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PORTADA
MQUINAS DE ELEVACIN Y
TRANSPORTE
Mquinas y Equipos para Elevar y Transportar Material
ii
Redaccin
IEPI:
ISBN:
iii
AGRADECIMIENTO
Un agradecimiento especial de parte de Jorge
Guamanquispe Toasa, a todos los autores de obras de las
cuales se ha recopilado esta informacin, as como
tambin a quienes facilitan la informacin mediante la
publicacin de normas relacionadas con el tema.
iv
MQUINAS DE ELEVACIN Y
TRANSPORTE
Autor:
Jorge Patricio Guamanquispe Toasa
Ingeniero Mecnico (ESPOCH)
Magister en Diseo Mecnico (UTA)
TABLA DE CONTENIDO
Portada ................................................................................. i
Agradecimiento .................................................................. iv
Mquinas de Elevacin y Transporte .................................. v
Tabla de contenido ............................................................. vi
Prefacio .............................................................................. xi
Reconocimientos ............................................................... xii
CAPTULO 1 ...................................................................... 1
1. Mquinas de elevacin y transporte ............................ 1
1.1 Introduccin .................................................................. 1
1.2 Clasificacin ................................................................. 2
1.3 Transporte ..................................................................... 4
1.3.1 Transporte externo ..................................................... 5
1.5 Transporte interno ......................................................... 7
1.6 Seleccin del transporte interno .................................... 8
1.6.1.1 Aspectos tcnicos:................................................... 8
1.6.1.2 Aspectos econmicos:............................................. 9
1.7 Utilizacin del esfuerzo humano ................................ 10
CAPTULO 2 .................................................................... 12
2. Mquinas Y equipos de carrera corta ........................ 12
2.1 Aparejos, cabrias y garruchas ..................................... 12
2.1.1 Aparejo ..................................................................... 12
2.1.2 Cabria ....................................................................... 15
2.1.3 Garrucha ................................................................... 16
2.1.4 Torno ........................................................................ 17
2.2 Carretillas .................................................................... 17
2.2.1 Partes de una Carretilla ............................................ 19
2.3 Transporte por gravedad ............................................. 21
2.3.1 Transportadores por Gravedad ................................. 21
2.3.2 Planos Inclinados ..................................................... 22
2.3 Transportadores mecnicos......................................... 22
2.3.1 Transportador de Tornillo (de Rosca o Sin Fin) ...... 22
2.3.2 Elevador de Cangilones ........................................... 23
2.3.3 Transporte por cintas flexibles ................................. 25
vi
PREFACIO
Este libro es el resultado de una revisin bibliogrfica de
varias obras tcnicas, catlogos de fabricantes y normas
tanto tcnicas como de seguridad sobre mquinas y
equipos, el mismo se lo ha realizado con el nico afn de
brindar a estudiantes de Ingeniera mecnica un
compendio de la teora necesaria para el estudio de los
diferentes sistemas de elevacin y transporte de
materiales. El objetivo principal es de desarrollar las
capacidades de evaluar los proyectos relacionados con el
levantamiento y transporte de personas y materiales;
recopilar informacin relacionada con los requerimientos
de potencia y dems especificaciones tcnicas; procesar la
informacin, disear sistemas de transporte de materiales
considerando normas nacionales e internacionales sobre
seguridad, medio ambiente y tcnicas.
xi
RECONOCIMIENTOS
Quiero hacer un profundo reconocimiento a todos los
autores tanto de los trabajos de investigacin, normas
tcnicas y catlogos de fabricantes de equipos por facilitar
esta informacin que va slo en beneficio de estudiantes
de ingeniera mecnica.
xii
CAPTULO 1
1.
MQUINAS
TRANSPORTE
DE
ELEVACIN
1.1 INTRODUCCIN
En la industria existen una gran cantidad y tipos de
mquinas que se utilizan en los diversos procesos, las que
se utilizan para elevar y transportar tanto materiales como
personas son consideradas como mquinas de elevacin y
transporte.
Como se dijo anteriormente se utilizan en los diversos
procesos, es por ello que tienen una gran variedad de
propsitos y son utilizados en la gran mayora de plantas
industriales, ya sean stas de produccin o servicios. Estas
mquinas son utilizadas para trasladar personas o material
ya sea dentro de las plantas industriales como fuera de
ellas, elevar o cambiar de nivel materiales tanto en
procesos como en actividades complementarias de acopio
o almacenamiento. Adems de cumplir con otras
funciones como permitir un flujo uniforme, distribuir
material, carga al granel y el almacenamiento en silos,
tanques o depsitos de almacenamiento permitiendo tanto
un abastecimiento como flujo continuo de materia prima,
productos en procesos o producto terminado.
Los montacargasascensores.
Plataformas elevadoras.
Ascensores.
Escaleras mecnicas.
Cinta transportadora.
Transportadores de tornillos.
Elevador de cangilones.
Sistemas neumticos.
3
Sistemas hidrulicos.
Sistemas de vibracin, etc.
Otra manera de clasificar los equipos de elevacin y
transporte es como se muestra a continuacin, la misma
que est en funcin de su principio de accionamiento.
Mquinas Motrices Porttiles
Montacargas.
Tractor con remolque.
Palas mecnicas.
Puentes gras.
10
BIBLIOGRAFA
1. Borjas Franco. Plantas y manejo de materiales II.
Carabobo, Venezuela. Agosto 1996 U.N.A manejo de
materiales.
2. Immer Jhon R. Manejo de materiales, Barcelona
Espaa Hispano Europea.
3. Internet: Monografias.com; Google.com.
4. Mireilly Duran c.mduran [arroba] terniumsidor.com
5. Ntp 78
11
CAPTULO 2
2.
MQUINAS Y EQUIPOS DE CARRERA
CORTA
Bsicamente los equipos de carrera corta son aquellos
formados por los siguientes grupos; en primer lugar
tenemos a los aparejos, las cabrias las garruchas en otro
grupo se tienen las carretillas y un tercer grupo es el
formado por los denominados transportadores por
gravedad.
2.1 APAREJOS, CABRIAS Y GARRUCHAS
Los elementos de elevacin aqu estudiados segn la
Norma Tcnica de Prevencin NTP 167 son aquellos que
no necesitan para su funcionamiento ms que el propio
esfuerzo de la persona que ha de manejarlo, lo que dice
algo de la simplicidad de los mismos.
2.1.1 Aparejo
Segn la norma NTP 78 se entiende por aparejos manuales
aquellos dispositivos destinados a elevar, descender y
arrastrar cargas por traccin mediante el esfuerzo
muscular del individuo, pudiendo estar provistos de algn
mecanismo que multiplique el efecto de la potencia
aplicada.
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2.1.2 Cabria
Elemento de elevacin compuesto por una polea
suspendida en el punto de unin de tres puntuales
inclinados formando un trpode, y por la cual pasa la
cuerda de traccin. Normalmente la carga izada va
contenida en un recipiente, capazo o cubo, que pende de
un gancho en el extremo de la cuerda, como se puede ver
en la siguiente figura.
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2.1.3 Garrucha
Constituye el sistema de elevacin ms sencillo, como se
muestran en la figura 2.5 se compone de una polea
amarrada en el extremo de un elemento rgido en vuelo
inclinado u horizontal, cuyo otro extremo est
contrapesado o anclado a la base; por la polea se hace
pasar la cuerda de traccin.
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2.1.4 Torno
Es considerada como la mquina ms simple que como se
puede ver en la figura 2.6, consistente en un cilindro que
lleva adosada en la prolongacin de su eje y fuera de los
puntos de sustentacin la manivela de accionamiento
manual.
2.2 CARRETILLAS
Se denominan carretillas automotoras de manutencin o
elevadoras, todas las mquinas que se desplazan por el
suelo, de traccin motorizada con motor elctrico o
gasolina, destinadas fundamentalmente a transportar,
empujar, tirar o levantar cargas. Para cumplir esta funcin
es necesaria una adecuacin entre el aparejo de trabajo de
la carretilla (implemento) y el tipo de carga.
Se asienta sobre dos ejes: motriz, el delantero y directriz,
el trasero. Pueden ser elctricas o con motor de
combustin interna.
