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Diseno de Modelo de Maquina Empacadora de Bolsas Prefabricadas Tipo Doypack PDF
Diseno de Modelo de Maquina Empacadora de Bolsas Prefabricadas Tipo Doypack PDF
INGENIERO MECNICO
POR:
OCTUBRE 2011
ANTIGUO CUSCATLN, EL SALVADOR, C.A.
RECTOR
ANDREU OLIVA DE LA ESPERANZA, S.J.
SECRETARIA GENERAL
CELINA PREZ RIVERA
LECTOR
NIKLAUS BIENZ
AGRADECIMIENTOS
A Dios,
Por darnos la oportunidad de superarnos acadmicamente y por la Fortaleza que nos ha
otorgado para sobrellevar cada uno de los obstculos que se nos presentaron a lo largo de
estos aos.
A nuestras familias,
Por el apoyo, el cario, la paciencia y la motivacin que nos brindaron.
Al Ing. Mario Chvez,
Por hacerse cargo de este proyecto y guiarnos con sabidura, ya que sin su apoyo no
habramos encontrado el rumbo necesario para culminar este proyecto.
Al Ing. Nick Bienz,
Por todas sus ideas, sugerencias, gua y apoyo, sin l este proyecto no se podra haber
llevado a cabo.
A todos los catedrticos que nos encontramos a lo largo de nuestra carrera,
Por compartir con nosotros sus conocimientos, sabidura y exigir al mximo nuestras
capacidades.
A nuestros amigos y compaeros de promocin,
Sin ellos las clases no habran tenido el mismo sentido.
Miguel Morn.
Rubn Alfaro.
DEDICATORIA
A mi familia por todo su apoyo y en especial a mi piojo, que le dio sentido a mi vida.
Rubn Alfaro
RESUMEN EJECUTIVO
con
indexacin
lineal.
Ambas
propuestas
se
evaluaron
tcnica
ii
La eleccin se realiz con la ayuda de matrices de decisin con las cuales se compararon
las distintas variantes de cada una de las tareas. Para cada una de las tareas se realizaron
dos matrices de decisin una tcnica y otra econmica, donde se evaluaron distintos
aspectos. De cada una de estas tablas se obtuvo una nota tcnica y nota econmica, las
cuales tienen un valor del 40% y 60% respectivamente de la nota final. Se eligi esta
ponderacin, ya que todas las opciones cumplan con el aspecto tcnico y era el aspecto
econmico el que tena un lmite. Utilizando este mtodo se seleccionaron las variantes
mejor puntuadas.
Una vez seleccionada la variante a disear con todos sus componentes, se seleccionaron
los materiales a utilizar y se elabor un primer diseo virtual del modelo utilizando la
herramienta de diseo Autodesk Inventor 2011: Student Version. Con esta herramienta se
dibujaron en tres dimensiones cada una de las partes de la mquina y se ensamblaron
para completar el diseo virtual en tres dimensiones. Como todo proyecto de diseo, el
primer modelo no fue el definitivo y se fue optimizando, hasta llegar al diseo final.
Una vez completado el diseo virtual, se realizaron simulaciones y anlisis virtuales para
validar el diseo de la mquina y proceder a la elaboracin de los planos de detalle. Estos
anlisis se realizaron en el mismo programa de diseo antes mencionado y los resultados
se presentan en una memoria de clculo.
Con los resultados de los anlisis y el diseo virtual completado, se recibi el aval de los
directores del proyecto para continuar con la siguiente etapa, la concretizacin del diseo.
En esta etapa, se elabor mediante una tabla una verificacin del cumplimiento de los
requerimientos propuestos y se elabor una lista detallada de los componentes
mecnicos y elctricos de la mquina y una cotizacin detallada para determinar el costo
de fabricacin de la mquina. Se procedi a la cuantificacin y verificacin de costos
totales y se realiz un anlisis econmico, para determinar de manera aproximada, el
retorno de la inversin.
iii
iv
NDICE
ANEXOS
ANEXO A. LISTA DE REQUERIMIENTOS DE DISEO
ANEXO B. MEMORIA DE CLCULOS
ANEXO C. PLANOS CONSTRUCTIVOS DE LA MQUINA.
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Empaques tipo doy pack.................................................................................... 1
Figura 1.2. Diagrama de Lnea de Produccin del Mtodo Tradicional Semiautomtico ... 2
Figura 1.3. Mtodo Tradicional Semiautomtico ................................................................ 2
Figura 1.4. Dimensiones Mnimas y Mximas de los Empaques ............................................ 7
Figura 2.1. Carga de la llenadora de pistn .......................................................................... 11
Figura 2.2. Descarga de la llenadora de pistn ..................................................................... 11
Figura 2.3. Caractersticas Vlvula check .............................................................................. 12
Figura 2.4. Vlvula de bola 3/2 con actuador ....................................................................... 13
Figura 2.5. Control con finales de carrera neumticos ......................................................... 15
Figura 2.6. Control con sensores de posicin reed switch ................................................ 15
Figura 2.7. Llenado con boquilla antigoteo .......................................................................... 17
Figura 2.8. Sellado de bolsas ................................................................................................. 17
Figura 2.9. Mesa Indexadora y partes principales ................................................................ 20
Figura 2.10. Mecanismo Globoidal ....................................................................................... 21
Figura 2.11. Mecanismo Cilndrico o de barril ...................................................................... 21
Figura 2.12. Mecanismo tipo plato ....................................................................................... 22
Figura 2.13. Motoreductor ................................................................................................... 23
Figura 2.14 Mquina Indexadora Rotativa ........................................................................... 26
Figura 2.15 Mquina Indexadora Lineal ............................................................................... 26
Figura 4.1. Ejemplos de Piezas de UHMW-PE Maquinadas .................................................. 51
Figura 4.2. Pedestal ............................................................................................................... 53
Figura 4.3. Sistema de Indexacin ........................................................................................ 54
Figura 4.4. Sistema de Indexacin ........................................................................................ 55
Figura 4.5. Motoreductor con eje y placa ............................................................................. 56
Figura 4.6. Eje ........................................................................................................................ 57
Figura 4.7. Plato Transportador ............................................................................................ 58
Figura 4.8. Acople entre eje y plato ...................................................................................... 59
Figura 4.9. Base para bolsas.................................................................................................. 60
ix
xi
xii
NDICE DE TABLAS
xiii
xiv
SIGLAS
FDA:
FAO:
CAD:
UHMW-PE:
ANSI:
AISI:
American Iron and Steel Institute (Instituto Americano del Hierro y Acero)
NSF:
PLC:
bpm:
rpm:
xv
xvi
UNIDADES DE MEDIDA
Gramo
kilogramo
milmetro
centmetro
metro
g
kg
mm
cm
m
mililitro
Onzas
Pulgadas
Pies
Newton
ml
oz
in (")
ft
N
litro
Libra
l
lb
kiloNewton kN
Velocidad rpm
xvii
pascal
kilopascal
Megapascal
segundo
minuto
Grado
Ceslius
Frecuencia
Pa
kPa
MPa
s
min
C
Hz
xviii
PRLOGO
Con el presente documento, se pretende explicar los pasos y metodologa utilizados para
la elaboracin del diseo de una mquina rotativa Llenadora/Selladora de empaques tipo
Doy Pack.
Un proyecto de diseo puede tener muchas soluciones y puede abordarse de distintas
maneras dependiendo del diseador(es). En este caso se decidi utilizar como gua de
diseo el proceso propuesto por Robert L. Norton en su libro Diseo de Maquinaria:
Sntesis y Anlisis de Mquinas y Mecanismos.
Este documento cuenta con cinco captulos con los cuales se trat de seguir los pasos y
procesos propuestos mencionados anteriormente. Como el lector podr notar mediante
vaya avanzando este documento, el proceso utilizado como gua no se sigui al pie de la
letra y fue sufriendo modificaciones a lo largo del proceso de diseo.
Planificacin del Diseo: Presenta la justificacin del por qu se requiere el diseo de una
mquina de este tipo y la aclaracin y definicin de la tarea a realizar por la nueva
mquina. En este captulo se presenta tambin de forma breve la lista de requerimientos
propuesta por la empresa Empakando S.A. de C.V.
Proyeccin del diseo: Se abordan temas como la descripcin y la definicin de la funcin
total de la mquina, la descomposicin de la funcin total en funciones parciales, la
combinacin de soluciones para cumplir con la funcin total y las distintas variantes para
cumplir con la funcin total.
Eleccin de la Variante de Diseo a Desarrollar: Presenta la metodologa utilizada para la
eleccin de las mejores variantes (a criterio de los diseadores) que mejor cumplen con la
descripcin de las tareas mencionadas en los captulos anteriores.
Desarrollo del Diseo del Modelo de Mquina Empacadora: Trata acerca de la
elaboracin del modelo virtual a partir de las opciones seleccionadas en el captulo
anterior utilizando distintos software de dibujo asistido por computadora como el
xix
Autodesk Inventor y el AutoCad LT, la optimizacin o cambios que fue sufriendo el modelo
durante el proceso de diseo, el funcionamiento terico de la mquina y el proceso de
validacin del modelo.
Concretizacin del Diseo: Una vez aprobado el diseo por las personas encargadas, se
procedi a establecer una lista y descripcin de las partes y componentes mecnicas y
elctricas. En este captulo se presentan adems el anlisis econmico de la mquina,
donde se toman en cuenta los distintos costos directos e indirectos de la mquina. Se
presenta tambin la cuantificacin y verificacin de costos y la verificacin del
cumplimiento de los requerimientos de diseo.
xx
dos estaciones y la estacin de sellado apagada, ya que esperan a que el lote este
completo para comenzar a sellar.
