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Communication Protocol Profinet


Diana flores Joseph Montenegro Marcelo Montúfar Alex Flores
Departamento de Ingeniería Departamento de Ingeniería Departamento de Ingeniería Departamento de Ingeniería
Eléctrica Eléctrica Eléctrica Eléctrica
Universidad Politécnica Universidad Politécnica Universidad Politécnica Universidad Politécnica
Salesiana Salesiana Salesiana Salesiana
Quito-Ecuador Quito-Ecuador Quito-Ecuador Quito-Ecuador
dfloresf2@est.ups.edu.ec jmontenegrob2@est.ups.e iguevaraz@est.ups.edu.ec ronny@est.ups.edu.ec
du.ec

Abstract—
In this article we will discuss one of the known and used communication datos, con posibilidad de comunicación inalámbrica, control
protocols currently, Profinet. Profinet has advanced in these last years in
the industries, on their security and recommendations to not be a de movimiento y gran flexibilidad para integrar los productos
vulnerable protocol. The industrial automation has had a decisive y dispositivos existentes, es por esta razón que muchas
development thanks to Profinet, works on the basis of Ethernet and in empresas en la actualidad están empleando red industrial y
comparison is clearly faster than other protocols. Profinet guarantees muchas otras están migrando a este sistema de comunicación
freedom for installation and also simplified wiring and central
configuration. All this means a saving of time and cost, so that simply
with connection technology it is possible to improve the quality of process.
II. PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN
Keywords— protocolo, profinet, latencia, fluctuación, Ethernet, PROFINET
red, TCP/IP, canal, transmisión. El protocolo de comunicación Profinet ha sido descrito como
el “Industrial Ethernet Integral” ya que se puede utilizar para
I. INTRODUCCIÓN
prácticamente cualquier función requerida en la
La influencia de las tecnologías de la información en el caso
automatización: discreta, proceso, movimiento, integración
del ambiente industrial a través de la tecnología para el
punto a punto, integración vertical, seguridad y más. Debido a
intercambio de datos, tuvieron la necesidad de realizar
que Profinet se basa en el protocolo Profibus y en Ethernet IP
conexiones por redes mediante conectores, de allí en adelante
utilizando el estándar IEEE802.3, funciona perfectamente a
han sido varias tecnologías de redes industriales que han ido
través de medios inalámbrico.
surgiendo basado en comunicación serial. A raíz del desarrollo
Profinet no es solo un sistema de comunicación óptico para la
de los PLC’s cuando la compañía Modicon desarrolló Modbus
automatización basada en Ethernet industrial, es una estándar
y se produjo un repunte en lo referente a los buses de campo
comprensivo que llena todas las demandas para el uso de
convirtiéndose en un pilar de la automatización ya que ha
Ethernet en la automatización industrial, cubriendo la
permitido reducir cableado de entrada y salida. Muchos de los
comunicación en el nivel de control, automatización estándar,
protocolos patentados para las aplicaciones industriales tienen
hasta poderosas aplicaciones de control de movimiento. De ahí
un límite y es que el fabricante no permite al usuario final
que Profinet es adecuado para todas las aplicaciones de
intercambiar los instrumentos de un fabricante por otro
automatización. El desarrollo de Profinet continua hasta ahora
similar. Es claro que estas tecnologías cerradas tienden a
en la actualidad, se trabaja en el progreso de definiciones de
desaparecer, ya que actualmente es necesario el intercambio
temas de seguridad, operaciones de mantenimiento. Con
de sistemas y aparatos y así tener la capacidad de mejorar
respecto al proceso de automatización, existen grupos de
sistemas abiertos y estandarizados. Con la mejora de los
trabajo conformados por ingenieros de muchas empresas que
protocolos de comunicación es ahora posible reducir el tiempo
siguen avanzando en la tecnología Profinet. Profinet cuenta
necesario para la transferencia de datos, asegurando la
también con un certificado del producto casi desde sus inicios,
comunicación, garantizando el tiempo de sincronización y el
esto es una medida que garantiza una alta calidad de estándar
tiempo real de respuesta en algunas aplicaciones, es así como
para los productos Profinet pues certifica que haya calidad en
Profinet fue comercializado por primera vez, este bus no es
el desarrollo tecnológico [1].
solamente un bus para Ethernet si no que utiliza un mayor
ancho de banda en la red, con un modelo cliente/servidor, alta
Los sistemas Profinet están diseñados para permitir una
velocidad de transmisión, tiempo real, alta seguridad, mayor
configuración rápida y sencilla. Permite crear nuevas
cantidad de
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especificaciones diseñadas por el fabricante para expansiones. ProfiEnergy, datos y comandos para el ahorro y control
Esto es así porque Profinet diferencia entre la fase de energético.
programación de la lógica y la configuración general para la Con PROFINET es posible conectar dispositivos, sistemas y
aplicación. El modelo de comunicación Profinet define un celdas (conjuntos de dispositivos aislados entre sí), mejorando
proveedor estándar independiente para la comunicación en tanto la velocidad como la seguridad de sus comunicaciones,
redes Ethernet convencionales de TI. Se utiliza el protocolo reduciendo costes y optimizando la producción. Por sus
TCP/IP y COM/DCOM, los estándares más comunes del características, PROFINET permite la compatibilidad con
mundo, proporciona acceso directo desde la oficina hasta el comunicaciones Ethernet más propias de entornos TI,
nivel de automatización y viceversa. Existe un mecanismo de aprovechando todas las características de éstas, salvo la
comunicación optimizado disponible para áreas de aplicación diferencia de velocidad que posee una comunicación Ethernet
con duros requisitos de tiempo real, Los dispositivos que situada en una red corporativa frente al rendimiento en tiempo
funcionan en ETHERNET requiere la implementación de real que necesita una red industrial.
mecanismo de comunicación de acuerdo con el estándar
Profinet. A. CARACTERISTICAS
 Ethernet es el estándar establecido en el mundo IT

