S7 300 Introduccion1

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA
LABORATORIOS FIEE
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS
PROGRAMACIN DEL AUTOMATA

S7-300 - MODULO I
Ing. Alejandro Soto Altamirano
1. CPU 31x C
1
2
3
4
5
6
7
Ranura de Micro Memory Card con expulsor

Indicadores de estado y de errores
Selector de modo
Interface X1 (MPI)
Interface X2 (DP)
Conexin a fuente de alimentacin (24 V DC)
Conexiones de las entradas y las salidas integradas
Ranura de Micro Memory Card con expulsor

Estas CPUs no traen memorias integradas, por la cual cosa es imprescindible el uso de la
Memory Card.
Indicadores de estado y de error.

SF (rojo)
Indicador de error de Hardware o Software
BF (rojo)
Error de bus
DC5V (verde)
Alimentacin de 5 Voltios para CPU y para el bus S7-300, correcta.
FRCE(amarillo)
Peticin de forzado permanente activo.
RUN (verde)
CPU en estado Run .
STOP (amarillo) CPU en estado Stop
3 Selector de modo de operacin

RUN El autmata ejecuta el programa.
STOP El autmata NO ejecuta el programa.
MRES Borrado total del programa. Requiere una secuencia especial de operacin
4 Interface Multipunto MPI
La interface MPI es el enlace entre la CPU y el ordenador (187 kb) o para comunicar una red
MPI.
La velocidad de transmisin es de 1875 Kb,
5 Interface para Profibus DP
Mediante este conector se puede conectar el autmata a una red profibus, ya sea como master
o como esclavo.
6 Conexin Alimentacin
En estos bornes se realiza la alimentacin de la CPU a 24 V DC que le ser proporcionada por
una fuente de alimentacin normalmente enganchada al rack..
7 Entradas y Salidas integradas.

Este autmata lleva integrado:
5 Entradas analgicas y 2 salidas analgicas. (configurables en tensin o intensidad).
8 Entradas digitales en cada grupo (por defecto EB124, EB125 y EB126)
8 Salidas digitales en cada grupo (por defecto AB124 y AB125).
8 Entradas de alarmas en cada grupo (configurables en EB124, EB125 y EB126). Si se
configuran como entradas de alarma, no se utilizarn como a entradas normales.
3 o 4 Contadores de alta velocidad (segn el tipo de CPU)
1 Canal para posicionamiento.
La numeracin de las entradas y de las salidas es configurable. Se puede cambiar su

numeracin.
2. ELEMENTOS DE TRABAJO
Los elementos de trabajo de estas CPUs son los siguientes:
Marcas:
MB0 a MB255 (2048 Marcas) por defecto las primeres 128 son remanentes (del MB0 al MB15)
Contadores:
Tiene 256 Contadores, del Z 0 al Z 255. Del Z 0 al Z 7 por defecto son con memoria. Su margen de
contaje es de 0 a 999
Temporizadores:
Tiene 256 Temporizadores, del T0 al T255. Por defecto no hay ninguno con memoria.. Su margen
de tiempo es de 10 ms a 9990 segundos.
Nota: La remanencia de Marcas, Temporizadores y Contadores , se puede configurar.
Generadores de impulsos:
Tiene un total de ocho generadores de impulsos. Se tienen que configurar en el rea de Marcas y
puede ser el byte de marcas que nosotros queramos. Normalmente configuraremos el ltimo, el byte
MB255.
Bloques OB:
OB1 Se ejecuta en cada lectura de programa ( scan)
OB10 Realiza una interrupcin horaria.
OB20 Realiza una interrupcin de retardo.
OB35 Se ejecuta cada 100 ms
OB40 Realiza una interrupcin de proceso. (Entradas de alarmas, contaje)
OB82 Se ejecuta cuando hay un error en profibus
OB100 Se ejecuta cada vez que pasa el autmata de Stop a Run
OB121 Se ejecuta cuando al ejecutar-se el programa se encuentra algn error.

