Hidrologia Computacional MDT SIG PDF

Hidrologa Computacional
y Modelos Digitales del Terreno

Teora, practica y filosofa de una nueva forma de analisis hidrologico.
Vctor Olaya Ferrero
c
Copyright 2004
Vctor Olaya
Edicion 0.95
Rev. 26 de enero de 2004
Se concede permiso para copiar, distribuir o modificar esta obra bajo los terminos expresados en la licencia Creative Common Attribution Sharealike, la cual puede encontrarse en www.creativecommons.org.
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A Teresa, un peque
no pago en una deuda infinita.
Science is what we understand well enough to explain to a computer.

Art is everything else we do.
Donald E. Knuth
...hydrology is more than simply a subject to be learned, more than a science to be studied, more
even than a profession we are proud to practice; it deals with natural phenomena of intrinsic beauty,
whose technical intricacy and importance to humanity motivate our lifes work.
David R. Maidment
Con la intenci
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Indice general
Pr
ologo
XVII
Introducci
on
XXI
Fundamentos y Elementos B
asicos
Introducci
on
1. Historia
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Aplicaciones informaticas hidrologicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Sistemas de Informacion Geografica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Los SIG en los modelos hidrologicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelos con fuerte componente SIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicaciones con componentes SIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Ventajas de la incorporacion de los SIG en la modelizacion hidrologica
1.4. Aplicaciones para estudio de la erosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Analisis del terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. MDTs y an
alisis del terreno
17
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2. Modelos Digitales Del Terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.1. Tipos de Modelos Digitales del Terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Representacion vectorial mediante contornos . . . . . . . . . . . . . . . 20
Representacion vectorial mediante redes de triangulos irregulares (TIN) 21
Representacion raster mediante celdas de resolucion variable . . . . . . 22
Representacion Raster mediante celdas de resolucion constante . . . . . 23
2.2.2. Mallas raster de datos continuos y discretos . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.3. Valores Basicos que configuran el MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Referenciacion espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Orientacion de la malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Resolucion o tama
no de celda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Matriz de datos de elevacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Valor arbitrario para celdas sin datos conocidos . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.4. Caractersticas del MDT para su uso en hidrologa . . . . . . . . . . . . 30
2.2.5. Creacion del Modelo Digital del Terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ponderacion por distancia inversa (IDW) . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Kriging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Ajuste de funciones polinomicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
xi
Curvas adaptativas (Splines) . . . . . . . . . . . . . .

Otros planteamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.6. Modificacion de resolucion del MDT . . . . . . . . . .
2.3. Parametros principales a partir del MDT . . . . . . . . . . .
2.3.1. Caracterizacion Matematica del MDT para su analisis
2.3.2. Pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3. Orientacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4. El problema de las zonas llanas. Parte I . . . . . . . .
2.3.5. Curvaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.6. Parametros derivados de las curvaturas . . . . . . . .
2.3.7. Calculo de direcciones de flujo . . . . . . . . . . . . .
El modelo D8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El modelo Rho8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El modelo FD8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El modelo D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El modelo KRA (Kinematic Routing Algorithm) . . .
El modelo DEMON . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otros Planteamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.8. El problema de las zonas llanas. Parte II . . . . . . . .
2.3.9. El problema de las depresiones . . . . . . . . . . . . .
2.3.10. Encauzamiento forzado. River-Burning . . . . . . . . .
2.3.11. Procesamiento completo del MDT . . . . . . . . . . .
2.3.12. Flujo acumulado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.13. Lagos y embalses como parte del MDT . . . . . . . . .
2.3.14. El concepto de area aportante especfica . . . . . . . .
2.3.15. Indice topografico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.16. Indice de potencia de cauce . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.17. Valores medios aguas arriba . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.18. Clasificacion de formas del relieve . . . . . . . . . . . .
3. Cauces y redes de drenaje
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Extraccion de redes de drenaje . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Conceptos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ordenes de Strahler . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Densidad de drenaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Redes de drenaje a partir de flujo acumulado . . . . .
3.2.3. Redes de drenaje a partir de ordenes de Strahler . . .
3.2.4. Redes de drenaje empleando datos de curvatura . . .
3.3. Caracterizacion de redes de drenaje . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Almacenamiento y manejo de redes de drenaje . . . .
3.3.2. Parametros derivados . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analisis en planta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analisis longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propiedades fractales de los cauces y redes de drenaje
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4. Cuencas vertientes
4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Definicion de cuencas a partir del MDT . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Cuencas a partir de un punto de salida . . . . . . . . . . .
4.2.2. Subdivision en subcuencas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3. Seleccion de puntos de subdivision . . . . . . . . . . . . .
Subcuencas con apoyo en la red de drenaje . . . . . . . .
Subcuencas con un umbral de area mnima . . . . . . . .
4.3. Caracterizacion de cuencas vertientes . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Tratamiento rastervectorial de cuencas . . . . . . . . . .
4.3.2. Parametros basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Area
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Permetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametros de forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Orientacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Longitud de la cuenca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Algo sobre la naturaleza fractal de las cuencas . . . . . .
Elipse equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La funcion ancho de cuenca . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otros parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3. Distancias y tiempos de salida para las distintas celdas de
Distancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametros de forma derivados . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4. Tiempos y distancias a cabecera . . . . . . . . . . . . . .
II
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la cuenca
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Modelizaci
on Hidrol
ogica
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Introducci
on
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5. Ideas generales y antecedentes

5.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Datos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Tipos de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Modelos de suceso y modelos continuos . . . . . . .
5.3.2. Modelos agregados y distribuidos . . . . . . . . . . .
5.3.3. Modelos fsicos y conceptuales . . . . . . . . . . . .
5.3.4. Modelos seg
un su objetivo . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Apoyo en la cartografa digital . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1. Modelos de suceso y modelos continuos . . . . . . .
5.4.2. Modelos agregados y distribuidos . . . . . . . . . . .
5.4.3. Modelos fsicos y conceptuales . . . . . . . . . . . .
5.4.4. Regionalizacion y unidades de respuesta hidrologica
5.5. Algunos modelos de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1. TOPMODEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2. DHSVM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.5.3. Heart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

5.6. Conclusiones y consideraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6. Precipitaci
on y evaporaci
on
6.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Precipitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1. El Modelo Digital de Precipitaciones . . . . .
6.2.2. Fuentes de datos no puntuales . . . . . . . .
6.2.3. Fuentes de datos puntuales . . . . . . . . . .
6.2.4. Creacion del MDP . . . . . . . . . . . . . . .
Metodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobre la naturaleza m
ultiple del MDP . . . .
Ajuste del MDP con el MDT . . . . . . . . .
6.2.5. Interpolacion del MDP basada en el MDT . .
6.2.6. Sobre la naturaleza cartografica del MDP . .
6.2.7. Utilizacion del MDP . . . . . . . . . . . . . .
6.2.8. Utilizacion autonoma de datos puntuales . .
6.2.9. Nieve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Evaporacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1. Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2. Insolacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3. Evapotranspiracion . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4. Datos de evapotranspiracion a partir de otras
6.3.5. Algunas consideraciones . . . . . . . . . . . .
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7. Infiltraci
on y escorrenta
7.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Informacion de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1. Vegetacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2. Suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3. Humedad precedente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Infiltracion y Escorrenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1. Un enfoque conceptual: El metodo del N
umero de Curva .
7.3.2. Metodos de base fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3. El metodo del modelo TOPMODEL . . . . . . . . . . . .
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8. Caudales lquidos
8.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2. Algunos planteamientos sencillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3. Metodos sobre modelos agregados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1. Calculo de caudales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hidrogramas unitarios a partir de datos de tormentas y aforos
Hidrograma unitarios sinteticos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hidrogramas unitarios geomorfologicos . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2. Conduccion del flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4. Metodos sobre modelos distribuidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1. Calculo de hidrogramas mediante isocronas . . . . . . . . . . .
Caudal constante en cada celda . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caudal variable en cada celda . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hidrogramas unitarios a partir de la relacion tiempoarea . . .
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Sobre el calculo del tiempo de salida . . . . . .

8.4.2. Metodos combinados . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3. Calculo de caudales sobre un enfoque continuo
8.4.4. El metodo del modelo TOPMODEL . . . . . .
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9. Caudales s
olidos y erosi
on
9.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Erosion en cauces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3. Erosion en ladera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1. Algunas consideraciones previas . . . . . . . . . . .
9.3.2. USLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3. USPED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.4. Otros ndices relacionados con fenomenos erosivos
9.3.5. Modelos de base fsica . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4. Movimientos en masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5. Evolucion de la morfologa . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III
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Anexos
A. Herramientas inform
aticas
A.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2. SAGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1. Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Administracion de modulos . . . . . . . . . . . .
Trabajo generico con mallas raster . . . . . . . .
El modulo Geostatistics Kriging . . . . . . . .
El modulo Grid Gridding . . . . . . . . . . . . .
El modulo Terrain Analysis PreProcessing . . .
El modulo Terrain Analysis: Morphometry . . .
El modulo Terrain Analysis: Flow Accumulation
El modulo Terrain Analysis: Indices . . . . . . .
El modulo Terrain Analysis: Channels . . . . . .
A.3. Heart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1. Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Las opciones de documentacion . . . . . . . . . .
A.3.2. La documentacion generada . . . . . . . . . . . .
Documentacion cartografica . . . . . . . . . . . .
Redes de drenaje y cuencas . . . . . . . . . . . .
Caudales lquidos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4. TOPSIMPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4.1. Topsimpl.exe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creacion de simulaciones interactivas . . . . . . .
Almacenamiento de simulaciones . . . . . . . . .
A.5. AnimTop.exe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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B. Calidad de aguas
B.1. Introduccion . . . . . . . . . . . .
B.2. Desplazamiento de contaminantes
B.3. Otros parametros . . . . . . . . .
B.4. Modificaciones particulares . . .
. . . . .
a partir
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de direcciones
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de flujo
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Pr
ologo
Durante el tiempo que he dedicado al estudio de la hidrologa desde el comienzo de mi
interes y mis primeras experiencias, hasta la fecha de hoy, y a traves de sus muy diversas ramas
y enfoques, mi recorrido ha estado sustentado siempre por esa extensa pletora de vol
umenes a
los que uno acaba tomando cari
no y reuniendo con afan casi de coleccionista, amen de como
resulta logico leer concienzudamente para aprender lo mas posible, que es a fin de cuentas
lo que se pretende.
Tratandose, como es, de una ciencia relativamente nueva casi desarrollada en su totalidad
a lo largo del siglo XX, y cuyo avance y desarrollo no se han caracterizado en ning
un
momento por una excesiva intensidad, el n
umero de obras de calidad disponibles al respecto es,
sin embargo, suficiente para satisfacer y sobrepasar ampliamente las exigencias de cualquiera
que decida abordar su gratificante estudio y busque un apoyo mas o menos fuerte en la
bibliografa. As ha sido en mi caso, y ello se me antoja, en las circunstancias actuales, raz
on
suficiente para no albergar intencion alguna de redactar un volumen acerca de la hidrologa
en su concepto clasico, pues en modo alguno podra alcanzar o equipararse con ninguno de los
que residen en mi biblioteca o los que he ledo en uno u otro momento. Creo que los trabajos
ya publicados a este respecto satisfaran sin duda esas necesidades en cualquier lector como en
su momento satisfacieron las mas y lo siguen haciendo cada vez que tengo ocasion de releerlos.
Junto a la hidrologa y sus componentes tanto desde el punto de vista puramente matem
atico como desde el fsico (entendido este como relativo al territorio sobre el que los procesos
hidrologicos tienen lugar) o el ambiental, paralelamente y con fruicion no siempre ligada
al acierto o al exito, todo sea dicho he cultivado el estudio de una ciencia en apariencia
no demasiado cercana, gracias a la cual he obtenido similares recompensas y he disfrutado
de no pocos gratos momentos en su ejercicio: la Computacion. Con este termino que aqu en
castellano puede ciertamente sonar algo extra
no, hago alusion a aquello que en idioma ingles
acertadamente se conoce como Computer Science, bajo una perspectiva, no obstante, alejada
del purismo y la retorica que caracteriza a la matematica computacional (otro termino este
quizas de mas habitual uso) y mas cercana al concepto particular que yo tengo de ella desde
mi perspectiva de ingeniero y con el eminente sentido practico que debe dotarse a la misma
para el desarrollo de labores de ingeniera como es el caso de la hidrologa. Esa computaci
on
que, con los matices anteriores se
nalados en este caso, constituye una rama particular de la
matematica, es la que ha llamado mi atencion de modo mas poderoso durante todo este tiempo, y la que el lector podra encontrar en este libro siempre que aflore en su paginas el aspecto
netamente computacional de lo que aqu se recoge.
Mas reciente a
un que la hidrologa, y sin embargo habiendo sufrido practicamente a lo largo
de toda su corta vida un enorme desarrollo del que somos testigos hoy en da con la misma
o mayor evidencia que anteriormente, la computacion es tambien una ciencia ampliamente
documentada a todos los niveles. Las obras acerca de la misma en sentido amplio, as como las
de su ejecucion practica en la programacion de computadores tan solo una parte de lo que
engloba la Informatica actual, desbordan la capacidad de cualquier interesado en el tema,
ya sea a nivel profesional o aficionado, no existiendo aspecto alguno que no quede tratado con
xvii
rigor y correccion en al menos una media docena de libros facilmente adquiribles y de calidad
reconocida. Razon es esta, una vez mas, suficiente para no tratar de escribir referencia alguna
sobre computacion o programacion, campos en los que me declaro no mas que un principiante,
dotado, eso s, de cierta capacidad y sobre todo inquietud para aplicar lo poco o nada que por el
momento conozco en terminos de computacion, sobre otras areas distintas de mi conocimiento.
Multitud de libros son los que ya ocupan esta parcela bien poblada de la literatura, los cuales
serviran para que el lector pueda adquirir la necesaria destreza y conocimientos, no solo para
seguir con total fluidez este libro, sino para afrontar empresas mucho mayores con absolutas
garantas.
Si bien el estudio y la practica de una de las actividades anteriores o cualquier otra
actividad intelectual, ya sea en estos o en otros campos muy distintos reporta un beneficio
para quien la ejercita, la union de dos de ellas supera con creces la suma individual de las
mismas, dando lugar a un todo mayor que las partes y estableciendo una suerte de sinergia
cuyas implicaciones van mas alla tanto a nivel personal como en lo puramente cientfico,
pues es de sobra conocido que los planteamientos derivados de la conjuncion de ramas de la
ciencia antes alejadas son de gran interes, y con frecuencia de mucha mayor relevancia que sus
antecesores individualistas.
Pese a todo lo anterior, mi recorrido a traves de esta Hidrologa Computacional, termino
que empleo aqu y que por el momento no he visto apenas recogido explcitamente en ninguna
otra obra, definiendo con exactitud para mi gusto el enfoque que pretendo recoger en estas
p
aginas ha seguido en materia de bibliografa un camino bien distinto. Las publicaciones de
peso sobre analisis hidrologico basadas en el empleo de ordenadores son escasas o inexistentes,
y en ning
un caso hacen justicia a las dos ramas que se unen en sus planteamientos para
formarla. Olvidando casi siempre la componente ambiental de la hidrologa y muy escasas
veces llegando a la verdadera teora que reside en los algoritmos que dan lugar al antedicho
analisis, la bibliografa existente a este respecto se constituye en su gran mayora como obras
de referencia de las por otra parte escasas aplicaciones informaticas desarrolladas sobre este
tema, privando a potenciales alumnos del conocimiento de los fundamentos tanto hidrologicos
como computacionales y especialmente los de planteamiento conjunto , que cimentan
dichas aplicaciones.
A la pasion que ha despertado y despierta en m la union de mi labor como hidrologo y mi
desarrollo en terminos de computacion, se une ahora ese extra
no sentimiento de novedad que
acaba por dar el empujon definitivo a una idea que hace alg
un tiempo empezo a gestarse y que
ahora ve la necesidad de plasmarse en una obra completa y quedar reflejada con la entidad
que merece su contenido.
No obstante, este libro tal y como llega al lector ahora, no guarda mas novedad que la
de su planteamiento y esta en deuda con muchas otras obras, entre las que, obviamente,
se encuentran todas las ya citadas como clasicas o relevantes dentro de la hidrologa o la
computacion. Al desarrollar este texto he tenido en cuenta muchos de los planteamientos y
perspectivas presentes en dichas obras, tratando de mantener un rigor y una claridad en la
exposicion de ambos temas, siempre en un justo equilibrio.
Era obvio que deba incluirse un mnimo de explicacion de los fundamentos hidrologicos
de cada apartado, pero se ha supuesto que el lector ya posee un mnimo manejo de los mismos
o puede ayudarse de otra obra de referencia enfocada mas directamente para este proposito.
Por otra parte, la tentacion de incluir abundantes elementos netamente informaticos tales
como codigos o pseudocodigos de los algoritmos presentados ha estado presente desde las
primeras concepciones del libro, aunque definitivamente la esencia real de lo que se pretende
transmitir en estas paginas ha quedado plasmada en muchas ocasiones mediante una notacion
estrictamente matematica, que servira, no obstante, como valiosa codificacion en el caso de que
el lector pretenda transponer los contenidos del libro el alg
un tipo programa informatico. Se
xviii
incluyen, no obstante, en un justo equilibrio, pseudocodigos que act

uan como valioso apoyo a la
formulacion matematica de cada aspecto, pues en tales ocasiones se ha considerado oportuno
incluir los mismos en aras de una mejor comprension del apartado correspondiente. Estos,
a su vez, serviran a modo de interesante complemento para quienes gusten de ampliar lo
aqu recogido con una exposicion netamente informatica de lo mismo.
Ademas de las anteriores consideraciones de tipo formal, y de buscar un cierto y l
ogico
paralelismo estructural con otras obras similares desde el punto de vista matematico, la incorporacion en mi trabajo de los elementos que yo mismo agradezco encontrar en otros textos,
en ocasiones bastante definitorios de por s de aquellas ciencias sobre las que estos versan,
ha sido otra constante a lo largo del periodo dedicado a la redaccion de este libro. As, he
intentado impregnar mis lineas con ese ligero toque de humor y cordialidad y tambien, por
que no decirlo, cierta dosis de locura y extravagancia que uno con frecuencia halla en los
libros acerca de computacion, a la vez que manteniendome dentro de los lmites del rigor y,
en cierta medida, frialdad, que son de uso corriente en los textos de ingeniera; combinados
todos ellos con la, a mi entender, importante carga poetica de que debe dotarse a la ciencia, y
que tan habitual era en los textos antiguos como gustaba de recordar Ciceron en sus notables
alabanzas a la poesa contenida en las obras matematicas de Democrito.
Todo ello espero que sirva para dar claridad a este trabajo, a la par que haga mas amena
la relacion entre la obra y el lector, independientemente de la profundidad que este desee dar
a su propia lectura.
Por u
ltimo, no podra esta obra aspirar a ninguna relevancia si no contase en su pr
ologo
con una nutrida serie de agradecimientos, pues siempre son muchas las personas que apoyan
la creacion de una obra escrita, bien sea a traves de su trabajo de revision y consejo o bien
mediante el simple soporte moral a veces mas necesario que cualquier otra cosa. De otro modo,
la obra no tendra las mismas posibilidades de ver la luz y, de hacerlo, desde luego no sera en
circunstancias igual de favorables.
Agradecimientos en primer lugar, por el vital papel que han jugado en todo el devenir de
esta obra, antes incluso de su misma concepcion y desarrollo, a la gente que compartio conmigo
las horas de trabajo y de no tanto trabajo en la Unidad Docente de Hidraulica e Hidrologa de
la E.T.S.I. Montes de Madrid. Entre ellos, muy particularmente a Jose Luis Garca Rodrguez
(Josele para los amigos, y yo creo que tengo la suerte de ser uno de ellos), pues su labor de
apoyo y reconocimiento me atrevo a decir que ha sido uno de los principales detonantes de mi
decision de escribir este libro. Junto a el, Jose Carlos Robredo y mis compa
neros de trabajo,
muy particularmente Fernando Magdaleno Mas y Enrique Onrubia Sobrino, han sabido a lo
largo del tiempo que pasamos juntos inculcarme un aprecio y entusiasmo por la hidrologa sin
el cual el trabajo de redaccion de una obra como esta se me antoja desde aqu practicamente
inabordable.
En el aspecto matematico, las anteriores personas tienen su equivalente en Jose Manuel
Perez Gonzalez, quien desde nuestros primeros contactos supo ense
narme no solamente los
conceptos propios de la matematica y la ingeniera, sino el gusto y disfrute de los mismos a
traves de algunas de las mejores lecciones a las que he tenido la suerte de asistir hasta la fecha.
Afortunadamente, mi desarrollo profesional ha tenido lugar siempre en un entorno de
cordialidad y amistad que, sin duda, ha fomentado mis inquietudes a nivel academico y ha
contribuido de modo muy notable a forjar en m los fundamentos necesarios que han hecho
desembocar parte de mis aspiraciones en el estudio y puesta en practica de conocimientos
tales como los que se recogen en este libro. Dicho de otro modo, mis compa
neros de estudio y
trabajo no pueden quedar fuera de este apartado, pues cada uno de ellos a su manera puso su
peque
no grano de arena en el largo camino que pasa por (pero no concluye en) esta obra. Son
quizas demasiados para nombrarlos explcitamente, pero a buen seguro que los a
nos que hemos
pasados juntos y las experiencias que hemos vivido haran que cada cual sepa con exactitud el
xix
papel que ha jugado en mi propio desarrollo y la forma en que debiera aparecer aqu reflejado.
No por tpico resulta menos relevante el agradecimiento a toda mi familia, pues de ellos he
tomado la voluntad y el resto de elementos necesarios sin los cuales tampoco podra articularse
esta obra ni siquiera en su expresion mas sencilla. Mi madre, que fomento en mi la inquietud
imprescindible para abordar una labor como esta y la soporto despues con su admiracion
y afecto, es por derecho propio coautora de muchas de estas paginas. De igual modo, mi
padre, quien representa como nadie ese amor por el conocimiento del que me hago participe
al elaborar este texto, y es de esta manera un referente de primersimo orden a seguir en mi
trabajo, podra firmar con su nombre una buena parte de lo aqu desarrollado.
Mi agradecimiento mas sincero, para finalizar este apartado, debe ir irremisiblemente a
Teresa por haberme acompa
nado durante todo este tiempo y estar a mi lado haciendo posible
no solo esta, sino todas las aventuras, grandes o peque
nas, que emprendo en la vida.
Para todos ellos, por haber estado junto a m durante este tiempo, no puedo resistir la
tentacion de copiar aqu las elegantes y sencillas palabras de C.B.Boyer para agradecerles su
paciencia al tolerar la desorganizaci
on provocada por el nacimiento de otro libro a
un en la
familia.
VICTOR OLAYA FERRERO
Madrid.
Enero 2004.
xx
Introducci
on
Acerca de este libro
Escribir un libro bajo el sugerente aunque en parte incierto ttulo de Hidrologa Computacional me parecio en el origen y me lo sigue pareciendo a
un hoy en da una tarea
primordialmente de conciliacion y equilibrio cuyas implicaciones iban a requerir un notable
esfuerzo de sntesis por mi parte. Si conjugar los interes propios de quien escribe con los enfoques de los potenciales lectores de su obra resulta ya un aspecto sobre el que debe ponerse
gran atencion y esfuerzo, dar forma a un producto cuyos posibles destinatarios no quedan perfectamente definidos es una tarea que, cuando menos, intimida e incluso asusta a un escritor
ciertamente inexperto en estas lides como es mi caso.
Al comenzar la redaccion de este libro, me pregunte a m mismo por el tipo de lector que
podra hacer uso de mi obra. No logrando hallar una respuesta concreta, decid lanzarme a la
confeccion del libro y dejar que el propio devenir del mismo fuera quien hallara una respuesta
a mi cuestion inicial. Desde mi perspectiva actual, ahora creo que obre adecuadamente.
El resultado de este trabajo, este libro, condensa toda la experiencia por m acumulada
durante los u
ltimos a
nos en el estudio de los procesos hidrologicos desde un punto de vista
computacional, plasmado a su vez en el desarrollo de aplicaciones informaticas de analisis hidrologico, y no representa sino una herramienta basica para la creacion de nuevas aplicaciones,
el estudio de nuevos metodos mediante los que abordar el amplio campo de la hidrologa y, en
definitiva, otra forma distinta de aproximarse a la comprension y entendimiento de los princi es, en resumen, la
pios que rigen las dinamicas del agua y el medio en terminos genericos. Esa
definici
on informal pero altamente grafica de lo que yo entiendo por Hidrologa Computacional, y la cual creo ha quedado salvando las imposibilidades y deficiencias solo achacables a
mi propia persona explicada en estas paginas de manera didactica y accesible.
Respecto al subttulo y Modelos Digitales del Terreno, estos elementos cartograficos representan una de las grandes contribuciones a la hidrologa actual, y muy particularmente
a la de corte computacional, siendo el verdadero armazon sobre el que se levanta esta obra,
as como la estructura conceptual sobre la que hasta la fecha he desarrollado la mayor parte
de mi trabajo en hidrologa, el cual he tratado de plasmar en estas paginas. Es por ello que,
en el seno de este libro el termino ((computacional)) y los Modelos Digitales del Terreno son
conceptos intimamente ligados, como a lo largo de los distintos captulos podra observarse con
claridad.
Asimismo, comentar que he credo conveniente, por la propia integridad del texto y su
coherencia, incluir en el mismo algunos bastantes, a decir verdad elementos de an
alisis
del terreno basados en estas formas de cartografa, ademas de los estrictamente ligados a los
modelos hidrologicos, pues soy de la opinion de que enriquecen notablemente el conjunto del
texto y, aun de modo indirecto, s contribuyen al sentido hidrologico del mismo de una u otra
forma.
Bien es cierto que los textos clasicos de hidrologa se encuentran repletos de referencias
a elementos cartograficos para la explicacion de sus contenidos, si bien en ellos raramente
xxi
se encuentran apartados relativos a esa cartografa como elemento aislado o al analisis de la

misma desde otro punto de vista. Esta misma relacion entre cartografa y analisis hidrologico
se antoja, sin embargo, mas estrecha y vinculante en el contexto que aqu se trata, siendo este
el motivo por el cual considero que resulta favorable la inclusion de otra serie de formulaciones
y algoritmos relacionados con el analisis del terreno en sentido estricto. Es mi creencia que el
lector, a quien quizas con demasiada presuncion adjudico una cierta inquietud por la materia,
sabra sacar partido de estos complementos para profundizar y comprender en mayor medida
el resto de la obra, confirmando de este modo la conveniencia de incorporar los mismos en el
seno de este texto.
De un modo u otro, los Modelos Digitales del Terreno representan en esta obra no u
nicamente una forma de informacion a partir de la cual pueden extraerse una gran mayora de los
parametros u
tiles para el analisis hidrologico, sino una entidad a la vez tangible y abstracta
que act
ua como elemento visible de la naturaleza computacional de los modelos y formulaciones que se plantean desde la perspectiva de la obra. Por ello, desde mi optica particular, la
extension dedicada a estos, por grande que pueda ser, esta en todo momento justificada por
el papel preponderante que juegan en el conjunto global de este texto, mas alla de la mera
utilidad practica que pueda derivarse de los mismos.
En lo referente a la propia estructura de la obra, dos partes principales se distinguen en
ella, cada una de las cuales trata un diferente nivel de detalle, encontrandose las verdaderas
formulaciones de corte hidrologico en la segunda de dichas divisiones. La conexion entre ambas
es, sin embargo, un elemento clave para la completa interpretacion del texto, y para unir los
campos propios de la hidrologa con los elementos computacionales que dan a este texto su
elemento diferencial y su verdadera razon de ser.
De cara a su utilizacion como materia de estudio, la division del contenido en grandes bloques tematicos, as como en apartados interrelacionados pero siempre guardando una relativa
independencia, ha sido pensada para facilitar la lectura y consulta de los mismos por separado, aunque es cierto que cada parte requiere el conocimiento de las anteriores. No obstante,
puede estudiarse el bloque primero, dedicado basicamente a modelos geomorfologicos con o sin
relacion hidrologica, por parte de personas interesadas en este aspecto. Esta

es, por ejemplo,
una buena metodologa para comprender en profundidad el funcionamiento de aplicaciones de
tipo SIG, ya que una gran parte de sus fundamentos en cuanto a analisis de tipo raster queda
all recogida.
Cada captulo se complementa con una serie breve de ejercicios con eminente finalidad
didactica, principalmente relacionados con los aspectos mas computacionales de cada materia,
que perfectamente pueden resolverse en la mayora de los casos con el empleo exclusivo de
l
apiz y papel o simplemente sin ellos, reflexionando acerca de algunas cuestiones acerca de
la materia tratada. No se trata de ejercicios al uso como los que podran encontrarse en un
libro de texto cualquiera, sino de propuestas para el lector mas interesado que desee una
motivacion adicional para avanzar en la comprension de cuanto se explica en cada captulo o
busque extender dichas explicaciones hacia otros aspectos que, si bien carecen de entidad para
figurar en el n
ucleo del texto, son de sumo interes desde otros puntos de vista mas o menos
cercanos conceptualmente.
Todo esto no es, en resumen, sino explicar como el libro se ha construido sobre la base
de mis propias preferencias a la hora de utilizar de modo agil y eficaz libros de similares
caractersticas, y que creo que son comunes a una gran fraccion de lectores de las mismas.
Una vez mas, espero que la eleccion haya sido acertada en la medida que logre sus objetivos
y clarifique los diversos aspectos del contenido dentro de lo posible.
xxii
A qui
en va dirigido este libro
Ya he comentado en la introduccion de este libro que los posibles destinatarios del mismo
no eran claros en un principio, siendo esto debido principalmente a la propia indeterminaci
on
de la obra en su tematica y a la ya tambien comentada ambig
uedad que reside sobre el ttulo
de esta. No obstante, el propio devenir del texto ha perfilado con detalle a sus posibles lectores,
en base a mis intenciones al respecto y la mayor o menor idoneidad de los enfoques sopesados
de cara a la estructura de los temas.
En lneas generales, se han evitado todas las explicaciones que, desde la perspectiva de
este texto, sean superfluas por ser de aplicacion habitual y pertenecer de un modo u otro a la
cultura hidrologica general, por lo que el lector debe conocer el significado de las mismas y el
uso frecuente de ellas fuera de las lneas tratadas en esta obra. As, se emplean de modo directo
numerosas expresiones sin proceder a la demostracion de las mismas o detallar su procedencia,
reservandose las explicaciones de mayor profundidad para los conceptos novedosos o cuya
naturaleza los hace mas propios de la materia aqu tratada en sentido estricto.
Iguales consideraciones pueden hacerse para las partes mas matematicas y computacionales del texto, donde tambien se ha supuesto un cierto conocimiento de las estructuras y
conceptos utilizados. Sin necesidad de que ambas facciones del libro, tanto la hidrologica como la computacional, sean conocidas con especial detalle, el aprovechamiento completo de sus
contenidos se da cuando existe una base mnima de ambas, pues de este modo se puede enfocar
la lectura desde cualquiera de los angulos posibles y aplicar la materia aqu desarrollada en
una u otra forma.
Aunque no es en absoluto necesaria, una cierta familiaridad con el manejo o al menos
los conceptos principales de Sistemas de Informacion geografica sera, sin duda, de muy
notable ayuda a la hora de obtener una vision lo mas rica posible del tema que se desarrolla.
Todo esto hace que el perfil de lector de esta obra contenga unos ciertos conocimientos
acerca de las disciplinas que en ella concurren, aunque siempre dentro de unos lmites razonables. Para ello, si bien muchas formulaciones quedan, como se ha dicho, sin ser detalladas en
profundidad por considerarse mas propias de textos con otro enfoque distinto, se presentan
de tal modo que su significado y el papel que juegan sea comprendido a
un desde el desconocimiento de los pormenores de las mismas, y se indica en la medida de lo posible el camino
hacia dichos pormenores para el lector que as lo requiera.
Ademas, una gran parte de mi intencion al redactar este libro ha sido dejar plasmado no
solo el contenido tecnico de la integracion entre la hidrologa y la practica de la misma sobre
una base computacional, sino tambien las ideas generales y la filosofa de esta union, la cual
puede extraerse del texto prescindiendo de las formulaciones explicitas que contiene el mismo.
Esto hace accesible el texto no u
nicamente a lectores con un interes directo en el aspecto
tecnologico subyacente en aplicaciones informaticas para analisis hidrologico, sino tambien a
usuarios de estas que podran, mediante la comprension de las metodologas globales en que
dichas aplicaciones se basan, hacer un mejor uso de las mismas e interpretar sobre una base
mas solida de conocimiento los resultados as obtenidos
Qu
e es la Hidrologa Computacional
Ante un termino que, por su cierta novedad y por la potencial extension que puede cobrar
dependiendo del enfoque dado, goza de una ambig
uedad tal como el presente, es requisito
imprescindible acotar al menos someramente la extension de la materia y centrar la tem
atica
del n
ucleo principal de la obra. Este ejercicio de sntesis beneficia sin duda al lector, pero
tambien contribuye a encauzar el esfuerzo del autor, que en su situacion puede estar confundido
igualmente ante las fronteras algo inciertas del entorno al que debe limitarse.
xxiii
La primera y obvia concepcion del termino pasa, naturalmente, por la del estudio de
las formulaciones habituales de la hidrologa centrado sobre la manera en que estas pueden
ser adaptadas para su incorporacion dentro de programas informaticos como herramientas de
aplicacion de las mismas. Sin ser en su totalidad erronea, no es esta la idea que reside aqu tras
el termino computacional, pues cualquier modelo ya existente puede ser llevado a un entorno
informatico sin apenas problemas, siendo los conocimientos necesarios para efectuar esta tarea
muy distantes de los que se pretenden exponer en el presente texto.
La atencion principal se centra, sin embargo, y aun con una natural tendencia hacia la
parte netamente informatica de lo explicado (distngase lo informatico de lo computacional),
hacia el desarrollo de nuevos modelos y nuevas metodologas que se apoyen fuertemente en
realidades computacionales y otros elementos tales como paradigmas de datos, cuya aplicacion
practica queda restringida a un entorno informatico.
En otras palabras, se trata de formular los problemas, soluciones y desarrollos habituales
de la hidrologa desde un enfoque diferente, dotandola de una caracterizacion eminentemente
mas numerica y sustituyendo donde sea posible las formulas puntuales por los algoritmos
elaborados, entre otras acciones, introduciendo as la materia dentro de ese concepto del que
ahora tal vez el lector pueda tener una imagen mas precisa, y que tacitamente y atraidos por
lo interesante del termino hemos acordado en denominar Hidrologa Computacional.
La presencia de los MDTs, como a continuacion veremos, es fundamental en dar forma a
las ideas anteriores.
El esquema de la figura (1) creo que representa de modo sintetico el conjunto de la hidrologa que va a encontrarse en este libro, de modo estructural, y que, con algunas variaciones,
es el que puede hallarse en la inmensa mayora de hidrologa al uso, con caracter global. Sobre
el me basare para hacer las puntualizaciones que intentare que definan con mayor exactitud
la materia de este texto.
Figura 1: Representacion esquematica de la materia a tratar en este libro desde el punto de vista de
la hidrologa.
En trazo grueso se encuentran se

naladas aquellas areas donde las modificaciones que presentan al trabajar sobre ese mencionado aspecto computacional son mas notables respecto a
las aproximaciones y modelos clasicos. Seran estas las que con mayor profundidad se analicen a lo largo de los diferentes captulos del libro y las que contribuiran en mayor medida a
xxiv
consolidar y dar forma a la verdadera esencia del mismo.

En lugar destacado entre todas ellas, resulta obligado comenzar con los elementos relativos
a la cartografa de elevaciones, con los que se iniciara la exposicion de materias de esta obra
y los cuales se constituiran as desde el primer momento como elementos caractersticos que
permiten la diferenciacion del enfoque escogido en estas paginas frente a los enfoques de la
hidrologa clasica. Estos elementos, ademas, tendran su extension, aunque de menor importancia, sobre la cartografa tematica, no siendo esta, sin embargo, un elemento que de lugar
a ning
un planteamiento novedoso que merezca ser rese
nado aqu en esta vision global de las
caractersticas del texto.
El segundo n
ucleo de importancia se sit
ua, como cabra esperar, sobre los propios modelos
hidrologicos, que se ven aumentados gracias a la potencia asociada a los formatos de datos
empleados para la informacion sobre la que estos trabajan, en especial, como se ha indicado ya,
a los elementos de cartografa del relieve. El manejo de modelos distribuidos y la adaptaci
on
de modelos agregados en direccion a los anteriores, constituyen el corazon de esta secci
on y
uno de los n
ucleos fuertes, tanto en su importancia practica como en el significado y valor
intrnseco de sus formulaciones asociadas, de todo el conjunto del libro.
Como resulta logico pensar, el numero de modelos que se incluyen dentro de este bloque es
muy elevado, haciendo referencia a una cantidad ciertamente notable de procesos que deben ser
considerados en dicha modelizacion. He tratado en este sentido de ser sintetico, recogiendo con
mayor enfasis aquellos aspectos mas acordes con la lnea expositiva del texto, en detrimento
de aquellos menos novedosos, que no menos importantes. Asimismo, el caracter didactico de
algunos modelos o su mayor relacion con los aspectos que se desarrollan a lo largo de los
captulos correspondientes han sido factores de mayor peso que la propia utilizacion real o
la difusion de dichos modelos, entendiendose que la obra, aun con vocacion practica, es un
elemento teorico y expositivo y a tal perfil debe adecuarse en la mayor medida posible.
Ademas de todo lo anterior, otros elementos complementarios presentan modificaciones
sustanciales que los acercan a la filosofa de esta obra y seran, por tanto, detalladas las formulaciones alternativas a la que estos elementos dan lugar desde el aspecto computacional sobre
el que vamos a trabajar, aunque, logicamente, con menor extension y detalle.
En todo lo anteriormente comentado, vamos a asistir a un cambio en el enfoque tradicional
dado a las unidades empleadas como datos de partida, particularmente en su caracterizaci
on
cuantitativa, descubriendo en este sentido informacion no tratada con anterioridad a la par
que trabajando con informacion clasica en un nivel distinto de precision y fiabilidad, todo
ello posibilitado por nuevos enfoques que a su vez, aun con fundamentos teoricos puramente
matematicos, se apoyan en realidades informaticas de conocimiento habitual hoy en da. Se ha
buscado siempre un correcto equilibrio entre la pura teora del enfoque computacional (Computer Science is not more about computers than astronomy is about telescopes reza la famosa
frase de Dijkstra) y la aplicacion practica del mismo, imprescindible para el sentido fsico e
hidrologico de lo explicado (implementacion en software, uso directo a partir de aplicaciones
de tipo SIG, etc.)
Por lo anterior, es mi intencion que esta obra no se constituya tan solo como un libro de
texto acerca de las nuevas formulaciones que existen en relacion con la hidrologa, sino m
as
bien como un trabajo de referencia en el cual, y fundamentandose sobre las anteriores tecnicas
como cualidad diferencial del mismo, se incluya una importante dosis de filosofa acerca de
la modelizacion computacional de los fenomenos naturales y la aplicacion de una herramienta tan poderosa como el Modelo Digital del Terreno en los mismos. En todo momento, la
plasmacion de los conceptos hidrologicos debe quedar patente desde la optica del hidr
ologo
como profesional de la gestion del medio, no descuidando la vision de los problemas desde tal
perspectiva, y articulandola ventajosamente mediante los planteamientos de nuevo cu
no que
definen la naturaleza del texto.
xxv
xxvi
INTRODUCCION
El resto, lo que no se ha dicho aqu sobre el significado intrnseco de esta Hidrologa Computacional, queda sin duda recogido en las otras paginas que componen el texto, atesorandose
as una notable informacion acerca de esa representacion computacional de los fenomenos naturales, de aplicabilidad no solo en este, si no en otros temas relativos al analisis del medio. No
obstante, debe ser el lector quien busque la exacta combinacion entre ciencia y filosofa, entre
aplicacion practica y teora, entre los diversos significados atribubles a cada valor extrado,
pues es esa, y no otra, la razon que alimenta el imprescindible aprecio por el conocimiento y,
en cierto modo, ata a uno a las paginas de un libro, constituyendo de ese modo el equilibrado
binomio escritorlector y dandole razon de ser por derecho propio.
Parte I
Fundamentos y Elementos B
asicos
Introducci
on
Resulta logico antes de abordar el estudio de cualquier materia mas a
un cuando esta es
extensa y compleja en buena parte, como el caso actual tratar de comprender los elementos
que la componen para emplear este conocimiento en el trabajo posterior con modelos m
as
complejos construidos a partir de estas unidades basicas. En ocasiones, este estudio es de una
necesidad imperiosa, si bien viene acompa
nado de materia densa y frecuentemente tediosa
que debe ser superada como requisito previo para atacar otras areas de mayor interes que
requieren un manejo fluido de la anterior. No es este el caso, pues el analisis de algunos de los
elementos hidrologicos iniciales, aun sin entrar en ning
un modelo en sentido estricto, y sin alcanzarse todava las formulaciones que con derecho propio pueden denotarse con el calificativo
de hidrol
ogicas, depara momentos de gran belleza y planteamientos que en nada desmerecen
a los presentes en otros bloques posteriores en cuanto a complejidad, utilidad practica o calidad cientfica. En el entorno de trabajo de esta obra, el cual a su vez se ira progresivamente
definiendo en este primer bloque, el estudio de los elementos hidrologicos basicos aporta por
s mismo un volumen muy elevado de informacion, al mismo tiempo que da lugar a formulaciones altamente interesantes y complejas que ya aqu, al comienzo de la exposicion, mostrar
an
la filosofa subyacente en lo que hemos venido a denominar Hidrologa Computacional.
Sirvan estas palabras introductorias para motivar al lector en su recorrido, en pos de un
autor que con tan solamente una ligersima ventaja paso por estas mismas lineas con igual
entusiasmo.
Los elementos que se estudiaran son basicamente dos: los ros y las cuencas vertientes;
conceptos sobradamente conocidos y de obvia transcendencia en cualquier asunto relacionado
con la hidrologa. La aparente sencillez de estos se vera extendida a lo largo de un buen n
umero
de paginas que permitiran, ademas de obtener resultados de interes de cara a otros apartados
posteriores del libro, caracterizar exhaustivamente estos elementos desde un elevado n
umero
de perspectivas.
La aproximacion a estas definiciones y operaciones con los elementos basicos desde un
entorno informatizado guarda, no obstante, algunas diferencias conceptuales con las ideas
clasicas de estos mismos elementos, en cuanto que estas exigen, por su parte y a efectos de
una exposicion completa de sus caractersticas, una mayor desenvoltura en el manejo de la
cartografia del medio fsico sobre el que se sit
uan ros y cuencas. La potencia de los calculos
que podemos abordar para el manejo y caracterizacion de ros y cuencas viene derivada de
una mayor capacidad intrnseca de las representaciones cartograficas digitales frente a las
habituales, por lo que la relacion entre ambas realidades se hace mas estrecha y altamente
mas dependiente. Ello hace necesaria la presentacion de una nutrida batera de conceptos y
algoritmos referidos a las representaciones digitales del terreno y la informacion espacial,
en terminos generales , materia que como se ha dicho es necesaria para la introducci
on de
los conceptos primordiales presentados en este bloque. Sin embargo, no debe verse en absoluto
como un elemento ajeno al estudio hidrologico que persigue este libro, pues mas adelante se
vera que esta misma cartografa sera la que, directa e indirectamente, confiera su potencia a los
algoritmos y planteamientos de corte plenamente hidrologico que seran analizados entonces.
3
4
Ajeno a la lnea general de esta primera parte del libro, pero importante para dar un encuadre global del mismo, se incluye como comienzo de este bloque un peque
no captulo dedicado
la historia, breve pero intensa, del tratamiento computacional de los procesos hidrologicos,
con particular enfasis en todo cuanto guarda relacion con el empleo de cartografa digital y el
analisis del relieve a partir de Modelos Digitales del Terreno.
Captulo 1
Historia de la modelizaci
on
hidrol
ogica computacional
If the 20th century taught us anything, it is to be cautious about the word impossible.
Charles Platt
The past is a foreign country; they do things differently there.
L. P. Hartley
1.1.
Introducci
on
Pese a que son escasas las referencias que a lo largo de esta obra se hacen sobre textos
publicados con anterioridad a 1985, siendo por tanto el periodo historico del analisis hidrol
ogico
computacional aqu considerado tan sumamente corto como 20 a
nos, el desarrollo de esta
disciplina en este tiempo ha sido lo suficientemente intenso como para merecer un tratamiento
particular en una obra de estas caractersticas.
Si el conocimiento de la historia de una rama de la ciencia es importante amen de sumamente gratificante y entretenido para la comprension de esta, el corto intervalo de tiempo
en que se puede encuadrar la historia del estudio hidrologico mediante metodos inform
aticos,
mas reducido a
un si se incorpora en este el empleo de Modelos Digitales del Terreno, no resta
importancia a la presentacion de ciertos conceptos historicos, que a buen seguro aportaran una
primera vision de sumo interes. El encuadre de las principales tendencias y logros dentro de su
marco correspondiente, desarrollado aqu en estas primeras paginas del libro, es mi creencia
que constituyen sin duda la mas adecuada introduccion hacia el contenido mas tecnico de la
obra, despertando el apetito cientifico del lector de la mejor manera posible.
En un enfoque distinto al del resto de la obra, en la cual se intenta huir de los elementos
inform
aticos tales como aplicaciones concretas y recalar principalmente sobre las formulaciones
algortmicas y matematicas de las principales ideas y fundamentos, esta seccion esta compuesta
principalmente por alusiones directas a gran parte de las aplicaciones caractersticas de cada
epoca o tendencia analizada. Esto se explica, ademas de por el caracter no tecnico de este
captulo, por la ntima relacion que con frecuencia, y especialmente en los modelos mas clasicos,
existe entre dicho modelo y la aplicacion mediante la que este se empleao, de tal modo que la
aplicacion en s es definitoria de una etapa de desarrollo y una concepcion particular a este
respecto.
5
CAPITULO 1. HISTORIA
1.2.
Aplicaciones inform
aticas hidrol
ogicas
Con lo anterior, un breve recorrido por las aplicaciones informaticas que a lo largo de sus
a
nos de existencia se han consolidado como verdaderas herramientas con valor propio dentro
de la modelizacion hidrologica, sirve de primera imagen acerca de la relacion que entre la
ciencia de la hidrologa y la de la computacion ha existido a traves de los u
ltimos tiempos.
Si nos remontamos a los orgenes de la utilizacion de las computadoras en problemas de
ingeniera, rapidamente podremos observar como, junto a disciplinas tales como el calculo de
estructuras o el analisis y prediccion meteorologica, la hidrologa es una ciencia que, por sus
propias caractersticas, pronto supo aprovechar las por entonces nuevas y brillantes capacidades de proceso brindadas por los medios informaticos.
No obstante, y como bien apuntan algunos autores (Lopez Garca, 2002), el avance en
cuanto a teoras y metodologas en el campo de la hidrologa durante los u
ltimos a
nos resulta
muy notablemente inferior al de la mayora de ramas similares de la ciencia, en particular las
del ambito de la fsica aplicada y todas sus numerosas derivaciones, coexistiendo en la actualidad algunos modelos modernos con gran n
umero de formulaciones clasicas que conservan su
vigencia y no parece vayan a perder su importancia en un plazo inmediato de tiempo.
Esta circunstancia no constituye, sin embargo, una incongruencia mas alla de lo aparente,
sino tan solo la constatacion de que, en la realidad, el analisis hidrologico ha seguido una
distinta evolucion a otras disciplinas, enriqueciendose con el aporte de las nuevas tecnologas
pero sin necesidad por ello de redefinir sus principios mas basicos, manteniendo gran parte de
los ya existentes, de probada eficacia, y en base a los cuales se han obtenido hasta la fecha
grandes exitos en lo que a planificacion hidrologica respecta.
Esta forma de aprovechamiento de las posibilidades brindadas por el uso de ordenadores,
en conjuncion con las ideas clasicas y solidamente fundamentadas de la hidrologa, es la que
da lugar a las diferentes concepciones presentes en el software de tipo hidrologico, y mediante
cuyo analisis van a presentarse las ideas mas importantes al respecto. Veamos, pues, una breve
rese
na de la evolucion seguida de forma simultanea por los modelos matematicos hidrologicos
y las capacidades de computacion de los equipos informaticos.
Comenzando por el origen, las aplicaciones informaticas permitieron en el comienzo a los
profesionales de la hidrologa el calculo rapido y preciso de parametros tales como caudales
punta o vol
umenes de escorrenta, posibilitando ademas un analisis de unidades hidrologicas
mayores con un grado de detalle impensable sin la ayuda de computadores. Se trataba, no
obstante, de una mera labor de computacion en el sentido estricto de la palabra, dandose uso
a los ordenadores como fuente exclusiva de capacidad de proceso, cuya u
nica aportacion a la
labor del hidrologo resida en la realizacion masiva de calculos inviables de otro modo para el
trabajador humano.
Una consecuencia inmediata de lo anterior fue la incorporacion dentro de los modelos
hidrologicos de resultados y formulaciones ya existentes, cuya complejidad, sin embargo, hacia
impracticable hasta ese momento incorporar tal nivel de detalle dentro de un modelo operado
de forma manual. Con la potencia de computo de los ordenadores sin duda en aquella epoca
ni remotamente similar a la que hoy en dia conocemos, pero s suficiente para cumplir su
cometido , gran cantidad de formulaciones fsicas y algunas de caracter emprico referidas a
elementos particulares del ciclo hidrologico se introducen en modelos de creciente complejidad.
Estas formulaciones, muchas de ellas hasta entonces mas teoricas que practicas, apoyadas
en los elementos del calculo numerico, y en conjunto con los conceptos utilizados fuera del
entorno computacional para la modelizacion hidrologica, dan forma a los primeros modelos
y definen un esquema que habra de durar hasta la actualidad. Es habitual que en los textos
modernos de hidrologa generica se incluya un apartado referido a estas primeros modelos con
dicha filosofa, bajo el nombre de Modelos matem
aticos, tratandose brevemente los fundamen-
1.2. APLICACIONES INFORMATICAS

HIDROLOGICAS
tos teoricos de dichos modelos, cosa que no se hara aqu pues el objetivo principal respecto a
los mismos en esta obra es tan solo el referente a su encuadre historico.
Hacia 1966 aparece el modelo Stanford desarrollado por Crawford y Linsey, considerado
habitualmente como el primer modelo completo de la era informatica, que habra de dar
comienzo a una epoca de elevada productividad en lo que a modelos hidrologicos se refiere.
La evolucion del modelo Stanford corre a cargo de sus mismos autores, quienes a comienzos
de los a
nos 70 desarrollan la aplicacion HSP (acronimo de Hydrocomp Simulation Program),
a la que a
naden funcionalidades relativas al estudio de la calidad de las aguas, as como otras
sobre transporte de sedimentos.
En estos primeros modelos se advierte ya el interes que reside en el estudio de los procesos
hidrologicos mediante modelos continuos, siendo de este tipo un muy elevado n
umero de
soluciones que ven la luz en estos a
nos y los inmediatamente sucesivos. Una vez m
as, es
la mera capacidad de proceso la que marca la diferencia, permitiendo llevar a la practica
la implementacion eficaz de modelos continuos, con anterioridad vetada bajo unas mnimas
exigencias de detalle y precision.
Aproximadamente hacia 1975 surge el maximo exponente de esta filosofa de analisis hidrologico, materializado en el desarrollo de la aplicacion HSPF (acronimo de Hydrologic Simulation ProgramFortran) por la Agencia de Proteccion Medioambiental (EPA) de los Estados
Unidos. HSPF engloba todas las caractersticas del modelo Stanford y su sucesor HSP, adem
as
de las presentes en dos modulos adicionales previamente desarrollados por la EPA bajo las
denominaciones respectivas de ARM (Agricultural Runoff Modelling) y NPS (Nonpoint Source
Pollutant Loading Model ).
HSPF se contituye as como una aplicacion completa para la modelizacion de la totalidad
de procesos que pueden considerarse dentro del ciclo hidrologico, de una dimension conceptual
quizas en exceso elevada, aunque debe reconocerse una buena estructura del programa pese a
su gran complejidad. El manejo del programa no es, como cabe esperar, en absoluto sencillo,
y los requerimientos en cuanto a datos de partida son muy elevados, siendo, no obstante, un
modelo de aplicacion habitual tanto entonces como ahora.
Desde su creacion, el desarrollo del HSPF no se ha visto interrumpido hasta la actualidad,
siendo la version 12 del programa, hecha p
ublica en 2001, la mas reciente de cuantas ha
conocido este modelo. Pese a no haber variado la filosofa basica del programa en lo que a su
dise
no y utilizacion se refiere, se han hecho esfuerzos paralelos de integrar el modelo con las
nuevas realidades informaticas que han ido surgiendo paulatinamente, mantenendose asi su
vigencia y el caracter de referente obligado que ha caracterizado a HSPF desde su origen.
HSPF se puede descargar gratuitamente en la direccion web
http://water.usgs.gov/software/hspf.html
Paralelamente a lo anterior, y al mismo tiempo que se despierta el interes por los modelos
de base fsica y de tipo continuo tales como HSPF, se empiezan a desarrollar tambien en
Estados Unidos otra serie de aplicaciones en las que el papel decisivo de la informatica se pone
igualmente de manifiesto en modelos conceptuales destinados a la modelizacion de eventos
concretos.
El U.S Corps of Engineers, a traves de su Cuerpo de Ingenieros (el ya famoso Hydrological
Corp of Engineers, HEC ) es el abanderado de este tipo de modelos, sentando las bases para
los futuros desarrollos en dicho campo mediante el desarrollo de los modelos matem
aticos
HEC1, HEC2, etc. y sus aplicaciones asociadas.
De forma mas particular, son de rese
nar las siguientes aplicaciones, cada una de las cuales
se ha constituido a lo largo de su existencia como un hito importante dentro de la modelizaci
on
hidrologica en general, y dentro de su campo de aplicacion en particular.
HEC1. El elemento mas cercano a lo que aqu denominamos hidrologa computacional

dentro de los desarrollados por el HEC es este HEC1, el cual fue desarrollado a partir
de 1968, y evoluciono notablemente hasta los a
nos 90, con una fuerte revision en 1973
en cuanto a su forma de uso y otros aspectos similares. Presentan una amplia gama
de funcionalidades destinadas a analizar las consecuencias y fenomenos hidrologicos de
una tormenta concreta, entendiendo la cuenca como un conjunto de unidades conectadas
sobre las que se aplican diferentes formulaciones hidrologicas e hidraulicas.
En los a
nos 90, una nueva version bajo el nombre de HECHMS (HEC-Hydrological
Modelling System) sustituye a HEC1 a
nadiendole una interfaz de usuario acorde con
las tendencias vigentes en ese sentido y mejorando algunos aspectos tecnicos del mismo.
Pese a que ni HEC1 ni su sucesor HECHMS trabajan directamente de modo alguno
con Modelos Digitales del Terreno, los planteamientos de los mismos son sumamente
interesante para el establecimiento de modelos teoricos del tipo de los orientados al
analisis de eventos, por lo que muchas ideas tratadas en estas paginas se corresponderan
o se asemejaran en cierta medida a las implementadas en estas aplicaciones.
HEC2. Uno de los primeros modelos desarrollados por el HEC es el destinado a la modelizacion fluvial y el estudio de calados a lo largo de cauces y llanuras de inundacion.
Siguiendo un desarrollo similar al de HEC1, aparece como tal en 1968, aunque el modelo ya se encontraba implementado en otro software aunque con un nombre distinto.
Como elemento importante que es, tambien ha sufrido un fuerte desarrollo, conociendo
numerosas versiones y mejoras. La evolucion de esta aplicacion dio lugar ya en los a
nos
90 al programa HECRAS (HEC-River Analysis System), ampliamente utilizado en la
actualidad, y que no es sino un HEC2 mejorado y dotado de una interfaz grafica.
Por su escasa componente hidrologica al menos en el sentido en que esta se concibe
en este trabajo , se aleja del contenido de estas paginas y no sera aqu desarrollado
ninguno de sus conceptos o ideas.
HEC5 y HEC6. Algo mas alejados de la filosofa de este texto, y no con la misma
relevancia que los dos anteriores, estas aplicaciones forman tambien parte importante
de la familia de aplicaciones desarrolladas por el HEC. HEC5 es un programa para
la modelizacion de sistemas de presas y embalses, mientras que HEC6 es un modelo
unidimensional para el estudio de transporte de sedimentos en cauces.
Tanto estas aplicaciones originales como sus actuales versiones pueden descargarse libremente en la pagina web
http://www.hec.usace.army.mil
Se recomienda que el lector trabaje con las mismas en la medida que le sea posible, pues
se trata de aplicaciones de gran interes y altamente complementarias de todo lo que aqu se
desarrolla, constituyendo elementos de primer orden en lo que a la relacion entre hidrologa y
computacion se refiere, tanto desde el punto de vista teorico como desde el practico.
La precision, sin embargo, de la que hacen gala estas aplicaciones es decir, los modelos
que en ellas se implementan , esta basada en la concepcion que presentan del ciclo hidrologico y sus distintos elementos conceptuales, siendo, por tanto, una precision que deriva de la
posibilidad de formular modelos sobre una base mas amplia al amparo de la potencia aportada
por el ordenador. Con respecto a la utilizacion clasica de otros modelos y otras filosofa previas
a la introduccion de la informatica, la precision en terminos espaciales no vara, sin embargo,
GEOGRAFICA
1.3. SISTEMAS DE INFORMACION
muy notablemente, apoyandose el conocimiento del terreno en representaciones cartogr

aficas
de similares caractersticas a las que en dicha etapa preva era de uso habitual.
Sera con la introduccion de mejoras en los aspectos puramente cartograficos cuando se
produzca un nuevo salto en la evolucion de la modelizacion hidrologica computacional, al
aportar dicha cartografa unas nuevas fuentes de datos que abriran el camino para el desarrollo
de formulaciones novedosas. Ademas de traer consigo la precision espacial que con anterioridad
se encontraba ausente, las propias caractersticas de esta nueva informacion geografica van
a hacer posible un analisis desde puntos de vista distintos, desarrollandose paralelamente
tecnicas de analisis que enriqueceran enormemente el ambito de la hidrologa aplicada.
Esta,
y no otra, es la circunstancia que resulta de interes para el tema de esta obra, siendo
obligado el repasar la historia reciente de los avances cartograficos y su integracion en el
ambito de la hidrologa, bien con alguna de las aplicaciones ya presentadas o bien a traves del
desarrollo de nuevas herramientas con una filosofa distinta o apoyadas en otros paradigmas
de manejo y procesado de la informacion.
1.3.
Sistemas de Informaci
on Geogr
afica
Si a lo largo de este recorrido breve por la historia reciente de los modelos matematicos
hidrologicos desde la aparicion de los computadores, debieramos escoger un punto de inflexi
on
en cuanto a concepcion de los mismos o, mas especficamente, de los entornos de aplicaci
on
de los mismos, sin duda la aparicion de los Sistemas de Informacion Geografica (SIG) ha
representado y viene representando en la actualidad la apertura de un nuevo campo de actuacion, mediante el cual las posibilidades del analisis hidrologico se extienden hasta lmites con
anterioridad insospechados.
Un Sistema de Informacion Geografica es, en la definicion extremadamente simple pero brillante de BonhamCarter (1994) ((un sistema informatico para la gestion de datos espaciales)),
entendiendose el adjetivo espacial como relativo a objetos cuyas coordenadas son conocidas y
determinadas.
Similar definicion proponen Star y Estes (1990), para quienes un SIG es un sistema de
informacion que esta dise
nado para trabajar con datos referenciados por coordenadas espaciales o geograficas, es decir, un SIG es a la vez un sistema de base de datos con capacidades
especficas para datos referenciados espacialmente y un conjunto de operaciones para operar
(analisis) con los datos.
La historia de los Sistemas de Informacion Geografica se remonta a la decada de los 60,
tambien con el comienzo de la era informatica, cuando el avance tecnologico dio lugar a
una redefinicion del analisis cartografico. Junto al papel decisivo que en el desarrollo de los
SIG jugo la rapida evolucion de las primeras computadoras, otros factores tales como las
creciente necesidades a nivel de gestion urbanstica, propiciaron la b
usqueda de soluciones
en esta direccion. As, la creacion de las primeras aplicaciones informaticas con capacidades
propias de lo que hoy consideraramos un SIG comenzo a tener lugar, evolucionando con
posterioridad de modo parejo a la propia evolucion de las capacidades de los ordenadores, y
muy especialmente las de estos en cuanto a representacion grafica se refiere.
Durante estos periodos iniciales, el desarrollo y concepcion de los SIG tiene lugar fundamentalmente en Norteamerica, aunque tambien en algunos puntos de Europa tales como la
Experimental Cartography Unit, en el Reino Unido. En Estados Unidos, el Harvard Laboratory
for Computer Graphics and Spatial Analysis se constituye como la primera ((potencia)) en lo
que a desarrollo de aplicaciones de manejo y produccion de informacion espacial, sentando las
bases formales para el futuro desarrollo de los SIG en sentido estricto.
Las herramientas desarrolladas en esta epoca, aunque incluyendo elementos de an
alisis
destinados a satisfacer las necesidades existentes en ese sentido en muy diversos campos, se
10
centran principalmente en la creacion de documentos cartograficos. Las lmitadas capaces

graficas de los ordenadores disponibles en esa epoca limitan la salida de los programas al
formato impreso, demostrandose as, no obstante, que la informatica representa una solucion
potente y eficaz para la produccion cartografica.
La primera herramienta informatica que puede considerarse relevante a este respecto es
SYNMAP, un paquete de diversas aplicaciones desarrollado en el Harvard Laboratory en 1964,
el cual despierta un enorme interes por una tecnologa hasta entonces desconocida.
Los programas que que le siguen, tales como CALFORM y SYMVU, ambos ya a finales de
los 60, mantienen el mismo enfoque, mejorando la calidad de los mapas generados u ofreciendo
otras posibilidades de visualizacion mas avanzadas.
Tambien a finales de los 60 ve la luz de la mano del mismo equipo una aplicacion denominada GRID que, en su evolucion, constituira el origen de analisis SIG de tipo raster, el cual,
como se detallara extensamente en los primeros captulos, constituye la base fundamental sobre la que se va a desarrollar en esta obra el estudio de los Modelos Digitales del Terreno y
su aplicacion a la hidrologa.
No obstante, y haciendo referencia al uso de los SIG que en estas paginas guarda interes
esto es, su utilizacion en relacion con la hidrologa , son otras ramas de la ciencia y otras
necesidades de planificacion territorial las que hacen uso en primer lugar de esta nueva tecnologa. Mientras tanto, la hidrologa, y especialmente la modelizacion hidrologica, no emplea
a fondo las capacidades de los SIG, desarrollandose en estos a
nos y tambien en los siguientes
un buen n
umero de modelos que no se apoyan directamente sobre las capacidades de analisis
territorial que dichos SIG comienzan a implementar.
En 1974, se implanta en Estados Unidos el primer sistema informatico con base cartografica
para la gestion de recursos hidrologicos, constituyendo una utilizacion de un SIG con gran
relevancia desde el punto de vista de la hidrologa. Aun as, no se trata en absoluto de una
herramienta de modelizacion, y mucho menos a
un de una basada en Modelos Digitales del
Terreno. Las primeras formulaciones que aparecen sobre analisis del terreno basado en MDTs,
con una filosofa similar a las recogidas en este texto, no ven la luz hasta mediados de los
a
nos 80, cuando las condiciones desde todos los puntos de vista son ya las optimas para el
desarrollo de esta rama de conocimiento como tal.
A partir de esta epoca, y tras el periodo inicial que podramos establecer hasta mediados
de los 70, el desarrollo de los Sistemas de Informacion Geografica, consolidados ya plenamente,
se prosigue a un ritmo sorprendente que contin
ua a
un hoy en nuestros das, y el cual es seguido
tambien por todas las aplicaciones con componente SIG tales como las de corte hidrologico.
As, una vez los SIG han asentado su posicion, la modelizacion hidrologica empieza a
abrirse paso por nuevas vas, integrando elementos de analisis espacial en sus formulaciones
al tiempo que se mejoran los modelos existentes sobre bases conceptuales distintas. Junto con
las nuevas posibilidades brindadas por la aparicion de las tecnologas de base SIG, los nuevos
entornos graficos y las complejas y vistosas interfaces de usuario por todos conocidas en los
sistemas operativos y aplicaciones actuales aportan su particular grano de arena para redefinir
el concepto original de aplicacion inform
atica hidrologica, pudiendose encontrar actualmente
productos de novedoso planteamiento junto a adaptaciones de los clasicos modelos, siendo
estos, por otra parte, el estandar actual como ya lo fueron en la generacion anterior sus
inmediatos predecesores.
Ademas de lo anterior, la creciente potencia de la que disfrutan los ordenadores a medida
que avanza el tiempo, hace viable el empleo ya de MDTs como fuentes de datos habituales,
reconociendose a estos como elementos de primera lnea para el analisis del terreno y, por
extension, el analisis hidrologico. Ello se ve reflejado en las propias capacidades de los Sistemas
de Informacion Geografica, que crecen ampliamente en este sentido, as como las de los modelos
hidrologicos que comienzan a hacer uso de dichos elementos de analisis fisiografico basados en
GEOGRAFICA
11
MDTs.
Los Sistemas de Informacion Geografica como tales no resultan, sin embargo, suficientes de
por s para lograr una modelizacion hidrologica precisa, no ya desde el punto de vista practico,
donde su utilizacion esta a la orden del da en los trabajos de ingeniera relacionados con la
hidrologa, sino desde el aspecto puramente conceptual. La gran generalidad que caracteriza a
estas aplicaciones hace imposible que se encuentren completamente adaptadas para el an
alisis
intenso de la informacion de partida desde un punto de vista hidrologico, y en particular para
el analisis del Modelo Digital del Terreno como documento cartografico clave en este sentido.
De igual modo, las formulaciones implementadas en aplicaciones como la ya mencionadas HSPF o la familia de los HEC no cabe implementarlas en un SIG de los habitualmente
presentes en el mercado, por lo que la capacidad real de producir resultados hidrologicos
los obtenidos generalmente con un SIG en relacion con la hidrologa son principalmente de
tipo geomorfologico, extrados a partir del analisis del terreno , sigue siendo una posesi
on
exclusiva de las aplicaciones independientes desarrolladas expresamente para tal fin.
1.3.1.
Los SIG en los modelos hidrol

ogicos
No obstante, los SIG, desde su misma creacion, han marcado una pauta fundamental a
seguir en cualquier disciplina relacionada con el manejo de informacion espacial la hidrologa
entre ellas , por lo que su papel en la evolucion de la parte de la hidrologa que aqu se
estudia es, sin duda alguna, de vital importancia. La manera en que las aplicaciones m
as
actuales se acercan a esa pauta y se hacen participes de los conceptos SIG dentro de sus
propias caractersticas, define formas diversas de entender la relacion entre la cartografa
digital, el an
alisis hidrologico y la utilizacion de metodos computacionales, pudiendo en base
a ello realizarse una division basica de dichas aplicaciones como la presentada a continuaci
on.
Modelos con fuerte componente SIG
A falta de una denominacion mas adecuada, se engloban bajo este nombre aquellas aplicaciones que, tomando una notable influencia de los fundamentos y modo de utilizacion de
aplicaciones SIG genericas, presentan las capacidades propias de estas de modo integrado. La
presencia de capacidades SIG no debe ser necesariamente abundante, pudiendo limitarse a las
funciones estrictamente necesarias para el buen funcionamiento del modelo, pero la inclusi
on
de una aplicacion en este grupo se basa en que el modelo que se implementa en la misma
se haya concebido teniendo en cuenta dichas capacidades SIG, pudiendo operarse exclusivamente o al menos con caracter proritario cuando se dispone de los resultados obtenidos
mediante estas.
El analisis de la informacion espacial se convierte as en un elemento integrante del modelo,
estando los algoritmos de dicho analisis al mismo nivel que los propiamente implicados en la
obtencion de parametros hidrologicos.
Una vez la representacion digital de la informacion ha cobrado cierta importancia y se
demuestra como de verdadera relevancia de cara a la mejora de los modelos existentes en la
totalidad de campos relacionados con el analisis del medio lo cual sucede alrededor de la
decada de los 80 , el desarrollo de nuevas formulaciones se adscribe en terminos generales a
esta filosofa, aunque no de forma absoluta e inmediata.
Un modelo pionero en este grupo, y que sera un referente constante a lo largo de este texto,
es el conocido TOPMODEL (Beven y Kirkby, 1979) que, pese a ser modelizado sin tener en
cuenta las capacidades propias de los SIG, se basa fuertemente en la topografa y propicia una
integracion muy cercana con el analisis de dicha topografa a partir de MDTs.
En 1983 aparece un modelo de gran importancia, tanto en lo referente a su uso directo
como desde el punto de vista del desarrollo de nuevos modelos, pues constituye un referente
12
de notable peso en este sentido. Desarrollado en el Instituto Danes de Hidrologa, el modelo

MIKESHE podemos decir que, por su potencia, complejidad y, en resumen, capacidades
generales, es un equivalente con base SIG de modelos del tipo HSPF, donde una gran parte
de los elementos del ciclo hidrologico puede modelizarse con detalle.
Tambien son de destacar los modelos IHDM (Institute of Hydrology Distributed Model )
(Beven et al ), WATFLOOD (Kouwen et al, 1988) y Hydrotel (Fortin et al, 1995) , por
hacerse partcipes de esta filosofa anteriormente descrita, entre otros. Este u
ltimo modelo
se ha desarrollado, seg
un su propios autores, con la idea de sacar el maximo provecho a la
informacion espacial proveniente de la teledeteccion y de los SIGs, con lo que se demuestra
como un fuerte representante de esta concepcion de modelos ampliamente basados en SIG.
Otros modelos de esta ndole, muchos de ellos de aplicacion local o con notables simplificaciones, van surgiendo progresivamente a partir de mitad de los a
nos 80 como parte de proyectos
particulares, pudiendo nombrarse los modelos Xinanjiang (Zhao et al, 1980) y OWLS (Chen,
1996) como dos ejemplos tpicos de los modelos surgidos desde entonces hasta la actualidad.
Aplicaciones con componentes SIG
Por otra parte, ciertos modelos ya existentes siguen desarrollandose ya con el apoyo en
algunos Sistemas de Informacion Geografica comunes, con variable dependencia con respecto
el analisis del terreno llevado a cabo en dichos SIGs. En general, y dada la gran cantidad de
datos que habitualmente se requieren para alimentar los modelos hidrologicos, se desarrollan
elementos integrados dentro de un SIG que permiten facilitar la obtencion y mejorar el manejo
de dicha cantidad de datos. Mas importante a
un, algunos de estos componentes SIG dan lugar
a nuevas posibilidades muchas de ellas derivadas de la gran potencia que reside en los MDTs
como representaciones del relieve , abriendo el camino hacia la modificacion de los modelos
con los que se relacionan y la incorporaci
on en estos de nuevas capacidades mas ntimamente
relacionadas con la informacion espacial disponible.
Un ejemplo clasico de esta circunstancia lo encontramos en los desarrollos llevados a cabo
por el HEC para la mejora de sus modelos HECRAS y HECHMS . Como parte de este
esfuerzo, surgen las aplicaciones HECGeoRAS y HEC-GeoHMS, las cuales, trabajando sobre
el popular SIG ArcView, permiten el calculo automatizado de buena parte de los parametros
que son necesarios para la operacion de los modelos implementados en HECRAS y HEC
HMS respectivamente. No obstante, no a
naden ningun elemento adicional al modelo, aunque
permiten que este sea utilizado con una precision mayor y trabajando con una resolucion
espacial mucho mas elevada que la que podra obtenerse mediante la medida e introduccion
manual de los datos.
Una aplicacion de notable peso en la actualidad es la denominada Watershed Modelling
System (WMS), la cual se presenta como una herramienta con capacidades SIG y dotada de
un intuitivo entorno grafico, mediante la cual pueden calcularse gran parte de los parametros
requeridos para la modelizacion hidrologica no tan solo los derivados del MDT, sino otros
de distinta naturaleza tales como factores de escorrenta a partir de cartografa tematica,
por ejemplo . Una vez dichos parametros han sido calculados, el programa es tambien una
interfaz para los modelos mas conocidos y de distintas naturalezas (HSPF, HECHMS y HEC
RAS, entre muchos otros), con lo que desde el propio WMS puede llamarse a estos y obtener
as los resultados hidrologicos buscados. La diferencia con HECGeoRAS y HEC-GeoHMS
reside, ademas de en la mayor versatilidad del programa, en el hecho de que no depende de
ning
un SIG como tal, sino que implementa el mismo aquellas capacidades de tipo SIG que
resultan necesarias para el estudio hidrologico.
Desde otro punto de vista, Maidment et al (2001) desarrollan sobre el SIG ArcView un
sistema denominado ArcHydro que pretende establecerse como estructura optima para el
GEOGRAFICA
13
almacenamiento y aprovechamiento de toda la informacion empleada tanto en la modelizaci

on
hidraulica como en la hidrologica, y siempre sobre una base SIG importante. Lejos de constituir
un modelo como tal, se trata de una estructura conceptual encaminada al establecimiento de
una serie de ideas acerca de como debe llevarse a cabo el manejo de informacion de interes
hidrologico dentro de un Sistema de Informacion Geografica.
Todas estas aplicaciones y componentes son, no obstante, relativamente novedosas, habiendose comenzado el desarrollo de las mismas en los a
nos 90, pese a lo cual han alcanzado
ya en la actualidad una cierta madurez. Paralelamente a estas aplicaciones mas importantes,
se han desarrollado elementos que permiten conectar una gran variedad de modelos mas antiguos o bien de reciente desarrollo, con los Sistemas de Informacion Geografica mas populares.
En particular, el SIG ArcView y los SIGs de libre distribucion GRASS y PCRaster disponen
de una gran cantidad de trabajo desarrollado en torno a ellos en relacion con la modelizaci
on
hidrologica. El modelo CASC2D (Ogden, 1997), por ejemplo, es un representante claro de este
tipo, estando incorporado sobre GRASS, pero al mismo tiempo existiendo una interfaz dentro
de WMS para la preparacion de los datos necesarios para su ejecucion, con lo que se ve que un
modelo dado puede acogerse a varios enfoques, permitiendose su aplicacion de modos distintos
seg
un resulte conveniente.
1.3.2.
Ventajas de la incorporaci
on de los SIG en la modelizaci
on hidrol
ogica
Los aspectos positivos que pueden achacarse a la llegada de las aplicaciones de tipo SIG al
ambito de la modelizacion hidrologica, ya sea mediante uno de los enfoques anteriores u otro
distinto, pueden analizarse desde diferentes puntos de vista. Lejos de limitarse al aumento en
la precision y la automatizacion del calculo de parametros, la filosofa novedosa que presentan
los modelos relacionados con funcionalidades de tipo SIG tiene consecuencias favorables en
muchos otros aspectos.
Una enumeracion de los mismos podra ser, en lneas generales, la siguiente.
Calculo mas preciso de par
ametros fsicos necesarios para operar con los modelos hidrologicos.
Aumento de la resolucion espacial de trabajo a todos los niveles.
Analisis de la variacion espacial de factores como coeficientes de escorrenta o similares,
que hasta entonces deban considerarse como parametros de valor u
nico constante.
Analisis de la variacion espacial de la precipitacion, hasta entonces considerada como
elemento constante y estatico. Esto permite un analisis de las diferentes intensidades
de precipitacion para los distintos puntos de una cuenca, as como el estudio de los
movimientos de las tormentas y las variaciones que ello conlleva.
Aparicion de nuevos enfoques tales como modelos plenamente distribuidos, o recursos
y tecnicas nuevas basadas en el conocimiento exhaustivo del medio fsico en el que se
desarrollan los fenomenos hidrologicos.
Ademas de lo anterior, la introduccion de conceptos de tipo SIG en el ambito de la hidrologa ha propulsado el estudio hidrologico de modo notable, continuando un hecho que vena
sucediendo desde la aparicion de los primeros ordenadores, y que ha llevado a la hidrologa
aplicada a experimentar un fuerte desarrollo y alcanzar un estado de madurez muy importante
en nuestros das.
14
Un u
ltimo aspecto que no debe olvidarse en relacion con los SIG es la estrecha relacion que
existe entre estos y la teledeteccion, haciendo posible el empleo de elementos de esta u
ltima
disciplina en el analisis hidrologico. La gran importancia que una buena base de cartografa
tematica tiene sobre el estudio la gran mayora de procesos del ciclo hidrologico hace facil
comprender la importancia que la incorporacion de la teledeteccion, especialmente intensa en
este aspecto en los u
ltimos tiempos, supone a este respecto. La evolucion de la teledeteccion
se encuentra actualmente en su momento maximo, siendo su avance extremadamente rapido,
con las consecuencias favorables que ello conlleva para el ambito de la hidrologa conforme los
planteamientos de esta se van adaptando a las nuevas prestaciones que dicha ciencia ofrece.
1.4.
Aplicaciones y modelos para p

erdidas de suelo y erosi
on
Puesto que son tambien tratados en un captulo de esta obra, los analisis referentes a la
erosion y su relacion con la presencia de cartografa digital deben ser tambien analizados en
su evolucion a lo largo del tiempo.
Frente al analisis hidrologico antes descrito, donde los planteamientos eran mas variados,
los modelos desarrollados para la estimacion de perdidas de suelo y erosion siguen en lineas
generales unos patrones comunes muy similares, dependiendo intensamente de los resultados
obtenidos en el analisis del MDT. Este hecho se pondra de manifiesto en la breve rese
na de
las aplicaciones mas importantes, as como especialmente cuando se alcancen dentro del texto
los contenidos particulares sobre esta materia.
La diferenciacion de etapas notables en cuanto a la concepcion de los distintos planteamientos, al igual que suceda en el caso de los modelos tratados en el apartado anterior, presenta
un punto clave en la aparicion de los Sistemas de Informacion Geografica, y especialmente
en la implantacion definitiva de estos en el campo del analisis y la gestion del medio. De
este modo, aproximadamente a mediados de la decada de los ochenta, cuando la presencia
de MDTs se hace notable y las capacidades y tecnicas disponibles para el manejo de estos
han alcanzado una cierta evolucion, empiezan a surgir actualizaciones de los modelos clasicos
al mismo tiempo que otros nuevos se desarrollan sobre bases conceptuales nuevas apoyadas
fundamentalmente en las capacidades de tipo SIG que se encuentran ya disponibles.
Anteriormente a este periodo, el uso de medios informaticos para el calculo de perdidas de
suelo se basaba fundamentalmente en el aumento de detalle obtenido gracias a la capacidad
de manejar extensas bases de datos que permitan los ordenadores. As, el modelo clasico de
la Ecuacion Universal de Perdidas de Suelo (USLE), da paso al modelo RUSLE, donde la
formulacion de la expresion basica es la misma, pero cada factor se descompone hasta un nivel
de detalle mayor, siendo complejo el manejo del gran n
umero de parametros necesarios sin la
ayuda de la aplicacion desarrollada a tal efecto y designada con el mismo nombre del modelo.
La tendencia hacia la creacion de modelos de tipo fsico tambien es notable en este caso,
comenzandose el desarrollo de modelos de esta ndole que tratan de superar las limitaciones
achacables a los previamente existentes, generalmente asociadas con las hipotesis asumidas
por los mismos.
De estos planteamientos surgen modelos como el WEPP (Water Erosion Prediction Project), el EUROSEM (European Soil Erosion Model) o KINEROS2, rese
nables entre el gran
n
umero de otras formulaciones de menor entidad que surgen progresivamente.
No obstante, la llegada de los SIG marca el camino hacia una nueva serie de prestaciones
que a
nadir a los modelos para el estudio de la erosion. Dichos SIGs hacen posible que, en
todos los modelos existentes, as como en todos los que desde ese momento se desarrollen,
los parametros relativos a la morfologa del relieve presentes en todas las formulaciones
puedan estimarse de un modo distinto con un grado mucho mayor de precision. Por otra parte,
el estudio agregado de los fenomenos erosivos se ve mejorado por la posibilidad de estudiar

1.5. ANALISIS
DEL TERRENO
15
dichos fenomenos de modo distribuido sobre una cuenca, aumentando la resolucion al igual
que suceda con otros modelos hidrologicos enfocados al estudio de caudales y similares.
Con lo anterior, las adaptaciones de modelos sobre Sistemas de Informacion Geografica son
abundantes y recientes , existiendo variedad de modelos sobre los SIGs mas populares.
A destacar en este sentido las realizadas sobre los modelos USLE y RUSLE las cuales se
analizaran en detalle en el captulo correspondiente , as como por ejemplo el modelo SWAT,
del cual existen interfaces sobre los SIGs GRASS y ArcInfo , desarrolladas todas ellas ya en
la decada de los 90.
La tendencia actual es la union dentro de un mismo modelo y, por tanto, de una misma
aplicacion informatica , de las capacidades de modelizacion de erosion, pero tambien las
de estimacion de escorrentas y caudales que son necesarias para los mismos, constituyendose
verdaderos modelos hidrologicos como tales, aunque siempre con un enfoque prioritario sobre el analisis de procesos erosivos. Modelos como los anteriormente citados EUROSEM o
KINEROS2 son ejemplos de esta filosofa.
Para cerrar este apartado, no debe tampoco dejar de hacerse mencion en este punto a
la teledetecci
on, que contribuye igualmente de manera notable a la obtencion de parametros
tematicos y a posibilitar una actualizacion rapida y constante de los mismos, incorporando
as importantes elementos dentro de la modelizacion de la erosion basada en aplicaciones de
tipo SIG y en un tratamiento informatico de los datos disponibles.
1.5.
An
alisis del terreno
Por su especial implicacion dada la tematica de esta obra, los aspectos historicos referidos
al analisis del terreno a partir de la figura fundamental del Modelo Digital del Terreno resulta
conveniente tratarlos brevemente de modo aislado.
Constituyendo un apartado particular dentro del analisis asociado a los SIG, la mayor
potencialidad demostrada por los MDTs frente a otras representaciones cartogaficas, as como
la mejor disposicion para prestarse a un analisis computacional intenso, han hecho que en
numerosas ocasiones las implementaciones a este respecto se hayan realizado de forma ajena
a los grandes SIG como tales.
Situando temporalmente el trabajo con MDTs, se puede afirmar que su analisis fuerte no
tiene lugar hasta la decada de los 80, pese a que ya existian con anterioridad aplicaciones
como GRID que permitan el trabajo con mallas de datos raster, principal formato en que
este trabajo sobre los MDTs se va a desarrollar. El desarrollo pleno de las metodologas
actuales tiene lugar enteramente ya en los a
nos 90, encontrandose una buena parte de dichas
metodologas relacionadas con el analisis hidrologico y la extraccion de parametros y elementos
de interes en la modelizacion hidrologica, pudiendo mencionarse a esta como una de las grandes
beneficiarias del desarrollo de todas las tecnicas alrededor de los MDTs y su estudio detallado.
Entre las aplicaciones autonomas donde se implementan las rutinas y algoritmos principales
a este respecto cabe destacar los programas originales de Jenson que, como veremos, son
responsables de un cierto n
umero de formulaciones de gran trascendencia , as como los
programas TAPESG (Terrain Analysis Programs for the Environmental Sciences) (Gallant y
Wilson, 1996) o TOPAZ (TOpographic PArametriZation) (Garbrecht y Martz, 1997), tambien
de muy importante relevancia.
TARDEM, (Tarboton, 1997) representa igualmente un hito importante en la historia de
analisis hidrologico basado en MDTs. Esta aplicacion ha sido implementada sobre un SIG
en particular ArcGIS de ESRI bajo el nombre de TAUDEM.
Otras aplicaciones a destacar pueden ser RiverTools (Peckham, 1997), especialmente orientada a la extraccion de parametros hidrologicos, y SAGA (Conrad, 2002), con una impresio-
16
nante batera de elementos para el analisis del terreno, y que por el gran interes que conlleva
para este texto sera detallada en su manejo y fundamentos en otros apartados del mismo.
La gran mayora de estos programas generan resultados que son necesarios para la utilizacion de modelos hidrologicos, y constituyen asimismo el referente seguido por otra serie de
modelos desarrollados con posterioridad y que incorporan en ellos mismos las capacidades de
analisis del terreno necesarias para su propio funcionamiento.
Por u
ltimo, no debe olvidarse, junto a los anteriores, las soluciones implementadas en
los meros Sistemas de Informacion Geografica, en especial la gran serie de funcionalidades
presentes en el SIG libre GRASS, as como el modulo GRID de analisis raster presente desde
sus primeras versiones en el software ArcInfo y continuada en sus versiones actuales ,
y que ha jugado un importante papel en el desarrollo de gran n
umero de planteamientos en
relacion con los MDTs
Captulo 2
MDTs y an
alisis del terreno
If you torture the data enough, it will confess.
Ronald Coase
Errors using inadequate data are much less than those using no data at all.
Charles Babbage
2.1.
Introducci
on
Los avances en las tecnicas de recogida de informacion, conjugados con los nuevos formatos
de almacenamiento de dicha informacion y la creciente potencia informatica disponible para
su manejo, se han erigido en los u
ltimos a
nos como los verdaderos impulsores de las tecnicas
y planteamientos existentes en las disciplinas fundamentadas en el analisis del territorio y el
medio fsico, entre ellas la hidrologa. El objetivo de este primer captulo es introducir con el
suficiente detalle las nuevas formas de cartografa y presentacion de la informacion espacial,
obteniendo un conocimiento profundo de estas que nos permita abordar su analisis y realizar
una explotacion rigurosa y eficaz de dicha informacion en toda su extension.
De entre las formas cartograficas analizadas es preponderante, tanto por su importancia
general como por el mayor empleo del que sera objeto posteriormente en las formulaciones
hidrologicas, el Modelo Digital del Terreno (MDT), equivalente directo en formato digital de
la cartografa de elevaciones habitual mediante curvas de nivel. Otros formatos y otro tipo
de informaciones son analizadas, no obstante, siendo empleadas en distintos puntos de este
libro. Con ello, quedan recogidas aqu todas las formas de almacenamiento de informaci
on
espacial cuyo analisis pueda derivar resultados de interes desde el punto de vista del estudio
hidrologico.
En todos estos elementos cartograficos, el analisis se restringe a las propiedades y caractersticas cuya comprension sea necesaria para posteriores operaciones, prescindiendo de una
larga serie de conceptos (muy larga, a decir verdad, dado el desarrollo y la complejidad de
estas entidades) de igual o mayor importancia, cuyas implicaciones suponemos resueltas y sin
transcendencia alguna sobre el material aqu tratado. El conocimiento de estas otras facetas,
de ndole muy similar en ocasiones a las aqu presentadas, es comentado muy sucintamente
para enfocar al lector avanzado que, sin duda, complementara eficazmente los contenidos de
este libro con otras lecturas de entre las propuestas como basicas para cada apartado.
17
18
2.2.
CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS

DEL TERRENO
Modelos Digitales Del Terreno
La utilizacion de cartografa de elevaciones de corte clasico, con representaciones del terreno basadas en sistemas de representacion mas o menos habituales (el mas extendido, con
diferencia, el sistema acotado habitual en los mapas de curvas de nivel), ha venido siendo la
constante en el desarrollo habitual de actividades que requirieran de uno u otro modo una
cierta representacion del terreno, bien como elemento primigenio para la realizacion de analisis diversos o como formato para la presentacion de los resultados de estos u otros analisis
realizados sobre los distintos elementos del medio. El manejo de la informacion territorial y,
en particular, de la informacion referente a elevaciones, se ha realizado mediante el uso de
modelos analogicos tales como los mapas y planos por todos conocidos, situacion que en los
u
ltimos tiempos, y en relacion con las tecnicas que ata
nen al desarrollo de la materia de este
libro, ha variado sensiblemente con la introduccion de modelos de naturaleza digital, y en
particular los denominados Modelos Digitales del Terreno (MDT).
Si la cartografa de curvas de nivel constitua la base para el estudio de los componentes de
un entorno hidrologico, ahora es el MDT quien, bajo los conceptos y formulaciones existentes
hoy en da para la generalidad de la cartografa en soporte digital, se encargara de proporcionar
la informacion altitudinal detallada que servira de base a la practica totalidad de analisis
posteriores.
El registro de la realidad fsica de una zona mediante elementos graficos (curvas de nivel)
llevado a cabo en los medios cartograficos clasicos, se sustituye ahora en los MDTs por un
almacenamiento de la informacion de tipo puramente numerico mediante el cual es posible,
ademas de la logica restitucion de las representaciones clasicas cuya vigencia actual no debe
cuestionarse, el desarrollo de un analisis mas detallado y profundo del relieve y sus consecuencias en cada ambito de estudio (el hidrol
ogico en el caso de esta obra). Este almacenamiento
en calidad numerica es el que permitira la automatizacion de las tareas de analisis, junto con
la incorporacion de dicha informacion dentro de los algoritmos numericos dise
nados para la caracterizacion de la misma, y cuyo desarrollo y fundamentos constituyen el grueso del presente
captulo.
Es esta cualidad de mayor potencialidad como generadora de futura informacion la que
hace que los Modelos Digitales del Terreno, entendidos estos como la alternativa cartografica a
los mapas utilizados clasicamente en hidrologa, deban ser analizados en este libro con un rigor
y profundidad por encima de otros conceptos mas explcitamente situados dentro de la pura
hidrologa, y con un desarrollo mucho mayor que el que sus antecedentes hubieran merecido
en textos sobre la misma materia pero sin el enfoque computacional otorgado al presente.
Explicada, pues, la importancia de este tema en el conjunto de la obra, comencemos con una
definicion clasica habitual en textos sobre el mismo para fundamentar la exposicion posterior.
En la definicion de Burrough (1998), un MDT es ((una representacion matricial regular de
la variacion continua del relieve en el espacio))
Bajo esta definicion, acertada y precisa, se presentan, no obstante, y sin mas informacion
accesoria, una serie de indefiniciones que ahora trataremos con detalle, presentando las alternativas posibles que en la actualidad vienen empleandose al respecto, para posteriormente
sobre ellas acotar nuestro ambito de actuacion y proceder a la introduccion pormenorizada de
algoritmos y formulaciones relacionadas.
2.2.1.
Tipos de Modelos Digitales del Terreno
La validez del aserto de Burrough deja, en primer lugar, aisladas una serie de posibilidades
que actualmente, si bien con menor frecuencia, se presentan para solucionar el almacenamiento de datos espaciales de elevaciones y su posterior procesado. La naturaleza matricial del
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO
19
modelo que Burrough describe es solo una aunque la mas habitual de llevar a cabo lo
anterior, definiendo cada caso y cada estudio una forma particular de solucionar el problema.
Para el caso del analisis hidrologico esta es, sin duda, la que mayores ventajas ofrece, unidas
estrechamente con una mayor facilidad para la comprension de los fundamentos matematicos
y la implementacion de estos mediante algoritmos correspondientes, lo cual, sin embargo, no
es obice para evitar la exposicion de algunas de esas otras soluciones con las cuales el an
alisis
en terminos hidrologicos puede igualmente llevarse a cabo.
Ademas de lo anterior, y pese a que el MDT es el documento cartografico por excelencia
para el analisis que se pretende abordar en esta obra, existen otra serie de mapas con los que
tambien se trabajara en formato digital y cuyas caractersticas no dan lugar a una tan clara
preferencia por uno u otro formato. Por ello, y tomando distancia para estudiar no solo los
MDTs que ya se analizaran con profusion en sucesivos apartados sino el conjunto global
de documentos cartograficos de interes para nuestro cometido actual, se trataran de explicar
seguidamente las diversas alternativas en cuanto al almacenamiento de estos mapas en un
formato digital adecuado.
Debe entenderse ahora, pues, un MDT mas alla del significado fsico del mismo, su procedencia o sus cualidades inherentes desde el punto de vista tangible del modelo que constituye,
y pensar en el como una mera forma de almacenamiento de los datos recogidos en campo de
uno u otro modo, y que contienen de por s la informacion geomorfologica del relieve objeto
de analisis posterior. As, pueden desde esta perspectiva definirse los siguientes enfoques o
concepciones de los datos seg
un su modo de almacenamiento, los cuales, como se dijo, no s
olo
son aplicables para el caso de recoger elevaciones este es el caso del MDT , sino cualquier
otra variable espacial que pueda dar lugar a la elaboracion de alg
un tipo de cartografa.
Enfoque Vectorial .
El enfoque vectorial se basa en el almacenamiento de los datos mediante entidades independientes, cada una de las cuales posee unas caractersticas propias que lo definen, y
siendo su conjunto el que conforma la estructura espacial de las propiedades asociadas
en el area tratada. Las entidades consideradas son por norma general de tipo geometrico,
en particular puntos, rectas y polgonos en el caso bidimensional habitual. La estructura
vectorial permite una gran flexibilidad en el manejo de la informacion, en cuanto que
esta puede tener distintas formas y caractersticas con menores limitaciones que en el
caso raster que se vera a continuacion, lo que la hace ideal para almacenar informacion tematica, como la empleada frecuentemente en aplicaciones SIG para, por ejemplo,
estudios de planificacion ambiental o similares, por nombrar una disciplina quizas mas
cercana al lector.
La informacion almacenada en formato vectorial tal como la anterior, generalmente
es mas economica en terminos de almacenamiento, aunque desde el punto de vista de
su procesado no ofrece las ventajas y potencia del formato raster para el caso que se
contempla en estas paginas.
Enfoque Raster .
La filosofa de almacenamiento raster guarda la informacion de modo regular en unidades predefinidas. En este caso la superficie queda dividida en elementos regulares a
cada uno de los cuales se le asocia un valor correspondiente a la variable estudiada en
dicho elemento. En el caso mas frecuente, estos suelen ser generalmente celdas de tipo
cuadrado, lo que permite asimilar la estructura de tesela con elementos cuadrados a una
matriz ordinaria sobre la cual efectuar los calculos pertinentes. Este hecho da lugar a un
analisis mas sencillo y potente de las variaciones de las propiedades en el espacio, a la
20

DEL TERRENO
par que mas intuitivo y simple. La notacion de los procesos queda tambien simplificada
en gran medida para este caso.
El inconveniente principal del modelo raster reside en la discretizacion del espacio a la
que da lugar, responsable directa de una perdida de precision que se antoja la desventaja
mas notable del mismo, y la cual debe ser asumida desde un primer momento a la hora de
trabajar bajo este modelo de almacenamiento, siendo conscientes de dicha circunstancia.
La ventaja principal amen de la ya citada simplicidad en la gran mayora de los casos
, la encontramos especialmente en el manejo eficiente y adecuado de informacion de
tipo continuo, tal y como es el caso de las elevaciones recogidas en el MDT, al permitir las
operaciones sobre dicha informacion de una manera mas acorde con la propia naturaleza
de la misma.
Dentro de este enfoque, la disposicion de la unidades que conforman el terreno representado, tanto en su forma como en su organizacion o distribucion sobre el espacio que
representan, da lugar a diversos planteamientos presentes en desigual proporcion a la
hora de su aplicacion real en unas u otras disciplinas. As, conjuntamente con la mencionada estructura de malla de celdas cuadradas, otras configuraciones posibles pasan
por el empleo de celdas hexagonales formando paneles de tipo abeja reconocido en
ocasiones como estructura mas optima y con menor error de cara al calculo realizado
sobre la misma, aunque de uso poco extendido por perder gran parte de la simplicidad
que caracteriza a la estructura de celdas cuadradas , o estructuras con densidades de
mallado variables seg
un las distintas areas del terreno que se consideren.
Las dos tendencias anteriores definen en lneas generales unos conceptos y unas filosofas
de almacenamiento sobre las cuales a
un pueden darse variaciones de cierta entidad como brevemente se apunto en el u
ltimo caso. Habiendose expresado sin detalle la mejor disposicion
para nuestro trabajo de las mallas raster frente a las estructuras de tipo vectorial se profundizara en este aspecto en breve , podemos ahora analizar con algo mas de detalle las
principales formas que se derivan de los paradigmas anteriores, concluyendo as la descripcion
de estos y emplazandonos en situacion adecuada para adentrarnos seguidamente en su analisis
pormenorizado.
Representaci
on vectorial mediante contornos
Acostumbrada como estara cualquier persona cuyo trabajo implique un estudio del medio
a traves de cartografa a trabajar con mapas clasicos de curvas de nivel, la representacion
mediante ellas de la topografa de un terreno sigue y seguira siendo una fuente importante de
informacion. Muchas son, sin duda, las ventajas de esta forma de representacion ademas de su
familiaridad de manejo, ventajas que, sin embargo, se materializan en mayor medida para un
uso directo por parte de la persona, y plantean dificultades e inconvenientes de notable calibre
a la hora de ser incorporadas como datos base dentro de formulaciones algortmicas como las
que deben tratarse en este libro.
Desde el punto de vista de su almacenamiento, resulta claro que un mapa de elevaciones
mediante curvas de nivel constituye una representacion de tipo vectorial, compuesta por un
conjunto de lneas a las cuales se asocia un valor altitudinal concreto. Se asocian al mismo, por
tanto, las dificultades de manejo anteriormente aducidas, as como una limitada potencialidad
para generar nueva informacion en base a operaciones algoritmicas mas o menos sencillas
Sin olvidar su importancia ni ignorar el hecho de que en la actualidad existe una gran
parte de cartografa del terreno en este formato aunque, todo sea dicho, no pensada para
un uso intenso desde el punto de vista del analisis hidrologico , debemos afirmar que no
es este el formato mas apto para la llevar a cabo nuestra tarea, por razones tales como la
21
discontinuidad en la informacion almacenada o la dificultad o imposibilidad de aprovechar

esta para un estudio directo de otros parametros que resultan del calculo sencillo mediante la
utilizacion de distintos formatos.
La obtencion de Modelos Digitales del Terreno en otros formatos a partir de curvas de
nivel es, en mi experiencia, una manera bastante extendida de obtener una base sobre la que,
pretendidamente, disponer de un mejor material para llevar a cabo analisis de tipo hidrol
ogico
u otros. Este hecho, derivado de la facilidad de obtencion de cartografa basada en representacion de curvas de nivel , supone en muchos casos un error notable ya que, si bien se puede llegar
a estructuras que permiten un an
alisis mas completo y se adaptan mejor a las exigencias de
las formulaciones empleadas en dicho analisis, dan lugar a cartografa de calidad insuficiente,
desvirtuando la informacion de partida al suponer que en base a ella pueden obtenerse mejoras
sensibles en cuanto a cantidad y calidad de los datos representados.
En otras palabras, la conversion de mapas de curvas de nivel en estructuras optimas para su
analisis computacional tales como las mallas raster que en breve se trataran representa
una tarea en absoluto sencilla y de la que el usuario habitual debe prescindir salvando la
tentacion de llevar a cabo este trabajo mediante, por ejemplo, la aplicacion de alg
un que otro
algoritmo de interpolacion en un Sistema de Informacion Geografica de los habituales, en ar
as
de la precision y bondad de los resultados. La recomendacion sintetica no es otra que la de
procurarse los datos siempre que ello resulte viable, obviamente en el formato adecuado,
y nunca olvidando que en la transformacion, de tener esta lugar, siempre se pierde informaci
on
aunque pueda en ocasiones parecer lo contrario.
Representaci
on vectorial mediante redes de tri
angulos irregulares (TIN)
La representacion vectorial mediante redes de triangulos irregulares (Triangulated Irregular
Network en ingles, TIN abreviadamente) (Peucker, 1978), representa una alternativa moderna
y notablemente eficiente para el almacenamiento de datos de elevaciones. Basicamente, el
terreno se caracteriza mediante la definicion de una serie de puntos de interes o representativos
del mismo, los cuales se conectan formando una red de triangulos con mayor densidad en las
zonas abruptas (donde son necesarios mas puntos representativos para su caracterizaci
on) y
menor en las zonas llanas. El terreno queda as dividido en triangulos los cuales definen planos
con unas caractersticas propias de pendiente y orientacion espacial que caracterizan el relieve
dentro de dicho triangulo, y en base a los cuales, y en relacion con los triangulos adyacentes,
pueden derivarse sucesivos parametros.
Figura 2.1: Representacion del relieve mediante redes de triangulos irregulares (TIN) (Adaptado de
Mitasova).
Para el lector interesado en el aspecto computacional, rico y abundante, de esta construccion, comentar que la elaboracion de la red de triangulos se realiza dando lugar a una
estructura conocida como triangulaci
on de Delaunay en la que se cumplen una serie de propiedades que garantizan el buen comportamiento desde el punto de vista matematico para
22

DEL TERRENO
posteriores analisis. Sin abundar, por innecesario, en este concepto, apuntar tan solo la relevancia de estas estructuras dentro de la geometra computacional y la gran aplicabilidad en
campos de estudio muy diversos donde representan elementos basicos de utilizacion habitual.
Volviendo al caso que nos ocupa, esto es, la hidrologa, los TIN , mejorando las prestaciones ofrecidas por las representaciones basadas en isolneas, se demuestran insuficientes para un
analisis preciso, principalmente por el costo en terminos computacionales y de almacenamiento que supondra el trabajo bajo unas condiciones de precision similares a las ofrecidas, por
ejemplo, por una representacion de tipo raster. La principal ventaja de la representacion mediante triangulos irregulares, es decir, la capacidad de caracterizar el espacio con u
nicamente
una fraccion de sus puntos, extrayendo aquellos mas caractersticos y reduciendo la complejidad fisiografica a elementos sencillos, se pierde cuando el n
umero de tales puntos aumenta
drasticamente para cumplir las exigencias mnimas deseables de cara al analisis hidrologico.
Es as que, pese a la bondad de este metodo desde muchos puntos de vista, no lo emplearemos en este texto por considerar que, en su forma com
un y con unas caractersticas de detalle
habituales, representa una alternativa mejorable en cuanto a precision de los resultados finales
obtenidos a partir de su estudio.
Lo anterior no quiere decir, sin embargo, que disponiendose de una representacion del
terreno mediante un TIN , este presente dificultades notables o impedimentos para su analisis
tales como las que fueron objetadas en el caso de trabajar con curvas de nivel. Si bien las
formulaciones y algoritmos superan en la practica totalidad de operaciones la complejidad de
los mismos sobre mallas raster ya se ha dicho que la sencillez es la gran virtud de estas ,
un TIN, siempre teniendo presentes las limitaciones de precision aducidas con anterioridad,
representa una alternativa adecuada para el analisis hidrologico, aunque por motivos de espacio
y homogeneidad de contenidos no queden reflejadas las formulaciones correspondientes en este
texto.
Aunque no tan extensa como en el caso raster, existe una cierta bibliografia acerca del
tratamiento de redes de triangulos para analisis hidrologico, algunas de cuyas referencias he
optado por incluir al final de este libro pese a no ser mencionadas explicitamente en el mismo,
pues pueden resultar de interes para el lector. Los resultados en este sentido, no obstante, son
de caracter mayoritariamente experimental, no siendo nada frecuente el encontrar implementaciones de analisis hidrologico basadas en TINs en software comercial habitual.
Por u
ltimo, y al igual que se se
nalo en el caso de las representacion mediante curvas de nivel
y su conversi
on en otros formatos, la relativa facilidad con la que dichas otras modalidades
de representacion pueden derivarse a partir de un TIN no debe dar lugar a equvocos y debe
quedar claro que tal conversion, aun creando un escenario mas propicio, no mejora la calidad
de los datos y por tanto difcilmente lo hara con la de los resultados obtenibles. Mi insistencia
a este respecto y que espero el lector sepa disculpar viene motivada por mi propia
experiencia en este campo, donde con demasiada frecuencia tienen lugar este tipo de hechos que
pueden restar valor a un estudio hidrologico bien realizado por un error grave pero subsanable
de los conceptos de base.
Representacion raster mediante celdas de resoluci
on variable
Dejando ya las representaciones basadas en el paradigma vectorial de almacenamiento
de datos espaciales, entramos en el concepto radicalmente distinto del almacenamiento mediante modelos de tipo raster, el cual en breve nos llevara al tipo de representacion que nos
acompa
nara a lo largo de todo el resto del libro como base para la casi totalidad del trabajo
sucesivo.
Aunque surgen al amparo de las mallas de resolucion constante, de las que representan
una adaptacion y una cierta evolucion, analizaremos en primer lugar aquellas de resolucion
23
variable, sobre las que tan solo nos detendremos brevemente pues sus caractersticas, a
un
suponiendo una mejora en cuanto a optimizacion de tiempo y recursos, no han dado lugar
hasta la fecha a apenas formulaciones de analisis dentro de la hidrologa s en otros campos
, por lo que no seran consideradas como elementos u
tiles de cara a nuestros objetivos.
Figura 2.2: Esquema de una malla irregular de datos.

El concepto fundamental de este modelo de almacenamiento consiste, no en una divisi
on
regular del espacio en unidades elementales de identicas caractersticas, sino en una descomposicion jerarquica del terreno que da lugar a un division en zonas de resolucion variable. El
almacenamiento de una estructura como la anterior, lejos de poder llevarse a cabo mediante
una simple matriz el caso mas sencillo de malla de celdas cuadradas o un conjunto
de valores dispuestos seg
un un determinado patron regular, debe darse haciendo uso de m
as
complejas estructuras de datos tales como arboles jerarquicos de caracter dinamico, que elevan
notablemente la complejidad de cara a un analisis de la informacion en ellos contenida.
La figura (2.2) muestra un esquema del aspecto de las unidades irregulares en una malla
como la anterior.
Las ventajas del empleo de mallas con resolucion variable, no suponiendo un factor en
absoluto crtico para el estudio que pretendemos, no resultan adecuadas para el mismo al no
compensarse el modo alguno el esfuerzo adicional necesario para tratar con la complejidad que
ata
nen desde el punto de vista de su manejo y procesado.
Representacion Raster mediante celdas de resoluci
on constante
Y llegamos por u
ltimo al formato de almacenamiento que, como se viene anunciando desde
algunas lneas atras, va a establecerse como elemento basico de trabajo de aqu en adelante,
y sobre el que, de un modo u otro, va a versar directamente el contenido restante de este
captulo.
Aunque se trataran en profundidad todos los aspectos relacionados con los MDTs representados como mallas de celdas regulares, la definicion sintetica de los mismos se realiza en
este punto de la forma mas breve posible, siendo, no obstante, suficiente para aportar una
idea completa de estos. La sencillez conceptual de esta forma de representacion aflora una vez
mas haciendo patente la razon principal que ha llevado a la misma a su posicion privilegiada
como formato de almacenamiento y fuente de informacion en lo que a relieve y topografa del
terreno se refiere.
Una malla de celdas regulares no es sino una division de una zona en unidades de forma
regular, de tal forma que el conjunto de estas dispuestas de modo ordenado cubra la totalidad
de la zona, quedando reflejadas las caractersticas de la misma en los valores asociados a cada
una de dichas unidades. De entre las unidades que pueden tomarse, resulta unanime el empleo
de celdas de forma cuadrada, dando lugar a una malla lo mas regular posible que tambien
hace maximas otras cualidades tales como sencillez y facilidad de analisis y que permite un
24

DEL TERRENO
empleo optimo de la misma para el estudio hidrologico del terreno representado.
Figura 2.3: Representacion numerica y en escala de grises de una porcion de un Modelo Digital del
Terreno
Aunque en este libro no se tratara el empleo de imagenes aereas o fotografas de satelite

para el analisis hidrologico, resulta interesante comentar que el formato en que estas imagenes
se almacenan para uso mediante medios informaticos no es sino una malla raster en la que cada
celda, en lugar de contener valores de altura u otro parametro fsico, contiene informacion sobre
la tonalidad e intensidad de color de la misma. La coincidencia en estos formatos hara mucho
mas sencillo el uso conjunto de ambas fuentes de datos, siendo esta una de las principales
razones de la fuerte presencia de representaciones raster en el uso y manejo habitual de datos
geograficos.
Pese a ello, ya se ha dicho que el empleo de imagenes de cualquier tipo no quedara contemplado en este texto como materia a tratar, manteniendose, no obstante, el mayor interes
de las mallas raster para nuestro trabajo, justificado plenamente por la naturaleza del estudio
que en base a ellas pretendemos desarrollar en estas paginas.
A falta de mejores palabras o mayores descripciones que no entren ya en el terreno de lo
redundante, una imagen del aspecto de una de malla regular de elevaciones, complementada
con una representacion mediante escala de grises de la misma, se muestra en la figura (2.3),
poniendo punto final a este apartado y encaminandonos ya hacia verdadero analisis del terreno,
una vez que la forma optima de representar este ya fue con exactitud definida.
2.2.2.
Mallas raster de datos continuos y discretos
La buena disposicion del almacenamiento mediante mallas raster para contener informacion
espacial relativa a variables contin
uas, supone uno de los hechos mas notables acerca de las
mismas y, como se ha visto, una de las circunstancias que mas importante papel han jugado en
la eleccion de este tipo de estructuras para contener los datos basicos de elevaciones a partir
de los cuales vamos a estructurar nuestro trabajo desde este punto.
Estas elevaciones, siendo una variable continua, se prestan perfectamente a representarse
haciendo uso de una malla raster, al igual que muchos otros parametros con los que se va a
trabajar a lo largo del libro con mayor o menor profundidad. No obstante, otros tantos de estos
parametros no son en absoluto de naturaleza continua, si bien su importancia para el analisis
hidrologico es a menudo elevada, debiendo emplearse de tal manera que los formatos de todos
los datos que entran a concurso en el analisis a desarrollar sea adecuados y compatibles con
un uso conjunto de la totalidad de datos antedichos.
El objetivo de este breve apartado no es otro que recalcar esta circunstancia, aprovechando
la ocasion para comentar algo mas acerca del almacenamiento de esos datos no continuos y las
similitudes y diferencias que se presentan en comparacion con el registro de datos continuos.
Dentro de los datos de naturaleza no continua podemos establecer una division de acuerdo
con que la informacion en s se encuentre directamente en los valores recogidos en la malla
25
raster o bien estos sean simplemente una codificacion que permita la conexion con una base de
datos donde se encuentre dicha informacion almacenada. Una malla raster que recoja valores
del parametro C de la Ecuacion Universal de Perdidas de Suelo (USLE) es un ejemplo del
primer caso, mientras que una malla donde se almacene informacion acerca de los usos de
suelo (de la cual podra derivarse la anterior) se encontrara en el segundo caso.
En la medida de lo posible, la utilizacion de este u
ltimo tipo de mallas de datos se va a
evitar a lo largo del texto, en cuanto que resulta mas adecuado trabajar sobre elementos que
conformen una informacion completa de modo autonomo, no debiendo entrar en explicaciones
accesorias acerca del manejo de otras formas derivadas. Una vez comprendida la naturaleza y
los fundamentos basicos de las mallas raster para almacenamiento de datos espaciales, independientemente de la informacion que contengan, se trata de poder aplicar directamente ese
conocimiento para todas las operaciones relacionadas con la hidrologa que van a ser llevadas
a cabo a lo largo de estas paginas.
La utilizacion de un enfoque raster para datos no continuos no resulta tan conveniente como
en el caso de datos continuos, siendo superada en muchos sentidos por un almacenamiento
de tipo vectorial, alternativa que se presenta con mas frecuencia en el uso habitual de este
tipo de informacion en practicamente cualquier campo. No obstante, por las cuestiones de
coherencia y simplicidad mencionadas anteriormente, se ha considerado oportuno adoptar
un u
nico paradigma de estructura de datos para todos los diversos tipos de informaci
on a
utilizar, decision que se ha decantado a favor del tipo raster basandose principalmente en la
preponderancia de los datos de elevacion, continuos ellos, en el entorno tratado. A buen seguro
el lector, con lo aqu recogido y con alguna informacion de facil obtencion acerca de modelos
vectoriales y de la relacion rastervectorial, podra aprovechar optimamente ambas filosofas
en una aplicacion practica de lo que en estas paginas queda desarrollado.
2.2.3.
Valores B
asicos que configuran el MDT
Analizadas ya las distintas formas bajo las cuales puede presentarse el Modelo Digital del
Terreno y escogida la mas adecuada, pasamos ahora a definir con algo mas de precision las
diversas peculiaridades tecnicas de aquella que nos servira de base de aqu en adelante, es
decir, del Modelo Digital del Terreno registrado como una matriz de celdas cuadradas.
Cinco son los elementos principales que resultan necesarios para una definicion completa
de la entidad anterior, a saber:
Una referenciacion espacial de las celdas de acuerdo con alg
un sistema habitual de coordenadas.
Una definicion de la orientacion de la zona estudiada, de cara a conocer la variaci
on de
dichas coordenadas a lo largo de las diversas celdas de la malla.
Una dimension dada de las celdas.
Una matriz con los valores de altitud correspondientes a las celdas.
Un valor arbitrario para las celdas cuya informacion se desconoce.
El estudio de cada uno de estos por separado y la integracion y concepcion conjunta de los
mismos nos dara los caracteres definitivos del MDT necesarios para su empleo, y arrojar
a sin
duda una cierta luz sobre la naturaleza de los mismos que facilitara la comprension de futuros
elementos y formulaciones.
26

DEL TERRENO
Referenciaci
on espacial
La localizacion en el espacio de cada valor dispuesto sobre el MDT y almacenado como
parte de este resulta, de modo obvio, una necesidad para el estudio de la variacion y el comportamiento de la variable que dicho valor representa. De otro modo, los atributos geograficos
de las entidades que recogen los anteriores valores son un elemento imprescindible para dotar
de sentido y utilidad al Modelo Digital del Terreno configurado.
En el enfoque vectorial, donde se vea la independencia de las entidades, la adjudicacion de
unos atributos espaciales que permitan la localizacion de cada una de ellas es necesaria para
todas y cada una de las mismas, al no existir ning
un tipo de coherencia espacial que permita
la deduccion de unas a partir de otras. La estructura regular y perfectamente estructurada de
una malla raster hace innecesaria la definicion con caracter individual de dichas propiedades
espaciales, en cuanto que el conocer una en particular ya nos faculta, en virtud de la antedicha
regularidad, para extraer la de cualquier otra celda que deseemos.
As pues, una informacion de primera necesidad reside en la definicion de la localizacion
de una celda cualquiera, estableciendose esta como referente en terminos geograficos para el
resto de la malla y permitiendonos el emplazamiento completo de la zona representada por
nuestro MDT
Orientaci
on de la malla
Aunque resulta raro encontrar, por una mera razon de simplicidad, Modelos Digitales del
Terreno cuya orientacion sea distinta de la NorteSur esto es, que el eje vertical del MDT
representa el eje NorteSur , es conveniente resaltar aqu esta circunstancia con el fin de
establecer por completo la totalidad de informacion necesaria para la correcta definicion del
MDT. Aunque con frecuencia se obvia este hecho y se da por supuesta la orientacion Norte
Sur de la malla, resulta este un parametro de igual importancia que los restantes, el cual,
en conjuncion con la referenciacion espacial ya comentada, nos permite comenzar a extender
dicha referenciacion al resto de celdas de la malla seg
un se apunto con anterioridad.
Supongase que se trabaja con coordenadas UTM, la orientacion es la habitual ya mencionada y se conocen las coordenadas X e Y de una celda. Por sencillez, sea esta celda la situada
en la parte superior izquierda de la malla y denominemos a y b a dichas coordenadas respectivamente. Si representamos nuestra malla de datos como una matriz, quedando representada
cada celda por un elemento de dicha matriz, y situamos en cada celda el par de valores que
representan la situacion de la misma, se tiene algo como lo siguiente.
(a, b) ? . . .
?
? ...
..
.. . .
.
.
.
Definamos una funcion fU T M (x, y) que nos indica la coordenada de una celda determinada,
en base a la celda original de la cual se conoce su localizacion exacta. x e y son respectivamente
la columna y la fila en que se encuentra la celda en cuestion dentro de la malla. Dicha funcion
tendra una expresion como la siguiente:
fU T M (x, y) = (a + x g, b y g)
(2.1)
Como puede apreciarse, se hace uso de una variable g necesaria para establecer la relacion
entre la distancia medida en celdas y la existente en las unidades en que se trabaje con las
coordenadas UTM (habitualmente metros). Este parametro, que no es otro que la resolucion
o dimension de las celdas, y que se abordara en el siguiente punto, completa los necesarios
para una correcta referenciacion espacial del MDT como fuente de informacion.
27
Para cualquier lector con conocimientos basicos de algebra resulta obvio que lo anterior
puede escribirse ventajosamente de modo matricial seg
un lo siguiente

xU T M
yU T M

=
x
y

g 0
0 g

+
a
b

(2.2)
perspectiva que complementa el desarrollo previo y facilita la comprension del sencillo proceso
que tienen lugar en este punto y que es de imprescindible comprension para la asimilaci
on de
los conceptos basicos relativos al manejo de MDTs a este nivel.
Resoluci
on o tama
no de celda
Habiendo ya hecho un uso anticipado de este parametro, debiera restar poco que decir
acerca del mismo, como as sucede, siendo consciente el lector a estas alturas del papel que
juega y lo que representa en el conjunto del MDT. No obstante, algunas puntualizaciones
pueden ser hechas pues es este, y no otro, el elemento que define la precision y la capacidad
intrnseca del MDT y su estructura para dar lugar a resultados con uno u otro margen de
exactitud.
Como puede deducirse de la expresion del punto anterior, el parametro g es empleado
indistintamente tanto como dimension en la direccion NS como en la OE, en una indicaci
on
mas de que el tipo de celdas usadas es el cuadrado, siendo por tanto las dimensiones de
dichas celdas iguales en ambos ejes. El trabajo con celdas rectangulares es posible mediante la
definici
on de dos resoluciones, aunque por no utilizarse en el presente contexto no es procedente
detallar mas informacion al respecto.
Desde un punto de vista cuantitativo, y sin entrar a detallar formulaciones relativas al
analisis de errores o similares, sino apoyandonos en la experiencia y el uso cotidiano con una
eminente finalidad practica, debemos considerar de modo adecuado la magnitud mas optima
de este parametro para los MDTs que pretendemos emplear como elemento base en nuestro
estudio hidrologico. As, atendiendo a los objetivos planteados en este libro y teniendo en
mente la aplicacion correcta y siempre realista de las formulaciones que seran desarrolladas,
los tama
nos de celda recomendables para el analisis hidrologico y que la simple experiencia
se
nala como mas adecuados desde el punto de vista de la precision y al mismo tiempo la
operabilidad de los datos, se sit
uan en el entorno de los 1050 metros, pudiendo este valor
aumentarse seg
un las circunstancias en caso de trabajar con cuencas de gran tama
no y MDTs
de amplia extension.
Es posible tambien el trabajo con resoluciones menores hasta un nivel incluso submetrico,
aunque el empleo de estas suele venir restringido a estudios de caracter muy local y modelizaciones puntuales, como por ejemplo las que encontraremos en el captulo dedicado al estudio
de los fenomenos erosivos en laderas. Siendo, como es, el objeto de este libro el trabajo con
cuencas y unidades hidrologicas de similar entidad, se entiende que las formulaciones presentadas a lo largo del texto sean adecuadas para su aplicacion sobre MDTs con la citada
resolucion alrededor torno a los 10 o 50 metros con caracter general, salvo excepciones que en
su momento seran convenientemente indicadas.
Con lo anterior, la localizacion del MDT y el empleo sobre una correcta base geografica de
sus restantes componentes, que en breve seran desarrolladas, quedan ambas resueltas mediante
la definicion de las variables ya explicadas exclusivamente, y sera sobre ellas mismas seg
un
los casos generales descritos anteriormente es decir, trabajando con coordenadas UTM y
utilizando como unidad de medida el metro como se supondra que se encuentra dispuesto
el MDT en el que basaremos el trabajo subsecuente.
Merece hacerse mencion en este punto, y antes de continuar con los restantes elementos
que configuran el conjunto del MDT y lo habilitan como herramienta de trabajo en el en-

DEL TERRENO
28
torno actual, a la relacion existente entre los elementos de georreferenciacion que acaban de
describirse y las formas mas habituales en que esta misma labor se realiza en el caso de las
imagenes aereas, fuente de informacion cartografica en formato digital que guarda amplia similitud con nuestros MDTs como ya se dijo en la justificacion del uso de estos. Este paralelismo
ayudara sin duda a una mejor comprension del apartado, a la vez que introducira algunos
conceptos basicos pero de suma relevancia relativos a un elemento tan importante dentro del
tratamiento actual de la informacion espacial como son las imagenes aereas y similares.
Para una de estas imagenes aereas, una metodologa habitual de establecer su georreferenciacion consiste en el almacenamiento de los parametros anteriores en un fichero asociado,
generalmente con el mismo nombre y tomando como extension la primera y ultima letra de
la extension del fichero de imagen, a
nadiendo a estas una uve doble (por ejemplo, el fichero
asociado a una imagen en formato .tif quedaria como .tfw. Se tiene as lo que se conoce
como un World File, y que es el fichero encargado de guardar la informacion mediante la cual
es posible conocer la situacion exacta de la imagen a la que hace referencia. La estructura de
uno de estos ficheros posibles se recoge bajo estas lneas.
1.0
0.0
0.0
-1.0
691200.0
4576000.0
La explicacion del significado de las anteriores lneas es el siguiente.
Lnea 1. Tama
no de celda en la direccion EsteOeste
Lneas 2 y 3. Angulos
de rotacion del plano respecto a los ejes x e y. Estos valores son
siempre iguales a cero.
Lnea 5. Tama
no de celda en la direccion NorteSur, con signo negativo
Lneas 6 y 7. Coordenadas UTM X y UTM Y del punto superior izquierdo de la imagen.
Los anteriores valores son empleados para realizar un transformacion afn de la forma

xU T M
x
g x
a
=
+
yU T M
y
y g
b
(2.3)
donde la notacion es similar a la de 2.2, apareciendo los terminos x y y , que representan

las rotaciones respecto a los ejes x e y. No obstante, por ser estos valores iguales a cero, la
anterior expresion se asimila de inmediato a (2.2). La similitud mencionada, por tanto, entre
la georreferenciacion habitual en el caso de imagenes con la que se viene aqu presentando
para el caso de MDTs, es patente de modo notable, y mediante lo anterior quedara claro por
completo el significado de cada uno de los terminos que venimos manejando a este respecto.
No es mi intencion en este libro el entrar en aspectos puramente informaticos, y mucho
menos el trabajar con determinados formatos de fichero siempre susceptibles de mejora o de
caer en desuso por motivos ajenos a su propia bondad. He credo sin embargo interesante
realizar el anterior apunte, as como, para concluir este punto, incluir un peque
no ejemplo de
fichero raster almacenado mediante texto ASCII, para as arrojar algo mas de luz sobre esta
materia.
El siguiente fragmento representa la cabecera de georreferenciacion de un fichero MDT
almacenado seg
un el formato ASCII GRID propuesto por ESRI , elegido este simplemente por
29
su facilidad de comprension y su empleo relativamente habitual, pero sin entrar en significados

adicionales acerca del mismo que escapan a los objetivos de este libro. Considerelo el lector
tan solo como una licencia tomada para consolidar los aspectos que acaban de ser explicados,
fundamentada, eso s, en un elemento puramente practico de lo relativo a MDTs y mallas
raster genericas.
ncols
nrows
xllcorner
yllcorner
cellsize
nodata_value
445
586
570000
4378000
90
-9999
El contenido del fichero es bastante explicativo de por s, incluso a pesar de que algunos
terminos restan por definirse, lo cual se hara seguidamente en los proximos puntos. De cualquier modo, queda patente la similitud entre ambas entidades, no siendo necesario a
nadir m
as
informacion al respecto.
Matriz de datos de elevaci
on
Todo lo explicado con anterioridad no tendra ning
un sentido si se prescindiera de los
valores de altitud que corresponden a cada celda, siendo los anteriores parametros meros
complementos que dotan de autentico sentido espacial a la informacion contenida en la matriz
de datos. Notese que de aqu en adelante se empleara el termino matriz con absoluta soltura
para referirse a la malla del MDT, aunque no debe perderse de vista que esto es as por
encontrarnos utilizando una malla con celdas cuadradas, lo cual nos permite realizar esa imagen
entre ambos conceptos.
En similitud una vez mas con el caso de trabajar con imagenes, las cuales tambien son
almacenadas seg
un una filosofa raster, la matriz de datos contendra directamente en este caso
la informacion de colores de cada pixel (as se denomina a cada celda dentro de la imagen),
conformando el total de ellas la representacion grafica que representa dicha imagen.
Por lo demas, la simple comprension del anterior concepto matricial debiera ser suficiente
para dejar claro el significado de este componente principal del MDT, no resultando necesaria una mayor explicacion al respecto. Tiempo tendra el lector en sucesivos apartados para
sumergirse de lleno en esta matriz de valores que constituye la piedra angular del an
alisis
hidrologico computacional al menos en su apartado relativo al terreno donde tienen lugar
los propios fenomenos de la hidrologa y que desde este punto nos guiara a traves del resto
de apartados y conceptos en los que poco a poco vamos adentrandonos.
Valor arbitrario para celdas sin datos conocidos
Por u
ltimo, ciertamente no imprescindible en muchos casos, pero s en otros, debemos
definir aqu un elemento del MDT que nos posibilitara la utilizacion de bloques de datos
donde algunos de ellos puedan ser desconocidos, sin que ello de lugar a un mal funcionamiento
o una imposibilidad para el desarrollo de cierto tipo de analisis. Puesto que la forma de
la matriz que define la informacion altitudinal de nuestro MDT debe ser rectangular (no
necesariamente el numero de filas debe ser igual al de columnas y la matriz ser cuadrada) y en
ocasiones la informacion de la que podemos disponer no es tal (por ejemplo, si nuestra zona
de estudio se sit
ua cercana al lmite entre dos comunidades autonomas de tal modo que ambas
comunidades quedan representadas en el rectangulo que engloba dicha zona, es probable que
solo dispongamos de los datos para la comunidad de interes) ello implica que a dichas celdas
30

DEL TERRENO
de las cuales no disponemos de informacion valida debe asignarse un valor que permita operar
sobre el resto sin que esta circunstancia interfiera en modo alguno.
El establecimiento de un valor que se convenga explcitamente en el MDT para reflejar este
tipo de celdas sin datos, y la incorporacion en los algoritmos de analisis de alguna metodologa
para el reconocimiento y tratamiento particular de dichas celdas, permitira el trabajo con
mallas completas o incompletas de modo indistinto. En el momento de abordar los primeros
algoritmos y formulaciones, este hecho se hara patente en dichos algoritmos quedando claro el
concepto y su utilidad como parte integrante del Modelo Digital de Elevaciones.
Hago notar, para concluir, que la tentadora opcion de asignar sin mas valor cero a las
celdas sin datos es, logicamente, erronea, ya que cualquier algoritmo la interpretara como una
celda al nivel del mar, dando lugar a resultados con nula significacion y no consiguiendo el
resultado buscado que no es otro que el de ignorar dichas celdas centrando el analisis sobre
aquellas que si poseen datos validos. Los valores a escoger para este parametro deben situarse
fuera del intervalo abarcable por las elevaciones presentes en un terreno, es decir, por ejemplo
en los valores menores de 100 o mayores de 8848, suponiendo que los datos correspondientes
a cada celda se encuentran expresados en metros.
Mas a
un, el valor de celda sin datos va a ser empleado tambien en las mallas que se generen
a partir del MDT para otros parametros dados, existiendo la posibilidad de emplear un valor
distinto en cada una, aunque siendo mas interesante el empleo de una constante comun a
todas ellas. Valores negativos con gran valor absoluto son adecuados para este supuesto, pues
no tienen ocurrencia para ninguna de las variables que a lo largo del texto van a ser descritas
y analizadas.
2.2.4.
Caractersticas del MDT para su uso en hidrologa
El fin para el cual deseemos emplear una entidad como el Modelo Digital del Terreno
condiciona inevitablemente las cualidades propias que tal entidad debe poseer. La calidad del
MDT, esto es, la capacidad intrnseca del mismo para servir a nuestros fines de tipo hidrologico,
va a quedar definida mediante una serie de factores a los que se debera prestar atencion con
anterioridad al comienzo de un estudio hidrologico desarrollado sobre la base de uno de dichos
MDTs.
No es el objeto de este libro el tratar en profundidad los asuntos relativos a las cualidades
exactas del MDT desde el punto de vista del analisis de errores motivados por unos u otros
aspectos propios del mismo sobre los diversos resultados obtenidos a partir de su analisis. La
literatura en este sentido, rica y abundante en mucho mayor medida que en otras materias
como pueda ser el propio uso del MDT, es materia a tratar por quienes desarrollen esos MDTs
o quienes busquen un analisis mas cercano a la investigacion que a la aplicacion directa de
estos elementos cartograficos en el uso del agua o la planificacion hidrologica, tareas propias
de la hidrologa en su sentido original y que, pese a venir ocultas por otras componentes en
este texto, siguen siendo el principal objetivo a obtener con la utilizacion de los conocimientos
aqu desarrollados.
Es, sin embargo, objeto primordial de este libro el preparar al hidrologo que haga uso de
cuanto en estas paginas se recoge para que dicha utilizacion tenga lugar en las mejores condiciones y, en la medida de lo posible, se lleve a cabo con unas garantas de calidad adecuadas y
acordes con la naturaleza su trabajo. En otras palabras, para que este hidrolologo sepa elegir
adecuadamente su fuente de informacion y, en caso de no ser as, ser consciente de la aptitud
de las fuentes de que dispone para la realizacion de sus trabajos.
De modo mas particular, creo interesante el recalcar los aspectos relativos principalmente
a las resoluciones de los mapas, en cuanto que, para un mismo nivel de correccion y error
cometido en la creacion del MDT, la precision de este que lo faculta o inhabilita para una
31
tarea concreta viene definida de forma casi exclusiva por dichas resoluciones. Este punto
tendra, no obstante, y por mi parte, un enfoque netamente practico, casi a modo de consejo
general para quien deba en un momento dado acometer el analisis de un MDT con fines
hidrologicos. Informacion mas particular al respecto, y desde un punto de vista mas ((formal)),
puede encontrarse por ejemplo en (Walker, 1999) o (GyasiAgyei, 1995)
Dos son las resoluciones que deben analizarse, a saber:
Resolucion o tama
no de celda.
La resolucion o tama
no de celda es quizas una de las caractersticas que en mayor medida
condiciona la validez de un MDT para un determinado uso. Valores en el rango 1050
metros fueron calificados de modo general como adecuados para nuestros propositos de
analisis hidrologico y, si bien ello es correcto, no debe tampoco ser utilizado este dato a
modo de receta, sino mas bien como una magnitud orientativa cuya comprension debe
fundamentarse en el entendimiento de las operaciones que van a llevarse a cabo sobre
dicho MDT y el significado de cuantos resultados se obtengan de las mismas.
Debe recalcarse en este sentido que ning
un MDT es bueno per se, sino que cobra su valor
en relacion con la finalidad principal que desee darse al mismo obviamente, siempre
es mejor una mayor resolucion, aunque este hecho puede tambien matizarse . Por ello,
debemos siempre atender al objetivo que se persigue con el fin de escoger las mejores
caractersticas del MDT, de tal modo que estas se sit
uen en un optimo equilibrio entre
precision y rendimiento.
Un hecho que debe advertirse, y que progresivamente iremos comprobando a medida
que avancemos en el texto, es la atenuacion de gran parte de los errores u omisiones
cometidos o, mas exactamente, de sus consecuencias seg
un vamos incorporando
los datos procedentes del MDT en modelos con una mayor componente hidrologica. As,
el calculo de parametros morfologicos o la extraccion de redes de drenaje presentan
una mayor sensbilidad a las imprecisiones del MDT que, por ejemplo, el calculo de un
hidrograma de avenida donde entren a formar parte de los datos de partida esos mismos
parametros morfologicos. La correcta delimitacion de las prioridades y objetivos debe
constituir, por tanto, un paso previo antes de juzgar la idoneidad de un determinado
MDT para el analisis hidrol
ogico.
Por otra parte, es necesario analizar los conceptos que van a emplearse en dicho an
alisis
y ponerlos en conjunto con las propias caractersticas del terreno, pues ambos elementos
tambien influyen de forma notable en el valor propio del MDT para una determinada
tarea. El empleo de un MDT con un tama
no de celda de, por ejemplo, 40 metros,
no tiene sentido para el estudio de perdidas de suelo en ladera si estas laderas tienen
longitudes menores de dichos 40 metros, siendo necesario el empleo de una resoluci
on
mucho mayor para este caso. De igual modo, las actuales capacidades de los ordenadores
y la informacion disponible no hacen viable el estudio de una cuenca de tama
no medio
con un MDT con resolucion de celda de 0,5 metros. Sin embargo, de ser esto posible,
quizas tan elevada precision debiera analizarse de modo detallado desde el punto de
vista conceptual, pues en la extraccion de cauces que mas adelante analizaremos, dichos
cauces tienen un ancho de una sola celda, y resulta obvio que cualquier cauce con cierta
entidad sobrepasa con creces el anteriormente mencionado ancho de celda.
Cuestiones como esta deben ser planteadas en referencia a los distintos elementos que
concurren en la utilizacion de un MDT, siendo aplicables tanto al tama
no de celda como
al resto de cualidades propias de un Modelo Digital del Terreno, pues todas ellas se
prestan de un modo u otro a un analisis similar desde el punto de vista de su adecuaci
on
para un determinado fin.

