Norma IEC 1131

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Generalidades
La norma IEC 1131: historia
1979 : la International Electrotechnical Commission (IEC) designa al
Comite de Investigacin 65A para la definicin de una norma
especfica referente a los API.
objetivo : responder a la complejidad creciente de los sistemas de control
y a la diversidad de autmatas incompatibles entre s .
contenido :
IEC 1131-1- Informaciones generales (1992)
IEC 1131-2- Especificaciones y ensayos de equipos (1992)
IEC 1131-3- Lenguajes de programacin (1993)
IEC 1131-4- Recomendaciones al usuario
IEC 1131-5- Especificaciones de servicios de mensajera

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Generalidades
Ventajas de la norma IEC 1131-3 :
disminucin de los costes de formacin.
homogeneidad de la documentacin de las aplicaciones: estructura de
programas idntica, objetos de lenguaje predefinidos,....
variedad de lenguajes standard: cada funcin de una aplicacin puede
programarse en el lenguaje que mejor se adapte para asegurar la
coherencia final.
un paso hacia la portabilidad de los programas.

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Generalidades
La norma define :
los lenguajes de programacin ,
y para todos los lenguajes :
la sintaxis y representacin grfica de los objetos ,
la estructura de programas ,
la declaracin de variables .

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Generalidades
Lenguajes normalizados :
LADDER DIAGRAM ( LD ) o lenguaje (diagrama) de contactos ;
FUNCTION BLOCK DIAGRAM ( FBD ) o esquema de bloques
funcionales ;
INSTRUCTION LIST ( IL ) o lista de instrucciones ;
STRUCTURED TEXT ( ST ) o lenguaje textual estructurado ;
SEQUENTIAL FUNCTION CHART ( SFC ) o diagrama funcional de
secuencias (basado en el GRAFCET).

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Objetos de lenguaje IEC 1131

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Objetos de lenguaje
Declaracin de variables
los objetos no predefinidos debern tener el nombre y el tipo declarado
por el programador .

Objetos predefinidos definidos en 3 zonas (como mnimo) :

zona memoria (%M) ;
zona de entradas (%I) ;
zona de salidas (%Q) ;
Los objetos en cada zona pueden ser (definicin mnima) :
bits (X);
bytes (B) - 8 bits ;
words (W) -16 bits ;
double words (D) - 32 bits

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Objetos de lenguaje
Ejemplos de objetos standard :
word de la zona de entradas : %IWdir
word de la zona memoria : %MWdir
bit de la zona memoria : %MXdir %Mdir ( la X se puede omitir)
doble word de la zona memoria : %MDdir
tabla de 8 words : %MWdir:8
bit extraido de word : %MWdir:X4
bit de la zona de salidas : %QXdir %Qdir ( la X se puede omitir)
NOTA: dir hace refencia a una direccin de memoria o a una direccin
fsica del autmata (rack, mdulo, va, etc..)

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Lenguajes de programacin IEC 1131

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Lenguajes de programacin
Ladder Diagram ( LD ) : caractersticas principales
elementos grficos organizados en redes conectadas por barras de
alimentacin ;
forma grfica de los elementos impuesta ;
evaluacin de la red por elementos interconectados ;
elementos utilizados : contactos , bobinas , funciones , bloques
funcionales ,
elementos de control de programa (salto , return ,...) .

Ejemplo :
det_1

run

det_2

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Lenguajes de programacin
Function Block Diagram ( FBD ) : caractersticas principales
representacin de funciones por bloques enlazados uno a otro ;
ninguna conexin entre salidas de bloques de funcin ;
evaluacin de una red : de la salida de un bloque funcional a la entrada de
otro bloque funcional ;

Ejemplo :

auto
start

manu

&

>=1

run

&

cmd

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Lenguajes de programacin
Instruction List ( IL ): caractersticas principales
se encuentra formado por una serie de instrucciones: cada una debe
empezar en una lnea nueva;
una instruccin est compuesta por un operador y uno ms
operandos separados por comas ;
las etiquetas son opcionales y deben terminar en :
los comentarios son opcionales y deben ser el ltimo elemento de una
lnea. El comienzo y el final de los comentarios est indicado mediante
los smbolos (*
*) ;
los bloques de funcin se emplean con la ayuda de un operador
especfico (CAL) o utilizando entradas del bloque funcional como
operadores .
Ejemplo de programacin de un contador:
CAL C10(CU := %IX10, PV := 15) es equivalente a :
LD 15
PV C10
LD %IX10
CU C10
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Lenguajes de programacin
Ejemplos de IL :
Etiqueta

Operador

MARCHA :

L10

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LD
ANDN
ST
LD
ADD
ST
JMP

Operando
%IX1
%MX5
%QX2
%IW12
1
%MW41
SET_OUT

Comentario
(* pulsador *)
(* marcha *)

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Lenguajes de programacin
Structured text ( ST ): caractersticas principales
Sintaxis similar a la de PASCAL, permitiendo la descripcin de
estructuras algortmicas complejas ;
Sucesin de enunciados para la asignacin de variables, el control de
funciones y bloques de funcin , usando operadores, repeticiones,
ejecuciones condicionales ;
Los enunciados deben terminar con ;
Ejemplo :
J:=1 ;
WHILE J<=100 AND X1< >X2 DO ;
J:=J+2 ;
END_WHILE ;

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Lenguajes de programacin
Sequential Function Chart ( SFC ) : caractersticas principales
particularmente til para describir funciones de control secuencial ;
punto de partida : la norma GRAFCET IEC 848 ;
etapas representadas grficamente por un bloque o literalmente mediante una
instruccin comn a los lenguajes IL y ST :
STEP...............END_STEP
transiciones representadas grficamente por una lnea horizontal o literalmente
mediante la instruction :
TRANSITION............END_TRANSITION
condicin de transicin programable en lenguaje LD , FBD , IL o ST ;
acciones asociadas a las etapas : variables booleanas un segmento de
programa escrito en uno de los cinco lenguajes ;
asociacin entre acciones y etapas de forma grfica o literal ;
propiedades (calificaciones) de accin que permiten temporizar la accin, crear
pulsos, memorizar .....
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Lenguajes de programacin

Ejemplo de SFC :

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Conclusiones

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Conclusiones
Lmites de la norma
implementaciones no fijadas: nombre de tareas, tamao del editor
grfico segn eleccin del usuario,.....
no hay mnimo subconjunto a implementar, pero si se utiliza el nombre
de un elemento de la norma (bloque funcin , ....) , deber tener las
funciones asociadas ;
servicios y herramientas de desarrollo y depuracin de una aplicacin
(editores , lenguajes , documentacin ,...) no definidas ;
ninguna regla precisa de operacin, para los bloques funcin por ej. ;
reversibilidad entre lenguajes no descrita (LD a IL , FBD a ST , ...) ;
an no existe una certification IEC 1131-3 . Ninguna "conformity
class " se ha definido. Todos los fabricantes que cumplan la norma
requerida debern adjuntar las tablas de conformidad en su
documentacin, as como una lista de posibles extensiones.

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