Hji PHD Thesis

casa abierta al tiempo
MODELAMIENTO MATEMATICO DE LOS PROCESOS DE TRANSFERENCIA DE MOMENTUM, CALOR Y MASA EN MEDIOS POROSOS
TESIS QUE PRESENTA EL MAESTRO EN CIENCIAS HUGO JIMENEZ ISLAS PARA LA OBTENCION DEL GRADO DE DOCTOR EN CIENCIAS NOVIEMBRE, 1999 UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA UNIDAD IZTAPALAPA DIVISIN DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERIA
i
AGRADECIMIENTOS
Al Dr. Hctor Felipe Lpez Isunza por su valioso apoyo como asesor y por su calidad acadmica y humana mostrada durante el desarrollo del presente trabajo, por lo que le manifiesto mi ms sincero reconocimiento.
Al Dr. Jess Alberto Ochoa Tapia por su valiosa colaboracin en la realizacin de este trabajo doctoral.
Al cuerpo de sinodales, integrados por los doctores: Gilberto Espinosa Paredes, Eduardo Ramos Mora, Ramiro Rico Martnez y Francisco Javier Snchez Bernab, por sus comentarios y observaciones que ayudaron a enriquecer el presente trabajo.
Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa por el apoyo econmico brindado como beca de estudios
A la Universidad Autnoma Metropolitana-Iztapalapa por las facilidades brindadas para la utilizacin de equipo de cmputo.
A la Direccin General de Servicios de Cmputo Acadmico de la UNAM por las facilidades otorgadas para la utilizacin remota de la supercomputadora CRAY Origin 2000.
Al Instituto Tecnolgico de Celaya y al sistema SEP-SEIT-DGIT por impulsar decididamente el programa de formacin de recursos humanos
A la Academia del Departamento de Ingeniera Bioqumica del Instituto Tecnolgico de Celaya por su apoyo para realizar mis estudios de doctorado.
ii
CONTENIDO Pgina RESUMEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii LISTA DE FIGURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi LISTA DE TABLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx NOMENCLATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii OBJETIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Metas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 JUSTIFICACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 CAPITULO I 1.1 1.2 INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 El Medio Poroso: Caractersticas e Importancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2.1 Secado y Almacenamiento de Granos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 CAPITULO II 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 MARCO TERICO ACTUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ecuaciones de Transporte Puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 El Medio Poroso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Modificaciones de la Ley de Darcy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Teorema del Promedio Volumtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Conveccin Natural en Medios Porosos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Modelamiento Matemtico del Medio Poroso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.6.1 Ecuaciones de Transporte Promedio en el Medio Poroso . . . . . . . . 33 Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.7.1 Condiciones de Entorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.7.2 Mtodos de Solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
iii
CAPITULO III. 3.1
DESARROLLO
DE
PROGRAMAS
PARA
SOLUCIN DE
ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES . . . . . . . . . . . . . 49 Mtodos de Residuos Ponderados y Colocacin Ortogonal en una Dimensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3.1.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3.1.2 Teora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.2 Colocacin Ortogonal 2-D para EDP Elpticas no Lineales . . . . . . . . . . . . 55 3.2.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.2.2 Teora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.3 Colocacin Ortogonal 2-D para resolver EDP Parablicas no Lineales . . 59 3.3.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.3.2 Teora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 3.4 Colocacin Ortogonal en Elemento Finitos 2-D para resolver EDP Elpticas no Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 3.4.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 3.4.2 Colocacin Ortogonal en Elemento Finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 CAPITULO IV 4.1 CONVECCIN NATURAL 2-D EN CAVIDADES . . . . . . . . . . . 74
Conveccin Natural en un Cilindro con Medio Poroso, con Fuente de Calentamiento Central (Cilindros Concntricos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 4.1.1 Modelo Matemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 4.1.2 Resultados y Discusin: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 4.1.3 Conveccin Natural en Cilindros Concntricos con Flux de Calor Constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.2
Conveccin Natural en Cavidades Rectangulares y Cilndricas, que contienen un Medio Poroso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 4.2.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 4.2.2 Modelos Matemticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4.2.3 Resultados y Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.3
Efecto de la Extensin de Brinkman en la Ley de Darcy . . . . . . . . . . . . . . 119 4.3.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 4.3.2 Modelamiento Matemtico y Mtodos Numricos . . . . . . . . . . . . 122 4.3.3 Resultados y Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
iv
4.4
Efecto del Calor de Respiracin sobre la Conveccin Natural en el Almacenamiento de Granos en Silos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 4.4.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 4.4.2 Modelo Matemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 4.4.3 Resultados y Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.5
Problema de la Interfase Fluido-Medio Poroso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 4.5.1 Teora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 4.5.2 Ley de Darcy y extensin de Brinkman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 4.5.3 Resultados y Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.6
Conveccin Simultnea de Calor y Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 4.6.1 Teora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 4.6.2 Modelo Matemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 4.6.3 Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 4.6.4 Resultados y Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
CAPITULO V 5.1 5.2
CONVECCIN NATURAL TRIDIMENSIONAL EN CAVIDADES RECTANGULARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Colocacin Ortogonal en Tres Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 5.1.1 Algoritmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 Conveccin Natural 3-D en una Cavidad Rectangular . . . . . . . . . . . . . . 240 5.2.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 5.2.2 Modelo Matemtico de la Conveccin Natural en un Medio Poroso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 5.2.3 Colocacin Ortogonal en Tres Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 5.2.4 Resultados y Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
CAPITULO VI 6.1
CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Recomendaciones
REFERENCIAS: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
ANEXO A:
Publicaciones y Presentaciones en Congresos de Trabajos Relacionados con la Tesis Doctoral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
ANEXO B: ANEXO C:
Resumen de Programas de Computadora Desarrollados . . . . . . . . . . . . . 294 Problemas Tipo de Conveccin Natural en Medio Poroso, en una Dimensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
ANEXO D: ANEXO E: ANEXO F:
Conveccin Natural de Aire en una Cavidad Cuadrada . . . . . . . . . . . . . . 308 Ecuaciones de Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 Conveccin Natural 2-D en una Cavidad Cuadrada que Contiene un Medio Poroso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
ANEXO G: G.1
Programas Desarrollados para CO en Una, Dos y Tres Dimensiones . . . 330 Programa LEGENDRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 G.1.1 Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 G.1.2 Resultados y Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
G.2
Programa ELI-COL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 G.2.1 Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 G.2.2 Resultados y Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
G.3
Programa PAR-COL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 G.3.1 Desarrollo del Programa PAR-COL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 G.3.2 Resultados y Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
G.4.
Programa COL-FIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 G.4.1 Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 G.4.2 Resultados y Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
G.5
Desarrollo del Programa ELI-COL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 G.5.1 Resultados y Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
vi
RESUMEN
El presente estudio consisti en el modelamiento matemtico y solucin numrica del fenmeno de conveccin natural en un medio poroso, utilizando las ecuaciones de transporte para medios multifsicos, obtenidas a partir del Mtodo del Promedio Volumtrico. En los problemas resueltos, se analiz el efecto del nmero de Rayleigh, del aspecto geomtrico, de las fuentes de calor y de diversas condiciones de frontera, sobre el comportamiento de las lneas de corriente y en los perfiles de temperatura y de concentracin.
Para el modelamiento matemtico, se consideraron propiedades termodinmicas constantes medio poroso saturado y la aproximacin de Boussinesq. Las ecuaciones de conservacin se adimensionalizaron, de tal manera que se generan los nmeros de Rayleigh (Ra), Darcy (Da), Prandtl (Pr) y/o Lewis (Le) y se utilizaron los criterios de fluidos solenoidales, funcin corriente, vorticidad y vector potencial para excluir a la presin como variable dependiente y satisfacer a la vez a la ecuacin de continuidad. La mayora de los problemas analizados fueron con medios porosos isotrpicos, por lo que el formato final de las ecuaciones de transporte para medios multifsicos, es el mismo que las ecuaciones de transporte para medios homogneos, excepto que las propiedades termodinmicas (k, D AB, K) son efectivas.
Uno de los problemas que se analizaron y que dio origen a la publicacin de un artculo (Jimnez-Islas et al, 1999) fue el estudio numrico de la conveccin natural en una cavidad cilndrica que contiene un medio poroso isotrpico, saturado, que presenta generacin volumtrica de calor. Este trabajo se hizo con el fin de investigar el efecto de la ley de Darcy sin y con la extensin de Brinkman, sobre las lneas de flujo, isotermas y el nmero de Nusselt promedio. Para este problema, se analizaron dos casos: 1) Paredes aisladas en la parte superior y en el fondo del cilindro y pared lateral enfriada isotrmicamente; 2) Paredes enfriadas isotrmicamente. Los resultados mostraron que el efecto de la extensin de Brinkman es importante a valores del nmero de Darcy (Da) mayores de 10 -4 . Adems, el vii
nmero de Nusselt se incrementa asintticamente a medida que el nmero de Darcy disminuye, alcanzando su valor de equilibrio cuando se tiene medio darciano.
Por otro lado, es importante mencionar que en el aspecto numrico, se han desarrollado algoritmos eficientes de resolucin de los sistemas de ecuaciones diferenciales parciales, tomando como punto de partida los algoritmos de colocacin ortogonal y diferencias finitas. Las ecuaciones discretizadas se resolvieron por los mtodos de Relajacin no Lineal o de Newton-Raphson modificado con factorizacin LU para los casos en estado estable y por los mtodos de Runge-Kutta-Fehlberg con control de tamao de etapa o implcito para los casos en estado transitorio.
Con respecto a los programas de cmputo, se han desarrollado paquetes codificados en lenguaje CLIPPER-C, para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales parciales no lineales. Estos programas son interactivos, con mens de procedimientos y generacin de informes de resultados, con el fin de que se puedan utilizar como soporte acadmico y/o de investigacin. Por otra parte, los mismos algoritmos fueron desarrollados en lenguaje FORTRAN 77/90 estructurado para su aplicacin tanto en plataformas x86, como en estaciones de trabajo y computadoras de alto desempeo. Los programas tienen un enfoque general, a diferencia de la mayora de los programas comerciales conocidos que han sido diseados para resolver situaciones especficas. Lo anterior significa que los cdigos tienen factibilidad de utilizarse para la solucin de problemas de ingeniera, cuyo modelamiento matemtico origine un sistema de ecuaciones diferenciales parciales elpticas o parablicas. Un resumen de los programas desarrollados se menciona en el Anexo B, mientras que en el Anexo G se describen con mayor detalle cinco de estos programas, junto con una serie de ejemplos resueltos.
Por ltimo, es importante mencionar que se desarroll la tcnica de colocacin ortogonal en tres dimensiones, la cual no haba sido reportada previamente, afirmacin que fue ratificada por el Profesor John Villadsen (uno de los precursores de la aplicacin viii
ingenieril de los mtodos de aproximacin polinomial y actualmente editor de la revista Chemical Engineering Science), en su visita a la UAM-I en junio de 1995. Este algoritmo se utiliz para codificacin de programas (ELI-COL3 y PAR-COL3) que resuelven sistemas de EDP 3-D, no lineales del tipo elptico y parablico respectivamente. Este proyecto se llev a cabo en el Departamento de Ingeniera de Procesos e Hidrulica, de la Divisin de Ciencias Bsicas e Ingeniera de la Universidad Autnoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa, con la direccin del Dr. Felipe Lpez Isunza y la codireccin del Dr. Jess Alberto Ochoa Tapia.
