2.4.

Oscilacin de sistemas elsticos

Estos sistemas se resuelven esencialmente con los mtodos energticos,
complementando los fundamentos de Resistencia de Materiales; sin
embargo, debido a que dentro del rango elstico de resistencia la relacin
entre el esfuerzo y la deformacin de los materiales es lineal (a partir de
la Ley de Hooke), existen relaciones ya desarrolladas para determinar tanto
la frecuencia natural de vibracin como las caractersticas de la vibracin
de estos sistemas. En consecuencia, el estudiante tendr que adecuar
cada problema a las frmulas dadas.
A continuacin se muestran algunas frecuencias naturales de oscilacin de
cuerpos o sistemas elsticos que vibran en traslacin o rotacin.
TABLA 1:

Frecuencias Naturales de Vibracin de Sistemas Elsticos

en Traslacin

Viga en voladizo, con

carga concentrada en
su borde libre

3]
33
+
140

x{

Viga simplemente
apoyada, con carga en
su punto medio

= 4

Viga simplemente
apoyada, con la carga
excntrica

3]J
17
+
35

x{

3]
17
+
35

Viga doblemente
empotrada, con carga en
su punto medio

= 14$
J

x{

Viga doblemente
empotrada, con la carga
excntrica

]J
3
+
8

x{

]
3
+
8

x{

TABLA 2:

Constantes Elsticas Equivalentes

Vibracin con carga axial

Vibracin en torsin

= b
K

Vibracin en flexin

:
=
64^

:
32^ 2 !

Siendo:

k = Constante elstica por traslacin.

kt = Constante elstica torsional.
E = Mdulo de Young.
G = Mdulo de corte.
d = Dimetro de las espiras del resorte.
D = Dimetro de paso de las espiras del resorte.
= Mdulo de Poisson.

TABLA 3:

Frecuencias Naturales de Vibracin de Sistemas Elsticos

en Torsin

Volantes girando
en un mismo eje

Volante girando en
un eje con inercia
no despreciable

Volantes girando en un
sistema de velocidad
variable

n = Relacin de
transmisin

TABLA 4:

]
]3 !
] ]3

$
]

1
3 ]hih

H H ]
$ L
] ]3 H

3 ]3 !

HL

Constantes Elsticas para Vibraciones Torsionales

Eje macizo
circular

-^
32J

Eje hueco

-^} ^x
32J

Placa
rectangular

*
3J

Cualquier seccin
slida de rea A

AL c N

Ip = Momento polar
de inercia de rea.

UNI, 11 de enero del 2016

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA APLICADA

Curso: Vibraciones Mecnicas (MC 571)

Periodo Acadmico 2015-III

Unidad 1 Definiciones Previas

1.1. Tipos de Movimiento Relacionados con las Vibraciones
Mecnicas
A) Movimiento peridico.- Es aquel que se repite en iguales intervalos
de tiempo, llamados periodo.
B) Movimiento vibratorio u oscilatorio.- Es aquel movimiento peridico
que constantemente cambia de sentido.
C) Movimiento armnico.- Es aquel movimiento de tipo matemtico que
tiene lugar segn una funcin armnica (seno o coseno).
x; y; (coordenada)
MOVIMIENTO
PERIODICO
PURO

A
T

MOVIMIENTO
VIBRATORIO

T
T

MOVIMIENTO
ARMONICO

t
Fig. 1. Tipos de movimiento peridico ms comunes. El ms aplicado en la Ingeniera se
aproxima al movimiento armnico, al cual se le llamar simple no solo porque puede modelarse
con funciones seno o coseno si se comprueba que no hay prdida de energa durante la vibracin
(elaboracin propia).

Modelo elemental de un movimiento oscilatorio (de un

grado de libertad)
POSICIN DE
EQUILIBRIO (PE)

L
Longitud natural
del resorte ( = 0)

Superficie horizontal
de oscilacin sin
friccin

Fig. 2. El ms elemental sistema vibratorio en la Mecnica. La oscilacin vertical

sin resistencia del aire es considerada del mismo modo.

1.2. Elementos de un movimiento oscilatorio

Posicin de Equilibrio (PE).- Es el punto del sistema vibratorio cuya

deformacin es nula.

Fuerza restauradora o recuperadora.- Es la fuerza que permite que

el movimiento retorne a su posicin de equilibrio luego de haberla
alejado cierta longitud.

Amplitud (A).- Es el mximo desplazamiento del mvil oscilante con

respecto a su posicin de equilibrio.

Periodo (T).- Es el tiempo que el mvil emplea en realizar una oscilacin

completa.

Frecuencia (f).- Es el nmero de oscilaciones o ciclos realizados por el

mvil en la unidad de tiempo; es decir: = . Se expresa en hertz (1 Hz
= 1 ciclo/segundo = 1 s-1).

1.3. Movimiento oscilatorio por su modo de vibracin

Sistemas de un grado de libertad (GL = 1).- Son los que requieren tan
solo de una coordenada para que su movimiento quede definido.

Fig. 3. La coordenada que define las oscilaciones

del carrito es la deformacin x.

VIBRACIN
TORSIONAL

Fig. 4. La coordenada que

define la oscilacin del
pndulo es el ngulo .

Fig. 5. De igual modo que en

4, define la oscilacin del
pndulo torsional.

Sistemas de n grados de libertad.- Como se puede apreciar, las coordenadas de vibracin de uno de los mviles depende de la coordenada de
vibracin del otro mvil.

Fig. 6. El sistema oscilatorio mostrado es de dos

grados de libertad (GL = 2), ya que requiere las
coordenadas x1 y x2 para definir su movimiento.

Fig. 7. Sistema oscilatorio con

GL = 2: El desplazamiento del
bloque y la inclinacin de la
barra.

Fig. 8. La vibracin torsional mostrada es de GL = 2,

ya que requiere las coordenadas 1 y 2 para definir su
movimiento.

Vibraciones continuas.- Son aquellas cuya

posicin deformada tiende a atenuarse cuando
el tiempo tiende hacia el infinito.

Fig. 10. Al liberar el extremo libre, la varilla puede

oscilar en forma indefinida en el plano vertical.

Fig. 9. Sistema oscilatorio

con GL = 6.

Unidad 2
Vibraciones Mecnicas
Ahora que el estudiante conoce las definiciones bsicas para estudiar el curso,
trataremos inicialmente los siguientes tipos de movimiento vibratorio, todos con
un grado de libertad:
a) Movimiento armnico simple (MAS).- Es el que se caracteriza porque
puede realizarse indefinidamente, sin prdida de energa mecnica1 (fig. 2).
b) Movimiento oscilatorio amortiguado (fig. 11).- Es aquel cuya energa
disminuye en cada oscilacin del (sistema) mvil debido a la accin de una
carga amortiguadora.

Fig. 11. Sistema que oscila adherido a un

amortiguador, y por ello la oscilacin es
amortiguada.

c) Movimiento oscilatorio forzado (fig. 12), el cual se mantiene as por la

accin de una fuerza peridica (F(t)), llamada fuerza excitatriz.

Fig. 12. Sistema que oscila, adems,

del resorte y el amortiguador, por la
accin de una fuerza peridica, y por
ello la oscilacin es forzada.