DEL TERRENO
32
Resolucion vertical
Identicas consideraciones a las realizadas con anterioridad para el tama

no de celda pueden hacerse ahora respecto a la resolucion vertical. En lneas generales, puede decirse
que el trabajo con precision centimetrica es mas que suficiente en la practica totalidad
de casos, mientras que una precision igual o inferior al metro resulta insuficiente para
la mayora de MDTs. De modo m
as particular, es interesante poner de manifiesto la
dependencia de este elemento con el relieve presente en el MDT zonas de relieve muy
marcado podran ser caracterizadas con una resolucion menor , as como con el tama
no
de celda empleado a tama
nos de celda mayores, la resolucion vertical puede tambien
ser menor .
Este hecho obedece a que, de cara al analisis posterior, no solo los valores como tales
de las celdas son importantes, sino la configuracion del propio relieve que se deriva de
los mismos, por lo que lo realmente importante es mantener la configuracion real al
discretizar el terreno en el MDT, evitando la aparicion de formas diferentes tales como
zonas llanas a causa de una resolucion ineficiente en la medida de las elevaciones.
Como se ha dejado ver ya y se va a ver con mas detalle en proximos puntos ,
existe una cierta similitud entre los conceptos de malla raster de datos de elevacion e
imagen digital, hasta el punto que en ocasiones el almacenamiento y trabajo en analisis del terreno se presenta a traves de imagenes. Estas imagenes, aunque adecuadas a
efectos de representacion visual para ello son imagenes no poseen caractersticas
adecuadas para emplearse como metodo de almacenamiento y manejo de MDTs destinados al analisis hidrologico, siendo esto debido mayoritariamente a una insuficiencia de
resolucion vertical.
Para comprender esto, tengase en cuenta que, en la mayora de estas imagenes, la representacion se realiza mediante una escala de grises, siendo la profundidad del color de
8 bits , esto es, 256 colores. Es facil comprender que, con tan solo 256 niveles de elevacion, un relieve con una relativamente moderada diferencia de altitudes extremas de 256
metros ya supone la utilizacion de una resolucion vertical de 1 metro, la cual con anterioridad se presento como insuficiente en buena parte de los casos. Por lo tanto, y aunque
numerosas aplicaciones informaticas admiten como entrada MDTs en formato imagen,
desde aqu desaconsejo el uso de estas en favor de otros formatos mas y especficos y
mejor adaptados ara el manejo de informacion relativa al relieve.
2.2.5.
Creaci
on del Modelo Digital del Terreno
Si bien se ha argumentado y justificado con sobrada extension la conveniencia de analizar

de modo prolijo la informacion contenida o directamente derivable de los MDTs, aun cuando
esta no sea directamente de tipo hidrologico, la elaboracion del mismo sobrepasa el ambito de
esta obra y tan solo unas breves nociones acerca de la misma seran apuntadas en este apartado.
Entrando en el terreno directo de la cartografa, y, mas a
un, en el de una cartografa novedosa
y en constante evolucion 1 que constituye de por s una rama independiente de la ciencia, la
complejidad asociada a esta labor, teniendo en cuenta las ventajas que su explicacion puede
aportar al contenido de esta obra, hace poco interesante y necesaria su incorporacion en el
presente texto. Se supondra, por tanto, que el MDT es un dato de partida y una materia prima
para nuestro estudio, sobre cuya confeccion se rese
na, no obstante, y a ttulo complementario,
alguna informacion adicional que sirva de introduccion en este tema.
1
Frecuentemente, y m
as en la literatura inglesa que en la espa
nola, aparece el termino Cartografa Computacional para referirse a este
ambito de estudio.
33
Una razon, sin embargo, para justificar la inclusion explicita de metodologas para la
creacion de mallas de datos a partir de datos de otra ndole, es la posibilidad de emplear estas
metodologas para otras mallas distintas del MDT, las cuales, por sus propias caractersticas,
s son mas susceptibles de ser obtenidas mediante creacion propia con unos requerimiennos
de calidad suficientes. Veremos que este hecho se pondra de manifiesto en el trabajo con
otro tipo de informacion de partida al margen de las elevaciones, ya en la segunda parte del
libro, dotando de cierto interes a las formulaciones que en este apartado brevemente van ser
introducidas.
Volviendo al caso particular del MDT, el proceso de elaboracion de este, simplificando al
maximo los detalles, se compone de forma general de dos etapas principales bien diferenciadas:
la toma de datos de partida y la realizacion de operaciones adecuadas sobre dichos datos para
dar lugar al MDT ya en su forma u
til y apta para la incorporacion del mismo como fuente
basica de informacion altitudinal. De estas dos etapas, aunque nunca profundizando en exceso
dada la limitada relevancia del tema como fue ya justificado previamente, se hara un mayor
enfasis en este apartado sobre la segunda de ellas, pues es esta la que quizas tenga mayor
interes, as como la que de lugar a formulaciones y teoras mas acordes con la lnea general de
la obra.
Brevemente describiendo la primera de las antedichas fases, la toma de datos puede llevarse
a cabo mediante los metodos habituales que se han venido utilizando para la confeccion de
cartografa de elevaciones clasica, es decir, los procesos basados en el trabajo directo en campo
y la medicion explicita de una serie de valores que permitan posteriormente la generalizaci
on
de los mismos a la escala correspondiente y la creacion de este modo de un documento cartografico final. Asmismo, estos metodos clasicos pueden y deben combinarse con la utilizaci
on
de tecnologas mas actuales, las cuales permiten la obtencion de datos con una precision mayor
en lneas generales, as como en n
umero mas elevado, ambas condiciones muy favorables para
la posterior creacion del MDT. Por u
ltimo, deben considerarse de igual modo los metodos
indirectos que no requieren la toma explicita de datos sobre el terreno, recogiendo estos de
otros documentos cartogrficos preexistentes. El aprovechamiento de cartografa de elevaciones
de curvas de nivel como fuente tanto primaria como de apoyo de informacion, representa un
ejemplo de lo anterior.
Entrando en el apartado concerniente a la creacion en s del MDT una vez que los datos
han sido obtenidos mediante alguna de las metodologas anteriores, y en particular en las
operaciones y tecnicas que para tal fin son empleadas, es necesario definir aunque sea de
modo somero las caractersticas que se busquen en dicho MDT que va a ser creado. Siendo
conocedores, como somos ya a estas alturas, de la mayor bondad y mejor disposicion de las
mallas raster regulares para acoger la informacion de relieve de cara a su empleo posterior
desde el punto de vista hidrologico, sera en la creacion de una de tales mallas en lo que nos
basaremos para la introduccion de las siguientes metodologas.
Frente a la regularidad en la disposicion de los datos de elevacion dentro de la malla
raster, los metodos de recogida de informacion con anterioridad esbozados dan lugar a una
serie discreta de datos dispuestos de modo irregular. La tarea primordial es, por tanto, la
conversion de los datos recogidos en un conjunto regular, a traves de la estimacion de altitudes
para cada una de las celdas de la malla en funcion de los datos de que se dispone.
Esta estimacion, matematicamente hablando, es un proceso de interpolacion para el cual
pueden emplearse diversas metodologas, cada una de ellas con una mejor o peor aptitud
para la creacion de MDTs adecuados de cara al analisis que se pretende realizar, y que ser
an
brevemente analizadas a continuacion.
Para cada una de las celdas del MDT, la aplicacion de una de estas formulaciones teniendo
en consideracion un n
umero arbitrario de los puntos mas cercanos a la misma, permite obtener
un valor para la cota de dicha celda, construyendose as la totalidad de la malla requerida.
34

DEL TERRENO
En todo momento, debe tenerse en cuenta que la precision del resultado obtenido, mas que
de la propia naturaleza y bondad del metodo de interpolacion aplicado, depende de los datos
de partida, la densidad de estos y la disposicion espacial de los mismos. As, por ejemplo, la
aplicacion de cualquiera de tales metodos sobre puntos exteriores a la nube de puntos recogida,
constituyendo una extrapolacion en lugar de una interpolacion, conduce facilmente a valores
poco reales que denotan la falta de informacion para dichas localizaciones. La buena calidad
desde todos los puntos de vista de los datos originales es, por tanto, factor imprescindible y
habitualmente el mayor escollo que se presenta en la creacion de un MDT para la obtencion
de resultados adecuados sobre los cuales pueda procederse a un uso en condiciones optimas.
Ponderaci
on por distancia inversa (IDW)
El primer y mas sencillo metodo de interpolacion, dado un conjunto P de n puntos (estos
se corresponderan con los n puntos mas cercanos antes comentados, no con la totalidad de la
nube de puntos de partida, ya que esto tendra un costo computacional muy elevado) y una
celda con coordenadas conocidas, eval
ua el valor asociado a dicha celda en funcion del valor de
los puntos considerados, seg
un la inversa de la distancia entre cada punto y la celda, mediante
una expresion de la forma
Pn
zi dki
zb = Pi=1
n
k
i=1 di
(2.4)
donde k es un parametro que generalmente toma el valor 2.
Figura 2.4: Superficie obtenida mediante interpolacion con ponderacion por distancia inversa (Adaptado de Mitasova).
La superficie resultante de la aplicacion de este metodo no es muy adecuada para el analisis

hidrologico, ya que presenta lneas de fractura importantes y, en general, el relieve es abrupto y
guarda importantes errores con respecto a la superficie real modelizada. Ello puede observarse
de modo sencillo si se generan las curvas de nivel de una superficie obtenida por aplicacion de
este metodo, ya que estas muestran formas extra
nas y poco coherentes que ponen de manifiesto
los errores existentes en la mismas.
Por otra parte, la aplicacion de este metodo genera superficies con abundantes depresiones
de origen artificial, circunstancia que, como ya veremos mas adelante, constituye una grave
problematica de cara a la asignacion de direcciones de flujo, y a la cual se dedicaran numerosas
paginas dentro de esta obra.
Kriging
La formulacion del Kriging se basa, al igual que en el anterior caso, en una ponderacion
lineal de la forma
zb =
n
X
35
zi i
(2.5)
i=1
siendo i los pesos asignados a cada uno de los puntos considerados.
Figura 2.5: Superficie obtenida mediante interpolacion por Kriging (Adaptado de Mitasova).
La diferencia del metodo, sobre la que no se entrara en detalle, reside en la consideraci
on
de aspectos adicionales para el establecimiento de los pesos, en particular la utilizacion del
variograma realizado a partir de los puntos conocidos. Un variograma experimental se genera
con las varianzas de los distintos puntos, ajustando a este por metodos estadsticos un nuevo
variograma de tipo teorico que sera el que se emplee posteriormente para la asignacion de
pesos seg
un lo expresado en (2.5)
En lo referente a los resultados obtenidos, las superficies obtenidas mediante Kriging2 son,
por regla general, aptas apara el analisis hidrologico, aunque adolecen de una excesiva suavidad
en su formas, perdiendose, por tanto, una parte notable de la informacion del relieve en caso
de que este sea pronunciado. Por otra parte, esta forma evita la presencia de depresiones en
el modelo, con las ventajas asociadas a este hecho seg
un brevemente se introdujo en el punto
anterior.
Ajuste de funciones polin
omicas
Considerando funciones polinomicas de diverso grado, el cual sera escogido en funcion de
las necesidades existentes, se trata de ajustar estadsticamente uno de tales polinomios sobre
el entorno formado por los puntos considerados, de tal modo que la posterior utilizacion del
polinomio obtenido junto con las coordenadas de los puntos cuya quiere calcularse, permitan
la obtencion de dichas cotas.
Al realizarse el ajuste sobre una serie de puntos dados, no se puede predecir el comportamiento de la superficie definida por el polinomio fuera de dicho entorno, por lo que los
problemas relativos a la extrapolacion de valores se acent
uan mas si cabe en el empleo de este
metodo.
La calidad de los resultados obtenidos varia notablemente con el tipo de funcion ajustada
y la propia calidad de los puntos considerados, por lo que no puede darse una caracterizaci
on
general de los mismos y de su utilidad de cara a un analisis posterior en profundidad.
Curvas adaptativas (Splines)
El nombre de esta metodologa hace referencia a la filosofa que reside detras de la familia
a la que pertenece este tipo de curvas, mediante las cuales la superficie definida pasa por los
puntos muestrales, ajustandose a estos de modo perfecto y siendo mas suave que en el caso
2
La aplicaci
on del Kriging se encuentra en ocasiones citada en castellano como Krigeado, termino que,
personalmente, no acostumbro a usar, pese a lo cual considero interesante incluir esta aclaraci
on al respecto
36

DEL TERRENO
de ajustar un polinomio. Dichos puntos de control, a los cuales debe asociarse igualmente un
peso correspondiente, permiten el calculo de la superficie fuera de los mismos, minimizando
la curvatura de la misma (el concepto de curvatura sera analizado con posterioridad en el
apartado dedicado al propio analisis del terreno).
Figura 2.6: Superficie obtenida mediante interpolacion con curvas adaptativas (Splines) (Adaptado de
Mitasova).
Un smil fsico de los anterior es el de una membrana elastica unida a una serie de puntos, resultando el resto de puntos de la malla correspondientes a la forma natural que dicha
membrana adoptara.
Dentro de los splines, encontramos diferentes opciones que se ajustan a la definicion general
anterior, pudiendo efectuarse ajustes sobre los mismos en los cuales no entraremos ,
as como existiendo planteamientos diversos seg
un unos u otros autores y seg
un el campo de
aplicacion principal al que vayan a destinarse los resultados de la interpolacion.
Sin profundizar en su formulacion, compleja mas alla de lo aqu necesario para introducir
el metodo, y en lo referente a la calidad del los MDTs generados, estos presentan generalmente
curvas suaves y un n
umero reducido de depresiones artificiales y artefactos, por lo que resultan
adecuados para su utilizacion posterior en el analisis del terreno.
Otros planteamientos
Aunque las metodologas basicas para la interpolacion de mallas de datos, ya sean de elevaciones o de cualquier otro parametro, son las presentadas en los apartados anteriores, existen
algunas otras metodologas que resulta de interes incluir tambien brevemente aqu. Por otra
parte, para el caso particular del MDT, la abundancia y buena disponibilidad de informacion
altitudinal recogida como curvas nivel hace que dicha forma de representacion topografica sea
con frecuencia el punto de partida para la elaboracion del MDT. Pese a que puede darse una
rasterizaci
on de las curvas de nivel y tratar estas como puntos, la consideracion en cierta medida de estas como lneas puede aprovecharse a la hora de plantear algoritmos de interpolacion,
como seguidamente veremos.
As, una solucion sencilla y que aporta buenos resultados (Gousie, 1998) es la interpolacion
de curvas de nivel entre dos dadas, previa a la utilizacion de las mismas en el proceso de
interpolacion del MDT propiamente dicho. Para ello, y siendo a y b los valores de elevacion de
dichas curvas de nivel conocidas, simplemente se toma un punto A sobre una de ellas y se une
con el punto B mas cercano en la otra curva. La recta que pasa por dichos puntos representan
la recta de m
axima pendiente, y al punto medio del segmento AB puede asignarsele una cota
a+b
.
La
estimaci
on de un n
umero suficiente de puntos da lugar a una nueva curva de nivel por
2
union de los mismos.
Este recurso tan simple, aunque obviamente no enriquece la informacion de partida y no
pasa de ser un u
til ((truco)) ciertamente propenso a la introduccion de imprecisiones, puede
tener consecuencias interesantes sobre la malla posteriormente interpolada mediante uno de
los algoritmos ya presentados, al disminuir el efecto de aterrazamiento que en algunos de
37
ellos aparece. Tengase en cuenta, no obstante, que esta consideracion se hace desde el punto
de vista de la mayor coherencia en su aspecto general entre la superficie interpolada y la
real, aunque desde la perspectiva del posterior uso en el analisis hidrologico tambien existen
ventajas notables.
Por norma general, como quiz
as ya haya comprobado el lector, doy prioridad a la configuracion cualitativa de la fisiografa del terreno y su correccion de cara a la modelizacion de los
procesos hidrologicos, frente a la precision numerica e incluso conceptual desde el punto de
vista cartografico. Si se tienen en cuenta los resultados hidrologicos que constituyen nuestro
objetivo final, esta aparente perdida de rigor queda plenamente justificada en base a ofrecer
unas garantas adecuadas en los procesos que, sobre el MDT, van a tener lugar para permitir
el alcance de dichos resultados.
Por u
ltimo, para concluir este apartado, un enfoque matematico distinto para la creaci
on
de una malla de datos a partir de valores puntuales es el basado en un tratamiento matricial del
problema, llevando este a cabo mediante la resolucion de sistemas de ecuaciones asociados a los
valores de elevacion de cada celda. Fijada una restriccion para la superficie generada mediante
la interpolacion, esta puede expresarse mediante una relacion entre el valor de elevaci
on de
una celda dad celda sea xi,j y el de las de su entorno de la forma xi+m,j+n , teniendose
as una ecuacion en xi,j . Planteando una ecuacion como la anterior para cada una de las celdas
de la malla, se tiene el sistema anteriormente mencionado, cuya resolucion lleva a la obtenci
on
de todos los valores xi,j de dicha malla, algunos de los cuales ya eran conocidos los datos
de partida y otros no.
En particular, se puede obtener una ecuacion tal si para cada celda suponemos que su
valor de elevacion es la media de las elevaciones de las celdas situadas al Norte, Sur, Este y
Oeste de la misma (Randolph, 2000), es decir
1
Zi,j = (Zi,j1 + Zi,j+1 + Zi1,j + Zi+1,j )
4
(2.6)
Se introduce aqu una notacion que nos acompa

nara en gran parte del texto para los valores
de las distintas celdas de la malla, de tal modo que dichos valores, en este caso alturas, se
denotan de la forma zi,j , siendo i la fila y j la columna en que se encuentra dicha celda dentro
de la malla en cuestion. Esta notacion de caracter generico se complementara con otras m
as
particulares cuando el analisis se restrinja a zonas determinadas dentro del conjunto de celdas.
La anterior expresion es equivalente a decir que la superficie cumple una ecuaci
on de
Lagrange de la forma 3
2z
2z
+
=0
x2 y 2
(2.7)
Pese a su buen caracter didactico y el interes conceptual que este enfoque puede tener, desde
el punto de vista computacional su eficacia se encuentra a primera vista en clara desventaja con
respecto a otros planteamientos . Notese que el n
umero de ecuaciones del sistema resultante
es N = nfilas nfilas con lo que para un caso tpico de una malla 500 500 el sistema resultante
presenta nada menos que 250000 ecuaciones. No obstante, la propia forma de estas ecuaciones
hace que la matriz A del sistema resultante sea muy rala, con lo que para el trabajo con la
misma pueden emplearse metodos numericos particulares para este tipo de casos.
Como mejora de este metodo en terminos de la buena conformacion de las superficies resultante, y para evitar algunos resultados no deseados tales como formas bruscas en las cercanas
de las curvas de nivel o puntos aislados utilizados como datos de partida, el sistema original
3
El planteamiento de un esquema en diferencias finitas para esta ecuaci
on lleva a un resultado identico al
expresado en (2.6)
38

DEL TERRENO
Figura 2.7: Curvas de nivel originales(a), interpolacion con sistema no indeterminado(b) y con sistema
indeterminado empleando coeficiente c = 1 (c) y c = 10 (d) (tomado de Randolph, 2000)
puede ser ampliado a

nadiendole ecuaciones correspondientes a dichos puntos conocidos, de la
forma
c zi,j = c a
(2.8)
donde a es el valor conocido para el punto (i, j) y c es un coeficiente cuya utilidad en breve se
vera.
El sistema anterior es un sistema indeterminado con una expresion matricial de la forma
AZ = B
(2.9)
pese a lo cual es posible hallar una solucion optima disminuyendo el error cuadratico medio,
esto es, disminuyendo el valor de la expresion (AZ b)t (AZ B). En dicha solucion, puede
controlarse el peso que se asigna a los valores conocidos es decir, la fidelidad de la superficie
interpolada para con los valores que se conocen de dichos puntos , variando el parametro
c. Como se refleja en la figura (2.7), el a
umento del valor de c hace aumentar la suavidad de
las formas, de modo que estas se ajustan con menor precision a las curvas de nivel empleadas
como informacion de origen.
2.2.6.
Modificaci
on de resoluci
on del MDT
Aun a riesgo de incurrir en algunos errores conceptuales que desde el punto de vista del
cartografo puedan parecer poco menos que hereticos, brevemente voy a incluir en este peque
no
apartado algunas reflexiones principalmente basadas en mi experiencia acerca del manejo de
MDTs previo al trabajo directo sobre la informacion contenida en los mismos. Enlazando
con un punto anterior, la idoneidad de una determinada resolucion para garantizar la buena
integridad de los resultados obtenidos, entonces analizada, puede necesitar, partiendo de la
base del MDT del que se disponga, un cambio en la resolucion, quizas hacia una mayor (por
cuestiones de representacion grafica, por ejemplo), o quizas hacia una menor (por cuestiones
de eficiencia computacional o recursos limitados).
En ambos casos, una variacion en el tama
no de celda representa el equivalente a un cambio
de escala en un mapa clasico, y pueden por tanto hacerse al respecto las mismas consideraciones
que son por todos conocidas, de cara a mantener la calidad y coherencia del dato empleado.
39
No obstante, el caracter numerico del MDT, junto con el enfoque hacia el uso hidrologico que
pretende darse al mismo, hacen pertinente el a
nadir algunas matizaciones sobre lo anterior.
Figura 2.8: Cambio de resolucion realizado aplicando interpolacion bicubica.

Con objeto de comprender las implicaciones de un cambio de tama
no de celda, se deben
analizar primero los metodos y tecnicas matematicas que permiten llevar este proceso a cabo,
para despues plantear algunas ideas sobre el propio proceso en s y su significado de cara a la
utilizacion posterior a que se va a someter como parte del estudio hidrologico.
La variacion del tama
no de celda se lleva a cabo mediante metodos de interpolacion para
mallas regulares de datos, entre los cuales podemos citar los mas comunes tales como la
interpolacion por vecindad, la bilineal o la bic
ubica. Sin ninguna duda, el lector versado en
temas de tratamiento digital de imagenes encontrara familiares estos terminos, pues hacen
alusion a tecnicas frecuentes en esta materia, poniendose as de manifiesto los puntos en
com
un que comparte dicha disciplina con gran parte del trabajo que aqu realizamos sobre
Modelos Digitales del Terreno y estructuras cartograficas similares. Esta relacion veremos que
nos acompa
nara en numerosos otros puntos a lo largo del texto.
Analizando con algo mas de detalle los metodos enunciados con anterioridad, podemos
efectuar algunos comentarios adicionales sobre los mismos con el fin de juzgar la idoneidad
para su aplicacion sobre un MDT. De menor a mayor complejidad, tenemos:
Por vecindad (en ingles Nearest Neighbour , literalmente ((vecino mas proximo))). No se
trata en realidad de una interpolacion pues simplemente realiza una nueva malla insertando nuevas celdas cuyos valores se calculan por mera vecindad, tomando el de la celda
mas cercana. Este metodo no es recomendable, pues genera grupos de celdas contiguas
con el mismo valor de elevacion (zonas planas irreales), y no mejora la resolucion, por
lo que no aporta el aumento de definicion que se pretende.
Bilineal. Los valores de las celdas de la nueva malla interpolada se asignan ponderando los
de las celdas situadas entorno de la misma en la malla original, con lo que se consigue
mantener en mayor medida la forma real del relieve. Particularmente, con el caso de
imagenes este metodo y tambien el siguiente, aunque en menor medida da lugar
a imagenes con transiciones de color mas suaves, mas ((borrosas)) por decirlo de otro
modo mas grafico , lo que en el caso de un MDT se traduce en relieves mas suaves
con curvas mas dulces.
La formulacion matematica del metodo es como sigue. Para una celda (i0 , j 0 ) en la nueva
malla interpolada, su valor en funcion de los de las 4 celdas mas cercanas a la misma en
la malla original viene dado por la expresion
z(i0 ,j 0 ) = z(i,j) R(a)R(b) + z(i,j+1) R(a)R((1 b)) +

+ z(i+1,j) R(1 a)R(b) +
+ z(i+1,j+1) R(1 a)R((1 b))
donde R(x) es una funcion triangular de la forma
(2.10)

DEL TERRENO
40
x+1
1x
R(x) =
si 1 x 0
si 0 x 1
(2.11)
Bic
ubica. M
as compleja y menos eficiente computacionalmente que la anterior, ofrece
mejores resultados y mejores estimaciones de valores que esta al considerar como datos
de partida para la interpolacion un mayor n
umero de puntos en el entorno de la celda
dada. La utilizacion de este n
umero mas elevado de celdas hace que se deba sustituir la
funcion R(x) anteriormente presentada por una mas compleja en terminos matematicos,
siendo, no obstante, el principio de la interpolacion el mismo. Para el caso habitual de
emplear como funcion interpolante un spline c
ubico, se tiene
z(i0 ,j 0 ) =
2
2
X
X
z(i+m,j+n) R(m a)R((m b))
(2.12)
m=1 n=1
1
R(x) = ((x + 2)3+ 4(x + 1)3+ + 6(x)3+ 4(x 1)3+ )
6
siendo
(x)m
+

=
xm
0
si x > 0
si x 0
(2.13)
(2.14)
Puesto que estamos trabajando con esa asimilacion entre imagenes digitales y MDTs,
utilicemos las consideraciones y conceptos de estas primeras para conocer con mayor precision
lo que supone el llevar a cabo los anteriores metodos de interpolacion sobre los MDTs que van
a constituir la base de nuestro trabajo. Mi objetivo con este apartado es probar que, siempre
dentro de unos lmites logicos y sin caer en el abuso, la reduccion de tama
no de celda en un
Modelo Digital de Terreno no es una practica tan erronea y desvirtuadora de la informacion
como su equivalente en cartografa clasica, esto es, un cambio de escala mediante ampliacion
(o reduccion, aunque este caso puede considerarse menos grave) directa de un mapa.
En primer lugar, tengase en cuenta que una ampliacion directa de un mapa, a
un variando
el tama
no de este, no hace aparecer informacion nueva, manteniendo exactamente la misma
cantidad de informacion. En terminos de imagenes, esto constituye lo que se denomina un
redimensionamiento (resizing en la literatura inglesa). Por el contrario, la interpolacion de un
MDT, lo que en terminos de imagenes se denominara como un remuestreo (resampling en
ingles), incorpora nueva informacion al nuevo MDT, al disponer de nuevos datos de altura
para las celdas que han sido introducidas con la variacion de resolucion.
Obviamente, esta mayor cantidad de datos no nos aporta un mayor conocimiento del
relieve, pues la informacion de partida es la misma y los datos nuevos no han sido medidos
directamente en campo, con lo que se puede decir que se ha a
nadido un cierto porcentaje de
informacion ((posible)). Sin embargo, de cara a su uso, en cierta medida disponemos de un
MDT que, no siendo en ning
un caso superior al original en cuanto a su fiabilidad y precision,
si puede haber mejorado de alg
un modo sus prestaciones intrnsecas para producir resultados
de calidad.
En particular, centremos en la capacidades de representacion que pueden obtenerse a partir
de un MDT. Como en su momento veremos, la definicion de los cauces se lleva a cabo tambien
sobre la base de la estructura matricial de dicho MDT, estableciendose una serie de celdas que
conforman estos cauces. Si el tama
no de celda es optimo para el analisis hidrologico pero grande
para el trazado preciso de cauces, la calidad de las representaciones asociadas sera mejorable
en lo que a dichos cauces respecta. Aunque un aumento de resolucion no aportara informacion
accesoria sobre el trazado en planta del cauce aunque dividamos una celda en un numero
mayor, no podemos saber como se mueve el agua en estas mas alla de la tendencia general de
41
la celda original , resulta claro que la representacion sera igual de exacta conceptualmente
pero de mucha mayor calidad desde el punto de vista grafico. Otros aspectos de ndole visual
tambien se ven de modo similar favorecidos por un aumento de resolucion, confirmando as las
mejor disposicion de la nueva malla con respecto a la original, al menos en este sentido.
No solamente en los aspectos de tipo grafico se hacen patentes las posibles mejoras que
han tenido lugar con el remuestreo de la malla, sino tambien en algunos de tipo numerico, de
modo mas o menos notable seg
un la propia naturaleza de cada parametro. Algunos como la
pendiente, por ejemplo, no se mejoran en absoluto, ya que la pendiente asociada a una celda
de las interpoladas en su momento se comprendera cuando se conozcan los algoritmos y
expresiones que permiten su calculo es puramente un producto de dicha interpolaci
on,
siguiendose para dicha interpolacion la pendiente natural que definen las celdas de datos
conocidos que se emplean como informacion de origen.
Otros, como los histogramas de tiempos de salida, de importancia para el calculo de hidrogramas seg
un algunas metodologas tambien se comprendera esto una vez la materia
haya sido desarrollada , se ven sin embargo mejorados al aumentar la resolucion del MDT,
aumentandose de igual modo la asociada a estos parametros derivados. Sin entrar en absoluto
en el tema, que sera tratado en el captulo correspondiente, parece logico pensar que para dos
celdas con tiempos de salida x e y, un punto intermedio cuyos datos han sido interpolados
empleando, entre otros, los de los anteriores puntos, su tiempo de salida tambien sera intermedio entre x e y, siendo esto lo que va a tener lugar una vez este parametro se eval
ue sobre
la nueva malla.
As, se tiene la misma informacion pero en un n
umero mayor de celdas, con lo que puede
aumentarse la definicion en algunos resultados tales como el que acaba de comentarse.
Todo esto, no obstante, no debe animar al uso indiscriminado de remuestreos para variar la
resolucion de la malla, haciendo creer que una informacion de poco detalle puede ser convertida
automaticamente en una perfectamente valida para llevar a cabo un estudio hidrologico de
cualquier magnitud o nivel de precision. Por el contrario, debe hacer ver la importancia de una
buena entrada de datos en cualquier modelo recuerdese aquello de rubbish in, rubbish out
, aunque tambien las posibilidades que los distintos metodos matematicos nos ofrecen para,
dado el caso de que dicha entrada no cumpla unas caractersticas dadas, intentar adaptarla a
los requisitos deseables de cara al analisis que se plantea.
Aunque el aumento del tama
no de celda es decir, una reduccion en el n
umero de celdas
equivalente a un aumento de escala no supone, en principio, una accion que pueda degradar
la informacion convertida en la misma medida que la disminucion de tama
no de celda tratada
hasta este punto, tambien es necesario tener en cuenta los distintos metodos para llevar a
cabo esta operacion, pues puede perderse detalle o desvirtuarse el relieve representado con la
utilizacion de alguno de ellos.
En lneas generales, los metodos de interpolacion son adecuados o no para realizar el
remuestreo de la malla de datos, tanto si se trata de disminuir el tama
no de celda como de
aumentarlo. As, las interpolaciones bilineal y bic
ubica son ambas adecuadas, mientras que
la realizada por vecindad no es recomendada, ya que, dependiendo de la relacion entre las
resoluciones de inicio y final, algunas celdas pueden obviarse como informacion de partida
mientras que otras pueden considerarse en mas de una ocasion, produciendose as celdas
consecutivas con la misma elevaci
on.
Por u
ltimo, se
nalar que el empleo de cartografa tematica en formato raster, caso especialmente frecuente cuando esta u
ltima se deriva de la interpretacion de imagenes aereas o de
satelite, en conjunto con un MDT, obliga en la practica totalidad de los casos al remuestreo
de una de dichas fuentes de datos con objeto de homogeneizar todas ellas previamente a su
analisis y el trabajo con las mismas.
Generalmente, es mucho mas recomendable remuestrear la cartografa tematica (por decirlo

DEL TERRENO
42
Figura 2.9: Cambio de resolucion de una imagen aerea para homogeneizar esta con el MDT de la
misma zona.
de un modo sencillo, la mayor intensidad de analisis a la que vamos a someter al MDT lo hace
mas sensible al error que pueda introducirse en el con la variacion del tama
no de celda),
debiendo, no obstante, tenerse en cuenta el formato de la informacion que se contenga en la
misma.
Si el mapa tematico contiene directamente valores de un parametro tales como, por
ejemplo, un valor para el factor C de la Ecuacion Universal de Perdidas de Suelo , los
metodos mas precisos tales como los de interpolacion bic
ubica o bilinear deben utilizarse con
preferencia. Si, por el contrario, el mapa contiene valores de clase que permiten dividir las
distintas celdas en grupos tales como, por ejemplo, clases de vegetacion en base a las cuales
puede derivarse el factor C anteriormente citado , el metodo de vecindad debe emplearse obligatoriamente para evitar la aparici
on de valores que representen a clases inexistentes.
Cuando se trabaje con imagenes aereas directamente, es de interes el considerar esta misma
circunstancia referente a los metodos de interpolacion aplicables, en relacion con la interpretacion de la imagen que vaya a llevarse a cabo.
2.3.
Param
etros principales a partir del MDT
El analisis fsico del terreno a partir de los valores de elevacion contenidos en las celdas del
Modelo Digital del Terreno, quizas por la inherente buena disposicion de los mismos para el
estudio mediante procedimientos y algoritmos diversos, as como por el mayor nivel de detalle y
precision respecto a las representaciones clasicas, permite obtener resultados de mucha mayor
amplitud, tanto en cantidad y calidad como en el propio significado de los mismos. Con lo
anterior, y una vez disponemos de una forma efectiva y adecuada de representar determinada
porcion de la superficie terrestre y almacenar esta en un entorno desde el que proceder a
su estudio, es el momento de comenzar a apuntar las metodologas para llevar a cabo dicho
estudio y de ir descubriendo paulatinamente hacia que resultados tangibles puede conducirnos
el mismo.
El objetivo de esta seccion no es otro que, de modo progresivo y simultaneamente, ir introduciendo la forma optima de proceder en nuestro trabajo con el MDT a la par que se van
presentando una serie de parametros de interes y analizandose su significado y las implicaciones
o la importancia que estos pueden tener para futuros calculos. Esto conllevara irremisiblemente una favorable familiarizacion del lector con el tratamiento habitual de los MDTs, y una
comprension de las realidades que estos representan y que, de modo directo, son las responsables del comportamiento hidrologico del area estudiada y que abordaremos en profundidad
mas adelante en este texto.
La superacion de este apartado nos conducira entonces a las importantes unidades hidrologicas que constituyen el n
ucleo de los proximos captulos, y para las cuales se introdu-

2.3. PARAMETROS
PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT
43
ciran otros metodos de calculo y otras formulaciones en gran medida basadas en las que a lo
largo de la presente seccion seran estudiadas.
Asimismo, buena parte de los parametros aqu recogidos, por su caracter basico como
definitorios del relieve y la geomorfologa de la zona de estudio tienen amplio interes en muchas
otras ramas distintas de la propia hidrologa, dotando este hecho de un interes a
un mayor, si
cabe, a todo cuanto va a explicarse en los proximos apartados.
A lo largo de este texto, y en particular en este captulo dedicado mayoritariamente al
analisis del terreno, ademas de las explicaciones teoricas y los graficos asociados a las mismas,
es conveniente plasmar cada concepto en un caso de aplicacion real y, por tanto, hacer uso
de MDTs reales sobre los que calcular los correspondientes parametros a medida que estos
vayan siendo estudiados. Para este fin, se presentan imagenes comenzando por la figura
(2.10), conteniendo el propio MDT y una representacion en relieve sombreado del mismo
basadas en un MDT correspondiente a la zona de Yukon, Canada, con resolucion de 90
metros . La utilizacion de esta malla de elevaciones, pese a su baja resolucion y su lejana al
entorno geografico tanto del autor como (probablemente) del lector, se justifica con la libre
distribucion de la misma a traves de Internet, que este u
ltimo podra encontrar para su propia
experimentacion y trabajo junto con otras similares para ese area, en la direccion
http://renres.gov.yk.ca/pubs/rrgis/data/90m-dem-down.html.
Figura 2.10: Representacion del MDT en escala de grises (izquierda) y relieve sombreado(derecha).
Las tonalidades m
as claras en el primero de ellos representan valores de elevacion mayores.
Permitiendome por u
ltimo una licencia mas, los mapas aparecen a lo largo del texto sin
sus correspondientes escalas ni orientaciones, circunstancia que, siendo imperdonable en otro
contexto, resulta perfectamente ignorable en el presente, donde la representacion visible de los
parametros analizados es el u
nico objetivo que se persigue.
Para mas informacion a este respecto, he incluido un anexo al final del libro donde puede
encontrarse, ademas de completas referencias sobre lo anterior, datos acerca de las aplicaciones
empleadas para la generacion de estas imagenes y la forma en que dichas aplicaciones pueden
ser de igual modo obtenidas y utilizadas para una exploracion mas avanzada y tangible de los
conceptos recogidos en estas paginas
2.3.1.
Caracterizaci
on Matem
atica del MDT para su an
alisis
Las herramientas clasicas y habituales de la matematica, del calculo y del algebra entre
otras ramas, van a ser nuestros medios basicos para extraer toda la informacion posible que
44

DEL TERRENO
celosamente guardan los MDTs de las zonas fsicas que representan. Mas aun, el adjetivo
computacional con que adornamos en el el ttulo a la hidrologa que se presenta en este texto
hace que el empleo de metodos numericos y conceptos similares sea quien nos abra las puertas
al estudio que pretendemos llevar a cabo, basado siempre en esa entidad n
umerica ella
misma en su totalidad que es el Modelo Digital del Terreno.
Dar un tratamiento matematico riguroso a la informacion de que disponemos es, por tanto,
el siguiente paso a efectuar en este recorrido. As, aproximar la informacion contenida en el
MDT, sujeta por su parte a la propia estructura que le hemos conferido de malla rectangular,
a los conceptos matematicos sencillos pero potentes que seran nuestra fuente de resultados
sucesivos, es el objetivo de este apartado en el que se estableceran las definiciones y elementos
con que trabajaremos seguidamente.
Comencemos con una definicion primera sumamente sencilla. Consideremos una funcion
que represente a nuestro Modelo Digital del Terreno y cumpla la siguiente identidad.
z = f (x, y)
donde x e y representan respectivamente la columna y la fila de una celda dada, y z la cota de
dicha celda, es decir, el valor de la misma en el MDT. De existir una funcion como esta y poder
disponerse de una expresion explicita de ella, esta contendra en s toda informacion del MDT.
Parece logico pensar, sin embargo, que las formas naturales del terreno no son definibles con
dicha sencillez en practicamente ninguna ocasion, y es por ello por lo que debemos recurrir
a alguna estructura de datos para almacenar la informacion sobre un territorio, tal y como
venimos haciendo mediante el empleo de un MDT en cualquiera de sus diversas formas que en
su momento fueron analizadas. No obstante, lo anterior nos sirve para ver que nuestro camino
debe ir guiado a la obtencion de alg
un tipo de aproximacion mediante una formulacion explicita
ya que esta, ademas de una simplificacion, permitira el analisis al permitir la aplicacion de
todos los conceptos matematicos de que dispongamos para tratar una superficie como la que
constituye un MDT, y que no son en absoluto pocos.
Resulta de interes recalcar esta peculiar notacion matematica que se va a utilizar de aqu en
adelante para las mallas de datos con las que se trabaje, independientemente de si se pretende
o no aplicar alg
una formulacion dada sobre dichos datos. Como mero elemento de notacion y
definicion de una malla cualquiera, esta se considera como una funcion de la forma
f :N M R
siendo N = {1, 2, 3, . . . , n} y M = {1, 2, 3, . . . , m} los subconjuntos de los n y m primeros
n
umeros naturales, donde estas variables representan a su vez el numero de columnas y filas
respectivamente de la malla. Es decir, se define toda malla como una discretizacion de una
superficie, obtenida restringiendo el conjunto inicial a un conjunto finito que contiene las
coordenadas enteras de las celdas de dicha malla, permitiendo de este modo el almacenamiento
de dicha superficie con un n

umero tambien finito de elementos que la caracterizan. Este
es, a
decir verdad, el problema que radica en los modelos de almacenamiento de datos que se han
descrito al principio del libro, el intentar describir la infinitud de informacion de un terreno
dado en una serie de valores finitos de tal modo que permitan su almacenamiento en un soporte
apto para su posterior procesado, llevando a cabo este almacenamiento con una perdida de
informacion y detalle asumible.
Volviendo a la mera caracterizacion matematica del MDT, y para comenzar esta de un
modo gradual y sin entrar excesivamente en los pormenores de calculo ni los conceptos teoricos
aplicados para ello no olvidemos que este es un libro ante todo de hidrologa , podemos
suponer que el terreno puede ser expresado mediante una superficie cuadratica de la forma

2.3. PARAMETROS
f (x, y) = ax2 + by 2 + cxy + dx + ey + f
45
(2.15)
El porque de la eleccion de esta funcion se fundamenta principalmente en el n

umero elevado de datos (es decir, de celdas) que se requeriran para una funcion de orden mayor, y la
insuficiencia de precision que ofrece una funcion de orden menor. El equilibrio entre ambos
planteamientos se considera que se obtiene con suficiente rigor y exactitud mediante una funcion como la expresada anteriormente aunque, repetimos, no se entrara en detalle sobre las
disquisiciones que llevan a tal conclusion.
Para simplificar la posterior operacion con esta ecuacion, suele tomarse, no obstante, de
la forma
ax2 by 2
+
+ cxy + dx + ey + f
(2.16)
2
2
Otras alternativas relativamente populares son, por ejemplo, ecuaciones lineales (Travis,
et al, 1975) de la forma
f (x, y) =
f (x, y) = ax + by + c + d
(2.17)
o bien, en el otro extremo, ajustando una funcion que pase por los nueve puntos de la submalla,
con la forma
f (x, y) = ax2 y 2 + bx2 y + cxy 2 + dx2 + ey 2 + f xy + gx + hy + k
(2.18)
calculandose las constantes a hasta k mediante interpolacion de Lagrange.

Centrando el desarrollo de este apartado en la ecuacion original introducida en (2.16), y
aplicando dicha funcion a la caracterizacion del terreno que se persigue, es facil comprender
que hacer que esta funcion se ajuste en la mayor medida posible a la superficie real del terreno
tal y como esta se encuentra recogida en el MDT con una menor o mayor precision, resulta
poco logico, intuyendose de antemano que la fidelidad para con el relieve real de tal funci
on
sera poco menos que nula. No obstante, si en lugar de trabajar a nivel global con la totalidad de
la malla lo hacemos a nivel local tomando el entorno inmediato de un punto, esta simplificaci
on
cobra mayor sentido y los parametros que puedan calcularse a partir de la ecuacion que se
deduzca en dicha porcion de la malla seran mas representativos de las caractersticas reales
del punto tomado.
Haciendo esta operacion para cada uno de los puntos de la malla, definiendo localmente
sus entornos mediante funciones como la anterior, podemos llegar a una caracterizacion matematica del MDT tomando este como un conjunto de peque
nas mallas cada una de las cuales
representa una superficie con su ecuacion caracterstica perfectamente definida.
Abundemos en este hecho estudiando la manera correcta de considerar el entorno de cada
punto y, una vez este se encuentra establecido, como llevar a cabo el ajuste que conduzca
finalmente a una expresion algebraica del mismo.
Si el ajuste de la funcion al terreno se efectua por el metodo de mnimos cuadrados, y puesto
que hay seis parametros en la expresion de dicha funcion, requerira un mnimo de seis valores
para poder computarse. Un entorno de tan solo una celda alrededor de una concreta de ellas da
lugar a una submalla de 3 3 = 9 celdas, suficientes ya para llevar a cabo el antedicho ajuste.
Obviamente, entornos mayores pueden considerarse en la medida que se crea necesario, aunque
ello supone una creciente complejidad en el ajuste y, sobre todo, no supone necesariamente un
aumento de precision si se considera suficiente el empleo de u
nicamente 9 celdas, ya que las
celdas que se a
naden pueden no tener representatividad debido a su alejamiento de la celda
central sobre la que se centran las operaciones. As pues, sea la siguiente submalla de 9 celdas
centrada alrededor de la celda denominada z5 .

DEL TERRENO
46
z1
z4
z7
z2
z5
z8
z3
z6
z9
Evans propone a partir de lo anterior la definicion de los parametros que configuran la

superficie cuadratica a la que se pretende aproximar el entorno local de z5 de acuerdo con las
siguiente expresiones, todas ellas en funcion de las 9 celdas consideradas en dicho entorno 4 y de
la distancia entre ellas, que coincide logicamente con el tama
no de celda y que representamos
de foma simbolica con la letra g.
z1 + z3 + z4 z6 z 7 z9 z2 + z5 z + 8
6g 2
3g 2
z1 + z2 + z 3 z7 z8 z9 z4 + z5 z + 6
b=
6g 2
3g 2
z3 + z 7 z 1 z9
c=
4g 2
z 3 + z6 + z9 z1 z4 z 7
d=
6g
z1 + z2 + z3 z7 z 8 z9
e=
6g
a=
(2.19)
(2.20)
(2.21)
(2.22)
(2.23)
2(z2 + z4 + z6 z8 ) (z1 + z3 + z7 z9 ) + 5z5

(2.24)
9
Se tiene as ya una funcion algebraica sobre la que comenzar el trabajo de analisis y
cuyo estudio dara lugar a nuevos valores correspondientes al punto empleado como centro
en cada caso. De igual modo, disponemos de un adaptacion numerica de dicha funcion, la
cual nos permite aplicar los resultados que extraigamos de la misma sobre el MDT que nos
encontremos analizando. La extraccion de los antedichos valores y resultados es, por tanto, el
siguiente paso a dar.
Si recordamos cuanto se dijo en el tema precedente alrededor de las representaciones en
formato raster, se comento entonces que estas eran adoptadas por su conveniencia para la
representacion de altitudes en el MDT, pero que igualmente podran ser empleadas para otra
serie de parametros cuya distribucion espacial desea plasmarse en un documento cartografico,
especialmente aquellas de tipo continuo. Siendo continuas todas las variables que derivaremos en este captulo del analisis del MDT, resulta altamente interesante el representar estas
mediante modelos n
umericos como el MDT y crear nuevas mallas de dichos valores que representen, por ejemplo, las pendientes u orientaciones a lo largo de las celdas que configuran la
zona de estudio. Mas a
un, resultara de interes, como en su momento veremos, trabajar con
las nuevas mallas creadas aplicando sobre estas algoritmos similares a los que las han dado
lugar, para de este modo extraer nuevos conceptos a su vez expresables en sucesivas mallas de
datos.
La creacion de una malla de datos a partir de la caracterizacion del MDT de modo local,
se consigue desplazando la submalla del entorno (en este caso de dimensiones 3 3) a lo largo
f=
La consideraci
on de las ocho celdas vecinas, aunque no es una terminologa de uso frecuente en relaci
on
con los MDTs y deriva principalmente del trabajo con aut
omatas celulares, se conoce en general como vecindad
de Moore, en alusi
on a Edward F. Moore, y es probablemente el tipo de vecindad mas extendido en todos los
campos el presente por ejemplo, en el famoso ((juego de la vida)) de Conway .
Otros tipos de vecindad, tales con el de Von Neumann nombrado en referencia al matem
atico John Von
Neumann , considerando u
nicamente las celdas situadas en vertical y horizontal, no en diagonal, aparecen con
frecuencia aunque, de cara al an
alisis del terreno, pueden introducir un notable sesgo y no resultar suficientes
para el objetivo de caracterizaci
on morfol
ogica que se persigue

2.3. PARAMETROS
47
de todas las celdas, de tal modo que todas sean en un momento centro del entorno definido,
recogiendose as los valores correspondientes a cada una de ellas, que se dispondran en la nueva
malla correspondiente al parametro analizado en cada caso. Si el lector esta familiarizado con
las tecnicas habituales para tratamiento de imagenes digitales, reconocera inmediatamente esta
tecnica como la empleada en la aplicacion de filtros a dichas imagenes. Teoricamente, muchos
de estos filtros o similares desde el punto de vista conceptual pueden ser aplicados
sobre un MDT, aunque, puesto que dicho proceso modifica la informacion del MDT, deben
emplearse con suma precaucion para evitar que desvirt
uen la misma. No siendo una operaci
on
necesaria para el buen desarrollo del analisis hidrologico que perseguimos, no se trataran en
este texto los conceptos referentes al filtrado de MDTs, presentandose en la medida de lo
posible alternativas mas especficas e idoneas para nuestra labor.
Figura 2.11: Esquema del desplazamiento de una submalla 3 3 para el analisis completo de la malla
del MDT mediante el estudio local de sus propiedades.
Teoricamente, la metodologa anterior relativa al movimiento de la submalla 3 3 permite

la creacion de nuevas mallas de informacion, excepcion hecha de las filas y columnas dispuestas
en los extremos de la malla original, para las cuales este planteamiento pierde sentido ya que la
disposicion de dicha submalla sobre una celda situada en una de ellas obliga al emplazamiento
de algunas celdas de dicha ventana fuera de la propia malla, es decir, en zonas sin datos
conocidos. No resulta este un hecho de elevada importancia, maxime si se tiene en cuenta que el
interes por dichos puntos, si se tomo una malla de informacion con una margen suficiente sobre
la zona objeto de estudio, sera escaso o practicamente nulo. No obstante, existen formulaciones
para cada parametro de los que a continuacion se describan, adaptando estos a la circunstancia
marginal de este tipo de celdas, los cuales, sin embargo, no se a
nadiran por motivo de la
antedicha poca relevancia que estas celdas poseen.
Un u
ltimo apunte antes de pasar directamente a la exposicion de parametros extrables
del MDT. Pese a que a lo largo de los proximos puntos se va a fundamentar la obtenci
on
de dichos parametros en la caracterizacion matematica que en este apartado se ha descrito,
existen siempre diversas alternativas para cada uno de ellos, la mayora de las veces de mayor
sencillez y que, no obstante, son empleadas con igual o mayor frecuencia y forman parte muy
importante de numerosos paquetes informaticos de uso habitual en este campo. Cuando as sea,
estas formulaciones seran comentadas con igual detalle con el u
nico proposito de documentar
cada apartado de la mejor forma posible y arrojar una idea clara de su significado y de las
metodologas existentes para el trabajo con el mismo. La base matematica o fsica de la que
derivan estas otras formulaciones sera esbozada igualmente para una mejor comprensi
on de
todas las alternativas.
2.3.2.
Pendiente
El analisis propiamente dicho del Modelo Digital del Terreno comienza en este punto con
algunas variables sencillas inherentes a cada celda, que serviran ademas para introducir de
modo progresivo la dinamica y estructura de la obra en cuanto a distribucion y contenidos.

DEL TERRENO
48
Para comenzar esta primera aproximacion a la evaluacion y calculo de esas variables que
definen el propio MDT y lo caracterizan desde otros puntos de vista por supuesto, desde el
punto de vista hidrologico , nuestro recorrido debe partir irremisiblemente del analisis de la
pendiente, magnitud imprescindible para la casi totalidad de elementos sucesivos, en especial
los de mayor notoriedad desde un aspecto netamente hidrologico.
La importancia de la pendiente como factor propio de cada celda en gran parte de los
estudios posteriores que van a realizarse, resulta obvia sin apenas necesidad de recurrir a otros
analisis matematicos o la presentacion de nuevas formulas, en cuanto que es inmediato asociar
el valor de dicha pendiente al comportamiento de la practica totalidad de los procesos que
tiene lugar sobre el territorio definido. La pendiente como tal es la verdadera caracterstica
definitoria del relieve, y parametros de tal importancia como la velocidad de flujo del agua,
el riesgo de erosion o la mayor o menor infiltracion de agua en el suelo, entre muchas otras,
vienen condicionadas por el valor de dicha pendiente.
Se comprende as que esta pendiente, mas alla del tratamiento matematico al que vamos
a someter seguidamente su calculo, sea empleada no u
nicamente como punto de partida en
las explicaciones sucesivas, sino como referencia inicial para la descripcion de las bondades
que desde este punto, y ya introducidos en el analisis del MDT sensu stricto, nos proporciona
dicho MDT a traves de su condicion de representacion cartografica numerica.
Partiendo de la funcion matematica descrita en un apartado precedente, y a la cual asimilabamos la forma del MDT en un entorno local de un punto dado, la pendiente puede calcularse
a traves de las primeras derivadas de dicha funcion, como probablemente el lector con cierta
inquietud matematica ya haya supuesto o al menos intuido. De aqu en adelante los conceptos
que van a aplicarse poco tienen que ver con la hidrologa o la propia geomorfologa, y se sit
uan
sin embargo en el campo de la geometra diferencial, aplicada, eso s, a los resultados previos
obtenidos en relacion con los Modelos Digitales del Terreno que nos sirven de punto de partida
para todo este trabajo.
Asi pues, es esta pendiente un parametro que, junto con el que se explicara a continuacion
la orientacion puede derivarse a partir de dichas derivadas parciales, motivo por el cual
la definicion y evaluacion de las mismas resulta el siguiente paso logico a seguir en la presente
exposicion.
Los terminos que pretendemos calcular, a los que denotaremos como p y q respectivamente
y de aqu en adelante, por mera simplicidad en la exposicion de sucesivas formulas, se expresan
de la siguiente forma.
p=
z
x
q=
z
y
(2.25)
Aplicando lo anterior sobre la expresion introducida en (2.16), pueden reescribirse estas

ecuaciones como
p=
( ax2 +
q=
( ax2
by 2
2
+ cxy + dx + ey + f )
= ax + cy + d
x
2
+ by2 + cxy + dx + ey + f )
= by + cx + e
y
(2.26)
(2.27)
El valor que realmente nos interesa calcular es el del centro de la submalla, donde se sit
ua
a su vez el eje de coordenadas, por lo que podemos simplificar la anterior expresion haciendo
x = y = 0. Si, ademas de esto, procedemos a sustituir los valores de (2.19), se obtiene

2.3. PARAMETROS
z
z3 + z6 + z 9 z1 z4 z7
=d=
x
6g
z
z1 + z 2 + z 3 z7 z8 z9
q=
=e=
y
6g
p=
49
(2.28)
(2.29)
Estas son, definitivamente, las expresiones de las derivadas dentro de las submallas 3 3
que venimos analizando alrededor de un punto dado del MDT. El gradiente de la superficie,
es decir, el vector perpendicular a la misma, tiene la forma
f = (
z z
, ) = (p, q)
x y
(2.30)
La pendiente que buscamos obtener no es sino el angulo entre dicho vector gradiente y la
vertical, el cual, haciendo uso de conceptos basicos de calculo de angulos entre vectores, se
obtiene seg
un la expresion
p
= arctan d2 + e2
(2.31)
Desde otro punto de vista, puede obtenerse la pendiente combinando las dos derivadas
parciales seg
un
= arctan
p
dz
= arctan d2 + e2
dxy
(2.32)
alcanzando, logicamente, un resultado identico.
Figura 2.12: Mapa de pendientes. Las tonalidades mas claras indican pendientes mayores.
Por u
ltimo, otra forma distinta de contemplar este calculo es interpretando la metodologa
expuesta como resultado de la aplicacion de filtros aritmeticos, en particular uno de la forma
g
g
g
0
0
0
g
g
g
para la extraccion del valor de p, y uno del tipo

g
0
g
g
0
g
g
0
g
50

DEL TERRENO
para el calculo del factor q, empleando luego estos valores en la formulacion presentada en
(2.31).
A lo largo del texto, veremos ya se ha dejado constancia anteriormente de este hecho
que los planteamientos relativos al trabajo con MDTs guardan una estrecha relacion con
muchos puntos dentro del analisis digital de imagenes la utilizacion de dichas imagenes en
teledeteccion o como elementos para el analisis geografico. La interpretacion basada en filtros
a buen seguro que sera familiar para aquellos lectores con conocimientos en esta disciplina, que
reconoceran en el esquema de arriba lo que se conoce habitualmente como n
ucleo de Prewitt
aunque en este caso multiplicado por g , utilizado con frecuencia para la deteccion de
bordes que, en terminos de color de la imagen, no son sino zonas con gradientes de magnitud
elevada.
La utilizacion de estos filtros se lleva a cabo simplemente desplazando la anterior ventana
y calculando para cada celda central un nuevo valor que no es sino la media ponderada de los
9 de dicha ventana, empleando como coeficientes de ponderacion de cada uno los valores que
se encuentran en el filtro.
En la aplicacion directa de las expresiones matematicas formuladas con anterioridad y
su implementacion particular, debe considerarse la presencia de celdas sin datos dentro de
la malla, como ya se apunto al definir este elemento, debiendo asignarse como valor de la
pendiente para aquellas celdas cuyo entorno de 8 celdas no se conozca de modo completo dicho
valor de ausencia de datos. Asimismo, como tambien se apunto, las celdas de los extremos de
la malla se descartan por su escasa relevancia.
Con objeto de reflejar explcitamente estos hechos, los cuales van a merecer identico tratamiento en la totalidad de factores que seran analizados en las proximas paginas y que
derivan del analisis de la submalla 3 3, se introduce seguidamente la expresion algortmica
en pseudocodigo para la creacion de una malla de pendientes, compuesta por dos funciones.
La estructura en terminos computacionales que seguiran el resto de parametros de similar
ndole es practicamente igual a la aqu presentada, con lo que esta sirve tambien a ttulo
ejemplificador de la manera de emplear las formulaciones que componen este captulo.
De modo particular, se denota como NODATA a la constante que refleja la ausencia de datos
en una celda, quedando el algoritmo como sigue.
funci
on CalcularPendienteCelda (i,j)
// i,j son las coordenadas de la celda
// Z es la matriz de elevaciones
// g es la resoluci
on
{
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si Z(i+n,j+m) = NODATA entonces
{
devolver NODATA
}
}
}
p=Z(i-1,j+1)+Z(i,j+1)+Z(i+1,j+1)
-Z(i-1,j-1)+Z(i,j-1)+Z(i+1,j-1)
q=Z(i-1,j-1)+Z(i-1,j)+Z(i-1,j+1)
-Z(i+1,j-1)+Z(i+1,j)+Z(i+1,j+1)

2.3. PARAMETROS
51
pendiente=sqrt(p*p+q*q)
devolver pendiente
}
procedimiento CrearMallaPendientes()
//S es la malla de pendientes.
//NC es el n
umero de columnas de la malla.
//NF el numero de filas.
{
desde i=2 hasta i=NF-1
{
desde j=2 hasta j=NC-1
{
S(i,j)=CalcularPendienteCelda(i,j)
}
}
}
Notese que, pese a no hacerse uso en la expresion de la pendiente del valor propio de la
celda, no resulta muy correcto pese a ser perfectamente posible desde el punto de vista
conceptual el asignarle una pendiente a una celda sin datos de altura. Es por ello que la comprobacion sobre la ausencia o presencia de datos se extiende a todas las celdas de la submalla
3 3 y no exclusivamente a las 8 empleadas explcitamente en la formula correspondiente.
Hasta este punto, hemos dado una caracterizacion de la pendiente en un punto a partir
del tratamiento matematico de la superficie a la que hemos asimilado el entorno de una celda
en el seno del MDT. No obstante, la pendiente, por su caracter de factor basico y de muy
habitual calculo, conoce muchas otras aproximaciones diferentes, algunas de las cuales, pese
a su simpleza, son utilizadas con tanta o incluso mas frecuencia que la ya explicada y es
con estas otras formulaciones como aparece en algunos paquetes informaticos desarrollados
a este efecto. Otras, sin embargo, son producto de aproximaciones muy sencillas y, en cierto
modo, primigenias, que se mantienen por su mera simplicidad y por el hecho de que, a efectos
practicos, pueden cumplir, y de hecho cumplen, su cometido de forma eficaz pues no son de
una imprecision importante.
Algunos de estos otros modos de calcular la pendiente en una celda son enumerados a
continuacion como cierre de este apartado.
Sustitucion de los valores de p y q por las siguiente expresiones:
p=
z2 + z7
2g
q=
z4 + z6
2g
(2.33)
Se calculan, por tanto, u

nicamente las pendientes en las direcciones de los ejes principales,
procediendose a la evaluacion de la pendiente global en la celda aplicando la formulaci
on
propuesta en (2.31)
Estas formulaciones se corresponden con filtros de la forma
0
g
0
0
0
0
0
g
0

DEL TERRENO
52
para la direccion del eje x, y del tipo

0
0
0
g
0
g
0
0
0
para el eje y
Metodo basado en diferencias finitas de tercer orden (Horn, 1981), mediante las expresiones
(z9 + 2z6 + z3 ) (z7 + 2z4 + z1 )

8g
(z7 + 2z8 + z9 ) (z1 + 2z2 + z3 )
q=
8g
p=
(2.34)
(2.35)
Maxima pendiente entre la celda central y las celdas circundantes.

Media de las pendientes entre la celda central y las celdas circundantes.
El calculo de esta pendiente entre la celda central y las de su entorno, por constituir
el fundamente de uno de los modelos de establecimiento de direcciones de flujo mas
habituales, se analizara con sumo detalle mas adelante en este captulo. No obstante,
y pese a la importancia de esta formulacion sobre dicho algoritmo de direcciones de
flujo, su utilizacion para la evaluacion de la pendiente no es frecuente por su excesiva
sencillez. Como apunta Bosque Sendra (1992), las otras alternativas, ademas de ser mas
correctas desde el punto de vista cuantitativo, conceptualmente se encuentran tambien
mas cercanas al concepto matematico de primera derivada que representa la pendiente.
2.3.3.
Orientaci
on
Estrechamente relacionada, aunque sin una tan amplia implicacion directa con las magnitudes de los principales elementos hidrologicos como la pendiente, otra variable de interes
con la que debe comenzarse el estudio de las caractersticas fisiograficas del territorio sobre la
base del Modelo Digital del Terreno es la orientacion.
Dicha orientacion de una celda debe considerarse como un parametro de relevancia en los
aspectos hidrologicos a traves de su influencia en la propia caracterizacion morfologica del
terreno, especialmente en la influencia que esta tiene para los aspectos climaticos a nivel local
y en las diferenciaciones entre, por ejemplo, zonas de umbra y solana, entre otras. Como
veremos mas adelante, ya entrados en la segunda parte del libro, el aumento de resolucion
que nos posibilita el empleo de Modelos Digitales del terreno en el ambito de aplicacion de
las formulaciones de tipo hidrologico que seran descritas posteriormente, hace interesante el
considerar la magnitud de ciertas variables y su estrecha relacion con los valores de orientacion,
de cara a la elaboracion de modelos mas precisos y detallados.
Dejando a un lado el papel que pueda jugar la orientacion en futuros apartados y recabando
en el aspecto matematico de su formulaci
on seg
un venimos trabajando en los u
ltimos puntos,
esta surge sencillamente una vez se han definido los conceptos previos de las derivadas parciales
y la expresion de estas en funcion de las celdas circundantes a una celda dada.
La orientacion, al igual que la pendiente, es un parametro que deriva de las antedichas
primeras derivadas y es en base a las mismas que podemos dar una metodologa para su
c
alculo. El concepto de dicho aspecto no es otro que el angulo formado por el vector normal

2.3. PARAMETROS
53
a la superficie en el punto dado, y el del vector que define la direccion Norte, entendiendo
as dicha orientacion como el angulo azimutal de la perpendicular al terreno, de tal modo que
tome un valor de 0o para el caso de una orientacion Norte, 90o para la orientacion Este, y
as sucesivamente.
Los anteriores conceptos nos llevan, en terminos mas explcitos y cuantitativos desde el
punto de vista matematico a la siguiente expresion para la orientacion, expresada esta en
radianes.
=
p
q
(2.36)
La igualdad anterior se obtiene con suma sencillez proyectando el vector gradiente sobre el
plano xy y calculando la tangente del angulo formado por dicha proyeccion y el vector (0, 1)
perteneciente a dicho a este plano, es decir, el vector que indica el Norte en el mismo. Los
valores de p y q, conocidos con anterioridad a partir de los datos del MDT, permiten aplicar
con extrema simplicidad este u
ltimo resultado
La forma habitual de utilizar este parametro no es, pese a todo, la anterior, siendo mucho
mas frecuente y de mayor utilidad practica la presentacion del resultado expresado en grados
sexagesimales, esto es, de acuerdo con lo siguiente.
= arctan(p/q)
(2.37)
La notacion matematica del concepto queda completa en este punto, no siendo as con la
formulacion algortmica que pueda derivar del mismo, sobre la que deben realizarse ciertas
puntualizaciones.
Generalmente la orientacion se acostumbra a dar en el intervalo 0360o , siendo este rango
tambien interesante para el trabajo interno de un posible algoritmo asociado, por razones
que en breve seran comentadas. Ello hace necesaria la distincion entre los valores positivos o
negativos que la implementacion de la funcion arcotangente arroje en cada caso y el estudio
de estos para poder en funcion de los mismos asignar correctamente el angulo correspondiente
dentro de los valores antes comentados. Se trata, por tanto, de una mera puntualizacion sin
mayor importancia y de facil solucion practica, pero cuya rese
na creo es interesante si se tiene
en mente una implementacion de lo explicado a lo largo de este punto.
Figura 2.13: Mapa de orientaciones. El rango de variacion va desde los 0o (negro) hasta los 360o
(blanco).
Se
nalar para concluir que este parametro de orientacion, al igual que sucede con la pendiente en su concepcion de elemento caracterizador de la tasa de variacion de la variable
54

DEL TERRENO
representada en la malla analizada, sera utilizado en alg

un otro punto a lo largo del texto
en mallas distintas de las de elevaciones, por lo que es importante la comprension de estos
conceptos (sencilla, por otra parte) para futuras formulaciones y elementos adicionales. Estos,
no obstante, seran comentados de nuevo y adaptados al entorno en que se presenten, cuando
la ocasion as lo exija.
2.3.4.
El problema de las zonas llanas. Parte I
Al introducir la descripcion matematica de las superficies recogidas en el MDT, y en

particular al presentar la manera en que nuevas mallas de datos iban a ser calculadas a partir
de la utilizacion sucesiva de una submalla 33 a lo largo de todas las celdas, un problema de
forma surgio al tratar aquellas celdas situadas en los extremos, resultando necesario para las
mismas aportar una formulacion accesoria.
Esta excepcion, el primer obstaculo para la aplicacion de una metodologa generalizada
en nuestra actual tarea, era, sin embargo, un problema con caracter generico que afectaba a
los procedimientos de calculo de cualquier parametro, independientemente de la naturaleza de
este y siempre que estuviera basado, obviamente, en el trabajo con la submalla de entorno de
una celda seg
un lo definido.
El trabajo con el gradiente, no obstante, aporta un nuevo inconveniente que obliga a tener
en consideracion algunos aspectos adicionales para garantizar la buena definicion del mismo
en la totalidad de las celdas que conforman la malla objeto de analisis. Este hecho, ademas,
nos presenta una primera definicion de una de las circunstancias de mayor relevancia que
ata
nen al trabajo con MDTs, y que es aquella relativa a las zonas llanas, es decir, con valor de
pendiente nulo (aunque veremos que no es este exactamente el caso en el presente apartado).
No por azar se ha a
nadido al ttulo de este punto la coletilla de Parte I, en referencia a una
posterior secuela donde estas circunstancias seran analizadas con mucho mas detalle, pues
influiran entonces de manera muy notable en otra serie de parametros y elementos a calcular.
En lo referente al caso actual del gradiente, la presencia en el denominador de la ecuacion
z
(2.37) del componente q = x
nos obliga a tomar ciertas medidas ante la posibilidad de que
este pueda tomar un valor nulo, quedando en tal caso indefinido el valor de la orientacion de
dicha celda.
Si u
nicamente es nulo el valor de q, pero no lo es el de p, ello simplemente indica que
nos encontramos ante una celda cuya orientacion coincide con el eje x, es decir, orientada
exactamente al Este o al Oeste dependiendo del signo que tome valor de p. No existe mas
problema en tal caso salvo la necesidad expresa de contemplar la anterior posibilidad en una
supuesta formulacion algortmica que pueda desarrollarse para la evaluacion de la orientacion.
Frente a esto, existen celdas a las cuales no resulta posible asignar un valor de orientacion
y obligan a la adicion de nuevos supuestos para reflejar de igual modo estas circunstancias.
Dichas celdas no son otras que aquellas donde la pendiente sea nula, esto es, que p = q = 0,
quedando el valor de la orientacion igual al cociente 00 , y por tanto, indeterminado.
Analizando la situacion desde un punto de vista de la logica mas habitual, independientemente del aspecto matematico, resulta obvio que un punto por completo plano no puede
tener orientacion alguna, por lo que debe asignarse alg
un valor establecido que indique esta
ausencia de orientacion o, como suele denominarse, orientacion a Todos los Vientos (TV).
Desde un punto de vista fsico del propio relieve que se analiza, debemos pensar que la existencia de una zona perfectamente plana no es sino un artificio derivado de la propia naturaleza
del MDT que se esta empleando y de la discretizacion y la disminucion de la informacion que
implica dicho uso. No obstante, situaciones como esta son altamente frecuentes en practicamente cualquier MDT, incluso con independencia de la resolucion con que se trabaje, por lo
que debe buscarse una solucion para las dificultades que ahora se presentan. Como ya se apun-

2.3. PARAMETROS
55
to con anterioridad, tambien sera necesario proponer alternativas o formulaciones adicionales

en algunos otros parametros que posteriormente seran estudiados y en los que la incidencia
de este hecho es ciertamente mas grave.
La solucion adoptada con caracter habitual en relacion con la orientacion pasa por la
utilizacion de los valores recomendados algunas lneas atras, es decir, expresar esta siempre
dentro del intervalo 0360o ; y utilizar un valor fuera de este rango habitualmente 1
para indicar que la celda es plana y resulta imposible el calculo de un valor de orientaci
on
adecuado. De este modo se establece una convencion sencilla cualquier otra que el lector
pueda adoptar sera igualmente valida que permite, ahora s, aplicar las ecuaciones obtenidas
relativas a este parametro en la totalidad de las celdas y casos posibles que pueden encontrarse
en un Modelo Digital del Terreno dado.
Profundizando algo mas en lo mencionado unas pocas lneas mas arriba sobre la artificialidad de las zonas perfectamente llanas, y aunque la formulacion propuesta para la evaluaci
on
de la pendiente no implique de por s una imposibilidad o cualquier otra dificultad de calculo
en las mismas, resulta interesante el plantear alg
un tipo de enfoque como el asumido para el
caso de la orientacion, aplicando alg
un tipo de clasificacion a ciertos datos en funcion de sus
valores. Algunos autores como Mitasova recomiendan el establecimiento de un umbral mnimo
de pendiente bajo el cual se puede asumir que la zona es totalmente plana y, por tanto, debe
ser tratada con las formulaciones alternativas que se hayan propuesto para este caso en cada
uno de los parametros que se estudien.
Este planteamiento quizas no cobre un especial sentido a estas alturas del texto, pero
se puede justificar con la presencia de algunas variables relacionadas con la pendiente en el
denominador de otras expresiones que en su momento seran analizadas, de tal modo que
valores muy bajos de pendiente pueden arrojar resultados de una magnitud exagerada para
estas expresiones, magnitud que no es consistente, en ocasiones, con el significado fsico del
parametro calculado.
A este respecto no existen analisis detallados que permitan al menos esbozar un valor
indicativo para el antedicho umbral, pero la mencion de esta circunstancia debe ser considerada
por el lector si este desea implementar algunas de las metodologas descritas en este texto,
asignando dicho valor umbral en funcion de las propias circunstancias o de sus consideraciones
personales acerca del tema.
2.3.5.
Curvaturas
La consideracion realizada hasta el momento respecto a la superficie representada por las

celdas del MDT y su analisis como tal superficie desde un punto de vista matematico, permite
continuar nuestro estudio e incluir en el mismo algunos parametros adicionales que extienden
y complementan los anteriores y, aun sin una aparente relevancia como caracterizadores de
fenomenos fsicos, sean estos hidrologicos o no, constituyen informacion de gran interes y la
base para una integracion posterior con verdadero significado fsico. De entre estas variables
de interes son destacables las curvaturas, particularmente en el sentido de la maxima pendiente (vertical) y en el de la curva de nivel asociada a la celda (horizontal), cuya expresi
on
matematica se analiza a continuacion.
Dejando atras las variables que guardaban una dependencia directa con las derivadas de
primer orden pendiente y orientacion , la variacion de estas expresada a traves de las
derivadas parciales de segundo orden va a ser la base de partida para el presente apartado
y para la extraccion de los parametros que de ellas pueden deducirse. El significado de estos
nuevos parametros y su utilidad desde un punto de vista practico seran explicados a la par
que se presenta una expresion teorica de los mismos siguiendo la estructura general del texto
hasta el momento.

DEL TERRENO
56
Las expresiones de las que vamos a partir en este caso y que deben definirse en nuestro
ambito de trabajo en relacion con el MDT son, pues, las siguientes.
r=
2z
x2
s=
2z
y 2
t=
2z
xy
(2.38)
A estas deben sumarse, logicamente, las ya deducidas derivadas de primer orden, que
tambien pasaran a formar parte de las formulaciones que a continuacion se desarrollan.
Las expresiones que se obtienen para lo anterior, simplemente derivando la ecuacion general
de la superficie del MDT en la submalla 3 3, son las siguientes:
2
r=
2 ( ax2 +
s=
2 ( ax2
t=
2 ( ax2 +
by 2
2
+ cxy + dx + ey + f )
=a
x2
2
+ by2 + cxy + dx + ey + f )
=b
y 2
by 2
2
+ cxy + dx + ey + f )
=c
xy
(2.39)
(2.40)
(2.41)
Las curvaturas de la superficie pueden tomarse en diversos sentidos, de los cuales solo dos
de ellos seran aqu detallados por su mayor relevancia, compartiendo todos ellos una serie de
aspectos en com
un tanto a nivel matematico como en su interpretacion posterior.
Las curvaturas como tales vienen a indicarnos la morfologa concava o convexa del punto
analizado de acuerdo con una direccion dada, direccion que, seg
un sea tomada, tendra unas u
otras implicaciones sobre la significacion fsica de los valores obtenidos. Al respecto de estos
valores, se van a obtener aqu a traves de expresiones que arrojan valores reales como resultado,
pero tambien resulta com
un tener en cuenta u
nicamente los signos de los mismos (o ausencia
de tal signo si el valor es nulo) para caracterizar la curvatura considerada sencillamente como
concava o convexa (o plana en el caso nulo).
Podemos, en primer lugar, y comenzando con una introduccion generalista que emplearemos como base para la definicion de las curvaturas que resultan de interes, dar una expresion
general para cualquier curvatura, de tal modo que esta quede en funcion de la seccion sobre
la que quiera considerarse la misma, y que sera de la forma mostrada a continuacion.
k=
2z
x2
z
z
2
cos2 1 + 2 xy
cos 1 cos 2 + y
2 cos 2
q
z 2
z 2
cos 1 + ( x
) + ( y
)
(2.42)
donde 1 y 2 son los angulos del vector normal a la seccion considerada con los ejes x e y, y
el formado por la propia seccion y la normal a la superficie en el punto analizado.
A partir de la expresion anterior, ahora solo resta definir aquellas secciones que son de mayor interes o que pueden proporcionar una informacion con un mayor significado con respecto
a la caracterizacion del terreno que llevamos a cabo, y en especial con aquellos aspectos que
puedan guardar alguna relacion con fenomenos hidrologicos diversos.
En un primer lugar, y si ya sabemos que la curvatura sirve como un indicador de la
concavidad o convexidad en el plano de la seccion propuesta, parece l
ogico tratar de estudiar
este valor en el plano por el cual se va a producir la escorrenta del agua, es decir, en un plano
dispuesto perpendicularmente a la curva de nivel de tal modo que la interseccion de este con la
superficie nos de la lnea de maxima pendiente. Se llega as a lo que denominaremos curvatura
vertical, y para la cual los angulos que quedaban sin definir en la expresion generica mostrada
en (2.42) toman, aplicando ya la notacion introducida en (2.26) los valores siguientes.

2.3. PARAMETROS
cos = 1 ,
cos 1 = p
3
p2 + q 2
57
cos 2 = p
p2 + q 2
(2.43)
Llevando estos a (2.42) y simplificando, obtenemos la expresion de la curvatura vertical

que queda como sigue.
k=
q 2 r 2pqs + p2 t
p
(p2 + q 2 ) 1 + p2+ q 2
(2.44)
Al estar fundamentada en la aplicacion de la formula generica sobre el plano que da lugar

a la maxima pendiente, esta curvatura va a guardar una relacion directa con el flujo del agua
que discurre en la direccion de dicha lnea de maxima pendiente. As, en las zonas en las que
el valor de la curvatura sea positivo, es decir, cuando la pendiente aumente y nos encontramos
por tanto en una zona de tipo convexo, el flujo de agua tendera a acelerarse en ese punto,
con las consecuencias que pueden deducirse en una primera aproximacion sobre otra serie
de factores aparte del propio movimiento del agua, como pueden ser la capacidad erosiva del
dicho flujo, entre otros. No obstante, el analisis de aspectos como el anterior deben contrastarse
tambien con la curvatura en sentido de la curva de nivel, pues es la conjuncion de ambas la
que terminara por darnos una vision mas efectiva de la realidad geomorfologica de la celda y
permitirnos en base a ella la evaluacion de otra serie de circunstancias como las anteriomente
rese
nadas.
Dicha curvatura en el sentido de la curva de nivel, a la que denotaremos como curvatura
horizontal, puede obtenerse de un modo similar al anterior, sin mas que proceder a una definicion del nuevo plano de la seccion a emplear, definicion que vendra dada por los valores de
los angulos correspondientes, y que queda recogida a continuacion.
cos = 1
cos 1 = p
3
(p2
q 2 )(1
q 2 )(1
+ p2 + q 2 )
cos 2 = p
(p2
+ p2 + q 2 )
(2.45)
De nuevo, llevando este resultado a la ecuacion general de las curvaturas y operando, se

tiene
k=
q 2 r 2pqs + p2 t
p
(p2 + q 2 ) (1 + p2 + q 2 )3
(2.46)
Esta segunda curvatura calculada puede relacionarse en sus sentido aplicado tambien con
el flujo de agua que circula a traves de la celda, aunque de un modo distinto y altamente com
plementario a lo visto en el caso de la curvatura vertical. Esta
u
ltima, haciendo referencia a la
variacion de pendiente sobre el mismo eje del flujo (la maxima pendiente), aporta informaci
on
relativa al perfil longitudinal del ro. En el caso de la curvatura horizontal, esta informaci
on
no es otra que la tocante a la seccion transversal del cauce de flujo del agua, supuesto este
formado por la celda central objeto de analisis y las circundantes. La informacion acerca de
esta seccion y la concavidad o convexidad no ya de la seccion, pues en la escala de trabajo
es probable que el cauce real del ro apenas ocupe una celda parcialmente, sino del entorno ,
puede aportar un dato de interes acerca de la convergencia o divergencia del flujo a su paso
por al celda considerada. As, formas concavas indican una convergencia neta del entorno de la
celda hacia el centro de la misma, existiendo por tanto un aumento de concentracion de flujo,
mientras que las formas convexas suponen procesos por completo opuestos a los anteriores.
Se comprende que lo anterior es de aplicacion mas correcta para flujos en ladera, pues en
el caso de flujos encauzados, aunque el perfil de dicho cauce no se refleje, como se ha dicho, en
58

DEL TERRENO
los datos del MDT, es logico que vaya confinado a dicho perfil no siendo relevante la curvatura
en el exterior del mismo salvo en caso de avenida, y no con caracter general.
Como en el caso anterior, las implicaciones del signo de esta curvatura puede interpretarse
desde otros puntos de vista y con referencia a aspectos variados de la geomorfologa del terreno,
quedando sin embargo definidas sus implicaciones de un modo menos robusto mediante el solo
empleo de este parametro de forma aislada.
Figura 2.14: Mapas de curvatura horizontal (derecha) y vertical (izquierda). Las zonas claras representan concavidad, mientras que las de tonalidad oscura indican convexidad.
Ambas curvaturas, tal y como se han expuesto en este punto, no son a la escala de trabajo
que venimos aplicando elementos de tanta importancia como los anteriores de pendiente y
orientacion por razones obvias , ni resulta tan efectivo y u
til el trabajo con las mismas,
principalmente por las limitaciones a la interpretacion de su significado que se derivan de la
naturaleza misma de estos parametros. Un analisis a nivel mas local, pasando como es logico
por el empleo de tama
nos de celda inferiores, dotara de mayor sentido practico a estas variables
y permitira un empleo mas optimo de los resultados obtenidos, pues dichas interpretaciones
resultan mas fieles a la realidad en escalas menores que la que hemos dado como valida para
operar con el resto de variables vistas hasta el momento.
Por su parte, el analisis a un mayor nivel tal como el que ya se argumento como nivel
de trabajo correcto para el enfoque de esta obra, sin ser erroneo, debe considerarse de modo
indicativo, en especial para aquellos factores que derivan de un modo parcial de los valores de
las curvaturas. De otro modo, si no se obvian estos otros factores derivados o se toman sin el
debido recelo y prudencia, los resultados de ellos extrados pueden no estar en concordancia
con los obtenidos mediante otros modelos mas especficos.
Esta circunstancia hace alusion directa a los aspectos en relacion con la erosion, la cual
puede interpretarse en una primera aproximacion a partir de las curvaturas y los parametros
elaborados a partir de las mismas como se vera en el siguiente punto. Dicha relacion entre
curvaturas y procesos erosivos debe tomarse con precaucion, siendo recomendable el hacer uso
de las primeras para los aspectos comentados en lo tocante al comportamiento de los flujos de
agua (aceleracion, concentracion, etc) y emplear las interpretaciones derivadas como elementos
indicadores pero en absoluto categoricos en referencia al aspecto sobre el que versen dichas
interpretaciones.
Desde el punto de vista matematico existen otro tipo de curvaturas ademas de las aqu presentadas, pues estas constituyen una importante parcela dentro de la geometra diferencial,
siendo relativamente sencillo encontrar la expresion de las mismas en los textos habituales
sobre el tema. No obstante, la relacion de muchos de estos parametros con alg
un tipo de sig-

2.3. PARAMETROS
59
nificado fsico en general, y de tipo hidrologico en particular, no es en absoluto unanimemente

aceptada y se ha preferido no dar excesivo desarrollo a este tema. Algunas de estas otras
expresiones de las curvaturas, se utilizan de todos modos como base para ejercicios propuestos
al final de este captulo, que satisfaran la curiosidad del lector mas inquieto e incitar
an al
analisis de la significacion de los mismos, procurando as de modo indirecto, sin duda, una
mejor comprension de todo lo explicado en estas lneas.
2.3.6.
Par
ametros derivados de las curvaturas
Considerando como de mayor importancia las curvaturas propuestas con anterioridad,

y asumiendo que estas, por su propia definicion, pueden servir en conjunto, y unidas a la
pendiente y la orientacion, para dar una definicion suficientemente completa del terreno desde
el punto de vista morfologico, cabe plantear la posibilidad de elaborar formulaciones conjuntas
donde intervengan las dos antedichas curvaturas. El significado pleno de estas, como se ha
comentado ya con anterioridad, puede aflorar en estos nuevos planteamientos, apoyado en la
complementariedad de dichos parametros en cuanto que caracterizan similares magnitudes
pero desde puntos de vista diferentes y bien definidos de modo individual.
El trabajo con los valores de las curvaturas obtenidos y la incorporacion de estos dentro de
nuevos planteamientos puede realizarse tanto de forma precisa y cuantitativa, recurriendo a
los valores exactos obtenidos, como de forma cualitativa, simplemente empleando el trinomio
c
oncavo/convexo/plano, de forma que las diferentes combinaciones de los valores de ambas
curvaturas, aun pudiendo matizarse en cuanto a su importancia, signifiquen estructuras de
uno u otro tipo u
nicamente basadas en dicha caracterizacion cualitativa.
Por su mayor simplicidad y no perder pese a ella su representatividad y valioso significado, comenzaremos por este u
ltimo planteamiento para pasar con posterioridad a un an
alisis
n
umerico de mayor exactitud.
Tanto para este primer posicionamiento cono para el que sera seguidamente desarrollado,
las similitudes conceptuales entre ambas curvaturas pueden servir como punto de partida para
establecer la forma de unir estas de un modo u otro. Aunque reflejen aspectos basicamente
distintos, se puede intuir que en ambos, la caracterizacion de una celda dada como concava o
convexa supone en cierta medida la ocurrencia de procesos que guardan alguna relacion fsica
entre ellos.
Por ejemplo, para el caso de curvatura horizontal de tipo concava, esto supone una concentracion del agua que, dada la forma de la seccion transversal al flujo, vierte sobre la linea
que este define, dando lugar a una acumulacion de dicho flujo. Si centramos la antenci
on en
una curvatura vertical concava, esta supone una disminucion de la velocidad del flujo, por
lo tanto representa un potencial retencion de agua en este punto. Ello, unido a que la forma
concava viene asociada con una capacidad para albergar dicha retencion, lleva rapidamente a
la conclusion de que, tambien en este caso, la concavidad puede asimilarse a un proceso que
bien podra definirse como de acumulacion.
Aplicando un razonamiento similar, es sencillo asociar a las curvaturas de tipo convexo
procesos de dispersion del flujo, que tal como sucede en el caso anterior seran acentuados
cuando ambas curvaturas tengan el mismo signo y veran compensados sus efectos cuando
tengan signos contrarios y no se produzca una suma de ambos.
Conjuntamente con los valores extremos de acumulacion o dispersion, existe una gran parte
de combinaciones intermedias que vienen a representar zonas donde no se encuentran definidos
con suficiente entidad ninguno de los procesos anteriores, a las que denominaremos zonas de
transito, completandose as una caracterizacion sencilla pero altamente practica de las zonas
analizadas.
En la figura (2.15) se exponen a modo de tabla de dos entradas las combinaciones posibles
60

DEL TERRENO
seg
un lo anterior, acompa
nadas de representaciones graficas complementarias que aclaran el
significado de cada una de ellas y sirven de resumen visual de la formulacion propuesta.
Figura 2.15: Caracterizacion de procesos de acumulacion segun los valores de las curvaturas horizontal
y vertical asociadas
Extendiendo el planteamiento anterior en lo referente a la precision del mismo, pero manteniendo la base conceptual que reside tras el, estamos en condiciones en este punto de tratar
de desarrollar una expresion matematica que permita la obtencion de resultados similares a los
anteriores desde un punto de vista numerico en lugar de una simple distincion en tres clases.
En primer lugar, la magnitud de la curvatura global como funcion compuesta de las dos
curvaturas estudiadas, independientemente de su signo, debe considerarse de cara a la cuantificacion de la intensidad con que los procesos de acumulacion o deposicion van a darse en la
celda objeto de analisis. Esta combinacion ambos parametros puede darse a traves de lo que
se denomina curvatura acumulada, y cuya sencilla expresion es
ka = kh kv
(2.47)
Se tiene as ya un primer elemento cuantificador de los efectos derivados con anterioridad

de las curvaturas, el cual indica la magnitud de dichos efectos, ya sean estos acumulaciones o
dispersiones del flujo. Se necesita, por tanto, para completar lo anterior y dotar de significado
a esta curvatura acumulada, alg
un parametro que determine el fenomeno que tiene lugar mayoritariamente sobre la celda analizada, ya que la expresion anterior no permite la evaluacion
del mismo por meras razones de su formulacion matematica. A este respecto, una simple media
aritmetica de las curvaturas horizontal y vertical puede cumplir de forma optima la funcion
requerida, quedando as definida una nueva variable seg
un lo siguiente:
kh + kv
(2.48)
2
Ya con estos dos factores, una nueva composicion de ambos nos permite obtener un parametro autonomo caracterizador de los procesos ya descritos, a la vez que cuantificando la importancia de los mismos. La expresion a la que se llega en este caso alcanzando el fin perseguido,
puede ser del tipo de la mostrada bajo estas lneas.
km =
kAT D = km ka
(2.49)

2.3. PARAMETROS
61
El estudio de los fenomenos de acumulacion, transito o dispersion queda ahora definido

con una mayor solidez al hacer uso de ambas curvaturas descritas en el apartado precedente,
y pueden as derivarse nuevos resultados ademas de los ya introducidos y relacionados con los
propios flujos de agua y su comportamiento.
La informacion relativa a dichos fenomenos puede ser utilizada para la estimacion de propiedades del suelo que afecten a la hidrologa subterranea o a los procesos de infiltracion, entre
otros; para estudios de estabilidad del terreno o para derivar parametros que pueden definir
en una primera aproximacion el comportamiento y dinamica de elementos contaminantes en
el suelo, de interes tambien para un analisis hidrologico desde el punto de vista de la calidad
de las aguas. Muchos estos aspectos, sin embargo, escapando a la filosofa y alcance de esta
obra, no seran analizados con mayor detalle, quedando como verdadero resultado de importancia en este sentido el ya desarrollado en las lneas anteriores, y que sirve como colof
on a
los referidos a una mera caracterizacion morfologica del terreno con caracter local, es decir,
basada u
nicamente en las valores registrados para las celdas en el entrono inmediato de cada
celda problema.
A partir de este punto, el resto de formulaciones que a
un restan por estudiar ampliar
an
la zona de influencia que debe ser considerada, siendo planteadas desde un nuevo punto de
vista como a continuacion comenzaremos a ver. Antes de ello no obstante, nos entretendremos
en una u
ltima propiedad de cada celda, de caracter distinto a las anteriores especialmente
seg
un los modelos que se adopten para su calculo , y a la que, por su vital importancia, se
dedicara amplio n
umero de paginas, no escatimando detalle alguno en su presentacion.
2.3.7.
C
alculo de direcciones de flujo
Los elementos basicos del analisis hidrologico ros y cuencas seg

un ya quedo expresado
en la introduccion, son la base inicial para constituir el entorno de aplicacion de las formulaciones posteriores, siendo su caracterizacion y definicion el nucleo central de esta primera
parte del libro. Dichos ros y cuencas, aun en su condicion de elementos basicos, estando plasmados sobre un contexto computacional y sobre la base de un MDT tal y como este recien
fue definido, pueden reducirse a unidades menores de las que, a su vez, es posible partir para
su propia definicion y establecimiento. As, y como se vera mas adelante en terminos m
as
formales y rigurosos, los ros pueden entenderse como conjuntos de celdas por las que circula
una cierta cantidad de agua de forma canalizada, y las cuencas como agrupaciones de dichas
celdas cuyo flujo acaba alcanzado una celda dada.
Es facil darse cuenta, por tanto, de que la celda, la unidad mnima que encontramos en
el MDT como entidad cartografica, se constituye tambien como la unidad de partida para el
resto de elementos, siendo as su analisis el que nos facultara para posteriormente llevar a cabo
el estudio de entidades mas complejas y modelos de mayor envergadura.
Comencemos, pues, a trabajar con estas piezas basicas para, encajandolas metodicamente
construir en sucesivos captulos las antedichas entidades.
De entre las caractersticas m
as relevantes de cada una de las celdas, destaca de manera
especial la denominada direcci
on de flujo, en cuanto que esta caracteriza el movimiento del
agua a traves de la celda y condiciona, por tanto, gran n
umero de otras formulaciones y
planteamientos. La relevancia de este factor lo corroboran la extensa literatura al respecto y
el notable esfuerzo investigador que se ha llevado a cabo con el u
nico objetivo de conseguir
definir una metodologa que explique satisfactoriamente el comportamiento del agua a traves
de las distintas celdas que componen el MDT, siendo consistente con los procesos observados
en la realidad. La discretizacion del terreno en unidades mnimas (celdas) que propone el
Modelo Digital del Terreno es, como parece logico, el principal escollo que se presenta para la
modelizacion de un fenomeno continuo como el estudiado, y frente al cual se han desarrollado
62

DEL TERRENO
con notable exito las metodologas y formulaciones que se expondran en el presente apartado.
La definicion del comportamiento de la celda como unidad aislada en lo referente al flujo
de agua a traves de la misma viene condicionada directamente por las celdas circundantes,
ya que es la relacion entre las alturas de cada una ellas con la celda central la que indica la
direccion de flujo. Dicha direccion esta fundamentada en el principio basico y evidente de que
el agua en su recorrido se mueve siempre hacia el menor potencial posible, esto es, hacia la
direccion de maxima pendiente.
Se considerara, por tanto, para comenzar, el esquema ya bien conocido de submalla 3
3 que sera utilizado como fundamento conceptual tambien en este caso. Posteriormente, el
refinamiento de este analisis y la consideracion de cierta serie de circunstancias posibles, haran
que debamos ((mirar mas alla)) de esas 9 celdas para la formulacion de alternativas y soluciones
de calculo aceptables.
Manteniendonos por el momento sobre el esquema anterior, el problema a resolver en este
punto consiste en, a partir de la celda central, calcular el patron de movimiento del agua
desde la misma; problema que admite una cierta variedad de planteamientos, siendo todos
ellos aqu analizados en orden creciente de complejidad o precision.
El modelo D8
La perspectiva mas sencilla y adecuada para comenzar la exposicion de algoritmos en torno
al calculo de direcciones de flujo, es la denominada D8 (OCallaghan y Mark, 1984), acronimo
derivado de su denominacion en lengua inglesa Deterministic 8. Esta formulacion, si bien
ciertos estudios posteriores realizados con respecto a la misma han puesto de manifiesto que
bajo determinadas circunstancias da lugar a resultados erroneos y no representa con fidelidad
la realidad hidrologica del territorio, es la implementada en la gran mayora de paquetes de
analisis hidrologico y la que, en terminos generales, resulta de mas com
un aplicacion debido
principalmente a su sencillez operativa y facilidad de comprension.
Asimismo, como mas adelante se vera, permite obtener mejores resultados en terminos de
eficacia de computacion, precisamente debido a la simplicidad de sus fundamentos, la cual
permite la simplificacion de ciertos procesos. Baste decir aqu, a modo de resumen, que la
formulacion D8 ofrece resultados de calidad sobradamente aceptable en la gran mayora de
los casos, siendo, de cualquier manera, el fundamento basico para la mayor parte de las otras
formulaciones que seran estudiadas, representando, por estas y otras razones, la metodologa
clave para el analisis hidrologico de Modelos Digitales del Terreno. Es de rese
nar, ademas,
que las posibles deficiencias del modelo desde el punto de vista del estudio geomorfologico
se diluyen cuando los resultados de este son utilizados en el analisis hidrologico en sentido
estricto (verdadero objetivo que perseguimos), corroborando as la vigencia y bondad de este
metodo y el desarrollo extenso del que va a ser objeto en estas paginas.
Los fundamentos teoricos de esta metodologa son intuitivos e inmediatos. Para el modelo
D8, y dada una celda problema, el agua puede abandonar esta u
nicamente en ocho direcciones
posibles, esto es, las ocho que resultan de unir el centro de la celda inicial con los de las las
ocho circundantes. El angulo de desplazamiento del flujo queda as discretizado en intervalos
de 45o (360/8), circunstancia que se erige como principal inconveniente del metodo al restringir
la variedad de situaciones reales a tan solo 8 posibles.
Los errores en la delimitacion de cuencas, la aparicion de segmentos rectilneos en zonas
llanas o la acumulacion de errores en pendientes monotonas, son, entre otras, algunas de
las consecuencias indeseadas de lo anterior, y seran explicadas con mas detalle en sucesivas
paginas. La metodologa del D8, no obstante, presenta tambien ventajas notables ademas de
la sencillez y buen rendimiento ya mencionados, siendo interesante resaltar que se establece
una relacion biunvoca entre los cauces trazados empleando direcciones de flujo calculadas

2.3. PARAMETROS
63
mediante D8 y las propias direcciones, hecho que se pierde en los enfoques de tipo no discreto
que se plantean como soluciones para la optimizacion y mejora del metodo.
El proceso de calculo de la direccion de flujo es sencillo, y requiere u
nicamente el calculo
de una pendiente media entre la celda central y las 8 circundantes, la cual se eval
ua mediante
la expresion
zi+m,j+n zi,j
;
m, n {1, 0, 1}, mn 6= m + n
(2.50)
l
Notese que se ha introducido de nuevo la notacion generica de la malla en lugar de la
definida para la submalla 3 3, pues resulta mas apropiada para este caso y para los restantes
desde este punto en adelante.
La condicion nm 6= n + m se a
nade u
nicamente para evitar el caso m = n = 0, esto es el
analisis de la propia celda problema, ya que solo tiene sentido el estudio de las 8 en contacto
con ella, pero no de ella misma.
Por u
ltimo, la expresion en el denominador representa la distancia entre los centros de las
celdas entre las que se calculan, pero no se emplea aqu directamente la variable g de tama
no
de celda, ya que la distancia a aplicar no es igual en las celdas situadas en la vertical o en la
horizontal de la celda central, que en las celdas situadas en diagonal a la misma. Puede, no
obstante, expresarse l en funcion de g de acuerdo con lo siguiente.
=

l=
g si |n + m| = 1
6 1
g 2 si |n + m| =
(2.51)
Teniendo todo esto en cuenta, podemos establecer la siguiente celda en el flujo sin m
as que
buscar la mayor de las pendientes calculadas para todas las celdas del entorno considerado,
siendo esta la direccion que seguira el agua a su paso por la celda que hemos analizado. La
concepcion simplista expresada no utiliza, como vemos, la caracterizacion de la pendiente que
vimos en el apartado correspondiente algunas paginas atras, restringiendo tambien el calulo de
este parametro a las 8 direcciones posibles que conforman el abanico de posibilidades con las
que trabaja esta metodologa. En realidad, esta metodologa usa no u
nicamente el concepto de
pendiente, sino tambien ideas relativas a la orientacion de la celda, aunque estos se presentan
bajo una formulacion matematica bien distinta debida al distinto objetivo perseguido en este
caso.
Puesto que nuestro planteamiento trabaja por el momento sobre un entorno cerrado y bien
conocido de la celda en forma de submalla, la extension de los resultados de dicha celda al
resto del MDT y el desarrollo de nuevas mallas de informacion puede perfectamente llevarse
a cabo desplazando la citada submalla por la totalidad de las celdas que componen el MDT,
como ya se hiciera para otros parametros. Sin embargo, la presencia de las celdas limtrofes
en los extremos de la malla debe solventarse en esta ocasion ignorando estas para el c
alculo,
ya que resulta imposible sin conocer la totalidad del entorno el definir de forma correcta la
direccion del flujo en dichas celdas. Este hecho, no obstante, y con menos incidencia incluso
que en esos otros parametros ya analizados, no tiene apenas relevancia para la extracci
on de
informacion posterior, debido a la improbable utilizacion de dichos datos no calculados.
Las consecuencias de la propia estructura de esta metodologa pueden comenzar a extraerse
ya, poniendo de manifiesto tanto las indudables ventajas del metodo como las importantes
carencias que, si bien no cobran gran relevancia en la gran mayora de los casos, deben se
nalarse
convenientemente.
Si bien los parametros con los que venamos trabajando hasta este punto eran m
as independientes al no constituir una base conceptual lo cual no quiere decir que no fueran
elementos basicos y de vital importancia de tal calibre, el calculo de direcciones de flujo es
el pilar basico hacia otra serie de formulaciones claves de desarrollo posterior. Mas a
un, resulta
64

DEL TERRENO
tambien, por decirlo de alg

un modo, la base algortmica para los proximos algoritmos que se
alcanzaran cuando demos un paso mas en la caracterizacion hidrologica de la zona, motivo
por el cual la elevada simplicidad del D8 cobra un interes importante de cara a la sencillez de
estos otros algoritmos y a la complejidad y rendimiento que puede esperarse de los mismos.
Como era de esperar, las ventajas traen asociadas de modo inseparable los inconvenientes, y
en este caso la reduccion de las direcciones de flujo a u
nicamente 8 posibles se constituye como
gran aliciente a la par que como responsable de los problemas que aquejan a la metodologa
D8. El hecho de que el flujo desde una celda dada pueda salir de esta hacia una y solamente
una de sus celdas vecinas, supone una incapacidad manifiesta del modelo para aproximar
su comportamiento al que tiene lugar en zonas con divergencia de flujo, pues este no puede
dividirse entre dos celdas vecinas, desplaz
andose hacia una de ellas exclusivamente. Enlazando
con otros conceptos del libro, recuerdese la relacion existente entre las curvaturas de una celda,
en especial la curvatura plana, y la existencia de procesos de convergencia o divergencia de
flujo, y notese que solo el primero de dichos procesos puede modelizarse efectivamente haciendo
uso de la metodologa del D8.
Ademas, las caractersticas propias de este algoritmo dan lugar a que flujos de agua que
presenten rutas ciertamente distintas (con diferencias en orientacion de hasta 44o , por ejemplo)
pueden quedar englobadas dentro de un misma categora de flujo, ya que las direcciones reales
son truncadas para encajar dentro de uno de los intervalos de amplitud /4. Esta amplitud,
desde muchos puntos de vista es excesivamente elevada para mantener la fiabilidad del modelo
en la totalidad de los casos y, si bien en terminos generales es valida a nivel del MDT de forma
global, localmente puede dar lugar a estructuras fluviales poco logicas o incluso carentes de
sentido.
Figura 2.16: Propagacion de errores de direccion en el modelo D8.La flecha senala la direccion real de
la pendiente y las celdas sombreadas la direccion de flujo calculada
Entre estas estructuras, las cuales son por lo general sencillas de localizar sobre la representacion grafica de los resultados de el analisis de direcciones de flujo, especialmente cuando
se hace a traves de resultados derivados como la extraccion de redes de drenaje, se encuentran
las lneas paralelas de flujo. Estas lneas, correspondientes en la gran mayora de ocasiones a
ros que se intersecan bajo un angulo peque
no y que hasta el punto de intereseccion fluyen
sin una sinuosidad excesiva, representan un problema no solo para la conformacion de los rios
elaborados a partir de las direcciones de flujo en lo relativo a su forma, sino especialmente en
lo tocante a la estructura jerarquica y la entidad que dichos cauces tengan dentro de la red
de drenaje.
Para el caso descrito de los cauces anteriores, la sinuosidad de estos desaparece quedando
convertido su trazado en una linea recta, al tiempo que la interseccion entre ambos se desplaza
aguas abajo pudiendo incluso no tener lugar y quedando sustituida por un continuo discurrir
en paralelo. Esta circunstancia, ademas de no reflejar la verdadera geometra del cauce, hace
desaparecer el cauce de mayor entidad que se forma tras la confluencia de los cauces, situacion
que supone una mayor imprecision cuando lo anterior tenga lugar no u
nicamente con dos
cauces sino con un n
umero mayor de ellos, lo que frecuentemente ocurre en formaciones con

2.3. PARAMETROS
65
Figura 2.17: Lneas paralelas de flujo como resultado de la aplicacion del modelo D8
laderas monotonas de cierta extension, donde el flujo recogido de las mismas queda conformado
por una elevada cantidad de cauces de nula entidad.
La bondad de este metodo esta ligada, por tanto, de modo directo con las caractersticas de
la zonas representada en el MDT, y se puede afirmar que, en terminos generales, la ausencia
absoluta de artificios e imprecisiones como las anteriores es difcil de encontrar, aunque la
presencia de estos en escasas ocasiones tiene consecuencias muy relevantes sobre los resultados
a obtener posteriormente, en particular sobre los de tipo hidrologico que se obtengan a partir
de las cuencas y los ros calculados, aunque estos no sean del todo fieles a las estructuras
fluviales reales.
Haciendo resumen de lo anterior, vemos que los dos inconvenientes principales a los que
debe hacerse frente, y cuya superacion representa el avance logico hacia la construcci
on de
mejores modelos, son la discretizacion del flujo cuyo resultado mas patente es la presencia
de lneas de flujo paralelas , y la imposibilidad para modelizar los procesos de divergencia
de dicho flujo al contemplarse u
nicamente la posibilidad de que este vierta sobre una u
nica de
sus celdas circundantes, es decir, que el flujo quede modelizado de forma unidimensional.
La solucion de los problemas anteriores al tiempo que se trata de mantener la simpleza
conceptual del modelo ha sido el objetivo de n
umerosas formulaciones alternativas unas con
caracter mas experimental que otras y sin aplicacion practica de utilidad real, a decir verdad
, y el motor que ha impulsado la evolucion del primigenio D8 hacia concepciones m
as
elaboradas en las cuales se tiene en consideracion de forma mas preponderante la realidad de
los procesos de escorrenta como fenomenos continuos. Restringidos al rgido corse del MDT
y su estructura discreta, la obtencion de la flexibilidad necesaria para aproximar en mayor
grado los modelos teoricos con los resultados visibles se ha llevado a cabo a traves de algunos
de los planteamientos con los que seguidamente se contin
ua el desarrollo de este apartado.
El modelo Rho8
Como primer objetivo a considerar, dada la mayor simplicidad de los algoritmos relacionados, analizaremos la evolucion centrada principalmente en la solucion del problema de las
lneas paralelas y el trazado de direcciones de flujo las cuales, al emplearse para la formaci
on
de cauces (como llevar esto acabo se vera en el apartado correspondiente dentro de algunas
paginas), den como resultado trazados de dichos cauces con aspectos mas naturales y m
as
cercanos a la verdadera geometra en planta del ro.
El enfoque mas sencillo en este sentido es el modelo Rho8, debido a Fairfield y Leymarie
(1991), y en el que, de la forma mas sencilla posible, se solventa parcialmente esta circunstancia
sin necesidad de introducir una elevada complejidad accesoria ni eliminar la discretizaci
on
o
propia en angulos de 45 , incorporando simplemente a la formulacion del D8 algunos elementos
estocasticos que marcan la diferencia entre ambos modelos.

DEL TERRENO
66
Estos valores hacen referencia a la desviacion existente entre el valor de inclinacion calculado de acuerdo con la aplicacion del D8 (es decir, el valor m
ultiplo de /4 que resulta
de la direccion de flujo asociada a la celda) y la verdadera orientacion de la celda calculada
seg
un las formulaciones mas precisas que en su momento fueron explicadas. Haciendo uso de
la relacion entre ambos, se asigna a las diferentes celdas sobre las que puede verter el flujo
una probabilidad de que, en efecto, estas reciban dicho flujo. Se consigue as que, en caso de
que la inclinacion sea constante y alejada de los m
ultiplos de /4 a los que se restringen las
posibilidades del D8, la asignacion de direcciones de flujo no tenga tambien un valor constante
sino que vare de acuerdo con las antedichas probabilidades dando lugar a una direccion global
del cauce mas acorde con la orientacion calculada.
Antes de pasar a dar una formulacion mas precisa del algoritmo, veamos lo anterior sobre
un caso concreto para arrojar luz sobre este aspecto.
Supongase un MDT o una porcion del mismo que represente a una ladera de inclinacion
constante 15o medidos como angulo azimutal. El empleo de un sencillo D8 sin los refinamientos
especificados previamente generara una linea de flujo perfectamente en la direccion del eje
vertical, esto es, de 0o , incurriendo de este modo en un considerable error de 15o debido al
truncamiento de los valores. Las modificaciones aportadas por el algoritmo Rho8 van a generar,
sin embargo, una lnea cuya direccion global es cercana a dichos 15o reales existentes sobre el
terreno, de acuerdo con lo siguiente:
La orientacion calculada de 15o se sit
ua entre dos posibles direcciones del D8 como son
la de 0o y la de 45o . Mientras que el D8 asimila la orientacion existente siempre a la de 0o ,
es razonable pensar que tambien podra asimilarse a la de 45o , logicamente con una menor
frecuencia al existir una mayor diferencia. La evaluacion de dicha frecuencia es ahora el u
nico
paso que resta para concluir la aplicacion del metodo, y que, como puede inturse, tiene una
solucion sumamente sencilla. Acudiendo a las diferencias entre el angulo de orientacion y
los m
ultiplos de /4 considerados, estas son, en valor numerico expresado en radianes, las
mostradas a continuacion.
d1 = /12 0 = /12
d2 = /4 /12 = /6
(2.52)
Las relaciones entre estos valores y la magnitud del intervalo, es decir, /4, son por tanto
las siguientes:
1
/6
2
/12
=
,
p2 =
=
(2.53)
/4
3
/4
3
Y estos valores representan ya las probabilidades p y 1 p (ya que, como resulta logico,
p2 = 1 p1 ) que deben asignarse a las direcciones de flujo de 0o y 45o respectivamente, y tener
estas en consideracion a la hora de asignar direcciones de flujo a las celdas del MDT.
El caso considerado de un MDT el cual define una pendiente constante puede ser sustituido
por cualquier otro (el supuesto considerado lo era solamente a efectos didacticos, la constancia
del mismo no es, obviamente requisito para esta metodologa), evaluandose en cada celda
la orientacion previamente a la asignacion de la direccion de flujo. De este modo, se tienen
siempre dos celdas destino alternativas aquellas que indican las direcciones entre las cuales
se enmarca el valor de orientacion que caracteriza a la celda problema , y se resuelve la
disyuntiva entre ambas mediante la aplicacion de sencillos conceptos probabilsticos como los
que se acaban de presentar.
Como es obvio, la aplicacion de los valores de probabilidad en el seno de un algoritmo desarrollado seg
un las directivas anteriores necesita el concurso de alg
un tipo de funcion aleatoria
que permita simular la propia aleatoriedad del modelo, aspecto que, no obstante, representa escasas complicaciones y resulta ciertamente trivial en terminos de implementacion del
algoritmo.
p1 =

2.3. PARAMETROS
67
Un formulacion general del metodo se recoge seguidamente. Para simplificar las expresiones, se utiliza la notacion siguiente para los elementos de la submalla de entorno de una celda
dada.
z7
z6
z5
z0
z1
z2
z3
z4
(2.54)
Con ello, para una celda cualquiera dentro de la malla, salvo las situadas en sus extremos,
definimos la funcion
f : M M
(2.55)
donde M representa el conjunto de celdas de la malla y el asterisco indica que se excluyen los
celdas extremas.
Si la orientacion en la celda analizada tiene un valor expresado en radianes, la forma de
esta funcion es como la mostrada seguidamente.
f (m) = zi
donde i =
iN
[ /4
](mod 8) con frecuencia p1 =
(2.56)

[ /4
]4
/4
] [(mod 8) con frecuencia p2 = 1 p

/4
(2.57)
Aparentemente, este planteamiento soluciona de modo elegante y simple uno de los grandes
problemas asociadas a la metodologa del D8 como son las lneas de flujo paralelas, pese a
lo cual la instauracion actual del mismo y su implementacion en herramientas habituales de
calculo es escasa y relegada a la pura experimentacion teorica. Las razones de este hecho hay
que buscarlas en la propia estructura del algoritmo y las consecuencias poco ventajosas que
derivan del mismo.
La aliatoriedad que implica la aplicacion del Rho8 elimina en cierta medida las lneas
paralelas de flujo y solventa la gran problematica comentada de la subestimacion de
areas
aportantes por la creacion de cauces independientes, pero sin embargo no es tan precisa en
lo tocante a la propia forma de los cursos de agua definidos. Si bien globalmente la direcci
on
de estos en zonas de formas relativamente homogeneas es mas proxima a la realidad, en otros
casos lo u
nico que aporta el modelo es una mayor ((naturalidad)) al definir una sinuosidad
derivada del tratamiento aleatorio de las direcciones de flujo, pero esta es tambien un artificio
y, dependiendo de las diferencias entre la pendiente real y las direcciones asignadas seg
un la
filosofa del D8, puede no tener un mejor ajuste con el trazado real del ro.
La sinuosidad introducida en los cauces da lugar en ocasiones a que estos se crucen cuando realmente no existe este hecho, sobreestimandose as el area vertiente desde el punto de
interseccion hacia aguas abajo, o bien fuerza la aparicion de puntos sin apenas area vertiente
aguas arriba, pues son ((esquivados)) por el flujo debido a la componente aleatoria introducida
en su movimiento.
A todo lo anterior, debe sumarse que, sobre una misma malla y utilizando una implementacion del Rho8 para evaluar las direcciones de flujo, cada ejecucion del mismo arrojar
a un
resultado distinto derivado de la naturaleza del modelo, lo cual no es en absoluto un hecho
ventajoso, en especial teniendo a la vista la notable cantidad de formulaciones que se van a
derivar de este parametro en concreto.
Queda, pues, este modelo como un primer intento tanto conceptual como cronol
ogico
de aproximarnos hacia algoritmos mas elaborados, pero que ha sido superado por muchos
68

DEL TERRENO
de ellos y que, igualmente, no supone de modo global una importante ventaja sobre el clasico
D8 de cara a nuestros objetivos en este aspecto.
El modelo FD8
La siguiente etapa a la que debemos hacer mencion en este punto incorpora ya una solucion
explcita encaminada a la consideracion de un modelo continuo en lo que a direccion de flujo
se refiere. Este objetivo, que teoricamente se lograba con el modelo Rho8 a nivel global (vease
el caso concreto utilizado entonces como ejemplo introductorio), se va a obtener ya a nivel de
celda, esto es, a la mnima escala de trabajo, suponiendo un salto conceptual que requiere una
nueva definici
on de la problematica y de las soluciones adoptadas. Estas diferencias deberan ser
tenidas en cuenta posteriormente en diversos puntos, pues condicionan tambien la complejidad
y exactitud de otras formulaciones derivadas, llegando a suponer en estas la necesidad de
plantear enfoques totalmente distintos seg
un se haya utilizado uno u otro algoritmo para la
determinacion de las direcciones de flujo de las celdas del MDT.
La diferente concepcion de este modelo FD8 (Quinn , 1991) se debe a la consideracion de un
flujo bidimensional, permitiendo que no sea u
nicamente una celda la que reciba el flujo de agua,
sino que este se reparta de acuerdo con una expresion matematica entre las circundantes. Se
obtiene de este modo la posibilidad de modelizar los procesos de difusion, obstaculo conceptual
que ya fue mencionado y que ninguno de los anteriores algoritmos solucionaban. Se pasa
as de los algoritmos de direccion de flujo simple (Single Flow Direction en lengua inglesa,
SFD abreviadamente de aqu en adelante) a los de direccion de flujo m
ultiple (Multiple Flow
Direction en ingles, MFD abreviadamente), estableciendose una primera division entre los
modelos que se van presentando de acuerdo con los enfoques que realicen respecto a algunas
de las circunstancias clave del proceso que modelizan.
En su caracterizacion desde el punto de vista matematico, el reparto de flujo entre las
celdas vecinas a una dada se establece mediante coeficientes que indican la proporcion del
flujo total que llegara a cada una de ellas, y que son obtenidos de acuerdo con una expresion
de la forma siguiente.
(tan m )x
fm = P8
x
i=1 (tan i )
(2.58)
donde x es un factor de convergencia cuyo valor define el comportamiento del algoritmo. A

valores mas altos de este coeficiente, el flujo resultante es mas concentrado, resultando una
mayor dispersion del mismo para valores bajos. La formulacion original de Quinn emplea un
valor x = 1, y los estudios de Zhou(1997) demuestran que este es un valor optimo, especialmente en terrenos convexos. Autores como Holmgren (1994) recomiendan el uso de valores entre
4 y 6, considerando que de este modo se obtiene un adecuado equilibrio entre los enfoques
anteriormente comentados.
Por otra parte los valores de las tangentes pueden obtenerse sencillamente seg
un lo expresado en (2.50). Como es inmediato pensar, solo deben emplearse aquellas tangentes que sean
positivas, esto es, que representen angulos entre la celda central y celdas de inferior elevacion,
pues es exclusivamente hacia estas hacia donde va a desplazarse el flujo.
Detras de la formulacion simple y los conceptos ciertamente intuitivos y logicos de este modelo, las consecuencias del mismo desde casi todos los puntos de vista son notables.
Atendiendo primero al propio trabajo con el mismo, muy especialmente en terminos de su
implementacion y explotacion de resultados, esta primera debe tener en cuenta una serie de
circunstancias que no se presentaban hasta el momento y que, pese a la sencilla expresion en
la que se basa el FD8, a
naden abundante complejidad a la formulacion algortmica del mismo.

