Departamento de Ingeniera

Elctrica y de Computadoras
Universidad Nacional del Sur

2011

Conversin
Electromecnica
de la Energa
g
MAQUINA ASINCRNICA
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Mquina sincrnica de rotor cilndrico

Di
Disposicin
i i Fsica
F i

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE
-c
-c
c c
-b
c

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Devanados trifsicos de armadura en conexin estrella o tringulo

(corriente alterna a frecuencia f de red)

a
-a
a
-a
b
-b

-cc cc

Disposicin fsica mquina asincrnica de

rotor bobinado

Ranuras rotor

-c

a
-a
a
-a

Eje

Anillos rozantes
conexin
bobinado rotrico

-c
-c c
-b
c

a
-a
a
-a
b
b
-b

ENERGA
ELCTRICA
b

Devanados trifsicos del inducido en conexin estrella

(corriente alterna a frecuencia fr rotrica)
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Disposicin de los devanados inductores e

inducidos con rotor bobinado

MAQUINAS
ASINCRNICAS

eje de las bobinas de la

c fase a de la armadura

b
b

eje de las bobinas de la

fase a del inducido

c
a

Rotor

eje de las bobinas de la

fase a del inducido

eje de las bobinas de la

fase b de la armadura

eje de las bobinas de la

f
fase
c de
d la
l armadura
d

Estator
Devanadosinductores
Devanados
inductores enel
en el
estator

eje de las bobinas de la

fase a del inducido

Devanadosinducidos
Devanados
inducidos en
en
elrotor
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Disposicin fsica mquina asincrnica de

rotor jaula de ardilla

Devanados polifsicos de armadura en conexin estrella o tringulo

(corriente alterna a
frecuencia f de red))
-c
-c c
-b
b
c

a
-a
a
-a
b
-b

-c c

-c

Eje
a
-a
a
-a

ENERGA
ELCTRICA
Devanados polifsicos del
inducido en conexin estrella
(corriente alterna a frecuencia fr rotrica)
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Disposicin de los devanados inductores e

inducidos con rotor jaula de ardilla

MAQUINAS
ASINCRNICAS

eje de las bobinas de la

fase a de la armadura

b
c

Rotor

eje
j de las bobinas de la
fase c de la armadura

Estator
Devanadosinductores
Devanados
inductores enel
en el
estator

eje de las bobinas de la

fase b de la armadura

Devanadosinducidos
Devanados
inducidos en
en
elrotor
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Disposicin fsica bornera de armadura

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Devanados trifsicos de armadura

Conexin permanente en estrella o tringulo
((corriente alterna a frecuencia f de red))

-c
-cc c
-b
c

a
-a
a
-a
b
-b

-c c

-c

a
-a
a
a
-a

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Mquina sincrnica de rotor cilndrico

P t
Potencias
i
activas
ti
y reactivas
ti

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Potencias

MAQUINAS
ASINCRNICAS

devanados polifsicos de
la armadura
- PCU en los
- Flujo de dispersin
devanados polifsicos del
inducido
- PCU
- Flujo de dispersin

-c
-c c
-b
c

a
-a
a
-a
b
-b

-c c

-c

a
-a
a
-a
a

PHE en el ncleo
(estator >> rotor)

Velocidad
N [rpm]
[rad/s]

ENERGA
ELCTRICA
FUENTE (motor) O
CARGA ELECTRICA
(
(generador)
d )

ENERGA
MECNICA
CARGA (motor)
O IMPULSOR
MECNICO
(generador))
(g

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Potencias

MAQUINAS
ASINCRNICAS

RED ELECTRICA
ENTRADA

EJE
ESTATOR

NUCLEO

ROTOR

ROTOR

SALIDA

PEJE

PBOR = 3XUEXIEXcos E

PPJE

PPFE

PPJR

PPFRICC

MOTOR Y
GENERADOR

QE = 3XUEXIEXsen E

QDE

QMAG

QDR

PBOR = 3XUEXIEXcos E

PEJE
PPJE

SALIDA

MOTOR

ESTATOR

PPFE
NUCLEO

PPJR
ROTOR

GENERADOR

PPFRICC
ROTOR

ENTRADA

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Mquina asincrnica de rotor cilndrico