Nunca se deben utilizar para el trasporte de personas y
debe ser siempre utilizada por personal debidamente
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Consiste en una cinta sin fin con dos poleas, una de las
cuales es motora (polea de cabeza) y la otra es conducida
(polea de cola). Cuenta con rodillos locos debajo de la
cinta (banda), denominados de apoyo para los que se
encuentran debajo de la cinta cargada y rodillos de retorno
para la cinta que regresa. La polea motora es accionada
por un motor a travs de un reductor de velocidad (Figura
2.12). La velocidad de la cinta vara entre 30 y 120 m/min.
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28
30
31
32
BIBLIOGRAFA
1. Operaciones Bsicas De Ingeniera Qumica:
Broun
2. Mquinas De Transporte N.P. Waganoff
3. Manual Del Ingeniero Hutte
4. Movimiento Y Almacenamiento De Materiales
R.F. Biasca
5. Catlogos Industriales
6. Borjas Franco. Plantas y manejo de materiales II.
Carabobo, Venezuela. Agosto 1996 U.N.A manejo
de materiales.
7. Immer Jhon R. Manejo de materiales, Barcelona
Espaa Hispano Europea.
8. Internet: Monografias.com; Google.com.
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CAPTULO 3
3.
MTODO DE TRABAJO FUNCIONES Y
TCNICAS DEL PROCESO
La nica funcin de estos aparatos es la de izado de
cargas. El peso a elevar vara con el tipo de aparato, de
todas formas la carga estar en funcin de la potencia
muscular del operario.
La tcnica de elevacin es la misma para todos los
aparatos que tratamos, excepto el torno, es decir, tirar del
extremo libre de la cuerda o cadena de arriba abajo de
forma que la carga a izar cueste el mnimo esfuerzo. Esto
depender de la situacin del operario y de la longitud de
la cuerda, puesto que as como en el aparejo y garrucha el
ngulo que forma la cuerda tensada con la vertical puede
ser escogida, en la cabria es muy inferior por la
proximidad del operario a la vertical de izada.
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3.1 RIESGOS
3.1.1 Generales para todas las mquinas
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3.1.2.2 Aparejos
En aparejos sobre monocarril suelen presentarse los
riesgos siguientes:
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3.2.2 Garrucha
Es recomendable colocar una placa en la viga soporte que
indique la longitud mxima de vuelo o luz y el peso de
lastre necesario.
El soporte para el lastre, fijado a la viga, debera llevar
agujeros que permitan su anclaje eventual al forjado.
El estribo del extremo de la viga conviene que sea
articulado para que la polea pueda orientarse por s sola
correctamente.
Las garruchas estarn provistas de bridas, ganchos, ojetes
o bandas que las aseguren firmemente a los soportes, sin
posibilidad de soltarse.
Las cuerdas y cables empleados deberan ser del tipo y
tamao adecuados a las poleas correspondientes.
El contrapeso y el vuelo de la viga han de corresponder la
carga a manejar.
41
a) Polea
Las poleas de engranajes deberan tener sus partes
diseadas con un factor de seguridad, bajo la carga
mxima nominal, no menor de 8 para acero fundido y 5
para acero forjado.
Las poleas de cadena deberan disponer de engranaje de
tornillo sin fin irreversible u otro dispositivo que soporte
automticamente las cargas cuando el izado se detenga.
Las gargantas tendrn los bordes redondeados, superficie
lisa y dimensiones tales que el cable o cuerda corra
libremente sin rozar con el motn u otras partes de
suspensin. Las poleas de cadena dispondrn de gargantas
con cavidades que acomoden los eslabones. La anchura
mnima de la garganta ser la del dimetro del elemento de
traccin, para limitar la fatiga y aumentar su duracin. Las
partes exteriores de las poleas deberan estar protegidas
con resguardos cerrados adecuados que eviten colocar el
elemento de traccin fuera de lugar y que las manos sean
atrapadas.
Debera evitarse la flexin de los cables en sentido
inverso, puesto que la influencia de las poleas sobre ellos
es mayor que la de los tambores.
En las gargantas redondas da mejor resultado el cable
Lang. En cambio, en las vaciadas y en V las de
arrollamiento cruzado.
Las poleas deberan ser de acero soldado, forjado o
fundicin nodular, porque dan mejor resultado. Las de
construccin soldada son menos pesadas.
El dimetro de las poleas debe ser como mnimo 10 veces
el dimetro del elemento de traccin.
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b) Torno
Debe impedirse la salida del rodillo de su apoyo mediante
un dispositivo que sujete el eje o que cubra las
chumaceras.
El bastidor debe estar asentado y anclado perfectamente al
terreno para evitar desplazamientos y vuelcos.
Los extremos del rodillo deberan estar protegidos por
cobertores que impidan introducir las manos y ropas
flotantes en el mecanismo de giro.
El torno debera llevar un dispositivo que evite el
retroceso de la carga al soltar la manivela.
El torno de tornillo sin fin debera ser de dentado
irreversible, para lo cual el ngulo de inclinacin de la
hlice ser menor o igual al ngulo de presin o
rozamiento entre dientes.
Para evitar que la manivela adquiera gran velocidad
durante el descenso puede drsele una posicin con
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Figura 3-7 Fijacin del cable en un tambor por cua y soldado (NTP
78)
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46
3.2.3 Cabria
El ngulo de inclinacin de las cabrillas deber ser
aproximadamente de 75 y estarn empotradas en el
terreno.
La unin de los terminales de las cabrillas ser tal que
evite su separacin, estando perfectamente niveladas sobre
el suelo.
a) Cabrestante
Los cabrestantes deberan disponer de accionamiento con
freno. Este freno podr ser de ruedas trinquetes en los ejes
de los tambores y retenes fiadores o tornillo sin fin de
cierre automtico que evite la reversin del movimiento
mientras la carga es izada o arrastrada.
Deberan existir dispositivos de frenos efectivos para
controlar la bajada de la carga: de zapatas, de banda, etc.
La manivela debera construirse de forma que no gire
mientras se baja la carga por medio del freno. Las
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Factor
de
seguridad
10
Cable
Cadena
b) Cuerdas
Las cuerdas estarn compuestas de fibra de la mejor
calidad, como abac u otras artificiales, que soporten al
menos 800 kg/cm2
Las cuerdas deberan llevar una etiqueta con los siguientes
datos:
Nombre del abastecedor o fabricante.
Fecha de puesta en servicio.
Carga mxima admisible.
Cuando haya que hacer algn corte se efectuarn ligaduras
de hilos a ambos lados de aqul.
Las cuerdas no deben arrastrarse sobre superficies speras
o con arena.
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c) Cables
Los cables estarn libres de defectos: hendiduras
oxidacin, alambres rotos, flojos o desgastados,
distorsiones, etc.
Los ojales y gazas
guardacabos adecuados.
deberan
tener
incorporados
50
Debera
verificarse
continuamente
el
correcto
funcionamiento del pestillo de seguridad de los ganchos.
Todas las piezas sometidas a desgaste deberan ser
observadas peridicamente.
Los aparatos deben ser conservados en perfecto estado y
orden de trabajo.
Los aparatos deberan ser inspeccionados en su posicin
de trabajo al menos una vez por semana por el operario u
otra persona competente.
Los cables, cadenas, cuerdas, ganchos, etc., deberan
examinarse cada da que se utilicen por el operario o
personal designado. Se recomienda una inspeccin
completa cada tres meses con expedicin de certificado.
Las cadenas deberan retirarse cuando:
No presenten seguridad debido a sobrecargas o a
destemple defectuoso o impropio.
Se hayan alargado ms del 5% de su longitud.
El desgaste en los enlaces de los eslabones exceda
de una cuarta parte del grueso original del eslabn.
Las cadenas deberan ser lubricadas a intervalos frecuentes
y regulares cuando estn enrolladas en tambores o pasen
sobre poleas, excepto cuando puedan retener y recoger
arena o arenilla y cuando sirvan de eslingas.
Las cadenas se guardarn colgndolas de ganchos,
colocadas de forma que los trabajadores no sufran
sobreesfuerzos, en condiciones que reduzcan al mnimo la
oxidacin.
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Prtico de seguridad.
Placa porta-horquillas.
Asiento amortiguador y ergonmico.
Protector tubo de escape (carretillas de motor de
combustin).
Silenciador con apagachispas y purificador de
gases (carretillas de motor de combustin).