ix
CURRCULUM CONDENSADO M.C. HUGO JIMNEZ ISLAS PROFESOR TITULAR "C" ADSCRITO AL DEPARTAMENTO DE ING. BIOQUMICA. INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA
A) FORMACIN ACADMICA INGENIERO BIOQUMICO EN ALIMENTOS INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA. (1980) TESIS 'MODELAMIENTO MATEMTICO DE LOS PROCESOS DE SECADO DE FRUTAS Y HORTALIZAS" MAESTRA EN INGENIERA QUMICA DE PROCESOS INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA (1988) TESIS "PAQUETE COMPUTACIONAL PARA LA RESOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES NO LINEALES" CANDIDATO A DOCTOR EN CIENCIAS UNIVERSIDAD AUTNOMA METROPOLITANA- UNIDAD IZTAPALAPA. MXICO, D.F TESIS "MODELAMIENTO MATEMTICO DE LOS PROCESOS DE TRANSFERENCIA DE MOMENTUM, CALOR Y MASA EN MEDIOS POROSOS" (1992-1998) B) EXPERIENCIA DOCENTE 15 AOS IMPARTIENDO MATERIAS COMO: PROGRAMACIN, ANLISIS NUMRICO, FENMENOS DE TRANSPORTE, BALANCES DE MATERIA Y ENERGA, SIMULACIN DE PROCESOS, INGENIERA DE ALIMENTOS, OPERACIONES UNITARIAS PARTICIPACIN NACIONAL EN COMITE DE CONSOLIDACIN DE ING. BIOQUMICA Y CIENCIAS BSICAS, ELABORACIN DE PROGRAMAS DE ESTUDIOS, GUAS MECNICAS. INSTRUCTOR DE CURSOS COMO: APLICACIN DE LA COMPUTACIN EN LA ING. BIOQUMICA, BALANCES DE MATERIA Y ENERGA, TRANSFERENCIA DE MOMENTUM, INFORMTICA, MS-DOS, MANEJO DE BASES DE DATOS, ETC. C)DIRECCIN DE TESIS: 13 A NIVEL LICENCIATURA Y CUATRO CO-ASESORAS A NIVEL MAESTRA D)PUBLICACIONES: 13 A NIVEL NACIONAL Y 3 A NIVEL INTERNACIONAL E)PRESENTACIONES EN CONGRESOS: 23 A NIVEL NACIONAL Y DOS A NIVEL INTERNACIONAL F)DESARROLLO DE 3 PROYECTOS DE EVALUACIN TCNICA ECONMICA G) REAS DE INTERS: -MATEMTICAS APLICADAS -DESARROLLO DE MODELOS MATEMTICOS Y SIMULACIN DE PROCESOS, COMPUTACIN APLICADA AL EJERCICIO DE LA INGENIERA
LISTA DE FIGURAS Pgina Fig. 1.1 Interacciones qumico-biolgicas en el almacenamiento de granos en silos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Fig. 2.1 Volumen promediante. La regin sombreada es la fase 1 y la regin intersticial es la fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Fig. 3.1 Fig 4.1 Fig. 4.2. Fig. 4.3 Fig. 4.4 Fig. 4.5 Fig. 4.6 Fig. 4.7 Fig. 4.8 Fig. 4.9 Fig. 4.10 Fig. 4.11 Fig. 4.12 Fig. 4.13 Malleo tpico para colocacin ortogonal en elemento finito. . . . . . . . . . . . 67 Sistema geomtrico (a) y el dominio computacional (b) . . . . . . . . . . . . . . 76 Lneas de corriente para A = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Isotermas para A = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Patrones de flujo e isotermas para A = 5 y / = 0.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Lneas de corriente e isotermas para A = 10 y / = 0.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Nusselt promedio como una funcin de Ra para / = 0.1 . . . . . . . . . . . . . . . 87 Lneas de corriente para Ra=1, A=1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Isotermas para Ra =1 y A = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Lneas de corriente a Ra = 100 y A = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Isotermas a Ra = 100 y A = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Lneas de corriente a Ra = 500 y A = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Isotermas a Ra = 500 y A = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Sistemas geomtricos utilizados para a) Caso I; b) Caso II y c) Caso III y el correspondiente dominio computacional, que est mostrado por la regin sombreada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Fig. 4.14 Lneas de corriente e isotermas para el Caso I con A = 1 y paredes adiabticas en Y = 0 y Y = 1. a) Ra = 10, b) Ra = 100, c) Ra = 10000 . . . . . . . . . . . . . 104 Fig. 4.15 Lneas de corriente e isotermas para el Caso I con A = 1 y paredes enfriadas isotrmicamente en Y = 0 y Y = 1. a) Ra = 100, b) Ra = 1000 . . . . . . . . . 105 Fig. 4.16 Lneas de corriente e isotermas para el Caso II con A = 1 y paredes adiabticas en = 0 y = 1. a) Ra = 100, b) Ra = 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
xi
Fig. 4.17
Lneas de corriente e isotermas para el Caso II para Ra = 1000 y A = 5 y paredes adiabticas en = 0 y = 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Fig. 4.18
Lneas de corriente e isotermas para el Caso II para Ra = 1000 y A = 1, pared adiabtica en = 0 y pared enfriada isotrmicamente en = 1 . . . . . . . . . 110
Fig. 4.19
Lneas de corriente e isotermas para el Caso II para A = 1, paredes enfriadas isotrmicamente en = 0 y = 1. a) Ra = 1000, b) Ra = 10000 . . . . . . . . 110 Lneas de corriente e isotermas para el Caso III para Ra = 100, = 1 y A = 1.
Fig. 4.20
a) = 0.1, b) = 1.0, c) = 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Fig. 4.21 a) = 0.1, b) = 1.0, c) = 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Fig. 4.22 Efecto de los puntos de colocacin sobre el % de error en el balance de energa para la corrida 5 (Caso I a Ra = 1000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Fig. 4.23 Efecto del factor de relajacin & sobre la tasa de convergencia para el mtodo de Relajacin no Lineal con los parmetros de la corrida 14 (Caso III, Ra = 50, Lneas de corriente e isotermas para el Caso III para Ra = 50, = 1 y A = 1.
= 1.0 y = 0.1)
Fig. 4.24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Comparacin del desempeo de diferentes plataformas computacionales con los parmetros de la corrida 9 (Caso II, Ra = 1000), usando FORTRAN 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Fig. 4.25 Fig. 4.26
Sistema geomtrico utilizado en este trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Efecto del Nmero de Rayleigh sobre las lneas de corriente y las isotermas a A =1 y Da = 10 -8 para paredes inferior y superior aisladas. a) Ra =100, b) Ra = 1000, c) Ra = 10000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Fig. 4.27
Efecto del nmero de Rayleigh sobre las lneas de corriente y las isotermas a A = 1 y Da = 10 -2 para paredes inferior y superior aisladas. a) Ra =100, b) Ra = 1000, c) Ra = 10000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Fig. 4.28
Efecto del nmero de Darcy sobre las lneas de corriente y las isotermas a A = 1 y Ra = 1000 para paredes inferior y superior aisladas. a) Da =10 -1, b) Da = 10 -4, c) Da = 10 -6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
xii
Fig. 4.29
Efecto del nmero de Darcy sobre las lneas de corriente y las isotermas a A = 1 y Ra = 5000 para paredes inferior y superior aisladas. a) Da =10 -1, b) Da = 10 -4, c) Da = 10 -6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Fig. 4.30
Efecto del aspecto geomtrico sobre las lneas de corriente y las isotermas a Ra = 1000 y Da = 10 -8 para paredes inferior y superior aisladas. a) A =0.5, b) A = 2, c) A = 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Fig. 4.31
Comportamiento de a)
max y b) nmero de Nusselt promedio en funcin del
nmero de Darcy para paredes inferior y superior aisladas. . . . . . . . . . . 140 Fig. 4.32 Comparacin de la ecuacin (4.55) con los valores numricos del nmero de Nusselt promedio como una funcin del nmero de Rayleigh para paredes inferior y superior aisladas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Fig. 4.33 Efecto del nmero de Rayleigh sobre las lneas de corriente y las isotermas a A = 1 y Da = 10 -8 para paredes enfriadas isotrmicamente. a) Ra =100, b) Ra = 1000, c) Ra = 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Fig. 4.34 Comportamiento Bnard en las lneas de corriente e isotermas a Ra = 10000, A = 1 y Da = 10 -8 para la corrida 28. a) Flujo bicelular, b) Flujo unicelular, c) Solucin sin inestabilidad numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Fig. 4.35 Efecto del nmero de Rayleigh sobre las lneas de corriente y las isotermas a A = 1 y Da = 10 -2 para paredes enfriadas isotrmicamente. a) Ra =100, b) Ra = 5000, c) Ra = 10000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Fig. 4.36 Efecto del nmero de Darcy sobre las lneas de corriente y las isotermas a A = 1 y Ra = 1000 para paredes enfriadas isotrmicamente. a) Da =10 -1, b) Da = 10 -4, c) Da = 10 -10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Fig. 4.37 Efecto del nmero de Darcy sobre las lneas de corriente y las isotermas a A = 1 y Ra = 5000 para paredes enfriadas isotrmicamente. a) Da =10 -1, b) Da = 10 -4, c) Da = 10 -10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Fig. 4.38 Efecto del aspecto geomtrico sobre las lneas de corriente y las isotermas a Ra = 5000 y Da=10 -8 para paredes enfriadas isotrmicamente. a) A =0.5, b) A = 2, c) A = 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 xiii
Fig. 4.39
Comportamiento de a)
max y b) nmero de Nusselt promedio en funcin del
nmero de Darcy para paredes enfriadas isotrmicamente. . . . . . . . . . . . 153 Fig. 4.40 Lneas de Flujo para el caso I: a) S o = 0.0, b) S o = 2.0203, c) S o = 18.6408 y d) S o = 46.9859 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Fig. 4.41 Isotermas para el caso I: a) S o = 0.0, b) S o = 2.0203, c) S o = 18.6408 y d) S o = 46.9859 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Fig. 4.42 Lneas de Flujo para el caso II: a) S o = 0.8015, b) S o = 2.0203, c) S o = 7.3952 y d) S o = 18.6408 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Fig. 4.43 Isotermas para el caso II: a) S o = 0.8015, b) S o = 2.0203, c) S o = 7.3952 y d) S o = 18.6408 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Fig. 4.44 Perfil de velocidad para un flujo rectilneo en un canal horizontal formado por una pared inferior permeable (y = 0) y una pared superior impermeable (y = h), (Beavers y Joseph, 1967). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Fig. 4.45 Fig. 4.46 Sistema geomtrico estudiado con sus condiciones de frontera. . . . . . . 178 Efecto del nmero de Rayleigh sobre las lneas de corriente a S o = 30, Da = 10 -6 y Yp = 0.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Fig. 4.47 Efecto del nmero de Rayleigh sobre las isotermas a S o = 30, Da = 10-6 y Yp = 0.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Fig. 4.48 Efecto de la fuente de calor S o sobre las lneas de corriente a Ra f = 10 5, Da = 10 -4 y Yp = 0.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 Fig. 4.49 Efecto de la fuente de calor S o sobre las isotermas a Ra f = 10 5, Da = 10-4 y Yp = 0.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Fig. 4.50 Efecto del nmero de Darcy sobre las lneas de corriente e isotermas a Ra f = 10 6, S o = 50 y Yp = 0.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Fig. 4.51 Efecto de la posicin de la interfase Yp sobre las lneas de corriente a Ra f = 10 5, S o = 30 y Da = 10 -6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Fig. 4.52 Efecto de la posicin de la interfase Yp sobre las isotermas a Ra f = 10 5, S o = 30 y Da = 10 -6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
xiv
Fig. 4.53
Comparacin de las soluciones obtenidas con los mtodos del parmetro binario y la condicin frontera de Beavers y Joseph respectivamente, para Ra f = 10 4, S o = 30, Da = 10 -6 y Yp = 0.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Fig. 4.54
Isotermas para Rk =1 en el plano z = 0.5 reportadas por Singh et al (1993). a) Ra f = 10 4, b) Ra f = 10 5 y c) Ra f = 10 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Fig. 4.55
Isotermas para Rk =1 obtenidas a partir del mtodo del parmetro binario, con los datos reportados por Singh et al (1993) (Tabla 4.22). a) Ra f = 10 4, b) Ra f = 10 5, c) Ra f = 10 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Fig. 4.56
Sistema geomtrico 2-D utilizado en el estudio numrico, junto con sus condiciones de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Fig. 4.57
Dinmica de las lneas de corriente, isotermas y lneas de concentracin constante para el caso de suministro continuo de masa en la superficie situada en = 0. a) Fo = 0.1, b) Fo =0.3, c) Fo = 0.7, d) Fo = 1.0 . . . . . . . . . . . 215
Fig. 4.58
Dinmica de los perfiles de concentracin constante para Ra = 50, Le = 1 y N = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Fig. 4.59
Efecto del nmero de Rayleigh sobre las lneas de corriente a Le = 1.0 y N = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Fig. 4.60 Fig. 4.61
Efecto del nmero de Rayleigh sobre las isotermas a Le = 1.0 y N = 0 . 218 Efecto del nmero de Rayleigh sobre las lneas de concentracin constantes a Le = 1.0 y N = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Fig. 4.62 Fig. 4.63
Efecto del nmero de Lewis sobre las isotermas a Ra = 50 y N = 0 . . . 220 Efecto del nmero de Lewis sobre las lneas de concentracin constante a Ra = 50 y N = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Fig. 4.64
Efecto del nmero de Lewis sobre las lneas de concentracin constante a Ra = 25 y N = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Fig. 4.65
Efecto del nmero de Lewis sobre las lneas de concentracin constante a Ra = 25 y N = 0, con malleo de 23x23 puntos de colocacin ortogonal . . . 223
Fig. 4.66
Efecto de la razn de flotacin sobre las isotermas a Ra = 50 y Le =10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 xv
Fig. 4.67
Efecto de la razn de flotacin sobre las lneas de concentracin constante a Ra = 50 y Le = 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Fig. 4.68
Efecto de la razn de flotacin sobre las lneas de concentracin constante a Ra = 25 y Le = 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Fig. 4.69 Fig. 4.70 Fig. 4.71