2.3. PARAMETROS
69
La consideracion bidimensional del flujo da como resultado una multiplicidad de valores

a devolver por el algoritmo, ya que ahora no debe calcular tan solo una celda sobre la que se
vierte el flujo, sino un conjunto de ellas, y acompa
nar ademas a cada una de ellas de un valor
representando el porcentaje de flujo que recibe la misma. Mas a
un, y con especial interes para
otros parametros a
un por analizar como es el caso de la acumulacion de flujo, ese valor del
porcentaje debe ser propagativo, ya que debe ser aplicado sobre el total de flujo que entra en
la celda origen, el cual es a su vez funcion de los porcentajes asignados a la misma desde todas
las situadas aguas arriba y que vierten sobre ella.
La utilizacion de este metodo se antoja compleja en mayor medida que los modelos anteriores, altamente simples tanto en terminos de sus expresiones matematicas como sus implementaciones, pese a lo cual las ventajas asociadas son notables y compensan este aumento de
complejidad.
Recalando en la exactitud del modelo y sus ventajas de utilizacion, unidas estas a la riqueza
conceptual que aporta, se ve que el FD8 comporta un importante salto cualitativo respecto a
los anteriores, suponiendo un primer representante de los algoritmos de tipo MFD y superando
as gran parte de las deficiencias asociadas al D8 a costa, eso s, de incorporar elementos en
la formulacion que dificultan en cierto modo el trabajo con el propio algoritmo. A
un as,
se mantienen de alguna manera los problemas relativos a la estimacion de areas vertientes,
generalmente reflejados en una subestimacion de estas, derivados en parte del empleo del
coeficiente x analizado en (2.58) a traves de cuyo valor debe alcanzarse la justa proporci
on de
difusion que caracteriza al flujo.
La calibracion de este parametro de la ecuacion podra considerarse como un elemento
de interes de cara a un uso del modelo en las mejores condiciones posible y la superaci
on
de este modo de las antedichas deficiencias, existiendo incluso analisis para la estimaci
on de
valores optimos para terrenos que representen a superficies matematicas. La aplicabilidad de
esta solucion es, sin embargo, escasa, debiendo asumirse las anteriores circunstancias como
inherentes al modelo.
El modelo D
Una de las mejores y mas interesantes tentativas que han sido propuestas para ampliar la
potencia del modelo D8 y conseguir la caracterizacion de los flujos en un abanico de valores m
as
extenso que el de las 8 celdas circundantes a una dada, es la formulada por David Tarboton con
su modelo D (1997). La intenci
on del autor es clara y as se puede deducir rapidamente de
la denominacion que asigna a su modelo, en cuanto que se busca un abanico de posibilidades
infinito, esto es, una medida continua de los angulos en que el flujo entre celdas contiguas se
produce.
Los planteamientos que residen tras este metodo son muy similares a los del FD8, intentando refinar algunos aspectos del mismo que se consideran mejorables, por lo que nos
apoyaremos en sus expresiones anteriormente explicadas.
Uno de los temas de interes para justificar la perspectiva adoptada en este modelo es el
relativo a la modelizacion de la difusion, la cual recordamos que poda ajustarse modificando
los valores del parametro x en (2.58). Pese a que, como se ha justificado, la modelizaci
on de
esta difusion es un aspecto de interes y constituye una de las caractersticas de interes que
adjudicabamos a la formulacion del modelo FD8, es tambien cierto que en gran medida la
difusion introducida por este metodo es poco realista en ocasiones y, como consecuencia de lo
anterior, puede ser una desventaja para la aplicacion de posteriores algoritmos, en particular
los destinados al calculo del area vertiente aguas arriba.
Conjuntamente con este hecho, el calculo de la pendiente basado en la orientaci
on de
la celda, la cual deriva a su vez del ajuste de una funcion matematica a la superficie en el
70

DEL TERRENO
entorno local de la celda como ya vimos en su momento, no garantiza la obtencion de resultados

coherentes en la absoluta totalidad de casos posibles. Por ello, los algoritmos construidos en
base al FD8 no son por completo robustos, aunque bien puede afirmarse que el error que se
introduce puede en la gran mayora de las ocasiones desestimarse.
Las superacion de las dos circunstancias desfavorables presentadas, esto es, la modelizacion
mas realista de la dispersion y la b
usqueda de un algoritmo por completo robusto, son el punto
de partida para la creacion del metodo D, cuya formulacion seguidamente se introduce.
En primer lugar, y en relacion con el segundo de los objetivos comentados, resulta obvio que
debe proponerse una forma distinta de evaluar pendiente y orientacion, con objeto de suplir
las carencias de la metodologa hasta el momento utilizada y sobre la que se fundamenta este
aspecto en el modelo FD8. A este respecto, se propone la consideracion de la submalla 3 3
como una superficie representada por caras triangulares (aunque nada tiene que ver con aquel,
la perspectiva seg
un esto es muy similar a la de un TIN aunque con una eminente regularidad
en los triangulos, y recuerdese que en el TIN estos son irregulares), cada uno de los cuales
esta definido por la celda central y dos celdas consecutivas de su entorno. Se tienen as un
total de 8 de estos triangulos, cada uno de los cuales define un plano, no siendo dicho plano el
producto de ning
un tipo de ajuste, sino que pasa exactamente por los tres puntos utilizados
para su calculo. El problema de la robustez algortmica va encontrando de este modo una buena
solucion, especialmente teniendo en cuenta que las pendientes y orientaciones calculadas que
no son sino las pendientes y orientaciones de cada plano considerado se eval
uan empleando
u
nicamente los datos de la celda central y de cada plano y direccion dados, no utilizandose el
resto de celdas que pueden aportar alguna desviacion al resultado.
El calculo de las pendientes y orientaciones para cada plano se lleva a cabo mediante la
siguiente formulacion, muy similar en gran n
umero de aspectos a lo ya conocido a este respecto
y explicado previamente en las secciones correspondientes.
Utilizando las expresiones introducidas en (2.50) se calculan las pendientes en las direcciones de los ejes principales. Para ello, y puesto que en la formacion del triangulo concurren
siempre ademas de celda central una celda diagonal y otra no diagonal, ello debe computarse
como la pendiente entre la celda no diagonal y las otras dos, teniendose as las dos componentes buscadas. Estas dos pendientes son utilizadas como componentes en la ecuacion (2.31)
obteniendose as la pendiente del plano sobre el que se sit
ua el triangulo, y en (2.36) para
calcular la orientacion del mismo. Esta orientacion tengase en cuenta que, una vez calculada
para cada triangulo, deben referirse todas ellas a un origen com
un, por ejemplo medidas como
angulos azimutales a partir de la direccion Norte como viene siendo habitual. Hagase, por lo
tanto, especial hincapie en este sentido y de aqu en adelante, en todo lo referente a la implementacion y el control de signos y resultados derivados del uso de la funcion arcotangente,
como ya se menciono en el apartado dedicado a la orientacion algunos puntos atras.
Con las pendientes de todos y cada uno de los ocho triangulos, simplemente se tomara la
mayor de todas ellas y la orientacion asociada a dicho triangulo, siendo esta la que debera ser
considerada de cara a establecer la direccion de flujo en la celda analizada.
La figura (2.18) muestra de forma grafica el esquema de facetas triangulares en que se basa
el desarrollo anterior.
Resta, por u
ltimo, establecer la difusion entre las dos celdas sobre las que se sit
ua el
triangulo, para lo cual se aplica una sencilla proporcion como la siguiente.
b
a + b
a
fb =
a + b
fa =
(2.59)

2.3. PARAMETROS
71
Figura 2.18: Calculo de direcciones y reparto de flujo sobre facetas triangulares en el modelo DD
siendo fa y fb las proporciones de flujo que deben asignarse a cada celda de las anteriores. Es
claro ver que, dada la forma de construir los triangulos, a + b = /4.
De aqu en adelante, y una vez repartido el flujo, la forma de operar no se diferencia en
absoluto de la que se utiliza para el FD8, excepcion hecha de que con este metodo u
nicamente
dos celdas a lo sumo pueden constituirse como receptoras de dicho flujo.
En este punto, podemos advertir como la formulacion anterior tambien soluciona la ocurrencia de fenomenos de difusion irreales (generalmente por exceso), al disminuir esta acotando el
ambito de celdas sobre las que puede salir el flujo a tal solo dos. Este hecho supone no s
olo
una mejora conceptual y una mejor aproximacion a la realidad del proceso modelizado, sino
tambien una ventaja en terminos de implementacion de este algoritmo y el empleo de dicha
implementacion para posteriores formulaciones relacionadas.
La metodologa del D, sencilla a la par que correcta, se demuestra as como la mejor alternativa analizada hasta el momento, siendo, no en vano, un referente de notable importancia
en cuanto a las formulaciones que deben implementarse con objeto de superar las carencias ya
comentadas de otros metodos. Siendo la mas reciente de cuantas veremos en este apartado,
supera los puntos debiles de el resto incluyendo las no basadas en D8 y que seran en breve tratadas , estableciendose como punto de imprescindible consideracion para una futura
ampliacion de cualquier metodo desarrollado para la evaluacion de direcciones de flujo.
El modelo KRA (Kinematic Routing Algorithm)
Los anteriores algoritmos, con sus particularidades y diferencias, constituyen lo que podramos denominar la familia del D8, pues comparten una base com
un que no es otra que la
base teorica del propio D8 matizada o extendida de diversas formas seg
un el caso.
El modelo KRA (acronimo de Kinematic Routing Algorithm)(Lea, 1992) conocido tambien como de ((bola rodante)) , no obstante, ataca el problema de la determinacion de direcciones de flujo desde una perspectiva distinta, siendo mediante la consideracion de otros
conceptos distintos a los que residen en los fundamentos de las anteriores metodologas como
se consigue superar las deficiencias achacables al D8 y a algunos de sus sucesores.
Con las matizaciones ya expuestas en cada caso, el movimiento del agua en todos los
modelos de la familia del D8 se efect
ua entre los centros de las celdas, que act
uan seg
un esto
como casillas de un tablero a traves de las cuales el flujo se va desplazando. Este planteamiento
se ha mantenido en todos los modelos presentados hasta este punto sin sufrir variacion alguna,
habiendose buscado la continuidad angular del flujo principal carencia del D8 como ya
sabemos a traves de planteamientos elaborados sobre esta base conceptual.
En el modelo KRA, la variacion de las ideas anteriores da lugar a una concepcion nueva que
aporta tanto nuevos resultados como una serie de circunstancias tambien novedosas de cara a
su implementacion y el trabajo con el propio algoritmo. En este caso, la estructura de celdas
72

DEL TERRENO
a modo de casillas, comentada anteriormente, da paso a una nueva concepcion en la que las
celdas no son sino divisiones establecidas sobre un continuo sobre el que el agua se desplaza
sin los impedimentos que existan hasta el momento en el resto de enfoques propuestos. A
partir de lo anterior, dicho movimiento se modeliza como el de una bola que rodase sobre
la superficie definida de ah el nombre , cayendo siempre en la direccion de la maxima
pendiente.
La discretizacion que existe en los datos de partida el MDT , no se traduce en una
discretizacion en el movimiento del agua sobre la superficie que este MDT define, al menos
no en terminos de las direcciones que puedan seguirse, con lo que de este modo se resuelve
directamente el problema de la continuidad de dichas direcciones.
Antes de pasar a ver la formulacion exacta de este modelo, se presenta en la figura (2.19
una comparacion grafica entre un flujo calculado mediante D8 y otro mediante este nuevo
metodo, que servira a buen seguro para comprender la notable diferencia que existe entre las
concepciones de ambos.
Figura 2.19: Comparativa entre flujos calculados mediante KRA (trazo fino) y D8 (trazo grueso)
Notese que la direccion de flujo en una celda es lo que es ahora caracterstico de dicha celda,
pero no la celda siguiente aguas abajo, ya que esta depende de la direccion de la de aguas
arriba y esta a su vez de las inmediatamente por encima de ella, y as sucesivamente. Este
hecho veremos que es uno de los grandes inconvenientes del modelo al impedir la utilizacion de
algoritmos recursivos para otras formulaciones derivadas, suponiendo una eficacia en terminos
computacionales mucho menor que la de los metodos basados en D8.
Veamos con algo mas formalismo y detalle los fundamentos en los que se basa la aplicacion
de este metodo.
El primer parametro que debemos calcular y que nos servira para establecer la direccion
en que el agua se desplaza a traves de la celda, es la orientacion de la misma, que en este caso,
siguiendo la formulacion original de Lea, se eval
ua haciendo uso u
nicamente de las celdas
circundantes no-diagonales. Esto es, seg
un lo mostrado en (2.54), las celdas z2 , z4 , z6 y z8 .
Sobre estas, se calcula la pendiente individual entre cada una de dichas celdas y la central
aplicando la expresion mostrada en (2.50), tomandose posteriormente el mayor valor de todos
los calculados. De las 3 celdas restantes, se toman las dos mas cercanas a aquella en cuya
direccion la pendiente es maxima, eligiendose a su vez entre ellas la que presente una mayor
pendiente.
Por u
ltimo, se consideran las magnitudes de pendiente anteriores con sus correspondientes
direcciones como vectores y se obtiene mediante la suma de ambos el vector que indica la
direccion de flujo a considerar en la celda. La figura (2.20) muestra un esquema de lo anterior.
Una vez se conoce el valor de la orientacion para cada celda, puede procederse a conducir
el flujo a traves de ellas, punto este donde reside la principal diferencia con las metodologas
seguidas por el resto de modelos, ya que este flujo no es u
nico y la sola informacion contenida en
la propia celda no basta para caracterizar su movimiento. La metodologa a aplicar difiere, por
tanto, notablemente de lo visto hasta ahora, ya que permite, por ejemplo, que para dos flujos
cualesquiera que atraviesan una celda, estos salgan de ella hacia dos celdas distintas, en funcion

2.3. PARAMETROS
73
Figura 2.20: Calculo de direccion de flujo segun Kinematic Routing Algorithm (KRA) (Lea, 1992),
como suma vectorial de m
aximas pendientes no diagonales.
unicamente de los puntos de entrada en la misma. Tales son, logicamente, las consecuencias
de considerar el espacio representado por el MDT como algo continuo, prescindiendose de las
unidades que suponen las celdas y las fronteras que representan los lmites de estas
Como ya se se
nalo de forma sucinta, la desaparicion de la relacion existente entre cada
celda y la inmediatamente aguas abajo supone el mayor problema a la hora de manejar esta
metodologa, al no poder definirse entonces el flujo sin el conocimiento de lo que acontece
aguas arriba. Si al pasar del D8 al FD8 se dijo que el resultado que deba dar este u
ltimo ya
no era una celda sobre la que verter, sino un n
umero mayor de ellas entre las que el flujo se
reparta, ahora este resultado debe expresarse como un punto de salida de la celda, as como
uno de entrada del flujo que se analiza recuerdese que por una celda puede pasar m
as de
una lnea de flujo. De hecho, deben pasar tantas como celdas existan aguas arriba de la misma
. La conexion de estos puntos forma la linea completa de flujo de la escorrenta generada en
la celda inicial, elemento que ahora, al no existir una relacion fija entre cada celda y la celda
(o celdas) aguas abajo, resulta necesario conocer para aplicar los resultados obtenidos de cara
a futuras aplicaciones.
Observado este hecho desde otro punto de vista, podemos afirmar que, mientras que el
registro de direcciones de flujo en los modelos tipo D8 se realiza bajo un planteamiento raster
al igual que los datos del MDT, este se lleva a cabo con una filosofa netamente vectorial
mediante este nuevo enfoque. La mezcla de ambos planteamientos parece logico pensar que,
aun superando las conocidas desventajas asociadas a la concepcion raster, a
nade dificultades
de concepto y de tipo practico con objeto de compatibilizar la utilizacion de los datos seg
un
ambas filosofas.
Matematicamente, si con un metodo como el D8 obtenamos una matriz de datos referentes
a las direcciones de flujo, en este caso el resultado no es sino un campo vectorial caracterizado
a traves de algunas de sus lneas de flujo, especificadas estas a partir de una cantidad discreta
de puntos para cada una de ellas, coincidentes con la interseccion de las mismas con la malla
que representa los bordes de las celdas del MDT.
La posible mayor complejidad asociada a la formulacion algortmica de lo anterior no es, sin
embargo, un defecto importante del mismo, pero s lo es la eficacia computacional del mismo,
muy notablemente peor que en todos los modelos anteriores. Mientras que el desplazamiento
de la submalla 3 3 a lo largo de las celdas del MDT bastaba para computar las direcciones
de flujo de todo el MDT, ahora el analisis de una celda sola requiere tambien el estudio de
todas cuantas se encuentren aguas abajo de la misma.
En realidad, s que puede establecerse una direccion de flujo con una u
nica operacion por
celda, pues la direccion como tal se obtiene con el calculo de la orientacion seg
un la metodologa
descrita algunas lneas atras, pero la utilidad practica de esto es bastante limitada. Como
podra intuir el lector, el estudio de direcciones de flujo no tiene demasiado interes de por s,
sino como elemento basico para la obtencion de otros parametros derivados o la extracci
on
74

DEL TERRENO
de elementos hidrologicos tales como redes de drenaje o cuencas, y es ah, en la utilizacion de

las direcciones de flujo calculadas con este metodo para esas tareas, donde el rendimiento del
mismo se demuestra inferior al de otros planteamientos.
Haciendo un breve analisis con algo mas de rigor y anticipando algunos conceptos de
proximos captulos , supongamos que se analiza un MDT que contiene una cuenca vertiente
y esta constituido por un n
umero n de celdas, excluyendo las extremas. Seran por tanto
necesarias n operaciones para la aplicacion de, por ejemplo, el metodo D8 sobre esta malla,
con objeto de calcular las direcciones de cada celda y emplear estas para calcular una cuenca
vertiente como conjunto de celdas cuyo flujo pasa por una dada. Si en su lugar aplicamos el
KRA este valor se eleva notablemente, como veremos a continuacion.
Suponiendo que la longitud del flujo desde una celda dada hasta que se alcanza en el
trayecto un extremo de la malla es de aproximadamente igual a la mitad de la longitud del
lado de esta u
ltima, y considerando por simplicidad que la malla es cuadrada, para cadap
celda
sobre la que se eval
ua la direccion del
p flujo generado en ella se deben llevar a cabo n/2
operaciones. Esto arroja un total de n3 /2 operaciones a realizar sobre el total de la malla,
valor notablemente superior si se tiene en cuenta que el n
umero de celdas sobre las que se
trabaja suele ser muy elevado.
Empleando una notacion mas acorde con el resultado, podemos decir que los metodos de
la familia del D8 hasta ahora vistos son de complejidad O(n) respecto al n
umero de celdas,
siendo el analizado en este punto de complejidad O(n3/2 ).
No debe preocuparse el lector si no es capaz de comprender por completo lo anterior, pues
los fundamentos para la delimitacion de cuencas vertientes a partir del MDT se expondran
con gran detalle en un proximo captulo, siendo entonces cuando se explique en profundidad la
base teorica que permite realizar dicho analisis, del cual tan solo se ha mostrado un peque
no
esbozo con car
acter meramente indicativo.
Mencionar, para completar el estudio relativo a la formulacion algortmica del metodo, que
la robustez en una implementacion practica bajo las premisas anteriores no es del todo sencilla
de obtener, existiendo determinadas estructuras topograficas una celda que represente un
punto de silla es una de ellas sobre que las que el modelo puede arrojar un comportamiento
carente de sentido.
Dejando a un lado el aspecto computacional del metodo, el analisis de sus caractersticas
nos indica una carencia importante que no ha sido mejorada con respecto al D8, y que radica en
la consideracion unidimensional del flujo no permitiendo la modelizacion de los fenomenos de
dispersion. Este hecho veremos que se solucionara con el enfoque dado en el modelo DEMON,
donde sobre una base similar se a
nade una perspectiva bidimensional del flujo con objeto de
completar ese aspecto.
En lo referente al calculo de direcciones, ah ya vimos que el problema se soluciona por
completo, ofreciendo este metodo algunos de los resultados mas precisos y que mas de acuerdo
estan con los observados sobre el terreno. Los fundamentos del mismo hacen que sea posible
alcanzar esa precision en mayor medida que el resto de modelos analizados hasta ahora.
El modelo DEMON
Representando un paso mas alla en el desarrollo de modelos no basados en el D8 y con una
filosofia similar en cuanto a gran parte de los conceptos asumidos para fundamentar el metodo
con el modelo KRA, encontramos el modelo DEMON (Digital Elevation MOdel Networks)
(CostaCabral y Burgess, 1994).
El principal objetivo de este modelo es la consecucion de una modelizacion realista del
flujo, que tenga en cuenta la naturaleza bidimensional del mismo, al mismo tiempo que refleje
fielmente la diferentes direcciones de flujo, no quedando limitada a los esquemas de 8 celdas

2.3. PARAMETROS
75
circundantes como en los modelos de la familia del D8. Esta u

ltimo consideracion se obtiene
con la aplicacion de las ideas introducidas en el modelo KRA, las cuales son adaptadas y
extendidas con objeto de dar solucion igualmente a la primera de las deficiencias citadas.
Para poder modelizar el flujo como un proceso bidimensional, se modifican algunos de
los conceptos base que residen tras el modelo KRA, a
nadiendo una mayor complejidad a
los par
ametros y elementos que tomaban parte en dicho modelos. As, el flujo que antes se
generaba con caracter puntual en el centro de cada celda y era conducido aguas abajo a traves
de una linea de flujo, se genera ahora en la totalidad de la celda y realiza su recorrido a lo
largo de una banda de flujo, cuyo ancho vara a lo largo de dicho recorrido aumentando en las
zonas donde la topografa tiene caracter divergente, disminuyendo en las de tipo convergente,
y manteniendose constante en las planas. Como consecuencias de lo anterior, para cada celda
no existe una linea de flujo hacia aguas abajo, sino dos, una representando a cada uno de los
lmites de la antedicha banda.
Considerese la siguiente notacion para las celdas del entorno de la submalla 3 3 centrada
sobre una celda.
z1
z2
z4
z3
(2.60)
La orientacion para este metodo se define, como suceda en el caso del modelo KRA, como
la del vector suma de dos componentes en los ejes horizontal y vertical, las cuales toman
respectivamente los valores.
1
(z1 + z2 + z3 z4 )
2g
1
b=
(z1 + z2 z3 z4 )
2g
a=
(2.61)
Si esta orientacion es m
ultiplo de /2, el flujo sale por una u
nica celda de las situadas
en el entorno. Si, por el contrario, es un valor distinto, el flujo se divide entre dos celdas,
pero siempre de las no-diagonales. Este hecho se debe a que, si se diera un flujo entre celdas
que estan en contacto diagonal, la anchura de la banda asociada seria infinitamente peque
na,
pues as lo es la superficie de contacto entre ambas, siendo este hecho inconsistente con el
concepto de area aportante especfica, el cual sera detallado mas adelante en este captulo, y
que es considerado por los autores de este modelo como una base conceptual para el mismo.
En cierta media, el modelo DEMON se asemeja a lo que suceda con el modelo D, donde el
flujo tambien se divida exclusivamente entre dos celdas, aunque entonces lo hacia entre dos
consecutivas de la vecindad.
Con lo anterior, para una celda dada, y considerando el flujo generado en la misma, la banda
creada por dicho flujo aguas abajo de la celda se puede calcular del modo que, graficamente,
queda esquematizado en la figura (2.21). Cada celda da lugar a una malla como la mostrada,
de tal modo que, como ya veremos mas adelante, estas pueden utilizarse para el calculo de
flujos acumulados y otros parametros de importancia.
A simple vista, la complejidad del modelo DEMON de cara a la creacion de una malla de
direcciones de flujo y la utilizacion de la misma, es muchsimo mas elevada que en cualquiera
de los metodo anteriores, y parece ser necesario el redefinir muchos conceptos debido a la gran
diferencia conceptual que existe entre su planteamiento y el que hasta el momento con
ligeras variaciones , venimos viendo. No obstante, el modelo DEMON se plantea en origen

DEL TERRENO
76
Figura 2.21: Calculo de la malla de flujo para el flujo generado en una celda dada (en negro), segun
el modelo DEMON. Las zonas en gris indican el trazado del tubo de flujo generado. Los porcentajes
de flujo en cada celda se recogen en la malla de la derecha.
como una mejora particular de cara a la evaluacion del flujo acumulado y el area aportante
especifica, por lo que sera en la explicacion posterior de estos terminos cuando se vea la
aplicacion practica compleja y costosa en terminos computacionales, pero asequible de
lo ahora explicado.
Sirva este apartado, por tanto, no como una explicacion completa del metodo, sino una
introduccion al mismo y a su base conceptual, que sera complementada con lo que mas adelante
se desarrollara en relacion con otros elementos a calcular.
Otros Planteamientos
Las posibilidades que se presentan para la generacion de nuevos modelos o variaciones
particulares de los anteriores es grande, en cuanto que ninguno de los anteriores es por completo
satisfactorio o mejor que el resto en todos los aspectos. Aun as, estos algoritmos, siempre con
el original D8 a la cabeza, a pesar de las m
ultiples carencias achacables a su funcionamiento,
representan de modo completo al abanico de alternativas que con caracter general podemos
encontrar y que pueden utilizarse de base para nuevos planteamientos.
Se
nalar, igualmente, que la combinacion de las ideas recogidas en los diferentes modelos,
tambien puede constituirse en una fuente de nuevas alternativas. En general, todos ellos pueden entenderse como combinacion de dos partes bien diferenciadas: una primera de calculo de
orientacion y una segunda representada por la propia metodologa para conducir el flujo en
funcion de dicha orientacion. Utilizando elementos de modelos distintos, algunas soluciones
complementarias pueden obtenerse, con variables resultados. En general, parece aceptado que
la bondad de un metodo o los defectos que pueden achacarse al mismo son funcion principalmente del algoritmo de direccion de flujo en s, no teniendo apenas influencia la forma en que
la direccion de la pendiente es evaluada.
Para los objetivos perseguidos por esta obra, estos son suficientes para dar una idea de lo
que se persigue con el analisis del MDT en lo tocante a direcciones de flujo y, realmente, son
estos los que de un modo u otro van a poder encontrarse en el uso habitual, quedando el resto
de formulaciones que puedan hallarse relegadas a un uso marginal, maxime cuando la practica
totalidad de ellas no tiene a sus espaldas una comprobacion suficiente que permita afirmar la
robustez de los algoritmos asociados, al menos a un nivel optimo para su empleo practico.
2.3.8.
El problema de las zonas llanas. Parte II
Nada se ha hablado hasta el momento acerca de una de las circunstancias que mas incidencia tiene sobre el correcto funcionamiento de los algoritmos anteriores, desarrollandose ahora
en un punto aparte precisamente por esa universalidad del problema al afectar al calculo de

2.3. PARAMETROS
77
direcciones de flujo independientemente de la metodologa empleada para llevar a cabo esta

tarea.
Las circunstancias de las que hablamos no son otras que la presencia de celdas planas,
para las cuales ya en su momento se dijo algo en lo referente al calculo de la orientacion. Sin
profundizar mas, ya se puede intuir que esta orientacion, al formar parte de algunas formulaciones de las anteriores y no estar definida en ciertos puntos, va a implicar la imposibilidad
de evaluar en dichos puntos las direcciones de flujo, hecho frente al cual debera encontrarse
alguna solucion que garantice un correcto funcionamiento de los algoritmos analizados en el
apartado precedente.
Estudiaremos esto en profundidad, comenzando paulatinamente y basando la explicaci
on
en el modelo D8, pues una malla de elevaciones correcta desde el punto de vista de las zonas
llanas se puede considerar apta para cualquier otra metodologa y, ademas, el empleo mucho
mas abundante de esta metodologa hace que las formulaciones que se van a exponer hayan
sido desarrolladas pensando en dicho D8 o, al menos, en otros metodos de su misma familia.
Analcemos en primer lugar la siguiente submalla 3 3 cuyos valores expresan la altura en
metros y tratemos de asignarle una direccion de flujo desde la celda central.
600.11
601.08
600.11
612.23
605.40
603.18
615.52
611.09
610.45
Puesto que suponemos que se utiliza el D8, debemos, por tanto, obtener como resultado
la siguiente celda en el descenso del flujo, es decir, una celda que caracterice dicha direcci
on
como una de las 8 posibles asociadas a las 8 celdas circundantes a la celda problema. Esta
celda, sin embargo, no esta bien definida, pues si evaluamos la pendiente hacia cada una de
las celdas exteriores, existen dos de ellas para las cuales este valor coincide, siendo, adem
as,
el maximo buscado. La asignacion de una direccion de flujo es, por tanto, imposible con el
solo respaldo de lo que hasta aqu conocemos, haciendose patente la necesidad de ampliar los
supuestos estudiados o a
nadir complementos a los mismos.
En una implementacion com
un del algoritmo del D8, la pendiente se va calculando para
cada una de las 8 celdas circundantes, asumiendose que esta pendiente es el maximo si es
mayor que las calculadas anteriormente. Con un planteamiento as, si se sigue, por ejemplo,
el sentido horario que va de z1 hasta z8 en los calculos sucesivos de pendiente, y existen dos
celdas, sean za y zb , tal que a < b que comparten ambas el maximo valor de dicha pendiente,
siempre se tomara como direccion de flujo la determinada por za , teniendo as lugar un sesgo
presente siempre en celdas en las que se produzca una situacion como la anterior o similar.
Ante esta situacion, se ve claramente que la informacion contenida en la submalla 3 3,
si bien resulta apropiada para la estimacion de toda suerte de valores asociados a la celda
central, se demuestra insuficiente cuando es necesario tomar algunas decisiones. La soluci
on
del problema pasa, como parece logico, por ampliar el rango de informacion que representa
dicha submalla y observar mas alla, tratando de averiguar cual de las opciones que se presentan
es la adecuada, es decir, a cual de las celdas cuyos valores de pendiente suponen el m
aximo
dentro de la submalla se la debe designar como siguiente celda en el recorrido del flujo de
agua.
Este ejemplo anterior, no obstante, tan solo representa una primera aproximacion al verdadero problema que se pretende analizar en este apartado, por lo que sera ya en el tratamiento
de las zonas planas donde se ample esa extension de la submalla y se adjunten formulaciones
que sirvan para solucionar dicho problema. En lo referente a casos como el anterior, estos son
en realidad poco frecuentes aunque pudiera pensarse que mas infrecuentes, por irreales,
debieran ser las zonas planas, la construccion del MDT generalmente hace que esto no sea
as. , por lo que la decision notablemente salomonica, por otra parte , que se asume
78

DEL TERRENO
en todos los modelos en que puede aparecer esta disyuntiva, es la de simplemente escoger la
primera celda seleccionada, asumiendo sin mayor complicacion y sin apenas consecuencias el
sesgo al que anteriormente se hizo mencion.
La infrecuencia de este tipo de celdas es, no obstante, funcion de la precision con que las
elevaciones hayan sido registradas en el MDT, siendo recomendable y muy deseable que esta
sea del orden del centmetro, tal y como en el ejemplo incluido en este caso.
Entrando de lleno en el problema de las celdas planas, en ellas la submalla 3 3 tiene una
expresion como la mostrada bajo estas lineas,
722.50
718.88
715.15
719.31
715.15
715.15
723.12
715.15
715.15
esto es, con una serie de valores iguales a los de la celda central y todos los restantes mayores.
En este caso ya no es posible el aplicar una solucion como la enunciada para la situacion
precedente, siendo necesario el formular una alternativa mas refinada y definir esta en terminos
rigurosos que permitan su utilizacion del mismo modo que los algoritmos correspondientes para
el calculo de direcciones de flujo son utilizados en las celdas que no constituyen un caso especial
como las del presente apartado.
Parece logico pensar que esa necesidad adicional de informacion que tenemos en este punto
podra tal vez aliviarse utilizando una submalla mayor de tal modo que otros elementos del
relieve que no fueran llanos entraran a formar parte de nuestra ventana de estudio permitiendonos as conocer una mayor extension del relieve y disponiendo de este modo de otro
nuevo punto de vista que, junto con los resultados obtenidos hasta el momento, quizas sean
suficientes para decidir acerca de la direccion de flujo que debe asignarse. El objetivo no es, sin
embargo, el c
alculo de las pendientes o las orientaciones sobre una submalla mayor aplicando
una formulacion matematica acorde con las nuevas circunstancias, sino, aplicando conceptos
logicos acerca del comportamiento del flujo por ejemplo, que este flujo va de las zonas mas
altas a las mas bajas , recopilar informacion que nos permita un juicio correcto al respecto.
Todo esto que ha sido explicado por el momento de un modo bastante ((literario)) debe, logicamente, plasmarse en una definicion algortmica y una serie de expresiones matematicas, las
cuales se desarrollaran a continuacion.
Como en todos los casos anteriores, el esfuerzo por parte de distintos investigadores ha
dado lugar a diversas soluciones, habiendo quedado cada una de ellas mas o menos arraigada
en el uso habitual en funcion de sus propias caractersticas en cuanto a sencillez o eficacia.
Comenzando por la antedicha sencillez, y acercandonos un poco mas en detalle a la manera
en que los datos adicionales que se obtienen de aumentar la submalla pueden emplearse para
el fin actual, el primer planteamiento consiste sencillamente en asimilar la direccion de flujo
de la celda a la tendencia en ese sentido de las celdas que vierten sobre la misma. Trabajando
sobre la metodologa del D8 para ello, y entendiendo cada direccion de flujo como un vector
que une el centro de la celda origen con el de aquella sobre la que vierte su flujo, una simple
suma vectorial de los vectores que representan dichos flujos dara lugar a un nuevo vector al
cual puede asimilarse la direccion resultante en la zona llana. Obviamente, este vector puede
asimilarse a una de las 8 celdas circundantes como siguiente celda hacia aguas abajo en funcion
de su angulo, quedando de este modo resuelta la complicacion.
Una sencilla representacion grafica de lo anterior se presenta en la figura (2.22).
Si alguna de las celdas situadas alrededor de la celda problema es a su vez plana, al evaluar
la direccion de flujo de esta sera necesario recurrir tambien al algoritmo anterior, continuandose
as sucesivamente hasta alcanzar una zona no llana, momento en el cual quedaran definidas
todas las direcciones anteriores hasta llegar a dicho emplazamiento desde la celda problema
original.

2.3. PARAMETROS
79
Figura 2.22: Calculo de direccion de flujo sobre una celda llana (en trazo grueso) como suma vectorial
de las direcciones de las celdas que vierten sobre la misma (en trazo fino).
Como se puede observar, hacemos uso en este punto de una informacion que, si bien
u
nicamente extraemos de las 8 celdas circundantes (su direccion de flujo), esta a su vez deriva
de una submalla de extension 5 5, ya que es con los datos de la misma con los que es posible
extraer las direcciones de flujo de todas las celdas que componen la submalla 3 3 analizada.
La informacion adicional de la que se dispone nos permite tener un nuevo criterio gracias al
cual asignar una direccion perfectamente definida a una celda plana.
Aunque solucionando eficientemente la dificultad de las zonas planas, esta metodologa
adolece de algunos problemas de precision, permitiendo la evaluacion de una direccion de flujo
en zonas planas pero arrojando en determinadas ocasiones resultados con ciertas deficiencias,
especialmente para zonas planas de gran extension. La posibilidad de existencia de mas de un
punto de salida o la indeterminacion en ciertos casos de la direccion a asignar por existir varias
opciones validas, implica la introduccion de elementos arbitrarios que, como en otros casos
anteriores, conllevan una serie de elementos negativos ya conocidos. El ya bien conocido por
todos problema de las lneas paralelas de flujo es en este caso uno de los principales aspectos
que pueden asociarse con esta metodologa.
Un enfoque alternativo, muy popular y debido a Jenson y Domingue (1988), propone
una filosofa opuesta empleando las celdas hacia las que vierte la zona llana y que tengan por
s mismas un flujo bien definido. Con ellas, aplicando un proceso iterativo similar al anterior, se
define el flujo de las celdas circundantes a las mismas encaminandolo hacia ellas y continuando
de este modo hacia las restantes celdas hasta completar la totalidad de la zona llana. Para
cada celda sin direccion asignada, si existen en su entorno una celda con direccion de flujo
definida, se establece la direccion de dicha celda hacia aquella ya definida, repitiendose este
proceso hasta que no existan celdas sin direccion de flujo.
No obstante, la similitud en cuanto a sus conceptos, aunque con algunas diferencias, hace
que puedan asociarse a esta alternativa unas desventajas similares a las comentadas en el
metodo anterior.
Reflejando las ideas presentes en estos metodos, particularizadas en el algoritmo de Jenson
y Domingue, la formulacion algortmica de los mismos puede bosquejarse en un pseudoc
odigo
como el representado a continuaci
on. Notese que la ejecucion de este algoritmo esta encaminada
a la creacion de una malla de direcciones de flujo, y se debe dar con posterioridad a la asignaci
on
de este parametro para todas aquellas celdas en las que esto sea posible, es decir, aquellas que
no representen zonas llanas. Sera entonces, en base a la informacion de dichas celdas recogida
en la malla, que se consiga asignar una direccion a aquellas que s se encuentran sobre zonas
planas.
procedimiento DireccionFlujoZonasLlanasJenson
{
mientras haya celdas sin direcci
on de flujo asignadas

DEL TERRENO
80
{
para cada celda sin asignar

{
si hay celda con direcci
on asignada en su entorno,
entonces
{
asignar direcci
on hacia la celda ya asignada
}
si no
{
no hacer nada, la direcci
on se asignar
a a esta celda
en una pr
oxima iteraci
on
}
}
}
}
La sencillez del algoritmo se comprende facilmente pese a la expresion poco detallada que
se ha preferido aportar del mismo, siendo tambien sencillo comprender que, pese a conllevar
un coste computacional mayor que la simple asignacion de flujo en zonas cualesquiera sin
caractersticas especiales, se trata de un proceso muy eficaz debido a su inherente simplicidad.
Como mejora a introducir sobre el trabajo de Jenson y Domingue, y especialmente con
la finalidad de eliminar o disminuir el problema de las lneas paralelas derivado entre otras
razones de esta simplicidad, Tribe (1992) propuso la adicion de cierta informacion adicional
sobre la zona llana, de tal modo que una aplicacion posterior del algoritmo se realizara en
mejores condiciones. Esta circunstancia es de especial interes para zonas llanas de una cierta
dimension, donde el comportamiento del flujo modelizado seg
un lo anterior puede ser en
ocasiones ciertamente ((erratico)).
Para ello, y localizando lo que podramos denominar un eje principal de la zona llana
trazado entre el punto de salida y uno de entrada establecido, se asignaran direcciones a las
celdas situadas en ese eje, de tal modo que estas fueran coherentes con la direccion del mismo.
De este modo, el posterior forzado de direcciones no se realizara ya de forma exclusiva hacia
la salida de la llanura sino tambien hacia el eje de la misma, siendo esto de especial interes
si se trata de areas llanas que ocupan un n
umero considerable de celdas, pues aporta una
especie de encauzamiento del flujo sobre la zona llana que supone una importante mejora en
la coherencia y realismo de las direcciones asignadas.
Esta solucion queda reflejada esquem
aticamente en la figura (2.23).
Figura 2.23: Definicion de un eje principal de la zona plana entre los puntos extremos (1) y(2), segun
(Tribe,1992).
Repasando ahora todos los enfoques anteriores y sus variaciones propuestas, vemos que
en el primero de ellos u
nicamente se hace uso de aquellas celdas que vierten sobre la celda

2.3. PARAMETROS
81
plana motivo de analisis en cada caso, es decir, aquellas con elevacion mayor que dicha celda
problema. El planteamiento fsico que se desarrolla es, por tanto, la conduccion del flujo
lejos de las zonas de mayor elevacion, siguiendo la direccion que estas determinan. Es posible
tambien, como se vio para el segundo metodo, plantear la hipotesis en sentido inverso, esto
es, conduciendo el agua desde la zona plana hacia las areas de menor altura a traves de la
localizacion de un punto de salida de la zona llana la celda en contacto con la misma con
menor elevacion y a partir del mismo ir asignando sucesivamente direcciones de flujo sobre
las celdas en las que esta ya fue asignada, hasta que todas las zonas de la llanura quedan
definidas en este aspecto.
En un siguiente paso, uniendo estos dos posibles enfoques para una misma formulaci
on,
el algoritmo que se presenta a continuacion (Garbrecht y Martz, 1997), el cual supone una
mejora notable en cuanto a la coherencia y veracidad de sus resultados, as como en el error y
sesgo introducido en los mismos (Srivastava, 2000), no solo conduce el flujo alejandolo de las
zonas de mayor elevacion o acerc
andolo a las de menor, sino considerando los dos fenomenos
de modo simultaneo, representando as de un modo mas fiel el verdadero fenomeno fsico que
tiene lugar en la generacion y conduccion de un flujo lquido como el estudiado.
Mientras que en el caso de el algoritmo propuesto por Jenson y Domingue la asignaci
on
de las direcciones de flujo no implica la modificacion del MDT, pudiendo estas deducirse a
partir de las celdas del entorno, el algoritmo de Garbrecht y Martz conlleva la modificaci
on
una doble modificacion, ya que se consideran los dos enfoques ya comentados de las
celdas del MDT, eliminandose el area de planicie que queda sustituida por una zona con
una inclinacion tal que permite ya el flujo del agua hacia las direcciones correspondientes,
y por tanto el calculo de las direcciones de flujo de modo habitual. Esta caracterstica de
alteracion del terreno veremos que es com
un en las formulaciones destinadas a la eliminaci
on
de depresiones, las cuales seran analizadas en el siguiente punto.
Antes de de entrar en algunas expresiones mas precisas de este u
ltimo algoritmo considerado, resulta interesante una comparacion visual entre las diferentes formulaciones propuestas
para el tratamiento de depresiones, las cuales se recogen en las figuras (2.24) y (2.25). La comprension de lo recogido en estas figuras permitira tener una mejor vision sobre la naturaleza
y funcionamiento de ambos algoritmos, facilitando la mejor comprension del propuesto por
Garbrecht y Martz, que a continuacion sera detallado.
Figura 2.24: Calculo de direcciones de flujo sobre zonas llanas segun Jenson y Domingue (1988). La
malla de la izquierda representa las alturas del MDT, donde se aprecia la zona llana de elevacion 1 (en
gris). Las mallas sucesivas presentan las etapas del proceso iterativo de asignacion de direcciones de
flujo a partir del punto de salida existente.
Entrando ya en la formulacion del algoritmo de Garbrecht y Martz, el resultado buscado

es un par de mallas de datos cada una de las cuales va a recoger el aumento en altura que
debe darse a cada celda con objeto de crear esa nueva topografa que elimine las zonas llanas
82

DEL TERRENO
Figura 2.25: Modificacion del MDT para el calculo de direcciones de flujo sobre zonas llanas segun
Garbrecht y Martz. De iquierda a derecha y de arriba a abajo: Elevaciones originales, modificacion de
elevaciones seg
un los dos supuestos considerados y elevaciones finales resultantes.
y permita conducir el flujo de forma perfectamente determinada en cualquiera de las celdas

del MDT. Cada una de dichas mallas se correspondera con los dos conceptos ya expresados
anteriormente, es decir, el alejamiento de las zonas de mayor elevacion y la conduccion hacia
las de menor cota. Veremos de forma individual la creacion de cada una de las mismas.
Un primer elemento a definir antes de entrar en la creacion directa de las mallas de elevacion
suplementaria es la forma de establecer dicha elevacion. Puesto que se trata de establecer
aumentos de cota en las celdas que conforman la zona llana, se ha de definir un intervalo
mnimo en que especificar dicha elevacion, es decir, una resolucion a utilizar en las mallas a
crear, sea . As, el valor final de las celdas del MDT, originalmente de la forma zi,j , pasara a
ser de la forma zi,j + k , con k N, una vez este haya sido modificado.
2
Los autores de este algoritmo proponen un valor = 100000
, donde es la resolucion
vertical propia del MDT. Es interesante se
nalar que la magnitud escogida no tiene consecuencias sobre el comportamiento del algoritmo en terminos de su rendimiento, pero s sobre
el funcionamiento correcto del mismo, debiendo garantizarse que no se escoge una magnitud
demasiado elevada que produzca resultados incorrectos. Por ello, el valor anterior es suficiente
desde todos los puntos de vista, y sera el que desde aqu consideraremos para su uso.
Con este valor ya definido, la creacion de la primera malla en este caso, la de alejamiento
de las zonas mas elevadas se lleva a cabo seg
un un esquema iterativo en el que se modifican
en cada iteracion aquellas celdas en cuyo entorno existan otras celdas de mayor elevacion
pero ninguna con menor. En cada nueva iteracion, se modifican ademas primeramente todas
aquellas celdas que hayan sido incrementadas en una pasada anterior.
El proceso de iteracion se detiene cuando resulta posible asignar una direccion de flujo a
todas las celdas de la zona llana, por lo que la comprobacion de si una celda tiene direccion de
flujo asignada o no, se debe llevar a cabo teniendo en cuenta las modificaciones que han sido
introducidas en iteraciones precedentes. Notese que al final de este proceso, y aunque solo se
ha completado la mitad de las operaciones que conlleva este algoritmo, ya es posible guiar el
flujo en la totalidad de la zona llana. Sin embargo, de no a
nadir el paso restante esto es, la
creacion de la otra malla de elevaciones a a
nadir , el flujo resultante presentara con frecuencia
defectos del tipo de las lneas paralelas , siendo adecuado en terminos de operatividad pero
no en cuanto a su precision se refiere.
Un pseudocodigo para este planteamiento es el recogido bajo estas lneas. La matriz donde
se recogen las elevaciones suplementarias se denota como M , siendo el valor de resolucion
expresado como E.
procedimiento ModificacionAltura1()
{

2.3. PARAMETROS
83

on de flujo posible
{
para cada celda
{
si es imposible asignar direcci
on de flujo
{
si existen celdas mas elevadas en el entorno
{
M(i,j)=M(i,j)+E
}
}
si no
{
si M(i,j)>0
{
M(i,j)=M(i,j)+E
}
}
}
}
}
La expresion para cada celda puede, logicamente, acotarse y no trabajar con toda la
malla en cada iteracion, delimitando inicialmente la extension original de las zonas llanas y
almacenando los lmites de las mismas de modo sencillo. El trabajo posterior solo sobre dichas
zonas disminuira el tiempo de proceso requerido por el algoritmo, no excesivamente elevado
de todos modos.
Muy similar enfoque se plantea para la elaboracion de la segunda malla, actuandose en
este caso sobre las celdas del propio interior de la zona llana tratada. Para ello, de modo
sumamente sencillo, en cada iteracion se incrementa la elevacion en aquellas celdas de la zona
llana a las que no se pueda asignar direccion de flujo. Puesto que al menos existira una celda
de salida, esta quedara con su elevacion original, creandose a partir de la misma a lo largo de
las sucesivas iteraciones el gradiente buscado que dara una forma hidrologicamente valida
en terminos del analisis del MDT , a la llanura tratada.
La formulacion algortmica de lo anterior es inmediata, quedando como sigue.
procedimiento ModificacionAltura2()
{
on de flujo posible
{
para cada celda
{
si es imposible asignar direcci
on de flujo
{
M(i,j)=M(i,j)+E
}
}
}
}
84

DEL TERRENO
Una vez que ya se disponen las dos mallas, basta sumar estas y obtener la variacion total
que debe a
nadirse a cada celda del MDT, pudiendo as crearse un MDT modificado y ya
sin zonas planas que dificulten o imposibiliten la asignacion de direcciones de flujo de forma
generica.
Una u
ltima situacion puede aparecer en la cual sea necesario realizar operaciones adicionales para obtener una direccion de flujo valida en algunas celdas. Estas circunstancias suelen
aparecer en las celdas centrales de una zona llana formada por varias celdas, donde los gradientes que aparecen como consecuencia de los dos pasos a seguir en el algoritmo, son opuestos
y se cancelan entre s, dejando celdas llanas al final del proceso. En este caso, sobre dichas
celdas aun llanas, se ejecutara el algoritmo del paso 2 es decir, forzar un flujo sobre las
1
, para evitar que
zonas de menor elevacion , pero utilizando como resolucion = 100000
con este nuevo desarrollo aparezcan nuevas zonas llanas. Este hecho justifica la eleccion del
valor original de , escogido con vistas a este u
ltimo ajuste posible donde un valor /2 debe
utilizarse preferentemente para garantizar el buen funcionamiento global del algoritmo.
Como conclusion a todo este apartado, es interesante subrayar que las circunstancias relativas al tratamiento de zonas planas son de gran importancia, especialmente en el analisis de
Modelos Digitales del Terreno que representen areas de topografa predominantemente llana,
donde es habitual encontrar este tipo de zonas debido a las deficiencias en la resolucion
esencialmente la vertical de los datos de partida. No obstante, y mas alla de la presencia o
no de zonas planas en el MDT original, es de gran interes el conocer y aplicar los algoritmos
anteriores, pues son asimismo una etapa intermedia para la solucion de otra problematica
de mayor relevancia como es la de las depresiones del terreno, cuya solucion completa queda
reflejada en el siguiente apartado.
2.3.9.
El problema de las depresiones
Habiendo analizado un elemento del relieve para el cual los algoritmos de asignacion de
direcciones de flujo desarrollados no presentan un comportamiento adecuado, como es el caso
de las zonas llanas , y habiendo comentado algunas soluciones existentes a este respecto, llega
ahora el momento de abordar la que es quizas la mayor dificultad presente para la utilizacion
de un MDT como fuente de informacion de tipo hidrologico seg
un lo explicado hasta este
momento.
Para comenzar, considerese el siguiente esquema y tratese de asignar una direccion de flujo
a la celda central.
601.17
602.48
603.12
607.20
595.33
603.18
614.11
610.90
612.54
Como con sencillez habra podido deducir el lector, las pendientes que aparecen en el antedicho esquema son todas ellas dirigidas hacia la celda central, por lo que el flujo esta dirigido
hacia la misma no siendo posible encontrar una direccion de salida para el mismo, tal y como
se pretende. Una estructura como la anterior constituye lo que denominamos una depresion
habitualmente reflejado en la literatura en lengua inglesa como pit o sink y en ocasiones
apareciendo con esta denominacion en textos en castellano , constituyendo el tratamiento
de dichas depresiones, como se ha dicho, un apartado de vital importancia de cara al aprovechamiento de la informacion de caracter hidrografica contenida en el MDT, y siendo el tema
desarrollado en el presente apartado.
La depresion anterior se encuentra formada por una u
nica celda, posibilidad mas simple
de cuantas a este respecto pueden aparecer en un Modelo Digital del Terreno, y adecuada
para comenzar la exposicion de este punto. No obstante, y aunque frecuentemente asociadas

2.3. PARAMETROS
85
a diferentes razones que las anteriores, es posible encontrar zonas de mayor extension a las
que globalmente no resulta factible la asignacion de una flujo a traves de las mismas haciendo
uso exclusivo de las formulaciones conocidas. Estas formaciones incluyen depresiones dentro
de otras depresiones depresiones anidadas o morfologas de tipo llano hundidas sobre el
nivel general, entre otras. El tratamiento de todas ellas de acuerdo con los diversos algoritmos
que se van a proponer a continuacion, se vera, no obstante, que es u
nico en su concepcion, por
regla general.
Para atacar el problema de las zonas llanas, y aplicando algunas ideas expresadas en los
apartados relativos a los parametros basicos tales como pendiente y orientacion, se planteaba
en su momento la artificialidad de dichas zonas, conviniendose as que el estudio de la procedencia o significado de tales zonas sin pendiente definida era importante para la obtenci
on
de una solucion a la problematica que estas suponan. De igual modo, comprender en este
caso la razon de que las citadas depresiones se encuentren presentes en el MDT va a servir
de apoyo a las diferentes alternativas recogidas, ya que es en funcion de dicha naturaleza de
las depresiones como se estructuran y plantean los algoritmos correspondientes. Estudiaremos
por ello en primer lugar las concepciones que se presentan, para posteriormente exponer la
formulacion asociada a cada una de ellas en lneas generales.
Las depresiones de peque
no tama
no tal y como la representada en el ejemplo precedente, se
asumen generalmente como derivadas de los procesos de interpolacion y calculo asociados con
la creacion del propio MDT, los cuales introducen debido a su propia formulacion una serie de
artificios entre los que se encuentran principalmente las antedichas depresiones. El tratamiento
de este tipo de elementos es, sin embargo, sencillo y no implica la necesidad de algoritmos
elaborados, ya que la simplicidad de la propia depresion hace innecesario el planteamiento de
estos. En este caso, el objetivo que se persigue es simplemente conducir el flujo que llega a la
celda problema hacia la siguiente, asumiendo que la informacion para la misma es en cierto
modo incorrecta y debe establecerse una simple transicion a traves de la misma. Para ello,
se rellena la depresion estableciendo para la misma un valor situado entre los dos mnimos
valores de su celdas circundantes, consiguiendo de este modo que el flujo sea conducido sobre
la celda de mnima cota, como parece logico que debe ocurrir.
Sea (i, j) una celda dada, y sean de entre sus celdas circundantes (i + n1 , j + m1 ) y
(i + n2 , j + m2 ) las dos de menor altitud de entre ellas. El valor que debe recibir como nueva
cota la celda (i, j) viene expresado de la forma
zi,j = zi+n1 ,j+m1 + (zi+n2 ,j+m2 zi+n1 ,j+m1 )
(2.62)
siendo
(0, 1) ,
n1 , n2 , m1 , m2 = 1, 0, 1
ni mi 6= ni + mi
Se da solucion mediante la anterior metodologa de modo rapido y sencillo a este primer

tipo de depresiones, ganando complejidad este asunto conforme consideramos otro tipo de
formaciones de mayor entidad. Como puede notarse, el tratamiento de las depresiones seg
un
lo anterior modifica el MDT que se utiliza como dato de partida, por lo que estas operaciones
deben llevarse a cabo anteriormente al calculo de cualquier parametro a partir del mismo. Es
por ello que este tipo de actuaciones sobre el MDT de cara a la preparacion del mismo para
una mejor explotacion de la informacion en el contenida, reciben con frecuencia el calificativo
de preprocesamiento del Modelo Digital del Terreno
Un tipo de preprocesamiento generico que puede contribuir a la eliminacion de depresiones
siempre que estas sean peque
nas y poco profundas es un filtrado generico que suavice el
relieve de la zona, evitando as la presencia de puntos atpicos como es el presente caso. Uno
de los filtros mas frecuentemente utilizados es el filtro de mediana, que asigna como nuevo
86

DEL TERRENO
valor a cada celda el de la mediana de sus 8 celdas vecinas, obteniendo as un nuevo MDT de
formas mas suaves y redondeadas que el de partida. La utilizacion de la mediana en lugar de
alg
un tipo de media obliga a que el valor establecido para cada celda sea un valor existente en
el propio MDT, evitandose as la introduccion de valores irreales, con las logicas consecuencias
ventajosas que ello supone desde el punto de vista conceptual de esta operacion.
El empleo de filtros, no obstante, representando uno de los primeros intentos para hacer
frente a problemas originados por depresiones del terreno (Mark, 1984), no garantiza en absoluto la eliminacion sistematica de cualquier tipo de estas, por lo que no puede considerarse
mas que como una simple operacion con resultados positivos a este respecto, pero sin caracter
definitivo alguno. Ademas, aunque una modificacion del MDT esta implcita en los metodos
que se describen en esta seccion, dicha modificacion debe minimizar su efecto en las zonas
que no presenten ning
un problema del tipo que ahora venimos tratando. Lejos de cumplir
este requisito, el suavizado con caracter global del MDT hace sufrir a este una variacion que
lleva irremisiblemente asociada una notable perdida de informacion, por lo que es altamente
recomendable el evitar practicas de esta ndole para mantener la precision original del MDT
y preservar la informacion que contiene.
Volviendo, por tanto, a la formulacion de los algoritmos especficos para la eliminacion de
depresiones, y partiendo como se ha comentado de la concepcion que cada autor tiene acerca
de la naturaleza de estas, autores como Mark (1984) consideran que una depresion surge en la
creacion del MDT como consecuencia de una estimacion a la baja de la altura de las celdas que
conforman dicha depresion, siendo necesaria la elevacion de las cotas asociadas a las mismas
para hacer desaparecer esta y dar lugar a un MDT preparado para un analisis robusto desde
el punto de vista hidrologico.
Otros como Garbrecht y Martz (1992, 1996), adoptan el enfoque anterior, pero a
naden
al mismo una posibilidad totalmente opuesta, esto es, que la depresion sea debida a una
estimacion excesiva de la altura de una celda, lo que provoca que dicha celda o celdas
act
uen a modo de dique, obstruyendo el desplazamiento del flujo a lo largo de las celdas
erroneas. La solucion cuando se tiene este caso no comparte por completo su filosofa con la
anterior, sino que contempla de igual modo la disminucion de la cota en aquellas celdas donde
se presenten las caractersticas precedentes.
La figura (2.26) muestra ambos planteamientos de forma grafica.
Figura 2.26: Causas posibles a considerar como implicadas en la aparicion de depresiones erroneas en
el MDT
El algoritmo que refleja el primero de los anteriores enfoques se basa en la localizacion de

las zonas de depresion y el llenado de las mismas a un nivel fijo que permita la circulacion del
flujo sobre estas, teniendo en cuenta el relieve situado en el entorno de la depresion u
nicamente
para el establecimiento de tal nivel fijo, de forma que exista dentro del MDT modificado esto

2.3. PARAMETROS
87
es, el MDT con las depresiones ya rellenas un punto de desag

ue de la zona que constitua
la depresion y que ha sido eliminada.
La utilizacion de un nivel fijo para la obtencion de lo anterior da lugar a una zona plana,
la cual debera ser tratada mediante alguna metodologa de las introducidas en apartados
precedentes. Este hecho puede provocar, en depresiones de gran tama
no tales como las que
constituyen un lago caso que sera brevemente tratado de forma individual en un proximo
apartado , la aparicion de las ya clasicas lneas de flujo paralelas seg
un los metodos utilizados,
consiguiendose, no obstante, conducir el flujo pese a la existencia de la depresion.
Plasmando ambas alternativas desde el punto de vista algortmico, las operaciones iniciales que conducen a la puesta en practica de las ideas generales descritas son similares en
cualquiera de los enfoques planteados, pues consisten principalmente en la localizacion y delimitacion correcta de las celdas que conforman la depresion, sobre las que posteriormente
y es aqu donde se ponen de manifiesto las diferentes concepciones ya introducidas se
actuara con objeto de convertir esta en una zona donde resulte posible asignar direcciones
de flujo, en particular en una zona llana. Ademas de la localizacion de las propias celdas de
la depresion, el conocimiento del entorno inmediato de la misma es necesario para situar un
punto de salida por el cual, una vez la depresion haya quedado eliminada llenada , el
flujo correspondiente a la misma contin
ue su trayectoria hacia aguas abajo.
Puesto que la localizacion de la depresion es fundamental en ambas metodologas, se expondra primeramente la metodologa a seguir para esta tarea, particularmente en la forma en
que Garbrecht y Martz la definen por ser la misma mas clara y sencilla y no suponer diferencia
conceptual de cara a la distincion entre los metodos que se analizan para la eliminaci
on de
depresiones.
Se parte en primer lugar de una eliminacion de las depresiones de caracter puntual, la
cual ya fue analizada al comienzo de este punto, y que evitara el proceso innecesario, al tratar
dichas depresiones de una u
nica celda de la manera mas sencilla y por tanto, eficiente
posible. Posteriormente, se comienza el analisis localizando aquellas celdas sin direcci
on
de flujo asignada que, sin embargo, puedan reciban flujo al existir una celda en su entorno
inmediato con una cota mayor asociada. La utilizacion exclusiva de estas celdas elimina el
trabajo con zonas sin direcciones de flujo pero constituidas por celdas planas, las cuales no
constituyen el objetivo de este apartado y cuyo tratamiento ya fue detallado con anterioridad.
De aqu en adelante, la denominacion de celda de depresi
on hace referencia a las anterior con
caracter exclusivo.
Una vez localizadas estas celdas de depresion, a partir de las mismas se define explcitamente la depresion en toda su extension, siendo desde ese punto cuando se pueden efectuar las
pertinentes acciones. Para ello, el procedimiento centra una submalla de tama
no inicial 5 5
entorno a cada celda de depresion receptora de flujo, marcando dicha celda. Posteriormente,
se analizan secuencialmente las restantes celdas de la submalla y se marcan aquellas que son
adyacentes a una celda previamente marcada y simultaneamente poseen una cota igual o mayor a la de dicha celda. Este proceso de analisis de la submalla se repite sucesivamente hasta
que no se se
nalen nuevas celdas dentro de la misma.
Las celdas as marcadas constituyen una zona aportante a la depresion, en la cual debe
localizarse como siguiente paso un potencial punto de salida. Dicha celda de salida o desag
ue
debe cumplir la condicion de ser adyacente a otra celda fuera de la zona aportante y poseer
una cota mayor que dicha celda. Puede darse el caso de que existan varias de dichas celdas,
en cuyo caso se exige la de menor elevacion, o bien una de modo arbitrario si estas coinciden.
En el caso de no existir una celda de desag
ue , ello significa que la submalla 5 5 no
cubre en su totalidad la depresion, debiendo entonces aumentarse la dimension de la misma y
repetir el proceso anterior de identificacion de area aportante y posterior b
usqueda de puntos
de desag
ue. Este aumento de la submalla continuara hasta que resulte posible hallar uno de
88

DEL TERRENO
tales puntos, momento en el cual la depresion habra sido se

nalada en toda su extension.
Con la metodologa anterior, no solo las depresiones, sino tambien las zonas planas, habran
sido se
naladas. Puesto que el objetivo perseguido es la conversion de las primeras en las u
ltimas,
y sobre estas no se pretende realizar ninguna modificacion, es necesario ignorar aquellas areas
seleccionadas que constituyan zonas planas, para evitar tratarlas cuando no es necesario el
llevar a cabo ninguna actuacion sobre las mismas. Para ello, basta buscar una celda dentro
de las que forman la depresion, cuya cota sea menor que la del punto de desag
ue. Si existe, la
zona constituye una depresion; si no, es una zona plana.
Antes de entrar en la descripcion de los procedimientos para la modificacion de las depresiones de acuerdo con los distintos metodos introducidos, se presenta una expresion en
pseudocodigo como es habitual, con una sintaxis relajada del metodo explicado para
la localizacion de las mismas. Dicho algoritmo da como resultado una matriz DEP(i,j) en
que las celdas de depresion tienen valor 1 y las restantes valor 0. La matriz de elevaciones se
denota como Z(i,j). Por u
ltimo, el punto de salida de la depresion localizada se almacena en
una vector llamado PS()
procedimiento LocalizacionDepresiones()
{
Para cada celda (i,j) sin direcci
on de flujo asignada
y con una celda en su entorno con mayor elevaci
on
{
//2k+1 es el tama~
no de la submalla
k = 1
existePuntoSalida = falso
mientras no existePuntoSalida
{
k=k+1
nuevaCeldaMarcada = verdadero
mientras nuevaCeldaMarcada
{
nuevaCeldaMarcada = falso
desde m = -k hasta k
{
desde n = -k hasta k
{
desde a = -1 hasta 1
{
desde b = -1 hasta 1
{
si DEP(i+m+a,j+n+b) = 1
y Z(i+m,j+n) >= Z(i+m+a,j+n+b)
{
DEP(i+m,j+n) = 1
nuevaCeldaMarcada = verdadero
}
}
}
}
}
}

2.3. PARAMETROS
89
alturaSalida = 100000 // un numero elevado

desde m = -k hasta k
{
desde n = -k hasta k
{
si DEP(i+m,j+n) = 1
{
desde a = -1 hasta 1
{
desde b = -1 hasta 1
{
si DEP(i+m+a,j+n+b) = 0
y Z(i+m,j+n) >= Z(i+m+a,j+n+b)
y Z(i+m,j+n) < alturaSalida
{
alturaSalida = Z(i+m,j+n)
PS(NumeroDepresion).fila = i+m
PS(NumeroDepresion).columna = j+n
existePuntoSalida = verdadero
}
}
}
}
}
}
}
}
Es sencillo mejorar el rendimiento de este algoritmo evitando algunas comprobaciones
redundantes en los bucles aunque, de cara a mantener una cierta claridad y limitar la extensi
on
del mismo, no se han incluido estas modificaciones, que a buen seguro el lector sabra a
nadir
por s mismo sin mucha dificultad.
Con los puntos de desag
ue localizados, los pasos restantes son sencillos, especialmente
cuando solo se considera necesario el llenado de la depresion, como es el caso del primer algoritmo Jenson y Domingue presentado. Los pasos a seguir en este caso son simplemente
el llenado de toda la depresion, elevando la cota de sus celdas a la del punto de salida, lo
cual puede llevarse a cabo seg
un un algoritmo como el presentado a continuacion, aplicando el
mismo sobre un punto dado de la depresion y empleando la altura correspondiente a su citada
celda de desag
ue.
procedimiento LlenarDepresion(i,j,z)
//i,j es un punto cualquiera de la depresion
//z es la altura a la que se debe <<llenar>>
{
DEP(i,j) = 0
Z(i,j) = z
desde m = -1 hasta 1
{
desde n = -1 hasta 1
{

DEL TERRENO
90
if DEP(i+m,j+n) = 1
{
LlenarDepresion(i+m,j+n,z)
}
}
}
}
Llegados a este punto, la depresion ha quedado ya sustituida por una zona llana sobre la
que se pueden asignar direcciones de flujo en virtud de las formulaciones desarrolladas en el
apartado precedente. No obstante, si se supone que la depresion no se produce exclusivamente
como consecuencia de una subestimacion de la elevacion, sino tambien por una sobreestimacion
en determinadas celdas es decir, seg
un la metodologa propuesta por Garbrecht y Martz
, debe intercalarse entre la localizacion de las depresiones y su llenado un procedimiento
de disminucion de altura en dichas celdas, que act
ue ((rompiendo)) los diques u obstrucciones
artificiales que el error de cota en las mismas produce. Una vez que este procedimiento se
haya ejecutado, las celdas restantes seran elevadas haciendo uso de igual modo del anterior
algoritmo presentado. La metodologa a este respecto es la siguiente:
El proceso de eliminacion de obstaculos y apertura de una va de salida para el agua se
realiza actuando sobre celdas que separan zonas de elevacion inferior a la de dicha celda. La
distancia entre dichas zonas debe acotarse con objeto de evitar que se produzca una actuacion
sobre celdas que no constituyen verdaderamente un obstaculo, pues se sit
uan entre areas que
no tienen en realidad comunicacion y cuyo aislamiento no se debe a una sobreestimacion de
la elevacion de las celdas intermedias.
Se define as una longitud de apertura, que limita la modificacion de elevacion en grupos
de celdas mayores que el valor de dicha longitud. Se propone de forma habitual un valor de
2 celdas, que se demuestra adecuado en la practica y es usado de forma general sin mayores
consideraciones.
El proceso de apertura comienza con la localizacion de la celda de desag
ue y todas aquellas
dentro de la depresion que poseen la misma altura que esta. Para cada una de ellas, se estudia
si son adyacentes a una celda situada fuera de la depresion y con una cota menor. En caso de
ser as, se analiza si se encuentran a una distancia menor que la longitud de apertura respecto
a alguna celda dentro de la depresion tambien con menor cota. En tal caso, se trata de celdas
cuya cota podra ser modificada para simular la incision de la va de salida de la depresion.
Dicho proceso se efect
ua disminuyendo la cota de la celda en cuestion a la de aquella otra
sobre la que vierte en el exterior de la depresion. Puesto que se considera una longitud de
apertura de 2 celdas, es necesario disminuir la cota de otra de ellas tambien hasta la misma
altura, lo cual se lleva a cabo sobre la siguiente celda en el camino mas directo hacia el interior
de la depresion, siempre que la cota de dicha celda sea mayor que la nueva.
En caso de existir varios puntos de la depresion donde llevar a cabo el anterior proceso
de disminucion de altura, se tomara aquel en que exista un mayor desnivel entre la celda
que conforma la obstruccion y su adyacente en el exterior de la depresion. En caso de ser
coincidentes, se tomara el de mayor pendiente hacia el interior de la depresion, eligiendose
uno cualquiera de modo arbitrario si tambien esta magnitud presenta un mismo valor.
La figura (2.27) presenta un esquema comparativo de los diferentes resultados que se
obtienen mediante la aplicacion de un simple llenado y de la consideracion conjunta de llenado
y apertura.
Junto con los dos metodos anterior, sin duda los mas extendidos e implementados, Planchon
(2001) propone una nueva solucion con un planteamiento radicalmente opuesto, a traves de
la cual se obtiene, ademas del resultado buscado y la eliminacion de la depresion del mismo

2.3. PARAMETROS
91
Figura 2.27: De derecha a izquierda, elevaciones originales, eliminacion de la depresion usando llenado
y eliminaci
on de la depresi
on mediante llenado y modificacion de celdas obstaculo. En negro, celda de
desag
ue. En gris, celdas modificadas.
modo que con los metodos ya presentados, un mayor rendimiento en terminos computacionales.
Esta circunstancia, seg
un el autor, lo hace altamente interesante para el trabajo con mallas de
gran tama
no tales como las obtenidas mediante alguna de las mas actuales tecnologias, donde
resulta posible obtener resoluciones muy elevadas.
En terminos mas concretos, la complejidad O(n2 ) de los metodos ((clasicos)) se reduce hasta
O(n1,2 ), consiguiendose, por tanto, una notable mejora en el rendimiento.
La base de este algoritmo, la cual establece la diferencia clara con los metodos ya analizados,
consiste en el enfoque llevado a cabo como base del proceso. Mientras que en los casos anteriores
se llenaban las depresiones hasta una altura dada, en este caso el planteamiento es opuesto,
pues trabaja ((inundando)) la totalidad el MDT elevando la cota de todo el como si hubiera
un exceso de agua a lo largo de toda su extension y posteriormente eliminando dicha capa de
agua a excepcion de en las depresiones, donde esta se queda y llena de este modo las mismas,
eliminandolas.
La figura (2.28) muestra un sencillo esquema del funcionamiento de esta formulacion.
Figura 2.28: Eliminacion de depresiones segun Planchon (2001).

Entrando en la tratamiento algortmico, Planchon propone una doble solucion consistente
en una implementacion directa y una optimizada, de las cuales aqu simplemente se tratar
a la
primera, por ser mas sintetica y quedar, sin embargo, recogida en ella la filosofa del metodo.
De igual modo, dicho metodo puede convertir las depresiones en zonas planas o bien en superficies con una ligera inclinacion que permita la aplicacion directa de cualquier algoritmo
de direcciones de flujo sobre las mismas. Por su diferente concepcion con respecto a otras
soluciones presentadas, se desarrollara aqu en detalle tan solo esta segunda posibilidad.
La diferenciacion entre ambas es, sin embargo, de tipo formal, pues depende de la magnitud
de un parametro de diferencia altitudinal adviertase la similitud con los procedimientos
para el calculo de direcciones de flujo sobre zonas llanas , el cual toma valor cero en el caso
de crear una zona llana, y distinto de cero en el supuesto contrario. En este segundo caso, son

DEL TERRENO
92
necesarios dos valores de , uno para los saltos correspondientes al desplazamiento entre celdas
diagonales, y otro para los realizados entre celdas que comparten uno de sus lados. La relacion
entre
los mismos es, como cabe pensar, igual a la de la longitud de dichos desplazamientos, es
decir 2.
Para formular los algoritmos correspondientes, se emplean dos mallas de elevaciones. Por
una parte, la malla propia del MDT que denotaremos como Z , y por otra la malla de
elevaciones con la capa de agua que llamaremos W , sobre la que se trabajara eliminando
dicha capa seg
un ya se ha comentado brevemente con anterioridad. Este trabajo sobre W
dara lugar a una malla de datos final de elevaciones, sea Wf , que sera el resultado final
buscado, y que cumplira las siguientes condiciones
f
Wi,j
Zi,j
i, j
Desde cada celda existe una lnea de flujo hasta un borde de la malla, con saltos entre
celdas continuas con un valor igual o superior a
Wf es la superficie de mnima elevacion que cumple las anteriores condiciones
Las elevacion de W se inicializan a un valor muy elevado h sea, por ejemplo, h = 10000
, salvo en los extremos de la malla. Es decir,

Wi,j =
Zi,j
h
si (i, j) es celda de borde

en caso contrario
(2.63)
Sobre estos valores, se disminuyen mediante un proceso iterativo las elevaciones de las
celdas de W , aplicando dos operaciones fundamentales que a continuacion se describen, las
cuales se emplean seg
un las caractersticas propias de cada celda y sus circundantes.
Si se cumple entre una celda central denotada de aqu en adelante con el subndice c
y alguna de sus vecinas denotadas estas con v la relacion
Zc Wv + (c, v)
(2.64)
donde (c, v) es el valor de epsilon correspondiente al desplazamiento entre las dos celdas
consideradas, entonces se efect
ua la asignacion
Wc = Zc
(2.65)
En caso de no darse lo anterior, se comprueba una segunda relacion entre la celda y sus
vecinas de la forma
Wc > Wv + (c, v)
(2.66)
y en caso de que esta se cumpla con alguna de dichas celdas vecinas, se establece
Wc = Wv + (c, v)
(2.67)
Estas dos relaciones se comprueban sucesivamente para todas las celdas de la malla, comenzando cada vez que se produzca una modificacion, y continuando hasta que se recorra
toda la extension malla sin realizar ning
un nuevo cambio en los valores de las celdas de W .
Expresado en forma de pseudocodigo, y con una sintaxis acorde con la explicacion anterior,
este proceso tiene la forma siguiente.

2.3. PARAMETROS
93
procedimiento EliminarDepresiones()
{
inicio:
para cada celda c de la malla
{
para cada celda v vecina c
{
si Z(c)>=W(v)+epsilon(c,v)
{
W(c)=Z(c)
//comienza de nuevo el analisis de la malla
ir a inicio
}
si W(c)>W(v)+epsilon(c,v)
{
W(c)=W(v)+epsilon(c,v)
//comienza de nuevo el analisis de la malla
ir a inicio
}
}
}
}
}
Como puede verse, una ventaja de este algoritmo, ademas de su rendimiento, es la sencillez
del mismo, pues puede expresarse completamente en muy pocas lneas de pseudocodigo, siendo
su implementacion practicamente inmediata. La alternativa optimizada, aun siendo algo m
as
compleja, tambien presenta relativa simplicidad, siendo igualmente mas facil de implementar
que las soluciones presentadas hasta el momento. Su expresion, no obstante, y como ya se dijo,
no se detalla aqu, remitiendose al lector a la referencia original de los autores, donde esta se
expone con extenso detalle.
Con independencia de sus diferencias, las tres concepciones anteriores se encuadran, como
metodos de preprocesamiento que, previamente a la utilizacion del MDT para el an
alisis
hidrologico del mismo, estudian y analizan este, localizando las deficiencias presentes en el
mismo y corrigiendolas con objeto de construir un MDT mas adecuado para con posterioridad
llevar a cabo el antedicho analisis desde el punto de vista de la hidrologa. Resulta posible,
no obstante, entrar de modo directo en la asignacion de direcciones de flujo y recurrir a los
algoritmos de llenado de depresiones u
nicamente cuando esto sea necesario, es decir, cuando
no resulte posible la asignacion de dicha direccion en una celda dada. En particular, resulta
habitual asignar a una celda incluida dentro de una depresion una altura derivada de la
aplicacion del sencillo esquema recogido en (2.62), para posteriormente tratar de asignar de
nuevo una direccion de flujo a dicha celda, llevandose a cabo este procedimiento en el mismo
momento de calculo de las citadas direcciones de flujo.
Esta forma de proceder se asimila con frecuencia al comportamiento natural de un flujo de
agua, el cual, al alcanzar una depresion, la llena progresivamente hasta desbordar de la misma
por su punto mas bajo. Esta asimilacion, altamente grafica y didactica, y como tal presente en
algunos libros de texto al respecto (vease Felicsimo, 1994), no se corresponde sin embargo con
las bondades de este enfoque desde un punto de vista de su fiabilidad o el propio rendimiento
de una implementacion practica del mismo.
As, para el caso de depresiones sencillas formadas por una celda el funcionamiento del
94

DEL TERRENO
metodo no encierra ning

un problema, siendo realmente identica su aplicacion a priori como su
utilizacion ((en tiempo real)). Cuando nos encontramos con una depresion mayor, sin embargo,
es necesario ya considerar que la correcion de una celda dada puede tener influencia sobre sus
vecinas, debiendo volver a asignarse una direccion de flujo a las mismas. Continuando con el
claro smil que se presento anteriormente, este hecho se corresponde con la manera en que un
flujo de agua llenara una depresion, recorriendola en su totalidad, aspecto nada ventajoso en
relacion con las direcciones de flujo finales que pueden obtenerse. De este modo, el trazado
definitivo de un flujo bien puede ser un recorrido que visita por completo todas y cada una de
las celdas de la depresion, saliendo finalmente por su punto de desag
ue y continuando desde
ah su camino aguas abajo. Si bien el resultado es correcto en terminos de entrada y salida de
flujo en la depresion, no lo es as en cuanto a la distancia real que este recorre, la cual sera un
factor importante para algunas formulaciones a
un por introducir en este texto, y que queda
claramente sobrestimada en este supuesto.
Desde el punto de vista de la eficacia de este planteamiento, tengase en cuenta que el
recorrido del flujo por la depresion no es en absoluto un elemento que propicie un eficaz
funcionamiento de un algoritmo basado en este metodo. Recurriendo una vez mas a la equiparacion entre el proceso natural de llenado de una depresion por un flujo lquido, debemos
tener en cuenta que el tiempo para la ejecucion de este proceso depende directamente de las
condiciones en particular del volumen total de la depresion, pudiendo presentarse casos
altamente desfavorables.
Por todo lo anterior, se considera preferente el empleo de una postura de preproceso,
superior como se ha visto a otras que, si bien resultan de interes conceptual, no son capaces
de ofrecer los mismos resultados que esta en un gran n
umero de aspectos.
2.3.10.
Encauzamiento forzado. River-Burning
La informacion contenida en el MDT nos ha servido hasta este punto para la extraccion de
una larga serie de parametros, encontrandose entre estos la direccion de flujo para cada una
de sus celdas, matizado este en los u
ltimos apartados para poder contemplar la totalidad de
casos posibles que teoricamente cabe encontrarse en el seno de un MDT cualquiera. Durante la
exposicion precisamente de este parametro, se ha hecho mencion en cada metodologa analizada
a la fiabilidad de los resultados obtenidos por esta y, aunque todava no se ha procedido a una
exposicion detallada de dicho apartado, la comprobacion de la mencionada fiabilidad a traves
de la correspondencia entre las redes de drenaje obtenidas a partir de las direcciones de flujo
establecidas y las redes realmente existentes sobre el territorio objeto de analisis.
Este elemento que constituye la red de drenaje de caracter netamente vectorial, visto
desde otra perspectiva conceptual , a la par que puede ser empleado como comprobacion
a posteriori de las direcciones de flujo calculadas, puede tambien servir como dato a priori
para, en union con el propio MDT, conformar una batera de datos de partida de superior
precision que la obtenida mediante la sola utilizacion del MDT como viene siendo costumbre
hasta este apartado.
De otro modo, el comportamiento del flujo en las celdas del MDT no ocupadas por cauces es
completamente desconocido, relegandose la asignacion del mismo a los algoritmos presentados
en apartados precedentes. Por el contrario, si se dispone de una cartografa de la red de
drenaje observable en la zona, la presencia de un cauce sobre una celda dada es un indicativo
de absoluta fiabilidad de la direccion de flujo que debe computarse en dicha celda, pues el ro
debe fluir hacia la siguiente celda tambien caracterizada como cauce y, de ser correctos los
resultados arrojados por los algoritmos utilizados al respecto, estos deben estar en completa
concordancia con los resultados observados sobre el terreno. Es decir, que, de un modo u otro,
debemos forzar la direccion de flujo en las celdas conocidas de cauce para que dicho flujo se

2.3. PARAMETROS
95
ajuste a la realidad.
Esta correccion del flujo cuando sea necesario, ya que puede coincidir de por s, y
as debiera ser si el MDT presenta la calidad suficiente se lleva a cabo, logicamente, a
traves de la modificacion de las cotas de las celdas implicadas, siendo estas no solamente
las que directamente contienen un cauce, sino tambien las situadas en un peque
na regi
on de
influencia, como a continuacion se analizara con mayor detalle.
Elaborada a partir de una caracterizacion vectorial de la red de drenaje observada realmente, consideremos una nueva malla raster que nos denote con exactitud las celdas sobre las
cuales debe existir situarse un cauce de dicha red. La malla as definida puede representar una
funcion discreta de la forma
f : M N N

f (i, j)
= 0 si la celda no es una celda de cauce

6= 0 si la celda es una celda de cauce
(2.68)
Algunos aspectos deben comentarse acerca de la creacion de esta malla a partir de la informacion vectorial, pues la consistencia y buenas caractersticas de la misma son importantes
para poder aplicar con garantas los procesos que seguidamente seran explicados.
Los puntos a los que se debe atender en esta conversion son, esencialmente, los siguientes
dos:
Correccion de celdas donde la red de drenaje implique una direccion de flujo m
ultiple.
Aunque posteriormente pueden aplicarse algoritmos de tipo MFD sobre el MDT resultante de las operaciones introducidas en este apartado, el desarrollo de las mismas se
basa en la consideracion de una u
nica direccion de flujo. Este tipo de celdas pueden
presentarse cuando dos cauces se aproximan y en el proceso de conversion ambos son
asimilados a una u
nica celda.
Eliminacion de confluencias consecutivas.
Aun pudiendo tratar lo anterior desde un punto de vista algortmico, simplemente se refleja
aqu a modo de apunte, mas encaminado hacia un conocimiento casual de esta situaci
on y
un control visual de la misma que a la formulacion de algoritmos o expresiones que permitan
eliminar los errores anteriores. Estos,

por otra parte, son escasamente frecuentes para redes
de drenaje de morfologa habitual, sobre las cuales una conversion a formato raster no ata
ne
apenas complicaciones relevantes.
Una vez se dispone, por tanto, de esta nueva malla, resulta obvio que en base a ella deben
modificarse los valores recogidos en el MDT, planteandose para este fin algunas alternativas
que difieren entre s en cuanto a nivel de refinamiento y precision, as como en su versatilidad
en relacion con las caractersticas de la red de drenaje empleada como informacion de apoyo.
Para todos los casos que siguen, el enfoque considerado es el de elaborar un MDT modificado y basar los posteriores calculos en este, en lugar de utilizar el MDT original y la malla
raster con los cauces de modo conjunto, perspectiva que tambien resulta posible considerar y
que, sin embargo, es de mucho mas infrecuente utilizacion.
En primer lugar, el planteamiento mas inmediato pasa por la actuacion u
nicamente sobre
las celdas de cauce propiamente dichas, llevando a cabo la operacion que da nombre a este
apartado River Burning, literalmente ((marcar a fuego)) los ros y que explcitamente
viene a decir que, de alg
un modo, deben quedar marcados sobre el MDT los recorridos de
los cauces existentes, de tal manera que los algoritmos encargados de la determinaci
on de
96

DEL TERRENO
direcciones de flujo no puedan sino asignar las correspondientes a dichos cauces en las celdas
situadas bajo los mismos.
Este trazado de los ros sobre el MDT se lleva a cabo de forma habitual encajonando los
mismos mediante una disminucion de la cota de las celdas correspondientes del orden aproximado de los 5 metros, valor que, no obstante, puede variarse de acuerdo con las circunstancias,
siendo logicamente preferible el disminuir su magnitud en la menor medida posible, para de
ese modo introducir la menor variacion en el MDT. Para una resolucion habitual de trabajo,
ello hace practicamente imposible que desde los cauces el flujo pueda dirigirse a otro punto
mas que al siguiente punto de cauce, con lo que se garantiza que este flujo circule a traves de
los mismos. De igual modo, el fuerte desnivel existente con respecto a las cotas de las celdas
situadas en contacto con el cauce hace que estas tambien tributen sobre el trazado definido,
cumpliendose as, en primera instancia y de una forma algo ((agresiva)) excesivamente forzada, tal vez , el objetivo que se persegua de lograr unos trazados de cauces coherentes con
la realidad.
Una vez se dispone de este MDT modificado, la evaluacion de las direcciones de flujo se
deja en manos de los algoritmos existentes para esta tarea, los cuales operaran sobre dicho
MDT de la manera habitual.
Observese que la modificacion anterior, aun reflejando circunstancias reales y basadas en
elementos observados como son los propios cauces de la red de drenaje real, introduce en el
MDT una variacion notable cuyo resultado es, desde el punto de vista morfologico, irreal en
todos los sentidos. Es por ello que, puesto que el interes principal a la hora de llevar a cabo lo
anterior es u
nicamente con objeto de refinar los aspectos relativos a las direcciones de flujo,
debe ser tan s
olo para el calculo de dichas direcciones para lo que se utilice el MDT modificado,
manteniendose el MDT original como fuente de informacion para el computo de cualquiera de
las otras variables hasta aqu desarrolladas en el texto. El calculo de pendiente, por ejemplo,
dara unos valores ciertamente irreales en las orillas de los cauces.
Superando el planteamiento anterior y llevando a cabo el ajuste entre la red de drenaje
almacenada en la malla raster previamente definida y el MDT original de un modo mas eficaz
y adecuado, un procedimiento global para la asignacion de direcciones de flujo apoyadas en
cartografa de redes drenaje es el que se presenta seguidamente (Turcotte et al, 2001), y que
refleja perfectamente las capacidades que la conjuncion de estos dos tipos de informacion tiene
para el estudio de este parametro de modo correcto.
En contraste con la simplicidad del enfoque anterior, totalmente desarrollado en un u
nico
paso, se presentan en este tres grupos principales de celdas de acuerdo con su relacion con la
red de drenaje, las cuales ven asignadas sus direcciones de flujo de modo distinto y propician
la division del metodologa a seguir en etapas bien diferenciadas.
La ejecucion de estas etapas va a dar lugar a una nueva matriz con direcciones de flujo
correspondientes a cada celda, pudiendo venir estas expresadas, por ejemplo, como la siguiente
celda aguas abajo trabajamos en todo momento con el modelo D8 o bien como una
codificacion numerica del angulo m
ultiplo siempre de 45o en que se da dicho flujo. A
pesar de haber utilizado anteriormente la malla de direcciones de flujo, a partir de este punto
su uso va a ser intenso, siendo interesante el crear una malla a tal efecto en lugar de proceder
al calculo de las direcciones de flujo cuando estas se requieran para un nuevo calculo. Una
codificacion habitual siempre en el caso del D8 para estas direcciones, y con objeto de
evitar el almacenamiento de las coordenadas de la siguiente celda una informacion doble
, es la indicacion de dicha siguiente celda mediante un esquema como el siguiente.
32
16
8
64
128
1
2

2.3. PARAMETROS
97
Los algoritmos presentados a lo largo de este texto no haran un uso explcito de ning
un
formato para la malla de direcciones de flujo, debiendo ser, no obstante, esta circunstancia del
conocimiento del lector, de cara a plantear el una implementacion pertinente de cuanto se va
desarrollando aqu sobre la base de dichas direcciones.
Para la construccion de una matriz de direcciones de flujo en la presente metodologa,
primeramente las celdas sobre las cuales existe un cauce deben contener una direccion que
resulte consistente con la propia estructura de la red de drenaje. Si en la conversion de la
representacion vectorial a la malla raster se cumplieron los requisitos con anterioridad enunciados, cada punto de dicha malla debera estar rodeado por 1, 2 o 3 puntos, seg
un se trate de
un punto extremo inicio o final de cauce , un punto del trazado o un punto de intersecci
on
respectivamente. En cualquiera de los casos, para cada uno de dichos puntos, y si se conoce
cual de los que se encuentran en contacto con el es el situado aguas abajo, la asignaci
on de
una direccion de flujo es inmediata sin mas que conducir el flujo a dicha celda aguas abajo.
Para llevar a cabo lo anterior, se debe comenzar por el extremo inferior de la red, generalmente el punto de salida de una cuenca dada, y asignar las direcciones de modo recursivo
a cada uno de los situados inmediatamente aguas arriba hasta llegar a la cabecera de cada
cauce. La conectividad entre las celdas de cauce y el buen trazado de estos sobre la malla
raster queda garantizado por las condiciones ya enunciadas al inicio de este apartado.
El empleo de este tipo de algoritmos de caracter recursivo va a ser una constante en buena
parte de las formulaciones desarrolladas en esta y las proximas secciones del libro, siendo este
uno de los casos en los que una expresion mediante pseudocodigo resulta mas conveniente
que la simple notacion matematica. Empleando, pues, este tipo de elementos, uno de tales
pseudocodigos para el algoritmo comentado anteriormente es el siguiente.
procedimiento DireccionFlujoEnCauces (i,j)
//se aplica inicialmente sobre el punto
m
as aguas abajo de la red de drenaje
{
{
{
si (i+m,j+n) es celda de cauce y no (n=0 y m=0) entonces
{
asignar a dicha celda direcci
on de flujo sobre (i,j)
DireccionFlujoEnCauces (i+m,j+n) //llamada recursiva
}
}
}
}
Con lo anterior, las celdas ocupadas por la red de drenaje han sido ya correctamente asignadas, lo cual garantiza la coherencia de los valores registrados para las mismas, no pudiendo
hacerse extensible dicha garanta para otras celdas de la malla. Son estas otras celdas, en
particular las que se encuentran en un area de influencia de los cauces establecidos, las que
deben modificarse convenientemente para que exista a su vez una transicion correcta entre
las anteriores y aquellas celdas alejadas de los cauces que veran signada su direccion de flujo
mediante la mera aplicacion del algoritmo correspondiente en este caso el D8, como ya se
ha comentado .
Para estas celdas en la vecindad inmediata de las de cauce se propone una reducci
on de

DEL TERRENO
98
la cota asociada a cada una, en funcion de la perturbacion causada por la presencia de dicho
cauce, lo cual viene expresado de forma generica por la expresion recogida bajo estas lneas.
0
zi,j
= zi,j + Pi,j
(2.69)
0 son, respectivamente, las elevaciones de la celda (i, j) en el MDT original y

donde zi,j y zi,j
en el modificado, y Pi,j el coeficiente de perturbacion anteriormente mencionado.
Para este ultimo factor, se propone una evaluacion en funcion del inverso de la distancia, de
tal modo que a partir de una cierta separacion es decir, cuando una celda se encuentre fuera
del ambito de influencia del cauce , dicho parametro sea practicamente nulo. La tendencia
asintotica hacia cero de una funcion como la adoptada permite obtener este resultado. Mas
explcitamente, el parametro P(i,j) a emplear en la igualdad anterior tomara una expresion de
la forma
P(i,j) =
1
2
Rm
R(i,j)
1/
(2.70)
en la que Rm define la maxima influencia radial, es un coeficiente y R(i,j) indica la distancia

existente entre la celda (i, j) y la celda de cauce mas proxima.
En la anterior expresion la determinacion de los valores a adjudicar tanto a Rm como a
son las claves para la aplicacion correcta de esta fase del metodo, pues esta debe llevarse a
cabo de tal modo que resulte de la misma una transicion correcta entre los dos tipos de celdas
analizados en las restantes etapas.
Comenzando con el valor de Rm este debe ser suficientemente elevado para eliminar las
posibles discrepancias que puedan surgir en la determinacion de direcciones de flujo para las
celdas con cierta proximidad a alg
un cauce. Por otra parte, si se le asigna un valor excesivamente alto, ello implicara el alcance de la expresion anterior a celdas que en realidad no
son influidas por la presencia de los cauces, desvirtuandose as la informacion contenida en el
MDT para dichas celdas.
Una vez mas, el valor optimo guarda relacion con la resolucion empleada en el MDT,
aunque si suponemos una resolucion habitual en el rango con el que venimos trabajando hasta
el momento, un valor alrededor de Rm = 5 ofrece buenos resultados y una notable coherencia
en su aplicacion practica.
Respecto al coeficiente , la formulaci
on original supone el empleo de coeficientes de perturbacion P(i,j) u
nicamente con valores enteros, para lo cual, y con objeto de que estos tengan
distinto valor seg
un las diferentes distancias, se propone la expresion
=
ln(Rm ) ln(Rm 1)
ln(3)
(2.71)
Aunque no tenga mucho sentido el considerar la suposicion de los valores enteros, dada la preparacion de cualquier aplicacion informatica actual en este ambito para el manejo
de valores reales, la anterior expresion sigue constituyendo una buena aproximacion para el
establecimiento de un valor optimo de este coeficiente y es por tanto utilizada como tal.
Aplicando todo lo anterior a las celdas que no estan situadas sobre un cauce, tanto las de la
proximidad inmediata como las situadas a mayor distancia, completaramos la segunda etapa
del metodo habiendo concluido la definici
on del MDT modificado. En el, existiran ahora tres
tipos principales de celdas: aquellas sobre al cauce, cuyos valores no han sido modificados, ya
que las direcciones de los mismos han sido asignadas directamente; aquellas en las proximidades
cuyas cotas habran sufrido ciertas variaciones que garantizan la coherencia de las direcciones de
flujo de las mismas; y el resto de celdas cuyas direcciones seran las mismas tanto sobre el MDT

2.3. PARAMETROS
99
modificado como sobre el original, pues han sufrido una modificacion total o practicamente
nula.
Resta ya tan solo aplicar el algoritmo correspondiente para la asignacion de direcciones
de flujo a todas las celdas excepto las de cauce, registrando los resultados en la malla de
direcciones de flujo y completando as las misma al unir dichos resultados a los valores ya
almacenados en la misma y correspondientes a las celdas situadas dentro de la red de drenaje
seg
un se especifico en la primera etapa del proceso.
Con lo anterior, la creacion de una malla de direcciones de flujo mas precisa haciendo uso
de informacion adicional referente a la red de drenaje existente en el terreno, queda concluida
ya, encontrandonos por lo tanto en disposicion de sacar un mayor partido de la misma a traves
de la extraccion de nuevos parametros a partir de ella.
2.3.11.
Procesamiento completo del MDT
Aunque se han ido apuntando en diversas ocasiones aspectos relativos a la secuencia de

pasos a emplear para el trabajo con el MDT seg
un las operaciones y algoritmos hasta el
momento presentados, es conveniente en este punto dar un esquema breve de dicha secuencia
a modo de resumen.
Una vez se conocen las metodologas para realizar la preparacion y el analisis basico del
MDT desde el punto de vista de su morfologa, el conjunto global de dicho analisis se compone
de las siguientes etapas.
Llenado de depresiones del MDT
Modificacion del MDT para encauzamiento forzado (cuando corresponda)
Asignacion de direcciones de flujo
Asignacion de direcciones sobre zonas planas
Con lo anterior, la malla de direcciones de flujo se obtiene con precision de un modo robusto
y adecuado, pudiendo procederse sin mayor consideracion al calculo de cuantos parametros
restan y pueden evaluarse con la ayuda de los anteriores.
2.3.12.
Flujo acumulado
Llegados a este punto, la asignacion de direcciones de flujo es ya una realidad y, como se

vio en el u
ltimo punto, esta puede almacenarse a su vez en una nueva malla de direcciones,
con independencia de la morfologa del terreno, puesto que todos los casos ya han sido contemplados y disponemos de la garanta del buen funcionamiento de los algoritmos en todos
ellos.
Como tal, esa direccion de flujo a la que hemos dedicado un extenso n
umero de p
aginas
no tiene, sin embargo, un significado directo importante, no habiendose todava, de hecho,
extrado ning
un parametro fsico de importancia a partir de los datos proporcionados por
dichas direcciones. Es el momento ahora, pues, de utilizar los resultados anteriores, en particular la malla de direcciones de flujo, para extraer un parametro que nos va a proporcionar
una informacion sumamente importante y sobre el que se fundamenta gran parte del an
alisis
posterior, como es la acumulacion de flujo. El conocimiento de este valor resultara, adem
as,
clave para los temas de los proximos captulos esto es, la definicion y caracterizaci
on de
ros y cuencas a partir del MDT sirviendo as de nexo de union entre el amplio trabajo
desarrollado para la asignacion de direcciones de flujo y la realizacion practica de la utilidad
de este en la extraccion de las unidades y elementos hidrologicos basicos.
100

DEL TERRENO
Conceptualmente, la idea de flujo acumulado de una celda tambien expresado como

area aportante o area aguas arriba, entre otras muchas denominaciones es simplemente
el conocimiento del area total cuyo flujo, que se desplaza de celda en celda siguiendo las
direcciones calculadas con cualquiera de los algoritmos ya conocidos, acaba vertiendo sobre la
celda problema. El conocimiento de este parametro sera un indicativo, entre otras cosas, del
caudal circulante por la celda o la capacidad erosiva de dicho flujo en la misma, aspectos que en
su momento seran analizados convenientemente cuando corresponda la explicacion detallada
de tales magnitudes.
Las formulaciones algortmicas para el calculo de este parametro, aunque van a buscar
como u
nico resultado la creacion de una nueva malla que contenga las acumulaciones de flujo
correspondientes a cada celda, presentaran, como es logico, expresiones distintas en funcion de
cada uno de los algoritmos para asignacion de direcciones que se emplee en cada caso. Algunas
de las consecuencias de este hecho ya han ido introduciendose levemente como ventajas o
inconvenientes de cada uno de dichos algoritmos, y seran detalladas en profundidad en este
apartado.
Para comenzar el estudio de los algoritmos que nos van a conducir hacia la matriz de
flujo acumulado, hagamoslo en primera instancia no teniendo en mente ninguna metodologa
concreta, sino planteando conceptos generales acerca del significado del valor que buscamos y
la forma de llegar a su conocimiento con los materiales y conocimientos de que disponemos
hasta el momento. Es obvio que desde cada celda del MDT podemos trazar el recorrido (o
recorridos, si se usa un algoritmo de flujo de tipo MFD) de la escorrenta de dicha celda aguas
abajo hasta el punto de salida de dicho flujo de la malla. Podemos, por tanto, conocer cada
una de las celdas que por las que pasa dicho flujo, a
nadiendo a dichas celdas el area aportante
de la celda inicial. Repitiendo este proceso para cada celda de la malla y acumulando sus
respectivas areas a todas las restantes celdas aguas abajo, obtendremos el flujo acumulado de
todas ellas seg
un esta primera formulacion.
En una notacion muy laxa, un posible pseudocodigo para lo anterior quedara como sigue:
procedimiento CalcularMallaFlujoAcumulado1()
{
para cada celda de la malla
{
desde (i,j)=celda inicial hasta (i,j)=celda de salida
de la malla
{
flujo acumulado en (i,j)=flujo acumulado en (i,j)
+
area de una celda
}
}
}
Lo anterior puede aplicarse, con las correspondientes adaptaciones, a la practica totalidad
de los algoritmos para el calculo de direcciones de flujo. Debe considerarse, por ejemplo, la division del flujo en aquellos algoritmos de tipo MFD , en los que, suponiendo que la distribucion
del flujo es homogenea en la superficie de cada celda, las fracciones correspondientes a cada
celda aguas abajo se pueden traducir en fracciones de area, debiendo, por tanto, acumularse
a cada una de ellas una parte del area de cada celda. Este area, por otra parte, se eval
ua
sencillamente como A = g 2 , siendo g el ancho de celda o resolucion, expresado en las unidades
habituales (generalmente metros).
Si bien este planteamiento es correcto y completo, ya debera saber el lector por lo que en
su momento se comento algunos apartados atras, que no representa la solucion computacio-

2.3. PARAMETROS
101
nalmente mas eficaz, aunque s la de mas universal validez, motivo por el cual debe quedar
igualmente recogida en estas lneas.
Si centramos ahora nuestra atencion sobre el modelo D8, y notando como A a la matriz
de flujo acumulado, podemos llegar a una formulacion algortmica mas optimizada, partiendo
del hecho de que
A(i,j) =
1
1
X
X
(n,m) A(i+n,j+m)
m n 6= m + n
(2.72)
n=1 n=1
donde

(n,m)
= 1 si la celda (i + n, j + m) vierte sobre (i, j)

= 0 si la celda (i + n, j + m) no vierte sobre (i, j)
(2.73)
Transformando esta notacion matematica en una expresion algortmica, tenemos una funcion que puede expresarse mediante un pseudocodigo de la forma siguiente.
funci
on FlujoAcumulado1 (i,j)
{
flujoAcc=
area de una celda
{
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+m,j+n) vierte sobre (i+j) entonces
{
flujoAcc=flujoAcc+FlujoAcumulado1(i+m,j+n)
}
}
}
}
devolver flujoAcc
}
Las implicaciones ventajosas de esta formulacion son obvias en cuanto que u
nicamente las
celdas que en efecto aportan flujo sobre la celda problema (i, j) son tratadas, siendo adem
as
analizadas en una u
nica ocasion, existiendo as una optimizacion notable en relacion con el
n
umero de operaciones necesarias para completar el calculo buscado.
Considerese ademas que la llamada recursiva hacia las celdas superiores de cara a conocer
el flujo acumulado en ellas, puede ser mas rapida si este flujo ya se conoce de antemano, no
resultando necesario seguir subiendo aguas arriba hasta el origen del flujo. Si aplicamos este
concepto para generar la malla completa de flujo acumulado lo anterior era solo para un
punto dado , veremos que no en todos los puntos va a resultar imprescindible realizar el
antedicho ascenso, resultando al final que tan solo se evaluaran tantas celdas como tenga la
malla, pues ninguna debera ser analizada en mas de una ocasion.
Con lo anterior, planteamos la siguiente modificacion para el algoritmo precedente, en el
cual se hace uso de la malla de flujo acumulado, en vista de la utilizacion de este algoritmo
dentro de uno destinado al calculo de dicha malla y que en breve sera introducido. Los valores
de flujo acumulado quedan en la matriz denotada como F.
102

DEL TERRENO
Puesto que nos acercamos ya a una version definitiva del algoritmo, es procedente en
este punto incorporar en el mismo una circunstancia que en su momento detallamos para
el caso de valores puntuales evaluados mediante el desplazamiento de la submalla 3 3,
tales como pendiente u orientacion, y que no es otro que el relativo a la ausencia de datos en
determinadas celdas del MDT. La consideracion explicita de estas celdas se contempla tambien
en el algoritmo a continuacion presentado.
funci
{
si F(i,j)=0 entonces
{
flujoAcc=
area de una celda
{
{
{
si (i+m,j+n)=NODATA, entonces
{
devolver NODATA
}
{
flujoAguasArriba=FlujoAcumulado2(i+m,j+n)
si flujoAguasArriba=NODATA, entonces
{
devolver NODATA
}
flujoAcc=flujoAcc+FlujoAguasArriba
}
}
}
}
}
si no, si F(i,j)=NODATA entonces
{
devolver NODATA
}
si no
{
flujoAcc=F(i,j)
}
devolver flujoAcc
}
Como puede verse si se analiza el aspecto relativo a las celdas sin datos, toda celda que
presente aguas arriba una de dichas celdas recibira un valor NODATA como flujo acumulado, ya
que esta celda sin datos interrumpe el proceso recursivo hacia aguas arriba, haciendo imposible
el calcular desde ese punto el area aportante, e invalidando as cualquier resultado obtenido.
El hecho de que existan celdas con un valor NODATA en la malla debera ser tenido en cuenta

2.3. PARAMETROS
103
para todas las futuras formulaciones que hagan uso de la misma que van a ser muchas ,
aun cuando ello no se refleje de modo explicito en el texto.
Utilizando el algoritmo anterior para el calculo de flujo acumulado en una celda dada,
y extendiendolo a todas las celdas de la malla mediante su ejecucion sobre cada una de
ellas formulacion de suma sencillez , la malla de flujo acumulado queda definida con
unas notables ventajas respecto al planteamiento inicial expresado al comienzo del apartado.
Puesto que hemos comprobado la mejor eficacia de este nuevo algoritmo, el cual hemos basado
originalmente sobre la formulacion del D8, es procedente tratar ahora de adaptar la idea que
reside tras el mismo a las distintas otras metodologas para las asignacion de direcciones de
flujo.
Comenzando con aquellas de tipo MFD de la familia misma del D8 lease, FD8 y D ,
la expresion (2.72) puede emplearse de igual modo sustituyendo los valores de (n,m) recogidos
en (2.73) por

(n,m)
= p si la celda (i + n, j + m) vierte sobre (i, j); p (0, 1)

= 0 si la celda (i + n, j + m) no vierte sobre (i, j)
(2.74)
La adaptacion se antoja a simple vista bastante sencilla, y parece en una primera impresi
on
que resultara posible mantener las buenas cualidades en cuanto a eficacia que caracterizaban a
este enfoque en el caso del D8. Para ver esto de un modo mas claro, recurramos a la formulaci
on
algortmica que queda como sigue. Por razones de espacio, se presenta el algoritmo sin la
consideracion de celdas sin datos.
funci
{
si F(i,j)=0 entonces
{
flujoAcc=
area de una celda
{
{
{
{
p=fracci
on de flujo de (i+n,j+n) que llega a (i+j)
flujoAcc=flujoAcc+pFlujoAcumulado3(i+n,j+m)
}
}
}
}
}
si no
{
flujoAcc=F(i,j)
}
devolver flujoAcc
}
104

DEL TERRENO
No habiendo modificado apenas el algortmo original, resulta claro que la estructura recursiva de las formulaciones anteriores la que realmente aporta la eficacia a este planteamiento
, puede seguir aplicandose, quedando cubierta de este modo la familia del D8 al completo
en lo que a creacion de la malla de flujo acumulado respecta.
La pregunta que debemos plantearnos en este punto es si podremos continuar esta progresion y extender el rango de aplicacion de esta filosofa a los modelos KRA y DEMON,
pregunta cuya respuesta, aunque ya se ha anticipado en diversas ocasiones que es negativa,
sera justificada con algo mas de detalle en este punto.
La relacion que une a una celda y la situada inmediatamente aguas arriba de la misma, y
que permite en el anterior algoritmo la aplicacion de lo expresado en (2.72), queda reflejada en
el mismo en la lnea si (i+n,j+m) vierte sobre (i+j) entonces, la cual permite conocer
si, efectivamente, una celda se encuentra aguas arriba de otra dada o no. Esta relacion, sencilla
de concepto y sumamente facil de comprobar bajo las premisas de los algoritmos de la familia
del D8, no puede tratarse igual si se utiliza cualquiera de los restantes modelos, pues ya
sabemos que la relacion entre el flujo de una celda y su paso a otra situada aguas abajo de la
misma no depende exclusivamente de dicha celda sino tambien de todas las que se encuentran
aguas arriba de la misma. La necesidad de analizar todas esas celdas, inevitable seg
un la
formulacion de estos metodos, hace perder validez a las formulaciones recursivas que han sido
presentadas, al eliminar la ventaja de las mismas en cuanto al ahorro de operaciones y de
celdas que es necesario analizar.
Como resultado de lo anterior, las aplicaciones que implementan tanto el modelo KRA
como el modelo DEMON se ven obligadas a recurrir a formulaciones menos optimizadas,
resultando imposible con las mismas el obtener un rendimiento equivalente al que puede lograrse en el caso de emplear cualquiera de los metodos de la familia del D8. Una vez mas,
la simplicidad de estos se demuestra como un elemento altamente ventajoso desde el punto
de vista puramente computacional, apoyando en dicha sencillez la construccion de algoritmos
altamente eficientes como los que hemos visto.
Independientemente del rendimiento de sus algoritmos asociados, es obvio que todos los
modelos permiten el calculo de la matriz de flujo acumulado, la cual puede emplearse en este
punto para complementar todo lo dicho anteriormente acerca de cada uno de dichos modelos.
El analisis de una estructura dada representada mediante un MDT aplicando todos ellos, y
la generacion consecuente de las mallas de flujo acumulado derivadas, aporta un elemento de
comparacion que, no solo de modo numerico, sino especialmente de forma visual, nos da una
buena idea de las limitaciones y cualidades en cuanto a precision y realismo de sus resultados
de cada uno de los modelos que conocemos.
La figura (2.29) representa las acumulaciones de flujo para un MDT cuya superficie constituye un cono circular, arrojando interesantes resultados. La eleccion de una superficie matematica en lugar de un MDT real hace posible una mayor claridad y una mejor comprension
de los resultados que conlleva la comparacion de las distintas representaciones.
Es de interes rese
nar que, por la propia naturaleza de los valores que contiene la malla de
acumulacion de flujo, con magnitudes muy elevadas en algunas pocas celdas que concentran el
flujo y que anticipamos ya aqu que serviran para la determinacion de cauces en proximos
captulos , la representacion habitual en escala de color mediante una gradacion lineal no
ofrece apenas informacion de interes o, al menos, no del mismo modo que esta forma de
representacion lo hace con otras mallas como la propia del MDT, la de pendientes, etc. Se
utiliza en este caso una rampa de color de tipo logartmico, aumentandose de este modo la
informacion que puede obtenerse de dicha representacion, tal y como queda reflejado en la
Figura (2.30).

2.3. PARAMETROS
105
Figura 2.29: Representacion de flujo acumulado sobre un cono circular, segun los principales algoritmos
de asignaci
on de direcciones de flujo (adaptado de (Conrad, 1998))
Figura 2.30: Representacion de una malla de flujo acumulado con escala lineal (izquierda) y logartmica
(derecha). Se ve con facilidad la mayor utilidad de esta u
ltima para este tipo de parametro
2.3.13.
Lagos y embalses como parte del MDT
El empleo de las distintas formulaciones para el calculo de direcciones de flujo, en conjuncion con los algoritmos presentados para los casos de zonas planas o depresiones, nos permite
ya definir un direccion de flujo en cualquier celda del MDT. Mientras que las depresiones
formadas por pocas celdas se asumen como errores derivados de los procesos de interpolaci
on
en la creacion del MDT, la existencia en ocasiones de grandes depresiones suele reflejar la
presencia de embalses o lagos, los cuales, seg
un el caso, tambien pueden estar reflejados como
zonas llanas sin relieve, al registrarse como elevacion la cota de la lamina de agua en lugar de
la batimetra correspondiente.
Pese a que, como se ha dicho, ninguna de estas circunstancias representa un problema,
algortmicamente hablando, la consideracion de los conceptos representados en el MDT y la
coherencia que debe existir entre estos y los resultados obtenidos nos obliga a reconsiderar las
alterativas empleadas en este tipo de casos.
Por definicion, los algoritmos para el calculo de direcciones se han desarrollado partiendo
de la base de una aplicacion en zonas con cierto relieve, aportandose a posteriori las soluciones
correspondientes a algunos de los problemas que inmediatamente se derivaron de su empleo,
106

DEL TERRENO
tales como los relativos a zonas llanas o depresiones. La existencia de lagos o cualquier otro
tipo de acumulacion de agua, as como la de grandes zonas llanas tales como llanuras de
inundacion, hace necesario considerar estos elementos con anterioridad, si se desea obtener
una formulacion consistente en todos los sentidos.
Autores como Liang y Mackay (1997), han propuesto soluciones encaminadas a mantener
una coherencia topologica de la red de drenaje a obtener, soluciones que no se detallaran
aqu pues constituyen planteamientos muy particulares y con objetivos realmente no de primer
orden de cara a la modelizacion hidrologica mas alla de la caracterizacion exclusiva de los
elementos hidrograficos. En el momento de detallar la creacion de la red de drenaje, veremos
como esta para nosotros va a ser u
nicamente un elemento de tipo lneal, consideracion suficiente
para toda la modelizacion posterior y la extraccion precisa de otros parametros. Por ello, el
trabajo con lagos y embalses no debe preocuparnos tanto desde un punto de vista de la propia
red de drenaje o de la precision conceptual de los algoritmos, sino mas bien desde la coherencia
de las interpretaciones que se lleven a cabo a partir de los mismos.
Figura 2.31: Trazado de flujo alrededor de un lago, segun Liang y Mackay. (Tomado de Liang y
Mackay, 1997)
Parametros como longitudes de flujo o flujo acumulado se mantienen correctas mediante la

aplicacion de los algoritmos basicos, pues todo el area del lago acaba vertiendo sobre el punto
de salida del mismo y las rutas de flujo hasta este u
ltimo son optimas (excepcion hecha del
empleo de un algoritmo de llenado dinamico, seg

un ya se comento en su momento). Estos
y
otros valores derivados no deben considerarse como erroneos pese a la presencia de grandes
depresiones, pudiendo ser empleados de aqu en adelante sin mayores consideraciones.
La presencia de lagos, deducida a partir del propio MDT o a partir de cartografa de
entidades generalmente en formato vectorial, debe considerarse, no obstante, pues sobre los
modelos hidrologicos de aplicacion posterior su incidencia es notable. El conocimiento de las
longitudes de flujo a traves del lago (esto es, la longitud misma de la zona de agua retenida),
debe ser un elemento clave para la aplicacion de modelos que consideren el efecto laminador
del lago. De igual modo, la aplicacion de modelos de estimacion de perdidas de suelo debe
tener en cuenta que las zonas definidas como lago se encuentran cubiertas de agua, con el fin
de no considerar los valores que, sobre la base del MDT, sean calculados para estas zonas.
Ejemplos como los anteriores pueden encontrarse en otros aspectos, y en todo momento
debe guardarse una vision global de los modelos que se utilizan, con objeto de localizar y
asimilar circunstancias como la ahora presentada. Una vez mas, y como viene siendo habitual,
apelo desde aqu a la coherencia hidrologica de cualquier resultado u operacion, preparando
paulatinamente el enfoque que mas adelante debera darse a los modelos hidrologicos, y que
sera independiente de la procedencia de los datos que entren a formar parte de los mismos.

2.3. PARAMETROS
2.3.14.
107
El concepto de
area aportante especfica
La utilizacion del concepto de area aportante, especialmente de cara a algunos parametros

posteriores, debe sustituirse por un area especfica, esto es, si se supone que el flujo acumulado
vierte a traves de un ancho dado, la magnitud del area aportante por unidad de ancho.
Disponiendo de una malla de flujo acumulado creada mediante la utilizacion de, por ejemplo, el modelo D8, se considera que el ancho a utilizar para la evaluacion del area aportante
especfica es el ancho de la celda que denotabamos como g , por lo que simplemente dividiendo por este valor los recogidos en cada celda de dicha malla de flujo acumulado,
obtendremos la nueva malla buscada.
As,
a
(2.75)
g
Se comento en su momento que un objetivo primordial del modelo DEMON era mejorar
en cuanto a su precision los resultados relativos a areas aportantes, entre los cuales inclumos
este de area aportante especfica, el cual no se mencio
no entonces por no haber sido presentado
a
un. La consecuencia de esta mayor precision es una mayor complejidad en el calculo de la
malla correspondiente, como ya en su momento vimos que suceda para la correspondiente al
area aportante. La dimension en cada caso del ancho a utilizar debe ser evaluada a partir de
la propia anchura de los tubos de flujo, con lo que este valor no es constante para todas las
celdas, teniendo lugar la creacion de dicha malla simultaneamente con la de area aportante.
De cualquier modo, y de forma ciertamente paradojica, los parametros derivados que hacen
uso del area aportante especfica se han desarrollado basados en metodologa de la familia del
D8, siendo mediante estas como su aplicacion se lleva a cabo de modo habitual, y no mediante
el modelo DEMON.
a0 =
2.3.15.
Indice topogr
afico
Entre esos parametros, uno con especial interes, y que va a suponer nuestra primera incursion en el terreno de los contenidos mas hidrologicos del texto, es el definido por Beven y
Kirkby (1979) con la expresion
I = ln(a0 / tan )
(2.76)
donde a0 es el area aportante especfica recien explicada, y la pendiente en la celda por su

presencia habitual, se mantiene la notacion original de los autores en lugar de la que venimos
empleando hasta ahora para la pendiente .
Notese la presencia en el denominador de la expresion de un valor que puede anularse, y
que debe ser tenido en cuenta en la formulacion del correspondiente algoritmo con objeto de
mantener la coherencia global de los resultados. Lo habitual en tal caso es la sustitucion de la
pendiente nula por una de magnitud muy peque
na, del orden de 0,0001 % por ejemplo, de tal
modo que no suponga una dificultad para la evaluacion global de la malla de valores.
Detras de su aspecto sencillo, el ndice topografico es, de cara a modelizar algunos de los
aspectos hidrologicos de una celda o conjunto de ellas, un parametro sumamente importante
que en captulos posteriores aparecera con frecuencia como fuente relevante de informaci
on del
relieve. Sirva decir a este respeto que este ndice topografico es el u
nico parametro relativo a
la topografa necesario para la operacion con el modelo TOPMODEL, de los mismos autores,
lo que da una idea de cuan completo puede resultar a la hora de definir las caractersticas de
una celda dada en lo que a su comportamiento hidrologico respecta.
Las interpretaciones a que se presta son sumamente variadas, aunque originalmente fue
definido con objeto de expresar la relacion entre la morfologa del relieve y la acumulaci
on de
108

DEL TERRENO
Figura 2.32: Mapa de ndice topografico. Las tonalidades mas claras indican valores mayores.
agua en el suelo, responsable esta a su vez de la escorrenta generada, velocidad de flujo, etc.
En particular, un uso principal de este ndice es el relacionado con la produccion de escorrenta
bajo el supuesto de que esta se produce en presencia de una saturacion de agua en el suelo,
momento en el que nivel freatico alcanza la superficie.
Desde otro punto de vista, la concepcion inicial del parametro se encamina hacia a identificacion de zonas que se comporten de igual modo desde el punto de vista hidrologico, ofreciendo
por tanto una identica respuesta en lo que respecta a la relacion precipitacionescorrenta. Sirve, por tanto, como un indice de similitud hidrologica de sumo interes para la agrupacion de
zonas con caractersticas homogeneas en ese sentido, permitiendo el analisis conjunto de las
mismas y el planteamientos de distintos enfoques en los modelos asociados.
No obstante, todos estos analisis del significado de este factor seran detallados en profundidad en cada uno de los diferentes puntos donde se haga uso del mismo a lo largo del texto,
sirviendo lo anterior u
nicamente a modo de introduccion y de presentacion de las expresiones
que definen su valor.
2.3.16.
Indice de potencia de cauce
Si el area aportante a una celda puede en una primera aproximacion relacionarse con la
magnitud del flujo que pasa por la misma, la adicion de otros parametros en conjunto con
dicho area aportante puede dar nueva informacion acerca de las caractersticas propias de este
flujo.
Como su nombre indica, el ndice de potencia de cauce (Stream Power Index en la literatura
inglesa), aporta informacion accesoria sobre la potencia asociada a dicho flujo, al combinar la
propia area aportante (que, por la naturaleza del parametro, resulta mas adecuado utilizar
el area especfica), junto con la pendiente de la celda, la cual influye directamente sobre la
velocidad del flujo.
La expresion de este parametro, por tanto, es de la forma
P = a0
(2.77)
El ndice de potencia de cauce representa una primera aproximacion al estudio de los

procesos erosivos, ya que, por su propia definicion, esta muy ligado a la capacidad de los flujos
para producir dichos fenomenos erosivos, sirviendo para la localizacion generica de puntos
donde estos se den con mayor intensidad, especialmente a nivel de cauce.

2.3. PARAMETROS
109
Figura 2.33: Mapa de potencia de cauce. Las tonalidades mas claras indican valores mayores. La
representaci
on de este mapa, al igual que el de area acumulada, se realiza preferentemente con escala
de tipo logartmico
2.3.17.
Valores medios aguas arriba
Aunque veremos en su momento con detalle y extension todos los aspectos relacionados
con la definicion de cuencas y subcuencas y la relacion de estos conceptos con las formulaciones
introducidas para el calculo de areas aportantes, se presentan aqu al cierre de este captulo
algunos conceptos relativos a la estimacion de valores medios aguas arriba de las distintas
celdas. Estos valores, que representan valores medios de las subcuencas asociadas a cada celda,
sirven como un peque
no enlace entre ambas ideas, a la vez que permiten la creacion de mallas
de valores que, para determinados aspectos, pueden resultar de mayor interes o presentarse
como interesante informacion adicional sobre un parametro concreto.
Para un parametro dado , el valor medio de este aguas arriba en una celda (i, j), que
denotaremos como i,j , puede evaluarse seg
un la expresion
P
i,j + a,b aa,b
(2.78)
i,j =
ai,j
siendo las celdas (a, b) aquellas que vierten directamente sobre (i, j), es decir, que vierten sobre
(i, j) y pertenecen al entorno inmediato de dicha celda. Por su parte, ai,j es el area aportante
en (i, j).
Sobre esta formulacion, un planteamiento recursivo como los que ya se conocen para el
propio calculo de a sirve de modo sencillo para calcular los valores medios del parametro
considerado.
Este puede tener la expresion siguiente en forma de pseudocodigo, desarrollada para una
celda dada (i, j). Como es habitual, la aplicacion a todas las celdas conforma la malla completa
buscada. El valor del parametro se supone en una malla R y el de flujo acumulado en una
denotada como F, al igual que en casos anteriores. La malla final buscada se denota como R2.
funci
on ValorMedioAguasArriba (i,j)
{
si R2(i,j)=0 entonces
{
flujoAcc=
area de una celda
{

DEL TERRENO
110
Figura 2.34: Mapa de pendiente media aguas arriba. Las tonalidades mas claras indican valores mayores.

{
{
{
valorMedio=(R(i,j)+ValorMedioAguasArriba(i+m,j+n)
*F(i+m,j+n))/F(i,j)
}
}
}
}
}
si no
{
valorMedio=R2(i,j)
}
devolver valorMedio
}
La figura (2.34) muestra como ejemplo un mapa de pendiente media aguas arriba. La
comparacion de este con el mapa de pendientes simples y el analisis conjunto queda como
propuesta para el lector.
2.3.18.
Clasificaci
on de formas del relieve
La caracterizacion del relieve tambien desde un punto de vista cualitativo resulta igualmente una tarea posible mediante el analisis del MDT, a la par que da lugar a otra serie de
elementos que tambien pueden ser incorporados dentro de la propia modelizacion hidrologica.
De un modo distinto, como resulta logico, a como los valores numericos obtenidos hasta el
momento van a utilizarse posteriormente, la clasificacion de las formas principales del relieve
puede igualmente usarse como resultado de base, presentando un especial interes de cara a
la creacion de unidades con similares caractersticas en lo que a relieve respecta, y por tanto
tambien con una posible similaridad en cuanto a su comportamiento hidrologico.

2.3. PARAMETROS
111
Pese a constituir un analisis marcadamente de tipo geomorfologico, se puede, por tanto,

asociar al mismo un enlace con el estudio hidrologico, motivo por el cual es pertinente su
exposicion con algo de detalle. Asimismo, la mera caracterizacion basada en los resultados
obtenidos mediante la clasificacion de las zonas de relieve puede servir para la caracterizaci
on
propia de las unidades hidrologicas con las que mas adelante se trabajara, teniendose as un
elemento complementario para la definicion completa de las mismas.
La clasificacion de formas del relieve se basa principalmente en los trabajos de Hammond
(1954, 1964), los cuales se adaptan con sencillez a la estructura de malla de datos del MDT
(Dikau, 1991), pues su fundamento se encuentra en parametros de sencillo calculo. En particular, tres son los parametros que han de calcularse y a partir de los cuales se llevara a cabo
la clasificacion de la morfologa predominante. Estos

son
Pendiente
Relieve relativo
Tipo de perfil
cada uno de los cuales se analizara individualmente a continuacion.
Respecto a la pendiente, se trabaja aqu ya de modo cualitativo, simplemente estableciendo
una distincion entre las zonas de topografa mas o menos llana y las restantes. El umbral que
marca la separacion entre ambas clases lo establece Hammond en un 8 %, aunque Brabyn(1998)
argumenta que la diferente forma en que la pendiente se calcula sobre el MDT frente a la
metodologa clasica de Hammond hace intersante una reconsideracion de dicho valor.
Frente a la pendiente como valor u
nico de una celda y calculado sobre la ya bien conocida
submalla 3 3, las restantes magnitudes se eval
uan sobre un determinado conjunto de celdas
alrededor de una dada, de mayor dimension que dicha submalla. Este conjunto se puede
tomar como una nueva submalla cuadrada n n centrada en la celda, o bien de forma circular
considerando aquellas celdas a una distancia de la celda central menor que un determinado
valor. Valores de ancho de submalla en el entorno de los 10 kilometros son de uso mas o menos
generalizado.
Para el caso del relieve relativo, simplemente localizando la celda de mayor elevacion y la
de menor dentro de la submalla o circulo considerada, la diferencia de ambas es el valor
buscado. Dicha diferencia se emplea para establecer una division en clases, particularmente
en seis de ellas seg
un los siguientes valores.
0150 m
150300 m
150600 m
600900 m
9001500 m
>1500 m
La figura (2.35) muestra un ejemplo de malla de valores de relieve relativo y su posterior
clasificacion en grupos. Notese la gran similitud que se puede apreciar entre dicha malla y
la de pendientes, pues, en cierto modo, este parametro constituye una especie de ((pendiente
ampliada)).