Pensando en el desarrollo de la industria salvadorea y en aumentar la competitividad de
las empresas, sera de gran utilidad ofrecer el diseo de una mquina que sea capaz de
realizar todas las tareas a la vez y mejorar el rendimiento de la lnea de produccin,
adems de promover la inversin tecnolgica.
Llenado
Sellado
Despacho de bolsas
Indexacin
Empaque
Empaque
Se refiere a bolsas prefabricadas, termosellables y que poseen la cualidad sostenerse en
pie por si solas. A este tipo de empaques se les conoce como doy pack. Este tipo de
bolsas se puede conseguir en diferentes materiales y dimensiones dependiendo de la
aplicacin. En el pas se son muy comunes en la industria de alimentos ya que en ellas se
pueden almacenar productos lquidos de baja viscosidad como jugos y aceites, de alta
viscosidad con y sin slidos en suspensin como frijoles molidos y salsas de tomate
espesas y productos secos granulados como caf, etc.
Indexacin
El transporte de las bolsas se realizar mediante un mecanismo de indexacin. El
mecanismo de indexacin se refiere a un mecanismo que es capaz de arrancar y parar
repetidamente y de forma precisa.
Estas tareas se detallarn profundamente en el captulo 2.
1.3 Requerimientos de diseo
Los requerimientos de diseo, fueron proporcionados por la empresa EMPAKANDO S.A de
C.V y detallan los requisitos mnimos que debe cumplir la mquina para que esta sea
aprobada y pase a la fase de construccin. Esta lista de requerimientos se divide en tres
partes, a) Funcionales, b) Operacionales y c) Comerciales.
a) Funcionales
Dentro de los requisitos funcionales aparecen tres categoras, Tareas a Realizar, Forma de
Realizar las Tareas y Requisitos Tcnicos de Funcionamiento. En Funcionales, aparecen
descritas las caractersticas tcnicas que debe cumplir la mquina para poder realizar las
funciones.
Tareas a Realizar
Especifica si la tarea deber realizarse de manera automtica o manual y otras
especificaciones. A continuacin se presenta la lista de tareas a realizar y sus
especificaciones.
Energa:
Aire Comprimido, 80 psi mx.
Elctrica, 115-220 VAC Monofsico. 60Hz.
b) Operacionales
Los requerimientos operacionales, como su nombre lo dice, describen una serie de
requisitos que la mquina debe cumplir para que sea operable. Como ejemplo se pueden
mencionar, que sea movible, para poder limpiar la zona (de ser necesario) o para poder
reubicarla. Que sea ergonmica, etc. La lista completa se presenta a continuacin.
Debe ser fcilmente lavable, con acceso a piezas en contacto con el producto que
deben ser cambiadas o limpiadas.
c) Comerciales
En este apartado se dan las especificaciones comerciales para que la mquina sea rentable
para el fabricante y el cliente.
Garanta: 1 ao
Manual: el operario abre la bolsa con sus manos, hasta lograr que la bolsa tome la
forma y posicin necesarias para manipularla.
Principio de Funcionamiento.
La empresa Empakando S.A. de C.V. utiliza el principio de llenado por pistn para fluidos
viscosos. Esta mquina dosifica el volumen de producto a llenar, como se explica a
continuacin:
10
Pistn
Sello tipo
O-ring
Pistn Neumtico
con regulacin de
velocidad
Finales de
carrera
Salida
Figura 2.1. Carga de la llenadora de pistn
El pistn contina en su carrera hasta que llega al final de carrera, que para el movimiento
del pistn cuando el volumen en el contenedor volumtrico es el deseado y comienza el
movimiento hacia adelante, descargando el producto.
11
La descarga contina hasta que se acciona el final de carrera de descarga, que indica que
el ciclo de dosificacin se ha completado. En el modo manual, cada ciclo de llenado debe
ser accionado por el operador. En modo automtico, los ciclos se repiten de manera
contina.
El esquema bsico de la llenadora puede incluir diferentes elementos dependiendo del
rendimiento, precisin y tipo de producto que se manejara con la mquina.
Control del Flujo de producto.
Para controlar la carga y descarga del producto se cuenta bsicamente con dos opciones:
Las vlvulas check sanitarias utilizadas en los actuales sistemas de llenado, son de tipo
cartucho. Estas vlvulas check estn diseadas para ajustarse en los dimetros internos
de accesorios sanitarios (frulas, codos, T, etc. la mayora tipo clamp) por lo que no es
necesario que posean un cuerpo externo a la vlvula que las contenga. Estn hechas de
material acorde a las normas sanitarias (FDA, 3-A y otras normas europeas). Son
compactas y desmontables fcilmente, facilitando su limpieza y reemplazo.
Esta es una vlvula de bola con 3 puertos y 2 vas manejada con un actuador neumtico,
que funciona en coordinacin con el cilindro neumtico. Con este tipo de vlvulas, el rea
efectiva de paso, para una misma medida de tubera; es mayor que en una vlvula check.
Esto permite reducir la prdida de presin del flujo y manejar un mayor rango de
productos, con partculas en suspensin y viscosidad ms grande.
La aplicacin de cada una de las opciones depender de varios factores: caractersticas del
producto a dosificar (si tiene o no partculas en suspensin, viscosidad, etc.), rendimiento
y precisin deseada por el cliente, precio, entre otros.
Tabla 2.1. Cuadro Comparativo de Vlvulas
Vlvula Check
Ventajas
Desventajas
efectiva
Ventajas
de rea
efectiva
Desventajas
de El volumen y peso
nominal, partculas
maneja suspensin.
productos
con
partculas
en
suspensin.
Fcil de desmontar y Funciona en base a Se necesita solo una Limpieza es ms
13
limpiar
Costo ms bajo en Se
el flujo
necesitan
dos El
control
para neumtico,
controlar el flujo
es
en
elementos
neumticos.
Mayor prdida de Menor prdida de
presin.
presin.
Funciona
para
su
apertura.
Dos finales de carrea neumticos detectan la posicin del pistn neumtico. La carrera se
regula moviendo el final de carrera de atrs, dejando fijo el de adelante. Este final de
carrera se regula mediante una manivela que mueve el final de carrera hasta la posicin
necesaria para llenar el volumen deseado, de manera fcil y rpida. Este tipo de control,
permite que la nica fuente de energa para el sistema de llenado sea el aire comprimido,
y se evitan elementos de control electrnico.
14
Final de
carrera mvil
Manivela
La carrera tambin se puede controlar con sensores que detecten el pistn dentro del
cilindro neumtico. En este caso, el sensor debe ajustarse directamente sobre el cilindro
neumtico. El sistema se vuelve ms compacto, al no necesitar finales de carrera ni
elementos que lo accionen. Estos sensores deben protegerse a la suciedad y evitar ser
manipulados innecesariamente ya que su ajuste es delicado.
Sensores de
posicin
15
Sensores de posicin
Desventajas
Fcil de ajustar
Ventajas
efectiva
de El volumen y peso
Desventajas
en check.
suspensin.
fuente de energa
fatiga.
sistema,
el flujo
de El
control
es
en
la operacin.
dems
elementos
neumticos.
Boquilla de Llenado.
La boquilla de llenado, es la encargada de depositar el producto en el empaque a llenar.
Ciertos productos debido a su viscosidad, pueden gotear de la boquilla despus de que la
dosificacin ha terminado. Este goteo genera que el empaque y la mquina se ensucien
constantemente.
Para evitar este goteo, se usa una boquilla antigoteo de cierre positivo. Este tipo de
boquillas, evita el goteo tapando la salida con un dispositivo mecnico (pistn interno,
externo, sello, etc. Debido a que la mquina debe ser capaz de manejar varios tipos de
producto, la boquilla antigoteo es necesaria en el diseo. La empresa Empakando posee
varios modelos de boquilla antigoteo, la mquina debe ser capaz de manejar estos
diferentes modelos tipos de boquillas.
16
Dependiendo del material existen dos tipos principales de sellado que se adecan a las
bolsas prefabricadas:
permitiendo sellar diferentes calibres de bolsa. Son de gran utilidad para el sellado
de bolsas de Polyetileno, Polypropileno y casi cualquier material termosellable.
Sellado por calor permanente: En este sellado, las mordazas que hacen el sello en
el empaque deben permanecer a una temperatura constante, por lo que las
resistencias elctricas estn encendidas gran parte del tiempo. El calibre de la
bolsa determina la temperatura de sellado. Es ideal para materiales como
Polipropileno, laminadas de aluminio y bolsas de grueso calibre.
Las bolsas tipo doypack estn diseadas de tal manera que puedan permanecer paradas.
Por ello, la mayora de estos empaques estn hechos de materiales laminados en aluminio
o plsticos de grueso calibre, que posean firmeza. Por ello, es que se disear el sellado
por calor permanente, ya que es el que posee mayor aplicacin para la funcin que debe
cumplir.
2.2.5 Funcin Despachar bolsa.
Cuando la bolsa ya ha sido sellada, est lista para salir de la mquina. Esto se puede hacer
de diferentes maneras:
despachador: Disear
un mecanismo
18
Seguidores
Leva
Eje de
entrada
rodillo para reducir el desgaste y las perdidas por friccin. En cuanto a las levas pueden
ser, segn el tipo de modelo, globoidales, cilndricas o de barril y de tipo plato.
20
Globoidales
En el caso de las globoidales, los seguidores se instalan en direccin radial al eje de salida,
como lo hacen los dientes de un engrane recto. El eje de entrada es perpendicular al eje
de salida. En esta configuracin, el dimetro de la leva es grande en comparacin con el
dimetro de la rueda acoplada al eje de salida, esto permite obtener perodos de
indexacin cortos y amplio movimiento rotacional de salida con relativamente poco
movimiento rotacional de entrada.
Cilndricas o de barril.
