Aaaaaaaaaaaaaaaaa PDF

CAPITULO 6
INTRODUCCION
ept
6.1.
o. d
eM
atem
atic
as
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
An
tio
qui
a, D
Definici
on 6.1. Sea f (t) una funcion definida para todo t 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) as:
Z
{f (t)}(s) = F (s) =
est f (t)dt
0
Z b
est f (t)dt,
= lm
0
de
dad
si el lmite existe.
Un
ive
rsi
Teorema 6.1.
Si f (t) es una funcion continua a tramos para t 0 y ademas |f (t)| M ect
para todo t T , donde M es constante , c > 0 constante y T > 0 constante,
entonces {f (t)}(s) existe para s > c.
Demostraci
on: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:
Z
Z

|{f (t)}(s)| =
est f (t)dt
|est ||f (t)|dt
0
0
Z
=
est |f (t)|dt,
sabiendo que est > 0
0
211
CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
|0
st
|f (t)|dt +
est |f (t)|dt
{z
} |T
{z
}
I1
I2
est |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos

Z
Z
Z
st
ct
st
e M e dt = M
e(s+c)t dt
=
e
|f (t)| dt
|
{z
}
T
T
T
I1 =
I2
M ect
eM
atem
atic

M
(sc)t
e
=
, suponiendo que s c > 0
(s c)
T
M
M (sc)T
=
(0 e(sc)T ) =
e
sc
sc
as
212
o. d
Luego, {f (t)}(s) existe, si s > c.
ept
NOTA: a) cuando f (t) |f (t)| M ect para t T , entonces decimos

que f (t) es de orden exponencial (ver figura 6.1).
qui
a, D
f (t)
An
tio
M ect , (c > 0)
Un
ive
rsi
dad
de
(0, M )
f (t)
Figura 6.1
b) Si f (t) es de orden exponencial, es decir, |f (t)| M ect para t T y

c, M constantes, entonces
lm est f (t) = 0, s > c
6.1. INTRODUCCION
213
En efecto, como |f (t)| M ect , entonces |est f (t)| M e(sc)t y como

lmt e(sc)t = 0, si s > c, entonces por el teorema de estriccion en lmites,
se concluye que
lm |est f (t)| = 0, s > c,
t
luego
lm est f (t) = 0, s > c
{f (t)}(s) + {g(t)}(s)
Teorema 6.2.
, s > 0,
k
s
{k}(s) =
, s > 0,
n!
sn+1
s > 0, n = 1, 2, . . .
3). {eat }(s) =
1
sa
para s > a
6). { senh kt}(s) =

7). {cosh kt}(s) =
8). {tn eat }(s) =
s>0
k
s2 k2
s
s2 k2
n!
(sa)n+1
s > |k|
s > |k|
s > a, n = 1, 2, . . .
dad
s
s2 +k2
s>0
Un
ive
rsi
5). {cos kt}(s) =
de
k
s2 +k2
4). { sen kt}(s) =
An
tio
2). {tn }(s) =
k constante.
ept
1
s
qui
a, D
1). {1}(s) =
o. d
eM
atem
atic
as
Observaci
on: es un operador lineal, en efecto
Z
def.
{f (t) + g(t)}(s) =
est (f (t) + g(t)) dt
0
Z
Z
st
=
e f (t) dt +
est g(t) dt
Demostraci
on: 1). Si s > 0 se tiene que
{1}(s) =
st

1
est
=
1 dt =

s 0
s
2). Hagamos la demostracion por el metodo de induccion. Para ello, suponemos
214

n
que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: lm | etct | = 0, n = 1, 2, . . .

t
test
s
u=t
du = dt
hagamos
st
dv = e dt v = 1s est

Z

+1
est dt

s
0
0
st
t dt,
atem

1 1 st
{t}(s) = (0 0) +
e
s s
0
1
1
= 2 (0 1) = 2
s
s
as
atic
n = 1 : {t}(s) =
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
Supongamos que se cumple para n 1 y veamos que se cumple para n. En

efecto:

Z
u = tn
du = ntn1 dt
n
st n
{t }(s) =
e t dt hagamos
st
dv = e dt v = 1s est
0

Z
tn est
n st n1
=
e t
dt
+
s 0
s 0
{z
}
|
{tn1 }(s)
n
n
= (0 0) + {tn1 }(s) = {tn1 }(s)
s
s
Pero por la hipotesis de induccion {tn1 }(s) =
luego:
de
n!
n (n 1)!
= n+1
n
s s
s
dad
{tn }(s) =
(n1)!
,
sn
Un
ive
rsi
4). Por el metodo de los operadores inversos, tenemos:

Z
{ sen kt}(s) =
est ( sen kt) dt
0

1
1 st
st
=
e sen kt = e
sen kt
D
Ds
0
0
= e
st

D+s
D
+
s
st
=e

sen
kt
sen
kt

D 2 s2
k 2 s2
0
0
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
215

1
st

= 2
e
(k
cos
kt
+
s
sen
kt)

s + k2
0
k
1
(0 k) = 2
, s>0
= 2
s + k2
s + k2
En la demostracion anterior utilizamos el siguiente teorema de lmites: si
lm |f (t)| = 0 y g(t) es una funcion acotada en R entonces lm f (t)g(t) = 0.
t
t
as
TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
atem
atic
6.2.
ept
NOTA:
o. d
1 {F (s)} = f (t)
eM
Si {f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada

inversa de Laplace de F (s) y se denota as:
de
An
tio
qui
a, D
La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es

u
nica.
Por ejemplo la funcion
si t 0 y t 6= 1, t 6= 2
1,
f (t) = 3,
si t = 1
3, si t = 2
Un
ive
rsi
dad
y la funcion g(t) = 1 (observese que f (t) 6= g(t)) tienen la misma

transformada, es decir, {f (t)} = {g(t)} = 1s . Sinembargo 1 { 1s } =
f (t) y 1 { 1s } = g(t) son diferentes.
Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t 0 y {f (t)} = {g(t)}
entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)
Para funciones continuas, 1 es un operador lineal:
1 {F (s) + G(s)} = 1 {F (s)} + 1 {G(s)}
En los ejemplos de esta seccion, utilizaremos los resultados del Apendice
C. para calcular fracciones parciales.
216
Teorema 6.3. Para a y k constantes se tiene:
6).
7).
as
qui
a, D
8).
atic
5).
atem
4).
eM
3).
o. d
2).
ept
1).

k
1
1
= 1, y
= k , si s > 0
s
s

n!
1
tn
1
n
1
=
t
y
=
, si s > 0
sn+1
sn+1
n!