Figure 1 Conexión de Profinet

Este nuevo concepto permite disponer de una tecnología


común: Ethernet TCP/IP. Esto hace posible aplicar soluciones Tabla 1 Características de PROFINET
y desarrollos orientados hasta ahora sólo al mundo para el intercambio rápido de datos (IEEE 802.3).
informático. A modo de ejemplo, tecnologías como el acceso  PROFINET es siempre full dúplex. Comunicación
inalámbrico y el diagnóstico web pueden implementarse como simultánea en ambos sentidos.
solución para la transmisión remota. Así mismo, también se  PROFINET es siempre "Ethernet conmutada".
puede acceder a drives o dispositivos inteligentes como HMI’s  La distribución de la red se controla usando
u otros PLC’s y realizar diagnóstico de estaciones en topología.
aplicaciones web u otras aplicaciones comunes; todo esto B. VENTAJAS
siempre garantizando la transmisión confiable y los estándares Adicionalmente el uso del estándar PROFINET en el nivel E/S
de seguridad originales [2]. pueden proporcionar las siguientes ventajas:
PROFINET se basa en estándares de TI acreditados y ofrece • Mejora la escalabilidad en las infraestructuras.
funcionalidad de TCP/IP completa para la transferencia de • Acceso a los dispositivos de campo a través de la red.
datos en toda la empresa y a todos los niveles. Además, los PROFINET al ser un protocolo que utiliza Ethernet en su
usuarios gozan de las ventajas de los diagnósticos integrados y comunicación facilita acceder a dispositivos de campo desde
las comunicaciones de seguridad positiva, que ofrecen una otras redes de una forma más fácil.
disponibilidad del sistema óptima, que abarca desde los • Ejecución de tareas de mantenimiento y prestación de
conceptos de máquinas modulares para conseguir la máxima servicio desde cualquier lugar. Es posible acceder a
flexibilidad hasta las velocidades de transferencia más rápidas dispositivos de campo mediante conexiones seguras como por
y aplicaciones WLAN. En su conjunto, estas capacidades le ejemplo VPN para realizar mantenimientos remotos.
ofrecen un rendimiento considerablemente superior. Partiendo
de una conectividad básica, como es el cable Ethernet, y unas C. CANALES DE COMUNICACIÓN EN PROFINET
tramas de comunicaciones establecidas que correspondería a PROFINET es perfecto para mover información a través de
los niveles 1 y 2 del modelo OSI, PROFINET va incorporando una red – nunca nos cansamos de insistir sobre este tema. Pero
nuevas funcionalidades denominadas “perfiles” de utilidad exactamente cómo es que PROFINET mueve esa información
como ProfiSafe o ProfiEnergy, mediante una interpretación sigue siendo un área gris para muchos usuarios.
específica para cada caso de los datos transmitidos, Estos canales de comunicación dependen de una gran cantidad
modificando el nivel 7 (de aplicación). En el caso de Profisafe, de protocolos de red para intercambiar datos a través de una
se transmiten datos de seguridad (safety), y en el caso de red Ethernet. En vez de juntar todos esos protocolos en un
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lugar, trataremos de organizarlos en un marco de referencia PROFINET RT, para tratar de reducir ambos valores. El canal
para realizar su seguimiento. Ese marco se denomina modelo RT omite los pasos de encapsulación en las capas de red,
OSI. transporte y sesión.
PROFINET también utiliza los protocolos:
 IP (Internet Protocol o Protocolo de Internet)
 UDP (User Datagram Protocol o Protocolo de
datagramas de usuario)
 RPC (Remote Procedure Call o Llamada a ii. Canal en Tiempo No Real (NRT)
procedimiento remoto) para algunas comunicaciones. Las restricciones de ruteo pueden ser un problema real en las
redes grandes, donde las herramientas de diagnóstico
necesitan tener acceso a los dispositivos PROFINET para
vigilar el estado operativo de la red. Por lo tanto, PROFINET
también tiene un canal de comunicación «no real time»
(NRT).

