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20090514AngelSeco PDF
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INGENIERA DE TELECOMUNICACIN
Resumen
El objetivo de este proyecto es el diseo y construccin de una matriz de Butler
para sistemas WiMax a 3.5 GHz. La matriz de Butler es un circuito de microondas
formado por acopladores y desfasadores utilizada habitualmente en redes de conformacin
de haz. De hecho, es uno de los componentes clave en un sistema MIMO (Multiple Input
Multiple Output) y se usa para alimentar arrays de antenas.
Para el diseo de la matriz de Butler es necesario desarrollar cada uno de sus componentes,
en especial el acoplador direccional. El acoplador direccional es un dispositivo de
microondas de cuatro puertas (que numeramos 1, 2, 3 y 4). La energa que incide por la
puerta 1 se reparte entre la 2 y la 3, quedando la puerta 4 aislada. La puerta 3 suele
llamarse puerta acoplada. La relacin entre las potencias incidente y acoplada es el nivel de
acoplo y caracteriza el acoplador. Se pueden utilizar, por ejemplo, para muestrear la
potencia de salida de un amplificador.
Al principio de este proyecto se han diseado acopladores de lneas acopladas y
acopladores branch-line, de una seccin y de varias secciones. Estos acopladores se
estudiaran con el objetivo de elegir la mejor estructura para el diseo final de la matriz de
Butler.
Una vez estudiados los distintos tipos de acopladores, se pasa al diseo y construccin de
acopladores branch-line de una seccin y de dos secciones. Se ha elegido la tecnologa
microstrip para llevar a cabo su construccin. Las lneas microstrip, que se incluyen dentro
de las lneas de transmisin planares, son compactas y suelen tener un bajo coste de
fabricacin. Tras medir estos dispositivos con el analizador de redes, se optar por utilizar
el acoplador branch-line de dos secciones para el diseo de la matriz de Butler.
Finalmente hemos diseado y construido la matriz de Butler. Despus se ha medido con el
analizador de redes para comprobar los resultados obtenidos y extraer conclusiones. Los
resultados experimentales han cumplido con las especificaciones que requera el diseo.
Palabras clave
Acopladores de lnea acoplada, acopladores branch-line, matriz de Butler, matriz S, matriz
de dispersin, radio frecuencia, microondas, lneas microstrip, lneas stripline.
Abstract
The aim of this project is the design and construction of a Butler matrix for WiMax
systems at 3.5 GHz. Some of the traditional beam forming networks are based on the
Butler matrix. This beam forming network is one of the key components in a MIMO
system and is used to feed antenna arrays.
The design of the Butler matrix involves the development of its components, specially, the
directional coupler. The directional coupler is a 4-port microwave device (with ports
numbered 1, 2, 3 and 4). The input power at port 1 is divided between 2 and 3, leaving the
port 4 isolated. The port 3 is often called coupled port. The relationship between incident
and coupled power is the coupled level and characterizes the coupler. It can be used, for
example, to sample the amplifier output power.
At first, coupled line couplers and branch-line couplers of a section and several sections
have been designed in this project. These couplers have been studied with the aim of
choosing the best one for the final Butler matrix design.
Once the different types of couplers have been studied, the design and construction of
branch-line couplers of one and two sections are the next steps. Microstrip technology has
been chosen to carry out its construction. Microstrip lines, which are planar transmission
lines, are compact and usually have a low manufacturing cost. After measuring these
devices with the network analyzer, the two section branch-line coupler is selected for the
final Butler matrix design.
Finally we have designed and built the Butler matrix. It has been measured with the
network analyzer to check the results, to validate the followed procedure and to extract
conclusions. The experimental results have fulfilled the design specifications.
Key Words
Coupled line couplers, branch-line couplers, Butler matrix, S-Matrix, scattering matrix,
radio frequency, microwaves, microstrip lines, stripline lines.
Agradecimientos
Antes de comenzar quiero agradecer todo el tiempo dedicado y consejos de mi
tutor, Jorge Alfonso Ruiz Cruz. Gracias a l he conseguido realizar este Proyecto Fin de
Carrera de manera agradable y aprendiendo todo lo posible. Adems me ha introducido
en el mundo de las microondas, algo casi desconocido para m y llegndome a apasionar.
Tambin agradezco todo el tiempo empleado a Jos Luis Masa Campos. Sin l hubiera
sido incapaz de aprender a fabricar diseos impresos y a medirlos con el analizador de
redes.
Gracias a mi familia y a todos mis amigos, en especial a aquellos con los que paso tanto
tiempo dentro de un campo de ftbol, aun sin saber muy bien para que sirve un Ingeniero
de Telecomunicacin. Muchas gracias por vuestro apoyo incondicional.
Por ltimo dar las gracias a mi novia por su cario, compresin y apoyo incondicional.
Gracias por apoyarme durante estos largos aos de universidad.
ngel Seco Prieto
Mayo de 2009.
INDICE DE CONTENIDOS
1 Introduccin ................................................................................................................................................... 1
1.1 Motivacin........................................................................................................................................... 1
1.1.1 Frecuencias de microondas.......................................................................................................1
1.1.2 Aplicaciones de microondas .....................................................................................................3
1.1.3 Elementos de los circuitos de microondas y su anlisis............................................................4
1.2 Matriz de Butler. Estado del arte ......................................................................................................... 7
1.3 Objetivos ............................................................................................................................................. 9
1.4 Organizacin de la memoria.............................................................................................................. 10
2 Lneas de transmisin ................................................................................................................................... 11
2.1 Introduccin....................................................................................................................................... 11
2.2 Modelo circuital de elementos concentrados para una lnea de transmisin ..................................... 12
2.2.1 Propagacin de ondas en una lnea de transmisin.................................................................14
2.2.2 La lnea de transmisin sin prdidas.......................................................................................15
2.3 Lnea de transmisin sin prdidas terminada con una carga.............................................................. 17
2.3.1 Casos especiales......................................................................................................................20
2.4 Lneas de transmisin con prdidas................................................................................................... 22
2.4.1 La lnea de transmisin de bajas prdidas...............................................................................22
3 Anlisis de circuitos de microondas ............................................................................................................. 24
3.1 Introduccin....................................................................................................................................... 24
3.2 Definiciones y propiedades bsicas................................................................................................... 25
3.3 Redes de dos puertos ......................................................................................................................... 27
3.3.1 Parmetros de impedancia ......................................................................................................27
3.3.2 Otros parmetros y tipos de conexiones .................................................................................28
3.3.3 Parmetros S (de dispersin o scattering) ...............................................................................29
3.3.4 Desplazamiento de los planos de referencia ...........................................................................32
3.3.5 Conexin de parmetros S ......................................................................................................33
3.3.6 Propiedades de la matriz de dispersin ...................................................................................34
3.4 Redes de ms de dos puertos ............................................................................................................. 37
3.4.1 Propiedades de simetra ..........................................................................................................37
3.4.2 Paredes elctrica y magntica .................................................................................................37
3.4.3 Redes simtricas (numero par de accesos)..............................................................................38
3.4.4 Redes multimodo ....................................................................................................................41
4 Lneas planares habituales............................................................................................................................ 42
4.1 Stripline ............................................................................................................................................. 42
4.1.1 Formulas para la constante de propagacin, impedancia caracterstica y atenuacin.............42
4.2 Striplines acopladas........................................................................................................................... 45
4.3 Microstrip .......................................................................................................................................... 47
4.3.1 Estructura microstrip ..............................................................................................................47
4.3.2 Constante dielctrica efectiva e impedancia caracterstica .....................................................48
4.3.3 Longitud de onda guiada, constante de propagacin, velocidad de fase y longitud elctrica .49
4.3.4 Sntesis de W / h......................................................................................................................50
4.4 Microstrips acopladas........................................................................................................................ 52
4.4.1 Capacitancias del modo par e impar .......................................................................................53
4.4.2 Impedancias caractersticas y constantes dielctricas efectivas del modo par e impar ...........54
4.4.3 Ecuaciones de diseo ms precisas.........................................................................................55
4.5 Discontinuidades microstrips ............................................................................................................ 57
4.5.1 Cambios de anchura (steps) ....................................................................................................58
4.5.2 Finales abiertos .......................................................................................................................58
4.5.3 Huecos ....................................................................................................................................59
4.5.4 Codos ......................................................................................................................................60
4.6 Otros tipos de lneas microstrips ....................................................................................................... 61
5 Anlisis y diseo de acopladores direccionales............................................................................................ 63
5.1 Introduccin....................................................................................................................................... 63
5.2 Propiedades de las redes de cuatro puertos........................................................................................ 64
5.3 Acopladores de lnea acoplada .......................................................................................................... 67
5.4 Diseo de acopladores de lnea acoplada multiseccin ..................................................................... 73
5.5 Acopladores hbridos......................................................................................................................... 75
ii
iii
INDICE DE FIGURAS
Figura 1-1: Algunas lneas de transmisin comunes. (a) Lnea de dos conductores, (b) lnea coaxial, (c)
stripline cerrada. ...................................................................................................................................... 5
Figura 1-2: Algunas guas de onda comunes. (a) Gua rectangular, (b) gua circular, (c) gua ridge. .......... 5
Figura 1-3: Una familia de filtros paso bajo en gua de onda para varias bandas de frecuencia de microondas.
................................................................................................................................................................. 6
Figura 1-4: Una familia de acopladores direccionales en gua de onda para varias bandas de frecuencia de
microondas. ............................................................................................................................................. 6
Figura 1-5: Topologa de la matriz de Butler de 4x4 y del array de antenas. ............................................... 7
Figura 1-6: Layout e implementacin de la matriz de Butler de 4x4 y del array de antenas........................ 8
Figura 1-7: Diagramas de radiacin cuando a) puerto 1R es excitado, b) puerto 2L es excitado, c) puerto 2R
es excitado y d) puerto 1L es excitado................................................................................................... 10
Figura 2-1: Definiciones de tensin y corriente. Y circuito equivalente para una longitud incremental de lnea
de transmisin. (a) Definiciones de tensin y corriente. (b) Circuito equivalente de elementos
concentrados. ......................................................................................................................................... 13
Figura 2-2: Una lnea de transmisin terminada en una impedancia de carga ZL. ...................................... 17
Figura 3-1: a) Definicin de tensiones y corrientes en los planos de referencia de los accesos de la red.
b) En cada lnea de acceso se toma como onda positiva la que se dirige hacia la red. .......................... 25
Figura 3-2: Red de dos puertos................................................................................................................... 27
Figura 3-3: Tipos bsicos de conexiones de red: (a) Paralelo. (b) Serie. (c) Cascada. ............................... 29
Figura 3-4: Red de dos puertos con ondas incidentes y reflejadas asociadas. ............................................ 30
Figura 3-5: Una red de dos puertos con dos planos de referencia a cada lado. .......................................... 32
Figura 3-6: Definiciones de pared elctrica y magntica y sus propiedades de simetra/antisimetra con
relacin a tensiones y corrientes. ........................................................................................................... 37
Figura 3-7: (a) Orden de numeracin requerido para un anlisis de una estructura simtrica. (b) Excitacin
con generadores organizados de manera simtrica (pared magntica). (c) Idem. de manera antisimtrica
(pared elctrica). .................................................................................................................................... 40
Figura 4-1: Lnea de transmisin stripline. (a) Geometra. (b) Lneas de campo elctrico y magntico. ... 42
Figura 4-2: (a) Configuracin de stripline; (b) stripline acoplada usando tiras coplanares; (c) stripline
acoplada usando tiras una encima de la otra. Tambin se muestran las lneas de campo elctrico para los
modos TEM. .......................................................................................................................................... 45
Figura 4-3: Estructura general microstrip................................................................................................... 47
Figura 4-4: Lneas de campo elctrico y magntico. .................................................................................. 47
Figura 4-5: Seccin transversal de lneas microstrip acopladas. ................................................................ 52
Figura 4-6: Modos cuasi-TEM de un par de lneas microstrip acopladas: (a) modo par; (b) modo impar. 52
Figura 4-7: Distribucin de corrientes para el modo par e impar. .............................................................. 52
Figura 4-8: Discontinuidades microstrip; (a) step; (b) final abierto; (c) hueco; (d) codo........................... 57
Figura 4-9: Otros tipos de lneas microstrip: (a) lnea microstrip suspendida; (b) lnea microstrip invertida; (c)
lnea microstrip suspendida o invertida, cerrada.................................................................................... 61
Figura 5-1: Un acoplador direccional. Las flechas indican la direccin del flujo de potencia. .................. 63
Figura 5-2: Smbolos de acopladores direccionales. .................................................................................. 66
Figura 5-3: Un acoplador direccional de lnea acoplada microstrip. .......................................................... 67
Figura 5-4: Circuito equivalente para un cuarto del acoplador direccional de lnea acoplada. (a) los planos aa
y bb son paredes magnticas, (b) aa es una pared elctrica y bb es una pared magntica, (c) aa es una
pared magntica y bb es una pared elctrica, (d) aa y bb son paredes elctricas................................... 68
Figura 5-5: Variacin de como una funcin de para un acoplador direccional de lnea acoplada............ 71
Figura 5-6: Un acoplador de lnea acoplada de N secciones. ..................................................................... 73
Figura 5-7: Fotografa de un acoplador de lnea acoplada de una nica seccin........................................ 74
Figura 5-8: Esquemas de hbridos. ............................................................................................................. 75
Figura 5-9: Un acoplador direccional branch-line...................................................................................... 76
Figura 5-10: El circuito equivalente para un cuarto de seccin cuando (a) los planos aa y bb son paredes
magnticas, (b) aa es una pared elctrica y bb es una pared magntica, (c) aa es una pared magntica y bb
es una pared elctrica, (d) aa y bb son paredes elctricas...................................................................... 76
Figura 5-11: Esquemtico de acoplador branch-line. ................................................................................. 79
Figura 5-12: Notacin acoplador branch-line............................................................................................. 79
Figura 5-13: Varios acopladores direccionales en cascada......................................................................... 80
Figura 5-14: Esquema de acoplador direccional de lnea acoplada. ........................................................... 83
iv
Figura 5-15: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1)
para un acoplador de lneas acopladas stripline. .................................................................................... 84
Figura 5-16: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1)
para un acoplador de lneas acopladas microstrip.................................................................................. 85
Figura 5-17: Esquemtico de acoplador direccional de lneas acopladas ideales....................................... 87
Figura 5-18: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1)
para un acoplador de lneas acopladas ideales. ...................................................................................... 87
Figura 5-19: Dimensiones fsicas generadas por el programa LineCalc de ADS para el caso de lneas
acopladas stripline (SCLIN). ................................................................................................................. 88
Figura 5-20: Esquemtico del acoplador direccional de lneas acopladas stripline.................................... 89
Figura 5-21: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1)
para un acoplador de lneas acopladas stripline. .................................................................................... 89
Figura 5-22: Layout del acoplador direccional de lneas acopladas stripline. ............................................ 90
Figura 5-23: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto
(incidiendo por el 1) para un acoplador de lneas acopladas stripline. .................................................. 91
Figura 5-24: Respuesta solapada del esquemtico y del full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la
salida de cada puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador de lneas acopladas stripline. ................ 92
Figura 5-25: Dimensiones fsicas generadas por el programa LineCalc de ADS para el caso de lneas
acopladas microstrip (MCLIN).............................................................................................................. 93
Figura 5-26: Esquemtico del acoplador direccional de lneas acopladas microstrip................................. 93
Figura 5-27: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1)
para un acoplador de lneas acopladas microstrip.................................................................................. 94
Figura 5-28: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto
(incidiendo por el 1) para un acoplador de lneas acopladas microstrip. ............................................... 95
Figura 5-29: Respuesta solapada del esquemtico y del full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la
salida de cada puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador de lneas acopladas microstrip.............. 95
Figura 5-30: Esquema de un acoplador direccional de lneas acopladas de mltiple secciones................. 96
Figura 5-31: Comparacin entre el acoplo de un acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin y
otro de tres secciones. ............................................................................................................................ 98
Figura 5-32: Enlace de dos elementos caracterizados por su matriz S (que puede ser multimodo), unidos por
un medio de transmisin de longitud L.................................................................................................. 99
Figura 5-33: Octopolo correspondiente al acoplador direccional de lneas acopladas. ............................ 100
Figura 5-34: Cuadripolo equivalente al octopolo de la Figura 7-20. ........................................................ 100
Figura 5-35: Comparacin de los parmetros S, incidiendo por el puerto 1, de un acoplador direccional de
lneas acopladas de una seccin frente a otro de tres secciones........................................................... 102
Figura 5-36: Comparacin de los parmetros S, incidiendo por el puerto 1, de un acoplador direccional de
lneas acopladas de una seccin frente a otro de cinco secciones........................................................ 103
Figura 5-37: Comparacin de los parmetros S, incidiendo por el puerto 1, de un acoplador direccional de
lneas acopladas de una seccin frente a otro de siete secciones. ........................................................ 103
Figura 5-38: Comparacin de los parmetros S, incidiendo por el puerto 1, de un acoplador direccional de
lneas acopladas de una seccin frente a otro de nueve secciones. ...................................................... 104
Figura 5-39: Comparacin de los parmetros S, incidiendo por el puerto 1, de un acoplador direccional de
lneas acopladas de una seccin frente a otro de tres, cinco, siete y nueve secciones. ........................ 105
Figura 5-40: Esquemtico de acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas de
transmisin ideales. ............................................................................................................................. 106
Figura 5-41: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1)
para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas ideales...................... 107
Figura 5-42: Esquemtico de acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas stripline.
............................................................................................................................................................. 109
Figura 5-43: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1)
para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas stripline.................... 109
Figura 5-44: Layout del acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas stripline.110
Figura 5-45: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto
(incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas
stripline. ............................................................................................................................................... 110
Figura 5-46: Respuesta solapada del esquemtico y del full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la
salida de cada puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres
secciones con lneas stripline............................................................................................................... 111
Figura 5-47: Esquemtico de acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas
microstrip............................................................................................................................................. 112
Figura 5-48: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1)
para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas microstrip. ............... 113
Figura 5-49: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto
(incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas
microstrip............................................................................................................................................. 113
Figura 5-50: Respuesta solapada del esquemtico y del full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la
salida de cada puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres
secciones con lneas microstrip............................................................................................................ 114
Figura 5-51: Respuesta solapada del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo
por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin y otro de tres secciones con
lneas ideales........................................................................................................................................ 115
Figura 5-52: Respuesta solapada del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo
por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin y otro de tres secciones con
lneas microstrip. ................................................................................................................................. 116
Figura 5-53: Respuesta full-wave solapada del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto
(incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin y otro de tres
secciones con lneas microstrip............................................................................................................ 116
Figura 5-54: Esquema de acoplador direccional branch-line. .................................................................. 118
Figura 5-55: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1)
para un acoplador direccional de tipo branch-line. .............................................................................. 119
Figura 5-56: Notacin acoplador branch-line........................................................................................... 120
Figura 5-57: Varios acopladores direccionales en cascada....................................................................... 121
Figura 5-58: Representacin de los parmetros S21 y S31 de un acoplador direccional de tipo branch-line de
tres secciones en cascada. .................................................................................................................... 122
Figura 5-59: Representacin de los parmetros S, incidiendo por el puerto 1, de un acoplador direccional de
tipo branch-line de dos secciones en cascada frente a otro de una seccin.......................................... 123
Figura 6-1: Esquema de una matriz de Butler de 4x4............................................................................... 126
Figura 6-2: Layout de la matriz de Butler. ............................................................................................... 127
Figura 6-3: Configuracin de desfasador de lnea acoplada microstrip.................................................... 128
Figura 6-4: Algunas alternativas para obtener un desfasador diferencial: (a) desfasador Schiffman estndar,
(b) desfasador Schiffman doble, (c) desfasador Schiffman con secciones en cascada, y (d) desfasador
Schiffman paralelo............................................................................................................................... 129
Figura 6-5: Esquema de una matriz de Butler de 4x4............................................................................... 130
Figura 6-6: Esquema de matriz de Butler de 4x4. .................................................................................... 132
Figura 6-7: Representacin de la adaptacin de la matriz de Butler de 4x4............................................. 134
Figura 6-8: Representacin del aislamiento de la matriz de Butler de 4x4. ............................................. 134
Figura 6-9: Representacin del modulo del acoplo de la matriz de Butler de 4x4. .................................. 135
Figura 6-10: Representacin de la fase del acoplo de la matriz de Butler de 4x4. ................................... 135
Figura 7-1: Esquemtico de acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin
microstrip............................................................................................................................................. 138
Figura 7-2: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo por el
puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip. 139
Figura 7-3: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo
por el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip.