Paro de seguridad de emergencia.
Avisador acstico y sealizacin luminosa marcha
atrs.
Placas indicadoras
Todas las carretillas debern llevar las siguientes
placas indicadoras principales:
Placa de identificacin acerca de los datos
fabricante.
Placa de identificacin de equipos amovibles.
Datos del fabricante y adems capacidad nominal
de carga, presiones hidrulicas de servicio caso de
equipo accionado hidrulicamente, y una nota que
ponga "Advertencia: Respete la capacidad del
conjunto carretilla-equipo".
Presin de hinchado de neumticos.
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57
59
62
63
64
BIBLIOGRAFA
1. ANDREONI, D. "La Sicurezza nelle Construzioni
edili". IV Ed. Roma, ESA Edizioni Scientifiche Associate,
1984.
2. DELGADO BENAVIDES,
F. BELLMUNT
BELLMUNT,JOAN. "Aparejos, cabrias y garruchas".
Barcelona, Ministerio de Trabajo, S.S.H.S.T. 1978.
3. INSTITUTO EDUARDO TORROJA DE LA
CONSTRUCCIN Y DEL CEMENTO "Lxico de la
Construccin" Madrid, Instituto Eduardo Torroja de la
Construccin y del Cemento 1962.
4. COMITE INTERNACIONAL DE LA AISS PARA LA
PREVENCION DE RIESGOS PROFESIONALES EN
LA C.Y.O.P. SEOPAN Madrid, Enero 1.979.
5. DELGADO BENAVIDES, FERNANDO Aparejos,
cabrias y garruchas I.T.B./395278, Barcelona - C.I.A.T.
1978 - 30 pgs.
6. ERNST, HELMUT Aparatos de elevacin y transporte
Ed. Blume. Barcelona 1970.
7. MALLOL, JOSE M Manutencin mecnica Ed. Ariel,
S.A. Barcelona 1961.
8. MEUNE, RENE. Cables de acero Edicones URMO
S.A. Bilbao 1966.
9. 0.I.T. Reglamento tipo de seguridad Ginebra 1950.
10. O.I.T. Seguridad e Higiene en la C. y O.P. Ginebra,
1974.
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CAPTULO 4
4.
GRAS
4.1 CLASIFICACIN
4.1.1 Plataformas Elevadoras
Son Plataformas o cangilones situados en el extremo un
cilindro hidrulico que permita alcanzar una altura
variable, pudiendo ser autopropulsadas o no.
4.1.2 Puente gra fijo
Es un equipo de elevacin y transporte de materiales y
cargas que instalado sobre vas elevadas, permite, a travs
de su elemento de elevacin (polipasto) y de su carro,
cubrir toda la superficie rectangular entre la que se
encuentra instalada.
Constan de una o dos vigas mviles sobre carriles,
apoyadas en columnas, consolas, a lo largo de dos paredes
opuestas del edificio de superficie rectangular.
El bastidor del puente gra consta
transversales en direccin a la luz de
principales) y de uno o dos pares de
(testeros), longitudinales en direccin a
sirven de sujecin a las primeras y en
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de dos vigas
la nave (vigas
vigas laterales
la nave y que
donde van las
4.1.3Plumas
La pluma es un sistema de elevacin muy eficaz cuando se
desea manipular cargas en zonas ms reducidas (hasta 200
m cuadrados). Existen modelos con giro de 180, 270 y
360 con rotacin manual o motorizada. El sistema de
fijacin es muy diverso: pluma con pie, pluma mural
fijada en la pared o en una columna o pluma suspendida
fijada en el techo o en una jacena.
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de dos vigas
la nave (vigas
vigas laterales
la nave y que
donde van las
Chasis portante
Estructura metlica sobre la que, adems de los sistemas
de propulsin y direccin, se fijan los restantes
componentes.
72
Superestructura
Constituida por una plataforma base sobre corona de
orientacin que la une al chasis y permite el giro de 360,
la cual soporta la flecha o pluma que puede ser de celosa
o telescpica, equipo de elevacin, cabina de mando, y en
algunos casos, contrapeso desplazable.
Elementos de apoyo
A travs de los que se transmiten los esfuerzos al terreno,
orugas, ruedas y estabilizadores o apoyos auxiliares que
disponen las gras mviles sobre ruedas y estn
constituidos por gatos hidrulicos montados en brazos
extensibles, sobre los que se hace descansar totalmente la
mquina lo cual permite aumentar la superficie del
polgono de sustentacin y mejorar el reparto de cargas
sobre el terreno.
4.2 RIESGOS DETECTADOS
4.2.1 Riesgos especficos
Los que con mayor frecuencia se presentan en los trabajos
realizados con gras mviles, que consideramos
especficos de esta mquina aunque tambin pueden serlo
de otras, son los que siguen:
a) Vuelco de la mquina
Que puede producirse por nivelacin defectuosa de la
misma, por fallo del terreno donde se asienta, por
sobrepasarse el mximo momento de carga admisible o
por efecto del viento.
73
b) Precipitacin de la carga
Por fallo en el circuito hidrulico, frenos, etc. por choque
de las cargas o del extremo de la pluma contra un
obstculo, por rotura de cables o de otros elementos
auxiliares (ganchos, poleas, etc.) y por enganche o
estrobado deficientemente realizados.
c) Golpes
Producidos por la carga durante la maniobra o por rotura
de cables en tensin.
d) Atrapamientos
Entre elementos auxiliares (ganchos, eslingas, poleas, etc.)
o por la propia carga.
e) Contacto elctrico
Indirecto al entrar la pluma o los cables en contacto con
una lnea elctrica.
4.2.2 Riesgos generales
A continuacin se indican aquellos riesgos que tambin
son comunes a la mayor parte de equipos e instalaciones o
que se derivan de cualquier otro proceso productivo.
a) Atrapamientos
Entre mecanismos u rganos en movimiento.
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78
b) Sobre el terreno
Se comprobar que el terreno tiene consistencia suficiente
para que los apoyos (orugas, ruedas o estabilizadores) no
se hundan en el mismo durante la ejecucin de las
maniobras.
El emplazamiento de la mquina se efectuar evitando las
irregularidades del terreno y explanando su superficie si
fuera preciso (Figuras 4-7 y 4-8), al objeto de conseguir
que la gra quede perfectamente nivelada, nivelacin que
deber ser verificada antes de iniciarse los trabajos que
sern detenidos de forma inmediata si durante su ejecucin
se observa el hundimiento de algn apoyo.
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Figura 4-9 Reparto de carga sobre el terreno (NTP 208: Gra mvil)
80
81
d) En la maniobra
La ejecucin segura de una maniobra exige el
conocimiento del peso de la carga por lo que, de no ser
previamente conocido, deber obtenerse una aproximacin
por exceso, cubicndola y aplicndole un peso especfico
entre 7,85 y 8 kg/dm3 para aceros. Al peso de la carga se le
sumar el de los elementos auxiliares (estrobos, grilletes,
etc.).
Conocido el peso de la carga, el grusta verificar en las
tablas de trabajo, propias de cada gra, que los ngulos de
elevacin y alcance de la flecha seleccionados son
correctos, de no ser as deber modificar alguno de dichos
parmetros.
En operaciones tales como rescate de vehculos
accidentados, desmantelamiento de estructuras, etc., la
maniobra debe realizarse poniendo en ella una gran
atencin pues si la carga est aprisionada y la traccin no
se ejerce verticalmente, el propio ngulo de tiro puede ser
causa de que sobre la arista de trabajo se produzca un
momento de carga superior al mximo admisible.
Por otra parte deben evitarse oscilaciones pendulares que,
cuando la masa de la carga es grande, pueden adquirir
amplitudes que pondran en peligro la estabilidad de la
mquina, por lo que en la ejecucin de toda maniobra se
adoptar como norma general que el movimiento de la
carga a lo largo de aquella se realice de forma armoniosa,
es decir sin movimientos bruscos pues la suavidad de
movimientos o pasos que se siguen en su realizacin
inciden ms directamente en la estabilidad que la rapidez o
lentitud con que se ejecuten.