Bloques FC:
Hay un total de 128, del FC0 al FC127

Bloques FB:
Hay un total de 128, del FB0 al FB127

Bloques de datos DB:
Hay un total de 127, del DB1 al DB127 (el DB0 es de sistema y se reserva para l).
3. SOFTWARE y ENTORNO DEL STEP7

Arranque de lAdministrador Simatic:
Se puede hacer de dos maneras:
Haciendo doble clic en el icono de acceso directo en el escritorio del Administrador Simatic
Siguiendo el camino: Inicio SIMATIC Administrador SIMATIC
Una vez abierto el Administrador se puede crear un proyecto nuevo o editar uno existente.
Creacin de un proyecto S7-300

Para crear un proyecto, se puede hacer de dos formas:
Siguiendo las instrucciones del asistente, haciendo la configuracin del hardware de forma
automtica.
Realizando de forma manual la configuracin del hardware.
4. CREACIN DE UN PROYECTO S7-300 MEDIANTE EL USO DEL ASISTENTE

Uso del Asistente
Al arrancar el programa (abrir el Administrador), se abre automticamente el asistente, y tenemos varias
opciones:
Hacemos clic en
Siguiente
para continuar
Casilla: Visualizar el Asistente al arrancar el Administrador SIMATIC

Si no queremos que vuelva a salir el asistente hemos de desactivar la casilla.
Una vez desactivada la casilla, si necesitamos utilizar el asistente de nuevo lo tenemos que hacer desde el
Administrador: Archivo Asistente Nuevo proyecto
Botn: Preliminar
Este botn permite visualizar la configuracin actual del proyecto que estamos creando.
Botn: Siguiente
Nos permite ir pasando a las diferentes pantallas para configurar el proyecto
Botn: Finalizar
Damos por finalizada la configuracin del proyecto que estamos creando.
Si accionamos este botn sin introducir ningn dato o antes de finalizar, nos coge las datos que por
defecto tiene introducidos el Administrador.
Botn: Cancelar
Salimos del asistente sin crear ningn proyecto y permite abrir uno creado con anterioridad.
El proyecto se guarda en una carpeta con el nombre del proyecto, y por defecto en la ruta: C:\Archivos de
programa\Siemens\Step7\s7proj\nombre proyecto, dentro de esta carpeta hay varias subcarpetas y
archivos, entre los cuales est el archivo de auto arranque, accesible nicamente desde el Administrador
SIMATIC, (no se puede arrancar desde el explorador de Windows).
Tenemos que seleccionar el

tipo de CPU que queremos
utilizar en nuestro proyecto.
Para este ejemplo vamos a
elegir la CPU 314C-2DP
Aqu
se
muestran
las
caractersticas de la CPU
seleccionada en el cuadro
superior.
Hacemos clic en
Siguiente
para continuar
Por defecto la direccin MPI

del autmata es la 2.
Le podemos poner la
direccin que queramos de
la 2 a la 31.
Nos pide los bloques de

organizacin que queremos
integrar al proyecto.
Como mnimo debemos
tener el OB1, que es el
bloque principal que se
ejecuta siempre.
Hacemos clic en
Siguiente
para continuar
Elegimos el lenguaje de
programacin,
en
este
ejemplo escogeremos KOP
(diagrama de contactos.)
Se pone el nombre que

queramos asignar a nuestro
proyecto, en este ejemplo
vamos a darle el nombre
ejem1
Cliclamos en finalizar
CAMBIO DE LA RUTA DONDE GUARDAR LOS PROYECTOS

Si queremos guardar nuestros proyectos en un lugar diferente, desde el Administrador seguiremos los
pasos siguientes: Herramientas Preferencias Examinar y seleccionaremos la ruta que queramos, pero
eligiendo la misma ruta para: Ruta de proyectos y Ruta de libreras.
Una vez realizados todos los pasos el proyecto quedar abierto y el Administrador presentar este
aspecto.
En el caso que el proyecto no se

haya abierto, clicamos sobre el
botn: Abrir proyecto/libreria y
seleccionamos el proyecto que
queramos y lo abrimos.
EJERCICIO 1:
1. Abre el Administrador SIMATIC y cambia la ruta para guardar tus proyectos.
2. Crea 3 proyectos utilizando el asistente y cerrando el Administrador SIMATIC cada vez.
Selecciona las CPUs y asigna los nombres a los 3 proyectos segn la tabla siguiente:
CPU
Nombre
Una vez creado el proyecto, cierra la ventana del proyecto y
313C
ejer1a
314
ejer1b
314C-2DP
ejer1c
despus la del Administrador SIMATIC