Nmero de Nusselt promedio en funcin de Ra, para Le = 1 y N = 0 . . . . 227 Nmero de Sherwood promedio en funcin de Ra y Le para N = 0 . . . . . 227 Isotermas e isolneas de concentracin para pared superior del silo aislada a Ra = 50, Le = 1 y N = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Fig. 4.72
Isotermas e isolneas de concentracin para pared superior del silo aislada a Ra = 100, Le = 1 y N = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Fig. 4.73
Lneas de corriente para el caso de una velocidad adimensional ur = 10 en la parte superior del silo, para Ra = 50, Le = 1 y N = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Fig. 4.74
Isotermas para el caso de velocidad adimensional u r = 10 en la parte superior del silo, para Ra = 50, Le = 1 y N = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Fig. 4.75
Lneas de concentracin constante para el caso de velocidad adimensional u r = 40 en la parte superior del silo, para Ra = 50, Le = 1 y N = 0 . . . . . . . 234
Fig. 5.1
Geometra utilizada para la deduccin del algoritmo para resolver sistemas de EDP 3-D no lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Fig. 5.2 Fig. 5.3
Sistema geomtrico utilizado con sus condiciones de frontera . . . . . . . . 242 Isotermas en el plano X = 0.5, donde se muestra el efecto de la generacin de calor a Ra = 10, a) S o = 0, b) S o = 100, c) S o = 500, d) S o = 1000 . . . . . . 253
Fig. 5.4 Fig. 5.5
Isotermas en el plano X = 0.5 para Ra = 100: a) S o = 0, b) S o = 100 . . . 254 Lneas de flujo potencial en el plano X = 0.5 para Ra = 100 y S o = 100 para a)
3 x, b) 3 y
Fig. 5.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Efecto del aspecto geomtrico para Ra = 100 y S o = 100 en el plano X = 0.5 sobre las isotermas, para diversos valores de Ay: a) 0.5, b) 1.0, c) 2.0 (Para Az = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Fig. 5.7
Isotermas a Ra = 100, S o = 100, Ay = 1 y Az = 1 para a)Plano X = 0.5, b) Plano Y = 0.5, c) Plano Z = 0.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 xvi
Fig. 5.8
Perspectivas de isotermas en el plano Y-Z a X = 0.125, 0.250, 0.375, 0.500, 0.625, 0.750 y 0.875 para Ra = 10, So = 100, Ay = 1 y Az = 1 . . . . . . . . . 258
Fig. 5.9 Fig. 5.10
Plano oblicuo de isotermas para Ra = 10, So = 100, Ay = 1 y Az = 1 . . . . 259 Iso-superficie que representa la regin entre 4.945 5.196 de temperatura adimensional para Ra = 10, So = 100, Ay = 1 y Az = 1 . . . . . . . . . . . . . . 260 Interseccin de planos XY, XZ y YZ en el punto central de la cavidad, para Ra = 100, S o = 100, Ay = 1 y Az = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Fig. 5.11
Fig. 6.1
Diagrama
de flujo
para optimizacin
no
lineal
de parmetros
experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 Fig. C.1 Fig. C.2 Fig. C.3 Fig. C.4 Perfil de velocidad en un tubo con medio poroso isotrmico. . . . . . . . . . 300 Conveccin libre en un medio poroso entre dos placas . . . . . . . . . . . . . . 302 Conveccin forzada en un tubo que contiene un medio poroso. . . . . . . . 303 Perfiles de temperatura adimensional como funcin de Z y
(r/R) en la
conveccin forzada en un cilindro que contiene un medio poroso . . . . . 307 Fig. D.1 Lneas de corriente e isotermas para el problema de la conveccin natural en una cavidad cuadrada que contiene aire Fig. D.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Contornos de U x y U y para el problema de la conveccin natural en una cavidad cuadrada que contiene aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Fig. E.1
Elemento diferencial origen de la deduccin de las ecuaciones de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Fig. F.1
Lneas de corriente e isotermas para Ra = 100, resuelto con 17x17 puntos de CO con polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Fig. F.2
Lneas de corriente e isotermas para Ra = 500, resuelto con 17x17 puntos de CO con polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Fig. F.3
Lneas de corriente e isotermas para Ra = 1000, resuelto con 10 elementos finitos y 2 puntos de CO con polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . 325
Fig. F.4
xvii
Fig. F.5
Lneas de corriente e isotermas para Ra = 5000, resuelto con 20 elementos finitos y 2 puntos de CO con polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . 327
Fig. F.6
Fig. F.7
Fig. G.1
Perfil de temperaturas obtenido por doble colocacin ortogonal con 9 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Fig. G.2 Fig. G.3
Perfil de temperaturas obtenido a partir de la solucin analtica . . . . . . 339 Comparacin de resultados calculados por colocacin ortogonal (smbolos) con los resultados analticos (lneas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Fig. G.4
Lineas de corriente con nmero de Rayleigh (Ra) igual a 100 y aspecto geomtrico (A) de 0.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Fig. G.5
Isotermas calculadas con nmero de Rayleigh (Ra) igual a 100 y aspecto geomtrico (A) de 0.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Fig. G.6
Comparacin entre los resultados del programa PAR-COL2 (smbolos) y los resultados tericos (lnea continua) para el Ejemplo 1. . . . . . . . . . . . . . . 351
Fig. G.7
Comparacin entre: a) Los perfiles de temperatura numricos y b) Los perfiles de temperatura calculados a partir de 25 trminos de la ecuacin (G.18) para el Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Fig. G.8
Lneas de corriente e isotermas para el Ejemplo3 para Pr =7 y Ra = 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3358 Perfiles de concentracin adimensional en el catalizador ( f = 0.1) . . . 363 Isotermas en el catalizador ( = 0.01), indicando un proceso exotrmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 Efecto del factor de malleo sobre la formacin de flujo multicelular ( % = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 Lneas de flujo ( % =2), para Ra =1000 y A = 0.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Fig. G.9 Fig. G.10
Fig. G.11
Fig. G.12 Fig. G.13
Isotermas ( = 0.1), para Ra = 1000 y A = 0.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 xviii
Fig. G.14
Isotermas en el plano -Z para a)
= 0.0, b) = 0.19331, c) = 0.50, d)
= 0.8066 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369 Fig. G.15 Comparacin entre los resultados obtenidos por colocacin ortogonal y las soluciones analticas para el Ejemplo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371 Fig. G.16 Comparacin entre los resultados obtenidos por colocacin ortogonal y las soluciones analticas para el Ejemplo 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
xix
LISTA DE TABLAS Pgina Tabla 2.1 Tipos clsicos de condiciones frontera, que se presentan en los problemas de fenmenos de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Tabla 3.1 Tabla 4.1 Resumen de los mtodos de Residuos Ponderados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Nmeros de Nusselt promedio y errores en el balance de energa en la doble colocacin ortogonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Tabla 4.2 Tabla 4.3 Errores en el balance de energa en la doble colocacin ortogonal. . . . . . . 88 Errores relativos en el balance de energa en la aplicacin de la doble colocacin ortogonal para el Caso I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Tabla 4.4 Errores relativos en el balance de energa en la aplicacin de la doble colocacin ortogonal para el Caso II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Tabla 4.5 Errores relativos en el balance de energa en la aplicacin de la doble colocacin ortogonal para el Caso III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Tabla 4.6 Comparacin de la precisin de los mtodos de diferencias finitas y colocacin ortogonal en funcin del tamao de la red para la corrida 7 . . . . . . . . . . . 112 Tabla 4.7 Corridas efectuadas para el caso I con el % de error en el balance de energa y el nmero de Nusselt promedio obtenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Tabla 4.8 Error obtenido entre el Nu estimado por la ecuacin (4.55) y el Nu calculado numricamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Tabla 4.9 Tabla 4.10 Valores de Nu para valores seleccionados de Ra y A . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Corridas efectuadas para el caso II con el % de error en el balance de energa y el nmero de Nusselt promedio obtenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Tabla 4.11 Comparacin de valores de Nu estimados con la ecuacin (4.57) con los obtenidos por simulacin numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Tabla 4.12 Valores de contenido de humedad del grano y de temperatura, utilizados para obtener los calores de respiracin adimensional S o . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Tabla 4.13 Propiedades termodinmicas del sorgo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
xx
Tabla 4.14
Corridas efectuadas para el Caso I: Temperatura adimensional unitaria en la superficie en = 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Tabla 4.15
Corridas efectuadas para el Caso II: Temperatura adimensional cero en la superficie en = 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Tabla 4.16
Mtodos de representar matemticamente la conveccin natural en una cavidad que contiene dos capas de fluido y medio poroso respectivamente . . . . . 181
Tabla 4.17 Tabla 4.18
Nmeros de Rayleigh empleados a S o = 30, Da = 10 -6 y Yp = 0.5 . . . . . . 177 Fuente adimensional de calor utilizada a Ra f = 10 5, Da = 10 -6 y Yp = 0.5, con 17x17 puntos de colocacin ortogonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Nmero de Darcy utilizado a Ra f = = 10 6, S o = 50 y Yp = 0.5, con 17x17 puntos de colocacin ortogonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Posicin de la interfase fluido-medio poroso utilizada a Ra f = 10 6, So = 30 y Da =10 -6, con 17x17 puntos de colocacin ortogonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Tabla 4.19
Tabla 4.20
Tabla 4.21
Temperatura mxima
max, temperatura promedio med y nmero de Nusselt
promedio Nu med para las simulaciones numricas efectuadas . . . . . . . . . 191 Tabla 4.22 Datos de Ra f y Da tomados del artculo de Singh et al (1993), para Rk = 1 y Yp = 0.5, junto con los puntos de colocacin utilizados, iteraciones de Newton y tiempo de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Tabla 4.23 Efecto del tamao de malla sobre el % de error en el balance global de energa y en el Nu promedio, para los datos de la corrida 3 (Ra f = 10 5, S o = 30, Da = 10 6
, Yp = 0.5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Tabla 4.24
Resumen de corridas realizadas con sus estadsticas de cmputo y errores relativos (%) en los balances globales de energa y de masa . . . . . . . . . . 210
Tabla 4.25
Clculo de los nmeros de Nusselt y Sherwood promedios para cada corrida a Fo=1.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Tabla 5.1 Tabla 5.2 Tabla 5.3
Corridas efectuadas con el tiempo de CPU obtenido . . . . . . . . . . . . . . . 247 Nmero de Nusselt promedio y el % de error en el balance de energa . 249 Error obtenido entre el Nu av estimado por la ecuacin (5.32) y el Nu av calculado numricamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 xxi
Tabla 5.4
Resultados de la comparacin con diferencias finitas centrales con respecto al % de error en el balance global de energa, para Ra = 500, S o = 0 y A=1 . 251
Tabla D.1
Corridas efectuadas a diferentes nmeros de Rayleigh para el problema de la conveccin natural de aire en una cavidad cuadrada. . . . . . . . . . . . . . . . 310
Tabla E.1 Tabla G.1
Principales Fenmenos de Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 Nmero de etapas de integracin y tiempo de CPU necesarios para desarrollar la solucin de t = 0 a t = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Tabla G.2
Efecto del factor de malleo sobre el error relativo promedio (Er) de las variables T 1 y T 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Tabla G.3
Resultados del problema de conveccin natural en un medio poroso darciano para Ra = 1000 y A = 0.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
xxii
NOMENCLATURA
A= A=
Aspecto geomtrico, L/R, L/D, H/L Razn altura/diferencia de radios, L/(Ro - Rd), (Seccin 4.1)
Ay = Aspecto geomtrico en el eje y = H/L Az = Aspecto geomtrico en el eje z = W/L C= Cp= D= Da= f= Fo = g= Gr= h c= k= K= K= L= Tensor de permeabilidades del medio poroso, m Calor especfico, J/kg K Distancia de simetra en la cavidad rectangular, m, (Seccin 4.2) Nmero de Darcy, K/R Funcin de discretizacin Tiempo adimensional, . t/R Aceleracin de la gravedad, m/s Nmero de Grashof Coeficiente global de transferencia de calor por conveccin, W/m K Conductividad trmica, J/m s K Permeabilidad del medio poroso, m Tensor de conductividad trmica efectiva del medio poroso, W/m K Longitud o altura de la cavidad rectangular o cilndrica, m
L,H,W = Dimensiones de la cavidad, m Le = Nmero de Lewis, (Seccin 4.6)
Mp= Parmetro binario, (Seccin 4.5) Nu= N= p= Pr= Qo = r= R= Nmero de Nusselt, hc R/k Razn de fuerzas de flotacin, (Seccin 4.6) Presin, Pa Nmero de Prandtl, Cp /k Fuente volumtrica de calor, J/m3 s Coordenada radial, m Radio del cilindro, m xxiii
R o=
Trmino de generacin por reaccin qumica
Ra f = Nmero de Rayleigh para un fluido en funcin de generacin de calor, g ! SR 5/(2 .k), (Seccin 4.2) Ra= Ra= Ra= Nmero de Rayleigh para medio poroso, Ra fDa, g ! KSR 3/(2 . k0), (Seccin 4.2) Nmero de Rayleigh para medio poroso, g ! K(T h -T c)R/( . ) Nmero de Rayleigh para medio poroso basado en el radio del cilindro,( ! g [T h -
Ra = Nmero de Rayleigh para medio poroso= g LK T/ .