2.1. Movimiento Armnico Simple (MAS)

Es el tipo ms sencillo de movimiento oscilatorio, y tiene lugar cuando la
fuerza recuperadora de la oscilacin es proporcional al desplazamiento x
(es decir, el resorte es lineal (obedece a la Ley de Hooke)) respecto al punto
de equilibrio, y asimismo no hay prdida de energa mecnica2.
Desde el punto de vista puramente matemtico, el movimiento se llama
armnico porque su ecuacin de movimiento queda definida mediante la
funcin seno o coseno.

Durante el estiramiento y la compresin, el resorte se calienta, lo cual hace que la energa total
del sistema disminuya en una magnitud casi despreciable.

Al pretender hacer oscilar una masa en un MAS, en realidad veremos que al cabo de un largo
tiempo la amplitud disminuye debido a la friccin del aire sobre la masa.

En la fig. 13, el bloque es desplazado una distancia x hacia la derecha (direccin positiva). La
fuerza recuperadora del resorte de masa despreciable F = kx siempre se dirige hacia el punto de
equilibrio, mientras que la aceleracin tiene su
sentido positivo coincidente con el de x. Luego, al
aplicar la Segunda Ley de Newton se tiene:

Despejando :

mg

kx

Fig. 13. DCL del

bloque de la fig. 2
(en MAS).

(2.1)

Ecuacin que se puede escribir como:

Ecuacin Diferencial (ED)

del Movimiento

Cuya solucin es de la forma x = Acos(

t + )

(2.2)
(2.3)

El coeficiente =
/ se llama frecuencia natural, y representa el nmero
de radianes por segundo que la partcula girara si tuviera un movimiento
circular uniforme (MCU).
viene a ser el ngulo de fase, que representa el adelanto o atraso de
la vibracin en estudio con respecto a la proyeccin que un MCU deja sobre
uno de sus dimetros al partir de un punto cuadrantal.
A partir de (2.3) se hallarn la velocidad y la aceleracin de un MAS.
Velocidad de oscilacin

+ ) (2.4)

Expresin que se puede escribir como:

&cos( * + +),
" = #$1 -.../...0
Que finalmente queda como:
Aceleracin de oscilacin

5=

1/2

67
( .+
-.
.../.
..0)

(2.5)

Expresin que, con (2.3), queda de la siguiente manera:

5=

(2.6)

2.2. APLICACIONES DEL MAS

2.2.1. Oscilacin vertical de un bloque suspendido en un resorte o
cuerda elstica de masa despreciable

Frec

Posicin de
equilibrio
sin masa

Posicin de equilibrio con

la masa m. El resorte se
mg
alarga la longitud y0.

Fig. 14. Masa que oscila en un plano

vertical con movimiento armnico simple.

La masa oscila respecto a

la posicin de equilibrio
con un desplazamiento:
y = y - y0.

Aplicando la 2da Ley de Newton se tiene:

8 9=

Haciendo: y = y + y0, se obtiene:

Cuya solucin es: ;< =
Asimismo:

67 (

;<

+ >)

3A

C = DB

:39
:* 3

=B

(2.7)

Debe observarse que el resultado es independiente de si la

oscilacin es en direccin vertical u horizontal.

2.2.2. Oscilacin de un pndulo simple (ngulo de oscilacin mximo:

10)
Aplicando la Segunda Ley de Newton en
movimiento circular, asumiendo que el
pndulo acelera en el mismo sentido que
crece, tenemos:

8 sen G =

KL G

KH L

:3 I
=
:* 3

:3 G
J 3
:*

sin G (*)

M
N

Como 10, sen . Luego, (*) se puede

escribir como:

Q
P
R

Cuya solucin es:

Fig. 15. Oscilacin de un pndulo
simple.

Asimismo:

M
N

= Acos(
t + 0)

3A

=B

C = DBQ
R

M
N

(2.8)

Para oscilaciones cuya amplitud angular es mayor de 10, (*) debe

ser resuelta en su forma original. La solucin de sta se obtiene
mediante series de potencias, cuya solucin es aproximadamente:

C = DB ST +
Q
R

V
U

U P

+ .Y (2.9)

2.2.3. Oscilacin de un pndulo fsico

Cuando un cuerpo rgido es suspendido de un punto lejano de su
centro de masa y se le desplaza de su posicin de equilibrio, este
pndulo recibe el nombre de pndulo fsico. Consideremos un
cuerpo rgido que oscila alrededor de un eje situado a la distancia
D del centro de masa.
Teniendo en cuenta que el ngulo de oscilacin 10, aplicando
la 2da Ley de Newton para un cuerpo rgido en rotacin se tiene:

 [\ = ]\ +

:3_
:* 3

8(^ sen _) = ]`

KL a
KH L

Luego:

@Mb
cd

3A 3

C = DB

ef

Qg

@Mb
cd

(2.10)3

Fig. 16. Oscilacin de un pndulo fsico.

2.2.4. Oscilacin de un pndulo de torsin

Considrese ahora un cuerpo rgido suspendido en un plano horizontal, y adherido a un resorte que solo puede deformarse por torsin (y
cuya constante elstica torsional es K (en N.m/rad)). Al desplazar al
cuerpo de su posicin de equilibrio, el pndulo formado recibe el
nombre de pndulo torsional. Su periodo se calcula de modo
anlogo que el del pndulo fsico. As entonces, se tiene:

[hih = ]hih +

jG = ]hih

KL k
KH L

De donde:
3

KLk
KH L

= l

3A 3

cnon

pG

cnon

Fig. 17. Oscilacin de un pndulo torsional.

C = DB

e q
r

(2.11)

La relacin obtenida para el periodo del pndulo fsico nos permite calcular experimentalmente
el momento de inercia de un cuerpo de forma irregular, as como tambin conocer su radio de
giro centroidal mediante la aplicacin del Teorema de Steiner.

2.3. Mtodos energticos en el MAS

Ya que en un MAS la energa mecnica se conserva, el Principio de
Conservacin de la Energa ofrece un mtodo alternativo en la solucin de
problemas que requieren calcular el periodo o la frecuencia de oscilacin
de sistemas mecnicos, principalmente de cuerpos rgidos.
Aplicacin: Consideremos ahora la masa del resorte de longitud L de un
sistema vibratorio comn masaresorte. Si es la masa por unidad de
longitud del resorte, la masa del resorte es L. Luego, la energa cintica
del sistema viene dada por:

sthu wxwyhz{ = sth u{ z{w{ + sthu |hw}|yh

1
=
2

3
+ (d)
2
J

siendo (e/L)x el desplazamiento en un punto intermedio del resorte a una distancia e del extremo superior
de ste. Para calcular el periodo del sistema, al aplicar
el Principio de Conservacin de la Energa se tiene:

sz

1
=
2

1
=
2

sz =

1 3
#
2

sz = =
3
z

3
z

3
1
z
+ l
p 3 d
J
2

Fig. 18. Sistema que

vibra con MAS, pero
considerando la masa
del resorte.