Fuerzas M
F
Magnetomotrices,
t
t i
tensiones inducidas,, corrientes
y cuplas actuantes

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Rotor jaula de ardilla

MAQUINAS
ASINCRNICAS

eje de las bobinas de la

fase a de la armadura

b
c

Rotor

eje
j de las bobinas de la
fase c de la armadura

Estator
Devanadosinductores
Devanados
inductores enel
en el
estator

eje de las bobinas de la

fase b de la armadura

Devanadosinducidos
Devanados
inducidos en
en
elrotor
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Rotor Jaula de Ardilla Accion del campo

rotante sobre las barras

DistribucinlinealdeladensidadB delflujoEH R

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Rotor Jaula de Ardilla Accion del campo

rotante sobre las barras

MAQUINAS
ASINCRNICAS

DistribucinlinealdeladensidadB delflujoEH FMM R=F+A

Velocidades Angulares
Relativas

respecto al Estator
respectoalEstator

S =s.S

i2

respectoalRotor
B
respectoal
Estator
A
Fuerza
Fuerza
Electro- Mecnica
magntica

MOTOR:velocidadCRS > velocidadRotor

(S ) = s.S

respectoalCampo
Rotante

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Rotor Jaula de Ardilla Accion del campo

rotante sobre las barras

MAQUINAS
ASINCRNICAS

DistribucinlinealdeladensidadB delflujoEH FMM R=F+A

Velocidades Angulares
Relativas

t lE t t
respectoalEstator
(S ) =s.S
respectoalRotor

i2

B
respectoal
p
Estator
A
Fuerza
Fuerza
Electro- Mecnica
magntica

S = s.
s S

respectoalCampo
Rotante

GENERADOR:velocidadCRS < velocidadRotor

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Rotor Jaula de Ardilla Accion del campo

rotante sobre las barras

MAQUINAS
ASINCRNICAS

DistribucinlinealdeladensidadB delflujoEH FMM R=F+A

Velocidades Angulares
Relativas

t lE t t
respectoalEstator
(S ) =s.S
respectoalRotor

i2

B
respectoal
p
Estator
A
Fuerza
Fuerza
Electro- Mecnica
magntica

S = s.
s S

respectoalCampo
Rotante

FRENO:velocidadCRS inversaa velocidadRotor

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Rotor Jaula de Ardilla Accion del campo

rotante sobre las barras

DistribucinsenoidaldeladensidadB delflujoEH R

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Rotor Jaula de Ardilla Accion del campo

rotante sobre las barras

MAQUINAS
ASINCRNICAS

DistribucinsenoidaldeladensidadB delflujoEH FMM R=F+A

Velocidades Angulares
Relativas

respectoalEstator
t lE t t

S =s.S

i2

respectoalRotor
B
respecto al
respectoal
Estator

Fuerza
F
F
Fuerza
Electro- Mecnica
magntica

((S ) = s.S

respectoalCampo
Rotante

MOTOR:S >
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Rotor Jaula de Ardilla Accion del campo

rotante sobre las barras

MAQUINAS
ASINCRNICAS

DistribucinsenoidaldeladensidadB delflujoEH FMM R=F+A

Velocidades Angulares
Relativas

respectoalEstator
t lE t t

(S )= s.S

i2

respectoalRotor
B

respecto al
respectoal
Estator
A
Fuerza
F
Fuerza
F
Electro- Mecnica
magntica

S = s.S

respectoalCampo
Rotante

GENERADOR:S <
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Rotor Jaula de Ardilla Accion del campo

rotante sobre las barras

MAQUINAS
ASINCRNICAS

DistribucinsenoidaldeladensidadB delflujoEH FMM R=F+A

Velocidades Angulares
Relativas

respectoalEstator
t lE t t

S =s.S

i2

respectoalRotor
B
respecto al
respectoal
Estator

Fuerza
F
F
Fuerza
Electro- Mecnica
magntica

((S ) = s.S

respectoalCampo
Rotante

FRENO:S inversaa
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Rotor Jaula de Ardilla densidad de flujo