82
Figura 4-11 Seales para manejo de gras Norma UNE 003 (NTP
208: Gra mvil)
86
a) De la mquina
Adems de seguir las instrucciones contenidas en el
Manual de Mantenimiento en el que el constructor
recomienda los tipos de aceites y lquidos hidrulicos que
han de utilizarse y se indican las revisiones y plazos con
que han de efectuarse, es de vital importancia revisar
peridicamente los estabilizadores prestando particular
atencin a las partes soldadas por ser los puntos ms
dbiles de estos elementos, que han de verse sometidos a
esfuerzos de especial magnitud.
b) De los elementos auxiliares
Los elementos auxiliares tales como cables, cadenas y
aparejos de elevacin en uso deben ser examinados
enteramente por persona competente por lo menos una vez
cada seis meses.
Con propsitos de identificacin, de modo que puedan
llevarse registros de tales exmenes, debe marcarse un
nmero de referencia en cada elemento y en el caso de
eslingas se fijar una marca o etiqueta de metal numerada.
En el registro se indicar el nmero, distintivo o marca de
cada cadena, cable o aparejo, la fecha y nmero del
certificado de la prueba original, la fecha en que fue
utilizado por primera vez, la fecha de cada examen as
como las particularidades o defectos encontrados que
afecten a la carga admisible de trabajo y las medidas
tomadas para remediarlas.
4.2.6 Proteccin personal
Para la prevencin de accidentes en las maniobras con
camin-gra, adems de los dispositivos de seguridad y
medidas preventivas descritas, se han de utilizar, segn los
88
89
b) Aptitudes ergonmicas
La ptima posicin del cuerpo humano es la postura de
sentado y en su defecto la de pie-sentado y por ello, en las
mquinas que disponen de cabina de control y mando es
esencial un asiento cmodo para el grusta, que debe estar
situado de tal forma que permita la mxima visin de
todas las operaciones de izado.
La cabina de la gra estar acondicionada contra las
inclemencias del tiempo de manera que en su interior los
factores, temperatura y humedad se mantengan dentro de
la zona de confort. Asimismo estar protegida contra
ruidos y vibraciones.
Los controles de la mquina deben quedar al alcance del
grusta, de modo que puedan accionarse sin esfuerzos
innecesarios.
4.3 DISEO DEL PUENTE GRA
En construcciones industriales es muy frecuente encontrar
estructuras que deben estar previstas para la instalacin de
un puente gra. Para la determinacin de cargas aplicadas
y reacciones se debe seguir la norma UNE 76 201-88.
4.3.1 Factores de diseo
a) Clculo de las acciones a considerar
Para el clculo de las reacciones nos remitiremos a la
documentacin aportada por el fabricante y a la norma
UNE-76-218-88 cuando la primera no sea suficiente.
90
92
93
c) Reacciones verticales
El fabricante debe dar directamente los valores de las
reacciones verticales en cada rueda de la viga testera,
habr que estimar segn el tipo de gra o calcular
numricamente y ser la que se emplear en el clculo
(V).
Ahora bien, estos valores corresponden a cargas estticas,
de manera que habr que multiplicar estas cargas por un
coeficiente amplificador que tendr en cuenta los efectos
dinmicos.
Los valores de se obtienen de la tabla 5 de UNE-76-20188, tanto para la viga carril como para el clculo de
pilares.
Tabla 4-4 Coeficiente dinmico f (UNE 76 201-88: tabla 3.6 2-3)
94
Ecuacin 4-1
d) Reacciones longitudinales
Las reacciones longitudinales son las producidas por el
puente al frenar o acelerar en su traslacin a lo largo de la
viga carril; se trata por tanto de una accin dinmica.
Dado que el fabricante no especifica las reacciones
horizontales, habr que estimarlas por los procedimientos
que aparecen en la norma UNE.
El valor total de las reacciones longitudinales viene dado
por la siguiente expresin (en la que se ha despreciado la
friccin entre las ruedas y el camino de rodadura):
= ( + + )
2
( + + )
Ecuacin 4-2
95
96
97
e) Reacciones transversales
La aceleracin o deceleracin del carro genera unas
reacciones transversales que son, al igual que las
anteriores, fuerzas de carcter dinmico.
El valor de estas fuerzas transversales depender
nicamente del peso y aceleracin del carro, su equipo y la
carga, debiendo ignorar por tanto, el peso del puente en s.
As, el peso a considerar en este caso ser ( + ) en
lugar de ( + + ) como ocurra con las fuerzas
longitudinales.
El problema cuando se conoce el peso global del equipo,
pero se desconoce el peso del carro y del puente por
separado. Cuando no encontremos datos de este tipo,
podemos recurrir al anexo A de la norma UNE 76-201-88,
en la que aparecen unas caractersticas medias de puentes
gras no especiales.
= ( + )
2
( + )
Ecuacin 4-3
98
2 + ( + ).
=
2
++
99
Ecuacin 4-4
Ecuacin 4-5
Reacciones verticales
Las reacciones verticales se deben determinar de un
anlisis esttico, en funcin donde se sita el puente, en
nuestro caso se ha especificado que es de 76 kN por cada
rueda de la viga testera como mximo.
Considerando que nuestra gra pertenece al grupo 4 de la
siguiente tabla se toma un coeficiente dinmico = 1.15
para la viga carrilera y un coeficiente dinmico = 1 para
los soportes.
Por
lo
que
la
carga
a
considerar
= . = 1.15 76 = 87.4
102
ser:
103
= ( + + )
Se tiene que:
= 8.43
Para la cual
2.
( + ).
= 0.089
= 0.5
+ = 140
Ya que para = 10 = 4
104
Se tiene que
2.
( + ).
= 2.53
2 + ( + ).
=
++
2
Luego de la ecuacin
= 7.71
105
Se tiene que
= 17.3
106
BIBLIOGRAFA
1. ANDREONI, DIEGO La seguridad en la Construccin
de Edificios Madrid, Obra Sindical de la Previsin Social,
1967.
2. OFICINA INTERNACIONAL DEL TRABAJO
Enciclopedia de Medicina, Higiene y Seguridad del
Trabajo Madrid, Instituto Nacional de Previsin, 1974.
3. PELTIER, F.L. Mise en Position et Calage des Grues
Moviles. Note n 1300-102-81 CDV 621.874 Pars.
I.N.R.S., 1981.
4. BUCHLER, OTTO y WISS, ALBERT Gras, mquinas
de obras y lneas elctricas areas Cahiers suisses de la
securit du travail ns. 98, 99-1970.
5. DIN 15019 Gras.
6. MINISTERIO DE TRABAJO Ordenanza General de
Seguridad o Higiene en el Trabajo B.O.E. n 64 de 14-III1971.
7. EMPRESARIOS AGRUPADOS Trabajos con Gras
Mviles (Normas de Trabajo de la Empresa) C. Nuclear de
Almaraz, 1973.
8. PELTIER, F.L.; BUCHLER, O y WISS, A. Figuras.
NTP 214 Carretillas elevadoras.
NTP 474 Plataformas de trabajo en carretillas elevadoras.
NTP 319 Carretillas manuales: transpaletas manuales.
NTP 253 Puente-gra.
107
CAPITULO 5
5.
TRANSPORTE
BANDAS
POR
MEDIO
DE
5.1 ANTECEDENTES
Los sistemas de transporte por medio de bandas son
ampliamente utilizados en casi todo proceso industrial y
empresas de servicios tales como centros comerciales,
estaciones aeroportuarias y muchas otras actividades
diarias. Son utilizadas para el movimiento tanto de
material como de personas de un lugar a otro.
En una planta industrial este tipo de sistemas son
utilizados bsicamente para el transporte, sin embargo son
tambin ampliamente utilizados como dosificadores y
sistemas de descarga de tanques o silos de
almacenamiento.
5.2 DESCRIPCIN DE LA MQUINA
Este tipo de sistemas estn constituidos bsicamente por
una banda sin fin arrastrados por unos rodillos, uno de
ellos generalmente el de la parte inferior llamado de cola
gira libremente, el otro situado en la cabeza por lo general
es el motriz y el tambor tensor como se puede ver en la
figura 5-1. Los dems elementos van montados sobre una
estructura o bancada que le da la rigidez necesaria al
108
109
5.3
TIPOS
PRINCIPALES
TRANSPORTADORAS.
DE
BANDAS
Textiles
Metlicas
Otros materiales
Las bandas textiles estn formadas por varias capas y
tienen recubrimientos especiales, los mismos que
dependen del uso o aplicacin (figura 5-3); El conjunto de
telas que soportan los esfuerzos suele llamarse carcasa.