1
1
= eat , si s > a
sa

k
1
sen kt
1
1
= sen kt, y
=
, si s > 0
2
2
2
2
s +k
s +k
k

s
1
= cos kt , si s > 0
s2 + k 2

k
1
senh kt
1
1
, si s > |k|
=
senh
kt
y
=
s2 k 2
s2 k 2
k

s
1
= cosh kt , si s > |k|
s2 k 2

n!
tn eat
1
1
n at
1
, si s > a
=
t
e
y
=
(s a)n+1
(s a)n+1
n!
1
7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)

B
C
A
+
+
s3 s+2 s1
de
An
tio
Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador
Un
ive
rsi
Pero por fracciones parciales
dad

1
1
1
1
1
= A
+ B
+ C
s3
s+2
s1
3t
2t
t
= Ae + Be + Ce
1
A
B
C
7s 1
=
+
+
(s 3)(s + 2)(s 1)
s3 s+2 s1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccion el factor correspondiente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raz asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
217
7 (2) 1
7 (1) 1
7 (3) 1
=2, B=
= 1 , C =
= 1,
(5) (2)
(5) (3)
(2) (3)

7s 1
1
= 2e3t e2t et
(s 3)(s + 2)(s 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
A=
=
s+1
=
+ 2)3
as
qui
a, D
s2 (s
atic

C
D
E
A B
+ +
+
+
s2
s
(s + 2)3 (s + 2)2 s + 2

1
1
1
1
1
1
A
+ C
+ B
+
s2
s
(s + 2)3

1
1
1
1
+ E
+D
(s + 2)2
s+2
2 2t
2t
t e
te
A t + B (1) + C
+D
+ E e2t
2!
1!
A B
D
E
C
+ +
+
+
2
3
2
s
s
(s + 2)
(s + 2)
s+2
1
atem
eM
s+1
2
s (s + 2)3
o. d
ept
y por los metodos de las fracciones parciales hallamos
de
An
tio
1
, C = 14 , D = 0, E = 81 , luego
A = 81 , B = 16

1
1 t2 e2t 1 2t
1
s+1
1
t
+ e
=
s2 (s + 2)3
8
16 4 2!
8
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
= A
Un
ive
rsi
dad
Ejemplo 3. Factores cuadraticos, lo factorizamos en factores lineales en los

complejos

s2 + 2
=
s(s (1 + i))(s (1 i))

B
C
A
1
+
+
=
s
s (1 + i) s (1 i)
1

1
1
1
1
1
+ B
+ C
s
s (1 + i)
s (1 i)
218
= A (1) + B e(1+i)t + Ce(1i)t

= A + Bet (cos t + i sen t) + C et (cos t i sen t)
= A + et [(B + C) cos t + i(B C) sen t]
Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1.
02 + 2
2
=
=1
[0 (1 + i)][0 (1 i)]
1+1
1
(1 + i)2 + 2
= =i
B =
(1 + i)[1 + i (1 i)]
i
2
(1 i) + 2
1
C =
= = i
(1 i)[1 i (1 + i)]
i

= 1 + et (0 cos t + i(2i) sen t)
atem
= 1 2et sen t
TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
qui
a, D
ept
6.3.
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
eM
o. d
atic
as
A =
Los teoremas que veremos en esta seccion nos permitiran en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
An
tio
Teorema 6.4.
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial
para t T , entonces
de
lm {f (t)} (s) = lm F (s) = 0

s
dad
Un
ive
rsi
Demostraci
on: como la funcion f es continua a tramos en [0, T ], entonces es
acotada en este intervalo y por tanto M1 > 0 tal que |f (t)| M1 e0t , t
[0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t T , entonces |f (t)|
M2 et donde M2 y son constantes con M2 0.
Sea M = max{M1 , M2 } y sea = max{0, }; por lo tanto, |f (t)| M et ,
t 0.
|F (s)|
st
Z

f (t) dt
st
|f (t)| dt
est M et dt
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

=
s>
219

1
M
e(s)t dt =
e(s)
(s )
0
0
M
M
(0 1) =
s
s
M
=0
lm |F (s)| lm
s
s s
lm F (s) = 0
Z
st at
e f (t) dt =
atic
ept
e(sa)t f (t) dt
qui
a, D
{e f (t)}(s) =
o. d
Demostraci
on:
at
atem
eM
Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translaci

on).
Si a es un n
umero real cualquiera, entonces

eat f (t) (s) = {f (t)} (s a)
= F (s a)
as
= {f (t)}(s a) = F (s a)
An
tio
NOTA: 1 {F (s a)} = eat f (t)
de
Ejemplo 4. {e2t sen t}(s)

Solucion: {e2t sen t}(s) = { sen t}(s 2) =
ya que { sen t}(s) = s21+1
1
(s2)2 +1
Un
ive
rsi
dad
1
Ejemplo 5. 1 s2 2s+3
Solucion:

1
1
1 t
1
1
e
sen
2t
=
=
s2 2s + 3
(s 1)2 + 2
2
s
Ejemplo 6. 1 s2 +4s+5
Solucion:

(s + 2) 2
s
1
1
=
s2 + 4s + 5
(s + 2)2 + 1
220
=
s+2
(s + 2)2 + 1
1
(s + 2)2 + 1
= e2t cos t 2e2t sen t
Definici
on 6.2 (Funcion Escalon Unitario). (Ver figura 6.2)