Beh tensin inducida en las barras

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Onda de densidad de flujo resultante: B = 1,5B1maxcos(-t)

B, E [pu]

Deslizamiento:

s= s
s

s s = s

(1 s ) s =
frtorica=sfred

1.5

Beh

1.0

0.5

-a

-b

-c

S
-a

estator

[]

00
0.0
1

0.5

10

11

v, - (S - )

12

rotor

Velocidad de los conductores del rotor

con respecto a la onda de flujo

1.0

90

Magnitud instantnea de la f.e.m en barras:

e(t) = B(t )lv = B(t )lrs S

e(t)=B(t,)lv=B(t,)lrs

180

270

360

f.e.m. Inducida en espiras: 1-7: cero, 4-10: mxima

e(t) =

d
d
= N
dt
dt

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Rotor Jaula de Ardilla densidad de flujo

Beh corrientes en las barras

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Onda de densidad de flujo resultante: B = 1,5B1maxcos(-t)

B, I2 [pu]

Deslizamiento:

s= s
s

s s = s

(1 s ) s =
frtorica=sfred

1.5

1.0

Beh

0.5

-a

-b

-c

S
-a

00
0.0
2

0.5

10

11

v, (S)

12

rotor

Impedancia del circuito

rotrico:

1.0

90

Magnitud instantnea de la corriente en barras:

i(t) =

estator

[]

e(t) B(t, )
=
l r s S
Z2
Z2

180

270

360

ZR =RR+j XR =ZR/2

Corriente en las espiras: 1-7: cero, 4-10: mxima

Seproducendespusdeuninstantede
tiempot,talque:sSt =2
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Rotor Jaula de Ardilla densidad de flujo

Beh FMM rotrica

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Onda de densidad de flujo resultante: B = 1,5B1maxcos(-t)

B, F [pu]
1.5

Corriente en las barras

( d l )
(mdulo):
1 y 7:

cero

2, 6, 8 y 12: 0.5Imax

1.0

0.5

-a

Beh

2
a

-b

-c

S
-a

[]

00
0.0
2

3, 5, 9 y 11: 0.866Imax

0.5

4 y 10:

1.0

Imax

=90+
90
2

90

180

10

11

270

12

estator

rotor

360

Onda fundamental de FMM rotrica: F = F1maxcos(--t)

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Rotor Jaula de Ardilla ondas de FMMs

MAQUINAS
ASINCRNICAS

para

DistribucinsenoidaldeladensidadB delflujo
EH R
R, F, A [pu]
90

1.0

F
0.5

-a

-b

Velocidades Angulares
Relativas

A S
S

1.5

-c

-a

o
[]

0.0
1

S -

10

11

12

s
s=
Deslizamiento:
s

0 5
0.5

1.0
0

90

180

Deslizamiento:

270

s
s=
s

2 = 0

360

FMMR(Cpo.Rot.=F +A)
respectoalEstator:
S
respectoalRotor:
S =s.S
BarrasdelRotor:
respectoalEstator:
l

respectoaR:
(
( S )=
) s.S
FMMF:
respectoalEstator:
S
respectoalRotor:
S = s.S

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Rotor Jaula de Ardilla ondas de FMM

rotrica F y densidad de flujo Beh

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Con X2 << R2 2 = 0
R, F [pu]
1.5

=90
Beh

1.0

0.5

Par

0.00

90

180

[]

270

1.5
0.5

1.0

s
s
=
Deslizamiento:
s

Impedancia del circuito

rotrico:
ZR =RR+j XR =ZR/2

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Rotor Jaula de Ardilla ondas de FMM

rotrica F y densidad de flujo Beh

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Con X2 0 2 > 0
R, F [pu]
1.5