111
=
En donde:
360.
. . .
Ecuacin 5-1
=
En donde:
.
100. . 1
Ecuacin 5-2
114
En donde:
.
100.
Ecuacin 5-3
S es el coeficiente de seguridad.
Rn es la resistencia nominal de la banda de carcasa
metlica.
5.5 CAPACIDAD DE TRANSPORTE
La capacidad de transporte de material se determina
mediante la definicin de caudal volumtrico que es:
= .
Ecuacin 5-4
Sabiendo que =
Ecuacin 5-5
, y que = , se tiene:
= . . = . . .
= . . = . . .
115
Ecuacin 5-6
En donde:
= 3600. . . .
Ecuacin 5-7
116
117
118
119
Utilizando la ecuacin:
Entonces
= . .
= 351.92 [ ]
120
= 1266,939 4 = 1302.13[ ]
En donde:
= 3600. . . .
v es la velocidad en m/s.
121
En donde:
= 0.9 0.05 2
= 0.2 > 2
Ecuacin 5-8
122
Ecuacin 5-9
Ecuacin 5-10
Resistencias principales, FH
Resistencias secundarias, FN
Resistencias principales especiales, Fs1
Resistencias secundarias especiales, Fs2
Resistencias debidas a la inclinacin, Fst
Ecuacin 5-11
124
Ecuacin 5-12
En la ecuacin anterior:
f es el coeficiente de friccin.
125
Ecuacin 5-13
En donde:
= . .
Ecuacin 5-14
b) Factor de longitud CL
Este factor se determina de la tabla 5-10
127
c) Longitud CL
Se determina mediante la siguiente ecuacin.
= .
Ecuacin 5-15
Ecuacin 5-16
128
129
Ecuacin 5-17
= (1.2 + . )
Ecuacin 5-18
= (1.2 + )
Ecuacin 5-19
130
Z el nmero de lonas.
De la tabla 5-15 se puede tambin obtener un peso
orientativo de la banda por unidad de longitud (kg).
Tabla 5-15 Peso orientativo por metro (Kg/m) (Catlogo ROTRANS)
3.6
Ecuacin 5-20
131
En donde:
= + + 1 +2 +
+ = . . [ + + (2. + ). cos ]
132
5.7 ACCIDENTABILIDAD
El anlisis de la accidentabilidad en las cintas
transportadoras de materiales a granel pone de manifiesto
que se trata de aparatos que producen pocos accidentes, lo
que se puede atribuir a la escasa presencia de operarios a
pie de mquina y a la reducida tasa de manipulacin en las
mismas. Igualmente se pone de manifiesto que, en su
mayora, los accidentes merecen la calificacin de graves
y dejan muy lamentables secuelas por incapacidades
laborales permanentes debidas primordialmente a
amputaciones, arrancamientos y desgarros musculares que
inutilizan las extremidades superiores afectadas. Tambin
se constata que la mayora de accidentes se producen por
la manipulacin directa de los operarios sobre partes de las
cintas al intentar solucionar, sobre la marcha y sin parar,
alguna anomala en el funcionamiento (atascos, derrames,
deslizamientos, etc.).
5.7.1 Accidentes ms comunes
En instalaciones de transmisin por banda, los accidentes
ms comunes son:
Atrapamientos en los tambores
o En el tambor de cola
o En el tambor de cabeza
Cada de personas
o Desde la cinta
o Sobre la cinta
Cada de materiales
o Materiales a transportar
o Partes componentes del sistema
Inhalacin de polvos
133
135
136
137
139
140
142
145
BIBLIOGRAFA
1. UNE - 58.202 Transportadores de cintas flexibles para
productos a granel
2. UNE - 58.203 Reglas generales relativas a los aparatos
transportadores para grandes slidos o cargas aisladas
3. UNE - 58.204 Reglas bsicas de clculo de cintas
transportadoras de banda flexible para grandes slidos
NTP 83, 86,89
UNE 18 025
DIN - 22.102 y 22.131
ISO 10247, ISO 4195
4. CETISA Manutencin y Almacenaje Barcelona
5. INTERCIENCIA Elementos de Preparacin de
Minerales Madrid
6. LINGER, J. "Les chantiers" Tomo I Pars. Editions
Eyrolles 1971
146
CAPITULO 6
6.
ELEVADORES
(TORNILLO SIN FIN)
HELICOIDALES
147
6.1.1 Componentes
Los principales elementos (figura 6-3) de un transportador
de tornillo sinfn independientemente del diseo y
aplicacin son:
Drenaje.
150
Ecuacin 6-1
2
( 2 ) [2 ]
4
Ecuacin 6-2
152
En donde:
.
[ ]
60
Ecuacin 6-3
En donde:
Fp
= . []
Ecuacin 6-4
Ecuacin 6-5
Reemplazando At y v se tiene
=
2
. 3
( 2 ).
[ ]
4
60
Sabiendo que =
El caudal msico
, y que = , se tiene:
153
Ecuacin 6-6
= .
Ecuacin 6-7
2
.
( 2 ).
. [ ]
4
60
Y el caudal en peso
= .
2
.
( 2 ). 3600.
. [ ]
4
60
Ecuacin 6-8
2
.
( 2 ). 3600.
. . . C
4
60
Ecuacin 6-9
O tambin
= 60. . . . . .
Ecuacin 6-10
En donde:
Q
At
(m2).
Fp
Factor de paso.
Cf
C
Factor que tiene en cuenta la inclinacin del
transportador.
H
4
60( 2 2 ). . .
Ecuacin 6-11
4.
. 60. . . . .
Ecuacin 6-12
155
Ejemplo 6.1
Dimensionar un sistema de transporte de tornillo sin fin,
para transportar 20 toneladas por hora de trigo, el sistema
tiene una longitud de 30 m y una inclinacin de 20.
Datos
= 20 /
= 30
Inclinacin de 20
Entonces el desnivel es = 10.26
2
.
( 2 ). 3600
. . . [ ]
4
60
Grupo 3 : Materiales medianamente abrasivos (terrones pequeos mezclados con finos), tales como :
Cenizas secas, alumbre ( terrones), sal, fruto desgranado de palma aceitera, semilla de algodn, fibra
de palma. Material fluyendo libremente
Grupo 4 : Materiales semiabrasivos (finos, granulares y en terrones pequeos), tales como : cemento,
arcilla, cscaras de nueces, Racimos de fruta, azcar sin refinar, azufre. Material fluyendo lentamente
Grupo 5 : Materiales abrasivos, tales como : cenizas mojadas, holln, arena de slice, lodos de drenaje.
Material fluyendo lentamente
Normal
Estndar
Corto
Medio
Largo
157
FACTOR DE PASO
Normal
S = 0,8 x D
Estndar
S = 1xD
Paso corto
S=2/3xD
Paso medio
S=1/2xD
Paso largo
S = 1,5 x D
Factor de llenado Cf = 0.45 para materiales ligeros y no
abrasivos.
Tabla 6-4 Factor de llenado Cf
GRUPO
1
2
3
4
5
Cf
kg / m3
*
800
800
1200
1600
0.45
0.38
0.31
0.25
0.125 muy abrasivos
r.p.m mximas
152 mm 508 mm
170
110
120
75
90
60
70
50
30
25
158
Coeficiente C
1.5
1
0.9
0.8
0.74
0.65
0.5
0.42
0.3 0.22
0
0
10
15
20
25
30
35
Grados
Figura 6-4 Coeficiente por inclinacin
4
60
1
.
.
3600. . . .
D = 0.281 m = 11.08 in
4
60
1
3
3600. . . .
= 78.44
4
60
1
2
2
3600( ). . .
= 80.7
Ecuacin 6-13
160
Ecuacin 6-14
HPf
= + +
Ecuacin 6-15
. . .
1,000,000
Ecuacin 6-16
=
Hpi
. . . . .
1,000,000
Ecuacin 6-17
En donde:
. .
2,000,000
Ecuacin 6-18
H
Altura vertical para transportadores inclinados
(pies).
Fb
Factor de hanger.
Fd
Ff
Factor de corte.
Fm
Fp
Factor de mezclado.