3. Abre los 3 proyectos creados sin crear de nuevos.

Recuerda que para salir del asistente sin crear un proyecto nuevo hay que hacerlo mediante la
opcin Cancelar o cerrando la ventana (x).
En el icono Ventana tendremos todos los proyectos abiertos.
Entra en los diferentes proyectos.
4. Cierra el Administrador SIMATIC y desde Mi PC mira como se guardan los proyectos; qu carpetas y
archivos se generan.
Prueba de arrancar el Administrador SIMATIC desde algn archivo de la carpeta.
Anota el nombre con la ruta completa del proyecto ejer1a.
5. Desde el Administrador abre el proyecto ejer1a y mediante la opcin Guardar como cmbiale el
nombre por ejer1d.
Anota el nombre con la ruta completa del proyecto guardado como ejer1d.
6. Mira desde Mi PC y desde el Administrador, las carpetas y archivos de los proyectos creados y anota
las diferencias que observes en la cantidad de carpetas y archivos.
7. Desde Mi PC renombra la carpeta del proyecto ejer1b por ejer1e.
Desde el Administrador abre el proyecto renombrado y anota la ruta completa del proyecto.
Observaciones:
ACTIVACIN SIMULADOR DEL PLC

A continuacin procedemos a abrir el simulador del S7.
Con l podremos probar el circuito de la misma forma que si el autmata estuviera conectado al
ordenador
Activar/desactivar simulacin
Opciones bsicas del simulador PLCSIM

Desde el Icono Insertar se pueden
insertar todos los operandos. Tambin
se puede hacer directamente desde
los Iconos correspondientes.
Control de la
CPU
Insertar
Entradas
Fijar
el
simulador a
la pantalla
Insertar
Salidas
Ciclo nico
Insertar
Marcas
Ciclo continuo
Con la casilla RUN activada, no se puede transferir el programa ni forzar elementos.

Con la casilla RUN-P activada, si se puede transferir el programa y forzar elementos.
Para poder probar los circuitos que programamos en el S7, insertaremos una tarjeta de entradas.
Las tarjetas de salidas las pondremos si queremos visualizar en el simulador su funcionamiento.
Normalmente seleccionaremos ciclo continuo. El ciclo nico, solo lo seleccionaremos para analizar
como evoluciona en cada scan el funcionamiento de algn ejercicio concreto.
EJERCICIO 2
Planteamiento del ejercicio: (en las hojas siguientes explicamos el desarrollo del ejercicio)
Nombre del proyecto: ejer2
Tipo de CPU: 314C-2DP
La salida A124.0 ha de funcionar cuando estn accionadas al mismo tiempo las entradas E124.0,
E124.1 y E124.2.
La salida A124.1 ha de funcionar cuando estn accionadas una cualquiera de las entradas E124.0,
E124.1 y E124.2.
El programa correspondiente al ejercicio lo introducimos en la subrutina FC1 y despus, esta subrutina la
llamamos desde el OB1
Programacin en lenguaje KOP
FC1
E124.0
E124.1
E124.2
A124.0
E124.0
A124.1
2
E124.1
E124.2
OB1
FC 1
1
EN
ENO
Forma de leer del autmata (ejecucin del scan):

Primero lee el OB1
Al llegar a la lnea 1 del OB1, se encuentra una orden que le dice que vaya a leer el FC1.
En el FC1 lee la lnea 1, despus la 2, y como no hay mas lneas, vuelve al OB1 a la lnea
siguiente de la que haba saltado al FC1.
Acabara de leer el OB1 y comenzara de nuevo por la lnea 1 del OB1.
Operaciones bsicas en lenguaje AWL

U
O
=
S
R
SPA
Inicio de lnea o conexin en serie de contactos.