En los mecanismos cilndricos o de barril los seguidores van paralelos al eje de salida.
Similar a la globoidal, los ejes de entrada y salida son perpendiculares. Por su diseo, son
compactas y permiten ajustes precisos.
21
Tipo plato
En las levas tipo plato los seguidores se montan paralelos al eje de salida, con la diferencia
q es de tipo tornillo sin fin. Este tipo de indexadoras poseen caractersticas nicas, como
son la no reversibilidad de los seguidores, alta velocidad de indexacin, robustez y
capacidad de movimientos especiales.
Esta opcin consistira en elegir una mesa indexadora que cumpla los requisitos de
nuestra aplicacin.
Los parmetros de indexacin que deben cumplir cualquiera de las opciones antes
descritas son muchos. Los principales son:
-
Repetitividad
Precisin requerida
Costo
23
Mantenimiento
24
25
26
27
Se hicieron dos tablas para cada tarea a analizar, la Econmica y la Tcnica. Como
su nombre lo dice, en la tabla Econmica se evalan las variantes con criterios
econmicos y en la tabla Tcnica se evalan los criterios tcnicos.
Se desarroll otra tabla con las notas parciales que podran recibir cada criterio.
Estas notas varan en un rango entre 0 y 5. Siendo 0 la menor nota y 5 la mayor
nota.
No se
recomienda
Malo
Regular
bueno
Muy bueno
Excelente
Al tener definidos los valores antes descritos, se suman los valores de ponderacin
de cada uno de los criterios y se multiplican por la nota parcial ms alta, en este
caso 5. El producto de estos valores es el Puntaje Mximo que puede alcanzar
cada variante.
Una vez evaluados las variantes para cada tarea, se realiz una matriz global de
funcin total que muestra las diferentes opciones de mquinas que se pueden
desarrollar.
29
30
31
Mesa Indexadora
32
Tcnicos
Criterio
Valor de
Ponderacin Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
Dimensiones
24
40
32
Peso
16
32
24
10
10
10
Precisin
40
24
Confiabilidad
32
16
24
Vida til
32
24
Mantenimiento
18
24
24
Rendimiento de produccin
40
32
Montaje e instalacin
25
15
28
21
36
36
36
10
450
50
30
PTV:
351
PTV:
194
PTV:
296
Nota Tcnica:
7.8
Nota Tcnica:
4.31
Nota Tcnica:
6.58
Valor de
Ponderacin
Tcnicos
Criterio
Nota Parcial
Asignada
Puntaje Obtenido
Nota Parcial
Asignada
Puntaje Obtenido
33
10
40
10
Prdidas
28
21
Limpieza
27
27
Precisin
28
21
Montaje y desmontaje
28
28
Vida til
32
24
Consumo de energa
18
30
Control
21
35
Puntaje Mximo:
305
PTV:
222
PTV:
196
Nota Tcnica:
7.28
Nota Tcnica:
6.43
Tcnicos
Criterio
Manual
Valor de
Ponderacin
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
Nota Parcial
Asignada
Puntaje Obtenido
Nota Parcial
Asignada
Puntaje Obtenido
34
Confiabilidad
24
32
40
Vida til
32
40
32
Mantenimiento
30
30
24
Rendimiento
16
40
40
Montaje e instalacin
25
20
15
35
28
21
Control
10
50
50
30
Puntaje Mximo:
260
PTV:
212
PTV:
240
PTV:
202
Nota Tcnica:
8.15
Nota Tcnica:
9.23
Nota Tcnica:
7.77
35
36
Econmicos
Criterio
Valor de
Ponderaci
n
Mesa Indexadora
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
10
40
30
37
Costo
10
Disponibilidad local
10
40
30
Disponibilidad de importacin
35
35
35
Costo de Mantenimiento
10
20
40
40
Costo de Operacin
10
30
40
30
35
14
270
PTV:
Nota
Econmica:
130
4.81
PTV:
Nota
Econmica:
209
7.74
21
PTV:
Nota
Econmica:
186
6.89
Valor de
Ponderacin
Criterio
Econmicos
38
Nota Parcial
Asignada
Puntaje Obtenido
Nota Parcial
Asignada
Puntaje Obtenido
Costo
18
27
Disponibilidad local
Disponibilidad de importacin
36
27
Costo de Mantenimiento
27
27
Costo de Operacin
36
45
Puntaje Mximo:
205
PTV:
Nota
Econmica:
117
5.71
PTV:
Nota
Econmica:
126
6.15
Econmicos
Criterio
Manual
Ponderacin
del criterio
Automtico con
mecanismo de despacho
Nota Parcial
Nota Ponderada
Nota Parcial
Nota Ponderada
Nota Parcial
Nota Ponderada
39
Costo
10
50
40
20
Costo de Mantenimiento
25
25
20
Costo de Operacin
10
50
50
40
35
28
14
Puntaje Mximo:
160
PTV:
Nota
Econmica:
160
10.00
PTV:
Nota
Econmica:
143
8.94
PTV:
Nota
Econmica:
94
5.88
Mesa Indexadora:
o Nota Tcnica: 7.80
o Nota Econmica: 4.81
o Nota Final: 5.99
40
Al analizar los resultados de las notas finales, se determin que a pesar de que las nota
estaban muy cerca una de la otra, la variante a seleccionar para realizar la funcin Indexar
sera el motoreductor con variador de frecuencia. Se escogi este mecanismo, ya que no
solo presenta la mayor nota global, si no que presenta un equilibrio entre los aspectos
tcnicos y econmicos.
3.4.2. Funcin Llenado
Al igual que con la funcin indexar, para escoger la variante que realizar la tarea de
llenado, se revisaron las notas tcnicas y econmicas de las tablas 3.3. Matriz de Decisin
Funcin Llenado Tcnica y la 3.6. Matriz de Decisin Funcin Llenado Econmica y se
calcul la nota final. La nota final se calcul utilizando la ecuacin 3.1.
Para cumplir con esta tarea se escogi la variante de Pistn con vlvula 3/2 y boquilla
antigoteo, ya que obtuvo la nota final ms alta de las dos variantes.
3.4.3. Funcin Despacho de Bolsas
Los datos para calcular la nota final de las variantes de la funcin despacho de bolsas de
obtuvieron de las tablas 3.4. Matriz de Decisin Funcin Despacho de Bolsas Tcnica y 3.7.
Matriz de Decisin Funcin Despacho de Bolsas Econmica. Para esta funcin se tenan
tres variantes, Manual, Automtico sin Mecanismo y Automtico con Mecanismo. La nota
final, al igual que las dos anteriores, se calcul utilizando la ecuacin 3.1.
41
Manual:
o Nota Tcnica: 8.15
o Nota Econmica: 10.00
o Nota Final: 9.26
Al igual que en los otros dos casos, se eligi la variante con la mayor nota final, en este
caso el despacho Manual.
3.5. Seleccin de la Variante de Mquina a Desarrollar y Justificacin
Una vez seleccionadas las variantes que se utilizaran para realizar cada una de las
funciones analizadas, se procedi a definir el tipo de mquina a desarrollar. Para esta
seccin se consideraron dos tipos de mquinas: Indexadora Rotativa e Indexadora Lineal.
El mtodo utilizado para la seleccin de esta variante es el mismo que se utiliz para elegir
la variante para cada una de las tareas, es decir el mtodo de la Matriz de Decisin.
3.5.1. Indexadora Rotativa
Cuando se habla de una esa Indexadora Rotativa, se refiere a que el movimiento que
realizar para la mover la bolsa de una estacin a otra, ser el de rotacin y utilizar un
plato circular para transportar las bolsas. Este plato, rotar una cantidad de grados,
definidos por el nmero de bolsas que manejar, cada vez que se active. En otras
palabras, si es el plato tiene capacidad para 6 bolsas, rotar 60 grados antes de detenerse,
si tiene capacidad para 8 bolsas, rotar 45 y as sucesivamente.
42
El diseo de este mquina, tendr que ser capaz poder acoplar todos los mecanismos
necesarios para la apertura de las bolsas mediante utilizando aire comprimido, llenado de
las bolsas mediante un sistema de dosificacin de pistn con vlvula 3/2 y boquilla antigoteo y sellarlas. En este diseo, el operario sera el encargado de retirar las bolsas una
vez hayan terminado su ciclo.
3.5.2. Indexadora Lineal
La otra opcin de mquina a evaluar es una mquina tipo Indexadora Lineal. Al igual que
la indexadora rotativa, esta tiene que ser capaz de adaptar las variantes seleccionadas en
las secciones anteriores.
Al igual que el otro tipo de mquina, el diseo de sta, tiene que ser capaz de incluir un
sistema de apertura de bolsas mediante aire comprimido, acoplarse a un motoreductor, el
cual a mover un sistema de banda transportadora o carrusel transportador para trasladar
las bolsas de una estacin a otra e incluir el sistema de dosificacin seleccionado.
En este caso, el operario no tendra que hacerse responsable de la descarga de las bolsas,
ya que estas caeran por su propia cuenta, al final de la ltima estacin, dentro de una
canasta receptora.
3.5.3. Evaluacin y Seleccin del Modelo
Para la evaluacin de este tipo de mquina se generaron dos matrices de decisin, una
tcnica y otra econmica. En cada una de estas tablas, al igual que en las tablas anteriores,
se evaluaron una serie de criterios seleccionados por los diseadores. Las tablas 3.8.
Matriz de Decisin Funcin Total Tcnica y la tabla 3.9. Matriz de Decisin Econmica
muestran los distintos criterios que se utilizaron para evaluar los dos tipos de mquinas.