DEL TERRENO
112
Figura 2.35: Valores de relieve relativo(izquierda) y clasificacion de los mismos en clases (derecha).
Los trabajos originales de Hammond, as como las adaptaciones informaticas posteriores
como la de Dikau, se encuentran enfocadas hacia un analisis a gran escala y con objeto de
identificar las principales clases de elementos morfologicos dentro del macrorelieve de una zona
relativamente amplia. Ello hace sencillo comprender el porque de los valores limite mencionados, as como tambien los comentados para el tama
no de la submalla, los cuales pudieran
resultan algo inadecuados para un analisis a menor escala en vistas a una posterior utilizacion de los datos en relacion con la hidrologa. El ajuste de los valores de las clases puede
adaptarse, con vistas al analisis hidrologico que se persigue, en funcion de el caracter global
del relieve u otras circunstancias, justificando los valores siempre en aspectos relativos a la
similitud hidrologica de las clases de formas de relieve que como objetivo final se busca definir.
Por u
ltimo, el tipo de perfil se obtiene a partir de la caracterizacion de pendientes dentro
de la submalla, as como mediante una nueva malla de valores que ndica la posicion relativa
de cada celda dentro del terreno de la submalla, clasificandola como zona baja o alta dentro
del mismo. Para el calculo de esta nueva malla de datos se hace uso de la diferencia entre la
altura de la celda central y la maxima en la submalla. Comparando este valor con el del relieve
relativo, si el primero es superior a la mitad del segundo, la celda se clasifica como zona baja.
De lo contrario, se trata de una zona alta.
La malla resultante con dos valores posibles, bajo o alto se superpone a la malla de
pendientes tambien con dos valores, llano o no y se obtiene una nueva malla con cuatro
valores posibles, la cual representa ya la informacion buscada sobre el tipo de perfil.
Esta malla de tipo de perfil, junto con la de pendiente, deben ahora reclasificarse para
dar lugar a nuevas mallas con cuatro clases diferentes, las cuales, al superponerse con las seis
clases definidas en la malla de relieve relativo la cual y ha sido clasificada con anterioridad
, daran una nueva malla de formas de relieve con un total posible de 4 6 4 = 96 clases.
La reclasificacion se hace empleando medias de valores en los entornos de cada celda
conocidas como medias focales , siendo la ventana a considerar del mismo tama
no que las
empleadas con anterioridad. En el caso de la pendiente, para ello se asigna valor 100 a las
celdas de pendiente superior al umbral, y 0 a las celdas llanas, calculandose la antedicha
media focal de cada celda, que constituye el valor de la malla final relativa a pendientes. Este
es, en realidad, un valor de porcentaje de celdas no llanas, y se reclasifica en 4 intervalos seg
un
025 %
2550 %

2.3. PARAMETROS
113
5075 %
75100 %
Para el caso del tipo de relieve, tambien debe calcularse un porcentaje, pero en esta ocasi
on
el de celdas con pendiente situadas en zonas bajas. A este tipo de celdas se le asocia valor 100,
siendo 0 el valor del resto, y procediendo a calcular la media focal y aplicar posteriormente
una clasificacion en los citados 4 intervalos.
Las tres mallas obtenidas se combinan para dar una con las 96 posibilidades ya citadas, y
constituyendo una clasificacion de las formas de relieve presentes, al tiempo que permitiendo la
localizacion de zonas similares desde dicho punto de vista. Para cada una de esas clases, algunas
de las cuales se agrupan por constituir formas similares, puede aportarse una nomenclatura
que complemente el caracter descriptivo de la malla de valores obtenida. No obstante, por
ser en cierta medida un elemento subjetivo en funcion de algunos parametros elegidos tales
como tama
nos de submalla empleados o configuracion general del relieve, ademas de por no
presentar aplicabilidad dentro del analisis hidrologico, no se presenta aqu dicha nomenclatura.
Simplemente, una vez que se han clasificado las distintas zonas, el analisis de los valores
y formas que caracterizan a cada una de ellas, puede utilizarse para asignar un tipo de comportamiento hidrologico u otro a las distintas clases y as establecer agrupaciones comunes
o crear unidades globales que compartan un comportamiento similar. Esta es la base de la
denominada regionalizaci
on, la cual se vera mas adelante dentro de la siguiente parte de la
obra.
Ejercicios y cuestiones propuestas

1.
La aplicaci
on de algunos de los conceptos introducidos en este captulo sobre mallas de datos
distintas de las habituales, relacionando dichos conceptos con otros elementos calculados, puede
ser una fuente de nuevas interpretaciones y parametros asociados.
Estudiar algunas de ellas tales como una malla de pendientes de la malla de flujo acumulado,
malla de ndice topogr
afico acumulado, o cualquier otra que pueda considerarse de interes.
Plantear la metodologa de creacion de la misma y razonar sobre su posible significado fsico e
hidrol
ogico.
2.
Planteese un algoritmo para el calculo de valores maximos de curvatura en las celdas, entendiendose este como el valor de curvatura en la direccion que maximiza dicho valor.
3.
Plantee lo mismo para la curvatura mnima.
4.
Asigne alguna interpretaci

on de corte hidrologico a las mallas creadas con los anteriores algoritmos.
114

DEL TERRENO
Captulo 3
Cauces y redes de drenaje

Tu as la plus belle facon de suivre l0 exemple des fleuves
entre les pertes du ciel et l0 egosme des sles
Juan Larrea
Agua que llevan los ros
a donde ira?
er
Luis Alvarez Pin
3.1.
Introducci
on
Llegados a este punto, y salvando las omisiones existentes por descuido o quizas por un
intencionado olvido no siempre un exceso de informacion es positivo , tenemos ya en
nuestro poder una completa suerte de parametros que, a nivel mayoritariamente local, nos
definen con casi absoluta completitud las caractersticas del terreno recogido en el MDT sobre
el que se desarrolla nuestro trabajo. Sin embargo, todo lo recogido hasta este punto, y aunque
se ha pretendido darle en todo momento un enfoque proximo a la hidrologa y relacionar
siempre que fuera posible los elementos introducidos con los conceptos hidrologicos habituales,
no constituye sino un preliminar muy importante, eso s, basta para ello ver la extensi
on
dedicada de cara a alcanzar los apartados propios de la hidrologa que verdaderamente
atesoran el interes y el atractivo de la obra.
La hidrologa, ya sea en su concepto clasico o moderno, estudiada a traves de elementos
sencillos o con las ultimas tendencias en cuanto a cualquiera de sus aspectos, no la forman
ninguno de los parametros vistos hasta el momento y ni siquiera tampoco los ros, cuencas
u otras unidades hidrograficas como las que se analizan en este y el siguiente captulo. La
hidrologa se esconde en conceptos tangibles y utiles a la vez que relativamente etereos como
son por ejemplo los hidrogramas de calculo y, mas a
un, en la realizacion de los mismos a traves
del fluir que da lugar a estos hidrogramas, sus valores punta, sus vol
umenes de escorrenta, y
las implicaciones que todos ellos tiene para la vida del hombre.
Esta aproximacion no exenta de abundante poetica que se ha recogido de forma exquisita
y con palabras mas o menos engoladas en gran parte de la literatura hidrologica lo cual
me agrada notablemente se ha perdido en la practica totalidad de los textos que recogen
de un modo u otro el empleo de nuevas tecnicas y nuevos elementos (especialmente MDTs)
para el analisis hidrologico, no haciendose justicia a esta hidrologa para la que supuestamente
se plantean novedosas soluciones. Mi interes, como ya queda bien expresado en el prologo de
la obra, es reconciliar estas dos posturas, hermanando al mismo tiempo la vision clasica del
hidrologo con los elementos computacionales y las aportaciones tecnologicas actuales, contribuyendo cada uno de ellos a esta mezcla con sus virtudes caractersticas, para as concluir
115
116
CAPITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE
con formulaciones que puedan considerarse partcipes de la belleza, utilidad y relevancia que
ambos campos a
naden a las mismas.
En un libro, pues, que se ha planteado como un ejercicio de conciliacion y union, el presente
capitulo junto con el siguiente es, a su vez, una seccion que sirve como nexo entre
planteamientos y realidades distintas dentro del mismo. Huelga por lo tanto decir que estos
captulos representan un elemento de union de primer orden para ligar y de este modo
comprender los dos puntos de vista que se pretende confluyan sobre estas paginas, residiendo
en este hecho su gran importancia ya que, como se vera, esta es notable desde ambas visiones.
Esta doble vertiente se manifiesta en el mayor detalle con que son tratados los elementos
hidrograficos en relacion con los textos de hidrologa mas clasicos, a la par que queda reflejado
en la abundancia de algoritmos y la profundidad de estudio de los mismos en relacion con
todos los aspectos de interes tanto de cuencas como de ros.
Para llevar a cabo ese primer acercamiento entre los parametros ya estudiados y las formulaciones puramente hidrologicas, muchas de las cuales son clasicas y no consideran de modo
explcito dichos parametros, la determinacion de cauces y redes de drenaje a partir de los mismos representa un camino perfecto para ir avanzando en la direccion correcta hacia resultados
cada vez con una mayor componente hidrologica. Si he elegido tratar este tema antes que
el dedicado a las cuencas vertientes es sencillamente por la ventaja que ello conllevara posteriormente cuando se aborde al analisis de estas, ya que una buena parte de los resultados
que ahora sean deducidos tendran su papel importante en las formulaciones y algoritmos que
entonces se desarrollen.
Es este, por tanto, un captulo breve la caracterizacion excesiva de las unidades hidrograficas no tiene ning
un sentido desde la perspectiva que se considera aqu pero altamente
intenso, donde se introducen los conceptos primordiales que permitiran comprender con rigor
y precision los pormenores del manejo de cauces y redes de drenaje en nuestro entorno actual,
fundamentado primordialmente en el empleo de Modelos Digitales del Terreno como fuentes
b
asicas de informacion. El estudio de estos cauces y redes de drenaje y el trabajo con los
mismos, a buen seguro supondra una continuacion adecuada a los conocimientos desarrollados
en el captulo anterior, tanto por su significado propio como por su posicion global dentro de
este texto y de la materia del mismo en terminos generales.
3.2.
Extraccion de redes de drenaje
De un modo u otro, como ya en cierta medida intuimos, la informacion referente a las redes
de drenaje que recorren la zona de estudio debe estar recogida en el propio MDT y en los
parametros que hasta el momento hemos derivado del analisis del mismo. Las direcciones de
flujo, cuya vital importancia ha sido ya puesta de manifiesto, permiten evaluar los recorridos
de todos y cada uno de los flujos originados en cada celda del MDT, con lo que, utilizando
las mismas, debiera ser posible la obtenci
on de una red de drenaje completa dentro del area
de trabajo considerada. Una red red de drenaje tal, representa, sin embargo, un elemento
nada coincidente con la entidad que buscamos, pues la informacion a todas luces excesiva de
un n
umero tan elevado de flujos no se corresponde con la configuracion de los cauces que
realmente buscamos, ni permite dar una idea de la entidad e importancia de los mismos,
ademas de presentar escasa utilidad
El objetivo, pues, de este captulo es, en primera instancia, la definicion de cauces a partir
de los datos del MDT, pero de un modo consistente con el significado de dichos cauces seg
un
de modo habitual los entendemos. Es decir, definir aquellas celdas sobre las cuales se emplaza
un curso de agua visible y bien definido, cuya entidad estara logicamente en funcion de las
caractersticas climatologicas de la zona y la precipitacion recibida por la cuenca, pero en todo
momento conformando una entidad hidrografica de relevancia como tal. La seleccion de las
3.2. EXTRACCION DE REDES DE DRENAJE
117
celdas que deben se

nalarse como celdas de cauce y los metodos para realizar dicha selecci
on,
junto con sus teoras de base, todos forman el conjunto de esta primera parte del captulo
dedicada a la mera extraccion de cauces sobre la u
nica base de los datos recogidos en el MDT.
El comienzo de esta exposicion debe centrarse no todava sobre los criterios a emplear para
acometer esta extraccion de la red de drenaje existente, sino en las propias caractersticas que
esta debe cumplir, y que nos facilitaran la comprension de posteriores formulaciones y la
justificacion conceptual de ambas.
En primer lugar, trabajamos ya no con parametros individuales para cada celda o malla de
celdas, sino con una entidad para cuya definicion y representacion recurriremos a un conjunto
de dichas celdas, pero que, mas alla de esa representacion se trata de una unidad con una
serie de cualidades que deben estar presentes para que, efectivamente, se trate de una red de
drenaje coherente tanto con la realidad como con el concepto de red de drenaje en s.
Algunas de estas cualidades importantes a las que hay que atender son, por ejemplo, la
conectividad de las celdas que forman la red o la inexistencia de flujos circulares, entre otros
posibles defectos que pueden presentarse a
un haciendo uso adecuado de los conceptos de base
que sirven de fundamento para la extraccion de la citada red de drenaje.
Al respecto de la conectividad entre cauces, esta debe cumplirse como requisito b
asico
entre los pertenecientes a una misma cuenca, pero puede y de hecho practicamente nunca
sucede no darse este hecho entre muchos de los cauces que definamos sobre un MDT, pues
es probable que estos pertenezcan a cuencas distintas. Puesto que a
un no se ha tratado el
tema de las cuencas vertientes, el cual constituye el tema principal del siguiente captulo,
en el presente no se haran referencias directas a elementos de las mismas que no hayan sido
introducidos, aunque se entiende que todo lo aqu detallado para una red de drenaje dada,
hace referencia a la red de drenaje de una cuenca vertiente, y se supone que, por tanto, esta
es conocida de alg
un modo.
La ntima relacion entre estos dos conceptos obliga a que la presentacion en primer lugar
de los metodos asociados con la definicion y caracterizacion de uno de ellos de lugar a ciertos
vacos en al propia exposicion, aunque en la medida de lo posible estos son evitables con la
introduccion de sencillos conceptos, cuya comprension posterior sera completa una vez que
ambos elementos queden suficientemente desarrollados.
As pues, la vision de la red de drenaje como una entidad bien definida es la base de las
teoras que van a exponerse en este captulo relativas tanto al computo de los cauces que las
constituyen y su caracterizacion, como al manejo de los mismos. Los conceptos as establecidos
para el tratamiento de las redes de drenaje como objetos geometricos cargados de significado
fsico, son del maximo interes para su utilizacion posterior en modelos hidrologicos, pues
caractersticas como la ya mencionada conectividad son las que permitiran, en el empleo de
modelos hidrologicos basados en el analisis independiente de subcuencas, la conexion entre
esos resultados individuales de cara a la obtencion de parametros globales de la cuenca. Como
se vera en su momento, la propia definicion de las subcuencas puede sacar tambien partido de
la estructura de la red de drenaje con el fin de lograr que dicha definicion de lugar a resultados
optimos desde el punto de vista del analisis hidrologico.
Desde el punto de vista teorico, es un hecho que la disposicion de los cauces en el terreno y
sus caractersticas de forma estan en relacion directa con un alto n
umero de factores que van
desde la propia morfologa del terreno hasta la litologa, pasando por la vegetacion presente y
el uso de suelo, entre otros. No obstante, y aunque esta simplificacion pueda resultar en ciertos
casos excesiva especialmente cuando los otros factores sean notablemente heterogeneos a
lo largo de la superficie cubierta por el MDT , consideraremos que la extraccion de la red
de drenaje puede llevarse a cabo exclusivamente a partir del MDT, es decir, que la morfologa
del terreno es el factor preponderante de modo absoluto en la definicion de dicha estructura
hidrografica.
118
Aun as, la forma de considerar la informacion recogida en el MDT acerca de esta morfologa
admite diversos enfoques en virtud de los distintos parametros que de ella pueden derivarse.
Como veremos en breve, esta diversidad da lugar a la elaboracion de criterios distintos que
permiten el establecimiento de las redes de drenaje en funcion de diversos conceptos e ideas.
Desde el punto de vista de la operatividad y los procedimientos a emplear, con caracter
general podemos dar dos enfoques principales para la extraccon completa de cauces una vez
se han estudiado las distintas celdas del MDT con alguno de los criterios antes comentados. En
primer lugar, la definicion individual de celdas que, cumpliendo dicho criterio, se consideran
como celdas de cauce, siendo el conjunto de estas el que constituye la red de drenaje. Esta
aproximacion, sin consideraciones adicionales, es facil ver que no garantiza caractersticas tales
como la conectividad entre las celdas se
naladas. En segundo lugar, la definicion de las celdas
en las cuales se considera que el cauce comienza, y desde dicho punto de cabecera se procede
al trazado del resto del cauce recorriendo la malla hacia aguas abajo empleando para ello las
direcciones de flujo correspondientes. Este metodo, de aplicacion tambien sencilla, s garantiza
la conectividad de la red extrada.
Tanto una como otra perspectiva van a tener su lugar en los desarrollos que desde este
punto van a hacerse sobre las distintas metodologas, en funcion de su adaptacion a las mismas.
Respecto a este u
ltimo, no obstante, es de interes se
nalar que, dada la concepcion que de los
cauces tendremos sobre la malla del MDT, y con objeto de garantizar una coherencia de los
resultados, el calculo de celdas aguas abajo de la considerada como cabecera debe llevarse a
cabo de modo exclusivo mediante un algoritmo de tipo SFD, pues el empleo de algoritmo de
tipo MFD puede dar lugar a resultados incorrectos.
Para recoger graficamente esta idea, puede acudir a la imagen (3.1), donde se representan
los trazados de los flujos aguas abajo de un punto dado, calculados seg
un el D8 de tipo SFD
y el FD8 de tipo MFD . En el primero de ellos el resultado es un cauce perfectamente
definido que, a primera vista, puede asimilarse al trazado real de dicho cauce. En el segundo
caso, sin embargo, la consideracion de la difusion hace que el flujo se reparta a lo largo de un
n
umero elevado de celdas, ((abriendo)) progresivamente el cauce y ensanchandolo.
Figura 3.1: Trazado de flujo aguas abajo de un punto dado por las metodologas del D8 y FD8. La
flecha ndica la direcci
on de flujo.
Este comportamiento es interesante para los flujos en ladera, en los cuales el planteamiento
del FD8 rompe las limitaciones del D8 y da una modelizacion mas real para dichos flujos. En
los flujos encauzados, sin embargo, la simple experiencia y observacion indica que el flujo no
se difunde a un numero tan amplio de celdas, ya que se encuentra confinado dentro del perfil
transversal del cauce. La resolucion habitual de trabajo de un MDT en analisis hidrologico se
vio en su momento que no era suficiente para tener en consideracion dicho perfil transversal y
otros elementos de la morfologa fluvial, por lo que el anterior confinamiento no existe como
119
tal sobre el MDT.

Ello hace que, a medida que se va abriendo el cauce, algunas celdas aparezcan dentro del
mismo, pero es sencillo pensar que gran parte de las mismas no van a ser en realidad celdas de
cauce. Dicha ((apertura)) del cauce, la cual podra tener lugar en zonas de llanura de inundaci
on,
no parece, sin embargo, logico encontrarla localmente en peque
nos tramos puntuales del curso
alto, tal y como se observa en la figura (3.1). Se tiene as una situacion ambigua y en la que
una definicion del trazado del cauce no es posible de forma fiable.
En caso de haber realizado un encauzamiento forzado, el flujo s se mantendra dentro del
cauce con independencia del metodo que se emplee, no apareciendo la circunstancia anterior,
pero, en caso contrario, la restriccion que impone la mayor sencillez de los algoritmos de tipo
SFD es un buen sustituto de dicho encauzamiento forzado. Es de interes, por tanto, el empleo
de estos algoritmos para la definicion de cauces a partir de las celdas de cabecera.
La limitacion a algoritmos de tipo SFD no supone una limitacion a la familia del D8,
pudiendo emplearse en perfectas condiciones el metodo KRA no as el DEMON, pues
este no es unidimensional , obteniendose, de hecho, trazados de los cauces mas correctos
y precisos que con el D8, y manteniendose las ventajas de este desde el punto de vista de lo
anteriormente se
nalado.
3.2.1.
Conceptos b
asicos
Antes de proceder a la presentacion y desarrollo de los distintos criterios y metodos, es

necesario introducir algunos conceptos y parametros asociados sobre los cuales los antedichos
metodos se fundamentan, y mediante cuya medida sera posible extraer los valores que nos
serviran como herramienta en la definicion propiamente dicha de los cauces y redes de drenaje.
Estos parametros, probablemente ya conocidos en cierto modo por el lector, y que quiz
as
encontrasen un lugar mas conveniente en los apartados dedicados a la mera caracterizaci
on de
los cauces una vez que estos ya han sido definidos, se recogen aqu con el objeto u
nico de que su
expresi
on y concepto sean ambos conocidos y puedan utilizarse sin dificultades en las secciones
dedicadas especficamente a la extraccion de redes de drenaje que vendran a continuaci
on.
Ordenes de Strahler
Sin ninguna duda, si debe elegirse un parametro como mas importante dentro de los que a
continuacion va a describirse, especialmente teniendo en cuenta su relevancia y su implicaci
on
en otras formulaciones, los valores relacionados con la estructuracion jerarquica de la red de
drenaje deben ocupar un lugar preponderante. Definitorios de por s de la estructura que
subyace bajo los diferentes cauces y sus interrelaciones, la asignacion de los denominados
ordenes a cada tramo de la red supone la adjudicacion de valores que act
uan no solo como
meros descriptores de dichos tramos, sino como una informacion de notable utilidad para gran
parte de otros analisis asociados.
Los distintos esquemas existentes para efectuar la antedicha codificacion y reflejar de un
modo u otro la jerarqua existente en la cuenca, parten del trabajo original de Horton, de vital
importancia en este aspecto y predecesores de todas las adaptaciones posteriores. Ser
a, sin
embargo, con una de dichas adaptaciones con la que nosotros realicemos nuestro trabajo, en
particular la propuesta por Strahler, por su mayor difusion y uso actual, ademas de considerarla
mas adecuada que la de Horton pese a compartir ambas un plantamiento teorico identico y
diferenciarse tan solo en un aspecto formal.
Siguiendo, por tanto, a Strahler, los tramos de cabecera tienen orden 1, modificandose este
orden en los distintos tramos aguas abajo en funcion de las confluencias con otros tramos.
Si en una confluencia se unen n tramos con ordenes respectivos O1 , O2 , . . . , On , el orden del
tramo que comienza en dicha confluencia viene dado por la funcion
120
O = (O1 , O2 , . . . , On )
(3.1)
la cual se define seg

un
A = {O1 , O2 , . . . On }

(A) =
max{A}
max{A} + 1
Ok N
si !k {1, . . . , n} /Ok = max{A}

en caso contrario
(3.2)
Pese a que, conceptualmente, el analisis invita a ser llevado a cabo desde una perspectiva
de tipo vectorial (la anterior formulacion no contiene referencia alguna a celdas o elementos
matriciales), esta sera mostrada en profundidad en un apartado posterior, por lo que el objetivo
en este momento se centra en la caracterizacion de los distintos tramos mediante sus ordenes
recurriendo de modo exclusivo a la representacion raster de los mismos.
Esta representacion, que a
un no ha sido introducida y corresponde al punto dedicado a la
propia extraccion de los cauces, se adelanta aqu ante la necesidad de disponer de una malla
para registrar los cauces, pese a que estos a
un no han sido extrados del MDT. Supondremos,
no obstante, para continuar el desarrollo, que la informacion acerca de los mismos obra ya en
nuestro poder en un formato raster sobre una malla como siempre de las mismas caractersticas
que la del MDT de origen.
De modo mas explcito, lo anterior conlleva a la definicion de una funcion de la forma
fCAU : M N N

fCAU (i, j)

6= 0 si la celda es una celda de cauce
(3.3)
a la cual, como es habitual, asociamos su malla de datos correspondiente.

Si el lector recuerda, esta funcion es identica a la en su momento introducida para la
realizacion de encauzamiento de flujo forzado en (2.3.10).
No obstante, de cara al contenido de este apartado, es mas interesante una modificacion
de la misma de la forma

fCAU (i, j)

= n si la celda es una celda de cauce
(3.4)
siendo n el orden de Strahler del cauce que se sit

ua sobre la celda considerada.
La creacion de esta malla se puede llevar a cabo sencillamente recorriendo los distintos
trazados aguas abajo de las celdas de cabecera que suponemos son conocidas y cuyo calculo
se expondra detalladamente en su momento , asignando a cada celda de dichos recorridos
un valor en funcion de los valores que esta y las de su entorno tengan cada vez que uno de
tales recorridos pase por ella es decir, en funcion de que otros tramos han pasado tambien
por la celda en cuestion .
De un modo mas expresivo, se trata de comprobar la importancia de los puntos de cada
tramo por la importancia de los tramos que acaban vertiendo su flujo en el, cada uno de los
cuales marca este hecho en la matriz de ordenes a medida que esta se va construyendo. En
terminos de algoritmos, lo anterior puede realizarse mediante una rutina como la que sigue,
basada en el conocimiento de las celdas de cabecera de la red de drenaje analizada. La malla
de ordenes se denota aqu como O.
121
procedimiento CrearMallaOrdenes (C())

// C() es el vector de celdas de cabecera
{
para cada celda en C()
{
ord=1 // esta variable guarda el orden de la celda actual
P1 = punto de cabecera de C()
P2 = P1
hasta que P1 alcance la salida de
{
P1 = P2
P2 = punto aguas abajo de P1
O(P1.fila P1.columna) = ord
si O(P2.fila P2.columna) = ord,
{
si alrededor de P2 hay m
as de
igual a ord, entonces
{
ord = ord+1
}
}
si no, si O(P2.fila P2.columna)
{
pasar a la siguiente celda en
}
}
la cuenca
entonces
dos celdas con orden
> ord, entonces

C()
}
}
Como puede verse, tan solo se modifica el orden a medida que se desciende aguas abajo
cuando se produce una confluencia de tramos, y u
nicamente si los cauces que confluyen tiene
el mismo orden. La condicion que define una confluencia por la presencia de al menos 4 celdas
de cauce dentro de la submalla 3 3 puede, teoricamente, darse fuera de dicha confluencia
si de modo local el cauce tiene una forma mas o menos zigzagueante, pese a lo cual no suele
suceder en la practica, dando buenos resultados el algoritmo anterior. No obstante, es posible
darle la necesaria robustez a dicho algoritmo a costa de una ligera perdida en rendimiento
, a
nadiendo condiciones a las celdas de verter sobre celdas fuera de la submalla o bien sobre
la celda central. El empleo conjunto de la malla de flujo acumulado tambien permite mejorar el
algoritmo anterior haciendolo mas robusto. La creacion de un algoritmo as queda, no obstante,
como tarea para el lector. Tambien como interesante ejercicio se propone comprobar que el
orden en que se analicen las distintas celdas de cabecera no influye en el resultado final.
Tras este primer algoritmo, puede comprobarse desde otro punto de vista la escasa idoneidad del empleo de metodos de tipo MFD para asignacion de direcciones de flujo, con objeto
de definir los cauces a partir de puntos de cabecera conocidos. Las ((aperturas)) de los cauces
que supone el empleo de estos metodos, como en su momento se vio, y la consideracion, por
tanto, de cauces de ancho mayor de una celda, complican sobremanera el establecimiento de
algoritmos como el anterior. Esta circunstancia sera patente a lo largo de todas las formulaciones basadas en la representacion raster de los cauces, en mayor o menor medida, por lo cual,
con independencia de los errores conceptuales que puedan asociarse, el empleo de metodos
122
de tipo MFD no es recomendable para esta tarea, tampoco desde la perspectiva puramente
computacional.
La estructura jerarquica de la red es por tanto, un dato que ya conocemos y con el que
podremos a partir de este punto trabajar, aunque mas adelante se veran otras metodologas
alternativas para evaluar dicha estructura y los diferentes ordenes presentes a lo largo de los
tramos que componen la red analizada. Esta estructura, y particularmente cuando se encuentra
expresada de la forma anterior, tiene notables implicaciones puramente hidrologicas, pues,
entre otras cosas, constituye la base para la construccion de los denominados hidrogramas
unitarios geomorfol
ogicos, concepto este que tambien sera tratado dentro de este texto, en la
proxima parte del mismo.
Dejando a un lado estas aplicaciones, no obstante, se pueden tambien evaluar otra serie de
parametros de caracter ya puramente numerico, como sencillos valores que se extraen de los
ordenes y la frecuencia de aparicion de estos en los distintos tramos y que, siendo igualmente
descriptores de la configuracion de la cuenca y su topologa, jugaran mas adelante su papel en
otras formulaciones. Estos otros parametros no son otros que los en su momento propuestos
por el propio Horton, los cuales componen las leyes que llevan su nombre y no constituyen
sino simples relaciones de facil calculo y empleo.
La ley principal, conocida como Ley de los n
umeros de corriente, tiene la expresion
RB =
n+1
n
(3.5)
donde RB es lo que denominaremos Relaci

on de bifurcaci
on y nx es el numero de tramos de
orden x.
Seg
un Horton, el numero de tramos los distintos ordenes esta en progresion geometrica,
lo cual, conociendo un valor medio de RB , permite estimar el n
umero de tramos de un orden
dado seg
un
n = RB
(3.6)
donde es el orden maximo de toda la red de drenaje (tambien identificado como el orden
de la cuenca que engloba a esa red de drenaje.)
Otras leyes de similar formulacion fueron enunciadas por Horton y autores posteriores
(Schumm ,1956), referidas a longitud (mediante un parametro RL ) y areas drenantes (RA )
totales de cada orden de tramo en lugar de al n
umero de estos.
Todas estas leyes son principalmente de caracter geomorfologico, alejadas de un significado
con neto caracter hidrologico que pueda ser de interes directo para al analisis desde el punto de
vista de la hidrologa. No obstante, su aplicacion para el calculo de otros factores en virtud de
la renovada relevancia que han cobrado en relacion con diversas formulaciones actuales, hace
posible acercar estas razones definidas por Horton hacia una interpretacion de mayor utilidad
desde nuestra perspectiva de hidrologos, la cual combine la inherente capacidad descriptiva de
las mismas con alguna informacion referente a la respuesta y comportamiento hidrologico de
las redes de drenaje as definidas.
Densidad de drenaje
Otro parametro caracterizador de la configuracion de la red de drenaje, esta vez no desde
un punto de vista cualitativo, sino meramente cuantitativo, es la densidad de drenaje. Esta
densidad de drenaje, de expresion sumamente sencilla, viene a indicar una medida de la compacidad de la propia red, pues representa la relacion entre la longitud total de los tramos y
el area vertiente que contribuye su flujo a los mismos, magnitud que nos da una idea de la
((cantidad)) de ro que presenta una red dada.
123
De modo mas preciso,

L
(3.7)
A
donde L es la longitud total de los cauces y A el area vertiente sobre el punto de maxima
acumulacion de flujo de la red.
Como tal, y aplicada a toda la red de drenaje en su conjunto, la densidad de drenaje
es simplemente otro parametro mas que puede emplearse para un definicion de la misma.
No obstante, estudiando su significado mas en profundidad la riqueza de este valor aumenta,
especialmente en el analisis no ya de la de la red completa, sino de distintas ((ramas)) de la
misma.
As, se deduce con facilidad que en las zonas mas escarpadas vamos a encontrar valores de
densidad de drenaje mas elevados, pues en ellas el flujo tiende a concentrarse encauzarse
mas que en las areas de escasa pendiente o, sobre todo, zonas tales como llanuras de inundaci
on
o formaciones similares. Siendo la densidad de drenaje una medida de la concentracion de los
cauces, el resultado anterior parece, por tanto, justificado con una base fsica sencilla.
Esta diferencia de valores que implica una heterogeneidad espacial del parametro, adem
as
de suscitar el logico interes por el estudio del mismo no exclusivamente para la red de modo
global, representa un hecho que posteriormente podra ser esgrimido para la mejora de los
metodos destinados a la extraccion de redes de drenaje a partir del MDT, motivo por el
cual se ha incluido dentro de este apartado de conceptos previos por considerarse altamente
relevante su conocimiento y comprension. La b
usqueda de modelos mas reales va a tender,
como veremos, a la definicion de aquellos que, en terminos de la densidad de drenaje, esten
en concordancia con la variabilidad espacial de esta magnitud seg
un ha quedado patente.
D=
3.2.2.
Redes de drenaje a partir de flujo acumulado
Con amplia diferencia, muy especialmente en cuanto a la implementacion en aplicaciones

informaticas diversas se refiere, la utilizacion de los datos de flujo acumulado es la metodologa
mas popular y ampliamente extendida para la extraccion de redes de drenaje a partir de MDTs.
Las razones de este hecho debemos buscarlas sencillamente en la simplicidad conceptual que
hace que este planteamiento se constituya como primera alternativa logica a la hora de formular
metodologas al respecto.
La base teorica en que se fundamenta ese enfoque es sencilla desde todos los puntos de
vista. Considerese que la presencia de los cauces como estructuras concretas y definidas es fruto
de la propia accion del flujo de agua, y directamente proporcional a la importancia de dicho
flujo. En otras palabras, la definicion de un umbral de caudal a partir del cual este pudiera
considerarse suficientemente importante como para producir la formacion fsica del cauce y
darle al mismo tiempo la entidad suficiente para su constitucion, supondra la instauracion de
un umbral del propio cauce, es decir, un comienzo o cabecera del mismo.
Conceptualmente, por tanto, este metodo de extraccion de redes de drenaje es exclusivamente hidrologico, teniendo tan s
olo en cuenta los factores relativos a la propia hidrologa y
los fenomenos relativos a la misma que tienen lugar en las distintas celdas de la malla del
MDT.
La relacion directa entre caudal y area aportante, comentada en alg
un punto anterior y
que sera de constante aparicion a partir de aqu en los restantes captulos del libro, nos indica
que la definicion de dicho umbral puede realizarse sobre nuestra ya conocida malla de flujo
acumulado, siendo en base a ella como podremos elaborar un criterio adecuado para establecer
con precision los cauces que componen la red de drenaje.
El trabajo sobre la malla de flujo acumulado y sus valores, y puesto que, como se ha dicho,
nuestros resultados van a estar referidos a una cuenca dada, requiere, por supuesto, que la
124
totalidad de dicha cuenca se encuentre contenida en el MDT sobre el que trabajamos. De otro
modo, las areas aportantes seran siempre menores a las reales pues faltara computar las celdas
aguas arriba que quedan fuera de la malla. Esta razon por s sola resta sentido al trabajo con
otros cauces fuera de la cuenca estudiada, ya que con gran frecuencia muchos de ellos no
apareceran reflejados como tales en los resultados obtenidos, con independencia del metodo
empleado, pues todos estos metodos se basan en la logica consideracion de cuanto acontece
aguas arriba, haciendo necesaria la presencia de la cuenca en su totalidad para la obtencion
de resultados coherentes y de utilidad.
La definicion, pues, de un umbral de flujo acumulado, permite estudiar los valores en la
correspondiente malla y asignar a las distintas celdas un valor u otro seg
un que estas se sit
uen
sobre un cauce o no. Esto no es sino lo que ya se vio al comienzo del captulo en (3.3), y sera la
malla entonces definida la que pretendamos crear con lo aqu explicado.
La forma de proceder en este caso, no obstante, no se basa en la consideracion individual de
las celdas de esta malla sino, como se comento con anterioridad, en la b
usqueda de las celdas
de cabecera y posterior delineacion del trazado aguas abajo de las mismas . La formulacion de
este metodo permite llevar a cabo este procedimiento en lugar de definir mediante un criterio
global para las celdas, siendo as mas ventajosa en determinados aspectos ya mencionados
algunas lneas atras.
De cara al conocimiento de tales celdas de cabecera, estas, para un umbral establecido,
cumplen sobre la malla definida unas condiciones del tipo
ai,j >
ai+m,j+n > (i + m, j + n) no vierte sobre (i, j),
n, m = 1, 0, 1
(3.8)
siendo a el area acumulada. La segunda condicion se a

nade para seleccionar solo las celdas
de cabecera y no el resto de las situadas aguas abajo para las cuales tambien se cumple la
primera de dichas condiciones. El conocimiento de las celdas de cabecera de modo aislado
no solo es interesante de cara a garantizar una buena estructura de la red de drenaje, sino
tambien para la realizacion de posteriores operaciones y analisis sobre la misma, como en su
momento se vera, por lo que este planteamiento, a
un sencillo, es altamente potente de cara a
la continuacion del estudio sobre los cauces.
La cuesti
on mas importante, sin embargo, relativa a la definicion de cauces llevada a cabo
mediante este metodo no es la puramente algortmica, sencilla como se ha visto, sino una de
tipo conceptual relativa al umbral de flujo a utilizar. La relacion entre el valor de este umbral
y otros parametros tales como la superficie o forma de la cuenca, por ejemplo, debe buscarse
para poder obtener una red de drenaje que se encuentre en concordancia con la real, de tal
modo que permita el calculo de dicho valor a partir de otra serie de factores conocidos.
El estudio de estas relaciones y su significado, no solo nos van a permitir establecer un
criterio solido para la fijacion del parametro , sino que, ademas, aumentaran nuestro conocimiento acerca del porque de la configuracion natural de los cauces, aportando informacion al
respecto desde un nuevo punto de vista. En este sentido, descubrimos una pequena pincelada
de una idea que veremos con mas detalle y de forma mejor definida en proximos captulos, y
que no es otra que la de emplear el entorno computacional en el que nos movemos, no solo
como un entorno de calculo donde aplicar formulaciones establecidas, sino como un modelo
virtual simplificado una maqueta digital, por llamarlo de otro modo de la realidad hidrologica de una zona dada. Sobre esta maqueta, como sobre un modelo a escala, podemos,
mas que aplicar teoras ya definidas, experimentar y probar extrayendo nuevos conceptos e
ideas.
125
De cara al estudio de parametro en s, veamos cual es la influencia del mismo sobre la

red de drenaje, en terminos de las caractersticas de esta. La figura (3.2) muestra dos redes
extradas empleando los valores de acumulacion = 5000 ha y = 1 ha para un mismo MDT.
Como se puede ver, en el primero de los casos el aspecto de dicha red resulta algo ((escaso))
mientras que, por el contrario, en el segundo de ellos presenta una apariencia excesivamente
densa.
Figura 3.2: Redes de drenaje extradas para valores de umbral de 5000 ha (izquierda) y 1 ha (derecha)
De lo anterior extraemos dos conclusiones principales. Por un lado, que el efecto inmediato
de la variacion del umbral de definicion de cauces es sobre la mayor o menor ramificaci
on
de la red de drenaje obtenida. Por otro, que los valores por exceso o defecto conducen a
estructuras con aspecto distinto a que podemos considerar como habitual para este tipo de
entidades dentro del amplio margen de variacion de las mismas, logicamente , por lo que
esa configuracion natural de los cauces resulta un inmejorable indicativo de la correccion o no
de elegir un valor dado para
Atendiendo a esto, la primera alternativa que se presenta, de caracter no numerico, es
la mera comparacion entre una fuente cartografica externa referida a cauces y el resultado
obtenido con diversos valores de umbral, tanteando estos u
ltimos hasta obtener un resultado
aceptable. En la comparacion de ambas debe ponerse especial atencion en el n
umero de cauces
que componen la red, as como especialmente en el inicio de los mismos, que debera hacerse
coincidir en la medida de lo posible en las dos representaciones. Este metodo de establecimiento
de umbral resulta por completo correcto desde el punto de vista conceptual, y muy ventajoso
en terminos practicos, por lo que constituye la solucion mas habitual a la hora del trabajo real.
No obstante, el objetivo aqu perseguido es expresar alguna conclusion de caracter numerico
al respecto, as como indagar hasta donde sea posible en la explicacion de los fundamentos
fsicos que justifiquen dicha conclusion y su significado. Por ello, a
un aceptando totalmente
lo anterior, debemos seguir hacia un analisis mas detallado y riguroso de cauces y redes de
drenaje desde la perspectiva de nuestra tarea actual.
Para ello, para poder dotar de un enfoque numerico a cuanto vamos a expresar seguidamente acerca de las redes de drenaje, se hace necesaria ya la utilizacion de algunos de los conceptos
previos que al comienzo del captulo fueron introducidos como base teorica necesaria.
En referencia a uno de ellos, la densidad de drenaje, es de interes notar que, utilizando el
enfoque de definir la red de drenaje a partir de un valor umbral de area aportante acumulada, se
trabaja sobre la hipotesis de que el valor de caudal en cada punto es proporcional a dicho valor
de area aportante, haciendo uso de ese mismo umbral para toda las celdas del MDT y todas las
unidades hidrologicas cuencas y subcuencas que en este puedan contenerse. Tarboton y
126
Ames (2001) se
nalan que esto significa la creacion de una red con densidad de drenaje uniforme
a lo largo de todo el espacio, lo cual no se ajusta con total exactitud a la realidad, donde este
parametro vara entre distintas zonas en funcion de las caractersticas y la naturaleza de las
mismas. Ello viene a decir, en otra interpretacion, que la red de drenaje calculada con estos
criterios puede ajustarse aproximadamente a la red de drenaje real, tanteando los valores de
como ya se comento, pero este ajuste no podra ser perfecto en todos los sentidos, debiendo
darse prioridad a alguno de los factores que en su momento se propusieron para efectuar el
mismo (puntos de comienzo de rios, n
umero de cauces totales, etc.)
Sin tratar todava con esos parametros de los que antes se hablo, una propuesta sencilla
para el calculo de un umbral adecado es la realizada por Tarboton et al (1991), consistente
en el estudio de la relacion entre el area aportante y la pendiente en cada celda, a
nadiendo
de este modo una cierta componente morfologica a la evaluacion del umbral, que no a la
naturaleza propia del metodo que permita la obtencion de resultados correctos.
La aplicacion practica de esta idea queda explicada de forma visual representando la relacion entre las dos variables mediante una grafica como la mostrada en la figura (3.3). En ella se
aprecia claramente como los valores muestran una relacion lineal a partir de un determinado
punto, el cual constituye el umbral que buscamos de area aportante.
La teora que apoya lo anterior se basa en que la diferenciacion entre las zonas donde
dominan los procesos de flujo en ladera y las zonas con procesos de tipo fluvial viene marcado
por un cambio en el signo de la expresion d
a de ser positivo en el primer caso a
da , que pasar
negativo en el segundo. En la practica, este hecho no se refleja con tanta exactitud, pero s que
puede advertirse una pendiente notablemente negativa a partir de un cierto punto, frente a la
pendiente menos marcada del primer tramo. El punto en el que dicha pendiente se advierte
es el que debe emplearse como umbral para la definicion de cauces.
Figura 3.3: Estimacion de umbral de flujo acumulado en funcion de la relacion entre area aportante y
pendiente en cada celda, seg
un Tarboton et al (1991) (Adaptado de Bertolo (2000).
Trabajando ya de un modo directo con los parametros relativos a la propia red de drenaje
extrada, de cara al establecimiento de un umbral adecuado, y en particular haciendo uso de la
clasificacion de los distintos tramos seg
un los ordenes de HortonStrahler, el mismo Tarboton
realiza una propuesta notable a este respecto haciendo uso de las diferencias altitudinales entre
los extremos de cada tramo variable que denominaremos ((salto)) altitudinal del tramo, en
una traducci
on directa del termino empleado por los autores originales .
Los fundamentos del metodo residen en los estudios realizados por Broscoe (1959), en los
que se formulaba una ley de constancia de los antedichos saltos altitudinales. El objetivo que se
pretende obtener es fijar un umbral de definicion de cauces de tal modo que el salto altitudinal
en los tramos de orden 1 no difiera estadsticamente del valor del este mismo parametro en
los tramos de orden superior, siendo as la red de drenaje obtenida consistente con esta ley,
127
y con los fenomenos y leyes geomorfologicas que gobiernan los procesos de creacion de dichas
redes de drenaje en la naturaleza.
Sobre esta base teorica, y pasando a analizar la ejecucion practica del metodo, para llevar
a cabo lo anterior deben considerarse los distintos tramos en que se divide la red de drenaje
extrada, de acuerdo con los ordenes de los mismos. Es decir, cada uno de ellos representar
a un
tramo con el mismo orden en toda su longitud, existiendo aguas abajo del mismo un tramo
distinto con orden superior, y aguas arriba uno con orden inferior, o nada si el orden del
presente es 1.
Una vez se dispone de la division en los distintos tramos cada uno de ellos con un orden
dado, se procede a evaluar el salto altitudinal de cada uno, calculando los valores medios de
este parametro de modo separado para los tramos de orden 1 por una parte y los restantes
por otra.
Con los resultados anteriores, se eval
ua el estadstico t de Student para las diferencias entre
los valores medios de salto para las dos clases de tramos definidos anteriormente en funci
on
de su orden, seg
un
t= q
Ha Hb
(nx 1)Sx2 +(ny 1)Sy2
nx +ny 2
(3.9)
1
nx
1
ny
donde H representa el salto altitudinal medio, S la desviacion tpica de dicho salto y n el

n
umero de tramos en la red de drenaje. Los subndices a y b hacen referencia, respectivamente,
a los valores correspondientes a tramos de orden 1 y tramos de ordenes superiores.
Probando con diferentes valores de umbral, la consecucion de los objetivos mencionados
en referencia a la obtencion de una red de drenaje donde los saltos altitudinales no difieran
entre las clases de tramos estudiadas, se obtiene para aquel valor umbral que resulte en un
valor de t mas cercano pero no superior a 2. Se tiene as un criterio solido y fundamentado
sobre una base geomorfologica, que complementa a la concepcion puramente hidrologica de
la extraccion de cauces a partir de las areas aportantes, permitiendo la obtencion de mejores
resultados.
Como puede verse, la formulacion de este metodo no aporta una nueva filosofa en cuanto a
la forma de definir las celdas que forman parte de la red de drenaje, sino solamente una tecnica
y un criterio para la eleccion del umbral adecuado. Para el caso presentado hasta este punto, se
supone que este umbral era un umbral de flujo acumulado, pues es a partir de este valor como,
por el momento, definimos la red de drenaje. No obstante, y dada la naturaleza del metodo
desarrollado en relacion con los saltos altitudinales, es facil ver que este puede aplicarse a toda
aquella metodologa de extraccion de redes de drenaje que implique el establecimiento previo
de una magnitud para un parametro dado, existiendo as diversas alternativas en funcion del
valor asignado al mismo, ya que es sobre esas alternativas sobre las que se escoge las m
as
correcta a posteriori, analizando las propias caractersticas de la red de drenaje obtenida.
El metodo de eleccion de umbral anterior debe considerarse como una muy u
til herramienta
para todos aquellas formulaciones que requieran el uso de dicho umbral, evitando la asignaci
on
al mismo de un valor arbitrario, sino uno consistente con la propia geomorfologa del terreno,
con las consecuencias sobre la correccion conceptual de los resultados que a este respecto
pueden asociarse.
Por u
ltimo, una propuesta distinta para la extraccion de cauces basada en los valores de
area aportante es la desarrollada por Montgomery y Dietrich (1999), mediante la que intentan
eliminar el problema de la densidad de drenaje constante, incluyendo la pendiente dentro de
la formulacion del metodo de tal modo que esta densidad sea mayor en las zonas de mayor
inclinacion generalmente las cabeceras de los cauces y menor en las zonas llanas
esto es, conforme nos vamos acercando hacia los tramos medios y bajos de los cursos . En
128
comparacion con las aportaciones al calculo del umbral de area aportante, en este caso se da
una reformulacion del metodo, atendiendo a similares conceptos, pero incorporando un mayor
n
umero de elementos fsicos en la modelizacion propuesta.
Para ello, en lugar de trabajar con el area aportante, se propone el trabajar con un parametro con la expresion
A0 = a0 S
(3.10)
donde a0 es el area aportante especfica, S la pendiente en la celda y un factor que debe

determinarse empricamente, proponiendo los propios Montgomery y Dietrich para las zonas
por ellos estudiadas un valor de = 2. Por su formulacion, el parametro global anterior tiene,
por tanto, unidades de longitud.
Con lo anterior, el problema de fijar un umbral para A0 previamente a la extraccion de la
red de drenaje sigue existiendo a
nadiendose ademas la necesidad de fijar un valor para
, pero teoricamente los resultados debieran ser mas acordes con la realidad hidrografica de
la zona. No obstante, el empleo practico de este metodo frecuentemente exagera las diferencias
entre las densidades de drenaje de zonas distintas, dando lugar a densidades excesivas en las
cabeceras y defectivas en las zonas situadas mas aguas abajo.
Como u
ltimo aspecto a comentar acerca de las metodologas de calculo de redes de drenaje
basadas en los valores de flujo acumulado que se han presentado, es de interes recalcar que, por
hacer estas uso de dicho valor de flujo acumulado y su malla asociada, pueden emplearse en
conjuncion con cualquiera de los metodos de asignacion de direcciones de flujo, ya que en todos
ellos es posible el calculo de dicha malla. La mayor complejidad y las particularidades de otros
planteamientos que seguidamente seran desarrollados, veremos que impiden esta universalidad
de aplicacion de uno u otro modo.
3.2.3.
Redes de drenaje a partir de ordenes de Strahler
Al inicio de este captulo se estudio la creacion de una malla de ordenes de Strahler para
los rios definidos por una serie de celdas de cabecera, las cuales en ese momento se supusieron
ya conocidas, habiendose presentado en el punto anterior una forma posible de obtener las
mismas. La aplicacion de los mismos conceptos entonces empleados, pero utilizando como
celdas de cabecera la totalidad de las contenidas en la malla del MDT, va a dar lugar a una
malla sin en principio, un sentido hidrologico claro, la cual, no obstante, va a permitir el
planteamiento de una nueva metodologa para la extraccion de la red de drenaje buscada.
Puesto que la malla de ordenes de Strahler asi creada implica un n
umero muy elevado de
cauces todas las celdas perteneceran a uno la tarea a realizar para obtener una red de
drenaje mas ((logica)) es la reduccion de la complejidad de la red definida con todos los flujos.
Desde este punto de vista, parece logico emplear dicha malla como punto de partida, en un
enfoque distinto al considerado anteriormente aunque tambien basado de forma exclusiva en
conceptos hidrologicos. Para ello, el uso de los ordenes de Strahler vuelve a ser un recurso
muy importante, pues sera en funcion de estos, y no ya de los valores de area aportante, que
se designen unas u otras celdas como celdas de cauce.
La idea a desarrollar en este aspecto (Peckham, 1992) es bien sencilla, y se basa sencillamente en el establecimiento de un nuevo umbral a aplicar sobre la malla de ordenes de
Strahler definida en (3.4) Notese, sin embargo, que, dado el planteamiento que aqu seguimos,
no existira ninguna celda en dicha malla con valor cero, pues, en un principio, todas son celdas
de cauce.
Con el valor de este umbral, todas aquellas celdas cuyo orden sea menor que el mismo deben
considerarse como celdas de no-cauce, formando las restantes la red de drenaje buscada. Con
129
lo anterior, y sobre la red total de cauces, se van ((cortando)) aquellos de menor entidad que
no representan cauces en la realidad , dejando tan solo os de mayor importancia.
No obstante, y pese a extraerse la red de drenaje de la malla de ordenes, los valores que
quedan en ella despues de la reduccion en las celdas de cauce no representan los ordenes
correspondientes a dichos cauces. Es necesario restar el umbral aplicado al valor de cada
celda, para que de este modo aquellas sobre cauces de primer orden tengan como valor 1, y
as sucesivamente.
La dificultad en la definicion de un umbral de flujo acumulado desaparece con este metodo,
pero queda sustituida por la problematica de un nuevo valor umbral, al respecto del cual
se pueden realizar identicas consideraciones. El menor rango de variacion de los ordenes de
HortonStrahler frente a los valores de area aportante, hace mas sencillo, no obstante, el tanteo
sobre estos hasta la obtencion de una solucion satisfactoria.
Como vemos, aun haciendo uso de un enfoque distinto, la alternativa propuesta es similar a
la anterior, en cuanto que mantiene las deficiencias conceptuales del mismo, fundamentandose
en aspectos puramente hidrologicos y obligando a una densidad de drenaje constante a lo largo
de toda la malla.
Desde el punto de vista algortmico, la creacion de la malla de ordenes constituye el aspecto
mas destacable de todo el proceso, debiendose buscar una solucion eficiente ante la utilizaci
on
de un n
umero tan elevado de celdas de cabecera, reformulando lo expresado para el caso de
considerar la definicion de esta misma malla una vez ya se conoce con precision la red de
drenaje final. La expresion de este algoritmo, no obstante, se recogera posteriormente en el
texto, pues creo que es interesante el conocimiento de una serie de aspectos y puntos de vista
diferentes a
un no tratados, que ayudaran a un planteamiento mas adecuado del mismo.
Se se
nala, por u
ltimo, que esta metodologa, al contrario que la anterior, no se aplica
correctamente con metodos de calculo de direcciones de flujo m
ultiples, ya que requiere trazados de flujo bien definidos que constituyan los cauces asociados a las celdas, para luego poder
con ellos evaluar los ordenes de las mismas. La aplicacion de un metodo como el KRA si es,
sin embargo, posible en la pura teora, ya que las direcciones de flujo, aun no estando su valor
limitado a m
ultiplos de 45o , se encuentra perfectamente definido por una direccion en cada
celda, resultando del conjunto de las mismas una serie de lneas de flujo adecuadas para su
uso con este metodo. No obstante, la complejidad que vendra asociada al calculo de la malla
de ordenes sobre la base de los cauces as definidos es muy elevada, por lo que no se considera
su utilizacion de cara a la extraccion de redes de drenaje.
3.2.4.
Redes de drenaje empleando datos de curvatura
Los inconvenientes principales asociados a los anteriores metodos venan siempre relacionados con los valores de densidades de drenaje, tanto si estos eran constantes como si eran
variables, pues a este respecto se obtenan resultados no perfectamente coherentes con la realidad hidrografica que pretenda modelizarse. El enfoque adoptado en los modelos anteriores, de
tipo principalmente hidrologico, guarda estrecha relacion con los problemas se
nalados, por lo
que la superacion de los mismos debe pasar por un nuevo planteamiento que, o bien sustituya
al anterior, o bien complemente los fundamentos del mismo con otros relativos a otros aspectos
de tal modo que en su conjunto permitan la elaboracion de criterios mas completos y precisos.
Esta union de diversos criterios ya se ha visto en algunas alternativas anteriormente tratadas,
habiendose incluido estas, no obstante, bajo el mismo apartado debido a sus similitud, pues
representaban modificaciones conceptuales de peque
na escala.
Una novedosa formulacion distinta a lo anterior, desarrollada por Tarboton y Ames (2001),
se basa tambien en la consideraci
on del area situada hidrologicamente por encima de la celda,
pero calculando dicho area no con todas las celdas, sino tan solo con las que cumplen una
130
Figura 3.4: Identificacion de celdas de valle segun Peucker y Douglas (1975). En cada pasada se senala
la celda mas elevada de cada cuatro. Las celdas no se
naladas al final del proceso constituyen las celdas
de valle.
determinada condicion relativa a la curvatura de las mismas.

En particular, se considera que las celdas que tienen una influencia que debe ser considerada
sobre el establecimiento o no de cauces y la presencia de fenomenos de flujo encauzado, son
aquellas de tipo concavo, entendiendose que estas son las que concentran el flujo de agua
(recuerdese lo comentado a este respecto en el apartado dedicado al calculo de curvaturas)
La localizacion de estas celdas, en lugar de con la aplicacion de los conceptos de curvatura
vistos en su momento, se lleva a cabo mediante un algoritmo (Peucker y Douglas, 1975) basado
en una matriz 2 2 que se desplaza a lo largo de todas las celdas de la malla. En cada punto,
de las 4 celdas que componen dicha matriz se se
nala sobre una nueva malla la celda de mayor
elevacion. Una vez que se ha desplazado la submalla 2 2 a lo largo del todo el MDT, las
celdas que no han sido se
naladas representan celdas de valle por la que discurren los ros.
La figura (3.4) muestra graficamente la aplicacion del algoritmo de localizacion de celdas
c
oncavas.
Figura 3.5: Mapa de celdas de valle, elaborado segun Peucker y Douglas (1975). Las celdas en negro
representan celdas de valle. El c
alculo del
area aportante se lleva a cabo empleando u
nicamente las
celdas en blanco
Tomando esta u
ltima malla, los patrones que en ella se presentan se asemejan a la red
de drenaje buscada, aunque siendo en muchos casos una red inconexa cuya utilizacion no
es posible en sucesivas etapas a causa de dicha falta de conectividad. Si, como se dijo, se
consideran los valores de area acumulada calculados solo con las anteriores celdas de valle, es
posible la definicion de un nuevo umbral a partir del cual comenzar a trazar los cauces, siendo
la red de drenaje derivada de este planteamiento mas acorde con las caractersticas reales de
dichas redes, tal y como se establecio en origen.
DE REDES DE DRENAJE
3.3. CARACTERIZACION
131
Un ejemplo de malla de celdas concavas se presenta en la figura (3.5).

La decision sobre este umbral vuelve a ser de nuevo el gran obstaculo conceptual a salvar,
para lo cual la metodologa basada en ordenes de Strahler y sus saltos altitudinales resulta
una herramienta adecuada, en virtud de lo en su momento detallado a este respecto.
3.3.
Caracterizaci
on de redes de drenaje
La disposicion plena de la informacion referente a la red de drenaje extrada del MDT y

recogida en la malla correspondiente de cauces o la variacion propuesta de la misma con
valores de orden de Strahler en las celdas nos coloca en situacion de proceder al an
alisis
de las mismas y continuar extrayendo valores de interes a traves del estudio de las distintas
propiedades que dicha red posee.
La literatura existente a este respecto es muy elevada, y el n
umero de parametros propuestos por muy distintos autores a lo largo del tiempo hace inviable el recoger aqu mas que una
peque
na fraccion representativa de los mismos. A
un as, muchos de estos parametros se prestan
a interpretaciones similares, existiendo siempre algunos de ellos para los que su comprobaci
on
practica y desarrollo posterior se encuentra en un estado mas evolucionado, debiendo tenerse
en cuenta, ademas, que una caracterizacion excesiva de las redes de drenaje mas alla de lo
necesario para nuestro estudio hidrologico final, no es procedente.
Por todo lo anterior, se presentan aqu tan solo aquellos elementos que guardan un interes
notable para una posterior utilizacion en otros modelos, as como otros parametros de cierta
entidad que resultan de utilidad para la comparacion entre distintas redes de drenaje y la
clasificacion de las mismas.
Por otra parte, el intenso desarrollo que ha tenido lugar en los u
ltimos a
nos a este respecto,
si bien algo disminuido en la actualidad debido a la dificultad de encontrar explicaciones e
interpretaciones fsicas e hidrologicas, hace que deban tenerse en cuenta desde la perspectiva de
este libro algunos de estos planteamientos actuales y novedosos, por cuanto ellos representan
desde la perspectiva matematica y computacional y lo que pueden aportar de cara al car
acter
general de la obra.
Por u
ltimo, de modo muy especial, los aspectos relativos a las caractersticas del propio
MDT y su utilizacion a diferentes escalas y resoluciones hacen necesaria la sustitucion de algunos parametros de uso com
un o, al menos, la introduccion de mejoras sobre los mismos. Puesto
que muchos de estos parametros se ha comprobado que varan con la resolucion empleada, se
deben utilizar alternativas que sean independientes a este respecto, las cuales resulta obvio
que deben recogerse en este texto.
Esta seccion comienza, no obstante, no directamente con la caracterizacion propiamente
dicha de las redes de drenaje, sino con un apartado dedicado a la forma en que esta debe ser
manejada y utilizada en dicha caracterizacion. Este apartado, ademas de preparar el camino
para las futuras metodologas, presentara una interesante base conceptual de los cauces y redes
de drenaje desde el punto computacional, completandose as el contenido del captulo con un
conocimiento preciso de estos elementos hidrograficos desde todos los angulos posibles.
3.3.1.
Almacenamiento y manejo de redes de drenaje
Sumidos como estamos en un ambiente computacional donde el manejo de estructuras de

datos esta a la orden del da y en gran n
umero de ocasiones supone el elemento diferencial
que permite obtener resultados mas ventajosos en cuanto a eficiencia y alcance, el trabajo con
redes de drenaje requiere la introduccion de algunos conceptos previos al respecto, que nos
facultaran para un mejor trabajo posterior con estos elementos.
132
Si para el caso del MDT hacamos uso de la naturaleza matricial del mismo, y a partir
de esta como elemento algebraico introducamos formulaciones asociadas para el calculo de
parametros sobre el mismo, la asimilacion de la red de drenaje a otra estructura matematica
como es un grafo, nos va a permitir alcanzar una nueva serie de posibilidades en cuanto al
analisis y manejo de dicha red se refiere. El soporte raster del que nos hemos servido hasta
el momento para obtener la red de drenaje, debe complementarse con una nueva forma de
manejo de esta u
ltima, la cual se expondra con detalle en este apartado.
Ya entrando en la concepcion de ndole vectorial, una red de drenaje dada se compone de
una serie concreta de puntos que pueden representar tanto cabeceras de cauce como uniones
entre cauces, junto con un conjunto de relaciones (uniones entre dichos puntos). Es rapido ver
que lo anterior se puede equiparar sin dificultades a los nodos y aristas que definen propiamente un grafo. Particularmente, cualquier red de drenaje obtenida mediante cualquiera de
los metodos ya expuestos constituye lo que se denomina un arbol o, de otro modo, un grafo
acclico conexo, jerga matematica que no viene a decir sino que para todo recorrido entre dos
nodos cualesquiera, existe siempre un u
nico camino posible dentro del grafo.
La pregunta es ahora la manera en que debemos trabajar sobre una red de drenaje ya
extrada y almacenada en formato raster, para poder disponer de ella expresada como un
conjunto de nodos y aristas, y conocer la forma mas adecuada para el almacenamiento de la
estructura resultante.
Una vez mas, el trabajo realizado con los ordenes de Strahler nos va a resultar de gran ayuda, ya que es necesario realizar una simplificacion previa para la cual sera de vital importancia
la localizacion de las confluencias entre cauces. Una vez conozcamos estos puntos, as como
las cabeceras de los cauces cuya localizacion quedo bien explicada en apartados precedentes,
podremos deducir las relaciones entre estos puntos (los nodos) aplicando nuestro conocimiento de direcciones de flujo y estudiando el recorrido aguas abajo de cada uno de ellos y las
intersecciones con otros distintos tramos dentro de la red de drenaje.
Antes de comenzar propiamente con el trabajo sobre la red de drenaje y las celdas que
la componen, y analizar las operaciones que nos permitiran convertir esta en una estructura
de grafo simplificada y de utilidad para nuestro trabajo futuro, veamos como almacenar tal
estructura, para de ese modo definir con mas precision a donde pretendemos llegar con las
antedichas operaciones.
Estando compuesto el grafo por un conjunto de nodos y aristas, con una estrecha relacion
entre ambos, el almacenamiento numerico del mismo puede plantearse desde el punto de vista
de ambos elementos constituyentes, esto es, almacenando las propiedades de los nodos o de
las aristas. El almacenamiento de los vertices resulta desde el punto de vista computacional
menos eficiente, ya que se lleva a cabo mediante registros de longitud fija y con un notable
desperdicio de espacio debido a la variedad de posibilidades en cuanto al numero de otros
nodos que pueden estar conectados a cada uno. En particular, y empleando una nomenclatura
propia de la teora de grafos en conjunto con la correspondiente a la naturaleza hidrologica de
nuestro arbol, cada nodo vertera hacia uno solo de los restantes al que denominaremos padre
, y podran verter sobre el mismo un n
umero variable de otros nodos que denominaremos
hijos . La notacion anterior se comprende mejor si se interpreta el arbol formado por la red
como un arbol genealogico.
La antedicha multiplicidad e indeterminacion del n
umero de hijos que puede tener un nodo,
hace que el almacenamiento del arbol mediante el registro de sus nodos no sea interesante,
favoreciendose as el empleo de un enfoque centrado en las caractersticas de las aristas. Desde
un punto de vista fsico, y abandonando por un instante lo puramente geometrico, se ve que,
conceptualmente, tambien es mas correcto el almacenamiento de las aristas que en realidad
representan a los ros, con todas sus caractersticas , frente al de los nodos que constituyen
tan solo las confluencias entre cauces, con menor informacion de relevancia para el analisis
DE REDES DE DRENAJE
133
hidrologico.
As pues, una metodologa para el almacenamiento de un arbol mediante sus aristas debe
ser la empleada en este caso, existiendo para ello diversas alternativas de las que aqu mostraremos la mas sencilla y habitual. En ella, y puesto que cada arista une siempre dos nodos, el
registro de todas ellas pasa por una numeracion inicial de los nodos y la posterior definici
on
de sus relaciones mediante pares ordenados que indiquen los dos nodos entre los cuales se
establece una arista. No obstante, la disposicion espacial de dichos nodos no es conocida, ya
que no almacenamos ninguna informacion sobre los mismos, por lo que debe establecerse de
antemano alg
un criterio en el orden de los anteriores pares ordenados que nos permita reconstruir a partir de los mismos la topologa de la red. En realidad, esta topologa es la verdadera
informacion que perseguimos almacenar pues, mas alla de la propia geometra y forma de la
red, es ella quien define las relaciones hidrologicas en base a las cuales se podran articular con
posterioridad los modelos hidrologicos, especialmente aquellos de tipo agregado basados en el
analisis independiente de subunidades hidrologicas y su posterior integracion.
Respecto al criterio a aplicar, este se basa en comenzar con el nodo de la red que no tiene
padre en terminos hidrologicos, el que representa el punto de salida de la cuenca , e ir
a
nadiendo pares de acuerdo con un esquema recursivo, de tal modo que se a
nade la arista
correspondiente al nodo hijo situado mas a la izquierda, pasando a analizarse este entonces
del mismo modo, y as hasta llegar a un nodo sin hijos (las aristas que incluyen nodos sin hijos
se denominan frecuentemente hojas, o tambien aristas externas). Terminado esto, se contin
ua
con la siguiente arista hacia la derecha, la cual haba quedado en espera almacenada en una
pila, evidenciandose as la naturaleza recursiva del proceso.
Un ejemplo grafico como el mostrado en la figura (3.6) a buen seguro ayudara a una
comprension correcta del esquema de codificacion propuesto, algo farragoso, sin duda, de
explicar con palabras.
Figura 3.6: Codificacion de un grafo de tipo arbol para su almacenamiento.

Este tipo de procedimientos recursivos vemos que aparecen y apareceran en proximas
ocasiones en numerosos algoritmos y procedimientos de los aqu explicados, siempre en
relacion con la estructura de los diferentes flujos que tiene lugar a lo largo de las celdas del
MDT. Como veremos, ello no indica sino una naturaleza com
un de sus planteamientos y pone
de manifiesto la relacion existente entre ellos, la cual permitira la evaluacion de parametros
diversos a traves de distintas metodologas y elementos, que se constituiran como caminos en
apariencia aislados que confluyen sobre un mismo resultado.
Volviendo a la propia codificacion del grafo que representa la red de drenaje, y aunque
134
esta se lleve a cabo empleando las aristas del mismo, es en base a los nodos como vamos a
realizar dicha codificacion, en virtud del algoritmo de tipo recursivo ya explicado, pues son
estos los que deben numerarse. Para ello, y en primer lugar, el conocimiento de los nodos,
constituidos por puntos de cabecera y confluencias, se lleva a cabo seg
un lo explicado en el
apartado correspondiente a los ordenes de Strahler, disponiendose de las coordenadas exactas
en terminos de celdas de cada uno de ellos. Con lo anterior, simplemente basta generar
todos los pares ordenados estudiando las relaciones entre nodos, tarea que puede llevarse a
cabo utilizando la informacion sobre direcciones de flujo, simplemente buscando el siguiente
nodo aguas abajo de cada uno de ellos y estableciendo una arista entre cada par de este modo
definido. Por u
ltimo, la ordenacion adecuada de estos pares se efect
ua aplicando el algoritmo
ya presentado, comenzando por el nodo en el cierre de la cuenca y ascendiendo seg
un dicta la
propia formulacion del algoritmo.
El esquema expuesto, considerando en analisis los hijos de izquierda a derecha, puede realizarse sin dificultades al disponer de las coordenadas de todos los nodos implicados. El hecho
de que estos nodos y sus caractersticas no queden recogidos en el esquema de almacenamiento
propuesto, no impide, logicamente, que la informacion derivada de los mismos no pueda ser
utilizada en el proceso de codificacion.
De este modo, la ya citada topologa de la cuenca queda perfectamente recogida y en
condiciones de ser utilizada en aquellos modelos hidrologicos que hagan uso de la misma, pese
a lo cual, no siendo u
nicamente su empleo sobre estos modelos el objetivo que se persigue, el
almacenamiento exclusivo de las propiedades topologicas de la red puede ser insuficiente desde
el punto de vista del estudio hidrologico que realizamos. La adicion de valores numericos con
un neto significado fsico a la estructura de aristas establecida, combinando as dos puntos de
vista de gran interes sobre la red de drenaje, complementa ventajosamente la informacion ya
almacenada convirtiendola en una herramienta de primer orden para nuestros propositos.
Para llevar a cabo este aumento de la informacion recogida, basta proponer una extension a
la codificacion hasta ahora utilizada, sustituyendo los pares ordenados por n-uplas de datos que
contengan, ademas de los nodos que definen la arista, n2 parametros adicionales referentes a
dichas aristas o, de otro modo, a los cauces que estas representan y que son los que realmente
contienen la informacion que nos es de interes.
Por ejemplo, si almacenamos un u
nico parametro adicional consistente en la longitud en
metros del tramo representado por cada arista, la nueva codificacion del grafo mostrado en la
figura (3.6) podra tener un aspecto como el siguiente.
(1,2,300)
(2,3,420)
(3,4,200)
(4,5,250)
(4,6,200)
.
.
.
El nivel de detalle y cantidad de informacion accesoria que puede recogerse, se establece
en funcion de las necesidades en cada caso, no existiendo limite al mismo.
Con independencia de la adicion de un valor de longitud de cada tramo como se ha visto,
la sola estructura de grafo nos permite definir una nueva medida de distancia entre dos puntos
dados dentro de la red. Si la suma de las longitudes de los tramos que median entre dos
puntos es decir, la suma de las longitudes asociadas a las aristas entre dos nodos mide
la distancia a traves del cauce entre esos dos puntos, el n
umero de tramos distintos en ese
DE REDES DE DRENAJE
135
recorrido representa lo que denominaremos distancia topol

ogica. Esta nueva medida de la
separacion entre puntos veremos cuando lleguemos al factor ancho de cuenca en el siguiente
captulo, que puede relacionarse con el comportamiento hidrologico de dicha cuenca del mismo
modo que la distancia sobre el cauce o incluso la distancia euclidea entre los citados puntos.
As pues, una vez se tiene una codificacion completa que incluye las cualidades de la red
de drenaje y sus cauces desde diversos puntos de vista altamente complementarios entre s, es
momento de proceder al analisis de la misma y extraccion de nuevos parametros derivados,
aspecto que se desarrollara seguidamente, no sin antes profundizar algo mas en el significado
y naturaleza de la red de drenaje tal y como la hemos almacenado en su calidad de grafo de
tipo arbol.
Volvamos ahora a la red de drenaje que definimos inicialmente, considerando para su
creacion todos los flujos como formadores de cauces. Recuerdese que la creacion de esta red
no tena sentido con el empleo de cualquier metodo distinto del D8, por lo que sera este el que
supondremos se utiliza. Recuerdese tambien que no se emplean todas las celdas de la malla,
sino las de una cuenca dada, con el fin de tener una u
nica red. Si expresamos dicha red con la
notaci
on introducida en este apartado, considerandola como un grafo de tipo arbol, podemos
destacar algunas caractersticas interesantes.
En primer lugar, y para que el grafo sea conexo, solo debemos trabajar con los flujos
incluidos dentro de una cuenca dada, aspecto que se se
nalo ya en el inicio del captulo y se
recalca aqu de nuevo. En segundo lugar, y cumpliendo la condicion anterior, el numero de
nodos de la red es igual al numero de celdas de la cuenca, ya que todas las celdas son nodos.
Por u
ltimo, el n
umero de hijos de cada nodo esta en este caso limitado a 7, esto es, todas
las celdas del entorno de cada una, excepto al menos una que sera hacia la que vertera ella
misma.
Analizando este grafo, podemos, por ejemplo, trabajar con el para intentar obtener la red
de drenaje de la cuenca, eliminando partes del mismo hasta obtener un grafo reducido que
represente dicha red de drenaje en su adecuada complejidad. De entre las aristas que existir
an
en la red, pongamos atencion en las que habamos denominado hojas, aquellas que en uno
de sus extremos tenan celdas sin hijos. Desde un punto de vista hidrografico, estas pueden
interpretarse como los tramos de menor importancia o, en otras palabras, los de orden 1.
Si sobre el arbol que constituye la red de drenaje, ((podamos)) el mismo eliminando sus
hojas, obtendremos un nuevo grafo mas reducido que el anterior. Pero notese que, si realizamos
esta operacion sucesivamente un n
umero n de veces hasta obtener una red de drenaje que
consideremos optima, en realidad obtendremos la misma red que resultara de eliminar todos
los cauces con ordenes de Strahler menores que n, tal y como en su momento fue explicado.
El enfoque sobre una base raster que entonces se realizo, se ha sustituido ahora por uno
mas claramente vectorial, aunque los resultados finales de ambos, independientemente de la
forma en que se expresen, son identicos como puede verse.
Ademas de poder servir para la extraccion de estructuras como la anterior, este almacenamiento de la red de drenaje total posibilita igualmente el calculo de algunos parametros,
algunos de ellos relacionados con las cuencas vertientes y que en su momento seran analizados.
Esta relacion se debe al hecho de que trabajamos sobre la red existente en el interior de la
cuenca, por lo que, a nuestro nivel de trabajo, los lazos que unen a ambos conceptos son muy
estrechos.
Para el caso, por ejemplo, de evaluar el orden de Strahler de una arista, puede partirse de
la expresion que relaciona dicho orden con el de las aristas hijas entiendase que son aquellas
que unen al nodo padre con los nodos hijos , seg
un
OP = (OH1 , OH2 , . . . , OHn )
donde (x) es la funcion definida en (3.2).
(3.11)
136
Vista desde un punto de vista algortmico, la ecuacion anterior da pie a la elaboracion del
correspondiente algoritmo recursivo para la caracterizacion total del arbol es decir, de las
celdas que conforman una cuenca si estamos en el ultimo caso de emplear todos los flujos ,
el cual se corresponde con el mencionado en su momento en el apartado (3.2.3), recogiendose
la expresion mas explcita de este u
ltimo de naturaleza raster , como entonces se dijo,
ahora que se conoce algo mas al respecto del mismo y sus fundamentos. La finalizacion de la
recursion se da en las aristas exteriores las hojas , para las cuales su orden es igual a 1.
funci
on CalcularOrdenCelda (i,j)
{
ordMax = 1
{
{
{
si (i+n,j+m) vierte sobre (i+j) entonces
{
si O(i+n,j+m) = 0 entonces
{
CalcularOrdenCelda (i+n,j+m)
}
ord = O(i+n,j+m)
si ord > ordMax entonces
{
ordMax = ord
numCeldasOrdenMax=1
}
si no, si ord = OrdMax entonces
{
numCeldasOrdenMax=numCeldasOrdenMax+1
}
}
}
}
}
si numCeldasOrden>1 entonces
{
ordMax=ordMax+1
}
O(i,j)=ordMax
devolver ordMax
}
Para definir los ordenes de todo un arbol, bastara ejecutar este algoritmo sobre la celda
(nodo) padre, de tal modo que pueda subirse recursivamente a todas las restantes, para obtener
un mapa como el mostrado en la figura (3.7).
Similar caso encontramos para el flujo acumulado, que en esa ocasion vendra expresado
tambien en funcion de los hijos las celdas vertientes de la vecindad, desde el punto de vista
DE REDES DE DRENAJE
137
Figura 3.7: Mapa de ordenes de Strahler. Notese la similitud con el de flujo acumulado, aunque en
este caso la representaci
on esta realizada con escala lneal y los valores se disponene u
nicamente en el
rango 1 7.
raster ya conocido seg

un
2
AP = g +
np
X
AH
(3.12)
n=1
expresi
on en la que, en realidad, hacemos uso de la disposicion regular de los nodos de la
red, en cuanto que sus caractersticas son homogeneas al representar cada uno de ellos una
celda de la malla con identicas caractersticas de forma, area, etc. De no ser as, cada arista
podra tener asociado un distinto valor de area a la que representa que sera almacenada
mediante el uso de la extension de los pares ordenados ya explicada , debiendo sustituirse
en la anterior expresion el valor g 2 por el valor particular de dicho area.
Pese a todo lo visto anteriormente, por regla general la gran mayora de estos factores y
otros similares resultan mas sencillos de obtener trabajando directamente sobre una malla de
valores, en un enfoque puramente raster, que sobre la estructura de grafo de la red de drenaje
total, presentada a efectos principalmente teoricos y conceptuales.
Una vez mas, no obstante, el conocimiento de diferentes alternativas y enfoques y la aplicacion de las mismas en un cierto n
umero de los temas tratados, hace posible acercarse al
estudio de los elementos implicados desde otro punto de vista complementario. El analisis de
la red de drenaje total como un grafo seg
un lo anterior nos ha servido como nueva aproximacion teorica a ciertos conceptos, permitiendonos ver estos desde una optica distinta, hecho
siempre ventajoso de cara a la comprension global de los fenomenos estudiados. Pese a todo,
como ya se ha dicho, el uso de grafos lo limitaremos de aqu en adelante a la propia red de
drenaje obtenida con alguno de los metodos en su momento descritos, procediendo con ella a
un analisis pormenorizado de otra serie de parametros relacionados.
3.3.2.
Par
ametros derivados
Como ya se dijo en la introduccion al captulo, los parametros que resulta de interes reflejar
en estas paginas son principalmente aquellos cuyo uso posterior sea relevante en los modelos
de naturaleza hidrologica, en conjunto con aquellos que supongan una evolucion conceptual
y practica de otros parametros, desarrollados para adaptarse de forma mas ventajosa a las
fuentes de informacion con las que trabajamos, en particular el MDT.
Sobre la base de las representaciones introducidas para las redes de drenaje y sus cauces
constituyentes, un analisis detallado siempre sin perder la perspectiva del estudio hidrol
ogi-
138
co que perseguimos puede dar como fruto la extraccion de los parametros que a continuacion
seran tratados. La forma de obtener estos en el entorno de datos en el que nos movemos, y,
especialmente, la interpretacion de los valores obtenidos y el analisis del significado que cabe
asociar a algunos de estos parametros de nueva creacion, son el n
ucleo conceptual de este
apartado.
An
alisis en planta
Para proceder al analisis de los cauces apoyado sobre el Modelo Digital de Terreno del
que estos han sido extrados, he optado por dividir los parametros de interes de acuerdo a la
perspectiva con que estos sean contemplados, diferenciando por una parte el estudio geometrico
del trazado en planta y por otra el estudio longitudinal de diversos parametros.
Esta division, en apariencia carente de una base fsica, establece una buena clasificacion
de las propiedades de los cauces analizados ya que, mientras que el propio dise
no en planta
de estos da lugar a parametros principalmente de forma, el estudio longitudinal de cada cauce
nos presenta informacion referida a las caractersticas intrnsecas de este desde otros puntos
de vista sin ninguna implicacion geometrica.
Comenzando con el analisis geometrico de la forma de un cauce, dos parametros principales
nos van a servir de punto de partida: la distancia total del cauce L y la distancia en linea recta
entre su cabecera y su punto final L . Ambas magnitudes, sumamente sencillas de calcular
sobre el MDT, nos sirven para tener una primera idea de la respuesta hidrologica que puede
asociarse a la red de drenaje y, por extension, a su cuenca asociada , bajo la suposicion
de que esta guarda relacion directa con la propia forma de los cauces. Para ello, la sinuosidad
del cauce, con la expresion
L
(3.13)
L
nos sirve como un buen indicador de lo anterior. La sinuosidad de un ro, o la de una red de
drenaje como funcion de la de sus ros constituyentes, se incluye de forma habitual dentro
del estudio geomorfologico de los cauces, con interes especial para el estudio de su dinamica
y evolucion, siendo escaso el empleo de este parametro con un significado hidrologico importante. No obstante, el distinto analisis al que podemos acceder gracias al MDT, convierte a
la sinuosidad en un concepto que, aplicado de modo distinto, y como veremos en el proximo
captulo, puede asociarse a un significado con mayor componente hidrologica en relacion con
la capacidad respuesta de las distintas estructuras hidrograficas.
=
An
alisis longitudinal
El estudio de como los diversos parametros estudiados varan a lo largo de las distintas
celdas que componen un cauce desde su origen hasta su desembocadura final, supone una de
las principales ventajas de las que podemos disfrutar gracias al trabajo con mallas raster de
datos. Para todas estas mallas, la division de la longitud total de un cauce en un n
umero
dado de celdas, y en virtud de la buena resolucion de dichas celdas, nos permite analizar con
detalle la evolucion y comportamiento del parametro asociado a dicha malla a lo largo del
cauce en su totalidad. Dependiendo de la naturaleza de cada parametro, las interpretaciones
de los resultados seran unas u otras, como a continuacion veremos.
Los primeros resultados a este respecto los vamos a obtener,como parece logico, a partir
del estudio de los valores del propio MDT, el cual nos aportara informacion correspondiente
a la morfologa del cauce considerado. El estudio de los valores de altura para las distintas
celdas del recorrido nos conduce, de forma inmediata, a la obtencion del perfil longitudinal del
ro. La curva que compone este elemento, siendo algo ya conocido y utilizado con anterioridad
DE REDES DE DRENAJE
139
a la introduccion de los MDTs tal y como ahora los conocemos, se puede crear en nuestro
entorno actual con una mucho mas elevada precision, tan alta como lo sea la resoluci
on del
Modelo Digital del Terreno que empleemos.
Mas alla de lo anterior, la existencia de otras mallas identicas en su configuracion al MDT
y relativas a otros parametros, nos abre la puerta hacia el estudio del comportamiento de los
mismos aguas abajo de la cabecera del cauce, obteniendose interesantes conclusiones.
Un primer elemento de interes lo hallamos en el estudio de los valores de flujo acumulado,
cuya representacion grafica tendra un aspecto similar al mostrado en la figura (3.8). Los saltos
que se presentan en la curva se corresponden con las confluencias entre el cauce estudiado y
sus tributarios, indicando la magnitud de los mismos el tama
no de las cuencas asociadas a
dichos afluentes.
Figura 3.8: Evolucion del area acumulada a lo largo del cauce.

Si para una cuenca dada estudiamos su cauce principal el de mayor longitud , la mayor o menor irregularidad de la curva procedente de la malla de flujos acumulados nos da una
interesante informacion acerca de la configuracion interna de la cuenca, reflejandose de modo
altamente sintetico la estructura de las distintas subcuencas que vierten sobre el cauce principal, pudiendo observarse si esta se encuentra compuesta por un numero elevado de subcuencas
peque
nas o bien por grandes subunidades. Las diferentes configuraciones posibles pueden a su
vez asociarse con diferentes comportamientos y respuestas por parte de la cuenca, con lo que
el aspecto de esta curva es posible relacionarlo en cierta medida con el comportamiento
De modo cuantitativo, la desviacion tpica de los valores de flujo acumulado a lo largo
de las diferentes celdas de cauce se constituye como un parametro adecuado para el an
alisis
numerico de lo anterior. Valores elevados de esta desviacion entiedase elevados en relaci
on
con el area total de la cuenca indican una configuracion menos fragmentada, mientras
que valores menores representan una estructura con mayor cantidad de cuencas vertientes de
menor tama
no vertiendo sobre el cauce principal de la cuenca.
Combinando la malla de area acumulada con la de pendientes, obtenemos el ya conocido
ndice de potencia de cauce, cuyo analisis puede ser sumamente interesante con objeto de
obtener una primera impresion acerca de los procesos erosivos a lo largo de los distintos
tramos del cauce analizado. De igual modo, y siguiendo en esta misma lnea, la pr
actica
totalidad de mallas de datos pueden estudiarse a lo largo del recorrido de un cauce dado,
siendo relativamente sencillo el formular interpretaciones al respecto, trabajo que se deja como
propuesta para el lector, no ya u
nicamente con las mallas que hasta el momento se conocen,
sino tambien con las que desde este punto en adelante seran presentadas.
Propiedades fractales de los cauces y redes de drenaje
Una de las tendencias y enfoques que han dado lugar a mas trabajo e investigacion en los
u
ltimos a
nos en las areas de la hidrologa y, especialmente, la geomorfologa, es la relacionada
con la geometra fractal de los cauces y redes de drenaje. Estos estudios, si bien muchos
no tienen relacion alguna con el empleo de Modelos Digitales del Terreno, han sabido sacar
140
provecho del empleo de dichas representaciones cartograficas, pues estas definen un escenario
de actuacion muy favorable para este tipo de analisis. La relacion entre las propiedades fractales
de un elemento y el analisis de las variaciones del mismo con la escala de estudio, junto con
el sencillo trabajo sobre los conceptos de resolucion asociados a los MDT, han permitido ligar
estas dos facetas para generar una teora fractal de las redes de drenaje que en muchos puntos
se une al analisis de las mismas a partir de Modelos Digitales del Terreno.
No obstante, toda esa vasta cantidad de informacion ha sido desarrollada en la gran mayora
de los casos con un proposito meramente descriptivo, y enfocado hacia el conocimiento de estas
estructuras hidrograficas desde el punto de vista geomorfologico. El enlace de los resultados
obtenidos con aspectos claramente hidrologicos tales como el comportamiento de las redes de
drenaje estudiadas o sus cuencas vertientes asociadas, se encuentra ausente de muchos de estos
analisis, siendo esta, desde la perspectiva del hidrologo, la asignatura pendiente del estudio de
las propiedades fractales de los cauces.
El objetivo de este apartado es, en primer lugar, la introduccion de los conceptos mas
generales sin entrar, como resulta logico en detalles teoricos extensos acerca de la naturaleza fractal de las redes de drenaje, presentando los metodos habituales para el calculo de la
dimension de estas y similares parametros. Con este fin, se estudiaran las cuestiones relativas
con la escala de trabajo y la variabilidad o no de los calculos realizados que, de un modo u otro,
contribuiran a una mejor comprension de la naturaleza tanto de los cauces individuales como
de las redes de drenaje. En segundo lugar, se intentara establecer vnculos entre los anteriores
resultados y lo puramente hidrologico, dando un sentido practico a cuantos resultados puedan
derivarse del analisis fractal que se desarrolla.
Comenzando, pues, este desarrollo, introduzcamos de un modo simple el concepto de dimension fractal y el concepto generico que se esconde tras esta u
ltima palabra.
Para ello considerese una representacion de un ro y la forma del mismo. Mirando esta,
y sin ninguna informacion complementaria, no resulta posible deducir la escala de trabajo,
pues el aspecto de la red es similar con independencia de dicha escala. En otras palabras,
la sinuosidad caracterstica de la apariencia del cauce aparece a distintas escalas de un modo
similar. Esta propiedad, denominada autosemejanza , es una de las propiedades caractersticas
de los objetos fractales, dentro de los cuales, como vamos viendo, podemos englobar las redes
de drenaje.
No solo las redes de drenaje, sino tambien los cauces aislados presentan por su sinuosidad
propiedades fractales y aspectos a considerar en relacion con la escala de trabajo. Supongase
y este es el ejemplo mas clasico en relacion con los fractales que desea medir la longitud
de un cauce dado, dotado este de su sinuosidad caracterstica, sobre un mapa a una escala
concreta. Si se toma como unidad de medida sobre un mapa el centimetro esto es, tomando
un compas con una apertura de un centmetro , la medida obtenida reflejara todas aquellas
convoluciones del cauce de magnitud mayor de un centimetro. Si se modifica esa unidad de
de medida se abre o cierra el compas de medida , la nueva medicion realizada, una vez
convertida a unidades reales en virtud de la escala del mapa, arrojara un resultado distinto,
al poder tomarse un mayor o menor detalle de la inherente sinuosidad del trazado del cauce.
Este hecho, que no sucedera en caso de ser dicho trazado recto, es indicador de la naturaleza fractal de la forma del cauce, tal y como en estas lneas se intenta definir. De lo anterior
puede deducirse una relacion estrecha entre la medida del objeto y la resolucion de trabajo,
manifestacion clasica por excelencia de la condicion fractal de un objeto, en este caso del cauce
concreto que analizamos.
En lineas generales, y buscando una definicion que englobe lo anterior, se puede afirmar
que un fractal cumple alguna de las siguientes propiedades (Falconer, 1997):
Posee detalle a cualquier escala.
DE REDES DE DRENAJE
141
No puede ser descrito mediante la geometra euclidea clasica.

Posee alg
un tipo de autosemejanza, generalmente estadstica.
Puede ser descrito mediante un algoritmo recursivo sencillo.
Sin entrar en detalles tecnicos, y expresado en palabras sencillas, el concepto de dimensi
on
fractal surge al amparo de las anteriores propiedades como una extension a la dimensi
on
1
topologica habitual. As, mientras que esta u
ltima toma valores enteros (1 para la recta,
2 para el plano...), la dimension fractal toma un valor no necesariamente entero siendo, no
obstante, consistente a su vez con la definicion de dimension topologica de tal modo que
las asociadas a rectas o planos siguen manteniendo el mismo valor entero habitual. Si la
mayor dimension del plano respecto a la recta indica que este primero es ((mas grande)) o ((mas
extenso)), tambien la dimension fractal aplicada a otros objetos tales como las redes de drenaje
va a dar una idea de esa ((grandeza)) y, al aplicarse el concepto sobre objetos irregulares, nos
va a proporcionar por tanto informacion acerca de la complejidad de dicho objeto.
En un analisis mas matematico, se tiene que un objeto de dimension topologica D, si lo
reducimos a una escala 1 : n (es decir, dividimos entre n su tama
no en todas las dimensiones),
el objeto mayor se encuentra formado por nD copias del objeto escalado. Graficamente, esto
puede observarse en la figura (3.9). El valor de D, que no tiene porque ser un entero al no
existir restricciones prioritarias para su magnitud, constituye lo que se conoce como dimensi
on
2
de Hausdorff , y es una de las maneras mas extendidas y comunes de evaluar la dimensi
on
fractal de un objeto.
Figura 3.9: Explicacion grafica del significado de la dimension de Hausdorff.

Por tanto, se tiene que
N = rD
(3.14)
Tomando logaritmos a ambos lados y despejando D, se obtiene

log(N )
(3.15)
log(r)
Esta dimension, por no limitar su valor a los n
umeros enteros, se identifica con el concepto
de dimension fractal, y permite la definicion de objeto fractal como aquel cuya dimensi
on
D=
1
Dar una definici
on formal de esta dimensi
on es complejo, aunque intuitivamente es sencillo, pue se corresponde con el concepto de dimensi
on que habitualmente utilizamos.
2
En referencia al matem
atico alem
an Felix Hausdorff (18681942)
142
fractal es mayor que su dimension topologica para objetos tales como una recta o un
cuadrado, ambas dimensiones coinciden, como ya se dijo .
Regresando al caso que nos ocupa, ya en los estudios originales de Mandelbrot (1973), iniciadores de toda esta corriente en torno a lo fractal, las redes de drenaje eran analizadas desde
la perspectiva de dicha geometra fractal, pues su estructura presentaba notables aspectos
de interes desde ese punto; estudios que, como se ha dicho, han tenido notable continuacion
hasta la fecha. El objetivo perseguido entonces era, no obstante, por completo distinto al que
se pretende recoger en estas paginas.
De cara a nuestro interes principalmente centrado en la caracterizacion de estas redes y
sus cauces constituyentes desde todos los puntos de vista y su posterior utilizacion en relacion
con diversos aspectos hidrologicos, el hecho primordial que debemos tener en cuenta es la
dependencia de la longitud calculada sobre el MDT de la resolucion que caracteriza a este.
Ello nos lleva a plantear la posibilidad de buscar metodos que permitan dar un valor similar
a la longitud pero independiente de la escala. La solucion a este hecho la vamos a encontrar
en el propio estudio fractal de redes de drenaje y cauces, y en los conceptos que seguidamente
van a analizarse, en especial la denominada dimensi
on fractal de dichas estructuras.
De entre las formas mas habituales para el calculo de la mencionada dimension fractal, dos
son las que muestran mayor interes desde el punto de vista del estudio hidrologico y teniendo
en cuenta el apoyo de este sobre el uso de MDTs.
Por una parte, un metodo bien conocido es el denominado boxcounting (literalmente,
((contar cajas))), basado en la discretizaci
on del objeto cuya dimension fractal se desea medir
mediante una cuadrcula de diversos tama
nos y el recuento posterior del n
umero de celdas de
dicha cuadrcula mediante los que queda definido dicho objeto. En otras palabras, y para el
caso que se trata, una rasterizaci
on a diferentes escalas de la red de drenaje estudiada nos
facilitara la informacion necesaria para calcular la dimension fractal de la misma.
Figura 3.10: Forma de proceder en la aplicacion del metodo box-counting para el calculo de la dimension fractal de una red de drenaje.
Para cada tama

no de cuadrcula se obtiene un valor de numero de celdas, dando as lugar a
una serie de pares de valores del tipo (Si , Ni ). Si se representa ahora en una curva no los pares
anteriores, sino los logaritmos de estos de la forma (log(Si ), log(Ni )), se obtiene una figura
como la mostrada en (3.11), en la que la curva trazada se asemeja notablemente a una recta.
Ajustando una recta a la misma, la pendiente de dicha recta representa la dimension fractal
del objeto tratado, puesto que el valor obtenido de este modo se ajusta conceptualmente al
definido para esta magnitud.
Pese a la sencillez operativa del anterior metodo y la similitud formal en cuanto a la
DE REDES DE DRENAJE
143
Figura 3.11: Ajuste de una recta sobre los pares de valores (log(Si ), log(Ni )). La pendiente de dicha
recta es la dimensi
on fractal buscada.
utilizacion de mallas regulares con las operaciones que se vienen desarrollando sobre la malla
del MDT, los estudios mas rigurosos y abundantes en relacion con el analisis fractal de
redes de drenaje se enfocan desde un punto de vista distinto.
La expresion mas clasica si la relativa juventud de la misma permite emplear este
termino es la debida a La Barbera y Rosso (1989), reflejada bajo estas lneas.
D=
log(RB )
log(RL )
(3.16)
donde RB y RL son, respectivamente,la relacion de bifurcacion y la relacion correspondiente a

la longitud de los tramos de cada orden, seg
un fueron introducidas ambas magnitudes algunas
paginas atras.
La evaluacion de la dimension fractal se lleva a cabo de este modo en base a la forma y la
topologa de la red de drenaje, haciendo uso de algunos de los valores que a este respecto se
utilizan de modo habitual como descriptores de la misma.
En ambos casos, tanto con el empleo del boxcounting como aplicando las expresiones
basadas en las relaciones definidas por Horton, la dimension fractal debe medirse sobre el
trazado real de los cauces que forman la red, no sobre los extrados a partir del MDT, pues estos
pueden variar seg
un los diferentes parametros empleados para su extraccion, desviandose en
mayor o menor medida de los trazados observados sobre el terreno. Igualmente, debe recalcarse
la diferencia conceptual que existe entre el hecho de estudiar diferentes tama
nos de celda al
emplear el metodo boxcounting, y el hecho de trabajar con el MDT a distintas resoluciones,
si bien las diferencias que se aprecian en este ultimo caso seg
un la resolucion escogida son
indicadoras de la propia geometra fractal de la red de drenaje.
Por u
ltimo, debe se
nalarse que, ademas de estudiar la red de drenaje completa, puede
trabajarse de modo exclusivo con un cauce aislado, en particular con el cauce principal dentro
de la cuenca, aunque en terminos generales este analisis resulta mas improductivo tanto desde
el punto de vista conceptual como desde la posibilidad de lograr una interpretacion tangible
de los resultados, existiendo a este respecto una biliografa menos extensa y, si cabe, menos
convergente a
un.
En lo referente a una interpretacion practica de los resultados anteriores, poco es, no
obstante, lo que puede deducirse en terminos puramente hidrologicos del valor la dimensi
on
fractal de la que ahora tenemos conocimiento, pues no esta del todo clara la relacion que
exista entre este parametro y las propias caractersticas hidrologicas de la red de drenaje. A
144
esto debe sumarse las aparentes contradicciones que existen en cuanto a valores y expresiones
referentes a la dimension fractal de ros y cuencas, lo que impide poder generalizar acerca de
los mismos y su significado desde el punto de vista del analisis hidrologico en sentido estricto.
Parece que puede establecerse una relacion directa entre el valor de la dimension fractal
de la red asociada a un cauce y lo caudaloso del mismo, aunque una comprobacion rigurosa
de este hecho esta a
un por darse. En principio, un analisis sencillo parece corroborar esta
idea, ya que, bajo la hipotesis de que los cauces se inician a partir de un umbral de caudal
dado hipotesis hidrologica, por lo tanto , las topografas o las condiciones climaticas que
propicien valores altos de caudal en las celdas provocaran un inicio temprano de los cauces
y, por tanto, una densidad de drenaje mayor. Esta densidad elevada puede asociarse a una
mayor complejidad de la red de drenaje establecida y esta, a su vez, a una dimension fractal
mayor.
Es interesante el establecer esta relacion entre densidad de drenaje, umbral de inicio de
cauces y dimension fractal, ya que futuros estudios acerca de esta u
ltima podran aportar
nuevos planteamientos y herramientas para una definicion mas precisa de cauces a partir del
MDT, incorporando en las mismas los diversos elementos derivados del analisis fractal de las
propias redes de drenaje.
Junto a lo anterior, las mediciones realizadas en algunos ros corroboran en cierto modo
la vinculacion entre el caudal de un cauce y su dimension fractal, al encontrarse en lneas
generales valores mas elevados para cauces con mayores caudales.
Algunos autores (Clap, 1996), abogan, no obstante, por un valor constante para la dimension fractal tanto de redes de drenaje como de ros, si bien sus estudios se centran en conjuntos
de ros dentro de una misma zona geografica. Una vez mas, puede verse la escasa convergencia
de los resultados existentes al respecto, que no debe, sin embargo, frenar el estudio de las
propiedades fractales de los elementos hidrograficos, en espera de poder obtener un eminente
sentido practico de los mismos de cara al analisis hidrologico final.

1.
Sea un par
ametro definido por la relacion entre el numero de celdas de cauce y las restantes
dentro de una cuenca dada. Est
udiese el posible significado de y su sentido fsico e hidrologico.
Est
udiese desde el punto de vista del analisis fractal.
2.
Un parametro de relativo interes es la distancia desde cada celda al cauce mas proximo. Dicha
distancia es hidrol
ogica, es decir, no euclidea sino empleando las direcciones de flujo para calcular
los trazados. Elab
orese un algoritmo que permita la obtencion de una malla de datos con dichas
distancias.
3.
Basado en el anterior, elabore un algoritmo para la creacion de una malla de valores con las diferencias de altura entre cada celda y el cauce mas proximo a la misma. Asigne una interpretacion
a dicha malla y sus valores asociados.
4.
Interpretese el significado atribuible a la curva de frecuencias y valores estadsticos asociados a

los anterior par
ametro dentro de una cuenca.
5.
Interpretese el significado atribuible a la curva de frecuencias y valores estadsticos asociados a

la malla de ordenes de Strahler generada considerando la red de drenaje formada por todos los
flujos entre celdas.
Captulo 4
Cuencas vertientes
Eventually, all things merge into one, and a river runs through it.
Norman MacLean
4.1.
Introducci
on
El cierre de esta parte dedicada a la introduccion de los elementos basicos y, especialmente,

la manera de trabajar con los mismos en base a la fuente primaria de informacion que constituye nuestro ya bien conocido Modelo Digital del Terreno, lo pone en este captulo el estudio
de las cuencas vertientes. Definitorias por s solas de una buena parte de cuanto acontece
hidrologicamente sobre una zona, y coronadas por derecho propio como entidades hidrol
ogicas
de primer orden, las cuencas vertientes que constituyen el verdadero escenario donde se representa la totalidad de la hidrologa nos van a mostrar tambien aqu unos resultados y unas
formulaciones de gran interes desde todos los puntos de vista.
Habiendonos ya aproximado con el estudio de los cauces y redes de drenaje a esa ya
mencionada conversion de los resultados primigenios individuales en otros mas acordes con los
modelos hidrologicos a los cuales pretendemos llevarlos para la obtencion de nueva informaci
on,
no sera en absoluto complejo comprender ahora la manera en que, aprovechando esos mismos
parametros sencillos, es posible conformar unidades de mayor entidad y calibre como son las
antedichas cuencas. Desde el punto de vista meramente conceptual y en relacion con el tinte
general de la obra, la identificacion entre los algoritmos para extraccion de cauces y dichos
cauces puede extenderse en este punto de modo sencillo para equiparar las metodologas que,
a partir de las direcciones de flujo como parametros de mayor importancia, nos van a permitir
definir cuencas y subcuencas con niveles de detalle y precision hasta este punto desconocidos.
Lo anterior, avanzando a grandes pasos hacia un horizonte nuevo de posibilidades en relacion con las metodologas y resultados clasicos, nos va a permitir acercarnos de modo casi
definitivo a la esencia que va a residir en la explicacion de los modelos hidrologicos ya en la
siguiente parte del texto, haciendo patente en cierta medida las principales diferencias que existen entre los modelos actuales fuertemente basados en el MDT como herramienta de trabajo
y los clasicos fundamentados en las formas cartograficas menos novedosas.
As, este u
ltimo captulo vuelve a ser un capitulo de union, no extenso en exceso pero
cargado de contenidos, y en el que de modo natural abandonamos el analisis de unidades y
elementos aislados para incorporarnos ya en la modelizacion completa de los fenomenos hidrologicos combinando todas las siempre vigentes implicaciones que ello conlleva con los nuevos
conocimientos de los que ahora disponemos. De este modo, comenzaremos ya a configurar por
fin esa hidrologa computacional que es el n
ucleo primordial de todo este texto como conjunto,
para gozar de una vision diferente y complementaria del ciclo hidrologico antes desconocida
para nosotros.
145
CAPITULO 4. CUENCAS VERTIENTES
146
4.2.
Definici
on de cuencas a partir del MDT
Acudiendo a los conceptos de base que deben permanecer siempre tras cualquier modelo
o formulacion desarrollada, y abriendo as camino hacia las formulaciones algortmicas que
al respecto, recordamos en este punto el concepto de cuenca vertiente como el area cuya
escorrenta acaba pasando en su recorrido aguas abajo desde el punto donde se genera por
otro punto dado, aquel que denominamos de cierre de la cuenca. Con el conocimiento de este
concepto y sabiendo trasladar su significado y sus implicaciones al entorno de la informacion
de la que ahora disponemos tras el analisis geomorfologico previo que hemos llevado a cabo, no
debe resultar complicada la extraccion de las cuencas vertientes para un determinado punto
de salida. Sobre ellas, posteriormente y en este mismo captulo, procederemos a explicar los
metodos para calcular sus parametros definitorios, tanto clasicos como mas recientes, y los
metodos de manejo de dichas cuencas desde el punto de vista ya habitual en este libro.
Una vez mas, justificando de nuevo la importancia concedida en su momento a este parametro, la direccion de flujo es el elemento clave del que debemos hacer uso, pues sera este y no
otro, quien nos permita dar forma con toda precision a las cuencas vertientes que ahora pretendemos definir.
El conocimiento de esta direccion de flujo de cada celda nos permitira deducir para cada
una de ellas, y siguiendo el recorrido desde las mismas hacia aguas abajo, si pertenecen o no
a la cuenca que pretendemos definir. Con objeto de registrar de alg
un modo las celdas que
constituyen la cuenca buscada, vamos a emplear una nueva malla y una nueva funcion
asociada, por tanto, de tal modo que se cumpla
fCU E : M N N

fCU E (i, j)
= 0 si la celda no es una celda de cuenca

6= 0 si la celda es una celda de cuenca
(4.1)
Si obtenemos la anterior malla a partir de los parametros hasta ahora conocidos, de ah en

adelante, y a traves de operaciones nada complejas, podremos deducir todos y cada uno de
los parametros caractersticos de la cuenca definida. Esta obtencion de la malla no es difcil
adivinar que va a llevarse a cabo de manera casi identica a como en su momento se obtena la
malla de flujo acumulado, pues lo que buscamos no es sino las celdas de origen de dicho flujo
acumulado para un punto en concreto.
Es igualmente sencillo suponer que las circunstancias entonces explicadas en relacion con
las diferencias existentes entre los modelos de asignacion de direcciones de flujo van a mantenerse en este caso, existiendo metodologas con ventaja respecto a las restantes que, aunque
deben en este caso a
nadirse otros matices, van a presentar deficiencias especialmente en cuanto
a su rendimiento que no en cuanto a su precision.
4.2.1.
Cuencas a partir de un punto de salida
La manera mas habitual de definir una cuenca, y por otra parte la mas u
til e interesante,
resulta de la simple definicion de su punto de salida. Algunos autores y as queda reflejado
en algunas aplicaciones informaticas disponibles para este cometido , incorporan tambien
entre las posibilidades de definicion otras como, por ejemplo, la definicion de una seccion
completa, la cual es definida mediante una lnea que posteriormente es convertida a formato
raster y de este modo queda constituida la seccion como un conjunto de puntos (celdas) de
salida contiguos.
La concepcion de un u
nico punto de salida resulta sin embargo suficiente para el desarrollo
de las explicaciones que se van a llevar a cabo, siendo muy sencillo el extender estas para el
DE CUENCAS A PARTIR DEL MDT

4.2. DEFINICION
147
caso de una seccion de cierre no puntual. No obstante, es interesante recalcar que, tal y como
los cauces fueron definidos en el apartado precedente, estos tan solo van a tener un ancho
de una celda, independientemente de su dimension real. El apoyo en dichos cauces para el
establecimiento sobre ellos de un punto de salida optimo y adecuado, de la misma manera
que se viene utilizando sobre la cartografa clasica, nos indica, por tanto, el mayor interes
que tiene la utilizacion de una celda exclusivamente como definitoria del cierre de la cuenca
a calcular. Mas a
un, veremos en posteriores apartados que los cauces van a constituir una
fuente de informacion complementaria de mucho valor de cara al trabajo con subcuencas,
por lo que resulta adecuado mantener esa coherencia entre las cualidades y caractersticas de
ambos elementos hidrograficos.
Respecto a la situacion de dicha celda, y puesto que todo el area de la cuenca va a verter
por definicion sobre la misma, esta tendra un valor de flujo acumulado notablemente alto,
dependiendo, logicamente, de las propias dimensiones de la cuenca. Ello viene a decir que el
punto de cierre se situara con probabilidad sobre una celda de cauce, por lo que el conocimiento
de la red de drenaje de acuerdo con algunas de las metodologas introducidas en el captulo
anterior, resulta un interesante elemento de apoyo para proceder a la localizacion exacta de
la celda de cierre de la cuenca a definir.
Entrando en la formulacion algortmica de la materia y, como ya es habitual, comenzando
con sobre la formulacion del D8, esta se encuentra basada en el algoritmo que quedo recogido
con el nombre de FlujoAcumulado2, el cual, aplicado sobre un u
nico punto, devolvera el valor
exacto del area de la cuenca vertiente a dicho punto, dejando ademas en cada una de las celdas
que la componen el area acumulada de las mismas es decir, un valor distinto de cero que
las identificara como celdas pertenecientes a la cuenca seg
un lo se
nalado en (4.1).
La metodologa basica es, por tanto, muy sencilla una vez que se han detallado en profundidad las formulaciones que conducen a la creacion de la malla de flujo acumulado, pues
la relacion entre este parametro y el concepto de cuenca se ve inmediatamente que es muy
elevada.
De igual modo, la utilizacion de un modelo de direcciones de flujo de la familia del D8
como pueda ser el D se lleva a cabo mediante la aplicacion del algoritmo correspondiente al
mismo, en ese caso el que en su momento denominamos FlujoAcumulado3 y que dara lugar a
un resultado similar al caso anterior.
Este resultado, sin embargo, sera similar en cuanto a que se compondra de una serie de
celdas con valores nulos y otras con valores no nulos, siendo en base a los mismos como se
procedera posteriormente para la evaluacion de todos los parametros de la cuenca que resulten
de interes, pero la consideracion de las celdas no debiera llevarse a cabo de un modo similar,
al menos desde un punto de vista puramente teorico. Analizaremos seguidamente este hecho
y las razones por las que estas metodologas no arrojan resultados cuya interpretacion puede
llevarse a cabo de modo por completo identico.
El parametro del que se dispone una vez queda definida la cuenca es exclusivamente el
area
de dicha cuenca, que no es otra que el area aportante en la celda que constituye el punto de
cierre. Este parametro que, como resulta logico pensar, podra ser calculado posteriormente a
partir de la cuenca definida por numerosas formas distintas, resulta sin embargo conveniente
emplearlo con el valor inicial, pues es as, por diversas razones, como se obtiene una mayor
precision en el mismo.
En el caso de emplear D8 en su formulacion original, este calculo del area puede realizarse
tambien mediante el conteo de las celdas de la cuenca, pues el resultado, dadas las caractersticas del algoritmo va a ser identico, ya que si una celda esta incluida en la cuenca ello implica
que toda su area es aportante a la misma y por tanto debe incluirse como tal. Si se recurre,
sin embargo, a un algoritmo de tipo MFD, van a existir celdas en el permetro de la cuenca
que, aunque marcadas como pertenecientes a la misma, solo van a aportar una fracci
on de
148
su flujo, pudiendo desplazarse el resto hacia otras celdas que no forman parte de la cuenca.
Este hecho, que queda perfectamente reflejado en la distribucion del flujo y tendra su efecto
correspondiente sobre el flujo acumulado y, consecuentemente, sobre el area obtenida de la
cuenca en el momento de su definicion, no queda registrado en la malla que representa la
cuenca, ya que no existe manera alguna de expresar que solo una fraccion de la celda debe
incorporarse dentro de la misma.
Globalmente, por tanto, es logico pensar que la forma de la cuenca va a ser mas precisa con
un algoritmo de direcciones de flujo m
ultiples, pero localmente, sobre todo en en la periferia
de la cuenca, la correlacion entre lo que realmente se ha calculado y lo recogido en la malla
correspondiente a la definicion de la cuenca puede no ser tan elevada. Esto, sin que deba ser
tenido en cuenca como una imprecision del metodo de grave importancia, debe considerarse
para evitar inconsistencias que siempre seran peque
nas, de cualquier modo , entre el dato
original de area y otros que puedan derivar del mismo.
Un ejemplo de esto lo encontramos en la elaboracion de una curva hipsografica mediante
la reclasificacion de las celdas seg
un su altura y la posterior extraccion de porcentajes de
estas utilizando el area calculada en inicio. Llevando esto a cabo, es probable que el proceso
no arroje un resultado completo (estos porcentajes no sumaran un total de 100 %, pudiendo
presentarse, seg
un los casos, desviaciones notables), por lo que se debe ser consciente de las
circunstancias que motivan tal hecho, de cara a su entendimiento.
Figura 4.1: Comparacion entre la cuenca delimitada mediante la aplicacion del metodo D8 (derecha)
y el FD8 (izquierda) para un mismo punto de cierre.
Algunas consideraciones a este respecto, tratando las diferentes naturalezas de los datos
manejados, as como especialmente el empleo conjunto de representaciones raster y vectorial
de las cuencas, se haran en un apartado posterior centrado sobre esta materia.
Lo expuesto con anterioridad puede observarse graficamente en la figura (4.1). En ella,
la imagen de la derecha muestra la cuenca calculada para un punto de salida, realizando el
c
alculo aplicando el metodo del D8, y en dicha imagen se observa como u
nicamente existen dos
((tipos)) de celda esto es, dos tipos de tonalidades : aquellas que pertenecen a la cuenca y
aportan a la misma todo el flujo generado en ellas, y aquellas otras que no lo son y no aportan
en absoluto flujo.
La imagen de la izquierda, sin embargo, posee un rango de variacion de tonalidades que
se corresponden con la mayor o menor proporcion de flujo que las celdas aportan a la cuenca
vertiente, calculada para el mismo punto de salida pero en este caso empleando la formulacion
del FD8. Las diferencias de forma de las cuencas no son notables, aunque es obvio que existen
aspectos distintos en ambas, que se pueden apreciarse a simple vista.

4.2. DEFINICION
149
En lo referente a la aplicacion de los metodos no basados en el D8, esto es, KRA y DEMON,
estos presentan, como se ha dicho, una notable perdida de eficacia respecto a los hasta ahora
analizados. La base conceptual de su empleo para la determinacion de una cuenca vertiente,
es, no obstante, sencilla para el caso de KRA, aunque algo mas compleja y menos adecuada
de utilizar para el caso de DEMON.
Para ambos metodos simplemente deben estudiarse los recorridos aguas abajo de cada
celda y comprobar si dicho recorrido pasa por la celda que constituye el punto de salida.
Para el caso del KRA, esto se lleva a cabo analizando los distintos recorridos directamente,
mientras que en caso del modelo DEMON se deben analizar las mallas correspondientes a los
flujos generados en cada una de las celdas y los valores en dichas mallas para la celda de cierre.
La posibilidad de division de flujo entre varias celdas en el caso de emplear DEMON, da lugar
a las mismas consideraciones que ya en su momento se hicieron para el caso de metodos de
tipo MFD.
No obstante, en el uso practico y la implementacion de estos metodos en el software
habitual, los algoritmos basados en D8 son notablemente mas comunes que el resto de cara a
la delimitacion de cuencas vertientes, siendo para esta tarea a
un mas predominantes que para
las tratadas anteriormente como el calculo de areas vertientes, entre otras.
La utilizacion de metodos recursivos tales como los que pueden ser empleados en conjunci
on
con las metodologas de la familia del D8 sirve para exponer en este punto la necesidad de
realizar un llenado de depresiones, as como las posibles deficiencias del metodo de asignaci
on
de direcciones de flujo basado en corregir las elevaciones en el momento de calcular una
direccion de flujo de una celda de depresion, simulando el comportamieno natural del agua al
llenar dicha depresion.
La figura (4.2) muestra un corte transversal de un perfil de terreno en el cual se incluye
una depresion de tama
no mayor de una celda. Veamos como, aplicando un algoritmo recursivo
sobre la celda de cierre situada en la parte baja de la ladera, dicho algoritmo no ofrece los
resultados oportunos si la depresi
on no ha sido llenada con anterioridad.
Figura 4.2: Fuentes de error en la extraccion de cuencas vertiente mediante algoritmos recursivo en
zonas con depresiones.
En primer lugar, tratemos de conducir el flujo desde la parte superior de la ladera a la

inferior. Con un algoritmo de asignacion de direcciones cualquiera, y sin haber realizado una
eliminacion previa de depresiones, al flujo se detendra al llegar a dicha depresion que abarca
no solo a 3, sino tambien a 2 . Modificando dinamicamente la misma, se conseguira, al cabo
de una serie de pasos, llenarla y conducir el flujo a su exterior. El problema se soluciona, pues,
en el descenso, pero veremos que no es as cuando se invierte la direccion de proceso, tal y
como sucede con cualquier algoritmo recursivo que trabaja ((hacia aguas arriba)).
Comenzando la delimitacion de la cuenca, recordemos que cada celda toma la cuenca de
150
todas aquellas celdas inmediatas situadas aguas arriba de la misma y que vierten sobre ella.
Cuando la depresion esta llena, la celda marcada como 2 aportara su flujo a la celda 1 y, por
tanto, la cuenca de 1 contiene a la de 2. Sin embargo, cuando la depresion no esta completa,
no existe problema alguno para asignar una direccion a 2 al contrario que suceda en el
caso de 3 , ya que vierte sobre 3 si se toma el MDT sin modificar, es decir, hacia el interior
de la depresion. Por tanto, la modificacion de las celdas seg
un se calculan direcciones de flujo
no interviene en este proceso, pues no resulta necesario (erroneamente, por supuesto), dando
lugar a una cuenca de 1 incorrecta, y por tanto tambien a una cuenca erronea para el punto
de cierre aguas abajo.
Este esquema muestra de forma sencilla una problematica mas asociada a la existencia
de depresiones de mas de una celda de extension, justificando una vez mas la necesidad ya
expuesta de eliminar tales elementos con anterioridad al trabajo con el MDT.
Con independencia de las metodologas empleadas, es importante, por u
ltimo, hacer hincapie en el concepto fsico de la cuenca, el cual no debe ser nunca olvidado, siendo necesario
el comprobar que, efectivamente, los resultados de los algoritmos que se han presentado y van
a presentarse a este respecto, se corresponden con la realidad y con la entidad conceptual que
tales cuencas representan.
Reivindicando una vez mas la hidrologa en s como realidad tangible del medio fsico,
por encima de los conceptos matematicos y computacionales que no son sino herramientas en
apoyo de la misma, debe hacerse ver que existe un amplio abanico de circunstancias las cuales
no quedan contempladas en los casos anteriores y requieren un tratamiento distinto. Es mi
opinion que los modelos de tipo computacional, especialmente cuando implican algoritmos de
cierta complejidad y potencia, son de mayor precision y a la vez belleza que cualquier otra
clase de modelo, pero al mismo tiempo esta potencia puede enmascarar otros aspectos tales
como una cierta falta de flexibilidad en sus planteamientos de partida.
Es tambien mi creencia que la matem
atica computacional y el empleo de nuevas metodologas de corte informatico como las que pueblan estas paginas no han alcanzado a
un dentro
del colectivo hidrologico las mismas cotas que la matematica mas clasica en cuanto a su comprension conjunta de ambas ciencias y, especialmente, del significado fsico de la hidrologa.
Por todo lo anterior, se debe tener siempre presente el concepto basico de los distintos elementos, para no aplicar ning
una clase de formulacion, sea esta de un tipo u otro, a modo de
receta.
Para que comprenda el lector de una mejor forma lo que se quiere decir con lo anterior,
tengase en consideracion el concepto de cuenca como area que aporta el agua recogida en
la misma a un punto de salida establecido. Ciertas circunstancias, tales como un estrato
inclinado impermeable en las cercanas del borde de la cuenca, pueden provocar que parte
del flujo originado en lugares ajenos a la cuenca seg
un lo calculado mediante el analisis del
MDT, en realidad s acabe alcanzando el punto de salida dado. La condicion del MDT como
definitorio exclusivamente de la superficie del terreno (definicion, eso s, muy precisa y de gran
valor), impide que este MDT pueda, de modo autonomo, cubrir todas las posibilidades y ser
por tanto un elemento completo de informacion, perspectiva esta que no debe perderse de
vista.
Expresado de otro modo, los resultados obtenidos mediante cualquiera de las tecnicas
introducidas en este texto deberan siempre corroborarse por la aplicacion de los conceptos de
base y las sencillas tecnicas clasicas, amen de contrastarse siempre con la correspondiente e
inevitable observacion sobre el terreno.