Inicio de lnea o conexin en paralelo de contactos
Conexin a salida o marca.
Poner a 1 una salida o marca o cualquier otro bit.
Poner a 0 una salida o marca o cualquier otro bit.
Llamar de forma incondicional un mdulo o hacer un salto.
Nota: Si se cree necesario se puede hacer uso de parntesis para hacer mas clara la combinacin de
operaciones y para que se pueda visualizar en KOP
Programacin en lenguaje AWL

FC1
Segmento 1
U E 124.0
U E 124.1
U E 124.2
= A 124.0
Segmento 2
O E 124.0
O E 124.1
O E 124.2
= A 124.1
OB1
Segmento 1
SPA FC1
CONFIGURACIN SIMULADOR PLCSIM
Desde el Administrador SIMATIC, creamos el proyecto ejer1 y abrimos el simulador.

Como tenemos que trabajar con las entradas E124.0, E124.1 y E124.2 insertamos un mdulo de
entradas que por defecto ser el EB0 y que vamos a renombrar como EB124
Como tenemos que trabajar con las salidas A124.0 y A124.1 insertamos un mdulo de salidas que
por defecto ser el AB0 y que vamos a renombrar como AB124
Insertar
Entradas,
Salidas.
Escribimos sobre el
mdulo EB0, EB124
Fijamos
el
simulador a la
pantalla
Escribimos sobre el
CREACIN DE LA SUBRUTINA FC1

El programa correspondiente a la subrutina que queremos programar lo haremos en una funcin, en este
caso en FC1.
Para crear el FC1 iremos al Administrador SIMATIC, seleccionaremos (marcaremos) Bloques a la
izquierda de la pantalla y seguiremos los pasos siguientes:
Ha de estar seleccionado
Bloques
Para crear el mdulo FC1,

colocamos el ratn en el
fondo de la pantalla y
clicamos con el botn
derecho y seleccionamos:
Insertar nuevo objeto
Funcin
Aparece el cuadro Propiedades - Funcin
Seleccionamos
el lenguaje KOP
y clicamos en
aceptar
En la pantalla aparece el mdulo creado, en este caso FC1
Clicamos dos veces sobre el

smbolo de la funcin FC1 y se
abre el editor AWL/KOP/FUP, y
ya
podemos
introducir
el
programa (editar el programa)
Despus haremos lo mismo

encima del smbolo de OB1
para editar este mdulo
Edicin del bloque FC1
2. Una vez acabado el programa, lo

guardamos, clicando sobre el
icono Guardar
1.
Abrimos
el
desplegable:
Operaciones lgicas
con bit y mediante el
ratn,
arrastramos
los contactos y las
bobinas dentro del
editor (o hacemos
doble
clic)
y
asignamos
los
operandos.
Edicin del bloque OB1

Desde el Administrador clicamos dos veces sobre OB1 y procedemos a editarlo
1. Mediante el ratn,
arrastramos el bloque
FC1 dentro de OB1 (o h
doble clic)
2. Una vez acabado el

programa,
tenemos
que guardarlo
Transferencia de los mdulos al autmata o al simulador (el PLC no puede estar en RUN)
Se puede hacer de dos maneras:
Directamente desde el administrador.

Es imprescindible que antes se hayan guardado los mdulos en el editor AWL/KOP/FUP.
Mediante el ratn,
marcamos los mdulos
que
queremos
transferir
y
a
continuacin
clicamos
en el icono Cargar
Si intentamos cargar el bloque sin cerrar el editor AWL/KOP/FUP,

aparecer el mensaje:
El bloque esta siendo editado por otra aplicacin u otro usuario.
Desea continuar ejecutando esta funcin?
Clicamos en Si y se carga el bloque
Desde lEditor AWL/KOP/FUP.

Enviar lo que haya en el editor, est guardado o no.
Clicamos sobre el
icono Cargar
Visualizacin del estado del FC1 (el PLC ha de estar en RUN)

Desde el Editor AWL/KOP/FUP
Activamos (las gafas)

el icono observar si/no
Mediante estas solapas

visualizaremos en pantalla las
diferentes opciones abiertas:
Administrador, Editor,
Simulador, etc.
Editor
Simulador
Administrador
Posibles anomalas:
Si el programa que hay en el autmata es diferente al que hay en el editor, las gafas aparecern
desactivadas.
Si las gafas se activan pero no se ve el estado del circuito, clicaremos con el botn izquierdo del
ratn encima del nombre del segmento que queremos visualizar o encima del segmento 1 si es que
queremos visualizar todo el programa, ya que solo se visualiza el circuito a partir del segmento
marcado.
Si todava no se visualiza el estado del programa, comprobar si en la parte inferior izquierda sale el
mensaje Las instrucciones no se ejecutan. Si es as, quiere decir que el mdulo no se ha llamado
desde el OB1.
VISUALIZACIN DE LA TABLA DE VARIABLES

