CONCURSO ECUATORIANO DE ROBTICA CER2016

MINI BATALLA DE ROBOTS

CAPTULO 1:
GENERALES.

DE

LAS

DISPOSICIONES

Artculo 1.1 Cada delegacin bajo autorizacin del

representante podr inscribir como mximo 2
equipos, los cuales estarn conformados por un
mximo de 3 estudiantes para la modalidad 30 libras
y de 2 estudiantes para la modalidad 1 libra.

Categora

Peso

1lb

1lb

30lb

30lb

Artculo 1.2 El jurado calificador podr aplicar en

cualquier circunstancia el presente reglamento y
tendr las atribuciones necesarias para decidir
cualquier aspecto o eventualidad que no est
contemplada en el mismo.
Artculo 1.3 Todos los participantes debern
acogerse a lo estipulado en el Reglamento General
en cuanto a inscripciones, participacin y
penalizaciones generales.
Artculo 1.4 El presente reglamento es una
evolucin sujeta a mejoras continuas que toma como
referencia reglamentos presentados por las
universidades anfitrionas en eventos anteriores y
concursos realizados a nivel mundial.
CAPTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS
TCNICOS DEL PROTOTIPO.
Artculo 2.1 El robot de batalla es un robot
construido con materiales resistentes que le permiten
soportar las presiones mecnicas de un combate
agresivo. Todos los robots debern sujetarse a las
especificaciones tcnicas detalladas en el presente
captulo. El incumplimiento de alguno de estos
puntos ser motivo de descalificacin del robot ya
sea en el prembulo o durante la competencia.
Los robots sern pesados con todos sus
equipamientos y accesorios (Exceptuando el control
remoto) al inicio de cada round.

Dimensiones
El robot con sus armas
desplegadas debe poseer
dimensiones tales que
pueda inscribirse en un
prisma de 15cm de largo por
15cm de ancho y 15cm de
alto.
El robot con sus armas
desplegadas debe poseer
dimensiones tales que
pueda inscribirse en un
prisma de 1m de largo por
1m de ancho y 1m de alto.

Alimentacin: La fuente de energa para alimentar

los circuitos elctricos de control y los motores del
robot ser interna, considerndose cualquier tipo de
bateras de corriente continua.
Artculo 2.2 El robot de batalla deber ser construido
bajo ciertas normas y requisitos de tal manera que
brinde las garantas de seguridad para todos los
competidores, el jurado, el pblico en general y el
espacio fsico donde se desarrolla la competencia,
entendindose como requisitos de seguridad los
siguientes:

El robot deber poseer una llave ON/OFF

externa o pulsador de emergencia visible y
de fcil acceso que lleve a condiciones de
paro total al sistema.
Si el robot utiliza tanques, reservorios y/o
componentes
hidroneumticos
estos
debern ser protegidos contra presiones
mecnicas provenientes del adversario de
manera que se eviten explosiones,
rupturas o perforaciones.
La estructura del robot deber ocultar todo
tipo de cableado y terminales elctricos.

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Artculo 2.3 En caso de que se opte por
mecanismos neumticos estos podrn ser parte del
robot siempre y cuando cumplan los siguientes
requisitos.

Tipo de gas: El sistema neumtico deber

utilizar nicamente aire comprimido, queda
prohibido el uso de cualquier otro tipo de
gas.
Presin mxima: La presin neumtica
mxima permitida es de 6 bares y el robot
deber brindar el acceso necesario para
instalar el instrumento de medicin. Los
valores de presin sern verificados en el
prembulo de cada round.
Volumen de aire comprimido: El volumen
de aire comprimido no est restringido.
Vlvulas y tanques: Todos los tanques y
vlvulas debern ser adquiridos en el
comercio,
estn
terminantemente
prohibidas las modificaciones de cualquier
naturaleza.

Artculo 2.4 En caso de que se opte por

mecanismos hidrulicos estos podrn ser parte del
robot siempre y cuando cumplan los siguientes
requisitos:

Tipo de fluido: Est prohibido el uso de

fluidos alta-mente inflamable, corrosivo y
altamente txico, es decir, se recomienda
el uso de aceite mineral para sistemas
hidrulicos industriales.
Presin mxima permitida: La presin
mxima permitida es de 10 bares.
Volumen del fluido: El volumen del fluido
no est restringido.
Vlvulas y tanques: Todos los tanques y
vlvulas debern ser adquiridos en el
comercio,
estn
terminantemente
prohibidas las modificaciones de cualquier
naturaleza.

Artculo 2.5 El robot de batalla en caso de ser

controlado por radio frecuencia este deber
obligatoriamente poseer al menos dos frecuencias de
control.

Artculo 2.6 Queda prohibida la participacin de

robots que funcionen a combustin.
CAPTULO 3: DEL
COMPETENCIA.