3
1
J
z
+ l
p
2
J
3

+ J

3
z

Para un MAS, siendo su ecuacin de movimiento de la forma x = Asen(

t),
y la velocidad mxima ser z = #. As entonces:
3

+ J ( #)3 =

#3

3A

=B

@N

Como la masa del resorte es mres = L, la frmula del periodo de oscilacin

ser:

C = DB

T
V

(2.12)

2.4. Oscilacin de sistemas elsticos

Estos sistemas se resuelven esencialmente con los mtodos energticos,
complementando los fundamentos de Resistencia de Materiales; sin
embargo, debido a que dentro del rango elstico de resistencia la relacin
entre el esfuerzo y la deformacin de los materiales es lineal (a partir de
la Ley de Hooke), existen relaciones ya desarrolladas para determinar tanto
la frecuencia natural de vibracin como las caractersticas de la vibracin
de estos sistemas. En consecuencia, el estudiante tendr que adecuar
cada problema a las frmulas dadas.
A continuacin se muestran algunas frecuencias naturales de oscilacin de
cuerpos o sistemas elsticos que vibran en traslacin o rotacin.
TABLA 1:

Frecuencias Naturales de Vibracin de Sistemas Elsticos

en Traslacin

Viga en voladizo, con

carga concentrada en
su borde libre

3]
33
+
140

x{

Viga simplemente
apoyada, con carga en
su punto medio

= 4

Viga simplemente
apoyada, con la carga
excntrica

3]J
17
+
35

x{

3]
17
+
35

Viga doblemente
empotrada, con carga en
su punto medio

= 14$
J

x{

Viga doblemente
empotrada, con la carga
excntrica

]J
3
+
8

x{

]
3
+
8

x{

TABLA 2:

Constantes Elsticas Equivalentes

Vibracin con carga axial

Vibracin en torsin

= b
K

Vibracin en flexin

:
=
64^

:
32^ 2 !

Siendo:

k = Constante elstica por traslacin.

kt = Constante elstica torsional.
E = Mdulo de Young.
G = Mdulo de corte.
d = Dimetro de las espiras del resorte.
D = Dimetro de paso de las espiras del resorte.
= Mdulo de Poisson.

TABLA 3:

Frecuencias Naturales de Vibracin de Sistemas Elsticos

en Torsin

Volantes girando
en un mismo eje

Volante girando en
un eje con inercia
no despreciable

Volantes girando en un
sistema de velocidad
variable

n = Relacin de
transmisin

TABLA 4:

]
]3 !
] ]3

$
]

1
3 ]hih

H H ]
$ L
] ]3 H

3 ]3 !

HL

Constantes Elsticas para Vibraciones Torsionales

Eje macizo
circular

-^
32J

Eje hueco

-^} ^x
32J

Placa
rectangular

*
3J

Cualquier seccin
slida de rea A

AL c N

Ip = Momento polar
de inercia de rea.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA APLICADA

Unidad 3
Vibraciones Amortiguadas
Anteriormente consideramos que los sistemas vibratorios conservan su energa de
vibracin. En realidad, todas las vibraciones son afectadas por fuerzas disipativas, las
cuales hacen que su amplitud disminuya. En el curso nos ocuparemos de las fuerzas
de amortiguamiento viscoso, las cuales en forma experimental y con muy buena
aproximacin son proporcionales a la velocidad de la masa oscilante; es decir:

siendo c el coeficiente de amortiguamiento del elemento disipador, expresado en N.s/m

en kg/s. Conocer su valor es muy importante; de l se determinar si el sistema vibrar
o no.
En otras palabras, habr un valor crtico de c con el cual el sistema podr iniciar su
vibracin. Suponga usted que en el recipiente de la fig. 25 hubiera grasa en lugar de
aceite viscoso. Vibrar el pistn?.

3.1. Modelo elemental de una vibracin amortiguada

Fig. 26. En otras circunstancias, el

amortiguador puede sustituirse por
una superficie rugosa.

Figura 27. Dispositivo fsico para un

oscilador amortiguado. El movimiento
del pistn se amortigua por la accin
del mbolo sumergido en el lquido.
Elaborado por: Jos Martn Casado Mrquez

Figura 28. Para amortiguar las vibraciones de la camioneta se utilizan los

amortiguadores (cilindros amarillos)
para que absorban los impactos.

Previo al estudio de las oscilaciones amortiguadas, es indispensable que el estudiante

conozca cmo se obtiene el valor del coeficiente de amortiguamiento c de un amortiguador,
asumiendo que la sustancia viscosa mantiene constante su temperatura durante su
operacin (*).
Para este fin debemos conocer los siguientes parmetros indispensables de trabajo del
amortiguador (figura 29a):
= Viscosidad absoluta de la sustancia amortiguadora.
D = Dimetro del pistn.
L = Longitud del pistn.
e = Huelgo (espacio libre) entre el pistn y el cilindro del amortiguador.
Sea P la fuerza en el pistn cuando ste se desplaza a la velocidad es v0, tal que P = cv0.
Si se asume que la sustancia amortiguadora es newtoniana, es decir, soporta un esfuerzo
cortante segn la Ley de Viscosidad de Newton, se cumple la relacin:

Figura 29a

Figura 29b

Luego de la demostracin correspondiente (ver la fuente), se obtiene:

3
4

1+

Es muy importante tener en cuenta el orden de los valores de a temperatura ambiente

usual (20C). Como datos referenciales tenemos los siguientes:

SUSTANCIA

(Pa.s a 20C)

Gasolina refinada

3.10-4

Kerosene

2.10-3

Petrleo refinado

8.10-3

Aceite lubricante

0,80

Elaborado por: Jos Martn Casado Mrquez

En consecuencia, la viscosidad de las sustancias amortiguadoras debe estar en el orden

mostrado, con excepcin de los aceites, cuya viscosidad disminuye notablemente al
aumentar la temperatura.

3.2. Tipos de Vibraciones Amortiguadas

3.2.1. Vibracin sub-amortiguada.Es aquella cuya amplitud disminuye con el tiempo por
accin de una fuerza amortiguadora.

Fig. 30a. Vibracin sub-amortiguada

3.2.2. Vibracin crticamente amortiguada.- Es la que se caracteriza porque el sistema vuelve

a su posicin inicial en el
menor tiempo posible, pero Fig. 30b. Vibracin crticamente amortiguada
sin vibrar.
3.2.3. Vibracin sobreamortiguada.Es aquella que se caracteriza
porque al pretender iniciar
la vibracin, el sistema vuelve
a su posicin inicial muy
Fig. 30c. Vibracin sobreamortiguada
lentamente sin vibrar, o en
el peor de los casos, queda totalmente estancado.

3.3. Anlisis del Movimiento

Fig. 31. Diagrama de cuerpo libre (DCL) de un

cuerpo con vibracin amortiguada.

Para determinar la ecuacin diferencial (ED) del movimiento vibratorio (si existe),
recurriremos al DCL de la fig. 31. El bloque es desplazado una distancia x en
direccin positiva. Tanto la fuerza recuperadora del resorte (kx) como la fuerza de
amortiguamiento (c ) se dirigen hacia la P.E. Al aplicar la 2da Ley de Newton se
tiene:

"

# +

"

= % (3.1)

Este es el formato de ED que el estudiante debe obtener obligatoriamente para

poder evaluar si hay vibracin o no.