............................................................................................................................................................. 140
Figura 7-4: Respuesta del esquemtico y respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la
salida de cada puerto, incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con
lneas de transmisin microstrip. ......................................................................................................... 141
Figura 7-5: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo por el
puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
rediseado a 3.875 GHz....................................................................................................................... 142
Figura 7-6: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo
por el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
rediseado a 3.875 GHz....................................................................................................................... 143
Figura 7-7: Dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip optimizadas. ............................ 143
Figura 7-8: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo por el
puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
optimizado. .......................................................................................................................................... 144
Figura 7-9: Layout del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
optimizado. .......................................................................................................................................... 144
vi
Figura 7-10: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo
por el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
optimizado. .......................................................................................................................................... 145
Figura 7-11: Acoplador branch-line de 3 dB de una seccin.................................................................... 146
Figura 7-12: Analizador de redes E5071C de Agilent Technologies. ...................................................... 146
Figura 7-13: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo por el
puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB construido. ......................................... 147
Figura 7-14: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto del acoplador
branch-line de una seccin de 3 dB construido.................................................................................... 148
Figura 7-15: Comparacin de la respuesta del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB construido y de
la respuesta full-wave. ......................................................................................................................... 149
Figura 7-16: Esquemtico de acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin
microstrip............................................................................................................................................. 150
Figura 7-17: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo por el
puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin microstrip.151
Figura 7-18: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo
por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin
microstrip............................................................................................................................................. 152
Figura 7-19: Respuesta del esquemtico y respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la
salida de cada puerto, incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB
con lneas de transmisin microstrip. .................................................................................................. 152
Figura 7-20: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo por el
puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
rediseado a 3.747 GHz....................................................................................................................... 153
Figura 7-21: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo
por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
rediseado a de 3.747 GHz.................................................................................................................. 154
Figura 7-22: Dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip optimizadas. .......................... 154
Figura 7-23: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo por el
puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
optimizado. .......................................................................................................................................... 155
Figura 7-24: Layout del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB optimizado............................. 156
Figura 7-25: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo
por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
optimizado. .......................................................................................................................................... 156
Figura 7-26: Respuesta del esquemtico y del full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de
cada puerto, incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas
de transmisin microstrip optimizado.................................................................................................. 157
Figura 7-27: Acoplador branch-line de 3 dB de dos secciones. ............................................................... 157
Figura 7-28: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo por el
puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB construido....................................... 158
Figura 7-29: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto del acoplador
branch-line de dos secciones de 3 dB construido. ............................................................................... 159
Figura 7-30: Comparacin de la respuesta del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB construido y de
la respuesta full-wave. ......................................................................................................................... 159
Figura 7-31: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo por el
puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB construido comparndolo con la respuesta
deseada. ............................................................................................................................................... 160
Figura 7-32: Dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip del acoplador branch-line de 3 dB de
dos secciones rediseado. .................................................................................................................... 161
Figura 7-33: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo por el
puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
rediseado............................................................................................................................................ 161
Figura 7-34: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo
por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
rediseado............................................................................................................................................ 162
Figura 7-35: Respuesta del esquemtico y full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada
puerto, incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de
transmisin microstrip rediseado. ...................................................................................................... 163
vii
Figura 7-36: Comparacin entre la respuesta del acoplador branch-line de 3 dB de dos secciones construido y
el acoplador rediseado. ...................................................................................................................... 163
Figura 7-37: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo por el
puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB rediseado y construido.................. 164
Figura 7-38: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto del acoplador
branch-line de dos secciones de 3 dB rediseado y construido. .......................................................... 165
Figura 7-39: Comparacin de la respuesta del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB rediseado y
construido, y de la respuesta full-wave................................................................................................ 165
Figura 7-40: Esquemtico de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin ideales. ................ 167
Figura 7-41: Respuesta de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin ideales...................... 167
Figura 7-42: Diferencias de fase entre salidas consecutivas de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de
transmisin ideales. ............................................................................................................................. 168
Figura 7-43: Dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip. .............................................. 169
Figura 7-44: Esquemtico de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip y fichero .s4p.
............................................................................................................................................................. 170
Figura 7-45: Respuesta de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip y fichero .s4p.
............................................................................................................................................................. 170
Figura 7-46: Diferencias de fase entre salidas consecutivas de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de
transmisin microstrip y fichero .s4p. ................................................................................................. 171
Figura 7-47: Esquemtico de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip. ........... 172
Figura 7-48: Desfasador dividido en partes.............................................................................................. 172
Figura 7-49: Dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip del desfasador dividido en partes.
............................................................................................................................................................. 173
Figura 7-50: Respuesta de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip................. 173
Figura 7-51: Diferencias de fase entre salidas consecutivas de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de
transmisin microstrip. ........................................................................................................................ 174
Figura 7-52: Layout de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip. .................... 174
Figura 7-53: Respuesta full-wave de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip.175
Figura 7-54: Diferencias de fase entre salidas consecutivas en la respuesta full-wave de una matriz de Butler
de 4x4 con lneas de transmisin microstrip........................................................................................ 175
Figura 7-55: Matriz de Butler................................................................................................................... 176
Figura 7-56: Representacin de la adaptacin de la matriz de Butler construida. .................................... 177
Figura 7-57: Representacin del aislamiento de la matriz de Butler construida....................................... 177
Figura 7-58: Representacin del mdulo del acoplo de la matriz de Butler construida. .......................... 178
Figura 7-59: Representacin de la fase del acoplo y de las diferencias de fase entre antenas consecutivas de la
matriz de Butler construida.................................................................................................................. 179
Figura 7-60: Comparacin de las fases del acoplo de la matriz de Butler construida y de las fases del acoplo
de la simulacin full-wave................................................................................................................... 180
Figura 7-61: Dimensiones fsicas de la matriz de Butler rediseada........................................................ 180
Figura 7-62: Respuesta full-wave de la fase del acoplo y de las diferencias de fase entre antenas consecutivas
de la matriz de Butler rediseada......................................................................................................... 181
Figura 7-63: Representacin de la adaptacin de la matriz de Butler rediseada y construida. ............... 181
Figura 7-64: Representacin del aislamiento de la matriz de Butler rediseada y construida.................. 182
Figura 7-65: Representacin del mdulo del acoplo de la matriz de Butler rediseada y construida. ..... 182
Figura 7-66: Representacin de la fase del acoplo y de las diferencias de fase entre antenas consecutivas de la
matriz de Butler rediseada y construida............................................................................................. 183
Figura 7-67: Comparacin entre la adaptacin de la matriz de Butler rediseada y construida, y la respuesta
full-wave de la adaptacin. .................................................................................................................. 184
Figura 7-68: Comparacin entre el aislamiento de la matriz de Butler rediseada y construida, y la respuesta
full-wave del aislamiento..................................................................................................................... 184
Figura 7-69: Comparacin entre el mdulo del acoplo de la matriz de Butler rediseada y construida, y la
respuesta full-wave del mdulo del acoplo.......................................................................................... 185
Figura 7-70: Comparacin entre la fase del acoplo de la matriz de Butler rediseada y construida, y la
respuesta full-wave de la fase del acoplo............................................................................................. 185
Figura 7-71: Comparacin entre las diferencias de fase entre antenas consecutivas de la matriz de Butler
rediseada y construida, y la respuesta full-wave de las diferencias de fase entre antenas consecutivas.186
viii
INDICE DE TABLAS
Tabla 1-1: Espectro electromagntico. ......................................................................................................... 2
Tabla 1-2: Designacin de banda de frecuencia. .......................................................................................... 2
Tabla 1-3: Designacin de banda de frecuencia de microondas................................................................... 3
Tabla 3-1: Propiedades de los parmetros de redes de dos puertos recprocas y simtricas....................... 36
Tabla 3-2: Propiedades de la matriz de dispersin. .................................................................................... 36
Tabla 5-1: Valores para el diseo del acoplador direccional de lneas acopladas. ..................................... 84
Tabla 5-2: Valores de las constantes dielctricas relativa, del modo par y del modo impar para stripline. 84
Tabla 5-3: Valores de las constantes dielctricas relativa, del modo par y del modo impar para microstrip.85
Tabla 5-4: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin y de tres
secciones................................................................................................................................................ 97
Tabla 5-5: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin y de tres
secciones.............................................................................................................................................. 101
Tabla 5-6: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de cinco secciones............ 102
Tabla 5-7: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de siete secciones. ............ 103
Tabla 5-8: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de nueve secciones........... 104
Tabla 5-9: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas
ideales. ................................................................................................................................................. 106
Tabla 5-10: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas
stripline. ............................................................................................................................................... 108
Tabla 5-11: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas
microstrip............................................................................................................................................. 112
Tabla 5-12: Valores para el diseo del acoplador direccional de tipo branch-line. .................................. 119
Tabla 5-13: Datos iniciales para el acoplador direccional branch-line de tres secciones en cascada. ...... 122
Tabla 5-14: Datos iniciales para el acoplador direccional branch-line de dos secciones en cascada. ...... 123
Tabla 6-1: Diferencia de fases entre antenas consecutivas....................................................................... 127
Tabla 6-2: Notacin de fases de lneas de transmisin. ............................................................................ 130
Tabla 6-3: Valor de la seal en cada punto de la matriz de Butler. .......................................................... 130
Tabla 6-4: Valor de la seal en cada salida de la matriz de Butler. .......................................................... 131
Tabla 7-1: Dimensiones fsicas del acoplador branch-line de 3 dB de una seccin. ................................ 138
Tabla 7-2: Dimensiones fsicas del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB a 3.875 GHz. ........... 141
Tabla 7-3: Dimensiones fsicas del acoplador branch-line de 3 dB de dos secciones. ............................. 149
Tabla 7-4: Dimensiones fsicas del acoplador branch-line de 3 dB de dos secciones rediseado a 3.747 GHz.
............................................................................................................................................................. 153
ix
1 Introduccin
1.1 Motivacin
1.1.1 Frecuencias de microondas
En un sistema de comunicaciones se genera una seal portadora sinusoidal sobre la
cual, mediante modificaciones de su amplitud, frecuencia o fase, se introduce un mensaje
segn unas normas de codificacin. Esta seal se transmite a un punto lejano por medio de
ondas a travs del espacio libre o bien de un cable, y en el receptor se realiza un proceso
inverso al del transmisor mediante el cual se recupera el mensaje original.
En todos estos procesos se utilizan dispositivos electrnicos (transistores, diodos, tubos de
vaco), elementos pasivos que afectan a la amplitud de las seales (resistencias) o bien a su
fase (inductancias y condensadores), e hilos o tiras conductoras que transportan la tensin
y las corrientes de unos elementos a otros.
Todo esto se realiza en mrgenes de frecuencia que van desde algunos KHz (radiodifusin
en AM) hasta el infrarrojo o el margen visible, pasando por las bandas de VHF y UHF
(desde decenas de MHz hasta los 900 MHz), soporte de la radiodifusin en FM y la
televisin; y las bandas que cubren desde algunos GHz hasta decenas de GHz (1 GHz =
1000 MHz), vehculo de las comunicaciones por satlite y de la deteccin mediante el
radar.
Las diferencias en las realizaciones tecnolgicas de los sistemas anteriores surgen, sobre
todo, de los mrgenes de frecuencia en los cuales operan. Cuando comenzamos a superar
frecuencias de trabajo de decenas de MHz aparecen de forma progresiva dificultades.
Esto nos conduce a una definicin relativa de las microondas como aquellas bandas de
frecuencias en las que las dimensiones de los componentes, circuitos o sistemas
implicados son comparables a una fraccin de la longitud de onda de la seal. Tambin se
suele decir que un sistema es de microondas si su frecuencia de trabajo est por encima del
margen de 1-2 GHz.
Ms ampliamente, el trmino descriptivo microondas se usa para describir ondas
electromagnticas con longitudes de onda que van de 1 cm a 1 m. El rango de frecuencias
correspondientes es 300 MHz hasta 30 GHz para ondas de 1 cm de longitud de onda. Se
usan diferentes esquemas de clasificacin para designar las bandas de frecuencia en el
espectro electromagntico. Estos esquemas de clasificacin estn resumidos en las Tablas
1-1, 1-2 y 1-3.
En la banda UHF hasta alrededor de una frecuencia de 1 GHz, la mayora de los circuitos
de comunicaciones estn construidos usando componentes de circuitos balanceados. En el
rango de frecuencia desde 1 hasta 100 GHz, los elementos de circuito balanceado son
normalmente reemplazados por lneas de transmisin y componentes de gua de onda. As
que entenderemos normalmente el trmino ingeniera de microondas como la ingeniera y
diseo de sistemas en el rango de frecuencia desde 1 a 100 GHz correspondiente a
longitudes de onda no ms grandes de 30 cm y no ms pequeas que 3 mm. En longitudes
de ondas ms cortas se llama ingeniera ptica ya que muchas tcnicas usadas derivan de
las tcnicas pticas clsicas. La caracterstica de la ingeniera de microondas son las
longitudes de ondas pequeas que se usan, estas son del mismo orden de magnitud que los
elementos del circuito y dispositivos empleados.
El anlisis convencional de circuitos de baja frecuencia basado en las leyes de Kirchhoff y
los conceptos de tensin-corriente ya no bastan para una descripcin adecuada del
fenmeno elctrico que tiene lugar. En resumen, la ingeniera de microondas se nutre de la
ingeniera de campos electromagnticos.
Hoy, la mayora de las aplicaciones de microondas estn relacionadas con los sistemas
radar y de comunicaciones. Los sistemas radar se usan para detectar y localizar objetivos
en el aire, tierra o mar y para sistemas de control de trfico areo, radares de seguimiento
de misiles, sistemas para evitar colisiones de automviles, prediccin temporal, detectores
de movimiento, y una amplia variedad de sistemas de deteccin remota.
los mismos propsitos, tales como adaptacin de impedancias, circuitos resonadores, etc.
Quizs la diferencia elctrica ms significante es la dependencia frecuencial de estos
inductores y capacitores equivalentes a frecuencias de microondas.
Uno de los requisitos esenciales en un circuito de microondas es la habilidad de transferir
potencia de seal de un punto a otro sin prdidas de radiacin o disipacin en forma de
calor. Se han desarrollado una variedad de estructuras que pueden guiar ondas
electromagnticas de un punto a otro sin prdidas de radiacin. La estructura ms simple
de guiado es la lnea de transmisin. Muchas de estas estructuras se muestran en la Figura
1-1.
Figura 1-1: Algunas lneas de transmisin comunes. (a) Lnea de dos conductores, (b) lnea coaxial, (c)
stripline cerrada (de [2]).
Figura 1-2: Algunas guas de onda comunes. (a) Gua rectangular, (b) gua circular, (c) gua ridge (de
[2]).
por una cavidad. La Figura 1-3 es una fotografa de una familia de filtros paso bajo en gua
de onda. Una fotografa de una familia de acopladores direccionales en gua de onda se
muestra en la Figura 1-4.
Figura 1-3: Una familia de filtros paso bajo en gua de onda para varias bandas de frecuencia de
microondas (de [2]).
Figura 1-4: Una familia de acopladores direccionales en gua de onda para varias bandas de frecuencia
de microondas (de [2]).
Figura 1-5: Topologa de la matriz de Butler de 4x4 y del array de antenas. (de [35]).
Figura 1-6: Layout e implementacin de la matriz de Butler de 4x4 y del array de antenas. (de [35]).
1.3 Objetivos
El objetivo de este proyecto es el diseo y la construccin de distintos tipos
acopladores direccionales funcionando en la banda de frecuencias de microondas y
posterior uso en un circuito ms complejo. Concretamente, tras disear y medir
respuesta de los distintos acopladores direccionales se disear y construir una matriz
Butler utilizando uno de los acopladores anteriormente analizados.
de
su
la
de
10
2 Lneas de transmisin
2.1 Introduccin
Las propiedades de las lneas de transmisin nos acompaarn a lo largo de este
captulo, y veremos que multitud de circuitos de microondas se pueden modelar con un
circuito equivalente formado por elementos concentrados y lneas de transmisin.
Las lneas de transmisin son necesarias para conectar varios elementos de circuito y
sistemas juntos. Las lneas no apantalladas (open-wire line) y las lneas coaxiales se usan
comnmente para circuitos que operan a bajas frecuencias. Por otro lado, la lnea coaxial,
stripline, la lnea microstrip, y las guas de ondas se emplean en radiofrecuencia y
frecuencias de microondas. Generalmente, las caractersticas de una seal de baja
frecuencia no son afectadas cuando esta se propaga a travs de la lnea. Sin embargo, las
seales de radio frecuencia y microondas son afectadas significativamente a causa de que
el tamao del circuito va siendo comparable con la longitud de onda. Una comprensin de
la propagacin de seal requiere anlisis de los campos electromagnticos en una lnea
dada. Por otro lado, se puede obtener una formulacin general usando conceptos de
circuitos basados en los parmetros de lnea.
Definiremos como lnea de transmisin ideal el sistema de dos conductores perfectos
inmersos en un medio dielctrico sin prdidas, de manera que la seccin transversal del
sistema no vare a lo largo del mismo. Las lneas de transmisin ms comunes estn
formadas por dos hilos idnticos de seccin circular que discurren paralelos (lnea bifilar)
o por un conductor circular rodeado por otro concntrico (lnea coaxial). En cualquier
caso, nosotros la representaremos como dos hilos paralelos.
11
12
Figura 2-1: Definiciones de tensin y corriente. Y circuito equivalente para una longitud incremental
de lnea de transmisin. (a) Definiciones de tensin y corriente. (b) Circuito equivalente de elementos
concentrados (de [1]).
Del circuito de la Figura 2-1(b), se puede aplicar la ley de tensin de Kirchhoff para dar:
v z , t R z i z , t L z
i z , t
v z z , t 0
t
(2.1-a)
v z z , t
i z z , t 0
t
(2.1-b)
i z , t
v z , t
R iz, t L
t
z
(2.2-a)
v z , t
i z, t
G v z, t C
t
z
(2.2-b)
Estas ecuaciones son la forma en el dominio del tiempo de las ecuaciones de la lnea de
transmisin. Y gobiernan con toda generalidad el comportamiento de v z , t y i z , t .
Las mismas ecuaciones (2.2) se pueden describir en el dominio de la frecuencia:
dV z ,
R j L I z ,
dz
(2.3-a)
dI z ,
G j C V z,
dz
(2.3-b)
13
(2.4-a)
d 2 I z
2 I z 0
dz 2
(2.4-b)
donde:
R j L G j C
(2.5)
V z V0 e z V0 e z
(2.6-a)
I z I 0 e z I 0 e z
(2.6-b)
donde el termino
e z
R j L
e z V0 e z
Comparando con (2.6-b) se muestra que la impedancia caracterstica, Z0, puede ser
definida como:
Z0
R j L
R j L
G j C
(2.7)
14
V0
V0
Z
0
I 0
I 0
V0 z V0 z
e
e
Z0
Z0
(2.8)
Si
se
supone
una
excitacin
incidente
sinuosidad
del
tipo
j j t
j t
| V0 | sen t Re[| V0 | e e ] Re[V0 e ] , la forma de onda de la tensin en
cada punto de la lnea al convertir al dominio del tiempo se puede expresar como:
v z , t V0 cos t z e z V0 cos t z e z
(2.9)
(2.10)
(2.11)
La velocidad con la cual se mueve la fase de una seal armnica en el tiempo es conocida
como velocidad de fase. Una lnea de transmisin no presenta dispersin si la velocidad de
fase de una seal propagndose es independiente de la frecuencia. Si la lnea es dispersiva
cada armnico viajara a diferente velocidad. La velocidad con la que un grupo de ondas
viajan se llama velocidad de grupo, vg.
15
j j L C
o
L C
(2.12-a)
(2.12-b)
L
C
(2.13)
que ahora es un numero real. Las soluciones generales para tensin y corriente en una lnea
de transmisin sin prdidas se pueden escribir como:
V z V0 e j z V0 e j z
I z
V0 j z V0 j z
e
e
Z0
Z0
(2.14-a)
(2.14-b)
LC
(2.15)
L C
(2.16)
16
Figura 2-2: Una lnea de transmisin terminada en una impedancia de carga ZL (de [1]).
j z
(2.17-a)
V0 j z V0 j z
e
e
Z0
Z0
(2.17-b)
V 0 V0 V0
Z0
I 0 V0 V0
Z L Z0
V0
ZL Z0
17
V0 Z L Z 0
V0 Z L Z 0
(2.18)
Es decir, en ZL la onda negativa (o, desde el punto de vista de la carga, onda reflejada) est
relacionada con la onda positiva (o incidente).
Las ondas de tensin total y corriente en la lnea pueden ser escritas como:
V z V0 e j z e j z
(2.19-a)
V0
e j z e j z
Z0
(2.19-b)
I z
En estas ecuaciones se ve
superposicin de una onda
estacionarias. Solo cuando
impedancia caracterstica Z 0
1
1 V0
2
*
Re 1 * e 2 j z e 2 j z
Pav Re V z I z
2
2 Z0
donde (2.19) ha sido usada. Los dos trminos del medio dentro de los parntesis son de la
forma A A* = 2jIm(A), por lo que son imaginarios puros. Esta simplificacin resulta en:
2
1 V0
2
1
Pav
2 Z0
(2.20)
que muestra que el flujo de potencia medio es constante en cualquier punto de la lnea, y
V 2
0
que la potencia total emitida a la carga (Pav) es igual a la potencia incidente
,
2Z 0
2 2
V
0
(2.21)
18
As que una carga adaptada ( = 0) tiene unas perdidas de retorno de dB (no potencia
reflejada), mientras que una reflexin total ( = 1) tiene unas perdidas de retorno de 0 dB
(toda la potencia incidente es reflejada).