En donde:
+ +
Ecuacin 6-19
Fo
Factor de servicio o sobrecarga (Figura 6-5
tomado del catlogo Martn Sprocket)
e
Eficiencia
Ejemplo 6.2
Dimensionar un sistema de transporte de tornillo sin fin,
para transportar 10 toneladas por hora de trigo, una
longitud de 30 m y una inclinacin de 20.
163
Datos
= 10 /
= 30
Inclinacin de 20
Entonces el desnivel es = 10.26
Normal
Estndar
Paso corto
Paso medio
Paso largo
APLICACIONES
Mayora de las aplicaciones
normales
Aconsejable para amplio
rango de materiales
Para aplicaciones inclinadas o verticales (
pendientes de ms de 29 )
Aplicaciones inclinadas o verticales con
materiales bastante fluidos
Agitacin de materiales fluidos o de rpido
movimiento
FACTOR DE PASO
Normal
S = 0,8 x D
Estndar
S = 1xD
Paso corto
S=2/3xD
Paso medio
S=1/2xD
Paso largo
S = 1,5 x D
164
Cf
Kg / m3
rpm mximas
152 mm
508 mm
0.45
800
170
110
0.38
800
120
75
0.31
1200
90
60
0.25
70
50
0.125
1600
muy
abrasivos
30
25
Grupo 1 : Materiales ligeros, tales como : cebada, frjol, granos cerveceros (secos), carbn pulverizado,
harina de maz, harina de semilla de algodn, linaza, malta, avena, arroz, trigo
Grupo 2 : Materiales no abrasivos (finos y granulares), tales como : alumbre, carbn (menudos o finos),
caf en grano, almendras de palma, aserrn, frjol de soya, ceniza voltil. Material fluyendo libremente
Grupo 3 : Materiales medianamente abrasivos (terrones pequeos mezclados con finos), tales como :
Cenizas secas, alumbre ( terrones), sal, fruto desgranado de palma aceitera, semilla de algodn, fibra
de palma. Material fluyendo libremente
Grupo 4 : Materiales semiabrasivos (finos, granulares y en terrones pequeos), tales como : cemento,
arcilla, cscaras de nueces, Racimos de fruta, azcar sin refinar, azufre. Material fluyendo lentamente
Grupo 5 : Materiales abrasivos, tales como : cenizas mojadas, holln, arena de slice, lodos de drenaje.
Material fluyendo lentamente
165
Coeficiente C
0.9
0.8
0.74
0.65
0.42
10
15
20
25
0.3
0.22
30
35
Grados
166
= 1.5
= 112
De la ecuacin.
=
.
2
( 2 ). 3600.
. . .
60
4
Q = 10.074 t/h
Clculo de la potencia
HP (TOTAL) =HPf + HPm + Hpi
=
= 98.43
. . .
1,000,000
= 112
= 0.31
= 1
= 0.003
= 474.39
= 1
= 1.23
. . . . .
1,000,000
167
= 1
= 2.689
= 0.374
. .
2,000,000
() = 3.066
Potencia en el motoreductor.
= 1.35
+ +
= 0.85
= 4.87
Resultados
Trigo
0.75
tn/m3
10
tn/hora
30
Altura de elevacin
Coeficiente de
inclinacin
10.26
Coeficiente de llenado
45
0.85
%
168
750 Kg/m3
Velocidad del
transportador
99
r.p.m.
Pulgadas
211 mm
Factor de paso
Paso del
transportador
Torque del
transportador
0.80
6.64
Pulgadas
169 mm
4.09
Kg f - m
355 Lbf.pulg
1.23
4.87
HP
3.63 kW
5.00
HP
3.73 kW
169
BIBLIOGRAFA
1. WAM Inc., Catlogo de diseo de Sinfines, 1era.
Edicin 2002, pp 4
2. MARTIN, Catlogo general de diseo y construccin,
seccin H, pp H7-H16
3. MARTIN, Catlogo general de diseo y construccin,
seccin H, pp H17-H20
4. WAM Inc., Catlogo de diseo de Sinfines, 1era.
Edicin 2002, pp 33-42
5. KWS MANUFACTURING CO., Inc. catlogo de
diseo de Sinfines #SC-1103, pp 47-152
Referencias de libros:
6. ROMERO C., CALLE G., Diseo de Elementos de
Mquinas, Universidad Tecnolgica de Pereira, Pereira,
2005.
7. Machinerys Handbook 26th Edition,
Industrial Press, Inc. New York, 2004.
Editorial
Normas:
8. INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS
TCNICAS Y CERTIFICACIN. Bogot: ICONTEC.
9. CEMA SCREW CONVEYORS CATALOG 2002,
Texas Division First Edition 2002.
Disertaciones:
170
171
CAPITULO 7
7.
ELEVADOR DE CANGILONES
7.1 INTRODUCCIN
Se conoce como cangiln a un recipiente utilizado para
contener algn material tanto slido como lquido, por lo
tanto un sistema de elevacin por cangilones es un sistema
ya sea de bandas o cadenas sin fin con cangilones
utilizados para elevar material en forma continua; los
cangilones son fabricados en diversas formas y de muy
diversos materiales tales como aceros laminados, hierro
forjado, chapa metlica, polmeros como polietileno nylon
polipropileno uretano y otros.
Existe una infinidad de aplicaciones tales como elevar
material, sistemas de dragado, dosificadores y sistemas de
siembra, este tipo de sistemas para elevar material se
utiliza para el almacenamiento de cereales y otros
productos en silos, y para la descarga se los utilizan para
obtener un flujo controlado de material, en sistemas de
siembra son utilizados ya que permite un control adecuado
de la distancia de siembra.
Un ejemplo de cangiln y sus medidas principales se
puede observar en la figura siguiente.
172
DE
UN
ELEVADOR
DE
173
174
175
7.3 CLASIFICACIN
7.3.1 Segn el tipo de carga:
7.3.1.1 Directamente desde la tolva.
Se emplean para el transporte de materiales de pedazos
grandes y abrasivos.
La velocidad de desplazamiento del rgano de traccin es
baja.
176
177
Ecuacin 7-1
7.3.2.3 Positiva
Este tipo de sistemas son muy parecidos a los centrfugos,
salvo que los cangilones estan montados en los extremos
con dos cordones o torones de cadena, son apropiados para
materiales relativamente livianos aireados y pegajosos,
funcionan a bajas velocidades.
179
Caudal volumtrico
Caudal en peso
3
]
180
Ecuacin 7-2
Ecuacin 7-3
En donde:
[ ]
Qm
Qv
Qw
Paso (m).
Ecuacin 7-4
Caudal msico.
= 3600 . [ ]
Ecuacin 7-5
3
= 3,6 . [ ]
181
Ecuacin 7-6
= . = 3600 [ ]
Ecuacin 7-7
= . = 3,6 . . [ ]
Ecuacin 7-8
=
= 3,6
1
1 1000 1
182
183
ANCHO
PROFUNDIDAD
Capacidad 100%
Pulg
Mm
Pies3
m3
Pulg
mm
Pulg
Mm
102
70
76
0.10
0.0028
127
89
95
0.02
0.0006
153
102
108
0.03
0.0008
178
114
127
0.05
0.0014
203
140
0.07
0.0020
10
254
152
159
0.12
0.0034
12
305
152
159
0.14
0.0040
12
305
178
184
0.19
0.0054
14
356
178
184
0.23
0.0065
14
356
203
216
0.30
0.0085
16
407
178
184
0.27
0.0076
16
407
203
216
0.34
0.0096
18
457
203
216
0.39
0.0110
18
457
10
254
10
267
0.52
0.0147
20
508
203
216
0.43
0.0122
24
610
203
216
0.51
0.0144
127
Tomado de: Rex, power transmission and conveying components pag. C-100
Ejemplo 7.1
Dimensionar un sistema de transporte de cangilones, para
elevar 12 toneladas por hora de harina de trigo hasta una
altura de 5 metros.
Datos:
= 12 /.
= 5 .
= 12
1
3
.
=
21.4286
0.56
185
186
De la ecuacin:
Determinamos:
= 3,6 . . [ ]
=
[ ]
3,6. .