0, si 0 t < a,
U(t a) =
1, si t a
U(t a)
atic
as
1
t
atem
eM
Figura 6.2
qui
a, D
ept
o. d
Ejemplo 7. Al aplicar U(t ) a la funcion sen t trunca la funcion sen t

entre 0 y quedando la funcion g(t) = U(t ) sen t como lo muestra la
grafica 6.3
g(t)
1
An
tio
dad
de
Figura 6.3
Un
ive
rsi
Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translaci

on).
Si a > 0 y f (t) es continua para t 0 y de orden exponencial entonces
{U(t a)f (t a)}(s) = eas F (s) = eas {f (t)}(s)
Demostraci
on:
{U(t a)f (t a)}(s) =
est U(t a)f (t a) dt =

Z
221
est U(t a)f (t a) dt

U(t a)f (t a) dt +
a
Z0 a
Z
Z
st
st
=
e 0f (t a) dt +
e 1f (t a) dt =
est f (t a) dt
e
Hagamos u = t a du = dt, por lo tanto,

Z
{U(t a)f (t a)}(s) =
es(u+a) f (u) du
0
Z
sa
=e
esu f (u) du
{f (t)}(s)
NOTA: forma recproca
Ejemplo 8. Hallar {U(t a)}
eas
1
=
s
s
qui
a, D
ept
{U(t a)} = {U(t a) 1} = eas
o. d
eM
1 {eas F (s)} = U(t a)f (t a)
atem
=e
atic
as
as
st
An
tio
Ejemplo 9. Hallar {U(t 2 ) sen t}

Solucion:
n
o
n

o
U t
sen t = U t
sen t +
2
2
2
2
de
pero
Un
ive
rsi
dad

= sen t
cos + sen cos t
sen t +
2
2
2
2
2
2

= cos t
2
n

o
s
2 s
U t
cos t
=e
{cos t} = e 2 s 2
2
2
s +1
n s o
e
Ejemplo 10. Hallar 1 s(s+1)
Solucion:

es
1
1
1
s
=
e
s(s + 1)
s(s + 1)
222
como
A
B
1
= +
A = 1, B = 1
s(s + 1)
s
s+1

1
1
s 1
1
s
=
e
e
s
s+1
= U(t 1) U(t 1) e(t1)
atem
atic
as
Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada).

dn
con n = 1, 2, . . .,
{tn f (t)}(s) = (1)n ds
n F (s),
donde F (s) = {f (t)}(s)
Demostraci
on: por induccion sobre n.
=
=
est f (t) dt
Z
Z
d st
st
(e f (t)) dt
e f (t) dt =
ds 0
s
0
Z
Z
st
t e f (t) dt =
est (t f (t)) dt
0
{t f (t)}(s)
{t f (t)}(s)
d
F (s)
ds
Supongamos que se cumple para n = k
An
tio
def.
eM
o. d
dF (s)
ds
ept
F (s) =
qui
a, D
n=1
dk
F (s)
dsk
dad
de
{tk f (t)}(s) = (1)k
{tk+1 f (t)}(s)
=
n=k
Un
ive
rsi
Veamos que se cumple para n = k + 1
n=1
{t tk f (t)}(s) =
d
{tk f (t)}(s)
ds
dk
d
[(1)k k F (s)]
ds
ds
k+1
d
(1)k+1 k+1 F (s)
ds
223
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una formula que nos permite

hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de transformadas.
{t f (t)}(s) =
d
F (s)
ds
o sea que
atic
as
t f (t) = 1 {F (s)}
1
f (t) = 1 {F (s)}
t
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
Ejemplo
11. Hallar f (t) para

a)1 ln s3
= f (t), b)1 ln(1 + s12 ) = f (t)
s+1
Solucion: a)

1 1 d
1 1 d
s3
f (t) =
F (s) =
ln
t
ds
t
ds
s+1

s + 1 (s + 1)1 (s 3)1
1
= 1
t
s3
(s + 1)2

1 1 s + 1
4
1 1
4
=
=
t
s 3 (s + 1)2
t
(s 3)(s + 1)

4
1
= 1
t
(s 3)(s + 1)
utilizando fracciones parciales
B=
1
4
b)
Un
ive
rsi
dad
de
1
A
B
1
=
+
A= ,
(s 3)(s + 1)
s3 s+1
4

1
1
4
f (t) = 1
t
4(s 3) 4(s + 1)
1 3t
et e3t
t
= (e e ) =
t
t

1 1 d
1
1 1 d
F (s) =
ln(1 + 2 )
f (t) =
t
ds
t
ds
s

2

1 1
1
s
2
1 1
2
=
3
=
3
t
s
t
1 + s2
s
1 + s12
224
1
s(s2 +1)
A
s
B
si
entonces A = 1, B = 12 y C = 21 luego
C
s+i
atem
pero
atic
as

1 1
1
B
C
1 1 A
=2
+
+
=2
t
s(s2 + 1)
t
s
si s+i

1
A
B
C
1
1
1
=2
+
+
t
s
si
s+i

1
1
1
1
1
1
1
=2
A
+ B
+ C
t
s
si
s+i

1
= 2 A 1 + Beit + Ceit
t
2
= (A + B(cos t + i sen t) + C(cos t i sen t))
t
o. d
eM
2
1
1
f (t) = (1 (cos t + i sen t) (cos t i sen t)) =
t
2
2
2
= (1 cos t)
t
qui
a, D
ept
Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada).