T c]Ro)/ . , (Seccin 4.1) Ra= Ra f= Nmero de Rayleigh, g ! KSD 3/(2 . k),Krg ! R(Th-Tc)/( . r ), (Seccin 4.2) Nmero de Rayleigh para un fluido, g ! L3(T h-T c)/( . ), (Anexo D) Nmero de Reynolds, ! Lv/ Razn de conductividades medio poroso/fluido, k eff/k, (Seccin 4.5) Generacin volumtrica de calor, W/m3, (Seccin 4.2) Inverso de A, (Ro - Rd)/L, (Seccin 4.1) Calor de respiracin adimensional, Q oR/((T h - T c)Keff), (Seccin 4.4) Generacin de calor adimensional, QoL/k(T h-T c), (Seccin 4.5) Temperatura, C, K Velocidad adimensional, vL/ . , vR/ . ,vR/ . L,v/V o Velocidad adimensional = vRo/ . Velocidad de referencia, m/s Vector velocidad, m/s Velocidad del fluido, m/s Abscisa, m Longitud adimensional, x/L Longitud adimensional, x/D
Rd = Radio de la fuente de calentamiento axial, m, (Seccin 4.1) Re= Rk=
Ro = Radio del cilindro, m, (Seccin 4.1) S= s= So = So = T= u= U= Vo = v= v= x= X= X=
X,Y = Coordenadas adimensionales y= Ordenada, m xxiv
Y= Y= Y= Yp= z= Z=
Longitud adimensional, y/L Longitud adimensional, y/H Altura adimensional, y/L, (Seccin 4.1) Altura adimensional de la capa porosa, h/L, (Seccin 4.5) Coordenada axial, m Longitud adimensional, z/W
Smbolos griegos:
.=
Difusividad trmica del medio poroso, m/s Coeficiente de expansin volumtrica del fluido, 1/K Coeficiente de expansin volumtrica debido a diferencia de concentraciones, (mol/m3) -1, (Seccin 4.6)
= C=
/=
Razn de radios, Rd/(Ro - Rd), (Seccin 4.1) Factor de relajacin Porosidad Coordenada axial adimensional, z/L Temperatura adimensional, (T - T c)/ (T h - T c) Temperatura adimensional, (T - T c)/ (SD/2k), (Seccin 4.2) Temperatura adimensional, (T - T o)/(T 1 - To) Factor de amortiguamiento del mtodo de Newton Viscosidad del fluido, kg/m s Viscosidad efectiva, kg/m s Coordenada radial adimensional, r/R Coordenada radial adimensional, (r - Rd)/(Ro - Rd), (Seccin 4.1) Densidad del fluido, kg/m3 Razn de conductividades trmicas, k r/k z,(Seccin 4.2) Funcin corriente adimensional Propiedad termodinmica promediable Vorticidad adimensional xxv
=
0=
= = = = =
= '=
= = != $= %= = &=
=
3=
Razn de permeabilidades, Kr/Kz, (Seccin 4.2) Vector potencial
Superndices: MR = Marca Registrada o= Valor inicial
Subndices:
=
1 =
c= eff= h=
Regin bifsica Medio poroso
AV= Promedio Pared fra Medio efectivo Pared caliente
med= Valor promedio o= r = x = y = z = Estado de referencia Direccin radial Direccin x Direccin y Direccin axial
Smbolos Diversos <> Operador promedio
xxvi
Abreviaturas ADI CO CPU COEF EDP ITER MRP NQ NX NY NZ ODE SOR TOL Direccin Implcita Alternante Colocacin Ortogonal Unidad Central de Proceso Colocacin Ortogonal en Elemento Finito Ecuaciones Diferenciales Parciales Nmero de iteraciones Mtodo de Residuos Ponderados Nmero de ecuaciones diferenciales parciales Puntos de colocacin interior en la direccin x o radial Puntos de colocacin interior en la direccin y o axial Puntos de colocacin interior en la direccin z Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Sobre-relajacin sucesiva Tolerancia o error permitido
xxvii
OBJETIVO
Modelamiento matemtico del fenmeno de conveccin natural que se manifiesta en un medio poroso, debido a la accin de fuerzas de flotacin y la resolucin numrica de las ecuaciones de transporte utilizando los mtodos de colocacin ortogonal y diferencias finitas.
Metas: 1. Anlisis de las ecuaciones promedio de transporte de momentum, calor y masa, para evaluar la distribucin de flujos y los perfiles de temperatura y concentracin en un medio bifsico compuesto de un medio poroso saturado con un fluido newtoniano, utilizando coordenadas cartesiana y cilndrica.
2. -
Desarrollo de modelos matemticos para predecir los perfiles de flujo, temperatura y concentracin en estos sistemas, tanto en sistemas de una, dos o tres dimensiones.
3. -
Implementacin de algoritmos para la solucin numrica de las ecuaciones de transporte en estas condiciones, empleando colocacin ortogonal con polinomios de Jacobi y diferencias finitas centrales de segundo orden. En cada mtodo se consider estado estable o dinmico.
4. -
Desarrollo de programas para la prediccin de, perfiles de velocidad, temperatura y concentracin para esta situacin, tanto en estado estable como transitorio. Los programas han sido diseados con enfoque general, ya que se pueden utilizar para resolver otros modelos matemticos que se presentan en los estudios de problemas de mecnica de fluidos, reactores catalticos, conveccin natural en fluidos, etc.
JUSTIFICACIN
El medio poroso juega un papel fundamental en muchas disciplinas, tales como la Fsica, Qumica, Biologa, Geologa y en las Ingenieras como la Qumica y Bioqumica. Algunos ejemplos de situaciones reales son: las clulas biolgicas, geles de polmeros, yacimientos petrolferos y geotrmicos, lechos catalticos, almacenamiento y ventilacin de granos, dispersin de contaminantes qumicos y nucleares en el subsuelo, movimiento del magma en la corteza y manto terrestre, etc.; ya que el conocimiento adecuado de los procesos de transferencia de momentum, calor y masa en sistemas bifsicos, proporciona la informacin necesaria (perfiles de temperatura y concentracin, Lneas de corriente, nmeros de Nusselt, etc.) para efectuar el diseo de las operaciones unitarias involucradas o la adopcin de estrategias para la recuperacin de materiales valiosos o el confinamiento seguro de desechos peligrosos.
En el caso del presente estudio, esta investigacin es fundamental, orientada principalmente a la obtencin de nuevos conocimientos en el campo de los fenmenos de transporte en medios porosos, en particular al transporte por conveccin natural y a la utilizacin de mtodos numricos para evaluar sistemas de ecuaciones diferenciales parciales no lineales, tanto en estado estable como transitorio, aplicadas a geometras rectangular y cilndrica.
Con respecto a los paquetes y subrutinas disponibles para resolver ecuaciones diferenciales parciales (EDP), existen una serie de programas publicados, pero, en su mayora estn diseados para resolver determinados tipos de problemas (de una sola EDP o EDP lineales), por lo que se plante la necesidad de disponer programas que resuelvan sistemas de EDP no lineales con condiciones de frontera lineales o no lineales, ya que los modelos matemticos que se obtienen de las ecuaciones de conservacin, presentan estas caractersticas. En vista de lo anterior, se evalu la posibilidad de utilizar como tcnica de discretizacin la de colocacin ortogonal, desarrollando los algoritmos para problemas tridimensionales. Adems, los programas elaborados tienen la caracterstica de que son generales, es decir, se pueden utilizar para resolver cualquier problema cientfico o de ingeniera, que
se exprese como un sistema de EDP elpticas o parablicas no lineales, lo que se cree que ser un aporte para resolver una gran variedad de modelos matemticos.
Los resultados de este trabajo servirn de base, entre otras aplicaciones, en el estudio de la preservacin de productos agrcolas almacenados en silos, donde se emplean sistemas de aireacin o agentes qumicos, cuyo objetivo es la eliminacin de insectos, hongos y otros organismos dainos que pueden existir en los silos, cuya proliferacin es favorecida por la presencia de humedad y calor en el seno del grano almacenado.
Estos procesos usualmente involucran tanto la transferencia de calor y masa como los transportes difusivos y el diseo de sistemas ptimos de conservacin de granos y cereales requiere el entendimiento de los mtodos de transporte de momentum, calor y masa que ocurren en el lecho del grano como en el espacio libre superior del silo, as como los efectos del medio ambiente sobre los perfiles de velocidad, temperatura y concentracin que se manifiestan en el silo.
Este problema tiene una gran importancia prctica, ya que con los modelos de transporte de momentum, calor y masa, se podr contribuir con una alternativa sustentada en principios de la ingeniera que, junto con la prediccin rigurosa de coeficientes efectivos de transporte, podr utilizarse como punto de partida para el diseo termodinmico de silos y al establecimiento de las condiciones ptimas de almacenamiento del grano, en lo que se refiere a la vida de anaquel, temperatura, humedad relativa del aire, actividad acuosa, tratamiento con agentes fumigantes y ventilacin, entre otros parmetros.
CAPITULO I
INTRODUCCION
Un medio poroso es un material que consiste en una estructura o matriz slida que contiene espacios o huecos interconectados, considerando que la fase slida es rgida o presenta una deformacin despreciable. La interconexin de los huecos o poros permite que exista el flujo de uno o ms fluidos a travs del material. Para este caso, se presentan dos situaciones que son: Flujo en fase simple, que consiste en que un fluido simple que llena o satura los huecos y el Flujo bifsico, que se presenta cuando un gas y un fluido comparten el espacio vaco del medio poroso. Para el modelamiento del medio poroso, se considera que todo el espacio vaco est conectado, por lo que se introduce el concepto de porosidad efectiva , que es la razn del espacio vaco conectado entre el volumen total (Nield y Bejan, 1992).
En la mayora de los medios naturales, la porosidad no excede de 0.6. Para lechos de esferas slidas de tamao uniforme, la porosidad varia entre los lmites de 0.2545 (arreglo rombodrico) y 0.4764 (arreglo cbico). En los medios porosos formados por granos, los que tienen tamaos no uniformes tienden a presentar porosidades menores que los granos con tamao uniforme, debido a que los granos ms pequeos tienden a llenar los poros formados por los granos ms grandes. Este comportamiento es importante para decidir que ecuacin de movimiento se va utilizar en el modelamiento matemtico.
1.1
El Medio Poroso: Caractersticas e Importancia Los medios porosos se clasifican en naturales y sintticos. En los primeros, la distribucin y
forma de los poros es generalmente irregular, mientras que en los sintticos, la distribucin y forma son uniformes. Ejemplos de los medios porosos naturales son: Arena de playa; madera; granos y cereales en almacenamiento a granel; subsuelo (en estudios geotrmicos, edafolgicos y de difusin de contaminantes); masa para panificacin, paredes celulares, etc., mientras que entre los medios porosos sintticos se tienen los lechos empacados de reactores catalticos; materiales de aislamiento y empaque; materiales de construccin, etc.
La investigacin en el rea de transporte de flujos as como tambin algunos aspectos del transporte de calor en medio poroso, se inicia al comienzo de este siglo. La transferencia de calor por conveccin en un medio poroso saturado con un fluido, ha adquirido una atencin considerable en dcadas recientes debido a su relevancia en una gama amplia de aplicaciones tales como: Diseo de aislamientos trmicos, movimiento de agua en depsitos geotrmicos, difusin en el subsuelo de productos qumicos, ingeniera geotrmica (Garca et al, 1998), almacenamiento y preservacin de granos y cereales y la explotacin eficiente de yacimientos petrolferos.
Por otro lado, la transferencia de calor por radiacin y el proceso de transporte multifsico en un medio poroso, ambos con o sin cambio de fase, han ganado inters en aos recientes. Algunas aplicaciones de estos estudios son la ingeniera geotrmica, el aislamiento trmico de edificios, diseo de reactores catalticos, aislamiento para materiales criognicos, dinmica de los yacimientos petrolferos, cambiadores de calor por contacto directo, cmaras de combustin de carbn, diseo de confinamientos seguros para materiales radiactivos y la transferencia trmica en reactores nucleares, entre otros.
Varias aplicaciones relacionadas con el medio poroso requieren de un anlisis detallado de la transferencia de calor por conveccin en diferentes geometras, orientaciones y configuraciones. Con base en las aplicaciones especficas, el flujo en el medio poroso puede ser interno o externo. La mayora de los estudios efectuados hasta ahora en el medio poroso, toman como ecuacin de transporte a la ley de Darcy, que se origina en la consideracin de un flujo reptante que pasa a travs de un medio poroso uniforme y semi-infinito. Sin embargo, se reconoce generalmente que los efectos no darcianos son significativos en ciertas aplicaciones (Lauriat, 1989). Diferentes modelos se han propuesto para estudiar y cuantificar el comportamiento no darciano, como los efectos inerciales, las interfases medio poroso-fluido, la porosidad variable con la posicin y/o el tiempo y la matriz porosa deformable.