=90+2
Behh

1.0

Par

0.5

0.00

90

180

[]

270

1.5
0.5

1.0

s
s=
Deslizamiento:
s

Impedancia del circuito

rotrico:
ZR =RR+j XR =ZR/2

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Distribucin espacial de las FMM para

distintas cargas en el eje

2 = 0

R, F, A [pu]
1.5
90

rR=1pu/0
p /
1.0

rF =0.8pu/90
rA =rR rF=1,28pu /39

0.5

[]
0.00

90

180

270

rF
rA

0.5

rR

1.0

1.5

rF

rT=K0.81sen(90)=K0.8[pu]
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

2 = 0

Distribucin espacial de las FMM para

distintas cargas en el eje
R, F, A [pu]
1.5

rR=1pu/0
p /

90
90
1.0

rF =1.1pu/90
rA =rR rF=1,49pu /48

0.5

[]
90

rF
rA

180

270

0.5

rR
1.0

1.5

rF

rT=K1.11sen(90)=K1.1[pu]
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Distribucin espacial de las FMM para

distintas cargas en el eje

2 = 30

R, F, A [pu]
1.5
120

rR=1pu/0
p /
1.0

rF =0,8pu/120
rA =rR rF=1,49pu /48

0.5

[]
0.00

rA

90

180

270

rF
0.5

rR
1.0

1.5

rF
rT=K10.8sen(120)=K0.69[pu]
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Distribucin espacial de las FMM para

distintas cargas en el eje

2 = 30

R, F, A [pu]
1.5

rR=1pu/0
p /

120
120

rF =1.1pu/120

1.0

rA =rR rF=1,82pu /32

0.5

rA

[]

rF

0.00

rR

90

180

270

0.5

1.0

1.5

rF
rT=K1.11sen(120)=K0.95 [pu]
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Curvas de Par vs deslizamiento

MAQUINAS
ASINCRNICAS

S > 0, X2 << R2 2 0

rT [pu]

rF =0.8pu
90

1.0
0.5

90

180

270

0.5
1.0

S >> 0, X2 < R2 2 = 30
rF =1.1pu

120

1.0

0.0

-100

-80

-60

-40

-20

1.8

1.6

1.4

1.2

0
01

20

40

60

80

100

0.8

0.6

0.4

0.2

n%
s [pu]

0.5

90
0.5

180

270

-1
1

rT=KrRrFsen

1.0

-2

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Modelo

M d l
Modelo

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Circuito Equivalente por fase

CircuitoEstatrico

Frecuenciaf

T i
Tensiones,corrienteseimpedanciasalafrecuenciaf
i
i
d i
l f
i f
R1 I1

X1

I2
a

I
IP

U1

GP

IM
BM

E1
b

U1 = E1 + I1(R1 + jX1)
I1 = I2 + I
I = E1(GP jBM)
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Circuito Equivalente por fase

CircuitoRotrico

Frecuenciaf

T i
Tensiones,corrienteseimpedanciasalafrecuenciadedeslizamientosf
i
i
d i
l f
i d d li
i
f
XR
Valores

definidos
en el rotor
enelrotor
a s.f

Valores
referidos
f id
alestator
a s.f
sf

RR

ER , IR
ZR

ER
=
= R R + jX R
IR

ER

IR

Z R = R R + j2 .s .f .L R = R R + js .X Rf
sX2

E 2 s = aE R , I 2 s = a 1 I R
Z2s

E2 s
2 ER
=
=a
= a 2 R R + js .a 2 X Rf
I2s
IR

E2s

R2

I2s

Z 2 s = R 2 + js . X 2
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Circuito Equivalente por fase

CircuitoRotrico

Frecuenciaf

T i
Tensiones,corrienteseimpedanciasalafrecuenciaf
i
i
d i
l f
i f
sX2
Valores
referidos
al estator
alestator
a s.f