DESARROLLO

DE

LA

Artculo 3.1 La batalla de robots consiste de un

enfrentamiento de dos robots, ya sean controlados
por radio y/o autnomos. Durante la batalla los
robots buscarn inhabilitar las funciones de movilidad
o destruir total o parcialmente a su oponente.
Artculo 3.2 En el prembulo de la competencia el
jurado calificador observar que los robots cumplan
con las especificaciones que se establecen en los
artculos del captulo 2, adems se observar la
funcionalidad del mismo. En caso de que no exista
funcionalidad o no se cumplan las especificaciones
tcnicas el equipo tendr 5 minutos para hacer las
correcciones necesarias, luego de esto si la situacin
persiste el equipo quedar eliminado. Ser motivo de
descalificacin en el prembulo de la competencia
los siguientes aspectos:

Incumplimiento de las especificaciones

tcnicas.
El no presentarse en el prembulo de la
competencia tal cual dictamina el
reglamento general.
La no funcionalidad del robot.
La presencia de adhesivos, figuras o
escritos que atenten con la moral

Artculo 3.3 El rea de combate tendr una medida

de 3 metros de largo x 3 metros de ancho y ser
bordeada con una malla metlica de proteccin.
Artculo 3.4 El responsable del equipo ser un solo
estudiante, este ejercer el rol de capitn y ser la
nica persona que pueda dialogar con el jurado
calificador. Los datos de esta persona sern
proporcionados en el prembulo de la competencia y
ser una persona distinta a la que va a controlar el
robot.

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Artculo 3.5 Si algn componente neumtico o
hidrulico es averiado, comprometiendo su integridad
estructural, el jurado calificador detendr la
competencia y declarar ganador del round al robot
opositor. El mecanismo averiado ser retirado para
los siguientes rounds sin que esto implique la
descalificacin del robot. Entindase por

comprometiendo la integridad estructural del

componente neumtico o hidrulico a cualquier
accin que pueda averiar el mismo en cuanto a su
funcin, as como en su mxima presin soportada.
Artculo 3.6 Normativa en pista:

Al inicio de cada round los contrincantes

indicarn al jurado calificador su frecuencia
de control, en caso de coincidir entre ellos,
se realizar un sorteo. El robot que gane el
sorteo tendr opcin de elegir la frecuencia
para el radio control.
Los robots que utilicen tecnologa
neumtica podrn hacer recargas de aire
comprimido nicamente al inicio de cada
round.
Si un robot en funcionamiento normal o con
desperfecto atentare contra la integridad
fsica del ring, el jurado calificador tendr la
potestad de no dejarlo competir en caso
esto sea notado en el prembulo del round.
En caso de que esto ocurriera durante el
desarrollo de un round el equipo implicado
podr pedir un minuto en caso lo disponga
para tratar de resolver el inconveniente, de
no disponer de este se dar por terminado
el round declarando ganador del mismo al
robot opositor.
Todos los robots deben estar aptos para
competir en el momento de su turno, de lo
contrario bajo amonestacin (vase la tabla
1) podrn pedir una prrroga de 5 minutos
como mximo, transcurrido este tiempo se
realizar un segundo llamado. Si en este
tiempo no se presentare el robot en el ring
de combate este perder la batalla.
Antes del enfrentamiento los robots sern
ubicados en esquinas opuestas, los
manejadores de cada equipo sern los
nicos que podrn ubicarse dentro del rea
de control. Considerndose como rea de

control un espacio fsico que le asignar el

jurado calificador .
Una vez que los jueces indiquen el
inicio del enfrentamiento nadie podr
ingresar total ni parcialmente al rea
de competencia, excepto en el caso de
que lo indique uno de los jueces, si
algunos de los operadores o miembros
del equipo incumplen con esta norma,
el robot ser amonestado tal cual
dictamina la tabla 1.
Cada enfrentamiento est programado
inicialmente para 2 rounds, los cuales
sern de 5 minutos cada uno, el ganador
de la batalla ser quien acumule ms
puntos en los dos rounds. Si resultare un
empate, entonces se realizar un
enfrentamiento adicional con duracin igual
a los rounds previos.
Entre cada round habr un tiempo de 5
minutos para que el equipo respectivo
pueda verificar su robot, sin hacer cambios
en su estructura.
Si un robot inmoviliza a su contrincante, el
jurado pedir que se separen y cada robot
deber ubicarse en sus esquinas para as
continuar con la batalla. Esta situacin
otorgar al robot inmovilizador la
puntuacin establecida en la tabla I.
El jurado calificador previo acuerdo, podr
parar la contienda cuando lo consideren
necesario.
Si ocurre desprendimiento de piezas de los
robots, los jueces debern pausar el
enfrentamiento y pedir que se retiren las
piezas desprendidas, a fin de evitar
accidentes. En el desarrollo de un round el
capitn de equipo podr pedir por una sola
vez un tiempo de un minuto para ingresar a
revisar el robot. Bajo esta situacin
nicamente podrn ingresar los integrantes
del equipo que solicitaron el permiso a los
jueces. Durante la revisin no se podr
realizar ninguna modificacin estructural.
Durante el minuto solicitado en un round y
en el caso de que los integrantes del
equipo identifiquen desperfectos graves
que impliquen la no continuidad del robot,

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se declarar finalizado el round y se dar

como vencedor de la batalla al equipo
oponente.