Si f (t), f (t), f (t), . . . , f (n1) (t) son continuas para t 0 y de orden exponencial y si f (n) (t) es continua a tramos para t 0, entonces:
{f (n) (t)}(s) = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f (0). . .sf (n2) (0)f (n1) (0)
R
0
est f (t) dt =
de
para n = 1: {f (t)}(s) =
An
tio
Demostraci
on: por induccion sobre n:
Un
ive
rsi
dad
e integrando por partes y teniendo en cuenta que lmt est f (t) = 0, s > c,
Z

st

= e f (t) 0 + s
est f (t) dt
0
= f (0) + s{f (t)}(s)

= s F (s) f (0).
Ahora supongamos que se cumple para n = k :

{f (k) (t)}(s) = sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)
Veamos que se cumple para n = k + 1:
225
{f (k+1) (t)}(s) = {[f (k) (t)] }(s)

n=1
= s{f (k) (t)}(s) f (k) (0)
n=k
= s(sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)) f (k) (0)
= sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f (0) . . . s2 f (k2) (0) sf (k1) (0) f (k) (0)
atic
as
NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayora de ejemplos, los

casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1
{y (t)}(s) = s Y (s) y(0)
atem
donde Y (s) = {y(t)}(s)
eM
n = 2 {y (t)}(s) = s2 Y (s) s y(0) y (0)
f ( ) g(t ) d
qui
a, D
(f g)(t) =
ept
o. d
Definici
on 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f y g funciones continuas
a tramos para t 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g se
define as:
Z t
An
tio
NOTA: haciendo el cambio de variable u = t en la definicion de

producto convolutivo se demuestra que: f g = g f (o sea que la operacion
es conmutativa)
de
Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo).

Si f y g son funciones continuas a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces
Demostraci
on:
def.
F (s) =
Un
ive
rsi
dad
{(f g)(t)}(s) = {f (t)}(s) {g(t)}(s) = F (s) G(s)
f ( ) d
def.
G(s) =
es g() d
es f ( ) d
0
Z0 Z
=
e( +)s f ( ) g() d d
F (s) G(s) =
es g() d
226

=t
4
3
2
atem
( +)s
o. d
f ( )
Z
g() d d
(6.1)
ept
eM
Figura 6.4
Z
atic
as
An
tio
qui
a, D
Sea t = + dejando constante a , luego dt = d.

Ahora, cuando = 0 t = y cuando entonces t
Luego en 6.1
Z

Z
ts
F (s) G(s) =
f ( )
e g(t ) dt d
0
F (s) G(s)
def.
ts
Un
ive
rsi
dad
de
Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de integracion (ver figura 6.4);
Z Z t
F (s) G(s) =
f ( ) ets g(t ) d dt
0
0
Z t
Z
ets (f g)(t) dt
f ( ) g(t ) d dt =
0
| 0
{z
}
(f g)(t)
{(f g)(t)} (s)
227
NOTA: forma recproca del teorema (f g)(t) = 1 {F (s) G(s)}

Corolario 6.1 (Transformada de la integral).
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces:
Z t

1
1
f (t) dt (s) = F (s) = {f (t)}(s)

s
s
0
as
Demostraci
on: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucion, tenemos
atem
atic
1
{g(t)}(s) = {1}(s) =
s
Z t

Z t

{(f g)} =
f ( ) g(t ) d =
f ( ) 1 d
0
qui
a, D
ept
o. d
eM
= {f ( )}(s) {g( )}(s) = F (s){1}(s)

Z t

1
f ( ) d
= F (s)
s
0
Teorema 6.10 (Generalizaci

on de la transformada de una potencia).
{tx } =
(x+1)
,
sx+1
para s > 0 y x > 1
(x) =
e x1 d
de
An
tio
Demostraci
on: la funcion gamma como la definimos en el captulo anterior
es,
Z
(x) =
st
(st)
x1
Un
ive
rsi
dad
hagamos = st, por tanto d = s dt y cuando = 0 entonces t = 0 y con

entonces t , por lo tanto
s dt = s
est sx1 tx1 dt

Z
x
=s
est tx1 = sx {tx1 }
0
por lo tanto
{tx1 } =
(x)
con x > 0 y s > 0
sx
228
luego (cambiando x por x + 1)

{tx } =
(x + 1)
con x + 1 > 0 (o sea x > 1) y s > 0
sx+1
Definici
on 6.4. Una funcion f (t) se dice que es periodica con perodo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
El siguiente teorema se deja como ejercicio.
atem
est f (t) dt
0
eM
1
{f (t)}(s) =
1 esT
atic
as
Teorema 6.11 (Transformada de una funci

on peri
odica).
Sea f (t) una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial.
Si f (t) es periodica con perodo T , entonces:
qui
a, D
ept
o. d
o
nR
t
Ejemplo 12. Hallar 0 e cos d (s)
Solucion:
Z t

1
e cos d (s) =
{e cos }(s)
s
0
Pero
An
tio
de
dad
Z
{e cos }(s) = {cos }(s + 1)

s+1
=
(s + 1)2 + 12

1
s+1
e cos d (s) =
s (s + 1)2 + 1
Un
ive
rsi
Ejemplo 13. Hallar {et et cos t}(s)

Solucion:
{et et cos t}(s)
def
{et }(s) {et cos t}(s)

1
s1
s + 1 (s 1)2 + 1
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teoremas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos metodos
229
eM
atem
atic
as
de las fracciones parciales.n

o
s
1
(t)
Ejemplo 14. Hallar
(s2 +4)2
Solucion:

s
2
s
1 1
1
(t) =
(s2 + 4)2
2
s2 + 4 s2 + 4
Z t
1
1
def. * 1
sen 2 cos 2(t ) d
= (f g)(t) = ( sen 2t cos 2t) =
2
2
2 0
Z
1 t
sen 2 (cos 2t cos 2 + sen 2t sen 2 ) d
=
2 0
Z t
Z t
1
1
= cos 2t
sen 2 cos 2 d + sen 2t
sen 2 2 d
2
2
0
0
1
1
1
sen 2t sen 4t
= cos 2t sen 2 2t + t sen 2t
8
4
16
e5t [
Rt
0
te3t sen 2t dt] dt
ept
qui
a, D
Ejercicio 1. Hallar
1
(Rta.: 40
)
o. d
Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes

ejercicios.
dad
s2 +4s+5
Un
ive
rsi
Ejercicio 3. Mostrar que 1
de
An
tio
Ejercicio 2. Mostrar que