iii. Canal Isócrono en Tiempo Real (IRT)


En el canal RT, todavía se pueden presentar fluctuaciones
inevitables en la transmisión a través de los switches de
Ethernet estándar. Los switches actúan como intersecciones
Figure 2 Representación de los canales de profinet
de tránsito, canalizando múltiples flujos de datos hasta una
 Llenando el Stack de Protocolos conexión. Y al igual que una intersección sobrecargada, los
PROFINET utiliza una canasta llena de protocolos para switches pueden agregar retrasos inesperados al tráfico.
cumplir con el modelo OSI. Y cada uno de estos protocolos IRT elimina esos retrasos agregando a las reglas utilizadas
contiene ciertos datos que se deben transmitir entre los para conmutar el tráfico Ethernet y creando reglas especiales
miembros participantes de la comunicación. para el tráfico PROFINET.
La capa más fundamental, la capa física, es eléctrica. Ya sea a III. COMUNICACIÓN DE PROFINET
través de electrones rebotando por un alambre, ondas de radio
moviéndose a través del aire, o fotones que circulando a través PROFINET responde a todas las necesidades de tiempo real
de una fibra óptica… existen muchas maneras de implementar impuestas en las tareas de automatización, incluso las de tipo
la capa física. Por lo tanto, el protocolo PROFINET ha isócrono. PROFINET también resulta ideal para las
elegido un par de protocolos comunes de capa física que han aplicaciones especialmente complejas, como las aplicaciones
estado siendo usados durante décadas. El conjunto de de control de movimiento. La comunicación Profinet puede
protocolos IEEE 802 abarca lo que conocemos como Ethernet ser vista en dos pasos importantes:
cableado (802.3) y Ethernet wireless (802.11).
Se presentan dos problemas principales al usar todo el stack A. Tiempo Real (RT)
OSI para todas las comunicaciones: La funcionalidad de tiempo real se utiliza para datos de
proceso donde el tiempo resulta crítico, es decir, con datos
1. Cada capa de stack implica un trabajo adicional para útiles cíclicos o alarmas (interrupciones) controladas por
empaquetar y descomprimir los datos de PROFINET eventos. PROFINET utiliza un canal de comunicaciones en
tanto en la fuente como en el destino tiempo real optimizado para las necesidades de tiempo real de
2. El uso de la Capa de Red añade algún retardo de los procesos de automatización. Así se minimizan los tiempos
transmisión entre el emisor y el receptor de ejecución y se aumenta el rendimiento a la hora de
actualizar los datos de proceso. Las prestaciones son
Ambos problemas se suman a los retrasos llamados «latencia» comparables a las de los buses de campo, permitiendo unos
(retraso) y «jitter» (fluctuación) en la red. La latencia es un tiempos de reacción de entre 1 y 10 ms. Al mismo tiempo se
retardo predecible existente entre un transmisor y un receptor. reduce considerablemente la potencia de procesador necesaria
En redes grandes, puede ser del orden de 10 – 100 ms. en el dispositivo para la comunicación. En esta solución es
posible utilizar componentes de red estándar. Las capas
i. Canal en Tiempo Real (RT) TCP/IP no son utilizadas para dar un rendimiento determinista
La latencia y la fluctuación son malas noticias para un a las aplicaciones de automatización, funcionando con unos
protocolo de automatización industrial «en tiempo real». Por tiempos de retardo en el rango 1-10ms. Este hecho representa
este motivo PROFINET diseñó el canal «Tiempo Real» o una solución basada en software adecuada para aplicaciones
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típicas de E/S, incluyendo control de movimiento y requisitos


de alto rendimiento.