Si la carga esta adaptada a la lnea, = 0 y la magnitud de la tensin en la lnea es
V z V0 , la cual es una constante. Cuando la carga esta desadaptada, la presencia de
una onda reflejada lleva a ondas estacionarias donde la magnitud de la tensin en la lnea
no es constante. As, de (2.19-a),
V z V0 1 e 2 j z V0 1 e 2 j l V0 1 e j 2 l
(2.22)
coeficiente de reflexin e
oscila con posicin z a lo largo de la lnea. El mximo valor ocurre cuando el trmino de la
fase es e
j 2 l
1 , y da:
Vmax V0 1
(2.23-a)
j 2 l
1 , y da:
Vmin V0 1
(2.23-b)
Cuando || crece, la relacin de Vmax y Vmin crece, as que una medida de la desadaptacin
de una lnea, llamada la relacin de onda estacionaria (SWR), se puede definir como:
SWR
Vmax 1
Vmin 1
2.24
19
El coeficiente de reflexin de (2.18) se defini como la relacin entre las amplitudes de las
onda reflejada e incidente en la carga (l = 0), pero esta cantidad puede ser generalizada a
cualquier punto l de la lnea. De (2.17-a), con z = -l, la relacin de la componente reflejada
con la componente incidente es:
V0 e j l
l j l 0 e 2 j l
V0 e
(2.25)
1 e 2 j l
V l V0 e j l e j l
Z0
Z
0
I l V0 e j l e j l
1 e 2 j l
(2.26)
donde (2.19-a, b) han sido usadas para V (z) e I (z). Una forma ms usual de obtenerla es
usando (2.18) para en (2.26):
Z L Z 0 e j l Z L Z 0 e j l
Z L Z 0 e j l Z L Z 0 e j l
Z cos l j Z 0 sin l
Z0 L
Z 0 cos l j Z L sin l
Z j Z 0 tan l
Z0 L
Z 0 j Z L tan l
Z in Z 0
(2.27)
(2.28)
en la cual se puede ver que es imaginaria pura para cualquier longitud l, y que puede tomar
todos los valores entre j y j . Por ejemplo, cuando l = 0 tenemos que Zin = 0,
20
pero para l
Ahora consideramos la lnea con circuito abierto, donde ZL = . Entonces tenemos que:
Z in j Z 0 cot l
(2.29)
Z in Z L
(2.30)
) no altera o
(2.31)
21
R j L G j C
(2.32)
j L j C 1
G
1
j L
j C
R
R
R G
R
j L C 1 j
2
L C L C
(2.33)
Si la lnea es de bajas prdidas podemos asumir que R << wL y G << wC, lo cual significa
que las prdidas del conductor y las prdidas del dielctrico son pequeas. Entonces, RG
<< w2LC, y (2.33) se reduce a:
G
R
L C
j L C 1 j
(2.34)
22
G
R
Si ignoramos el trmino
, podemos obtener el resultado de que es
L C
puramente imaginario (no prdidas). Utilizando el desarrollo en serie de Taylor para
x
1 x 1 ... , obtendremos:
2
j R
G
2 L C
j L C 1
as que:
1
L 1 R
C
R
G
G Z 0
2
C 2 Z0
L
L C
(2.35-a)
(2.35-b)
L
es la impedancia caracterstica de la lnea en ausencia de prdidas.
C
Observamos de (2.35-b) que la constante de propagacin es igual que en el caso sin
prdidas. La impedancia caracterstica Z 0 , que ahora sera compleja, puede ser aproximada
a una cantidad real coincidente con el caso sin prdidas:
donde Z 0
Z0
R j L
L
G j C
C
(2.36)
23
24
Figura 3-1: a) Definicin de tensiones y corrientes en los planos de referencia de los accesos de la red.
b) En cada lnea de acceso se toma como onda positiva la que se dirige hacia la red (de [6]).
25
V Z I
I Y V
Z Y 1
donde [V] y [I] son matrices columna (vectores) de dimensin N, y [Z] y [Y] matrices
cuadradas NxN:
V1
V2
V ;
V
N
I1
I2
I ;
I
N
Z 11
Z
Z 21
Z
N1
Z 12
Z 22
Z 1N
Z 2N
ZN2
, etc.
Z NN
Tambin se pueden definir matrices hbridas, que relacionan vectores mixtos, formados por
tensiones y corrientes.
Las matrices [Z] y [Y], sin embargo, a frecuencias de microondas presentan los siguientes
inconvenientes:
a) Un desplazamiento de los planos de referencia produce cambios en los valores de
Vi y I i gobernados por expresiones no triviales (ver las lneas de transmisin en el
capitulo anterior) y, por tanto, modificaciones profundas en la forma de las
matrices. De manera que puede resultar muy difcil identificar dos redes idnticas
pero con planos de referencia distintos.
b) Los elementos Z ij y Yij se miden con circuitos abiertos o cortocircuitos en los
planos de referencia, y a frecuencias de microondas:
a. Es difcil buenos circuitos abiertos (una lnea en circuito abierto tiende a
radiar energa, y por tanto presenta una inmitancia finita).
b. Aunque puedan lograrse buenos cortocircuitos y circuitos abiertos, no
siempre es posible situarlos en el plano de inters.
c. En el caso de dispositivos activos, un cortocircuito o circuito abierto puede
producir daos irreversibles, oscilaciones u otros efectos indeseados.
26
(3.1)
(3.2)
V1 Z 11
V Z
2 21
Z 12 I 1
Z 22 I 2
(3.3)
o,
V Z I
(3.4)
donde [Z] se conoce como la matriz de impedancia de una red de dos puertos.
Si el puerto 2 de esta red se deja en abierto entonces I 2 ser cero. Con esta condicin, (3.1)
y (3.2) dan
Z 11
V1
I1
I 2 0
V2
I1
I 2 0
(3.5)
y,
Z 21
(3.6)
V1
I2
I1 0
V2
I2
I1 0
(3.7)
y,
Z 22
(3.8)
Desde la ecuacin (3.5) hasta la (3.8) definen los parmetros de impedancia de una red de
dos puertos.
28
1. Paralelo.
2. Serie.
3. Cascada.
Una manera fcil de hacer conexiones en paralelo es sumar las matrices de admitancia de
las redes individuales. Para el caso de conexiones en serie se suman las matrices de
impedancia de las redes individuales. Y para conexiones en cascada se realiza el producto
matricial de las matrices de transferencia de las redes individuales. Ms adelante se ver la
conexin de circuitos caracterizados por sus parmetros S, que se van a describir a
continuacin.
Figura 3-3: Tipos bsicos de conexiones de red: (a) Paralelo. (b) Serie. (c) Cascada (de [4]).
29
Figura 3-4: Red de dos puertos con ondas incidentes y reflejadas asociadas (de [9]).
La Figura 3-4 muestra un red con ondas incidentes y reflejadas en los dos puertos.
Adoptaremos una convencin para representar la onda incidente como a i y la onda
reflejada como bi en el puerto i. Por lo tanto, a1 es la onda incidente mientras que b1 es la
onda reflejada en el puerto 1. Anlogamente, a 2 y b2 representan las ondas incidente y
reflejada en el puerto 2, respectivamente. Asumiendo que la fuente esta conectada al puerto
1, esta produce la onda incidente a1 . Una parte de esta onda es reflejada de vuelta a la
entrada (debido a la desadaptacin de la impedancia) mientras que la seal restante es
transmitida a travs de la red. Esta puede cambiar tanto en magnitud como en fase antes de
salir al puerto 2. Dependiendo de la terminacin de este puerto, parte de la seal es
reflejada de vuelta como entrada del puerto 2. Por lo tanto, la onda reflejada b1 depende de
las seales incidentes a1 y a 2 de los dos puertos. Anlogamente, la onda saliente b2
tambin depende de a1 y a 2 . Matemticamente,
b1 S11 a1 S12 a 2
(3.9)
b2 S 21 a1 S 22 a 2
(3.10)
S12 a1
S 22 a 2
(3.11)
o,
b S a
(3.12)
donde [S] se conoce como la matriz de dispersin de la red de dos puertos; S ij se conocen
como los parmetros de dispersin de esta red; y a i representa la onda incidente al puerto
i mientras que bi representa la onda reflejada en el puerto i.
Si el puerto 2 esta adaptado, a1 incide en el puerto 1 mientras que a 2 es cero. En estas
condiciones, (3.9) y (3.10) dan
S11
b1
a1
(3.13)
a2 0
30
y,
S 21
b2
a1
(3.14)
a2 0
Anlogamente, con una fuente conectada al puerto 2 mientras que el puerto 1 esta
terminado con una carga adaptada, encontramos que
S12
b1
a2
a1 0
b2
a2
a1 0
(3.15)
y,
S 22
(3.16)
m, n 1,2
(3.17)
m, n 1,2m n
LR 20 log10 S nn dB
n 1,2
(3.18)
1 S nn
1 S nn
(3.19)
31
Figura 3-5: Una red de dos puertos con dos planos de referencia a cada lado (de [9]).
S12 a1
S 22 a 2
(3.20)
S12 a1
a 2
S 22
(3.21)
Donde b1 esta retrasado en fase l1 ya que esta viaja desde A a A. Esto significa que b1
esta por delante en fase con respecto b1' . Por lo tanto,
b1 b1 e j l1
(3.22)
(3.23)
(3.24)
y,
32
a 2 a 2 e j l2
(3.25)
j l 2
b2 e
S 21
S12 a1 e j l1
S 22 a 2 e j l2
(3.26)
S12 e j l1 l2 a1
S 22 e j2 l2 a 2
(3.27)
S12 e j l1 l2
S 22 e j2 l2
S12 S11 e j2 l1
S 21 e j l1 l2
S 22
(3.28)
S12 S11 e j2 l1
S 22 S 21
e j l1 l2
S12 e j l1 l2
e j2 l2
S 22
(3.29)
(3.30)
a 2t b1
S11
S12 S11 k S12 S 21
S 21
S 22
k S 21
k S12 S12
k S12 S 21
S 22
S 22
(3.31)
donde
k
1
S11
1 S 22
33
Es importante resaltar que las relaciones en (3.30) implican que la misma impedancia del
'
"
terminal se asume en el puerto 2 de la red N y el puerto 1 de la red N donde S mn
y S mn
son evaluados individualmente.
(3.32)
2 1
S ji ai
2
1
ai
2
(3.33)
Si adems de ser pasiva la red no tiene prdidas, la potencia entrante y la saliente, con
generadores arbitrarios, han de ser iguales:
N
1
bi
i 1 2
N
1
ai
i 1 2
(3.34)
Pero:
b
i 1
b1
b2
b b b b
b
N
(3.35)
A At
(3.36)
b b a a a S S a a a 0 a S S 1 a 0
(3.37)
34
donde 1 representa la matriz unidad de orden NxN. Como (3.37) ha de verificarse para
cualquier vector a arbitrario (podemos cambiar sus componentes a voluntad manipulando
los generadores exteriores), se sigue la condicin de unitariedad:
S S 1 ; S S 1 ; S S 1
(3.38)
Es decir:
S11*
*
S12
S S
*
S1 N
*
S 21
*
22
*
2N
2
S N* 1 S11
S N* 2 S 21
*
S NN
S N1
S12
S 22
SN2
S1 N 1 0 0
S2N 0 1 0
S NN 0 0 1
(3.39)
S11 S 21 ... S N 1 1
S12 S 22 ... S N 2
S1 N
S2N
... S NN
(3.40)
*
S11* S12 S 21
S 22 ... S N* 1 S N 2 0
(3.41)
*
S12* S13 S 22
S 23 ... S N* 2 S N 3 0
35
Tabla 3-1: Propiedades de los parmetros de redes de dos puertos recprocas y simtricas (de [9]).
36
Figura 3-6: Definiciones de pared elctrica y magntica y sus propiedades de simetra/antisimetra con
relacin a tensiones y corrientes (de [6]).
(3.42)
(3.43)
37
(3.44)
(3.45)
Este caso es similar al anterior, pero con cargas imagen del mismo signo en lugar
del signo contrario (Figura 3.6-b), y para redes en las que intervienen tensiones y
corrientes, las imgenes se calculan como las imgenes especulares de las
originales.
De las definiciones y las propiedades anteriores se deduce que:
1) Entre dos puntos cualquiera de la pared elctrica (o de la superficie que ocupa
cuando la substituimos por las imgenes correspondientes) la diferencia de potencia
es cero. Es evidente, ya que no hay campo elctrico contenido en la superficie.
Al mismo tiempo, la superficie que ocupa en el problema equivalente puede
contener o ser atravesada perpendicularmente por corrientes elctricas, ya que estas
situaciones son compatibles con la simetra requerida (reflexin especular e
inversin de sentido).
2) En una pared magntica (o en la superficie que ocupa cuando la sustituimos por sus
imgenes) no hay corrientes elctricas; en efecto, la densidad de corriente
(3.46)
Tambin se puede ver que no es posible que la superficie que ocupa sea atravesada
perpendicularmente por corrientes, ya que esta situacin es incompatible con la
simetra impuesta sobre estas superficies (reflexin especular).
Es decir, una pared elctrica introduce condiciones de cortocircuito en el plano que ocupa,
mientras que una pared magntica las introduce de circuito abierto (interrupcin de las
corrientes que circularn en la superficie o a travs de la superficie).
Numeramos estos accesos de forma que los (1, N) estn a un lado del plano y los (N + 1,
2N), al otro, y de forma que el plano i y el plano N + i sean simtricos. Con esta
numeracin es fcil ver que si escribimos la matriz S en forma de bloques:
S
S 1
S 3
S 2
S 4
(3.47)
S1 S 4 y S 2 S 3
(3.48)
S i N , j N
en la mitad izquierda
Por tanto:
S
S 1
S 2
S 2 bi S1 S 2 ai
;
S1 bd S 2 S1 a d
(3.49)
ai ad bi bd
bi S1
bi S 2
(3.50)
S 2 ai
bi S1 S 2 ai
S1 ai
(3.51)
bi S e ai
de orden N N
(3.52)
39
donde S e representa la matriz S de la red de N accesos formada por los de la izquierda, por
ejemplo, y una pared magntica instalada en el plano de simetra. De manera que:
S e S1 S 2
(3.53)
Figura 3-7: (a) Orden de numeracin requerido para un anlisis de una estructura simtrica. (b)
Excitacin con generadores organizados de manera simtrica (pared magntica). (c) Idem. de
manera antisimtrica (pared elctrica) (de [6]).
Si ahora excitamos la red con generadores idnticos pero con posicin antisimtrica, de
manera que ai a d (Figura 3.7-c), podemos sustituir la mitad derecha de la red por
una pared elctrica y, por tanto:
ai a d bi bd
bi S1 S 2 ai
bi S1 S 2 ai
bi S 2 S1 ai
(3.54)
(3.55)
Por otra parte, si S o representa la matriz S de la red de N accesos formada por los de la
izquierda, por ejemplo, y una pared elctrica en el plano de simetra:
40
bi S 0 ai S 0 S1 S 2
(3.56)
1
Se S0
2
; S2
1
Se S0
2
y, finalmente:
S
S S
S S
1 Se S0
2 S e S 0
(3.57)
De esta manera, hemos reducido el clculo de la matriz 2Nx2N original al de dos matrices
NxN, S o y S e representativas de la mitad de la red con paredes elctrica y magntica,
respectivamente.
bP S P1
S 12
S 22
...
...
.
...
S P 2
S 1P a1
S 2 P a2
. .
S PP aP
(3.58)
cada una de las cuales contienen las variables de las ondas incidentes de los N j modos,
cada una de las submatrices S ij es una matriz M i N j , la cual representa las relaciones
entre los modos incidentes del puerto j y los modos reflejados del puerto i. La ecuacin
(3.58) se puede expresar tambin usando una notacin simple b S a y la matriz de
dispersin es del tipo conocido como matriz de dispersin generalizada.
41
Figura 4-1: Lnea de transmisin stripline. (a) Geometra. (b) Lneas de campo elctrico y magntico
(de [1]).
v p 1/ 0 0 r c / r
(4.1)
vp
0 0 r r k0
(4.2)
C
vp C
Z0
(4.3)
30
b
We 0.441 b
(4.4-a)
0
We W
b
b
0.35 W / b 2
W
0.35
b
W
for
0.35
b
for
(4.4-b)
En estas formulas se asume que el espesor de la tira es cero. Se puede ver en 4.4 que la
impedancia caracterstica crece a medida que la anchura W de la tira decrece.
Cuando se disean circuitos stripline, normalmente uno necesita encontrar la anchura de la
tira, dada la impedancia caracterstica (y altura b y permitividad r ), la cual requiere la
inversin de las formulas en (4.4).
W x
b 0.85 0.6 x
for r Z 0 120
for r Z 0 120
(4.5-a)
donde
x
30
r Z0
0.441
(4.5-b)
Ya que stripline es un tipo de lnea TEM, la atenuacin debida a las prdidas del
dielctrico tiene la misma forma que para otras lneas TEM. La atenuacin debida a las
43
30 b t
c
0.16 Rs B
Z 0 b
for r Z 0 120
Np/m
(4.6)
for r Z 0 120
con
A 1
2 W 1 b t 2 b t
ln
bt bt t
B 1
b
0.414 t
1
4 W
0.5
ln
0.5 W 0.7 t
W
t
2
44
Figura 4-2: (a) Configuracin de stripline; (b) stripline acoplada usando tiras coplanares; (c) stripline
acoplada usando tiras una encima de la otra. Tambin se muestran las lneas de campo elctrico para
los modos TEM (de [2]).
Las impedancias caractersticas para el modo par e impar vienen dadas por
Z ce
Z co
Z0
4 r
Z0
4 r
K k e
K k e
K k o
K k o
(4.7-a)
(4.7-b)
donde
45
W
W S
k e tanh tanh
H
4 H
4
W
W S
k o tanh coth
H
4 H
4
y
k e 1 k e2
k o 1 k o2
Z ci
Z 0 2 H T
4 r W H / C f Ai
i e, o W 0.7 H
(4.8)
ln1 tanh S / 4 H
ln 2
ln1 coth S / 4 H
Ao 1
ln 2
Ae 1
T 4 H T
T
4 H T
C f 2 ln
ln
2
2 H T 2 H
2 H T
Para tiras unas encima de las otras, las impedancias caractersticas del modo par e impar
vienen dadas por (validas para W 0.35S , W 0.7 H 1 S / 2 H )
Z0
Z ce
(4.9-a)
W
S 2 T
1
2 H
2 H
0.4413 ln
ln
2 r
S 2 T
2 H S 2 T 2 H S 2 T
2 H S 2 T
Z0
Z co
W
W
T
2 T T T
C of 1 ln1 ln
2 r
S
S S S
2 H S 2 T S
(4.9-b)
donde
C of
2 H 2 T
S
S
2 H 2 T
2 H 2 T
ln
ln
S
2 H S 2 T 2 H S 2 T
46
4.3 Microstrip
La lnea microstrip es una de las lneas de transmisin de tipo planar ms populares,
principalmente porque se puede fabricar mediante procesos fotolitogrficos y se pueden
integrar fcilmente otros componentes de microondas activos y pasivos.
En una lnea de transmisin microstrip el material dielctrico no rodea completamente a la
tira conductora y consecuentemente el modo fundamental de propagacin no es un modo
TEM puro. A bajas frecuencias, tpicamente por debajo de unos pocos GHz para lneas
microstrip prcticas (los valores concretos dependern de las dimensiones y constante
dielctrica de la estructura), el modo es un modo cuasi-TEM. En este rango de frecuencias,
la lnea de transmisin microstrip se puede caracterizar en trminos de su capacitancia e
inductancia por unidad de longitud, en un modo similar a los modos TEM puros.
Desafortunadamente, no hay expresiones analticas cerradas que se puedan utilizar para
describir la distribucin del campo o las caractersticas de las lneas de transmisin
planares. Las soluciones formales se pueden obtener y evaluar en un ordenador y se han
utilizado para compilar datos de las caractersticas de estas estructuras de lneas de
transmisin. El anlisis de campo esttico se ha usado para obtener las caractersticas a
bajas frecuencias. Sin embargo, incluso el anlisis de campo esttico es bastante complejo.
47
re
Zc
Cd
Ca
(4.10)
1
c Ca Cd
re
Zc
r 1 r 1
2 re
h
1 12
W
0.5
W
8h
ln
0.25
h
W
W
0.04 1
h
(4.11-a)
(4.11-b)
re
r 1 r 1
2
h
1 12
W
0.5
W
W
Zc
1.393 0.677 ln 1.444
re h
h
(4.12-a)
1
(4.12-b)
48
re
r 1 r 1
2
10
1
u
a b
(4.13)
donde u = W / h, y
4 u 2
u
1
52
a 1
ln 4
49
u 0.432
0.9
b 0.564 r
u 3
1
18.7 ln 1 18.1
0.053
2 re
2
F
2
ln 1
u
u
(4.14)
0
re
(4.15-a)
49
300
f GHz re
mm
(4.15-b)
vp
(4.16)
g
c
re
(4.17)
(4.18)
4.3.4 Sntesis de W / h
Las expresiones aproximadas para W / h en trminos de Zc y r, obtenidas por
Wheeler y Hammerstad, estn disponibles a continuacin y han sido obtenidas del apartado
4.1.6 de la referencia nmero [4].
Para W / h 2
W
8 exp A
h exp2 A 2
(4.19)
con
Z 1
A c r
60 2
0.5
r 1
0.11
0.23
r 1
r
y para W / h 2
1
W 2
0.61
ln B 1 0.39
B 1 ln 2 B 1 r
r
h
2r
(4.20)
con
B
60 2
Zc r
50
51
Figura 4-6: Modos cuasi-TEM de un par de lneas microstrip acopladas: (a) modo par; (b) modo
impar (de [4]).
Figura 4-7: Distribucin de corrientes para el modo par e impar (de [2]).
52
(4.21)
C o C p C f C gd C ga
(4.22)
(4.23)
(4.24)
El trmino C 'f cuenta para la modificacin de la capacitancia Cf de una nica lnea debido
a la presencia de otra lnea. Una expresin emprica para C 'f es dada de la siguiente
manera
C f
Cf
(4.25)
1 A h / s tanh 8 s / h
donde
A exp 0.1 exp2.33 2.53 W / h
Para el modo impar, Cga y Cgd representan, respectivamente, las capacitancias para las
regiones del aire y dielectrico a travs del hueco de acoplamiento. La capacitancia Cgd se
puede hallar de la correspondiente geometra de stripline acoplada, con el espacio entre los
planos de masa como 2h. Una expresin para Cgd es
C gd
0 r
s
ln coth 0.65 C f
4 h
0.02 r
1
1 2
s/h
r
(4.26)
53
C ga 0
K k
K k
(4.27-a)
donde
s/h
s / h 2 W / h
(4.27-b)
k 1 k 2
y la relacin entre las funciones elpticas viene dada por
1 1
ln 2
1
K k
K k
ln 2 1 k
1 k
k
for 0 k 2 0.5
k
for 0.5 k 2 1
(4.27-c)
Las capacitancias obtenidas tienen una precisin del 3% dentro de los rangos
0.2 W / h 2, 0.05 s / h 2, y r 1.
Z ce c C ea C e
Z co
C oa
1
1
(4.28)
(4.29)
donde C ea y C oa son las capacitancias del modo par e impar para la configuracin de las
lneas microstrip acopladas con aire como dielectrico.