3
1 1
3 t
s + 3s2 + 1
t
1
e
cos
t
+
2e
sen
t
+ t
=
s2 (s2 + 2s + 2)
2
2 2
Ejercicio 4. Mostrar que 1
= e2t cos t 2e2t sen t
tan1
s
2

Ejercicio 5. Mostrar que 1 tan1 1s =

Ejercicio 6. Mostrar que 1 tan1
3
s+2
sen 2t
t
sen t
t
e2t sen 3t
t
Ejercicio
7.
n
n 2 o
o Mostrar que
s
1
1
2
1
a)
= 2t (cos 2t cos t)
ln ss2 +1
= 8 (t sen t t cos t), b)
(s2 +1)3
+4
230
Ejercicio 8. Hallar 1
(Rta.: U(t 2 ) sen t))
s
e 2 s
s2 +1
1
es
(s+2)2 +4
(Rta.: 12 e2(t) sen 2(t )U(t ))

o
n R
t
Ejercicio 10. Hallar t 0 sen d (s)
3s2 +1
)
s2 (s2 +1)2

Ejercicio 13. Hallar
as
e sen d (s)
1
(s2 +1)(s2 +4)
s+1
(s2 +2s+2)2
5
Ejercicio 14. Mostrar que {t 2 } =
atic
atem
(Rta.:
2s
)
(s+2)(s2 +1)2
Rt
15
8s3
qui
a, D
Ejercicio 15. Hallar {t 2 e2t }
12
eM
Ejercicio 11. Hallar e
2t
o. d
ept
(Rta.:
An
tio
Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para

mostrar que
m!n!
tm+n+1
tm tn =
(m + n + 1)!
a
b
2b
3b
4b
Un
ive
rsi
dad
de
Ejercicio 17. Sea f (t) = ab t de perodo b (funcion serrucho, ver figura

6.5). Hallar {f (t)}(s)
f (t)
5b
6b
7b
Figura 6.5
(Rta.: as ( bs1
1
)
ebs1
231
Ejercicio 18. Sea

f (t) =
sen t, si 0 t
0, si t 2
periodica de perodo 2 (funcion rectificacion de la mitad de la onda seno.

Ver figura 6.6 ). Hallar {f (t)}(s)
as
f (t)
atem
atic
1
3
eM
ept
o. d
Figura 6.6
qui
a, D
1
(Rta.: (s2 +1)(1e
s ) )
Ejercicio 19. Sea
1, si 0 t < a
1, si a t < 2a
An
tio
f (t) =
dad
de
periodica de perodo 2a (funcion onda cuadrada. Ver figura 6.7). Hallar

{f (t)}(s)
1
a
2a
Un
ive
rsi
f (t)
3a
4a
5a
1
Figura 6.7
6a
7a
8a
232
)
(Rta.: 1s [ 1+e2as 1] = 1s [ 1e
] = 1s tanh as
1+eas
2
as
Ejercicio 20. Sea
b, si 0 t < a
0, si a t < 2a
f (t) =
b, si 2a t < 3a
0, si 3a t < 4a
atic
as
periodica de perodo 4a
1eas
(Rta.: sb [ 1+e
2as ])
atem
Ejercicio 21. Sea f (t) la funcion de onda triangular (ver figura 6.8).
Mostrar que {f (t)}(s) = s12 tanh 2s
eM
f (t)
t
8
An
tio
Figura 6.8
ept
qui
a, D
1
1
o. d
de
Ejercicio 22. Sea f (t) la funcion rectificacion completa de la onda de

sen t (ver figura 6.9). Mostrar que {f (t)}(s) = s21+1 coth s
2
Un
ive
rsi
dad
f (t)
Figura 6.9

Ejercicio 23.
a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si
lm+
t0
f (t)
t
existe, entonces
f (t)
}(s) =
{
t
f (t)
dt =
t
F (s) ds
ept
o. d
eM
c). Hallar
R
1. 0 eax ( senx bx ) dx
(Rta.: tan1 ab )
R ax bx
2. 0 e e
dx
x
(Rta.:ln ab )
t
atic
atem
F (s) ds
qui
a, D
b). Mostrar que
as
donde F (s) = {f (t)}(s)
3. Mostrar que { e et } = ln(s + 1) ln(s 1), con s > 1

1cos a
d } =
1
2s
ln s
An
tio
Rt
4. Mostrar que { 0
2 +a2
s2
de
5. Mostrar formalmente,
que si x > 0 entonces
R
R xt
a) f (x) = 0 sent xt dt = 2 ; b) f (x) = 0 cos
dt = 2 ex
1+t2
Un
ive
rsi
Ejercicio 24. Mostrar que
dad
6. Hallar { sent kt }
(Rta.: tan1 ks )
a). 1 { e s2 } = (t 3)U(t 3)
3s
b). 1 { se2 +1 } = sen (t )U(t ) = sen tU (t 3)

s
} = (1 U(t 2)) sen t

c). 1 { 1e
s2 +1
2s
233
234
)
d). 1 { s(1+e
} = (1 U(t 3)) cos t
s2 + 2
3s
}
e). Hallar 1 { sse
1+s2
(Rta.: cos t U(t ) cos(t ))
s
Ejercicio 25. Usando la definicion de producto convolutivo, demostrar las

siguientes propiedades de este producto:
b. Propiedad asociativa: (f g) h = f (g h)
eM
APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D.
o. d
6.4.
atem
c. Propiedad distributiva: f (g + h) = f g + f h
atic
as
a. Propiedad conmutativa: f g = g f
ept
Pasos:
qui
a, D
Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuacion
dad
de
An
tio
Aplicar el teorema de la transformada de la derivada

{y } = sY (s) y(0)
{y } = s2 Y (s) sy(0) y (0)
donde Y (s) = {y(t)}(s)
Nota: cuando las condiciones iniciales no estan dadas en t = 0, sino
en t = a, se hace el cambio de variable = t a, con este cambio de
variable, la nueva E.D. tiene condiciones iniciales en = 0.
Un
ive
rsi
Conseguir una funcion en s, es decir, despejar Y (s)