El objetivo de la aplicacin ingenieril de los estudios sobre el transporte de calor por conveccin natural en medios porosos es determinar el grado de transferencia de calor, expresada por 6
el nmero de Nusselt (Nu). Una cantidad considerable de investigacin se ha efectuado para tal efecto (Prasad et al, 1985) y una serie de correlaciones para estimar el nmero de Nusselt para una gran variedad de configuraciones y de condiciones frontera se han establecido, con ciertas limitaciones (rango de nmero de Rayleigh, aspecto geomtrico, etc.).
Algunos estudios especficos relacionados con los medios porosos son: Conveccin natural y forzada, flujo multifsico y transferencia de calor, flujos con reaccin y transferencia de calor por radiacin, transferencia simultanea de calor y masa, enfoques matemticos avanzados y desarrollo de mtodos numricos para la solucin de los modelos de transporte, desarrollo de tcnicas experimentales para medicin de permeabilidad y porosidad, problema de la interfase medio porosofluido homogneo, etc.
En el presente proyecto de investigacin, se han resuelto modelos de transporte en dos y tres dimensiones, tanto en estado estable como dinmico y las geometras que se consideraron en este estudio fueron la rectangular y la cilndrica. La geometra cnica, que es de inters en el diseo de silos, se va a estudiar a posteriori, ya que implica mayor dificultad, debido a que las coordenadas cnicas no son ortogonales y el anlisis de este sistema queda fuera del alcance de este trabajo.
1.2
Aplicaciones Muchas operaciones industriales en las reas de ingeniera qumica, bioqumica, metalrgica
entre otras, involucran el paso de un fluido a travs de un lecho empacado con partculas slidas para obtener reas de contacto interfacial fluido-slido o un buen mezclado del fluido. Algunos ejemplos tpicos de aplicaciones que involucran a tales sistemas incluyen reacciones heterogneas con catalizador y cromatogrficas, sistemas de filtracin, torres empacadas de absorcin y destilacin, columnas para el intercambio de iones, filtros empacados, migracin de desechos radiactivos a travs del suelo y muchas otras (Greenkorn, 1983; Nield y Bejan, 1992)
Otras aplicaciones importantes de los medios porosos son:
a)
Bioingeniera: Estudio del transporte de metabolitos a travs de membranas celulares, diseo de bioreactores para fermentacin en estado slido, desarrollo de biocatalizadores, etc.
b)
Ingeniera de Alimentos: Estudio de la cintica de secado, clculo de sistemas de refrigeracin, diseo de procesos de esterilizacin. En estos casos, un enfoque moderno es considerar a los alimentos como medios porosos, con el fin de estimar sus propiedades termodinmicas
c)
Geomecnica: Estudios de transporte de contaminantes en suelos, dinmica de los yacimientos de arena, carbn, sal, etc., diseo de tneles, estudios edafolgicos, etc.
d)
Industria Petrolera: Propiedades de yacimientos petrolferos, extraccin de petrleo por percolacin por gravedad, remediacin de zonas contaminadas mediante surfactantes o con extraccin con vapor
El diseo termodinmico de estos sistemas est definido por los mecanismos de cada de presin, flujo del fluido y la transferencia de calor y masa que gobiernan el proceso en el medio poroso.
A continuacin se describir una de las aplicaciones ms importantes del estudio matemtico y fisicoqumico del medio poroso.
1.2.1 Secado y Almacenamiento de Granos El modelado del secado de granos y otros materiales agrcolas en un silo utilizando aire caliente, implica la inclusin de fenmenos de transporte multifsicos acompaados por cambios de fase. En este sistema es necesario conocer y controlar el movimiento de humedad desde el interior de la matriz porosa hasta su superficie y de ah, su transporte (con cambio de fase) hasta el seno del aire. El parmetro fundamental de diseo es la velocidad de secado, la que depende principalmente de la temperatura, velocidad y contenido de humedad del aire, rea interfacial por unidad de volumen, espesor del lecho de material y la naturaleza intrnseca del material poroso (fraccin de huecos, permeabilidad, estructura molecular, etc.), que determinar si el mecanismo de transporte dentro del material slido es por difusin molecular, capilaridad, conveccin o un transporte mixto (Thorpe, 8
1995). Carbonell y Whitaker (1984) desarrollaron un modelo matemtico para el transporte de calor y masa en medios porosos granulares, utilizando el Mtodo del Promedio Volumtrico con el cual obtuvieron ecuaciones para medio efectivo, es decir, el medio que conjuga el efecto de la fase slida, lquida y gaseosa.
Para aplicar el enfoque de medio efectivo, es necesario utilizar propiedades termodinmicas efectivas (viscosidad, densidad, conductividad trmica, calor especfico y difusividad), las que se deben determinar experimentalmente o deducirse a partir del anlisis matemtico (Thorpe et al, 1991).
Los modelos ms simples para el estudio de los procesos de transferencia en los silos, consideran un equilibrio trmico local en cada punto del grano, originando un modelo matemtico formado por ecuaciones diferenciales hiperblicas que se resuelven por el mtodo de caractersticas (Thorpe y Whitaker, 1992). Haciendo uso de las propiedades de la mezcla aire-agua, el sistema se encuentra completamente definido por una sola temperatura y un solo contenido de humedad en cada punto, por lo que es posible modelar el medio poroso mediante la insercin de ecuaciones que toman en cuenta el promedio espacial de las variables y las propiedades efectivas (Patio-Palacios, 1996). En la literatura concerniente a la Ingeniera Agrcola se encuentran modelos matemticos de transferencia de masa y calor que ocurre en almacenes con lotes de granos (Singh y Thorpe, 1993). Tales modelos se emplean con propsitos comerciales o con fines de investigacin para el diseo termodinmico de procesos de secado o ventilacin, los cuales pueden tener fundamentos rigurosos en mayor o menor grado.
Con base en lo anterior, se considera que el modelado del proceso de secado mediante las ecuaciones de transporte para medio poroso, junto con las ecuaciones macroscpicas del balance de materia y la primera ley de La Termodinmica, conducirn a la prediccin de la velocidad y tiempo de secado y al diseo termodinmico de secadores tipo silo (Magaa-Ramrez y Jimnez-Islas, 1995).
El mecanismo de transporte en el silo es, principalmente, por conveccin libre y se han reportado modelos matemticos planteados mediante la utilizacin de tcnicas como: Ecuacin de presin (Patankar, 1980), utilizacin de la funcin corriente y vorticidad (vector-potencial) (Reizes et al, 1983) y el Mtodo del Promedio Volumtrico entre otras [(Whitaker, 1985)], aplicndolos a situaciones relativamente ms idealizadas (p.e. Medio istropo, estado estacionario, flujo en dos dimensiones, coordenadas rectangulares, etc.).
Los esquemas numricos utilizados para resolver estos modelos han sido, en su mayora, variantes de la discretizacin por diferencias finitas [mtodo del falso transiente, sobre-relajacin (SOR) y el implcito de direccin alternante (ADI)], entre otros [Mallinson y de Vahl Davis, 1973; Rajamani et al, 1990; Valencia-Lpez, 1993]. Sin embargo, en el caso de la interaccin de la conveccin libre en el espacio superior de aire sobre la masa de granos, las condiciones de frontera de la interfase aire/grano presentan problemas en el acoplamiento de la velocidad. Algunas contribuciones importantes han sido reportadas por Ochoa-Tapia y Whitaker (1997), aunque tambin es posible utilizar las condiciones de frontera propuestas por Beavers y Joseph (1967) o un modelo de parmetro binario (Beckermann et al, 1987)
Los cereales y otros granos alimenticios deben conservarse a temperaturas y contenidos de humedad que sean suficientemente bajos para preservar sus propiedades funcionales, tales como el rendimiento de molienda en el caso del arroz o sus propiedades de amasado en el caso del trigo. Una forma de controlar las condiciones dentro del grano es mediante la ventilacin del grano con aire que se encuentre en las condiciones termodinmicas adecuadas.
Los cereales son materiales higroscpicos que adsorben o desorben humedad. As, si un volumen de grano razonablemente seco es ventilado con aire que tiene una humedad relativa del 90%, entonces el grano que se encuentra prximo al ducto de ventilacin se comienza a humedecer. El grano que est situado abajo de la zona hmeda podra estar a una temperatura ms baja que la temperatura original de la masa de granos provista por la entalpia del aire de ventilacin que es mas baja que la del aire intersticial inicial en el almacn del grano (Thorpe, 1995). El anlisis de la 10
transferencia de calor y humedad en granos almacenados a granel es muy similar al caso de transferencia de calor en un medio poroso, pero la naturaleza higroscpica de los granos, la generacin de calor por respiracin y la produccin de agua en el metabolismo de los granos deben tomarse en cuenta, lo que hace al problema interesante desde el punto de vista matemtico.
Adems, la humedad del aire es absorbida por los granos, los cuales comienzan a respirar ms rpido. S hay larvas de insectos y/o esporas de hongos, stos comenzarn a crecer y a reproducirse. Muy pronto, los insectos, los hongos y el grano producirn calor y por lo tanto, se desarrollarn puntos calientes Todas estas interacciones qumico-biolgicas se pueden apreciar en la Fig. 1.1. Un anlisis del efecto del calor de respiracin sobre la conveccin natural en el almacenamiento de sorgo se reporta en el Captulo IV, seccin 4.4
Por ltimo, es importante mencionar que, en un anlisis riguroso de los fenmenos de transporte en al almacenamiento de granos, tambin se debe considerar al calor de sorcin, que es el total de energa que debe suministrarse para evaporar la unidad de masa hmeda atrapada en los granos. Cuando una molcula de agua est ligada a la superficie del grano, su movimiento se restringe debido a las fuerzas de atraccin superficiales. S la molcula de agua va a ser removida desde la superficie, entonces debe proveerse energa, no solamente para darle energa cintica (si suponemos estado gaseoso), sino debe darse la suficiente energa para romper su enlace con la superficie. Esta energa es la suma algebraica del calor latente de vaporizacin y el calor diferencial de
humedecimiento (Thorpe, 1995). Adems, se debe conocer las isotermas de sorcin del grano, que determinarn el equilibrio entre la humedad superficial del grano y la humedad contenida en el aire intersticial a una temperatura definida.
11
Fig. 1.1
Interacciones qumico-biolgicas en el almacenamiento de granos en silos
12
13
CAPITULO II
MARCO TERICO ACTUAL
Para describir los modelos matemticos que gobiernan un medio poroso, se har una breve resea de las ecuaciones de balance a escala diferencial para un medio homogneo y, posteriormente, se comentarn los diversos enfoques para modelar un medio bifsico.
2.1
Ecuaciones de Transporte Puntuales Las ecuaciones de transporte de propiedades como cantidad de movimiento, calor y masa
total o para un componente i, se deducen a partir de balances microscpicos de las variables consideradas en un elemento diferencial monofsico, partiendo de la premisa general (Sissom y Pitts, 1972):
Entradas - Salidas Fuentes = Acumulacin Y las expresiones son:
Continuidad: Representa un balance de materiales global en un elemento diferencial:

0
0t
/ #
(v)
0,
(2.1)
Para fluido incompresible

/ #
0,
(2.2)
en donde:
=
v= t=
Densidad del fluido Vector velocidad Tiempo
14
Movimiento: Establece que un pequeo elemento de volumen que se mueve con el fluido es acelerado por las fuerzas que actan sobre l. En otras palabras, es una expresin de la segunda ley de Newton, segn la cual: Masa x Aceleracin =
fuerzas
Las fuerzas pueden ser de superficie como la presin o volumtricas como la gravedad o la fuerza centrfuga.
0!v
[/ # !vv] /p [/ # ] !g, 0t
en donde: g= p= v= Aceleracin de la gravedad Presin Vector velocidad Densidad Tensor de esfuerzos
(2.3)
!=
=
S el fluido es newtoniano con densidad y viscosidad constante, la expresin anterior se reduce a las ecuaciones de Navier-Stokes (Bird et al, 1960; White, 1991), adems de considerar la ecuacin (2.1)
! 0v !(v # /v)
/p /2v !g.
0t
(2.4)
En sistemas donde la conveccin libre es el transporte predominante, la variacin de la densidad con la temperatura tiene una importancia crtica y es conveniente modificar la ecuacin de movimiento para tener en cuenta los efectos del empuje o flotacin (Bird et al, 1960) .
15
Una forma rigurosa es la inclusin en el modelo matemtico de una ecuacin de estado (p. e. gas ideal o real), lo que hace que las ecuaciones diferenciales aumenten su grado de no linealidad (p.e. balance de energa) dificultando, por lo tanto, su resolucin numrica, ya que para el caso de conveccin natural bidimensional en estado estable, se establecen cinco ecuaciones de gobierno (Continuidad, movimiento en la direccin x, movimiento en la direccin y, balance de energa y la ecuacin de estado f(!, p, T) = 0 y las cinco variables dependientes vx, vy, p, ! y T. Todo lo anterior implica la definicin de condiciones frontera para cada variable dependiente, lo que conduce a condiciones no lineales para el caso de la densidad y de la presin, causando que la solucin numrica sea de convergencia difcil (Leonardi, 1984). El problema todava se complica ms s se ha de considerar la dependencia de la temperatura de los parmetros de transporte y termodinmicos involucrados.