Si queremos ver el estado de los operandos en una tabla de variables, debemos ir al Administrador,
marcar Bloques y editar la tabla procediendo de la siguiente manera:
1. Clicamos el botn
de la derecha del ratn
sobre el fondo de la
pantalla y seleccionamos
Tabla de variables
Aparece el cuadro Propiedades-Tabla de variables
2. Le ponemos un
nombre en este caso
ejer1 y clicamos en
Aceptar
3. Hacemos doble
clic
sobre
el
smbolo de la tabla
de variables creada
Aparece la tabla de variables y procedemos a editarla
4. En operando, ponemos los elementos que

queremos visualizar.
Entradas E124.0, E124.1 y E 124.2
Salidas A124.0 y A124.1
5.
Clicamos
sobre
Observar variable (gafas)
el
icono
CONFIGURACIN DEL PUERTO DE COMUNICACIN

Para configurar la comunicacin lo haremos desde el Administrador siguiendo los pasos:
HerramientasAjustar interface PG/PC
Seleccionamos PC Adapter(MPI) y
clicamos en Propiedades
Si sale uno de los puertos COM marcado con un asterisco significa que este puerto esta ocupado, en
este caso tendremos que seleccionar otro puerto para conectar el PLC.
Seleccionamos
el puerto serie
en el que est
MPI
Direccin:
Timeout: 30s
Velocidad transferencia: 187,5
Direccin de estacin mas alta: 31
Conexin local
Puerto COM: 1 2
Velocidad transferencia: 19.200
conectado
PLC
el
Resolucin de problemas
Sntoma
Razn mal
funcionamiento
Al transferir el programa sale

Online falla la comunicacin
con el adaptador
El simulador esta cerrado o el

PLC no esta conectado
Trabajando con el
continua dando el error
Solucin
Abrir el simulador o conectar el PLC
PLC El puerto COM del ordenador Ir

esta mal configurado
al administrador
Herramientas
Ajustar interface PC/PG
Propiedades
Cambiar el puerto COM
Al intentar comunicar sale No coincide la velocidad

Numero de PLC inferior a .... configurada con la velocidad
o
la
velocidad
de del interface.
comunicacin es incorrecta
Ir al administrador
Herramientas
Ajustar interface PC/PG
Propiedades
Cambiar la velocidad a 187.5 o en
direccin MPI del ordenador poner
una direccin diferente a 0
Queremos visualizar
el El bloque que se quiere
estado del circuito y no esta visualizar es diferente al del
activo el boto de las gafas
PLC o no se ha cargado al
PLC.
Transferir el bloque al autmata
El programa no funciona y led

SF est apagado
Transferir el OB1 y el FC
Puede que no se haya

transferido el OB1 o el FC
correspondiente
Puede ser que la transferencia Grabar los Bloques en el editor y

de los mdulos se haya transferirlos al PLC
realizado
desde
el
administrador
sin
haberlos
grabado con anterioridad
El programa no funciona y led
SF est encendido
Se ha enviado al PLC solo el

OB1 y al ponerlo en RUN el
OB1 no encuentra el FC
Enviar el FC y pasar el autmata a

STOP y RUN otra vez
5. COMPRIMIR UN PROYECTO
En el Administrador Simatic, tenemos una opcin para poder comprimir (archivar) y

descomprimir un proyecto (desarchivar).
Seleccionar Archivo y
despues Archivar
Se abre esta ventana y

pulsamos encima de
Examinar
Buscamos el proyecto que queremos

comprimir y
pulsamos aceptar
Ponemos el nombre al
archivo comprimido
Pulsamos
sobre aceptar
Se realiza la
compresin
Nota: Para descomprimir un archivo proceder de forma similar con la opcin desarchivar
6. CONFIGURACIN MANUAL DE UN PROYECTO

