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ControldemotoresdeCC
PuenteH
porEduardoJ.Carletti

En el circuito de abajo vemos un Puente H de transistores, nombre que surge,

obviamente, de la posicin de los transistores, en una distribucin que recuerda la
letra H. Esta configuracin es una de las ms utilizadas en el control de motores de
CC,cuandoesnecesarioquesepuedainvertirelsentidodegirodelmotor.

Funcionamiento:

Aplicando una seal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir al

transistor Q1. La corriente de Q1 circula por las bases, de Q2 y Q5, haciendo que el
terminal adelmotorrecibaunpositivoyelterminal belnegativo(tierra).

SiencambioseaplicasealenlaentradaRETROCESO,sehaceconduciral transistor
Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este caso se aplica el
positivoalterminal bdelmotoryelnegativo(tierra)alterminal adelmotor.

Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de este
circuitoesquelassealesAVANCEyRETROCESOjamsdebencoincidir.Siestoocurre
los transistores, Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito directamente entre el positivo de
la fuente de alimentacin y tierra, sin pasar por el motor, de modo que es seguro
que se exceder la capacidad de corriente EmisorColector y los transistores, se
daarn para siempre. Y si la fuente no posee proteccin, tambin podr sufrir
importantes daos. Al efecto existen varias formas de asegurarse de esto, utilizando
circuitos que impiden esta situacin (llamados "de interlock"), generalmente
digitales,basadosen compuertaslgicas.Abajomostramosunejemplo.

Heaquotraopcinde PuenteHycircuitode interlock,conlaventajadequeutiliza

menos transistores, (tipo Darlington en este caso) y de tener un circuito de
interlock an ms seguro. En el circuito anterior, si se presentan las dos seales
activas simultneamente se habilita uno de los sentidos de marcha, sin que se pueda

preverculser.Silassealeslleganconunalevediferenciadetiempo,sehabilitala
orden que ha llegado primero, pero si ambas seales llegan al mismo tiempo no se
puede prever cul comando (AVANCE o RETROCESO) ser habilitado. En este segundo
circuitonosehabilitaninguno:

Elcircuito PuenteHslopermiteunfuncionamientoSNOdelmotor,aplenapotencia
en un sentido o en el otro (adems del estado de detencin, por supuesto), pero no
ofreceunmododecontrolarlavelocidad.Siesnecesariohacerlo,sepuedeapelarala
regulacin del voltaje de la fuente de alimentacin, variando su potencial de 7,2 V
hacia abajo para reducir la velocidad. Esta variacin de tensin de fuente produce la
necesaria variacin de corriente en el motor y, por consiguiente, de su velocidad de
giro. Es una solucin que puede funcionar en muchos casos, pero se trata de una
regulacin primitiva, que podra no funcionar en aquellas situaciones en las que el
motor est sujeto a variaciones de carga mecnica, es decir que debe moverse
aplicando fuerzas diferentes. En este caso es muy difcil lograr la velocidad deseada
cambiando la corriente que circula por el motor, ya que sta tambin ser funcin
adems de serlo de la tensin elctrica de la fuente de alimentacin de la carga
mecnicaqueseleaplica(esdecir,delafuerzaquedebehacerparagirar).
Una de las maneras de lograr un control de la velocidad es tener algn tipo de
realimentacin, es decir, algn artefacto que permita medir a qu velocidad est
girando el motor y entonces, en base a lo medido, regular la corriente en ms o en
menos. Este tipo de circuito requiere algn artefacto de senseo (sensor) montado
sobre el eje del motor. A este elemento se le llama tacmetro y suele ser un

generador de CC (otro motor de CC cumple perfectamente la funcin, aunque podr

ser uno de mucho menor potencia), un sistema de tacmetro digital ptico, con un
disco de ranuras o bandas blancas y negras montado sobre el eje, u otros sistemas,
como los de pickups magnticos. Ver ms en Control de motores de CC con
realimentacin.
Existeunasolucinmenosmecnicaymselectrnica,quees,enlugardeaplicaruna
corriente continua, producir un corte de la seal en pulsos, a los que se les regula el
ancho. Este sistema se llama control por Regulacin de Ancho de Pulso (PWM,
PulseWidthModulated,eningls).
2007,2016RobotsArgentinaContacto:e.carletti@gmail.com