Para simplificar la solucin numrica, muchos autores (Nield y Bejan, 1992; Gebhart et al, 1988, entre otros) recomiendan emplear la aproximacin de Boussinesq, que consiste en suponer la densidad constante, excepto en el trmino de fuerzas volumtricas, afirmando que el grado de error incurrido es pequeo, mas an s las variaciones de temperatura dentro de la cavidad son pequeas.
La aproximacin de Boussinesq (Leonardi, 1984) se basa en las siguientes consideraciones: 1.2.La variacin de la densidad es despreciable excepto s da origen a fuerzas de flotacin. La densidad varia solo con la temperatura y la desviacin con respecto a un valor promedio <!>, es pequea. 3.4.Todas las dems propiedades del fluido se consideran constantes. Los efectos debidos a la disipacin viscosa tienen poca relevancia en el comportamiento del sistema.
Basndose en lo anterior, se puede aseverar que en un sistema de conveccin libre, la temperatura del fluido vara alrededor de un cierto valor promedio <T>. S todos los puntos del fluido estuvieran a la temperatura <T> y s no existe gradiente de presin externo, entonces, el gradiente de presin que se produce est dada por el peso del fluido, es decir: 16
/p = <!>g ,
(2.5)
en donde <!> es la densidad del fluido a la temperatura <T> y presin local. Desarrollando
mediante series de Taylor alrededor del valor medio, despreciando los trminos superiores a la primera derivada e introduciendo la definicin del coeficiente de expansin volumtrica , se tiene la siguiente expresin:
=< > [1 b (T < T > )],
(2.6) (2.6a)
0! . ! 0T T
1
Entonces, la ecuacin de movimiento queda: <!>
0v <!>(v # /v)
/v <!><>g(T <T>), 0t
(2.7)
que es la expresin que se emplea en los problemas de conveccin libre, cuando es posible definir una temperatura media <T>. Hay que tener en cuenta que sta es una ecuacin aproximada limitada a velocidades bajas del fluido y pequeas variaciones de temperatura. S el fluido es incompresible, las fuerzas viscosas equilibran a las fuerzas de flotacin (Bird et al, 1960; Gebhart, 1988; Kaviany, 1991).
Con este criterio, se tendrn las variables v, p, T y CA, mientras que sin el criterio de Boussinesq, las variables dependientes sern !, v, p, T y CA. Esta variante ya ha sido tratada por algunos autores (Leonardi, 1984), pero no se ha llegado a un esquema general, debido a la dificultad de la solucin numrica. Adems, en un enfoque ms riguroso, las propiedades termodinmicas involucradas en las ecuaciones de transporte como la viscosidad, conductividad trmica y difusividad, tambin estn en funcin de la temperatura, por lo que la estructura de las ecuaciones se complica mas y, por lo tanto, ha sido poco estudiado.
17
Calor: La energa calorfica puede entrar o salir del sistema analizado, por el mecanismo de conduccin de calor, de acuerdo con la ley de Fourier; tambin puede transferirse debido al movimiento global del fluido, es decir, por transporte convectivo y la energa que se manifiesta mediante este proceso se le llama tambin calor sensible. En casos especiales, tambin se puede considerar el transporte de calor por radiacin, descrito por la ley de Stefan-Boltzmann. Como ejemplo de estos casos se tienen la transferencia de calor en reactores de deposicin qumica de vapor y la radiacin solar que incide sobre un silo
La energa calorfica tambin se puede generar por efectos de una reaccin qumica (e.g. calor de respiracin de los granos) y, en ocasiones, por disipacin viscosa (degradacin de energa mecnica), aunque se estima que esta contribucin es despreciable, debido a las bajas velocidades del aire que se manifiestan en la conveccin natural (Re entre 1 y 500). Una versin mas completa del balance de energa se ilustra a continuacin, donde se incluyen los efectos de la energa cintica, interna y potencial (Bird et al, 1960):
!Cv( 0T v # /T)
(/ #
0t
q)
T( 0p )v (/ # v) ( # /v) Q0. 0T
(2.8)
Si se considera que el aire (o el gas en cuestin) tiene un comportamiento de gas ideal e incompresible; la disipacin viscosa es poco significativa y que el transporte de calor por conduccin est descrito por la ley de Fourier para un medio anistropo, por lo tanto, la ecuacin anterior se transforma en:
!Cp( 0T v # /T)
/ # (k/T)
0t
en donde: Cp = T= k= Qo = Calor especfico a presin constante Temperatura Conductividad trmica Fuente volumtrica de calor 18
Q0,
(2.9)
v = Vector velocidad
! = Densidad
Masa: El transporte de masa tanto difusivo como convectivo en un medio homogneo se describe para una sustancia A, que se transporta a travs de un medio B. Por ejemplo, en el almacenamiento de granos, las ecuaciones gobernantes deben incluir el transporte de humedad o de un agente fumigante. En tal caso, la sustancia A ser representada por cualquiera de dichas sustancias, mientras que el aire ser el componente B.
La expresin para la transferencia de masa en un medio anistropo, con reaccin qumica y transporte difusivo y convectivo, est dada por: (Bird et al, 1960; Hines y Maddox, 1984)
0CA v#/CA
/ # ( DAB/CA ) Ro, 0t
en donde CA = Concentracin de la sustancia A
(2.10)
DAB = Difusividad v = Ro= Vector velocidad Trmino de reaccin de la sustancia A.
Transferencia simultanea de calor y masa: En la mayora de las situaciones, el transporte de calor y masa no estn acoplados directamente, por lo que las ecuaciones (2.9) y (2.10) se conservan sin cambio. Cuando se considera que la densidad del fluido depende de la temperatura T y de la concentracin CA, se establece un fenmeno conocido como doble difusin. S el fluido es un gas ideal y los gradientes de temperatura y concentracin son pequeos, la densidad es una funcin lineal de T y CA y puede expresarse como:
= o [1 ( T To ) C ( C C o )],
en donde el subndice o representa un estado de referencia,
(2.11)
volumtrica y C es el coeficiente de expansin volumtrica de la concentracin, los cuales se evalan 19
es el coeficiente de expansin
en el estado de referencia. (Nield y Bejan, 1992). La ecuacin (2.11) representa un efecto combinado de fuerzas de flotacin
2.2
El Medio Poroso Un medio poroso puede definirse como una red compleja de conductos y obstrucciones
constituida por una fase slida discontinua y una fase continua integrada por un fluido, que puede ser compresible o incompresible. Dos propiedades que se asocian con la mecnica de fluidos a travs de lechos porosos son:
Porosidad:
Es la relacin del volumen de los poros con respecto al volumen total de una muestra del material y depende principalmente de la naturaleza geomtrica del slido.
Permeabilidad:
Es una medida cuantitativa de la facilidad con la cual un fluido se transporta a travs de un medio poroso. Cuando solo depende de la naturaleza intrnseca del slido, se trata de un medio istropo y esta propiedad es un escalar. Por otro lado, cuando tambin depende de la naturaleza geomtrica del slido (propiedades direccionales de los poros), se trata de un medio anistropo y la permeabilidad se convierte en un tensor simtrico de segundo orden (Greenkorn, 1983).
El primer estudio serio del transporte de un fluido a travs de un medio poroso fue hecho por el fsico francs Henri Darcy, quien en 1856 public una expresin obtenida a partir de experimentacin, que describe la velocidad media de flujo de un fluido homogneo en rgimen laminar, que pasa a travs de un lecho poroso isotrpico (Nield y Bejan, 1992):
K dp !g ,
dx
(2.12)
20
en donde K es la permeabilidad del medio poroso, la cual tiene dimensiones de L. Los geofsicos miden la permeabilidad en darcys nombre dado en honor de este investigador (Sissom y Pitts, 1972):
1 darcy = 1.0623 x 10 -11 ft.
Aunque, la naturaleza de la ley de Darcy es emprica, Greenkorn (1983) describe que dicha ley es equivalente a las ecuaciones de Navier-Stokes, por lo que se emplea como ecuacin de movimiento de un fluido a travs de medios porosos y una de sus aplicaciones prcticas es el estudio de operaciones de filtracin (Greenkorn, 1983). En forma tridimensional, se tiene que: v
K /p !g .
(2.13)
La ley de Darcy evita la dificultad de representar el perfil de velocidad puntual por la introduccin de una velocidad promedio definida como el cociente del flujo volumtrico a travs de una seccin dada del medio poroso. En un flujo unidimensional, la velocidad promedio de fase se conoce como velocidad aparente o velocidad superficial (Gebhart, 1988). La ley de Darcy ha sido verificada mediante experimentacin extensiva (Nield y Bejan, 1992).
En la postulacin de la ley de Darcy se han hecho varias consideraciones como: los efectos inerciales se han ignorado y las prdidas por friccin se han balanceado solamente con la cada de presin y las fuerzas volumtricas. Por lo tanto, esta ley es slo vlida para pequeas velocidades de flujo (Greenkorn, 1983; Gebhart, 1988). Una desventaja original de la ley de Darcy, es que no requiere de la condicin de la velocidad en las fronteras del medio poroso (paredes que lo contienen), lo cual hace que dicha ley sea nicamente valedera lejos de estas fronteras. Con base en lo anterior se han publicado una serie de modificaciones a la ley de Darcy, algunas de las cuales se comentan en la siguiente seccin.
21
2.3
Modificaciones de la Ley de Darcy Para solucionar este problema, Brinkman (1947a, 1947b) propone una extensin a la ley de
Darcy, que consiste en aadir un trmino de esfuerzo cortante, con el fin de predecir la distorsin del perfil de velocidad en las fronteras, quedando la ley de Darcy como: v

K /p !g K /v,
(2.14)
en donde ' es la viscosidad efectiva del medio poroso mientra que es la viscosidad del fluido. Otra forma de expresar la Ley de Darcy para el transporte de fluidos a travs de un medio poroso es:
/p
v !g,
K
(2.15)
mientras que la ecuacin de Navier-Stokes sin trminos inerciales, est dada por:
/p
/v !g.
(2.16)
Para establecer una analoga con el fin de emplear condiciones de frontera racionales, Brinkman propone:
/p
v /v !g,
K en donde se podra estimar con la relacin de Einstein (Brinkman, 1947b):
(2.17)
1 2.50,
(2.18)
en donde 0 es la fraccin de huecos del medio poroso. S K tiende a ser muy grande, la ecuacin (2.16) es una expresin lmite de la ecuacin (2.17) y, por lo tanto, = . Por otro lado, s K tiende a ser pequeo, la ecuacin (2.15) es una expresin lmite de la (2.17) ya que el trmino de transporte viscoso se hace despreciable. En conclusin, el trmino de esfuerzo que propone Brinkman, est dado por intuicin pura y su validez para este 22
trabajo se comentar ms adelante. Neale y Nader (1974) analizaron el significado prctico de la extensin de Brinkman a la ley de Darcy. El anlisis sirve para proporcionar una base fsica y matemtica ms rigurosa a la teora semi-emprica propuesta por Beavers y Joseph (1967). Se demuestra que las predicciones de estos autores pueden ser derivadas independientemente, sin tener una formulacin emprica de las condiciones de frontera por el uso de la extensin de Brinkman a la ecuacin de Darcy (Saffmann, 1971; Ross, 1983). Un anlisis ms detallado se presenta en el Captulo IV.
En resumen, el comportamiento no darciano de un medio poroso est dado principalmente por la consideracin de los efectos viscosos, como la extensin de Brinkman o la ecuacin de Forchheimer (Nield y Bejan, 1992); la inclusin de efectos inerciales y de resistencia viscosa (Tong et al, 1985; Hunt, 1988) quienes estudiaron el efecto de la porosidad variable en medios altamente porosos. En el caso de los medios porosos constituidos por granos alimenticios, los valores de permeabilidad tienen un orden de magnitud de 10-8 m (Singh y Thorpe, 1993), por lo que los efectos inerciales son pequeos y, por lo tanto, el modelo de la ecuacin de Darcy con o sin la extensin de Brinkman es adecuado. Un anlisis cuantitativo se presenta en el Captulo IV.
2.4
Teorema del Promedio Volumtrico En la mayora de los procesos de transformacin qumica, se usan operaciones de separacin
que involucran varias fases. El transporte de solutos y las reacciones qumicas que se llevan a cabo en sistemas de fase mltiple y los fenmenos de conveccin natural en medios porosos son problemas muy importantes dentro de la ingeniera qumica, pero no exclusivos. El origen del inters en este tipo de fenmenos se pierde en los siglos, y naci cuando la humanidad se involucr en el secado de granos, el filtrado de vino, u otras operaciones de manufactura de productos hechos en casa. Al paso del tiempo y con el propsito de hacer ms efectivos los procesos de fabricacin, el hombre se ha visto obligado a entender mejor los procesos de transferencia y transformacin que ocurren en sistemas de ms de una fase. (Ochoa-Tapia, 1993)
23
El enfoque tradicional de la Ingeniera Qumica en el estudio de los fenmenos de transporte, generalmente comienza con el estudio de la mecnica de fluidos, continuando con la transferencia de calor y completando la secuencia con el estudio de la transferencia de masa tanto difusional como convectiva.