Hallar la transformada inversa: y(t) = 1 {Y (s)}
Ejemplo 15. Hallar la solucion de y 4y +4y = t3 e2t ,
Solucion:
y(0) = y (0) = 0
{y } 4{y } + 4{y} = {t3 e2t }
s2 Y (s) sy(0) y (0) 4(sY (s) y(0)) + 4Y (s) =
3!
(s 2)4
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 235

3

3!
(s 2)4
s2 Y (s) 4sY (s) + 4Y (s) =

3!
(s2)4
Ejemplo 16. Hallar la solucion de y (t) = 1 sen t

Solucion:
1 : {y (t)}(s) = {1}(s) { sen t}(s)

Z
y(t) dt,
t
y(0) = 0
y(t) dt (s)
eM
Rt
atic
Y (s) =
atem
as
3!
3!
=
=
s2 4s + 4
(s 2)4 (s 2)2
(s 2)6

3!
y(t) = 1 {Y (s)} = 1
(s 2)6

1
3! (4 5)
1
5!
t5 2t
1
1
=
=
=
e
45
(s 2)6
45
(s 2)6
20
4

= sen t
Un
ive
rsi
= sen t
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
1
1
1
Y (s)
s Y (s) y(0) = 2
2
s

s s +1
1
1
1
2 : Y (s) s +

= 2
s
s s +1
2

s +1
1
1
Y (s)
= 2
s
s s +1

1
1
s
1
s
3 : Y (s) = 2
2
2
= 2

s +1 s s +1
s + 1 (s + 1)2

1
s
1
1
1
4 : y(t) = {Y (s)} =

s2 + 1
(s2 + 1)2

1
s
y(t) = sen t 1
= sen t sen t cos t
s2 + 1 s2 + 1
sen cos(t ) d
0
t
sen (cos t cos + sen sen t) d

Z t
Z t
= sen t cos t
sen cos d sen t
sen 2 d
0
1
1
1
cos t sen 2 t t sen t + sen t sen 2t
=
2
2
4
236
Ejemplo 17. Hallar la solucion de ty y = t2 ,

Solucion:
y(0) = 0
atic
as
{ty }(s) {y }(s) = {t2 }

2!
d
{y }(s) (s Y (s) y(0)) = 3
(1)
ds
s
2!
d 2
(s Y (s) s y(0) y (0)) s Y (s) = 3
ds
s
d 2
2!
(s Y (s)) sY (s) = 3
ds
s
2
s3
2
s2 Y (s) 3sY (s) = 3
s
2
3
Y (s) + Y (s) = 5 , E.D. lineal de primer orden

sR
s
3
ds
3 ln s
s
F.I e
= eZ
= s3
s1
2
+C
Y (s) s3 =
5 s3 ds + C = 2
s
1
C
2
Y (s) = 4 + 3
s s

2
1
1
1
y(t) =
+ C
4
s
s3
t3
t2
= 2 +C
3!
2!
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
(s2 Y (s) + 2sY (s)) s Y (s) =
d
({y }(s)) + Y (s)
ds
Un
ive
rsi
{ty }(s) + Y (s) = (1)
y(0) = 0
dad
Ejemplo 18. Hallar la solucion de ty + y = 0,

Solucion:
d 2
(s Y (s) sy(0) y (0)) + Y (s)
ds
d
= (s2 Y (s)) + Y (s) = (s2 Y (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= s2 Y (s) 2sY (s) + Y (s) = s2 Y (s) + Y (s)(2s 1)

2
1
2s 1
Y (s) = Y (s) +
Y (s)
= Y (s) +
s2
s s2
=
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 237

R
2
1
s
F.I. = e ( s s2 ) ds = e2 ln s 1 ,
1
E.D. lineal del primer orden

1
F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
1
o. d
eM
atem
atic
as
C 1
e s
Y (s) = 2 e s = C 2
s
s

1 1
1 1
(1)n 1
1
1 1
+
+ ... +
+ ...
=C 2 1
s
1! s 2! s2 3! s3
n! sn

1
1 1
1 1
1 1
(1)n 1
Y (s) = C
+ ... +
+ ...
s2 1! s3 2! s4 3! s5
n! sn+2
y(t) = 1 {Y (s)}

1 t2
1 t3
1 t4
1
(1)n tn+1
t
+ ... +
+ ...
=C
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4!
n! (n + 1)!
ept
Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace

y(0) = 0,
y (0) = 0
Ejercicio 2. y 6y + 9y = t2 e3t ,
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )
y(0) = 2,
y (0) = 6
An
tio
qui
a, D
Ejercicio 1. y 4y + 4y = t3 e2t ,
1 5 2t
te )
(Rta.: y = 20
dad
de
Ejercicio 3. y 2y + y = et1 ,
y(1) = 0,
1
t1
2 t1
(Rta.: y = 5(t 1)e + 2 (t 1) e )
y(0) = 0,
Un
ive
rsi
Ejercicio 4. y 6y + 9y = t,
2 3t
2
(Rta.: y = 10
te3t 27
e + 9t + 27
)
9
y (1) = 5
y (0) = 1
Rt
Ejercicio 5. y + y 4y 4 0 y d = 6et 4t 6,
(Rta.: y(t) = 1 et 13 et + 31 e2t )
y(0) = y (0) = 0
Ejercicio 6. Hallar f (t) para la siguiente ecuacion integral

Z t
f (t) +
f ( ) d = 1
0
238
(Rta.: f (t) = et )
Rt
y( ) d = 1,
y(0) = 0
Ejercicio 8. y (t) 6y(t) + 9

(Rta.: y = 3t e3t 19 e3t + 91 )
Rt
y( ) d = t,
y(0) = 0
Ejercicio 9. y (t) + 6y(t) + 9

(Rta.: y = 3t e3t 19 e3t + 91 )
Rt
y( ) d = t,
y(0) = 0
Rt
0
y( ) cos(t ) d,
y(0) = 1
y(0) = 0, y (0) = 3
o. d
eM
Ejercicio 11. ty + 2ty + 2y = 0,