Definicin componentes PLC
El objetivo que pretendemos, es configurar un PLC con las siguientes caractersticas:
Fuente dAlimentacin de 5A. Ref.: 6ES7 307-1EA00-0AA0
CPU 314C 2DP. Ref: 6ES7 314-6CF00-0AB0
Direccin de la periferia integrada:
o Entradas digitales: EB124, EB125 y EB126
o Salidas digitales:
AB124 y AB125
o Entradas analgicas: PEW752 a PEW761
o Salidas analgicas: PAW752 a PAW 755
Tarjeta de 16 Entradas digitales y 16 Salidas digitales.Ref.: 6ES7 323-1BL00-0AA0
o Direccionamiento periferia externa: EB10 y EB11, AB20 y AB21
Conexin MPI de la CPU: 4
Si en vez de trabajar con el simulador, disponemos de un PLC Siemens S7-300, realizaremos la
configuracin real del equipo mirando las referencias de los componentes.
Configuracin componentes PLC (configuracin Hardware)
Para configurar de forma manual un proyecto, se ha de proceder de la siguiente manera:
o Creamos un proyecto nuevo de nombre ejem2
1 Cliclamos sobre el
icono Archivo nuevo
2 Ponemos el nombre
proyecto
y
clicamos
Aceptar
del
en
o Insertamos un PLC S7-300
Nos ponemos sobre el

fondo de pantalla, clicamos
con el botn de la derecha
del ratn y seleccionamos:
SIMATIC 300.
o Abrimos el PLC para ver los componentes que tiene en este momento (solo el hardware)
Clicamos con el botn

de la izquierda dos
veces sobre el smbolo
SIMATIC 300
Aparece el smbolo correspondiente al
objeto insertado, en este caso un
equipo (PLC) SIMATIC 300
(El nombre de este equipo se puede
cambiar escribiendo encima)
o Abrimos el editor del Hardware
1 Clicamos con el botn de la

izquierda dos veces sobre
Hardware
o Aparece la ventana HW Config
Catlogo
En el caso que no est
activo el catlogo, iremos a
Ver
y
seleccionaremos
Catlogo
o Insertamos el rack
1 Dentro de SIMATIC 300

y
BASTIDOR
300,
seleccionamos con el
botn de la izquierda
Perfil soporte y lo
arrastramos dentro de la
pantalla.
o Insertamos la fuente de Alimentacin

1 Seleccionamos con el botn
de
la
izquierda
PS300
(Fuentes de Alimentacin)
2 Comprobamos que el
numero de referencia de la
fuente es el que queremos
6ES7 307-1EA00-0AA0
3 Lo arrastramos al slot 1
Nota: Si intentamos insertar un elemento en un slot que no le corresponde, no nos permitir hacerlo y nos
avisar mediante un mensaje.
o Insertamos la CPU
1 Seleccionamos con el botn
de la izquierda CPU 300 y
buscamos CPU314C 2DP
3 Lo arrastramos al slot 2
4 Al dejarlo en el slot, se abre

la
ventana: PropiedadesInterface
PROFIBUS-DP,
como ahora
queremos
asignar la direccin MPI y no
la de PROFIBUS, clicamos en
Aceptar o en Cancelar para
cerrar la ventana.
5. Hacemos doble clic en

la lnea correspondiente a
la CPU
6. Aparece la ventana
Propiedades - CPU,
clicamos en Propiedades
2
Compr
obamo
s
la
referen
cia
6ES7
3146CF000AB0
o Asignamos la direccin MPI
1. Aparece la ventana:
Propiedades - Interface MPI
2. Marcamos la lnea MPI(1)

3. Asignamos la direccin 4
4. Clicamos en Aceptar
o Las Entradas y Salidas integradas con la CPU, se insertan automticamente
Entradas y salidas digitales

y analgicas y la direccin
asignada por defecto.
Insertamos la tarjeta de Entradas y Salidas de periferia externa
1 Seleccionamos con el
botn de la izquierda:
SM300 DI/DO 300
2 Comprobamos la referencia
6ES7 323-1BL00-0AA0
y que es una tarjeta de 16
Entradas y 16 Salidas
3 La arrastramos al slot 4
Cambio de la direccin de las Entradas y Salidas. (Si se quiere)
3 En inicio ponemos la direccin

