin)
=
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Oh CG
CG
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o ngulos de Euler
ngulo alrededor del eje Zh ( )
ngulo alrededor del eje intermedio Yv. (
ngulo alrededor del eje Xb ( )
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(Atmsfera en calma)
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1.4-Ecuaciones escalares I
1.4.1-Ecuaciones cinemticas
Las ecuaciones cinemticas escalares se obtienen al proyectar la siguiente ecuacin vectorial
en los ejes del sistema de referencia topocntrico.
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1.4-Ecuaciones escalares II
1.4.2-Ecuaciones dinmicas
Primer paso: Derivamos la velocidad aerodinmica en ejes viento (son unos ejes mviles que
giran respecto al sistema inercial con velocidad angular
)
(1)
(2)
(3)
son las componentes de las fuerzas aerodinmicas y
propulsiva en los ejes viento
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L=Sustentacin
Q=Fuerza lateral
D=Resistencia
Xw
Ow=CM
D
Zw
Yw
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1.5-Ecuaciones generales I
Las componentes de las fuerzas aerodinmicas y propulsiva en ejes viento vienen dadas por:
Las ecuaciones generales, con todas las hiptesis indicadas, son pues las siguientes:
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1.5-Ecuaciones generales II
Se tiene pues un sistema de 7 ecuaciones diferenciales ordinarias con 11 variables
dependientes:
o 7 variables de estado (variables derivadas):
o 4 variables de control (variables no derivadas):
Sistema de 4 grados de libertad matemticos. Se deben especificar 4 condiciones adicionales para
poder integrar el sistema junto con sus condiciones iniciales.
o A partir de la igualdad
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1.6-Casos particulares I
1.6.1-Vuelo simtrico
El vuelo es simtrico cuando los vectores
o Si
o Si
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1.6-Casos particulares II
1.6.1-Vuelo simtrico
Se tiene ahora un sistema de 7 ecuaciones diferenciales ordinarias con 10 variables
dependientes:
o 7 variables de estado (variables derivadas):
o 3 variables de control (variables no derivadas):
Sistema de 3 grados de libertad matemticos. Se deben especificar 3 condiciones adicionales para
poder integrar el sistema junto con sus condiciones iniciales.
de donde se obtiene:
) y con ejes
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Xh
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1.6-Casos particulares IV
1.6.1.1-Vuelo simtrico en plano vertical
Se tiene ahora un sistema de 5 ecuaciones diferenciales ordinarias con 7 variables
dependientes:
o 5 variables de estado (variables derivadas):
o 2 variables de control (variables no derivadas):
Sistema de 2 grados de libertad matemticos. Se deben especificar 2 condiciones adicionales para
poder integrar el sistema junto con sus condiciones iniciales.
o Las ecuaciones del vuelo simtrico horizontal en un plano vertical son pues:
( es el parmetro de control del motor)
3 ecuaciones diferenciales ordinarias y 1 algebraica con:
3 variables de estado (variables derivadas):
2 variables de control (variables no derivadas):
Sistema de 1 grados de libertad matemticos.
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1.6-Casos particulares V
1.6.1.2-Vuelo simtrico en un plano horizontal
El vuelo horizontal est definido por
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1.6-Casos particulares VI
1.6.1.2-Vuelo simtrico en un plano horizontal
Se tiene ahora un sistema de 5 ecuaciones diferenciales ordinarias y 1 ecuacin algebraica con
8 variables dependientes:
o 5 variables de estado (variables derivadas):
o 3 variables de control (variables no derivadas):
Sistema de 2 grados de libertad matemticos. Se deben especificar 2 condiciones adicionales para
poder integrar el sistema junto con sus condiciones iniciales.
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