Artculo 3.7 Calificacin y puntuacin:

Detalle
Inmovilizar al oponente
por ataque
Embestidas
Vuelcos
Uso de armas
Amonestaciones

1.

Cuando no se presenta en el momento de

su participacin haciendo que se retarde el
inicio de la batalla.

2.

Cuando uno o varios miembros del equipo

ingresen al rea de combate sin la previa
autorizacin del juez de pista.

Puntuacin
20 puntos
5 puntos
10 puntos
20 puntos
-5 puntos

Tabla I
TABLA DE PUNTUACIN PARA LA CATEGORA
BATALLA DE ROBOTS

Embestida: Ser considerado como embestida,

cuando un robot choque a su oponente dirigindose
hacia l e impactndolo notablemente, provocando
que este se desestabilice. Tambin cuando un robot
haga retroceder a su oponente demostrando su
mayor grado de fuerza mientras stos se encuentran
en contacto.
Inmovilizacin por ataque: Ser considerado
inmovilizacin por ataque cuando un participante
inmovilice a su oponente por medio de un ataque y
esta accin no le permita desplazarse libremente
durante un lapso de 20 segundos.
Vuelco: Se considerar que un robot vuelca a su
oponente cuando logre voltearlo, separando del piso
sus ruedas o dispositivos de traccin.
Uso de Armas: Se considera uso de armas
cuando el robot participante utilice su arma contra el
oponente de forma intencional. En caso de ser un
arma de impacto, la accin otorgar al robot
respectivo la puntuacin establecida en la tabla 1,
siempre y cuando cause dao fsico al oponente. Si
se tratase de un arma de corte se otorgar la
puntacin por cada contacto directo e intencionado
contra el oponente, causando dao fsico.
Amonestaciones: Ser considerado una
amonestacin por parte de un equipo los siguientes
supuestos:

Artculo 3.8 En el caso de que en un mismo evento

se den dos o ms situaciones de las mostradas en la
tabla 1 se sumarn los puntos correspondientes.
Artculo 3.9 Ser considerado como sancin y por lo
tanto supondr la descalificacin del evento y la
penalizacin en el sumatorio general por parte del
robot causante, los siguientes supuestos:

El uso de dispositivos que lancen lquidos,

slidos o gases al oponente o contra el ring
de batalla.
El uso de dispositivos inflamables.
El uso de dispositivos que interfieran con la
frecuencia de control de su oponente.
Si cualquier competidor insulta verbal,
gestual o fsica-mente al oponente, juez,
miembros de la organizacin o algn
espectador.
Cualquier robot que posea artefactos que
reproduzca sonidos
con
palabras
ofensivas, produzca algn tipo de accin
inapropiada o contengan sobre su
estructura imgenes o palabras de la
misma ndole.
Alegar de manera agresiva u ofensiva a un
juez.

Artculo 3.10 El responsable de uno de los equipos

contrincantes puede pedir la detencin de la batalla
cuando su robot haya tenido un accidente que le
impida continuar la misma. Esta parada ser de 1
minuto por round.
Artculo 3.11 El responsable del equipo podr
solicitar a los jueces el retiro del evento de su robot,
si este no pudiese continuar en la competencia en
cualquier trascurso ante, entre y despus de la
batalla.

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Artculo 3.12 El responsable de uno de los equipos

implicados en un enfrentamiento puede alegar
cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de
normativa por parte de su contrincante a cualquiera
de los jueces. Si se produce una confirmacin de
dichas sospechas, el juez tendr la facultad de
declarar nula la competencia entre los robots
implicados o proclamar vencedor al equipo que haya
respetado la normativa. Siempre que se haga antes
de la terminacin de la batalla, despus de esto no
habr ningn reclamo.
CAPTULO 4: DETERMINACIN DEL GANADOR
DE LA COMPETENCIA.

Artculo 4.1 El jurado calificador sumar la

puntuacin adquirida en los rounds establecidos y se
declarar un ganador de batalla. En caso de empate
en la puntuacin final, los jueces decidirn el
ganador mediante la celebracin de una "muerte
sbita" en la cual el primer robot en anotar un punto
gana el combate.
Artculo 4.2 En base a las llaves establecidas para
cada batalla se ir aplicando lo estipulado en el hasta
determinar el ganador de la competencia.
Artculo 4.3 Una vez finalizadas las competencias, el
jurado calificador publicar entre los presentes el
nombre del robot ganador y la universidad a la que
pertenece, de igual manera lo har para la segunda y
tercera ubicacin.