Una vez generadas la tabla, se realiz el mismo procedimiento detallado en la seccin de
metodologa, donde se ponderaron los criterios para obtener el Puntaje Mximo, el
Puntaje Total de la variante o PTV y las notas tcnicas y econmicas de cada variante. Para
la nota final de utiliz la ecuacin 3.1.
43
Indexacin Rotativa:
o Nota Tcnica: 8.22
o Nota Econmica: 7.42
o Nota Final: 7.74
Indexacin Lineal:
o Nota Tcnica: 8.28
o Nota Econmica: 7.25
o Nota Final: 7.66
Con las notas finales y un mtodo de evaluacin justificado, se concert una reunin con
el supervisor del proyecto, el ing. Nick Bienz de Empakando S.A de C.V, para discutir el
mtodo utilizado para la eleccin de las variantes y del tipo de mquina a desarrollar.
En esa reunin que se llev a cabo el da 30 de abril del 2011 se aprob el mtodo
utilizado y se acord, entre ambas partes, que el tipo de mquina a desarrollar sera la de
tipo indexadora rotativa.
44
Valor de
Ponderacin
45
Tcnicos
Criterio
Indexadora Rotativa
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
Dimensiones
30
18
Peso
20
15
24
18
35
35
21
28
21
28
32
40
Ergonoma
24
30
Facilidad de operacin
28
35
Precisin
35
21
Confiabilidad
32
32
Vida til
32
32
Mantenimiento
21
35
Rendimiento de produccin
40
40
Montaje e instalacin
20
25
32
24
30
24
Puntaje Mximo:
580
PTV:
Nota Tcnica:
477
8.22
PTV:
Nota Tcnica:
480
8.28
Valor de
Ponderacin
Econmicos
Criterio
Indexadora Rotativa
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
Nota Parcial
Asignada
Puntaje
Obtenido
46
Costo de Fabricacin
10
40
30
21
21
30
30
18
24
Costo de Operacin
24
24
Tiempo de Fabricacin
21
21
Competencia local
24
24
Puntaje Mximo:
240
PTV:
Nota
Econmica:
178
7.42
PTV:
Nota
Econmica:
174
7.25
Abrir Bolsa. La apertura de la bolsa ser con un abridor cnico que inyectar aire a
la bolsa para poder abrirla y que sea apta para el llenado. Est aire, por estar en
contacto directo con el empaque, debe ser totalmente sanitario.
Sellado con sistema de calor permanente. Se decidi adoptar este tipo de sellado
ya que es el ms comn para el tipo de empaque a llenar. Debe ser automtico y
regulable.
Mquina Indexadora Rotativa para abrir / llenar / sellar bolsas prefabricadas tipo
Doypack. De la evaluacin tcnica y econmica, el modelo rotativo es el ms
conveniente para nuestra aplicacin. Cumple e integra de manera adecuada todas
las funciones y requerimientos. Adems lo hace de manera econmica, respetando
los lmites dados por la empresa. Su construccin es relativamente ms sencilla y
compacta que el sistema lineal.
Estas sern las soluciones gua para que la mquina cumpla los requerimientos necesarios,
por lo tanto las respuestas a que har la mquina y como lo har ya se tienen. El siguiente
paso es personalizar y detallar cada funcin e integrarla en un prototipo virtual.
48
Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular (UHMW-PE, por sus siglas en ingls).
49
Tabla 4.1. Composicin Qumica de los Grados Estndar de Acero Inoxidable *New 200-Series steels: An
opportunity or a threat to the image of Stainless Steel, International Stainless Steel Forum (ISSF),
Noviembre 2005.]
50
Resistencia al impacto.
La Tabla 4.2. Propiedades Principales del UHMW-PE, muestra algunas de las propiedades
principales del UHMW-PE.
Tabla 4.2 Propiedades Principales del UHMW-PE [Fuente: Mar Industrial Distribuidora S.A. de C.V.,
Monterrey, N.L, Mxico.]
4.1.2. Pedestal
El pedestal es una estructura metlica que tendr la funcin de soportar el peso total de
todos los componentes de la mquina, adems de ser capaz de acomodar cada uno de los
sub-ensambles.
Est diseado para ser fabricado con tubo cuadrado de Acero Inoxidable grado AISI 304 de
1 x 1 y calibre 12. Como se mencion en la seccin anterior, el acero inoxidable esta
aprobado por las normas de la Unin Europea, Estados Unidos y Japn para la
construccin de equipos para la industria alimenticia.
Todos las partes del pedestal irn soldadas con soldadura TIG. El detalle de fabricacin de
la estructura se muestra en el Anexo C. Planos de Detalle.
La figura 4.2 Pedestal, muestra el diseo virtual realizado en Autodesk Inventor 2011:
Student Version.
52
Las dimensiones finales del pedestal son 1000 x 1000 x 1000 (Alto x Ancho x Profundidad)
y se estima que se utilizarn alrededor de 24 metros de tubo cuadrado de acero
inoxidable.
Algunos de los datos importantes del pedestal son:
53
La extensin del marco en la parte superior izquierda sirve para soportar el peso de la
tolva llena y as aliviar el momento flector en la vlvula 3/2 del sistema de dosificacin.
En el Anexo B. Memoria de Clculo, se presentan los resultados de las simulaciones
realizadas al pedestal para ver si la estructura aguanta el peso total de los componentes.
En esta simulacin se muestra la ubicacin del esfuerzo principal, el desplazamiento o
flecha y como resultado se obtiene el factor de seguridad. Estas simulaciones se realizaron
en el Software Autodesk Inventor 2011: Student Version.
4.1.3. Sistema de Indexacin
El sistema de Indexacin es el encargado de hacer girar el plato transportador y cumplir
con la funcin de paro y arranque de la mquina.
Este sistema est compuesto por un moto-reductor marca Sumitomo Hyponic, modelo
RNYM02-1430YC-80, el eje, la brida de acople entre el eje y el plato transportador, el plato
estacionario, las bases de las bolsas, las placas sensores que mandan la seal para detener
la mquina y la placa para acoplar el moto-reductor al pedestal. (Ver anexos C para planos
de detalle).
La figura 4.3. Sistema de Indexacin, muestra el ensamble virtual del sistema de
indexacin completo.
54
Moto-reductor
Como se menciono anteriormente, el moto-reductor seleccionado es uno marca
SUMITOMO HYPONIC modelo RNYM02-1430YC-80, el cual ofrece el torque de salida
necesario para vencer la inercia del plato transportador con todos sus anexos y las bolsas
llenas.
Los clculos para el dimensionamiento del moto-reductor y el resultado de las pruebas se
presentan en el Anexo B. Memoria de Clculo.
Con los clculos de dimensionamiento, se calcularon las rpm necesarias para obtener un
rendimiento que cumpliese con los requerimientos propuestos por la empresa
Empakando S.A. de C.V. Se calcul el torque necesario de salida para mover el plato con
sus adaptes y con seis bolsas de 5lb. Con estos datos se obtuvo la potencia requerida del
motor en HP (caballos de fuerza).
Estos clculos se realizaron siguiendo los pasos para el dimensionamiento de mecanismos
de indexacin propuestos en la gua de ingeniera de CamCo, fabricante de mesas de
indexacin.
55
Una vez obtenidos y revisados los resultados, se procedi a la eleccin del modelo con la
ayuda del catlogo de productos del fabricante.
La figura 4.4. Moto-reductor con Placa, muestra el modelo virtual del moto-reductor. Este
modelo es cortesa del fabricante.
Eje acoplado
Motoreduct
or
Placa de
Montaje a
Pedestal
Figura 4.5. Motoreductor con eje y placa
Conexin a la red
Se seleccion la clase AGMA, que por la aplicacin debe ser clase III
fabricante.
Eje
El eje es la pieza encargada de transmitir el trabajo mecnico del moto-reductor al plato
transportador.
Se decidi que el eje sera fabricado a partir de una barra de acero slida de 1 1/2. Para
sus medidas finales se tomo en cuenta el flange 1430YC del motoreductor y los
requerimientos geomtricos del montaje de la mquina. En la figura 4.5. Eje, se muestra el
modelo virtual del eje desarrollado en Autodesk Inventor.
Como se puede observar en la figura 4.5. Eje, el eje diseado consta de 2 secciones. Cada
una diseada para soportar los esfuerzos a los que est sometido y el ajuste necesario de
los elementos q ensamblar.
57
Plato Transportador
El plato transportador, como su nombre lo dice, es el encargado de transportar las bolsas
de estacin en estacin. El plato est diseado para ser fabricado a partir de una
placa/lmina de Polietileno de Ultra Alta Densidad o UHMW-PE color blanco de de
espesor.
La figura 4.7 muestra el diseo virtual del plato.
Como se puede observar, el plato transportador est diseado para transportar 6 bolsas al
mismo tiempo. Las secciones rectangulares son los espacios reservados para colocar las
bolsas y se encuentran separados 60 grados entre ellos. Estas secciones rectangulares
pueden acomodar bolsas dentro de un rango de 8 a 3 pulgadas de ancho.
Bajo las secciones circulares, se colocarn las placas sensores que cerrarn el circuito con
un sensor inductivo para dar la seal de paro al moto-reductor.
Otra caracterstica que se puede observar en el plato es que para su acople al sistema de
indexacin se utilizaran 4 pernos y se utilizaran 24 pernos para sostener las 6 bases para
las bolsas.
58
Para ms informacin sobre la ubicacin de los agujeros para los pernos, los tipos de
pernos, las dimensiones de las secciones rectangulares, y el dimetro del plato, referirse al
plano de detalle correspondiente en el Anexo C. Planos de Detalle.
Brida de Acople entre el Eje y el Plato
Para acoplar el plato y el eje, se tuvo que disear un acople. Se decidi que el acople sera
tipo brida. Esta brida se diseo a partir de una barra de acero inoxidable de 6 in. de
dimetro y fabricada para soldarse al eje. El modo de sujecin de la brida y el plato
transportador ser mediante cuatro pernos 3/8 UNC. La brida tendr cuatro agujeros
mientras que el plato transportador tendr cuatro agujeros pasados.