4.2. DEFINICION
4.2.2.
151
Subdivisi
on en subcuencas
Una de las grandes diferencias entre las posibilidades ofrecidas por los Modelos Digitales
del Terreno frente la cartografa cl
asica en lo que a la definicion de cuencas vertientes se refiere,
es la posibilidad de modificar la escala de trabajo en el tratamiento de estos elementos. La
labor habitual de caracterizacion de una cuenca vertiente se complementa de modo sumamente
interesante con una atomizacion de la misma y division a su vez en subunidades hidrol
ogicas
constituyentes, llevada a cabo con la resolucion y detalle deseados. Este planteamiento permite,
junto con una mejor comprension de la cuenca global, la articulacion de modelos mas complejos
en los que se alcance una mayor precision a traves del estudio independiente de cada una
de estas subcuencas y la aplicaci
on posterior de modelos hidrologicos habituales ya sean
agregados o distribuidos, aunque principalmente los primeros , procediendo por u
ltimo a la
combinacion estructurada de los resultados obtenidos aisladamente en cada una de ellas.
La definicion de las subcuencas constituyentes cuyo conjunto interrelacionado compone la
cuenca global objeto de estudio, se lleva a cabo en terminos operativos desde un planteamiento
similar al ya expresado para la extraccion de esta u
ltima, utilizando los parametros del captulo
previo con especial interes en direcciones de flujo y areas acumuladas, e introduciendo de igual
modo la matriz de cuencas definida en (4.1)
Esta matriz, que fue definida entonces para contener una u
nica cuenca vertiente, debe
redefinirse ahora para aumentar la capacidad intrnseca de la misma y reflejar de alg
un modo
las distintas subunidades que quedaran establecidas una vez los correspondientes algoritmos
procedan a efectuar la division de la cuenca mayor. La modificacion a incorporar en la forma de
la matriz pasa por la utilizacion de los valores de sus celdas de un modo algo mas restringido,
contemplando una division algo mas elaborada que la simple igualdad o no a cero de dichos
valores, pues no es ya un problema de dicotoma el que pretendemos tratar, sino compuesto
de un mas elevado n
umero de elementos, mayor cuanto mayor sea la resolucion empleada y
por tanto la cantidad total de subcuencas con las que se trabaje.
Basandonos en esto, una posible nueva expresion para la formulacion introducida en (4.1)
es la siguiente:
fCU E : M N N

fCU E (i, j)
= 0 si la celda no es una celda de la cuenca

= n si la celda es una celda de la subcuenca n.
n N
(4.2)
Esta nueva expresion permitir

a diferenciar de modo exacto cada una de las subcuencas, al
quedar cada una de ellas formada por aquellas celdas para las cuales su valor coincide con el
codigo asignado a dicha subcuenca, y siendo el resto de ellas ajenas a la misma. Esto da lugar
a una caracterizacion binaria de la cuenca sobre la malla, del mismo modo que ocurra para
el caso de la cuenca global seg
un lo explicado en al apartado anterior.
Mas explcitamente, buscamos llegar a una estructura similar a la malla mostrada a continuacion, representando esta una cuenca y sus subcuencas constituyentes, logicamente con un
n
umero muy reducido de celdas por meras razones de espacio.
152
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
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3
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2
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2
2
2
2
3
3
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
Si se considera la cuenca global como un conjunto de celdas que cumplen la propiedad de

pertenecer a la cuenca definida, realizar una subdivision en subcuencas supone, por tanto, la
realizacion de una particion sobre dicho conjunto.
La introduccion de los algoritmos que nos permitiran extraer la malla anterior a partir del
MDT es el siguiente paso a seguir en este desarrollo, previa explicacion de algunas ideas que
deben tenerse en cuenta para llevar esto a cabo y formular dichos algoritmos. Como se vera,
los conceptos a aplicar vuelven a ser los mismos, aplicados de un modo u otro, pero siempre
guardando abundantes elementos en com
un.
En primer lugar, aun existiendo un punto de cierre de la cuenca global, que coincidira asimismo con el de la subcuenca situada mas aguas abajo, deben considerarse los puntos de cierre
de cada una de las subcuencas, siendo en funcion de estos como quedaran las mismas definidas. En una primera aproximacion, la definicion individual de una subcuenca y la creacion de
la malla asociada seg
un lo expresado en (4.2) puede realizarse con una leve modificacion del
algoritmo para el calculo de flujo acumulado que en su momento se empleo en el caso de una
u
nica cuenca, tal y como el recogido seguidamente. En este caso se denota como C la matriz
que recoge la pertenencia de cada celda a una u otra subcuenca.
procedimiento DefinirSubcuenca (i,j,cod)
// (i,j) debe ser el punto de cierre de cada subcuenca
// cod es el c
odigo de la subcuenca
{
si C(i,j)=0, entonces
C(i,j)=cod
{
{
{
{
{
DefinirSubcuenca (i+n,j+m,cod)
}
}
}
}
}
si no
{
//no hacer nada

4.2. DEFINICION
153
}
}
De este modo, no es ya el area vertiente a cada punto el resultado que queda en cada celda,
sino la subcuenca vertiente dentro de la cual se incluye la misma, con lo que la malla resultante
ya es similar a la introducida algunas lneas atras. La incorporacion tambien de ese area como
resultado de la funcion notese que ahora se trata de un procedimiento y no una funci
on,
esto es, no devuelve valor alguno es sumamente sencilla, y no se ha recogido aqu tan s
olo
por motivos de sencillez conceptual del algoritmo. Sobre la adicion de esta funcionalidad y la
utilizacion del valor de dicho area cabe plantearse las mismas cuestiones que ya en su momento
fueron introducidas, y que no se reescribiran aqu, debiendo considerarse, no obstante, que el
conocimiento exacto del area de la cuenca global implica un elemento extra de cara a la
comprobacion de otros valores o el ajuste de posibles errores cometidos.
En relacion con el uso del anterior, debemos notar que este, aplicado sin mas a una serie de
puntos de cierre, no resulta, sin embargo, suficiente cuando se deben considerar estos como un
conjunto dentro de una cuenca dada y, sobre todo, la relacion existente entre las subcuencas
definidas tal que el flujo que se genera en algunas de ellas pasa por el punto de cierre de otras,
no debiendo pese a ello ser incluidas en las mismas. Se debe encontrar un orden adecuado
para que la definicion de unas subcuencas no afecte a la de las restantes, y a
nadir alguna
consideracion complementaria al empleo del algoritmo antes presentado, con el fin de que
este se ejecute en circunstancias adecuadas para una extraccion correcta de las subcuencas
buscadas.
Sean dos cuencas A y B definidas respectivamente por los puntos de cierre a y b, tal que
A vierte sobre B. Si se aplica el algoritmo anterior sobre b y despues sobre a, las cuencas que
se obtendran seran respectivamente B + A y A, ya que en la primera ejecucion, al verter las
celdas de A sobre b y no estar incluidas todava en ninguna cuenca su valor en la malla es
cero , pasaran a formar parte de la primera cuenca definida.
El hecho anterior hace necesario conocer la disposicion de los distintos puntos de cierre y
la relacion existente entre ellos en cuanto a si el recorrido aguas abajo de cada uno de ellos
pasa por alguno de los puntos restantes. Sobre la base de esta relacion, ya resulta posible crear
un conjunto de subcuencas que represente una particion de la cuenca completa, disponiendo
as de unidades perfectamente definidas, las cuales pueden ser utilizadas en modelos hidrol
ogicos que consideren la unidad global de trabajo dividida en otras unidades menores, esto es,
en subcuencas para cada una de las que resulta posible calcular sus principales parametros
hidrologicos.
La utilizacion de la relacion existente entre los puntos de cierre puede aplicarse una vez se
han calculado las subcuencas en un orden cualquiera, mediante la sustraccion seg
un corresponda de las subcuencas que vierten sobre una dada, repitiendo esto para cada una de las
definidas. Resulta mas sencillo, sin embargo, tener esta relacion en consideracion previamente
a la definicion de las subunidades hidrologicas, simplemente procediendo a la ejecuci
on del
algoritmo correspondiente en el orden correcto, de tal modo que en la definicion de una de
dichas subunidades, todas las restantes que viertan sobre la misma ya hayan sido establecidas,
quedando de este modo excluidas en virtud de la formulacion algoritmica utilizada.
Con ello, un algoritmo posible es el que se incluye a continuacion para la creacion de un
conjunto de subcuencas a partir de otro formado por puntos de cierre. Estos puntos de cierre
se disponen en un vector de puntos denominado P.
procedimiento Subdividir (P)
// P es el vector de puntos de cierre
{
154
//n es el numero de puntos en P

hasta que todos los puntos en P hayan sido utilizados
{
desde i=1 hasta 1=n
{
si no hay puntos sin analizar aguas arriba de P(n),
entonces
{
DefinirSubcuenca(P(n).fila, P(n).columna, n)
}
si no
{
//pasar a otro punto de P
}
}
}
}
Este algoritmo ya garantiza el buen funcionamiento del proceso en su conjunto, dando
como resultado una malla que define perfectamente las distintas subcuencas extradas en base
a los puntos utilizados, y que podran cada una de ellas ser analizadas independiente para la
extraccion de nuevos parametros asociados, mediante los algoritmos que en la correspondiente
seccion seran en breve estudiados.
La caracterizacion de un punto como aguas arriba de otro dado se lleva a cabo sencillamente
estudiando el recorrido del flujo desde el mismo y comprobando si en dicho recorrido pasa o no
por la celda que constituye el otro punto dado. El desarrollo de un algoritmo a este respecto
es una tarea sumamente sencilla que el lector puede acometer sin encontrar ninguna dificultad
en ello.
4.2.3.
Selecci
on de puntos de subdivisi
on
Con lo recogido en el apartado precedente, la subdivision en subcuencas ha quedado perfectamente definida desde el punto de vista de su formulacion y sus algoritmos asociados,
disponiendo ya en este punto de una metodologa robusta cuya aplicacion ofrece con garantas
el resultado deseado. Dicha aplicacion, sin embargo, no es posible sin el concurso de los puntos
de salida que definen cada una de las subcuenca definidas y, por el momento, nada se ha
dicho acerca de las caractersticas que estos deben cumplir para potenciar la utilidad de las
subcuencas que queden definidas.
Por una parte, se ha hablado del aumento de resolucion y precision que supone la realizacion
de esta subdivision a partir de los datos previamente extrados del MDT, lo cual puede ser
de utilidad para llevar a cabo la definicion de subcuencas con un nivel de detalle previamente
establecido. Por otro lado, el destino mas relevante de la informacion extrada de las subcuencas
es su incorporacion de las mismas como unidades hidrologicas en modelos complejos, siendo
interesante el definir por tanto estas teniendo en cuenta el concepto que suponen para su uso
futuro. Con estas consideraciones, el presente apartado pretende comentar algunos aspectos de
interes de cara a realizar una eleccion justificada de los puntos de cierre y, como consecuencia,
de las subcuencas sobre ellos establecidas.
Las alternativas a las cuales se prestara especial atencion son las siguientes.
Definicion de subcuencas con apoyo en la red de drenaje
Definicion de subcuencas con una area maxima

4.2. DEFINICION
155
Subcuencas con apoyo en la red de drenaje

Ya en el caso de la extraccion de la cuenca vertiente principal mencionabamos el hecho de
que el punto de salida se situara con toda posibilidad sobre un cauce dadas las definiciones de
ambos elementos. El conocimiento completo de la red de drenaje y los distintos cursos de agua
e interesecciones de ellos que la componen, supone de igual modo una informacion valiosa de
cara al establecimiento de puntos de cierre para las subcuencas a definir.
El uso de la informacion recogida en la red de drenaje, al establecer un cierto vnculo entre
la misma y la estructura de las unidades hidrologicas extradas, aporta una coherencia en el
sentido hidrografico que, sin duda, resulta ventajosa para una aplicacion tambien coherente y
correcta de los resultados que van a obtenerse dentro de futuros modelos hidrologicos.
La existencia del anterior vnculo establece, indirectamente, una relacion entre la definici
on
de las subcuencas y los valores empleados para el trazado de la red de drenaje, tales como
umbrales de flujo acumulado y similares. Esta circunstancia hace que el conocimiento de
las subcuencas definidas pueda, en cierta medida, tenerse en cuenta para un establecimiento
correcto de todos los parametros que concurren en la aplicacion de las distintas metodologas
implicadas.
Sobre la forma de utilizar la red de drenaje disponible, tres son las posibilidades principales
que se consideran de forma habitual, pudiendo, no obstante, definirse otras en funcion de los
propios conceptos sobre los que se trabaja y las necesidades particulares de un estudio dado.
Dichas posibilidades se resumen en:
Localizacion de puntos de cierre sobre confluencias entre cauces cualesquiera. Esta alternativa considera a cada cauce, independientemente de su magnitud, como definitorio de
una subcuenca vertiente, de tal modo que a lo largo de la misma solo es posible encontrar
un cauce perteneciente a la red de drenaje utilizada. Muy frecuentemente este planteamiento da lugar a una atomizacion excesiva, as como a cuencas vertientes de tama
no
insuficiente, generadas por cauces de escasa longitud, sobre las cuales la extracci
on de
parametros asociados carece de sentido en una fase posterior.
Localizacion de puntos de cierre sobre confluencias entre cauces y el cauce principal.
Una primera alternativa para tomar en consideracion la importancia de los cauces de
cara a construir sobre los mismos las subcuencas vertientes buscadas, es la utilizaci
on de
puntos u
nicamente sobre el cauce principal. La definicion de este cauce se lleva a cabo
simplemente evaluando las longitudes de todos los que forman parte de la red de drenaje
desde su punto de cabecera hasta la salida de la cuenca, y escogiendo el de mayor valor.
El empleo de esta metodologa basada en un cauce central que act
ua como eje recolector
de los flujos de las subcuencas establecidas, ademas de las ventajas en cuanto al n
umero
de estas resultante y la mayor logica de dicho resultado, permite asimismo el eliminar
las cuencas de reducido tama
no y cauces de poca entidad ya comentados, y que pueden
aparecer igualmente siempre que cumplan la condicion impuesta de verter sobre el cauce
principal. El estudio de la variacion del flujo acumulado a lo largo de las distintas celdas
que forman el cauce, en el orden que se establece entre ellas por las propias direcciones
de flujo de las mismas, permite disponer de una nueva perspectiva de las subunidades
existentes y su aportacion sobre el flujo total del cauce principal, siendo posible la localizacion sencilla y por tanto, tambien sencilla de expresar en terminos de algoritmos
de cuencas de dimension reducida, confluencias m
ultiples, etc.
Localizacion de puntos de cierre en funcion del orden de los cauces.
La solucion, sin duda, con un significado hidrologico mas correcto y por tanto una mayor
transcendencia de cara al uso posterior de los resultados arrojados por la misma, pasa
156

por la consideracion completa de la importancia de los cauces y su posicion dentro de la
bien definida jerarqua de la red de drenaje en su conjunto.
En el momento de analizar la caracterizacion de las cuencas de drenaje ya se introdujeron
un buen n
umero de parametros que tanto individualmente como en conjunto podan
recoger las caractersticas principales de las cuencas. Bien para su uso aislado o bien
para la determinacion de otros valores tales como los que permiten definir de modo
adecuado la propia red de drenaje, estos parametros ya fueron presentados en el tema
anterior y ahora pueden ser aplicados en la presente circunstancia fundamentando as la
eleccion de los puntos de cierre seg
un diversos planteamientos.
Entre ellos, no obstante, los ordenes de HortonStrahler se consolidan como la opcion
mas interesante y sencilla de aplicar, eligiendose los puntos en que este parametro cambia
entre dos valores dados. Se tiene de este modo una especie de orden de las subcuencas, ya
que todas ellas estaran construidas a partir de cauces de un orden establecido, resultado
conceptualmente de gran interes en comparacion con los anteriormente presentados.
Figura 4.3: Subcuencas establecidas sobre las confluencias con el cauce principal (izquierda) y sobre
las confluencias entre cauces cualesquiera (derecha). En la fila inferior, esquema funcional de la cuenca
en su conjunto.
Notese que, una vez que se escogen las intersecciones de cauces que van a a emplearse para
la definicion de los puntos de salida, e independientemente del criterio empleado para ello,
en cada interseccion deben definirse 2 puntos de cierre suponiendo que confluyen 2 cauces
, situados estos en las celdas inmediatamente aguas arriba de la confluencia en la direccion
de ambos cauces que se unen. De no ser as y tomar un u
nico punto en la propia union, la
estructura de subcuencas sera por completo distinta.
DE CUENCAS VERTIENTES
157
Subcuencas con un umbral de

area mnima
Si la division de las cuencas seg
un la importancia de sus cauces asociados constituye una
alternativa de interes, la definici
on de las mismas en cuanto a su propia importancia, esto
es, su propio tama
no, es otra opcion a considerar en este sentido. De modo similar al caso
de la definicion de ros, el establecimiento de un umbral permite proceder a la delineaci
on
de subcuencas seg
un la resolucion fijada por dicho umbral, con similares connotaciones a lo
entonces presentado.
El algoritmo empleado para esta tarea (Band,1986), hace uso de un nuevo concepto, generando una malla en la que se recogen las diferencias de flujo acumulado. Es decir, para
cada celda se eval
ua el flujo acumulado en la misma y el de aquella celda sobre la que vierte
(suponemos que esta celda es u
nica, pues trabajamos con D8), introduciendose la diferencia
entre ambos valores en la celda correspondiente de la malla de diferencias. Las celdas para
las cuales su valor de flujo acumulado y el valor recogido en esta nueva malla sean superiores
ambos al umbral establecido, se marcan como celdas de cierre de una subcuenca, quedando
as constituido el conjunto de las mismas sobre el que ya es posible ejecutar los algoritmos
presentados con anterioridad.
El empleo de este planteamiento resulta adecuado en cuanto que evita la presencia de
cuencas de peque
no tama
no y guarda un sentido hidrologico notable. La forma de seleccionar
los puntos en funcion de los saltos del valor de flujo acumulado obliga, por otra parte, a
que estos se sit
uen en confluencias de varios cauces, con lo que dicha coherencia se corrobora
nuevamente erigiendo a este metodo como una alternativa adecuada a la vez que popular, pues
se encuentra implementada, frecuentemente con caracter exclusivo, en la practica totalidad de
aplicaciones informaticas existentes.
4.3.
Caracterizaci
on de cuencas vertientes
La ejecucion de los algoritmos y formulaciones hasta aqu introducidas acerca de las cuencas
y subcuencas en que estas pueden dividirse nos permiten tan solo la extraccion de las
mismas y su definicion sobre una malla raster en las que hemos venido registrandolas hasta
este momento. La cualidad de estas unidades hidrologicas como elementos de base de aqu en
adelante, requiere en este punto la introduccion de metodologas adecuadas para en an
alisis
y el manejo adecuado de estas unidades, tanto de modo conjunto como individualmente, con
objeto de permitir una correcta utilizacion de las mismas en un futuro.
Este proceso necesita, en primer lugar, la definicion de los metodos mas optimos para
trabajar con una informacion que, por el momento, almacenamos en una malla raster de cuencas, y que, dada la diferente naturaleza de los parametros que pretendemos derivar de esta
informacion, debera ser replanteada a
nadiendo algunas nuevas formas de manejo y almacenamiento que faciliten el estudio de cuantas caractersticas de interes deban analizarse respecto
a las subcuencas definidas. En segundo lugar, la presentacion de los factores a extraer debe
incluir los elementos clasicos al mismo tiempo que, como ya suceda con las redes de drenaje,
debe aprovechar las posibilidades brindadas por la propia potencia del MDT para incorporar
nuevos valores que complementen a los anteriores, abriendo as paso hacia un conocimiento
mas profundo de el conjunto de unidades hidrologicas considerado.
Este conjunto, cuando deba analizarse de modo global teniendo en cuenta las relaciones
existentes, debe mostrar una estructura adecuada que posteriormente sera de vital importancia
para la formulacion de los modelos hidrologicos. La extraccion tambien de las interrelaciones
presente entre las distintas subunidades, sera objeto de analisis dentro de este apartado, a
traves de los conceptos y formulaciones correspondientes.
Comentar, por u
ltimo, que dada la cantidad elevada de parametros descriptores de la
158
cuenca que pueden encontrarse en la literatura al respecto, se recogen en este captulo solo
aquellos que tengan interes desde el punto de vista computacional o supongan alguna ventaja
o enfoque novedoso acorde con la perspectiva de la obra, dejando de lado otra serie de factores
que, si bien pueden ser muy importantes, no encuentran su lugar en estas paginas por no
aportarse nada nuevo mediante el tratamiento computacional de los mismos. De igual modo,
los parametros que a su vez dependen de otros, y aun cuando estos u
ltimos s sean analizados,
no se exponen aqu pues tampoco complementan de modo alguno al enfoque principal del
texto.
Si el lector echa de menos algunos parametros y probablemente lo hara , que no
piense que estos no han sido considerados relevantes desde el punto de vista de la hidrologa,
sino tan solo que la explicacion y analisis que de ellos puede aqu hacerse no mejorara en
ning
un caso la que pueda encontrarse en cualquier texto de hidrologa clasico. En estos casos,
no obstante, resulta de interes para el propio lector el tratar de plantear el uso y evaluacion de
estos parametros desde la base computacional y sobre el MDT como fuente de datos basica, al
menos de forma conceptual. Mas a
un, algunos de estos parametros y su estudio quedan como
motivadoras propuestas en el apartado de ejercicios de este mismo captulo.
4.3.1.
Tratamiento rastervectorial de cuencas
Antes de entrar en la descripcion y metodos de calculo de los principales parametros

extrables de las cuencas definidas en apartados anteriores, una mirada a la naturaleza misma
de estos parametros nos va a proporcionar informacion importante de cara a la forma en que
debemos manejar las antedichas cuencas en las evaluacion de tales parametros.
Gran parte de los valores que resultan de interes para la caracterizacon de las cuencas
como elementos geometricos, precisamente por esa cualidad geometrica, se estudian en mejores
condiciones si expresamos la forma y estructura de estas cuencas de un modo distinto. La
adaptacion de lo recogido en la malla de cuencas a un lenguaje diferente y mas adecuado para
este bloque de operaciones de corte eminentemente geometrico, en particular a un lenguaje
con componente vectorial basado en la topologa del conjunto de elementos, es, por tanto, una
operacion que debe llevarse a cabo a tal efecto.
Otros parametros, por su parte, se eval
uan correctamente sobre la propia malla raster,
debiendo pues coexistir ambos enfoques, y siendo mediante la utilizacion conjunta de los
mismos como se lograra extraer una mayor cantidad de informacion acerca de las unidades
hidrologicas analizadas.
Si bien la transformacion de un elemento vectorial en su equivalente raster se lleva a cabo
con mejor complejidad as ya se vio en el caso de la rasterizacion de la informacion de
cauces y redes de drenaje previa a las operaciones encaminadas a producir un encauzamiento
forzado sobre el MDT , la operacion inversa requiere de la introduccion de algunos conceptos
y algoritmos relacionados, todos ellos con algo mas de entidad propia que los anteriores. La
materia inicial, por tanto, de este punto dedicado a la conciliacion de ambas perspectivas de
almacenamiento de datos espaciales en lo referente a cuencas, se centra en la conversion de las
cuencas a partir de la malla raster correspondiente, en entidades vectoriales, particularmente
en polgonos definidos como conjuntos cerrados de vertices contiguos.
La implicacion topologica de lo que va a desarrollarse a continuacion hace interesante la
introduccion de una definicion previa como la siguiente.
Definici
on 1 (Componente conectado) Se dice que un conjunto de puntos forma un Componente conectado si, para dos puntos cualesquiera Pi y Pj , existe una secuencia Pi . . . Pj
que cumple las siguientes condiciones:
159
Todos los puntos de la secuencia Pi y Pj forman parte del objeto (en nuestro caso, son
celdas en la cuenca vertiente analizada)
Dos puntos consecutivos en la secuencia Pi y Pj son vecinos.
El concepto de vecindad utilizado implica que un punto dado se encuentra en la vecindad
de Moore de otro o, dicho de modo mas prosaico, dentro de la ventana 3 3 asociada a este
u
ltimo, tal y como la venimos utilizando a lo largo de todo el texto.
En otros terminos, lo que buscamos obtener es, por tanto, un componente conectado que
represente la cuenca y en base al cual nos resulte posible derivar una estructura puramente
vectorial de dicha cuenca. Este componente conectado supondra una primera aproximaci
on a
dicha representacion vectorial, en cuanto que u
nicamente incluira las celdas del contorno de la
cuenca, siendo mediante la union de dichas celdas tarea viable en virtud de la relaci
on de
vecindad exigida por definicion , y considerando a estas como vertices, como se lograr
a en
ultima instancia crear el polgono buscado de la cuenca.
Una vez mas, la literatura a este respecto es mas abundante y extensa de lo que puede
quedar recogido en este libro, proviniendo de campos diversos que poco o nada tiene que ver
con la materia aqu tratada, y de los cuales tomaremos los conceptos basicos, suficientes a
todas luces para el alcance de nuestros objetivos. De cualquier modo, la filosofa de la gran
mayora de algoritmos existentes guarda amplias similitudes entre s, pudiendo su esquema de
actuaci
on resumirse de modo generico en los apartados a continuacion enumerados.
Localizacion de un punto en el entorno de la cuenca, esto es, un punto perteneciente al
componente conectado que se busca.
A partir de ese punto, trazado del contorno desplazandose por los sucesivos puntos que
van a formar el mismo. El movimiento entre puntos (celdas), se realiza de acuerdo a
unas reglas prefijadas que constituyen el algoritmo en s y en las que reside la principal
diferencia entre los distintos enfoques existentes.
Finalizacion del recorrido cuando se cumpla una condicion de finalizacion previamente
establecida.
Sobre la base de lo anterior, introducimos un algoritmo conocido como algoritmo de Moore
que, basado en un planteamiento sumamente sencillo, cumple perfectamente la labor designada
salvando dificultades relativas a conjuntos de puntos con conectividades particulares, y con
un correcto comportamiento en terminos de su eficacia y rendimiento asociados.
Partiendo de la celda inicial, el algoritmo de Moore recorre la totalidad de la vecindad de
Moore de un punto que llamaremos punto activo en el sentido de las agujas del reloj,
hasta encontrar un nuevo punto que pertenezca al patron en nuestro caso, otro punto de la
cuenca indicado como tal en la matriz correspondiente , convirtiendose este en el nuevo punto
activo. Una vez hecho esto, se efect
ua de nuevo el mismo analisis en el actual punto activo,
comenzando el recorrido por la vecindad de este nuevo punto por el ultimo punto recorrido
en el analisis de vecindad anterior previo a encontrar dicho punto activo. Este recorrido por
las celdas del vecindario debe realizarse en un orden dado, siendo lo mas habitual el hacerlo
en el sentido de las agujas del reloj. Se procede de este modo hasta regresar al punto original,
almacenando los puntos analizados como vertices del contorno a obtener.
Existen circunstancias en las que el criterio de finalizacion del mero retorno a la celda
inicial no resulta suficiente, debiendo recurrirse a otros criterios mas depurados. No obstante,
para los propositos de introduccion de este tipo de formulaciones que aqu se pretenden, resulta
suficiente con las consideraciones recogidas por el momento.
160
La expresion del anterior algoritmo, descrito de modo laxo en aras de una mejor comprension de las lneas generales del mismo, es la siguiente. Los puntos que conforman el conjunto
de vertices que da forma al polgono de la cuenca quedan almacenados en el vector de puntos
V.
funci
on ConvertirCuencaVectorial
{
celdaInicial=un punto cualquiera del exterior de la cuenca
celdaActiva=celdaInicial
Mientras no se cumpla criterio de finalizaci
on
{
Si celdaVecindario no es celda de cuenca, entonces
{
celdaVecindario=siguiente celda en vecindario
}
si no
{
A~
nadir celdaActiva a V()
Intercambiar valores de celdaActiva y celdaVecindario
}
}
}
Del modo anterior, cada una de las cuencas y subcuencas de trabajo consideradas como
unidades independientes pueden ser convertidas en una entidad vectorial que, junto con la propia representacion raster, nos posibilitaran su analisis en futuros apartados que en breve seran
desarrollados. Quedando este aspecto, pues, resuelto con lo anterior, no debemos perder ahora
de vista la consideracion de la cuenca como sistema constituido por las anteriores subcuencas
y sus relaciones y dependencias mutuas. Esta vision, lejos de poder comprenderse con una
naturaleza dual, debe reducirse a una estructura netamente vectorial, pues es solo mediante
ella que sera posible utilizar esta proximamente. El objetivo no sera ya la caracterizacion de
dicha estructura, sino la utilizacion directa de la misma para articular los modelos hidrologicos
en los que las relaciones entre las distintas subcuencas son un aspecto imprescindible de los
mismos.
Al igual que en el caso de las redes de drenaje, la estructura que se busca es de tipo arbol
cuyas aristas representan a cada una de las subcuencas con sus caractersticas particulares.
La creacion del mismo, para la cual u
nicamente resulta necesario emplear los puntos de salida
y la malla de subcuencas como informaci
on base ademas de la logica malla de direcciones de
flujo, se basa en conceptos sencillos sobre las relaciones entre dichos puntos de cierre, de modo
similar a lo que ya se vio para la propia ordenacion de dichos puntos previa a la utilizacion
de los mismos sobre el algoritmo de definicion de subcuencas, as como en la creacion de un
grafo similar en el caso de las redes de drenaje.
Las caractersticas de los grafos creados resultan, por logica, similares a las de los obtenidos para la red de drenaje asociada, especialmente si las cuencas fueron definidas utilizando
esta u
ltima como informacion de apoyo, por lo que se prestan a similares analisis desde todos
los puntos de vista. No siendo, como se ha dicho, este analisis de relevancia, sino la propia
conectividad entre las unidades hidrologicas, as como su estructura global, nuestra atencion
debe centrarse exclusivamente sobre la informacion topologica que sera la que resulte de utilidad en futuros modelos para conectar los resultados obtenidos de modo individual para cada
subcuenca.
4.3.2.
161
Par
ametros b
asicos
Con la cuenca y sus subcuencas constituyentes perfectamente definidas y almacenadas

de todas las maneras posibles y necesarias, es el momento de tomar cada una de ellas de
modo independiente y caracterizarla de modo preciso extrayendo una serie de parametros
que nos permitiran completar nuestro conocimiento de dichas entidades y disponer de cuanta
informacion resulta necesaria sobre las mismas para acometer futuros desarrollos.
Los primeros aspectos a tener en cuenta son, por su sencillez, los relacionados con la forma
de la cuenca en su concepto mas clasico, y se materializan en parametros como los enunciados
a continuacion.
Area
Permetro
Centro de gravedad
Momentos de inercia
Factores de forma
Elementos cuyo calculo, con las circunstancias en que nos encontramos y en nuestro marco
de trabajo, competen a aspectos basicos de geometra computacional y como tales aqu ser
an
descritos. El conocimiento de la cuenca como un conjunto de vertices esto es, como un
polgono hace interesante introducir expresiones matematicas de corte numerico particulares
para este caso, de tal modo que estas puedan implementarse con sencillez.
En todos ellos, debemos tener en cuenta que, frente al manejo clasico de la cuenca de
un modo principalmente grafico con cierto soporte numerico (longitudes de ejes, etc.), el
tratamiento puramente numerico al que sometemos ahora a las unidades hidrologicas nos abre
un nuevo abanico de posibilidades y de parametros adicionales que es posible calcular con
una elevada precision. Por ello, ademas de modificar la forma en que los anteriores elementos
pueden ser calculados, este registro de la cuenca mediante nuestro vector de puntos los cuales
definen el polgono de la misma, o mediante su registro en una malla de datos, hace que
podamos considerar de modo novedoso parametros como los siguientes.
Pendiente
Orientacion
Longitud de la cuenca
Elipse equivalente
Algunos de estos parametros ya formaban parte de los descriptores utilizados tradicionalmente, si bien en este caso sufren una fuerte modificacion, no ya en su metodologa de c
alculo,
sino, como se vera, en los propios conceptos que los sustentan.
Todos los anteriores, con las explicaciones pertinentes acerca de su significado y modo de
calculo, se recogen a continuacion de modo individual y suficientemente detallados.
162
Area
Comenzamos la descripcion de los metodos de calculo para los parametros basicos de

cuenca con un recordatorio acerca de la utilizacion del area vertiente, parametro este que ya
vimos puede ser calculado a partir de las representaciones tanto raster como vectorial de la
cuenca considerada.
Incidiendo una vez mas en la necesidad de mantener una coherencia conceptual entre los
diferentes valores extrados de las representaciones utilizadas, y un control sobre los errores que
puedan ser introducidos por el uso conjunto de ambas, complementamos lo ya conocido con
una expresion analtica del area de la cuenca en funcion de los puntos (xi , yi ) de su contorno.
Dicha expresion es de la forma

n
1 X

xi yi+1 xi+1 yi
(4.3)
A=
2

i=1
donde se considera que el vertice n + 1 se corresponde con el primero, esto es, el polgono es
cerrado.
Permetro
Por su caracter de magnitud lneal, cabe aplicar al permetro de la cuenca todas las consideraciones que fueron apuntadas en relaci
on con la naturaleza fractal de los cauces, estructuras
tambien de tipo lineal. La variabilidad de los valores a obtener en la medicion del perimetro
seg
un la escala empleada, hace necesario tener este hecho en cuenta a la hora de su utilizacion
como parte de otras expresiones, o bien para su uso aislado en el seno de cualquier calculo que
pueda realizarse.
Frente a otros parametros como el area (con unidades [L2 ]) o los momentos de inercia
4
([L ]), que por su dimension son mas invariables respecto a la escala utilizada, el permetro experimenta, como se dijo, una mayor variacion en sus valores. La consideracion de este
hecho, sin restar la importancia de este parametro, llevara, como podremos comprobar, al
desarrollo de parametros de forma que no lo incorporen en su expresion, hecho que veremos
particularmente reflejado en el concepto de elipse equivalente.
En lo referente a su calculo, este resulta obvio utilizando la representacion vectorial de la
cuenca, sin mas que expresarlo como la suma de distancias entre los diferentes pares de puntos
consecutivos que definen a esta. Mas expresamente,
P =
n p
X
(xi+1 + xi )2 + (yi+1 + yi )2
(4.4)
i=1
Centro de gravedad
Haciendo uso del area de la cuenca ya conocida, las coordenadas del centro de gravedad
de la misma pueden evaluarse mediante la expresiones
n
Cx =
Cy =
1 X
(xi xi+1 )(xi yi+1 xi+1 yi )
6A
1
6A
i=1
n
X
(yi yi+1 )(xi yi+1 xi+1 yi )
(4.5)
i=1
Mas alla de su significado geometrico este factor resulta interesante como parte necesaria
para el calculo de otros elementos hidrologicos, por lo que su conocimiento exacto a la par que
163
preciso puede considerarse tambien como una interesante ventaja asociada a la caracterizaci
on
numerica de la cuenca que venimos utilizando.
Cuando la cuenca tiene un aspecto bastante irregular, puede ocurrir que el centro de
gravedad se sit
ue fuera de la misma. Es frecuente en estos casos, seg
un el uso principal que
se va dar al parametro, calcular el centro de gravedad como el correspondiente al rectangulo
que engloba a la cuenca, o el de la elipse en la que esta se inscribe, con objeto de que el
punto as calculado caiga en el interior. En tal caso, la formulacion anterior se sustituye por
una m
as sencilla e inmediata de implementar, debiendo, no obstante, implementarse a su vez
la pertinente comprobacion en caso de que se desee contemplar de modo diferenciado ambos
supuestos.
Momentos de inercia
Los parametros de caracterizacion de cuenca clasicos no incluyen los momentos de inercia
como tales dentro de los mismos, ni como valores aislados ni tampoco como factores a incorporarse en otros distintos descriptores. No obstante, veremos en breve que lo que definiremos
como elipse equivalente , y que va a constituir un parametro de sumo interes para la caracterizacion de la cuenca vertiente, depende directamente para su calculo del conocimiento de los
momentos de inercia, en particular de los evaluados respecto a unos ejes centrados sobre el
centro de gravedad de dicha cuenca. Por otra parte, el calculo computacional de los momentos de inercia complementa de forma interesante a las expresiones ya mostradas para areas y
centro de gravedad, cerrando el conjunto de las propiedades de masa que pueden atribuirse al
dise
no en planta de la cuenca.
En su expresion matematica, los valores que buscamos responden a las formulaciones
Z Z
Z Z
Z Z
Ix0 =
y 02 dxdy Iy0 =
x02 dxdy Ix0 y0 =
y 0 x0 dxdy
(4.6)
Partiendo del conocimiento de los vertices, lo anterior se puede expresar de la forma
******************
Par
ametros de forma
A excepcion de la elipse equivalente, cuya construccion y significado se analizaran de modo
detallado con posterioridad, los parametros y atributos de forma que se pueden asociar a una
cuenca dada son todos ellos de corte clasico, basados en sencillas formulaciones a partir de
factores tambien sencillos. Estos factores, tales como areas o permetros, cuyo calculo ya ha
sido tratado en las condiciones de trabajo actuales y a partir de las formas existentes para la
representacion de las cuencas, pasan a formar parte de las expresiones de dichos parametros
de forma, no existiendo dificultad alguna ni debiendo realizarse ning
un tipo de adaptaci
on
sobre su forma clasica.
Entre estos parametros estan los sobradamente conocidos por todos como rectangulo equivalente, ndice de compacidad de Gravelius, elongacion media de la cuenca, etc., cuyas formulaciones no se recogen aqu por considerarse irrelevantes a efectos del desarrollo global del
texto.
Respecto a estos parametros, es adecuado comentar que resulta conveniente dar uso a
los mismos en la justa medida que estos merecen, especialmente considerando la muchas
veces ausente relacion de sus valores con otros factores hidrologicos y las nuevas prestaciones
que pueden obtenerse del MDT a traves de otros valores mas actuales. El empleo de estos
parametros de forma generalmente se asocia u
nicamente a un afan de descripcion de la cuenca
tambien importante, no cabe duda y a algunas formulaciones estadsticas que, por medio
de regresiones, asocian valores de caudales punta o factores similares a los valores de dichos
164
parametros. Estas u
ltimas, por otra parte, siendo habituales en unas zonas geograficas, no lo
son tanto en otras, con lo que su relativa utilidad se diluye con dicha circunstancia.
Como iremos comprobando a medida que avance el captulo, la mayor cantidad de informacion de la que ahora disponemos acerca de la cuenca gracias al empleo del MDT, hace
conveniente el buscar parametros mas complejos que los clasicos, aprovechando en mayor medida dicha informacion y generando elementos de tipo numerico o grafico con una riqueza
conceptual mayor y una relacion mas intensa y justificada frente a los aspectos hidrologicos
de la propia cuenca.
Pendiente
La pendiente representa el primer factor caracterizador de la cuenca al que el uso de
cartografa digital va a modificar notablemente. Detras de la simpleza asociada a este concepto,
el trabajo con mapas clasicos para la obtencion de este parametro relativo a una cuenca no
era tarea sencilla, al menos en lo que a su calculo directo se refiere, por lo que generalmente
se haca uso de otra serie de formulaciones que, provenientes de desarrollos teoricos previos,
permitan su computo a partir de otros de valores cuya medicion sobre el mapa resultaba mas
asequible.
Una de dichas formulaciones utilizada con frecuencia es la recogida en la expresion
S=
L
H
(4.7)
donde H es la diferencia de alturas entre el punto mas elevado de la cuenca y el punto de

salida, y L es la separacion hidrologica entre ambos puntos, es decir, la longitud de la cuenca,
parametro que se analizara mas adelante con mayor detalle.
En realidad, se puede ver que la pendiente de la cuenca se considera como la pendiente
del trayecto hidrologico mas largo posible dentro de la misma, con lo cual muchos aspectos
relacionados con la pendiente a escala global de la cuenca no quedan reflejados con la suficiente
correccion.
El conocimiento, con mayor o menor resolucion aunque siempre en un orden de magnitud
superior al que poda disponerse en el trabajo con un mapa clasico del terreno sobre el que
se sit
ua la cuenca, permite prescindir de formulaciones accesorias y simplemente calcular la
pendiente media de la cuenca realizando una media de las pendientes en cada una de las celdas
de la misma. De este modo, la precision de lo calculado, aunque ligada a la resolucion y calidad
del MDT empleado, sera mayor y, sobre todo, se referira a un parametro con un significado
fsico mas genuino al no derivar de expresiones otras que las propias de calculo de la pendiente
en cada celda.
As, la expresion habitual de lo que, sobre la base del MDT, se entiende de forma habitual
como pendiente de la cuenca, no es sino
PN
cue =
n=1 n
(4.8)
siendo N el numero de celdas de la cuenca.

Orientaci
on
En un caso muy similar al anterior, tambien el empleo de meros conceptos estadsticos
nos aporta un metodo sencillo y muy superior para asignar al conjunto de la cuenca una
orientacion dada.
165
Debe hacerse notar a este respecto, tan solo que dichos conceptos estadsticos deben tomar
en consideracion la forma en que dicha orientacion quedo recogida en los algoritmos pertinentes, con valores en el rango 0360 y utilizando un valor arbitrario (comunmente 1), para
indicar la falta de orientacion. Tambien es de interes hacer ver que, en muchas ocasiones,
resulta interesante no calcular tan solo una media aritmetica de los valores en las distintas
celdas, sino evaluar la moda de los mismos con el fin de conocer la orientacion general de la
cuenca por sus valores mas frecuentes, ademas de establecer comparaciones e interpretaciones
adicionales con dichos resultados.
Por lo demas, las nociones expresadas para el caso de la pendiente pueden adaptarse sin
mayor problema a este parametro.
Longitud de la cuenca
La longitud como parametro propio de la cuenca se relaciona con la maxima distancia
existente entre puntos de dicha cuenca, en particular entre el punto de cierre de la misma y
el hidrologicamente mas alejado, alejamiento este que debe medirse tanto en lnea recta como
teniendo en cuenta los recorridos de los flujos desde cada celda, perfectamente definidos por
las direcciones de flujo en las mismas.
Esta distancia de flujo desde una celda hasta la salida de la cuenca, ademas de por su propio
significado, constituye un elemento muy importante de cara a su incorporacion en modelos
hidrologicos, en especial a traves del calculo de los tiempos de salida asociados a las distintas
celdas. La necesidad de su conocimiento para la evaluacion de factores tan importantes como
el tiempo de concentracion de la cuenca, ponen de manifiesto, igualmente, la relevancia de un
calculo preciso de este valor.
Por todo ello, su explicacion detallada es merecedora de un apartado individual que ser
a introducido mas adelante en este mismo captulo, no aportandose mas detalles en el presente
punto.
Algo sobre la naturaleza fractal de las cuencas
Si bien no con tanta intensidad como en el caso de las redes de drenaje, las cuales por su
propia naturaleza se prestan mas a este analisis, la propiedades de tipo fractal de las cuencas,
su dimension fractal y otros aspectos relacionados, han sido estudiados igualmente con o sin
el apoyo de Modelos Digitales del Terreno.
El estudio de estas propiedades, si bien, de un modo similar a como suceda con las redes
de drenaje, no ha dado lugar a interpretaciones explicitamente hidrologicas de las mismas ni
definiciones de aplicabilidad notable acerca de la relacion entre las mismas y el comportamiento
de la cuenca, ha abierto nuevos caminos que s han conducido al desarrollo de otros descriptores
de interes y de utilidad practica notable.
El objetivo principal en la creacion de parametros de descripcion de cuencas no es otro
que el disponer de una serie valores asociados a la cuenca en particular, a su forma
, que permitan clasificar la misma de acuerdo con las propiedades que se estime que est
an
asociadas a dicha forma y, por tanto, a los valores de los parametros utilizados. Los parametros
tradicionales de amplio uso y bien conocidos en el entorno hidrologico se basan generalmente
en relaciones entre las magnitudes basicas tales como area o permetro de la cuenca. Entre
los anteriores se encuentran el ndice de compacidad de Gravelius, el rectangulo equivalente
y una larga serie de elementos similares presentes con frecuencia en estudios hidrologicos de
todo tipo, y que ya fueron brevemente mencionados algunas lneas atras.
Del analisis de los factores basicos a partir de los cuales se definen estos parametros de
forma mas elaborados, sabemos ya que estos dependen de la resolucion del MDT de partida,
pues as se vio que suceda para el caso de las magnitudes asociadas a cauces y redes de drenaje,
166
siendo algunas de ellas muy similares conceptualmente. En particular, las magnitudes de tipo
lneal como el permetro de la cuenca varan ciertamente con la resolucion elegida, por lo que es
recomendable su utilizacion en conjunto con la informacion relativa a dicha resolucion, de cara
a conocer con veracidad la exactitud de los resultados obtenidos posteriormente. Por tanto,
resulta de interes el definir parametros independientes de la escala considerada, los cuales, a
la par que permiten su calculo de modo robusto a partir de un MDT con independencia de sus
caractersticas, definan la cuenca y su forma geometrica desde un punto de vista interesante
para el analisis hidrologico de la misma.
Elipse equivalente
Partiendo de las anteriores premisas, una de las propuestas mas interesantes para la descripcion de cuencas vertientes es la realizada por Moussa (2003), desarrollando un parametro de
similar concepcion que algunos de los clasicos ya existentes, pero dotado de esa invariabilidad
que lo va a hacer sumamente interesante, especialmente con las interpretaciones hidrologicas
que de el pueden derivarse. Este concepto es lo que denominaremos elipse equivalente.
Entrando en la propia caracterizacion del parametro, las propiedades que debe cumplir la
elipse equivalente asociada a una cuenca concreta se resumen en las siguientes.
El centro de la elipse es el centro de gravedad de la cuenca.
Los ejes principales de la cuenca son los ejes principales de inercia de la cuenca.
El area de la elipse es la misma que la de la cuenca.
La relacion entre los momentos de inercia mnimo y maximo, es la misma en la elipse y
en la cuenca.
Bajo las condiciones anteriores, la construccion de esta elipse se lleva a cabo seg
un lo
siguiente. Los desarrollos teoricos que dan lugar a estos resultados se obvian por razones de
espacio, pudiendo consultarse en cualquier texto al uso sobre este tema.
Por una parte, tomando unos ejes cartesianos x0 e y 0 con centro en el centro de gravedad
de la superficie de la cuenca, se tienen los momentos de inercia ya introducidos en la ecuacion
(4.6).
Los momentos de inercia maximo y minimo se obtienen sobre unos ejes centrados tambien
sobre el centro de gravedad, pero girados un angulo en sentido horario. El valor de este
angulo viene dado por la expresion
tan 2 =
Ix0 y0
Ix0 Iy0
(4.9)
Dichos momentos de inercia extremos toman los valores
"
Imax
Ix0 + Iy0
=
+
2
"
Imin
Ix0 Iy0
=
+
2
Ix0 + Iy0
2
Ix0 + Iy0
2
2
#1
2
+ Ix20 y0
(4.10)
#1
2
Ix20 y0
(4.11)
Por otra parte, los valores anteriores para una elipse se obtienen de las expresiones mostradas a continuacion.
167
a3 b
ab3
; Imin =
(4.12)
4
4
Con el conjunto de estos resultados resulta ya posible el calculo de los parametros que definen la elipse equivalente, sin mas que imponer sobre las expresiones anteriores las condiciones
que debe cumplir dicha elipse.
En particular, realizando esta imposicion y operando sobre las expresiones obtenidas, se
obtienen para los valores de los semiejes mayor y menor de la elipse respectivamente los valores
Imax =
"
A
a=
1
Ri
1 #
2
1
2

A 1 1
b=
Ri 2
2
(4.13)
donde A es el area de la elipse que, recuerdese, debe ser igual a la de la cuenca , y Ri

la relacion entre los momentos de inercia extremos que tambien deben coincidir en ambos
elementos .
Con estos valores de longitud de los semiejes, junto con el emplazamiento del centro de
gravedad y el angulo , la elipse queda completamente definida.
Asi, una vez que para una cuenca dada se dispone de su elipse equivalente, debemos buscar
en las propiedades de esta las caractersticas que nos aporten alg
un tipo de informacion acerca
de la cuenca desde el punto de vista de su comportamiento hidrologico. En primer lugar, y
considerando la misma como una entidad aislada, sus caractersticas principales que no son
otras que las que hemos estudiado anteriormente para su propia definicion , sirven como
descriptores de la forma de esta y, por tanto, de la de la cuenca asociada. La medida de la
elongacion de la cuenca, de inmediata relacion con el tiempo de respuesta de la misma, se
mide con un parametro de la forma
E =a+b
(4.14)
Por otro lado, si situamos espacialmente tanto la cuenca como la elipse recordemos que
deben coincidir sus centros de gravedad, pues esta es una de las condiciones iniciales , la
relacion existente entre ambos elementos puede ser fuente de nueva informacion. De modo
particular, Moussa propone estudiar la lnea que une el centro de gravedad con el punto de
salida de la cuenca y, sobre esta, la distancia entre dicho punto de salida y la interseccion entre
la elipse y la citada lnea. Esta distancia entre el borde de la elipse y el punto de salida, que
sera positiva si este se encuentra dentro de la elipse equivalente o negativa en caso contrario,
lleva a la definicion de un parametro de elongacion mas robusto de la forma
E =a+b+d
(4.15)
donde d representa la antedicha distancia.

La utilidad practica de ambos parametros de elongacion sera puesta de manifiesto en posteriores captulos, pues se va a demostrar como parametro geomorfologico de cierta relevancia
para determinados aspectos ya dentro de la propia modelizacion hidrologica.
Aunque no forma parte de la interpretacion dada por Moussa al concepto de elipse equivalente, me parece interesante complementar esta exposicion con un aspecto relativo a la
orientacion de dicha elipse. Esta orientacion, que puede por ejemplo caracterizarse como el
angulo azimutal del eje mayor, es bien distinta a la orientacion de la cuenca que tratamos
algunas paginas atras, pues aquella se refera a la estructura espacial de la cuenca, mientras
que esta la considera u
nicamente como una entidad plana y estudia su disposicion sobre el plano. No obstante, la orientacion de la elipse equivalente se correspondera en muchas ocasiones
(dependiendo de otros aspectos relativos a la propia forma de la cuenca tambien cuantificables
168
Figura 4.4: Cuenca vertiente y su elipse equivalente asociada (Adaptado de Moussa, 2003).
mediante descriptores clasicos) con la de los cauces principales de la cuenca, y representara,
asimismo, una indicacion de la direccion principal de los accidentes geomorfologicos que definen
el terreno de la cuenca.
Esta cualidad de poseer una configuracion espacial, en contraste con otros parametros
como el de rectangulo equivalente donde dicho rectangulo no tiene una presencia fsica ni
una localizacion concreta , abre quizas la posibilidad a nuevos analisis que tengan tambien
en cuenta este hecho.
Aunque muchos otros parametros y medidas podran derivarse del analisis exhaustivo de
la elipse equivalente, los hasta ahora presentados representan los de mayor interes y los que
verdaderamente guardan una utilidad practica digna de mencion. Mas adelante, entrados
ya de lleno en los modelos hidrologicos, volveremos brevemente sobre el concepto de elipse
equivalente para hacer un uso avanzado de la informacion que esta nos proporciona.
La funci
on ancho de cuenca
En el intento de definir un parametro que caracterice el comportamiento hidrologico de la
cuenca, la funcion ancho de cuenca (Bras, 1990) no solo toma en cuenta las caractersticas de
dicha cuenca, sino que se apoya ademas en las de la red de drenaje que recorre la misma.
Al contrario que los valores que venimos analizando, el ancho de cuenca tiene una naturaleza distinta, no definiendo un valor concreto para la cuenca sino una funcion como tal, con
una expresion de la forma
fAN CHO : R N
fAN CHO (x) = n
umero de tramos de cauce a la distancia x
(4.16)
donde x es una distancia medida desde el punto de salida. Esta distancia puede ser tanto o
una distancia sobre el cauce como una distancia en linea recta, o bien lo que en su momento
se definio como distancia topologica medida como el numero de tramos diferentes entre dos
puntos dados. Para todos ellos es facil notar que el empleo de la interpretacion en forma de
grafo de la red de drenaje es mas ventajosa que el trabajo sobre su equivalente raster.
La caracterizacion de la cuenca mediante la funcion ancho no se lleva a cabo con un valor
u
nico del parametro, sino con el trazado de la funcion para los valores de distancia entre 0 y
la longitud de la cuenca en caso de que se emplee como distancia la distancia hidrologica
. De modo grafico, y utilizando la distancia topologica de la red de drenaje, la figura (4.5),
muestra el resultado de aplicar lo anterior sobre la red de drenaje de una cuenca dada.
169
Figura 4.5: Funcion ancho de cuenca a partir de distancias topologicas (Adaptado de Bras,1990)
El aspecto de la funcion, similar en cierto modo a un hidrograma de avenida, nos da una
primera aproximacion a la forma que este puede tener para una tormenta dada sobre la cuenca,
caracterizando as mediante el aspecto de la curva trazada el comportamiento hidrol
ogico
de la cuenca a grandes rasgos. Como veremos cuando en breve estudiemos las distancias y
tiempos de salida de los cuales esta funcion ancho de cuenca puede considerarse como una
sencilla introduccion , el concepto es similar en ambos casos, convirtiendo a este conjunto
de parametros en elementos de sencillo calculo que nos permiten de un modo rapido y sencillo
la clasificacion de las cuencas de acuerdo con los patrones que muestren para la representaci
on
de los mismos.
Tanto las distancias de salida como la propia funcion ancho tienen interes de cara a la
evaluacion de los hidrogramas unitarios, que seran analizados en su momento en proximos
temas. La obtencion de los valores que definen la funcion ancho de cuenca es sencilla tanto a
partir de la representacion raster de la cuenca como, particularmenre, a partir de la codificaci
on
en forma de grafo de la red de drenaje siempre que esta contenga asimismo datos sobre
distancias y longitudes de las aristas.
Otros par
ametros
Con lo visto hasta este punto, el desarrollo e introduccion de otros parametros adicionales
no es ya necesario, pues disponemos de una buena caracterizacion de la cuenca desde diversos
puntos de vista. No obstante, el provecho que hemos extrado de la naturaleza raster de la
informacion original, es decir, de la potencia intrnseca de las representaciones cartograficas
que constituyen el n
ucleo de este libro, puede ampliarse sin mas que considerar la propia
naturaleza de estas representaciones.
En algunos de los parametros anteriores, la mejora aportada por el uso de MDTs y mallas
raster para el calculo de valores tales como la pendiente o la orientacion de la cuenca, simplemente se ha basado en una mejora de la resolucion que permita la caracterizacion global
de la cuenca a partir del estudio de los valores de este parametro en las distintas celdas, sus
frecuencias, valores medios, etc. Esta forma de sacar partido al formato cartografico que empleamos puede, sin embargo, extenderse a cualquier otro parametro, independientemente de
si este puede tener de modo aislado entidad suficiente como parametro descriptor propio de la
cuenca. De otro modo, cualquiera de las mallas de datos con las que hemos trabajado hasta
este momento, estudiada en las celdas de la cuenca, va a arrojar alg
un tipo de informaci
on
sobre dicha cuenca, cuya interpretacion puede ser altamente descriptiva de la misma.
El mismo MDT, con su informacion de altura, nos da un claro ejemplo de lo anterior.
Estudiando la altura media de la cuenca y sus valores de desviacion tpica, por ejemplo,
obtendremos un descriptor interesante de lo escarpado que es el terreno de la cuenca. Una
curva hipsografica, parametro clasico de primera lnea para la caracterizacion de una cuenca
170
vertiente, no es sino una curva de frecuencias acumuladas, y esta puede obtenerse de modo
casi inmediato con los datos del MDT mediante un algoritmo practicamente obvio.
Aplicando estas ideas a otras mallas (direcciones de flujo, ndice topografico, area acumulada. . . ), podemos tener ante nosotros un n
umero muy extenso de enfoques que van a dar
buena cuenta de las caractersticas de la cuenca y todas sus distintas cualidades.
Clasicamente, por ejemplo, se consideraba poco representativo el dato de pendiente media
de la cuenca estimado mediante, la pendiente del cauce principal, por lo que se empleaban
conjuntamente otros descriptores de la pendiente tales como una curva de frecuencia de la
misma dentro de la cuenca, calculada a partir de las mediciones en una serie de puntos arbitrarios de la misma. Las posibilidades que abre el empleo de un MDT, permitiendo tomar no
una serie de puntos, sino la totalidad de ellos para realizar el antedicho analisis de frecuencia,
suponen una gran ventaja en la evaluacion de parametros clasicos, as como en el desarrollo de
nuevos factores de similar interpretacion pero con caractersticas mas ventajosas desde muchos
puntos de vista.
Es interesante que el lector trabaje sobre este tema buscando los significados de las magnitudes que seg
un lo anterior puedan derivarse de las mallas definidas en el texto o incluso
de algunas nuevas mallas derivadas de las anteriores , pues este sera un ejercicio que ayudara notablemente a la comprension de la filosofa que reside en el analisis computacional de
los datos que vamos progresivamente obteniendo, y que se plasmara de modo definitivo y muy
tangible sobre los modelos hidrologicos a exponer en proximos captulos.
4.3.3.
Distancias y tiempos de salida para las distintas celdas de la cuenca
Como ya se introdujo brevemente algunas paginas atras, el estudio de las distancias recorridas por cada punto en su recorrido a traves de la cuenca guarda notable importancia
para diversos aspectos hidrologicos que merecen una cierta atencion preferente dentro de este
texto. El estudio de dichas distancias, no solo para celdas concretas, sino tambien como valores
medios de las mismas o sus distribuciones relativas, suponen una informacion de primer orden
asociada a la morfologa de la cuenca y, mas interesante a
un, al comportamiento hidrologico
de esta derivado de dicha morfologa.
A esto debe sumarse el hecho de que la adicion posterior de formulaciones complementarias
con un componente fuertemente hidraulico y el concurso otra serie de datos permiten convertir
los valores referentes a distancias de salida en tiempos de recorrido, abriendo as una nueva
perspectiva sobre la respuesta hidrologica tanto global como local de la cuenca.
La informacion de la que disponemos acerca de la superficie de la cuenca, aprovechando la
caracterizacion tridimensional de la misma y el detalle de esta, permite precisar con suficiente
resolucion los distintos aspectos que definen esa relacion entre la forma y comportamiento
de la unidad hidrografica considerada, profundizandose as en el conocimiento de los procesos hidrologicos que sobre ella tienen lugar desde un nuevo punto de vista. Mientras que los
parametros presentados hasta el momento tienen en consideracion la cuenca como una estructura plana as es el polgono que define a dicha cuenca seg
un lo definimos o bien utilizan
la altura con caracter puntual, la cuenca es una estructura espacial cuyas cualidades desde el
punto de vista hidrologico estan igualmente influidas por las tres dimensiones de la misma. El
estudio de todas ellas de modo conjunto, haciendo posible esa importante vision adicional de
la cuenca, se ve materializado en el analisis del parametro que se desarrolla en este punto.
La ejecucion de este analisis, para el que es necesaria la completa informacion altitudinal
de los puntos que componen la cuenca, nos obliga a regresar a la definicion original de la
misma en formato raster, siendo as como se ponen de manifiesto las ventajas de cada formato
de almacenamiento que para la caracterizacion fsica de dicha cuenca en su momento elegimos.
Podemos decir, de modo resumido, que el estudio de distancias en el seno de la cuenca es
171
tambien un parametro de forma de la misma, aunque, sin ninguna duda, reflejo de un an

alisis
mas profundo e intenso y con derivaciones notables sobre diversos aspectos hidrologicos que
paulatinamente iremos presentando.
En este apartado, todos los anteriores aspectos seran estudiados desde el punto de vista
conceptual, pues su relativa novedad o al menos la novedad en las capacidades que de su
actual resolucion pueden derivarse hacen recomendable el tratar explcitamente la interpretacion de valores empleados y obtenidos. Por supuesto, lo anterior se acompa
nara de las
formulaciones y algoritmos correspondientes que sirven para una aplicacion directa y un mejor
desarrollo de la base teorica antedicha.
El objetivo del trabajo en este punto vamos a materializarlo, como ya es habitual, en la
elaboracion de una nueva malla regular de valores, los cuales en este caso seran las distancias
o tiempos recorridas por el flujo generado en cada celda en su trayecto aguas abajo
hasta el punto de cierre de la cuenca.
La ya citada cualidad de la cuenca como entidad espacial tridimensional, junto con las
ventajas asociadas al estudio de las mismas en este sentido sobre la potente base del MDT,
pueden ponerse de manifiesto antes de entrar en la formulacion directa de algoritmos y la
exposicion de conceptos, mediante un peque
no ((experimento)) que, a buen seguro, va a servir
para ir comprendiendo la manera en que estos analisis, en apariencia de mera clasificaci
on,
son fieles indicadores del comportamiento final de la cuenca desde el punto de vista de la
hidrologa en su mas puro sentido.
Figura 4.6: Cuenca original y modificada para variar la distribucion de tiempos de salida. La respuesta
y comportamiento hidrol
ogico de ambas es distinto, pese a compartir valores de otros parametros de
forma.
Para ello, se lleva a cabo sobre la base de un MDT en este caso, por simplicidad, se
ha trabajado con una cuenca semicircular creada a partir de una formulacion puramente matematica una modificacion de alturas en algunas de sus celdas, aumentando o disminuyendo
elevaciones en diversas zonas, de tal modo que los recorridos del flujo desde estas zonas se vean
modificados con respecto a los existentes en el MDT original. Por supuesto, la modificaci
on se
realiza de forma que los lmites de la cuenca no se vean modificados, actuando sobre puntos
interiores. Asimismo, realizada esta accion, otros parametros de forma no ven apenas modificados sus valores, reflejando desde ese punto de vista dos cuencas practicamente identicas. La
imagen (4.6) muestra vistas en relieve de ambas cuencas, tanto original como modificada1 .
1
Para el lector m
as inquieto, algunos comentarios acerca de c
omo se ha desarrollado esta modificaci
on. A
pesar de que se coment
o que los formatos de im
agenes en escala de grises no son correctos para el almacenamiento
de MDTs, s que pueden ser empleados para experiencias como estas donde la precisi
on en las resoluciones pasa
a un segundo plano, abriendo as todo un enorme abanico de posibilidades gracias a las infinitas funcionalidades
de los programas de tratamiento digital de im
agenes. Con un programa tal como GIMP (disponible en www.gimp.org) puede emplear filtros y otros elementos para alterar MDTs almacenados como im
agenes y estudiar las
consecuencias de ello sobre aspectos hidrol
ogicos, utilizando con posterioridad las aplicaciones que se describen
en el anexo correspondiente.
172
Figura 4.7: Variacion en las distribuciones de frecuencias de los tiempos de salida al modificar internamente la cuenca. A la izquierda, cuenca original. A la derecha, cuenca modificada.
El calculo de las distancias de salida, convertidas en este caso en tiempos de salida en

breve se vera como llevar esto a cabo , arroja sin embargo resultados muy distintos. Si se
representa una curva de frecuencia de los valores obtenidos, su aspecto para la misma cuenca
sobre los distintos MDTs es bien distinta, como queda reflejado en la figura (4.7). Aunque se
trata de un tema que sera analizado en un captulo posterior, es probable que el lector haya
intuido ya la similitud de estas curvas de frecuencia especialmente la segunda de ellas, por
no estar asociada a una cuenca tan ((artificial)) con las formas habituales de un hidrograma.
Asumiendo esta relacion completamente cierta, por otra parte, entre distancias de salida
y variacion de caudal en la salida de la cuenca, resulta obvio que la configuracion interna
de la cuenca de la que estas distancias nos informan se encuentra ntimamente ligada con el
comportamiento y la respuesta hidrologica de la cuenca ante los eventos de precipitacion que
sobre ella tengan lugar. Por tanto, el interes por este parametro y por su significado queda
perfectamente justificado en este punto, d
andole la importancia que merece como caracterizador completo de la cuenca tanto fsicamente como desde el punto de vista de su actividad en
el ciclo hidrologico.
Veremos mas adelante alg
un otro ejemplo de las diferencias existentes entre estos dos
MDTS original y modificado , que pese a mantener los mismos valores de los parametros
mas clasicos ya estudiados, representan entidades distintas respecto a su comportamiento
hidrologico.
Distancias
Comprobada la importancia de la distancia de flujo como factor a utilizar en el analisis
hidrologico, y habiendo quedado introducida la relacion entre esta y otra serie de elementos que
con posterioridad seran analizados en mayor detalle, es momento de entrar en la metodologa
que permite el calculo y evaluacion de dicha distancia. Una vez mas, como para todo analisis
que se encuentre relacionado en alguna medida con el flujo de agua a traves de la propia
cuenca, resultan basicas como elemento de partida las direcciones de flujo en cada celda.
Con estas, el seguimiento del flujo desde cada una de ellas hasta la celda de cierre de la
cuenca nos se
nalara un recorrido entre celdas que, de modo sencillo, podemos medir disponiendo de ese modo de la distancia buscada para cada una. Tambien una vez mas, la formulacion
explicita de estos conceptos y la elaboraci
on de algoritmos asociados puede realizarse en condiciones ventajosas a traves de expresiones recursivas, teniendo en cuenta que, denominando
fDIST (i, j) a la funcion que da la distancia recorrida desde la celda (i, j) hasta la salida, se
cumple
Pruebe y experimente con estas acciones. Adem
as de ser muy instructivo, es algo tremendamente divertido y
supone una nueva manera de entender los MDTs como tales y las aplicaciones que trabajan sobre los mismos.
Intente adjudicar una interpretaci
on hidrol
ogica a las modificaciones que haga y a los resultados obtenidos
sobre ellas.
fDIST (i, j) = fDIST (i + m, j + n) + g
173
m2 + n2
(4.17)
donde g es el tama
no de celda y (i + m, j + n) es la celda sobre la que vierte (i, j).
La consideracion de una u
nica celda como receptora del flujo desde (i, j) nos indica que,
como es sencillo advertir, el razonamiento anterior se encuentra basado sobre la metodologa
del D8 y que, como viene siendo habitual, solo se trata de un razonamiento completo si se
aplica este metodo, debiendo precisarse su significado a la hora de utilizar uno distinto.
A medida que nos acercamos, no obstante, a las formulaciones mas hidrologicas y tratamos
de dar un sentido distinto del mero analisis del terreno a los resultados que vamos obteniendo,
este metodo del D8 que ya era por s mismo el eje principal de todas las formulaciones relacionadas con la direccion de flujo, se va haciendo a
un mas preponderante. La simplicidad y
eficacia de los algoritmos que derivan del mismo, solo ensombrecidas por la mayor imprecisi
on
que el metodo en s conlleva, se ve favorecida al emplear sus resultados en conceptos con una
cada vez mayor componente hidrologica. Por ello, las nuevas formulaciones que van siendo explicadas en este y lo seran en sucesivos captulos, cada vez van a basarse mas exclusivamente en
los conceptos del D8, quedando su aplicacion en conjunto con otros metodos como un ejercicio
practico para el lector. La interpretacion de los resultados cuando se contempla el uso de uno
de dichos otros metodos, aunque paulatinamente con menor relevancia, se comentara siempre
que se considere necesario.
En el caso que ahora nos ocupa, el empleo de un algoritmo de tipo MFD, resultando en un
desplazamiento desde cada celda a un n
umero mas elevado de celdas circundantes, da lugar
a otros tantos recorridos aguas abajo y sus correspondientes distancias y tiempos asociados.
Este hecho hace desaparecer el sentido de trabajar sobre una malla de distancias, pues para
cada celda de la misma debieran recogerse mas de un valor, en particular tantos como celdas
distintas reciban el flujo existente en ella.
A efectos del resultado final, y considerando la implicacion hidrologica ya mostrada de este
parametro, la precision aportada por otros metodo distintos del D8 no supone una diferencia de
precision relevante. Los diversos recorridos desde cada celda son altamente similares siempre,
por lo que, traduciendo las distancias a tiempos y las areas acumuladas a caudales lquidos,
los resultados van a a ser altamente similares. En un smil muy adecuado para este contexto,
vemos que la incorporacion de interpretaciones hidrologicas sobre los resultados obtenidos
ejerce un dulce efecto laminador sobre los errores o imprecisiones que pueden achacarse a cada
metodo, haciendo as que, cada vez con mas justificacion, la decision entre los mismos se lleve a
cabo u
nicamente en virtud de la eficacia y sencillez de sus algoritmos y expresiones asociadas.
Centrandonos, pues, sobre el D8 como metodologa base, la expresion en pseudoc
odigo
con que se cierra el desarrollo de este apartado, queda como sigue. La matriz de distancias se
denota como D. Ejecutando este algoritmo sobre la celda de cierre, las distancias hasta dicha
celda desde todas las restantes de la cuenca quedan definidas en esta matriz.
procedimiento CalcularDistanciaSalida (i,j)
// (i,j) es el punto de cierre
{
{
{
{
{
174
D(i+n,j+m)=D(i,j)+ g * SQR(n*n+m*m)
CalcularDistanciaSalida (i+n,j+m)
}
}
}
}
}
Figura 4.8: Representacion de una malla de distancias de salida. Los tonos mas claros representan
distancias mayores.
El parametro que ha dado lugar en origen al calculo de las distancias de flujo, es decir,
la longitud de la cuenca, se calcula con suma sencillez una vez que se conoce la malla de
distancias haciendo uso del algoritmo anterior. Simplemente buscando el mayor valor en la
misma, la celda a la cual corresponda ese valor es la situada hidrologicamente mas alejada de
la salida de la cuenca y, por tanto, la que determina la longitud de la misma.
La representacion de una malla de distancias de salida se recoge en la figura (4.8)
Tiempos
Conociendo ya las distancias existentes entre las celdas y el punto de salida de la cuenca, y
aplicando la sencilla y por todos conocida relacion entre tiempo y distancia t = s/v, podemos
proceder a la transformacion de esta u
ltima en el primero, de sumo interes para consideraciones
hidrologicas diversas como ya quedo introducido hace algunas lneas. La velocidad que nos
permite realizar la conversion anterior es el u
nico parametro en el que debemos, por tanto,
centrarnos en esta seccion, dependiendo de la precision y complejidad asociada a dicha
velocidad, que los valores de tiempo obtenidos sean correspondientemente mas precisos y
complejos sus algoritmos asociados .
Dos metodologas para la estimacion de velocidades van a ser analizadas y presentadas:
velocidad constante y velocidad variable en funcion del flujo acumulado y la pendiente. En
ambos casos se busca como resultado final un valor para cada una de las celdas de la cuenca,
aunque, por ser esta malla constante en el primer caso, no es necesario reflejar dicho valor
en una malla pudiendo emplearse directamente sobre la distancia de cada punto. A la hora
de utilizar la velocidad para crear la malla de tiempos, en el caso de emplear una velocidad
variable, el tiempo de paso entre dos celdas variara a lo largo del recorrido aguas abajo de
cada celda, por lo que debe en primer lugar calcularse la malla de velocidades y despues, con
ella, elaborar directamente la de tiempos sin pasar por una malla de distancias intermedia.
175
En el caso de velocidad constante, simplemente dividiendo la distancia por el valor de dicha

velocidad se obtiene sin necesidad de mas operaciones la nueva malla buscada. Ambas formas
de proceder se analizan con el detalle a continuacion.
Comenzando por el mucho mas sencillo supuesto de velocidad uniforme en todas las celdas
de la cuenca, la forma de operar con la misma ha quedado suficientemente clara con las breves
indicaciones dadas anteriormente. El u
nico aspecto que resta es, pues, calcular dicha velocidad
a emplear, para lo cual debemos recurrir a la longitud de la cuenca como parametro de base.
Con dicha longitud para el punto mas alejado, si se conociese el tiempo que dicho punto
tarda en recorrer el camino que lo separa del punto de cierre, podramos facilmente calcular
la velocidad media de su recorrido, la cual bien podra aplicarse como velocidad media del
flujo en la cuenca siempre, obviamente, con el logico error que se incorpora al utilizar
una hipotesis tan sumamente simplificadora como la actual . Pero dicho tiempo no es otro
que el tiempo de concentracion, parametro para el cual existen numerosas formulaciones y
que podemos conocer sin dificultades acudiendo a alguna de las mismas. Habitualmente, la
formula de Kirpich tambien conocida como formula de California se utiliza para esta
cometido, siendo su expresion
tc = 0,01947S 0,385 L0,77
(4.18)
donde S es la pendiente media de la cuenca medida de la forma clasica, esto es, como la
pendiente del curso mas largo , y L la longitud de la cuenca nuevamente, la del curso
mas largo .
Conociendo tiempo y distancia, el calculo de la velocidad puede darse en este punto por
finalizado.
El aspecto de una malla de tiempos de salida creada seg
un lo anterior, se corresponde
directamente con el de la malla de distancias asociada, pues existe una relacion constante
entre ambos parametros en cada una de las celdas.
Si la hipotesis empleada se considera excesivamente simplista, pueden a
nadirse alg
un refinamiento a la misma sin necesidad de entrar en calculos mucho mas complejos, diferenciando
en cuanto a su velocidad de flujo las celdas de cauce de las que presentan escurrimiento en
ladera. Acudiendo a la malla de flujo acumulado, se asignara a las celdas que superen un valor
umbral la velocidad calculada seg
un lo expresado anteriormente, tomando para el resto de
celdas un valor inferior. Garrote y Bras proponen la relacion
Vcauce
(4.19)
k
donde k se sit
ua seg
un estos autores en el intervalo de valores 1015. Esta leve modificaci
on
supone una mejora conceptual y de precision para el calculo de tiempos, y su empleo es
relativamente habitual para evitar la suposicion de una velocidad homogenea en la totalidad
de las zonas de la cuenca independientemente de sus caractersticas.
El verdadero aumento de precision y de fidelidad para con el proceso real modelizado
se consigue, no obstante, teniendo en cuenta algunos parametros mas de los que entran
a formar parte del fenomeno de escurrimiento y desplazamiento del flujo, aparte de los ya
considerados.
En primer lugar, la idea introducida anteriormente de caracterizar de modo diferente las
zonas de cauce de aquellas sin flujo encauzado lease, con poco flujo acumulado parece un
primer paso a llevar a cabo. El umbral a emplear, sin embargo, no tiene una finalidad similar a
la que veamos en el caso de la propia definicion de cauces y, consecuentemente, puede basarse
en diferentes conceptos y simplificarse su eleccion.
Por ejemplo, Huggins y Burney (1982) consideran que el flujo en ladera no encauzado
tan solo puede darse durante los primeros 100 metros. Si empleamos una hipotetica cuenca
Vladera =
176
vertiente semicircular con ese radio, se tiene un resultado de aproximadamente 1,8 hectareas,
valor que, aceptando lo anterior, puede utilizarse como divisor entre los dos tipos de flujo
considerados.
Desde este punto, debemos ahora formular un metodo para calcular la velocidad teniendo
en cuenta que en las celdas a partir de ese umbral el flujo esta canalizado aplicando, por
tanto, las ecuaciones de la hidraulica relativas a ese hipotetico canal de flujo y que en las
restantes el tipo de flujo es en ladera.
Para este primer caso, la velocidad del flujo estara en relacion directa con el caudal que
conforme dicho flujo canalizado a traves de una ecuacion como la bien conocida de Manning
seg
un la cual
Q=
1 S 1/2 A5/3
n P 2/3
(4.20)
Por ello, el conocimiento de este caudal circulante debe ser un paso previo a la estimacion de la velocidad, pues es requisito en la anterior expresion. La exposicion detallada de
metodologas para ello es parte del n
ucleo de la siguiente seccion del libro, por lo que no se
profundizara excesivamente en este aspecto, simplemente indicando una aproximacion posible
aunque la mas habitual y extendida que nos permita disponer de valores aproximados de caudal para el calculo de la velocidad. Los detalles acerca de la misma, as como de
otros planteamientos de similar ndole, quedan recogidos en un posterior apartado y podran
ser implementados en lo aqu expuesto de igual modo una vez sean desarrollados en mayor
profundidad.
Suponiendo que se dispone de valores de intensidad de precipitacion neta en cada celda
este hecho sera tambien en su momento analizado , pueden convertirse estos valores en
caudales aplicando la ecuacion
Q = i g2
(4.21)
donde g es el lado de la celda por tanto g 2 es el area de la misma y i es la intensidad de

escorrenta en ella.
Del mismo modo que podemos calcular las areas de flujo acumulado, si hacemos uso de una
nueva matriz que contenga los caudales evaluados en virtud de la anterior expresion, podemos
sencillamente calcular el caudal acumulado en cada celda, esto es, el caudal que entra en la
misma y que debemos llevar a nuestra formula para el calculo de velocidades (AlSmadi, 1998).
Los restantes parametros de la formula tales como permetro mojado o area de la seccion se
calculan suponiendo una forma del canal, por regla general triangular. La pendiente a utilizar
puede obtenerse, naturalmente, como la pendiente en la propia celda, o bien la pendiente en
la direccion de flujo seg
un los principios en que se basa la propia metodologa del D8 .
Con estos parametros, se sustituyen sus expresiones en la expresion de Manning, quedando
as una ecuacion con el calado y como u
nica incognita, la cual puede resolverse de modo sencillo
mediante alg
un metodo numerico habitual. Una vez el calado es conocido, el area de la seccion
puede calcularse, y con ella la velocidad buscada seg
un la bien conocida expresion
V =
Q
A
(4.22)
En el caso de flujo en ladera en aquellas celdas que no superen el umbral establecido de

rea aportante, la velocidad puede obtenerse combinando la formula de Manning presentada
a
en (4.20) con una aproximacion al proceso mediante la teora de onda cinematica. Siguiendo
a Overton y Meadows (1976), el calado puede tomar la expresion
y=
nix
177
(4.23)
donde n es el n
umero de Manning y x la distancia recorrida sobre el plano de flujo. Esta
u
ltima se estima como la distancia desde la celda de borde mas cercana es decir, una celda
sobre la que no viertan otras y su flujo acumulado sea igual a g 2 , o bien, simplificando
mas, suponiendo una cuenca semicircular y, con el valor de area acumulada a, calculando el
radio de esta que sera el valor a considerar como distancia de flujo x. En un proximo apartado
se tratara mas en detalle el calculo exacto de esta distancia hacia la cabecera del flujo aguas
arriba.
Es decir,
r
2a
x=
(4.24)
Llevando (4.23) a (4.20), se llega a la ecuacion

(i x)0,4 S 0,3
(4.25)
n0,6
la cual nos permite ya disponer de un valor de velocidad tambien para estas celdas con flujo
en ladera.
De este modo, todas las celdas de la malla, de una u otra forma, tienen ya una velocidad
asociada particular, estimada en base a sus propias caractersticas. Con los anteriores elementos
y la metodologa que brevemente se ha apuntado, la creacion de una malla de velocidades puede
llevarse a cabo sin mayores dificultades, siendo esta ya utilizable para el calculo de tiempos
de salida, destino final al que pretendemos llegar con este analisis.
La formulacion global presentada hasta este punto constituye solo una posible forma de
hacer frente a la evaluacion de una malla de velocidades apta para su aplicacion en el calculo de
tiempos de salida. Otras muchas alternativas pueden plantearse a este respecto, tantas como
diferentes planteamientos hidraulicos o consideraciones fsicas puedan asumirse, por lo que la
solucion presentada no es sino un representante habitual, eso s de ese conjunto de soluciones. El objetivo de este apartado no es el de presentar una formulacion de modo categ
orico,
sino poner de manifiesto las dos tendencias genericas empleo de velocidad constante o de
una malla de velocidades variables , de tal modo que con las metodologas de aplicaci
on
sobre las que estas se sustentan, cada cual pueda con conocimiento de causa construir sus
propios modelos o aplicar los que considere mas oportunos y precisos.
Mas a
un, uno de los objetivos principales no es sino la comparacion efectiva entre la
hipotesis de velocidad constante aplicable de modo aproximado en el caso clasico de emplear
cartografa en papel y la de velocidad variable solo empleable sobre la base de un MDT
, poniendo de manifiesto las diferencias ventajosas que surgen en este aspecto del uso de
cartografa digital y que se veran directamente reflejadas tambien en posteriores apartados.
La presentacion de los algoritmos basicos a este respecto es sin duda el componente esencial
del apartado, por encima de formulaciones particulares en todo caso.
As pues, una vez se dispone de la malla de velocidades, con independencia del metodo
utilizado para su confeccion, basta modificar el algoritmo que se presento para la evaluaci
on de
la malla de distancias y utilizar una formulacion como la mostrada a continuacion para crear
la malla de tiempos de salida que buscamos. La malla de tiempos se denota en esta ocasi
on
como T, siendo V la correspondiente a las velocidades.
V =
procedimiento CalcularTiempoSalida (i,j)

// (i,j) es el punto de cierre
178
{
{
{
{
{
velocidad = (V(i,j)+V(i+n,j+m))/2
T(i+n,j+m)=T(i,j)+ (g * SQR(n*n+m*m)/ velocidad)
CalcularTiempoSalida (i+n,j+m)
}
}
}
}
}
Puesto que el recorrido entre celdas se hace entre los centros de estas, se recorre la mitad
de la celda origen y la mitad de la celda destino, lo cual justifica la utilizacion de una velocidad
media como la propuesta en la formulacion anterior.
Como puede observarse en la figura (4.9), el aspecto de una malla de tiempos de salida
con velocidad variable difiere notablemente del aspecto para su malla de distancias asociadas,
debido a la relacion variable que existe entre ambos parametros en cada celda.
Figura 4.9: Representacion de una malla de tiempos de salida con velocidad variable. Los tonos mas
claros representan tiempos mayores.
Una alternativa mas sencilla a todo lo anterior, tanto en concepto como en su aplicacion,
pero manteniendo el empleo de velocidad variable, se basa en la consideracion de la propia
formula de Kirpich para el tiempo de concentracion, aplicando la misma a cada celda de la
cuenca. El tiempo as obtenido es el tiempo de salida de la celda, es decir, directamente el
valor que buscamos para formar la malla de tiempos. Como longitud de flujo para la formula
se utiliza la distancia de salida desde dicha celda, y la pendiente media del cauce se eval
ua
con la diferencia de cotas entre la celda y el punto de salida, ademas de la propia distancia.
Sin entrar en un planteamiento con una componente hidraulica tan fuerte como el anterior,
se tiene de este modo una aproximacion mas realista que en el caso de velocidad constante, al
considerar de modo particular las condiciones de cada celda y su recorrido aguas abajo.
179
Notese que al aplicar una hipotesis de velocidad constante y tambien en esta u

ltima
formulacion que se acaba de comentar hacamos uso para el calculo de esta del tiempo de
concentracion calculado mediante una formula cualquiera para el mismo, de tal modo que el
tiempo de recorrido para el punto hidrologicamente mas alejado era precisamente igual a dicho
tiempo de concentracion. En el caso de velocidad variable, no hemos necesitado recurrir a dicho
parametro, pero sobre la malla de tiempos calculada, teoricamente el tiempo mas elevado se
corresponde con el concepto de tiempo de concentracion de la cuenca. Esto nos aporta una
nueva metodologa con una base fsica para la estimacion de este importante parametro, al
mismo tiempo que, en conjunto con las propias formulas para la determinacion del mismo,
constituye un elemento de comprobacion de sumo interes para la calibracion de los elementos
que se emplean en la estimacion de velocidades de flujo en las distintas celdas de la malla.
Par
ametros de forma derivados
Las distancias y tiempos de salida considerados como parametros en ntima relacion con
la forma y configuracion interna de la cuenca, ademas de su implicacion en el calculo de otros
parametros hidrologicos como ya se ha visto y se vera con mas detalle en sucesivos captulos,
pueden servir para la estimacion de interesantes parametros de forma de la cuenca, los cuales,
por la diferente naturaleza de la informacion recogida en dichas distancias y tiempos en relaci
on
con otros par
ametros basicos utilizados, tambien seran de ndole distinta a los parametros de
forma hasta ahora presentados.
De ellos, se van a introducir dos genericos que dan buena idea de esta nueva perspectiva
de la que venimos hablando en relacion a la utilizacion de estos valores, en este caso con
particular interes en las distancias.
Considerese una malla de distancias de flujo desde cada celda a la celda de salida la
cual denotaremos como (Sfil , Scol ) y aplquese a cada una de ellas la funcion
fSIN : M N R
fDIST (i, j)
(i Sfil )2 + (j Scol )2
fSIN (i, j) = p
(4.26)
Recordando los conceptos relativos a cauces, la anterior definicion no es sino la de la

sinuosidad del recorrido que desde cada celda va aguas abajo hasta la celda de salida. Este
concepto, que en su momento era utilizado para el caso de los cauces, ahora puede aplicarse
a cada uno de los flujos de agua, independientemente de si estos tiene entidad o no para ser
considerados cauces. Es de interes recalcar que entonces las distancias se calculaban utilizando
los puntos de cabecera y definiendo explcitamente el trazado de cada recorrido, mientras que
en este caso, y puesto que todas las celdas de la cuenca se consideran como tales puntos de
cabecera, la introduccion de algoritmos mas eficaces es necesaria y fuerza a la consideraci
on
de un planteamiento distinto.
De cualquier modo, y mas alla del interes de la propia sinuosidad de un u
nico trazado,
definamos una sinuosidad global de la cuenca con la expresion
P
fSIN (i, j)g 2
=
; (i, j) C
(4.27)
A
siendo C el conjunto de celdas que pertenecen a la cuenca.
El significado fsico de este parametro se puede apreciar rapidamente si recurrimos de nuevo
a la comparacion entre los MDTs original y modificado que se presentaron al principio de este
apartado. Mientras que para el primero de ellos el valor de la sinuosidad de cuenca es 1
pues los recorridos en una cuenca semicircular circular son lo mas directos posibles , en
180
el segundo caso, donde la modificacion introducida obliga al agua a ((dar mas rodeos)) antes
de llegar al cierre de la cuenca, el valor de sinuosidad es de = 1, 85. Es claro, por tanto,
y como parece logico dada la formulacion establecida, que la sinuosidad guarda abundante
informacion acerca del comportamiento hidrologico de la cuenca, en particular acerca de cuan
((drecto)) se desplaza el flujo desde las distintas zonas de la cuenca hasta su punto de cierre.
Una interpretacion similar recordemos que se asocia tambien a la forma plana de la cuenca,
donde las formas circulares muestran una eficacia mayor en desalojar el flujo que las alargadas
o fusiformes. La combinacion de ambos parametros es, naturalmente, de gran interes para
definir con notable justificacion la naturaleza de la cuenca en este sentido.
En esa misma linea, definamos un segundo parametro de forma de la cuenca, que evaluaremos seg
un la expresion
P
=
fDIST (i, j) g 2
A
(i, j) C
(4.28)
Este nuevo factor no es sino una media de las distancias recorridas desde cada celda,
por lo que, en principio, resulta de poca informacion pues es por completo dependiente de
las dimensiones de la cuenca. Dividiendo lo anterior entre el area de la misma, obtendremos
un parametro de mayor aplicabilidad que nos podra permitir establecer comparaciones entre
diversas cuencas.
P
=
fDIST (i, j) g 2
A2
(i, j) C
(4.29)
De igual modo que con el factor de sinuosidad de cuenca anteriormente definido, el

significado fsico de este nuevo valor guarda un relacion directa con la eficacia de la cuenca
para la evacuacion del flujo en ella generado.
Como puede verse, la combinacion de estos y otros parametros de forma, as como otros
factores asociados a la geometra de la cuenca permite, llegados a este punto, caracterizar
por completo la misma y disponer de los valores necesarios para acometer definitivamente
el planteamiento de modelos hidrologicos completos con los que ir alcanzando los verdaderos
objetivos del estudio que iniciamos al comienzo de la obra.
4.3.4.
Tiempos y distancias a cabecera
En la ecuacion (4.23), hacia aparicion el parametro x de distancia sobre la lnea de flujo,

el cual se dijo que poda asimilarse a la distancia entre la celda analizada y la cabecera del
flujo que llega a la misma. Una vez que se conocen los mecanismos e ideas para el calculo
de los tiempos y distancias de salida, y puesto que existe gran similitud, puede abordarse
una definicion mas detallada de dicha distancia a cabecera y la formulacion de las pertinentes
formulaciones al respecto.
La creacion de una malla de distancias a cabecera, objetivo de este apartado, nos permitira, al igual que la malla de tiempos de salida, su utilizacion posterior en otros aspectos
hidrologicos, como en su momento analizaremos.
Puesto que existe una relacion estrecha entre tiempos y distancias de salida, y dicha relacion
se mantiene de igual modo en el caso de ser medidas hacia la cabecera aguas arriba en
lugar de hacia el punto de salida de la cuenca aguas abajo , u
nicamente se desarrollaran
los aspectos relativos a las distancias, entendiendose que la conversion de estas en tiempos
puede llevarse a cabo en virtud de lo ya explicado en el apartado precedente. De modo similar
al caso anterior, para el calculo de una malla de distancias u
nicamente resultara necesario el
propio MDT, mientras que en el caso de tiempos este debera complementarse con una malla
de velocidades, siendo este primer caso, como ya se ha dicho, el que sera aqu tratado.
181
Figura 4.10: Representacion de una malla de distancias a cabecera. Las tonalidades claras indican
mayor distancia.
Trabajando pues sobre el MDT, y denotando como tcab

i,j el tiempo a cabecera de la celda
(i, j), se tiene que
tcab
ax(tcab
i,j = m
i+m,j+n +
n2 + m2 )
n, m = 1, 0, 1
(i + m, j + n) vierte sobre (i, j) (4.30)
es decir, el maximo entre las distancias de las celdas aportantes a la celda problema, m
as la
propia distancia a dicha celda.
La adicion de una condicion de inicio en el que se exprese el valor de tcab sin referencia
a otras celdas, permitira el establecimiento de una formulacion recursiva, actuando como
finalizador de la recursion. Esta condicion no es otra que
tcab
i,j = 0
(4.31)
para las celdas (i, j) que sean ellas mismas de cabecera, es decir, aquellas que no reciban
ning
un tipo de flujo.
Con todo lo anterior, las ideas principales desarrolladas se plasman sobre el siguiente
algoritmo, el cual, como ya es habitual, permite mediante su utilizacion sobre la celda de
cierre de la cuenca el calculo de la malla buscada. La matriz de distancias se denota como D.
funcion CalcularDistanciaACabecera(i,j)
{
distanciaMax=0
{
{
{
{
distancia = CalcularDistanciaCabecera(i+m,j+n) +
+ SQR(n*n+m*m)
distanciaMax=max(distanciaMax, distancia)
}
}
}
}
D(i,j) = distanciaMax
devolver distanciaMax
}
La figura (4.10) recoge el aspecto de una malla de distancias a cabecera obtenida seg
un lo
anterior. La representacion de la malla se presenta con escala logartimica para potenciar la
informacion que de la misma puede obtenerse. Notese lo facil que resulta sobre esta malla la
localizacion de los cauces con distancias elevadas y en tonalidad clara y las cumbres y
crestas con distancia corta o nula y en color negro .
Como resulta logico, el valor maximo de distancia a cabecera debe coincidir con el valor maximo obtenido en la malla de tiempos de salida, no ocurriendo esto mismo con otros
parametros de tipo estadstico que de ambas mallas puedan derivarse. Esta u
ltima circunstancia puede comprobarse simplemente por el hecho de que la representacion logartmica arroje
una mayor informacion visual de la malla de tiempos a cabecera, lo cual no ocurra en el caso
de la correspondiente a tiempos de salida.

1.
Elaborar un algoritmo para el c

alculo de la curva hipsografica de una cuenca dada.
2.
Una propuesta distinta para obtener la pendiente media de una cuenca consiste en el calculo de
la media de pendiente de todos los recorridos entre cada celda y el punto de salida. Escriba un
algoritmo para llevar a cabo dicho c
alculo.
3.
Se define la altura de cuenca como la diferencia de elevacion entre el punto de cierre de la misma
y la mayor cota aguas arriba del mismo. Plantear un algoritmo para el calculo de una malla de
alturas de cuenca.
4.
Se define la altura relativa como la diferencia entre la altura media de la cuenca vertiente a una
celda dada y la altura de dicha celda. Elabore un algoritmo para la obtencion de una malla de
datos de este valor y desarrolle una interpretacion hidrologica del mismo.
5.
Elaborar un algoritmo para el c

alculo del centro de gravedad de la cuenca basandose u
nicamente
en la representaci
on raster de la misma.
6.
El uso combinado del MDT con la malla de cuencas y subcuencas nos permite considerar estas
u
ltimas como elementos tridimensionales con volumen. Partiendo de esta consideracion, elaborense algoritmos para realizar los siguientes calculos.
Calculo del volumen de la cuenca.
Calculo del centro de gravedad de la cuenca.
7.
Utilizando la representaci
on vectorial del permetro de la cuenca, elaborense algoritmos para el
calculo de los ejes mayores y menores de la misma.
8.
La superficie calculada de la cuenca es la superficie proyectada de la misma. Elaborar un algoritmo

para el calculo de la superficie real de la cuenca teniendo en cuenta las pendientes entre celdas.
Est
udiese la relaci
on entre estos dos parametros.
9.
Estudiar la relaci
on entre superficie real y superficie proyectada para diferentes MDTs y a diferentes resoluciones. Exhibe este par
ametro propiedades fractales? Razonese la respuesta.
Parte II
Modelizaci
on Hidrol
ogica
183
Introducci
on
Ahora s, todas las piezas del juego desde el punto de vista fsico se han dispuesto para que
podamos llevar a cabo el analisis hidrologico que perseguimos, de tal modo que este haga suyas
las ventajas asociadas a los parametros previamente extrados, los cuales son mas precisos y
exactos en virtud de la utilizacion del MDT como fuente base de informacion.
No obstante, ese MDT, el tablero donde vamos a jugar nuestra partida, debe ser ahora
considerado como tal, no limitandonos al mero empleo de los valores de que ya disponemos
sobre los modelos clasicos conocidos, sino tambien adaptando esos modelos a la nueva realidad
del entorno en el que trabajamos, llevando mas alla a
un esas ventajas que antes se comentaban.
Dando un paso mas, no solo debemos reconsiderar la manera en que los modelos que conozcamos (u otros que puedan desarrollarse) vayan a ser aplicados, sino que nuestro ya profundo
conocimiento del MDT y de otras entidades similares (todas ellas tambien escenarios sobre
los que vamos a poner en escena nuestra modelizacion) nos debiera permitir la incorporaci
on
de nuevos elementos en las mismas condiciones de mayor precision y potencia, simplemente
haciendo uso de los conceptos que hasta ahora conocemos y aplicandolos sobre otros aspectos
distintos.
Por una parte, pues, este segundo bloque del libro act
ua como un crisol donde se condensan
los elementos ya desarrollados, cobrando sentido al incorporarse en su destino final, que no es
otro que el de los distintos modelos hidrologicos al uso. Por otra parte, representa tambien una
continuacion en la linea argumental seguida hasta el momento, prosiguiendo en la introducci
on
de nuevos conceptos e ideas con diverso grado de novedad sobre los enfoques clasicos habituales.
Desde uno u otro punto de vista, el desarrollo de la materia que ahora va a introducirse
representa el sentido exacto de esa hidrologa computacional que da ttulo a este texto, y como
tal debe verse en todo momento. Las ideas a exponer son realmente sencillas y concretas, pero
el n
umero de formulaciones posibles es en exceso elevado. Por ello, lo mas conveniente en mi
opinion ha sido intentar mostrar por encima de todo esas ideas y esos principios fundamentales,
de modo que estos reflejen los elementos basicos necesarios para el desarrollo sobre cualquier
base teorica de las muchas existentes, de modelos hidrologicos con base computacional.
De igual forma, no todos los modelos para los cuales se haya planteado un enfoque computacional y esten plasmados en diferentes aplicaciones informaticas han sido recogidos aqu,
pues es en conjunto con el empleo de Modelos Digitales del Terreno o de la informacion que de
ellos hemos derivado, como se define la verdadera materia que queda tratada en este texto. El
uso de ordenadores en hidrologa se remonta a las primeras epocas de estos, cuando ejercan
como mero soporte en el calculo de los distintos resultados sobre los modelos existentes, aportando al analisis hidrologico tan solo su potencia bruta de calculo. Es, sin embargo, con la
introduccion de las nuevas tecnologas relativas al registro de la informacion espacial, ya en
epocas mas recientes, cuando se produce el giro que permite la utilizacion de esos mismos ordenadores (ahora mas potentes) de un modo notablemente distinto, abriendo nuevas filosofas
y extendiendo el abanico de la hidrologa hacia los territorios que pretenden cubrirse con este
texto.
Como consecuencia de lo anterior, la exposiciones de esta parte se fundamentan m
as en
185
186
pasajes descriptivos de caracter muchas veces puramente verbal, no recurriendose con excesiva frecuencia al empleo de formulas explicitas relativas a los modelos utilizados, salvo como
ejemplo puntual de las ideas desarrolladas, o cuando la existencia de alg
un modelo unanimemente aceptado o de mayor interes de cara a la materia tratada exige la presentacion de las
ecuaciones que lo definen. El objetivo de este enfoque no es otro que centrar todo lo posible la
atencion sobre la filosofa de utilizacion de las tecnologas que vamos conociendo progresivamente siempre sin perder el sentido practico, obviamente , de modo que, aun mostrando
las formulaciones mas idoneas para ser integradas junto con el trabajo que ya ha sido realizado sobre el MDT, el lector pueda abordar la implementacion de cualquier planteamiento de
un modo ventajoso y sin perder, sino potenciar, las ventajas que ya se obtuvieron con dicho
analisis ya efectuado.
Pese a todo lo anterior, el primer captulo presenta un breve resumen de algunos modelos
existentes que conjugan el analisis hidrologico con el empleo de Modelos Digitales del Terreno
y cartografa de similares caractersticas, para as introducir los planteamientos generales de
estos, de los cuales, con ciertas modificaciones y adiciones por mi parte, he tomado parte
de los desarrollos que se exponen en captulos sucesivos respecto a los diferentes parametros
utilizados. El conocimiento de estos modelos y su herramientas informaticas asociadas, cada
uno de ellos con sus particularidades, ventajas e inconvenientes, facilitara la comprension de
los conceptos genericos a todos ellos, al mismo tiempo que aporta una perspectiva de mayor
riqueza sobre la propia modelizacion computacional de los procesos hidrologicos.
En otras palabras, mientras que en la primera parte de la obra se han recogido la practica
mayora al menos desde el punto de vista de su implementacion real en software de
las formulaciones existentes para el analisis del terreno con una finalidad hidrologica, en esta
segunda parte no se incluyen apenas ejemplos de formulaciones como tales en relacion con
la modelizacion hidrologica en todos sus sentidos, y cuando esto sucede es u
nicamente con
caracter ejemplificador. El n
ucleo de los captulos restantes se basa, por encima de todo, en
ideas genericas y pautas habituales al respecto.
La estructuracion de este resto de captulos que componen la presente parte, en cierta
medida se asemeja a los esquemas habituales en los libros de hidrologa de tipo general,
aunque el desarrollo de cada uno de ellos internamente no se corresponde con un esquema
clasico, poniendose mas enfasis en unos conceptos y menos en otros. La frontera que separa
los contenidos de ambas partes no se encuentra por completo definida, incluyendose en la
presente algunos elementos que bien podran pertenecer a la anterior (en especial los primeros
captulos), mientras que ya en dicha parte precedente se avanzaron algunos conceptos mas
propios de esta. No obstante, se ha buscado una estructura que haga autonomos a ambos
bloques, quedando el primero centrado principalmente sobre lo concerniente al analisis del
terreno, tratandose en este segundo los temas principalmente de corte hidrologico, entendida
esta cualidad desde distintos puntos de vista.
Por todo lo mencionado con anterioridad, las teoras y resultados aqu recogidos son solo
ejemplos con caracter generico con cierta base clasica y cierta base mas actual, que podran
siempre ser matizados o adaptados de acuerdo con una u otra propuesta de tipo teorico,
pero que guardan siempre en su fondo ese concepto que venimos denominando Hidrologa
computacional y que ahora ya por fin comienza a trazarse de modo definitivo.
Captulo 5
Ideas generales y antecedentes

And relationships, he had told her, contained the essential meaning of life.
Pearl S. Buck
5.1.
Introducci
on
Muchos son los elementos que intervienen en los distintos fenomenos hidrologicos y, diferenciados por el uso que en mayor o menor medida hacen de los mismos, muchos son tambien
los modelos hidrologicos y enfoques que se presentan. Todos estos parametros, cuyo significado
y su vinculacion con el analisis de MDTs, as como su tratamiento en un entorno computacional, seran desarrollados a lo largo de los proximos capitulos, podran comprenderse con mayor
facilidad si previamente se ha explicitado, aunque sea tan solo mediante unas ligeras pinceladas, el papel que cada uno de ellos juega en los resultados finales a obtener de los modelos
existentes y la forma general de integrarlos.
La variedad de objetivos que pueden perseguirse dentro del analisis hidrologico da lugar a
una variedad igual de planteamientos, los cuales, combinados con las m
ultiples formulaciones
existentes para el estudio de un proceso aislado, propician una todava mayor multiplicidad
de alternativas, imposible de abarcar en una obra de la entidad de la presente. La principal
finalidad de este captulo es agrupar las mas importantes de dichas alternativas en los grandes
bloques definidos de forma habitual para la clasificacion de modelos, introduciendo las peculiaridades de cada uno, sus necesidades a nivel de datos base y otras caractersticas que se
consideren de interes para un buena comprension de los mismos. Sobre todos estos aspectos,
se trabajara, por supuesto, desde el punto de vista computacional y desde un enfoque cercano
al que se viene aplicando hasta el momento.
En proximos apartados, cada uno de esos datos necesarios para uno u otro tipo modelo,
que ahora van a ser mencionados brevemente y con caracter generico, se disgregara en sus
componentes basicos, descendiendose desde la caracterizacion global hacia algunos de los aspectos especficos de ciertos modelos, en especial de aquellos mas comunes o cuyos resultados
hayan sido contrastados en mayor medida por el uso habitual. Debe tenerse en cuenta, en
todo caso, que la relativa novedad en el desarrollo de modelos hidrologicos que cumplan las
condiciones generales de los aqu tratados, hace que, por una parte, no existan modelos preferentes con una diferencia notable sobre los anteriores, al mismo tiempo que, por otra, propicia
la coexistencia de todos los modelos sin que estos compartan un n
umero elevado de enfoques
comunes o presenten cierta homogeneidad como conjunto.
Uno de los objetivos de esta parte del libro y de toda la obra como conjunto es
buscar esos puntos de similitud que puedan, al menos dentro de este contexto, acercarse a una
cierta homogeneidad de cara a estructurar adecuadamente el conocimiento existente en este
187
CAPITULO 5. IDEAS GENERALES Y ANTECEDENTES
188
sentido, de tal modo que queden recogidas las ideas generales al respecto. Para ello, creo que
es adecuada la presentacion de los conceptos comenzando por aspectos muy generales basados
en las distintas mallas de informacion, para luego ir detallando la obtencion de las mismas y
el analisis en que esta obtencion se basa, as como las diversas formas de empleo de cada una
de dichas mallas.
De este modo, todos los diferentes niveles en que puede estructurarse la creacion de un
modelo hidrologico sobre una base computacional quedan tratados, desde el mero concepto
generico adecuado para un usuario con interes en un conocimiento mas profundo de las
herramientas que maneja hasta el puro detalle algortmico para quien desee proceder
directamente a la implementacion de las teoras desarrolladas .
5.2.
Datos b
asicos
Las necesidades basicas en cuanto a datos de los modelos aqu analizados no deben diferenciarse de las que puedan resultar habituales para cualquier modelo com
un, no suponiendo una
gran variacion a este respecto el hecho de que la operacion del modelo vaya a llevarse a cabo
en terminos computacionales. Unicamente,

la mayor capacidad de que se dispone mediante
medios informaticos para el proceso de datos hace que puedan incluirse grados de complejidad
adicionales sin existir problemas de exceso de informacion siempre dentro de unos lmites
y, sobre todo, y a efectos de la estructura que va a seguir esta parte del libro, permite
centrar todo el trabajo en las distintas mallas de datos, unas ya conocidas y otras que se iran
presentando, a niveles distintos de detalle como ya se ha dicho.
Procedamos, pues, para comenzar, al estudio de dichas mallas basicas desde un punto de
vista muy generalista, de modo mayoritariamente descriptivo y conceptual. Estas mallas de
datos constituyen, a grandes rasgos, los bloques en que se divide el resto de esta parte del
texto, y que, aun no siendo utilizados por todos los tipos de modelos, se presentan como
relevantes a nivel global.
Estas mallas, en una primera aproximacion excesivamente simplista, se puede considerar
que son las siguientes:
Escorrenta
Infiltracion
Precipitacion
Perdidas (evapotranspiracion, intercepcion, etc.)
Progresivamente, se iran matizando los significados de las anteriores, a
nadiendo o quitando
elementos seg
un el caso, y particularizando los casos concretos que afectan a la obtencion y
empleo de dichas mallas.
Para la exposicion de los restantes conceptos, hago notar que el enfoque principal se centra
sobre modelos de tipo distribuido independiente del objeto que tengan dichos modelos, que
mas adelante sera matizado , entendiendose que para los modelos agregados, la simple
consideracion de lo anterior con las simplificaciones derivadas de dicha ((agregacion)) hace
posible la comprension de estos. Aun cuando esto no es as realmente, puede considerarse una
opcion correcta el centrarse sobre los modelos distribuidos, cuya mayor riqueza conceptual
en lneas generales los hace mas adecuados como soporte para los desarrollos teoricos
pertinentes. Por otra parte, la estructura de malla regular del MDT sobre el que hasta este
punto hemos centrado el trabajo es especialmente propicia para el desarrollo de modelos
distribuidos, como en breve veremos.

5.2. DATOS BASICOS
189
Sobre un modelo hidrologico distribuido, en terminos mas o menos genericos, el concepto

de celda como elemento unitario que ya veamos en el analisis del terreno se mantiene en
este caso a nivel de hidrologa en lugar de relieve. Cada celda es as un elemento aislado pero
relacionado con sus celdas vecinas, en cuyo interior, y considerando los distintos fenomenos
que tienen lugar tambien registrados en mallas de datos con identica division en celdas se
estudian las distintas componentes del ciclo hidrologico y su evolucion temporal. Una de tales
celdas, caracterizada ya como un elemento en equilibrio desde el punto de vista hidrol
ogico,
con entradas y salidas y con un comportamiento dado que viene definido por los valores de
los distintos parametros dentro de la misma, queda representada en la figura (5.1)
Figura 5.1: Balance hdrico en una celda dada dentro de un modelo distribuido basico.
Las diferentes componentes se pueden identificar rapidamente entre aquellas que algunas
lneas atras fueron introducidas como mallas basicas, por lo que, extendiendo el planteamiento
de una celda a la totalidad de la malla para ello es necesario conocer la relacion existente
entre las distintas celdas al respecto de cada una de dichas componentes , se puede redibujar
este esquema dando lugar a uno como el mostrado en la figura (5.2). En esta u
ltima, la batera
de capas de informacion, cada una de ellas registrada en una malla de datos, dan lugar a unos
resultados que pueden ser una o varias capas mas, o bien datos puntuales , en virtud del
analisis de los procesos que tienen lugar en cada una de las celdas.
Figura 5.2: Estructura basica de un modelo hidrologico distribuido.

Desde otro punto de vista, como queda reflejado en la figura (5.3), cada celda puede tam-
190
bien considerarse como una unidad independiente desde el punto de vista de sus caractersticas
fsicas relieve, vegetacion y suelo, esencialmente , pudiendose en base a las mismas proceder a la obtencion de las capas de informacion anteriormente mencionadas de escorrenta,
infiltracion, etc. La utilizacion directa de mallas de datos referidos a dichas cualidades fsicas
para la obtencion de los parametros hidrologicos mencionados, constituye la principal materia
del resto de captulos del texto.
Figura 5.3: Caracterizacion de cada celda como una unidad independiente desde el punto de vista de
sus caractersticas fsicas. La base para el desarrollo de modelos distribuidos reside fuertemente en esta
consideracion (Adaptado de Wigmosta)
Alguna informacion relacionada con dichas salidas en formato malla de datos son tambien
requeridas para alguno de los modelos, en particular los valores iniciales sobre los que comenzar
la ejecucion del mismo. As, se constituye el conjunto de capas del modelo como formado por
un subconjunto de ellas que aportan informacion acerca de las condiciones y elementos que
act
uan, junto con otro compuesto por mallas de datos sobre las que se reflejan las variaciones
de estado en funcion de lo que indiquen al respecto las anteriores capas y las propias formulas
en que se base el modelo.
Respecto a las relaciones existentes entre celdas, estas es logico pensar que van a depender
principalmente del terreno y su relieve, por lo que el MDT va a ser nuestra herramienta de
trabajo basica tambien en este punto. En particular, para el conjunto de entradas y salidas
que caracterizan una celda, unas de ellas derivan de los valores concretos de ciertos parametros
sobre la celda en cada instante t, mientras que otras se calculan a partir de los valores en el
instante t 1 para las celdas de influencia de la celda problema. De modo mas formal, para
una variable estudiada, y denotando con letras min
usculas los parametros del primer grupo
y con may
usculas los del segundo, podemos expresar de forma generica
i,j
t
7
X
k=1
k ,j+nk
i+m
t1
+ at + bt + +
7
X
k=1
k ,j+nk
Ai+m
t1
7
X
i+mk ,j+nk
Bt1
(5.1)
k=1
i,j
donde Xt1
representa el valor de la variable X en la celda (i, j) en el instante t 1.
Para las celdas de influencia, se suman las entradas de estas. Se ha supuesto que existen
como mucho 7 celdas de influencia, por lo que es facil intuir que se consideran u
nicamente las
situadas en el ya bien conocido entorno 3 3. Los valores de m y n se ajustan por tanto a los
habituales, donde m, n = 0, 1, 1 ; m n 6= m + n. Todo ello debiera ser indicativo suficiente
de que, como la logica dicta, es la direccion de flujo el parametro principal para establecer la
relacion entre celdas en la forma de las antedichas celdas de influencia.
Con lo anterior, las ideas mas generales sobre los modelos quedan definidas, y resumidas
de forma sencilla en esta primera etapa. En base a ellas, puede continuarse el analisis, especficando en que medida los anteriores elementos son necesarios en cada tipo de modelo y los
requisitos que para cada uno de ellos presentan estos u
ltimos.
5.3. TIPOS DE MODELOS
5.3.
191
Tipos de modelos
Las distinciones que frecuentemente se hacen entre los distintos tipos de modelos existentes
pueden llevarse desde muchos puntos de vista, existiendo clasificaciones, generalmente de tipo
dicotomico, seg
un que aspecto del propio modelo sea el que se tiene en cuenta a la hora de
clasificar. Para los objetivos de este libro, y considerando que presentan un mayor interes de
cara a su aplicacion directa son divisiones que permiten separar modelos cuya formulaci
on
computacional se presta a una implementacion practica distinta , as como por motivos
netamente didacticos, se consideraran los siguientes criterios
Modelos de suceso y modelos continuos.
Modelos agregados y modelos distribuidos.
Modelos fsicos y conceptuales.
Modelos seg
un su objetivo.
En el primer captulo del libro ya se trabajo con algunos conceptos referentes a modelos
al introducir la evolucion historica de los mismos y su relacion con el empleo de perspectivas
computacionales. En este caso, no obstante, se aborda la materia desde un punto de vista
mas tecnico, con el objeto de mostrar una vision global del conjunto de modelos que permita
encuadrar conceptualmente las formulaciones y algoritmos hasta el momento desarrollados
en el texto, as como los que se desarrollaran desde este punto en adelante. Es seguro, de
cualquier modo, que este nuevo analisis ayudara a la comprension de la evolucion historica ya
presentada, igual que esta resulta de interes para entender el contexto en que tiene lugar la
aplicacion de la base teorica aqu desarrollada.
5.3.1.
Modelos de suceso y modelos continuos
Una primera division conceptual es la basada en el periodo de tiempo considerado como

objeto de la modelizacion. Mientras que los modelos de suceso calculan los parametros
especialmente hidrogramas asociados a un lluvia concreta con una duracion relativamente
reducida (horas o das), los continuos estan principalmente dirigidos al estudio del regimen hidrologico sobre un intervalo de tiempo de magnitud muy superior al de los anteriores, debiendo
incorporarse en la modelizacion ciertos elementos y procesos que pueden ser despreciados en
los modelos de suceso.
Ambos tipos de modelos son tratados con igual intensidad a lo largo de estas paginas,
pues se enfocan hacia el estudio de un mismo suceso fsico pero desde diferentes perspectivas
y con objetivos tambien distintos. En general, los modelos de suceso suelen situarse dentro de
los denominados de proyecto, utilizados, entre otras cosas, para el dimensionamiento de obras
o el an
alisis de la extension de las zonas inundables. Por su parte, los modelos continuos se
sit
uan mas cerca de los conocidos como modelos predictivos, mas enfocados hacia la estimaci
on
a corto y medio plazo a partir de datos observados, pudiendo incluir asimismo predicciones
meteorologicas como datos de entrada.
Para el lector que no desconociera de antemano estos terminos, habra sido facil reconocer
en las explicaciones del apartado anterior relativas al equilibrio hidrologico de cada celda
un modelo mas probablemente de tipo continuo que enfocado a eventos. Esta elecci
on es
as unicamente debido al mayor n
umero de variables que se consideran en estos primeros, lo
que los hace mas adecuados para la introduccion teorica de una vision global como la anterior.
192
5.3.2.
Modelos agregados y distribuidos
La division de mayor relevancia en el entorno en que trabajamos es, sin duda, la establecida
en funcion del tratamiento que se de a las diferentes unidades en que se divide la zona objeto
de analisis y las caractersticas de dichas unidades. Los modelos agregados consideran las
cuencas y subcuencas como unidades de trabajo, mientras que en los distribuidos las unidades,
ademas de tener generalmente menor tama
no y estar definidas de forma regular, no tienen un
significado hidrologico tan definido ni representan elementos hidrograficos concretos.
La estructura de los MDTs y mallas de datos adicionales, as como de las imagenes aereas
o procedentes de sensores remotos, todas ellas ya divididas en unidades mnimas (celdas o
pxeles), hace que resulte natural el emplear estas mismas unidades tambien como unidades
hidrologicas, existiendo por tanto una tendencia natural a plantear sobre dicha estructura
modelos de tipo distribuido. Por ello, y como se ha dicho ya anteriormente, sera en estos en los
que se base prioritariamente este texto, quedando, no obstante, ampliamente representadas las
soluciones que, en relacion con modelos agregados, pueden derivarse del analisis computacional
del terreno y otros factores implicados.
Lejos de no aprovechar las ventajas que de este analisis puede obtenerse, los modelos
agregados tambien se surten abundantemente de las mismas, haciendolo ademas mediante
una adaptacion sencilla y manteniendo as su vigencia y validez con una mejora notable en
sus prestaciones en cuanto a precision y fiabilidad. Es por ello que, si bien es probable que la
base expositiva se incline mas hacia los modelos distribuidos al menos conceptualmente
seran abundantes los contenidos acerca de modelos agregados, concediendose en este sentido
igual importancia a ambos planteamientos.
Desde un punto de vista teorico es interesante hacer notar que los modelos distribuidos,
al apoyarse en una division sistematica del terreno en celdas cuadradas en este caso
emplean como unidades mnimas unos elementos sin ninguna significacion hidrologica. Los de
tipo conceptual, sin embargo, y aunque el apoyo sobre la malla del MDT permita alcanzar
una resolucion muy elevada y trabajar con unidades peque
nas, se fundamentan siempre en
elementos con significado hidrologico, por lo que en su aspecto conceptual se presentan, al
menos a primera vista, con un interes adicional a este respecto (Gimenez Fernandez, J.C,
comunicacion personal)
En contra de la opinion de algunos autores (vease, por ejemplo, Frances, 1995), creo que
la aparente inferioridad de los modelos agregados no es tal cuando se analizan todos los
aspectos que concurren sobre la evaluacion de los mismos, debiendo plantearse una coexistencia
armoniosa entre estos y los modelos distribuidos, siendo erroneo en un texto como el presente
dejar de lado a alguno de los mismos en favor del otro.
5.3.3.
Modelos fsicos y conceptuales
Otra clasificacion de modelos que ha visto potenciada la presencia y empleo de uno de

sus representantes con la introduccion de nuevas tecnicas basadas en elementos de cartografa
digital y en el tratamiento computacional de los mismos, es la que hace referencia a las bases
teoricas en las que se fundamentan dichos modelos.
Los modelos denominados fsicos se basan en el empleo directo de las expresiones matematicas que, para cada fenomeno concreto, se encuentran definidas y son de aplicacion habitual
tanto desde el punto de vista practico como en el desarrollo teorico de otros planteamientos.
Las ecuaciones de conservacion de la masa y conservacion de la cantidad de movimiento, por
poner ejemplos sencillos y bien conocidos, son algunas de las mas basicas y primordiales a
considerar.
La utilizacion de este enfoque implica el trabajo con una gran cantidad de datos y el
proceso de toda ese volumen de informaci
on de acuerdo con las diversas formulas matematicas
5.4. APOYO EN LA CARTOGRAFIA DIGITAL
193
utilizadas, circunstancia que, sin duda alguna, se ha visto favorecida por la utilizacion de
medios informaticos en la implementacion y el uso practico de estos modelos. Junto a esto, la
imposibilidad conceptual de generalizar algunas de estas formulaciones teoricas para elementos
de tal magnitud como cuencas o subcuencas ha hecho que el escenario dispuesto por los modelos
distribuidos sea altamente mas compatible con la idea de un modelo fsico, por lo que son estos
modelos de base fsica y de tipo distribuido los grandes beneficiarios de este nuevo entorno de
trabajo y, por tanto, con una presencia muy importante dentro de esta obra.
Por su parte, los modelos conceptuales generalmente se presentan como simplificaciones
de mas sencilla aplicacion con respecto a los modelos fsicos, basandose en una formulaci
on
de tipo experimental convenientemente contrastada. Al igual que suceda con los modelos
agregados, tambien estos, pese a la buena disposicion de sus opuestos los modelos de base
fsica, aprovechan en gran medida los resultados derivados del analisis de MDTs y similares.
Para ello, pueden sin dificultad integrarse de modo sumamente ventajoso con los modelos de
tipo distribuido, al mismo tiempo que, si se conjugan con enfoques de tipo agregado, algunos
de sus conceptos basicos pueden ser mejorados o redefinidos de acuerdo con los resultados
de los que se dispone sobre la base del tratamiento computacional de datos base que ya fue
presentado.
5.3.4.
Modelos seg
un su objetivo
Aunque no es una clasificacion al uso como las anteriores, es interesante separar los disintos
modelos en funcion de que se persigue con su aplicacion. Existiendo modelos que trabajan con
un gran n
umero de variables finales en sus resultados, as como otros de caracter mas especifico,
puede con sencillez establecerse una distincion en funcion de c
ual de dichas variables finales
queda modelizada en mejor forma en cada uno de ellos, constituyendo as la verdadera utilidad
del mismo. Mas alla de lo anterior, el interes que puede tener dentro de este texto se debe
a que esta capacidad principal de cada modelo es quien va a condicionar en gran medida la
formulacion conceptual de este.
En particular, se van a considerar aqu los que se enfocan principalmente hacia la estimaci
on
de caudales bien de tipo medio o extremos de caracter puntual , as como al estudio
de fenomenos erosivos tanto desde un punto de vista puramente cuantitativo como desde el
aspecto cualitativo, mas interesante este u
ltimo para el manejo y gestion de cuencas vertientes,
la restauracion hidrologica y otras actividades similares.
Otras finalidades, tales como el estudio de la calidad de las aguas o el movimiento de
nutrientes, o la evaluacion de los recursos hdricos globales, no se tratan en profundidad,
centrandose la exposicion sobre los anteriormente mencionados. Como puede verse, el enfasis
principal se sit
ua sobre los procesos de tipo fsico y relacionados con el flujo superficial, en
detrimento de otros como, por ejemplo, aquellos que se fundamenten en mayor medida en el
estudio de la hidrologa subterranea, aspecto tambien algo tratado en estas paginas, aunque
muy lejos de la extension que, por su complejidad, podra recibir en otro tipo de textos.
El interes por los modelos de tipo fsico ya fue justificado algunas lneas atras, puesto que,
al verse su aplicacion facilitada por el empleo de cartografa digital y el tratamiento sobre un
entorno informatico, resulta pertinente centrarse sobre este tipo de modelos, con objeto de
sacar el maximo partido a todo lo ya desarrollado, incorporandolo de manera ventajosa en
este tipo de modelos una vez estos han sido tratados con la suficiente extension.
5.4.
Apoyo en la cartografa digital
Las diferentes necesidades que deben afrontarse para el empleo de uno u otro tipo de modelo
hidrologico hace que, considerando la totalidad o una gran parte de datos como provenientes
194
de fuentes cartograficas, el uso de dicha cartografa no se de en la misma medida en todos los

tipos de modelos a estudiar. Por ello, resulta adecuado en este captulo de introduccion de
fundamentos basicos el presentar de manera esquematica el modo en que cada tipo de modelo
se apoya sobre los distintos elementos cartograficos que componen el abanico de datos de los
que se dispone, y entre los cuales sobresale en el contexto de este libro el Modelo Digital del
Terreno y todas las mallas de datos que del mismo derivan.
Asimismo, gran parte de variables no se presentan en formato cartografico pero derivan de
alg
una malla de datos muy especialmente del MDT , existiendo tambien diversidad en
cuanto a la utilizacion de estas variables y la forma en que deben considerarse como parte de
los modelos hidrologicos empleados.
En posteriores captulos, cada uno de los elementos a utilizar y en especial cada una de
las mallas de datos con las que se trabaja en el conjunto global de modelos sera detallada
a diferentes niveles, debiendo considerarse entonces la incorporacion del mismo bajo unas u
otras circunstancias, en funcion del tipo de modelo a utilizar y los aspectos que a continuacion
seran indicados en relacion cada una de las clasificaciones ya conocidas.
Con caracter general, la vinculacion que pueda existir entre un tipo de modelo y las diferentes mallas de datos disponibles no debe verse u
nicamente como una necesidad cuantitativa
de n
umero de parametros distintos requeridos por el modelo, sino como un indicador cualitativo que indica el tipo de relacion que se establece entre dicho modelo y el conjunto de mallas
de datos o, visto de otro modo, la forma en que cada modelo saca partido a las capacidades de
dichas mallas y como esto puede aplicarse ante una posible implementacion del modelo dentro
de una aplicacion de tipo SIG.
Como veremos progresivamente desde este punto en adelante, y a medida que aumentemos
el detalle del analisis asociado a cada factor, la comprension de este uso distinto de elementos es
la que define el verdadero n
ucleo de ideas que permite la implementacion de cada formulacion
y la articulacion de las mismas en modelos completos y consistentes.
Para el caso particular del MDT y el empleo del mismo, se apuntan seguidamente algunas
breves ideas de acuerdo con los tipos de modelos ya conocidos.
5.4.1.
Modelos de suceso y modelos continuos
Comenzando el estudio seg

un los tipos de modelos, y siguiendo un esquema similar al del
apartado anterior, estudiamos en primer lugar las diferencias que surgen como consecuencia
de los periodos de tiempo que abarca la modelizacion desarrollada. En este caso, es de resaltar
la dependencia de los modelos de suceso en los distintos tipos de cartografa es menor en
terminos absolutos, al ser necesario un menor detalle debido a la duracion menor de los eventos
estudiados, la cual permite prescindir de ciertos elementos como ya se dijo. Es por ello que
ciertas capas, tales como las de evapotranspiracion, no van a aparecer en modo alguno en estos
modelos.
Por otra parte, la caracterizacion de la respuesta de la cuenca es un factor importante que
debe lograrse en la mejor medida posible, por lo que la informacion geomorfologica obtenida
mediante el analisis del MDT va a encontrar un uso notable en todos aquellos modelos de esta
clase. La practica totalidad de parametros que han sido estudiados en relacion con el analisis
del terreno van a tener alguna utilidad dentro de los modelos agregados, en contraste con los
modelos continuos, donde, pese a su mayor complejidad, la modelizacion prescinde de, por
ejemplo, gran parte de los parametros descriptores de cuencas y cauces.
Esta circunstancia se justifica y se refuerza con el hecho de que, en las condiciones actuales,
los modelos de tipo agregado se emplean con mas frecuencia en conjuncion con planteamientos
enfocados mas al estudio de eventos que al analisis continuo, existiendo una mayor vinculacion,
como veremos, entre estos modelos agregados y la informacion geomorfologica, en particular
5.4. APOYO EN LA CARTOGRAFIA DIGITAL
195
la constituida por resultados individuales.
5.4.2.
Modelos agregados y distribuidos
Efectivamente, como se acaba de introducir, los modelos agregados van ligados a la utilizacion de parametros globales en lugar de parametros particulares para cada celda, como es
el caso en los modelos distribuidos. La forma habitual de relacionar el analisis del terreno a
partir del MDT con esta circunstancia, la encontramos en un uso predominante de los par
ametros globales obtenidos para cuencas o subcuencas, en detrimento de informacion puntual que
pueda representarse mediante nuevas mallas de datos.
Desde la perspectiva de los modelos agregados, debe entenderse la presencia de un MDT
como una alternativa que permite la automatizacion de los calculos a efectuar sobre el relieve,
consiguiendose mediante su uso tambien una resolucion y precision altamente superior a la que
se obtendra mediante el empleo de cartografa clasica. Podemos decir, por estar los valores
obtenidos del MDT utilizados en este esquema relacionados con la estructura de cuencas
y redes de drenaje elementos hidrograficos de la cuenca de estudio , que el apoyo de
este tipo de modelos en la cartografa digital de elevaciones es de tipo predominantemente
hidrografico, en contraste con un aprovechamiento mas netamente hidrologico que tiene lugar
en los modelos de tipo distribuido.
En el caso de los modelos distribuidos, aun manteniendose un enfoque todava de corte
conceptual, la integracion de los MDTs como fuente de datos se realiza de modo mas pr
oximo, incorporandose con mayor actividad dentro del proceso de modelizacion en sus sucesivas
etapas.
5.4.3.
Modelos fsicos y conceptuales
La diferencia entre estas dos filosofas de modelo en lo referente al uso que realizan de
la cartografa digital de elevaciones y la intensidad en que dicha utilizacion se da, no son
tan apreciables como en los casos anteriores. Tanto los modelos fsicos como los conceptuales
requieren en la mayora de ocasiones informacion de relieve o derivada del mismo, por lo que su
dependencia de la informacion geomorfologica es similar, al menos en cuanto a su magnitud.
A efectos de las consideraciones que pueda ser necesario realizar en el planteamiento de
uno u otro tipo de modelo y la implementacion del empleo de MDTs en el seno de los mismos,
pueden tomarse estos modelos de forma identica sin que existan diferencias notables que
condicionen la manera en que la integracion con los elementos de cartografa digital deba
realizarse.
5.4.4.
Regionalizaci
on y unidades de respuesta hidrol
ogica
Sin tratar este punto de un tipo particular de modelo como los expuestos con anterioridad,
la regionalizacion constituye un aspecto en ntima relacion con los conceptos de modelos
agregados y distribuidos, a la par que un elemento a considerar si se trabaja sobre una base
cartografica actual con una cierta resolucion y calidad.
Por regionalizacion entendemos la creacion, dentro de la zona analizada, de areas de similares caractersticas hidrologicas cuyo comportamiento pueda considerarse homogeneo, simplificando de este modo el tabajo con las mismas. Como ya se ha dejado entender ligeramente y
se profundizara mas adelante en el tema, el modelo TOPMODEL es un ejemplo de lo anterior,
al agrupar las areas en funcion de los valores del parametro conocido como ndice topogr
afico.
Los criterios para establecer las distinciones pueden ser sumamente diversos, y muchos
de ellos pueden inferirse o derivarse de cuanto en captulos sucesivos se tratara en referencia
a los distintos componentes del ciclo hidrologico. Entre estos criterios, como se deduce con
196
facilidad, el relieve es un factor presente en ellos con notable fuerza, y por tanto el MDT,
mas aun considerando la ventajosa estructura de su disposicion regular, es una herramienta
de importancia para llevar a cabo dicha regionalizacion.
Los resultados de esta constituyen lo que se denominan Unidades de Respuesta Hidrol
ogica(Hydrological Response Units en ingles, abreviadamente HRU), y representan elementos que
pueden considerarse con un comportamiento similar a efectos de la modelizacion posterior a
que se va a someter la zona analizada. La division de dicha zona en estas unidades permite
simplificar la informacion total contenida en el MDT y otros elementos cartografcos, al mismo tiempo que se tiene en consideracion la variabilidad espacial de los parametros que dichos
elementos describen. Se sit
uan, por tanto, en un punto intermedio entre los modelos agregados
y los modelos distribuidos, presentando asimismo formulaciones intermedias entre ambos.
La utilizacion de las Unidades de Respuesta Hidrologica tiene, no obstante, algunos de los
inconvenientes asociados a los enfoques agregados, principalmente debido a que la situacion
de cada una de las unidades dentro de la cuenca no es considerada habitualmente, no siendo
en muchos casos dichas unidades conexas, sino simplemente conjuntos de puntos celdas, si
se trabaja con la estructura regular de malla ya habitual con un comportamiento com
un.
La discontinuidad de las unidades hace necesario efectuar ciertas suposiciones a la hora de
relacionar todas ellas para el calculo de, por ejemplo, un caudal generado a nivel de cuenca,
del mismo modo que dichas suposiciones se realizan sobre un modelo agregado.
En algunos aspectos, tales como la estimacion de perdidas de suelo, la circunstancia anterior
tiene un peso relativo menor sobre la precision final asociada, siendo por ejemplo com
un en
cierta medida la creacion de unidades de respuesta referidas a erosion frecuentemente
presentadas bajo el nombre de Erosion Response Units (ERU) .
En este texto, no se tratara el empleo de HRUs como tal alternativa intermedia entre
modelos agregados y distribuidos para ning
un parametro, salvo en el caso puntual del modelo
TOPMODEL, el cual implementa una filosofa similar a este concepto como ya se dijo.
La regionalizacion desde el punto de vista hidrologico, representa, pese a todo, una forma
interesante de clasificar una cuenca y caracterizarla, siendo interesante el considerar la creacion
de mallas de datos de las distintas clases creadas de acuerdo con un criterio dado, y el posterior
analisis de las mismas. Elementos tales como la distribucion de frecuencias de las diversas clases
existentes son de gran interes de cara a obtener una vision global y resumida de la cuenca y
su comportamiento.
De cualquier manera, la exposicion de las ideas del TOPMODEL y los planteamientos del
mismo constituye una gran informacion al respecto, pues sus esquemas pueden extrapolarse y
emplearse con parametros de regionalizaci
on distintos al propio ndice topografico. La adopcion
de simplificaciones tales como las que implica el empleo del modelo TOPMODEL son, en
cierta medida, gran parte del mecanismo general que reside tras la utilizacion de elementos de
regionalizacion y el analisis posterior de las diferentes clases o unidades generadas.
5.5.
Algunos modelos de referencia
El estudio y analisis de algunos modelos existentes y utilizados en la actualidad, en cuyas

implementaciones se ponen en juego un cierto n
umero de los elementos de analisis del terreno
como los ya estudiados, resulta de sumo interes para mostrar una vision global de la manera
en que el empleo de MDTs y mallas raster de datos pueden contribuir al desarrollo de formulaciones hidrologicas mas precisas y adecuadas. Por ello, y con el fin de introducir una vision
global de la materia a venir en proximos captulos, se recogen en esta seccion algunos ejemplos
de modelos que en su conjunto cubren buena parte de las ideas desarrolladas o por desarrollar
en este texto, presentando las concepciones basicas de los mismos.
5.5. ALGUNOS MODELOS DE REFERENCIA
197
La comprension de las estructuras basicas que definen estos modelos debe tomarse como
un paso importante dentro del entendimiento de la filosofa y arquitectura generica de modelos hidrologicos computacionales con apoyo en MDTs, previo al estudio detallado de otras
formulaciones accesorias que se desarrollan a partir de dichas arquitecturas conceptuales.
De entre la gran variedad de modelos hidrologicos que pueden encontrarse, se han elegido
aquellos que se corresponden en mayor medida con el tema del texto esto es, la utilizaci
on
fuerte de MDTs como ayuda en las distintas facetas a considerar dentro del analisis hidrol
ogico
, centrando asimismo la atenci
on sobre los que presentaban una mayor generalidad y eran
por tanto aptos para la presentacion de conceptos que posteriormente se trataran en detalle
en los proximos temas.
La muestra as escogida es suficientemente representativa de cara al contenido de esta obra,
constituyendo una buena base tanto desde una optica teorica como en vistas al planteamiento
de nuevos modelos mediante el empleo de determinados componentes o ideas tomadas de los
aqu presentados.
5.5.1.
TOPMODEL
Tanto desde el punto de vista historico como desde el relativo a su utilizacion real y su
bondad como elemento ejemplificador de tipo didactico, el modelo TOPMODEL es sin duda
un punto de referencia de cuyo an
alisis pueden surgir gran n
umero de ideas y planteamientos
en relacion con la modelizacion computacional de fenomenos hidrologicos. En particular, una
buena parte de los conceptos desarrollados en este texto, aunque tratados desde un punto de
vista siempre generalista, toman en parte su forma a partir de los presentes en la concepci
on
original de este modelo.
TOPMODEL es un modelo en el cual las dinamicas de los flujos superficial y subsuperficial
se modelizan a partir de las relaciones y balances hdricos en los distintos niveles del perfil
edafico, acudiendo a planteamientos por regla general sencillos y facilmente utilizables. La
base principal en terminos de su formulacion se centra en torno a su tratamiento del suelo
y, muy especialmente, su utilizaci
on particular del terreno, caracterizado a partir de el ndice
topografico cuya definicion ya se introdujo en (2.3.15) a traves de la expresion
I = ln(a/ tan )
(5.2)
La utilizacion de este parametro y la concepcion global del modelo tienen como principal
consecuencias la gran sencillez del mismo tanto conceptualmente como desde el punto de vista
de su utilizacion practica, lo cual ha permitido el mantenimiento y evolucion optima del modelo
desde sus orgenes hasta la actualidad. Es de rese
nar que, originalmente, cuando el modelo
fue formulado, la presencia de MDTs y la disponibilidad de estos en buenas condiciones de
precisi
on y resolucion de cara a su uso hidrologico era altamente limitada. No obstante, a
medida que los MDTs se fueron estableciendo como fuentes de datos clave para el an
alisis
topografico, la idea de un modelo centrado en un ndice basado en el relieve y en algunos
de los conceptos de analisis de relieve que ya conocemos, se integro perfectamente con el
empleo de dichos MDTs, favoreciendo notablemente el desarrollo del modelo TOPMODEL y
permitiendole alcanzar el status actual del que disfruta. TOPMODEL fue, asimismo, uno de
los primero modelos que comenzo a integrarse con exito sobre aplicaciones y conceptos SIG
aparte del propio MDT , constituyendose como un representante importante dentro de lo
que a modelizacion hidrologica basada en SIG se refiere.
El enfoque de este texto sobre la aplicacion de los Modelos Digitales del Terreno en la
modelizacion hidrologica obliga a que, como es logico esperar, se preste especial atenci
on a
este modelo, no ya u
nicamente por su propia formulacion, sino por las buenas caractersticas
que desde el punto de vista educacional ofrece. Sin centrar la atencion sobre los aspectos m
as
198
especficos o particulares, la presencia en una u otra medida de elementos del TOPMODEL

o su influencia mas o menos directa va a ser una constante a lo largo de buena parte de las
restantes paginas.
Como sus autores indican, TOPMODEL no es un modelo completo de por s, sino tan solo
un conjunto de conceptos que pueden aplicarse para la modelizacion hidrologica de un area
dada, especialmente en aquellas cuencas que cumplen en buena medida las suposiciones en que
se fundamentan dichos conceptos, y que en breve seran presentadas. Las adaptaciones de las
ideas y principios basicos del TOPMODEL son, por tanto, abundantes y realizadas con mayor
o menor refinamiento, siendo, no obstante, sobre las ideas basicas sobre las que se articularan
aqu los desarrollos pertinentes, abriendose al lector la posibilidad de su adaptacion y mejora
al combinarse con el resto de aspectos que en los proximos captulos seran igualmente tratados.
Un esquema generico de la estructura del TOPMODEL se refleja en la figura (5.4). La
simplicidad del modelo queda puesta de manifiesto, al tiempo que su estructura, contrastada
con los esquemas tipo que se presentaron algunas paginas, nos aporta cierta informacion sobre
la naturaleza del mismo.
Figura 5.4: Estructura conceptual del modelo TOPMODEL

Aparte de que el balance de entradas y salidas es sumamente similar al del esquema
tipo, la caracterstica mas rese
nable la encontramos en los conceptos de flujo superficial y flujo
subsuperficial y en la consideracion que de los mismos hace el modelo, especialmente del u
ltimo
de ellos. Mas explcitamente, la generacion de escorrenta viene asociada a aquellas celdas cuyo
nivel freatico llega hasta la superficie, fenomeno que, como ya vimos, puede estudiarse mediante
los valores del ndice topografico . Se puede ver ya en este punto la dependencia intensa sobre
la topografa, caracterstica esencial del TOPMODEL ya comentada con anterioridad.
En lneas generales, se puede decir que el modelo TOPMODEL se fundamenta en unas
sencillas hipotesis principales, a saber:
El flujo subsuperficial puede ser representado por una sucesion de estados instantaneos
del nivel freatico
El gradiente hidraulico del perfil saturado del suelo puede ser descrito mediante la topografa, en particular mediante la pendiente en cada punto considerado.
La transmisividad del suelo varia de forma aproximadamente exponencial con la profundidad.
Con lo anterior, la ejecucion del modelo supone el estudio de los diferentes excesos o deficits
de agua en el suelo, los cuales caracterizaran a su vez las escorrentas generadas y permitiran
la obtencion de resultados hidrologicos derivados.
Puesto que, como se ha dicho, las referencias a este modelo van a ser frecuentes en sucesivos
apartados una vez se entre en detalle para cada uno de los factores que intervienen en balance
5.5. ALGUNOS MODELOS DE REFERENCIA
199
hidrologico de las unidades consideradas, esta seccion se limitara a comentar las generalidades
al respecto, reservandose para posteriores paginas un analisis mas en profundidad, donde
convenientemente se se
nalara la procedencia de las formulaciones seg
un corresponda. De igual
modo, la integracion final de todos los diferentes parametros y formulas de cara a la obtenci
on
de resultados se tratara en detalle en el tema correspondiente.
Desde el punto de vista practico, el modelo se opera con valores relativos a los siguientes
factores:
Precipitacion
Caractersticas del suelo
Condiciones iniciales
Indice topografico
Opcionalmente histograma de tiempos de salida.
Aunque tanto el ndice topografico como los valores de tiempos de salida derivan de sus
correspondientes mallas, las cuales a su vez provienen del analisis del MDT, la informaci
on
que toma el modelo no es en forma de mallas de datos, sino en forma de valores puntuales o
series de valores, con lo que su apoyo ((directo)) sobre la cartografa digital es practicamente
nulo. En particular, tanto los tiempos de salida como el ndice topografico se introducen en
TOPMODEL como histogramas de frecuencias de los mismos en la cuenca analizada.
Los restantes parametros tales como las caractersticas del suelo se introducen como valores puntuales, siendo la precipitacion empleada como una serie de estos correspondiente al
desarrollo temporal de la tormenta que se estudia. En el caso de los valores que definen las
caractersticas del suelo, es posible el empleo de mallas que reflejen la variabilidad espacial de
los mismos, aunque lo habitual es la suposicion de valores constantes debido a que la informacion a este respecto suele ser inexistente, siendo los propios autores conscientes de ello al
plantear su modelo y la implementacion practica del mismo.
Junto a estos elementos resulta posible la introduccion de elementos relativos a subcuencas
y elementos hidrograficos de cara a complementar el modelo, aunque se puede decir que no
forman parte del funcionamiento propio del mismo en sentido estricto.
Como puede verse, la sencillez es una de las cualidades mas notables del TOPMODEL,
unida a su uso intenso pero simple de la informacion topografica, derivada esta, por supuesto,
del Modelo Digital del Terreno de la forma que ya conocemos. La informacion del suelo tambien
cobra un papel relevante el en proceso de modelizacion, dejando claro que son el suelo y el
relieve los principales condicionadores del comportamiento hidrologico en la cuenca seg
un este
modelo.
Todos los detalles acerca de los distintos parametros, asi como el significado de estos, se
detallara en profundidad a lo largo de los proximos captulos.
5.5.2.
DHSVM
De creacion mas reciente que el anterior, el modelo DHSVM (Distributed Hydrological

Soil-Vegetation Model) supone una formulacion mas detallada de los procesos hidrologicos,
considerando activamente el papel del suelo y la vegetacion y la evolucion de estos, y teniendo
en cuenta su influencia en los valores de distintos parametros del modelo, los cuales, como
era el caso de la evapotranspiraci
on, se introducan directamente en el modelo como dato de
procedencia externa.
200
DHSVM es un modelo distribuido de base fsica el cual, al igual que el TOPMODEL, centra
sus capacidades en la modelizacion del flujo superficial escorrenta y subsuperficial. El
mayor nivel de detalle del modelo redunda en una elevada cantidad de capas de informacion
que deben incluirse en el mismo, como cabe esperar. De modo particular, el n
ucleo de proceso
del modelo lo constituye el estudio en profundidad de los balances de masa y energia en cada
celda, el cual se lleva a cabo mediante el empleo de un alto n
umero de mallas de datos. Estas
mallas de datos pueden agruparse esquematicamente en los siguientes grupos.
Informacion del relieve en forma de un MDT
Informacion fisica del suelo en relacion con su textura y propiedades de tipo hidraulico
Informacion acerca de la vegetacion
Informacion meteorologica, incluyendo precipitacion, temperatura, velocidad del viento,
radiacion de onda corta y radiacion de onda larga.
Como se puede observar, los requerimientos en cuando a datos meteorologicos son muy
notables debido a la necesidad de conocer todos estos factores de cara a evaluar algunos
parametros tales como la ETP con el nivel de detalle que pretende el modelo.
En la exposicion detallada de estos parametros a lo largo de los sucesivos captulos del libro,
se tomara una postura intermedia entre la simpleza en ciertos aspectos del TOPMODEL y la
mayor complejidad del DSHVM, optandose por mostrar los detalles de formulacion u
nicamente
en aquellos parametros para los cuales pueda darse un uso mas intenso del MDT, en detrimento
de otras mallas de datos cuyo calculo queda fuera del tema central de esta obra.
5.5.3.
Heart
En contraste con las concepciones principalmente de tipo continuo de los modelos anteriores, Heart representa una solucion eminentemente enfocada al analisis de eventos, siendo por
tanto su planteamiento distinto en numerosos aspectos.
Dotado de una amplia gama de capacidades de analisis del terreno en sentido estricto, el
modulo de modelizacion hidrologica de Heart hace uso de dichas capacidades para integrar
modelos tanto agregados como distribuidos que aprovechan los resultados extrados del MDT
para ofrecer una modelizacion precisa de eventos hidrologicos sobre cuencas de peque
no y
medio tama
no.
Los modelos agregados se corresponden en gran medida, salvo algunas mejoras y ciertas
simplificaciones, con los implementados en el conocido programa HECHMS y su antecesor
HEC1, vinculados fuertemente, no obstante, con el analisis del terreno que el propio Heart
realiza, y que hace innecesaria la introduccion de un buen n
umero de parametros que son
extrados directamente por el programa a partir del MDT.
Las capas de informacion necesaria para operar Heart son las mismas con independencia del
modelo que se emplee dentro de los implementados en el programa, pudiendo esquematizarse
en las siguientes:
Informacion del relieve en forma de un MDT
Parametros de escorrenta de cada celda, en particular Numeros de Curva.
Precipitacion.
Opcionalmente informacion acerca de vegetacion y suelo para la estimacion de perdidas
de suelo.
5.6. CONCLUSIONES Y CONSIDERACIONES
201
Puesto que se trata de un modelo de suceso y uno de sus usos importantes es el relacionado
con el dise
no hidrologico y la estimacion de parametros hidrologicos en eventos maximos, Heart
admite la introduccion de los datos referidos a precipitacion como series de datos puntuales en
base a las cuales se elaboran las correspondientes mallas, disponiendo de modulos de an
alisis
estadstico de datos y generacion de eventos de calculo. Los pormenores de este proceso se
analizaran con detalle en el proximo tema, donde quedaran reflejados con mayor profundidad
los conceptos a este respecto.
La naturaleza propia del modelo hace que, como puede verse, la complejidad y volumen de
informacion necesaria para su operacion sea menor, pues gran parte de los factores de mayor
complejidad quedan ignorados como ya se explico en su momento.
Desde el punto de vista de las ideas en las que se fundamenta, Heart se distingue de los
anteriores, como modelo de suceso que es, en no plantear para cada celda un equilibrio de
masa o energa, acudiendo a elementos conceptuales muchos de ellos de tipo clasico
que se adaptan a las caractersticas de la implementacion y el trabajo intenso realizado en el
analisis de Modelos Digitales del Terreno como datos basicos. Aunque tambien se incorporan
formulaciones fsicas explicitas en algunos puntos, estas no lo hacen en un esquema similar al
que resulta habitual para los modelos de tipo continuo tales como los ya presentados DHSVM
o TOPMODEL.
Desde un punto de vista de su relacion con los MDTs y el analisis del terreno, Heart centra
esta relacion sobre la extraccion de parametros concretos que luego son incorporados dentro
de las formulaciones de tipo conceptual. En este sentido, el analisis del MDT se adhiere a
todo lo en su momento comentado acerca del uso que los modelos de tipo agregado hacen del
MDT, pues el nucleo de Heart es un modelo agregado en su mayora, al mismo tiempo que un
modelo que depende ntimamente de la presencia de un MDT para su funcionamiento.
5.6.
Conclusiones y consideraciones
Antes de comenzar a tratar los elementos basicos de la modelizacion hidrologica y exponer

sus particularidades en relacion con el entorno computacional y la utilizacion de MDTs, puede
prepararse el recorrido por los siguientes temas mediante una ultima mirada global a los
mismos.
Al comienzo del captulo, se reflejo de modo grafico en la figura (5.2) el esquema de capas
de informaci
on dentro de un modelo hidrologico tpico. Los proximos captulos no haran sino
entrar en detalle en cada una de las mallas entonces reflejadas de forma indicativa, relacionando
estas con los Modelos Digitales del Terreno y presentando las formulaciones oportunas en cada
caso.
En un punto intermedio entre la simplicidad del esquema general y el detalle que en breve
se desarrollara para cada elemento, la figura (5.5) traza una vision generica sobre la forma
en que un Modelo Digital del Terreno puede ser combinado con otras capas de informaci
on
o puede servir de apoyo para el desarrollo de estas de cara a una modelizacion hidrol
ogica
posterior.
Es facil comprender que la elevada complejidad de los analisis que implican las distintas
relaciones explcitamente plasmadas en dicha figura, unido a la multiplicidad en muchos casos
de los elementos en ella recogidos y a la necesidad de un estudio a lo largo de un n
umero elevado
de intervalos de tiempo, convierte al estudio detallado de los fenomenos hidrologicos en un
un sistema sumamente complejo. Este sistema no puede ni debe limitarse a la realizacion de
calculos sobre las diferentes mallas de datos disponibles, debiendo estar dotado de una correcta
estructura y construido sobre una arquitectura conceptual adecuada a los objetivos buscados
con la propia modelizacion.
202
Figura 5.5: Esquema de la utilizacion e incorporacion de Modelos Digitales del Terreno en los diferentes
elementos que forman parte de un proceso de modelizacion hidrologica generico.
No es el proposito de los proximos captulos, ni tampoco de esta obra en su conjunto, el

plantear desde aqu un modelo completo que integre toda la informacion que en estas paginas
se presenta acerca de los distintos factores y parametros a considerar. Por el contrario, se
trata de introducir las diversas maneras en que la presencia de un MDT como caracterizador
preciso del relieve puede ayudar en la confeccion de las mallas de datos involucradas en la
modelizacion como datos de partida.
Para cada una de los parametros analizados, se estudia la implicacion del MDT y otros
elementos afines desde un punto de vista teorico, entrando en detalle con objeto de matizar
suficientemente los pormenores de dicha implicacion. No obstante, la presentacion de todos
estos elementos no obliga a la utilizacion de su conjunto completo, siendo en funcion de las
caractersticas de cada modelo que se utilizan unos conceptos u otros. La exposicion de estos
conceptos e ideas es el fin fundamental de los restantes captulos del libro.
Como ejemplo, los modelos existentes presentados algunos apartados atras hacen uso de
un n
umero mayor o menor de formulaciones de acuerdo con su nivel de detalle. Se busca que
el lector comprenda la forma en que estos modelos se construyen, adquiera un conocimiento
suficiente para abordar la implementacion de un modelo de similares caractersticas sobre una
base informatica y, especialmente, comprenda el importante papel que las representaciones
digitales del relieve, materializadas de modo particular en el MDT, pueden jugar en el seno
de dicho modelo.