Las constantes dielctricas efectivas ree y reo para los modos par e impar,
respectivamente, se pueden obtener de Ce y Co usando las relaciones
ree C e / C ea
(4.30)
reo C o / C oa
(4.31)
54
e
re
r 1 r 1
2
10
1
v
ae be
(4.32)
con
u 20 g 2
g exp g
v
10 g 2
v 3
v 4 v / 52 2
1
1
ln
ln 1
ae 1
be 0.564 r
r 3
0.053
(4.33)
con
0.747 r
0.15 r
Z ce
Z c re / ree
1 Q4 re Z c / 377
(4.34)
55
Q1 0.8685 u 0.194
Q2 1 0.7519 g 0.189 g 2.31
6
8.4
Q3 0.1975 16.6
g
Q4
Z co
0.387
1
g 10
ln
241 1 g / 3.410
2 Q1
1
Q3
Q2 u exp g 2 exp g u Q 3
Z c re / reo
(4.35)
1 Q10 re Z c / 377
con
0.638
Q5 1.794 1.14 ln 1
2.43
g 0.517 g
1
1
g 10
Q6 0.2305
ln 1 0.598 g 1.154
ln
10
281.3 1 g / 5.8 5.1
10 190 g 2
Q7
1 82.3 g 3
Q9 ln Q7 Q8 1 / 16.5
Q10 Q4
Q5
Q ln u
exp 6 Q 9
Q2
56
Figura 4-8: Discontinuidades microstrip; (a) step; (b) final abierto; (c) hueco; (d) codo (de [4]).
57
L1
Lw1
Lw1 Lw 2
re1
W 0.3 W1 / h 0.264
pF
1 2 re1
Z c1 W1 re1 0.258 W1 / h 0.8
Lw 2
L, L2
L
Lw1 Lw 2
C 0.00137 h
(4.36)
(4.37)
con
Lwi Z ci rei / c
Z
L 0.000987 h1 c1 re1
Z
re 2
c2
nH
donde Lwi para i = 1, 2 son las inductancias por unidad de longitud de la microstrip,
teniendo anchuras W1 y W2, respectivamente. Donde Zci y rei denotan la impedancia
caracterstica y la constante dielctrica efectiva correspondientes con la anchura Wi, c es la
velocidad de la luz en el espacio libre, y h es el espesor del substrato en micrmetros.
c Zc C p
re
(4.38)
h
4
(4.39)
donde
58
W / h 0.371
2.35 r 1
1.9413 / 2
0.9236
re
4.5.3 Huecos
Un hueco microstrip se puede representar mediante un circuito equivalente, como
se muestra en la Figura 4.8-c. Las capacitancias en paralelo y en serie Cp y Cg se pueden
determinar por
C p 0.5 C e
(4.40)
C g 0.5 C o 0.25 C e
donde
pF / m r
W
9.6
Co
0.8
s
W
pF / m 12 r
W
9.6
Ce
0.9
mo
s
W
expk o
me
expk e
con
W
0.619 logW / h 0.3853 for 0.1 s/W 1.0
h
for 0.1 s/W 1.0
k o 4.26 1.453 logW / h
mo
me 0.8675
W
k e 2.043
h
1.565
1
me
W / h 0.16
0.03
k e 1.97
W /h
4.5.4 Codos
Los codos con ngulo hacia la derecha se pueden modelar mediante una red-T
equivalente, como se muestra en la Figura 4.8-d. Existen expresiones para la evaluacin de
capacitancia y de la inductancia:
14 r 12.5 W / h 1.83 r 2.25 0.02 r
for W/h 1
C
W /h
pF / m
W /h
W
9.5 1.25 W / h 5.2 7.0
for W/h 1
r
r
L
nH / m 100 4 4.21
h
h
(4.41-a)
(4.41-b)
60
Figura 4-9: Otros tipos de lneas microstrip: (a) lnea microstrip suspendida; (b) lnea microstrip
invertida; (c) lnea microstrip suspendida o invertida, cerrada (de [4]).
61
Figura 5-1: Un acoplador direccional. Las flechas indican la direccin del flujo de potencia (de [2]).
63
S11
S
S 21
S
31
S
41
S12
S 22
S13
S 23
S 32
S 42
S 33
S 43
S14
S 24
Vi
, con Sij
S 34
Vj
S 44
(5.1)
Vk 0 , k
A diferencia de las redes de tres puertos, las de cuatro pueden ser simultneamente
recprocas, sin prdidas y con sus cuatro puertos adaptados.
Suponiendo S11 S 22 S 33 S 44 0 , si [S] es unitaria y la red recproca, entonces deben
cumplirse las siguientes relaciones que se derivan de [S][S]t*=[I] (ver 3.39):
(5.2-a)
2
(5.2-b)
(5.2-c)
(5.2-d)
*
*
S14 S 24
0
S13 S 23
(5.3-a)
*
*
S14 S 34
0
S12 S 23
(5.3-b)
(5.3-c)
S12 S S13 S
*
34
S12 S S 24 S
*
24
S12 S S 23 S
*
34
*
24
*
13
*
14
*
0
S13 S14* S 23 S 24
(5.3-d)
(5.3-e)
(5.3-f)
Una de las posibles soluciones de este sistema consiste en tomar S14 0 . En este
caso (5.3) se reduce a:
*
S13 S 23
0
*
S12 S 23
0
*
S 23 S 34
0
S 23 S
*
24
(5.4-a)
(5.4-b)
(5.4-c)
(5.4-d)
64
(5.5-b)
(5.5-c)
S12 S 24
S13 S 34
S 24 S 34
(5.5-a)
S12 S13
(5.5-d)
S j
e
0
e j
0
0
e j
0
0
e j
0
(5.6)
2 2 1
(5.7-a)
e j e j 2 n 1
(5.7-b)
0
0
j
j
0
0
(5.8)
2. Acoplador antisimtrico: 0 ,
0
0
0
0
0
(5.9)
65
En ambos casos, se aprecia que si incide la potencia por cualquiera de los puertos, sta se
reparte entre dos puertos, quedando el restante aislado.
Otras posibles soluciones del sistema de ecuaciones (5.2), (5.3) conducen al mismo
resultado (5.8) (5.9), por lo que no vamos a comentarlos.
A todas estas soluciones se conoce con el nombre de acopladores direccionales, y se
representan por medio de los smbolos siguientes:
S14
dB
66
(5.10)
Este caso corresponde a que ambos planos de simetra aa y bb son paredes magnticas.
Para este caso solo necesitamos analizar el circuito equivalente de un cuarto de la
estructura como se muestra en la Figura 5.4-a.
V1 V4 V
V2 V3 V
(5.11)
Para este caso el plano aa es una pared elctrica y el plano bb es una pared magntica. El
circuito equivalente se muestra en la Figura 5.4-b.
67
V1 V4 V
V2 V3 V
(5.12)
Para este caso el plano aa es una pared magntica y el plano bb es una pared elctrica. El
circuito equivalente para este caso se muestra en la Figura 5.4-c.
V1 V4 V
V2 V3 V
(5.13)
Para este caso ambos planos de simetra corresponden a paredes elctricas y el circuito
equivalente se muestra en la Figura 5.4-d.
Figura 5-4: Circuito equivalente para un cuarto del acoplador direccional de lnea acoplada. (a) los
planos aa y bb son paredes magnticas, (b) aa es una pared elctrica y bb es una pared magntica, (c)
aa es una pared magntica y bb es una pared elctrica, (d) aa y bb son paredes elctricas (de [2]).
Para el caso (a) se puede ver fcilmente del circuito equivalente de la Figura 5.4-a que
Z in j Z e cot e d
(5.14)
Z Z c j Z e cot e d Z c
a in
Z in Z c j Z e cot e d Z c
(5.15)
V2 a V
V3 a V
V4 a V
(5.16)
68
Z in j Z e tan e d
b
j Z e tan e d Z c
j Z e tan e d Z c
(5.17)
y
V1 b V
V2 b V
V3 b V
V4 b V
(5.18)
V1 c V
V2 c V
j Z o cot o d Z c
j Z o cot o d Z c
V3 c V
V4 c V
(5.19)
(5.20)
V1 d V
V2 d V
j Z o tan o d Z c
j Z o tan o d Z c
V3 d V
V4 d V
(5.21)
(5.22)
1
a b c d V1
4
1
a b c d V1
4
1
V3 a b c d V1
4
1
V4 a b c d V1
4
V2
(5.23-a)
(5.23-b)
(5.23-c)
(5.23-d)
2 Z c2 te Z e Z o to
a d
j Z c Z e Z o te to Z c2 te Z e Z o to
(5.24-a)
69
b c
2 Z c2 t o Z e Z o t e
j Z c Z o Z e t e t o Z c2 t o Z e Z o t e
(5.24-b)
Para un acoplador direccional ideal, las dos constantes de propagacin deben ser iguales,
esto es, o e , por lo tanto t e t o . Para un acoplador de lnea acoplada usando
stripline (ver seccin 4.2), tenemos que o e . Cuando t e t o vemos de (5.24) que,
escogemos las dimensiones de la lnea para hacer que
Z e Z o Z c2
(5.25)
2 Z c2 Z e2 t
j Z c Z e 1 t 2 Z c2 Z e2 t
(5.26)
2 Z e Z o sin 2 d
j 2 Z c cos2 d Z e Z o sin 2 d
(5.27)
1
a b y el parmetro de dispersin
2
Ze Zo
sin 2 d
Zo Ze
(5.28)
2 Zc
cos2 d j sin 2 d
Ze Zo
1 c cos
C 20 log
2
l sin 2 l 1 / 2
c sin l
2
1 c
20 log
cos 2 l
c sin l
2
1/ 2
(5.29)
70
1 c2
(5.30)
1 c 2 cos l j sin l
S j 1 c
C
j 1 c2
0
0
C
C
0
0
j 1 c2
j 1 c2
(5.31)
71
72
j c sin e j
2
V1
1
j
tan
1 c j tan
(5.32-a)
V2
1 c2
e j
2
V1
1 c cos j sin
(5.32-b)
Usando estos resultados, la tensin total en el puerto acoplado (puerto 3) del acoplador de
la Figura 5-6 se puede expresar como
V3 j c1 sin e j V1 j c 2 sin e j V1 e 2 j
... j c N sin e j V1 e 2 j N 1
(5.33)
73
V3 j V1 sin e j c1 1 e 2 j N 1 c 2 e 2 j e 2 j N 2 ... c M e j N 1
1
(5.34)
donde M N 1 / 2 .
A la frecuencia central, definimos el factor de acoplamiento de tensin C 0 :
c0
V3
V1
(5.35)
/ 2
La ecuacin (5.34) esta en la forma de una serie de Fourier para el acoplamiento, como
funcin de la frecuencia. Entonces, podemos sintetizar una respuesta de acoplamiento
deseada escogiendo los coeficientes de acoplamiento, c n . Algunos ejemplos prcticos se
podrn ver ms adelante en la seccin 5.8.2.
Los acopladores multiseccin de esta forma pueden lograr decenas de anchos de banda,
pero los niveles de acoplo deben ser bajos. Porque para la longitud elctrica ms larga, es
ms crtico tener velocidades de fase de los modos par e impar iguales que para un
acoplador de una nica seccin. Esto significa que el medio preferido para estos
acopladores es stripline. En la Figura 5-7 se muestra una fotografa de un acoplador de
lnea acoplada.
Figura 5-7: Fotografa de un acoplador de lnea acoplada de una nica seccin (de [1]).
74
S 90
0 1 j 0
1 1 0 0 j
,
2 j 0 0 1
0 j 1 0
S 180
0 1
1 1 0
2 1 0
0 1
1 0
0 1
0 1
1 0
(5.36)
En el caso del hbrido de 90, entre los puertos thru y coupled siempre hay un desfase de
90. En el hbrido de 180 los puertos thru y coupled pueden tener un desfase de 180 de
0, dependiendo de por donde incida la potencia: si lo hace por 1 3, las salidas estn en
fase; por 2 y 4, en contrafase. Por este motivo, cuando se aplica potencia, a la vez, por 2 y
3, con frecuencia se denomina puerto suma al 1 y puerto diferencia al 4.
75
Figura 5-10: El circuito equivalente para un cuarto de seccin cuando (a) los planos aa y bb son
paredes magnticas, (b) aa es una pared elctrica y bb es una pared magntica, (c) aa es una pared
magntica y bb es una pared elctrica, (d) aa y bb son paredes elctricas (de [2]).
76
Yc j Y1 t1 j Y2 t 2
Yc j Y1 t1 j Y2 t 2
Yc t1 j Y1 j Y2 t1 t 2
Yc t1 j Y1 j Y2 t1 t 2
(5.37-b)
Yc t 2 j Y1 t1 t 2 j Y2
Yc t 2 j Y1 t1 t 2 j Y2
(5.37-c)
Yc t1 t 2 j Y1 t 2 j Y2 t1
Yc t1 t 2 j Y1 t 2 j Y2 t1
(5.37-d)
(5.37-a)
(5.38-a)
(5.38-b)
(5.38-c)
(5.38-d)
Si escogemos t1 t 2 1 de tal manera que las lneas directas y los brazos son de un cuarto
de longitud de onda y tambin escogemos Y12 Y22 Yc2 , entonces encontramos que
1
1
S11 S 22 S 33 S 44 0 , S14 0 , S 31 a c y S 21 a c . Estas ltimas
2
2
expresiones dan
S 31
Y2
Y1
S 21 j
(5.39-a)
Yc
Y1
(5.39-b)
77
C 20
D 20
1
4
20 log10
S 31
a d b c
S 31
S 41
20 log10
a d b c
a b c d
(5.40-a)
(5.40-b)
78
Desde un punto de vista circuital y de implementacin, los brazos pueden estar en paralelo
con la lnea principal (como en coaxial y en stripline) o en serie (como en una gua de
onda). Para las uniones en paralelo es ms conveniente usar admitancias, y para uniones en
serie es ms conveniente usar impedancias. El trmino inmitancia se usar para denotar
ambos (paralelo) admitancias o (serie) impedancias. La notacin dada para las inmitancias
caractersticas se muestra en la Figura 5-12. El acoplador se supone que es simtrico, as
que H n 1 H 1 , etc., y K 1 K n , etc. Ser conveniente normalizar con respecto a las
inmitancias terminales K 0 K n 1 1 .
79
dB
(5.41)
N
P2,com 20 log10 sin i
i 1
dB
(5.42)
donde
P1,i
i cos 10 20
P2 ,i
sin 10 20
(5.43)
(5.44)
(5.45)
80
c02 10
P2
10
(5.46)
donde P2 esta en decibelios y se defini en la Figura 5-11. (Por ejemplo, para un acoplador
de 6 dB, c02 1 / 4 ). Ms informacin se puede encontrar en [3, Cap. 13].
(5.47)
y
wb 0.6 wq
(5.48)
Habiendo determinado R y wq del acoplo especfico P2, 0 y del ancho de banda fraccional
wb , el nico parmetro independiente es el nmero de secciones, n, o el numero de brazos,
n + 1 (Figura 5-12). Para un R y wq dados, la relacin VSWR Vr decrece al aumentar n. El
mximo VSWR (definido en 3.19) y la mnima directividad Dmin , se pueden obtener
mediante unas buenas aproximaciones
Vmax 1
Vr 1
10
P2 , 0 / 20
Vr 1
Dmin 20 log10
P / 20 P2 dB
2 10 1, 0
(5.49)
(5.50)
(La directividad D se define como la relacin de potencia del brazo desacoplado y el brazo
acoplado. Ver Figura 5-11).
81
82
83
C (dB)
15
Tabla 5-1: Valores para el diseo del acoplador direccional de lneas acopladas.
En la Tabla 5-2 se muestran los valores de las constantes dielctricas relativas, del
modo par y del modo impar. Como se trata de lneas stripline, estas constantes dielctricas
son iguales.
S41
S11
-14.9
-310
-15
-330
|| (dB)
|| (dB)
-320
-340
-15.2
-350
-360
2.5
3
Frecuencia (GHz)
S21
-15.3
2.5
3.5
-0.13
3.5
3
Frecuencia (GHz)
3.5
-320
|| (dB)
|| (dB)
3
Frecuencia (GHz)
S31
-300
-0.135
-0.14
2.5
-15.1
-340
-360
3
Frecuencia (GHz)
3.5
-380
2.5
Figura 5-15: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo
por el 1) para un acoplador de lneas acopladas stripline.
84
S11
S41
-39
-14.8
-15
|| (dB)
|| (dB)
-40
-41
-42
-43
2.5
-15.2
-15.4
-15.6
3
Frecuencia (GHz)
S21
3.5
-15.8
2.5
-0.11
3
Frecuencia (GHz)
3.5
-25
-0.13
|| (dB)
|| (dB)
3.5
-24
-0.12
-0.14
-26
-27
-0.15
-0.16
2.5
3
Frecuencia (GHz)
S31
3
Frecuencia (GHz)
3.5
-28
2.5
Figura 5-16: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo
por el 1) para un acoplador de lneas acopladas microstrip.
85
Como era de esperar los resultados no son tan cercanos a la respuesta ideal como ocurra
con las lneas stripline, cuyas constantes dielctricas son iguales. Podemos observar que los
parmetros S11 (reflexin) y S31 (aislamiento), para cualquier frecuencia, tienen
valores muy negativos, pero no tanto como ocurra con el caso de lneas stripline. Tambin
vemos que, a la frecuencia de diseo, se obtienen aproximadamente 15 dB de acoplo en la
puerta 4.
Es importante apreciar que la curva de acoplo (S41) se desplaza ligeramente a la
frecuencia de 3.5 GHz, por lo que en los diseos reales habr que tener en cuenta este
desplazamiento para centrarla a la frecuencia de diseo.
Tras este par de ejemplos de acopladores direccionales de lneas acopladas en Matlab, el
siguiente paso es realizar estos diseos en el software ADS. Por tanto, se van a proceder al
diseo de tres ejemplos. El primero de ellos se realiza con lneas acopladas ideales (CLIN),
el segundo con lneas stripline (SCLIN) y el ltimo con lneas microstrip (MCLIN). Los
datos de partida son los mismos que en los diseos realizados en Matlab.
Diseo acoplador de lneas acopladas con lneas de transmisin ideales en ADS
1 c
1 c
, Z Co Z 0
1 c
1 c
86
Figura 5-18: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo
por el 1) para un acoplador de lneas acopladas ideales.
En la Figura 5-18 observamos los valores de los parmetros de dispersin que deseamos
obtener con el diseo de este acoplador, puesto que son los resultados ideales. Tanto la
reflexin (S11) como el aislamiento (S31) podemos considerar que son - dB. El
acoplo (S41) a la frecuencia de diseo es justo los 15 dB deseados. Es esencialmente la
87
misma respuesta que la Fig. 5-16, como caba esperar, puesto que el programa en Matlab y
el programa comercial ADS estn haciendo el mismo tipo de simulacin.
Diseo acoplador de lneas acopladas con lneas de transmisin stripline en ADS
Una vez observados los resultados ideales que deseamos obtener, pasamos a unos
diseos algo ms reales. El siguiente diseo se realiza con lneas stripline, de las que se
espera resultados muy similares al caso ideal. El primer paso es ejecutar el programa
LineCalc de ADS, con el que podemos obtener las dimensiones fsicas de las lneas
stripline sin necesidad de realizar tediosos clculos. Lo primero es elegir el componente
SCLIN. Los nicos datos que debemos indicar son los siguientes:
-
Las impedancias del modo par e impar no son necesarias, puesto que las genera
automticamente el programa.
Tras pulsar el botn de Synthesize obtenemos los valores de la anchura, separacin y
longitud de las lneas acopladas stripline. Los resultados obtenidos son de una anchura de
W = 1.01 mm, una separacin de S = 0.27 mm, y una longitud de L = 15.8 mm.
En la Figura 5-19 se muestra lo comentado anteriormente sobre el clculo de las
dimensiones fsicas de las lneas acopladas stripline.
Figura 5-19: Dimensiones fsicas generadas por el programa LineCalc de ADS para el caso de lneas
acopladas stripline (SCLIN).
88
Figura 5-21: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo
por el 1) para un acoplador de lneas acopladas stripline.
89
90
variar ligeramente hasta 15.7 dB, aproximadamente. Por lo que el acoplo resultante se
aleja un poco del acoplo deseado de 15 dB.
En la Figura 5-24 se muestra los resultados superpuestos de la simulacin del esquemtico
y de la simulacin full-wave. La curva azul se refiere a la simulacin del esquemtico y la
curva rojo a la simulacin full-wave. Podemos apreciar como los resultados de la
simulacin full-wave (curva roja) son ligeramente peores que los de la simulacin del
esquemtico (curva azul). Esto es debido a que la simulacin utilizando el mtodo de los
momentos tiene en cuenta efectos parsitos (es mucho ms precisa que la simulacin
circuital), aunque su tiempo de clculo es mucho mayor. Por tanto, siempre nos guiaremos
por los resultados obtenidos con la simulacin full-wave, aunque la primera parte de los
diseos siempre partir de simulaciones circuitales.
Figura 5-23: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto
(incidiendo por el 1) para un acoplador de lneas acopladas stripline.
91
Figura 5-24: Respuesta solapada del esquemtico y del full-wave del modulo en dB de los parmetros S
a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador de lneas acopladas stripline.
92
Figura 5-25: Dimensiones fsicas generadas por el programa LineCalc de ADS para el caso de lneas
acopladas microstrip (MCLIN).
En la Figura 5-27 podemos observar los resultados obtenidos tras la simulacin del
esquemtico. La reflexin y el aislamiento empeoran bastante con respecto al caso de
93
stripline, como era de esperar, ya que las constantes dielctricas del modo par e impar ya
no son iguales. Por lo que la reflexin no es nula y la puerta 3 no esta totalmente aislada.