La figura 4.7. Brida de Acople Eje-Plato, muestra el diseo virtual de la brida de acople ya
soldada con el eje.
Brida
U Unin
soldada
EEEje
59
AfAgujeros para
sujecin al plato
EsEspacio para
ubicar las bolsas
paradas
Las bases para bolsas presentan un desnivel para darle ms estabilidad a las bolsas
durante el movimiento.
Placa Sensores
Las placas sensores, son placas diseadas a partir de lmina de acero inoxidable calibre de
3mm. Las placas sensores tienen la tarea de cerrar el circuito de control del paro del
moto-reductor cuando son detectadas por el sensor inductivo que est montado bajo la
tapadera de la mesa.
60
Estas placas se sujetan al plato transportador mediante un solo perno y estn ubicadas en
cada uno de los extremos con bordes circulares del plato transportador.
Para ms informacin sobre el diseo de esta pieza, se puede consultar el plano de detalle
de la misma en el Anexo C. Planos de Detalle.
Placa Base Moto-reductor 1430-YC
El moto-reductor es una de las partes ms importantes de la mquina, y para rendir al
mximo necesita que su instalacin y acople a l plato sea lo ms exacta posible. Debido a
la diferencia de dimensiones del moto-reductor, result imposible montarlo directamente
sobre el pedestal.
61
Otra dificultad que se presento con el moto-reductor es que el eje, no est ubicado en el
centro del mismo. Esto hizo que fuera necesario disear algn tipo de acople para poder
montar el moto-reductor y garantizar que su eje quedar alienado justo al centro del
pedestal.
Para poder sujetar el moto-reductor al pedestal, fue necesario disear una placa base.
Esta placa se diseo a partir de una platina de aluminio de de espesor. Esta placa est
diseada para el montaje de cualquier motoreductor que posea el mismo nmero de
flange 1430YC.
Como se puede ver en la figura, la placa no es simtrica. Esto se debe a que se tuvo que
buscar un diseo que permitiera que el eje del moto-reductor quedara justo al centro de
la mesa.
4.1.4. Sistema de Dosificacin
El sistema de dosificacin que se utiliz en el desarrollo del modelo virtual preliminar, es
un sistema de dosificacin LP-3 con vlvula de bola de 3 vas y actuador neumtico. Este
sistema de dosificacin es propiedad de Empakando S.A. de C.V. y ya est detallado, por lo
tanto no se entrar en detalles sobre este sistema.
62
La figura 4.11. Sistema de Dosificacin, muestra los distintos elementos que conforman
este sistema.
Segn la lista de requerimientos recibida por parte de Empakando S.A de C.V, la mquina
tiene que ser capaz de ubicar componentes o sistemas disponibles en la Empresa. Este es
el caso del sistema de dosificacin, por lo tanto, lo que se hizo con este sistema fue
integrarlo a la mquina de tal manera que la tolva quedase accesible y a una altura tal que
su llenado fuera lo ms cmodo posible y que se pudiera conectar al sistema de llenado. El
sistema de llenado se encuentra ubicado sobre la tapa de la mesa.
A continuacin se explica un poco el funcionamiento de cada uno de los componentes del
sistema de dosificacin.
Tolva
La tolva tiene forma de embudo, est construida en lmina de acero inoxidable y tiene
una capacidad para almacenar 12 galones de producto.
Como se ha mencionado antes, la tolva es propiedad intelectual de Empakando S.A de
C.V, por lo que no se puede entrar en detalles de fabricacin. La salida de la tolva se
conecta directamente a la entrada de la vlvula de 3 vas.
63
Durante el llenado del cilindro volumtrico, permite el paso del producto desde la
boquilla de Tolva hacia la boquilla del cilindro volumtrico. Durante este proceso,
la vlvula cierra la boquilla de salida.
64
Cilindro Volumtrico
El Cilindro volumtrico es un cilindro estndar de la empresa Empakando S.A de C.V. En
este cilindro se almacena la cantidad exacta de producto. El Sistema LP-3 cuenta con un
cilindro volumtrico con capacidades de 150-1000ml (4-32oz).
4.1.5. Sistema de Llenado
Abrazadera de
tubo
Pistn neumtico
guiado
Soporte Boquilla
Antigoteo
Tubo de
soporte
Boquilla Antigoteo
Brida
La figura 4.14 Sistema de Llenado, muestra el diseo virtual del sistema de llenado con
todos sus componentes. De sus componentes, el ms importante es la boquilla anti-goteo.
65
Se decidi utilizar una boquilla anti-goteo para evitar el desperdicio del producto y otras
incomodidades que esto genera.
El sistema de llenado se ubic sobre una de sus esquinas de la tapadera de la mesa. Este
sistema se diseo para ser controlado mediante un sensor ptico que mandar la seal al
sistema de control para activar el cilindro neumtico cuando haya detectado que el
empaque est en su posicin y est listo para llenarse.
La boquilla anti-goteo es un mecanismo de Empakando S.A de C.V, por lo tanto no se tuvo
que disear ninguno de sus componentes.
Sin embargo, se tuvo que pensar en el diseo de un soporte que durante el
funcionamiento estuviese fijo, pero que pudiera adaptarse a distintas presentaciones de
empaque (abrazadera de dos piezas), adems de este soporte, se dise un mecanismo
capaz de introducir la boquilla de llenado anti goteo dentro del empaque y un soporte
universal que fuese capaz de sostener todos los modelos de boquilla anti-goteo de
Empakando
Mecanismo de Bajada y Subida de la Boquilla Antigoteo
Se estim que s la boquilla entraba 25mm dentro del empaque, sera suficiente para
realizar el llenado sin ningn inconveniente. Para esto se diseo el mecanismo de bajada y
subida que se muestra en la figura 4.15. Mecanismo de Bajada y Subida de Boquilla Antigoteo. Esta funcin se logr acoplando un cilindro neumtico a un mecanismo guiado por
ejes gua.
66
El cilindro Neumtico tiene una carrera de 50 mm, que al accionarse baja la placa inferior,
la cual est empernada al soporte universal de la boquilla anti goteo e introduce la
boquilla 25mm dentro del empaque.
El cuerpo Superior esta acoplado y se mantiene fijo a una abrazadera de dos piezas. Los
ejes gua se utilizan para que la placa baje uniformemente y no se desve, garantizando as
el descenso vertical de la boquilla anti-goteo.
Las partes del mecanismo de bajada y subida se disearon para ser construidas a partir de
bloques de aluminio.
67
Soporte Universal
Adems del mecanismo de la figura 4.15, como se mencion anteriormente, se tuvo que
disear las abrazaderas de dos partes y el soporte universal para boquillas de llenado antigoteo de Empakando.
68
69
En la imagen derecha de la figura 4.17, se aprecian dos agujeros de menor dimetro que
los de la imagen izquierda. Estos agujeros sirven para roscar los pernos que unen la
abrazadera con el cuerpo superior del mecanismo de bajada-subida.
Tubo de Soporte
El tubo de soporte es un cilindro slido de 2 pulgadas de dimetro, chapa 12 de acero
inoxidable. Este tubo tiene 500mm de largo y sobre l se desliza la abrazadera de dos
piezas.
Acople tipo Brida.
El tubo se sostiene sobre la tapadera de la mesa mediante la ayuda de un acople tipo
brida. Este acople tipo brida es diferente al diseado para el eje del moto-reductor. Como
se puede ver en la figura 4.18 Acople tipo Brida para Tubo de Soporte, el acople cuenta
con cuatro agujeros pasados para la ubicacin de los pernos de sujecin de la brida a la
mesa. Se puede observar tambin que cuenta con un agujero para un perno de apriete y
as mantener fijo el tubo de soporte.
La brida de acople es estndar en Empakando, es una pieza fabricada y se utlizar den los
dems sistemas de la mquina.
70
Los planos de detalle de cada uno de los componentes del sistema de llenado se pueden
revisar en el Anexo C. Planos de Detalle.
4.1.6. Sistema Neumtico de Apertura de Bolsas
Sobre el sistema neumtico de apertura de bolsas, se puede decir que es un sistema
independiente.
Este mecanismo ser activado mediante un pedal neumtico que abrir una vlvula que
dejar pasar un chorro de aire comprimido.
En la figura 4.19. Sistema Neumtico para Apertura de Bolsas se pueden apreciar los
componentes que conforman este sistema.
Otros componentes que conforman este sistema, pero que no se muestran en la figura
son el pedal neumtico, el filtro deshumidificador y los filtros de carbono activado. Debido
a que estos ltimos componentes son comerciales no se detallan en este captulo, ni en
los planos de detalle del Anexo C. Planos de Detalle.
Cono Abridor
Como se puede observar en la figura 4.20 Cono Abridor, esta pieza consta de un cilindro
de 2 pulgadas de dimetro de 150mm de largo y extremo cnico. El cono abridor tiene un
agujero pasado a lo largo. Este agujero est centrado y en el lado cilndrico cuenta con una
rosca 3/8-NPT. En este extremo roscado se enrosca el acople para la manguera.
El lado cnico tiene una longitud de 50mm y el dimetro menor es de 1-1/4 de pulgada. El
extremo cnico sirve para facilitar la entrada del cono en la bolsa.
Se puede observar tambin, que en el extremo izquierdo del lado cilndrico, hay un corte.
Con este corte se logra obtener una cara plana del largo del dimetro. En esta cara plana
hay dos agujeros roscados para sujetar el cono a la base.