1 Hacemos doble
clic sobre la lnea
DI16/DO16
mas baja que queremos

asignar a las entradas y
salidas.
En
este
ejemplo:
Entradas
10
Salidas 20
2 Aparece la ventana de la tarjeta

seleccionada (en este caso DI16/DO16)
En la pestaa Direcciones, deshabilitamos
la casilla Estandar de Entradas y Salidas
Salvar y transferir al PLC la configuracin realizada

Ha de existir comunicacin entre el PC y el PLC, o estar activado el simulador. En ambos casos la CPU no
puede estar en RUN
1 Clicamos sobre el
icono Guardar y compilar
3 Clicamos sobre
el icono Aceptar
2
Transferimos
la
configuracin al autmata
clicando sobre el icono
Cargar en mdulo y aparece
la
ventana Seleccionar
mdulo de destino.
4 Aparece la ventana
Seleccionar direccin de
estacin
5 Clicamos sobre Mostrar,
para ver la direccin actual
del PLC que aparecer en
Estaciones accesibles.
6 Ponemos aqu el
nmero de direccin
actual (la que tiene el
PLC antes de cargar la
nueva direccin.
la
seleccionamos de las
Estaciones accesibles.
A partir de este momento la direccin MPI del autmata en vez de ser la 2, ser la 4 (es la direccin que
hemos configurado en nuestro proyecto y al transferirlo hemos cargado la nueva direccin MPI)
Nota:
En el caso que la direccin MPI del PLC donde tenemos que enviar la configuracin del hardware, sea
igual a la que hemos configurado nosotros, podramos enviar la configuracin directamente desde el
Administrador, marcando el apartado Bloques y procediendo de la siguiente manera:
1 Marcamos el maletn
Datos de sistema , aqu
hay los datos que se han
guardado correspondientes
a la configuracin del
hardware.
2 Clicamos en Cargar
7. TRABAJO SIMULTANEO CON VARIOS PROGRAMAS S7

Creacin de un programa S7 independiente del Hardware
Creamos un proyecto con el asistente, de nombre ejem3 y con la CPU 314C-2DP, y una vez creado y
desde el Administrador marcamos el nombre del proyecto y hacemos clic con el botn derecho en el
fondo de la pantalla para insertar un programa S7, procediendo de la siguiente manera:
Marcamos el nombre del

proyecto
Hacemos clic con el
botn derecho en el
fondo de la pantalla
Seleccionamos:
Programa S7
Si observamos los objetos, veremos que el programa S7 insertado est al mismo nivel que el equipo
SIMATIC 300 y por tanto un nivel superior que el programa correspondiente al equipo.
Nombre del proyecto

Hardware asociado al proyecto
Programa S7 asociado al Hardware
Programa S7 independiente del
Hardware
De la misma manera que hemos insertado un programa S7, podemos insertar al mismo proyecto otro
equipo, otro PLC.
Vamos a insertar otro equipo idntico al anterior 314C-2DP, configurando el Hardware de manera manual y una
vez hecho esto, cambiaremos los nombres de los equipos por AUTOMATA1 y AUTOMATA 2
Despus de hacerlo tendremos en la pantalla la nueva estructura del proyecto con los objetos insertados:
AUTMATA 1.- Generado con el asistente al crear el proyecto
Programa S7(2).- Generado mediante la insercin de un programa S7 independiente del Hardware
AUTMATA 2.- Generado mediante la configuracin manual del Hardware
Ahora entraremos en los bloques de cada programa S7 y crearemos un bloque FC1 en cada uno de
ellos, por tanto en este proyecto podramos estar trabajando con 3 programas diferentes, y en cada
programa podemos tener los mismos Bloques, OB1, FC1, etc. con programas diferentes, por tanto
debemos saber en cada momento que bloque estamos editando y que Bloques hemos transferido al
PLC.
Abriremos todos los bloques de los tres programas, es decir OB1 y FC1 de los Programas S7(1) del
equipo AUTMATA 1, S7(2) sin Hardware asociado y S7(3) del equipo AUTMATA 3.
Una vez abiertos todos los bloques (en este ejemplo no programamos nada en los bloques), tendremos
acceso a ellos desde el Editor, en la barra de Herramientas y en la opcin Ventana
Debemos tener presente que bloque y de que programa estamos editando, para saber que Bloques
cargamos al PLC, ya que podra ser que el PLC estuviera ejecutando Bloques de diferentes programas.
Trabajo simultaneo con varios proyectos