La solucin de esta ecuacin es de la forma = &'() . Para resolverla, se hace la

sustitucin: = '() . Luego, al reemplazar se obtiene:

Elaborado por: Jos Martn Casado Mrquez

, +

*+

=0

,+

Resolviendo la ecuacin entre parntesis se obtiene las soluciones 1 y 2.

,.; =

(*)

Conforme a la definicin dada en 3.2.2, el coeficiente de amortiguamiento crtico

(ccr) se obtiene haciendo c = ccr. Luego, en el sub-radical de (*) se tiene:
45

=0

!67 = 8$" = 8":;<= (3.2)

Para determinar si el movimiento vibratorio es de la forma 3.2.1, 3.2.2 o 3.2.3, se

define el factor de amortiguamiento (, se pronuncia xi) a la siguiente relacin:

>=

!67

(3.3)

El cual toma la siguiente gama de valores para determinar si existe vibracin o no:
a)

Si 0 < < 1

Movimiento sub-amortiguado.

b)

Si = 1

Movimiento crticamente amortiguado.

c)

Si > 1

Movimiento sobreamortiguado.

Para determinar su magnitud en un sistema vibratorio real, se har el siguiente

artificio:

?=@

@ /0BCD

45 /0BCD

@ /0BCD

E 30/0FCD

?=

@ /0BCD
@GHIJ BCD

(3.4)

Siendo c/m y K / los coeficientes obtenidos en la ED del sistema cuya vibracin

se supone que tiene lugar.
En (*), si c > ccr, 1 y 2 seran positivos, y por lo tanto el sistema vibrante jams
volver a su posicin de equilibrio. En consecuencia, la nica posibilidad que cabe
es que c < ccr, observndose que las soluciones que se obtienen son complejas y
conjugadas. Luego, para que (*) se pueda resolver con coeficientes reales, se le da
la siguiente forma:

,.; =

L2
3

# , donde: L = 1

Cuya solucin es de la forma: @)B = &'(M ) + N'(8 )

3
Llamando: O = 2
0

# , la solucin de (*) es:

@ B=P

R
UVG#+
ST

Elaborado por: Jos Martn Casado Mrquez

+W

R
QVG#+
ST

(**)

Frmula de Moivre: 'X:) = 6YZ :) + X Z[\ :)

Al sustituir en (**) y simplificar, se obtiene una solucin de la forma:

@ B=P

#+

]^ cos O + b sin O e

Que expresando en trminos de una sola funcin trigonomtrica, se tiene la

solucin para la ecuacin de movimiento de una vibracin sub-amortiguada:

@)B = f'Q

!
#)
8"

6YZ@:) + gB

(3.5)

Los valores de A y se determinan a partir de las condiciones iniciales del movimiento. En la figura 32 se aprecia que la grfica de esta ecuacin consiste en la
curva cosenoidal cuyo pico va atenundose, con la curva logartmica tangente a
ella.

x = 2 /O

x = 2 /O

+P

Acos

#+

#+

Figura 32. Grfica de una vibracin amortiguada.

Velocidad de vibracin.- Derivando la relacin (3.5) se tiene:

= P h

#+

. O sin@O + jB

Factorizando y agrupando trminos se tiene:

0 cos@O + jB q
= P
lmmmmmmnmmmmmmo
Q

#+

#+

cos@O + jBk

+ O tan@O + jBt

Finalmente, y con el objeto de facilitar el clculo de la aceleracin, se obtiene:

u= q

8"

Elaborado por: Jos Martn Casado Mrquez

+ : vw\@:) + gBt (3.6)

Aceleracin de vibracin
y=u= q

8"

+ : vw\@:) + gBt ]:8 Z[6@:) + gBe (3.7)

Ntese que la aceleracin puede calcularse con facilidad luego que previamente
se haya calculado la velocidad de vibracin. Asimismo, puede despejarse de la
ecuacin (3.1).

3.4. Comparacin entre un MAS y una vibracin amortiguada

De O = 2

# , factorizamos 2 , y se obtiene:
2

O = 2 {1
lK3/0
mnmo
z0
3

/ 0

GHIJ

:w}Y7v = :;<= KM >8 (3.8)

Asimismo, del periodo determinado para el MAS, se infiere que el periodo para
una vibracin amortiguada ser:

x=

:;<= KMQ>8

3.5. Decremento logartmico (

)

x =

HIJ

KMQ>8

(3.9)

Viene a ser el logaritmo natural de la relacin de dos amplitudes consecutivas

(las mismas que difieren en un periodo de vibracin T ( > 1)).

Deduccin de :

= ln q

= ln

@+B

@+UB
Q

#+

#@+UB

P@ + xB = P@ B

cos@O + jB

cos]O@ + xB + je

Como la funcin coseno es peridica: cos]O@ + xB + je = cos]O + je. As entonces,

al simplificar la expresin anterior, queda:

= ln h

R
ST

(3.10)

Si deseamos expresar en trminos de , empleamos la frmula (3.9), y as

tenemos:

/
/
2
2
.
=
.
2 O K1 ?
2O
lno
K1 ?

Elaborado por: Jos Martn Casado Mrquez

Ordenando queda:

8>

KMQ>8

(3.11)

3.6. Prdida de energa por ciclo de vibracin (

E): Caso de
oscilaciones horizontales
La energa se pierde slo por la accin de las fuerzas disipativas. En nuestro caso,
el amortiguador produce dicha prdida. Se determinar una relacin para conocer
E, considerando que en el instante t de la primera vibracin, el sistema alcanza
su primera amplitud (A1), es decir, su energa es:

1
P
2

@ B = =

Al transcurrir un periodo de vibracin, la nueva energa del sistema ser:

@ + xB =

P. =

EP

@ + xB =

Finalmente, la fraccin de energa perdida (fperd) por ciclo de vibracin es:

||

S Q

[7

= M 'Q8 (3.12)

3.7. Vibraciones Crticamente Amortiguadas

Segn se vi en 3.3, al resolver la ED caracterstica obtenemos una raz doble ,
con = 2 , dando como solucin:

,.; =

= O

As entonces, la solucin de la ecuacin (3.1) ser de la forma:

@ B=

QGHIJ + @

B (**)

que aplicada a las siguientes condiciones iniciales: x(0) = x0; @0B =

(**) sea expresada como:

@)B = 'Q:;<= ) ]

+ @u% + :;<=

% B)e

hacen que

(3.13)

Si las condiciones iniciales son de signos opuestos, o si v0 = 0, la vibracin se

atena inmediatamente; pero si las condiciones iniciales son del mismo signo, o si
x0 = 0, x ir creciendo hasta alcanzar su mximo valor cuando el sistema se detenga
en el instante t obtenido cuando v = 0. Dicho instante es:

)=

u%

:;<= @u% U:;<= % B

Elaborado por: Jos Martn Casado Mrquez

(3.14)

Y as, xmx resulta:

='

"

u%
u% :;<= %

u%

:;<=

(3.15)

A continuacin se muestra las grficas de la vibracin de un sistema con

amortiguamiento crtico, en el que se plantea una sola deformacin inicial, pero
tres velocidades distintas de lanzamiento.