12
=
= 5.3 [ ]
3,61.50.750.56
187
P
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
C
0.53
1.06
1.59
2.12
2.65
3.18
3.71
4.24
C/P
5.3
5.3
5.3
5.3
5.3
5.3
5.3
5.3
Tipo
Velocidad
Paso
Centrfuga (m/s)
1.2-1.4
(2-3)altura del cangiln
Gravedad
0.5-1
h
= 1700 /3
188
Solucin
De la grfica siguiente seleccionamos un cangiln de 0.74
litros.
Tabla 7-4 Dimensiones de cangilones
= 1.26/
3
189
. = (1.26/)0.70 = 0.88/
15000/
= 4.76/
= 17142.86
0.88/
O dimetro = 41.6 .
190
En donde:
Ecuacin 7-9
F
Fuerza, en este caso es el peso del material
contenido en los cangilones, por lo que hay que considerar
solo al lado de subida.
. . .
[]
Ecuacin 7-10
. . .
[/]
Ecuacin 7-11
[ ]
191
= . . []
Ecuacin 7-12
. .
[]
3.6
Ecuacin 7-13
1
+ 1 . 2 []
3,6
Ecuacin 7-14
En donde:
c en litros
. =
3,6
Ecuacin 7-15
Por lo que
= 1,2.
1
+ 1 . 1,2.
+ 1 . 2 []
3,6
3,6
Ecuacin 7-16
O
=
192
Ecuacin 7-17
Ejemplo 7.3
Ecuacin 7-18
[]
3,6
12.0959.81
[]
3,6
= 165.73 []
193
1 = 0.1
1 = 2.5
2 = 0.5
512
[1,2 + 1,20.1(1 + 2.50.53,61.5)]9.8
3.6
512
[2.13]9.8
3.6
= 347.9
Ejemplo 7.4
195
CAPITULO 8
8.
TRANSPORTE
SLIDOS
HIDRULICO
DE
8.1 INTRODUCCIN
El transporte hidrulico de slidos, a travs de caeras,
constituye una operacin ampliamente utilizada desde
hace varios aos en numerosas industrias y especialmente
en el campo de la minera.
El agua es el fluido ms comn para transportar slidos, si
la instalacin opera en forma continua, el proceso es capaz
de transportar grandes cantidades de slidos.
El movimiento de materiales finos dentro de una faena
minera, como ser, el transporte de mineral desde la planta
de molienda a la planta de flotacin, los flujos en el
interior de la planta de flotacin, el transporte de
concentrados desde la concentradora a la fundicin o el
transporte de relaves desde la concentradora al tranque de
relaves, constituye un factor determinante dentro del
esquema de operacin de una industria minera.
Este problema se ve agravado en Chile, por la localizacin
cordillerana de los principales yacimientos, obligando a
construir los sistemas para efectuar el transporte antes
196
DE
APLICACIN
Longitud
recorrida
(Km)
Dimetro
tubera
(pulg)
Capacidad
(millones
ton/ao)
174
440
1668
290
10
203
61
805
10
18
38
24
15
10
12
24
1.3
4.8
25.0
10.0
1.5
1.6
12.0
86
10
48
32
27
400
266
58
9
8 y 12
8
8
10
20
16
20 y 22
2.3
2.0
1.8
2.1
1.5
13
4.0
10
27
1.0
199
- EE.UU. ( 1974)
- Japn
- Alumbrera, Argentina (1997)
- Isacruz , Per (1996)
CALIZAS FOSFATOS Y OTROS
- Inglaterra (1964)
- Colombia (1971)
- Brasil
- Trinidad
- frica del Sur
- EE.UU.
17
64
240-300
25
4
8
7
3,5
0.4
1.0
1.1
0.4
92
27
114
10
35
116
10
7
10
8
6y9
6
1.7
1.5
2.2
0.6
1.1
0.4
201
Granulometra.
Densidad.
Forma.
Dureza.
Dependientes de la mezcla
Concentracin de slidos en volumen y en peso.
Densidad de la mezcla.
Dependientes del sistema
Tonelaje de slidos a transportar.
Velocidad de flujo.
Perdida de carga.
8.5 REGMENES DE FLUJO
La turbulencia es uno de los factores ms importantes que
permiten la suspensin de los slidos. Sin embargo, en
algunos casos particulares puede presentarse el rgimen de
202
203
Dnde:
Y
Cp1
Cp
d501
d50
Vm1
Vm
204
205
206
207
208
209
2
210
Ecuacin 8-1
Dnde:
En la ecuacin anterior H es la carga de impulsin en
metros si Pe es la presin a la entrada de la misma y Ps es
la presin a la salida de la bomba, medidas en Pascales; de
igual manera la velocidad tanto a la entrada como a la
salida son Ve y Vs en metros por segundo; y es la
diferencia de alturas en metros entre los puntos de entrada
y salida en metros; r es la densidad del fluido ya sea
homogneo o heterogneo dado en kilogramos por metro
cbico.
2 2
= . . = + . . +
Ecuacin 8-2
. . .
.
=
1000
1000
Ecuacin 8-3
Nu
Ne
Ecuacin 8-4
211
1000
Ecuacin 8-5
+ +
Ecuacin 8-6
+ +
212
Ecuacin 8-7
En donde P es cero.
= +
Ecuacin 8-8
Ecuacin 8-9
2
2
Ecuacin 8-10
16 2
=
2 2 4
16 2
2 2 4
Ecuacin 8-11
213
.
=
Ecuacin 8-12
Concentracin de volumen est dada por el volumen del isimo elemento dividido para el volumen total del sistema.
=
=
Ecuacin 8-13
Ecuacin 8-14
8.7
MODELOS
MATEMTICOS
PARA
DETERMINAR LAS PRDIDAS EN EL SISTEMA.
Segn Lokon, Jonson y Horsley en una investigacin
sobre el transporte de caf en tubera de PVC de 88 mm de
dimetro, velocidades entre 1 y 2.5 m/s y concentraciones
entre 10 y 40 %, las prdidas estn dadas a partir del
modelo de BOWEN dado por:
En donde:
= . .
Ecuacin 8-15
J
es el gradiente de prdidas de cabeza (mca/m de
tubera).
214
Cw
Concentracin en peso.
a, b y
Ecuacin 8-16
Ecuacin 8-17
Dnde:
hf
Cw
Concentracin de slidos (en decimal) con base en
masa (kg caf/kgmezcla).
Prdidas por accesorios
En todo sistema hidrulico existen accesorios tales como
codos, ts, vlvulas, y otros que provocan cadas de
215
Ecuacin 8-18
2
2
Ecuacin 8-19
1 2
2
Ecuacin 8-20
Ecuacin 8-21
216
Ecuacin 8-22
Ecuacin 8-23
217
2 2
2 3 +
Ecuacin 8-24
(1 )
2
= 2
= 2
= ( )/
=
Ejemplo 8.1
1
3
(1 )
1 +
2
2 3
100% =
= 1 100%
= 1
600
100% = 40%
1000
De:
100% =
= 1
100%
= 1
= 1
100%
+
100% =
= 1 100%
= 1
100%
219
= 1
100%
+
100%
30%. 1000 3
=
= 300 3
=
100%
100%
= 700 3
300 3 . 720
Kg
m3
Kg
+ 700 3 . 1000 m3
1000 3
220
Ejemplo 8.3
= 916
Kg
m3
9.21 mca
30m = 2.763
100
6.228 mca
6 = 0.373
1000
=
2
222
= 1.161
Para dos codos
= 1.885
= 21.161
(2/)1.885
29.8066 2
= 0.437
= 9.573
= = 30%
10
3 1
3600 = 0.00139 2
40.00139 2
= 0.042
3 1
3600 = 1.782
= =
0.00156 2
10
= ( )/
224
720
Kg
m3
Kg
1000 m3
= 0.28
Kg
1000 3
=
(1 )
1 +
0.28(1 0.30)
= 0.214
1 0.280.30
2
2 3
2
2
= 3.23106
2 30.30
21.78106
1
3
= 2
0.2149.8 2
=
2 2
3.23106
= (0.21012 )
0.01
1
3 0.01
= 58.21
225
1
3
= 452.74
2 2
2 3 +
=
(
)
1
452.74
2 20.3
2 30.3 + 33707.86
(1 0.3)
= 11.40
=
=
=
= 33707.86
33707.861.78106
0.01
33707.861.78106
0.01
= 6
= (1 )
226
= 0.712
(1 0.3)3.64
= 0.194 /
227
Influencia de la granulometra.