Podemos tener abiertos varios proyectos a la vez, y como decamos antes, nos tenemos que asegurar de
los Bloques que estamos editando y cargando.
Desde el Administrador:
Mediante el icono mosaico horizontal o mosaico vertical podemos visualizar a la vez la estructura de los
diferentes proyectos abiertos, en este caso ejem2 y ejem3.
Desde aqu podemos copiar Bloques de un proyecto a otro simplemente arrastrndolos.
Trabajo simultaneo On line / Off line

De la misma manera que podemos visualizar dos proyectos, podemos tener en pantalla la configuracin
del proyecto Off line y el contenido en On line.
Igual que hemos hecho antes, podemos copiar Bloques de un lugar a otro, teniendo en cuenta que
desde aqu, desde el Administrador, los Bloques Off line tienen la composicin realizada y guardada
desde el Editor, es decir que si hemos realizado alguna modificacin en el Editor y no la hemos
guardado, en el Administrador no tenemos actualizada esta modificacin.
Para copiar Bloques de un lugar a otro desde lAdministrador hemos de tener en cuenta que es mejor
que estos Bloques no estn abiertos en este momento en el Editor.
EJERCICIO 3
Crea dos proyectos, de nombres ejer3a y ejer3b, mediante el asistente y con la CPU314 y introduce los
programas siguientes:
Proyecto
Ejer3a:
Programa S7 (1)
OB 1
E 0.0
A 0.0
FC 20
Proyecto Ejer3b:
Programa S7 (1)
OB 1
E 0.1
A 0.1
FC 20
Programa S7 (2)
OB 1
E 0.2
A 0.2
(
FC 1
FC 20
E 0.4
A 0.4
FC 1
E 0.6
A 0.6
FC 20
E 0.5
A 0.5
Programa S7 (3)
OB 1
FC 1
E 0.3
A 0.3
E 0.7
A 0.7
FC 1
Realiza las siguientes prcticas:
Edita los Bloques correspondientes a cada programa y prueba copiar y pegar bloques de un
programa a otro.
Carga los Bloques correspondientes a cada programa al PLC (simulador) y los pruebas a medida
que los vayas cargando. Comprueba como cada vez que cargas un bloque que ya existe en el PLC se
borra el anterior.
Carga al PLC el bloque OB1 del programa S7(2) y el FC1 del programa S7(3) y observa como el
PLC ejecuta los bloques que tiene cargados, aunque sean de proyectos o programas diferentes.
Desde el Administrador visualiza en Mosaico horizontal los dos proyectos y la configuracin ONLine.
Si estamos visualizando la configuracin en ONLine y queremos cargar al PLC algn bloque nuevo,
es mejor que antes cerremos en el Administrador la ventana correspondiente a la configuracin
ONLine.
Carga en el PLC el OB1 del proyecto ejer3a, el FC20 del programa S7(1) del proyecto ejer3b y el
FC1 del programa S7(3) del proyecto ejer3b y prueba el funcionamiento. Comprueba como el PLC
ejecuta los Bloques llamados desde el OB1 del PLC y que estos Bloques pueden ser de diferentes
programas.
Abre los mdulos On line y comprueba como corresponden a los que en este momento se ejecutan,
y son los que se ha cargado en ltimo lugar.
Desde el Administrador copia Bloques de un programa a otro.
Desde lAdministrador, copia Bloques de Off line a On line. Ten en cuenta que los Bloques que se
copien, es mejor que no estn abiertos en el Editor.
Modifica algn FC y sin guardarlo ves al Administrador y lo transfieres. Comprueba como no se han
transferido las modificaciones.
Modifica algn FC y sin guardarlo lo transfieres desde el Editor. Comprueba como aunque no se
haya guardado, si que se han transferido las modificaciones al PLC.
Observaciones:

S7 300 Introduccion1

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