Con frecuencia, este estudio es restringido a los fenmenos de transporte en una fase, o situaciones donde la segunda fase es representada solamente en trminos de una condicin de frontera. J. C. Maxwell comenz el estudio terico de los procesos de transferencia en sistemas de varias fases, relacionndola con su investigacin sobre la conduccin de corriente elctrica en un sistema de dos fases (Maxwell, 1891). La similitud matemtica entre este fenmeno elctrico con los de conduccin de calor, y difusin de masa ha ocasionado que varios mtodos modernos para estudiar el transporte en sistemas multifsicos se hallan desarrollado sobre las ideas originalmente propuestas y usadas por Maxwell a finales del siglo pasado (Ochoa-Tapia, 1993, Whitaker, 1999).
En los ltimos aos este enfoque se ha profundizado a los procesos de transferencia multifsicos donde, una manera de extrapolar los modelos formales de transporte anteriormente descritos que se emplean para transporte en una sola fase, hacia procesos con dos o mas fases, se efecta mediante la utilizacin de valores promedio, que se basan en la definicin rigurosa del promedio de cualquier propiedad .(Whitaker, 1967, 1999):
T X
1 dV. V2
V
(2.19)
Este enfoque fue presentado en forma independiente en 1967 por Stephen Whitaker (Whitaker, 1967), quien dedujo una ecuacin de transporte dispersivo de masa en un lecho poroso y por Slattery (1967, 1972) quien aplic esta tcnica al estudio de fluidos viscoelsticos en medios porosos. Posteriormente otros autores han publicado sus propias demostraciones y se le conoce como el Teorema del Promedio Volumtrico (Carbonell y Whitaker, 1984; Whitaker, 1985; Howes y Whitaker, 1985; Thorpe et al, 1991), el cual se muestra a continuacin: 24
/
/
1 n V P 1
V
dA,
(2.20)
fase slida. En esta expresin n es el vector normal unitario que apunta de la fase a la fase 1.
en donde representa cualquier propiedad derivable y es la fase que representa al fluido y 1 es la
El trmino V representa el volumen de la fase gaseosa contenida dentro del volumen promediante, el cual puede expresarse como: V = V + V , (2.21)
en donde los volmenes V y V pueden ser funciones del tiempo o de la posicin, pero el volumen promediante es invariante. La fraccin de huecos 0, se define en forma explcita como (Howes y Whitaker, 1985):
0 = V/V.
(2.22)
La esencia de este teorema se fundamenta en asociar cada punto del medio poroso a un volumen pequeo, rodeado por una superficie cerrada, que se mueve dentro del seno del lecho, de tal manera que el centroide del mismo sigue una curva arbitraria, cuya trayectoria abarca la totalidad del medio poroso.
Se han probado diversas formas de volumen promediante, entre las cuales se tiene a la rectangular, cilndrica y esfrica (ver Fig. 2.1), siendo esta ltima la ms recomendable, ya que se ha demostrado que las propiedades promedio resultantes tienen primera y segunda derivadas lo que garantiza la existencia de continuidad en los modelos (Howes y Whitaker, 1985).
Con el fin de obtener ecuaciones que modelan los medios multifsicos se ha empleado el Mtodo del Promedio Volumtrico debido a que las ecuaciones resultantes son similares a las empleadas para medios homogneos.
25
Fig. 2.1
Volumen promediante. La regin sombreada es la fase 1 y la regin intersticial es la fase
El mtodo del promedio volumtrico propone un proceso de homogeneizacin espacial que sigue cuatro pasos que son: (Ochoa-Tapia, 1993): a) b) c) d) Promedio volumtrico de las ecuaciones de transporte puntuales. Eliminacin de las variables dependientes de transporte puntuales. Obtencin del modelo de una ecuacin. Cerradura del problema.
El modelo que se obtiene no se restringe a alguna geometra en particular y emplea el concepto del medio poroso espacialmente peridico con la finalidad de dar cerradura al problema, que consiste en determinar las ecuaciones para las desviaciones microscpicas. El modelo de una ecuacin ser la forma final de representar las ecuaciones diferenciales que gobiernan a cada fase, en donde las variables dependientes son del tipo promediadas y los parmetros de transporte 26
asociados a ellas son efectivos. Estos parmetros, en la mayora de las situaciones, se determinan a partir de experimentacin. (Ochoa-Tapia, 1993) aunque Glatzmaier y Ramrez, 1988) emplean el mtodo del promedio volumtrico para el modelamiento de propiedades trmicas de medios porosos.
En general, se requiere un volumen promediante que contenga muchas partculas slidas y fase gaseosa con el fin de obtener representatividad en los valores de las propiedades promedio calculadas.
El teorema del promedio volumtrico, se ha aplicado en el modelamiento del transporte de masa en reactores catalticos y en el transporte de calor en lechos fijos, entre otras aplicaciones. La utilizacin de este teorema en las ecuaciones clsicas de las transferencias, conlleva a obtener bsicamente las mismas expresiones, pero con propiedades promediadas, y a la necesidad de incluir parmetros de transporte efectivos (Ryan et al, 1981). Pero existe una importante diferencia y es que se conocen las limitaciones y el tratamiento de las relaciones de cerradura formuladas a travs de las desviaciones espaciales alrededor de la variable promedio y de los valores locales instantneos. Para mayores detalles del mtodo del promedio volumtrico se pueden consultar los trabajos de Whitaker y Carbonell (1984); Whitaker (1967, 1985, 1986, 1999); Ryan et al (1981); Nozad et al (1985) entre otros.
2.5
Conveccin Natural en Medios Porosos La conveccin en cavidades se presenta cuando se generan fuerzas de flotacin debido a un
gradiente de temperatura (ya sea en las fronteras, por generacin volumtrica de calor o por ambos efectos), que induce un movimiento unicelular o multicelular del fluido, dependiendo de las caractersticas geomtricas del sistema, del nmero de Rayleigh y del nmero de Prandtl. El trmino conveccin natural se utiliza para denotar flujos causados por fuerzas de flotacin en una cavidad, mientras que la conveccin libre que, tambin es originada por fuerzas de flotacin, no est restringida a una regin finita con fronteras slidas (Leonardi, 1984). En este trabajo se considera la conveccin natural, ya que todos los problemas analizados se refieren a cavidades.
27
Leonardi (1984), tambin presenta una revisin extensa de los trabajos que se han hecho en conveccin natural con fluidos. Es importante mencionar que el tratamiento matemtico se complica s se considera la conveccin simultanea de calor y de masa, originada por gradientes de temperatura y de concentracin respectivamente (Fenmeno de doble difusin). En estos casos, tambin es posible incluir los efectos Soret y Dufour (Bird et al, 1960; Nield y Bejan, 1992), lo que podra ocurrir en el modelamiento matemtico de reactores catalticos o de granos alimenticios almacenados en silos.
El modelamiento de la conveccin natural en cavidades que contienen un fluido o un medio poroso ha sido un problema interesante, tanto por sus implicaciones numricas como en sus aplicaciones en ciencia y tecnologa. Ostrach (1988) presenta una revisin extensa de este fenmeno en cavidades rectangulares y cilndricas que contienen un fluido, bajo diversas condiciones de frontera. Este autor analiza los parmetros adimensionales que originan el fenmeno de conveccin tanto de calor como de masa, los cuales son: el nmero de Grashof, nmero de Prandtl y el aspecto geomtrico para la conveccin trmica, mientras que para la conveccin simultnea de calor y de masa tambin hay que adicionar los efectos del nmero de Schmidt y de la razn de flotacin.
Los parmetros anteriores afectan la solucin numrica del modelo matemtico de la conveccin natural, por la cual ha requerido un considerable esfuerzo computacional, principalmente a nmeros de Rayleigh (Ra) elevados (>108 en fluidos y >103 en medios porosos), debido que al aumentar Ra, se incrementa el efecto convectivo, lo que provoca cambios abruptos de temperatura o de concentracin cerca de las fronteras, por lo que es necesario aplicar malleos ms finos cerca de las paredes de la cavidad, con el fin de detectar dichos cambios y eliminar la inestabilidad numrica (Prasad y Kulacki, 1984a; Ravi et al, 1994).
El problema de la conveccin natural en una cavidad cuadrada que contiene aire, la cual est sometida a un gradiente de temperatura en sus paredes verticales, mientras que en las paredes horizontales se consideran adiabticas, se ha convertido en un problema clsico para evaluar cdigos computacionales (de Vahl Davis, 1983). Un tratamiento computacional de este problema se presenta en el Anexo D del presente trabajo. De manera similar ha sido tratado el problema de la cavidad que 28
contiene un medio poroso (Prasad y Kulacki, 1984a) el cual es analizado en parte en uno de los ejemplos de la Seccin 3.4.
La conveccin natural se modela con las ecuaciones de conservacin de masa, energa y momentum. Las soluciones analticas para estas ecuaciones diferenciales parciales acopladas son difciles de obtener excepto para casos muy idealizados en una dimensin. En el Anexo C del presente trabajo, se desarrollan algunos problemas de este tipo. Sin embargo, con las tcnicas numricas tales como la de diferencias finitas (Rice y Duong, 1995), se han obtenido soluciones para diversos problemas, como el de la cavidad rectangular calentada diferencialmente o el del cilindro con generacin volumtrica de calor . Cabe comentar que el tratamiento matemtico del fenmeno de conveccin natural en fluidos y en medios porosos es similar, excepto por las siguientes diferencias: 1) El transporte de momentum en fluidos incompresibles y newtonianos, se representa por las ecuaciones de Navier-Stokes, mientras que para medios porosos, se utiliza la ley de Darcy y alguna de sus modificaciones para medios porosos no darcianos. 2) Las propiedades termodinmicas y de transporte son para sustancias puras (generalmente) en el caso de la conveccin de fluidos, mientras que se requieren calcular propiedades efectivas para el caso de medios porosos.
La mayora de los estudios reportados al respecto consideran que el movimiento del fluido en la cavidad es bidimensional, aunque los experimentos han demostrado que el movimiento puede ser en dos o tres dimensiones dependiendo de las condiciones de frontera y de la existencia de fuentes volumtricas de calor o de masa, tanto puntuales, regionales o totales.
En el caso de conveccin natural en medios homogneos, Leonardi (1984) realiz un estudio numrico de los efectos que se tienen en la conveccin natural al variar las propiedades de un fluido almacenado en una cavidad rectangular. Las pruebas numricas se realizaron para agua y aire como fludos y las propiedades que se analizaron fueron la densidad, presin, viscosidad, y conductividad trmica. Este autor concluye que estas propiedades tienen efectos importantes sobre el flujo y perfiles de temperatura para cavidades que contienen aire, mientras que para aquellas que contienen agua, 29
solo la densidad y la viscosidad tienen efectos significativos. La determinacin de perfiles de velocidad y de temperatura se realiz en un rango de nmero de Rayleigh entre 103 y 106 y para razones de aspecto geomtrico de 1,2 y 3.
Leonardi (1984) tambin propone un mtodo para predecir, con una precisin razonable, la presin en cavidades que contienen aire, evitando con esto la necesidad de resolver la ecuacin de presin, as como un mtodo para predecir las propiedades fsicas en la transferencia de calor haciendo uso de correlaciones.
Le Peutrec y Lauriat (1990) consideraron los efectos de la transferencia de calor en las paredes laterales en la conveccin natural en cavidades rectangulares. Los autores investigaron los efectos de la prdida de calor a travs de las paredes laterales, utilizando nmeros de Rayleigh entre 103 a 107. De acuerdo a los resultados numricos obtenidos, Le Peutrec y Lauriat (1990) concluyen que el agua se puede emplear como fluido de trabajo en lugar del aire para investigar la transferencia de calor por conveccin natural a nmeros de Rayleigh elevados. Sin embargo, se debe tener en cuenta que los efectos debidos a nmeros de Prandtl elevados (7-10), se observan mejor a nmeros de Ra elevados, debido a que el incremento del Prandtl conduce a un decremento de la influencia de los trminos de transporte convectivo en la ecuacin de la energa, originando que el problema presente menos inestabilidad numrica y, por lo tanto, sea ms fcil de resolver.
En el caso de la conveccin natural en medios porosos, ha habido una gran cantidad de investigaciones numricas y/o experimental, principalmente en geometras cartesianas y cilndricas. Prasad y Kulacki (1984a) estudiaron la conveccin natural en una cavidad rectangular sometida a un gradiente de temperaturas en sus paredes laterales, encontrando la existencia de flujo multicelular para aspectos geomtricos1 < 1. Prasad y Kulacki (1984b) reportan el efecto de una fuente calorfica en una pared lateral, sobre la conveccin natural en una cavidad rectangular, Prasad y Chui (1989) presentan un trabajo sobre el efecto de la generacin volumtrica de calor en una cavidad cilndrica,
Relacin entre altura y longitud de la cavidad
30
Prasad et al (1985) reportan el efecto del aspecto geomtrico sobre la conveccin natural en cilindros concntricos verticales, Prasad y Chui (1987) analizaron el efecto de la generacin volumtrica de calor en la conveccin natural en una cavidad rectangular.