Adems ya no se obtiene la forma de curva como en los casos anteriores. El acoplo
(S41) empeora bastante ms que en el caso de stripline, puesto que ahora alcanza 13.4
dB a la frecuencia de diseo. Estos resultados ya se van aproximando ms al caso prctico,
y se van alejando del caso ideal.
Figura 5-27: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo
por el 1) para un acoplador de lneas acopladas microstrip.
94
Figura 5-28: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto
(incidiendo por el 1) para un acoplador de lneas acopladas microstrip.
Figura 5-29: Respuesta solapada del esquemtico y del full-wave del modulo en dB de los parmetros S
a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador de lneas acopladas microstrip.
95
Figura 5-30: Esquema de un acoplador direccional de lneas acopladas de mltiple secciones (de [1]).
para n = 1, 2, ...
1
N 1
dC
3 C1 cos 3 C 2 C1 cos / 2 0
d
96
d 2C
9 C1 sen3 C 2 C1 sen / 2 10 C1 C 2 0
d 2
C0 15dB C 10 15 / 20 0.1778
10 C1 C 2 0
C1 C 3 0.022225 33.062dB
Podemos observar, como el acoplo de la tercera seccin es igual que el de la primera. Esto
es debido a que la estructura debe de tener simetra. Tambin podemos calcular las
impedancias del modo par e impar de cada seccin de la siguiente manera:
Ze Zc
1 c
1 c
Z e1 Z e 3 50
Z e 2 50
Z0 Zc
1 c
1 c
1 0.022225
51.124
1 0.022225
1 0.22225
62.68
1 0.22225
Z o1 Z o 3 50
Z o 2 50
1 0.022225
48.9
1 0.022225
1 0.22225
39.885
1 0.22225
15
15
ZC ()
50
fo (GHz)
Tabla 5-4: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin y de tres
secciones.
Como se ha visto en las anteriores formulas, se puede calcular el acoplo de cada seccin
para el acoplador de tres secciones sabiendo el nmero de secciones y el acoplo global.
En la Figura 5-31 se muestran los resultados obtenidos tras ejecutar este programa de
Matlab. La curva azul corresponde al acoplador de una seccin y la curva roja al acoplador
de tres secciones.
97
Acoplo linea acoplada una seccion vs. linea acoplada tres secciones
-15
1 seccion
3 secciones
-16
|| (dB)
-17
-18
-19
-20
-21
1.5
2.5
3
3.5
Frecuencia (GHz.)
4.5
Figura 5-31: Comparacin entre el acoplo de un acoplador direccional de lneas acopladas de una
seccin y otro de tres secciones.
Con estos acopladores se pueden conseguir anchos de banda elevados, pero los niveles de
acoplo deben ser bajos. Podemos observar en la Figura 5-31 como, al utilizar un acoplador
de tres secciones en vez de uno de una seccin, se aumenta el ancho de banda.
A continuacin se va a pasar a explicar como se realiza el anlisis en Matlab del circuito
formado por varias secciones de lneas de transmisin acopladas.
Anlisis acoplador de lneas acopladas multiseccin en Matlab
98
Figura 5-32: Enlace de dos elementos caracterizados por su matriz S (que puede ser multimodo),
unidos por un medio de transmisin de longitud L.
(5.51-a)
b2 S 21a1 S 22 a2
(5.51-b)
Para este problema, est claro que la matriz S A debe estar definida sobre unos modos (o
puertas elctricas) en su salida que deben ser los mismo que los de entrada de S B . Por
esta razn, la matriz S A est tomada sobre N1 modos (o puertas elctricas) a la entrada y
N e a la salida, y la matriz S B por N e a la entrada y N 2 a la salida.
Puesto que en el medio de transmisin fsicamente slo se produce la propagacin de los
modos, los vectores de amplitudes de las ondas en el tramo deben cumplir,
a3 b4
a 4 b3
diag e L ,
i
matriz N e xN e
(5.52)
(5.53)
( A)
( A)
b3 S 21
a1 S 22
b4
(5.54)
b4 S11( B ) b3 S12( B ) a 2
(5.55)
( B)
(B)
b2 S 21
b3 S 22
a2
(5.56)
99
(5.57)
( A)
H 1 I S11( B ) S 22
(5.58)
S ( B)
S I S ( A) H S ( B ) S ( A)
22
1
11
21
21
S12( A) H 1 S12( B )
( B)
S 22
( B)
( A)
S 21
S 22
H 1 S12( B )
(5.59)
100
De esta manera tenemos dos puertos (1 y 2) y en cada puerto dos modos. Para aplicar la
ecuacin 7.9 es necesario que reordenemos la numeracin de las matrices S de cada
acoplador, ya que es necesario empezar a numerar los puertos de la izquierda de nuestro
octopolo y luego los puertos de la derecha. Por lo tanto renumeramos de la siguiente
manera:
11
42
23
34
De tal manera que nuestra matriz S de un acoplador queda reordenada de la siguiente
manera:
b1 S11
b S
4 41
b2 S 21
b3 S 31
S14
S12
S 44
S 42
S 24
S 34
S 22
S 32
S13 a1
S 43 a 4
S 23 a 2
S 33 a3
S12 a1
S 22 a 2
15
Acoplador 3 secciones
C1
(dB)
33.062
C2
(dB)
13.062
C3
(dB)
33.062
r
1
ZC
()
50
fo
(GHz)
3
Tabla 5-5: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin y de tres
secciones.
101
S11
S21
-300
0
-0.05
-360
|| (dB)
|| (dB)
-340
-0.1
-0.15
2
3
4
Frecuencia (GHz)
S41
-0.2
-14
-300
-16
-320
|| (dB)
|| (dB)
-320
-18
-20
-22
2
3
4
Frecuencia (GHz)
S31
2
3
4
Frecuencia (GHz)
-340
-360
2
3
4
Frecuencia (GHz)
-380
Figura 5-35: Comparacin de los parmetros S, incidiendo por el puerto 1, de un acoplador direccional
de lneas acopladas de una seccin frente a otro de tres secciones.
102
S11
S21
-300
0
-0.05
|| (dB)
|| (dB)
-320
-340
-0.15
2
3
4
Frecuencia (GHz)
S41
-0.2
-14
-300
-16
-320
|| (dB)
|| (dB)
-360
-0.1
-18
-20
-22
2
3
4
Frecuencia (GHz)
S31
2
3
4
Frecuencia (GHz)
-340
-360
2
3
4
Frecuencia (GHz)
-380
Figura 5-36: Comparacin de los parmetros S, incidiendo por el puerto 1, de un acoplador direccional
de lneas acopladas de una seccin frente a otro de cinco secciones.
Acoplador de 7 secciones
C1 (dB) C2 (dB) C3 (dB) C4 (dB) C5 (dB) C6 (dB) C7 (dB)
61.228 40.559 25.694 11.548 25.694 40.559 61.228
Tabla 5-7: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de siete secciones.
S11
S21
-300
0
-0.05
|| (dB)
|| (dB)
-320
-340
-0.1
-0.15
2
3
4
Frecuencia (GHz)
S41
-0.2
-14
-300
-16
-320
|| (dB)
|| (dB)
-360
-18
-20
-22
2
3
4
Frecuencia (GHz)
S31
2
3
4
Frecuencia (GHz)
-340
-360
2
3
4
Frecuencia (GHz)
-380
Figura 5-37: Comparacin de los parmetros S, incidiendo por el puerto 1, de un acoplador direccional
de lneas acopladas de una seccin frente a otro de siete secciones.
103
Acoplador de 9 secciones
C1 (dB) C2 (dB) C3 (dB) C4 (dB) C5 (dB) C6 (dB) C7 (dB) C8 (dB) C9 (dB)
74.429 52.441 36.657 24.075 11.122 24.075 36.657 52.441 74.429
Tabla 5-8: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de nueve secciones.
S21
0
-310
-0.05
-320
|| (dB)
|| (dB)
S11
-300
-330
-0.15
-340
-350
2
3
4
Frecuencia (GHz)
S41
-0.2
-14
2
3
4
Frecuencia (GHz)
S31
2
3
4
Frecuencia (GHz)
-320
|| (dB)
|| (dB)
-300
-16
-18
-20
-22
-0.1
2
3
4
Frecuencia (GHz)
-340
-360
Figura 5-38: Comparacin de los parmetros S, incidiendo por el puerto 1, de un acoplador direccional
de lneas acopladas de una seccin frente a otro de nueve secciones.
Como se puede observar en las anteriores figuras, el acoplo (S41) va creciendo en ancho de
banda a medida que se van aumentando el nmero de secciones (curva azul). Los
comentarios de la Figura 5-35 son validos para estas tres figuras, ya que solo se va
cambiando el nmero de secciones.
En la siguiente figura, Figura 5-39, podemos observar en una misma figura todos los
resultados obtenidos al ir aumentando el nmero de secciones. Como vemos, el acoplo va
aumentando segn incrementamos el nmero de secciones.
Curva roja 1 seccin.
Curva azul 3 secciones.
Curva verde 5 secciones.
Curva amarilla 7 secciones.
Curva morada 9 secciones.
104
S11
S21
-300
0
-0.05
-360
|| (dB)
|| (dB)
-340
-0.1
-0.15
2
3
4
Frecuencia (GHz)
S41
-0.2
-14
-300
-16
-320
|| (dB)
|| (dB)
-320
-18
-20
-22
2
3
4
Frecuencia (GHz)
S31
2
3
4
Frecuencia (GHz)
-340
-360
2
3
4
Frecuencia (GHz)
-380
Figura 5-39: Comparacin de los parmetros S, incidiendo por el puerto 1, de un acoplador direccional
de lneas acopladas de una seccin frente a otro de tres, cinco, siete y nueve secciones.
105
Ze Zc
1 c
1 c
Z0 Zc
1 c
1 c
Frecuencia
de diseo
(GHz)
3
Seccin 2
Zc
()
E
(grados)
Ze ()
Zo ()
Ze ()
Zo ()
50
90
51.1
48.9
62.7
39.9
Tabla 5-9: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas
ideales.
El ltimo paso es cargar cada puerto con una impedancia de 50 y ejecutar la simulacin.
Figura 5-40: Esquemtico de acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas de
transmisin ideales.
106
Figura 5-41: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo
por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas ideales.
En la Figura 5-41 se puede observar los resultados obtenidos tras ejecutar la simulacin del
esquemtico de la Figura 5-40. Se muestran los parmetros S en dB de cada puerto,
suponiendo que el puerto de entrada es el puerto nmero uno, para un acoplador
direccional de lneas acopladas de tres secciones usando lneas de transmisin ideales.
Se puede observar como la adaptacin (S11) y el aislamiento (S31) tienden a - dB, para
cualquier frecuencia, como se esperaba. El acoplo (S41), a la frecuencia de diseo, es
aproximadamente -15 dB.
Por tanto, se han obtenido los resultados que se esperaban para el diseo con lneas de
transmisin ideales.
Diseo acoplador de lneas acopladas multiseccin con lneas de transmisin stripline
en ADS
Una vez realizado el diseo del acoplador direccional de lneas acopladas de tres
secciones utilizando lneas de transmisin ideales, se procede a realizar el mismo diseo
pero con lneas de transmisin stripline. Para ello se va a utilizar el mismo esquemtico de
la Figura 5-40, pero reemplazando las secciones CLIN por las secciones SCLIN.
En el componente SCLIN hay que indicar el valor de la anchura (W), de la separacin (S) y
de la longitud (L) de las lneas acopladas stripline. Estos valores se obtienen mediante la
herramienta LineCalc de ADS.
Los nicos datos que debemos indicar son los siguientes:
107
Las impedancias del modo par e impar no son necesarias, puesto que las genera
automticamente el programa.
Tras pulsar el botn de Synthesize obtenemos los valores de la anchura, separacin y
longitud de las lneas acopladas stripline. Los resultados obtenidos se muestran en la Tabla
5-10.
A continuacin se muestra el esquemtico de un acoplador direccional de lneas acopladas
de tres secciones utilizando lneas de transmisin stripline. Como se ha mencionado
anteriormente, se utiliza el componente SCLIN donde se indican las anchuras,
separaciones y longitudes de cada seccin calculadas mediante la herramienta LineCalc.
Todo lo dems es similar al esquemtico de la Figura 5-40.
Adems, a este esquemtico se le debe aadir la definicin del sustrato a utilizar en la
construccin fsica del acoplador. Esto se indica mediante el componente SSub donde se
debe cambiar la constante dielctrica relativa (Er.) a 2.5.
Por tanto, se tiene los siguientes valores para el esquemtico:
Seccin 1 y 3
Rango de
frecuencia
(GHz)
2.5 3.5
Frecuencia
de diseo
(GHz)
3
Seccin 2
W
(mm)
S(mm)
L (mm)
W
(mm)
S (mm)
L (mm)
1.18
1.26
15.8
1.06
0.19
15.8
Tabla 5-10: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con
lneas stripline.
108
Figura 5-42: Esquemtico de acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas
stripline.
Figura 5-43: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo
por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas stripline.
Tras ejecutar la simulacin del anterior esquemtico obtenemos los resultados mostrados
en la Figura 5-43.
109
Figura 5-44: Layout del acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas stripline.
Una vez asignada la numeracin de puertos en el layout se puede ejecutar la simulacin del
Momentum. El resultado de esta simulacin se puede observar en la Figura 5-45. Se puede
apreciar como las curvas pierden la forma obtenida en la simulacin del esquemtico. El
aislamiento (S31) y la adaptacin (S11) siguen teniendo valores bastante negativos, en
torno a -40 dB. Pero el acoplo (S41) ahora es de aproximadamente -16.5 dB a la frecuencia
de diseo. Este valor no esta muy alejado del ideal (-15 dB), pero ahora la curva es una
recta, por lo que su variacin con la frecuencia es mucho mayor que antes.
En la Figura 5-46 se puede ver la respuesta obtenida de la simulacin del esquemtico
solapada con la obtenida de la simulacin full-wave.
Figura 5-45: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto
(incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas
stripline.
110
Figura 5-46: Respuesta solapada del esquemtico y del full-wave del modulo en dB de los parmetros S
a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de
tres secciones con lneas stripline.
Tras haber realizado el diseo del acoplador direccional de lneas acopladas de tres
secciones utilizando lneas de transmisin stripline, se procede a realizar el mismo diseo
pero con lneas de transmisin microstrip. Para ello se va a utilizar el mismo esquemtico
de la Figura 5-42, pero reemplazando las secciones SCLIN por las secciones MCLIN.
Los datos a indicar en la herramienta LineCalc son los mismos que para el anterior caso de
lneas stripline. El nico dato que es nuevo es H = 0.8 mm.
Tras pulsar el botn de Synthesize obtenemos los valores de la anchura, separacin y
longitud de las lneas acopladas microstrip. Los resultados obtenidos se muestran en la
Tabla 5-11.
En la Figura 5-47 se ilustra el esquemtico de un acoplador direccional de lneas acopladas
utilizando lneas de transmisin microstrip. El esquemtico es similar al de la Figura 5-42,
salvo que los componentes pasan ahora a ser MCLIN y a tener los valores obtenidos
anteriormente con la herramienta LineCalc. Adems, ahora el sustrato de tipo microstrip
es el componente MSub donde debemos indicar, adems de la constante dielctrica
relativa (Er. = 2.5), la altura del sustrato (H = 0.8 mm).
Una vez indicado todos los datos del esquemtico, se puede ejecutar la simulacin. Los
resultados obtenidos se muestran en la Figura 5-48.
Por tanto, se tiene los siguientes valores para el esquemtico:
111
Seccin 1 y 3
Rango de
frecuencia
(GHz)
2.5 3.5
Frecuencia
de diseo
(GHz)
3
Seccin 2
W
(mm)
S(mm)
L (mm)
W
(mm)
S (mm)
L (mm)
2.28
3.93
17.41
2.06
0.27
17.51
Tabla 5-11: Datos iniciales para el acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con
lneas microstrip.
Figura 5-47: Esquemtico de acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas
microstrip.
Por tanto, con este diseo nos vamos alejando cada vez ms del diseo que queremos. De
tal manera que deberamos ir cambiando las dimensiones fsicas para compensar las
variaciones que se producen.
Figura 5-48: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo
por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas microstrip.
El layout del acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones utilizando lneas
de transmisin microstrip es similar al layout utilizando lneas de transmisin stripline. La
nica diferencia es que las lneas son ms largas y anchas. De la misma manera vemos
como el dispositivo es simtrico, teniendo las secciones una y tres idnticas.
Figura 5-49: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto
(incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones con lneas
microstrip.
113
En la anterior figura, se puede ver los resultados obtenidos tras la simulacin full-wave del
acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones utilizando lneas de transmisin
microstrip. Los resultados son algo mejores que los obtenidos en la simulacin del
esquemtico.
La adaptacin (S11) tiene valores muy negativos para todas las frecuencias, adems para,
aproximadamente, la frecuencia de diseo tiende a -. El aislamiento (S31) recupera su
forma curvada y se obtienen valores ms negativos que en el caso de la simulacin del
esquemtico. Por ltimo, el acoplo (S41) es aproximadamente -14 dB a la frecuencia de
diseo, por lo que se aproxima ms que en el acoplo de la simulacin del esquemtico. El
inconveniente es que tiene forma de recta, por lo que la variacin con la frecuencia es
mucho mayor que si tuviese forma curvada, obtenindose as un menor ancho de banda.
Adems, se obtienen mejores resultados que en el caso de la simulacin full-wave del
acoplador utilizando lneas stripline. Esta mejora no era de esperar, ya que los resultados
de una simulacin de lneas stripline se aproxima ms al caso ideal que si se utilizase lneas
de transmisin microstrip.
Figura 5-50: Respuesta solapada del esquemtico y del full-wave del modulo en dB de los parmetros S
a la salida de cada puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de
tres secciones con lneas microstrip.
114
Una vez mostrados todos los resultados obtenidos en los ejemplos anteriores del
acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones, se muestra una comparacin
en ADS de un acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin frente a otro igual
pero de tres secciones, tanto para el caso de lneas ideales como para el caso de lneas
microstrip.
Figura 5-51: Respuesta solapada del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto
(incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin y otro de tres
secciones con lneas ideales.
115
Figura 5-52: Respuesta solapada del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto
(incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin y otro de tres
secciones con lneas microstrip.
Figura 5-53: Respuesta full-wave solapada del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada
puerto (incidiendo por el 1) para un acoplador direccional de lneas acopladas de una seccin y otro de
tres secciones con lneas microstrip.
116
En la Figura 5-52 se muestra los resultados obtenidos tras realizar la simulacin del
esquemtico del acoplador direccional de lneas acopladas de tres secciones (curva roja)
utilizando lneas de transmisin microstrip frente a los obtenidos del acoplador de una
seccin (curva azul).
Aqu no ocurre como en el anterior caso, donde se utilizaban lneas ideales. Cambia la
forma de las curvas, especialmente la del acoplo (S41). La adaptacin (S11) mejora pero el
aislamiento (S31) empeora. El acoplo empeora ligeramente en la frecuencia de diseo.
Por ltimo, en la Figura 5-53, se puede observar la respuesta full-wave del acoplador
direccional de tres secciones (curva roja) utilizando lneas de transmisin microstrip frente
al de una seccin (curva azul).
El utilizar tres secciones en vez de una, mejora la adaptacin (S11) y el aislamiento (S31),
adems mejora el acoplo (S41) ligeramente ya que pasa a tener un valor aproximadamente
de -14.4 dB a la frecuencia de diseo, mientras que antes tena un valor de
aproximadamente -14.1 dB. El problema es que pasa a tener forma de recta, variando as
ms rpido en frecuencia.
En conclusin, el aumentar el nmero de secciones de un acoplador direccional de
lneas acopladas tiene la ventaja de ir aumentando el ancho de banda. Como contrapartida,
puede que el diseo suponiendo lneas ideales se traduzca en una respuesta full-wave (la
ms parecida a lo que se medira) donde se haya empeorado ligeramente la adaptacin y el
aislamiento. Para subsanar esto habra que refinar las dimensiones del acoplador.
Z 22 Z 12
Z1
(Acoplo: C dB 20 log10 c )
Z2
Estos acopladores direccionales son muy baratos, pero son grandes. La gran ventaja de
estos es que podemos obtener acoplos muy fuertes (Ej. 3 dB). Sin embargo no podemos
obtener acoplos muy dbiles. Por ejemplo, si queremos obtener un acoplo de 15 dB.
Necesitaramos unas impedancias de Z 1 49.2 y Z 2 276.7 . Para esta impedancia
tan alta se necesitara una lnea de transmisin de W = 0.008 mm. Esta anchura tan pequea
es irrealizable en la prctica.
118
Datos:
C (dB) r
3
2.5
Tabla 5-12: Valores para el diseo del acoplador direccional de tipo branch-line.
-20
-20
|| (dB)
|| (dB)
S11
0
-40
-60
-80
2.5
-60
3
Frecuencia (GHz)
S21
-80
2.5
3.5
-3
3.5
3
Frecuencia (GHz)
3.5
-3.05
|| (dB)
|| (dB)
3
Frecuencia (GHz)
S31
-3
-3.5
-4
-4.5
-5
2.5
-40
-3.1
-3.15
-3.2
3
Frecuencia (GHz)
3.5
-3.25
2.5
Figura 5-55: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto (incidiendo
por el 1) para un acoplador direccional de tipo branch-line.
En la Figura 5-55 podemos observar los resultados obtenidos tras ejecutar el programa de
Matlab que simula un acoplador direccional de tipo branch-line.
A diferencia de los acopladores direccionales de lneas acopladas, la reflexin (S11) y el
aislamiento (S41) de los acopladores branch-line solo son nulos a la frecuencia de
diseo, mientras que en los acopladores de lneas acopladas eran nulos a todas las
frecuencias siempre que las permitividades efectivas del modo par e impar fueran iguales.