Fig. 38. Curva de movimiento de una vibracin crticamente amortiguada

Comentario: Como se observa en la fig. 38, en dos oscilaciones se puede hallar el

mximo alcance del movimiento, lo cual no sucede cuando la velocidad de lanzamiento
es muy alta.

3.8. Vibraciones Sobreamortiguadas

Cuando > 1, la ED caracterstica (3.1) tiene dos races reales; es decir:

O., = O E? K? 1F (***)

Dando lugar a que la ecuacin de movimiento sea:

@ B

QGHIJ + Q|UK| S Q.#

QGHIJ + Q|QK| S Q.#

Considerando como condiciones iniciales x0 y v0 en t = 0, x(t) resulta:

Q|GHIJ +

@ B

@)B

2K?

h
1 O

'Q>:;<= )
K>8

u%
M :;<=
h

K?

% >k Z\

1#k

GHIJ K| S Q.+

:;<= K>8

M)#

K?
8
% K>

?#

QGHIJ K| S Q.+

Mt 6YZ :;<= K>8

Cuyo mximo valor tiene lugar en el siguiente instante:

Elaborado por: Jos Martn Casado Mrquez

M)#

>
>

K>8
K>8

u%
M :;<=
u
M %
:;<=

8:;<= K>8

%
%

>
>

K>8
K>8

M#

M#

A continuacin se muestra la grfica de la vibracin de un sistema sobreamortiguado,

en el que se plantea una sola deformacin inicial, pero dos velocidades distintas
de lanzamiento, en el que se nota que es posible hallar las posiciones ms
alejadas.

Fig. 39. Curva de movimiento de una vibracin sobreamortiguada

Lima, 18 de enero del 2016

******************************

Elaborado por: Jos Martn Casado Mrquez

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA APLICADA

Unidad 4
Vibraciones Forzadas
Primera Parte: Definiciones Generales
Para que un sistema mecnico se mantenga vibrando es necesario aplicar una
fuerza o accin externa (por ejemplo, suministrar energa), lo que hace que la
vibracin sea ahora forzada. Entre estos tipos de vibracin podemos citar:

El balanceo de un nio en un columpio estirando sus piernas en forma

peridica.
La oscilacin de un cuerpo cuyo apoyo es obligado a oscilar (Fig. 39).
La oscilacin de un motor elctrico (rotacin desbalanceada) apoyado sobre
resortes (Fig. 40).

Fig. 39. Oscilacin forzada de

un sistema con apoyo mvil.

Es decir, una vibracin forzada la

origina y mantiene una carga
(generalmente fuerza) aplicada
externamente al sistema, la cual
no depende de la posicin ni de la
velocidad del sistema mecnico. A
esta carga se le conoce como
excitatriz.
Sin embargo, debe tenerse en
cuenta que las vibraciones forzadas
no siempre se deben a la accin
de una carga externa aplicada
directamente al sistema vibratorio. Fig. 40. El motor hace que la viga vibre verticalmente,
Por ejemplo:
con el objeto de hallar sus caractersticas vibratorias.

Los sistemas de suspensin de los automviles: El movimiento vibratorio

se debe al movimiento del soporte donde se apoya el sistema, y no a la accin
de una carga externa.

Los sismos y los terremotos: La accin de las fuerzas de la naturaleza es

aleatoria.

4.1. Modelo elemental de una vibracin forzada

Figura 41

4.2. Tipos de Vibracin Forzada

4.2.1.

Por la naturaleza de la excitacin

a) Vibraciones armnicas, cuando la carga excitatriz se puede
definir con una funcin seno o coseno.
b) Vibraciones impulsivas, cuando el tiempo de aplicacin de la
carga excitatriz es sumamente corto.
c) Vibraciones peridicas, cuando la carga aplicada es de naturaleza peridica (se excluyen las cargas de tipo armnico en
esta definicin).
d) Vibraciones generales, cuando la carga aplicada es de cualquier naturaleza.

4.2.2.

Por el sentido de la vibracin

Vibracin en fase.Ocurre cuando el cuerpo
o sistema vibra en el
mismo sentido de la carga
excitatriz, y cuando la
vibracin tiene lugar a
bajas frecuencias.
Vibracin en oposicin
de fase.- Ocurre cuando
el cuerpo o sistema vibra
en sentido opuesto al de
la carga excitatriz, y
cuando la vibracin tiene
lugar a altas frecuencias.

4.3. Determinacin de la Ecuacin de Movimiento de una

Vibracin Forzada Armnica
En el DCL mostrado en la fig. 44, el bloque es desplazado una distancia x
t, siendo la
en direccin positiva. La fuerza excitatriz F(t) = Fmxsen
frecuencia de excitacin de la fuerza, en rad/s, tiene la misma direccin
de x en el anlisis. Al aplicar la 2da Ley de Newton se tiene:

ED del movimiento (4.1)

La solucin de esta ecuacin tiene dos

partes: Una solucin complementaria u
Figura 44. Diagrama de cuerpo libre de un homognea y una solucin particular; la
solucin complementaria (xc) resulta en
cuerpo con movimiento oscilatorio forzado.
una vibracin libre, que puede ser amortiguada o un MAS (c = 0), y la solucin particular o de estado estable (xp),
que debido a que la fuerza excitatriz dada es armnica, es de la forma:

xp(t) = Aforzsen(
t )
Al derivar esta relacin y sustituir las relaciones obtenidas en la ecuacin
diferencial y despejar Aforz y en trminos de sus coeficientes, se obtiene:

"#$%& =

'() /+

, - /0
.

3 = tan

/7

2
0
.
/0
.

2
0
.

(4.2)

(4.3)

Al expresar Aforz y en trminos de la frecuencia excitatriz y natural (en

trminos de la relacin de frecuencias r, tal que r = /
MAS) y el factor de
amortiguamiento () se obtiene:

"#$%& =

'() /:

;<7/= > 1<?@%>

3 = tan/7 A

?@=

7/=

(4.4)

B (4.5)

La amplitud de xp es constante, y se le llama vibracin permanente o de

estado estable. viene a ser la diferencia de fases entre la fuerza aplicada
y la vibracin resultante de estado estable del sistema amortiguado.
As entonces, la solucin de la E.D. del movimiento oscilatorio ser:

x(t) = xc(t) + xp(t)

(4.6)

NOTA IMPORTANTE.- En la resolucin de problemas en la unidad 3 se

aprendi que, luego de obtener la ecuacin diferencial de movimiento, la
respectiva solucin debe primero adecuarse a las frmulas deducidas. En
este tema se ha de proceder del mismo modo.

4.4. Factor de Amplificacin (FA) y Resonancia

En la frmula (4.4) debe notarse que Fmx/k = 0 es la deformacin del
resorte si la fuerza se aplicara estticamente. Entonces, el cociente Aforz/
0
representa el nmero de veces que la magnitud de la oscilacin dinmica
es mayor que la deformacin esttica. Este cociente se conoce como factor
de amplificacin (FA).

FA =

EFGHI
JK

FA =

;<7/= > 1<?@%>

(4.7)

En las figuras 45 y 46 se muestra la variacin de FA y de con la razn

de frecuencias con y sin excitacin para diversos valores del factor de
amortiguamiento. En ellas se observa lo siguiente:

Cuando la fuerza excitatriz se aplica a bajas frecuencias (/MAS < 1),

la respuesta permanente est en fase con la fuerza excitatriz, es decir,
sta se ejerce generalmente hacia la derecha (F(t) > 0) cuando el sistema
se halla a la derecha de la posicin de equilibrio.