E 2 s = s .E 1 , I 2 s = I 2
Z2s

E
E
= 2 s = s 1 = R 2 + js . X 2
I2s
I2

E2s
2

I2s

X2
Valores
referidos
alestator
af

R2

R2
__
s

E1 , I 2
E
Z 2 = 1 = s 1R 2 + jX 2
I2

E1

I2

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Circuito Equivalente por fase

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Circuitoequivalente ramadeexcitacinydeprdidasenelhierro
expresadacomoadmitancia
R1

I1

I2

X1

X2
I2

I
U1

IP
GP

IM
BM

R__2

E1

U1 = E1 + I1 (R1 + jX1)

E1 = I2 (R2 s-11 + jX2)

I = E1 (GP jBM)

I1 = I2 + I
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Circuito Equivalente por fase con la

resistencia de carga explicitada

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Circuitoequivalente ramadeexcitacinydeprdidasenelhierro
expresadacomoadmitancia
R1

I1

I2

X1

R2

X2
I2

I
U1

IP
GP

IM
BM

R2

E1

(1s)
____
s

U1 = E1 + I1 (R1 + jX1)

E1 = I2 (R2 s-11 + jX2)

I = E1 (GP jBM)

I1 = I2 + I
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Circuito Equivalente por fase

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Circuitoequivalente ramadeexcitacinydeprdidasenelhierro
expresadacomoimpedancia
R1

U1

I1

I2

X1

R2

X2
I2

RP

R2

E1
XM

(1s)
____
s

U1 = E1 + I1 (R1 + jX1)

E1 = I2 (R2 s-11 + jX2)

I = E1 /(RP + jXM)

I1 = I2 + I
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Anlisis del Circuito Equivalente

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Potenciasactivasenelcircuito

Pcu1 = q1I12R1

Potencia de
prdida en el
cobre del estator

R1

I1

Potencia
transferida en el
entrehierro
I2

X1

PELE =

q1U1I1 FP1

U1

BM

X2
I2

Potencia electrica
de entrada al
estator

R
Pg1 = q1I22 __2
s

E1
GP

R
2
__
s

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Anlisis del Circuito Equivalente

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Potenciasactivasenelcircuito
Potencia de
prdida en el
cobre del rotor

Pg1 = q1I2

R2
2 __

X2

R2

Pcu2 = q1I22R2
PPMEC

Potencia
transferida en el
entrehierro

I2
R2

E1

PEJE = P PPMEC

1 s
s

Potencia en el
eje
Potencia neta en el
rotor (PEJE + PPMEC)

PELE =

q1U1I1 FP1

P=

((1s)
)
____
2
q1I2 R2
s

P = Pg1 Pcu2 = (1 s)Pg1

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Anlisis del Circuito Equivalente

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Pg1 = q1I2

R
__2 = T
s
s

Potencia
transferida en el
entrehierro
t hi

Cuplas
R2

X2
I2
R2

PPMEC

PEJE = P PPMEC

1 s
s

Potencia en el
eje

E1

Potencia neta en
el rotor

4f
______
s = n polos

_____
s
s=
s
(1s)
(1
s)s =

ss =s

_____
s =
( )
(1s)

P = (1 s)Pg1 = T
Cupla neta en el
rotor (TEJE + TPMEC)

P = __
1 q I 2 R (1s)
____
T = __
1
2
2

s
1
T = __
s

q1I2

R
__2
s

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Circuito Equivalente por fase

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Circuitoequivalentesimplificado
R1

I2

I2

X1

X2

R
2
__
s

V1
Xm

E1

I2

(1s)
R2 ____
s

E1

Xm

X2

R2

Rc

V1

R1

I2

X1

I1

R1

I2

X1

R2

X2

I
V1

E1

I2

____)
R2 ((1s)
s

Xm

b
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Modelo

C
Curvas
de
d cupla
l

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE
R1

Circuito Equivalente Simplificado

Curvas de Cupla Equivalente Thevenin

MAQUINAS
ASINCRNICAS

X1

X2

UTH = U1 I0 (R
( 1 + jjX1)