Por lo que podemos observar, tanto para la reflexin como para el aislamiento, a la
frecuencia de diseo (3 GHz), se obtiene un pico que tiende a - . El acoplo (S31) es de
3 dB, como queramos al comenzar el diseo.
Una caracterstica particular de estos acopladores es que al disearlos con un acoplo de 3
dB, tambin se obtienen 3 dB por la puerta directa (S21). Este caso particular de
119
Adems, la respuesta de estos acopladores se puede disear para que sea de tipo
Butterworth o de tipo Chebyshev.
120
En este programa de Matlab se disear un acoplador direccional de tipo branchline de varias secciones en cascada. Este acoplador consta de tres secciones en cascada,
cada una de ellas es de 6 dB. De tal manera que se obtiene un acoplador con un acoplo
global de 0 dB.
Como ya se ha mencionado anteriormente; cuando varios acopladores se unen en cascada,
se comportan como un nico acoplador direccional. En la Figura 5-57 se muestra un
esquema de varios acopladores en cascada.
donde:
N
P2,com 20 log10 sin i
i 1
P1,i
i cos 1 10 20
P2 ,i
1
i sin 10 20
121
Ci (dB)
ZC ()
fo (GHz)
f (GHz)
50
4.1
2.5 3.5
Tabla 5-13: Datos iniciales para el acoplador direccional branch-line de tres secciones en cascada.
S31 - Puerta acoplada
0
-25
-0.005
-30
-0.01
|| dB
|| dB
-35
-0.015
-40
-0.02
-45
-0.025
-50
2.5
3
Frecuencia (GHz)
3.5
-0.03
2.5
3
Frecuencia (GHz)
3.5
Figura 5-58: Representacin de los parmetros S21 y S31 de un acoplador direccional de tipo branchline de tres secciones en cascada.
En la Figura 5-58 se muestran los resultados tras ejecutar el programa de Matlab donde se
disea un acoplador direccional de tipo branch-line de tres secciones en cascada.
Como se puede apreciar, el acoplo (S31) del acoplador global es de 0 dB a la frecuencia de
diseo. Esto se ha conseguido uniendo en cascada los tres acopladores de 6 dB.
Debido a que en la puerta acoplada se obtiene toda la potencia disponible, en la puerta
directa no se debera obtener nada de potencia. Esto se comprueba en la Figura 5-58. El
parmetro S21 tiende a - dB en la frecuencia de diseo, como se esperaba.
Anlisis acoplador branch-line en cascada en Matlab
Una vez mostrados los resultados del diseo de un acoplador direccional de tipo
branch-line de tres secciones en cascada, se procede a realizar un programa de Matlab que
muestre una comparacin entre un acoplador de una seccin y otro de dos secciones en
cascada.
122
Lo primero es calcular el valor del acoplo que debe de tener cada seccin del acoplador
global multiseccin. El acoplador de una seccin se disea con un acoplo de 3 dB, por lo
que el acoplador de dos secciones en cascada debe de tener un acoplo global de 3 dB. Para
ello se realizan los siguientes clculos:
P2 ,com
3
20
1
sin 10 20 45.068
i sin 10
i 1
Ci (dB)
ZC ()
fo (GHz)
f (GHz)
8.331
50
4.1
2.5 3.5
Tabla 5-14: Datos iniciales para el acoplador direccional branch-line de dos secciones en cascada.
S11
S21
-3
|| (dB)
|| (dB)
-3.5
-50
-4
-4.5
-100
2.5
3
Frecuencia (GHz)
S31
-5
2.5
3.5
-2.6
3
Frec uencia (GHz)
S41
3.5
3
Frecuencia (GHz)
3.5
|| (dB)
|| (dB)
-2.8
-3
-50
-3.2
-3.4
2.5
3
Frecuencia (GHz)
3.5
-100
2.5
123
Podemos apreciar como la respuesta del acoplador de dos secciones tiene mayor ancho de
banda que la del acoplador de una seccin. Se aprecia que el acoplo (S31), a la frecuencia
de diseo, es -3 dB para ambos acopladores. Algo curioso es que el acoplo tiene una forma
inversa si es para un acoplador de varias secciones en vez de uno de una seccin.
Despus de haber mostrado unos sencillos ejemplos en Matlab, se podra hacer en
ADS un desarrollo anlogo al que se hizo para los acopladores multiseccin. Este
desarrollo no se incluye en esta memoria para no extenderla en demasa, pero ha quedado
plasmada en una versin extendida de la que dispone el tutor de este proyecto. En
concreto, el material adicional que ira en esa versin extendida es el siguiente.
Tras realizar el acoplador de dos secciones en cascada en ADS se muestran dos ejemplos
del mismo acoplador pero esta vez del tipo peridico y del tipo sncrono. Por ltimo se
realiza una comparacin entre acopladores con respuesta de tipo Butterworth y de tipo
Chebyshev. Tambin se muestra una comparacin entre acopladores branch-line de una
seccin y de dos secciones (cascada, peridicos y sncronos)
124
6 Matriz de Butler
6.1 Introduccin
La reciente popularidad de las redes de comunicacin inalmbricas ha impulsado la
demanda de altas tasas de datos altas para aplicaciones muy diversas, siendo una de ellas
los servicios multimedia en tiempo real. Sin embargo, el espectro de frecuencias esta
limitado por la banda industrial, cientfica y mdica. As que cualquier mtodo que pueda
ser usado para mejorar la explotacin del espectro radioelctrico es crucial para la prxima
generacin de redes inalmbricas para el hogar.
En este contexto, las tcnicas de mltiple entrada mltiple salida (MIMO en ingls) para
comunicaciones es una de las candidatas ms atractivas para aumentar la eficiencia
espectral, ya que aumenta significativamente el rendimiento y la fiabilidad sin ancho de
banda adicional. La red de conformacin de haz es uno de los componentes clave en este
sistema MIMO y se usa para alimentar el array de antenas. Algunas de las tradicionales
redes de conformacin de haz estn basadas en la matriz de Butler, que es el objetivo de
este captulo. Mas concretamente, las matrices de Butler se usan para el diseo de
amplificadores multi-puerto, y especialmente para disear antenas inteligentes con haces
de radiacin conmutables para sistemas de comunicacin.
Una matriz de Butler convencional se realiza usando hbridos de 3 dB, cruzadores y
desfasadores. Una de sus principales limitaciones es el ancho de banda estrecho, causado
por los hbridos y los desfasadores. Debido a este ancho de banda estrecho, cualquier error
de fabricacin puede desplazar la frecuencia central significativamente y
consecuentemente modificar la respuesta total. En este captulo se vern todas estas
caractersticas as como el mtodo de anlisis y diseo. Para profundizar en todos estos
aspectos ver [22-35].
125
Como se muestra en la Figura 6-1 una matriz de Butler consiste en hbridos de 90,
cruzadores y desfasadores que proporcionan desfases adecuados para operar
apropiadamente. Siguiendo la numeracin de la Figura 6-1, la diferencia de fase
h h S 31 h S 41 (donde h S31 y h S 41 son las fases de los parmetros S 31 y
S 41 respectivamente) de cada hbrido 90 es h 90 , entonces el desfasador tiene que
126
cambiar la fase de la seal de entrada 45 . Por otro lado, si esas diferencias de fase
son h 90 , la cantidad a desfasar en este caso ser 45 .
Sin embargo, estas dos soluciones no son las nicas posibilidades. En la Tabla 6-1 se
indican las diferencias de fase entre antenas consecutivas para todas las posibles
combinaciones o diseos.
6.2.1 Hbrido de 90
Pueden disearse usando acopladores branch-line de 3 dB. Los cuales ya se han
comentado en captulos anteriores (ver cap. 5).
6.2.2 Cruzador
Puede disearse uniendo en cascada dos hbridos de 90. El layout de este cruzador
propuesto se puede ver en la Figura 6-2.
127
6.2.3 Desfasador
El desfasador tiene que retrasar la seal una cantidad igual al retraso del cruzador,
c , ms el desfase necesario . Esto es, p c siendo p el retardo del
desfasador.
Hay varias formas de realizar un desfasador. Entre ellas estn los desfasadores de lnea
acoplada, los desfasadores Schiffman o una simple lnea de transmisin. Los dos primeros
se explican a continuacin. Para profundizar ver [17-21].
Desfasadores de lnea acoplada
El mtodo de anlisis usado aqu sigue la aproximacin convencional adoptada para lneas
microstrip acopladas, donde las tensiones totales y las corrientes en la estructura son
obtenidas de la suma de las soluciones del modo par e impar. La diferencia con un
acoplador es que en este tipo de desfasador se dejan en abierto dos de los terminales de la
lnea acoplada
La fase del coeficiente de transmisin se obtiene como (ver referencia nmero [19]):
Z Z oo tan o Z oe cot e
tan 1 o
2
2 Z oe Z oo tan o cot e
(6.1)
Si se asume que los modos par e impar tienen velocidades de fase iguales, o e ,
entonces (6.1) se reduce a
Z oe
2
Z tan
cos 1 oo
Z oe
2
tan
Z
oo
(6.2)
Desfasadores Schiffman
Figura 6-4: Algunas alternativas para obtener un desfasador diferencial: (a) desfasador Schiffman
estndar, (b) desfasador Schiffman doble, (c) desfasador Schiffman con secciones en cascada, y (d)
desfasador Schiffman paralelo (de [18]).
Otro mtodo para disear el desfasador es usando dos secciones acopladas, como se
muestra en la Figura 6.4-b o usando dos secciones acopladas en cascadas y una lnea de
transmisin, mostrado en la Figura 6.4-c. En este caso el desfasador es determinado
mediante la eleccin de la longitud y el acoplo de cada seccin. La alternativa presentada
en la Figura 6.4-d usa conexin en paralelo.
129
Como se puede apreciar en la anterior tabla, para el desfasador se ha utilizado una simple
lnea de transmisin y para el cruzador se han utilizado dos acopladores branch-line en
cascada, unidos por las lneas I-K y J-L.
La diferencia de fase que proporciona el acoplador branch-line, como ya sabemos, es de
0 / 2 entre los puertos H3 y H4. Por lo tanto, si calculamos el valor de la seal en
cada punto indicado de la Figura 6-5, entrando por el puerto nmero 1 con una seal de
valor S1, obtenemos:
Punto
Seal
S1 c
C D
S1 d e
j0
Punto M
Seal
S1 d e j0 e j 4
j 4
2 S1 c d e
j 4
j 0
j 0
j 4
j 0
N
2
S1 d 2 e j 4
S1 c d e
G H
J
j0
S1 c d e
Punto
Seal
S1 c e
F
j 3
Punto
Seal
S1 d e j 4 e j0
2
j 20
2 S1 c d e
2
j2 4
e j0 e j 20
130
S51
S61
Seal
S1 c 2 e j3
2 S1 c 2 d 2 e j2 4 e j0 e j 20
Salida
S71
Seal
S1 c d e
j 3
S81
j 0
2 S 1c d e
3
j 2 4
e j0 e j30
phaseS1 3
phaseS1 2 0 2 4 0
phase( S1 ) 3 0 phaseS 51 0
phase( S1 ) 3 0 2 4 0 phaseS 61 0
phaseS 2 0 3
phaseS 2 2 4 0 0
phase( S 2 ) 2 0 3 phaseS 51 0
phase( S 2 ) 2 0 2 4 0 phaseS 61 0
phaseS 3 2 4 0 2 0
phaseS 3 2 0 3
phaseS 3 2 4 0 0 phase( S 51 ) 0
phaseS 3 0 3 phase( S 61 ) 0
phaseS 4 3 0 2 4 0
phaseS 4 3 0
phaseS 4 2 0 2 4 0 phase( S 51 ) 0
phaseS 4 3 phase( S 61 ) 0
131
Podemos ver en la anterior figura como es posible dividir la matriz de Butler en tres partes
(I, II y III). La primera de ellas ser los dos hbridos del comienzo, la segunda ser el
cruzador junto con los dos desfasadores y la ltima ser los dos hbridos del final.
Habiendo separado la estructura global en partes, podemos calcular la matriz S de cada una
de ellas y posteriormente unir dichas partes en cascada, obtenindose as la matriz S global
de la estructura. La numeracin de los puertos de cada parte de la estructura se realiza
empezando por la izquierda de arriba abajo y terminando en la derecha tambin de arriba
abajo.
A continuacin se indica la matriz S del hbrido de 90:
S11A
A
S
A
S 21A
S 31
A
S 41
S12A
S13A
S 22A
S 23A
S 32A
S 33A
S 42A
S 43A
S14A
S 24A
S 34A
S 44A
S12A
S13A
A
42
A
43
0
SI A
S
21A
S 31
0
S14A
S
A
44
0
0
S 24A
S
A
34
0
0
0
0
S11A
0
0
S14A
A
41
A
44
0
0
S 21A
0
0
S 24A
A
31
A
34
0
0
S 22A
0
0
S 23A
A
32
A
33
0
0
0
0
0
0
S12A
S 42A
0
0
S 22A
S 32A
0
S13A
S 43A
0
0
S 23A
S 33A
132
S11B
S B
S 21
e j3
S12B 0
S 22B e j3
S12C
S13C
C
S 22
S 32C
C
S 23
S 33C
C
S 42
C
S 43
S14C
C
S 24
S 34C
C
S 44
Esta matriz S del cruzador se ha calculado uniendo en cascada dos hbridos de 90.
Habiendo indicado las matrices S del desfasador y del cruzador, se puede indicar la matriz
S de la segunda parte (II) de la estructura global de la matriz de Butler:
S II
S11B
0
0
0
B
S
21
0
0
0
S11C
0
S14C
C
41
C
44
0
0
C
S 21
0
0
C
S 24
C
31
C
34
S12B
0
0
S11B
0
0
0
0
0
S 21B
0
S 22B
0
0
0
0
S12C
0
S13C
C
S 42
C
S 43
0
0
C
S 22
0
0
C
S 23
S 32C
S 33C
0
0
S12B
0
0
0
S 22B
133
ADAPTACION
0
-10
-20
|| dB
-30
-40
-50
S11
S22
S33
S44
-60
-70
-80
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Frecue ncia (GHz)
2.7
2.8
2.9
|| dB
-30
-40
-50
-60
S21
S31
S41
-70
-80
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Frecuencia (GHz)
2.7
2.8
2.9
En la Figura 6-8 se muestra el valor de los parmetros S en los puertos de entrada restantes,
suponiendo que se incide por el puerto nmero uno. Es decir, se muestra el aislamiento de
los puertos.
Se aprecia como todos estos parmetros tienen un valor de aproximadamente -75 dB a la
frecuencia de diseo, es decir, tienden a - dB.
134
Por tanto, los puertos de entrada estn perfectamente aislados respecto al puerto nmero
uno.
ACOPLO
-5
S51
S61
S71
S81
-6
-7
|| dB
-8
-9
-10
-11
-12
-13
-14
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Frecuencia (GHz)
2.7
2.8
2.9
Figura 6-9: Representacin del modulo del acoplo de la matriz de Butler de 4x4.
degrees
50
0
-50
S51
S61
S71
S81
-100
-150
-200
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Frecuencia (GHz)
2.7
2.8
2.9
En la Figura 6-10 se muestra la fase en grados de los parmetros S en los puertos de salida
de la matriz de Butler. Es decir, se muestra la fase del acoplo.
Vemos como, a la frecuencia de diseo, la diferencia de fase entre los acoplos de puertos
es constante, aproximadamente de 45.
La fase de S61 es de aproximadamente 45, la de S81 es de 90, la de S51 es de 135 y la
de S71 es de 180. Como vemos el desfase entre puertos es constante.
135
136
Las especificaciones del sustrato utilizado para la construccin son las mismas que para la
matriz de Butler.
137
Una vez calculadas las dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip, se
puede dibujar el circuito correspondiente al acoplador branch-line de 3 dB como se
muestra en la Figura 7-1. Para su correcta simulacin es necesario indicar el tipo de
sustrato y sus caractersticas. Dicho sustrato se indica mediante el componente MSub.
Figura 7-1: Esquemtico de acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin
microstrip.
138
Figura 7-2: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo por
el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip.
En la anterior figura podemos observar los resultados obtenidos tras la simulacin del
esquemtico del hbrido de 90. Se muestran los parmetros S a la salida de cada puerto,
suponiendo que se incide por el puerto nmero uno.
Se aprecia claramente como la respuesta se ha desplazado en frecuencia hacia la izquierda,
aproximadamente hasta 3.2 GHz. Por tanto, debemos redisear el acoplador a una
frecuencia superior a la frecuencia central para que la respuesta final quede centrada en la
frecuencia deseada.
En cuanto a los valores de la respuesta, vemos como la reflexin (S11) y el aislamiento
(S41) tienen un pico que tiene aproximadamente un valor de -40 dB. Dicho pico se debe
centrar a la frecuencia de diseo de 3.5 GHz. Una vez centrado se considerar que tiende a
- dB, como es de esperar.
La transmisin (S21) y el acoplo (S31) tienen un valor de -3.406 dB y de -3.241 dB
respectivamente, a la frecuencia de diseo. Dichos valores se aproximan mucho al valor
deseado de -3 dB. Pero si centrsemos la respuesta en la frecuencia de diseo,
obtendramos valores mucho ms cercanos a -3 dB.
139
Figura 7-3: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto,
incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de
transmisin microstrip.
140
Figura 7-4: Respuesta del esquemtico y respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la
salida de cada puerto, incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB
con lneas de transmisin microstrip.
141
Figura 7-5: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo por
el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
rediseado a 3.875 GHz.
En la anterior figura se muestran los resultados obtenidos tras ejecutar la simulacin del
esquemtico del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB rediseado a 3.875 GHz.
Podemos apreciar como las curvas se han centrado en la frecuencia deseada de 3.5 GHz,
excepto el acoplo (S31). Ya que este parmetro es muy importante, deberemos de
optimizar estos resultados de tal manera que la curva del acoplo tambin quede centrada.
En este caso, la reflexin (S11) y el aislamiento (S41) tienden a - dB, teniendo un valor
aproximado de -40 dB a la frecuencia de diseo.
La transmisin (S21) tiene un valor de -2.9 dB a la frecuencia de diseo, lo que esta muy
prximo al objetivo de -3 dB. El acoplo, a la frecuencia de diseo, es de -3.127 dB. Como
esta curva de acoplo no esta centrada a la frecuencia de diseo, el valor a dicha frecuencia
se aleja ligeramente del objetivo de -3 dB.
En la Figura 7-6 se muestran los resultados de la simulacin full-wave de este acoplador.
Los resultados son similares al caso de la simulacin del esquemtico.
La reflexin (S11) y el aislamiento (S41) tienen un valor de aproximadamente -30 dB a la
frecuencia de diseo. La transmisin (S21) es de -2.752 dB y el acoplo (S31) es de -3.32
dB, a la frecuencia de diseo.
142
Figura 7-6: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto,
incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de
transmisin microstrip rediseado a 3.875 GHz.
VAR
VAR1
W0=2.26424
W1=3.41135 {o}
W2=2.07982 {o}
L0=13.3543
L1=12.7614 {o}
L2=14.0223 {o}
143
Figura 7-8: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo por
el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin microstrip
optimizado.
En la Figura 7-8 apreciamos como, tras optimizar el acoplador branch-line de 3 dB, todos
los parmetros S quedan centrados a la frecuencia de diseo de 3.5 GHz.
La reflexin (S11) y el aislamiento (S41) se pueden considerar que tienden a - dB a la
frecuencia de diseo, puesto que tienen valores aproximados de -30 dB.
El acoplo (S31) es -3.055 dB a la frecuencia de diseo y la transmisin (S21) es -2.983 dB.
Estos valores se pueden considerar -3 dB en la prctica.
Por tanto, estos resultados se pueden considerar vlidos para la construccin fsica de este
dispositivo. En la siguiente figura se muestra el layout que se construir.
Figura 7-9: Layout del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de transmisin
microstrip optimizado.
144
Figura 7-10: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto,
incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB con lneas de
transmisin microstrip optimizado.
gramos de sosa por litro de agua. De tal manera que toda la placa quede en cobre, excepto
la parte donde hay lneas de transmisin. Despus de este paso, se pondr la placa en el
segundo bao de cloruro frrico durante aproximadamente 40 minutos hasta que
desparezca el cobre mediante el ataque qumico. Comentar que ambos baos deben de
estar a 40 y que para acelerar el proceso en el segundo bao se dispone de burbujas que se
activan mediante un botn.
Por ltimo se aplicara acetona a ambos lados de la placa y se cortar la placa. En la Figura
7-11 se muestra el resultado de la construccin del acoplador branch-line de 3 dB de una
seccin.
GHz a 4 GHz. El ltimo paso antes de medir es calibrar mediante Cal / Calibrate / 2-Port
Cal / Reflection y Cal / Calibrate / 2-Port Cal / Transmission; donde iremos
conectando los estndares de abierto, corto, carga y thru.
Mediante el proceso de calibrado se eliminan los efectos de los elementos auxiliares
utilizados como los cables y los conectores. Esto se debe de hacer ya que dichos elementos
auxiliares no forman parte del dispositivo a medir DUT (Device Under Test).
En la siguiente figura se muestran los resultados obtenidos del analizador de redes.
Comentar que los resultados se guardaron en ficheros .s2p para luego transfrmalos en
Matlab en un fichero .s4p y as poderlos mostrar y compararlos con la respuesta fullwave obtenida en ADS.
Se observa como los resultados no cumplen los objetivos esperados. La reflexin (S11) y
el aislamiento (S41) son de -14 dB a la frecuencia de diseo. Estos valores no seran del
todo malos en la prctica, pero al integrar el acoplador en la matriz de Butler se obtendran
valores mucho peores.
La transmisin (S21) a la frecuencia de diseo alcanza un valor de aproximadamente -3.4
dB, por lo que no se ha alejado excesivamente del valor deseado de -3 dB. Lo contrario
ocurre con el acoplo (S31) que se aleja hasta el valor de -4 dB.