(Rta.: y(t) = 3te2t )
atic
atem
Ejercicio 10. y (t) = cos t +

(Rta.: y = 1 + t + 21 t2 )
as
Ejercicio 7. y (t) + 6y(t) + 9

(Rta.: y = te3t )
y(0) = 0, y (0) = 3
ept
Ejercicio 12. ty ty y = 0,
(Rta.: y(t) = 3tet )
y(0) = 0, y (0) = 2
An
tio
Ejercicio 14. t2 y + 2ty + t2 y = 0

(Rta.: y = C sent t )
qui
a, D
Ejercicio 13. ty + 4ty + 4y = 0,

(Rta.: y = 2te4t )
Ejercicio 15. ty + y = 12t, y(0) = 0

2
3
4
(Rta.: y(t) = 12t + C(t t2! + 2!1 t3! 3!1 t4! +
1 t5
4! 5!
n+1
Un
ive
rsi
dad
de
t
. . . + (1)n n!1 (n+1)!
+ . . .))

1 0t<1
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =

0
t1
y(0) = 0, y (0) = 1
(Rta.: y(t) = 14 cos4 2t 12 U(t 1) sen 2(t 1) 12 sen 2t)
Ejercicio 17. y + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t 2)

y(0) = 1, y (0) = 0
(Rta: y(t) = cos 2t + 31 sen (t 2) U (t 2) 61 sen 2(t 2) U(t 2))
Ejercicio 18. y 5y + 6y = U(t 1), y(0) = 0, y (0) = 1
(Rta.: y(t) = e3t e2t + U(t 1)[ 16 + 31 e3(t1) 12 e2(t1) ])
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC
239
Ejercicio 19. y y = et cos t, y(0) = 0, y (0) = 0

(Rta: y = 21 12 et cos t + 12 et sen t)
Ejercicio 20. Hallar f (t) si:
Rt
i. f (t) + 0 (t ) f ( ) d = t
(Rta: f (t) = sen t)
Rt
0
sen f (t ) d = 2t
as
ii. f (t) + 4
atem
atic
Rt
iii. f (t) = tet + 0 f (t ) d
(Rta: f (t) = 18 et + 18 et + 34 tet + 14 t2 et )
o. d
eM
Rt
iv. f (t) + 0 f ( ) d = et
(Rta: f (t) = 21 et + 12 et )
ept
Rt
v. f (t) + 0 f ( ) d = t
(Rta: f (t) = et + 1)
qui
a, D
Ejercicio 21. Sea x(t) la solucion de la ecuacion de Bessel de orden cero

tx + x + tx = 0
a. {x(t)}(s) = {J0 (t)}(s) =
R
0
J0 (x) dx = 1,
de
b. Mostrar formalmente
1
,
s2 +1
An
tio
tal que x(0) = 1 y x (0) = 0. Demostrar que
Un
ive
rsi
6.5.
dad
R
c. Mostrar formalmente J0 (x) = 1 0 cos(x cos t) dt
R
)
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1357(2n1)
2462n
IMPULSO UNITARIO O FUNCION

DELTADE DIRAC
En muchos sistemas mecanicos, electricos, etc; aparecen fuerzas externas

muy grandes que act
uan en intervalos de tiempo muy peque
nos, por ejemplo
240
un golpe de martillo en un sistema mecanico, o un relampago en un sistema

electrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la funcion Dirac.

1
2a
, si t0 a t t0 + a
0 , si t < t0 a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 a.
Definici
on 6.5. a (t t0 ) =
atic
as
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura
6.10)
Z
a (t t0 ) = 1
atem
o. d
eM
a (t t0 )
1/2a
ept
t0
qui
a, D
2a
An
tio
Figura 6.10
de
Definici
on 6.6. Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac a la
funciondefinida por el lmite:
dad
(t t0 ) = lm a (t t0 )
a0
Un
ive
rsi
Ver figura 6.11 en la pagina siguiente.
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC
a (t t0 )
o. d
eM
atem
atic
as
ept
t0
Figura 6.11
An
tio
Propiedades:
qui
a, D
2a
(t t0 ) dt = 1
3. {a (t t0 )}(s) = e
dad
st0
def.
Un
ive
rsi
2.
de
1. (t t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t 6= t0 .
esa esa
2as
4. {(t t0 )}(s) = lm {a (t t0 )}(s)

a0
5. si t0 = 0 {(t)}(s) = 1
LH
opital
est0
241
242
6.
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 ), en particular
R
0
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 )
7. Por 6. podemos decir que {f (t)(t t0 )}(s) = et0 s f (t0 )
atem
atic
as
Notar que en la propiedad 5. lm {f (t)}(s) = 1, mientras que por teorema

s
anterior vimos que cuando una funcion es de orden exponencial
lm {f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradiccion, esto nos indica que la funs
cion-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que es una
funcionextra
na. Mas precisamente, esta funcion es tratada con detenimiento en los textos de Teora de Distribuciones (Ver texto de Analise de Fourier
e Equacoes Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)
y (0) = 1
eM
Ejercicio 1. y + y = (t 2), y(0) = 0,

(Rta: y(t) = sen t + sen (t 2)U (t 2))
ept
o. d
Ejercicio 2. y + 2y + 2y = cos t (t 3), y(0) = 1,

(Rta: y(t) = et cos t e(t3) sen (t 3)U(t 3))
y(0) = 0,
An
tio
Ejercicio 4. y + 2y = (t 1), y(0) = 0,

(Rta: y = 12 21 e2t + 12 12 e2(t1) U(t 1))
y (0) = 1
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y (0) = 0
y (0) = 0
Un
ive
rsi
dad
de
Ejercicio 5. y + 4y + 5y = (t 2),
(Rta:y = e2(t2) sen t U (t 2))
Ejercicio 6. y + y = et (t 2),
(Rta: y = e2 sen (t 2) U(t 2))
y (0) = 1
qui
a, D
Ejercicio 3. y + y = (t ) cos t,
(Rta: y = [1 + U (t )] sen t)
y (0) = 1
Ejercicio 7. y 2y = 1 + (t 2), y(0) = 0, y (0) = 1