I0
R
2
__
s

Rc
U1

UTH
Xm

UTH
b

ZTH
Equivalente
E
i l
Thevenin entre
los terminales ab

UTH

(Rc + jXM)
_______________
= U1
(R1+RP) + j(X1+XM)

ZTH

(R
1+jX1)(RP+jXM)
_______________
=
(R1+RP) + j(X1+XM)

__2
q1VTH2 R
s
1 ____________________
T = __
s (R +R /s)2 + (X +X )2
TH
2
TH
2
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Circuito Equivalente Simplificado

Curvas de Cupla Cupla Mxima

X2

La cupla asumir su valor

ZTH

R2
__
s

UTH

R2
____
ZTH +jX2 = s
Tmax
sTmax =

mximo cuando la potencia

transferida a R
__2 sea mxima
s

_______________________
R2
____
2
2
( TH) +(X
(R
( TH+X2) =
sTmax

R2
__________________
_______________________
(RTH)2 +(XTH+X2)2

2
0,5q
V
1
TH
1 ______________________
__
_______________________
Tmax =
s
RTH + (R
( TH)2 +(X
( TH+X2)2
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE
sTmax =

R2
__________________

Circuito Equivalente Simplificado

Curvas de Cupla y Corriente

MAQUINAS
ASINCRNICAS

_______________________
(RTH)2 +(XTH+X2)2

R2 = R

_______________________
R2
(RTH)2 +(XTH+X2)2 = ____
sTmax

sTmax = 0,2

Cupla interna [N-m ] - Corriente rotrica [A]

25

50

20

40

15

30

10

20

10

10080604020020406080100 120140160180200

Regin de
Frenado

-5

Regin de
Motor

-10

10
-10

20
-20

-15

-30

-20

-40

-25

-50

-30

-60
20
2,0

18
1,8

16
1,6

14
1,4

12
1,2

10
1,0

08
0,8

06
0,6

04
0,4

02
0,2

00
0,0

Regin de
Generador

-0,2
02

-0,4
04

-0,6
06

-0,8
08

Velocidaden%
delasincrnica

s [-]

-1,0
10

deslizamiento
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE
sTmax =

R2
__________________

Circuito Equivalente Simplificado

Curvas de Cupla y Corriente

MAQUINAS
ASINCRNICAS

_______________________
(RTH)2 +(XTH+X2)2

_______________________
R2
(RTH)2 +(XTH+X2)2 = ____
sTmax

R2 = 2xR

sTmax = 0,4

Cupla interna [N-m] - Corriente rotrica [A]

25

50

20

40

15

30

10

20

10

10080604020020406080100 120140160180200

Regin de
Frenado

-5

Regin de
Motor

-10

-10
10

-20
20

-15

-30

-20

-40

-25

-50

-30

-60
20
2,0

18
1,8

16
1,6

14
1,4

12
1,2

10
1,0

08
0,8

06
0,6

04
0,4

02
0,2

00
0,0

Regin de
Generador

-0,2
02

-0,4
04

-0,6
06

-0,8
08

Velocidaden%
delasincrnica

s [-]

-1,0
10

deslizamiento
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE
sTmax =

R2
__________________

Circuito Equivalente Simplificado

Curvas de Cupla y Corriente

MAQUINAS
ASINCRNICAS

_______________________
(RTH)2 +(XTH+X2)2

_______________________
R2
(RTH)2 +(XTH+X2)2 = ____
sTmax

R2 = 4,5xR

sTmax = 0,9

Cupla interna [N-m] - Corriente rotrica [A]

