Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal

(cilindros) y los que producen movimiento rotativo (motores). La

energa inherente al aire comprimido alimenta a los actuadores
neumticos donde se transforma en movimientos de vaivn, en los
cilindros, o en movimiento de giro en los motores.

En los Actuadores lineales encontramos dos tipos fundamentales:

Cilindro de simple efecto: slo pueden efectuar trabajo en una

direccin
Cilindro de doble efecto: efectan trabajo en ambas direcciones

Constructivamente hay diferentes formas de realizar cilindros de

simple efecto, buscando la mejor para la funcin que van a realizar.
Vamos a explicar varios tipos de cilindros resaltando los ms
habituales.

Cilindro de simple efecto de mbolo

El vstago puede estar replegado o extendido inicialmente, tienen un
resorte de recuperacin de posicin, al suministrarle aire comprimido
el mbolo modifica su posicin y cuando se purga el aire, el muelle
recupera la posicin inicial del mbolo. Debido a la longitud del
muelle se utilizan cilindros de simple efecto con carreras de
hasta 100 mm.

Imagen 28. Jon Roura.

Imagen 29. Jon Roura.

Imagen 30. Jon Roura.

Imagen 31. Jon Roura.

Estos cilindros slo pueden efectuar trabajo en una direccin, el que

realiza el aire comprimido, mientras que el movimiento debido al
muelle solamente sirve para recuperar la posicin inicial, por ello es
apropiado para tensar, expulsar, introducir, sujetar, etc.

Imagen 32. Festo.

Imagen 33. cohimar.com.

Cilindro de simple efecto de membrana

Una membrana de goma desempea las funciones de mbolo. La placa de sujecin
asume la funcin del vstago y est unida a la membrana, el retroceso se realiza por
tensin interna de la membrana. Este tipo cilindros slo pueden efectuar carreras muy
cortas, por lo que se emplean para remachar, estampar, y sobre todo sujetar.

Imagen 34. Jon Roura.

Imagen 35. Jon Roura.

Imagen 36. Jon Roura.

Cilindro de simple efecto de membrana arrollable

La membrana tiene forma de vaso, cuando se introduce aire comprimido la membrana
se desarrolla en la pared interna del cilindro, presenta muy poco rozamiento y son muy
estancos, su carrera es muy corta.

Imagen 37. www.sapiens.itgo.com.

Cilindro de doble efecto

Recibe aire comprimido por una cmara, purgndose el lado contrario, con lo que el
vstago cambia de posicin. Cuando el aire cambia de direccin y se intercambian las
cmaras de llenado y de evacuacin el vstago recupera la posicin primitiva.

Imagen 38. Jon Roura.

Imagen 39. Jon Roura.

La fuerza del mbolo es mayor en el avance que en el retroceso

debido a la mayor seccin sobre la que presiona el aire, ya que en la
otra cmara se tiene que descontar la superficie del vstago.

Estos cilindros pueden desarrollar trabajo en las dos direcciones y

adems pueden presentar carreras significativamente mayores a las
de los cilindros de simple efecto.

Imagen 40. cohimar.com.

Cilindro giratorio
Con este tipo de cilindro (Imagen 38) pueden obtenerse movimientos de hasta 300,
tienen poca capacidad para desarrollar trabajo, son muy poco empleados debido a que
presentan poca estanqueidad.

Imagen 41. www.sapiens.itgo.com.

Imagen 42. www.sapiens.itgo.com.

Existe otro tipo de estos cilindros en los que el vstago esta diseado como cremallera
(Imagen 39) que engrana con una rueda dentada, as se consigue desarrollar ms
trabajo. Este tipo de cilindros son utilizados para doblado de tubos, accionamiento de
compuertas, volteo de piezas,
Cilindro telescpico

Est formado por los tubos cilndricos y vstago de mbolo.

En el avance sale primero el mbolo interior, siguiendo
desde dentro hacia fuera los siguientes vstagos. La fuerza a
desarrollar est determinada por la superficie del mbolo
menor. Son empleados donde se necesitan importantes
longitudes de elevacin con una base cilndrica de reducidas
dimensiones, por ejemplo en plataformas elevadoras,
presentan problemas de pandeo.
Imagen 43. www.sapiens.itgo.com.

Repasamos lo visto en en siguiente vdeo

Multimedia 03.Festo. Actuadores lineales

Visualiza el vdeo Multimedia 03. Tras verlo, intenta responder las

cuestiones siguientes.
En torno al segundo 50 del vdeo nos dicen las especificaciones que
identifican a un cilindro neumtico. Cules son? entre qu valores se
encuentran?
En un Cilindro de Doble Efecto la fuerza de avance es igual que la de
retroceso? Por qu?
El dimetro de un cilindro afecta a la cantidad de fuerza que puede
desarrollar?
Los cilindros de doble efecto con amortiguacin de final de carrera qu
permiten regular estos cilindros?
Cilindro de doble vstago

Tienen vstagos en ambos lados, en este caso la fuerza que desarrollan en ambas
direcciones es la misma, adems son capaces de soportar ligeros esfuerzos laterales.

Imagen 44. www.sapiens.itgo.com.

Actuadores de movimiento rotativo

Los actuadores de movimiento rotativo (motores), se usan menos
que los lineales ya que en general los motores elctricos hacen esta
funcin de forma ms eficaz. A pesar de esto en determinadas
situaciones (de exigencia de ms limpieza o de peligrosidad por
peligro de explosin, etc.) tambin son utilizados en muchos
procesos productivos.

Motor de mbolo radial

Por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona a travs
de una excntrica o de una biela el cigeal del motor, su potencia depende de la
presin de alimentacin, del nmero de mbolos y de la superficie y la velocidad de
movimiento de estos.

Imagen 45. www.sapiens.itgo.com.

Motor de aletas

Consta de un rotor excntrico provisto de unas ranuras

homogneamente repartidas, en ellas se deslizan unas
aletas abatibles que son empujadas contra la pared
interior del motor. Estos motores tienen una gama de
velocidad de entre 3000 y 9000 r.p.m. para potencias de
hasta 25 CV.

Imagen 46. www.sapiens.itgo.com.

Turbomotores
Son los que arrastran los tornos de los dentistas, tiene una gama de velocidad muy
fcilmente regulable de hasta 500000 r.p.m.

Imagen 47. ravagnanidental.