(Rta: y = 34 + 43 e2t 21 t 12 U(t 2) + 21 e2(t2) U(t 2))
6.6.
ANEXO CON EL PAQUETE Maple
Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones

7s1
, b) F (s) =
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s3)(s+2)(a1)
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

2s+4
,
(s2)(s2 +4s+3)
c) F (s) =
s2 16
,
s3 (s+2)2
d) F (s) =
s3 +3s2 +1
,
s2 (s2 +2s+2)
243
e) F (s) =
s2
(s2 +1)2
a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1));

>convert(F1(s),parfrac,s);
F 1(s) :=
7s 1
(s 3)(s + 2)(a 1)
as
2
1
1
s3 s1 s+2
2s + 4
(s 2)(s2 + 4s + 3)
8
1
1
15(s 2) 5(s + 3) 3(s + 1)
qui
a, D
ept
c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));

o. d
eM
F 2(s) :=
atem
atic
b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));

s2 16
s3 (s + 2)2
11
4
4
3
11
3+ 2+
+
4s 4(s + 2) s
s
2(s + 2)2
An
tio
F 3(s) :=
s3 + 3s2 + 1
s2 (s2 + 2s + 2)
Un
ive
rsi
F 4(s) :=
dad
de
d). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2));

>convert(F4(s),parfrac,s,complex);
0,7500000000 + 1,000000000I
0,5000000000
+
+
s
s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 1,000000000I 0,5000000000
+
+
s + 1. 1.I
s2
>convert(%,fraction);
244
( 34 + I)
( 43 I)
1
1
+
+
+
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 I) (2s2 )
e). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2);

>convert(F5(s),parfrac,s,complex);
s2
F 5(s) := 2
(s + 1)2
atic
as
0,2500000000I
0,2500000000 0,2500000000I
0,2500000000
+
+
(s + 1,000000000I)2
(s 1.I)2
s 1.I
s + 1,000000000I
eM
atem
>convert(%,fraction);
o. d
1
1
I
I
1
1
4
4
+
+
4(s + I)2 4(s I)2 s I s + I
Efectuar las siguientes instrucciones:
qui
a, D
ept
Ejemplo 20. Hallar la transformada de Laplace de las funciones:

sen (kt), cos(kt), ekt
s
+ k2
de
s2
An
tio
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
Un
ive
rsi
dad
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
k
1
, 2
s k s + k2
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada
inversa de (s1)2 2 +4
Efectuar las siguientes instrucciones:
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
245
2
(s 1)2 + 4
>invlaplace(%,s,t);
et sen (2t)
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.
x + 16x = cos 4t
atic
as
con x(0) = 0, x (0) = 1
atem
Efect
ue las siguientes instrucciones:
eM
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);

qui
a, D
ept
o. d

t 1
+
x(t) =
sen (4t)
8 4
Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuacion integrot
diferencial y (t) = 1 sen t 0 y( ) d con la condicion y(0) = 0
Efectuar los siguientes instrucciones:
An
tio
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
dad
Un
ive
rsi
Efectuar los siguientes pasos:
de

t
y(t) = 1
sen (t)
2
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y + y =
U (t 1) con la condicion y(0) = 0 (U es la funcion escalon unitario)
>restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) =
5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);
t<1
0
y(t) = undefind
t=1
5e(1t) + 5 t > 1

Aaaaaaaaaaaaaaaaa PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Aaaaaaaaaaaaaaaaa PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

CAPITULO 6

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

est |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos

Luego, {f (t)}(s) existe, si s > c.

NOTA: a) cuando f (t) |f (t)| M ect para t T , entonces decimos

b) Si f (t) es de orden exponencial, es decir, |f (t)| M ect para t T y

En efecto, como |f (t)| M ect , entonces |est f (t)| M e(sc)t y como

3). {eat }(s) =

6). { senh kt}(s) =

5). {cos kt}(s) =

4). { sen kt}(s) =

2). {tn }(s) =

2). Hagamos la demostracion por el metodo de induccion. Para ello, suponemos

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: lm | etct | = 0, n = 1, 2, . . .

Supongamos que se cumple para n 1 y veamos que se cumple para n. En

4). Por el metodo de los operadores inversos, tenemos:

6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Si {f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada

La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es

y la funcion g(t) = 1 (observese que f (t) 6= g(t)) tienen la misma

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Teorema 6.3. Para a y k constantes se tiene:

Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador

Pero por fracciones parciales

6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

y por los metodos de las fracciones parciales hallamos

Ejemplo 3. Factores cuadraticos, lo factorizamos en factores lineales en los

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

= A (1) + B e(1+i)t + Ce(1i)t

TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

lm {f (t)} (s) = lm F (s) = 0

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translaci

NOTA: 1 {F (s a)} = eat f (t)

Ejemplo 4. {e2t sen t}(s)

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

= e2t cos t 2e2t sen t

Ejemplo 7. Al aplicar U(t ) a la funcion sen t trunca la funcion sen t

Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translaci

est U(t a)f (t a) dt =

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

est U(t a)f (t a) dt

Hagamos u = t a du = dt, por lo tanto,

NOTA: forma recproca

Ejemplo 8. Hallar {U(t a)}

{U(t a)} = {U(t a) 1} = eas

1 {eas F (s)} = U(t a)f (t a)

Ejemplo 9. Hallar {U(t 2 ) sen t}

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada).

Supongamos que se cumple para n = k

{tk f (t)}(s) = (1)k

Veamos que se cumple para n = k + 1

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una formula que nos permite

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada).

= f (0) + s{f (t)}(s)

Ahora supongamos que se cumple para n = k :

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

{f (k+1) (t)}(s) = {[f (k) (t)] }(s)

= s{f (k) (t)}(s) f (k) (0)