Un aumento parejo del tamao de los slidos provoca un
aumento de la velocidad de sedimentacin, y en la
velocidad lmite este aumento es menor. Los resultados
experimentales indican que:
" v L " (d50)0.4
0.8
O tambin
" v L " (%+ 65 mallas)0.2 0.4
Donde d50 corresponde a la abertura que deja pasar el
50% en peso de la muestra granulomtrica.
Por otro lado un espectro granulomtrico demasiado ancho
presenta una velocidad lmite superior que una curva
granulomtrica normal. Se tiene as que:
(d80)0.00.2
d50
229
230
231
233
Figura 8-14
237
238
CAPITULO 9
9.
TRANSPORTE NEUMTICO
239
241
244
245
246
248
249
9.5.2 Resultados
Diversos ensayos de transporte se realizaron en el sistema
implementado e instrumentado con los siguientes
materiales: gritz de maz, azcar granulada y nitrato de
potasio prilado. Las caractersticas de tamao y densidad
de cada uno de estos productos se entregan en la Tabla 91, desde el punto de vista del transporte neumtico.
Tabla 9-1 Caractersticas principales de los productos ensayados. [4]
250
252
Ecuacin 9-1
Dnde:
/
Cada de presin total del sistema por
unidad de largo (Pa/m).
/
Cada de presin del fluido de transporte
por unidad de largo (Pa/m).
K
Relacin de carga.
253
Ws
Wg
254
= 177. .
Dnde:
Mg
P1
P2
Ecuacin 9-2
3
3
9 072
3.1
= 28 123
= (16 542.9 )
256
Ejemplo 9.2
Transporte neumtico desde la salida de los secaderos
hasta las tolvas de producto final de los molinos: el mismo
est formado por alimentadores de tornillo sinfn modelo
TA36, cada uno cuenta con lneas de transporte de
dimetro 250 mm y tres vlvulas desviadoras del mismo
dimetro. La capacidad de cada alimentador es de 120 000
kg/h.
El transporte de polvo se realiza con aire comprimido a
una presin de 3 bar. Producido por tres compresores de
15900 m3/h cada uno y otro de 20 000 m3/h. La produccin
de aire se concibi de forma centralizada y se distribuye a
las instalaciones de transporte neumtico mediante la red
de tuberas.
257
Longitud mxima
300 m.
50 m3/min.
270 mm.
160 kW
Velocidad de rotacin
1170 rev/min
Caractersticas de la instalacin
Datos
Dimetro exterior de la tubera
270 mm.
250 mm.
12 m.
Cantidad de codos de 90
7
258
260
V =18 m/s
= 100000 / = 27,8 /
D = 244 mm
Este dimetro se puede estandarizar segn norma a D =
250 mm.
Ajuste de la concentracin de la mezcla para el nuevo
valor del dimetro.
= 31, 5 /3
1 2 = 2 1 + 2 + 3 +
Coeficientes
1 2 = 256613 /2
1 2 = 2.566 kgf/cm2
1 = 3.566 /2
Dnde
= 1 +
= 1.15 1.25
= 0.3 /2
= 4.51 /2
262
= 307
2
4
1000
( 2 )
= 436 kW
100000 /
31. 5 /3
= 317.7 3 /
Conclusiones
= 0.88 3 /
263
264
BIBLIOGRAFIA
1. F. Cabrejos and G. Klinzing, Minimum Conveying
Velocity in Horizontal Pneumatic Transport and the
Pickup and Saltation Mechanisms of Solids Particles,
Bulk Solids Handling, Vol. 14, No. 3 (1994), pp. 541-550.
2. F. Cabrejos and G. Klinzing, Incipient Motion of Solid
Particles in Horizontal Pneumatic Conveying, Powder
Technology, Vol. 72 (1992), pp. 51-61.
3. M. I. Jofr, Diseo e Implementacin de un Sistema
Experimental para el Transporte Neumtico de Materiales
Slidos a Granel, memoria para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico Industrial, UTFSM, Oct. 2003.
4. J. Rojas, Caractersticas del Transporte de Materiales
Slidos a Granel en un Sistema Neumtico, memoria
para optar al ttulo de Ingeniero Mecnico Industrial,
UTFSM, Nov. 2003.
5. M. Weber, Principles of Hydraulic and Pneumatic
Conveying in Pipes, Bulk Solids Handling, Vol. 1, No.1,
Feb. 1981, pp. 57-63.
265
APNDICE
ANEXO A
Tabla A1 Densidad del material transportado r t/m3 (Fundamentos
de diseo PHOENIX)
266
267
d
560-640
480-640
800-960
240-480
80-240
1760
640
640-720
720
290-320
800-1600
1200-1520
400-560
880-1040
320-560
1120
268
269
270
ANEXO B
Puentes Gras
Tabla B1 Cuadro de estado de carga (UNE 76 201-88)
271
272
273
274
Nota:
Velocidades
Suele ser un dato fijo en el clculo, cuando no es as, la velocidad de
translacin del polipasto es funcin lineal de la luz de la gra, de la misma
manera sucede con la velocidad de translacin, proporcional a la longitud del
camino de rodadura.
275
276
277
278
279
ANEXO C
Bandas
Tabla C1 Tipo de correas (Fundamentos de diseo PHOENIX)
Tabla C2
280
Tabla C3
281
Tabla C5 Recubrimientos
Tabla C6 Propiedades
282
283
de 6 a 9
12
ms de 9
13
284
285
286
287
Tabla
C17
Capacidad
de
transporte
(Catlogo
ROTRANS)
288
289
290
291
292
293
ANEXO D
Tornillo sin fin
Tabla D1 Paso para tornillos sin fin
PASO
APLICACIONES
Normal
Estndar
Paso
corto
Paso
medio
Paso
largo
S = 0,8 x D
S = 1xD
S=2/3xD
S=1/2xD
S = 1,5 x D
Tabla D3 Coeficiente Cf
GRUPO
Cf
Kg / m3
r.p.m mximas
152 mm
508 mm
0.45
800
170
110
0.38
800
120
75
0.31
1200
90
60
0.25
1600
70
50
0.125
muy abrasivos
30
25
294
Coeficiente C
2
1
0.9
0.8
0.74
0.65
0.42
0.3
0.22
0
0
10
15
20
25
30
35
Grados
Velocidades recomendadas
Transportador de tornillo
A continuacin se da una tabla de capacidades
volumtricas mximas de transporte en transportadores de
roscas industriales.
295
296
297
ANEXO E
Elevador de cangilones
Tabla E1 Valores del coeficiente de llenada y velocidades
recomendadas.
298
299
300
301
302
ANEXO F
Transporte neumtico
303
304
305
ANEXO G
Tabla G1 Motorreductores coaxiales serie MHL
306
307
Tabla G3 Motoreductores
308
309
310
311
312
313
314
ANEXO H
Caractersticas de la pulpa
Peso especfico
El peso especfico de un material slido por definicin es
la relacin entre el peso del material y el volumen
ocupado.
Peso especfico real
Es la relacin entre peso del slido y el volumen real
ocupado
Peso especfico aparente
Es la relacin entre el volumen del slido y el volumen
ocupado incluido los espacios vacos
En el transporte de pulpas el peso especfico real no tiene
aplicacin, pues los espacios vacos son ocupados por el
volumen de lquido transportante.
Ecuaciones
Peso de la pulpa
Volumen de la pulpa
= +
= +
315
Concentracin de slidos
Se define as a la proporcin de slidos y lquido
transportante, en la prctica existen cuatro maneras de
representar la concentracin, las mismas se definen a
continuacin.
Concentracin volumtrica, Cv
Es la relacin entre el volumen de slidos, Vs, y el
volumen total de la pulpa, Vp, expresado en porcentaje.
Concentracin volumtrica
=
100% =
= 1 100%
Concentracin de la masa, Cm
100% =
= 1
100%
Concentracin en peso, Cw
100% =
= 1 100%
316
Densidad de la mezcla
En funcin de Cv
=
=
=
+ +
317
Dividiendo por VP
=
+ 1
=
+ (1 ) ( ) +
=
( ) +
318
BIBLIOGRAFA
1.- GEDAR Gestin de Aguas
gedar@gedar.com, Empresa Andaluza
Residuos;
319