1.
Que tipo de modelos ser

an m
as sensibles a la utilizacion de uno u otro algoritmo de asignacion
de direcciones de flujo, los continuos o los de suceso? Razonese la respuesta.
5.6. CONCLUSIONES Y CONSIDERACIONES

2.
203
En que tipo de modelos resulta mas relevante la aplicacion de algoritmos eficientes computacionalmente, los continuos o los de suceso? Razonese la respuesta.
204
Captulo 6
Precipitaci
on y evaporaci
on
The sky is crying.
Elmore James
There are holes in the sky,
Where the rain gets in.
Theyre not very large,
So the rain is thin.
Spike Milligan
6.1.
Introducci
on
Dos elementos que frecuentemente constituyen de por s bloques distintos dentro de los
textos de hidrologa, se presentan unidos en este con objeto de mostrar las similitudes que en
lo referente a su manejo podemos encontrar en ambos elementos. La utilizacion de conceptos similares, aunque aplicados en cada caso sobre los fundamentos y componentes teoricos
relativos a cada uno de estos fenomenos, servira para introducir las nociones generales de la
utilizacion de informacion meteorologica y similar dentro de nuestra filosofa de trabajo, a la
par que mostrando algunas de las ventajas que pueden derivarse de este uso.
Abandonando ya el mero analisis del relieve, los Modelos Digitales del Terreno nos siguen
acompa
nando de dos formas distintas, una de tipo conceptual y otra con caracter mas tangible. En primer lugar, la propia estructura del MDT sobre la que tanto ya se ha hablado se va
a demostrar tambien u
til para el trabajo con la informacion manejada en este captulo, extendiendo a
un mas su valor e idoneidad para el desarrollo de nuestro trabajo. En segundo lugar,
la aplicacion directa de los Modelos Digitales del Terreno para el calculo de ciertos parametros
va a suponer un aumento importante en la cantidad de informacion disponible, redundando
en una mayor disponibilidad de informacion de cara al desarrollo de modelos adecuados relativos tanto a la precipitacion como, especialmente, a la evaporacion, ambos procesos de suma
importancia dentro del ciclo hidrologico.
A
un sin entrar de lleno en la pura modelizacion hidrologica, nos vamos acercando cada
vez m
as a la misma, introduciendo elementos que poco a poco conforman todo el espectro
necesario para un correcto desarrollo de esta.
6.2.
Precipitaci
on
La precipitacion es, sin ning

un duda, el punto en el que debemos comenzar la exposicion del
presente bloque. Es esta precipitacion la que, al llegar al suelo (es decir, al entrar en contacto
con ese terreno que con tanta profundidad estudiamos en la parte anterior) producir
a los
205
206
Y EVAPORACION
CAPITULO 6. PRECIPITACION
fenomenos hidrologicos sobre los que guardamos interes, y la que por tanto debemos conocer
para estimar con posterioridad la magnitud y forma de los mismos.
Desde la perspectiva que nos ocupa, el objetivo principal no es otro que el de conocer la
forma en que los datos de precipitacion disponibles pueden integrarse con toda la informacion
que ya hemos extrado del MDT, para, en la medida de lo posible, producir una suerte de
sinergia entre ambos conjuntos de datos, siempre gracias al empleo de nuevos planteamientos,
tecnologas y metodos como algunos de los ya explicados.
Los datos sobre los que nos centraremos, y en base a los cuales debemos tratar de cumplir
lo anterior, son principalmente datos en formatos clasicos, pues son estos mayoritariamente los
que vamos a poder obtener de las fuentes habituales. En cierta forma, la situacion es similar a
la que se introdujo hace ya bastantes paginas en lo referente a la creacion del MDT, cuando se
comentaba la habitual procedencia de la informacion base de mapas de elevaciones clasicos y
similares. Tambien en este caso se hara mencion a la adaptacion y conversion entre formatos,
comparandose las metodologas y necesidades de ambos casos.
No obstante, los avances tecnologicos no han dejado de lado al ambito de la recogida de
datos de tipo meteorologico, existiendo de modo complementario a las anteriores, otras formas
de presentaci
on de esta informacion, mas acordes con los planteamientos aqu desarrollados,
y que analizaremos de igual modo.
Respecto a estos, en ning
un caso es mi intencion entrar en temas puramente meteorologicos, de analisi estadstico estadstica, prediccion o similares, sino tan solo describir los nuevos
elementos relativos a la precipitacion que pueden entrar a formar parte de los modelos hidrologicos que mas adelante se estudiaran, poniendo de manifiesto diferencias y ventajas de
estos con otros ya conocido y habituales en la hidrologa en su sentido mas clasico. La atencion
se centra, pues, sobre dichos elementos, y no sobre formulaciones o planteamientos novedosos
que dentro del ambito propio de la meteorologa se encuentren relacionados con los anteriores,
siendo este un campo amplio y complejo en el que no resulta procedente entrar en el contexto
de esta obra.
6.2.1.
El Modelo Digital de Precipitaciones
Si sobre la matriz de datos del MDT, y mediante su analisis concreto, obtenamos otra
serie de mallas relativas a otros tantos parametros, parece logico pensar que para el registro de
los datos de precipitacion, si pretendemos continuar el analisis por una linea similar, debemos
acudir a una representacion raster de los mismos que pueda integrarse de forma armoniosa
con toda la batera de factores de los que ya disponemos. Surge as el concepto que, por mera
extension, denominaremos Modelo Digital de Precipitaciones (MDP abreviadamente), y que
no es sino una nueva malla en cada una de cuyas celdas se contendra un valor de precipitacion
asociado a la misma.
Si para el registro de las elevaciones cambiabamos los mapas clasicos de curvas de nivel
por el MDT, en el caso de las precipitaciones los mapas de isohietas van a dar paso al MDP
como documento cartografico, obteniendose de este cambio una serie notable de ventajas, a
imagen de como suceda para el caso del relieve. No obstante, y como se analizara en detalle,
la cartografa de precipitaciones que manejaremos, de cara a incluirla directamente dentro de
los modelos hidrologicos que se planteen, sera bien distinta de la representada en mapas de
isohietas, al menos en una de sus posibles concepciones. En este caso, y con el fin de extraer
una mayor potencia y adecuar en la mayor medida posible los datos disponibles a su uso en
la modelizaci
on hidrologica propiamente dicha, la informacion contenida en la cartografa no
s
olo reflejara valores puntuales de las distintas magnitudes meteorologicas, sino que tambien se
encontrara asociada a eventos concretos definidos por series de m
ultiples valores, de tal modo
que nos permita modelar directamente, mediante la utilizacion conjunta con otras mallas

6.2. PRECIPITACION
207
de datos y ciertos elementos adicionales, los fenomenos hidrologicos que tienen lugar como
consecuencia de dichos eventos.
Por ello, la denominacion de MDP va a englobar tanto a mallas de datos para valores
sencillos precipitacion media mensual, por ejemplo como mallas que recojan el desarrollo
de sucesos meteorologicos, cuyas caractersticas se trataran con mayor profundidad en breve.
Estas u
ltimas se asocian al empleo de eventos y, por su mayor peculiaridad, seran expuestas
aqu con algo mas de detalle.
Con este MDP tal y como ha sido introducido en sus distintas formas, y una vez que
desarrollemos en profundidad los metodos y las circunstancias que deben tenerse en cuenta
para la creacion del mismo, sera ya posible estudiar la interaccion entre la precipitaci
on y
el terreno, pues ambos se encuentran representados de modo similar, siendo de este modo
sencillo el modelizar con precision los diferentes fenomenos que tienen lugar a partir de dicha
interaccion, siendo los escorrenta e infiltracion los mas importantes de los mismos.
Existe, no obstante, una diferencia conceptual entre el MDT y el MDP cuando este u
ltimo
se refiere a un evento dado que, aun no afectando al empleo conjunto de ambos, si es necesario
comentar para la comprension de este u
ltimo. Mientras que el terreno puede considerarse como
algo fijo y estatico (prescindiendo, obviamente, de enfoques geologicos) para cuyo registro es
suficiente contar con una malla de datos, los fenomenos de precipitacion son variables y rara
vez constantes, siendo ademas de notable importancia el reflejar la propia dinamica de los
mismos. Esa dinamica de la precipitacion es la que da forma los resultados finales tales como
hidrogramas de avenida, y la que por lo tanto debe ser tenida en cuenta con la m
axima
consideracion.
Si se considera un punto dado, la definicion del relieve de ese punto se resume en un u
nico
valor de altura. Si se considera la definicion de un evento meteorologico dado mas explicitamente, una tormenta sobre el mismo punto, este vendra registrado como un hietograma,
es decir, un conjunto de valores con una disposicion temporal dada. Si en lugar de puntos
trabajamos con mallas de celdas, el relieve quedara reflejado mediante un simple MDT, mientras que las precipitaciones requieren de un n
umero dado de mallas distintas, n
umero que
dependera del intervalo de tiempo estudiado y la resolucion con que se quiera llevar a cabo
ese estudio.
Este hecho se refleja graficamente en la figura (6.1).
Figura 6.1: Estructura multicapa del MDP asociado a un evento. Extraccion del hietograma asociado
a un punto a partir de los valores contenidos en este.
El tiempo es, en el caso de la precipitacion, un nuevo elemento a considerar, aunque, como

veremos, no a
nade dificultad alguna a las metodologas de calculo a utilizar una vez que se
disponga del MDP. Pese a necesitarse mas de una malla de datos de precipitacion para la
caracterizacion de una tormenta, veremos que el estudio hidrologico de las consecuencias de
208
Y EVAPORACION
esa tormenta sobre un terreno dado se va a llevar a cabo empleando las distintas mallas de precipitacion de modo aislado (cada una de ellas representa un intervalo de tiempo independiente
del resto), por lo que, a efectos practicos, este hecho u
nicamente tiene como consecuencia una
multiplicidad en los calculos a desarrollar, pero no una mayor complejidad de los mismos.
Desde un punto de vista cualitativo, tanto el MDT como el MDP son mallas de datos
continuos, y pueden por tanto ser objeto de analisis similares o bajo consideraciones parecidas.
No obstante, el analisis del MDP desde la perspectiva del analisis hidrologico guarda un interes
mucho menor, pues esta precipitacion encuentra su significado real una vez alcanza el suelo,
siendo entonces cuando su estudio debe ser desarrollado a un nivel mas profundo. Este hecho
provocara, entre otras cosas, que las exigencias que seran comentadas para la creacion del
MDP sean mucho menos restrictivas que en el caso del MDT.
6.2.2.
Fuentes de datos no puntuales
Para comenzar el estudio de elementos meterologicos, resulta imprescindible el analizar

los distintos tipos de datos y ver en detalle las caractersticas propias de los mismos. De este
modo, se podra lograr una mejor comprension que nos permita, cuando sea necesario, adaptar
la informacion contenida en dichos datos al entorno de trabajo sobre el que se plantean los
distintos modelos hidrologicos, y sacar el maximo partido de esta informacion.
Aunque no constituyen el formato mas habitual para la obtencion de datos meteorologicos,
y su utilizacion con cierta intensidad es relativamente reciente, la similitud de las fuentes de
datos no puntuales con los MDPs que vamos a utilizar hace interesante el analisis de estas
en primer lugar, para as comprender algo mas esos MDPs y situarse en mejor disposicion de
cara a la creacion de los mismos a partir de las mas comunes fuentes de datos puntuales.
Los datos mas habituales de los que se puede disponer no referidos a un u
nico punto geografico, y particularizando para el caso de Espa
na y la informacion disponible del Instituto
Nacional de Meteorologa, son los mapas de intensidad de precipitacion basados en la utilizacion de radar meteorologico, correspondientes a intervalos de 1 y 6 horas. La figura (6.2)
muestra una imagen de uno de dichos mapas.
Figura 6.2: Mapa de intensidad de precipitacion en una hora, obtenido a partir de radar. Las distintas
intensidades se representan mediante tonalidades de gris.
El formato de la informacion procedente del radar, que es presentada como una imagen,
hace notablemente sencilla la incorporacion de estas imagenes como capas del MDP, pues
ambas entidades son de similar naturaleza. La resolucion espacial, no obstante, es mucho
menor para las imagenes de radar que para las mallas de datos de elevaciones, siendo del
orden del kilometro en estas primeras, con lo que es obligado proceder a adaptar su tama
no
para compatibilizarlas con las u
ltimas, sin existir mayor dificultad al respecto. Deben, no

6.2. PRECIPITACION
209
obstante, tenerse en cuenta las mismas ideas que ya fueron introducidas para la modificaci
on
del tama
no de celda en el caso de MDTs mediante remuestreo de la malla de datos.
Al respecto de esta resolucion, la validez de la misma para llevar a cabo un analisis hidrologico cualquiera esta en relacion directa con el tama
no de la cuenca analizar, que debera ser suficiente para garantizar una cierta representatividad de la informacion aportada
por las imagenes de radar. Por otra parte, debe pensarse que una mayor resolucion en estas,
alcanzando el nivel del MDT, no tiene excesivo sentido ya que la precipitacion no vara tanto
espacialmente como el relieve, por lo que u
nicamente se concibe su uso a esas resoluciones
como una adaptacion para integrar ambos tipos de datos, pero no como una caracterstica
que deba presentarse en origen. En terminos generales se puede afirmar que resulta adecuada
la resolucion presentada por las imagenes de radar, maxime si se compara con la que pueden
ofrecer las fuentes de datos puntuales, sensiblemente menor y ofrecida en un formato menos
cercano al de los MDPs que pretendemos utilizar.
En cuanto a su resolucon temporal, la informacion horaria es de amplio interes para
elaborar hietogramas con un detalle adecuado, por lo que se deduce que un conjunto de
imagenes de radar con estas caractersticas es una fuente de primer orden para la creaci
on
de un MDP completo y de gran utilidad relativo a un evento dado, mediante el que se va a
poder modelizar el conjunto de fenomenos hidrologicos que tienen lugar sobre la cuenca como
consecuencia de dicho evento.
La utilizacion en este sentido de los datos del radar meteorologico va a tener como destino
principal dentro de los diversos objetivos que se plantean con los modelos hidrologicos a
un
por desarrollar, la modelizacion de eventos conocidos sobre cuencas aforadas de cara a la
calibracion de dichos modelos sobre las mismas, as como, con caracter mas novedoso, el estudio
hidrologico en tiempo real para el control y monitorizacion de la actividad hidologica en la
cuenca. La facilidad de obtencion y uso de imagenes de radar hace de estas una herramienta
que, si bien no satisface una buena parte de las necesidades en cuanto a estudio hidrol
ogico
se refiere, se demuestra de gran utilidad en muchas otras, siendo superior a la mayora de los
restantes formatos existentes.
Informaci
on detallada acerca del uso del radar puede consultarse, por ejemplo, en (Abbott,
1996).
Junto con la informacion de radar para un periodo concreto, encontramos tambien distintos
tipos de datos no centrados en eventos que satisfaran el resto de necesidades al respecto,
tanto para el caso presente de la precipitacion como en el de los valores de temperatura que
proximamente seran introducidos.
Entre ellos, los mapas de isohietas que ya fueron citados anteriormente, los cuales pueden
interpolarse para obtener mallas regulares de datos, juegan un papel preponderante, siendo
intermedios en cuanto a su cercana con los MDPs entre las imagenes de radar y los datos de
fuentes puntuales. No obstante, la similitud existente con estos u
ltimos en su tratamiento hace
que sea en el desarrollo de estos, que tendra lugar a continuacion, donde se vean en detalle las
operaciones que deben aplicarse en este caso.
6.2.3.
Fuentes de datos puntuales
Los datos mas habituales de los que vamos a disponer para la obtencion de valores de
interes, tanto asociados a eventos como de tipo medio, son los recogidos en las diferentes estaciones meteorologicas, y que constituyen las series de datos con cuyo analisis se obtienen los
parametros estadsticos clasicos en este aspecto, ademas de extraerse directamente la informacion relativa a un periodo concreto de tiempo. La literatura al respecto de estos primeros
es extensa, existiendo muy diversos resultados que pueden obtenerse, y siendo el objetivo de
este apartado el mostrar la manera de aprovechar estos de la mejor forma posible y llevarlos
Y EVAPORACION
210
a una estructura tal como el MDP ya presentado.

Tanto para los datos concretos de un evento dado, como para aquellos resultados estadsticos que permitan el calculo de hietogramas para eventos maximos, as como para valores
medios, la creacion del MDP sera tratada con detalle en los siguientes apartados. De este
modo, con indiferencia de los datos de partida, quedaran establecidas las ideas principales
acerca de dicho MDP y las caractersticas que deben buscarse en el para garantizar su validez
de cara al uso que se pretende del mismo.
6.2.4.
Creaci
on del MDP
Estudiados ya los distintos tipos de datos de los que podemos disponer, la incorporacion de
estos dentro de los esquemas de trabajo que van a plantearse requiere su adaptacion al formato
concreto del MDP tal y como lo hemos recogido, proceso acerca del cual es conveniente hacer
algunas puntualizaciones. En particular, y puesto que es a la vez el caso mas frecuente y el
que requiere un n
umero de operaciones mas considerable, se trataran los aspectos relativos a
datos de tipo puntual, especificando las caractersticas de dichas operaciones en funcion del
propio contenido y naturaleza de estos datos. Respecto a los datos de tipo no puntual, hemos
visto que estos practicamente no requieren apenas un proceso de elaboracion hasta llegar a
un MDP utilizable, por lo que resulta mas interesante centrarse en el otro tipo de fuentes de
datos presentado.
Como ya se ha dado a entender en alg
un punto anterior, la situacion a la que se debe
hacer frente es muy similar a lo ya visto en el caso de la creacion del MDT, ya que, al menos
conceptualmente, el proceso es practicamente identico, implicando la creacion de una malla
regular de datos a partir de una informacion irregular y dispersa. La ejecucion de esta tarea
se lleva a cabo, tambien de igual modo, mediante interpolacion sobre los datos conocidos,
pudiendo aplicarse los mismos algoritmos que en su momento fueron brevemente comentados.
Sin embargo, la distinta naturaleza de la informacion, junto con el uso menos intenso que
se va a dar a las mallas creadas en comparacion con un Modelo Digital del Terreno, establecen
una serie de diferencias que afectan directamente a la manera en que estas mallas deben ser
desarrolladas y las condiciones bajo las cuales este desarrollo debe llevarse a cabo.
Por una parte, se argumento notablemente en su momento la inconveniencia de la creacion
por parte de uno mismo del Modelo Digital del Terreno, al no garantizarse de este modo que
aquello que fuera creado tuviera las caractersticas idoneas para su utilizacion en el analisis
del terreno tal como este se ha planteado. Las posibilidades de obtencion de un Modelo Digital
de Precipitaciones como tal resultan, sin embargo, practicamente nulas, estando disponibles
los datos en otros formatos, en particular como datos puntuales correspondientes a la red de
estaciones presente en la zonas estudiada. Junto con este hecho, no debe olvidarse que, para
una zona dada, este MDP no es en absoluto u
nico.
A los datos particulares para una tormenta, de utilidad para la modelizacion de un evento
concreto, se suman las infinitas posibilidades que pueden derivarse del estudio de hietogramas
de tormenta y aguaceros de calculo obtenidos a partir del analisis estadstico de series de valores, que utilizaremos para la modelizacion de eventos mas desfavorables, entre otros. Todo
ello hace necesario que debamos dar forma a ese MDP a partir de cuantos valores dispongamos, siendo necesaria su elaboracion particular a falta de otras fuentes accesorias que puedan
proveernos la informacion requerida en formato conveniente.
Esta necesidad, al contrario que en el caso del MDT, puede aceptarse dentro de unos
margenes de calidad perfectamente asimilables, debiendo cumplir unos requisitos menores que
en el caso del MDT, requisitos que se satisfacen mediante la creacion de la malla a partir de
los datos puntuales de estaciones, empleando para ello cualquier metodo de los ya conocidos.
Para comprender este hecho debe tenerse en cuenta que los errores cometidos en la inter-

6.2. PRECIPITACION
211
polacion de datos climatologicos van a tener su reflejo sobre los resultados finales mediante
la modificacion de las magnitudes de estos en la misma medida en que los datos interpolados
se desven de los valores reales. Se trata, por tanto, de una consecuencia que afecta de modo
cuantitativo a dichos resultados. Por el contrario, la modificacion de los valores de elevaciones, si es de cierta importancia como suceda con algunos de los metodos de interpolaci
on
comentados , supone una modificacion del relieve cuyas consecuencias pueden ser de gran
dimension al varar la propia morfologa del terreno creando estructuras geomorfologicas por
completo distintas a las presentes en la realidad. La afecion que se produce es, por tanto,
tanto cuantitativa como cualitativa, siendo esta la principal razon que se aduce para desechar
la creacion del MDT a partir de datos en otro formato, con caracter particular por parte de
la propia persona que posteriormente llevara a cabo un estudio hidrologico sobre dicho MDT.
M
etodos
Aceptando, pues, la creacion del MDP, es momento de profundizar algo mas en la manera
en que la misma se llevara a cabo. Desde el punto de vista matematico, cualquiera de los
metodos de interpolacion van a dar resultados aceptables, por lo que todos ellos podran
ser utilizados sin ninguna consideracion accesoria de cara a la realizacion de esta tarea. No
obstante, y aunque ya se dijo que las consecuencias sobre los resultados finales que pueden
derivar del uso de uno u otro metodo no son relevantes, la utilizacion de los metodos que eran
adecuados para la creacion del MDP parece favorecerse frente a aquellos menos adecuados,
al menos en terminos generales, existiendo algunas puntualizaciones interesantes que deben
tenerse en cuenta en funcion de la naturaleza del dato interpolado.
Con caracter general, debe considerarse, a este y a otros respectos, que el n
umero de puntos
en los que basar la interpolacion va a ser muy inferior al considerado en el caso de manejar
elevaciones, con lo que interesa la aplicacion de metodos que den buenos resultados con un
n
umero reducido de puntos.
Este n
umero de puntos reducido tiene tambien sus consecuencias sobre la consideraci
on
algortmica de los metodos aplicables y la eficacia de los distintos planteamientos, permitiendonos realizar simplificaciones o llevar a cabo algunas adaptaciones como en breve veremos. Entre
los distintos metodos de interpolacion no existen grandes diferencias en este sentido, por lo
que no favorece la utilizacion particular de ninguno de ellos. Sin embargo, influye sobre la
aplicacion de todos ellos, haciendo, por ejemplo, innecesaria la seleccion de un n
umero dado de puntos alrededor de una celda a interpolar, pudiendo utilizar en cada interpolaci
on la
totalidad de los puntos conocidos, en virtud del reducido tama
no de la muestra.
De forma mas particular, deben considerarse tambien las caractersticas propias de la
muestra de cara a la eleccion de uno u otro metodo, ya que en funcion de estas y del objetivo
que se persiga en el analisis de la informacion de precipitaciones una vez el MDP haya sido
creado, sera mas adecuado decantarse por un metodo u otro. As, la utilizacion de metodos
como Kriging o Splines, generalmente se
nalados como soluciones mas exactas en terminos de
error medio introducido, da lugar a superficies suaves que en ocasiones pueden desestimar por
defecto o exceso los valores reales extremos, siendo especialmente evidente este primer caso
cuando se trata de crear una malla de valores maximos de precipitacion pero ninguno de los
puntos de datos conocidos registra el valor maximo absoluto presente en la malla (Lynch, 1998).
Como es logico pensar, si se trata de modelizar eventos maximos, una estimacion a la baja
puede tener efectos graves sobre la posterior utilizacion de los resultados, por lo que en estos
casos el uso de Splines o Kriging no es tan recomendable. Paradojicamente, la ponderaci
on
por distancia inversa (IDW) se muestra mucho mas interesante en estos casos, pese a ser m
as
impreciso y mucho menos adecuado para la interpolacion de alturas en el MDT, como ya
vimos.
212
Y EVAPORACION
No obstante, el empleo de ponderacion por distancia inversa es tambien mucho mas recomendable en el caso de disponer del valor maximo en uno de los puntos conocidos, por lo que,
en caso de no suceder as, debe tenerse en cuenta esta circunstancia y comprobar los valores
obtenidos en el proceso de interpolacion. Algunas alternativas han sido propuestas a este respecto, entre las cuales es interesante la desarrollada por Schafer (1991), en la cual se apoya
sobre una malla raster de valores de precipitacion medios mensuales de mas facil obtencion
que una referida a un evento concreto , para estimar la distribucion de las precipitaciones
maximas con las que se trabaja.
En particular, supone que la distribucion de la precipitacion diaria es similar a la de la
media mensual, con lo que, conociendo esta u
ltima, puede crear la malla relativa a la primera
sin mas que hacer que en cada celda, la relacion entre su precipitacion media y la de la celda
conocida de maximo valor sea igual a la relacion existente entre ellas en lo que respecta a la
precipitacion diaria.
La extension de esta idea a eventos de distinta duracion, aunque supone asumir un hecho en absoluto corroborado ya es quizas muy elevada la magnitud de la suposicion en el
planteamiento original , constituye una interesante solucion en cuanto que se basa en informacion mas contrastada y se apoya en la misma de modo ventajoso, permitiendo, al menos
en cierta medida desde un enfoque conceptual, una relativa mejora respecto al empleo aislado
de un metodo de interpolacion en las circunstancias dadas.
Por u
ltimo, y frente a las soluciones basadas en la interpolacion de datos, existe una
solucion habitual basada en ponderacion y de uso muy frecuente en el caso tratado, que es la
basada en los denominados polgonos de Thiessen 1
Este metodo se basa en la creacion de polgonos asociados a cada punto de datos conocidos,
de tal forma que, para cada otro punto dentro del polgono, su punto de datos conocidos mas
cercanos es el asociado a dicho polgono. Las diferencias con los resultados obtenidos de la
utilizacion de metodos de interpolacion es clara, principalmente porque la malla as creada no
es en absoluto de tipo continuo, no extrayendose de este modo todas las prestaciones que la
propia naturaleza del MDP puede ofrecer, y siendo en su uso posterior cuando estas diferencias
deben igualmente ser consideradas. Se puede decir, de modo sintetico, que este MDP es de
una naturaleza por completo distinta, aunque la utilizacion del mismo guarda tambien interes
para alguna serie de modelos, motivo por el cual se recoge en estas paginas.
Desde otro punto de vista, de inmediato se aprecia que estos polgonos de Thiessen se
prestan a una utilizacion y un almacenamiento desde un punto de vista vectorial, en contraste
con la naturaleza raster del MDP en su sentido original, y tal como se deriva de los metodos de
interpolacion ya mencionados. Desde esta perspectiva, los polgonos de Thiessen constituyen
una estructura matematica denominada Teselaci
on de Voronoi, dual a su vez de la conocida
como Triangulaci
on de Delaunay. Si recuerda el lector, esta u
ltima se menciono al comienzo
del libro como la base para el desarrollo de redes de triangulos irregulares, esto es, de los TINs,
con lo que en cierto modo que se establece una ligera analoga entre ambos conceptos.
En este caso, no obstante, las circunstancias son bien distintas. Habiendo asumido el modelo raster como optimo para nuestro trabajo, debemos disponer de la informacion de polgonos
de Thiessen en dicho formato, por lo cual, en caso de trabajar con ellos en formato vectorial,
sera necesario realizar una conversion entre ambos. Ademas, el escaso n
umero de puntos nos
permite, sin excesiva penalizacion de rendimiento, el plantear la creacion de la teselacion desde
1
Las denominaciones que pueden encontrarse para estos polgonos son muy variadas, ya que guardan interes
para un amplio n
umero de diversas disciplinas, siendo frecuente que en cada una de ellas reciban el nombre
de quien en primer lugar adapto su uso a la materia de la misma. Originariamente se conocen como celdas de
Dirichlet , aunque en su empleo relativo a datos meteorol
ogicos es habitual la denominaci
on de Polgonos de
Thiessen, que ser
a la que adoptemos en este texto. Desde el punto de vista del
ambito puramente matem
atico,
lo m
as frecuente es encontrar el conjunto de estos polgonos bajo la denominaci
on de teselacion de Voronoi.

6.2. PRECIPITACION
213
un punto de vista exclusivamente raster, sin pasar previamente por un conocimiento de los
polgonos de modo vectorial, por lo que este no sera analizado.
Figura 6.3: creacion de polgonos de Thiessen sobre una base raster.

Con un rendimiento menor peor cuanto mayor sea el n
umero de puntos de datos conocidos que los algoritmos usuales, y ciertamente con una menor elegancia desde el punto
de vista puramente computacional, es posible la creacion de un MDP basado en polgonos de
Thiessen simplemente calculando para cada celda la distancia a cada uno de los puntos de
datos conocidos, y asignando a la misma el valor de aquella situada mas proxima. La discretizacion del espacio en celdas permite llevar a cabo este proceso, en oposicion a los algoritmos
existentes (abundantes, ya que, como en su momento se indico, esta es una parcela rica dentro
de la geometra computacional), que, como es logico fuera de nuestro entorno de trabajo, no
consideran dicha division.
Haciendo una peque
na abstraccion, y suponiendo que las estaciones representan celdas de
datos conocidos y el objetivo de este metodo es completar las celdas restantes de la malla, la
forma de proceder en el mismo es similar a la del algoritmo que denominabamos de vecindad
para el remuestreo de imagenes, y que poda ser aplicado en el cambio de resolucion del MDT.
La similar naturaleza de tipo raster de imagenes y mallas de datos, permite una vez m
as
un cierto vnculo, escaso en esta ocasion concreta, pero que permite mediante su comprensi
on
avanzar hacia en cierto modo hacia la integracion de dos disciplinas altamente complementarias
como son las anteriores.
Volviendo al aspecto mas pr
actico una vez el anterior proceso ha sido llevado a cabo,
la malla del MDP creada mediante este metodo puede emplearse de igual modo que las de
tipo continuo, si bien su utilidad es mayor y, especiamente, mas habitual en el caso de
modelos agregados donde la extraccion de parametros medios es necesaria a partir de dicho
MDP. Para este caso, la utilizaci
on de polgonos de Thiessen representa un punto de apoyo
intermedio de interes de cara a la realizacion de dicha tarea. Utilizando el MDP en conjunto
con la malla de subcuencas, se obtienen valores medios para cada una de ellas, siendo estos
valores los que posteriormente se llevaran a los modelos hidrologicos correspondientes.
La multiplicidad del MDP no tiene lugar en el caso de emplear este tipo de interpolaci
on,
ya que los valores de la celda solo son referencias a datos externos, siendo dichos datos los que
deberan contener toda la informacion asociada a los eventos de precipitacion, y por tanto, los
que deben estar compuestos no de valores u
nicos, sino de una serie m
ultiple de ellos.
Sobre la naturaleza m
ultiple del MDP
Llegados a este punto, y aun conociendo bastante acerca de la metodologa para la creacion de un MDT, resta todava tener en cuenta la propia naturaleza del mismo como conjunto
214
Y EVAPORACION
de diversas capas representando los distintos intervalos de tiempo considerados, cuando dicho
MDP recoge la informacion de una tormenta concreta. La aplicacion de cualquier metodologa
de las previamente comentadas (o cualquier otra al respecto) debe dar resultados coherentes para los puntos de valores conocidos, al mismo tiempo que debe mantener una misma
coherencia entre las distintas capas creadas.
Para ver de modo mas claro lo anterior, utilicemos un ejemplo. Supongamos dos puntos
de datos para cada uno de los cuales se dispone de un hietograma recogido, siendo estos
hietogramas de aspecto similar pero uno de ellos comenzando en un intervalo de tiempo
distinto. La interpretacion mas inmediata de esta situacion es la de que la tormenta que produjo
ambos hietogramas se desplazo entre los puntos donde estos se recogieron, siendo logico pensar
que, en una localizacion intermedia entre ambos, el hietograma tendra un aspecto similar pero
comenzando con un retardo menor.
Veamos como obtener a partir de dichos dos hietogramas y el emplazamiento de los mismos
un MDP para la zona en la que estos se encuentran y para la tormenta recogida en dichos
hietogramas. Sobre ello, analizaremos las particularidades antes mencionadas que se deben
tener en cuenta en la creacion del MDP con objeto de garantizar un significado correcto del
mismo.
La forma mas simple y logica de tener en cuenta el conjunto de valores para los distintos
intervalos de tiempo, pasa por interpolar una malla de datos para cada uno de dichos intervalos.
Para cada malla, se utilizaran en los distintos puntos conocido los datos de sus correspondientes
hidrogramas para el intervalo considerado.
Utilizando, por ejemplo, como metodo de interpolacion una ponderacion por distancia
inversa, y para una celda situada a igual distancia de los dos puntos de registro de hietogramas,
la figura (6.4) muestra el resultado obtenido seg
un el procedimiento trazado anteriormente.
Resulta obvio que este resultado no se ajusta al que se busca, habiendo quedado modificado el
hietograma y desvirtuandose de este modo la informacion contenida en el conjunto de capas
del MDP.
Figura 6.4: Ponderacion de hietogramas mediante ponderacion directa de cada intervalo. El resultado
no se ajusta a la interpretacion l
ogica.
De lo anterior se deduce que no es suficiente con trabajar de forma aislada con los valores
correspondientes a cada malla raster de las que componen el MDP, sino tambien con el conjunto
de ellas y sus relaciones. Dichas relaciones, en este caso, vienen impuestas por el tiempo, pues

6.2. PRECIPITACION
215
es este quien ordena el conjunto de datos y representa la otra dimension existente en nuestras
mallas. La consideracion de dicho tiempo como un factor mas sobre el que se deben llevar
a cabo las operaciones pertinentes, nos hara obtener una metodologa mas adecuada para la
creacion de un MDP con un sentido correcto y coherente con la propia logica de los valores
utilizados como partida.
Una propuesta sencilla a este respecto, que soluciona de modo optimo el problema al
que antes nos enfrentabamos, consiste en modelizar los distintos hietogramas a
nadiendo a los
mismo un nuevo parametro que indique el retardo en el comienzo de la precipitaci
on en
cada uno de ellos. Se a
nade de este modo un parametro con unidades de tiempo que permite
trabajar con las magnitudes temporales de un modo similar a como se realiza para los valores
de precipitacion del hietograma, integrando las mismas en un esquema numerico a traves de
la aplicacion de alguno de los metodos ya conocidos. La aplicacion de esta alternativa al caso
tratado con anterioridad se refleja en la figura (6.5), en la que se puede apreciar la mayor
similitud del resultado obtenido con aquel que la mera logica dictaba.
Figura 6.5: Ponderacion de hietogramas considerando retardos. El resultado se corresponde con la

interpretaci
on l
ogica.
Resulta claro que el empleo de polgonos de Thiessen elimina esta problematica, ya que,
independientemente de la naturaleza de los datos manejados, la malla que se constituye con
este metodo u
nicamente indica el punto de informacion conocida mas cercano a cada celda,
siendo por tanto una entidad de por s que no necesita de otras mallas accesorias para poder
ser utilizada.
En todo lo anterior, hemos manejado informacion real registrada en puntos concretos, la
cual puede ser utilizada tanto en modelos agregados como distribuidos, y para la modelizaci
on
de un evento dado o la calibracion del modelo empleado en base al ajuste de los resultados
observados y los obtenido con el mismo. Este sencillo recurso presentado quizas sea de dificil
aplicacion en caso de cuencas de gran tama
no donde la variabilidad espacial de la precipitaci
on
no pueda ser recogida mediante conceptos tan simples. En tal supuesto, la aplicacion de otras
ideas, o quizas la division de la cuenca en subunidades hidrologicas, sean necesarias con objeto
de realizar planteamientos coherentes. Lo que se pretende mostrar aqu es, no obstante, la
necesidad de garantizar esa coherencia siempre que se recurra a la utilizacion de un MDP tal
y como el que en este apartado nos ocupa.
Un caso distinto al anterior lo encontramos en la utilizacion de hietogramas de calculo, los
216
Y EVAPORACION
Figura 6.6: Secuencia de etapas en la creacion del MDP a partir de hietogramas puntuales (a) o datos
estadsticos puntuales para la creaci
on de tormentas de dise
no (b).
cuales, aunque formalmente constituyen un caso similar al precedente, pueden tratarse de un

modo alternativo teniendo en cuenta el origen de los mismos. La creacion de estos hietogramas
generalmente deriva de valores sencillos precipitaciones maximas para un periodo dado de
tiempo y un determinado periodo de retorno, por ejemplo , por lo que se puede realizar una
interpolacion sobre dichos valores y, con la malla creada a partir de los mismos, desarrollar
los hietogramas asociados a cada celda, los cuales formaran las distintas capas del MDP.
El empleo de hietogramas sinteticos para dise
no hidrologico puede as, sin necesidad de
tener en cuenta otras circunstancias, adaptarse a la utilizacion de un Modelo Digital de Precipitaciones de un modo sencillo y correcto. En caso de ser necesarios m
ultiples datos (por
ejemplo para la creacion de un hietograma tipo a partir de los valores de P0,5 , P1 y P6 ), estos
pueden utilizarse de forma independiente en la creacion de sus respectivas mallas, puesto que
no existe relacion entre ellos que impida proceder de dicha forma.
Esta forma de proceder se compara con la presentada anteriormente en la figura (6.6).
Notese que la secuencia de pasos es diferente en el caso de trabajar con hietogramas de dise
no,
interpolandose sobre los valores estadsticos y no sobre los hidrogramas, ya que estos se crean
con posterioridad.
Ajuste del MDP con el MDT
Una mejora a incluir en el MDP, teniendo en cuenta la informacion de elevaciones con la
que se va a realizar un uso conjunto, es la modificacion de valores de precipitacion en funcion
de la altitud de cada celda. Conociendo el valor de elevacion de la celda a interpolar y los de las
celdas de datos conocidos donde se sit
uan las estaciones, es posible ajustar las precipitaciones
recogidas en estas mismas haciendo uso de la diferencia de alturas entre ambas, creandose de
este modo un MDP mas realista que tiene en cuenta el relieve de la cuenca para la asignacion
de los valores de precipitacion correspondientes.
Este ajuste puede llevarse a cabo cuando las fuentes de datos sean hietogramas, bien
de tipo sintetico o bien recogidos en una tormenta dada, o tambien para el caso de ciertos
valores puntuales en base a los que luego se obtengan dichos hietogramas sinteticos, tales como
precipitaciones maximas para un intervalo de tiempo dado. No es recomendable aplicarlos, sin
embargo, sobre parametros estadsticos que den lugar a valores utilizables con posterioridad
(tales como las medias y desviaciones tpicas que entran a formar parte en la tan habitual
formulacion de Gumbel ), ni sobre los MDPs formados a partir de imagenes de radar, pues
estas ya han sufrido diversos procesos de ajuste previamente.
No obstante, la aplicacion de lo anterior requiere el conocimiento preciso del gradiente
de precipitacion existente respecto a la altura en la zona, parametro que no es en absoluto

6.2. PRECIPITACION
217
homogeneo en terminos espaciales, y que puede no ser facil de obtener con la precision deseable.
En general, dependiendo de la localizacion, as como de la propia configuracion del relieve que
de lugar a una mayor o menor homogeneidad, existiran o no regresiones apropiadas para la
correccion de datos de precipitaci
on en funcion de la altura.
Una solucion para poder utilizar la informacion del MDT sin conocer el antedicho gradiente,
pasa por la utilizacion volumetrica del metodo de interpolacion elegido, es decir, aplicandolo
en 3 dimensiones en lugar de en 2, con lo cual se obtiene un volumen como resultado en
lugar de una superficie como en el caso de las mallas de datos que manejamos. La obtenci
on
posterior de la malla de precipitaciones se lleva a cabo intersecando el volumen resultante con
el MDT y tomando los valores de dicha interseccion como valores que pasaran a formar parte
del MDP buscado.
Las consideraciones acerca de los distintos metodos de interpolacion son las mismas en
este caso que para el caso bidimensional. Unicamente

debe considerarse la mayor complejidad
computacional de este enfoque, tanto desde el punto de vista de su rendimiento como de su
implementacion.
6.2.5.
Interpolaci
on del MDP basada en el MDT
Si bien los metodos de interpolacion antes desarrollados, as como las correspondientes

consideraciones respecto a los mismos, son una herramienta adecuada para llevar a cabo la
creacion del MDP, la dependencia de la variable interpolada esto es, la precipitacion
con el relieve, puede emplearse como elemento complementario para que dicha creaci
on se
de con mayor precision a partir de los datos disponibles. La citada dependencia no se limita
u
nicamente a la ya conocida en relacion a la altura, sino tambien la referida a la propia
configuracion del relieve, la orientacion, y otros aspectos que pueden tener influencia local
sobre los valores de precipitacion.
Con la base anterior, una propuesta de interes mediante la cual se obtienen resultados
de elevada precision es la formulada en el modelo PRISM (Parameterelevation Regressions
on Independent Slopes Model ) por Daly et al (1994), aplicable, en principio, en zonas con
relieve monta
noso. La base teorica de este modelo se fundamenta en la consideracion de que,
sobre una region de relieve pronunciado, dicho relieve da lugar al establecimiento de diferentes
regmenes pluviometricos en funcion de la orografa, debiendo este hecho reflejarse de alg
un
modo a la hora de la creacion de un mapa de precipitacion a partir de un numero determinado
de observaciones puntuales.
Para ello, y con la ayuda del Modelo Digital del Terreno, se agrupan las celdas en los
distintos regmenes que puedan extraerse en funcion del analisis del terreno, y estos datos se
ponen en com
un con los tipos de regmenes presentes en las celdas de las que se dispone de
informacion puntual, empleandose esta clasificacion a la hora de interpolar las restantes de la
malla. Por supuesto, la propia altura de cada celda tambien es empleada como dato de interes.
Entrando en detalle, el modelo PRISM define el concepto de faceta como una cualidad
aplicable a cada celda y evaluable en funcion de las orientaciones tanto de la propia celda en
cuestion como de las situadas en un entorno de la misma. Las celdas con identico valor de faceta
se entiende que presentaran similar comportamiento en cuanto a su regimen climatologico y a
los gradientes que presenten las principales variables meteorologicas en funcion de la altitud.
De modo particular, la creacion de una malla de facetas implica la realizacion de los
siguientes pasos
Calculo de la orientacion de cada celda, de la forma habitual ya conocida.
Calculo de la distribucion de orientaciones de las celdas circundantes a cada celda individual.
Y EVAPORACION
218
Asignacion de un valor de faceta en funcion de los anteriores elementos.

La ejecucion de este u
ltimo paso es la que presentan el n
ucleo del algoritmo en lo que a
la creacion de la malla de facetas respecta, llevandose a cabo mediante el uso de una clave de
tipo dicotomico basada en los valores de orientacion que aparezcan con maxima frecuencia. La
malla de facetas se emplea entonces como elemento basico para llevar a cabo la interpolacion
ajustando los pesos asignados a los datos conocidos en funcion de la similitud de facetas
existente entre dichos datos y las celdas interpoladas. Para los detalles completos del metodo
puede consultarse (Daly, 1994).
Sin ser un metodo tan especfico como el anterior, dise
nado expresamente para la interpolacion de datos meteorologicos, puede a
nadirse en una formulacion como el Kriging informacion
adicional correspondiente a las elevaciones, para de este modo considerar la influencia de este
factor en la propia precipitacion. El establecimiento de una relacion entre ambas variables
que pueda incorporarse dentro de las propias expresiones del Kriging, puede llevarse a cabo
de diversos modos y desde distintos puntos de vista. Una referencia muy completa acerca de
la incorporacion de MDTs en la interpolacion de datos de precipitacion mediante diversos
metodos es (Goovaerts,2000).
Para mas informacion, referencias generales sobre geoestadstica mas alla de las breves
nociones aqu recogidas son, por ejemplo, (Clark, 2000) y (Armstrong, 1998), el primero de
ellos mas sencillo y con menor carga matematica.
6.2.6.
Sobre la naturaleza cartogr

afica del MDP
Hemos visto ya que la consideracion de la variable temporal en el MDP lo hacia distinto de

otras mallas simples como el MDT, debiendo considerarse este hecho en aspectos tales como
su creacion a partir de datos puntuales, entre otros. De igual modo, existe una diferencia entre
el MDP y los propios valores puntuales o las representaciones cartograficas clasicas de valores
de precipitacion, la cual, si bien no afecta en la misma medida al uso directo que hagamos de
este elemento, influye en la concepcion propia del MDT y en las posibilidades que ete brinda
de cara a su estudio con caracter global.
De manera similar a la diferencia que encontramos entre el analisis del terreno mediante un
MDT y mediante un plano topografico clasico, donde este primero nos abre un abanico nuevo
de posibilidades conceptuales ademas de elevar enormemente el detalle de calculo, en este
caso el MDP permite la consideracion de nuevas circunstancias y nuevos elementos antes no
tratados, que pueden pasar a formar de los modelos que de aqu en adelante puedan plantearse.
De modo particular, seran los MDP asociados a eventos concretos, donde esa componente
temporal antes mencionada cobra mayor importancia, los que presentan circunstancias merecedoras de cierta rese
na en este sentido. En ellos, el conocimiento de los eventos no solo desde
un punto de vista de su evolucion en el tiempo esto es, la informacion que se derivara de
un mero hietograma , permite estudiar estos tambien en su evolucion espacial, analizando
por ejemplo su desplazamiento o la variacion del area afectada por una tormenta a lo largo del
intervalo de tiempo en que esta se produce. El establecimiento de relaciones entre la intensidad
maxima de precipitacion y el area de la tormenta puede, por ejemplo, proporcionar elementos
interesantes de cara a dimensionar los eventos de calculo en funcion del tama
no de la cuenca,
bajo una perspectiva mas realista a partir de la informacion que puede extraerse del estudio
de los MDP desde todos los puntos de vista posible.
A este respecto, no va a darse aqu formulacion explicita alguna, principalmente porque
las conclusiones sobre el tema son a
un inexistentes, siendo, no obstante, un campo de estudio
fuerte del que todava deben extraerse buen numero de resultados aprovechando el enorme
potencial que este tipo de representaciones de datos pluviometricos nos ofrece. He considerado
importante, de cualquier modo, incluir este breve apunte al respecto, pues el planteamiento de

6.2. PRECIPITACION
219
cualquier nuevo tipo de modelo o concepto en relacion con el mismo requiere un conocimiento
adecuado del potencial de los elementos que se manejan, tan necesario o mas que el propio
conocimiento meramente tecnico de los mismo.
6.2.7.
Utilizaci
on del MDP
La utilizacion del MDP parece, en primera instancia, pensada para el caso de modelos
hidrologicos distribuidos, en los que se constituye como un elemento clave de los mismos,
al suponer una alternativa distribuida a otros formatos en que pueden registrarse los datos
meteorologicos necesarios, reflejando la informacion particular para cada uno de los puntos
que se toman en consideracion.
No obstante, su aplicacion dentro de modelos agregados tambien resulta perfectamente
posible as se comento para los creados empleando polgonos de Thiessen , a la par que
ventajosa, pues representan una fuente de informacion de sumo interes. Del mismo modo que
a partir del MDT pueden extraerse parametros simples acerca de una cuenca o una zona
concreta a partir de los valores existentes en las celdas que componen esta, el estudio de los
valores del MDP dentro de las areas estudiadas puede arrojar resultados de interes que ser
an
utilizables como caracterizadores de las unidades que se consideren en dichos modelos.
En el momento de estudiar cada modelo, se detallara la forma en que este toma sus datos
meteorologicos, analizandose el uso del MDP como fuente de dichos datos y expresando la
solucion que debe tomarse en cada caso para la adaptacion de los datos de este a la forma
concreta que sea mas acorde con el citado modelo.
6.2.8.
Utilizaci
on autonoma de datos puntuales
Aunque el MDP es una estructura altamente ventajosa que puede crearse a partir de
datos puntuales como hemos visto, cabe la posibilidad de emplear estos datos tambien de
forma directa, lo cual tiene sentido sobre todo en el caso de modelos agregados. En este caso,
la estimacion de valores medios a partir del MDP y la malla de subcuencas es una soluci
on
habitual como ya se dijo, si bien el caracter agregado de los modelos permite el trabajo sin
necesidad de pasar obligatoriamente por un elemento de tipo distribuido como es el MDP.
La caracterizacion espacial de los datos procedentes de estaciones permite sustituir los
procesos de interpolacion correspondientes a la creacion del MDP por ponderaciones puntuales
sobre un punto concreto de cada subcuenca, siendo habitual el uso del centro de gravedad de
la misma. Se ve aqu una razon por la cual, seg
un se comento en su momento, interesa que
dicho centro se encuentre dentro de la propia cuenca, existiendo formulaciones adicionales en
caso de que esto as no suceda.
No debe perderse de vista en ning
un momento el uso mas ((simple)) de los datos de que
se dispone para el analisis hidrol
ogico en este caso la precipitacion , pues en ocasiones,
y dependiendo del modelo que se aplique, puede tener tanto o mas sentido que el empleo de
elementos complejos distribuidos, siendo altamente mas sencillo desde todas las perspectivas.
6.2.9.
Nieve
Para concluir dentro de este apartado los aspectos concernientes al aporte liquido que va
tener lugar sobre cada celda de nuestra malla de estudio, no puede dejarse a un lado algunas
consideraciones al respecto de la cobertura nivosa y la forma en que los datos acerca de esta
debe ser utilizados e incorporados como parte del estudio que se va a llevar a cabo.
Sin ninguna duda, una fuente importante de agua que debe tenerse en cuenta es la proveniente del manto nivoso que puede cubrir total o parcialmente una zona de estudio, y cuyo
Y EVAPORACION
220
deshielo da lugar a vol

umenes de escorrenta que pueden ser mas o menos importantes seg
un
sean las caractersticas de dicha zona y el tipo de modelo que se aplique sobre la misma.
En general, en lo referente a este libro, el estudio de los elementos propios de la nivologa
y su papel dentro de la modelizacion hidrologica computacional tal y como aqu es entendida
va a tratarse apenas en estas paginas, por considerarse un elemento relativamente marginal
en un ambito de aplicacion mediterraneo, entre otras circunstancias. Asimismo, la elevada
relacion que existe entre los fundamentos fsicos que rigen los procesos relacionados con la
nieve con otros factores tratados mas en profundidad dentro del texto en especial, los
fenomenos de evaporacion que seguidamente se trataran hace que, una vez la relacion de
estos u
ltimos con el empleo de MDTs quede puntualizada, sea sencillo adaptar sus conceptos
para el planteamiento de un modelo en el que se considere como elemento fundamental el
aporte del manto nivoso y la evolucion del mismo.
6.3.
Evaporaci
on
De escaso interes para el planteamiento de modelos de eventos tales como los empleados
en dise
no hidrologico, los procesos de evaporacion deben ser tenidos en cuenta, sin embargo,
cuando se trata de modelizar fenomenos hidrologicos sobre un intervalo de tiempo mas largo
o en los que las propia magnitud de los mismos no haga posible prescindir de dichos procesos.
La utilizacion de modelos continuos, los cuales, como sabemos, son algunos de los grandes
beneficiarios de las ventajas obtenidas por el empleo de Modelos Digitales del Terreno y de
toda la batera de elementos que circundan a los mismos, no pueden concebirse sin el concurso
de una modelizacion adecuada de todo lo concerniente a la evaporacion que tiene lugar sobre
la cuenca analizada.
Desde la optica de este texto, la incorporacion de los MDTs como base sobre la que apoyar
los calculos sobre evaporacion es altamente similar a cuanto ya hemos visto para el caso de
la precipitaci
on, incorporandose ademas algunas formulaciones accesorias en relacion con el
analisis del terreno que, por su propia utilidad y concepto, resulta mas conveniente introducir
ahora en lugar de en la primera parte del libro. El conjunto de estos elementos nos dotara de
la informacion suficiente para poder modelizar de forma efectiva el conjunto de procesos referentes a evaporacion, y con ellos, junto con lo ya dispuesto tras el apartado correspondiente
a la precipitacion, continuar hacia la utilizacion conjunta de toda esta informacion dentro de
los modelos hidrologicos de uno u otro tipo.
De forma concreta, tres se puede decir de forma esquematica que son los factores que
influyen principalmente en la magnitud de la evaporacion que se da sobre una zona dada,
y que por tanto deben ser evaluados y tenidos en cuenta para la formulacion de modelos al
respecto: insolacion, temperatura y viento.
Sobre estos dos primeros van a residir las funcionalidades de mayor interes en relacion con
los MDTs en particular y las mallas raster en general, siendo menos importante la aportacion de estas sobre el tercer elemento, al menos al nivel de trabajo que aqu se desarrolla.
Ellos
tendran su explicacion detallada en algunos de los siguientes puntos, comentandose los
pormenores correspondientes a cada caso.
Con objeto de evaluar la evaporacion producida en un punto dado es decir, en una
celda dada, puesto que se va a continuar con la estructura matricial tambien en este caso
, hagamos uso de una formula generica al respecto, sobre la cual quedaran plasmadas las
necesidades de datos que debemos cubrir.
Se puede considerar, en lneas muy generales, que la gran mayora de formulas para el
calculo de la evaporacion se ajustan a una expresion de la forma
EV = f (T, E, V, 1 , 1 , . . . , n )
(6.1)

6.3. EVAPORACION
221
donde EV es la evaporacion, T la temperatura, E la energa de la radiacion recibida sobre

el punto considerado, V la velocidad del viento y 1 , 2 ,. . . ,n otra serie de parametros
normalmente climatologicos tales como el albedo de la atmosfera o la humedad relativa del
aire, por nombrar algunos de los mas habituales. Los dos primeros parametros esto es,
T y E son los que pueden ser obtenidos de modo mas exacto mediante el apoyo en la
informacion del MDT, por lo que seran los que se traten en los proximos apartados.
A efectos de las explicaciones que siguen, la eleccion de una u otra formulacion dentro
del esquema anterior es irrelevante, puesto que todas ellas contienen los parametros de temperatura e insolacion mencionados. Se tiene, por tanto, que con independencia de la expresi
on
considerada, esta podra sacar provecho del analisis de los MDTs y mallas similares a este
respecto, el cual a continuacion queda detallado.
6.3.1.
Temperatura
El trabajo con los datos de temperatura que son necesarios para el anterior modelo, se
asemeja practicamente en su totalidad al que tiene lugar con los datos de precipitacion, aunque
son muchas las circunstancias que hacen este primero mas sencillo en muchos aspectos. Como
se dijo en la introduccion, los conceptos relativos a meteorologa se re
unen bajo este u
nico
captulo con objeto de reflejar la similitud entre ellos desde el punto de vista de su manejo y
empleo sobre una base conceptual com
un, por lo que, una vez que se han estudiado la gran
mayora de aspectos en el apartado correspondiente a la precipitacion, sera sencillo aplicar
esas ideas al caso de la temperatura, poniendo primero de manifiesto las ya mencionadas
diferencias.
En primer lugar, la obvia distincion que debe advertirse entre ambos es la necesidad de
un dato u
nico para el caso de la temperatura, elminandose as el concepto m
ultiple, y reduciendose a una sola capa la representacion en malla de los datos sobre dicha temperatura
podramos denominar a estos Modelo Digital de Temperaturas, aunque prescindiremos de
cualquier denominacion particular para los mismos .
Bien es cierto que la temperatura vara a lo largo del tiempo de igual modo que lo hace
la precipitaci
on, por lo que deberan emplearse un cierto numero de mallas para reflejar su
dinamica de modo adecuado, pero no existe necesidad alguna de tratar esas distintas capas de
temperatura como asociadas a un evento concreto, siendo de cara a su uso practico unidades
mucho mas independientes que las que conforman el MDP. El uso de las distintas mallas
del MDP como caracterizadoras de un evento concreto es mas notable en los modelos de
suceso, donde la temperatura no es un parametro a tener en cuenta, como ya sabemos. Por
ello, podemos trabajar bajo la consideracion de la independencia entre s de las distintas
mallas de temperatura, sin menoscabo de la precision, tanto practica como conceptual, de la
modelizacion que sobre esa hipotesis llevemos a cabo.
En segundo lugar, la creacion de esta malla raster de temperaturas no solo ofrece una
mayor simplicidad debido a lo anterior, sino que, por sus caractersticas, permite encontrar
alternativas adecuadas a la misma, evitando as esta creacion y pudiendo recurrir a fuentes de
datos ya adecuadas a las filosofa raster que nos es necesaria para nuestro trabajo.
No debe perderse de vista en ning
un momento el destino de los datos de temperatura
dentro del analisis hidrologico, los cuales, como ya se dijo, se dirigen mayoritariamente a
modelos continuos, no siendo necesaria una caracterizacion termometrica instantanea de la
zonas estudiada, sino mas bien consistente en valores medios. La mayor disponibilidad de este
tipo de datos en un formato acorde con las necesidades que tenemos de cara a la utilizaci
on
conjunta con MDTs y MDPs, la cual en su momento fue comentada en relacion con las fuentes
de datos no puntuales, nos permite considerar la creacion de una malla de temperaturas a partir
de interpolacion como una alternativa mas, aunque tal vez no con tanta preponderancia como
Y EVAPORACION
222
suceda en el caso precedente con el MDP.

De generarse dicha malla haciendo uso de los metodo de interpolacion ya conocidos, el trabajo con valores medios y no con valores extremos modifica conceptualmente la interpretacion
que debe darse a los resultados desde el punto de vista de su conveniencia. Aunque la aplicacion de cualquiera de dichos metodos, y con unas exigencias de precision similares a las que ya
fueron presentadas en el caso de la precipitacion, se presenta como una alternativa correcta y
suficiente, autores como Collins (1996) se muestran partidarios de utilizar una interpolacion
basada ajuste de funciones polnomicas, justificando esta eleccion en una minimizacion el error
medio absoluto cometido en el proceso.
La interpolacion con apoyo en el MDT es, por supuesto, una opcion que aqu puede considerarse igualmente, siendo validos los planteamientos de modelos y tecnicas como el PRISM
, ya comentado para el caso de la precipitacion.
Por u
ltimo, tambien el ajuste de los valores de temperatura tras el proceso de interpolacion
se ve simplificado o, al menos, no presenta las mismas complicaciones en su aplicacion que
las comentadas en el caso de la precipitacion. La estabilidad y constancia de las variaciones
de temperatura con la altitud el gradiente adiabatico del aire saturado se cifra en 0, 55o C
por cada 100 metros permiten que, con el apoyo del MDT, las temperaturas puedan ser
ajustadas en las distintas celdas de modo practicamente inmediato.
Una manera sencilla de proceder a este respecto es simplemente reducir todos los valores
de temperatura en los puntos conocidos a una determinada elevacion base, interpolar sobre
los mismos y, posteriormente, ajustar la malla resultante en funcion de la diferencia entre los
valores del MDT para cada celda y el antedicho valor base.
Todos estos factores unidos hacen que disponer de una matriz de valores de temperatura
con una correccion suficiente sea una tarea relativamente asequible, por lo que debe considerarse a esta vivamente como dato de interes dentro de los modelos hidrologicos que sean
planteados, y siempre en la medida de lo posible de acuerdo con la propia naturaleza de dichos
modelos.
6.3.2.
Insolaci
on
Dentro de los elementos que se analizan en este captulo relativos a las entradas y salidas
relacionadas con el estudio climatologico que deben considerarse en el planteamiento de determinados modelos, la ayuda mas importante por parte de los MDTs se encuentra, sin duda,
en el estudio de la energa radiante de origen solar y la magnitud de esta sobre la superficie
terrestre. El conocimiento detallado del terreno permite un analisis local de las condiciones de
cada celda a este respecto, permitiendo tambien as la incorporacion de datos a la misma escala
que el resto de informacion por el momento extrada, y aportando una descripcion del balance
energetico con un nivel de detalle optimo para su incorporacion dentro de las formulaciones
que hagan uso de este factor, como a continuacion veremos.
La estimacion de la insolacion en terminos de energa recibida por una superficie parametro que en u
ltima instancia es el que debemos estimar para una posterior evaluacion de la evaporacion va a implicar el calculo de dos factores independientes. Por una parte, el n
umero
de horas de sol efectivas, para el cual deben considerarse las caractersticas del entorno de
cada celda, estudiando los efectos de sombra que los puntos de dicho entorno pueden causar.
Por otra parte, las propias caractersticas de la celda en cuanto a su orientacion y pendiente,
pues estas condicionaran la manera en que la insolacion incide sobre la misma y el aporte
energetico que esta recibe.
En primer lugar, y abordando la estimacion de insolacion efectiva, debe definirse un algoritmo que nos indique la situacion o no en sombra de un punto dado a partir del analisis de
su relieve, as como considerando unas determinadas caractersticas sobre la posicion del sol,

6.3. EVAPORACION
223
indispensables para condicionar los calculos a las diferentes horas del da y momentos del a
no
en que se produzcan. Este u
ltimo hecho nos indica ya que los modelos hidrologicos en los que
pretendamos incorporar este tipo de analisis deberan ser dependientes de la epoca del a
no en
que se den, siendo por tanto de tipo continuo, pues en modo alguno la fecha de ocurrencia
afecta significativamente a los resultados derivados de los modelos de suceso.
Como elementos de caracterizacion de la posicion del sol se emplean los conocidos angulos
azimutal (s ) y de elevacion (s ), los cuales pueden calcularse de modo sencillo a partir de la
latitud de la zona de estudio y la declinacion correspondiente a la epoca del a
no concreta. Para
estudiar la insolacion durante un periodo de tiempo dado cuya duracion, de cara a integrar
los resultados con los modelos hidrologicos, sera la del periodo de tiempo en que se analicen
dichos modelos , se discretiza a su vez este mismo periodo mediante unas divisiones de menor
longitud y se calculan los parametros de insolacion para esos subintervalos, acumulandose
finalmente para obtener un resultado correspondiente al intervalo mayor.
Sobre la base anterior, el algoritmo para caracterizacion de zonas en sombra se adapta a
una formulacion sencilla consistente en comprobar si desde el punto analizado existe contacto
visual con el sol, para lo cual se compara la lnea de vision trazada entre dicho sol y la celda
con el perfil del terreno sobre esa misma linea. Si el terreno es superior en alg
un punto a la
linea de vision, el terreno act
ua como obstaculo y, por tanto, la zona esta en sombra. La figura
(6.7) refleja graficamente esta idea.
Figura 6.7: Zonas en sombra (a) frente a zonas bajo insolacion (b), por comparacion entre el perfil del
terreno y la lnea de visi
on entre la celda problema y el sol.
La pendiente de la linea de vision es, logicamente, la que dicta el angulo de elevaci

on del
sol sobre el horizonte. Respecto al perfil del terreno, este se eval
ua sobre una recta con angulo
igual al angulo azimutal del sol, trazando el perfil a partir de los datos de altura del MDT y
las distancias entre las celdas sucesivas que pertenecen a dicha recta, como se recoge de forma
visual en la figura (6.8). La determinacion de estas celdas puede llevarse a cabo mediante
sencilla interpolacion o, de modo mas particular, mediante alg
un algoritmo desarrollado a este
efecto, tal y como un algoritmo de Bresenham.
A continuacion se presenta un algoritmo resumen de las ideas anteriores. A efectos del mismo, se considera que el perfil del terreno es calculado por una funcion de la forma PerfilTerreno(x1,y1,x2
la cual crea un vector de pares de valores (altura, distancia desde la celda origen) que permite
la posterior generacion de la curva de perfil.
funcion EstaEnSombra (i,j,azimut,elevacion)
//
angulos expresados en radianes
{
//calculamos un punto de referencia inmediatamente
//fuera de la malla en la direcci
on del sol
puntoSol=
//calculamos el perfil entre ese punto y la celda problema
perfil=PerfilTerreno(i,j,puntoSol.x,puntoSol.y)
Y EVAPORACION
224
Figura 6.8: Determinacion de celdas a considerar en el perfil del terreno segun la posicion del sol
determinada por su
angulo azimutal.
desde i=1 hasta numero de elementos en Perfil

{
distancia=perfil[i].x
alturaLinea=tan(elevacion)*distancia
si alturaLinea<perfil[i].y entonces
{
devolver Verdadero
}
}
devolver Falso.
}
Una vez se conoce si un punto esta en sombra para una posicion dada, resulta posible
calcular el periodo total en sol y en sombra para cada celda de la malla a lo largo de un
intervalo considerado de tiempo, dividiendo el mismo en lapsos de tiempo y analizando la
situacion en cada uno de ellos de tal modo que puedan acumularse los resultados del conjunto
de los mismos, como ya se introdujo anteriormente. No obstante, la magnitud energetica de la
insolacion, la cual debemos llevar a la formulacion pertinente para el calculo de la evaporacion,
nos es todava desconocida.
Para la estimacion de dicha magnitud, y a partir del n
umero de horas de sol en cada celda,
va ser necesario incorporar las caractersticas propias de la celda que condicionan su exposicion
a la radiacion. Junto con ellas, la consideracion de las perdidas energeticas que tienen lugar a
lo largo de la transmision de la energa desde el sol a la tierra nos permitira la obtencion de
valores precisos de dicha energa.
Comenzando partir de la magnitud E de la misma recibida del sol en el exterior de la
atmosfera, se puede calcular la recibida por una superficie plana es decir, horizontal
situada a una altura h sobre el nivel del mar, seg
un los pasos siguientes.
Se tiene que
E = E0 (1 + 0, 034 cos(360d/365))
(6.2)
donde E0 es la conocida constante solar de valor 1367W m2 y d el n

umero de da del a
no.
El paso por la atmosfera reduce el valor de E seg
un
E 0 = E Mh
(6.3)

6.3. EVAPORACION
225
donde es la transimisividad del aire, generalmente de valor = 0, 6, y Mh la masa del aire,

la cual se eval
ua de acuerdo con la expresion
Mh = M0 Cp
(6.4)
siendo
M0 =
p
1229 + (614 sin 2 ) 614 sin

228 0, 0065h 5,256
Cp =
288
(6.5)
(6.6)
Por u
ltimo, el relieve de la celda modifica la energa recibida seg
un
E 00 = E 0 cos
(6.7)
El valor de cos se calcula a partir de las orientaciones y pendientes tanto del sol como
de la celda, haciendo uso de la expresion
cos = cos s sin + cos(s ) sin s cos
(6.8)
De este modo, se tiene ya una estimacion fundamentada de la energa recibida en cada

celda por unidad de tiempo, lo cual, en conjunto con las horas de exposicion al sol que ya han
sido calculadas, permite obtener un valor concreto de la energa que se recibe a lo largo de
un periodo concreto y poder llevar este a la formulacion correspondiente para el estudio de la
evaporacion.
No obstante, y como bien indica Felcisimo (1995), la introduccion de factores como la
masa de aire a
naden una cierta subjetividad al modelo al ser datos estimados a su vez a partir
de otros parametros, pudiendo restar en cierta medida aplicabilidad a este planteamiento,
seg
un casos. Junto a esto, otra serie factores tales como el albedo debido a la nubosidad no
son considerados en el anterior modelo, y seran dificiles de integrar
La solucion propuesta en este sentido consiste en reflejar las diferencias que existen cada
celda mediante la expresion de las energas de modo relativo tomando una referencia v
alida
para ello. En particular, es de interes dar las energas como porcentajes de la que sera recibida
por una superficie horizontal, pues resulta sencillo y altamente operativo a efectos de calcular
una malla de insolacion como la que buscamos. Felicsimo introduce as el concepto de Indice
de Radiaci
on , seg
un la expresion
Irad =
n
X
i=1
cos
cos(/2 s )
(6.9)
Aplicando este concepto al calculo de la energa en una celda dada, esta puede obtenerse
para dicha celda, y sobre un intervalo de tiempo dividido en n periodos, mediante la expresi
on
E = E0
n
X
i=1
cos
cos(/2 s )
(6.10)
E0 es la energa recibida por una superficie horizontal.

Esta aproximacion es sumamente u
til si se dispone de datos puntuales procedentes de
piranometro, ya que, tomando dichos datos como referencia esto es, conociendo el valor
exacto de E0 , se podran calcular las restantes celdas de la malla aplicando la anterior
relacion. Estas mallas, puesto que derivan de valores empricos medidos directamente, debieran
ser en teora mas precisas, por lo que se tiene as una manera distinta pero igualmente v
alida
de sacar partido al analisis del MDT en lo que a insolacion respecta.
Y EVAPORACION
226
6.3.3.
Evapotranspiraci
on
Muy habitualmente (y este hecho tambien se aplica en los modelos que aqu se presentan,
pese a la mayor resolucion y la fuerte base fsica que por regla general los caracteriza), la
evapotranspiracion constituye un elemento de mayor aplicabilidad a incorporar en la modelizacion hidrologica, en cuanto que resume eficientemente las perdidas de agua que pasan a la
atmosfera en estado gaseoso por uno u otro modelo. Por esta razon, debe analizarse de igual
modo la forma en que la informacion extrable del MDT puede incorporarse para la evaluacion
de este parametro, siendo esta tarea sumamente sencilla con la base ya disponible gracias a
las ideas vistas en el anterior apartado.
De entre las formulaciones habitualmente empleadas para el calculo de la evapotranspiracion, consideraremos aquellas que nos permiten estimar el valor potencial de dicha evapotranspiracion conocido con caracter general como ETP , y comenzando en particular por la
propuesta por Thornthwaite, de uso muy extendido. El valor potencial de evapotranspiracion
puede convertirse con relativa sencillez en un valor real aplicando otra serie de parametros tales
como los propios balances hdricos de cada celda, elementos presentes en modelos hidrologicos
distribuidos de tipo continuo como pronto veremos, y en los que esta forma de proceder es
ciertamente com
un.
Seg
un Thornthwaite, para un mes j dado se tiene que

ET Pj = 16fj
10Tj
I

(6.11)
donde,

P
T 1,514
I es un ndice de calor anual con valor I = 12
n=1 5
es un parametro dependiente de I
fj representa la duracion media de la luz solar por comparacion a un mes de 30 das y 12
horas de luz.
Resulta obvio que es sobre este u
ltimo parametro sobre el que podemos hacer uso de la
informacion detallada de relieve que nos proporciona el MDT, estudiando la ETP a nivel local
de celda considerando las caractersticas particulares de cada misma.
Tradicionalmente, los valores de fj se tomaban de tablas expresadas en funcion del mes
del a
no considerado y la latitud, perspectiva altamente mas simple que la que se va a abordar
aqu con el analisis local de cada celda para periodos de tiempo mas reducidos, es decir,
con un aumento notable de la resolucion en todas las dimensiones. Esta circunstancia va a
requerir una adaptacion para el empleo de la formulacion de Thornthwaite en las condiciones
en que nos encontramos trabajando, no resultando este metodo, pese a ser en la practica
el mas utilizado en multitud de campos, el mas adecuado considerando la situacion en la
que pretendemos emplearlo. Las diferencias motivadas por la adaptacion algo ((forzada)) de
esta formulacion a una resolucion temporal mayor, mantienen, no obstante, el resultado en
una precision valida por ser poco significativas (Robredo, 1994), aunque conceptualmente
es posible buscar modelos mas correctos que, como veremos, tambien ofreceran una mayor
precision en su aplicacion practica.
Es facil comprender que las formulaciones empricas demuestran en lneas generales una
menor aptitud para ser adaptadas a condiciones distintas a aquellas sobre las que fueron elaboradas, mientras que las de tipo fsico pueden ser empleadas independientemente del contexto
sin menoscabo de la calidad de los resultados o la correccion conceptual de su uso. Aqu hallamos quizas una buena justificacion a la mayor importancia que estas segundas han cobrado
con el empleo de nuevas tecnicas, en particular la cartografa digital con los MDTs a la cabeza.

6.3. EVAPORACION
227
Ademas de los aspectos se

nalados anteriormente, la formula de Thornthwaite basa sus
resultados principalmente en la temperatura, existiendo otros planteamientos que se fundamentan en mayor manera sobre la radiacion como elemento primario. El mejor conocimiento
que, en principio, tenemos de dicha radiacion con la ayuda del MDT, hace que se deba considerar la posibilidad de emplear una de tales formulas para as centrar el estudio sobre los
parametros mejor conocidos, en detrimento de otros como la temperatura, la cual, si bien se
conoce con suficiente detalle, no alcanza la precision que podemos disponer para el caso de la
insolacion.
Una de tales formulaciones es la propuesta por Hargreaves bajo la expresion
ET P = 0, 0135
E
(T + 17, 8)
(6.12)
donde T es la temperatura media del aire en o C, E la energa recibida en M J/m2 dia y el

calor de vaporizacion con valor = 2, 45M J/Kg
La magnitud de ETP viene en este caso en mm/dia, por lo que la formula resulta a todas
luces mas adecuada que la de Thornwaite para este caso. Otras alternativas existen, por
supuesto, aunque la complejidad de las formulaciones no compensa en neas generales su uso,
no extrayendose ademas ning
un mayor aprovechamiento del MDT, cono lo que, a efectos de
este texto, carecen por completo de mayor relevancia.
Comentar, para concluir el apartado, que en el calculo de la evapotranspiracion puede
a
nadirse un nivel mas de detalle a
un, separando los fenomenos producidos en el suelo, de los
que tiene lugar en el agua retenida en las coberturas vegetales, as como de los que se dan a
mas profundidad en la zona de races. Este planteamiento exige, no obstante, formulaciones
mas detalladas y, sobre todo, mayor cantidad de datos, siendo necesaria la intervenci
on de
nuevas mallas con coberturas tematicas acerca de suelo y vegetacion principalmente.
Figura 6.9: Esquema conceptual del modelo MIKESHE (Adaptada de DHI, 1985).
Aunque estas mallas de datos seran utilizadas con intensidad en el proximo captulo, he
considerado conveniente no incluirlas en este, limitando la exposicion a las formulaciones sin
tanto nivel de detalle que ya han sido vistas. No obstante, recojo en la figura (6.9) un esquema
grafico de este tratamiento mas preciso de los fenomenos de evapotranspiracion, en particular
la correspondiente al Modelo Hidrologico Europeo MIKESHE que, pese a no haber sido
presentado en el apartado correspondiente si lo fue en el repaso historico realizado en el
primer captulo del libro , es de notable relevancia y uso habitual. Como puede verse, el
228
Y EVAPORACION
detalle del modelo tambien es fuerte en otros aspectos ademas del propiamente referido a la
evapotranspiracion.
6.3.4.
Datos de evapotranspiraci
on a partir de otras fuentes
Finalmente, y aunque no resulta de interes de cara a los contenidos de este texto, pues
no hace uso alguno del MDT a este respecto, cabe considerar el extremo opuesto al anterior,
esto es, la utilizacion de una malla de valores de evapotranspiracion obtenida de otra fuente,
incorporando esta como un dato directamente en el modelo, sin el apoyo del analisis del
terreno en ning
un momento de su elaboracion. Recuerdese que este era el caso, por ejemplo,
del modelo TOPMODEL. La creacion de una malla tal se realizara habitualmente a partir
de valores recogidos en observatorios, creandose la malla por interpolacion de estos con las
consideraciones ya expresadas a lo largo del texto para parametros similares.
6.3.5.
Algunas consideraciones
La aplicacion practica de los conceptos enunciados anteriormente, lejos de ser compleja,

s requiere algunas precisiones puntuales acerca de la integracion de todos ellos de modo
coherente. Llegados a este punto, y habiendo en el presente apartado comenzado la articulacion
completa de los modelos hidrologicos, es el momento de plantear ciertas cuestiones sencillas
pero importantes acerca de la manera en que cada resultado se va a aprovechando de cara al
modelo global.
Como se ha dicho repetidamente, tanto la evaporacion como la evapotranspiracion son de
interes tan solo para los modelos continuos, donde los periodos de tiempo considerados son
grandes. La division de estos periodos, en principio de cierta amplitud, en intervalos sobre los
que se estudian las diferentes componentes del modelo y se aplica de modo directo el mismo
deben ser, por tanto, de una duracion coherente con el periodo de tiempo global sobre el que
se obtienen los resultados.
Una resolucion temporal diaria se considera generalmente como valor maximo para este
tipo de modelos en los que en muchas ocasiones se estudian los parametros hidrologicos de
una cuenca a lo largo de todo un a
no o periodos a
un mas largos. El descenso a un detalle
mayor es, por tanto, a todas luces improcedente, maxime cuando se consideran con igual
criterio otras caractersticas tales como la resolucion temporal con que se pueden conocer
otros parametros como la temperatura ambiente, o se tiene en cuenta los propios conceptos
sobre los que se asientan las formulaciones para el calculo de la ETP, que por norma general
dan valores medios mensuales, semanales o diarios, pero muy rara vez valores instantaneos
para una duracion arbitraria. Asmismo, una elevada resolucion en el calculo de las perdidas
no tiene sentido si la resolucion de que se dispone para las entradas es decir, la precipitacion
es sumamente inferior. Hemos visto ya que el radar meteorologico puede ofrecer valores de
precipitacion horarios, aunque, en la practica, trabajar con esa resolucion sobre un periodo
tan largo como un a
no no es realista, con lo que sera habitual el recurrir a la informacion de
tipo diario proveniente de fuentes puntuales.
No debe olvidarse, por otra parte, el hecho de que el calculo de horas de insolacion para
un da en las distintas celdas de la malla del MDT es un proceso intenso en cuanto a sus
exigencias de proceso, siendo deseable, no obstante, una resolucion al menos horaria para la
evaluacion de este parametro, con lo que la utilizacion intensiva de los algoritmos presentados
en este u
ltimo apartado debe contemplarse con cierta moderacion en aras de una eficiencia
adecuada del modelo en su forma global.
Todo estos factores en conjunto hacen recomendable un planteamiento equilibrado de los
modelos hidrologicos en lo que a evaporacion y evapotranspiracion respecta, no siendo la
opcion mas logica el efectuar los analisis correspondientes sobre el MDT de forma completa,

6.3. EVAPORACION
229
sino usarlos como valores indicativos sin perder las ventajas que el propio MDT, como ya
hemos visto, ofrece en este sentido.
Mas alla de mostrar los posibles errores conceptuales sobre la base fsica de las formulaciones aqu tratadas, la tematica de esta obra hace mas interesante el poner de manifiesto las
deficiencias relativas a aspectos de tipo computacional, pues mediante una correcta estructuracion del modelo y la comprension de las ideas generales es como se garantiza la eficacia
y buen funcionamiento de cualquier implementacion posterior independientemente de las formulaciones que se consideren y la naturaleza de las mismas.
En otras palabras, y volviendo de nuevo al tema concreto de la ETP, uno de los aspectos
de interes que proporciona el analisis del relieve es el poder efectuar una distincion entre las
magnitudes de este parametro en cada celda, en funcion de las diferentes caractersticas de la
misma, siendo esta capacidad de diferenciacion fundamentada en la resolucion elevada del
propio MDT constante pese a la asuncion de ciertas simplificaciones.
Por ejemplo, puede suponerse que a lo largo de una semana el tiempo total de insolaci
on
no vara apreciablemente no al menos en lo que a la evaporacion causada respecta siendo
correcto emplear el valor de horas de insolacion del da medio de cada semana, reduciendose
as notablemente el volumen de calculos que deben realizarse.
Similares soluciones pueden buscarse seg
un las diferentes combinaciones de resoluci
on,
metodo utilizado, etc., de cara a manejar eficazmente el conjunto de mallas de datos que
toman parte en el proceso de modelizacion, no perdiendo en ello el detalle que estas ofrecen y
que garantizara la buena calidad de los resultados.
Como vamos viendo, a medida que se van construyendo los modelos es sencillo que estos
adquieran una muy elevada complejidad si en todo momento asumimos que se puede entrar
al detalle fsico mnimo en cada uno de los factores involucrados. No debe olvidarse que el
n
umero de capas de informacion puede hacerse sumamente elevado, teniendo esto consecuencias sobre el rendimiento en terminos computacionales del modelo pero, sobre todo, afectando
a la propia capacidad intrnseca del mismo para ser utilizado, al requerir una entrada de datos
de muy difcil obtencion con las exigencias deseadas y hacer de este modo muy complicada la
calibracion de su funcionamiento.
Es por esta razon, entre otras, que la presencia de modelos agregados o modelos distribuidos
pero muy simplificados lease, como el TOPMODEL sigue manteniendo su vigencia en
la actualidad, aumentando estos, eso s, su precision, pues el aprovechamiento optimo del
MDT no es el basado exclusivamente en la resolucion de los mismos y la elevada capacidad
de computo del entorno informatico en el que este se maneja, sino considerandolo como una
herramienta flexible que permite un acercamiento distinto al estudio de la dependencia entre
relieve e hidrologa, no siendo este enfoque en absoluto exclusivo de los modelos distribuidos.

1.
Las formulaciones asociadas a los parametros extraidos del MDT, pueden aplicarse sobre la
malla del MDP en lugar del MDT y obtener parametros de interes? Que interpretacion puede
darse a estos? Trabaje con alguna aplicacion inform
atica y genere estas nuevas mallas si dispone
de un MDP de partida.
230
Y EVAPORACION
Captulo 7
Infiltraci
on y escorrenta
Las aguas penetran en la caliza y circulan en profundidad, disolviendo interiormente la roca. Todo
sucede como si la regi
on se vaciara misteriosamente de su sustancia, como si se fundiese sobre
s misma.
Manuel Gandullo
Jose
7.1.
Introducci
on
Especialmente para el caso de modelos de tipo continuo, aunque tambien con car
acter
general e independientemente del tipo de modelo desde cualquier punto de vista, el presente
captulo se presenta como uno de los mas importantes en terminos conceptuales para ir fijando
la relacion entre el empleo de MDTs y la obtencion de resultados tangibles desde el punto de
vista de la hidrologa. Este relacion quedara plasmada definitivamente, como resulta l
ogico,
en el proximo tema a tratar en referencia con la obtencion de caudales lquidos.
En este captulo acerca de la escorrenta y la infiltracion, los balances de masa que constituyen la base teorica de los modelos distribuidos continuos van a ser planteados y resueltos,
llegandose de este modo, en conjunto con los datos extrados del MDT, a una modelizaci
on
completa de los movimientos de agua a lo largo del terreno objeto de estudio. Junto con ellos,
otros planteamientos mas conceptuales van a tener su lugar, analizandose la manera en que
pueden aplicarse sobre la estructura de MDT y capas asociadas que venimos manejando hasta
este punto.
Por otra parte, el conocimiento de los parametros que rigen el comportamiento de este
terreno frente a la precipitacion y permiten convertir los valores de esta en valores de precipitacion neta, van a dar lugar a un analisis notable de diversos tipos de informacion, hasta
este punto no empleados con igual intensidad. Junto a la logica presencia del MDT tambien
como fuente de parametros en este sentido, la cartografa tematica se revelara como elemento
clave imprescindible, siendo por tanto en este captulo, y no en otro, donde los pormenores y
aspectos de interes en relacion con su utilizacion seran tratados con la profundidad y detalle
que requieren.
El objetivo del captulo es, en resumen, doble. En primer lugar, se busca insistir sobre
las caractersticas de los principales tipos de modelos, poniendo de manifiesto una vez m
as
los diferentes enfoques de cada uno, con especial enfasis en este caso en el tratamiento de
los procesos de infiltracion y escorrenta. En segundo lugar, se persigue presentar algunas
formulaciones habituales sobre dichos procesos e integrarlos sobre la base disponible acerca
del MDT y su analisis, viendo como dicho analisis puede emplearse para la mejora de estas
formulaciones.
De acuerdo con el esquema anterior, se introducira una metodologa de tipo conceptual y
gran sencillez la bien conocida del N
umero de Curva , as como una serie de ideas generales
231
232
Y ESCORRENTIA
CAPITULO 7. INFILTRACION
acerca de modelos de tipo fsico con mayor detalle y complejidad, para cada una de las cuales
se estudiara su implementacion y el manejo de datos que realizan como parte de la misma.
En ambos supuestos, la aplicacion de las formulaciones correspondientes permite convertir la
malla de precipitaciones en una nueva de precipitaciones efectivas, siendo este el resultado
buscado con su empleo, y el que se llevar
a con posterioridad a los modelos hidrologicos como
tales, existiendo, por tanto, similitud en la manera de plantear ambas formulaciones.
En contraste con las anteriores, se detallara por u
ltimo la metodologa implementada en
el modelo TOPMODEL, la cual presenta algunas diferencias frente a los enfoques anteriores,
y mediante la cual se terminaran de desarrollar las ideas mas importantes y de frecuente uso
en lo que a conversion de precipitacion en escorrenta se refiere.
7.2.
Informaci
on de partida
El estudio del comportamiento hidrol

ogico del terreno en lo referente a la generacion de
escorrentas y la ocurrencia de fenomenos de infiltracion viene condicionado en gran medida
no u
nicamente por las formas de relieve presentes en cada celda, sino de modo especial por
las caractersticas de estas en lo referente al tipo de suelo y vegetacion que en ellas puede
encontrarse. La gran importancia de estos parametros, hace necesario disponer de buena informacion al respecto, hecho que se traduce en la incorporacion de nuevas mallas de datos
acerca de las cuales se aportara la informacion necesaria en el presente apartado.
Como ya suceda en el tema anterior, los aspectos a destacar sobre dichas mallas son, esencialmente, la manera adecuada de obtener o crear las mismas de cara a facilitar su integracion
con el resto de elementos de que ya se dispone para el analisis hidrologico, as como analizar
cuantas circunstancias se consideren de interes de cara a un uso practico. Asimismo, y siempre
que la creacion de tales mallas pueda apoyarse de alg
un modo en al analisis del MDT, esta
dependencia se estudiara de forma particular, de cara a presentar siempre un aprovechamiento
completo de dicho MDT en todos los aspectos de la modelizacion hidrologica.
Ademas de lo anterior, un nuevo factor puede ser cartografiado en relacion con la infiltracion y la escorrenta, gracias a la informacion disponible a partir del MDT. Se trata en
particular de las condiciones precedentes del suelo, las cuales condicionan la saturacion de
este y, por tanto, su respuesta frente a la precipitacion. Si bien estas condiciones se pueden
recoger en una capa que refleje el almacenamiento en el suelo, tal y como quedo reflejado en
su momento en la figura (5.2), tambien puede estimarse la mayor o menor disposicion de cada
celda para presentar dicha saturacion, siendo este enfoque, como veremos, mas interesante en
ciertos casos.
Pese a que, guardando una coherencia con el tema principal de la obra, y como ya se ha
dicho hace algunas lneas, se analiza la posible implicacion del uso de MDTs en la obtencion
de las mallas anteriores, tambien se realizan ciertos apuntes referentes a la utilizacion de datos
provenientes de la teledetecion, puesto que proporcionan informacion de sumo interes para
el desarrollo completo de este apartado. Ciertamente, como se ha apuntado ya en repetidas
ocasiones a lo largo del texto, la teledeteccion y los resultados de ella derivados guardan una
importante similitud conceptual en muchos aspectos con los MDTs en cuanto a su empleo y
analisis, siendo este hecho una razon de peso para considerar muy brevemente, eso s
los aspectos relativos a dicha teledeteccion cuando la ocasion as lo requiera.
Aunque el analisis detallado de las tecnicas propias del campo de la teledeteccion es muy
extenso y esta por completo fuera del contexto de este trabajo, s que resulta interesante
aportar algunas ideas basicas y algunos ejemplos concretos como representantes de este area
de conocimiento tan ntimamente relacionada con las teoras aqu expuestas sobre modelizacion
hidrologica.
DE PARTIDA
7.2. INFORMACION
233
Los detalles acerca de cada uno de los parametros mencionados y sus particularidades de
manejo y obtencion se recogen en los siguientes apartados.
7.2.1.
Vegetaci
on
La cartografia de la vegetacion resulta necesaria para el planteamiento de formulaciones referidas a la generacion de escorrenta, en cuanto que influye directamente sobre la intercepci
on
y las circunstancias propias que definen la conversion de precipitacion en dicha escorrenta.
Al contrario que para la informacion sobre el suelo, donde con frecuencia se van a requerir
varias capas, en el caso de la vegetacion, aun pudiendo a
nadirse mas complejidad, vamos a
mantenernos en un n
umero reducido de capas, generalmente una u
nica de ellas.
Para los modelos que posteriormente se analizaran tanto de modo explcito como en sus
ideas mas generales, cada uno de ellos presenta unos requerimientos acorde con sus propias
caractersticas. As, el modelo del N
umero de Curva, de caracter conceptual, requiere una
descripcion cualitativa de la vegetacion, mientras que los modelos fsicos exigen datos m
as
precisos de tipo cuantitativo. Por su parte, el modelo TOPMODEL hace escaso uso de la
informacion relativa a vegetacion, al menos en formato de malla, viendose en este punto que
las necesidades son sumamente distintas entre unos y otros planteamientos, y debiendo esto
reflejarse como tal en esta seccion dedicada a la obtencion de dichos datos.
Respecto a la obtencion de una malla del primer tipo, esta puede derivarse de la interpretaci
on de imagenes aereas o de satelite, estableciendo una clasificacion de la cobertura
vegetal compatible con las clases que se encuentren definidas en las tablas que se emplean
para la estimacion del N
umero de Curva, siendo esta clasificacion relativamente sencilla para
las divisiones establecidas de manera habitual.
La estimacion de valores concretos para determinados parametros relacionados con dicha
vegetacion requiere otro enfoque distinto y mas elaborado que el anterior. Estos parametros
no solo deben considerarse en el caso de utilizar un modelo fsico que los requiera como
entradas dentro de un modelo, sino tambien de cara a la utilizacion de los mismos con car
acter
cualitativo, ya que, por ejemplo, dentro de las clases habitualmente definidas en el metodo del
n
umero de curva, la distincion entre ellas se efect
ua en algunos casos atendiendo a intervalos
para factores sencillos tal como la Fraccion de Cabida Cubierta (FCC) .
Un parametro de interes principal de cara a la intercepcion es el indice de area foliar
Leaf Area Index (LAI, en su denominacion inglesa) , que no es sino la relacion entre el
area ocupada por las hojas de la vegetacion en una superficie dada, y la magnitud de dicha
superficie. Es, por tanto, de la forma
LAI =
SHojas
S
(7.1)
siendo un parametro adimensional.

El calculo del LAI puede llevarse a cabo a partir de imagenes de satelite haciendo uso de
otro parametro muy importante como es el NDVI (Normalized Vegetation Index, un ndice de
vegetacion asociado a la magnitud de la radiacion absorbida por fotosntesis. La expresion que
permite obtener este ndice es
NDVI =
inf vis
inf + vis
(7.2)
siendo inf y vis las reflectancias correspondientes al espectro visible y al infrarrojo cercano,
respectivamente.
Si se conocen de antemano los distintos tipos de vegetacion presentes en la zona de estudio
lo cual puede llevarse a cabo, como se ha dicho, a partir de la interpretacion de im
agenes
Y ESCORRENTIA
234
aereas, o simplemente mediante mapas de usos de suelo de cualquier origen , existen ecuaciones que permiten relacionar LAI y NDVI en funcion de dichos tipos. Un conjunto sencillo
de estas ecuaciones aparece recogido en (Biftu, 2001).
Figura 7.1: Relacion entre LAI y NDVI. Las curvas delimitan el intervalo de confianza del 95 %
(adaptado de (Wylie et al, 2000)).
Sin el uso de la informacion a cerca de los tipos de vegetacion, la incertidumbre en la

relacion entre estos dos parametros es alta, como se refleja en la figura (7.1), por lo que es
recomendable apoyarse en dicha informacion adicional para una correcta estimacion del LAI.
En lneas generales, se puede aceptar como informacion suficiente una malla con valores de
LAI, tomando un nivel de detalle medio en lo que a la modelizacion de los diferentes procesos
hidrologicos se refiere.
La fraccion de cabida cubierta como parametro de interes de cara a la cuantificacion de la
importancia que la presencia de vegetacion tiene sobre la lluvia efectiva, puede evaluarse tambien a partir del valor del LAI si se conoce la especie principal que compone la cubierta vegetal,
ya que la arquitectura y conformacion de esta es la que condiciona dicha relacion. De igual
modo, se puede obtener tambien a partir de los datos de NDVI mediante las correspondientes
relaciones.
Una de tales relaciones, a emplear con caracter muy generico, es la propuesta por Zhang
mediante la expresion
FCC = 1, 333 + 131, 877 NDVI
(7.3)
Aun as, todas estas indicaciones se hacen aqu de forma muy indicativa, recomendandose
al lector la consulta de textos mas concretos acerca de la interpretacion de imagenes en caso
de requerir informacion detallada, debiendo emplearse la contenida en esta obra con mero
caracter introductorio.
7.2.2.
Suelo
La creacion de una malla raster con informacion referente al suelo, la cual pueda usarse
para definir los procesos de escorrenta e infiltracion, conlleva principalmente la simple digitalizacion de la informacion cartografica disponible en este aspecto en formatos tradicionales. La
escasez general de dicha informacion a un nivel suficiente para llevar a cabo la aplicacion de
modelos detallados con base fsica, hace que el uso de estos sea difcil en terminos de gestion
y planificacion hidrologica, especialmente cuando las necesidades de datos en este sentido son
elevadas, como sucede en muchos modelos.
Frente a la unicidad de la malla de vegetacion, la informacion sobre el suelo se materializa
de forma habitual en una serie de parametros diversos sobre el mismo, los cuales con frecuencia
DE PARTIDA
7.2. INFORMACION
235
deben estimarse groseramente o suponerse la constancia de los mismos a lo largo de la zona

de estudio.
No obstante, y en relacion con el MDT, este se demuestra de interes, aunque a un nivel
con cierto caracter experimental, para la interpolacion de datos procedentes de calicatas,
incorporando la variable de elevacion a los mismos. Una vez mas, la creacion de mallas de
datos a partir de datos puntuales, como ya ocurra en el caso de la precipitacion y como
aparece en numerosos otros puntos de este texto, se apoya intensamente sobre los conceptos
propios de la geoestadstica algunos de los cuales muy brevemente han sido presentados ,
siendo del ambito de esta ciencia muy ligada, por otra parte, al manejo y uso de MDTs
el conocimiento y la base teorica necesarios al respecto.
Desde otro punto de vista, la creacion de mallas de datos referidas a parametros, tanto
cuantitativos como cualitativos, relacionados con el suelo, puede llevarse a cabo a partir del
MDT empleando este en conjunto con otro tipo de informacion, especialmente imagenes procedentes de la teledeteccion o alg
un tipo de valores relativos a parametros geologicos de la
zona considerada.
Atendiendo a la finalidad hidrologica perseguida aqu. algunos de los parametros m
as
interesantes son aquellos que puedan aportar informacion sobre las caractersticas texturales
del suelo, su profundidad, o la clasificacion del mismo. En la tabla siguiente se presentan a modo
indicativo algunas de las relaciones estudiadas entre parametros del relieve ya bien conocidos
y de facil obtencion a partir del MDT, con algunos otros de entre aquellos que puedan guardar
una cierta utilidad a la hora de modelizar los procesos hidrologicos. Se incluyen las referencias
pertinentes para el lector que desee un analisis mas en profundidad.
Autor
Variable del suelo
Moore et al
(1993)
Contenido en materia organica. Contenido en arena.

Factores hidromorficos.
Thompson
et al (1997)
Thomas et
al (1999)
Tipo de suelo.
Chaplot et
al (2000)
Factores hidromorficos.
Variable del relieve

Pendiente. Indice topografico.
Pendiente, curvatura
vertical, elevacion sobre depresiones locales.
Distancia al thalweg,
altitud,
pendiente,
orientacion,
curvaturas.
Area
aportante especfica, ndice topografico, elevacion sobre el nivel del cauce.
Aunque no es el tema de este captulo, algunos de los parametros mostrados tienen interes
igualmente para la creacion de mallas de valores relativos al suelo a utilizar en el estudio de
fenomenos erosivos al tiempo que para la modelizacion de la escorrenta. Se recogen aqu, no
obstante, por dotar de cierta compacidad este apartado, tratandose tan solo otros aspectos
puntuales al respecto en el posterior captulo correspondiente.
En (McBratney, 2003) se recogen un numero mayor de dichas referencias, con alusiones
al uso de MDTs en conjunto con otra serie de informaciones accesorias para la estimaci
on de
diversas propiedades del suelo.
Y ESCORRENTIA
236
7.2.3.
Humedad precedente
Es de sobra conocido que, para una precipitacion dada, y con identicas caractersticas
de suelo y vegetacion, dos emplazamientos dados pueden presentar distinta generacion de
escorrenta en funcion de la humedad existente en el suelo y la saturacion de este. Dicha
humedad, ademas de la obvia relacion con la precipitacion precedente, guarda tambien una
cierta dependencia con el relieve, la cual puede modelizarse mediante la extraccion de nuevos
parametros a partir del MDT.
Por la mayor complejidad de los planteamientos empleados en los modelos continuos, en
ellos se tiene en cuenta la humedad del suelo como una variable de estado mas dentro del
proceso de modelizacion hidrologica. Ello hace que la cartografa de humedad precedente no
guarde interes mas que como una condici
on inicial, en contraste con los modelos de eventos,
donde dicha humedad puede considerarse a todos los efectos como un dato de partida que
condiciona los resultados en la misma medida que, por ejemplo, la informacion referente a
la vegetacion. As pues, la malla de datos de humedad precedente que se va a tratar en este
apartado va a enfocarse principalmente como un elemento de los modelos de suceso, aunque,
como veremos, tomara ideas prestadas de formulaciones correspondientes a otras tipologas.
Por su parte, ya se ha dicho que los modelos de base fsica necesitan una informacion
detallada de los factores que incorporan. Este detalle es quizas mayor que la estimacion de la
humedad precedente que se propone en este apartado basada con caracter casi exclusivo en
el MDT, por lo que seran los modelos de corte conceptual a los que se dirija con prioridad el
analisis aqu realizado. La metodologa del N
umero de Curva se ve inmediatamente que va a
tener un papel notable en el desarrollo restante de este punto.
As pues, el objetivo principal que se persigue con la obtencion de una malla de humedades
de suelo no es el de conocer dicho parametro de modo absoluto, sino con caracter relativo en
referencia a las distintas celdas de la malla. Ello permitira diferenciar las celdas seg
un su
humedad aun no conociendo esta en valor de modo exacto , teniendose as una modelizacion mas precisa al poder distinguir entre celdas que con anterioridad eran consideradas como
parte de una unidad homogenea a este respecto. Recuerdese que una aproximacion similar
fue planteada para el caso de la energa mediante el empleo de los denominados Indices
de
radiaci
on
Dos son los factores que en principio pueden tenerse en cuenta fundamentalmente para diferenciar la humedad del suelo entre las distintas celdas y llevar a cabo el antedicho ajuste. Por
una parte, la propia configuracion del relieve, y especialmente la pendiente, que determinara la
facilidad del agua para acumularse en la celda, y por tanto la tendencia de esta a acumular
humedad. Por otra parte, las circunstancias derivadas de la orientacion de la celda y otros
aspectos ligados a la insolacion, relacionados estos con la tendencia de la celda a ((secarse)),
esto es, a perder dicha humedad acumulada.
Centrando la exposicion, por su mayor importancia y uso real, en el primero de dichos
factores, resulta obligado recordar el ndice topografico como expresion ejemplificadora en
este aspecto, el cual se eval
ua como ya sabemos mediante la formula
I = ln(a0 / tan )
(7.4)
Una primera nocion sobre la inherente tendencia a la acumulacion de humedad en cada celda se tiene ya con este parametro al que, no obstante, pueden a
nadirse algunas consideraciones
accesorias.
Haciendo uso ya de valores propios de caracterizacion del suelo, la siguiente expresion, que
mas adelante veremos que forma parte del propio modelo TOPMODEL como componente
de sus n
ucleo de ecuaciones basicas, constituye una mejora sobre la anterior al considerar las
DE PARTIDA
7.2. INFORMACION
237
caractersticas propias del suelo en cada celda, ademas de la propia topografa ya recogida en
la expresion previa del ndice topografico.
I = ln(a0 /T0 tan )
(7.5)
donde T0 es la transmisividad del suelo expresada en m2 /h. Este parametro, aunque da lugar
a un aumento de precision, es habitualmente de poco uso, pues la informacion acerca de la
variacion espacial del mismo raramente es de facil obtencion, suponiendose constante su valor
en toda la malla.
Pack et al (1998) proponen para la estimacion de la humedad del suelo una formulaci
on
algo distinta y en principio mas interesante para el uso que de este parametro pretendemos
hacer. No debe olvidarse que las anteriores expresiones derivan puramente de un modelo
continuo como es el TOPMODEL, siendo el objetivo de este apartado e definir un parametro
con especial enfasis en su uso sobre modelos no continuos, como ya se ha dicho.
La propuesta de Pack deriva del trabajo del autor en el estudio de la estabilidad del terreno a partir del analisis del MDT, la cual queda implementada dentro del software SINMAP.
Aunque el objetivo es distinto al de la modelizacion hidrologica en s, sus fundamentos residen
de forma explcita en las ideas del TOPMODEL, como as lo expresan los propios autores.
Por otra parte, Fall y Morgan (2000) argumentan la buena disposicion de este ndice para su empleo en otras distintas modelizaciones ecologicas, corroborando en cierto modo su
aplicabilidad al caso del estudio hidrologico.
La expresion de este nuevo ndice, que sus autores acertadamente denominan ndice topogr
afico de humedad, tiene la forma recogida bajo estas lneas.

w = mn

Ra0
,1
T0 sin
(7.6)
siendo R la recarga del suelo expresada en m/h, y a el area aportante especfica. En realidad,
se considera de modo habitual como un parametro u
nico el cociente R
T , en lugar de evaluar
por separado los valores de sus dos componentes.
La acotacion a 1 como valor m
aximo se debe a que, a partir de ese valor, se considera que la
saturacion del suelo no aumenta, produciendose escorrenta de ah en adelante. El valor queda
acotado en el intervalo [0,1], siendo este rango de valores optimo para tratar de establecer,
como con posterioridad se hara, alguna relacion con parametros directamente incluidos en la
modelizacion del proceso de generacion de precipitacion neta, tales como N
umeros de Curva.
Acerca de este ndice de humedad se hablara tambien en temas posteriores, relacionandolo
con su planteamiento original, esto es, con la evaluacion de estabilidad del terreno mediante
el analisis de factores topograficos principalmente.
Otras posibilidades mas refinadas caben a
un si se considera que el agua que alcanza cada
celda y es susceptible de contribuir a la saturacion del suelo no es u
nicamente la cada sobre
esa celda, sino tambien la que procede de las situadas aguas arriba. Para modelizar este
hecho, resulta obvio que sera necesario recurrir a los conceptos de direcciones de flujo y
areas
acumuladas, en un intento de reflejar los movimientos del agua entre las distintas celdas. Esta
aproximacion, aunque mas realista sin duda, es en exceso compleja si se tiene en cuenta la
naturaleza del parametro que pretendemos estimar y su utilidad practica, por lo que no sera
desarrollada. Se justificaran mas adelante, en el siguiente apartado, las razones que permiten
prescindir de este hecho no u
nicamente para este parametro, sino tambien para la estimaci
on
directa de la escorrenta en algunos metodos y para algunos tipos de modelos.
Otra forma de afinar la estimacion del metodo es, como ya se comento algunas lneas
atras, considerar parametros adicionales ademas de los ndices topograficos presentados. Los
parametros mas inmediatos a incorporar en una nueva formulacion son, principalmente, los
238
Y ESCORRENTIA
correspondientes a la orientacion pues esta condiciona la insolacion y por tanto la evaporacion que tiene lugar desde el suelo y la curvatura la combinacion de los dos tipos de
curvatura, en realidad . Fall y Morgan (2000) proponen un interesante elemento adicional,
al a
nadir la caracterizacion de las diferentes celdas en funcion de su posicion en la orografa
global de la zona, distinguiendose, por ejemplo, las celdas de fondo de valle, ladera y cresta.
En esta direccion es importante rese
nar la definicion del denominado ndice topogr
afico de
humedad relativa (Parker, 1982), similar a los ya descritos pero considerando los aspectos que
con anterioridad se han mencionado, combinandolos en un ndice mediante la asignacion de
pesos a cada uno de dichos factores. De forma particular, el ndice toma valores comprendidos
entre 0 y 60, siendo los factores considerados y los rangos de variacion de sus pesos los que a
continuacion se enuncian.
Posicion relativa dentro de la pendiente. Se establecen las siguientes clases.
Posici
on relativa
Fondo de valle
Parte baja
Parte media
Parte alta
Cima
Peso
20
15
10
5
0
Concavidad / convexidad (Configuracion de la pendiente). Se divide en los siguientes

grupos. Los lmites entre los mismos se establecen arbitrariamente en funcion de las
condiciones que se consideren oportunas.
Configuraci
on de la pendiente
Concava
Concava / Plana
Plana
Convexa / Plana
Convexa
Peso
10
8
5
2
0
Pendiente. Se calcula el peso a partir de la pendiente expresada en grados, mediante la

expresion
P = 10 /3
< 30
(7.7)
Para pendientes mayores de 30, P = 0.
Orientaci
on. Como u
ltimo factor, la influencia de la orientacion, expresada esta en grados, se extrae a partir de la siguiente tabla.
Y ESCORRENTIA
7.3. INFILTRACION
Orientaci
on
19
1018
1926
2735
3644
4553
5462
6371
7280
8190
9098
99107
108116
117125
126134
135143
144152
153161
162170
171179
Peso
18
19
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
239
Orientaci
on
180188
189197
198207
208216
217225
226234
235243
244252
253261
262270
271279
280288
289297
298306
307315
316324
325333
334342
343351
352360
Peso
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
La suma de todos los pesos da como resultado el parametro de humedad buscado.

Como se puede ver, en este caso no se emplean los ndices topograficos, y en particular no
se hace uso del flujo acumulado en cada celda, pero el parametro global definido guarda, no
obstante, una buena relacion con la humedad edafica, y se desarrolla sobre una base conceptual
adecuada y de aplicacion e implementacion sumamente sencilla.
Otro indice similar de humedad basado u
nicamente en la informacion contenida en el MDT
puede encontrarse en (Svetlichnyi, 2003), donde se definen dos funciones diferentes en funci
on
de la concavidad o convexidad de la pendiente en la celda considerada, cada una de ellas
relacionada esencialmente con el valor de dicha pendiente y su longitud.
Se
nalar, por u
ltimo que, al igual que suceda con las mallas de vegetacion y suelo, la
teledeteccion se demuestra tambien en este caso como una de las fuentes de informaci
on de
mayor relevancia, particularmente cuando se trata de obtener valores absolutos de humedad,
es decir, valores para un uso cuantitativo. El estudio de microondas es de especial interes al
respecto, pues la emision de estas por una superficie se encuentra notablemente influenciada
por la humedad del suelo y la vegetacion existente en dicha superficie. Tambien el uso del ndice
NDVI, presentado algunas paginas atras, aparece en un n
umero considerable de formulaciones
a este respecto.
Informacion mas detallada a este respecto puede consultarse en (Jackson, 1993), as como
en (Burke, 2001), encontrandose dichos detalles fuera del ambito de esta obra, pero mereciendo
una mencion particular por el interes que entra
nan de cara a los objetivos de la misma.
7.3.
Infiltraci
on y Escorrenta
Con los datos de partida perfectamente definidos, podemos abordar ya el estudio de los
procesos de infiltracion y escorrenta en cada celda. Para ello, se planteaa un enfoque sobre la
estructura general de modelos fsicos, as como una hipotesis mas sencilla, de corte conceptual,
estudiando desde una perspectiva mas sencilla la escorrenta generada puntualmente. Por su
Y ESCORRENTIA
240
mayor sencillez, esta u

ltima se estudiara en primer lugar. La anterior division servira tambien
para analizar las posibles diferencias pocas entre el tratamiento de este parametro en
modelos continuos y de suceso.
En ambos casos, la forma en que los datos ya conocidos provenientes del analisis del terreno
pueden modificar la aplicacion de dichas metodologa sera analizada y estudiada con detalle.
El analisis de la filosofa del modelo TOPMODEL sera, como ya se ha dicho, desarrollado
en u
ltimo lugar.
7.3.1.
Un enfoque conceptual: El m
etodo del N
umero de Curva
Como parte de un modelo de evento es decir, con los menores requerimientos en cuanto
a nivel de detalle que seg
un se comento son necesarios al respecto de la modelizacion de los
procesos de infiltracion y escorrenta , y tratandose en particular del metodo implementado
en el modelo Heart por relacionarlo con una aplicacion que el lector podra con posterioridad
utilizar, al quedar recogido su manejo en el anexo correspondiente , se aborda en primer lugar
la adaptacion de la metodologa del N
umero de Curva para la conversion de la precipitacion
en escorrenta, es decir, el calculo de la precipitacion neta. Como veremos, y como el lector
ya probablemente conoce, ninguna informacion es aportada por este metodo respecto a la
infiltracion y el destino del agua infiltrada, no siendo esta, por otra parte, relevante dadas
las caractersticas del metodo en su calidad de ser empleada basicamente sobre un modelo de
suceso.
Brevemente, se recuerdan los fundamentos principales de este metodo, sobre los que con
posterioridad se estudiaran las alternativas para su actualizacion dentro del entorno de trabajo
actual y el empleo y analisis de MDTs.
Seg
un el metodo del N
umero de Curva, se establece para una celda dada, y en funcion
de las coberturas de suelo y vegetacion, un coeficiente de escorrenta entre 0 (toda la precipitacion se infiltra) y 100 (toda la precipitacion se convierte en escorrenta), el cual definira el
comportamiento de dicha zona en este sentido. La asignacion de valores se establece en funcion
de tablas de caracter emprico que existen a tal efecto, elaboradas por diversas fuentes. En
estas tablas de dos entradas, el suelo se caracteriza por regla general mediante cuatro clases
distintas y la vegetacion a traves de un n
umero generalmente mayor de ellas, considerandose
la humedad precedente mediante la existencia de formulaciones que permiten convertir los
valores para una humedad media en los correspondientes a condiciones de mayor sequedad o
mayor saturacion.
Dichas formulaciones son
NI =
4,2NII
10 0, 058NII
NIII =
23NII
10 0, 13NII
(7.8)
donde el estado I es el de menor humedad precedente, el II el de humedad media el dado

generalmente por las tablas y el III el de humedad precedente mayor.
Sobre estas ideas, y en el caso de aplicar esta metodologa sobre un MDT, la utilizacion
de mallas de datos simples referentes a tipos de suelo y vegetacion sobre las que ya se
hablo algunas lneas atras dara como resultado una nueva malla de N
umeros de Curva,
pudiendo combinarse esta con una malla de precipitaciones y en funcion de estas dos u
ltimas
extraer un valor de escorrenta asociado a cada celda y en u
ltima instancia una malla de dicha
escorrenta.
Sin analizar los desarrollos teoricos que conducen a las mismas, las expresiones que rigen
el proceso de conversion de precipitacion en escorrenta en este metodo pueden resumirse en
la formula
Y ESCORRENTIA
7.3. INFILTRACION
(
PE
= (PP0,2S)
0,8S
=0
241
si P 0, 2S
si P < 0, 2S
(7.9)
donde
P es la precipitacion,
PE es la precipitacion efectiva,
y S es la retencion potencial maxima.
El valor del n
umero de curva entra a formar parte de la formulacion a traves de este u
ltimo
parametro, ya que este se eval
ua seg
un

1000
10
(7.10)
S = 2, 54
N
siendo N el N
umero de Curva.
Para la aplicacion de esta metodologa a una tormenta caracterizada por una serie de
n intervalos, no debe tenerse en cuenta exclusivamente la lluvia en cada intervalo, sino la
acumulada desde el inicio de la tormenta. Ello da lugar a que el calculo de una serie de valores
de precipitacion neta se lleve a cabo mediante las siguientes etapas.
Sea para un N
umero de Curva dado y, por tanto, un valor de S constante , la funci
on
fEsc (x) la definida por la ecuacion (7.9), esto es, la que da para el valor de precipitacion x la
escorrenta generada en dichas condiciones.
Denotando como P i a la precipitacion en el intervalo iesimo, se tiene
P 0i =
i
X
Pj
(7.11)
j=1
PE0i
PEi =
= fEsc (P 0i )
PE0i PE0i1
Siendo ya el conjunto de valores PEn los que deben ser utilizados como precipitacion efectiva.
Puede obtenerse de este modo sencillo una escorrenta asociada a cada celda para cada intervalo
de tiempo, empleando para ello una informacion relativamente reducida, y manteniendose
como es logico la simplicidad del metodo en las condiciones de aplicacion actuales.
El empleo de celdas como unidades mnimas permite en conjuncion con algunos resultados
derivados del MDT esbozar una aproximacion mas precisa basada en la sencilla base conceptual
del metodo. Al mismo tiempo, dicha informacion extrada del MDT, por su mayor detalle, hace
interesante plantearse algunas cuestiones en relacion con la citada base del metodo, analizando
esta y su validez, as como la posible necesidad de efectuar ciertas consideraciones adicionales.
En primer lugar, y tratando el primer aspecto, la b
usqueda de un refinamiento en la aplicacion del metodo nos conduce de modo inmediato al empleo de la malla de humedad ed
afica
en su momento estudiada, de la cual hasta este punto no se ha realizado uso alguno. La
distincion sencilla pero poco precisa de tres clases de humedad precedente puede mejorarse
notablemente ahora que el conocimiento de dicho parametro en el suelo viene dado por una
magnitud continua. Conociendo el valor medio del Numero de Curva y los valores a ambos
extremos, puede establecerse arbitrariamente un valor medio del ndice topografico de humedad correspondiente a la condicion II y suponer que entre dicho valor y los restantes que se
encuentren en la malla, el N
umero de Curva vara entre el valor NII y los valores extremos
(NI o NIII , seg
un si la humedad en la celda es menor o mayor respectivamente) de acuerdo
con una funcion dada.
Y ESCORRENTIA
242
En particular, suponiendo que dicha funcion se ajusta a una de tipo lineal, y tomando como
entradas una malla de N
umeros de Curva y otra malla de ndice topografico de humedad W ,
se tiene que

= max NII + NIII NII (WIII W ), WIII
si W > WII
WIII WII

N
= mn NII NII NI (WII W ), WI
si W < WII
WII WI
(7.12)
El valor de W para las condiciones extremas I y III no tiene porque ser el extremo inferior
o superior de dicho parametro en la malla, motivo por el cual se toman valores maximos y
mnimos en las expresiones anteriores. El empleo de este planteamiento debe ser, no obstante, complementado con una calibracion adecuada del modelo, en cuanto que la informacion
disponible al respecto, dado el caracter ciertamente experimental de la propia formulacion, es
bastante escasa.
La figura (7.2) muestra la conversion de una malla de valores de N
umero de Curva en sus
valores corregidos de acuerdo con la expresion anterior.
Figura 7.2: Creacion de malla de Numeros de Curva adaptados en base a mallas de Numeros de Curva
e Indice Topografico.
Al respecto de las puntualizaciones que deben hacerse en relacion a la discretizacion del

terreno mediante la malla regular del MDT y la implicacion de este hecho en la evaluacion de
la escorrenta, estas derivan principalmente de la consideracion de cada celda como elemento
aislado cuando en realidad no es as. La aplicacion del metodo del N
umero de Curva en cada
celda hace uso u
nicamente del valor de precipitacion de dicha celda recogido en el MDP, no
siendo, sin embargo, la u
nica entrada que presenta la celda, ya que recibe asimismo el aporte
de las celdas situadas aguas arriba de la misma. En particular, para un instante dado t de
un evento de precipitacion, recibira toda la escorrenta de todas aquellas celdas situadas a un
tiempo de viaje hacia dicha celda en el intervalo (t, t + ), siendo la resolucion temporal con
que se lleve a cabo la modelizacion.
Este planteamiento, no obstante, supone una complejidad muy elevada, optandose con
caracter general por emplear la simplificacion ya expuesta de considerar u
nicamente la precipitacion en cada celda como aporte recibido por la misma, simplificacion que da lugar a la
introduccion, en un principio, de errores como los reflejados en la figura (7.3). Estos errores no
se refieren a la escorrenta puntual en cada celda, sino a la que llega a la salida de la cuenca
procedente de dicha celda.
A efectos de calcular el hidrograma resultante a la salida de la cuenca objetivo principal
en un modelo de suceso tal y como el que se ha supuesto implementa esta metodologa del
N
umero de Curva , para las celdas de cabecera, la escorrenta que se estima en ellas es
mayor que la que alcanza la salida, pues una vez abandona la celda esta escorrenta puede
infiltrarse en alguna otra celda aguas abajo, disminuyendo su magnitud. Por otra parte, para
Y ESCORRENTIA
7.3. INFILTRACION
243
Figura 7.3: Errores en la estimacion de la precipitacion efectiva aportada por cada celda al hidrograma,
al suponer dicha celda como unidad aislada en la aplicacion del metodo del N
umero de Curva.
las celdas interiores, la escorrenta calculada puede ser inferior a la real, ya que el suelo en
la celda puede estar saturado por el flujo recibido de aguas arriba, mientras que seg
un el
planteamiento realizado, solo se ha considerado la saturacion producida por la precipitaci
on.
No obstante, y teniendo en cuenta que lo que se busca es fundamentalmente el antedicho
hidrograma en el punto de cierre de la cuenca, la cancelacion de estos efectos opuestos de tal
modo que puedan despreciarse esta en funcion de la homogeneidad de la precipitacion entre
las diferentes zonas. La experiencia demuestra, sin embargo, que existe un muy buen ajuste si
se supone de antemano dicha cancelacion, por lo que el planteamiento simplificado se emplea
de forma general aqu y tambien en el proximo captulo cuando se eval
ue explcitamente el
hidrograma generado por dicha escorrenta en el conjunto de la cuenca analizada.
Pese a que hasta este punto se ha evaluado la escorrenta con caracter individual para cada
celda y sin incorporar en el proceso la relacion de dicha celda con otras, como acabamos
de ver , la division de las mallas de datos en estas unidades mnimas no obliga a llevar a
cabo un analisis completamente distribuido del parametro escorrenta. Resulta posible y
habitual dentro de modelos agregados, y a pesar de que se disponga en estos de informaci
on
en forma de mallas de datos, trabajar considerando como unidades mnimas las subcuencas
como elementos hidrograficos fundamentales.
Para la estimacion de valores de escorrenta asociados a subcuencas estimados mediante la
aplicacion del metodo del Numero de Curva, es frecuente tomar valores medios de este u
ltimo
parametro a partir de los valores del conjunto de celdas incluidas en la subcuenca. De igual
modo, pueden tomarse valores medios de precipitacion a partir de los registrados en dichas
celdas de la cuenca para los distintos intervalos considerados esto es, para los distintas
capas del MDP asociado a la tormenta .
Esta ultima opcion, sin embargo, se sustituye frecuentemente por el empleo de enfoques
con mayor caracter agregado, tales como emplear como dato de precipitacion el resultante de
la interpolacion de las estaciones disponibles en un punto situado en el centro de gravedad de
la subcuenca es decir, sin necesidad de generar un MDP , o el empleo de aquella estaci
on
con mayor influencia sobre la cuenca, lo cual se estima mediante polgonos de Thiessen y,
suponiendo la creacion de estos sobre una base raster, se tomara aquella estacion que fuera
la mas cercana a un mayor n
umero de celdas dentro de las incluidas dentro de la cuenca .
No obstante, la utilizacion de un esquema distribuido en el calculo de la escorrenta no restringe en absoluto el tipo de modelo hidrologico en el que la informacion sobre dicho parametro
va a ser utilizada, pudiendo ((agregarse)) los datos en el calculo de caudales como u
ltimo paso
Y ESCORRENTIA
244
del modelo. Ello hace mas interesante el trabajo con un planteamiento distribuido, pues, al contrario que en los modelos hidrologicos como tales, donde no se puede afirmar categoricamente
la ventaja del enfoque distribuido frente al agregado, s se puede afirmar que el conocimiento distribuido de los datos de partida de dicho modelo es superior en terminos generales al
agregado.
7.3.2.
M
etodos de base fsica
Como ya se introdujo en el primer tema de esta segunda parte, una de las consecuencias
inmediatas del uso de cartografa digital, derivada principalmente de la mayor resolucion de
estas, as como de la estructura regular de las mismas en el caso de emplear mallas de datos
como las que venimos usando hasta este punto, reside en la posibilidad de plantear modelos
fsicos sobre las unidades elementales constituidas por cada una de las celdas en dichas mallas.
Sobre el contexto de esta obra, ello implica que, comenzando por esta seccion y en las siguientes,
una constante en las exposiciones que se plantean sea la convivencia de las formulaciones de
tipo conceptual o emprico adaptadas a la nueva naturaleza de la base cartografica disponible,
junto a formulaciones de tipo fsico seg
un lo expresado con anterioridad.
Habiendo ya tratado la manera en que un metodo como el del N
umero de Curva puede
integrarse con el empleo de MDTs, el tratamiento de modelos fsicos complementa en este
sentido dicha exposicion, y pone de manifiesto las diferencias existentes entre ambos enfoques y
las implementaciones de los mismos. Estas diferencias y consideraciones al respecto apareceran
nuevamente, como se ha dicho, en otros puntos diversos a tratar en posteriores captulos.
Se aprovecha tambien la presentacion de este metodo para introducir igualmente los aspectos relativos al manejo de formulaciones sobre escorrenta en modelos continuos frente al
enfoque de eventos del metodo anterior, mostrando as las diferencias entre ambos ambitos
de empleo, quizas mas relevantes que las puramente debidas al metodo como tal. La mayor
idoneidad de un planteamiento fsico de cara al desarrollo de un modelo continuo, hace que
estos primeros se empleen aqu como un vehculo para introducir la exposicion teorica de las
ideas y fundamentos de los segundos.
Una primera e importante diferencia reside en el nivel de detalle y el volumen tanto
de entradas como de salidas que ambos modelos deben considerar. La evaluacion no solo de la
escorrenta, sino tambien de la infiltracion en los modelos continuos, hace necesario el registro
de ese valor y, por tanto, la creacion de una malla asociada, as como una consideracion
mas detallada de las abstracciones, estudiando de modo especfico las perdidas por intercepcion
y requiriendo consecuentemente una informacion mas precisa acerca de la cubierta vegetal.
Volviendo al ya introducido esquema de celda como unidad de analisis, la figura (7.4) muestra
de forma grafica las anteriores diferencias.
Sobre los elementos reflejados para el caso de un modelo continuo empleando un metodo
de calculo de escorrentas con base fsica, se desarrollara a continuacion la exposicion de las
ideas relacionadas con cada uno de dichos elementos. Una vez mas el enfoque principal no
se realizara sobre las formulaciones en s muchas de ellas son formulaciones clasicas que
pueden consultarse con mucho mayor detalle en textos habituales de hidrologa sino en la
propia estructura del modelo sobre el ambito distribuido y de base fsica en el que trabajamos,
y el apoyo en el MDT.
En primer lugar, las abstracciones y perdidas debidas a la vegetacion, simplificadas al
maximo en el metodo del Numero de Curva, se prestan a una modelizacion mas detallada.
Como puede verse en la imagen (7.4), el computo de estas perdidas se da anteriormente a la
entrada del valor de precipitacion en el modelo de escorrenta como tal, deduciendose de este
dichas perdidas como primer paso, aunque tambien con posteridad. Respecto a la reduccion
primera una postura sencilla a este respecto es la definicion de un valor de capacidad de
Y ESCORRENTIA
7.3. INFILTRACION
245
Figura 7.4: Comparacion visual entre el esquema de funcionamiento de un modelo de escorrentia

sencillo como el N
umero de Curva y uno complejo de base fsica.
retencion dependiente de la vegetacion existente, y la caracterizacion de cada celda no s

olo
con el tipo de vegetacion, sino tambien el porcentaje cubierto por la misma. Las perdidas a
deducir quedan en este caso expresadas por estos dos parametros permitiendo un reflejo m
as
fiel del fenomeno.
Una caracterstica basica que se encuentra presente en estos modelos con mayor nivel de
detalle es la division del suelo en diferentes niveles, a cada uno de los cuales se asigna un
comportamiento y por tanto una serie de formulas correspondientes , condicionando esto
la forma en que los distintos fenomenos son tratados. As, la evapotranspiracion, adem
as de
considerarse con anterioridad a la entrada de un valor de precipitacion, se toma tambien en
funcion de los valores de agua presente en aquellos niveles del suelo susceptibles a dicha ET. El
empleo de la malla de ETP es un elemento muy frecuente en este sentido para evaluar el valor
de ET, tanto desde estos niveles como en la primera reduccion. En algunos casos, como ya veremos en el caso de TOPMODEL, la capacidad de la vegetacion responsable de la primera
disminucion de la precipitacion y del nivel de suelo, se re
unen en un u
nico valor. Simplificaciones de este tipo son frecuentes, as como la adicion de mayor complejidad planteando
posturas opuestas que presenten una diferenciacion mayor de los elementos modelizados.
Dos o tres niveles suelen ser los habituales, aunque existen modelos en los que se establecen
un mayor n
umero de divisiones, con las consecuencias que ello tiene en el empleo del modelo,
especialmente desde el punto de vista de la obtencion de datos necesarios para alimentar el
mismo.
Las formulaciones incorporadas en este tipo de esquemas para la modelizacion de la escorrenta deben simplemente estudiar el reparto de la precipitacion neta sobre las divisiones
establecidas, teniendo en cuenta las relaciones entre ellas y los valores que cada una presenta
para cada instante de tiempo analizado. Aunque no se ajusta puramente a esta estructura
debido a algunas simplificaciones que presenta, la organizacion del modelo TOPMODEL, que
seguidamente se analizara con mayor detalle, servira sin duda para aclarar estas ideas.
Con todo ello, la generacion de escorrenta se modeliza de un modo mas detallado, pudiendo este nivel de detalle aumentarse tanto como se desee a decir verdad, mucho mas all
a de
lo que un uso practico del modelo planteado permite , considerando las interacciones entre
los diferentes niveles desde todos los puntos de vista posibles. A efectos de ejemplo, la figura
(??) presenta el esquema basico de dichas relaciones en el modelo LISFLOOD, el cual, por
246
Y ESCORRENTIA
su moderada complejidad, sirve perfectamente para recoger graficamente las ideas referentes
a este tipo de modelos. La infiltracion en este caso se eval
ua mediante la clasica y bien conocida metodologa de GreenAmpt. Se incluyen en la figura elementos correspondientes a la
generacion y conduccion del flujo, propios del proximo tema, a efectos de reflejar completa la
estructura del modelo.
Figura 7.5: Esquema de funcionamiento del modelo LISFLOOD (DeRoo).