A muy bajas frecuencias (/MAS 0), el sistema se halla esencialmente

en equilibrio esttico, es casi nulo, y FA es casi igual a la unidad.

Cuando la fuerza excitatriz se aplica a frecuencias elevadas (/MAS >

1), la respuesta en su mayor parte en oposicin de fase con la fuerza
excitatriz, es decir, sta se ejerce generalmente hacia la derecha (F(t) >
0) cuando el bloque se halla a la izquierda de la posicin de equilibrio, y
viceversa. A frecuencias muy elevadas (/MAS >> 1), la respuesta est
casi en oposicin de fase total con la fuerza excitatriz ( 180), y FA es
casi nulo.

Sin embargo, cuando la fuerza excitatriz se aplica a una frecuencia

prxima a la frecuencia propia del sistema (/MAS 1), y el amortiguamiento es dbil, la amplitud de la vibracin se amplifica de manera
sustancial. En realidad, si el sistema no tuviera amortiguamiento, y
hubiera una fuerza cuya frecuencia de excitacin es prxima a la propia
( MAS), segn la frmula (3.4), la amplitud de la vibracin sera muy
grande. Esta condicin recibe el nombre de RESONANCIA.

Segn se aprecia en la figura 45, la condicin de resonancia (peligrosa e

indeseable en sistemas vibratorios mecnicos) sugiere que la amplitud
de la oscilacin se controle evitando esta condicin, o en su defecto (si no
pudiera evitarse) aumentar el amortiguamiento.
Un caso muy conocido del indeseable fenmeno de resonancia tuvo lugar
con el puente colgante de Tacoma Narrows el 07/11/1940, al cuarto mes
de haber sido abierto al trfico (01/07/40). La amplitud mxima de las
vibraciones torsionales fueron 35, y la frecuencia excitatriz del viento fue
0,2 Hz. En las figuras 47, 48 y 49 se puede observar la evolucin de dicho
desastre.

r = /MAS

(ngulo de desfase)

Fig. 45. Variacin del factor de amplificacin con respecto a la relacin de frecuencias
de oscilacin con y sin excitacin.

r = /MAS
Fig. 46. Variacin del ngulo de desfase con respecto a la relacin de frecuencias de
oscilacin con y sin excitacin.

Figura 47

Figura 48

Figura 49. Instante del colapso total del puente Tacoma. Se

recomienda al alumno ingresar a www.youtube.com, y digitar
el ttulo El desastre del puente Tacoma, para que se aprecie
la evolucin del desastre.

4.5. Sistemas no Amortiguados bajo Excitacin Armnica

Respuesta a una excitacin armnica.- Consideremos una vibracin
que se inicia sbitamente por la
accin de una fuerza armnica de
la forma F(t) = Fmxcos
t. As entonces, la ED del movimiento ser:
+ LPMNO =

QR

(4.8)

Asimismo, se sabe que:

x(t) = xc(t) + xp(t)

(xc = xhom)

Donde: xp = Aforzcos
t
(c = 0)

(4.9)
Fig. 50. Una zaranda est sometida a vibracin
forzada para separar o tamizar granos.

Derivando 2 veces la ecuacin (4.9), y reemplazando en (4.8):

P

STRUV QR

Despejando se obtiene:

LPMNO STRUV QR

/
P
LMNO / P

STRUV

Y siempre que MAS , xp ser:

QR

X QR

/
P

(4.10)

(4.11)

La solucin complementaria u homognea vendr dada por:

xc(t) = Asen(MASt + ) = A1senMASt + A2cosMASt
y la solucin total es:

SZ

LMNO !

SP QR LMNO !

QR

(4.12)

Los coeficientes A1 y A2 se hallarn en base a las condiciones iniciales. Si

dichas condiciones son x(0) = x0; [
\[ , hallamos sus valores, y as x(t)
resulta:

\[

LMNO

LMNO !

QR LMNO !

QR

CASO ESPECFICO: x0 = 0; v0 = 0. La ecuacin (6) queda:

!

QR

QR LMNO !

(4.13)

Empleando identidades trigonomtricas, se obtiene:

?'() /+
/0
.

sen A

B sen A

LMNO 1
?

LMNO /
?

B (4.14)

Dos fenmenos importantes ocurren cuando la frecuencia de excitacin

est muy prxima a la frecuencia natural del sistema.
En principio, si MAS es muy pequeo, para condiciones iniciales iguales
a cero la solucin viene dada por la ecuacin (3.14); sin embargo, se debe

observar que el trmino

LMNO 1
P

LMNO /
P

!B oscilar con un periodo mayor que

!B, ya que el periodo, como se sabe, es 2/. As entonces, el

periodo de dicha oscilacin ser:

_=

?`

abcd ef

_=

gh

LMNO /

(4.15)

El movimiento resultante es una oscilacin rpida cuya amplitud vara

lentamente, y se denomina golpeteo (beating).
Ejemplo grfico de respuesta en golpeteo: Resultante de una vibracin con
MAS = 400 s-1 y = 390 s-1.
4j
klmn

4j
klmn +

Fig. 51. Fenmeno del golpeteo en una vibracin forzada.

Dando otra forma a la ecuacin (3.14):

O tambin:

2 qr /
LMNO +
LMNO
sW
X
t
sW
X t
sen
sen
?
2
2
klmn
?
L

sen A MNO
LMNO +
2
sen sW
X tu
LMNO
2
2

2 qr /
=
LMNO +

Llevando esta expresin al lmite, se tiene:

lim

LMNO

lim {

LMNO

qr /

LMNO +

Cuyo resultado es:

sen A MNO
LMNO +
2
sen sW
X tu
LMNO
2
2

v|

(4.16)

Puede apreciarse que x(t) cuando t . Este es el indeseable fenmeno

conocido como RESONANCIA.

Fig. 51. El fenmeno de la resonancia tiene lugar tambin cuando el tiempo vibracin
crece indefinidamente.

4.6. Sistemas Amortiguados bajo Excitacin Armnica

Si ahora consideramos la presencia de amortiguamiento, la ecuacin (1)
ser de la forma:

+ PLMNO

+ LPMNO =

QR

(4.17)

Cuya respuesta permanente es una funcin armnica con la misma

frecuencia de la fuerza excitatriz, pero con diferente amplitud y fase, esta
ltima debida a la presencia del amortiguamiento. As entonces, la
respuesta del sistema vendr dada por:

x(t) = Ae

-(MAS)t

cos(
t + ) + Aforzcos(
t ) (4.18)

Los valores de A y los determinan las condiciones iniciales.

Fig. 52. Para la prueba del sistema de suspensin del vehculo, se debe
hacer un ensayo de vibracin forzada con amortiguamiento.