S11
S21
-12
-3.2
-3.4
|| dB
|| dB
-14
-16
-18
-3.8
3.5
Frecuencia (GHz)
S31
-4
-3.2
3.5
Frecuencia (GHz)
S41
3.5
Frecuencia (GHz)
-14
|| dB
|| dB
-12
-3.4
-3.6
-16
-3.8
-4
-3.6
3.5
Frecuencia (GHz)
-18
Figura 7-13: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo
por el puerto uno, del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB construido.
147
S12
|| dB
|| dB
-16
3.5
Frecuencia (GHz)
S21
-4
-12
-3.6
-13
-3.7
-14
-3.8
-3.9
3.5
Frecuencia (GHz)
S22
-4
-15
-16
3.5
Frecuencia (GHz)
S23
-17
-3.4
-14
-3.6
3.5
Frecuencia (GHz)
S31
-13.5
-3.6
|| dB
-3.7
-3.8
3.5
Frecuencia (GHz)
S32
-20
-12
-14
-14
-15
-16
-18
-3.9
3
3.5
Frecuencia (GHz)
S41
-20
-12
3.5
Frecuencia (GHz)
S42
|| dB
-15
|| dB
-3.6
-14
-3.8
-4
-16
3
3.5
Frecuencia (GHz)
-4.2
3.5
Frecuencia (GHz)
S33
3.5
Frecuencia (GHz)
3.5
Frecuencia (GHz)
S34
3.5
Frecuencia (GHz)
S44
-3
-3.2
-3.4
-3.6
-3.8
3
3.5
Frecuencia (GHz)
S43
-4
-3
-14
-3.2
-14.5
-3.4
-3.6
-3.8
3.5
Frecuencia (GHz)
S24
-3.8
-4.2
-16
-18
-4
-17
-3.4
-13
-17
-18
|| dB
-16
|| dB
-13
-3.5
-4
-12.5
|| dB
-3.6
|| dB
-12
-12
|| dB
-11.5
-3.4
|| dB
|| dB
S14
-3.5
-3.2
-4
|| dB
-3.6
-3.8
-3.8
|| dB
|| dB
-3.4
-14
-18
S13
-3.2
|| dB
S11
-12
-4
-15
-15.5
-16
3.5
Frecuencia (GHz)
-16.5
3.5
Frecuencia (GHz)
Figura 7-14: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto del acoplador
branch-line de una seccin de 3 dB construido.
En la Figura 7-14 podemos ver la matriz completa de parmetros S del acoplador branchline de 3 dB de una seccin. De este modo podemos ver si se ha conseguido en la
construccin que el acoplador sea simtrico. Vemos como aproximadamente se cumplen
las siguientes condiciones:
S14 = S41 = S23 = S32
S12 = S21 = S34 = S43
S11 = S22 = S33 = S44
S13 = S24 = S31 = S42
La tercera condicin no se cumple exactamente. Puede ser debido a fallos en la
construccin o a que no se ha calibrado adecuadamente tras mover los cables.
En la siguiente figura se comparan los resultados obtenidos del analizador de redes (curva
azul) con la simulacin full-wave obtenida en ADS (curva roja).
Como comentbamos anteriormente, el peor resultado se obtiene en el acoplo (S31). En la
reflexin (S11) y en el aislamiento (S41) se obtienen resultados no tan malos, pero no
validos en la prctica. En la transmisin (S21) se obtiene el valor ms cercano al simulado.
La conclusin es que este acoplador no podemos utilizarlo en la matriz de Butler ya que los
resultados obtenidos no son lo necesariamente buenos para obtener las especificaciones
dadas de la matriz de Butler.
148
S11
S21
-10
-2.5
-3
|| dB
|| dB
-20
-30
-40
-3.5
-4
3.5
Frecuencia (GHz)
S31
-4.5
-3.2
3.5
Frecuencia (GHz)
S41
3.5
Frecuencia (GHz)
-10
-3.4
|| dB
|| dB
-20
-3.6
-30
-3.8
-4
3.5
Frecuencia (GHz)
-40
Figura 7-15: Comparacin de la respuesta del acoplador branch-line de una seccin de 3 dB construido
y de la respuesta full-wave.
Una vez calculadas las dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip, se
puede dibujar el circuito correspondiente al acoplador branch-line de 3 dB de dos
secciones como se muestra en la Figura 7-16. Para su correcta simulacin es necesario
indicar el tipo de sustrato y sus caractersticas. Dicho sustrato se indica mediante el
componente MSub.
149
Figura 7-16: Esquemtico de acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin
microstrip.
150
Figura 7-17: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo
por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin
microstrip.
Una vez vistos los resultados de la simulacin del esquemtico del hbrido de 90 de dos
secciones podemos realizar la simulacin full-wave para comprobar los resultados
obtenidos.
Curiosamente tenemos que el pico en 3.5 GHz de la reflexin (S11) se hace ms
pronunciado, de modo que alcanza un valor de -65 dB. Este resultado es mucho mejor que
en el caso de la simulacin del esquemtico.
Como ocurra con la simulacin del esquemtico, la respuesta esta desplazada a la misma
frecuencia. Pero la transmisin (S21) y el acoplo (S31) empeoran un poco, teniendo
valores de -2.794 dB y de -3.239 dB a la frecuencia de diseo respectivamente.
En la Figura 7-19 se muestran tanto la simulacin del esquemtico (curva azul) como la
simulacin full-wave (curva roja). Como hemos comentado, los resultados son muy
similares.
151
Figura 7-18: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto,
incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de
transmisin microstrip.
Figura 7-19: Respuesta del esquemtico y respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a
la salida de cada puerto, incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3
dB con lneas de transmisin microstrip.
152
Habiendo analizado los resultados del acoplador de dos secciones hemos llegado a
la conclusin de que debemos redisearlo a una frecuencia superior (3.747 GHz) para
compensar a priori el desplazamiento en frecuencia. En la Tabla 7-4 se muestran las
nuevas dimensiones fsicas (la anchura no cambia respecto de la tabla 7-3) de las lneas de
transmisin microstrip obtenidas con la herramienta LineCalc de ADS.
Z0 () W (mm) L (mm)
50
2.26
13.81
35.9
3.63
13.58
115.5
0.44
14.45
38.2
3.35
13.62
Tabla 7-4: Dimensiones fsicas del acoplador branch-line de 3 dB de dos secciones rediseado a 3.747
GHz.
Figura 7-20: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo
por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin
microstrip rediseado a 3.747 GHz.
153
Figura 7-21: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto,
incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de
transmisin microstrip rediseado a de 3.747 GHz.
Por tanto, hemos llegado a la conclusin de que podemos mejorar los resultados
optimizando las dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip. Como en el
caso del acoplador branch-line de 3 dB de una seccin se utiliza el mtodo del gradiente
conjugado para optimizar el circuito. Las dimensiones fsicas obtenidas son las siguientes:
Var
Eqn
VAR
VAR1
W0=2.26411
L0=13.8123
W1=3.61821 {o}
L1=13.0644 {o}
W2=0.464851 {o}
L2=14.7841 {o}
W3=3.3139 {o}
L3=14.0555 {o}
154
Tras esta optimizacin de las lneas de transmisin microstrip se obtienen los resultados
mostrados en la siguiente figura.
Vemos como, en este caso los resultados mejoran notablemente a los obtenidos
anteriormente. Puesto que la reflexin (S11) y el aislamiento (S41) tienen los picos
perfectamente definidos llegando hasta valores de -60 dB, es de decir, tienden a - dB.
Con la optimizacin hemos conseguido centrar perfectamente las curvas de la transmisin
(S21) y del acoplo (S31). Adems, estos dos parmetros alcanzan valores muy buenos a la
frecuencia de diseo. La transmisin es de -3.011 dB y el acoplo es de -3.026 dB. Por tanto
se pueden considerar que son -3 dB, como se buscaba al principio del diseo.
Este acoplador nos hace pensar que obtendremos mejores resultados que con el acoplador
de una seccin, ya que se obtiene un mayor ancho de banda en las simulaciones.
Figura 7-23: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo
por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin
microstrip optimizado.
155
La simulacin full-wave se muestra en la siguiente figura. Estos resultados sern los que
ms se aproximen a las medidas que obtengamos del analizador de redes.
Los picos de la reflexin (S11) y del aislamiento (S41) se suavizan bastante respecto a la
simulacin del esquemtico. Pero todava se pueden considerar valores muy buenos, ya
que tienen valores de aproximadamente -35 dB.
La transmisin (S21) empeora un poco hasta el valor de -2.816 dB a la frecuencia de
diseo. Lo mismo ocurre con el acoplo (S31) que alcanza un valor de -3.243 dB. Pero
siguen estando muy prximos a los -3 dB.
Los resultados obtenidos para este acoplador son lo suficientemente buenos que nos
permite fabricarlo fsicamente. Las prdidas del sustrato aadirn unas prdidas
prcticamente despreciables.
En la Figura 7-26 se muestran la simulacin del esquemtico (curva azul) y la simulacin
full-wave (curva roja). Como comentbamos, los resultados son similares, excepto en el
caso de los picos en la reflexin y en el aislamiento que se suavizan mucho.
Figura 7-25: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto,
incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de
transmisin microstrip optimizado.
156
Figura 7-26: Respuesta del esquemtico y del full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la
salida de cada puerto, incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB
con lneas de transmisin microstrip optimizado.
157
Los resultados medidos con el analizador de redes son los mostrados en la Figura 7-28.
En este caso se obtienen mejores resultados que con el acoplador de una seccin. Pero se
han producido fallos que pueden ser debido a fallos en la construccin o a que el sustrato
no tiene exactamente una constante dielctrica de 2.5. Debido a estos fallos, la respuesta se
ha desplazado ligeramente hacia la izquierda en frecuencia.
En cuanto a la reflexin (S11) y al aislamiento (S41) tenemos que uno de los picos
desaparece y apreciamos que el pico restante tiene un valor de -20 dB, un valor bastante
bueno en la prctica.
El acoplo (S31) alcanza los -3 dB que buscbamos por lo que solo habr que compensar la
desviacin en frecuencia. La transmisin empeora bastante ya que alcanza los -4 dB, es
decir, vara 1 dB respecto a los -3 dB que buscamos en este diseo.
Para compensar los fallos que hemos obtenidos en la construccin debemos realizar un
nuevo diseo de este acoplador. Dicho diseo se realizar a una frecuencia superior para
que cuando se construya la respuesta quede centrada en 3.5 GHz. Tambin se subir la
curva de la transmisin para que cuando se construya se desplace hacia abajo y quede en -3
dB y no en -4 dB como ocurre. El acoplo no sera necesario mejorarlo pero habr que
retocarlo un poco ya que todos los parmetros dependen unos de otros.
S11
S21
-14
-3.5
-4
|| dB
|| dB
-16
-18
-4.5
-20
-22
3.5
Frecuencia (GHz)
S31
-5
-2.7
3.5
Frecuencia (GHz)
-15
|| dB
|| dB
3.5
Frecuencia (GHz)
S41
-10
-2.8
-2.9
-20
-3
-3.1
3.5
Frecuencia (GHz)
-25
Figura 7-28: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo
por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB construido.
En la siguiente figura se muestra la matriz completa de parmetros S del acoplador branchline de 3 dB de dos secciones. Vemos como la simetra se cumple excepto en el caso de las
adaptaciones como ocurra con el acoplador de una seccin.
158
S11
S12
-14
S13
-3.5
S14
-2.8
-16
-12
-14
-2.9
|| dB
|| dB
|| dB
|| dB
-4
-18
-3
-4.5
-20
3.5
Frecuencia (GHz)
S21
-5
-3.5
3.5
Frecuencia (GHz)
S22
-3.2
-10
-30
3.5
Frecuencia (GHz)
S24
3.5
Frecuencia (GHz)
S34
3.5
Frecuenc ia (GHz)
S44
3.5
Frecuencia (GHz)
-2.9
-3
-16
-18
-3.1
3.5
Frecuencia (GHz)
S32
-22
3.5
Frecuencia (GHz)
S33
-3.2
-10
-3.5
-14
-3
-16
-18
-4
|| dB
-2.9
-15
|| dB
|| dB
-20
-4.5
-20
-3.1
3
3.5
Frecuencia (GHz)
S41
-22
-12
3.5
Frecuencia (GHz)
S42
-25
-2.8
-14
3.5
Frecuencia (GHz)
S43
-5
-3.5
-16
-2.9
-17
-4
|| dB
-16
-18
|| dB
|| dB
-22
-20
3
-12
-2.8
|| dB
|| dB
|| dB
|| dB
3.5
Frecuencia (GHz)
S31
-2.7
-3
-18
-4.5
-3.1
-20
-22
-20
-25
3.5
Frecuencia (GHz)
S23
-14
-15
-5
-18
-20
-12
-4
-4.5
-16
|| dB
|| dB
-22
-3.1
3.5
Frecuencia (GHz)
-3.2
-19
3.5
Frecuencia (GHz)
-5
3.5
Frecuencia (GHz)
-20
Figura 7-29: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto del acoplador
branch-line de dos secciones de 3 dB construido.
S11
S21
-10
-2.5
-15
-3
-20
|| dB
|| dB
-3.5
-25
-4
-30
-4.5
-35
-40
3.2
3.4
3.6
Frecuencia (GHz)
3.8
-5
3.2
S31
3.4
3.6
Frecuencia (GHz)
3.8
3.8
S41
-2.8
-10
-2.85
-15
-2.9
-20
-2.95
|| dB
|| dB
-25
-3
-30
-3.05
-35
-3.1
-40
-3.15
-3.2
3.2
3.4
3.6
Frecuencia (GHz)
3.8
-45
3.2
3.4
3.6
Frecuencia (GHz)
159
En la Figura 7-30 se muestra una comparacin de las medidas obtenidas con el analizador
con la simulacin full-wave obtenida en ADS. Vemos como lo nico que hay que
mejorar es centrar las curvas en la frecuencia de diseo y compensar la transmisin, ya que
se ha alejado mucho del valor de -3 dB que se obtiene en la simulacin full-wave. El
acoplo no es necesario mejorarlo mucho, ya que por si solo se ha acercado ms al valor de
-3 dB. En cuanto a la reflexin y al aislamiento se pueden considerar valores buenos en la
prctica.
S11
S21
-14
-2.5
-15
-3
-16
-3.5
|| dB
|| dB
-17
-18
-4
-19
-4.5
-20
-21
3.2
3.4
3.6
Frecuencia
3.8
-5
4
x 10
3.2
S31
3.4
3.6
Frecuencia
3.8
4
x 10
x 10
S41
-2.7
-12
-13
-2.75
-14
-2.8
-15
-16
|| dB
|| dB
-2.85
-2.9
-17
-18
-2.95
-19
-3
-20
-3.05
-3.1
-21
3
3.2
3.4
3.6
Frecuencia
3.8
4
x 10
-22
3.2
3.4
3.6
Frecuencia
3.8
Figura 7-31: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo
por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB construido comparndolo con la
respuesta deseada.
160
El proceso para redisear el acoplador y compensar los fallos que acabamos de comentar
son disear a la frecuencia de 3.65 GHz para que cuando construyamos el acoplador su
respuesta se centre en la frecuencia de 3.5 GHz y luego, mediante la herramienta de
optimizacin y la herramienta Tuning, iremos modificando las dimensiones fsicas de las
lneas de transmisin. En la siguiente figura se muestran las dimensiones fsicas obtenidas:
Var
Eqn
VAR
VAR1
W0=2.26442
L0=12.5244
W1=3.60106
L1=12.6247
W2=0.412813
L2=14.0067
W3=3.18998
L3=13.5612
Figura 7-32: Dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip del acoplador branch-line de 3
dB de dos secciones rediseado.
Figura 7-33: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo
por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de transmisin
microstrip rediseado.
161
Figura 7-34: Respuesta full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto,
incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con lneas de
transmisin microstrip rediseado.
162
Figura 7-35: Respuesta del esquemtico y full-wave del modulo en dB de los parmetros S a la salida
de cada puerto, incidiendo por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB con
lneas de transmisin microstrip rediseado.
Figura 7-36: Comparacin entre la respuesta del acoplador branch-line de 3 dB de dos secciones
construido y el acoplador rediseado.
163
S21
-3.4
-18
-3.6
|| dB
|| dB
S11
-17
-19
-20
-4
3.5
Frecuencia (GHz)
S31
-4.2
-2.9
-14
-3
-16
|| dB
|| dB
-21
-3.8
-3.1
-3.2
-3.3
3.5
Frecuencia (GHz)
S41
3.5
Frecuencia (GHz)
-18
-20
3.5
Frecuencia (GHz)
-22
Figura 7-37: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto, incidiendo
por el puerto uno, del acoplador branch-line de dos secciones de 3 dB rediseado y construido.
164
-4.2
-3.2
3.5
Frecuencia (GHz)
S22
-3.3
-14
-20
-16
-40
-60
3.5
Frecuencia (GHz)
S31
-80
-14
-3
-16
|| dB
-2.9
-3.1
-20
-3.3
-22
3.5
Frecuencia (GHz)
S41
-14
|| dB
-16
-18
-20
-22
3.5
Frecuencia (GHz)
S42
3.5
Frecuencia (GHz)
S33
-3.3
-30
3.5
Frecuencia (GHz)
S44
3.5
Frecuencia (GHz)
-3.8
3.5
Frecuencia (GHz)
S43
-4
-3.4
-20
-3.6
-3.8
-4
-3.6
-3
-3.4
-10
3.5
Frecuencia (GHz)
3.5
Frecuencia (GHz)
S34
-3.2
-3.2
-3.1
-2.9
-3.1
-3.2
-35
3
3.5
Frecuencia (GHz)
S24
-3
-25
-40
-2.9
-20
-3.3
3.5
Frecuencia (GHz)
-22
-15
-3.2
3.5
Frecuencia (GHz)
S23
-18
-22
-18
-3.2
3.5
Frecuencia (GHz)
S32
-18
-20
-20
|| dB
|| dB
-4
|| dB
-3.6
-4.2
|| dB
-16
-3.4
-3.8
|| dB
-3
-3.1
|| dB
3.5
Frecuencia (GHz)
S21
|| dB
|| dB
-14
|| dB
-4
-20
|| dB
-3.8
S14
-2.9
|| dB
-3.6
-19
|| dB
-18
-21
S13
S12
-3.4
|| dB
|| dB
S11
-17
-30
-40
3.5
Frecuencia (GHz)
-50
Figura 7-38: Respuesta del modulo en dB de los parmetros S a la salida de cada puerto del acoplador
branch-line de dos secciones de 3 dB rediseado y construido.
En la Figura 7-39 se puede ver una comparacin entre los resultados obtenidos al medir el
acoplador branch-line de 3 dB de dos secciones rediseado con el analizador de redes y la
simulacin full-wave obtenida mediante ADS del mismo acoplador pero sin tener en
cuenta las desviaciones de frecuencia y de nivel, es decir, del anterior acoplador branchline de 3 dB de dos secciones construido. La curva roja corresponde a la simulacin fullwave y la curva azul corresponde a los resultados obtenidos en el analizador de redes.
S11
S21
-10
-2.5
-3
|| dB
|| dB
-20
-30
-4
3.5
Frecuencia (GHz)
S31
-4.5
-2.6
-10
-2.8
-20
|| dB
|| dB
-40
-3.5
-3
-3.2
-3.4
3.5
Frecuencia (GHz)
S41
3.5
Frecuencia (GHz)
-30
-40
3.5
Frecuencia (GHz)
-50
165
Las especificaciones del sustrato utilizado para la construccin son las siguientes:
-
166
Figura 7-40: Esquemtico de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin ideales.
Figura 7-41: Respuesta de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin ideales.
167
Los valores de fase que se obtiene en las salidas de la matriz de Butler son los indicados en
los cuatro marcadores. Como vemos, a la frecuencia de diseo, tienen valores muy
prximos a -45, -90, -135 y -180. Por lo que el desfase entre salidas consecutivas tiene
aproximadamente un valor constante de 45, como se muestra en la siguiente figura.
Figura 7-42: Diferencias de fase entre salidas consecutivas de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de
transmisin ideales.
En la medida de los parmetros S existe una necesidad habitual que es eliminar los
efectos de una parte de la red para solo medir el dispositivo en si y no tener en cuenta otros
efectos. Este proceso se consigue mediante lo que se conoce como de-embedding.
El clsico problema de-embedding es eliminar los efectos de una parte de la red bajo
medida. Si esta parte a eliminar se trata de una lnea de transmisin de 50 , el problema
se reduce a mover los planos de referencia. Para determinar cuanto se deben mover los
planos de referencia, se puede medir fsicamente la distancia o se puede determinar con un
instrumento.
El primer paso para el diseo de la matriz de Butler es realizar el de-embedding del
acoplador branch-line construido por segunda vez y cuya respuesta se aproxima a la
deseada. El de-embedding se realizar sobre los parmetros S proporcionados por el
analizador de redes.
En la seccin 3.3.4 se explica ms detalladamente como mover los planos de referencia. En
este caso, ya que se tratan de lneas de transmisin de 50 idnticas de longitud elctrica
a ambos lados del acoplador branch-line, basta con multiplicar la matriz de parmetros S
del acoplador por
variarn en fase.
e j2 .
Para disear la matriz de Butler con lneas de transmisin microstrip se parte del
esquemtico de la misma matriz de Butler ideal. Donde antes tenamos los hbridos de 90
se coloca un componente con el fichero .s4p. Las lneas de transmisin microstrip de
entrada y salida son de 50 , cuyas dimensiones fsicas son W0 = 2.26 mm y L0 = 14.79
mm calculadas mediante la herramienta LineCalc de ADS. Las lneas de unin entre
acopladores y el desfasador tienen la misma anchura que las lneas de 50 . Adems se
aade la definicin del sustrato donde debemos de indicar sus especificaciones.