Debido a que el aire comprimido que pasa a travs del cono, se considera que estar en
contacto directo con el producto, ya que estar en contacto directo con el recipiente de
empaque
[High quality compressed air for the food industry, Food and Beverage
Documents, Parker Hannifin Ltd.: p.18], se seleccion un material que cumpliera con las
normas o regulaciones para la industria alimenticia. El material escogido fue el UHMW-PE
(Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular).
72
73
El tubo se sujetar al pedestal usando soldadura TIG igual a la utilizada para el pedestal.
Al igual que las piezas anteriores, este tubo de soporte cuenta con un plano de detalle, el
cual se puede ver en el Anexo C. Planos de detalle.
74
Abrazaderas
de tubo
Gripper
neumtico
Tubo de
soporte de
gripper
Mordazas de
sellador por
calor
permanente
Soporte de
Mordazas
Para el sellado de bolsas, se seleccion el sellado por calor permanente. En este tipo de
sellado, las mordazas siempre permanecen calientes, manteniendo la temperatura
mediante una termocupla. Este sello es efectivo en bolsas de calibre grueso y laminadas
con aluminio, que son muy utilizadas en empaques doypack. Cada una de las partes se
detalla en el Anexo C.
75
76
77
Como se puede observar en la figura 4.26, las placas cuentan con una serie de agujeros
pasados que permiten el flujo de aire para el enfriamiento del moto-reductor. Adems de
esto, la placa cuenta con cuatro agujeros pasados para sujetar las placas al pedestal.
Las placas estn diseadas a partir de una lmina de acero Inoxidable. El plano de detalle
de las placas se muestra en el Anexo C. Planos de Detalle.
Placa del Panel de Control
Para la ubicacin del panel de control, en vez de montarlo sobre tubos cuadrados, se
decidi disear una placa a partir de una lmina de acero inoxidable de pulgada.
Esta placa adems de soportar el panel de control sirve para balancear un poco la
mquina y bajar el centro de gravedad de la misma.
Esta placa ir soldada al pedestal mediante soldadura TIG. El plano de detalle de la placa
se muestra en el Anexo C. Planos de Detalle.
78
Una vez diseados y elaborados todos los componentes con el software de dibujo
Autodesk Inventor, se procedi a elaborar el ensamble total de la mquina.
La figura 4.27. Diseo Virtual de Mquina Completa, muestra el ensamble del diseo
preliminar de la maquina Abridora/Llenadora/Selladora.
79
Al tener elaborado el ensamble final y tener una mejor percepcin de donde estn
ubicados todos los componentes se describe el funcionamiento terico esperado por cada
uno de los sistemas de la mquina y por lo tanto de la mquina en general.
A continuacin se describe el funcionamiento terico de la mquina.
1. La mquina se enciende al mover la maneta de encendido de la posicin apagado a
la posicin encendido. Cuando esto ocurre la mquina automticamente comienza
a indexar. El tiempo de indexacin depender de la capacidad a llenar. Este tiempo
se ajustar desde la pantalla tctil del panel de mando.
3. El sensor ptico del sistema de llenado y el sensor ptico del sistema de sellado no
detectan ninguna bolsa, por lo tanto no se activan. El PLC se activa y comienza un
conteo equivalente al tiempo de llenado de las bolsas (tiempo de indexacin).
6. Si el sensor ptico detecta una bolsa y el reed switch est en posicin correcta, se
cierra el circuito de llenado y el PLC manda una seal a la electrovlvula neumtica
que controla el cilindro neumtico del sistema de dosificacin, al mismo tiempo
que se activa el mecanismo de la vlvula de 3 vas y se llena el cilindro volumtrico.
Cuando el cilindro volumtrico se llena, se activa el otro sensor reed switch, el cual
manda una seal para que el pistn gua del sistema de llenado baje y se abra la
80
82
Para colgar el moto-reductor de estos tubos, fue necesario disear unos anillos para que
el nivel de la mesa coincidiese con el nivel de la tapadera de la mquina.
En la imagen de la derecha Segundo Pedestal de la misma figura, se puede apreciar el
cambio realizado a los tubos de soporte del moto-reductor para aumentar las
dimensiones de las bases de las bolsas. En esa misma imagen se puede ver que el soporte
del sistema de dosificacin no contaba con las patas estabilizadoras, ni con los anexos
para soportar el peso de la tolva llena. Esto generaba que parte del sistema de
dosificacin quedara en voladizo.
Esta imagen tampoco muestra los anexos que se agregaron para poder colocar el sistema
de sellado. Este cambio se realizo a peticin del Ing. Nick Bienz de Empakando.
La figura 4.27. Pedestal Optimizado muestra como qued el pedestal despus de los
cambios.
83
Como se puede observar en la figura 4.29 el pedestal sufri cambios importantes durante
la elaboracin del diseo.
Los tubos de soporte de la tolva se disearon de tal manera que fueran ellos los que
soportaran la carga de la tolva llena y no la unin entre la vlvula de 3 vas y el cilindro
volumtrico. Con el soporte para el sistema de dosificacin se balance la mesa y se evito
que el sistema quedara en voladizo.
El plano de detalle del nuevo Pedestal se muestra en el Anexo C. Planos de detalle.
4.3.2. Tolva de 12 Galones
Al principio se pens en utilizar una tolva normal sin extensiones de apoyo. Al ver que el
sistema de dosificacin quedaba en voladizo y que la unin entre la vlvula y el cilindro
volumtrico era la que soportaba la carga de la tolva llena, se disearon las extensiones en
el pedestal y unos soportes en la tolva.
En la figura 4.30. Optimizacin Tolva, se muestran los cambios realizados a la tolva.
84
85
86
87
Al igual que con las piezas antes mencionadas, el plano de detalle de las nuevas bases se
presenta en el Anexo C. Planos de Detalle.
4.3.6. Tapadera Mesa
En el caso de la tapadera de la mesa sucedi lo mismo que con el plato transportador. Lu
nico que se cambi fueron las dimensiones. EL plano de detalle de esta pieza se muestra
en el plano correspondiente en el Anexo C. Planos de Detalle.
4.3.7. Sistema de Sellado
Como se mencion anteriormente el sistema de llenado sufri cambios en el soporte. Este
cambio se realiz por peticin del Ing. Nick Bienz de Empakando, durante una reunin
programada.
En un principio, el sistema de sellado estaba sujeto a la cara externa del pedestal con un
solo tubo de soporte cuadrado (igual a los utilizados para el diseo del pedestal). Este
88
tubo contaba con una corredera para ajustar el sistema al tipo de empaque que se
estuviese llenando. Este soporte se cambio por uno parecido al del sistema de llenado.
La figura 4.35 muestra el soporte original del sistema de llenado. En la figura 4.23.
Sistema de Sellado, se muestra el nuevo soporte.
2.
Aprobacin del Modelo por parte del director(es) del Proyecto, en este caso el Ing.
89
A los elementos que se les realizo estas simulaciones fueron al pedestal, en los tubos de
soporte del moto-reductor y los tubos que soportan la tolva llena, a las bases de las bolsas
y al eje.
Las simulaciones y sus resultados se presentan en el Anexo B. Memoria de Clculo. El fin
de realizar estos anlisis era el de determinar la ubicacin del esfuerzo principal y la
deflexin mxima. Los componentes se dieron como aprobados si las cargas no hacan que
el componente fallara. Esto se comprob mediante el factor de seguridad que resultaba
despus de las pruebas.
Para la prueba de mecanismos, el mecanismo que se prob fue el del moto-reductor y su
sistema de paro por sensores. El objetivo de esta prueba era determinar la desviacin que
se poda dar en el momento del paro.
4.4.2. Aprobacin de los directores de Proyecto.
Con los resultados de los anlisis y simulaciones y cuando el diseo de la mquina estuvo
terminado, se sostuvo una entrevista con el Ing. Nick Bienz de Empakando. Durante esta
entrevista, el Ing. Bienz revis el diseo de la mquina, su funcionamiento terico y los
resultados de las pruebas y que cumpliera con la lista de requerimientos.
Al finalizar la reunin, el Ing. Bienz di como aprobado el diseo. Una vez aprobado el
diseo por el Ing. Bienz, se sostuvo una reunin con el Ing. Chvez de la UCA, durante la
cual se revis el diseo, el funcionamiento terico y que esta cumpliera con la lista de
requerimientos.
90
Sistema de Dosificacin
Sistema de
Apertura
Pieza
Cono Abridor
Soporte Cono Abridor
Switch final de carrera
Soporte sistema de Apertura
VALVULA GEMINI 309 3 VIAS C/ACTUADOR
A512D
Boquilla clamp 3/4 NPT para ACT
Boquilla clamp 3/4"
Tolva 12 Galones
Cilindro LP-3
Pistn LP-3
Bstago LP
Pin 7mm LP
Disco de Tope
Abrazadera LP-3
91
Sistema de Sellado
Indexacin
92
93
Control Elctrico
Gabinete SR-5320
CAJA PLASTICA 22MM / 3 / SA107-40SL
Pantalla Tctil C-more micro 6" EA1-S6MLW
Cable de comunicacin PLC-Pantalla Tctil
switch selector
interruptor principal
eje manecilla
manecilla interruptor
Paro de emergencia
placa de indicacin emergencia
fuente de poder 24vsc
automato 2 polos
Variador de frecuencia acs150
PLC koyo DR-05
rele de tarjeta
Sensor fotoelectrico diffuse 18mm
cable para sensor fotoletctrico
Sensor inductivo 12 mm
Cable para sensor inductivo
Borneras
Portafusibles
Borna de tierra
Puentes 4 polos
Cable electrico
Sujetadores (pernos, etc.)