Es importante recalcar que, al contrario de lo que sucede en el calculo de caudales donde,
como ya veremos, la adopcion de enfoques distribuidos y mayores niveles de complejidad
cambia el esquema de proceso en lo que al manejo de las distintas celdas del MDT respecta,
en este caso las celdas siguen considerandose como entidades individuales, aplicandose sobre
cada una de las mismas las formulaciones oportunas, ya sean estas sencillas como en el metodo
del N
umero de Curva o bien complejas como las introducidas esquematicamente aqu.
Considerando las puntualizaciones ya realizadas en el caso del metodo del N
umero de Curva
relativas a los errores y compensaciones de los mismos que se podan atribuir al analisis con
caracter individual de cada celda, se puede decir que, en realidad, el empleo de la estructura
en celdas del MDT no as del MDT como tal, pues hemos visto que tiene suma utilidad
para la obtencion de la informacion de partida no aporta grandes novedades al calculo de
prepitacion neta. En otras palabras, un esquema como el de la figura (??) requiere el empleo
de medios informaticos para el manejo de su gran volumen de datos, pero no es dependiente
de la cartografa digital, siendo, de hecho, habitual encontrar diagramas de este tipo en libros
de hidrologa que, presentando alg
un ligero enfoque computacional, no lo hacen sobre la base
de un MDT u otras estructuras similares vease (Ponce, 1989) o (Chow, 1988), por ejemplo
.
No obstante, el estudio distribuido de la escorrenta es necesario para plantear modelos
distribuidos en la generacion de caudales o bien obtener resultados mas potentes con los
modelos agregados, por lo que las ventajas del estudio a nivel de celda de la escorrenta, aun
Y ESCORRENTIA
7.3. INFILTRACION
247
no siendo excesivamente patentes ahora, existen y se mostraran plenamente en el pr

oximo
captulo.
Dicho de otro modo, el analisis de los balances de masa en cada celda un indicativo de
peso de la naturaleza distribuida y el aprovechamiento del MDT a
un no toma su peso total
a estas alturas, siendo con el tratamiento de caudales cuando aparezca con la importancia que
tiene.
7.3.3.
El m
etodo del modelo TOPMODEL
En un punto intermedio entre modelos fsicos puramente distribuidos generalmente mucho m

as complejos en terminos de la informacion necesaria para su empleo y la sencillez
y elevada parsimonia del metodo del Numero de Curva, se encuentra el metodo del modelo
TOPMODEL, el cual, por su buen caracter didactico y por la peculiar dependencia en los
datos extrados del MDT, resulta muy conveniente desarrollar aqu con algo de profundidad.
Su distinta concepcion, complementando a las anteriores, muestra otra forma distinta de aproximarse a la modelizacion de los distintos elementos del ciclo hidrologico, siempre basando el
trabajo en el MDT y otros elementos adicionales ya conocidos.
Conceptualmente, TOPMODEL se fundamenta en un esquema seg
un el cual se compartimenta el terreno en tres zonas de almacenamiento.
Zona de intercepcion
Zona no saturada
Zona saturada
De estas tres, la intercepcion procede de la primera, siendo la precipitacion total menos
dicha evapotranspiracion la cantidad que pasa a la siguiente zona, tal y como muestra la figura
(7.6). Para el calculo de dicha evapotranspiracion en un intervalo dado de los considerados
en la modelizacion, se hace uso del valor de ETP que debe introducirse como parametro en
el modelo, as como de la propia cantidad del agua SR que se encuentre disponible en dicha
zona de almacenamiento en ese intervalo. Esta cantidad esta en funcion de la precipitaci
on y
del valor que tuviera en el anterior intervalo, existiendo un maximo SRM ax que debe tambien
introducirse como un parametro en el modelo.
Figura 7.6: Esquema de zonas y procesos en el modelo TOPMODEL (Beven y Kirby, 1979).
En cada intervalo se pierde por evapotranspiracion el valor mnimo entre SR y la ETP
del intervalo, pudiendo as obtenerse la precipitacion neta en el mismo. El estado inicial de la
zona se intercepcion se introduce tambien como parametro SR0 .
Es sencillo ver que SRM ax es, en cierta manera, la informacion que el modelo toma acerca
de la cobertura vegetal y las perdidas que esta puede suponer, siendo importante un buen
ajuste del mismo.
Con la precipitacion neta ya estimada, el trabajo sobre las otras dos zonas consideradas
permite estimar el flujo generado seg
un seguidamente se desarrolla. Los valores de los caudales
248
Y ESCORRENTIA
Qsub y Qsup y la manera de trabajar con los mismos para obtener resultados globales de la
cuenca, se veran en el proximo captulo.
Entrando en los fundamentos del modelo para la generacion de escorrentas, la ecuacion
fundamental en que se basa el TOPMODEL, relacionada esta con el ndice topografico I, es
la referida al calculo de un deficit de humedad en cada celda, la cual toma la forma
S = S + m[(I I) ( )]
(7.13)
siendo m un parametro relacionado con la disminucion de la transmisividad del suelo en

funcion de la profundidad, S el deficit de humedad anterior, I el ndice topografico y un
parametro con la expresion
= ln T0
(7.14)
siendo T0 la transmisividad del suelo. S, y I representan los valores medios de la cuenca

vertiente para los correspondientes parametros. Como ya se ha comentado, es muy habitual
considerar constante el valor de T0 principalmente por falta de datos acerca del mismo
con lo que el sumando ( ) se anula, simplificando as la ecuacion.
Respecto al parametro m y a la transmisividad, comentar que el propio ndice topografico
como tal deriva de la consideracion de un variacion exponencial negativa de de esta u
ltima a
lo largo del perfil edafico. Existen tambien (Ambroise et al, 1996) formulaciones basadas en
perfiles parabolicos o lineales, que dan lugar a indices topograficos de la formas respectivas
s
I=
I=
a0
tan
(7.15)
a0
tan
(7.16)
para los cuales las restantes formulaciones del modelo tambien son distintas. No obstante,
la consideracion exponencial original ser
a la que se trate en este texto, siendo sencilla la
adaptacion de los conceptos a las restantes variantes.
Volviendo al valor del deficit S, por representar este dicho deficit, aquellas celdas en las que
se tenga S < 0 indicaran una presencia de saturacion, y por tanto la ocurrencia de escorrenta.
Con ello, la dependencia directa de la escorrenta con el ndice topografico se puede ver con
sencillez en la ecuacion (7.13)
Los valores medios de cuenca y I se eval
uan directamente sobre las mallas correspondientes, llevandose a cabo el calculo de S para cada intervalo de duracion del periodo
de tiempo estudiado, en base al valor del intervalo anterior seg
un
St = St1 + (qt1 r)
(7.17)
siendo qt1 la escorrenta total de la cuenca en el intervalo t 1 dividida por el area total de
la cuenca. r es la recarga neta en el suelo, es decir, las entradas al sistema.
Con este valor medio para el intervalo t se calculan posteriormente los valores del deficit
en cada celda durante dicho intervalo, y as sucesivamente para todo el periodo analizado.
Debe establecerse como dato de entrada la condicion inicial S0 , la cual se eval
ua a partir
de la expresion
S0 = m ln
Q0
T0 eI
(7.18)
Y ESCORRENTIA
7.3. INFILTRACION
249
siendo Q0 un valor inicial de caudal, el cual es, en u

ltima instancia, el valor que debe introducirse como condicion inicial.
Como puede observarse, al ser dependiente de modo exclusivo del ndice topografico como
variable local, todas aquellas celdas que compartan el valor de dicho parametro tendr
an un
identico comportamiento hidrologico. Pese a trabajar celda a celda, el modelo TOPMODEL
se define como un modelo semidistribuido, ya que el calculo de escorrentas y generaci
on
de caudales como tal no se lleva a cabo sobre el MDT y sus celdas, sino, aprovechando la
similitud hidrologica de las zonas con igual valor del ndice topografico, sobre el histograma
de distribuci
on del mismo. La division de dicho histograma en una serie de clases reduce en
gran medida el calculo, pues se analizan dichas clases y se estudian los deficits de humedad
en ellas, utilizando luego los porcentajes ocupados por dicha clase dentro de la cuenca para
conocer las areas totales en las que se producen los fenomenos de escorrenta y empleando
estas.
Por lo anterior, se dice con frecuencia que TOPMODEL es un modelo de ((area contribuyente variable)) ya que la fraccion de la cuenca que genera escorrenta se modifica a lo largo de
los intervalos que se analizan. La dimension de este area viene condicionada por la topografa,
las caractersticas del suelo y la humedad en la cuenca.
Figura 7.7: Variacion del area contribuyente (en negro) a medida que se modifica el umbral de saturacion en funci
on del ndice topogr
afico.
Una de las caractersticas de interes del enfoque del TOPMODEL en lo referente a la escorrenta seg
un lo anterior, es, tal y como citan sus propios autores, la posibilidad de analizar
graficamente mediante elementos cartograficos la evolucion de las areas contribuyentes mencionadas con anterioridad y del proceso general de escorrenta. La creacion de mallas con los
valores del deficit de humedad para distintos momentos dentro del lapso de tiempo analizado,
permite estudiar de una manera complementaria a la puramente numerica la respuesta de
la cuenca a la precipitacion, siendo ello de gran caracter didactico, as como desde el punto
de vista del aprovechamiento e interpretacion de cualquier otro resultado derivado del propio
modelo.
La figura (7.7) muestra un ejemplo de lo anterior, quedando en ella reflejada la variaci
on
250
Y ESCORRENTIA
de areas activas a medida que se modifica el umbral de ndice topografico a partir del cual se
da la saturacion.
Aunque no con el mismo significado, este analisis de las diferentes mallas de escorrenta
puede tambien llevarse a cabo en caso de aplicar otros metodos para la conversion de precipitacion en precipitacion neta, teniendo ello, no obstante, menor interes cuando no se contempla
la variabilidad del area contribuyente como en el presente caso.
Estos aspectos, no obstante, se analizaran tambien desde otro punto de vista en el siguiente
captulo, cuando se traten los aspectos propiamente relacionados con la generacion de caudales.

1.
En la exposici
on de la p
agina 238 se hace referencia a una clasificacion de las celdas seg
un su
caracterizaci
on como parte del relieve global. Realice un esquema de las caractersticas principales
de los tipos de celdas descritos (de valle, de cresta y de ladera) en funcion de las pendientes y
longitudes aguas arriba y aguas abajo de dicha celda, e intente escribir un algoritmo que permita
realizar dicha clasificaci
on.
Captulo 8
Caudales lquidos
Well theres floodindown in Texas.
All of the telephone lines are down.
And Ive been tryinto call my baby.
Lord and I cant get a single sound.
Stevie Ray Vaughan
como querra que un desborde caudal
viniera a redimirla
y la empapara con su sol en hervor
o sus lunas ondeadas
y las recorriera palmo a palmo
y la entendiera palma a palma.
Mario Benedetti
8.1.
Introducci
on
Sin duda alguna, los resultados mas importantes de cuantos pueden derivarse en terminos
hidrologicos de la informacion obtenida hasta este punto de las distintas mallas de datos
y en especial del MDT , son los referentes a caudales que van a ser desarrollados en el
presente captulo. Si bien la informacion correspondiente a los balances de agua planteados
dentro de los modelos continuos para cada celda a lo largo de los distintos intervalos resulta
de gran interes, los resultados de que se dispone hasta el momento dentro de los modelos de
suceso no veran su culminacion hasta que sean empleados para la elaboracion de elementos
hidrologicos tales como hidrogramas de avenida o similares. Por esta razon, la importancia de
este captulo es notable, y as lo sera tambien el detalle en que las formulaciones y algoritmos
correspondientes al mismo seran analizadas seguidamente.
La distincion anterior entre modelos continuos y de suceso no sera, sin embargo, tan patente
en la estructura de las exposiciones que siguen como en otras previas, pero s se establecera una
distincion entre las metodologas y algoritmos propios de modelos distribuidos y las relacionadas con modelos de tipo agregado. La distinta consideracion de las unidades mnimas de
trabajo en cada una de estas filosofas da lugar a diferentes enfoques y alternativas, que son
en cada caso mas optimas para su utilizacion con uno u otro tipo de modelos, y que deben
analizarse por separado para guardar una coherencia logica y una correcta estructuracion de
los contenidos.
En realidad, y aunque se mantenga la division relacionada con los tipos de modelo, la
diferenciacion entre las distintas filosofas muy relacionada, no obstante, con el caracter
agregado o distribuido del enfoque se hace en tres bloques principales (Asante, 2000)
basados en el concepto de volumen de control (Chow, 1988) , seg
un lo siguiente:
251
CAPITULO 8. CAUDALES LIQUIDOS
252
Metodologas basadas en unidades hidrograficas. La cuenca se define como un conjunto

de subunidades con significado hidrografico y una serie de elementos que los relacionan
uniones, bifurcaciones, etc. . Cada una de estas subunidades constituye el volumen
de control, y los flujos se transmiten entre los volumenes de control de acuerdo con las
relaciones anteriormente mencionadas. Es, como se aprecia, un enfoque mas cercano a
los modelos agregados.
Metodologas basadas en transmisi
on celda a celda. Fundamentadas en el analisis del
balance hidrologico en cada celda y las de su entorno inmediato.
Metodologas de tipo sourcetosink. En estos metodos, cada elemento en que se divide
la cuenca se relaciona exclusivamente con la salida de la misma, siendo por tanto el
volumen de control la ruta de flujo entre dicho elemento y el punto de cierre. A lo largo
de este volumen de control, pueden considerarse diferentes regmenes de flujo.
Aunque pueden enfocarse desde planteamientos distribuidos o mas bien agregados, en
este texto lo relacionaremos con los de tipo distribuido, como ya veremos en el desarrollo
de hidrogramas a partir de tiempos de salida. Dentro de los distribuidos, los de evento
se sit
uan mas cercanos a este punto de vista conceptual, como tambien comprobaremos.
Con todo lo anterior, una notable serie de metodos seran expuestos y analizados, concluyendose as una buena parte del estudio hidrologico perseguido originalmente y obteniendose
ya resultados que ponen de manifiesto la gran potencialidad del analisis llevado a cabo en
puntos anteriores para la obtencion de dichos resultados de modo preciso y eficaz.
8.2.
Algunos planteamientos sencillos
Antes de entrar en la exposicion de las metodologas correspondientes a cada uno de los

tres grupos principales enunciados con anterioridad, algunas ideas con menor componente
hidrologica se van a exponer brevemente en este apartado, con el fin de introducir algunos
enfoques que ponen de manifiesto la relacion entre los valores extrados del MDT y los resultados hidrologicos que como objetivo final buscamos. Estos metodos, en general muy sencillos
y tan solamente validos con caracter aproximado, se basan en el establecimiento de relaciones derivadas de formulaciones empricas, que permitan enlazar ciertos valores obtenidos del
analisis del relieve con algunos parametros hidrologicos de interes tales como caudales punta.
Una primera de estas ideas es la reflejada en el denominado mapa de caudales punta potenciales, cuyo resultado es la creacion de una malla con valores de dicho caudal potencial,
mediante la cual poder conocer, por ejemplo, y de forma visual y muy aproximada, los riesgos
de avenidas e inundaciones en los distintos puntos de una cuenca. Frente a los resultados del
tipo hidrograma asociados a elementos meteorologicos particulares ya sea estos correspondientes a eventos concretos o bien valores medios que vamos a ver en los metodos que
seran en breve analizados, esta primera aproximacion simplemente busca una caracterizacion
((estatica)) con innegable valor practico, con objeto de disponer de una primera estimacion en
tareas tales como el dise
no hidrologico, entre otras.
Dentro de los parametros a emplear los valores de caudal punta maximo en cada celda, el
area aportante se demuestra como a primera vista parece logico como la mas indicada
a tal efecto. As, se trata de establecer ecuaciones de la forma

Q = f (A)
(8.1)
que sean aplicables a las distintas celdas del MDT. Estas ecuaciones pueden ser u
nicas, o
bien establecerse diferentes grupos en funcion del propio valor del area aportante u otros
8.2. ALGUNOS PLANTEAMIENTOS SENCILLOS
253
parametros conocidos con o sin relacion con el relieve de la cuenca. Es logico pensar que
dichas ecuaciones seran generalmente de caracter regional, pues resulta altamente complejo e
impreciso el formular expresiones que puedan trascender con cierta fiabilidad un ambito local
de aplicacion.
Bao (1997) propone el empleo de expresiones de la forma
Qpot = A
(8.2)
determinandose experimentalmente mediante regresiones los valores de los coeficientes y

Propone, asimismo, la diferenciacion en distintas regiones, a cada una de las cuales le
corresponderan unos valores particulares de y . Esta diferenciacion se llevara a cabo en
funcion de la propia area aportante, estableciendose una serie de umbrales que delimitan los
grupos definidos.
Una carencia importante de este enfoque es, sin duda, el hecho de no considerar otros
aspectos no geomorfologicos de la cuenca tales como la vegetacion existente y sus caractersticas, entre otros. Este hecho puede remediarse parcialmente tomando en consideracion dichos
parametros en la division en grupos, aunque ello conllevara el desarrollo de un mayor numero
de expresiones asociadas a las distintas divisiones, perdiendose en parte el gran atractivo de
esta metodologa basado en su sencillez.
Junto con el mapa de caudales potenciales maximos, otro elemento de similar ndole lo
constituye el mapa de caudales promedio asociados a un evento, el cual ofrece tambien una
vision rapida y nada compleja de la actividad hidrologica de la cuenca a lo largo de dicho evento. Pese mantener una gran simplicidad, vemos que se asocia ya a un suceso de precipitaci
on
concreto, con lo que toma en consideracion otra serie de datos adicionales como ya veremos.
Por otra parte, la existencia de ecuaciones tales como las introducidas en (8.1) no se hacen
necesarias, pudiendo trabajarse exclusivamente con datos que hasta el momento conocemos y
hemos calculado en alg
un punto anterior de los ya tratados.
Veremos, ademas, que este mapa de caudales promedio puede ser de utilidad para incorporar sus valores con posterioridad en otra serie de formulaciones, estando as dotando de una
cierta utilidad adicional debido al caracter generico del parametro que representa.
La creacion de un mapa como el anterior admite tambien su desarrollo mediante la aplicacion de enfoques distintos. La utilizacion de mallas de valores de escorrenta y el propio MDT,
junto con la malla de tiempos de salida, se presenta, no obstante como la opcion mas simple
y logica a este respecto.
Para ello, la idea fundamental reside en calcular el caudal en cada celda como una media
de los generados en celdas aguas arriba evaluados mediante la expresion (4.21) y supuesta
una generacion instantanea de los mismos , teniendo en cuenta el tiempo total de salida de
ese caudal, es decir:
P
Qi,j =
tMax
i,j
Qa,b
ti,j
(a, b) pertenece a la cuenca de (i, j)
(8.3)
siendo ta,b el tiempo de salida de la celda (a, b) y tMax

el tiempo de salida de la celda m
as
i,j
alejada entre aquellas que vierten sobre (i, j). Es facil apreciar que la diferencia entre estos
valores de tiempo se corresponde con el tiempo a cabecera, valor que ya en su momento fue
analizado y del que podemos crear una malla con suma simplicidad.
De otro modo, y teniendo ahora ya en cuenta que la tormenta en la que se produce el
caudal promedio a calcular tiene una duracion dada, puede obtenerse un mapa de caudales
promedios a partir del tiempo a cabecera de cada celda, dividiendo el volumen generado en el
total de las celdas aguas arriba de una dada entre el tiempo de cabecera de la misma m
as el
254
Figura 8.1: Representacion de una malla de caudales promedio, supuesta una escorrenta instantanea
(T = 0) de 1 mm en cada celda.
tiempo de generacion de dicho caudal que representa el tiempo en el que todo ese caudal
va a pasar por dicha celda . Es decir,
PN
Qi,j =
n=1 in g
tcab
i,j + T
(8.4)
siendo N el numero de celdas aguas arriba y T la duracion de la tormenta.

Se asume mediante lo anterior que intensidad de la escorrenta es constante a lo largo de
la duracion de la tormenta.
La simple division de la malla de caudales a su vez calculada a partir de las de intensidad
de escorrenta y las direcciones de flujo mediante un mecanismo similar al empleado en la
creacion de la malla de area aportante y la de tiempos a cabecera mas la duracion de la
tormenta, da lugar a una nueva malla de valores promedio de caudal.
Por u
ltimo, y puesto que para cualquiera de los anteriores planteamientos es necesario
el empleo de un valor de intensidad de precipitacion neta en cada celda para la estimacion
del caudal generado, este valor, con objeto de mantener la sencillez tanto conceptual como
practica del mapa de caudales promedio, es conveniente tomarlo u
nico. As, y si se dispone de
mallas de datos correspondientes a la escorrenta en cada celda para los distintos intervalos,
una nueva malla con la media de las mismas debe ser creada para su utilizacion en este caso,
siendo innecesario el trabajar con un n
umero m
ultiple de valores dado el caracter estimativo
aproximado del propio elemento que se desarrolla.
La creacion de una malla de valores de caudal medio puede llevarse a cabo tambien desde
un punto de vista agregado, haciendo uso de un hietograma de escorrenta asociado a la cuenca
para la tormenta analizada. De igual modo, en este caso se considerara la media de los valores
presentes para los distintos intervalos, siendo tal vez mas adecuado el considerar solamente
aquellos en los que la escorrenta es no nula, es decir, a partir del momento de la tormenta en
que la cuenca comienza a dar respuesta en forma de escorrenta.
Se recoge en la figura (8.1) un mapa de caudales promedio tal y como el propuesto sobre
estas lneas, considerando una generacion instantanea de la escorrenta, es decir, T = 0.
8.3.
M
etodos sobre modelos agregados
Entrando ya en modelos mas complejos capaces de ofrecer gran parte de los resultados
propios de analisis hidrologico en su sentido completo, los de mayor sencillez son los basados

8.3. METODOS
SOBRE MODELOS AGREGADOS
255
en una concepcion agregada de las diferentes variables que toman parte en dicha modelizaci
on.
La division en subcuencas de podemos disponer en virtud de los algoritmos introducidos en
el captulo (4.2.2), nos ofrece la posibilidad de utilizar dichas cuencas como unidades hidrol
ogicas, estudiando as la cuenca global como un conjunto interconectado de dichas unidades. Esta
aproximacion al analisis de los fenomenos y variables hidrologicas principales, mas cercana al
estudio clasico y a los conceptos basicos empleados habitualmente en un contexto no computacional, puede, sin embargo, sacar provecho de la amplia informacion de que disponemos
a partir del MDT, complementando e incluso ampliando dichos metodos y las ideas que los
definen.
En particular, el presente punto se divide en dos apartados, uno de ellos dedicado al estudio
de caudales para las distintas subcuencas y el otro a la manera en que dichas subcuencas
van a relacionarse. Estos son, en otras palabras, los aspectos relativos al calculo de caudales
propiamente dicho, y a la conduccion de dichos caudales entre los diversos puntos de la red
de subcuencas establecida.
Por supuesto, este esquema puede aplicarse sin necesidad de dividir la cuenca estudiada,
considerando a esta como u
nica unidad existente agregacion maxima posible que puede realizarse . No obstante, el aprovechamiento de los algoritmos de analisis hidrografico basados
en el MDT es optimo cuando se consideran unidades de menor tama
no, manteniendose de ese
modo un modelo de tipo agregado ya que las unidades consideradas, por su condiciones de
subcuencas, tienen pleno significado hidrografico , pero ganando en resolucion y situando a
dicho modelo en un punto intermedio que le permite disfrutar de algunas de las ventajas de
los modelos distribuidos en lo que a su precision y exactitud se refiere.
De igual modo, el caracter agregado del modelo no impide que en determinados aspectos se
entre al detalle a nivel de celda, no en los propios conceptos, sino sencillamente buscando ese
aumento de precision y elevada resolucion antes mencionado, aproximandose ocasionalmente
a una concepcion distribuida del analisis de ciertos elementos.
8.3.1.
C
alculo de caudales
Para el calculo de caudales, este elemento se va a expresar mediante el habitual uso de

hidrogramas, es decir, de curvas que expresan la relacion entre caudal y tiempo sobre un
intervalo definido. Con objeto de utilizar una notacion matematica acorde con el planteamiento
posterior de algoritmos a este respecto, podemos definir un hidrograma como un como un
vector de pares ordenados de la forma
H = {(t1 , Q1 ), (t2 , Q2 ), . . . , (tn , Qn )}
nN
(8.5)
Esto se simplifica habitualmente suponiendo que

tn tn1 = ;
= cte
(8.6)
con lo que el hidrograma queda como

H = (Q1 , Q2 , . . . , Qn )} ;
nN
(8.7)
notacion que emplearemos de aqu en adelante.

Una metodologa muy extendida e implementada con profusion en diversas aplicaciones
comenzando por la original HEC1 es la del denominado Hidrograma Unitario, de
tipo emprico, la cual se considerara como formulacion fundamental en este sentido, y como
tal se analizara en profundidad, no ya en su formulacion basica bien conocida , sino
especialmente en la relacion con los aspectos relativos al analisis de terreno que han sido
desarrollados con anterioridad.
256
La metodologa del hidrograma unitario se basa en asumir una serie de hipotesis referidas
a la escorrenta generada por un evento de precipitacion, En particular, estas pueden sintetizarse (Ponce, 1989) en los principios de linealidad y superposicion. Seg
un el primero, el
hidrograma para una precipitacion neta distinta de la unidad puede obtenerse multiplicando
el hidrograma producido por una precipitacion neta unitaria por el valor de la precipitacion
neta considerada. El segundo hace referencia a la posibilidad de obtener el hidrograma de un
evento combinando los hidrogramas de los distintos intervalos en que este puede dividirse.
Este proceso se denomina convoluci
on.
El hidrograma generado por una precipitacion neta de 1 mm es el que denominaremos
Hidrograma Unitario y denotaremos como
HU = (Qu1 , Qu2 , . . . , Qun )
(8.8)
Seg
un veremos, este nos servira como modelo para relacionar la precipitacion efectiva con
el hidrograma generado por la misma.
Asumiendo lo anterior, y para una tormenta caracterizada mediante un numero dado n de
intervalos de duracion fija 0 , puede calcularse el hidrograma generado en una cuenca mediante
la expresion
H=
n
X
Hi
(8.9)
i=1
donde Hi representa el hidrograma correspondiente al intervalo i esimo, el cual a su vez se

eval
ua seg
un
Hi = Pi HU = (Pi Qu1 , Pi Qu2 , . . . , Pi Qun )
(8.10)
siendo Pi la precipitacion efectiva en el intervalo i esimo, obtenida en funcion de la precipitacion y alguna metodologa de las presentadas en el captulo anterior. En este caso, por ser
una practica habitual, y por adaptarse convenientemente a las caractersticas del metodo, basaremos el analisis en la metodologa del Numero de Curva. As, el valor de escorrenta puede
calcularse a partir de un valor medio del N
umero de Curva, o como media de los estimados
en cada celda haciendo uso de sus N
umeros de Curva propios.
Es decir 1
P = fEsc (N C, P0 )
(8.11)
P = fEsc (N C, P0 )
(8.12)
o bien
Notese que, pese a ser conveniente por simplificar de manera notable, no es necesario que
los intervalos y 0 sean iguales, ya que puede calcularse la escorrenta generada entre dos
puntos cualesquiera a lo largo de la duracion de la tormenta dividiendo proporcionalmente la
producida en cada intervalo, cuando sea necesario.
De igual modo, adviertase que el operador suma ((+)) aplicado a hidrogramas no es una
suma vectorial como tal, ya que los vectores pueden tener diferente dimension si la duracion de los hidrograma es distinta , siendo una suma componente a componente pero
mas ((relajada)), ya que permite sumar dichos vectores de diferente ndole igualando a cero las
componentes no presentes.
1
Para evitar un n
umero excesivo de subndices y superndices, desde este punto en adelante la notaci
on P
hace referencia a la precipitaci
on efectiva y no a la precipitaci
on cada, como vena entendiendose hasta este
punto.

8.3. METODOS
257
Sobre la base de esta teora, el elemento base del que por el momento carecemos es el propio
hidrograma unitario, para cuya determinacion se presentan diversas alternativas, las cuales
se estudiaran seguidamente, con atencion a las aportaciones que el analisis de los Modelos
Digitales del Terreno puede realizar a este respecto.
Hidrogramas unitarios a partir de datos de tormentas y aforos
El hidrograma unitario, en su calidad de representante de la respuesta de la cuenca, debe
guardar una relacion fuerte con la misma y sus caractersticas. Por este su obtencion a a partir
de datos reales registrados sobre dicha cuenca resulta la metodologa ideal, llevandose esta a
cabo a partir de la ((deconvolucion)) de un hidrograma registrado en la misma, conociendose
el hidrograma de tormenta que lo genero.
Esta forma de obtener el hidrograma unitario, no obstante, resulta imposible de llevar a
la practica en muchos casos, al no encontrarse aforadas una gran mayora de cuencas, y no
siendo en general extrapolables los resultados de unas cuencas a otras en base a su similaridad
o proximidad geografica.
Por este motivo, y por no aportar nada nuevo en este sentido la presencia del MDT o
la naturaleza computacional del entorno en que se lleva a cabo la modelizacion hidrol
ogica,
este texto se centrara sobre otras maneras diferentes de obtener el hidrogramama unitario, sin
considerar esta en detalle.
Hidrograma unitarios sint
eticos
Si bien el hidrograma unitario debe guardar, teoricamente, una relacion estrecha con las
caractersticas de la cuenca como tal, de modo clasico, y debido a la dificultad de calculo por
los elevados requerimientos de datos que entra
naba la obtencion de dichos hidrogramas como
ya se ha dicho, la opcion habitual resida en la utilizacion de los denominados hietogramas
sinteticos. Pese a que el analisis del MDT nos va a permitir aproximarnos a la obtenci
on de
hidrogramas unitarios de modo mas real y teniendo en consideracion las particularidades de
la cuenca de modo mas intenso, el empleo de estos hidrogramas sinteticos sigue siendo una
constante en la actualidad, tanto por su fiabilidad como por su sencillez intrnseca.
Por su propia naturaleza, como se ha dicho, los hidrogramas sinteticos guardan una relaci
on
no muy elevada con las caractersticas particulares de la cuenca, por lo que las ventajas
de un conocimiento exhaustivo del terreno se manifiestan en menor forma en este caso. No
obstante, son necesarios algunos factores derivados de la morfologa de la cuenca, por lo que el
conocimiento preciso de esta tiene una influencia directa sobre la precision con que se definen
dichos hidrogramas unitarios.
El mas extendido y popular de estos hidrogramas unitarios sinteticos es el triangular
desarrollado por el Soil Conservation Service (SCS) estadounidense, definido por los siguiente
factores.
tl = 0, 6tc
(8.13)

+ tl
2
(8.14)
tb = 2,67tp
(8.15)
tp =
Qp = 0,208
A
;
tp
(8.16)
258
donde tp es el tiempo al pico del hidrograma, Qp el caudal punta, tb el tiempo base o duracion
total del hidrograma, tc el tiempo de concentracion, A el area de la cuenca y tl el tiempo de
retardo
Al respecto del empleo del tiempo de concentracion como parametro necesario, este puede
calcularse a traves de cualquiera de las formulas conocidas o bien utilizarse un mapas de
tiempos de salida y localizar en el el punto mas alejado, como ya se comento en su momento
obviamente, en la confeccion de este mapa no debe haberse utilizado la formula del tiempo
de concentracion en ning
un punto . No obstante, si se dispone de este mapa, veremos mas
adelante que existe otra forma distinta de obtener un hidrograma unitario no de tipo
sintetico, en este caso , de forma particular para la cuenca que se analiza. Debe tenerse
en cuenta igualmente que el valor 0, 6 que aparece en la expresion del tiempo de retardo
es el correspondiente a la utilizacion de la formula de Kirpich para el calculo de tc la
mas habitual para este cometido , debiendo utilizarse otro valor en caso de utilizar otra
formulacion distinta.
Un nuevo factor asociado a la forma de la cuenca, tal y como la posicion de su centro de
gravedad, puede emplearse para el calculo de un distinto tipo de hidrograma unitario sintetico
como es el de Snyder , definido por las expresiones
tp =
12
Ct (L Lc )0,3
11
Qp = 2, 78
Cp A
tp
(8.17)
(8.18)
siendo Cp y Ct parametros relacionados con la retencion y el almacenamiento en la cuenca

que se estiman a partir de datos de aforo en la cuenca estudiada o en otras cercanas. L es la
longitud del cauce de mayor longitud y Lc la distancia entre la salida de la cuenca y el punto
de cauce mas cercano al centro de gravedad de la misma.
En este caso, la duracion viene definida por el propio hidrograma seg
un
=
Tl
5, 5
(8.19)
De entre los parametros que intervienen en las anteriores expresiones resulta especialmente
relevante desde nuestra perspectiva la relativa a la posicion del centro de gravedad, pues
este parametro puede ser complejo de evaluar sobre una base cartografica clasica, siendo
relativamente sencillo con la ayuda del MDT sin mas que hacer uso de algunos resultados que
ya se conocen en este punto.
Partiendo de la cabecera del rio mas largo de la cuenca que es conocido en virtud de
lo explicado en el captulo correspondiente , se va descendiendo por el a lo largo de las
sucesivas celdas y calculandose la distancia euclidea, en este caso entre dichas celdas y
el centro de gravedad. Tomando la celda con el mnimo valor, se obtiene la posicion buscada.
De este modo, el hidrograma unitario de Snyder se convierte en una alternativa sencilla
de implementar, cuyo calculo es similar en cuanto a complejidad al del hidrograma unitario
triangular del SCS, una vez se conocen los resultados desarrollados en captulos precedentes.
Hidrogramas unitarios geomorfol
ogicos
El comportamiento en terminos hidrologicos de una cuenca es obvio que depende principalmente de la morfologa de la misma, razon por la cual los parametros que definen dicha
morfologa deben entrar a formar parte en la medida de lo posible en las formulaciones como
las desarrolladas en este captulo. No obstante, se ha visto ya que los hidrogramas unitarios
sinteticos no incorporan gran parte de la informacion acerca de dicha morfologa, por lo que

8.3. METODOS
259
no reflejan la totalidad de factores que definen la misma. Esta

era, como ya se dijo, una de
las razones por las que el conocimiento detallado del terreno que nos permiten los MDTs no
supona una diferencia realmente notable en cuanto a su precision o a las propias prestaciones
que de su metodologa pueden extraerse.
En un intento por incorporar con mas intensidad las caractersticas morfologicas de la
cuenca vertiente, RodrguezIturbe y Valdes (1979) definen el concepto de Hidrograma Unitario Geomorfologico Instantaneo (HUGI, de aqu en adelante), el cual a lo largo de los a
nos
se ha demostrado como una herramienta de enorme utilidad para el estudio en aquellas cuencas de las que no se dispone de practicamente informacion alguna. Mas a
un, por sus propias
caractersticas, los HUGIs, en todas sus diferentes formulaciones propuestas por diferentes
autores, se han visto potenciados y favorecidos notablemente por el analisis riguroso del terreno efectuado sobre la base de un MDT, motivo por el cual son analizados aqu con cierto
detalle.
Para desarrollar la explicacion de este concepto, es necesario primero mencionar el concepto
mas generico de Hidrograma Unitario Instantaneo (HUI), el cual representa la funci
on de
densidad de probabilidad, para un volumen instantaneo unitario de precipitacion neta sobre
la cuenca, del tiempo de salida de una gota de agua desde un punto aleatorio de dicha cuenca.
Como tal, el HUI es un descriptor directo de la respuesta de la cuenca ante un evento de
precipitacion, y su conocimiento posibilita por tanto el calculo de hidrogramas asociados a
eventos concretos que pueden modelizarse a traves de este planteamiento.
Si el hidrograma unitario refleja el comportamiento de la cuenca para una tormenta generadora de una escorrenta unitaria con una duracion determinada que denotabamos como
por ser coincidente con el intervalo de trabajo en la estimacion del hidrograma final , el
Hidrograma Unitario Instantaneo hace lo propio suponiendo que la precipitacion tiene una duracion infinitesimal, es decir, que en un instante dado ((aparece)) sobre la cuenca la escorrenta
unitaria que caracteriza al propio hidrograma.
Aunque este planteamiento es puramente teorico, es importante porque mediante el mismo
se puede reflejar la respuesta de la cuenca con independencia de la duracion de la tormenta,
siendo as unicamente dependiente de la propia cuenca y sus caractersticas particulares (Chow
et al, 1988).
La conversion de un HUI en un hidrograma unitario habitual de duracion puede realizarse
simplemente aplicando
HU It + HU It
(8.20)
2
El tema de los HUIs fue intensamente tratado en los a
nos 70, pero despues de este periodo
ha existido un vaco de aproximadamente unos 20 a
nos en su estudio, principalmente debido a
las dificultades de establecer relaciones entre las caractersticas de estos HUIs con los par
ametros habituales que pueden extraerse de las cuencas. El analisis en mayor profundidad del
relieve que permite el MDT, en conjunto con algunos nuevos planteamientos, ha contribuido
a poner de nuevo de actualidad este concepto, en gran medida gracias al propio concepto de
los HUGIs y su dependencia de los aspectos morfologicos del relieve.
La idea fundamental detras de los HUGIs es establecer un vnculo entre el HUI y la
morfologa de la cuenca, de tal modo que el calculo de este u
ltimo sea sencillo en base al
conocimiento de ciertos parametros geomorfologicos de obtencion relativamente sencilla.
En particular, los propios RodrguezIturbe y Valdes dan expresiones para los parametros
definitorios del hidrograma unitario como tp y qp el desarrollo matematico hasta estos
resultados no se detalla aqu por ser extenso , seg
un
HUt =
0,43
tp = R L
1, 31
V
L
(8.21)
260
0, 44L
qp =
V
RB
RA
0,55
0,38
RL
(8.22)
siendo RB el radio de bifurcacion y RA y RL los radios correspondientes a las areas y longitudes

asociadas a los tramos de la red de drenaje. es el orden maximo de cauce presente en la cuenca.
Respecto al parametro V , este representa la velocidad media del flujo en la cuenca, que
mediante esta metodologa se asume constante. Este valor permite la introduccion de aspectos
relativos a una respuesta no lineal por parte de la cuenca, siendo uno de los elementos acerca
de los cuales mas se ha debatido y escrito con respecto a la obtencion precisa del HUGI.
El propio RodriguezIturbe (1982) propone la estimacion de V en funcion de las caractersticas de una tormenta dada, desarrollando as un hidrograma unitario geomorfoclimatico.
Para una tormenta de intensidad media supuesta constante ir , las expresiones que
definen a este son
tp =
0, 871
0,4
qp = 0, 585 0,4
(8.23)
(8.24)
siendo
=
L0,25
1,5
ir A RL
(8.25)
donde A representa area de la cuenca y
S
2
3
(8.26)
nB
siendo B y S la pendiente en el cauce de mayor orden.
Las variaciones sobre el tema son muchas, en cuanto que los estudios realizados al respecto y la literatura existente son ambos abundantes, si bien las expresiones anteriores son las
basicas y de mas com
un uso. En relacion con el empleo de algunos elementos ya tratados con
anterioridad, otra aproximacion rese
nable a la obtencion de un Hidrograma Unitario Geomorfologico Instantaneo de una cuenca dada es la basada en el concepto de elipse equivalente, ya
estudiado en el captulo correspondiente a la caracterizacion de cuencas vertientes. Sobre los
parametros a y b definidos entonces en referencia a los ejes principales de dicha elipse y el
valor d relacionado con la distancia entre la elipse y el punto de salida de la cuenca, Moussa
expone algunas relaciones entre estos y los parametros que definen el HUGI. Vease (Moussa,
2003) para mas detalles.
La relacion con las propiedades fractales de la red de drenaje tambien ha sido un tema de
importante trabajo, como parece logico pensar dada la relacion entre la formulacion del HUGI
expuesta con anterioridad y los ordenes de Horton, muy unidos estos a la naturaleza fractal
de los cauces como ya se trato en su momento. En esta linea se encuentra (Wang, 2000), entre
otros.
Aunque, una vez mas, se subraya la poca homogeneidad de resultados en este aspecto, todo
hace pensar que el MDT es una herramienta basica para establecer relaciones entre aspectos
geomorfologicos e hidrologicos desde esta perspectiva, restando mucho por trabajar en dicha
direccion.

8.3. METODOS
8.3.2.
261
Conducci
on del flujo
Desde el conocimiento de los hidrogramas generados por cada subcuenca para una tormenta dada, la obtencion de un hidrograma correspondiente a la cuenca global se lleva a cabo
mediante la combinacion de estos de acuerdo con una formulacion desarrollada a tal efecto,
la cual brevemente sera analizada, as como algunas posibilidades de estudio complementarias
en este sentido.
El establecimiento de una relacion formal entre los hidrogramas de las subcuencas seg
un
se va a detallar a continuacion, no queda, logicamente, limitado al calculo de estos mediante
la metodologa ya vista del hidrograma unitario, sino tambien otras que mas adelante se ver
an
o cualquiera que se emplee para tal proposito. El planteamiento de modelos combinados con
elementos tanto agregados como distribuidos, tal y como se tratara algo mas adelante, es un
ejemplo claro de lo anterior.
De modo sencillo, la conexion de los diferentes valores implica por una parte el conocimiento
de ciertas formulaciones relacionadas con el desplazamientos de los hidrogramas con las
cuales el lector se encuentre probablemente familizarizado as como algunas consideraciones
referentes al orden y sistema en que dichos valores deben utilizarse sobre estas formulaciones.
Con respecto al primer aspecto, existen diversos planteamientos basados tanto en conceptos
hidraulicos como hidrologicos, que permiten estimar la modificacion que sufre un hidrograma
al desplazarse entre dos puntos dados. Es lo que se conoce con el nombre de conducci
on del
hidrograma.
Sin entrar en detalles, nos serviremos para el analisis de este punto de una formulaci
on
popular en este sentido como es la de Muskingum, la cual, a partir de la ecuacion de continuidad
deduce una expresion de las coordenadas del hidrograma modificado que denotaremos como
H0 , seg
un
0
Hi+1
= C1 Hi + C2 Hi+1 + C3 Hi0
(8.27)
siendo
C1 =
Kx + 2
Kx + 2
K(1 x) 2
;
C
=
;
C
=
2
3
K(1 x) 2
K(1 x) 2
K(1 x) 2
(8.28)
Una vez conocemos las metodologas para estimar los hidrogramas generados en cada subcuenca, as como las relativas a la conduccion de los mismos, debe entrar en juego como
elemento final la propia estructura de la cuenca y las interrelaciones entre sus subelementos,
pues los hidrogramas que deben conducirse son los formados por todos aquellos otros hidrogramas bien sean estos generados directamente por una subcuenca o bien sean ya hidrogramas
conducidos cuyo origen se encuentra en subcuencas situadas mas hacia aguas arriba que
confluyen sobre una subcuenca dada y la atraviesan. La presentacion de ciertas ideas y una
formulacion algortmica a este respecto, ademas de cumplir su cometido cerrando el desarrollo
concerniente a enfoques agregados, presenta una circunstancia relativa al orden de calculo que
tambien debera considerarse mas adelante en los modelos distribuidos con mayor enfasis si
cabe.
Una vez mas, como ya fue habitual en la extraccion y analisis de la cuenca vertiente y sus
subcuencas, sera un sencillo algoritmo recursivo quien nos permita evaluar el parametro que
buscamos, en este caso el hidrograma a la salida de la cuenca.
Sea para cada subcuenca i su hidrograma generado por dicha subcuenca Hi , calculado
seg
un las metodologas explicadas lneas atras. La relacion entre las subcuencas hace que el
caudal que pasa por ellas no sea exclusivamente el generado en las mismas, sino tambien el
que proviene de aguas arriba. As, puede expresarse en una primera aproximacion que
262
Hi = Hi +
m
X
Hj
j, j vierte sobre i
(8.29)
j=1
siendo m el n
umero de subcuencas que se encuentran aguas arriba de i. Se indica con un
asterisco que el hidrograma corresponde a la suma de todos los que pasan por la subcuenca.
No obstante, nada se ha tenido en cuenta con respecto a la conduccion de los hidrogramas,
y al hacerlo veremos que algunas modificaciones deben realizarse sobre la formulacion anterior.
En primer lugar, los hidrogramas Hj de esas subcuencas situadas aguas arriba deben sustituirse
por sus correspondientes ya conducidos H0j , siendo esa conduccion dependiente de la distancia
hacia aguas arriba en que fueron generados.
Por otra parte, si han sido conducidos a traves de otras subcuencas k situadas entre la
subcuenca i analizada y la j generadora del hidrograma, debe considerarse el hidrograma H0k ,
el cual ya incluira el caudal que fue aportado por la subcuenca j. Ello debe tenerse en cuenta
para no sumar en mas de una ocasion el hidrograma formado en una sola subcuenca.
Por u
ltimo, el hidrograma generado por i es el correspondiente a la salida de la propia
subcuenca i, mientras que los hidrogramas de aguas arriba se conocen en la salida de sus
respectivas subcuencas, es decir, en la entrada sobre i, por lo que deben conducirse a traves
de esta
Con todo lo anterior, se puede reformular la expresion (8.29) de la forma
Hi = Hi +
m
X
H0j
j, j vierte directamente sobre i
(8.30)
j=1
Notese que se han restringido las entradas u

nicamente a las subcuencas que vierten directamente sobre la cuenca problema, pues estas ya incluyen todo el flujo que proviene de
aguas arriba de las mismas. Igualmente, es interesante rese
nar que mediante algunas de las
metodologas estudiadas para la division de una cuenca en subcuencas, todas las entradas a
una cuenca dada se realizan sobre un mismo punto, con lo que en lugar de conducir cada uno
de los hidrogramas entrantes y sumarlos con posterioridad, se puede conducir en un u
nico
proceso la suma de todos ellos.
Llevar las anteriores ecuaciones a un algoritmo requiere, en primer lugar, conocer cuales son
dichas subcuencas que vierten directamente, algo sumamente sencillo conociendo los puntos de
salida de cada una de ellas y haciendo uso de la malla de subcuencas en su momento definida
en (4.2). Simplemente tomando el punto (a, b)i de cierre de la subcuenca i y calculando la
celda situada aguas abajo mediante el empleo de la direccion de flujo en (a, b)i , el valor c de
la malla de subcuencas en dicha celda es el n
umero de subcuenca que se busca.
Si denotamos como fSig la funcion que asigna a cada cuenca su siguiente cuenca aguas
abajo, se tiene que

fSig (i, j)
= 0 para la ultima subcuenca aguas abajo

= c para el resto de subcuencas c = 1, . . . , m
(8.31)
siendo m el n
umero total de subcuencas.
Como es l
ogico, el punto de salida de la ultima subcuenca coincide con el de la cuenca
global, es decir, con el punto donde se busca conocer el hidrograma asociado a la tormenta en
u
ltima instancia.
De cara a plantear el algoritmo correspondiente, resulta sin embargo de mayor interes
conocer una relacion en sentido inverso, es decir, no que cuenca es la siguiente para una dada,
sino cuales vierten sobre una concreta. La creacion de un vector asociado a cada cuenca con
esta informaci
on es un proceso trivial.

8.4. METODOS
SOBRE MODELOS DISTRIBUIDOS
263
En este punto, es interesante recordar la forma propuesta para el almacenamiento de la

topologa de la red de drenaje en forma de grafo la cual, como se dijo, coincidira con la de la
estructura de las subcuencas asociadas si estas han sido creadas a partir de los puntos de uni
on
de los distintos tramos con objeto de mostrar su utilidad en el caso que ahora nos ocupa. La
disposicion de un estructura tal simplifica las operaciones a llevar a cabo y permite un sencillo
establecimiento de las relaciones entre subelementos hidrograficos, por lo que se pone de este
modo de manifiesto la utilidad de la misma. Esta

es, por tanto, una forma muy adecuada
para el almacenamiento esquematico de la configuracion de la cuenca, de sumo interes para
proceder a la combinacion de los distintos hidrogramas calculados de forma individual en las
diferentes subcuencas.
Con los elementos anteriores, la expresion algoritmica buscada para la obtencion de hidrogramas correspondientes a cada subcuenca es la mostrada seguidamente. Se supone la
existencia de una funcion Conducir que efect
ua la conduccion del hidrograma a lo largo de
una subcuenca aplicando una formulacion como la de Muskingum ya introducida previamente
funci
on CalcularHidrogramaTotal (cod)
// cod es el c
odigo de la subcuenca
{
H=hidrograma generado en cod
Para cada subcuenca i que vierte sobre cod
{
H1=CalcularHidrogramaTotal(i)
H2=Conducir(H1)
H=H+H2
}
}
Aprovechando la llamada recursiva del algoritmo, basta ejecutar el mismo sobre la ultima subcuenca aguas abajo para que, no solo el hidrograma a la salida de la cuenca global,
sino todos los correspondientes a las distintas subcuencas, sean calculados en el proceso. Si
se almacenan de algun modo los hidrogramas intermedios, este procedimiento a
nade la caracterstica interesante de proporcionar dichos hidrogramas para todo el conjunto de unidades
hidrograficas consideradas, pudiendo as estudiarse el efecto de la tormenta sobre cada una de
ellas de modo aislado y en puntos concretos de relevancia de la cuenca global.
8.4.
M
etodos sobre modelos distribuidos
La consideracion de las celdas del MDT como unidades mnimas de generacion de escorrenta abre una nueva serie de posibilidades para el calculo de caudales, las cuales, haciendo uso de formulaciones bien conocidas, se adaptan a la definicion distribuida de la cuenca
vertiente objeto de analisis y permiten plantear concepciones novedosas de gran interes.
El trabajo que primero abordaremos en este sentido es similar a las metodologas conocidas
de modo clasico como basadas en isocronas tambien denominadas frecuentemente como
basadas en la relacion tiempo
area , formuladas ahora con una resolucion mucho mayor
que modifica sensiblemente la forma de proceder sobre dichas isocronas. Pese a la diferencia
conceptual que, como veremos, existe, se mantendra esta denominacion pues es altamente
significativa y hace alusion adecuada a la propia naturaleza del metodo.
Con la notacion ya introducida anteriormente, este enfoque se corresponde con lo que se
vino a denominar de tipo sourcetosink, siendo estudiados a continuacion de ellos los modelos
de tipo celda a celda.
264
Las diferentes formas de plantear la descripcion de las tecnicas que permiten tomar los
valores de escorrenta de cada celda en cada intervalo de tiempo considerado y dar lugar a partir
de ellos a un hidrograma correspondiente a la cuenca para dicha tormenta, se van a analizar
aqu en ordente creciente de complejidad. De esta forma, comenzando por una aproximacion
muy basica, se ira aumentando conceptualmente el modelo, a
nadiendo al mismo mas detalle
de modo paulatino.
Estas ideas iniciales que van a desarrollarse se ajustan principalmente a los modelos de
tipo suceso, pues en ellos se considera tan solamente esa escorrenta como responsable directa
del hidrograma, a
nadiendose con posterioridad quizas un caudal base al mismo. Los modelos
continuos, que seran analizados con posterioridad, deben tener en cuenta otra serie de flujos
en el punto donde desee evaluarse el hidrograma, por lo que, dada su mayor complejidad, es
preferible tratarlos a continuacion de los anteriores.
8.4.1.
C
alculo de hidrogramas mediante isocronas
El empleo del concepto de isocronas puede llevarse a cabo mediante planteamientos que se
engloban en los siguientes bloques
Caudal constante en cada celda
El primer planteamiento que cabe establecer para la conversion del conjunto de valores
de escorrenta en un hidrograma resultante, haciendo uso tan solo de los valores de dicha
escorrenta y los tiempos de salida de cada celda, es la mera suma de caudales en su tiempo
correspondiente, es decir, reflejando en este proceso la simple traslacion del caudal generado
en cada celda. Puesto que trabajamos con una resolucion temporal dada o, lo que es lo
mismo, dividimos la duracion total de la tormenta en un n
umero k de intervalos , deberemos
calcular los hidrogramas generados para cada intervalo, y posteriormente sumar estos en su
correspondiente tiempo para obtener el hidrograma final buscado.
De este modo, el hidrograma obtenido en un intervalo p dado vendra definido a partir de
la expresion de cada uno de sus componentes, seg
un
Hpt
m
X
Qtn
(8.32)
n=1
siendo Qtn los caudales que llegan a a la salida de la cuenca en el intervalo p y son generados
en el intervalo n por las celdas (i, j) tales que
p < ti,j ( + 1) p
(8.33)
donde ti,j es el tiempo de salida para la celda (i, j).

La estimacion del caudal generado en cada celda puede llevarse a cabo aplicando la expresion
Qti,j
t
Vi,j
=

(8.34)
t es el volumen de escorrent
donde Vi,j
a generado en la celda en el intervalo considerado, y que
se eval
ua aplicando al formula
t
V = Pi,j
g2
(8.35)
es decir, como producto de la altura de escorrenta por el area de la celda, en unidades

homogeneas.

8.4. METODOS
265
Con esto se tiene ya el hidrograma producido por la escorrenta generada en el instante

t. De igual modo pueden conocerse los hidrogramas resultantes de las escorrentas para los
distintos intervalos que componen la duracion total de la tormenta, y la convolucion de los
mismos dara lugar al hidrograma final en la salida de la cuenca, originado por la tormenta
en su conjunto. El inicio de cada hidrograma debe desplazarse en funcion del intervalo al
que corresponde, de tal modo que para un intervalo t las componentes del hidrograma ya
desplazado H0t cumplan que H0t
n = 0 , n < t
Figura 8.2: Hidrograma de tipo cuadrado resultante de la suposicion de caudal constante.
Caudal variable en cada celda

Llegados ya a un primer conocimiento del hidrograma de salida estimado haciendo uso
de los tiempos de salida, la primera simplificacion que a partir de este punto trataremos
de superar para refinar el modelo en la medida de lo posible es la introducida mediante la
estimacion anterior del caudal generado en la celda. La formulacion planteada implica la
asumcion de un caudal constante, de tal modo que el hidrograma generado en la celda para
el intervalo estudiado es de tipo cuadrado, tal y como lo muestra la figura (8.2).
Este hecho, a medida que se aumenta la resolucion temporal y espacial, tiene menores
consecuencias sobre el resultado final en el calculo del hidrograma a la salida de la cuenca,
pudiendose, no obstante, mejorar esta aproximacion de modo relativamente simple, al menos
conceptualmente.
Partiendo del volumen de escorrenta total calculado en (8.35), este puede distribuirse a lo
largo de la duracion del intervalo haciendo uso, por ejemplo, de un hidrograma unitario como
los estudiados con anterioridad en el apartado precedente. El valor de area a utilizar en este
caso sera el area de la propia celda, y el tiempo de concentracion puede tomarse el de tr
ansito
a traves de la misma, obtenido empleando la velocidad en esta, valor que se conoce pues en
su momento ya vimos la manera de calcular uns malla correspondiente a este parametro. La
duraci
on de la tormenta en este supuesto es la duracion del intervalo con el que trabajemos
para la obtencion del hidrograma final a la salida de la cuenca.
Otra opcion posible es emplear un hidrograma adimensional como el propuesto por el SCS.
Seg
un este, se tiene una funcion discreta que relaciona un numero finito de valores de tiempo
con sus correspondientes caudales, y puede calcularse mediante dicha funcion para unos datos
particulares la forma del hidrograma generado. En concreto, es necesario conocer los valores
de volumen de escorrenta total y caudal punta. El primero de ellos ya se ha obtenido mediante
las ecuacion (8.35), y para el segundo puede hacerse uso de una expresion a este efecto tal
como la ya presentada para el caso del hidrograma unitario triangular, la formula racional, u
otra que se estime oportuna y cuya utilizacion sea justificada.
Tengase en cuenta en este caso, que el empleo del hidrograma unitario asume que la
duraci
on de la tormenta es menor que 1, 33 Tc , con lo que, en funcion de los tiempos de concentracion de las celdas que dependeran directamente de su tama
no , debera trabajarse
con un intervalo mas peque
no en ciertas ocasiones.
266
Figura 8.3: Desplazamiento de los hidrogramas generados en cada celda en funcion del tiempo de
salida ts de la misma.
Con lo anterior, cada celda da lugar a un hidrograma para la escorrenta generada en ella
t . La obtenci
en un instante dado t, el cual denominaremos Hi,j
on del hidrograma generado
en la salida de la cuenca por la escorrenta que se produce a lo largo de ese instante se
obtiene sumando dichos hidrogramas, de la misma manera que ya se vio para el caso de
la suma de hidrogramas unitarios aunque el concepto en este caso en diferente . No
obstante, debe tenerse en cuenta la posicion de cada celda dentro de la cuenca, aplicando a
cada hidrograma un retardo equivalente al tiempo de salida de la celda que lo produce, tal
y como esquematicamente se refleja en la figura. (8.3). El valor del tiempo de salida que se
utilizaba en la ecuacion (8.33) para agrupar los distintos caudales generados por las celdas, se
aplica aqu directamente a los hidrogramas ahora obtenidos en cada una de ellas, con objeto
de poder sumar estos posteriormente sin dificultad
As, los hidrogramas de la forma
Hti,j = (Qt1 , Qt2 , . . . , Qtn ) Qt2 , . . . , Qtn1 6= 0
(8.36)
pasan a ser de la forma

Hti,j = (Qt1 , Qt2 , . . . , Qtk , . . . , Qtm )
Qt1 , . . . , Qtk+1 = 0
Qtk+2 , . . . , Qtm1 6= 0
m=k+n
(8.37)
donde
tsi,j
k=

(8.38)
siendo tsi,j el tiempo de salida de la celda (i, j). Y ahora ya s, el hidrograma a la salida
generado por la precipitacion en el instante t puede expresarse como
Ht =
Hti,j
(8.39)
Con el conjunto de hidrogramas para los distintos instantes, se obtiene por convolucion de
estos el hidrograma definitivo de la tormenta para la cuenca analizada, seg
un
H=
T
X
n=t0
Hn
(8.40)

8.4. METODOS
267
El aumento de complejidad del algoritmo es grande con la introduccion de esta u

ltima
modificacion, pues se pasa de tener un valor asociado a cada celda para un instante dado a
convertir dicho valor en un hidrograma completo con un numero notable de valores que lo
definen.
Sin a
nadir complejidad adicional al mecanismo del algoritmo en cuanto a lo que el calculo
del hidrograma final se refiere que se seguira haciendo mediante la suma de hidrogramas
parciales , la consideracion de los efectos de laminacion que tienen lugar en el desplazamiento
de los hidrogramas desde cada celda hasta la salida de la cuenca es otro aspecto a tener en
cuenta para refinar en la medida de lo posible el modelo planteado.
La posibilidad de conducir individualmente cada uno de los hidrogramas generados en las
celdas para cada intervalo de tiempo es, quizas, algo excesiva considerando la magnitud de los
mismos ya es quizas innecesario en muchos casos, como se dijo, el emplear hidrogramas no
constantes en cada celda y los distintos factores que no se tienen en consideracion dentro
del modelo, as como las asumciones que se han realizado hasta este punto.
Una propuesta de menor complejidad que la anterior es la laminacion de los hidrogramas
a la salida de la cuenca correspondientes a cada intervalo, de tal modo que la convoluci
on
final se lleve a cabo sobre los hidrogramas que reflejan la traslacion del flujo desde cada celda
establecida en funcion de los tiempos de salida de las mismas , as como la conducci
on
del mismo. Tambien, en lugar de trabajar en este orden, puede hacerse en orden inverso,
sumando todos los hidrogramas generados en una celda y obteniendo el hidrograma que dicha
celda genera a lo largo de toda la tormenta. Posteriormente, se traslada y se conduce dicho
hidrograma hasta la salida de la cuenca, haciendo lo mismo para cada una de las celdas y
sumando todos los hidrogramas obtenidos.
Esta conduccion sobre los hidrograma finales correspondientes a cada intervalo o bien los
correspondientes a cada celda puede efectuarse tambien, como resulta logico, si se trabaja con
la hipotesis de caudal constante con la que se comenzo este apartado, ya que no es necesaria
la presencia de hidrogramas en cada celda.
Una forma relativamente com
un de efectuar la conduccion del flujo aprovechando la estructura de la malla del MDT en celdas regulares, es considerando estas como embalses lineales y
aplicando un modelo de embalses lineales en serie, tal y como se muestra en la figura (8.4).
Figura 8.4: Conduccion del hidrograma en cada celda aplicando el modelo de embalses lineales en
serie.
Cada celda es considerada como uno de tales embalses lineales, caracterizandose estos por
una constante de almacenamiento K que refleja el tiempo medio de estancia del flujo en el
embalse. Dicho valor puede considerarse como el tiempo de paso, aunque es habitual suponerlo
268
constante para todas las celdas de la malla. La modificacion del hidrograma al paso por el
embalse se eval
ua mediante la expresion
0
Hi0 = 2C1 Hi + C2 Hi1
(8.41)
siendo
Hi =
Hi + Hi1
2
(8.42)
C
2+C
2C
C2 =
2+C
C1 =
(8.43)
(8.44)
donde C se obtiene como la relacion K

El hidrograma entrante en una celda, es el saliente de la anterior, con lo que, considerando
la constancia del valor de K a lo largo de todo el trayecto desde una celda hasta el punto
de salida de la cuenca, puede calcularse la variacion del hidrograma generado en la misma
aplicando la formulacion anterior un n
umero n de veces, siendo n el numero de celdas que
recorre el flujo desde la inicial hasta el punto de cierre.
Otra formulacion similar a la anterior es la incluida en la aplicacion HECHMS bajo la
denominacion del modelo ModClark, seg
un
Ht0

0
=
Ht + 1
Ht1
R + 0, 5
R + 0, 5
(8.45)
siendo R un parametro de almacenamiento que puede determinarse empricamente (HEC,

1982)
Por ultimo, una propuesta distinta algo mas simple que se basa en considerar el desplazamiento del flujo desde cada celda hasta la salida de la cuenca como un mero desplazamiento
es decir, sin tener en cuenta conduccion de ning
un tipo, tal y como se presento en origen
la formulacion , pero introduciendo el uso de una funcion que refleje las perdidas de transmision que tienen lugar, disminuyendo el volumen que llega a la salida con respecto al que
originalmente se genera en la celda. Tal funcion es de la forma (Ashour, 2000)
Vx = V0 R x
(8.46)
donde x es la distancia entre la celda considerada y la de salida de la cuenca, Vx es el volumen

a la distancia x, V0 es el volumen inicial y R la relacion entre un volumen inicial y el que se
obtiene a una distancia unitaria. Dicho valor de R debe obtenerse empiricamente o mediante
regresiones existentes a tal efecto desarrolladas en funcion de la morfologa de la zona y las
caractersticas generales del medio.
Como puede verse desde este punto, el calculo de un hidrograma mediante alguna de
las propuestas anteriores no se corresponde exactamente con el tratamiento clasico de las
isocronas, puesto que, aun manteniendo una semejanza conceptual clara, la gran diferencia
en la resolucion de trabajo da lugar a consideraciones complementarias y posibilidades nuevas
que no se contemplaban con anterioridad.

8.4. METODOS
269
Hidrogramas unitarios a partir de la relaci

on tiempoarea
Otra posibilidad para el empleo de los tiempos de salida y su malla de datos asociada se basa
en intentar relacionar las ideas explicadas con anterioridad a este respecto con aquellas que
residen en la metodologa del hidrograma unitario. Si se asume una linealidad en la respuesta
de la cuenca en particular, en el proceso de conversion de precipitacion en escorrenta
los diferentes hidrogramas para cada intervalo, con los cuales se realiza la convolucion final,
son proporcionales entre s, es decir
Ht Ht0
t, t0
(8.47)
Para poder afirmar este resultado, se debe suponer tambien que la precipitacion es constante en todas las celdas, es decir
0
t
t
Pi,j
Pi,j
=
0
Pit0 ,j 0
Pit0 ,j 0
t, t0
i, i0 , j, j 0
(8.48)
siendo esta asumcion perfectamente aceptable para cuencas con un tama

no moderado.
Con ello, conociendo el hidrograma generado para una escorrenta concreta equivalente
en su volumen, por ejemplo, a una escorrenta global de 1 mm en todas las celdas de la cuenca
, no es necesario calcular el hidrograma para el resto de intervalos, pues pueden conocerse a
partir del hidrograma de un u
nico de dichos intervalos. El ahorro en terminos computacionales
que supone este enfoque es muy grande, como puede intuirse, y la perdida de precision que
implica, dependiendo de las caractersticas de la cuenca y de lo adecuado que resulte en cada
caso asumir las hipotesis anteriores, puede no ser excesivamente significativa.
Asimismo, el anterior enfoque permite enlazar perfectamente la utilizacion de las informacion referente a tiempos de salida con el empleo de datos de precipitacion no distribuidos,
es decir, sin hacer uso de un MDP sino tan solo empleando datos puntuales. Si se calcula el
hidrograma generado en la salida de la cuenca por una escorrenta de 1 mm en cada celda, y
a partir de un hietograma de tormenta que se suponga constante para toda la cuenca, puede
obtenerse el hidrograma resultante de dicha tormenta sin mas que calcular los hidrogramas
para cada intervalo como proporcionales al generado por la escorrenta de 1 mm.
Como resulta obvio, ese hidrograma usado como modelo no es sino un hidrograma unitario
en particular, a falta de a
nadir la atenuacion del mismo, constituye el conocido como
hidrograma unitario de Clark , pero generado en este caso a partir de los tiempos de salida
como u
nico dato de partida. Por ser estos tiempos de salida directamente dependientes del
relieve y la conformacion de la cuenca en terminos geomorfologicos, este hidrograma unitario
guarda una ntima relacion con dicha morfologa, por lo que no se trata en absoluto de uno
de tipo sintetico sino, por el contrario, de un hidrograma ((real)) y particularmente relacionado
con la cuenca de la que deriva.
Puesto que la escorrenta es constante en cada celda fijada en 1 mm para determinar
el caracter unitario del hidrograma resultante la forma del hidrograma calculado sera igual
a la del histograma de frecuencias de los tiempos de salida para las celdas de la cuenca. As,
puede obtenerse a partir de dicho histograma sin mas que multiplicar la frecuencia de cada
valor de tiempo expresada en tanto por ciento por el valor a = VT , siendo V el volumen
total correspondiente a la tormenta sobre la cuenca y T el tiempo de salida correspondiente
al punto mas alejado, es decir, el ancho del hidrograma que se va a obtener.
Un u
ltimo paso resta en esta metodologa, que es, como se ha dicho antes, la conducci
on del
hidrograma haciendo uso de los datos de tiempos de salida tan solo se realiza una traslaci
on,
como ya se comento , y mediante la cual las componentes del hidrograma resultante H0 se
eval
uan a traves de una de las expresiones ya introducidas en el apartado precedente.
Un resumen grafico de la obtencion de este hidrograma unitario se recoge en la figura (8.5).
270
Figura 8.5: Creacion de un hidrograma unitario a partir del histograma de tiempos de salida.
Sobre el c
alculo del tiempo de salida
En el apartado dedicado al calculo de tiempos de salida y la malla de datos correspondiente,
dos planteamientos principales fueron considerados: velocidad constante a lo largo de la malla
o velocidad variable. En este segundo supuesto mas realista y, por tanto, de mayor interes
el caudal circulante pasaba a formar parte de las formulaciones para el calculo de velocidad,
siendo, como ahora vemos, dicha velocidad tambien un factor que influye en la estimacion
de caudales y de hidrogramas asociados. Existe as una relacion bidireccional entre ambos
factores, que hace que sea interesante comentar algunas ideas al respecto antes de abordar el
siguiente apartado.
En primer lugar, la existencia de un u
nico mapa de velocidades supone que la velocidad
y por tanto el tiempo de transito en una celda es constante a lo largo de la duracion de
la tormenta. Sin embargo, esta suposicion no se cumple, ya que el caudal del cual depende
la velocidad vara a lo largo del tiempo. La creacion de un nuevo mapa de velocidades para
cada intervalo considerado dentro del evento de precipitacion que se analiza, debe por tanto
llevarse a cabo al menos desde el punto de vista de la pura teora para reflejar este
hecho.
En segundo lugar, el calculo de caudal que se emplea para la estimacion de la velocidad,
asimilando este a un caudal acumulado procedente de todas las celdas aguas arriba, tampoco
representa con precision la magnitud del flujo circulante por cada celda concreta. Con independencia del tipo y forma del hidrograma que se supone que tiene lugar en la celda, es claro
que, salvo para las celdas de cabecera las cuales no estan en el grupo de celdas de cauce
para las cuales es necesario estimar este caudal , el flujo no pasa por la celda en un u
nico
intervalo. Por lo tanto, tan solo una parte del caudal calculado es el que pasa en cada instante,
empleandose as un valor mayor de caudal y, consecuentemente, sobreestimandose la velocidad
de flujo en las celdas de cauce.
Una posible correccion sera la obtenida aplicando un valor medio de caudal, apoyandose,
por ejemplo, en el mapa de caudales promedio tal y como este fue definido en el apartado
(8.2). Esta estimacion sera mas precisa a costa de una mayor complejidad y un n
umero
mayor de operaciones a realizar con lo que tambien la velocidad estimada ganara en su
exactitud.

8.4. METODOS
271
Debe tenerse en cuenta, no obstante, y a efectos de la obtencion del hidrograma final a

la salida de la cuenca, la importancia en cierto sentido moderada que la velocidad en zonas
encauzadas puede tener. Por un parte, la sensibilidad de la forma y valores extremos del
hidrograma a las variaciones de dicha velocidad no es de una magnitud muy elevada. Por otra,
las celdas afectadas de esta velocidad son minora dentro de la malla del MDT, siendo en la
gran mayora de las celdas un flujo de tipo en ladera.
Es conveniente, por tanto, juzgar la idoneidad de llevar a cabo un planteamiento m
as
complejo, siendo en lineas generales suficientemente buena la aproximacion realizada mediante
el empleo del mapa de caudales medios, o incluso la suposicion inicial de caudal constante igual
a todo el caudal generado aguas arriba. Un justo equilibrio entre la precision y la operatividad
del metodo implementado la carga computacional del trabajo con tiempos de salida es
en general elevada en comparacion con otras metodologas debe guiar, como es logico, la
construccion de modelos con estas bases funcionales.
8.4.2.
M
etodos combinados
Aunque su planteamiento se antoja mas complejo, especialmente en terminos de una implementacion practica de los mismos, puede perfectamente considerar el desarrollo de modelos
que apliquen de modo conjunto las teoras de los dos grupos generales hasta el momento
tratados. Esta aproximacion es interesante para el tratamiento de grandes cuencas donde un
estudio global pueda ser incorrecto al no poder asumirse la constancia de ciertas variables.
En tal caso, el empleo de una division en subcuencas y el trabajo con estas seg
un lo
expresado en el apartado (8.3.2), estableciendo las relaciones entre los caudales generados en
cada una de ellas, parece una opcion correcta y habitual , al tratarse independientemente
dichas subcuencas, las cuales, por su mas reducido tama
no, se estudian como una unidad
autonoma pudiendo asumirse algunos hechos que no sera tan correcto asumir para la cuenca
global.
Figura 8.6: Representacion esquematica de un metodo combinado. El analisis distribuido de las unidades hidrol
ogicas (izquierda), se emplea para, con los datos obtenidos, utilizar posteriormente un modelo
agregado(derecha).
Pese a que el establecimiento de relaciones entre las subunidades derivado del analisis de
la jerarqua de la cuenca se ha tratado junto a los modelos agregados, no es necesario que
dichas subcuencas se analicen mediante metodos agregados, pudiendo estudiarse por metodos
distribuidos, en particular haciendo uso de los tiempos de salida anteriormente explicados
tiempos de salida en este caso hasta el punto de cierre de la subcuenca, no el de la cuenca
global .
272
As, como se muestra esquematicamente en la figura 8.6, se tendran una serie de subcuencas
analizadas de modo aislado estimando los hidrogramas a la salida de las misma de forma
distribuida utilizando la informacion de las celdas, para luego aplicar conceptos mas cercanos
al enfoque agregado sobre el conjunto de los mismos.
La bondad de estos planteamientos es grande en el caso de cuencas de cierta dimension
o aquellas cuya propia variabilidad haga interesante la division de las mismas en unidades
de mayor homogeneidad, p
udiendose sobre las mismas aprovecharse la propia potencia de los
modelos distribuidos gracias al empleo conjunto de forma paralela a otra serie de ideas.
8.4.3.
Calculo de caudales sobre un enfoque continuo
Los anteriores planteamientos, aun considerando individualmente a cada celda y evaluando

en cada una de las mismas no u
nicamente el caudal que estas generan, sino la forma detallada
en que este se desplaza hasta la salida de la cuenca, no se basan, sin embargo en el analisis
directo del comportamiento del flujo celda a celda. Dentro de los enfoques presentados al
principio del apartado, estos se englobaran en aquellos que en su momento se denominaron
como sourcetosink.
Un paso mas alla en el nivel de detalle y por tanto, irremisiblemente, en su complejidad
y volumen de informacion manejado se puede dar mediante el estudio de los flujos en cada
celda y cada intervalo considerado dentro de la tormenta, analizando el movimiento de los
mismos entre celdas contiguas.
El elemento final cuya obtencion se plantea en este caso no es ya el hidrograma en la
salida de la cuenca que podra obtenerse como un resultado parcial, no obstante , sino un
conjunto de mallas, tantas como intervalos de tiempo se consideren, en las cuales se refleje el
volumen de escorrenta que atraviesa cada celda en dicho intervalo.
Este resultado permite, ademas de conocer los hidrogramas asociados al evento de precipitacion en cualquier punto de la cuenca analizada, la obtencion de nuevas formas de representacion tales como animaciones graficas de la evolucion en la respuesta hidrologica de la cuenca,
resultados que sin la presencia del MDT y la estructura de mallas de datos correspondientes
no podran obtenerse. Se trata pues, de un enfoque fuertemente dependiente de cuanto por el
momento se ha desarrollado sobre la utilizacion y aprovechamiento de MDTs, y donde estos
demuestran con intensidad su potencia al aspecto.
En cierta medida, el enfoque celda a celda podra asimilarse a la manera de proceder en el
enfoque agregado aunque es obviamente distribuido , pues este u
ltimo puede en u
ltima
instancia denominarse como ((cuenca a cuenca)), y dentro de un esquema distribuido cada celda
se considera como una cuenca particular con condiciones propias. No obstante, la carencia de
significado hidrografico de las celdas y la regularidad de las mismas, as como el mayor n
umero
en que se presentan, hace mas adecuado el tomar otra serie de metodologas para la resolucion
del problema.
Primeramente, una perspectiva sencilla que se presenta como una extension de las ideas recogidas en el mapa de caudales promedio sera presentada, permitiendonos ya un conocimiento
de las distintas mallas que han sido se
naladas como objeto final del analisis en este sentido.
El conocimiento de algunas otras ideas asociadas a tiempos de salida hara sumamente sencilla
la comprension y la implementacion de esta primera alternativa.
Posteriormente, se tratara la cuestion desde un punto de vista con mayor base fsica,
presentando algunas formulaciones nuevas en las que la anteriormente mencionada estructura
((celda a celda)) se hace mas patente, as como su similitud con la estructura entre cuencas del
modelo agregado.
Dentro de este u
ltimo enfoque, se analizara en primer lugar una aproximacion sencilla al
fenomeno, considerando que desde cada punto hasta la salida de la cuenca el flujo pasa por

8.4. METODOS
273
una serie de almacenamientos con comportamiento lineal las celdas sufriendo los efectos
propios de los mismos. En segundo lugar, se presentara una perspectiva con mayor carga
matematica, basada en la resolucion numerica de la ecuacion de onda cinematica, planteada
esta sobre cada una de las celdas que forman las distintas rutas de descenso hacia el punto de
cierre de la cuenca.
El planteamiento de todos estos modelos considera el flujo con caracter unidimensional,
por lo que, como venimos asumiendo en gran parte de los u
ltimos captulos, la metodologa
empleada para el conocimiento de las direcciones de flujo que condicionan dichas rutas de
descenso sera el sencillo y clasico D8.
Entrando en la primera formulacion, en base a las direcciones definidas por el D8 sobre las
distintas celdas del MDT, y en conjuncion con el mapa de tiempos de salida, pueden crearse
mallas de vol
umenes de escorrenta o caudales, si se emplea el tiempo del intervalo considerado para cada intervalo dentro de la duracion de la tormenta, aplicando conceptos
similares a los ya vistos para el empleo de dichos tiempos de salida. Puesto que no se trata
en este caso de obtener un hidrograma en un punto concreto, sino un n
umero dado de mallas
que en realidad representan un n
umero de n de hidrogramas, siendo n el n
umero de celdas en la cuenca analizada , las consideraciones que deben realizarse deben ser revisadas,
especialmente de cara al rendimiento de los algoritmos que deban plantearse.
En este caso, si aplicaramos directamente la metodologa de isocronas, y puesto que se
van a generar datos en cada celda, dichas celdas adquieren la consideracion de punto de cierre
de una subcuenca, con lo que sera necesario conocer un n
umero muy elevado de cuencas,
siendo el manejo de esta informacion y el trabajo con la misma poco eficaz. Si en el calculo de
hidrogramas mediante isocronas se a
nadan en cada intervalo los caudales generados en celdas
que cumplieran una condicion determinada seg
un su tiempo de salida vease la ecuaci
on
(8.33) , en esta ocasion, y a efectos de calcular el caudal en una celda en un intervalo dado
esto es, en una de las mallas que van a generarse deben considerarse aquellas que cumplan
dicha condicion pero ademas pertenezcan a la cuenca vertiente de la celda problema. Ello
obliga a, de alg
un modo, almacenar las relaciones entre todas las celdas de la cuenca, de forma
que pueda identificarse dicha relacion de modo sencillo en el momento de sumar los caudales
a cada una de ellas.
Para ello, resulta mas conveniente en esta ocasion no realizar un esquema ((hacia aguas
arriba)), sino en el sentido propio del flujo. Es decir, desde cada celda registrar el conjunto de
celdas hacia las que el flujo de esta se desplaza. Este planteamiento, que fue calificado en su
momento como muy inferior a los algoritmos recursivos presentados para el calculo de tiempos
de salida o estimacion de areas aportantes, es en este caso mas adecuado debido a la diferente
problematica que se presenta.
Por simplicidad, se considerar
a en esta primera exposicion que la tormenta es de intensidad
constante, por lo que las precipitaciones efectivas y por tanto los caudales generados en
cada celda no varan a lo largo de la misma. Ello hace necesaria la utilizacion de tan solo una
malla de caudales generados en las celdas, las cuales denotaremos como Qi,j . La adaptaci
on
para una precipitacion variable es sumamente sencilla. Las mallas de caudales que atraviesan
cada celda en los diferentes intervalos en que se estudia la tormenta se denotan como Qn
siendo expresados dichos valores de sus celdas de la forma Qni,j .
De acuerdo con este planteamiento, y para la malla nesima es decir, la correspondiente
al intervalo n entre los instantes tn1 = (n 1) y tn = n , los caudales de las distintas
celdas pueden evaluarse como
Qni,j =
Qa,b
siendo (a, b) las celdas que pertenecen a la cuenca de (i, j) y cumplen
(8.49)
274
(n 1) ta,b n
(8.50)
La inclusion del tiempo hace que la formulacion sea mas compleja que en el caso del mapa
de caudales medios.
Para llevar a la practica lo anterior se procede, como ya se ha dicho, desde aguas arriba
haca aguas abajo, no calculando que celdas vierten sobre una dada en el intervalo considerado,
sino sobre que celda se vierte el caudal generado en una celda concreta en un tiempo igual al de
dicho intervalo. Para ello, desde cada celda se va descendiendo hacia aguas abajo empleando
las direcciones de flujo y sumando el tiempo empleado en dicho descenso. Este

se detiene
cuando el valor de tiempo cumple la condicion expresada en (8.50), a
nadiendose entonces el
correspondiente caudal a la celda donde se haya detenido el proceso.
Siguiendo este mismo esquema para los diferentes intervalos, las mallas buscadas pueden
ser obtenidas en una primera aproximacion. No obstante, el proceso es computacionalmente
intenso, y puede simplificarse en cierta medida, no compensando la utilizacion de este como
tal frente a la de metodos mas elaborados como los de base con mayor componente fsica que
posteriormente se analizaran.
Una simplificacion inmediata es la basada en la sustitucion de la ecuacion (8.49) por la
nueva expresion
Qni,j =
(Qa,b + Qn1
a,b ) + Qi,j
(8.51)
cumpliendo en esta ocasion las celdas (a, b) la condicion

ta,b
(8.52)
Es decir, se utilizan los resultados correspondientes al u

ltimo intervalo para generar los
del siguiente. De este modo, al ser menor el tiempo en el que se detiene el descenso desde
cada celda, los recorridos son mas cortos y el costo computacional se reduce sensiblemente. No
obstante, hay una perdida de precision en el proceso debida a la discretizacion de los tiempos
de salida en intervalos de longitud y el redondeo que ello supone , y la utilizacion de
valores peque
nos de dicho puede impedir el funcionamiento correcto del metodo.
Una alternativa a lo anterior es, siguiendo la misma idea, considerar en cada instante lo
que sucede en cada celda y sus circundantes, planteando que el volumen en una celda es
igual a la suma los vol
umenes entrantes que provienen de dichas celdas circundantes y de la
precipitacion, menos el saliente hacia la celda situada aguas abajo. Es decir,
n
Vi,j
=
n
n
(Vs(a,b)
) + Vi,j Vs(i,j)
(8.53)
n
siendo Vs(i,j)
el volumen saliente de la celda (i, j), que puede calcularse haciendo uso del
intervalo y el tiempo de transito entre cada celda y la situada aguas abajo de la misma,
seg
un la expresion
n1
n
= Vi,j
Vs(i,j)
ti,j

ta,b
(8.54)
siendo (a, b) la celda sobre la que vierte (i, j), y debiendo cumplirse, por mera logica, que
ti,j ta,b , siendo esta circunstancia un posible inconveniente del metodo, ya que para
mallas con una resolucion elevada, el valor de puede ser excesivamente peque
no y generarse
una informacion excesiva, con el costo de proceso que ello conlleva.
Con los vol
umenes, los caudales correspondientes se calculan aplicando
Q=
V

(8.55)

8.4. METODOS
275
La aplicacion de un modelo de embalse lneal, seg

un en su momento fue enunciado, supone
una alternativa a este planteamiento, considerando el efecto de almacenamiento de la propia
celda.
Paralelamente a la metodologa anterior, los metodos con una mayor base fsica representan
otra forma de proceder al calculo de caudales en las distintas celdas de la malla, analizando los
diferentes flujos mediante el estudio del equilibrio hidraulico de las mismas. El planteamiento
de ecuaciones que definen los estados a lo largo de las distintas lneas de flujo, las cuales se
encuentran fragmentadas en celdas sobre cada una de las cuales se aplicaran dichas formulaciones, representa la metodologa a seguir para esta tarea, de forma no muy distinta de lo
ya visto. La resolucion de las ecuaciones resultantes, seg
un su mayor o menor complejidad,
requerira el empleo de metodos con distinto grado de dificultad, que se analizan seguidamente.
Estas ecuaciones permiten incorporar a la modelizacion del flujo elementos de transito
distribuido de avenidas, pues se aplican formulaciones para dicho transito a escala de celda y
teniendo en cuenta el total de elementos y parametros que estan en relacion con la misma.
Denotando como Qt la malla de caudales en el instante t y Qti,j el caudal en la celda
(i, j) en ese mismo instante una aproximacion bastante habitual se formula haciendo uso del
modelo de onda cinematica. De acuerdo con este, el flujo puede definirse seg
un la ecuacion de
continuidad
Q A
+
q =0
x
t
(8.56)
y la ecuacion de conservacion del momento

1 Q
1 (Q2 /A)
y
+
+g
g(Sf S0 ) = 0
A t
A
x
x
(8.57)
Esta u
ltima no obstante, y dadas las asumciones del propio metodo de onda cinematica,
se reduce al ultimo termino, pudiendo despreciarse los restantes.
S f = S0
(8.58)
siendo S0 la pendiente del canal y Sf la pendiente de la linea de energa

Esta ecuacion puede tambien expresarse de la forma
A = Q
(8.59)
Derivando respecto del tiempo se obtiene

A
Q
= Q1
t
t
(8.60)
y llevando esto a (8.56), esta ultima ecuacion queda de la forma

Q
Q
+ Q1
=q
x
t
(8.61)
Siendo S0 = Sf , se puede expresarse el caudal de acuerdo con la formula de Manning, por

lo que se tiene
A=
nP 2/3
S0
!3/5
Q3/5
con lo que, asimilando esta expresion a (8.59), se tiene
(8.62)
276
nP 2/3
S0
!3/5
;
= 0, 6
(8.63)
La ecuacion (8.61) permite con esta u

ltima consideracion modelizar el comportamiento
del flujo a lo largo del canal considerado. No obstante, la naturaleza de dicha ecuacion diferencial hace que para su resolucion deban emplearse metodos numericos que hagan posible
el planteamiento de una formulacion algortmica al respecto. El metodo de diferencias finitas
permite convertir (8.61) en un conjunto de ecuaciones algebraicas con las que resulta asequible
el trabajo y la resolucion de las mismas, y sera mediante su aplicacion como se emplee dicha
ecuacion para el estudio del flujo en cada celda de la malla. Mas detalles acerca de las diferentes
metodologas basadas en diferencias finitas puede encontrarse en (Chow, 1988), apuntandose
aqu tan solo los aspectos principales y reservandose la exposicion fundamentalmente a los
elementos concernientes a la implementacion de dicha metodologa sobre la base de trabajo
del MDT.
As, utilizando un esquema lineal en diferencias finitas, se obtienen las expresiones
Qn+1 Qn+1
Q
i
i+1
x
2
Qn+1
Qni+1
Q
i+1
x
2
n
Q
Qn+1
i
Q i+1
2
n+1
q n qi+1
q i+1
2
(8.64)
(8.65)
(8.66)
(8.67)
n+1
siendo Qn+1
es el
i+1 el caudal saliente en una celda dada en el instante n + 1. El valor de Qi
valor de caudal entrante, que se obtiene sumando los valores correspondiente a los caudales
en t + 1 para todas las celdas que vierten sobre la celda problema. q es la entrada de flujo que
tiene lugar a lo largo del tramo sobre el que se aplica la formulacion de onda cinematica, y
que sera igual al volumen total de escorrenta generado por precipitacion en la celda esto
es, Qi,j , dividido entre el tiempo utilizado. El valor de q es, por tanto, constante para
todos los instantes si se supone una constancia de la precipitacion y la respuesta del terreno,
como as se ha hecho, aunque se insiste una vez mas en la posibilidad relativamente sencilla
de emplear una malla de escorrentas.
Llevando estas expresiones a (8.61), se obtiene
Qn+1
i+1 =
n+1

x Qi
Qni+1

x
n+1
Qn
i+1 Qi
2

+
1
n+1
Qn
i+1 Qi
2
+
1
n q n+1
qi+1
i+1
2
(8.68)
donde x es el intervalo espacial que se considera, que puede

hacerse igual al ancho de celda
2+1
g (Downer, 2002), aunque puede tambien tomarse como 2 , es decir, una media entre la
distancia horizontal entre celdas y la diagonal, seg
un se considere.
El principal aspecto de interes desde el punto de vista computacional y su union con el
Modelo Digital del Terreno y las mallas de datos implicadas, es la necesidad de que, en cada
n+1
paso de calculo del valor de Qn+1
, los cuales dependen
i+1 , deben conocerse los valores de Qi
de los valores de caudal en ese mismo intervalo de tiempo n + 1 para las celdas situadas
inmediatamente aguas arriba de la celda problema. Ello obliga a que el calculo de los caudales

8.4. METODOS
277
a lo largo de las distintas celdas se lleva a cabo en un determinado orden, de tal modo que los
caudales de dichas celdas aguas arriba se encuentren ya calculados en el momento de proceder
a la evaluacion del caudales sobre una celda concreta. Tambien resulta posible el llevar a cabo
el proceso con un esquema recursivo, de la manera que ya ha sido presentada para otra buena
serie de operaciones similares, que sera el que aqu se adopte.
El establecimiento de un orden de procesado de las celdas, que se ve implementado mediante la estructura recursiva propuesta, puede verse graficamente en la figura (8.7)
Figura 8.7: Mapa de ordenes de celda. Las celdas con tonalidades mas claras se procesan con posterioridad a las de tonalidad oscura.
Una vez se conocen los valores de caudal Q para los instantes y celdas correspondientes,
los valores de q y son tambien conocidos, siendo el de el u
nico que a
un resta por precisar.
Este
se encuentra en funcion del permetro mojado P , el cual a su vez depende del caudal
y puede en funcion de este obtenerse de la manera ya expuesta en el caso del calculo de
velocidades de flujo en las celdas. Como valor de caudal a emplear, una buena aproximaci
on
es utilizar el del instante precedente, suponiendo que la forma del hidrograma en cada celda
no es brusca y no se dan, por tanto, cambios fuertes en la magnitud de dicho caudal entre
intervalos consecutivos.
Un algoritmo para el calculo de caudales seg
un lo anterior tendra la forma siguiente. Los
diferentes mapas de caudales se almacenan en un array de la forma Q(i,j,t) y la malla
de precipitacion efectiva se denota como P(i,j). Se supone la existencia de una funci
on
OndaCinematica(Q1,Q2,q) que implementa la formulacion introducida en (8.68).
funci
on CalcularQOndaCinematica (i,j,t)
{
//Q1 es el caudal entrante
//Q2 es el caudal de la celda en el instante anterior
Q1 = 0
{
{
{
{
Q1 = Q1 + CalcularQOndaCinematica (i+m,j+n,t)
278
}
}
}
}
Q2=Q(i,j,t-1)
Q(i,j,t) = OndaCinematica (Q1,Q2,P(i,j))
devolver Q(i,j,t)
}
El calculo completo de todas las mallas de caudales correspondientes a la duracion completa

de la precipitacion, se llevara a cabo mediante una funcion como la siguiente.
funci
on CalcularMallas CaudalesOndaCinematica ()
{
desde t = 2 hasta t = n
umero de mallas totales
{
// x e y son las coordenadas del punto de cierre
de la cuenca
CalcularQOndaCinematica(x,y,i)
}
}
La malla de caudales para el instante inicial (i = 1) se supone que es nula en su totalidad,
aunque pueden introducirse otros valores como condiciones iniciales seg
un resulte oportuno,
sin suponer ello una dificultad adicional que deba contemplarse.
Las ideas algortmicas anteriores pueden servir como base para otra serie de planteamientos
fundamentados en diferentes ecuaciones. As, esquemas similares pueden plantearse haciendo
uso de otras ecuaciones derivadas de las formulas de SaintVenant , tales como la correspondiente a la onda dinamica.
Asimismo, en lugar de formulaciones mas complejas, otras mas sencillas, incluso de tipo
conceptual, pueden aplicarse mediante este esquema de trabajo. La consideracion de las celdas
como embalses lineales es una posibilidad en este sentido, aplicando las formulas en su momento
introducidas pero efectuando el analisis a escala de cada celda en lugar de entre cada celda y
el punto de salida de la cuenca. Es decir, mediante un esquema celda a celda en lugar de uno
de tipo sourcetosink .
Mas a
un, el conocimiento relativo de la magnitud de los distintos factores que permiten
considerar o no los distintos terminos de dichas ecuaciones puede utilizarse para emplear una
distinta formulacion seg
un las celdas que se consideren. As, es com
un aplicar una formulacion
a los flujos en ladera y otra a los flujos de cauce y otra los flujos encauzados, considerandose
que cada uno de ellos tiene cualidades bien diferenciadas.
Como puede observarse, las ideas en este sentido aunque detalladas en su base fsica
con algo mas de profundidad se asemejan notablemente a cuanto se vio en su momento
para el calculo de velocidades en las distintas celdas.
8.4.4.
El m
etodo del modelo TOPMODEL
Tambien en este captulo dedicado a la estimacion de caudales se dedica un apartado

particular al modelo TOPMODEL, como continuacion de los resultados que, en lo referente a
la escorrenta, fueron extrados en un anterior apartado. Se concluye de esta forma el analisis
de dicho modelo, al mismo tiempo que, una vez que las metodologas para la articulacion de

8.4. METODOS
279
modelos de estimacion de caudales ha quedado desarrollada, se presenta un enfoque concreto

y se encuadra dentro de los ya tratados, ayudando as a la comprension global del tema del
captulo.
En el captulo anterior se vio como poda evaluarse una malla con valores del deficit de
saturacion en cada celda, calculando esta para los distintos intervalos de tiempo, y existiendo
en funcion de dichos valores un area que se consideraba ((activa)) y que era la que aportaba flujo
en cada momento, motivo por el cual el modelo se denominada como de area contribuyente
variable.
En este captulo se tratara la forma sencilla, por otra parte de convertir las mallas
de deficit en valores de caudal generado por la cuenca, analizando la teora que subyace
igualmente en la consideracion de los desplazamientos desde las celdas ((activas)) y la salida de
la cuenca. Se ve aqu que TOPMODEL, pese a su naturaleza distribuida, no ofrece resultados
por completo distribuidos tales como los que fueron analizados en el apartado precedente, ya
que no permite, por ejemplo, la creacion de mallas con valores de caudal en cada celda, como
las que ya hemos visto en el punto anterior.
En el modelo TOPDMODEL, dos son los parametros a este respecto que se evaluan. Por
una parte, el caudal superficial debido a la escorrenta. Por otra, el caudal base debido a los
movimientos subsuperficiales.
En lo que respecta al caudal subsuperficial, este se eval
ua en funcion del deficit medio de
la cuenca mediante la expresion
qsub = e(I) e
St
m
(8.69)
siendo qsub el caudal especfico, esto es, por unidad de ancho.

La expresion correspondiente al flujo superficial es de la forma se obtiene simplemente
mediante las escorrentas que se producen en las celdas saturadas. En ellas, se considera como
escorrenta el valor por encima de la saturacion, asi como las entradas a la celda, las cuales,
como es logico, no puede infiltrar. La expresion para este caso es de la forma
qsup
1
=
A
Aact

St
+ r dA

(8.70)
donde A es el area total de la cuenca y AAct el area saturada activa .

El caudal correspondiente a cada intervalo de tiempo considerado es la suma de los dos
anteriores, obteniendose as con un n
umero mnimo de operaciones el resultado buscado. La
suposicion, no obstante, de que todo el caudal generado en un intervalo llega a la salida de la
cuenca en un instante dado, carece de sentido salvo cuando las dimensiones de la cuenca sean
muy reducidas. Por esta razon, el modelo incorpora la posibilidad de distribuir temporalmente
los valores generados, dandose de este modo una modelizacion mas realista.
El enfoque adoptado en este sentido por el modelo es similar al que se ha podido encontrar
en el caso anterior del caudal, basandose en valores medios y en una cierta regionalizacion de
las diferentes areas, clasificadas en esta ocasion en funcion de su distancia al punto de cierre
de la cuenca analizada.
As el modelo toma como datos necesarios para llevar a cabo este ajuste un valor medio de
velocidad y una curva de distribucion de distancias a la salida. Estos dos elementos permiten
obtener un histograma de tiempos de salida, a semejanza de como ya veamos algunos apartados atras en la opcion mas simple del empleo de este factor. Con estos componentes, y pese
a que solo son las areas activas las que generan escorrenta, se supone que esta se distribuye
uniformemente sobre toda la cuenca, esto es, que toda la cuenca es activa y el caudal se reparte
por igual entre todas ellas. As, se lleva hasta la salida de la cuenca el volumen de escorrenta
generado en un instante, pero distribuido a lo largo de un periodo de tiempo dado.
280
El lector podra facilmente apreciar en estas ideas una obvia similitud con planteamientos
basicos ya explicados, pudiendo asimilarse en gran medida a la creacion de hidrogramas unitarios a partir de isocronas y la suposicion de una linealidad en la respuesta de la cuenca como
entidad hidrologica.
La version aqu presentada del modelo TOPMODEL es la mas habitual y a la vez la mas
sencilla, pudiendose plantear notables mejoras como de hecho as sucede , que no se
presentaran aqu pues gran parte de ellas pueden derivarse de conceptos previos as sucede,
por ejemplo, para la mejora del empleo de tiempos de salida o bien estan relacionadas
con los propias formulaciones fsicas en que se fundamenta el modelo por ejemplo, las que
tienen que ver con la variacion de transmisividad a lo largo de la profundidad del suelo. Esta
version basica es la que, por otra parte, se implementa en la aplicacion que puede obtenerse
de sus autores a traves de Internet, as como en lneas generales en aquella cuyo manejo
se detalla en el anexo correspondiente para que el lector pueda experimentar personalmente
con la misma.
Respecto a la influencia de los parametros considerados en los resultados finales, un analisis
conciso puede encontrarse en (Fedak, 1999), donde se desarrollan igualmente algunos elementos
relativos al ajuste de los mismos y la calibracion general del modelo.
Por u
ltimo, y habiendo concluido la exposicion de todos los aspectos relativos a este metodo, es de interes rese
nar que la implementacion de estas ideas puede consultarse de modo
explicito en el codigo fuente del programa, el cual los autores ponen a disposicion en la direccion Web
http://www.es.lancs.ac.uk/hfdg/topmodel.html
Una versi
on en C de este codigo el original esta escrito en FORTRAN se debe a
Peckham, y puede encontrarse igualmente en
http://instaar.colorado.edu/topoflow/Downloads/Models/TopModel/C version/topmodel.c
siendo mas clara y legible que la anterior, y por tanto mas interesante a efectos didacticos.

1.
Como pueden simplificarse los metodos basados en isocronas para una tormenta de duracion
T cuyos intervalos son todos de la misma intensidad es decir, la tormenta es de intensidad
constante ? Plantee las modificaciones correspondientes sobre los algoritmos presentados a este
respecto en el texto.
Captulo 9
Caudales s
olidos y erosi
on
El agua horada la piedra,
el viento dispersa el agua,
la piedra detiene al viento.
Agua, viento, piedra.
Octavio Paz
si el agua acaba con los caminos,
que no hara en los intestinos?
n popular mejicano
Refra
9.1.
Introducci
on
La clara influencia de la topografa en las acciones erosivas del agua sobre el terreno,
sumada a las derivadas de la propia magnitud de los flujos erosionantes las cuales tambien
guardan relacion directa con el relieve, seg
un hemos visto , hacen que la presencia de un
elemento tal como el MDT suponga un apoyo muy notable para la mejora de los modelos
sobre fenomenos erosivos y las estimaciones de perdidas de suelo y caudales solidos.
Centrando la atencion sobre los factores directamente derivados del analisis del relieve,
aunque tambien analizando la influencia que sobre los restantes puede tener el trabajo bajo las circunstancias actuales, ya bien conocidas por el lector de los anteriores captulos, se
presentaran en este las formulaciones que permiten actualizar los planteamientos clasicos y
a
nadir un nuevo nivel de detalle a los mismos. Este desarrollo pondra de manifiesto la forma en que nuevas ideas y nuevas concepciones pueden derivarse del conocimiento exacto de
parametros con anterioridad no tratados, dando lugar a su vez a distintos enfoques y maneras
de cuantificar o definir los procesos erosivos que tienen lugar sobre un terreno dado.
Aunque la diferencia mas notable viene, como resulta logico, desde un punto de vista cuantitativo no olvidemos que trabajamos sobre un MDT, entidad eminentemente numerica ,
los aspectos cualitativos son de tremenda importancia para las labores de gestion y planificacion ligadas a los fenomenos erosivos, por lo que tambien en este sentido deben contemplarse
adaptaciones ventajosas a partir de los nuevos planteamientos desarrollados. As, tanto modelos explcitos como interpretaciones de los resultados seran ligadas sobre la base formal del
Modelo Digital del Terreno, con objeto de demostrar la buena disposicion del mismo en todos
los aspectos dentro de lo que al estudio de la erosion a nivel hidrologico respecta.
Muchos son los modelos que sobre este concepto pueden encontrarse, compartiendo en
muchas ocasiones un buen n
umero de planteamientos comunes. No obstante, se ha centrado
el texto tan solo sobre aquellos planteamientos de corte mas general, los cuales, al tiempo que
permiten una aplicacion general y no local de sus formulaciones, sirven de modo correcto para
281
CAPITULO 9. CAUDALES SOLIDOS

Y EROSION
282
la exposicion de los conceptos de base que relacionan el empleo de MDTs con el calculo de
parametros diversos asociados al estudio de la erosion en la practica totalidad de sus facetas.
Como es logico esperar, distintas perspectivas se presentan a la hora de formular modelos
en este sentido sobre la base del MDT, en funcion del uso que de su informacion realicen. Por
una parte, se trataran aquellos en que el MDT se emplea como una fuente para la obtencion
de los parametros necesarios que deben incorporarse a las distintas formulaciones de corte mas
o menos habitual, destacando entre ellas la USLE. En cierto modo, se trata de un enfoque de
puro proceso encaminado a la obtencion de los datos de entrada necesarios, y con un particular
caracter aislado puesto que cada celda se va a analizar de modo independiente , el cual
puede asimilarse al uso que del MDT se realizaba en su momento en la aplicacion de una
metodologa tal y como la del hidrograma unitario, por ejemplo.
Por otra parte, desde otro punto de vista distinto, se veran propuestas basadas en formulaciones de tipo fsico, que tratan el analisis al nivel de las relaciones entre cada celda y sus
circundantes, planteando en cada una alg
un tipo de ecuacion definitoria de los procesos de
transporte de sedimentos. Se a
nade de este modo complejidad y por tanto, inevitablemente,
dificultad para su empleo a los modelos propuestos, los cuales seran tambien analizados en
un apartado independiente. Este tipo de modelos se asemejara en mayor medida a lo que en su
momento se describio en el apartado (8.4.3) ((Calculo de caudales sobre un enfoque continuo)).
9.2.
Erosi
on en cauces
La erosion en cauces como tal, veremos que se trata de manera optima sobre la base del
MDT como parte de los modelos de base fsica que, por su conveniencia y su encuadre dentro
de un contexto global, se desarrollan en el proximo apartado. Por dicha razon, se tratan en el
mismo los aspectos relativos a la modelizacion de procesos erosivos en cauces como una parte
especfica de dichos modelos fsicos, siendo no obstante la importancia de dicha parte en lo que
a su relacion con los MDTs se refiere, mucho menor que el caso de erosion en ladera, donde
se vera el alto grado de ventaja que el analisis del terreno sobre el MDT supone.
9.3.
Erosi
on en ladera
Sin duda alguna, es correcto afirmar que el analisis de la erosion en ladera representa
uno de los puntos en los que el conocimiento detallado del terreno que aporta el MDT ha
supuesto una mayor innovacion y una ventaja de caracter general con independencia de las
formulaciones que para ello se empleen, no ya dentro del estudio de los fenomenos erosivos en
terminos globales, sino dentro del marco completo de la hidrologa tal y como se recoge en
esta obra.
Lo anterior no es de extra
nar si se tiene en cuenta el papel preponderante de la topografa
dentro de este tipo de procesos erosivos, siendo grande, por tanto, la diferencia que el empleo
intenso de un MDT supone frente a procedimientos de corte clasico.
Dentro de este punto, una gran parte del mismo se centrara sobre la conocida Ecuacion
Universal de Perdidas de Suelo (USLE), la cual constituye la formulacion mas extendida y
de uso habitual, as como de implementacion mas difundida a la par que sencilla sobre una
buena serie de aplicaciones con capacidades SIG de modo generico. Sobre la adaptacion de la
formulacion clasica de la USLE, as como acerca de las modificaciones que sobre la misma se
realizan apoyadas en algunos nuevos parametros entre los ya conocidos que derivan del MDT,
tratara principalmente este apartado.
Junto a lo anterior, algunas ideas y conceptos novedosos, as como el analisis de otros
modelos tambien de cierta importancia, completaran el analisis de los aspectos relativos a la
EN LADERA
9.3. EROSION
283
incorporacion de MDTs al analisis de los procesos erosivos en ladera.
9.3.1.
Algunas consideraciones previas
Antes de entrar directamente en los aspectos meramente algortmicos y la exposici

on de
expresiones matematicas relacionadas con la erosion en ladera como primer elemento de los
expuestos a lo largo de este captulo, creo conveniente hacer alguna serie de puntualizaciones
acerca del empleo particular de MDTs en el campo concreto del estudio de la erosion. Estas
no son sino reflexiones acerca de la interrelacion entre los propios MDTs y las formulaciones
asociadas a los mismos que van a presentarse, de tal modo que sirvan para que la coordinacion entre dichos elementos se produzca de la manera mas correcta posible y el lector tome
conciencia de ello en su conjunto.
Por parte de los MDTs como fuente de informacion, puede apuntarse como ya brevemente se apunto en el apartado correspondiente a la idoneidad de los mismos para los estudios
hidrologicos de modo generico una mayor necesidad de disponer de resoluciones horizontales elevadas. La utilizacion de parametros como la longitud de pendiente, habitualmente de
magnitud reducida, hacen que una resolucion de 80 metros, aceptable aunque no muy precisa
para el analisis de elementos hidrologicos tales como caudales, pueda resultar insuficiente
para la modelizacion de procesos erosivos en ladera, seg
un la propia configuracion del terreno
y sus caractersticas.
Asimismo, la utilizacion mas ((directa)) de los parametros del relieve dentro de las expresiones y formulaciones empleadas, hace que la incidencia de la precision adoptada en el MDT
sea mas notable en la estimacion de valores relacionados con la erosion que en algunos de los
ya tratados como los anteriormente mencionados caudales, entre otros.
En lo referente a las propias formulaciones, y en particular la USLE como representante
destacado de buena parte de las restantes sean estas o no analizadas aqu , es conveniente
no olvidar la vocacion de las mismas y las limitaciones que se asumen con su utilizaci
on,
independientemente de la potencial mejora que la presencia del MDT pueda suponer.
As, una ecuacion como la USLE, originalmente desarrollada para su aplicacion en terrenos
agrcolas, y cuya utilizacion se ha venido recomendando con caracter general como indicativo
para la gestion en relacion con la planificacion hidrologica, haciendo un uso mas cualitativo que
cuantitativo de sus resultados, no debe pensarse que por la incorporacion de MDTs va a arrojar
resultados de precision suficiente como para permitir un uso exclusivamente cuantitativo y
numerico de los mismos. La USLE como tal es muy adecuada para estimaciones de gran
utilidad pero remarcando el termino estimaciones , no siendo en el aspecto de la precisi
on
en sentido puro donde los MDTs aportan una diferencia de importancia.
La mayor resolucion del MDT frente a otras fuentes cartograficas permite y esa es
quizas la mayor ventaja a destacar el empleo de los valores de la USLE en las distintas
celdas del MDT, tratados estos de forma relativa y no absoluta. As, permite la extracci
on de
patrones de erosion (Van Remortel, 2001) a lo largo de las zonas analizadas y, especialmente,
la localizacion de las zonas mas sensibles y con mayor problematica en este sentido, siendo
esto de enorme utilidad para llevar a cabo una gestion y planificacion hidrologica correcta.
Es importante tener, por tanto, claro el significado de los resultados ofrecidos por una
formulacion como la USLE ya sea con o sin la utilizacion de MDTs , y encuadrar adecuadamente el tipo de mejoras que se llevan a cabo sobre la misma, las cuales no deben
necesariamente encaminarse de modo exclusivo a un aumento en la precision numerica de
los valores finales obtenidos, siendo siempre importante el dar una interpretacion correcta a
cuantos resultados de ella se deriven.

Y EROSION
284
9.3.2.
USLE
La ecuacion basica que define la perdida de suelo seg

un la USLE y tambien su posterior
sucesora la RUSLE Ecuacion Universal de Perdidas de Suelo Revisada tiene la forma
A = RKLSCP
(9.1)
donde A es la citada perdida expresada en toneladas por hectarea y a

no,
R es un factor dependiente de la agresividad del clima,
K es un factor dependiente de las caractersticas del suelo,
LS es un factor que depende de la pendiente y la longitud de la misma,
C es un factor dependiente de la cobertura vegetal y
P es un factor dependiente de las practicas de cultivo presentes.
La aplicacion de esta formulacion a cada una de las celdas del MDT dentro de la cuenca
analizada nos permitira obtener una malla con valores de erosion potencial en las mismas, de
la cual con posterioridad podran obtenerse valores para el conjunto de la cuenca, as como
realizar otra serie de usos que mas adelante en este mismo captulo se detallaran.
Obviamente, esta utilizacion sera identica en el caso de emplear cualquier otra formulacion,
ya sea de las aqu rese
nadas o de otro tipo, presentandose no obstante en este punto por meras
razones de su caracter inicial dentro del actual captulo.
Entrando en la propia formulacion de la USLE y su adaptacion al contexto del trabajo con
el MDT, como resulta logico, las ventajas asociadas al MDT van a derivar casi totalmente de
los aspectos relacionados con el factor LS tambien conocido como factor topografico ,
pues es este el que puede evaluarse con la sola ayuda del MDT y donde la precision de los
parametros extrados del mismo puede ponerse de manifiesto.
Respecto al resto de parametros, las consideraciones que sobre ellos pueden realizarse
son similares a las en su momento comentadas para la obtencion de cartografa tematica en
relacion con los procesos de conversion precipitacionescorrenta, en cuanto que la obtencion
de las correspondientes mallas de datos puede derivarse de forma ventajosa a partir de la
teledeteccion, entre otros aspectos. La utilizacion del MDT en este sentido, si bien existe una
relacion conceptual, no es de verdadera aplicabilidad, debiendo restringirse su uso como tal a
los parametros puramente topograficos.
En lo referente a estos, la formulaci
on original de Wischmeier y Smith (1978) desarrollada, como parece logico pensar, sin tener en cuenta la presencia de MDTs es de la
forma

LS =
22, 13
m
65, 4 sin2 + 4, 56 sin + 0, 0654
(9.2)
siendo la longitud proyectada en la horizontal de la ladera en metros y m un factor que

puede estimarse seg
un la expresion (McCool et al, 1989)
1+
(9.3)
sin
0, 0896(3(sin )0,8 + 0, 56)
(9.4)
m=
siendo
=
En las anteriores ecuaciones, los parametros basicos provenientes del MDT no son sino la
pendiente y la longitud de la misma proyectada en este caso , parametros sobre los cuales
se debe, por tanto, centrar el consiguiente desarrollo y explicacion teorica.
EN LADERA
9.3. EROSION
285
Respecto a la longitud de la pendiente, se entiende esta como distancia hacia aguas arriba
de cada celda, por la cual el agua discurre hasta llegar a dicha celda y dar lugar al fen
omeno
erosivo. De los parametros que hasta el momento se han desarrollado, el mas relacionado es
la distancia a cabecera, cuya formulacion fue entonces tratada en el apartado (4.3.4). Aprovechando la base conceptual de este elemento, es sencillo formular un algoritmo para la extracci
on
de longitudes de pendiente, como a continuacion se tratara.
En su concepto, la longitud de ladera puede asimilarse a la distancia a cabecera, si se
considera que esta u
ltima no se mide necesariamente hasta el punto mas lejano hacia aguas
arriba sino que una discontinuidad en la pendiente interrumpe la ladera como tal y provoca
la finalizacion de la medicion. La modificacion a incluir, por tanto, no es otra que la localizacion de dichos puntos de interrupcion, y sobre el conocimiento de estos reformular el
algoritmo propuesto para la evaluacion de distancias a cabecera con objeto de adaptarlo al
nuevo parametro.
Estos puntos de interrupcion se corresponden en su sentido fsico con zonas donde el flujo
sufre una ralentizacion y en las cuales no se produce erosion neta sino que esta es sustituida
por una deposicion causada por el ((freno)) que dicho relieve impone en el flujo. La definici
on
numerica de los mismos que permita implementar de modo sencillo su localizacion en el correspondiente algoritmo se basa en que la linea de flujo entre dos celdas a lo largo de una ladera
debe cumplir la siguiente restriccion referente a sus pendientes.
i,j > i0 ,j 0
(i0 , j 0 ) vierte sobre (i, j)
(9.5)
donde es un parametro habitualmente de valor 0, 5

Es decir, que la pendiente no disminuya bruscamente, pues de ser as el relieve condicionara
una disminucion notable en la velocidad de flujo.
Algunos autores proponen formulaciones alternativas a la anterior, imponiendo una relacion similar en la que i,j se sustituye por la pendiente media aguas arriba (Griffin, 1988) o
bien la maxima pendiente aguas arriba (Wilson, 1986). Ninguna de las formulaciones se ha
demostrado mas verosmil que las restantes, por lo que se utilizara la primera de ellas por
mera simplicidad.
Con esto, la longitud de la pendiente queda definida de forma robusta, pudiendo plantearse
un algoritmo sobre las ideas anteriores, muy similar, como ya se dijo, al destinado a la evaluacion de las distancias a cabecera. La estructura de dicho algoritmo se recoge esquematicamente
bajo estas lneas. La pendiente de las celdas se supone recogida en la matriz pend.
funcion CalcularLongitudDePendiente(i,j)
{
distanciaMax=0
{
{
{
{
distancia = CalcularLongitudDePendiente(i+m,j+n) +
+ SQR(n*n+m*m)
si pend(i,j) < 0,5*pend(i+m,j+n)
{
distancia = 0

Y EROSION
286
}
distanciaMax=max(distanciaMax, distancia)
}
}
}
}
D(i,j) = distanciaMax
devolver distanciaMax
}
Notese que la distancia empleada ya es la proyeccion requerida por la formula, puesto que
se calcula u
nicamente en funcion de la distancia entre los centros de las celdas, sin considerar
la pendiente.
Pese a que la anterior formulacion es relativamente habitual y a efectos practicos su uso
puede considerarse valido con unos requerimientos de precision suficientes, mediante su empleo
se toma para cada celda el valor de longitud de pendiente maximo de entre los provenientes
todas aquellas celdas que vierten sobre la misma, constituyendo esto una indeterminacion
conceptual en cierta medida, cuyo significado fsico no es por completo consistente con las
ideas basicos de los modelos de erosion, y en particular la USLE.
Una alternativa es considerar aquel flujo que viene de la celda situada aguas arriba sobre
la direccion de maxima pendiente y remontar dicha linea de flujo repitiendo este mismo planteamiento. La direccion de la misma se puede evaluar como la opuesta a la orientacion de la
celda, es decir, en radianes, i,j . La longitud buscada sera entonces la de la celda situada
sobre dicha direccion mas la distancia existente entre ella y la celda problema analizada. El
resto de las celdas del entorno no son analizadas.
El uso del gradiente se puede sustituir por el calculo de la direccion de flujo aplicando el
metodo del D8, y posteriormente tomando la celda situada en la direccion inversa al mismo.
Si desde la celda problema (i, j) el flujo se desplaza hacia (i + m, j + n), la celda a considerar
hacia aguas arriba sera la (i m, j n)
Hasta este punto, las formulaciones mostradas no constituyen sino la forma de calcular
sobre el MDT los parametros clasicos presentes en las formulas originales de la USLE, sin
aportar mayor diferencia que la logica mayor precision que el propio MDT como fuente cartografica supone. No obstante, las diferencias que pueden establecerse con respecto a los medios
cartograficos clasicos son tambien de tipo conceptual, reformulando las expresiones originales
o los propios conceptos con objeto de incorporar en los mismos cierta serie de consideraciones
que anteriormente no era posible tratar.
As, el empleo exclusivo de la longitud de pendiente y la propia pendiente no tiene en
consideracion elementos tales como la convergencia de flujo, que, como ya sabemos, pueden
conocerse con detalle mediante algunos de los parametros que ya han sido tratados en apartados anteriores. La evolucion de los parametros de la USLE y por tanto, en cierta medida,
de la propia USLE propiciada por la introduccion del analisis del terreno a partir de MDTs
es, pues, uno de los apartados relevantes de el presente punto. Otros aspectos, tales como el
hecho de no poder aplicar esta formulacion sobre zonas que no experimenten erosion neta
la USLE no contempla los procesos de deposicion no son mejorados mediante la diferente
evaluacion de parametros, aunque mas adelante veremos alternativas a este respecto.
Adelantando las ideas de dichas alternativas, las cuales se fundamentan en una base fsica
en contraposicion a la naturaleza emprica de la propia USLE, estas tratan de dar una expresion
entre la morfologa del relieve y los parametros definitorios de los procesos erosivos. Sea la
EN LADERA
9.3. EROSION
287
expresi
on siguiente (Julien y Simmons, 1985) relativa al caudal especfico por unidad de
ancho de sedimentos .
qs = q m (sin )n i

0
(9.6)
donde qs es el caudal solido especfico,

q es el es caudal de agua especfico,
i es la intensidad de precipitacion,
y 0 son los valores del esfuerzo cortante y esfuerzo cortante crtico respectivamente,
es la pendiente,
y los restantes elementos son coeficientes que se determinan experimentalmente por regla
general.
De forma mas sintetica
qs = K 0 q m (sin )n
(9.7)
De la anterior expresion, tiene interes para el aspecto aqu tratado el factor q m (sin )n , pues
es el que guarda relacion directa con la forma del terreno y puede enlazarse con los parametros
descriptores de la misma que ya han sido presentados. La relacion de la pendiente es obvia,
mientras que el valor de q puede relacionarse con el area aportante especfica mediante la
expresion ya conocida
q = a0 i
(9.8)
que deriva de la suposicion de una intensidad constante de escorrenta, y en la que a0 es el

area aportante especfica e i la citada intensidad de escorrenta.
Comparando con la formulacion de la USLE, y estableciendo las equivalencias R im ,
KCP K 0 y LS a0m (sin )n , al tiempo que se toman los valores tipo empleados en las
parcelas de experimentacion de la USLE, puede adaptarse el termino que refleja la influencia
del terreno en la emision de sedimentos para que resulte coherente con los valores del parametro
LS de dicha USLE, quedando un parametro adimensional de la forma

LS =
a0
22, 13
m
sin
0, 0896
n
(9.9)
que es la expresion propuesta por Moore y Burch para la evaluacion del parametro LS teniendo
en consideracion algunas circunstancias adicionales y siendo muy adaptable al conocimiento
del terreno derivado del MDT, como se acaba de ver. m y n son parametros a establecer
empricamente, para los cuales Moore y Wilson (1992) mostraron que, con laderas menores
de 100 metros de longitud y pendientes hasta 14o los valores m = 0, 6 y n = 1, 4 daban
resultados ajustados a las formulaciones originales. Por su parte, Foster (1993) propone unos
valores de m = n = 1 para el caso en que la erosion predominante sea de tipo laminar, o bien
m = 1, 6 y n = 1, 3 en caso de que exista predominio de erosion en regueros.
Pese a ser esta expresion coherente en sus valores con los obtenidos a partir de la formulacion clasica de la USLE, estos lmites es importante tenerlos en cuenta, siendo conscientes de
que la aplicacion de la formula a todas las celdas de un MDT arrojara para algunas de ellas
resultados que no podran tomarse como tales bajo un mnimo de fiabilidad. En particular los
muy elevados valores de area aportante especfica a0 que se presentan en algunas celdas
las que constituyen los cauces hace aparecer valores extremadamente altos del parametro
LS, valores que no son logicos desde la perspectiva del propio significado del mismo, y que
deberan ser tratados de una forma distinta. Es importante no olvidar este hecho y no caer en
288

Y EROSION
Figura 9.1: Mapa de factor LS calculado empleando area aportante especfica en lugar de longitud de
pendiente
una utilizacion generalizada de la formula concreta mostrada con anterioridad, hecho sumamente com
un y que debe evitarse, procediendo al menos a una interpretacion mas cuidadosa
de los valores obtenidos.
La figura (9.1) muestra el aspecto un mapa del factor LS evaluado seg
un la metodologa
anterior. Debido a la presencia de valores altos puntuales seg
un se ha comentado anteriormente,
se representa mediante escala logartmica para ampliar la cantidad de informacion aportada
por dicha representacion.
Un u
ltimo apartado en relacion con la USLE sobre la cual, como vemos, el trabajo
ha sido intenso de cara a explotar el potencial de esta formulacion de forma paralela al de
los propios MDTs , es el referente a la incorporacion, de alg
un modo, de los fenomenos de
deposicion que tienen lugar en ciertas celdas de la malla. Esta incorporacion, por las propias
limitaciones de la USLE , no va a darse de un modo explcito indicandose en que celda se
produce como veremos que sera el caso en la USPED , sino tan solo estableciendo que
los sedimentos generados en una celda no van a llegar por completo a la salida de la cuenca.
Se establecen as unos coeficientes de ajuste que permiten la generacion de una malla de
sedimentos ((efectivos)) generados en cada celda, y que desde el punto de vista de la planificacion
pueden ser mas interesantes, en especial cuando resulte de importancia el valor de emision
global de la cuenca.
Numerosas expresiones han sido propuestas para el calculo de los factores de correccion
anteriores, los cuales denominaremos razones de erosi
on neta R. Cada uno de ellos tiene en
cuenta diferentes factores que influyen sobre los valores finales de dicha razon, siendo en su
mayora de tipo emprico. La aplicacion de todos ellos dentro del trabajo sobre el MDT y
los datos del terreno conocidos es altamente similar tanto en su aspecto practico como en su
fiabilidad o exactitud.
Por una parte, Sun y McNulty (1998) proponen una expresion basada en la distancia entre
cada celda y el cauce mas cercano, de la forma
D
L
(9.10)
L = 5, 1 1, 79A
(9.11)
R = 1 0, 97
donde D es la distancia al cauce mas cercano y
siendo A la masa de sedimentos calculada para la celda mediante la aplicacion de la USLE.
EN LADERA
9.3. EROSION
289
El par
ametro L representa la maxima distancia que una cantidad A de sedimentos puede
desplazarse.
Esta ecuacion deriva principalmente del estudio en cuencas con cubierta forestal, recomendando los autores su uso tan solo en otras cuencas que cumplan a su vez estas caractersticas.
Yagow et al (1988), dan una formulacion basada en la distancia y la pendiente, seg
un
R = e0,4233LSf
(9.12)
siendo
Sf = e16,1
0,057r
L
(9.13)
donde r es la diferencia de cotas entre la celda considerada y la del cauce mas cercano.
Al contrario que la anterior, esta formula se recomienda principalmente para un uso en
areas de cultivos o pastos.
Con caracter mas general, Vanoni (1975), eval
ua el valor de R en funcion del area aportante,
proponiendo la expresion
R = 0, 42a0,125
(9.14)
expresandose el area a en este caso en millas cuadradas.