25

50

20

40

15

30

10

20

10

10080604020020406080100 120140160180200

Regin de
Frenado

-5

Regin de
Motor

-10

-10
10

-20
20

-15

-30

-20

-40

-25

-50

-30

-60
20
2,0

18
1,8

16
1,6

14
1,4

12
1,2

10
1,0

08
0,8

06
0,6

04
0,4

02
0,2

00
0,0

Regin de
Generador

-0,2
02

-0,4
04

-0,6
06

Velocidaden%
delasincrnica

s [-]

-0,8
08

-1,0
10

deslizamiento
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

Circuito Equivalente Simplificado

Curvas de Cupla y Potencia

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Cupla interna [N-m] - Potencia [W]

10000

50

9000
8000
7000

40

6000

30

5000
4000
3000

20

2000

10

1000
10080604020020406080100 120140160180200
0
0
-1000
s [-]
-2000
-10

Regin de
Frenado

-3000

Regin de
Motor

Velocidaden%
delasincrnica

Regin de
Generador

-4000
4000

20
-20

-5000
-6000

-30

-7000
-8000

-40

-9000
-10000

-50

-11000
-12000

-60
20
2,0

18
1,8

16
1,6

14
1,4

12
1,2

10
1,0

08
0,8

06
0,6

04
0,4

02
0,2

00
0,0

-0
0,2
2

-0
0,4
4

-0
0,6
6

-0
0,8
8

1,0
0
-1

deslizamiento
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Modelo

C
Caractersticas
t ti

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

CLASIFICACION DE LOS
MOTORES ASINCRNICOS

TIPOSDERANURAS
Ranurasdelrotor

Ranuras del estator

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

MAQUINAS
ASINCRNICAS

CLASIFICACION DE LOS
MOTORES ASINCRNICOS

Clase

PardeArranque

Corriente

Deslizamiento

X1
(X1+X2)

X2
(X1+X2)

NORMAL

NORMAL

NORMAL

05
0,5

05
0,5

NORMAL

BAJA

NORMAL

0,4

0,6

ALTO

BAJA

ALTO

03
0,3

07
0,7

ALTO

BAJA

BAJO

0,5

0,5

RB

VBLE

VBLE

VBLE

05
0,5

05
0,5

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE

CLASIFICACIN DE LOS
MOTORES ASINCRNICOS

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Diseo
clase

Uso

Jaula

Cargas variables con la velocidad:

bombas, ventiladores

Simple de aluminio

Cargas variables con la velocidad:

bombas, ventiladores

Doble o de barras
profundas de
aluminio

C
D

Arranque con carga pesada:

compresores, cintas transportado-ras
Cargas intermitentes: cizallas, martinetes,
ascensores. Con volante

Doble de aluminio
Simple de latn
ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE
Diseo
clase

CLASIFICACIN DE LOS
MOTORES ASINCRNICOS

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Normal
Baja P: 2xTN
Alta P: 1xTN

Normal
5 a 8 IN
UARR = UN

Normal
< que el de
clase A

Arranque
U

R2

X2

Baja P: directo a UN
Alta P: a U reducida,
Y y/o escalonada
Y-
(autotransformador)

Baja
j

Baja
j

Baja
3.75 a 6 IN
UARR = UN

directo, UN

Alta

Alta

Alta

Alto
2 5xTN
2.5xT

Baja

directo, UN

> que
en clase
B

Muy alto
3xT

Baja

directo UN
directo,

Alta

Baja

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto

CEE
Diseo
clase

CLASIFICACIN DE LOS
MOTORES ASINCRNICOS

MAQUINAS
ASINCRNICAS

Marcha nominal

Mximos

F.P.

s.R2

Bajo

Alto

Bueno

Baja
j

> 2xTN

0.2

Bajo

Alto

< que el de
clase A

Baja

2xTN

0.15

Medio

< que el de
clase A y B

Bueno

> que el de
> 2xTN
clase B

0.15

Alto
0.07 a 0.11

Bajo

Bueno

Media

> 2xTN

0.2 a
10
1.0

ing. Jos Hugo Argaaraz Profesor Adjunto