Para grandes valores de t, el primer

trmino de x(t) se aproxima a cero, y
por tanto x(t) se aproxima a la solucin
particular.
As entonces, la solucin homognea
(o complementaria) se denomina respuesta transitoria o transiente, y la
solucin particular se denomina respuesta en estado estable.
Segn el problema a resolver, si es
relativamente grande, puede ignorarse
la parte transitoria y solo considerar la
respuesta en estado estable.
Al examinar la amplitud Aforz y la fase
de la respuesta en estado estable con el
factor de amplificacin (FA), se obtiene:

FA

"#$%&

; Z

(4.19)

Z/P

Fig. 53. En el compactador de suelo, la

vibracin se genera por un motor interno,
cuya frecuencia de operacin no debe
alcanzar la frecuencia natural de la
mquina; de lo contrario, tendra lugar la
resonancia.

(4.20)

Notese que si 0, Aforz Fmx/m2; si , Aforz 0.

Por definicin, se sabe que la resonancia tiene lugar cuando = MAS, valor
que corresponde a la fase = /2, pero no necesariamente al mximo valor
de la amplitud Aforz. As entonces, a partir de la frmula (3.19), el FA lmite
viene a ser:
m
=

As, FAmx resulta:

=0
N

$ = ;1 2 ? =
Z

P;Z/PP

<1

(4.21)

En muchas aplicaciones, es pequeo, por lo que rpico 1. En ese caso, la

condicin de resonancia no amortiguada ( = MAS) puede ser usada como
resonancia de un sistema ligeramente amortiguado.

Problemas Resueltos
1. El carrito de 30 kg mostrado est
c
sometido a la accin de la fuerza
armnica indicada. Determinar los
lmites permitidos de la pulsacin
excitatriz de la fuerza F(t) = 30
k = 1 080 N/m
sen
t (N), de modo que la amplitud
de la respuesta estacionaria sea
inferior a 75 mm en los siguientes casos:
a) Cuando c = 0

Figura 54

b) Cuando c = 36 kg/s.

Solucin
El sistema mostrado es similar al sistema elemental dado en 3.1. As entonces, la ED
del sistema ser:

sen

+ 36 = sen

PRIMER CASO: Aplicando la ecuacin (4.4), como c = 0, = 0. As entonces, (4.4)

quedar del siguiente modo:

"#$%& =

qr /

1 k
lmn

Con Aforz = 0,075 m, y reconociendo que Fmx = 30 N, al reemplazar se tiene:

/7
7/

= 0,075

= 4,761 s-1 (Rpta a)

SEGUNDO CASO: Clculo del factor de amortiguamiento (en el supuesto que = 0):

/
?.

= 0,1.

En esta ocasin, previo al reemplazo de datos, la ecuacin (4.4) se puede escribir del
siguiente modo:

1 W

klmn

? ?

?
?

qr
+ s2 W
Xt = W
X
klmn
"#$%&

Al reemplazar y simplificar se obtiene la siguiente ecuacin bi-cuadrtica:

14 ?

25

70

1118

2
9

Cuyas soluciones reales son: 1 = 6,821 s-1 y 2 = 4,903 s-1

En consecuencia, los lmites permitidos para son:
4,903 s-1 < < 6,821 s-1 (Rpta b)
2. La plataforma P de 22 kg de masa mostrada descansa sobre 4 rodillos que se modelan como cilindros homogneos de 2 kg de masa y 30 mm de radio. La plataforma
est sometida a la fuerza F(t) = 100 sen3t (N), y k = 900 N/m. Si inicialmente est
a 10 cm de su posicin de equilibrio y con rapidez v = 2 m/s hacia la derecha,
determinar:
a) La ED del movimiento de la plataforma, dando su amplitud.
b) La ecuacin de movimiento de la vibracin, si junto al resorte se coloca un
amortiguador cuya constante es c = 75 kg/s.
Figura 55

Solucin
Primero determinemos la ecuacin de movimiento de uno de los
rodillos, con base en su diagrama de cuerpo libre.

7 . 2

(1)

(1)

A continuacin, en base al DCL de

la plataforma plantearemos la 2da
Ley de Newton:

%-

47

(2)

f1

CIR

Asimismo, como la amplitud de las oscilaciones es pequea, el

des-plazamiento x de cada rueda puede aproximarse a 2r. Por
lo tanto, la relacin (1) quedar como:

Np x = 2r

Figura 56
(elaboracin
propia)

f2
N

Mg
F(t)
kx
M

Fig. 57 (elaboracin
propia)

Np

f1

f1

f1
f1
Np

Np

Np

Reemplazando (1) en (2), y los datos dados, obtenemos la ED de la vibracin de la

plataforma:

+ = g ! (ED)

Como la plataforma vibra sin amortiguamiento, la amplitud se calcular mediante la

frmula (4.4), con = 0. As entonces, tenemos:

"#$%& =

'()/:

7/W

abcd

"#$%& =

7/
7/

Aforz = 0,148 m (Rpta a)

b) En este caso, la ED de la vibracin ha de incluir el trmino de primer orden, de la

forma (c/m) por lo que la ED ser: + + = g !. As, el factor de amortiguamiento ser: =

?.

= 0,25, y la nueva amplitud ser, con la ecuacin (4.4):

"#$%& =

s7/

7/

t 1A?.,?

Aforz = 0,141 m

Cuyo ngulo de desfase ser, con la ecuacin (4.5):

3 = tan

/7

?.,?
7/

= 18,435 = 0,322 rad

As entonces, la ecuacin de movimiento de esta vibracin ser: x(t) = xc(t) + xp(t),

donde:

" cos 6

" cos klmn

En t = 0:

x = 0,1 m
= 2 m/s

Acos = 0,1

-Asen = 1/3

(I)

(II)

De (I) y (II): A = 0,348 m; = -1,279 rad

[, g QR !

Z, P

Y xp(t) viene dado por: xp(t) = Aforzsen(

t )
xp(t) = 0,141sen(3t 0,322) (m) (Rpta b)
3. Para una vibracin estacionaria con coeficiente de amortiguamiento c bajo la accin
de una fuerza excitatriz de frecuencia armnica , que produce una amplitud A,
determinar la energa disipada por cada ciclo en el amortiguador, sabiendo que la
fuerza que desarrolla es proporcional a la velocidad de vibracin.

Solucin
La ecuacin de movimiento en condicin estacionaria es: xest = Asen(
t ).
La energa disipada por el amortiguador ser: '

As entonces: '

Como: xest = Asen(t )

(*)
" cos

3 . En (*) tenemos:

1
' = <" cos 3 >? = ? "? <1 + cos 2 23 >
2

' =

1 ? ?
1
" s +
sen 2 23 t
2
2

Teniendo en cuenta que la funcin seno es peridica, simplificando nos queda:

' =

7
?

? "? _ =

7
?

?`
0

? "?

= h

SP (Rpta)

4. Conforme la velocidad de giro de un motor soportado por resortes aumenta poco a

poco de 200 a 500 rpm, se observa que la amplitud de la vibracin debida al desbalanceo del motor decrece de modo continuo de 8 mm a 2,5 mm. Si todas las amplitudes tienen lugar debido a una fuerza excitatriz de valor mximo constante,
calcular:
a) La velocidad de resonancia.
b) La amplitud de la vibracin estacionaria a 100 rpm.