Figure 3 Comunicación en Tiempo Real

B. Tiempo real isócrono (IRT)


Para aplicaciones especialmente exigentes, como las de Figure 5 Capas Modelo OSI
control de movimiento, se dispone de Isochronous Real-Time
(Tiempo Real IsócronoIRT). Con IRT se consigue un tiempo  Capa física:
de ciclo de menos de 1 ms con una fluctuación de menos de 1 Las tramas procedentes de la capa de enlace de datos se
µs. Así, el ciclo de comunicación se divide en una parte convierten en una secuencia única de bits que pueden
determinista y otra abierta. En el canal determinista se transmitirse por el entorno físico de la red.
transportan los telegramas IRT cíclicos, mientras que en el  Capa enlace:
canal abierto lo hacen los telegramas TCP/IP y RT. Así, ambos La capa de enlace de datos se encarga de desplazar los datos
tipos de transferencia resultan independientes, sin que uno por el enlace físico de comunicación hasta el nodo receptor, e
afecte al otro. Por ejemplo, es posible acceder a los datos del identifica cada computadora incluida en la red de acuerdo con
dispositivo con un ordenador portátil desde cualquier punto de su dirección hardware.
la instalación, sin que esto afecte a la regulación isócrona. Un
ejemplo de una aplicación es el ASIC ERTEC (controlador  Capa de red:
Ethernet de tiempo real mejorado) soporta estos dos tipos de Su función es permitir que el equipo inserte paquetes en
tiempo real y constituye la tecnología de base para las cualquier red, y que estos viajen independientemente hacia su
soluciones de sistema integradas con PROFINET. El ASIC destino.
ERTEC se integra en terminales y componentes de red.
 Capa de transporte:
Es la siguiente capa en el modelo TCP/IP. Está diseñada para
permitir el dialogo entre equipos de extremo a extremo, igual
que la capa de transporte.

IV. SEGURIDAD PROFINET


La accesibilidad proporcionada por PROFINET lo hace un
protocolo muy expuesto a Internet, por lo que es necesario
mejorar la ciberseguridad de las redes en las que se despliega.
Los Equipos Profinet carecen de funciones de seguridad
Figure 4 Comunicación Tiempo real isócrona (IRT) nativas, entendiéndolo como seguridad del punto final, por lo
que la prevención de ataque a equipos Profinet es la clave. Las
La comunicación PROFINET está basado en el modelo OSI medidas incorporadas por el protocolo se centran en mejorar la
que estructura 4 capas y es el estándar de factor por su disponibilidad del sistema y la fiabilidad, así como la robustez
enorme difusión y eclipso al modelo OSI: de los equipos ante alto volúmenes de tráficos puntuales.

Figure 5 Seguridad Profinet


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V. CONCLUSIONES
Podemos determinar que la red Profinet es de gran
importancia actualmente en la industria debido a que es una
solución de automatización distribuida, además de que nos
ofrece una amplia gama de aplicaciones, un manejo fácil y una
instalación sencilla, además de las grandes ventajas en cuanto
al mantenimiento y al cambio de equipos dañados, sin
necesidad de realizar paros innecesarios durante la operación
de trabajo.
PROFINET nos permite conectar equipos desde el nivel del
campo (Plcs y otros dispositivos) hasta el nivel de gestión
(sistemas informáticos e internet). Profinet integra los sistemas
actuales de profibus sin ninguna modificación. Con una
explicación sencilla del concepto que involucra PROFINET,
se refiere a la modernización de las redes de campo que
incluyen PLCs y los sistemas de comunicación entre estos
dispositivos a la Red Ethernet pero aportando un alto
rendimiento en la respuestas y seguridad requeridas en las
instalaciones industriales.

REFERENCIAS
[1] GUEVARA ORTIZ, Marlon Leandro; ROSERO
ORTÍZ, José María. Diseño e implementación de una
red industrial utilizando Protocolo Profinet para
monitoreo y control de las estaciones de nivel, flujo,
presión y temperatura en el Laboratorio de Redes
Industriales y Control de Procesos de la ESPE
Extensión Latacunga. 2013. Tesis de Licenciatura.
LATACUNGA/ESPE/2013.
[2] Porfibus.com, (Página oficial de profibus),
PROFINET SECURYTY GUIDELINE (GUÍA DE
SEGURIDAD PROFINET)
[3] LEMA BALSECA, Alex Patricio; GONZÁLEZ
QUIÑÓNEZ, Luis Adrián. Diseño e implementación
de un banco de prueba de redes industriales de tipo
PROFINET, PROFIBUS, mediante un sistema de
comunicación ETHERNET industrial para la Facultad
de Mecánica. 2016. Tesis de Licenciatura. Escuela
Superior Politécnica de Chimborazo.
https://profinetuniversity.com/profinet-basico/canales-de-
comunicacion-en-profinet/
http://informefebrerotanquehidraulico828826.blogspot.com/20
15/10/profinet.html
http://www.infoplc.net/documentacion/7-comunicaciones-
industriales/1806-introduccion-a-profinet-de-siemens

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