Otras expresiones existen en funcion de la precipitacion o incluso del tama
no medio de las
partculas del sedimento, siendo, no obstante, las anteriores las mas adecuadas, en especial
para su integracion sobre el analisis topografico que se viene realizando.
Rese
nar, para finalizar, que los resultados relativos a la USLE, en especial los relativos a la
extraccion de los parametros topograficos a partir de MDTs, son aplicables de igual modo a las
formulaciones derivadas de la misma tales como la RUSLE o la MUSLE (Modified Universal
Soil Loss Equation). Esta u
ltima adapta la USLE para ofrecer valores de perdidas de suelo
asociados a un evento de precipitacion concreto en lugar de valores medios anuales, a traves
de la expresion
A = 11, 8(Qqp )0,56 KLSCP
(9.15)
siendo Q el volumen de escorrenta del evento y qp el caudal punta del mismo. Ambos valores
pueden extraerse con suma sencillez del hidrograma generado por la precipitacion considerada.
El resto de parametros tienen el mismo significado que en la USLE.
La introduccion de parametros relativos a caudales permite, como veremos que tambien
ocurre con mayor intensidad en los modelos de base fsica, aprovechar los resultados de captulos previos, en particular los relativos a dichos caudales recogidos en las mallas creadas a tal
efecto mediante las formulaciones tratadas en el captulo precedente.
El planteamiento de dicha ecuacion en cada celda de la malla con los valores anteriores da lugar a mallas de perdidas de suelo para una tormenta dada, extendiendose as la
concepcion inicial del metodo destinada a la estimacion de valores u
nicos a nivel de cuenca,
implementandose sobre un esquema distribuido. Los valores en las distintas celdas de la malla,
no obstante, deben una vez mas ser tomados con cierta precaucion, no interpretando los mismos de forma directa sino siendo conscientes del salto cualitativo que dicha implementaci
on
supone y las consecuencias del mismo sobre la aplicabilidad y exactitud del metodo sobre una
zona dada
Tanto en el caso anterior como en la aplicacion de la propia USLE o cualquier otro modelo
que genere como resultado final una malla con valores de perdidas de suelo en cada celda, la
propia estructura de dicha malla puede emplearse para la obtencion de otros nuevos valores de
notable interes. As, la obtencion de un valor de emision de una cuenca, objetivo original de

Y EROSION
290
las formulaciones hasta ahora vistas, se obtiene mediante la suma de los sedimentos generados
en todas las celdas que conforman dicha cuenca utilizando, si as se considera, las razones
de erosion neta .
Mas alla de esto, pueden obtenerse de modo sencillo valores medios aguas arriba de cada
celda o flujos solidos acumulados en cada una de ellas, empleando la cuenca vertiente de
las mismas, resultados que pueden resultar de sumo interes para un conocimiento global de
la unidad hidrologica desde el punto de vista de los procesos erosivos que tiene lugar en la
misma.
En resumen, la combinacion de la malla de potencial de erosion ofrecida por modelos del
tipo USLE y similares con las mallas de direcciones de flujo y otras derivadas del analisis
del MDT, abren una nueva forma de an
alisis en este sentido. Este enfoque es, como pronto
veremos, una cualidad que se manifiesta con caracter elemental en los modelos de tipo fsico,
donde toda la informacion hasta el momento obtenida es aprovechada para una modelizacion
realista de la erosion en su concepto mas generico.
9.3.3.
USPED
Partiendo de la propia USLE, y considerando las limitaciones anteriormente expuestas de

la misma, la USPED (Unit Stream Powerbased Erosion Deposition) (Mitasova et al, 1996)
pretende tomar en consideracion todos los elementos que pueden derivarse del analisis del
terreno sobre un MDT, dando lugar a un modelo de erosiondeposicion de aplicabilidad mas
generica y con resultados tanto conceptual como materialmente mas precisos.
El desarrollo de la USLE parte de la capacidad de transporte, la cual se supone igual al
caudal solido seg
un este se expreso en la ecuacion (9.6). Con los valores de dicha capacidad de
transporte CT , puede expresarse la erosion (o deposicion) ED de cada celda en funcion de la
variacion de la misma, expresada mediante la divergencia del caudal solido que, recordemos,
se supone igual a la capacidad de transporte .
Es decir,
ED =
(CT cos ) (CT sin )

+
x
y
(9.16)
expresion que puede integrarse con relativa sencillez sobre la estructura de mallas de datos
que ya se conocen, haciendo uso de conceptos habituales como flujos acumulados, pendientes
y orientaciones sobre las mallas implicadas en el calculo.
En particular, Mitasova indica los siguientes pasos a seguir, cada uno con sus correspondientes mallas de datos, e incorporando mallas de los parametros K y C.
Calculo de una malla de pendientes.
Calculo de una malla orientaciones.
Calculo de una malla de area aportante especfica a0 .
Con lo anterior, calculo de una malla con valores para la expresion (9.7). Esta se obtiene
mediante los pasos a continuacion enunciados. Los valores de m y n a emplear son los
en su momento comentados en funcion del tipo de erosion predominante para el calculo
del factor LS de la USLE.
Calculo de una malla para el termino K C CT cos . Se incorporan en este punto las
mallas referentes a los valores de la USLE relacionados con el suelo y la cubierta vegetal.
Calculo de la derivada respecto a x de este termino aplicando
EN LADERA
9.3. EROSION
291
C
alculo de una malla de pendiente y otra de orientacion empleando la anterior. Es
decir, la magnitud y la orientacion del vector gradiente a la superficie definida por
la expresion obtenida a partir de la capacidad de transporte K C CT cos .
La derivada buscada tiene la expresion
(K C CT cos )
= cos 0 tan 0
x
(9.17)
siendo 0 y 0 la pendiente y orientacion anteriores, respectivamente.

de igual modo, calculo de una malla para K CCT sin , su pendiente y su orientaci
on,
y su derivada respecto a y seg
un
(K C CT sin )
= sin 00 tan 00
y
(9.18)
La malla final con los valores de erosiondeposicion es la suma de las dos mallas de derivadas calculadas. Para el caso de erosion predominante en ladera, Mitasova recomienda
multiplicar esta por 10.
Figura 9.2: Mapa de erosion deposicion segun la USPED. Las tonalidades claras indican erosion y las
oscuras deposici
on.
La figura (9.2) muestra un ejemplo del resultado obtenido mediante las operaciones anteriores.
No obstante, la interpretacion de la USPED debe hacerse fundamentalmente con car
acter
cualitativo, pues su formulacion propia no incorpora parametros en los que se consideren
elementos tales como las caractersticas del suelo o la vegetacion, empleandose los existente en
la USLE seg
un los autores proponen. Pese a ello, las diferentes circunstancias en las que estos
otros factores fueron desarrollados, obliga a la b
usqueda de otros parametros especficamente
adaptados a los conceptos de la USPED, de cara a poder comparar los valores mediante dicho
modelo obtenidos con los provenientes de la USLE.
Con lo anterior, la USPED representa as una formulacion sencilla con notables ventajas
frente a la USLE o sus derivadas, manteniendo, no obstante, su simplicidad de uso, lo que se
traduce en una facil implementacion dentro del contexto relativo a MDTs y otros elementos
similares en el cual se desarrolla la materia de esta obra.

Y EROSION
292
9.3.4.
Otros ndices relacionados con fen

omenos erosivos
Sin profundizar mas en el detalle o refinamiento de los parametros topograficos que pueden
tratarse en relacion con los procesos erosivos, es interesante, no osbtante, recordar brevemente
algunos otros elementos tambien meramente topograficos que guardan un cierto sentido como
primera aproximacion para el conocimiento de la forma en que los procesos de erosion y
deposicion tiene lugar sobre el terreno, mostrando la implicacion de los mismos con la tematica
del presente captulo.
Utilizando como base primordial los valores de pendiente y area aportante, son diversos los
ndices que pueden hallarse en relacion con la presencia de procesos erosivos a lo largo de las
distintas celdas del MDT. Todos ellos, ya conocidos, presentan utilidad desde el punto de vista
de su analisis cualitativo y el conocimiento en terminos relativos de los patrones en que dichos
parametros, cada uno de ellos relacionados con un aspecto concreto, se presentan sobre una
zona de estudio. Los valores absolutos asociados de los mismos, aun siendo tambien de interes,
es dificl relacionarlos de forma general con otros parametros mas habituales o ((conocidos)) en
lo que a erosion se refiere.
Algunos de estos parametros derivados son los siguientes.
El ndice topografico, bien conocido ya y tratado en profundidad, puede interpretarse
desde el punto de vista de la erosion si se considera que es un ndice en el que se
refleja la tendencia de las distintas celdas a acumular agua. Esta acumulacion de agua
puede tambien equipararse a la acumulacion de sedimentos, con lo que, en primera
aproximacion, las zonas de alto valor del ndice topografico puede constituir zonas de
altos valores de deposicion.
Asmismo, la propia caracterizacion de la humedad edafica puede ser significativa a
efectos de la cohesion entre las partculas del suelo, presentando as una peque
na
influencia, al menos en los estados iniciales de los eventos de precipitacion que originan
procesos erosivos. Al igual que este ndice de humedad, a cualquier otro de los tratados en
el tema correspondiente a la infiltracion puede asignarsele un significado en esta misma
sentido.
Junto con lo anterior, recordemos el ndice de potencia de cauce, presentado en los
captulos iniciales del texto bajo la expresion
P = a0
(9.19)
y que basa su significado en la sencilla relacion existente entre la capacidad erosiva de un

flujo y dos parametros tales como la magnitud de dicho flujo materializada aqu como
el area aportante especfica al suponerse una relacion directa entre dicho valor y el caudal
como viene siendo habitual y la pendiente por la que pasa dicho flujo.
El interes del ndice de potencia de cauce no es tan solo el de su valor total en cada celda,
el cual no puede relacionarse con valores de generacion de sedimentos de forma directa,
sino el estudio de la distribucion de dichos valores. As, por ejemplo, el estudio de las
relaciones entre los valores de una celda y las situadas aguas arriba o abajo de la misma
resulta de interes para localizar los puntos en que se produzcan variaciones bruscas de
este parametro a lo largo de las distintas de flujo.
En una aproximacion sencilla, analizando las variaciones en la magnitud del ndice topografico entre dos celdas una de las cuales vierte sobre la siguiente, podemos establecer
una razon entre ambos de la forma
EN LADERA
9.3. EROSION
r=
a0i0 ,j 0 i0 ,j 0
Pi,j
= 0
Pi0 ,j 0
ai,j i,j
293
(i0 , j 0 ) vierte sobre (i, j)
(9.20)
Si se desprecia la diferencia entre los valores de area aportante algo bastante l

ogico,
especialmente en las celdas de cauce dicha razon, mediante la que podemos localizar
los puntos de erosion o deposicion dependiendo del signo mas notables, no es
sino un cociente entre las pendientes en una celda y la situada aguas abajo, es decir, la
variacion de dicha pendiente sobre la linea de maxima inclinacion. Esto es equivalente,
en otros terminos, a la curvatura vertical de la superficie, parametro que, como se sabe,
tiene notable influencia en la acumulacion o generacion de sedimentos, corroborandose
as el interes del parametro analizado, que permite llegar a un resultado conocido por
una va distinta.
Avanzando mas a
un en esta idea, el uso de una malla de ndices de potencia de cauce
o de cualquier otra que represente una capacidad erosiva puede combinarse con
el conocimiento de direcciones de flujo de una manera similar a lo ya visto en el caso
de caudales lquidos, y que veremos aparece tambien de forma habitual en los modelos
distribuidos de base fsica.
Figura 9.3: Mapa de balance neto de potencia de cauce. Las tonalidad des blancas indican deposicion
potencial, mientas que las negras se
nalan erosion potencial.
Para una celda dada, la capacidad de erosion del agua al pasar por la misma directamente relacionada con el caudal solido que puede desplazar a traves de ella viene
indicada por el ndice de potencia de cauce en dicha celda. De igual modo, la suma de
la capacidad de erosion de las celdas inmediatamente aguas arribas puede relacionarse
con el caudal solido que puede llegar a la celda considerada. La comparacion entre estos
valores puede asociarse con facilidad a la tendencia a la deposicion o a la erosion neta
que dicha celda presentara. De este modo, no solo la capacidad absoluta de la celda, sino
tambien las de aquellas otras con las que establece una relacion inmediata de vecindad,
es empleada para la generacion de informacion relevante en lo que a erosion respecta.
Analizando La diferencia entre la capacidad erosiva de una celda y la de las celdas
situadas aguas arriba de la misma, en caso de ser esta positiva, supondran la presencia
de fuertes erosiones, al ser la capacidad del flujo para el transporte de sedimentos mayor
en gran medida que la inmediatamente anterior, con lo que dicho ((exceso)) de potencia
se empleara en la erosion del terreno en dicha la celda. Inversamente, disminuciones
notables a lo largo de la linea de flujo supondran una deposicion en las celdas en que

Y EROSION
294
tengan lugar. Este sencillo analisis veremos en breve que es la base para el planteamiento
de modelos con planteamiento fsico, como parece logico anticipar.
La figura (9.3) muestra un ejemplo de una malla en la que se recogen los valores de las
diferencias entre la suma de ndices de potencia de cauce entrantes y el propio de cada
celda. La utilizacion de estas mallas con balances netos de un determinado parametro
en cada celda, se puede extender a otra serie de mallas base, ejercicio de analisis que se
deja como tarea para el lector mas inquieto
El objetivo de esta breve exposicion no ha sido sino mostrar algunas otras formas de
trabajar con el MDT en los aspectos relativos a la erosion, en especial poniendo de manifiesto
la muy interesante aportacion de estos desde el punto de vista cualitativo. La naturaleza
numerica del MDT invita a un tratamiento numerico y cuantitativo de cuantos parametros
derivan del mismo, pero no debe olvidarse nunca la interpretacion de los mismos desde otros
puntos de vista, pues en ciertos casos y este quizas sea uno de ellos la informacion
obtenida es de mayor utilidad desde dichos enfoques, especialmente en los aspectos relativos
a la gestion y planificacion hidrologica.
9.3.5.
Modelos de base fsica
Un salto conceptual similar al que en su momento quedo descrito entre la aplicacion de la

metodologa del hidrograma unitario y el tratamiento de modelos de tipo continuo y distribuido, ambos sobre la base del MDT, va a tener lugar tambien en el estudio de los fenomenos
erosivos seg
un en esta obra se presentan. La informacion puntual y mas concreta un hidrograma entonces, un valor global de erosion o una malla de perdidas anuales en el caso actual
va a dar paso a mallas de datos que definan el estado de los fenomenos erosivos a lo largo
de una serie de instantes que constituyen el periodo de estudio considerado. Ademas, en la
creacion de estas mallas se tendra en cuenta no u
nicamente la aplicacion de una determinada
formulacion de modo individual sobre cada celda, sino tambien las relaciones entre estas expresadas a traves de sus direcciones de flujo correspondiente, en un acercamiento mas real al
proceso global que se desarrolla.
La base fsica de los modelos obliga, como ya se intuye, a considerar con un mayor nivel de
detalle las particularidades del propio agente erosivo analizado, es decir, del flujo de agua. Ello
da entrada a gran parte de los resultados desarrollados en el apartado anterior, en particular
a las mallas con valores de caudales en cada celda, que jugaran un importante papel en
la creacion de sus equivalente referidas a los fenomenos de erosion y deposicion a lo largo
del terreno representado por el MDT. La buena integracion con los modelos hidrologicos
distribuidos especialmente los de base fsica , es, como resulta sencillo pensar, una de las
principales cualidades de los modelos de erosion tambien basados en formulaciones de tipo
fsico.
Una vez mas, el planteamiento se fundamenta, en terminos generales, en el analisis de las
entradas y salidas en este caso flujos s
olidos en cada celda, las cuales definen el propio
estado de la celda en cada instante considerado. Las distintas caractersticas de las celdas del
MDT hacen interesante modelizar estas de modo distinto, aplicando formulas diferentes dentro del amplio abanico de expresiones que a este respecto pueden encontrarse. La distincion,
ya habitual, entre las celdas de cauce y las de ladera, es una consideracion basica que cumple
perfectamente su cometido de separar localizaciones con muy diferentes circunstancias, permitiendo aplicar con cierta homogeneidad los planteamientos correspondientes a cada una de
las partes establecidas.
Para el caso de ladera, la expresion particular a aplicar es, con caracter generico, de la
forma
EN LADERA
9.3. EROSION
295
Si,j = CTi,j
CTi,j
(9.21)
siendo Si,j el volumen de sedimentos generados en la celda (i, j) y CTi,j la capacidad de

transporte en la misma.
P
En caso de que la capacidad de transporte sea mayor que el sumatorio
CTi,j que no
representa sino el volumen de sedimentos entrantes a la celda desde las situadas aguas arriba
, parte del volumen expresado por dicho sumatorio se depositara en la celda. En caso de ser
menor, la capacidad de transporte restante provocara erosion sobre la celda. En ambos casos,
la salida de sedimentos de la celda es igual a la capacidad de transporte del flujo que atraviesa
la misma, con independencia de la procedencia de estos.
Dicha capacidad de transporte puede evaluarse seg
un la expresion (Yang, 1996)
CT = Ct Q
(9.22)
donde Ct se obtiene a partir de la ecuacion

log Ct = I + J
V S Vcr S

(9.23)
En lo referente a los sedimentos transportados a lo largo del cauce, la generacion de estos

o su deposicion se puede modelizar igualmente recurriendo a los conceptos y formulaciones
clasicas aplicadas a cada una de las celdas como elementos unitarios interrelacionados.
Como ejemplo sencillo, Takara y Sayama (1997) proponen una separacion basica entre la
carga total de fondo y la carga de lavado, es decir, qBT y qL con la notacion habitual de la
hidraulica fluvial. Formulas habituales como las de Colby o Laursen para el primer termino
o Einstein y derivadas para el segundo , por citar algunas, pueden adaptarse sin
dificultad a este contexto con las pertinentes consideraciones.
La utilizacion, una vez mas, de los parametros hidrologicos relativos a caudales y sus
mallas asociadas tal y como estas se obtuvieron en el captulo anterior, es parte integrante de
la utilizacion de estas formulaciones. Si el planteamiento de modelos distribuidos de base fsica
nos facultaba para la obtencion de mallas de caudales para cada intervalo de tiempo analizado,
esta filosofa puede extenderse a los fenomenos erosivos que ahora se tratan, calculando los
efectos que sobre el terreno tiene la escorrenta generada por una tormenta a lo largo de su
duracion y las etapas que en la misma se diferencien. El establecimientos de estos modelos
en base a formulaciones particulares como las que genericamente se han introducido algunas
lneas atras, es sencillo conceptualmente dada la similitud con los esquemas ya presentados
para el caso de caudales lquidos.
Mas alla de las formulas particulares a aplicar, campo en el que la bibliografa es extensa
y se sit
ua fuera del ambito de esta obra, se debe resaltar la metodologa para aplicar dichas
formulas sobre el esquema de celdas del MDT y las relaciones existentes entre ambas a traves de
las direcciones de flujo, y que no es sino la entonces comentada para el caso de caudales lquidos.
Habiendo calculado previamente la malla de caudales pertinentes, y puesto que el calculo de
los vol
umenes de sedimentos en una celda requiere el conocimiento de las entradas provenientes
de de celdas aguas arriba, un esquema recursivo o mediante un orden preestablecido de celdas
debe aplicarse para poder resolver las correspondientes ecuaciones en cada una de ellas. Una vez
mas, los detalles al respecto son los mismos que fueron desarrollados en el captulo precedente.
La exposicion en detalle de un modelo concreto se encuentra fuera de lugar dentro del
presente contexto, siendo estos en la gran mayora de casos muy extensos y requiriendo una
amplia batera de datos es decir, de mallas de informacion a introducir, en especial
referentes a la caracterizacion del suelo desde todos los puntos de vista. Con los conceptos
anteriores, no obstante, el conocimiento de formulas particulares al respecto permite una

Y EROSION
296
implementacion sencilla sobre la base del MDT y los parametros de el extrados, los cuales,
en lineas generales, se encuentran presentes de uno u otro modo en la mayora de modelos por
el momento desarrollados.
Todas estas ideas, no obstante, requieren, por la habitual complejidad de las expresiones
asociadas, la incorporacion de mas mallas de datos o, mas optimamente, la suposicion de
valores constantes para algunos de los numerosos parametros implicados. Ello hace que, en la
practica, la utilidad real de una formulaci
on tan detallada sea reducida y existan dificultades
para una aplicacion en buenas condiciones de la misma.
9.4.
Movimientos en masa
Entre las causas primordiales que desencadenan la ocurrencia de movimientos en masa,

la topografa ocupa, sin lugar a dudas, un lugar destacado. Este hecho hace que, tambien en
este caso, el analisis del MDT, en combinacion con algunos parametros adicionales a su vez
implicados, permita la obtencion de informacion al respecto y la confeccion de cartografa
relativa al riesgo de presencia de dichos movimientos en masa.
Esta informacion es de caracter eminentemente cualitativo, fundamentado en la definicion,
sobre la base primordial del MDT, de ndices de estabilidad que permiten estimar el riego de
deslizamientos en masa para cada una de las celdas del mismo. Dichos ndices de estabilidad
pueden componerse a partir de las variables basicas de la topografa, o bien incorporando
junto a estas algunos otros factores, para los cuales, como cabe esperar, deben aportarse las
pertinentes mallas de datos que describan los mismos a lo largo de la zona analizada.
En el extremo de la sencillez, el uso exclusivo de la pendiente es una primera opcion
que, a rasgos generales, puede indicar el condicionamiento que este parametro no el u
nico
implicado, aunque quizas el mas importante plantea de cara a la estabilidad del terreno
representado por las distintas celdas. El valor de 35o , denominado habitualmente ((angulo de
reposo)), es empleado con frecuencia para establecer una division sencilla entre las celdas de
pendiente mayor que dicho valor con riesgo de deslizamiento o menores sin riego .
Elaborando un ndice mas detallado y con un fundamento mas robusto, una de las propuestas mas interesantes a este respecto la encontramos en los elementos implementados en
el modulo SINMAP (Pack, 1998), del cual ya se hablo brevemente al tratar los aspectos relacionados con la humedad precedente, como parte del captulo dedicado a la estimacion de
escorrenta. El ndice de estabilidad definido se basa en la aplicacion de la teora de pendiente
infinita (Hammond et al, 1992) tambien conocido como de talud infinito , la cual define
un factor de seguridad como la relacion entre las fuerzas gravitatorias desestabilizantes
y las de cohesion estabilizantes mediante la expresion
FS =
Cr + Cs + cos2 [s g(D DW ) + (s g w g)Dw ] tan

Ds g sin cos
(9.24)
donde Cr y Cs son la cohesion de las races y del suelo, respectivamente; la pendiente; s

la densidad del suelo mojado; w la densidad del agua; g la aceleracion de la gravedad; D
la profundidad vertical del suelo; Dw la profundidad de la lamina de agua en el suelo y el
angulo de friccion interna del suelo.
Si tanto la profundidad del suelo como la de la lamina de agua se consideran en la perpendicular a la pendiente en lugar de en la vertical, se tienen dos parametros h y hw vease la
figura (9.4) que permiten reducir la expresion anterior a la forma
FS =
C + cos (1 wr) tan

sin
(9.25)
9.4. MOVIMIENTOS EN MASA
297
siendo
hw
h
w
r=
s
Cr + Cs
C=
hs g
w=
(9.26)
(9.27)
(9.28)
Figura 9.4: Sustitucion de las profundidades verticales de suelo y lamina de agua por profundidades
perpendiculares al terreno en el modelo SINMAP.
El enlace de lo anterior con la informacion del MDT se lleva a cabo considerando las asumciones del TOPMODEL con algunas modificaciones, para dar lugar a un ndice de humedad
w de la forma

Ra0
w = mn
,1
(9.29)
T sin
el cual ya fue presentado en su momento en el apartado (7.2.3) como ndice topografico de
humedad.
Llevando esta expresion a (9.25), se tiene

0
C + cos (1 mn T Ra
,
1
r) tan
sin
(9.30)
FS =
sin
En esta ecuacion, se toma habitualmente un valor fijo r = 0, 5, estableciendose para los
restantes parametros C R
on con un valor mnimo y uno maximo,
T y tan un intervalo de variaci
entre los cuales se supone varan dichos parametros, conformandose as unas distribuciones
homogeneas de probabilidad.
Tomando el caso mas desfavorable, es decir, los lmites inferiores de C y tan y el
superior de R
T , si el valor obtenido de FS es mayor de uno, la celda considerada es estable
y el valor de el ndice de estabilidad IE igual al de FS, es decir

0
2a
C1 + cos 1 mn TR
,
1
r1 tan
2 sin
IE = FSmin =
(9.31)
sin
En caso de resultar un valor de FS mayor de 1, se define en tal caso el ndice de estabilidad
como
IE = Prob(FS > 1)
(9.32)

Y EROSION
298
Figura 9.5: Valores de ndice de estabilidad en el modelo SINMAP en funcion de area y pendiente
(adaptado de (Pack, 1998)).
Por el contrario, si tomando los parametros considerados en su magnitud mas favorable el

valor resultante de FS es menor de 1, el ndice de estabilidad es nulo, ya que si FSmax < 1, se
tiene
IE = Prob(FS > 1) = 0
(9.33)
Los diferentes casos posibles dan lugar a graficas como la mostrada en la figura (9.5).
El analisis matematico que permite obtener las expresiones concretas de la probabilidad
requeridas en el segundo caso presentado, es extenso y complejo, no procediendo su inclusion
en este texto, una vez los conceptos principales acerca de la utilizacion de los factores topograficos provenientes del MDT ha quedado indicada. No obstante, puede consultarse dicho
desarrollo en (Pack, 1998), pudiendo encontrarse ademas junto al codigo fuente de la extension
SINMAP para ArcView , con la implementacion completa, en la direccion web
http://moose.cee.usu.edu/sinmap/simmap.htm
Con los valores de EI obtenidos seg
un lo anterior, pueden clasificarse las distintas zonas
celdas haciendo uso de la siguiente tabla, tomando en consideracion la incertidumbre
reflejada en los valores de los parametros implicados en la formulacion..
Indice de estabilidad (IE)
EI>1,5
1,54>EI>1,25
1,25>EI>15
1>EI>0,5
0,5>EI>0
0>EI
Estado
Zona estable
Zona moderadamente estable
Zona casi estable. A partir de este punto se pueden producir deslizamientos en masa.
Zona inestable. Menos del 50 % probabilidad de que se produzca deslizamiento en funcion de los valores
de parametros considerados.
Zona inestable. Menos del 50 % probabilidad de que se produzca deslizamiento
Zona incondicionalmente inestable
DE LA MORFOLOGIA
9.5. EVOLUCION
9.5.
299
Evoluci
on de la morfologa
El conocimiento en detalle de los procesos erosivos al que se tiene alcance mediante el empleo del MDT seg
un lo explicado a lo largo de los anteriores apartados, al tiempo que aumenta
la precision de los resultados aporta una informacion de caracter distribuido, sustituyendo los
valores genericos que constituan hasta el momento de forma general la informacion extrada
de los modelos de erosion por mallas completas de datos donde ademas del propio resultado numerico quedan definidas las propias caractersticas ((fsicas)) de dicha erosion sobre el
terreno. El estudio de los patrones erosivos principales, o la localizacion de areas con valores
mayores de perdidas totales o altas tasas de sedimentacion se pueden acometer ahora de forma
sencilla, siendo esta una de las grandes ventajas que deben considerarse a la hora de evaluar
el interes que para el estudio de los procesos erosivos tiene el empleo de Modelos Digitales del
Terreno como fuentes primarias de datos.
Mas alla de lo anterior, las tasas de erosion o deposicion particulares permiten el analizar
la evolucion del terreno y la modificacion que tendra lugar en este, sin mas que establecer
una sencilla relacion entre los vol
umenes de sedimentos transportados generalmente en
esta magnitud se expresan los resultados de las formulaciones habituales y las dimensiones
que sobre el terreno tienen los resultados de dicho transporte. Esta relacion se lleva a cabo
mediante la consideracion de un valor medio de densidad del suelo y el sedimento.
Aunque no resulta de interes alguno para el estudio de la evolucion de la morfologa a
corto y medio plazo los ritmos de erosion son muy lentos a esta escala de tiempo , s es
interesante para conocer las variaciones en puntos determinados, tales como embalses o zonas
donde una erosion neta superior a un determinado valor pueda suponer alg
un perjuicio de
cierta importancia. El analisis de estos puntos, modelizados con anterioridad en base a un
u
nico parametro global, se trata ahora sobre una importante cantidad de informacion a un
nivel de detalle ciertamente elevado, mostrandose las ventajas tanto a una escala global como
con caracter puntual.
Aunque desde muchos puntos de vista resulta una consideracion a todas luces excesiva,
puede tambien incluirse la modificacion del terreno dentro del MDT, de tal modo que las
sucesivos calculos de los parametros topograficos implicados en el desarrollo de los procesos
erosivos pendiente, etc. tengan en cuenta dicha modificacion.
Es interesante mencionar tambien, con una mayor relevancia que en el caso anterior, las
posibilidades que ofrece el estudio hasta este punto realizado, de cara a lograr una modelizaci
on
computacional de la morfologa de ros y cauces. Aunque un analisis detallado en este sentido
requiere la introduccion de modelos de evidente caracter hidraulico, la integracion de los valores
necesarios para la aplicacion de dichos modelos con el analisis hidrologico de cuencas a partir
del MDT, es una opcion interesante que permite el enlace entre los aspectos hidraulicos e
hidrologicos sobre la coyuntura del MDT.
Frente a modelos sin un enlace explicito tales como el HECHMS hidrologico y el
HECRAS hidraulico algunas soluciones tales como los modelos CCHE1D, CCHE2D y
CCHE3D integran adecuadamente formulaciones y herramientas de analisis del terreno y uso
del MDT con modelos hidrologicos para ofrecer soluciones de gran interes como la mostrada
a ttulo de ejemplo en la figura (9.6)

1.
Elabore un algoritmo para el calculo de una malla de flujo solido (de sedimentos) anual, empleando la malla de erosi
on potencial de la USLE y las direcciones de flujo.
2.
Estudie la posible utilizaci

on de mallas del tipo anterior para el estudio de aterramiento de obras
hidr
aulicas, tiempos de relleno de cu
nas de sedimentos y otros similares. Plantee esquemas de
Figura 9.6: Evolucion de la morfologa fluvial en este caso, la evolucion de un meandro simulada
mediante la aplicaci
on del modelo CCHE2D (Wu y Vieira, 2002). Las distintas tonalidades de gris
indican la elevaci
on del lecho.
algoritmos posibles, empleando otros elementos de modelizacion del terreno conocidos.
Parte III
Anexos
301
Ap
endice A
Herramientas inform
aticas
utilizadas
To err is humanand to blame it on a computer is even more so.
Robert Olsen
Programming today is a race between software engineers striving to build bigger and better
idiot-proof programs, and the Universe trying to produce bigger and better idiots. So far, the
Universe is winning.
Rich Cook
A.1.
Introducci
on
La teora recogida a traves de las paginas de este texto tiene su verdadera realizaci
on
practica en el desarrollo de aplicaciones informaticas basadas en la misma, que permitan de
modo tangible el alcanzar un conocimiento mas profundo de la realidad hidrologica de una zona
dada. Esta relacion existente entre los aspectos teorico y practico se demuestra, no obstante,
como eminentemente reciproca, al servir estas aplicaciones ya desarrolladas tambien como
valiosos instrumentos para complementar el aprendizaje y estudio de los conceptos que tras
ellas mismas residen.
A lo largo de este texto, y como es logico pensar considerando la naturaleza computacional
del mismo, el empleo de herramientas informaticas es una constante que ha quedado plasmada
de modo explcito en gran parte de las representaciones graficas que se incluyen en el mismo,
y que dan prueba de la aplicacion directa de buena cantidad de las formulaciones recogidas.
Aun as, el manejo directo de estos programas supone un paso mas para entrar en contacto
directo con la modelizacion hidrologica computacional en sus diversos aspectos, razon esta
por la cual he intentado facilitar la posibilidad de que el lector combine provechosamente el
texto en s con la experiencia directa sobre las implementaciones de los elementos teoricos en
el descritos. Dichas implementaciones se encuentran en diversas aplicaciones de obtenci
on y
manejo relativamente simples, que son las mismas que yo particularmente he empleado para
la composicion de elementos graficos y similares en los distintos captulos del libro.
En el presente anexo, para cada una de estas aplicaciones se aportara informacion acerca
de la forma de obtener la misma, sus requerimientos mnimos y algunas indicaciones someras
sobre su manejo, al tiempo que se detallan aquellos apartados teoricos del texto con los que
se relaciona principalmente dicha aplicacion. En la practica, ning
un programa engloba la
totalidad de conceptos aqu presentados, pero a traves de diferentes enfoques, un n
umero no
excesivamente elevado de ellos puede servir suficientemente para poder llevar a la practica la
casi totalidad del contenido teorico que se ha desarrollado en esta obra.
303
APENDICE
A. HERRAMIENTAS INFORMATICAS
304
Como es logico comprender, la informacion aportada no constituye en ning

un caso una
referencia exhaustiva, sino tan solamente un conjunto basico de indicaciones que serviran para
introducir al lector en el manejo de cada programa y permitirle avanzar por s mismo mas alla,
siendo ello sencillo en virtud de la escasa complejidad de uso que presentan las aplicaciones
consideradas en lineas generales.
Las principales aplicaciones que van a presentarse son las siguientes, cada una de las cuales
se detallara a continuacion en un punto independiente.
SAGA (System for an Automated Geo-scientific Analysis)
Heart (Hydrological and Environmental Analysis and Reporting Tool)
TOPSIMPL
A.2.
SAGA
Heredero directo de una aplicacion denominada DiGeM, del mismo autor, SAGA es un
programa con abundantes capacidades SIG de las cuales, no obstante, son principalmente de
interes en relacion con el texto aquellas que originalmente se encontraban implementadas en
DiGeM, esto es, las que se sit
uan dentro del analisis del terreno es decir, de la primera parte
del libro . Pese a que las capacidades de SAGA como aplicacion permiten la programacion
de modulos accesorios y por tanto podran incorporarse algunos elementos de modelizacion
hidrologica propiamente dicha, la utilidad inmediata que presenta de cara a nuestros objetivos
reside en el mero analisis del terreno, donde se demuestra como opcion completa y altamente
potente que permitira el estudio de la gran mayora de formulaciones a este respecto.
SAGA se distribuye bajo la filosofa de software libre y puede obtenerse en la direccion web
http://134.76.76.30/saga/html/index.php
A.2.1.
Manejo
La caracterstica principal de SAGA en lo que a su estructura se refiere es el emplazamiento

de sus capacidades en diversos modulos, cada uno de los cuales realiza una serie de funciones
especficas relacionadas con un area concreta, y que pueden ser asimismo desarrollados por
cualquier usuario con los conocimientos de programacion necesarios. SAGA como tal es un
entorno que provee las funciones necesarias para la implementacion de estas capacidades, y
cuyo manejo b
asico es sumamente intuitivo y accesible al usuario general.
Por ser posible y relativamente sencillo el desarrollo de modulos particulares para SAGA,
el n
umero de estos disponible puede ir en aumento, pudiendo ser los de nueva creacion ampliamente interesantes para el campo aqu tratado. Aunque su uso y empleo no quede reflejado
en estas paginas, una vez la filosofa global del manejo de modulos es asimilada resulta facil
incorporar otros nuevos y aprovechar las formulaciones incorporadas en los mismos, a
nadiendolos as a la peque
na batera de procedimientos que en estas paginas se recoge. Se recomienda
visitar ocasionalmente la pagina Web del programa en busca de dichos modulos.
Administraci
on de m
odulos
La administracion de los modulos del programa es una tarea sencilla pero esencial, la
cual instaura los elementos necesarios para proceder con posterioridad al trabajo de analisis
correspondiente. En nuestro caso, este se lleva a cabo mediante los modulos de analisis del
terreno, siendo estos los u
nicos cuya utilizacion se describira en el presente apartado.
A.2. SAGA
305
La ventana de administracion de modulos de SAGA puede mostrarse haciendo clic en el

men
u ModulesModule Library Manager...
Desde dicha ventana, el boton Load Library hace aparecer un cuadro de dialogo desde el
que se pueden seleccionar las libreras con extension .mlb que se desean cargar. Las
relacionadas con analisis del terreno y otros aspectos a tratar en este punto dentro de las que
acompa
nan al programa, son las siguientes, las cuales deberan cargarse para poder continuar
el seguimiento del texto:
Geostatistics Kriging
Grid Gridding
Terrain analysis Channels
Terrain analysis Flow
Terrain analysis Indices
Terrain analysis Morphometry
Terrain analysis Preprocessing
Cada uno de estos modulos se centra sobre un aspecto particular de los tratados en este
texto, y sera analizado de modo particular en un apartado independiente algo mas adelante
dentro de este captulo. Antes de ello, se presentan algunas de las nociones generales del manejo
de mallas raster dentro de SAGA, las cuales son aplicables con independencia de la naturaleza
de las mismas o el tipo de analisis al que se quiera someter a estas.
Trabajo gen
erico con mallas raster
Antes de entrar en el estudio particular de los modulos de interes se
nalados con anterioridad, se tratan los aspectos genericos de SAGA, los cuales permiten el manejo esencial de
mallas raster de todo tipo y el trabajo con las mismas.
La pantalla principal de SAGA se divide en dos elementos principales: una zona donde
se muestran imagenes reducidas de todas las mallas cargadas en cada momento, y otra zona
donde puede trabajarse en detalle con una o varias de las mismas.
306
APENDICE
En la zona de la izquierda existen tres pesta

nas, de las cuales tan solo nos es de interes
la etiquetada como Grids, pues las restantes son para el trabajo con capas de datos de tipo
vectorial, no siendo estas apenas necesarias para nuestro trabajo, y siendo ademas este aspecto mucho menos desarrollado en SAGA, frente al aspecto raster donde reside su verdadera
potencia. La obligatoriedad de emplear ficheros de datos de tipo vectorial en particular, de
punto para llevar a cabo operaciones de interpolacion, hace que deban utilizarse con caracter
ocasional este tipo de ficheros, siendo, no obstante, muy similar su manejo y tratamiento, por
lo que seran en su momento rese
nadas brevemente.
Para comenzar el trabajo de analisis, necesitara una malla de datos, en concreto un MDT.
Recuerde que la malla de ejemplo utilizada en las ilustraciones de este libro puede descargarse
gratuitamente en
http://renres.gov.yk.ca/pubs/rrgis/data/90m-dem-down.html
Dicha malla tiene formato ASCII GRID de ESRI con extension .asc por lo que
debera cargar el modulo Grid IO.mlb de la manera ya tratada con anterioridad, de cara a
poder introducir mallas en este formato de fichero. Una vez cargada la extension vaya al
men
u Modules Files Grid Import y seleccione Import ESRI Arc/Info Grid
Le aparecera una nueva ventana como la siguiente.
Como iremos viendo a lo largo de los siguientes puntos, esta ventana con mas o menos
campos es com
un a la practica totalidad de comandos de SAGA que requieran la entrada
A.2. SAGA
307
de informacion por parte del usuario. Por decirlo de alg

un modo, este es el cuadro de di
alogo
estandar en el programa.
Para proceder a la importacion de una malla, pulse sobre el campo File y le aparecer
a un
cuadro de dialogo para elegir fichero. Elija el que contenga la malla que desee cargar y a
continuacion haga clic en OK. La malla se cargara y su imagen reducida aparecera en la zona
izquierda de la ventana principal.
La extension Grid IO.mlb permite tambien exportar cualquier malla al formato ASCII
GRID, haciendo uso para ello del men
u Modules Files Grid Export Export ESRI
Arc/Info Grid. Podra emplear este comando para guardar las mallas que genere con el uso de
la aplicacion seg
un las operaciones que a lo largo de este captulo seran detalladas.
Para ver mas en detalle una malla cargada en el programa, haga doble clic sobre la imagen
de la misma. Una nueva ventana aparecera, conteniendo una representacion de esta a mayor
tama
no.
Puede aumentar dicho tama
no empleando las herramientas de zoom y desplazamiento que
encontrara en la parte superior de la ventana, en la barra de herramientas.
Herramienta Zoom in
Herramienta Zoom out
Herramienta Zoom area
Herramienta Pan
La herramienta Zoom in aumenta el tama

no de la representacion, acercandose a la misma.
La herramienta Zoom out disminuye el tama
no de la representacion, alejandose de esta.
La herramienta Zoom area permite seleccionar un area de representacion particular, en
lugar de la totalidad de la malla. Para ello, haga clic sobre la ventana y arrastre para definir
un rectangulo que contenga a dicha nueva area de representacion. Para recuperar el area de
representacion total, haga clic sobre la ventana con el boton derecho del raton.
La herramienta Pan permite mover la representacion, cambiando as el area que aparece
en la ventana, especialmente cuando trabaje con un area de representacion restringida creada
seg
un lo anterior.
Ademas de modificar la zona y tama
no de la representacion de la malla de datos, puede
varar la apariencia de la misma de diversas maneras, adecuandola a la naturaleza de los
datos. Para ello, haga clic con el boton derecho sobre la vista reducida de la malla y seleccione
Settings...
Le aparecera una ventana de dialogo como la ya presentada con anterioridad, en este caso
con numerosos campos relativos a las caractersticas propias de la malla cargada, as como
acerca de su representacion y empleo dentro del programa.
De la misma, las opciones de interes de cara a modificar la representacion de la malla
de datos en cuestion son las recogidas bajo el apartado Classification Type, donde se pueden
ajustar los colores de la rampa de color asociada a los distintos valores, haciendo clic en el
concepto Color Classes. El establecimiento de los mismos es sumamente sencillo e intuitivo,
pudiendo cargarse rampas predefinidas o grabando cualquiera que sea creada por el usuario.
308
APENDICE
Tambien resulta posible, acudiendo al concepto, Scaling Mode, seleccionar entre representacion con escala lineal o logartmica, siendo cada una de ellas adecuada a un tipo de mallas
de datos en funcion de la variacion de los valores en las mismas.
Algunos parametros estadsticos de la malla considerada se pueden consultar en la misma
ventana, as como otra serie de ajustes gr
aficos que no se detallan aqu pero son relativamente
sencillos de operar.
Al margen de la forma de representacion de las mallas, y una vez se conoce la forma de
manejar estas, pueden realizarse analisis sencillos de los valores presentes en cualquier malla
de que se disponga dentro del programa. Una consulta basica de interes es la referente al
histograma de frecuencias de dichos valores. Para consultarlo haga clic con el boton derecho
sobre la representacion reducida de la malla a analizar y seleccione Histogram. Le aparecera una
ventana como la siguiente, conteniendo dicho histograma.
Sobre el mismo puede seleccionar una amplitud de valores y obtener una representacion
detallada del mismo. Para ello, haga clic en el punto de inicio del intervalo que desee ampliar y arrastre hasta el extremo opuesto del mismo. Para volver a la extension completa del
histograma, pinche con el boton derecho sobre el mismo.
Note que, al variar la extension del histograma, vara la representacion de la malla, pues
se consideran solo los valores en el intervalo seleccionado, aplicandose la rampa de color exclusivamente sobre los mismos.
Para realizar un analisis de regresion entre dos mallas de datos dadas, seleccione el men
u Grid
Regression analysis New. . . En la ventana que aparecera seguidamente, seleccione en
los campos Grid A y Grid B las mallas que se encuentren cargadas que desee emplear en
el analisis. En el campo Method seleccione Grid A with Grid B. Pulse OK y el analisis de
regresion se mostrara en una nueva ventana.
A.2. SAGA
309
Por u
ltimo, finalizando este muy breve repaso a las funciones mas importantes de tipo
general, mencionar la posibilidad de obtener visiones tridimensionales de una malla cualquiera,
haciendo clic sobre la representaci
on reducida de la misma y utilizando el comando 3DView.
En la ventana que le mostrara el programa, introduzca en el campo Elevation la malla que
contiene el MDT con las elevaciones. En ocasiones, sin embargo, puede resultar interesante
que las elevaciones no sean realmente cotas de altitud, sino los propios valores de la malla
que se representa, para que dicha elevacion se utilice como una forma mas de resaltar el
valor en cada celda, en lugar de para proyectar la representacion de una malla dada sobre el
terreno considerado. En tal caso, seleccione en el campo Elevation la propia malla que desee
representar.
La ventana que el programa muestra con la representacion tridimensional es interactiva

y sumamente sencilla de manejar. Experimente con ella para obtener las mejores imagenes y
perspectivas, haciendo clic con ambos botones del raton y arrastrando el mismo simult
aneamente.
El modulo Geostatistics Kriging

Comenzando ya con los detalles particulares de los modulos que nos son de interes, el modulo Geostatistics Kriging, recogido en el fichero de librera denominado Geostatistics Kriging,
permite la creacion de mallas de datos regulares a partir de informacion puntual distribuida
de forma irregular, haciendo uso de la tecnica del kriging . Es, por tanto, de utilidad para la
creacion de gran n
umero de mallas tales como las de precipitacion, temperatura, o el propio
Modelo Digital del Terreno.
Una vez cargado este modulo, un nuevo men
u aparece en Modules GeoStatistics
Kriging Ordinary Kriging. . . , que da acceso a la ventana principal para el manejo de sus
funciones asociadas. Otros men
us principales aparecen de igual modo para distintas variaciones
de la tecnica de kriging, de muy similar manejo, y que no se trataran aqu.
Para los siguientes apartados relativos a tecnicas de interpolacion no utilizaremos la malla
de datos del MDT, pues no tienen relacion alguna con el analisis del terreno propiamente
dicho. Sin embargo, antes de llevar a cabo una interpolacion mediante kriging y tambien
en cualquier otro tipo de metodo de los que posteriormente se trataran , es necesario cargar
un tema de puntos con valores puntuales de la variable a interpolar. El formato mas habitual
para este tipo de informacion espacial de naturaleza vectorial es el Shapefile de ESRI, el cual
puede ser ledo por SAGA sin necesidad de cargar ning
un modulo adicional.
Simplemente vaya al men
u File y seleccione Open. en el cuadro de dialogo que aparecera puede ya seleccionar su fichero Shapefile, que sera cargado por SAGA e incluido en la
pesta
na correspondiente de la zona situada en la parte izquierda de la ventana principal del
programa. Asimismo, se mostrara la capa de puntos con mas detalle en una ventana individual,
del mismo modo que suceda con las mallas raster.
APENDICE
310
Obtener un fichero de puntos a traves de Internet es mas sencillo que conseguir un MDT,
simplemente haciendo una busqueda generica no le resultara complicado encontrar alguno. De
cualquier forma, un fichero con datos de puntos para usar a modo de ejemplo puede encontrarse
en
http://heart.sf.net/puntos.shp
Con el fichero de puntos ya cargado, vaya al comando Ordinary Kriging mencionado con
anterioridad. Haciendo clic en el mismo, el programa le mostrara un cuadro de dialogo habitual.
Seleccione el nombre del archivo de puntos que desee utilizar mediante la lista desplegable
situada en el campo Shapes y elija el atributo de dichos puntos que desee utilizar para la
interpolacion mediante la lista denominada Field. Puede ajustar el desarrollo del propio kriging
ajustando los restantes parametros de la ventana.
Haga clic en OK
Una segunda ventana aparecera, en la cual debe incluir informacion referente a la malla
de salida que desea obtener tras la interpolacion. Esta ventana es com
un a todos los metodos
de interpolacion existentes en el programa.
Seleccione la opcion true en el campo Fit Extent e introduzca el tama
no de celda que desea
para la malla final en el campo Grid size. Las unidades empleadas seran aquellas en las que
se encuentren referenciados los datos puntuales empleados como informacion de partida.
Haga clic en OK y una nueva malla de datos se sumara a las que en ese momento pudiera
tener cargadas, apareciendo una imagen reducida de la misma en la correspondiente pesta
na.
El m
odulo Grid Gridding
De similar manejo que el anterior, el m
odulo Gridding, incorporado en el fichero Grid gridding.mlb
permite la creacion de mallas de datos a partir de informacion irregular de caracter puntual.
Las metodologas mediante las que esto puede llevarse a cabo se encuentran en el men
u Modules
Grid Gridding
Entre ellas, dos son las que han sido tratadas a lo largo de este texto: por vecindad
accesible mediante el men
u Nearest Neighbour y por distancia inversa men
u Inverse
Distance .
El manejo de ambos comandos es semejante al ya explicado para el caso del kriging, exisitiendo una primera ventana donde deben especificarse los datos de partida y los parametros
propios del metodo de interpolacion a utilizar, junto con una segunda ventana donde se concretan las caractersticas de la malla resultante.
A.2. SAGA
311
El m
odulo Terrain Analysis PreProcessing
Entrando en el trabajo directo del MDT, el primer modulo al que debe hacerse menci
on
es el recogido en el fichero Terrain analysis Preprocessing.mlb, mediante el cual pueden
efectuarse las tareas previas al analisis de dicho MDT, conformando lo que en su momento
denominabamos preprocesamiento.
SAGA permite eliminar las depresiones o crear una malla de direcciones de flujo sobre las
mismas. La primera opcion resulta mas interesante, aunque puede trabajar con la segunda como una buena manera de profundizar en los conceptos en que dicho trabajo con las depresiones
se fundamenta.
Para eliminar las depresiones de un MDT y obtener una nueva malla sin las mismas, seleccione el men
u Modules Terrain Analysis PreProcessing Sink Removal. En la ventana
que aparecera seguidamente se
nale en el campo Method el metodo a emplear. Experimente
con ambas opciones e intente comprender las diferencias entre estas. El resultado obtenido es,
a fin de cuentas, igualmente valido para calculos posteriores.
Seleccione la opcion CREATE NEW en el apartado Preproccesed DEM. Esto har
a que
se cree un nuevo MDT corregido en lugar de corregirse el anterior directamente.
Seleccione OK y tendra ya un MDT sobre el que trabajar sin problemas de aqu en adelante.
El m
odulo Terrain Analysis: Morphometry
El analisis propiamente dicho del MDT se inicia con el modulo Morphometry recogido en
el archivo de modulo Terrain analysis Morphometry.mlb, gracias al cual resulta posible la
obtencion de los principales parametros morfologcos del terreno, es decir, la materia tratada
en los primeros apartados de libro.
Los primeros calculos que pueden llevar a cabo son los de pendiente, orientacion y curvatura, los cuales pueden efectuarse a traves del men
u Modules Terrain Analysis Morphometry Local Morphometry. En la ventana que mostrara el programa como vera, el uso de
los modulos comparte muchos puntos en com
un entre s seleccione en el campo Elevation
la malla de datos que contenga el MDT use uno sin depresiones y seleccione CREATE
NEW en todos los campos bajo el apartado Output.
Mediante el u
ltimo men
u, puede seleccionar la formulacion a aplicar para el calculo de los
parametros citados. Las basadas en ajuste de polinomios de segundo grado Fit 2 degree. . .
312
APENDICE
se basan en los conceptos desarrollados en esta obra. Tenga en cuenta que otras formulaciones
como la de Tarboton tambien han sido vistas en el texto, aunque como parte de otros captulos,
ya que no contemplaban el calculo de curvaturas. Por este motivo, si especifica la creacion de
un mallas de curvaturas con alguno de esos metodos, dichas mallas seran enteramente de valor
nulo.
Como es habitual, las mallas creadas pasan a formar parte del conjunto de ellas recogidas
en la pesta
na de proyecto correspondiente.
SAGA permite tambien obtener resultados que no sean nuevas mallas de datos, como por
ejemplo una curva hipsografica. Para ello seleccione el men
u Modules Terrain Analysis
Morphometry Hypsometry y en la ventana que el programa le mostrara seguidamente
introduzca en el campo Number of Classes el numero de divisiones que desea para dicha curva.
Establezca la opcion CREATE NEW , como ya es habitual, en el apartado Output. A
continuacion haga clic en OK
El resultado generado por SAGA es una tabla, y como tal, se recoge en la pesta
na Tables
de la zona izquierda de la ventana principal.
Haga clic sobre dicha pesta

na y despues haga doble clic sobre la tabla que encontrara en
la misma bajo el nombre Hypsometric Curve. . .. Una ventana como la mostrada bajo estas
lneas se abrira, pudiendo en ella consultar los datos de la curva hipsografica creada.
Para representar graficamente la curva, haga clic con el boton derecho sobre el antedicho
nombre de la tabla y seleccione Diagram Show. Pulse OK en la ventana que se abrira a
continuacion y el programa le mostrara una curva similar a la siguiente.
A.2. SAGA
313
El m
odulo Terrain Analysis: Flow Accumulation
El modulo Flow Accumulation, accesible mediante la carga del fichero de librera Terrain analysis Flo
permite aplicar los distintos metodos de asignacion de direcciones de flujo y obtener mediante
los mismos las mallas de area acumulada y otras derivadas, como a continuacion veremos.
Las metodologas a utilizar se dividen en bloques seg
un la naturaleza de las mismas, en
relacion a las caractersticas de los algoritmos que se emplean en cada una de ellas, tal y
como con detalle se trato en el captulo correspondiente en la primera parte de la obra.
As, los metodos que permiten la formulacion de un algoritmo recursivo se agrupan en un
men
u diferente que aquellos para los cuales lo anterior no resulta posible.
El men
u Modules Terrain Analysis Flow Accumulation Recursive Upward Processing da acceso a la utilizacion de aquellos metodos que permiten el planteamiento de algoritmos
recursivos, es decir, aquellos de la familia en sentido amplio del D8.
En la ventana de parametros correspondientes, u
nicamente debe especificarse la malla
de elevaciones a emplear tambien en este caso, utilice una sin depresiones , as como
el metodo a usar, este u
ltimo en el campo Method. En caso de emplear FD8 recogido
aqu bajo la denominacion de Multiple Flow Directions , puede ajustar tambien el factor de
convergencia introduciendo su valor en el campo Convergence.
Ademas de la malla de flujo acumulado, otras complementarias tales como distancias de

flujo o pendientes medias aguas arriba pueden generarse en el mismo bloque de proceso, sin
mas que establecer el valor CREATE NEW en el campo correspondiente.
De igual modo, los restantes metodos cuya naturaleza no permite el planteamiento de
un algoritmo recursivo pueden emplearse para el calculo de la malla de flujo acumulado,
accediendo a los mismos a traves del elemento de men
u Modules Terrain Analysis Flow
Accumulation Flow Tracing. La ventana de parametros correspondiente es similar a la del
resto de metodos ya comentada anteriormente.
Por u
ltimo, dos elementos dentro del men
u correspondiente a acumulacion de flujo, bajo
los nombres Upslope Area y Downslope Area, permiten conocer el area aguas arriba de un
punto, o bien las celdas aguas abajo por las que pasa el flujo generado en dicha celda. En una
ventana de parametros como las anteriores, se especifica el metodo a utilizar para el caso
de area aguas arriba, solo los metodos recursivos pueden emplearse , y posteriormente se
hace clic en un punto cualquiera de la malla analizada.
A partir de ese punto, el programa genera una nueva malla como la mostrada bajo estas lneas en este caso, para area aguas arriba empleando FD8 , relativa al parametro
analizado.
314
APENDICE
El modulo Terrain Analysis: Indices

Conocida ya el area aportante a cada celda, as como los descriptores morfologicos locales de la misma, los ndices topograficos pueden evaluarse con sencillez recurriendo al
modulo Indices, el cual se incorpora al programa mediante la carga del fichero de librera
Terrain analysis Indices.mlb.
El men
u correspondiente al mismo se sit
ua bajo Modules Terrain Analysis Indices,
encontrandose en el comando Topographic Indices los parametros que han sido tratados en
este texto y resultan de interes. Haciendo clic en dicho men
u, un cuadro de dialogo de los ya
habituales aparece en pantalla, en el cual deben especificarse la malla de elevaciones como dato
de partida, junto con la malla que contenga datos de area acumulada seg
un se calculo mediante
los comandos tratados en el anterior punto.
La introduccion de una malla con valores de transmisividad T0 es opcional, empleandose
la misma para el calculo de un indice topografico teniendo en cuenta una variabilidad de dicho
parametro, seg
un se vio en (7.5)
Con esta informacion, SAGA genera mallas de datos relativas al ndice topografico, ndice
de potencia de cauce y factor LS de la USLE, este u
ltimo considerando area aportante en
lugar de longitud de pendiente.
El m
odulo Terrain Analysis: Channels
El u
ltimo modulo con el que se concluye el analisis del terreno de cara a sus caractersticas
desde el punto de vista de la hidrologa, es el referente a la extraccion de redes de drenaje y
cuencas vertientes, implementado en el fichero de librera Terrain analysis Channels.mlb
Comenzando por la extraccion de cauces, esta es accesible a traves del men
u Modules
Terrain Analysis Channels Channel Network. En la ventana de entrada de parametros
correspondiente debe especificarse la malla de elevaciones, as como la malla sobre la que
establece los umbrales. Para ello, en el campo Initiation Grid, seleccione en la lista desplegable
la malla que contenga el area acumulada.
A.3. HEART
315
El criterio de iniciacion es un umbral mnimo, por lo que debe especificarse en el campo

Initiation Type el modo Greater than, introduciendose en la casilla correspondiente al campo
Initiation Threshold el valor en celdas a considerar como dicho umbral.
Con esos datos, SAGA genera una malla de cauces con los ordenes de Strahler de cada
celda, siempre que estas constituyan uno de tales cauces. Igualmente, otra malla en la que
las celdas contienen la direccion del tramo al que pertenecen se crea de forma paralela a la
anterior.
Con los cauces definidos, el programa permite el calculo de las cuencas asociadas, tomando
como puntos de cierre de las mismas las intersecciones entre dos cualesquiera de los anteriores.
Para ello, seleccione el elemento de men
u Modules Terrain Analysis Channels
Watershed Basins y en la ventana de parametros que el programa le mostrara especifique
la malla de elevaciones y la que contiene la informacion de la red de drenaje anteriormente
generada. Si lo desea, puede incluir un valor mnimo expresado en celdas para las
cuencas a crear, de tal modo que se evite la delimitacion de subcuencas de escaso tama
no y
con poco interes desde el punto de vista de la configuracion hidrologica global de la cuenca en
su conjunto.
Para finalizar este bloque de herramientas, el modulo incluye la posibilidad de crear malla
relativas a distancias de flujo hacia cauces, tanto distancias horizontales como saltos altitudinales, cuyo manejo es sumamente sencillo y similar a lo anterior, y cuyos elementos de
men
u correspondientes se encuentran tambien bajo Modules Terrain Analysis Channels
al igual que los precedentes.
A.3.
Heart
Con una filosofa muy distinta al anterior programa, Heart es una aplicacion eminentemente
destinada al analisis hidrologico a nivel de cuenca vertiente, especialmente desarrollado para
cuencas de peque
no y medio tama
no, auqnue con ciertos elementos que permiten su aplicaci
on
en buenas condiciones sobre cuencas de mayor complejidad y dimension. Su interes desde el
punto de vista de este libro reside en la fuerte dependencia de la informacion cartografica
especialmente el MDT que presenta, y sobre la que realiza un analisis en profundidad, tanto
desde el punto de vista geomorfologico principal enfoque de SAGA, seg
un acaba de verse
como desde el puramente hidrologico. Cubre, por tanto, ambas partes de lo explicado en
esta obra, con mayor o menor profundidad seg
un el caso concreto.
APENDICE
316
Desde el punto de vista informatico Heart ha sido desarrollado bajo la filosofa de Sistema de Informacion Geografica Orientado a Produccion de Documentos (SIGOPD)(Olaya,
2003), con lo cual presenta los principios asociados a este tipo de herramientas informaticas,
fundamentalmente caracterizados por una gran sencillez de uso, interactividad reducida y generacion de resultados en los que la buena estructuracion de los mismos es el aspecto mas
destacable. Por ello, el manejo de Heart es sencillo y, con los conocimientos obtenidos a traves
de esta obra, apenas seran necesarias un par de nociones para que usted pueda extraer toda
la potencia a este software.
Puede descargar Heart de forma libre en la direccion web
http://heart.sf.net
Simplemente descomprima el fichero de descarga en una carpeta a tal efecto y obtendra todos los elementos del programa, incluyendo la documentacion extensa del mismo y su uso, de
la cual este apartado es tan solo una peque
na parte, aunque suficiente considerando que los
conceptos te
oricos de la aplicacion ya son conocidos por usted.
A.3.1.
Manejo
Aunque puede utilizarse desde un entorno de lnea de comandos mas complejo

aqu se detallara su uso a traves de la interfaz Beat, sumamente mas sencillo e intuitivo. Para
cargar Beat, vaya a la carpeta bin dentro del directorio donde situo Heart y ejecute el fichero
Beat.exe. Le aparecera una ventana como la siguiente.
El proyecto
Dicha ventana contiene cajas de texto con los elementos basicos de un proyecto de analisis
hidrologico. M
as a
un, dicho proyecto puede analizarse tan solo con el MDT y con datos
meteorologicos, prescindiendo de otra informacion cartografica a costa de obtener una
menor informacion, claro esta . Sera en esta version mas basica como veremos el programa
y sus capacidades, siendo en los propios resultados del programa donde se podra apreciar la
relacion entre Heart y todo lo tratado en captulos anteriores.
Para especificar un MDT haga clic en el boton situado al lado de la caja de texto que debe
contener el fichero correspondiente, etiquetada como Modelo Digital del Terreno. El programa
le mostrara un cuadro de dialogo donde debera elegir el fichero del MDT que desee usar. En
la carpeta samples dentro del directorio de Heart podra encontrar el MDT utilizado en las
imagenes de esta obra bajo el nombre test.asc.
A continuacion seleccione los datos climatologicos, haciendo clic en el boton de la caja
de texto correspondiente, y cargando en eta ocasion el fichero datos de la misma carpeta
samples. Heart admite informacion de series de precipitacion mensuales en el formato de
datos del Instituto Nacional de Meteorologa (INM) espa
nol.
A.3. HEART
317
Con estos datos ya es suficiente para proceder a la creacion de documentacion asociada

al proyecto, la cual nos servira para el analisis del programa. Si desea a
nadir otros elementos
cartograficos como datos de partida, la forma de proceder es muy similar. Consulte la ayuda
del programa para mas detalles al respecto y acerca del formato en que dicha informaci
on
debe introducirse. Puede acceder a dicha ayuda a traves del men
u Ayuda Ver Ayuda. . .
Para poder comenzar el analisis de los datos introducidos, debe guardar el proyecto bajo
un nombre concreto. Seleccione el men
u Proyecto Guardar Proyecto Como. . . e introduzca
en el cuadro de dialogo que el programa le mostrara el nombre con el que desea guardar dicho
proyecto.
Una vez el proyecto ha sido guardado, puede llamar al motor de documentacion de Heart
acudiendo al men
u Ejecutar Lanzar Heart. En una ventana nueva, se iniciara dicho motor y
las sucesivas etapas del analisis, las cuales con sencillez identificara de acuerdo con la materia
previamente tratada en el texto, iran se
nalandose a medida que el proceso vaya avanzando.
La ventana de Heart es una ventana en linea de comandos, y tendra un aspecto similar al
mostrado bajo estas lneas.
Cuando el proceso concluya, la informacion habra quedado convenientemente almacenada

y podra ser consultada o empleada directamente sin problema alguno. No obstante, y puesto
que tan solo se han presentado los conceptos basicos acerca del manejo de proyectos en Heart,
nada se ha especificado acerca de los parametros que rigen el analisis hidrologico realizado u
otros parametros tales como, por ejemplo, en que carpeta han sido almacenados los ficheros
creados por Heart mediante dicho analisis
Por tanto, antes de pasar a recorrer la documentacion generada, es conveniente presentar el
otro elemento basico de Heart que, junto con el propio proyecto de trabajo, permiten el manejo
total de las capacidades del programa. Dicho elemento son las opciones de documentaci
on.
Las opciones de documentaci
on
Como se ha visto, es sumamente sencillo con el programa obtener documentacion sobre
la cual en breve se profundizara a partir de un conjunto de datos de partida. La forma en
que el usuario puede controlar como dicha informacion es generada y adaptarla a la medida de
sus necesidades es a traves de las opciones, acerca de las cuales se tratara a continuaci
on. Es
importante comprender adecuadamente el funcionamiento de esta parte del programa, pues
constituye un elemento basico para poder aprovechar de manera correcta toda la potencia que
Heart ofrece, sin por ello suponer una dificultad adicional notable.
Heart toma las opciones de un fichero de texto creado a tal efecto, el cual se crea autom
aticamente al emplear Beat, pudiendo especificarse todas las opciones del mismo de forma gr
afica
haciendo uso de la interfaz del programa y una ventana de opciones existente en el mismo
Para acceder a dicha ventana de configuracion de opciones vaya al men
u Opciones
Editar Opciones. . . . Le aparecera una como la siguiente.
318
APENDICE
Las opciones de Heart se dividen en grupos para cada uno de los cuales existe una pesta
na
en la parte superior de la ventana. La gran mayora de estas opciones, al menos las de mayor
contenido hidrologico, deben resultarle conocidas, pues guardan relacion con los parametros
de ajuste que a lo largo del texto se han comentado en referencia a los distintos algoritmos y
metodos introducidos.
Por lo anterior, y por la extension del n
umero de opciones disponibles, tan solo se comentaran las mas basicas para dar una idea general del uso de las mismas. Todas las opciones y
parametros ajustables se encuentran, no obstante, extensamente detalladas en la ayuda del
programa, por lo que, en caso de duda acerca de las restantes, puede acudir a la misma para
encontrar explicaciones aclaratoria sobre ellas.
Las opciones sobre las que se hara enfasis son las las que controlan la definicion de cauces
y cuencas vertientes, situadas en las pesta
nas C
alculo y General.
En la pesta
na general puede introducir el punto de cierre de la cuenca especificando sus
coordenadas UTM separadas por un espacio. Una manera mas sencilla de hacerlo es, sin
embargo, de modo grafico, en caso de que ya haya establecido en la ventana de proyecto un
MDT valido. Para ello, pulse el boton situado al lado de la caja de texto de las coordenadas. Al
cabo de un tiempo en el que el programa eval
ua el MDT y establece unos cauces orientativos,
aparecera una nueva ventana con dichos cauces similar a la mostrada a continuacion
Puede desplazar la representacion pinchando y arrastrando con el boto

n izquierdo, y puede
hacer zoom si emplea el boton derecho. Una vez localice el punto de salida deseado sobre un
A.3. HEART
319
cauce , haga doble clic sobre el y las coordenadas de dicho punto pasaran automaticamente
a la caja de texto anteriormente comentada.
Para establecer el umbral de establecimiento de cauces, vaya a la pesta
na C
alculo e introduzca dicho umbral expresado en metros cuadrados de area vertiente aguas arriba en la casilla
correspondiente.
Este umbral puede considerarse sobre el conjunto de celdas aguas arriba, o bien teniendo
en cuenta u
nicamente las celdas de tipo concavo. La eleccion de la opcion deseada se puede
hacer a traves de un Check box situado tambien en esta pesta
na.
Por u
ltimo, y para pasar al analisis de la documentacion, dentro de la pesta
na General
escriba dentro de la caja de texto Directorio Documentaci
on la ruta de acceso completa en la
que desee almacenar los documentos generados por el programa.
Con estas opciones establecidas, cierre la ventana de opciones haciendo clic en el bot
on
Aceptar y vuelva a ejecutar Heart de la manera ya explicada para generar nueva informaci
on
que seguidamente se tratara.
A.3.2.
La documentaci
on generada
Una parte basica de Heart y su utilizacion practica reside, como aplicacion de tipo SIG
OPD que es, en la documentacion estructurada que ofrece como resultado de la ejecuci
on de
sus distintas funcionalidades sobre un proyecto dado, y de acuerdo con unas opciones convenientemente establecidas. El formato principal de esta documentacion es el formato HTML,
por lo que podra usted consultar la misma empleando su navegador habitual.
Brevemente, se describen en este apartado algunos de los aspectos mas relevantes de dicha
documentacion, como una introduccion para la interpretacion correcta de la misma y su enlace
con los aspectos vistos en los diferentes captulos del texto. Para mas informacion, puede acudir
a la ayuda del programa, donde tambien este apartado se encuentra ampliamente desarrollado.
Para abrir la pagina principal de la documentacion vaya a la carpeta que establecio en las
opciones como carpeta de documentacion y abra el fichero index.html, haciendo simplemente
doble clic sobre el mismo. La ventana principal contiene una serie de campos, de los cuales,
por no hacer en exceso extenso este apartado, se trataran los siguientes:
Documentacion cartografica
Caracterizaci
on de redes de drenaje y cuencas vertientes
Caudales lquidos
Los restantes son de facil interpretacion con la informacion que aqu se aporta, pudiendose
recurrir, no obstante, a la ayuda del programa donde quedan detallados con mayor profundidad.
Cada uno de los puntos anteriores se analiza seguidamente de modo aislado.
320
APENDICE
Documentaci
on cartogr
afica
La documentacion cartografica generada por Heart incluye todas las mallas de datos con las
que el programa trabaja y que resultan relevantes para el conocimiento de la zona analizada.
Dichas mallas se presentan representadas con las correspondientes escalas de color seg
un la
naturaleza del prametro en cuestion, siendo el propio programa el que prepara dichos elementos
graficos de modo automatico.
Todas estas mallas, tanto las de caracter geomorfologico la mayora como las relacionadas con otros aspectos, han sido detalladas extensamente a lo largo del texto, por lo que
el lector no tendra dificultad alguna en comprender las mismas.
Para cada una de ellas, ademas de la imagen de la representacion junto a una escala y un
indicador de orientacion, se presentan algunos datos particulares de tipo estadstico referidos
al parametro al que dicha malla hace referencia. Algunos de dichos datos son valores numericos
sencillos, mientras que otros representan enlaces a nuevas paginas de informacion, pues se trata
de documentacion asociada de mayor extension que un simple valor puntual.
Los valores calculados se presentan tanto para el total de la malla del MDT como para las
celdas incluidas dentro de la cuenca vertiente especificada.
Una constante en la informacion generada por Heart es la presencia de graficas, tanto de
barras como en forma de curva, siempre acom
na
nadas por tablas en las que se reflejan los
valores a partir de los cuales se crean dichas graficas. A traves de las graficas asociadas a los
elementos cartograficos incluidos en la documentacion generada, es sencillo comprender las
lneas generales que se aplican a la creaci
on de las mismas.
Sobre un mapa dado, haga clic en Histograma. Le aparecera una ventana como la siguiente.
En el caso de histogramas de frecuencias como es este caso se incluyen tambien

histogramas acumulados y acumulados inversos, siendo su consulta identica en los tres casos.
Justamente por debajo de la imagen de cada histograma, se encuentra el enlace Tabla de
datos. Haciendo clic sobre el, se accede a la tabla de datos correspondiente a dicho histograma,
en una nueva pagina en formato HTML.
A.3. HEART
321
Como se ha dicho, esta presencia conjunta de tablas y graficas es una constante para toda
la informacion creada que pueda presentarse de este modo, con independencia de su naturaleza
o del parametro al que se haga referencia.
Caracterizaci
on de redes de drenaje y cuencas vertientes
El enlace Caracterizaci
on de redes de drenaje y cuencas vertientes da acceso a la informacion referida a los elementos hidrograficos principales, los cuales se analizan aqu por separado.
En primer lugar, la caracterizacion de las cuencas vertientes se realiza en Heart tanto a
nivel general como para cada una de las subcuencas delimitadas en funcion de los parametros
introducidos en el archivo de opciones. Como informacion inicial en la pagina correspondiente,
encontramos algunos factores sencillos referidos a la totalidad de la cuenca.
Junto a estos, cuatro representaciones graficas de la division subcuencas se incluyen asimismo, siendo la ultima de ellas un esquema funcional de la cuenca en su conjunto. Las tres
restantes, correspondientes respectivamente a la simple division de la cuenca global y a la representacion de las subcuencas en funcion de sus n
umeros de curva y perdidas de suelo medio,
dan acceso a la informacion de cada una de dichas subcuencas de un modo mas detallado.
Sobre una representacion cualquiera de las antedichas tres, haga clic con el raton dentro de
una subcuenca. Accedera a una pagina con algunos campos de informacion referidos a dicha
subcuenca y enlaces adicionales tales como los siguientes.
322
APENDICE
Los enlaces le llevaran a informacion en forma de graficas, cada una de ellas con su tabla
asociada, de la manera ya explicada en el punto anterior.
Con respecto a los cauces, la forma de proceder para la consulta de la informacion es
sumamente sencilla. En este caso, la representacion de la cuenca y sus subcuencas se ve
sustituida por una representacion de la red de drenaje, mediante la cual puede igualmente
acceder a informacion complementaria. Los colores de los cauces representan sus ordenes de
Strahler correspondientes.
Cada cabecera de un cauce queda se

nalada mediante un punto rojo, sobre el cual puede
hacerse clic para obtener la informacion pertinente a dicho cauce. La ventana correspondiente
a esta informacion presenta tanto valores puntuales como un enlace a una curva de perfil
longitudinal del mismo.
Caudales lquidos
Dentro de los caudales lquidos, los cuales constituyen una de las partes fundamentales
de la documentacion generada por Heart, tanto por si mismas como en lo que respecta a la
consideracion de estas desde esta obra, se deben distinguir dos bloques principales. Por una
parte, aquellas metodologa que generan hidrogramas completos como resultado. Por otra, los
A.3. HEART
323
que tan solo dan resultados puntuales. Estos u

ltimos, formados por la aplicacion de la formula
racional a la cuenca de modo global, as como otras formulaciones empricas, no son de interes
desde nuestro punto de vista actual, por lo que no se tratan, no necesitando, no obstante,
explicacion alguna debido a su sencillez.
Los enlaces que dan acceso a los hidrogramas calculados por el programa son los correspondientes a las tres metodologas que el mismo aplica, a saber:
Hidrograma unitario
Isocronas con velocidad constante
Isocronas con velocidad variable
Para todos ellos, el esquema de organizacion de la informacion correspondiente es similar, tal y como a continuacion se detallara. En primer lugar, seleccionando la metodologa,
accedera a una nueva pagina donde podra elegir la tormenta para la cual desea consultar los
resultados disponibles. Se encontraran enlaces tanto para las tormentas generadas para los
distintos periodos de retorno en base a las series anuales incorporadas, como para aquellas
introducidas manualmente mediante sus hietogramas asociados.
Seleccionando uno de dichos periodos de retorno, se accede directamente al hidrograma

asociado a la correspondiente tormenta, el cual tambien presenta, como es habitual, su tabla
de datos asociada.
APENDICE
324
Ademas de existir esta informacion para los tres metodos mencionados con anterioridad, el
enlace Hidrogramas por subcuencas permite acceder a la informacion correspondiente al estudio
de la cuenca completa a partir del analisis de sus subcuencas constituyentes. En este caso, los
enlaces correspondientes a las distintas tormentas no dan acceso al hidrograma directamente,
sino a una nueva pagina con enlaces a cada una de las subcuencas definidas.
Los hidrogramas correspondientes a las subcuencas difieren a su vez de los anteriormente

mostrados, pues contienen mayor informacion al reflejar no solo el caudal en la salida de la
subcuenca, sino tambien el entrante y el que se genera en la misma.
A.4.
TOPSIMPL
Como u
ltima aplicacion, y complementando a las anteriores que permitan el analisis del
terreno ambas , as como el empleo de un modelo enfocado al estudio de eventos Heart
, la presencia de un modelo de tipo continuo y un software asociado a este completa el grupo de
aplicaciones que se tratan en este captulo, y mediante las cuales el lector podra experimentar
de modo directo con gran parte de los elementos, tanto teoricos como practicos, vistos a lo
largo del texto.
De forma particular, el modelo TOPMODEL, que ha supuesto un referente importante en
estas paginas, queda tambien aqu reflejado, concretamente a traves de una adaptacion del
mismo denominada TOPSIMPL, la cual, por sus propias caractersticas y los complementos
adicionales que presenta, es mas adecuada a los efectos didacticos que aqu se persiguen. Una
vez se comprenda el funcionamiento de TOPSIMPL, y conociendo los aspectos teoricos generales de TOPMODEL, es igualmente sencillo trabajar con la aplicacion propia del TOPMODEL,
la cual puede descargarse en
http://www.es.lancs.ac.uk/hfdg/topmodel.html
TOPSIMPL puede descargarse en la direccion web
http://www.lthe.hmg.inpg.fr/hlsurf/topsimpl/download.htm
Descomprima el archivo obtenido en un directorio y de entre los ficheros resultantes ejecute
install.exe. Esto instalara el programa, siendo el proceso sumamente sencillo e inmediato.
Dos aplicaciones son las que incluye el paquete: una conteniendo el modelo como tal y
arrojando resultados de forma mas ((clasica)) (topsimpl.exe), y otra mediante la que se pueden
obtener resultados cartograficos tales como animaciones del area activa para los distintos
intervalos de un periodo considerado (anim-top.exe). Ambas seran brevemente analizadas
seguidamente.
A.4. TOPSIMPL
A.4.1.
325
Topsimpl.exe
Para ejecutar TOPSIMPL, vaya al directorio donde instalo el programa y ejecute el archivo
topsimpl.exe. La ventana inicial de la aplicacion tiene una apariencia como la siguiente.
El primer paso para trabajar con la informacion es crear un proyecto, definiendo los ficheros
que contienen los datos base, de forma muy similar a lo que veamos en el caso de Heart. Haga
clic sobre la opcion Define a new study. El programa le mostrara una nueva pantalla donde
debera introducir el nombre que desea asignar al proyecto y seguidamente pulsar la tecla Enter.
Le apareceran entonces unos nuevos campos donde introducir los nombre y la ruta de acceso
de los ficheros de datos antes mencionados, quedando una pantalla de la forma mostrada a
continuacion.
En este caso trabajaremos con los datos de ejemplo que trae el programa, y que se encuentran situados en la carpeta Examples bajo el directorio en el que el programa se encuentre
instalado.
Haciendo clic en los botones situados junto a las cajas de texto, podra elegir los correspondientes archivos. El u
ltimo de ellos, el asociado a la caja situada en la parte inferior de la
ventana, es opcional, y representa la distribucion del ndice topografico. Puesto que el ejemplo
que se adjunta con la aplicacion incluye tambien un fichero de ndice topografico, y teniendo en
cuenta que, de cara al contenido de este texto, es un parametro de importancia, usaremos dicho fichero aun no siendo estrictamente imprescindible. Para que TOPSIMPL utilice el fichero
incluido en dicha caja de texto, es necesario que el boton de seleccion situado inmediatamente
encima este se
nalado en la opcion Known
Una vez el proyecto ha sido definido, puede procederse a la realizacion de analisis sobre
el mismo. En la ventana principal del programa seleccione ahora la opcion Open an already
defined project. En la ventana que aparecera seguidamente, seleccione el proyecto que ha creado
con anterioridad el cual se identificara por el nombre que le asigno y pulse el boton OK.
Con ello, se accede a la ventana principal de analisis mostrada bajo estas lneas.
326
APENDICE
De las distintas opciones existentes, se detallaran a continuacion las relacionadas con la

creacion propiamente dicha de datos de simulacion hidrologica, as como los elementos que
permiten el uso posterior de la otra aplicacion incluida en el paquete y que mas adelante
sera tratada.
Creaci
on de simulaciones interactivas
Para desarrollar una simulacion con los datos de partida especificados en el proyecto, haga
clic sobre el boton denominado Interactive simulation. Vera un cuadro de dialogo como el
siguiente.
En el debe incluir los parametros que rigen la propia simulacion, y cuyo significado ya
debiera ser conocido. Por constituir una adaptacion simple del TOPMODEL, el modelo TOPSIMPL considera las perdidas por intercepcion y ET como constantes, debiendo introducirse
las mismas mediante un u
nico valor en el campo Inter. Un valor de la conductividad del suelo
debe proporcionarse en el campo K0 .
Con los valores de los parametros establecidos, haga clic en OK para ver los resultados de
la simulacion. Aparecera una ventana nueva en cuya parte superior existen botones mediante
los que puede ir avanzando a traves de las distintas etapas o eventos de la simulacion.
Para cada uno de ellos, la ventana presenta una grafica con la precipitacion que fue
introducida como dato de partida y la escorrenta generada calculada por el programa
.
A.4. TOPSIMPL
327
Asmismo, se recoge otra grafica con el hidrograma calculado, as como el que se introduce
en el modelo a efectos de calibracion, pudiendo compararse los mismos para de este modo
obtener un buen ajuste de los parametros anteriormente fijados.
Almacenamiento de simulaciones
La simulacion interactiva presentada con anterioridad es u
til para trabajar sobre la misma
y efectuar un ajuste de los parametros implicados, aunque no resulta posible almacenar los
resultados obtenidos para una consulta posterior, o bien para su inclusion en alg
un tipo de
documento. Para ello, es necesario recurrir a otra funcion a la cual tambien se accede desde
la ventana principal de operaciones, en este caso mediante el boton Simulation on file.
Haciendo clic sobre este boton, TOMPSIMPL le preguntara mediante un cuadro de di
alogo
con tres botones el tipo de formato en que desea almacenar los resultados de la simulaci
on.
Puesto que en breve vamos a utilizar estos resultados para mostrar el manejo de la aplicacion restante incluida en el paquete junto a TOPSIMPL, elija el formato propio de esta
aplicacion haciendo clic sobre el boton Topsimpl.
A continuacion el programa le mostrara el ya conocido cuadro donde debera introducir
los par
ametros de la simulacion y, una vez haya realizado esto, un cuadro de dialogo para
especificar el nombre del fichero en el que la simulacion debe ser almacenada.
APENDICE
328
A.5.
AnimTop.exe
La naturaleza del modelo TOPMODEL como modelo de area contribuyente variable se

puede ver de forma clara mediante el empleo de la otra aplicacion denominada laconicamente Visual TOPSIMPL , incluida junto al propio modelo TOPSIMPL analizado en el
punto anterior, la cual se ejecuta mediante el fichero Anim-top.exe situado en el directorio de
instalacion del programa. El uso de esta aplicacion permite un analisis distinto de la evolucion
del proceso de formacion de escorrenta y generacion de caudales, dividiendo este en sus intervalos y pudiendo llevarse a cabo un seguimiento del mismo tambien a traves de elementos
cartograficos.
La pantalla principal del programa introduce sus funciones basicas, siendo sumamente
sencilla y presentando un aspecto similar al siguiente.
Las dos acciones principales de preparacion de datos a las que se puede acceder desde dicha
ventana son la introduccion de un MDT y la de una malla con valores del ndice topografico,
a llevar a cabo en dicho orden. Una vez quedan definidos dichos datos, se puede emplear un
fichero de simulacion generado seg
un se explico en el punto anterior, para seguir la evolucion
del mismo sobre la cartografa especificada.
Comenzando con la introduccion de las mallas, un detalle importante es el formato en que
el programa admite estas, no siendo este en absoluto estandar, por lo que debera ser el lector
el que deba llevar a cabo la adaptacion, sencilla por otra parte, a dicho formato. Tambien
en el caso de los fichero de entrada en TOPSIMPL, estos deban encontrarse en un formato
concreto, aunque la presencia de archivos de ejemplo haca entonces innecesaria la creacion
de los mismos, la cual debera afrontar el lector tambien es ello sencillo tan solo si desea
analizar unos datos particulares mas alla de los empleados para presentar el manejo generico
de la aplicacion.
El formato de mallas de datos compatible con Visual TOPSIMPL es muy similar al formato
ASCII GRID de ESRI, presentando tan solo diferencias en la cabecera. Los campos de este
u
ltimo vease la pagina 29 para detalles deben ser sustituidos simplemente por el n
umero
de columnas, n
umero de filas, y tama
no de celda, sin necesidad de datos de georeferenciacion.
Para el MDT que venimos usando, este contendra lo siguiente.
445
586
90
El resto del archivo, los datos de elevacion como tales, son por completo identicos en su
formato.
La modificacion anterior puede hacerse de forma muy simple mediante el uso de un editor de
texto ASCII tal como el bloc de notas de Windows, por ejemplo. La extension del fichero debe
renombrarse a .dtm en el caso del MDT y a .it en el caso de la malla de ndice topografico.
A.5. ANIMTOP.EXE
329
Una vez preparados los ficheros no solo el MDT sino tambien el que contiene la malla de
ndice topografico, que coincidira en su cabecera estos deben introducirse en el programa.
Comenzando con el MDT, este se incorpora a Visual TOPSIMPL seleccionando el boton Input
a new DTM. Seleccione en el cuadro de dialogo que el programa le mostrara el fichero que
contenga el MDT en el formato ya explicado. A continuacion, el programa le mostrar
a un
nuevo cuadro para que incluya un nombre identificativo del fichero.
Una vez haya especificado el mismo, haga clic en OK. Una u

ltima ventana le aparecer
a, en
la cual podra incluir un valor para las celdas sin datos el cual, recuerde, ya no se encontraba
en la cabecera del fichero .
Con estos datos, Visual TOPSIMPL procesa el MDT mostrando una ventana de progreso
mientras ello tiene lugar.
Para el caso de la malla de ndice topografico, seleccione en la ventana principal el bot

on
Input a new Topographic Index map. A continuacion, en la ventana que el programa le mostrara, seleccione el MDT al que se asocia dicha malla, y que en este caso debera escoger de
una lista en la cual encontrara el nombre que asigno al MDT correspondiente cuando este fue
procesado en el paso anterior.
Seleccionelo, pulse OK y seguidamente especifique el fichero que contiene la malla de ndice
topografico en la caja de dialogo que el programa le mostrara. Al igual que en el caso anterior,
Visual TOPSIMPL comenzara a procesar los datos indicados, reflejando su progreso en una
peque
na ventana dispuesta a tal efecto.
Una vez el proceso concluye, ya se esta en condiciones de consultar los datos de una
simulacion sobre las mallas previamente incluidas. En la ventana principal seleccione Event
story. Volvera a ver la lista de MDTs que han sido incorporados al programa, reconociendo de
nuevo el que usted proceso mediante el nombre que adjudico al mismo. Seleccionelo y pulse
OK. Vera una pantalla como la siguiente.
330
APENDICE
Con los elementos de la barra de botones situada en la parte superior, podra hacer avanzar la simulacion a lo largo de los instantes considerados, pudiendo regular la velocidad de
progresion entre los mismos con el indicador de tiempo situado en la parte derecha de dicha
barra. A medida que la simulacion avanza, pueden observarse los valores de precipitacion y
escorrenta, as como los de caudal obtenido y registrado, del mismo modelo que ya ocurra
en el caso de TOPSIMPL, aunque aqu de forma dinamica.
Por u
ltimo, y de forma destacable, la vista de mapa situada en la parte derecha va reflejando
los cambios en el area activa de la cuenca, se
nalandose en tonalidad azul aquellas celdas que
se encuentran saturadas y producen escorrenta, tal y como se muestra bajo estas lneas
A.5. ANIMTOP.EXE
331
332
APENDICE
Ap
endice B
Algunas ideas sobre contaminaci

on
y calidad de aguas
In wine there is wisdom, in beer there is strength, in water there is bacteria.
David Auerbach
B.1.
Introducci
on
Lejos de formar parte importante de los modelos de calidad de agua como tales, el empleo
de MDTs puede, no obstante, y en virtud de su mayor potencia para la definicion de flujos
con respecto a la cartografa clasica, aporta informacion de gran interes para algunos aspectos
relacionados con procesos de contaminacion y similares. Una vez mas, el conocimiento de
las direcciones de flujo es el elemento principal del analisis a desarrollar, y sobre la base ya
adquirida respecto a dicho elemento pueden elaborarse algunos desarrollos de interes dentro
del campo de la calidad de aguas y el transporte de contaminantes.
El objeto de este breve apendice no es otro que poner de manifiesto la relacion entre
parametros ya conocidos extrados del MDT y dicho transporte, del mismo modo en que
estos parametros ya fueron asociados al propio movimiento del agua o al desplazamiento
de sedimentos en los captulos correspondientes. La exposicion de algunas ideas genericas
servira para enfocar el trabajo en este ambito, mostrando as que tambien aqu el MDT y el
analisis del terreno que este representa son de utilidad.
B.2.
Desplazamiento de contaminantes a partir de direcciones

de flujo
El aprovechamiento del conocimiento detallado de las direcciones de flujo de cara a la

difusion de elementos contaminantes puede llevar a cabo desde dos perspectivas. Por una parte,
dada una celda o un conjunto de ellas en las que se presenta un elemento contaminante, estudiar
hacia que otras celdas dicho elemento puede desplazarse a traves de los flujos que tienen lugar
sobre el terreno. Por otra parte, de modo inverso, dada una celda, conocer que otras celdas
tienen influencia sobre esta y podran aportar elementos contaminantes sobre ella.
Es sencillo ver que estos analisis se corresponden con la delineacion del cauce aguas abajo
de un punto o el calculo de la cuenca vertiente aguas arriba de otro, tareas ya con profusi
on
detalladas en captulos precedentes. No obstante, algunas precisiones al respecto serviran para
delimitar con mas exactitud la utilizacion de las tecnicas ya conocidas en este sentido, e
intentar a
nadir algunos componentes adicionales a las mismas.
333
334
APENDICE
B. CALIDAD DE AGUAS
Primeramente, debe apuntarse la perdida de interes que metodos tales como el D8 o KRA
sufren en favor de algoritmos de tipo MFD, pues resulta claro que la modelizacion de la
difusion del flujo es un aspecto relevante de cara a modelizar la difusion propia que los agentes
contaminantes pueden sufrir. Tanto si el analisis se lleva a cabo hacia aguas arriba como si lo
es hacia aguas arriba, metodos como el FD8 o el D se demuestran de mayor interes para
esta tarea.
Aprovechando las formulaciones propias de estos metodo se puede calcular no solo aquellas
celdas hacia las que puede desplazarse un contaminante, sino tambien la proporcion en la que
lo hara, considerando la difusion del flujo y las fracciones del mismo asignadas a cada celda
de las situadas aguas abajo.
Iguales puntualizaciones pueden hacerse para el estudio hacia aguas arriba, donde los
conceptos ya desarrollados en su momento pueden aplicarse de identico modo en este caso.
B.3.
Otros par
ametros y su relaci
on con el movimiento de contaminantes
La similar condicion que tanto los flujos lquidos como los solidos, al igual que los relacionados con elementos contaminantes, presentan en cuanto a su movimiento, permite establecer
un paralelismo generico que dota de nuevas interpretaciones a algunos elementos ya conocidos.
Sin ir mas lejos, la tendencia a la acumulacion que se refleja en el ndice topografico tambien
se puede traducir en una acumulacion de nutrientes o elementos contaminantes, sirviendo
as, en una primera aproximacion, para localizar areas de potencial concentracion de dichos
elementos.
Igualmente, parametros como los tiempos de salida se pueden emplear para obtener una
estimacion del tiempo de difusion de un contaminante vertido en una fuente puntual, evaluando
el tiempo que tardara en llegar a las celdas situadas abajo, y pudiendo establecerse prioridades
a este respecto en funcion del mismo. M
as a
un, para aquellos contaminantes volatiles o con
una vida dada, dicho tiempo puede emplearse para evaluar la variacion de concentracion del
mismo en los distintos puntos a los que va a difundirse. Un planteamiento algo mas detallado
para este hecho se desarrollara, no obstante, en el siguiente apartado.
Por otra parte, algunos elementos no dependen exclusivamente del terreno exclusivamente
en lo que respecta al movimiento a traves del mismo, sino que su presencia viene condicionada
por su formacion ((in situ)), encontrandose esta condicionada en mayor o menor medida por la
topografa. En este sentido, pueden relacionarse la probabilidad de ocurrencia de estos procesos
con ndices tales como los ndices de humedad topografica, entre otros, o bien desarrollando
nuevos parametros en funcion del tipo de condicion fsica que deba presentar el terreno para
favorecer cada clase de fenomeno.
B.4.
Modificaciones particulares para el transporte de contaminantes
Pese a las similitudes establecidas en el punto anterior, las cuales simplemente hacen ver
la posibilidad de extender la aplicacion de los metodos y parametros ya conocidos en el nuevo
campo en el que ahora nos encontramos, las caractersticas propias de este nos permiten
algunas adaptaciones sencillas que llevan un poco mas alla dicha extension en la utilidad de
los conceptos basicos tales como las direcciones de flujo o las areas acumuladas.
Una de tales adaptaciones es la incorporacion de funciones que consideren la variacion
del contaminante en su recorrido, evaluandose las perdidas sufridas de concentracion, por
B.4. MODIFICACIONES PARTICULARES
335
ejemplo y la contaminacion efectiva que finalmente alcanza cada una de las celdas aguas
abajo.
Considerando una masa determinada m de contaminante sobre una celda dada, la masa
que llega a cada una de las celdas inmediatamente aguas abajo de la anterior puede expresarse
de la forma
m = m0 p D
(B.1)
donde p representa la fraccion de flujo que llega a dicha celda aguas abajo y D es un factor que expresa la masa restante una vez se consideran las perdidas que tienen lugar en el
desplazamiento.
Este factor D no debe necesariamente ser constante, pudiendo variar para cada celda. En
particular, si se conocen los tiempos de paso a traves de las distintas celdas, se puede establecer
el valor de D seg
un la expresion (Tarboton, 2003)
D = et
(B.2)
No debe olvidarse que los tiempos de paso por una celda, al contrario que el tiempo de
salida de la misma, no son una caracterstica propia de la celda, sino que depende del recorrido
en que se atraviese esta, seg
un se expreso en su momento en la seccion (4.3.3). Por ello, el
valor de D calculado seg
un la anterior expresion es propio de cada movimiento entre celdas,
no de la celda en s.
Tanto si existe una unica fuente, como si se tienen varias celdas donde se incorporan los
elementos contaminantes, y suponiendo un abastecimiento ilimitado en el tiempo de dicho
contaminante, puede crearse una malla con la carga total que llega a cada celda c mediante
la expresion
mi,j =
N
X
m(n)p(c, n)D(c, n)
n=1
siendo N el n
umero de celdas vecinas que vierten sobre la celda c.
(B.3)
336
APENDICE
B. CALIDAD DE AGUAS
Acerca de la bibliografa
La bibliografa presentada incluye mas referencias de las estrictamente citadas en el texto,

con la esperanza de servir de guia hacia terrenos no visitados desde estas paginas, los cuales,
por acotar pertinentemente la tematica y magnitud conceptual del texto, he debido dejar sin
tratar o tan solo tratar superficialmente. Estas referencias, acerca de temas tales como, por
ejemplo, el analisis del terreno basado en TINs, creo que pueden constituir un buen punto
para continuar el estudio mas all
a be esta obra o complementar eficazmente el contenido de
la misma.
Unas pocas referencias, en especial aquellas que considero de mayor importancia tanto
desde el punto de vista de la inclusion de sus resultados en el texto como por su relevancia
con caracter global en el propio desarrollo de la hidrologa computacional y el analisis digital
del terreno, se acompa
nan de breves comentarios con objeto de profundizar levemente en su
contenido y, de modo paralelo, hacer algo mas ameno un elemento tan ((frio)) y, sin duda,
tedioso de crear como una bibliografa.
Por u
ltimo, se indican en algunos casos los enlaces a las paginas web de los autores u otras
relacionadas, en las que puedan descargarse los correspondientes artculos, facilitandose de
este modo la obtencion de los mismos.
Bibliografa
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Una referencia con informaci
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escaso contenido matem
atico o computacional.
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ags, 1998
Interesante tesis acerca del desarrollo de un modelo de eventos implementado sobre un SIG. Contiene una
gran cantidad de ideas b
asicas extensamente desarrolladas. Puede desacargarse gratuitamente, asi como
[189] y [101] y otras muchas tesis m
as de diversos temas en http://scholar.lib.vt.edu/theses/
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Otro de los artculos cl
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Center for research in water resources. 131 p
ags, 1997
Una interesante tesis sobre el empleo de SIG en estudios hidrol
ogicos. Algunas ideas son bastante b
asicas
desde el punto de vista de sus fundamentos, pero globalmente es de gran interes. Puede descargarse, junto
con otros informes, en la direcci
on Web del centro editor, en http://www.ce.utexas.edu/centers/crwr/reports/online.html
339
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El artculo original del metodo TOPMODEL. Probablemente el m
as citado dentro de los referidos a
modelizaci
on hidrol
ogica actual. Bertolo, F Catchment delineation and characterisation: A review, EC
JRC, Space Applications Institute, (EUR 19563 EN) Ispra (VA), Italy, 36 p
ags, 2000
Buena revisi
on de los elementos m
as importantes acerca de delineaci
on de cuencas vertientes y algunos
otros aspectos relacionados. Documento disponible en http://agrienv.jrc.it/publications/pdfs/CatchRev.pdf
[22] Beven, K.J. Linking parameters across scalessubgrid parameterizations and scale dependent hydrological
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Una de las referencias cl
asicas en lo que a Sistemas de Informaci
on Geografica se refiere. Algo antiguo pero
a
un con gran vigencia.
[32] Bosque, J. Sistemas de Informaci
on Geogr
afica. Ediciones Rialp, S.A., Madrid, 449 pp. 1992
Tambien algo antiguo ya, pero a
un una de las referencias b
asicas en cuanto a SIG en Espa
na. Sin un
contenido hidrol
ogico importante.
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Press. 333 p
ags. 1998
Otro de los grandes cl
asicos, algo mas actualizado en esta su segunda edici
on que, por ejemplo, [31]. Muy
completo.
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Una muy buena referencia que analiza el uso de MDTs en hidrologa y se adentra en algunas formulaciones
con detalle y precisi
on. Puede descargarse en la direccion Web http://www.montpellier.cemagref.fr/doc/publications/theses/julie-charleux-demargne.html
[50] Chen, H. Object Watershed Link Simulation (OWLS). PhD Dissertation, Oregon State University. 1996
Un modelo complejo pero sumamente interesante y con ideas novedosas. Puede obtenerse la aplicacion
inform
atica del mismo, as como su codigo fuente y documentacion asociada en la direccion Web http://www.hydromodel.com
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[54] Chow, V.T; Maidment, D.R.; Mays, L.W. Applied Hydrology McGraw-Hill, 572 p
ags. 1988
Uno de los cl
asicos de la hidrologa, incluye algunos enfoques m
as ((computacionales)) que otras obras, y
con una carga matem
atica m
as intensa. Existe edici
on en espa
nol (1994)
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Tesis doctoral del autor del programa SAGA, a partir de la cual surge la aplicaci
on DiGem, precursora de
la anterior. Una de las referencias b
asicas y mejor estructuradas en cuanto al an
alisis del terreno con fines
hidrol
ogicos, principalmente enfocada desde el punto de vista m
as computacional.
Disponible (en aleman) en la pagina web del program DiGem en http://www.geogr.unigoettingen.de/pg/saga/digem/index.html
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on de datos clim
aticos se presenta en este artculo. El sitio Web oficial
del modelo se encuentra en http://www.ocs.orst.edu/prism/prism new.html
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Los documentos acerca del modelo MIKE y otros derivados de este centro pueden obtenerse en la direccion
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on hidrol
ogica se rrefiere,
tanto con apoyo de MDTs como sin el.
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las funciones de an
alisis del terreno aqui tratadas, as como algunos elementos de modelizaci
on hidrol
ogica.
La pagina Web oficial del programa se encuentra en http://www.pcraster.nl/
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Una de las referencias b
asicas en temas de fractales, imprescindible para el desarrollo de cualquier teora
en este sentido y para un conocimiento intenso de la componente matem
atica del an
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Sin duda, la mejor referencia en espa
nol sobre MDTs y una de las m
as importantes en general. No esta
centrado en aspectos hidrol
ogicos, pero presenta mucha informaci
on sobre MDTs, incluyendo numerosos
aspectos no tratados en este texto. Puede descargarse gratuitamente en la p
agina Web del autor http://www.etsimo.uniovi.es/feli/
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Esta referencia y las dos siguientes constituyen la documentaci
on de la aplicaci
on TOPAZ, en la que se
implementan los algoritmos desarrollados por sus autores, tratados en [128], [230], [232], [235] y [236]
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El artculo original acerca del metodo D. Puede descargarse, junto con algunos de los restantes articulos
del autor, en su p
agina web personal http://www.engineering.usu.edu/cee/faculty/dtarb/
Los programas TARDEM y TauDEM tambien se encuentran disponibles en dicha direcci
on.
[348] Tarboton, D.G.; Bras, R.L.; RodriguezIturbe, I. On the extraction of channel networks from digital
elevation data. Hydrological Processes, Vol.5, 81100, 1991
[349] Tarboton, D.G.; Shankar, U. (1998), The Identification and Mapping of Flow Networks from Digital
Elevation Data, Invited Presentation at AGU Fall Meeting, San Francisco, 1998
[350] Tarboton, D.G.; Ames, D. P. Advances in the mapping of flow networks from digital elevation data,
World Water and Environmental Resources Congress, Orlando, Florida, ASCE. 2001
Probablemente la mejor referencia acerca de las diferentes metodologas para la extracci
on de cauces de
drenaje a partir de MDTs
[351] Tarboton, D.G. Terrain Analysis Using Digital Elevation Models in Hydrology, 23rd ESRI International
Users Conference, San Diego, California, 2003
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Buena informaci
on en este artculo acerca de encauzamiento forzado de rios.
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[364] United States Army Corps of Engineers. Hydrologic Modeling System HECHMS, Technical Reference
Manual Hydrologic Engineering Center, 155 p
ags. 2000.
Aunque no contiene elementos relacionados con Modelos Digitales del Terreno, el manual tecnico de HEC
HMS constituye una referencia de primer orden sobre algunas ideas desarrolladas en este texto acerca de
modelizaci
on de tipo agregado, as como otras partes tales como modelos de escorrenta.
Puede descargarse de la pagina Web del HEC, en www.hec.usace.army.mil/
[365] United States Geological Survey. Digital Elevation Models: Data Users Guide. Reston, VA, United States
Geological Survey, 1993
[366] United States Geological Survey. A Bibliography of Terrain Modeling (Geomorphometry), the Quantitative
Representation of Topography Supplement 4. United States Geological Survey, 157 p
ags., 2001
Una ingente colecci
on de referencias sobre modelizaci
on del terreno con m
as de 1600 entradas. Puede
descargarse en http://geopubs.wr.usgs.gov/open-file/of02-465/
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Geography, University of Leicester. Leicester, UK. 1996.
Un excelente trabajo que puede obtenerse en la direccion Web http://www.geog.le.ac.uk/jwo/research/dem char/thesis/index.html junto con una buena serie de otros contenidos y una aplicaci
on denominada
LANDSERF para an
alisis de MDTs. Sin relaci
on con la hidrologa pero altamente recomendable. Muy
buena informaci
on en este sitio acerca del aspecto mas relacionado con la programaci
on de aplicaciones
inform
aticas de esta ndole.
[397] Woolhiser, D.A.; Smith, R.E.; Goodrich, D.C. KINEROS, A Kinematic Runoff and Erosion Model: Documentation and User Manual. U S. Department of Agriculture, Agricultural Research Service, ARS77,
130 p
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[398] Wu, W.; Vieira, D.A.; Wang, S.S.Y. New Capabilities of the CCHE1D Channel Network Model, ASCEs
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[403] Zevenberg, L.W.; Thorne, C.R. Quantitative analysis of land surface topography. Earth Surface Processes
and Landforms 12:4756. 1987
Otro de los artculos cl
asicos sobre el c
alculo de par
ametros basicos del relieve a partir de un tratamiento
matem
atico del mismo.
[404] Zhang, W.; Montgomery D. R. Digital elevation model grid size, landscape representation, and hydrologic
simulations. Wat. Resour. Res. 30: 10191028. 1994
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[406] Zhao,R.J. The Xinanjiang model applied in China, Journal of Hydrology, 135, 371381. 1992
[407] Zheng, D.; Hunt, E.R.Jr.; Running, S.W. Comparison of available soil water capacity estimated from
topography and soil series information. Landscape Ecology 11, 314, 1996
Un articulo sobre la utilizaci
on del ndice topogr
afico para la estimaci
on de capacidades de campo. Disponible en hpp://landscape.forest.wisc.edu/landscapeecology/articles/v11i01p003.pdf
[408] Zhou, Q.; Wang, P.; Pilesjo, P. Accuracy assessment of hydrological modelling algorithms using grid
based digital elevation models, Proceedings of the International Conference on Modelling Geographical and
Environmental Systems with GIS, 2225 June 1998, Hong Kong, pp 257265. 1998
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Knowledge is of two kinds. We know a subject ourselves, or we know where we can find information on it.
SAMUEL JOHNSON
Indice de figuras
1.
Representaci
on esquem
atica de la materia a tratar en este libro desde el punto de vista
de la hidrologa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
2.1. Representaci
on del relieve mediante redes de triangulos irregulares (TIN) (Adaptado de
Mitasova). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Esquema de una malla irregular de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Representaci
on numerica y en escala de grises de una porcion de un Modelo Digital del
Terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Superficie obtenida mediante interpolaci
on con ponderacion por distancia inversa (Adaptado de Mitasova). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
on por Kriging (Adaptado de Mitasova). . . . .
on con curvas adaptativas (Splines) (Adaptado
de Mitasova). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Curvas de nivel originales(a), interpolaci
on con sistema no indeterminado(b) y con sistema
indeterminado empleando coeficiente c = 1 (c) y c = 10 (d) (tomado de Randolph, 2000)

2.8. Cambio de resoluci
on realizado aplicando interpolacion bic
ubica. . . . . . . . . . . . . . .
2.9. Cambio de resoluci
on de una imagen aerea para homogeneizar esta con el MDT de la
misma zona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Representaci
on del MDT en escala de grises (izquierda) y relieve sombreado(derecha).
21
23
24
34
35
36
38
39
42
Las tonalidades m
as claras en el primero de ellos representan valores de elevacion mayores. 43
2.11. Esquema del desplazamiento de una submalla 3 3 para el an
alisis completo de la malla
del MDT mediante el estudio local de sus propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12. Mapa de pendientes. Las tonalidades m
as claras indican pendientes mayores. . . . . . . .
2.13. Mapa de orientaciones. El rango de variaci
on va desde los 0o (negro) hasta los 360o (blanco).
2.14. Mapas de curvatura horizontal (derecha) y vertical (izquierda). Las zonas claras representan concavidad, mientras que las de tonalidad oscura indican convexidad. . . . . . . .
2.15. Caracterizaci
on de procesos de acumulacion seg
un los valores de las curvaturas horizontal
y vertical asociadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16. Propagaci
on de errores de direccion en el modelo D8.La flecha se
nala la direccion real de
la pendiente y las celdas sombreadas la direccion de flujo calculada . . . . . . . . . . . . .
2.17. Lneas paralelas de flujo como resultado de la aplicaci
on del modelo D8 . . . . . . . . . .
2.18. C
alculo de direcciones y reparto de flujo sobre facetas triangulares en el modelo DD .
2.19. Comparativa entre flujos calculados mediante KRA (trazo fino) y D8 (trazo grueso) . . .
2.20. C
alculo de direcci
on de flujo seg
un Kinematic Routing Algorithm (KRA) (Lea, 1992),
como suma vectorial de m
aximas pendientes no diagonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.21. C
alculo de la malla de flujo para el flujo generado en una celda dada (en negro), seg
un
el modelo DEMON. Las zonas en gris indican el trazado del tubo de flujo generado. Los
porcentajes de flujo en cada celda se recogen en la malla de la derecha. . . . . . . . . . .
2.22. C
alculo de direcci
on de flujo sobre una celda llana (en trazo grueso) como suma vectorial
de las direcciones de las celdas que vierten sobre la misma (en trazo fino). . . . . . . . . .
2.23. Definici
on de un eje principal de la zona plana entre los puntos extremos (1) y(2), seg
un
(Tribe,1992). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.24. C
alculo de direcci
ones de flujo sobre zonas llanas seg
un Jenson y Domingue (1988). La
malla de la izquierda representa las alturas del MDT, donde se aprecia la zona llana de
elevaci
on 1 (en gris). Las mallas sucesivas presentan las etapas del proceso iterativo de
asignaci
on de direcciones de flujo a partir del punto de salida existente. . . . . . . . . . .
359
47
49
53
58
60
64
65
71
72
73
76
79
80
81
2.25. Modificaci
on del MDT para el c
alculo de direcciones de flujo sobre zonas llanas seg
un
Garbrecht y Martz. De iquierda a derecha y de arriba a abajo: Elevaciones originales,

modificaci
on de elevaciones seg
un los dos supuestos considerados y elevaciones finales
resultantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.26. Causas posibles a considerar como implicadas en la aparici
on de depresiones erroneas en
el MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.27. De derecha a izquierda, elevaciones originales, eliminaci
on de la depresion usando llenado
y eliminaci
on de la depresi
on mediante llenado y modificacion de celdas obstaculo. En
negro, celda de desag
ue. En gris, celdas modificadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.28. Eliminaci
on de depresiones seg
un Planchon (2001). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.29. Representaci
on de flujo acumulado sobre un cono circular, seg
un los principales algoritmos
de asignaci
on de direcciones de flujo (adaptado de (Conrad, 1998)) . . . . . . . . . . . . . 105
2.30. Representaci
on de una malla de flujo acumulado con escala lineal (izquierda) y logartmica
(derecha). Se ve con facilidad la mayor utilidad de esta u
ltima para este tipo de parametro 105
2.31. Trazado de flujo alrededor de un lago, seg
un Liang y Mackay. (Tomado de Liang y Mackay,
1997) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.32. Mapa de ndice topogr
afico. Las tonalidades mas claras indican valores mayores. . . . . . 108
2.33. Mapa de potencia de cauce. Las tonalidades m
as claras indican valores mayores. La representaci
on de este mapa, al igual que el de area acumulada, se realiza preferentemente
con escala de tipo logartmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.34. Mapa de pendiente media aguas arriba. Las tonalidades m
as claras indican valores mayores. 110
2.35. Valores de relieve relativo(izquierda) y clasificaci
on de los mismos en clases (derecha). . 112
3.1. Trazado de flujo aguas abajo de un punto dado por las metodologas del D8 y FD8. La
flecha ndica la direcci
on de flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.2. Redes de drenaje extradas para valores de umbral de 5000 ha (izquierda) y 1 ha (derecha) 125
3.3. Estimaci
on de umbral de flujo acumulado en funcion de la relacion entre area aportante
y pendiente en cada celda, seg
un Tarboton et al (1991) (Adaptado de Bertolo (2000). . . 126
3.4. Identificaci
on de celdas de valle seg
un Peucker y Douglas (1975). En cada pasada se
se
nala la celda m
as elevada de cada cuatro. Las celdas no se
naladas al final del proceso
constituyen las celdas de valle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Mapa de celdas de valle, elaborado segun Peucker y Douglas (1975). Las celdas en negro
representan celdas de valle. El c
alculo del area aportante se lleva a cabo empleando
u
nicamente las celdas en blanco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Codificaci
on de un grafo de tipo
arbol para su almacenamiento. . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Mapa de ordenes de Strahler. N
otese la similitud con el de flujo acumulado, aunque en
este caso la representaci
on esta realizada con escala lneal y los valores se disponene
u
nicamente en el rango 1 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Evoluci
on del
area acumulada a lo largo del cauce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9. Explicaci
on gr
afica del significado de la dimension de Hausdorff. . . . . . . . . . . . . . . .
3.10. Forma de proceder en la aplicaci
on del metodo box-counting para el calculo de la dimension
fractal de una red de drenaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11. Ajuste de una recta sobre los pares de valores (log(Si ), log(Ni )). La pendiente de dicha
recta es la dimensi
on fractal buscada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1. Comparaci
on entre la cuenca delimitada mediante la aplicacion del metodo D8 (derecha)
y el FD8 (izquierda) para un mismo punto de cierre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Fuentes de error en la extracci
on de cuencas vertiente mediante algoritmos recursivo en
zonas con depresiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Subcuencas establecidas sobre las confluencias con el cauce principal (izquierda) y sobre
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
las confluencias entre cauces cualesquiera (derecha). En la fila inferior, esquema funcional
de la cuenca en su conjunto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cuenca vertiente y su elipse equivalente asociada (Adaptado de Moussa, 2003). . . . . .
Funcion ancho de cuenca a partir de distancias topol
ogicas (Adaptado de Bras,1990) . .
Cuenca original y modificada para variar la distribucion de tiempos de salida. La respuesta
y comportamiento hidrol
ogico de ambas es distinto, pese a compartir valores de otros
parametros de forma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variacion en las distribuciones de frecuencias de los tiempos de salida al modificar internamente la cuenca. A la izquierda, cuenca original. A la derecha, cuenca modificada. . .
Representaci
on de una malla de distancias de salida. Los tonos mas claros representan
distancias mayores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
130
130
133
137
139
141
142
143
148
149
156
168
169
171
172
174
4.9. Representaci
on de una malla de tiempos de salida con velocidad variable. Los tonos mas
claros representan tiempos mayores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10. Representaci
on de una malla de distancias a cabecera. Las tonalidades claras indican
mayor distancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1. Balance hdrico en una celda dada dentro de un modelo distribuido b
asico. . . . . . . . .
5.2. Estructura b
asica de un modelo hidrologico distribuido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Caracterizaci
on de cada celda como una unidad independiente desde el punto de vista
178
181
189
189
de sus caractersticas fsicas. La base para el desarrollo de modelos distribuidos reside

fuertemente en esta consideracion (Adaptado de Wigmosta) . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.4. Estructura conceptual del modelo TOPMODEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.5. Esquema de la utilizaci
on e incorporacion de Modelos Digitales del Terreno en los diferentes elementos que forman parte de un proceso de modelizacion hidrologica generico. . 202
6.1. Estructura multicapa del MDP asociado a un evento. Extracci
on del hietograma asociado
a un punto a partir de los valores contenidos en este. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Mapa de intensidad de precipitaci
on en una hora, obtenido a partir de radar. Las distintas
intensidades se representan mediante tonalidades de gris. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. creaci
on de polgonos de Thiessen sobre una base raster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. Ponderaci
on de hietogramas mediante ponderacion directa de cada intervalo. El resultado
no se ajusta a la interpretaci
on logica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5. Ponderaci
on de hietogramas considerando retardos. El resultado se corresponde con la
interpretaci
on l
ogica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6. Secuencia de etapas en la creaci
on del MDP a partir de hietogramas puntuales (a) o datos
estadsticos puntuales para la creacion de tormentas de dise
no (b). . . . . . . . . . . . . .
6.7. Zonas en sombra (a) frente a zonas bajo insolaci
on (b), por comparacion entre el perfil
del terreno y la lnea de visi
on entre la celda problema y el sol. . . . . . . . . . . . . . . .
6.8. Determinaci
on de celdas a considerar en el perfil del terreno seg
un la posicion del sol
determinada por su
angulo azimutal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9. Esquema conceptual del modelo MIKESHE (Adaptada de DHI, 1985). . . . . . . . . . .
7.1. Relaci
on entre LAI y NDVI. Las curvas delimitan el intervalo de confianza del 95 %
(adaptado de (Wylie et al, 2000)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Creaci
on de malla de N
umeros de Curva adaptados en base a mallas de N
umeros de Curva
e Indice Topogr
afico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Errores en la estimaci
on de la precipitacion efectiva aportada por cada celda al hidrogra-
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
ma, al suponer dicha celda como unidad aislada en la aplicacion del metodo del N
umero
de Curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaci
on visual entre el esquema de funcionamiento de un modelo de escorrentia
sencillo como el N
umero de Curva y uno complejo de base fsica. . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de funcionamiento del modelo LISFLOOD (DeRoo). . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de zonas y procesos en el modelo TOPMODEL (Beven y Kirby, 1979). . . . . .
Variaci
on del
area contribuyente (en negro) a medida que se modifica el umbral de saturaci
on en funci
on del ndice topografico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
207
208
213
214
215
216
223
224
227
234
242
243
245
246
247
249
8.1. Representaci
on de una malla de caudales promedio, supuesta una escorrenta instantanea
(T = 0) de 1 mm en cada celda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
8.2. Hidrograma de tipo cuadrado resultante de la suposici
on de caudal constante. . . . . . . 265
8.3. Desplazamiento de los hidrogramas generados en cada celda en funci
on del tiempo de
salida ts de la misma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
8.4. Conducci
on del hidrograma en cada celda aplicando el modelo de embalses lineales en serie. 267
8.5. Creaci
on de un hidrograma unitario a partir del histograma de tiempos de salida. . . . . 270
8.6. Representaci
on esquem
atica de un metodo combinado. El analisis distribuido de las uni-
dades hidrol
ogicas (izquierda), se emplea para, con los datos obtenidos, utilizar posteriormente un modelo agregado(derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
8.7. Mapa de ordenes de celda. Las celdas con tonalidades mas claras se procesan con posterioridad a las de tonalidad oscura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
9.1. Mapa de factor LS calculado empleando
area aportante especfica en lugar de longitud
de pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Mapa de erosi
on deposici
on seg
un la USPED. Las tonalidades claras indican erosion y las
oscuras deposici
on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
288
291
9.3. Mapa de balance neto de potencia de cauce. Las tonalidad des blancas indican deposici
on
potencial, mientas que las negras se
nalan erosion potencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4. Sustituci
on de las profundidades verticales de suelo y lamina de agua por profundidades
perpendiculares al terreno en el modelo SINMAP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5. Valores de ndice de estabilidad en el modelo SINMAP en funci
on de area y pendiente
(adaptado de (Pack, 1998)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6. Evoluci
on de la morfologa fluvial en este caso, la evolucion de un meandro simulada
293
297
298
mediante la aplicaci
on del modelo CCHE2D (Wu y Vieira, 2002). Las distintas tonalidades
de gris indican la elevaci
on del lecho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Indice alfab
etico
Curvas de nivel, 17, 18, 2022, 33
Curvaturas, 55, 58, 59
acumulada, 60
horizontal, 57, 59
vertical, 56, 57, 59
O(n), 74
O(n2 ), 91
O(n1,2 ), 91
O(n3/2 ), 74
AlSmadi, 176
Algoritmo de Bresenham, 223
Ames, 129
Ancho de cuenca, 135, 168, 169
ArcHydro, 12
ArcInfo, 15, 16
GRID, 16
ArcView, 12, 13, 298
Area aportante especfica, 107, 108, 128, 287, 288,
290, 292
Area contribuyente variable, 249, 279, 328
Aristas externas, 133
ARM, 7
Asante, 251
ASCII GRID, 28, 306, 328
Autosemejanza, 140, 141
D, 103, 334
D8, 62, 6469, 7174, 7678, 96, 97, 101, 103, 104,
107, 118, 119, 135, 147, 148, 157, 173, 176,
273, 313, 334
DEMON, 74, 104, 107, 119, 149
Deposici
on, 286, 288, 290, 292294, 299
Depresiones, 3436, 81, 8488, 90, 91, 93, 105, 106,
149, 150, 311, 313
Dietrich, 127
DiGem, 304
Dimensi
on
de Hausdorff, 141
fractal, 140, 141, 144
topol
ogica, 141, 142
Dimension
fractal, 142
Dirichlet, 212
Distancia
euclidea, 135
topol
ogica, 168
topol
ogica, 135
Domingue, 81
Balance neto en celda, 294

Beat, 316
bertolo, 340
Beven, 12
Bits, 32
BonhamCarter, 9
Bosque Sendra, 52
Boxcounting, 142, 143
Bras, 168
Burrough, 18, 19
Ecuaci
on de continuidad, 275
Einstein, 295
Elipse equivalente, 163, 166, 260
Elongaci
on media de cuenca, 163
Encauzamiento forzado, 119
Enfoque raster, 19
Enfoque Vectorial, 19
EPA, 7
Erosi
on, 14, 15, 48, 58, 282, 299
en regueros, 287
laminar, 287
patrones, 283
ERU, 196
ESRI, 28, 306, 309, 328
Estes, 9
EUROSEM, 14, 15
Evans, 46
Evapotranspiraci
on, 226, 247
Experimental Cartography Unit, 9
CALFORM, 10
Carga de lavado, 295
Carga total de fondo, 295
CASC2D, 13
Caudal promedio, 253, 270
Caudales punta potenciales, 252
CCHE1D, 299
CCHE2D, 299
CCHE3D, 299
Celda de desag
ue, 87
Chow, 251
Clark, 341
Colby, 295
Collins, 222
Constante de almacenamiento, 267
Convoluci
on, 256
Conway, 46
Crawford, 7
cressie, 342
F
ormula de California, 175
Faceta, 217
Factor C, 25, 42
363
Factor de convergencia, 68, 313

Factor LS, 314
Fairfield, 65
Fall, 237, 238
FD8, 6871, 103, 118, 148, 313, 334
Felicisimo, 225
Fortin, 12
Foster, 287
Fracci
on de Cabida Cubierta, 233
Gallant, 15
Garbrecht, 15, 81, 86
Georreferenciaci
on, 26
GIMP, 171
GIS, 15
Gousie, 36
Gradiente adiab
atico del aire, 222
Grafo, 168
Grafo acclico conexo, 132
GRASS, 13, 15, 16
GreenAmpt, 246
GRID, 10, 15
Gumbel, 216
Hargreaves, 227
Harvard Laboratory, 9
Heart, 200, 201, 304, 316
HEC, 7
HEC1, 8, 200, 255
HEC5, 8
HEC6, 8
HECGeoHMS, 12
HECGeoRAS, 12
HECHMS, 12, 200, 268
HECRAS, 8, 12
Hidrograma
adimensional, 265
unitario, 255, 256, 259
unitario Clark, 269
Unitario Geomorfol
ogico Instantaneo, 259, 260
Unitario Instantaneo, 259
unitario sintetico, 257
unitario Snyder, 258
unitario triangular, 265
unitario triangular SCS, 257, 258
Hojas, 133, 135
Horton, 119, 122
HRU, 196
HSP, 7
HSPF, 7, 12
HTML, 319
Hydrotel, 12
IDW, 34, 211
IHDM, 12
Im
agenes
de radar, 208
aereas, 24, 28, 41, 42, 192, 233, 235
de radar, 209, 216
digitales, 47
Im
agenes digitales, 40
Indice de compacidad de Gravelius, 163, 165
Indice de estabilidad, 296, 297

Indice de potencia de cauce, 108, 139, 292
Indice de radiaci
on, 225, 236
Indice topogr
afico, 107, 195199, 236, 248, 292, 314,
328, 334
Indice topogr
afico de humedad, 237, 241, 297
Indice topogr
afico de humedad relativa, 238
INM, 316
Interpolaci
on
Bic
ubica, 40
Bilineal, 39
de Lagrange, 45
por distancia inversa, 310
por vecindad, 310
volumetrica, 217
Isocronas, 263, 268, 273, 280
Jenson, 15, 81
Jenson y Domingue, 80
KINEROS2, 14, 15
Kirpich, 175, 178, 258
Kouwen, 12
KRA, 74, 104, 119, 149, 334
Kriging, 34, 35, 211, 218, 309
kriging, 310
Lneas paralelas de flujo, 67, 79, 80, 82, 87
La Barbera, 143
Lagrange, 37
LAI, 233, 234
Laursen, 295
Lenguaje
C, 280
FORTRAN, 280
Leymarie, 65
Linsey, 7
LISFLOOD, 245
Longitud de apertura, 90
Lynch, 211
Maidment, 12
Mandelbrot, 142
Manning, 176, 275
Mark, 62, 86
Martz, 15, 81, 86
MDF, 313
MDP, 206, 208211, 215, 216, 218
Meadows, 176
Media focal, 112
MFD, 68, 69, 95, 100, 103, 118, 121, 147, 149, 173,
334
MIKESHE, 12, 227
Mitasova, 55, 291
ModClark, 268
Modelos
matem
aticos, 6
Stanford, 7
Montgomery, 127
Moore, 287
Morgan, 237, 238
Moussa, 260
Multiple Flow Direction, 68

Muskingum, 261, 263
MUSLE, 289
N
umero de Curva, 240, 242, 243
NDVI, 233, 234, 239
Nearest Neighbour, 39
Nodo
hijo, 132
padre, 132
NPS, 7
Nucleo de Prewitt, 50
OCallaghan, 62
Ogden, 13
Onda cinem
atica, 275277
Onda din
amica, 278
Ordenes de Strahler, 128, 131, 132, 134, 135, 137
Overton, 176
OWLS, 12
Pack, 237
PCRaster, 13
Peckham, 128, 280
Pendiente, 47
Pendiente infinita
modelo de, 296
Peucker, 21
Piran
ometro, 225
Polgonos de Thiessen, 212, 213, 215, 243
Preprocesamiento del MDT, 85, 311
PRISM, 217, 222
Quinn, 68
Rasterizaci
on, 36, 142
Raz
on de erosi
on neta, 288, 290
Rect
angulo equivalente, 165
Redimensionamiento, 40
Regionalizaci
on, 113, 195
Relaci
on de bifurcaci
on, 122, 143
Relieve relativo, 111, 112
Remuestreo, 40
Resoluci
on
de modificaci
on , 82, 84
horizontal, 27, 31
modificaci
on, 38
vertical, 32, 82
Rho8, 6568
RIRO, 41
RiverTools, 15
RodrguezIturbe, 259, 260
Rosso, 143
RUSLE, 14
SAGA, 15, 304, 305, 315
SaintVenant, 278
Sch
afer, 212
SCS, 257
SFD, 68, 118, 119
Shapefile, 309
SIG, 915
SIGOPD, 316
Single Flow Direction, 68
SINMAP, 237, 296, 298
Smith, 284
Sourcetosink, 252, 263, 272, 278
Spline, 40
Splines, 35, 211
Star, 9
Strahler, 119
Superficie cuadr
atica, 44
SYMVU, 10
SYNMAP, 10
t de Student, 127
Talud infinito
modelo de, 296
TAPES, 15
Tarboton, 15, 129, 312, 335
TARDEM, 15
TAUDEM, 15
Teselaci
on de Voronoi, 212
Thalweg, 235
Thornthwaite, 226, 227
Tiempo de concentraci
on, 175, 178, 258
Tiempo de estancia, 267
Tiempo de paso, 267, 335
Tiempo de salida, 335
TIN, 21, 22, 70, 212
Tipo de perfil, 112
TOPAZ, 15
TOPMODEL, 11, 107, 196, 197, 228, 236, 237, 247,
279
TOPSIMPL, 304, 324
Tr
ansito distribuido de avenidas, 275
Transmisividad del suelo, 248
Triangulaci
on de Delaunay, 21, 212
Tribe, 80
Unidad de Respuesta Hidrol
ogica, 196
USLE, 14, 25, 282284, 286291, 314
USPED, 288, 290, 291
Valdes, 259
Variograma, 35
Vecindad de Moore, 46
Vecindad de Von Neumann, 46
Visual TOPSIMPL, 328, 329
Volumen de control, 251
WATFLOOD, 12
WEPP, 14
Wilson, 15, 285, 287
Wischmeier, 284
WMS, 12
World File, 28
Xinanjiang, 12
Zonas llanas, 21, 32, 54, 62, 76, 7981, 8385, 91,
105, 106, 127

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Hidrologa Computacional

y Modelos Digitales del Terreno

Vctor Olaya Ferrero

Science is what we understand well enough to explain to a computer.

Curvas adaptativas (Splines) . . . . . . . . . . . . . .

5. Ideas generales y antecedentes

5.5.3. Heart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Sobre el calculo del tiempo de salida . . . . . .

incluyen, no obstante, en un justo equilibrio, pseudocodigos que act

se encuentran apartados relativos a esa cartografa como elemento aislado o al analisis de la

relacion hidrologica, por parte de personas interesadas en este aspecto. Esta

En trazo grueso se encuentran se

consolidar y dar forma a la verdadera esencia del mismo.

1.2. APLICACIONES INFORMATICAS

HEC1. El elemento mas cercano a lo que aqu denominamos hidrologa computacional

1.3. SISTEMAS DE INFORMACION

muy notablemente, apoyandose el conocimiento del terreno en representaciones cartogr

centran principalmente en la creacion de documentos cartograficos. Las lmitadas capaces

1.3. SISTEMAS DE INFORMACION

Los SIG en los modelos hidrol

de notable peso en este sentido. Desarrollado en el Instituto Danes de Hidrologa, el modelo

1.3. SISTEMAS DE INFORMACION

almacenamiento y aprovechamiento de toda la informacion empleada tanto en la modelizaci

Aplicaciones y modelos para p

CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS

Modelos Digitales Del Terreno

Tipos de Modelos Digitales del Terreno

2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO

CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS

2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO

discontinuidad en la informacion almacenada o la dificultad o imposibilidad de aprovechar

CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS

2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO

Figura 2.2: Esquema de una malla irregular de datos.

CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS

empleo optimo de la misma para el estudio hidrologico del terreno representado.

Aunque en este libro no se tratara el empleo de imagenes aereas o fotografas de satelite

Mallas raster de datos continuos y discretos

2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO

CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS

2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO

donde la notacion es similar a la de 2.2, apareciendo los terminos x y y , que representan

2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO

su facilidad de comprension y su empleo relativamente habitual, pero sin entrar en significados

CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS

Caractersticas del MDT para su uso en hidrologa

2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO

Identicas consideraciones a las realizadas con anterioridad para el tama

Si bien se ha argumentado y justificado con sobrada extension la conveniencia de analizar

2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO

CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS

donde k es un parametro que generalmente toma el valor 2.

La superficie resultante de la aplicacion de este metodo no es muy adecuada para el analisis

2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO

siendo i los pesos asignados a cada uno de los puntos considerados.

CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS

2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO

Se introduce aqu una notacion que nos acompa

CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS

puede ser ampliado a

2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO

Figura 2.8: Cambio de resolucion realizado aplicando interpolacion bicubica.

z(i0 ,j 0 ) = z(i,j) R(a)R(b) + z(i,j+1) R(a)R((1 b)) +