Solucin
a) Al simplificar la frmula (4.2) se obtiene: STRUV =

(*), de la cual se deduce que la

frecuencia de resonancia del motor tendr lugar cuando = lmn = %- = ; / . En

dicha frmula debe tenerse en cuenta que:
Si
Si

:
+
:
+

< 2
> 2

A > 0.
A < 0.

As entonces, en funcin de cada amplitud, y despejando res se obtendr:

"7 =

"? =

'()

:/+0
'() v
:/+0

Reemplazando datos se tiene: %- = ,

=,

P
SZ P
Z /SP P
SZ /SP

.? / /?,
/ /?,

(**)

= [[

(Rpta. a)

b) Con (**) y el resultado obtenido se obtiene la siguiente frmula: S = SZ W

Reemplazando datos se obtiene:

" = 8

/?
/7

P
U
P
U

X
/ P
/ PZ

(***).

(Rpta. b)

JMCM: 27/01/2016
**********************

3.7. Vibraciones con Excitacin de Base

Muchas veces las mquinas o sus partes son excitadas (generalmente de
manera armnica) por medio de soportes elsticos que se pueden modelar
como resortes y amortiguadores.

Fig. 58. Esquema simplificado de un sistema vibratorio con excitacin de base [9].

Aplicando la Segunda Ley de Newton al sistema de la Fig. 58 se tiene:

0

(3.22)

Consideremos que la base mvil es excitada armnicamente, es decir, su

bt. As entonces, al
ecuacin de movimiento ser de la forma: y = ymxsen
reemplazar en (3.22) se obtiene:

sen

cos

(3.23)

Esta ecuacin representa un sistema de dos excitaciones armnicas, cuya

solucin particular es la suma de dos soluciones particulares, que se
"
#
denotarn como ! y ! respectivamente.
Hallando las soluciones particulares tal como se hizo en el acpite 3.3, se
tiene, para la solucin (1):
"
!

Y: 789 2"

#$%&'( %)
%#&'( 1%#)

#$%&'( %) *+, -./ %) 012"

#
34%#&'( 1%# 5 6 #$%&'( %) #
)

(3.24)

(3.25)

La solucin de (2) ser considerada de la forma Aforzcos(

bt 1), siendo
#
su excitacin %&'( *+, /:9 %) 0. Siguiendo el mismo procedimiento del caso
anterior, se obtiene:
#
!

%#&'( *+, /;9 %) 012"

#
34%#&'( 1%# 5 6 #$%&'( %) #
)

(3.26)

"

Siendo 1 el mismo que para ! , ya que no depende de la amplitud de la

excitacin; y empleando el Principio de Superposicin, la solucin particular total ser de la forma:
!

"
!

#
!

(3.27)

xc depende del amortiguamiento.

Con los procedimientos de la Trigonometra, xp se puede obtener en la
siguiente forma simplificada:
!

%&'( *+, <

Siendo: 789 2# =

%&'(

%#&'( 6(#$%) )#
#

4%#&'( 1%#) 5 6(#$%&'( %) )#

#$%)

-./ (%) 0 2" 2# ) (3.28)

(3.29)

3.7.1. Transmisibilidad
Cuando un sistema mecnico vibra con excitacin de base, tanto
los desplazamientos como las fuerzas durante la vibracin sern
variables. Por ello, debemos determinar estas dos situaciones.
En primer lugar, comparemos los desplazamientos debido a la
vibracin. La relacin as obtenida se denomina transmisibilidad
de desplazamientos (TR).
Haciendo r = b/
MAS, y la solucin particular xp se obtiene:

TR @ABC =

EFG

H6(IJK)L

= 3(H1K L)L

6(IJK)L

(3.30)

Consideraciones
a) Si r < 2, TR > 1; quiere decir que la masa amplifica el
desplazamiento de la base; menor el amortiguamiento, mayor
la amplificacin.
b) Si r > 2, TR < 1; quiere decir que mayor el amortiguamiento,
menor la amplificacin.
Otra cantidad de inters es la fuerza transmitida a la masa como
resultado del movimiento armnico de la base, la cual es: O( ) =
( ) + ( ), que se debe igualar a la fuerza inercial, es decir:
P(0) = Q , cuyo valor se obtiene al derivar la ecuacin (3.28) dos
veces.
P(0) = Q%#) %&'( *+, <

%#&'( 6(#$%) )#
#

4%#&'( 1%#) 5 6(#$%&'( %) )#

-./ (%) 0 2" 2# )

(3.31)

Haciendo F(t) = Ftrcos(

bt 1 2), y hallando por comparacin Ftr, se
obtiene:

S*+, T# 3

P7R

"6 #$T #

"1T# # 6 #$T #

(3.32)

Y la transmisibilidad de fuerzas queda definida por:

P7R

UV

S*+,

T# 3

"6 #$T #

"1T# # 6 #$T #

(3.33)

Relacin que expresa adimensionalmente la medida de cmo el desplazamiento en la base (ymx) resulta en una fuerza de magnitud Ftr aplicada a
la masa, la cual alcanza su valor pico cuando:
W

XY1
IJ

8\ I

H/I

1]

(3.34)

Fig. 59. Grfica transmisibilidad de desplazamientos vs relacin de frecuencias.

Fig. 60. Grfica ngulo de fase vs relacin de frecuencias.

Fig. 61. Grfica transmisibilidad de fuerzas vs relacin de frecuencias.

3.8. Vibraciones con Rotores Desbalanceados

Estas vibraciones se deben esencialmente a la distribucin irregular de una
masa rotativa, la cual puede producir grandes vibraciones. Los ejemplos
ms comunes lo constituyen los motores elctricos, los ventiladores, las
turbinas, las lavadoras y las ruedas de los automviles, que suelen portar
masas excntricas, causantes de las vibraciones.
4

Fig. 62. En el ventilador y el secador de ropa funcionan claramente por

el desbalance que se dan en sus rotores.

Fig. 63. Diagramas de cuerpo libre del bloque que muestran cmo
se ha de calcular los parmetros del desbalance en los rotores.

Fig. 64. Modelo de una mquina

desbalanceada

Fig. 65. Diagrama de cuerpo libre

de la mquina.

La ecuacin de movimiento generada por el desbalance ser:

O_AB
Que ordenado resulta:

`
c

aI
a I

bsen
Qe
d

%#T /;9%T 0

Cuya solucin particular es de la forma:

T#

Qe

d Y "1T# # 6 #$T #

Siendo: T

%T

%&'(

(3.35)

y:

f/;9 %T 0

7g2

2 , siendo:

#$T

"1T#

(3.36)

; e = Excentricidad de la carga desbalanceada.

Del denominador en (3.35) se observa que la mxima deflexin disminuye

cuando > 1, lo cual significa que las vibraciones pueden atenuarse
incrementando el amortiguamiento.

Fig. 65. Grfica desplazamiento adimensional vs relacin de frecuencias

en una vibracin con rotor desbalanceado una distancia e de su eje.

Fig. 66. En algunos sistemas vibratorios es

indispensable mantener la vibracin por debajo de cierto nivel para evitar el dao de los
elementos del sistema. Las velocidades que
se obtengan son llamadas crticas, y representan un rango aceptable de velocidades
para una mxima magnitud permisible de
un sistema vibratorio.

EL PROFESOR DEL CURSO: JMCM

Lima, 3 de febrero del 2016
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