ABB
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
ABB
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
Automation Direct (Importado)
18-3,18-2,18-4,14-3, todos AWG
-
94
Control Neumtico
95
96
Sistema de Dosificacin
Sistema de
Apertura
Pieza
Cono Abridor
Soporte Cono Abridor
Switch final de carrera
Soporte sistema de Apertura
VALVULA GEMINI 309 3 VIAS
C/ACTUADOR A512D
Boquilla clamp 3/4 NPT para ACT
Boquilla clamp 3/4"
Tolva 12 Galones
Cilindro LP-3
Pistn LP-3
Bstago LP
Pin 7mm LP
Disco de Tope
Abrazadera LP-3
Soporte Cilindro LP-3
Platina aluminio soporte
Cilindro neumtico 50x150 mm
Fijacin Cilindro Neumtico
Reed Switch
Fijacin sensor Reed Switch
o-ring Viton #238
Abrazadera Clamp 1-1/2"
Empaque clamp EPDM
$
$
$
$
*Costo
414.50
10.00
9.50
30.00
Vlvula importada
Pieza ya fabricada en Empakando
Pieza ya fabricada en Empakando
Pieza ya fabricada en Empakando
Pieza ya fabricada en Empakando
Pieza ya fabricada en Empakando
Pieza ya fabricada en Empakando
Pieza ya fabricada en Empakando
Pieza ya fabricada en Empakando
Pieza ya fabricada en Empakando
Pieza ya fabricada en Empakando
Pieza ya fabricada en Empakando
Pieza ya fabricada en Empakando
Pieza ya fabricada en Empakando
Pieza ya fabricada en Empakando
Pieza ya fabricada en Empakando
Pieza ya fabricada en Empakando
Pieza ya fabricada en Empakando
Pieza ya fabricada en Empakando
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
390.80
15.50
13.20
330.00
148.50
25.00
10.00
1.00
10.00
20.00
6.25
40.00
40.00
2.00
5.00
1.50
0.70
8.50
0.70
Unidad
de
medicin Cantidad
Metro
0.2
Unidad
1
Unidad
1
Unidad
1
$
$
$
$
Total
82.90
10.00
9.50
30.00
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
390.80
46.50
13.20
330.00
148.50
25.00
10.00
1.00
10.00
40.00
12.50
40.00
40.00
2.00
10.00
3.00
0.70
25.50
2.10
1
3
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
2
2
1
3
3
Sistema de Sellado
Indexacin
97
Boquilla Antigoteo
Clamp para Boquilla antigoteo
Cilindro neumtico guiado
Abrazadera de Poste
Tubo soporte sistema de llenado
Tapa Poste
Pernos, arandelas
Mordazas CFN (Pareja)
Resistencia CFN
Termocupla CFN
Timer 881BS
Gripper KHD-20-D2
Resortes Inox
Platina Inox 1/4"x1"
Platina Aluminio 1/2"x6"
Reed Switch gripper
Abrazadera de Poste
Tubo soporte Sistema de llenado
Tapa Poste
Tubo inox 304 1-1/4" cuadrado
Soldaduras
Sujetadores (Pernos, arandelas)
Motoreductor Hyponic 1/4 hp 1430
21.88 RPM
Eje motor 1320
Acople de eje para mesa Inox
Mesa de Indexacin para bolsas
Bandejas para bolsas
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
150.00
10.00
100.00
25.00
30.00
20.00
40.00
100.00
20.00
10.00
70.00
70.00
6.00
11.00
50.00
10.00
25.00
30.00
20.00
14.00
6.00
40.00
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Metro
Metro
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Metro
Unidad
-
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
2
0.5
0.5
1
2
1
1
0.5
10
1
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
150.00
10.00
100.00
25.00
30.00
20.00
40.00
100.00
40.00
10.00
70.00
70.00
12.00
5.50
25.00
10.00
50.00
30.00
20.00
7.00
60.00
40.00
$
$
$
$
$
850.00
30.00
200.00
600.00
10.00
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
1
1
1
1
6
$
$
$
$
$
850.00
30.00
200.00
600.00
60.00
98
Control Elctrico
Soldaduras
Sujetadores (Pernos, arandelas)
$
$
6.00
60.00
Unidad
-
6 $
1 $
36.00
60.00
$
$
$
800.00
100.00
15.00
Unidad
Unidad
Unidad
1 $
1 $
1 $
800.00
100.00
15.00
350.00
Unidad
1 $
350.00
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
24.00
10.00
27.00
7.00
8.00
14.00
3.00
35.00
20.00
230.00
140.00
31.00
35.00
20.00
60.00
20.00
0.60
4.00
3.00
1.00
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
16
2
2
4
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
24.00
10.00
27.00
7.00
8.00
14.00
3.00
35.00
20.00
230.00
140.00
31.00
70.00
40.00
60.00
20.00
9.60
8.00
6.00
4.00
Cable elctrico
Sujetadores (pernos, etc.)
Racor recto 1/4x10mm
Racor recto 1/4x6mm
Racor recto 1/8x6mm
Racor 90 1/8x6mm
99
Control Neumtico
$
$
30.00
40.00
Unidad
Unidad
1 $
1 $
30.00
40.00
1.50
Unidad
2 $
3.00
1.50
Unidad
16 $
24.00
1.50
Unidad
10 $
15.00
1.50
Unidad
10 $
15.00
8.00
Unidad
10 $
80.00
8.00
Unidad
6 $
48.00
7.00
Unidad
2 $
14.00
1.00
Unidad
5 $
5.00
25.00
Unidad
1 $
25.00
1.00
Unidad
1 $
1.00
$
60.00
$ 1,000.00
Unidad
Unidad
1 $
60.00
1 $ 1,000.00
35.00
Unidad
4 $
0.60
Unidad
140.00
40 $
24.00
Subtotal $ 7,599.30
de
Cumplimiento
de
Requerimientos
Requisitos
Tcnicos
de
100
Requerimiento
Tareas a Realizar
Cumple
Si
No
x
Se utilizar el sistema de dosificacin y llenado con boquilla antigoteo y vlvula de 3 vas LP-3 de
la empresa Empakando S.A. de C.V.
101
El mecanismo de sellado se ha diseado de tal manera que unas platinas harn contacto con la
bolsa antes que las mordazas de sellado y la cerrarn momentneamente para evitar burbujas
y/o arrugas en el sellado.
El mecanismo de sellado cuenta con dos mordazas de calor permanente que al hacer contacto
con la bolsa la termo-sellarn.
Observaciones
102
Requerimiento
Tareas realizadas por estaciones mediante
indexacin
Cada Tarea debe ser independiente de las
dems.
Cumple
Si
No
Observaciones
Se utiliza un motoreductor con variador de frecuencia controlado por sensores para lograr una
funcin de paro y arranque precisa.
Cada tarea (llenado y sellado) estar controlada por sensores que lean si hay o no una bolsa en
la posicin de llenado y sellado. Si el sensor de llenado no detecta bolsa pero el sensor de
sellado s, entonces la mquina sella pero no llena y viceversa.
La Mquina ha sido diseada para ser operada por una sola persona
Las estaciones de llenado y sellado cuentan con sensores para detectar la bolsa. Si los sensores
no detectan bolsa, la tarea no se activa.
103
Requerimiento
Cumple
Si
No
Observaciones
La mquina se ha diseado para abrir, llenar y sellar bolsas prefabricadas ipo doy pack.
120-240VAC/1/60
La mquina ha sido diseada para construirse en acero inoxidable y UHMW-PE, ambos cumplen
con normas y grados alimenticios.
Requerimiento
Cumple
Si
No
x
Operacionales
104
Fcilmente Lavable
Con acceso a piezas en contacto con el
producto
Depende del peso y tiene que ajustarse a las salidas de aire del compresor
Controlado mediante PLC para funcionamiento automtico y semiautomtico
x
Montable y Desmontable utilizando la menor
cantidad de herramientas posibles
Observaciones
Debido a los sensores y otros componentes electrnicos la limpieza tendr que hacerse con
cuidado, no con una manguera como se hace tradicionalmente
La tolva de almacenamiento, el cilindro volumtrico, la manguera y la boquilla de llenado, todas
son fcilmente desmontables y de fcil limpieza.
Requerimiento
Cumple
Si
No
105
Comerciales
x
Dimensiones para la micro, pequea y
mediana empresa
Vida til: 10 Aos
Observaciones
El costo aproximado de fabricacin de la mquina incluyendo materiales y mano de obra es de
$8,353.23
Las dimensiones mximas de la mesa son 1500x1500x1200mm(Alto x Ancho x Profundidad)
x
x
Garanta: 1 Ao
Empakando la escoge: Es el tiempo estimado que se espera que el equipo funcione o que tenga
respaldo del fabricante
Empakando la escoge
La mayora de los componentes se cotizaron con proveedores locales
Perodo de vida del proyecto: Puede estudiarse el tiempo de vida til del equipo a
analizar, o bien el tiempo de duracin del proyecto. En este ltimo caso, debe
tomarse en cuenta la adquisicin de nuevo equipo y gastos asociados.
Estos datos de entrada se resumen en la tabla 5.10. Datos de entrada LCC.
106
Datos de entrada
Perodo de vida (aos)
10.00 Aproximado
Tasa de descuento anual
10.00%
Tasa de descuento mensual
0.83%
Tasa de Inflacin anual
2.70%
Produccin (empaques/minuto)
10.00
Horas Operacin por da
8.00 Depende de la produccin
Utilidad por empaque
Depende del producto
$12,000.00
$345.85
$70.00
$2,000.00
El costo del ciclo de vida para los parmetros analizados es de $37,359.15. Para obtener
la tasa y perodo de retorno de la inversin es necesario analizar cada aplicacin del
cliente.
Cada caso puede variar, dependiendo de salarios de operarios, costos de limpieza o
mantenimiento en cada planta, etc.