No se ha comentado la longitud de las lneas de unin entre acopladores y la de los
desfasadores. Esto es debido a que, como se ha comentado anteriormente, estas longitudes
son los parmetros a variar para obtener la respuesta deseada. Mediante la herramienta de
Tuning de ADS conseguimos estos valores. Dichos valores se muestran en la Figura 743.
Var
Eqn
VAR
VAR1
W0=2.263880
L0=14.790700
Var
Eqn
Var
VAR
Eqn
VAR2
WD=2.26388
LD=118.1728475 {t}
VAR
VAR3
LA=3.16 {t}
WA=2.26388
LB=1.32 {t}
WB=2.26388
169
Figura 7-44: Esquemtico de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip y
fichero .s4p.
Figura 7-45: Respuesta de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip y fichero
.s4p.
En la anterior figura vemos los resultados de la simulacin del esquemtico de la Figura 744.
170
Estos resultados son los que ms se aproximaran a la respuesta que se obtendr al medir la
matriz de Butler con el analizador de redes. Esto se debe a que estamos utilizando como
hbrido de 90 las medidas obtenidas con el analizador de redes al medir el acoplador
branch-line.
Se aprecia como la adaptacin, en la banda de trabajo, esta aproximadamente por debajo de
-12 dB. Lo mismo ocurre con el aislamiento. Las especificaciones indican un valor mnimo
de -15 dB. Por lo que el resultado no sera muy bueno, pero tambin hay que tener en
cuenta que esto es una aproximacin ya que se estn utilizando como hbrido las medidas
obtenidas del analizador de redes.
El acoplo es el parmetro que sale peor, puesto que deberamos obtener un valor
aproximadamente de -6 dB en torno a la frecuencia de diseo. Se obtiene, en la banda de
trabajo, valores cercanos a -7 dB oscilando entre -6 dB y -8 dB. Esto es debido a que el
hbrido construido no obtiene unos valores de acoplo y de transmisin perfectos. Por lo que
podemos considerar estos resultados como prximos a los esperados.
Lo importante de la matriz de Butler es disear los desfases adecuadamente, por este
motivo se han ido variando los valores de las longitudes de algunas lneas de transmisin
como se comentaba anteriormente. Vemos como se obtienen unas fases en las salidas de
aproximadamente 0, -45, -90 y -135.
Pero lo verdaderamente importante es que el desfase entre antenas consecutivas sea
constante. Como vemos en la Figura 7-46, hemos conseguido un desfase constante de
aproximadamente 45.
Figura 7-46: Diferencias de fase entre salidas consecutivas de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de
transmisin microstrip y fichero .s4p.
171
Figura 7-47: Esquemtico de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip.
Debido a que el desfasador tiene una longitud excesivamente larga a la hora de realizar el
layout, se debe descomponer en partes para que quede exactamente unido con los dems
hbridos. Esta descomposicin se ha realizado mediante codos como se muestra en la
siguiente figura.
MSABND_MDS
Bend2
Subst="MSub1"
W=WD mm
Angle=90
M=0.5
MLIN
T L77
Subst="MSub1"
W=WD mm
L=LV mm
MLIN
TL75
Subst="MSub1"
W=WD mm
L=LH mm
MSABND_MDS
Bend1
Subst="MSub1"
W=WD mm
Angle=90
M=0.5
MLIN
TL79
Subst="MSub1"
W=WD mm
L=LHH mm
MSABND_MDS
Bend3
Subst="MSub1"
W=WD mm
Angle=90
M=0.5
MLIN
TL78
Subst="MSub1"
W=WD mm
L=LV mm
MSABND_MDS
Bend4
Subst="MSub1"
W=WD mm MLIN
Angle=90
TL88
M=0.5
Subst="MSub1"
W=WD mm
L=LHH mm
MSABND_MDS
Bend11
Subst="MSub1"
W=WD mm
Angle=90
M=0.5
MLIN
T L87
Subst="MSub1"
W=WD mm
L=LV mm
MLIN
TL86
Subst="MSub1"
W=WD mm
L=LHH mm
MSABND_MDS
Bend12
Subst="MSub1"
W=WD mm
Angle=90
M=0.5
MSABND_MDS
Bend10
Subst="MSub1"
W=WD mm
Angle=90
M=0.5
MLIN
TL85
Subst="MSub1"
W=WD mm
L=LV mm
MSABND_MDS
Bend9
Subst="MSub1"
W=WD mm
Angle=90
M=0.5
MLIN
T L76
Subst="MSub1"
W=WD mm
L=LH mm
172
Var
Eqn
VAR
VAR5
LH=15
LHH=12.05666667
LV=13.00071188
Figura 7-49: Dimensiones fsicas de las lneas de transmisin microstrip del desfasador dividido en
partes.
Una vez ajustado el desfasador para la correcta realizacin del layout de la matriz de
Butler, se procede a la simulacin del esquemtico. Los resultados obtenidos se muestran
en la siguiente figura.
Figura 7-50: Respuesta de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip.
173
Los valores del acoplo salen en torno a -6 dB, variando entre -5.6 dB y -6.6 dB. Por lo que
estos resultados se pueden considerar confiables.
Los valores de fases obtenidos a la salida no se deben tener mucho en cuenta, puesto que
difieren mucho de los obtenidos utilizando el fichero .s4p. Esto se debe a que ahora el
hbrido no se comporta de la misma manera que utilizando el fichero .s4p, el hbrido
utilizado se diseo desviado en frecuencia. Aunque en este caso no se obtenga el desfase
constante como se muestra en la Figura 7-51, no debemos preocuparnos excesivamente, ya
que la matriz de Butler, es decir, las lneas de transmisin se han diseado para obtener un
desfase constante teniendo en cuenta la medida real del acoplador branch-line construido.
Figura 7-51: Diferencias de fase entre salidas consecutivas de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de
transmisin microstrip.
Figura 7-52: Layout de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip.
Tras completar el layout de la matriz de Butler, se procede a realizar la simulacin fullwave. Los resultados obtenidos se muestran en la siguiente figura.
174
Figura 7-53: Respuesta full-wave de una matriz de Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip.
Figura 7-54: Diferencias de fase entre salidas consecutivas en la respuesta full-wave de una matriz de
Butler de 4x4 con lneas de transmisin microstrip.
175
En las siguientes figuras se muestran los resultados obtenidos tras medir con el analizador
de redes. La primera figura corresponde a la adaptacin de la matriz de Butler, es decir, la
reflexin que se produce en cada puerto de entrada. La segunda figura muestra el
aislamiento, es decir, la potencia que se transmite a los puertos de entrada cuando se incide
por uno de ellos. La tercera figura corresponde al acoplo, la potencia que sale por los
puertos de salida. Adems en la cuarta figura se puede apreciar la fase de dichas potencias
de salida y las diferencias de fase entre estas salidas. La quinta y ltima figura muestra una
comparacin entre las fases en las salidas de la matriz de Butler y las mismas fases
obtenidas en la simulacin full-wave.
176
ADAPTACION
-12
-14
-16
|| dB
-18
-20
-22
S11
S22
S33
S44
-24
-26
-28
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Frecuencia (GHz)
3.7
3.8
3.9
-20
-25
|| dB
-30
-35
-40
S21
S31
S41
-45
-50
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Frecuencia (GHz)
3.7
3.8
3.9
177
-1
-2
-3
|| dB
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Frecuencia (GHz)
3.7
3.8
3.9
Figura 7-58: Representacin del mdulo del acoplo de la matriz de Butler construida. .
Una vez visto el mdulo del acoplo a las salidas de la matriz de Butler, se muestra la fase
obtenida para cada una de estas salidas. Adems, tambin se muestra la diferencia de fases
entre salidas consecutivas.
El valor de las fases no es de mucha importancia, lo realmente relevante es que la
diferencia de fase entre salidas consecutivas sea aproximadamente de 45. Por tanto,
podemos apreciar en la siguiente figura como esto no se ha obtenido
178
ACOPLO (fase)
100
S51
S61
S71
S81
250
200
150
100
-200
degrees
degrees
-100
-300
S51-S61
S61-S71
S71-S81
50
0
-50
-400
-100
-500
-150
-600
3.5
Frecuencia (GHz)
-200
3.5
Frecuencia (GHz)
Figura 7-59: Representacin de la fase del acoplo y de las diferencias de fase entre antenas
consecutivas de la matriz de Butler construida.
179
ACOPLO (fase)
ACOPLO (fase)
200
200
degrees
degrees
S61
S61-fullwave
S51
S51-fullwave
0
-200
-400
-600
3.5
Frecuencia (GHz)
ACOPLO (fase)
3.5
Frecuencia (GHz)
ACOPLO (fase)
200
S71
S71-fullwave
-200
degrees
degrees
-200
-400
-400
-600
S81
S81-fullwave
0
-200
-400
3.5
Frecuencia (GHz)
-600
3.5
Frecuencia (GHz)
Figura 7-60: Comparacin de las fases del acoplo de la matriz de Butler construida y de las fases del
acoplo de la simulacin full-wave.
Visto que todos los resultados obtenidos al medir la matriz de Butler con el
analizador de redes son correctos excepto la diferencia de fase entre salidas consecutivas,
el siguiente paso es modificar las lneas de transmisin que unen los acopladores branchline de dos secciones. El esquemtico es similar al de la matriz de Butler construida
anteriormente. En la siguiente figura se muestran las dimensiones fsicas obtenidas:
Var
Eqn
VAR
VAR2
WD=2.26388
LD=117.9728475 {t}
LH=32.478-1.5092
LV=10.52942375 {t}
Var
Eqn
VAR
VAR3
LA=15.412 {t}
WA=2.26388
LB=8.08 {t}
WB=2.26388
180
Figura 7-62: Respuesta full-wave de la fase del acoplo y de las diferencias de fase entre antenas
consecutivas de la matriz de Butler rediseada.
Se puede ver en la anterior figura como se ha obtenido una diferencia de fase entre salidas
consecutivas de aproximadamente 45. Por tanto, el siguiente paso es la construccin de
esta matriz de Butler rediseada con el objetivo de que las salidas estn desfasadas 45
entre si.
Construccin fsica y medida
Los pasos para la construccin y medida de esta nueva matriz de Butler son los
mismos que con la anterior matriz de Butler. Los resultados se muestran a continuacin.
Dichos resultados los podemos observar en las siguientes figuras.
ADAPTACION
-10
-15
|| dB
-20
-25
S11
S22
S33
S44
-30
-35
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Frecuencia (GHz)
3.7
3.8
3.9
181
-20
|| dB
-25
-30
-35
S21
S31
S41
-40
-45
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Frecuencia (GHz)
3.7
3.8
3.9
En los resultados del aislamiento ocurre como antes. La traza correspondiente a S41 esta
por debajo de -20 dB a lo largo de la banda de trabajo. Y los otros dos parmetros estn por
debajo de -30 dB. Algo curioso, es que se aprecia claramente la respuesta Chebyshev del
acoplador branch-line de dos secciones mirando el parmetro S21.
ACOPLO (modulo)
0
S51
S61
S71
S81
-1
-2
-3
|| dB
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Frecuencia (GHz)
3.7
3.8
3.9
Figura 7-65: Representacin del mdulo del acoplo de la matriz de Butler rediseada y construida.
182
En la anterior figura se muestra el mdulo del acoplo en las salidas de la matriz de Butler.
Ocurre exactamente lo mismo que con los resultados obtenidos de la anterior matriz de
Butler construida. El valor del acoplo para todas las salidas esta en torno a -7 dB.
En la siguiente figura se puede ver el motivo del rediseo de la matriz de Butler. En este
caso vemos claramente como la diferencia entre salidas consecutivas es de
aproximadamente 45 a la frecuencia de diseo de 3.5 GHz.
ACOPLO (fase)
100
S51
S61
S71
S81
-100
S51-S61
S61-S71
S71-S81
90
80
70
-200
degrees
degrees
60
-300
50
40
-400
30
20
-500
10
-600
3.5
Frecuencia (GHz)
3.5
Frecuencia (GHz)
Figura 7-66: Representacin de la fase del acoplo y de las diferencias de fase entre antenas
consecutivas de la matriz de Butler rediseada y construida.
Por tanto, esta matriz de Butler cumple todas las especificaciones del diseo y podr ser
utilizada para el sistema WiMax para el cual ha sido diseada.
Por ltimo y para finalizar este proyecto, se compararan los resultados obtenidos
con el analizador de redes y comentados anteriormente con la respuesta full-wave obtenida
en el diseo de la matriz de Butler en la Figura 7-67.
La siguiente figura muestra los valores de la adaptacin de la matriz de Butler, tanto para
los resultados obtenidos con el analizador de redes como para la respuesta full-wave.
Se aprecia como los resultado tras medir con el analizador de redes son peores que los
resultados de la simulacin full-wave. Pero las curvas conservan aproximadamente la
forma.
183
ADAPTACION
-10
-15
-20
-25
|| dB
-30
-35
-40
-45
-50
-55
-60
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Frecuencia (GHz)
3.7
3.8
3.9
|| dB
-35
-40
-45
S21
S21-fullwave
S31
S31-fullwave
S41
S41-fullwave
-50
-55
-60
-65
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Frecuencia (GHz)
3.7
3.8
3.9
184
En el caso del acoplo, como vemos en la siguiente figura, la respuesta full-wave estaba
prxima a -6 dB a lo largo de la banda de trabajo. En cambio, los resultados obtenidos tras
medir estn en torno a -7 dB. Esto es debido a las pequeas prdidas que se han producido.
ACOPLO (modulo)
0
S51
S51-fullwave
S61
S61-fullwave
S71
S71-fullwave
S81
S81-fullwave
-1
-2
-3
|| dB
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Frecuencia (GHz)
3.7
3.8
3.9
Figura 7-69: Comparacin entre el mdulo del acoplo de la matriz de Butler rediseada y construida, y
la respuesta full-wave del mdulo del acoplo.
Las fases del acoplo medidas coinciden con las de la simulacin full-wave. Excepto que se
ha producido un desplazamiento, pero dicho desplazamiento se ha producido por igual en
todas las fases, por lo que no supone un problema.
ACOPLO (fase)
ACOPLO (fase)
200
200
S51
S51-fullwave
-200
-400
-600
3.5
Frecuencia (GHz)
ACOPLO (fase)
-600
3.5
Frecuencia (GHz)
ACOPLO (fase)
0
S71
S71-fullwave
-200
degrees
degrees
-200
-400
-400
-600
S61
S61-fullwave
0
degrees
degrees
3.5
Frecuencia (GHz)
S81
S81-fullwave
-200
-400
-600
3.5
Frecuencia (GHz)
Figura 7-70: Comparacin entre la fase del acoplo de la matriz de Butler rediseada y construida, y la
respuesta full-wave de la fase del acoplo.
185
90
80
70
degrees
60
50
40
30
20
10
0
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Frecuencia (GHz)
3.7
3.8
3.9
Figura 7-71: Comparacin entre las diferencias de fase entre antenas consecutivas de la matriz de
Butler rediseada y construida, y la respuesta full-wave de las diferencias de fase entre antenas
consecutivas.
Para finalizar se mostrarn las prdidas que se han producido en la matriz de Butler. Para
ello se van a utilizar las siguientes formulas de un circuito de N puertas sin prdidas:
2
S11 S 21 ... S N 1 1
S12 S 22 ... S N 2
S1 N
S2N
... S NN
Como vemos, en el caso de que no hubiese prdidas, la suma de todos los parmetros S
incidiendo por la misma puerta debe de ser 1. Por tanto si restamos a la unidad esta suma
calculada con los parmetros medidos, obtendremos las prdidas correspondientes al
incidir por un puerto. Las prdidas se calcularan para todas las frecuencias y para todos los
puertos, aqu se muestra el mximo valor que se produce:
Prdidas mximas: 0.1422
186
187
188
189
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191
PRESUPUESTO
1)
Ejecucin Material
2)
3)
Beneficio Industrial
4)
I.V.A. aplicable
8)
Gastos de impresin................................................................................... 60
Encuadernacin........................................................................................ 200
7)
Material fungible
6)
Honorarios Proyecto
5)
Total presupuesto
PLIEGO DE CONDICIONES
Este documento contiene las condiciones legales que guiarn la realizacin, en este
proyecto, de una matriz de Butler. En lo que sigue, se supondr que el proyecto ha sido encargado
por una empresa cliente a una empresa consultora con la finalidad de realizar dicho sistema. Dicha
empresa ha debido desarrollar una lnea de investigacin con objeto de elaborar el proyecto. Esta
lnea de investigacin, junto con el posterior desarrollo de los programas est amparada por las
condiciones particulares del siguiente pliego.
Supuesto que la utilizacin industrial de los mtodos recogidos en el presente proyecto ha
sido decidida por parte de la empresa cliente o de otras, la obra a realizar se regular por las
siguientes:
Condiciones generales
1. La modalidad de contratacin ser el concurso. La adjudicacin se har, por tanto, a la
proposicin ms favorable sin atender exclusivamente al valor econmico, dependiendo de las
mayores garantas ofrecidas. La empresa que somete el proyecto a concurso se reserva el derecho a
declararlo desierto.
2. El montaje y mecanizacin completa de los equipos que intervengan ser realizado
totalmente por la empresa licitadora.
3. En la oferta, se har constar el precio total por el que se compromete a realizar la obra y
el tanto por ciento de baja que supone este precio en relacin con un importe lmite si este se
hubiera fijado.
4. La obra se realizar bajo la direccin tcnica de un Ingeniero Superior de
Telecomunicacin, auxiliado por el nmero de Ingenieros Tcnicos y Programadores que se estime
preciso para el desarrollo de la misma.
5. Aparte del Ingeniero Director, el contratista tendr derecho a contratar al resto del
personal, pudiendo ceder esta prerrogativa a favor del Ingeniero Director, quien no estar obligado
a aceptarla.
6. El contratista tiene derecho a sacar copias a su costa de los planos, pliego de condiciones
y presupuestos. El Ingeniero autor del proyecto autorizar con su firma las copias solicitadas por el
contratista despus de confrontarlas.
7. Se abonar al contratista la obra que realmente ejecute con sujecin al proyecto que
sirvi de base para la contratacin, a las modificaciones autorizadas por la superioridad o a las
rdenes que con arreglo a sus facultades le hayan comunicado por escrito al Ingeniero Director de
obras siempre que dicha obra se haya ajustado a los preceptos de los pliegos de condiciones, con
arreglo a los cuales, se harn las modificaciones y la valoracin de las diversas unidades sin que el
importe total pueda exceder de los presupuestos aprobados. Por consiguiente, el nmero de
unidades que se consignan en el proyecto o en el presupuesto, no podr servirle de fundamento
para entablar reclamaciones de ninguna clase, salvo en los casos de rescisin.
8. Tanto en las certificaciones de obras como en la liquidacin final, se abonarn los
trabajos realizados por el contratista a los precios de ejecucin material que figuran en el
presupuesto para cada unidad de la obra.
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por lo que el deterioro parcial o total de ella, aunque sea por agentes atmosfricos u otras causas,
deber ser reparado o reconstruido por su cuenta.
21. El contratista, deber realizar la obra en el plazo mencionado a partir de la fecha del
contrato, incurriendo en multa, por retraso de la ejecucin siempre que ste no sea debido a causas
de fuerza mayor. A la terminacin de la obra, se har una recepcin provisional previo
reconocimiento y examen por la direccin tcnica, el depositario de efectos, el interventor y el jefe
de servicio o un representante, estampando su conformidad el contratista.
22. Hecha la recepcin provisional, se certificar al contratista el resto de la obra,
reservndose la administracin el importe de los gastos de conservacin de la misma hasta su
recepcin definitiva y la fianza durante el tiempo sealado como plazo de garanta. La recepcin
definitiva se har en las mismas condiciones que la provisional, extendindose el acta
correspondiente. El Director Tcnico propondr a la Junta Econmica la devolucin de la fianza al
contratista de acuerdo con las condiciones econmicas legales establecidas.
23. Las tarifas para la determinacin de honorarios, reguladas por orden de la Presidencia
del Gobierno el 19 de Octubre de 1961, se aplicarn sobre el denominado en la actualidad
Presupuesto de Ejecucin de Contrata y anteriormente llamado Presupuesto de Ejecucin
Material que hoy designa otro concepto.
Condiciones particulares
La empresa consultora, que ha desarrollado el presente proyecto, lo entregar a la empresa
cliente bajo las condiciones generales ya formuladas, debiendo aadirse las siguientes condiciones
particulares:
1. La propiedad intelectual de los procesos descritos y analizados en el presente trabajo,
pertenece por entero a la empresa consultora representada por el Ingeniero Director del Proyecto.
2. La empresa consultora se reserva el derecho a la utilizacin total o parcial de los
resultados de la investigacin realizada para desarrollar el siguiente proyecto, bien para su
publicacin o bien para su uso en trabajos o proyectos posteriores, para la misma empresa cliente o
para otra.
3. Cualquier tipo de reproduccin aparte de las reseadas en las condiciones generales,
bien sea para uso particular de la empresa cliente, o para cualquier otra aplicacin, contar con
autorizacin expresa y por escrito del Ingeniero Director del Proyecto, que actuar en
representacin de la empresa consultora.
4. En la autorizacin se ha de hacer constar la aplicacin a que se destinan sus
reproducciones as como su cantidad.
5. En todas las reproducciones se indicar su procedencia, explicitando el nombre del
proyecto, nombre del Ingeniero Director y de la empresa consultora.
6. Si el proyecto pasa la etapa de desarrollo, cualquier modificacin que se realice sobre l,
deber ser notificada al Ingeniero Director del Proyecto y a criterio de ste, la empresa consultora
decidir aceptar o no la modificacin propuesta.
7. Si la modificacin se acepta, la empresa consultora se har responsable al mismo nivel
que el proyecto inicial del que resulta el aadirla.
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