107
108
6.1 Conclusiones
A pesar de que el diseo de una nueva mquina queda a criterio del diseador(es),
la lista de requerimientos siempre es importante para que el diseador pueda
comenzar su trabajo. Esta lista de requerimientos es importante en cualquier
proyecto de diseo para que la persona encargada del diseo pueda poner en
marcha su creatividad sin desviarse del objetivo final y al mismo tiempo hacer
servir de gua.
Todo proceso de diseo debe contar con una investigacin profunda de las
distintas opciones para realizar cada una de las tareas y las distintas opciones de
combinacin.
Las matrices de decisin son una herramienta til para evaluar y escoger escoger
variantes o componentes en un proyecto de diseo. Dichas matrices deben de
hacerse de forma consciente, coherente e imparcial, ya que el xito de la mquina
depende mucho de la correcta evaluacin de ellas.
Todo diseador debe contar con las herramientas necesarias para poder realizar
un trabajo que ofrezca garantas. En este caso, el software Autodesk Inventor
result ser de gran ayuda para la validacin de piezas mediante anlisis asistido
por computadora y para ir visualizando el modelo de la mquina en tres
dimensiones.
109
Toda mquina o proyecto final debe contar con un anlisis econmico para poder
evaluar si es rentable o no.
6.2 Recomendaciones
Cada vez que se tenga que escoger entre dos o ms variantes o componentes para
realizar la misma tarea, realizar una matriz de decisin tcnica y econmica para
poder encontrar un balance entre estos dos aspectos y as poder determinar cul
es la mejor opcin.
las diferentes
herramientas que se pueden utilizar para la fabricacin de cada una de las piezas.
No sirve de nada tener una pieza con un diseo llamativo, si no se cuenta con las
herramientas adecuadas para la fabricacin de sta.
110
GLOSARIO
Boquilla Antigoteo: boquilla que evita que producto se derrame despus del llenado y el
empaque y la mquina y empaque se ensucie.
Dosificar: se define como la accin de graduar la cantidad o porcin de producto y
transmitirlo desde el recipiente de almacenamiento (tolva, tanque) hasta la estacin de
llenado utilizando un sistema de dosificacin LP-3 de la empresa Empakando S.A. de C.V.
Doy Pack: bolsas prefabricadas con la capacidad de detenerse erguidas por si solas.
Empakando S.A. de C.V.: Empresa dedicada a la fabricacin y venta de maquinaria de
empaque.
Frecuencia Natural: La frecuencia natural es la frecuencia a la que un sistema mecnico
seguir vibrando, despus que se quita la seal de excitacin.
Grado sanitario: especificacin de fabricacin donde los acabados (soldaduras, juntas,
maquinados, etc.) y materiales sean adecuados para el contacto directo con el alimento o
empaque que lo contenga, segn normas alimenticias para la aplicacin.
Gripper Neumtico: pinza neumtica paralela de movimiento de cierre lineal
Indexar: se define como el paro y arranque de un dispositivo de manera precisa y
repetitiva por estaciones.
Llenar: proceso del depsito del producto dentro del empaque.
Llenadora de Pistn: mecanismo de dosificacin que utiliza la accin de un pistn dentro
de un cilindro para determinar el volumen de producto de cada dosis.
Moto-reductor: mecanismo de reduccin de velocidad mediante la combinacin de
engranajes.
Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular: material plstico utilizado generalmente en
maquinaria de empaque. Esta aprobado por la FDA para el contacto con alimentos. Es fcil
111
112
BIBLIOGRAFA
Shigley, J.E., Budynas, R.G., Nisbett, J.K., [2004] Mechanical Engineering Design,
McGraw-Hill Inc., 1104 pp., New York.
Jensen, C., Helsel, J.D., Short, D.R., [2005] Dibujo y Diseo en Ingeniera, McGrawHill Inc., 870 pp., Mxico D.F.
SITIOS WEB
http://www.mefsimulacion.com/pdf/AlibreSpanish/infotech/Sheetmetal%20Para
meters.PDF.
http://www.midsa.com.mx/UHMW_Polietileno_de_Ultra_Alto_Peso_Molecular.p
df, julio 2011.
113
http://www.worldstainless.org/NR/rdonlyres/9BF7E850-7425-4E82-B687765F33EBF63C/4733/ISSFNew200seriessteelsAnopportunityorathreattothei.pdf,
julio 2011.
http://www.worldstainless.org/ISSF/files/issf%20commercial%20food%20equipme
nt%20the%20ferritic%20solution.pdf, abril 2011.
114
115
ANEXOS
ANEXO A
LISTA DE REQUERIMIENTOS DE DISEO
Lista de Requerimientos.
Funcionales
1.1 Tareas a Realizar
A-1
Operacionales
Comerciales
A-2
ANEXO B
MEMORIA DE CLCULOS
B-1
S=Nmero de Estaciones
We=Masa de cada estacin
Re=Radio hasta el centro de la estacin o la base de las bolsas
Inercia Total Mxima
Torque Necesario
B-2
RPM de salida
Como punto de partida para calcular las rpm de salida del motoreductor, de tom el
tiempo que debe tardar la mquina en trasladarse de estacin a estacin. Se tomo como
tiempo de indexacin 2 segundos para rotar 60, o lo que es igual, 1/3 de revolucin por
segundo. Convirtiendo esto, se obtiene que:
Por lo tanto se busc el motoreductor con rpm de salida ms cercano a 20 rpm. Del
catlogo, el radio de reduccin de 80 con 1725 rpm de entrada genera 21.88 rpm de
salida, que es el valor ms cercano posible.
Las rpm de salida, aceleracin y desaceleracin de la rotacin se controlarn con un
variador de frecuencia, pero elegir el motoreductor con las rpm adecuadas permitir que
el equipo trabaje ms cerca de sus parmetros naturales, evitando sobrecalentamiento
por trabajar a una frecuencia muy diferente a la de la red.
Potencia del motor en HP
Para calcular la potencia del motor del motoreductor se necesita conocer la velocidad de
salida del eje. Debido al rendimiento calculado, se determino que la velocidad de salida
tendra que ser de 20 rpm, de este modo la potencia del motor se calcula con la siguiente
ecuacin:
B-4
Para el anlisis se fijaron ambos extremos de cada uno de los tubos de tal manera que
quedaran como vigas empotradas. La carga se ubic en el centro de los tubos.
Segn el catalogo del fabricante, el motoreductor tiene una masa de 38lb (17.27kg)
B-5
B-6
Para el Anlisis de esfuerzo esttico de los tubos de soporte de la tolva se parti del
hecho que la tolva tiene una capacidad de 14 galones (0.053m3) y que la densidad de los
productos a empacar ser siempre menor o igual a 1500kg/m3, por lo tanto la masa
mxima que puede contener la tolva es:
B-7
B-8
Se asumi que las bases estaran actuando como bigas en voladizo y se fij en
los cuatro agujeros de los pernos.
B-9
La figura B.7. Base Bolsas (von Mises), muestra la ubicacin del esfuerzo de von Mises en
cual tiene un valor mximo de 50.78MPa, en la figura B.9. Base Bolsas (Factor de
Seguridad), se puede observar que en los puntos donde el factor mnimo de seguridad es
de 4.92 y est ubicado en el mismo punto donde el esfuerzo de von Mises es mximo, por
lo tanto, el diseo de la base de las bolsas se aprueba.
La figura B.8. Base Bolsas (Desplazamiento), muestra la ubicacin de la deflexin mxima.
Esta se da en el extremo inferior izquierdo y es de 0.257mm.
B-10
Frecuencia Natural
Otro anlisis que se realizo usando la herramienta de diseo Autodesk Inventor es la del
clculo de la frecuencia natural del pedestal. Este anlisis se realizo nicamente al
pedestal, ya que es la parte ms peso de la mquina.
Con este anlisis se puede obtener las frecuencias a las cuales el pedestal podra entrar en
resonancia y verificar si estn cerca de las frecuencias generadas por el motor y por la caja
de reduccin, los cuales giran a 1725rpm y 21.88rpm respectivamente.
Se convirtieron las revoluciones por minuto de entrada del motor y salida de la caja de
reduccin a frecuencia en Herz.
Los resultados fueron:
1725 rpm equivalen 28.75Hz
21.88 rpm equivalen 0.36Hz
La figura B.10 Anlisis de Frecuencia Natural Pedestal, muestra las distintas frecuencias
segn la direccin del movimiento.
B-11
Como se puede observar en la figura, las frecuencias del pedestal son distintas a las
frecuencias generadas por el motoreductor, por lo tanto, el pedestal no entrar en
resonancia.
En total, una bolsa estar lista cada 5 segundos, lo que es equivalente a un rendimiento de
12 bolsas por minuto.
B.4 Pruebas de Indexacin con Motoreductor.
Para verificar que la Indexacin era posible utilizando un motoreductor, un sensor de
posicin y un variador de frecuencia, se hizo una prueba para determinar si estor era
posible, adems de determinar si tena la precisin necesaria.
B-13
Las pruebas demostraron que el control de la indexacin era posible, y que tena una
precisin de 2mm, suficiente para la aplicacin requerida, ya que el margen de error en
el llenado y sellado es de 4mm.
B.5 Centro de gravedad de la mquina.
El centro de gravedad determina la estabilidad de la mquina. Para conocer el centro de
gravedad aproximado del diseo, se utilizo la herramienta Centro de Gravedad del
software Autodesk Inventor 2011 Student Version. Se determino que el centro de
gravedad de la mquina brinda la suficiente estabilidad.
B-14
B-15
B-16
ANEXO C
PLANOS CONSTRUCTIVOS DE LA MQUINA.
Todos los planos son norma ISO, por lo que las medidas son milmetros a menos
que se especifque lo contrario.
C-1