Todos los autores mencionados emplean la ley de Darcy como ecuacin de momentum y obtienen la solucin numrica del problema empleando variantes de los mtodos de diferencias finitas (Gosman et al, 1969; Patankar, 1980; Constatinides, 1987) y reportan los efectos del nmero de Rayleigh para medio poroso y del aspecto geomtrico sobre las lneas de corriente, las isotermas, el nmero de Nusselt promedio y la generacin de flujo multicelular.
Por otro lado, de acuerdo con la investigacin realizada, se encontr poca informacin que describa el efecto de las concentraciones de ciertos solutos, sobre la transferencia de masa en medios porosos. Singh y Thorpe, (1993) proponen un esquema numrico de diferencias finitas para estudiar la transferencia de calor y humedad por medio de conveccin natural en tres dimensiones en un silo con forma de prisma pentagonal, sin considerar el efecto de la doble difusin, empleando como ecuacin de momentum a la ley de Darcy. Los resultados de las simulaciones numricas establecen la magnitud y direccin de las corrientes de conveccin as como los contornos de temperatura, humedad del grano y concentraciones de pesticidas. La tcnica ADI (Direccin Alternante Implcita) fue utilizada para resolver numricamente el modelo matemtico resultante.
Valencia-Lpez (1993) analiz las ecuaciones que describen el flujo convectivo provocado por el gradiente de temperatura dentro de un silo de seccin rectangular. El modelamiento incluye dos regiones: aire y el lecho granular, con una superficie de separacin plana entre dichas regiones. Las ecuaciones de transporte se expresan mediante la formulacin vorticidad-vector potencial. La solucin del modelo en estado estacionario para las ecuaciones de transferencia de masa, energa y momentum en tres dimensiones espaciales se hizo con discretizacin mediante diferencias finitas con espaciamiento variable y solucin mediante el mtodo del Falso Transiente (Mallinson y de Vahl Davis, 1973)
31
Con base en la revisin efectuada, el presente estudio se orienta hacia el modelamiento matemtico y solucin numrica del fenmeno de conveccin natural en medios porosos, utilizando las ecuaciones de transporte para medios multifsicos, obtenidas a partir del Mtodo del Promedio Volumtrico, evaluando la precisin del mtodo de colocacin ortogonal en la discretizacin y resolucin de las ecuaciones de gobierno. En los problemas resueltos, se analiza el efecto del nmero de Rayleigh, del aspecto geomtrico, de las fuentes de calor y de diversas condiciones de frontera, sobre el comportamiento de las lneas de corriente y en los perfiles de temperatura y de concentracin, dando nfasis a los medios porosos con generacin volumtrica de calor, ya que, aunque existen algunos reportes al respecto (Prasad y Chui, 1989; Singh y Thorpe, 1993), es necesario una mayor investigacin debido a la importancia de sus aplicaciones prcticas, tales como: el almacenamiento de granos en silos, reactores de lecho empacado, refrigeracin de frutas y hortalizas, entre otros.
Al respecto, se analizaron diversas situaciones de conveccin natural en geometras de 2 y 3 dimensiones, las cuales se describen en los Captulos IV y V respectivamente.
2.6
Modelamiento Matemtico del Medio Poroso Para el tratamiento matemtico del medio poroso, se tienen dos formas de disear los modelos
matemticos para describirlo:
1.-
Considerar un modelo separado para el fluido y para el slido respectivamente, acoplando las ecuaciones obtenidas mediante condiciones interfaciales apropiadas. La utilizacin de este esquema implica el empleo de coeficientes de transferencia de calor y de masa que deben determinarse ya sea mediante experimentacin o mediante correlaciones.
2.-
Emplear el concepto de Promedio Volumtrico para obtener ecuaciones de transporte que modelen el sistema bifsico. Esta tcnica consiste en asociar cada punto del medio poroso a un volumen pequeo rodeado por una superficie cerrada que se mueve dentro del seno del lecho, de tal manera que el centro del mismo sigue una curva arbitraria cuya trayectoria
32
abarque la totalidad del medio poroso. Es decir, que se deben plantear ecuaciones de transporte para un medio efectivo, considerando un promedio ponderado de las propiedades termodinmicas del slido y del fluido, teniendo las condiciones de frontera que delimitan al sistema geomtrico formado por dicho medio poroso (Ochoa-Tapia, 1993). Este fue el criterio que se sigui en el desarrollo del presente trabajo, teniendo en mente que la consideracin de medio efectivo y medio poroso istropo, origina que los tensores de permeabilidad, conductividad trmica y difusividad se simplifiquen a sus contrapartes escalares.
La ventaja de promediar es que sera imposible resolver un problema donde no se conoce la ubicacin de la interfase ni la estructura ni morfologa del medio poroso.
2.6.1 Ecuaciones de Transporte Promedio en el Medio Poroso Para la obtencin de las ecuaciones de transporte en un medio poroso, se ha aplicado el Mtodo del Promedio Volumtrico, considerando que el fluido intersticial es newtoniano e incompresible y que los tensores de transporte solamente dependen de las coordenadas espaciales, por lo que las ecuaciones promedio son: (Ryan et al, 1981; Nozad et al, 1985; Thorpe et al, 1991, Ochoa-Tapia, 1993):
Ecuacin de continuidad:
/ v
0,
ecuacin de momentum (Versin tridimensional y transitoria de la ley de Darcy):
(2.23)
!
ecuacin de energa:
0v
C 1 # v /p !g, 0t
(2.24)
(!Cp)(
0T v/T)
K ://T Qo, 0t
33
(2.25)
ecuacin de transporte de masa para un soluto A2:
0CA v/CA
DA://CA Ro, 0t
(2.26)
en donde Qo y Ro son las fuentes calorficas y de masa respectivamente. Para simplificar la notacin, se ha utilizado simbologa de variables locales instantneas, en los smbolos de las ecuaciones (2.23) a (2.26), pero no deben confundirse con variables locales. Los parmetros efectivos de transporte (C-1 inverso de la permeabilidad, K conductividad trmica y DA difusividad), son tensores de segundo orden, lo que permite que las ecuaciones de transporte consideren el caso de lechos porosos con anisotropa e interacciones cruzadas (Ochoa-Tapia, 1993). Estas ecuaciones se reducen a las formas clsicas s se considera que se tiene un medio poroso istropo con propiedades de transporte efectivas. Las expresiones (2.23) a (2.26) constituyen una forma rigurosa de modelar el transporte de momentum, calor y masa en medios multifsicos, sin restricciones de la geometra, debido al proceso del mtodo del promedio volumtrico. Posteriormente, es usual utilizar la aproximacin de Boussinesq, que considera a la densidad constante, excepto en el trmino de fuerzas volumtricas de la ecuacin de momento. En este caso, es posible proponer (para cambios de temperatura pequeos) una relacin lineal, tal como se coment en la seccin 2.1. Un resumen de las ecuaciones de conservacin se muestra en el Anexo E del presente trabajo. Existen diversas formas de tratamiento de las ecuaciones gobernantes de la conveccin natural, las cuales son:
a)
Ecuaciones en variables primitivas: En un sistema 2-D se tendran cinco ecuaciones (una de continuidad, dos de momento, una de energa y una de concentracin del soluto A) y se tendran cinco variables dependientes (vx, vy, p, T y CA). La principal dificultad es la eleccin de las condiciones de frontera para la presin, ya que estn en funcin de la temperatura y de la densidad, lo que complica el problema. Adems, los trminos de primer orden de la ecuacin de continuidad provocan inestabilidad numrica (Patankar, 1980), por lo es necesario hacer mayor investigacin, con el fin de encontrar una manera idnea de evitar esta
2
Las operaciones tensoriales como el doble producto escalar se explican con detalle por Bird et al (1960) 34
inestabilidad. A priori, algunas alternativas plausibles seran: la utilizacin de mtodos de diferencias finitas de mayor orden; el mapeo de la ecuacin de continuidad, anlisis de malleo o la valoracin de otras tcnicas como residuos ponderados, elemento finito y volumen de control.
b)
Funcin corriente y vorticidad: En este caso, la presin se elimina por diferenciacin cruzada (ms propiamente por la aplicacin del rotacional a la ecuacin de movimiento). En sistemas bidimensionales, esto conduce a la obtencin de una ecuacin de vorticidad para el caso de fluidos o medios porosos modelados con la ley de Darcy con la extensin de Brinkman. Posteriormente, utilizando la definicin de funcin corriente (Gebhart et al, 1988), es posible eliminar la ecuacin de continuidad. Por lo tanto, la solucin del modelo de transporte se obtiene en trminos de funcin corriente
%,
vorticidad
&,
temperatura y
concentracin. Con los valores de la funcin corriente es posible construir grficas que ilustren las lneas de corriente en la cavidad, lo que es importante en el anlisis del fenmeno de conveccin natural. Un problema serio es la determinacin de las condiciones de frontera de la vorticidad por lo que algunos autores han propuesto diversas formas para estimarlas, tales como las aproximaciones de Woods, Tom o Jensen (Roache, 1972); la deduccin a partir de la ecuacin de vorticidad (Wong y Reizes, 1984, 1986), etc. Una desventaja de este mtodo es que la definicin de funcin corriente no es aplicable a sistemas tridimensionales, ya que no existe una funcin
cuya isolnea sea una lnea de flujo. En coordenadas
cartesianas las definiciones de funcin corriente y vorticidad estn dadas por (Roache, 1972): vx = 0%/0y vy=- 0%/0x
(2.28a,b) (2.29)
& = [0vx/0y - 0vy /0x]
c)
Mtodo de la Ecuacin de Presin: El mtodo que a continuacin se presenta, se aplica principalmente a sistemas 2-D, donde se hace diferenciacin de la ecuacin de momento para cada componente, seguida de la suma de las dos expresiones obtenidas. Posteriormente, se reagrupa y se aplica la ecuacin de continuidad, para obtener finalmente una EDP elptica 35
conocida como ecuacin de presin (Roache, 1972; Patankar, 1980) Esta expresin se resuelve junto con la definicin de funcin corriente. Este mtodo es til, cuando interesa conocer el campo de la presin junto con los perfiles de flujo.
d)
Vector Potencial-Vorticidad: Este mtodo se aplica en sistemas 3-D, el cual consiste en la aplicacin del rotacional a la ecuacin de movimiento, con el fin de eliminar /p, originandose una nueva ecuacin en trminos de vorticidad aplicable a fluidos solenoidales (Mallinson y de Vahl Davis, 1973). Posteriormente se define un potencial 3 de tal manera que v = / x 3, lo que conlleva que la ecuacin de continuidad se satisfaga. Para determinar las condiciones de frontera del potencial, Hirasaki y Hellums (1968, 1970) establecen que la derivada normal del componente normal es cero, mientras que los componentes tangenciales son cero (condiciones de ortogonalidad). Existen algunas variantes de este mtodo como el Vector-PotencialEscalar que ha sido utilizado por Reizes et al (1983); Wong y Reizes (1984); Valencia-Lpez (1993), entre otros y la de Velocidad-Vorticidad que ha sido utilizada por diversos autores como Stella et al (1988), que la aplicaron para la formulacin de problemas de conveccin natural 3-D.
De las tcnicas anteriores, se opt en el presente trabajo por la de funcin corriente-vorticidad para problemas de medios porosos en 2-D y de la tcnica de Vector-Potencial para los problemas tridimensionales, ya que uno de los principales objetivos del modelamiento de la conveccin natural consiste en la evaluacin de los patrones de flujo. Es importante mencionar que s el medio poroso 2-D se analiza con la ley de Darcy, solamente se requiere la definicin de la funcin corriente, mientras que s se utiliza la ley de Darcy con la extensin de Brinkman o el problema est en estado transitorio, entonces s se requiere incluir la definicin de vorticidad.
Por ltimo, es conveniente adimensionalizar las ecuaciones, con el fin de reducir el nmero de parmetros de anlisis y normalizar las coordenadas espaciales, para que sea ms conveniente la discretizacin (por diferencias finitas o por colocacin ortogonal). Es posible efectuar la adimensionalizacin proponiendo los siguientes parmetros adimensionales: 36
X = x/L
Y = y/L
ux = vx/Vo , uy = vy/Vo
= (T-Tc)/(Th-Tc)
En donde: H= L= T= Tc = Th = Vo= vx = vy = x= y= Altura de la cavidad Longitud de la cavidad Temperatura Temperatura de la pared fra. Temperatura de la pared caliente Velocidad de referencia Velocidad en la direccin x Velocidad en la direccin y Direccin x Direccin y Temperatura adimensional
=
Cuando se introducen estas unidades en las ecuaciones de transporte, se obtienen los siguientes grupos adimensionales (Ozisik, 1980): A= Re = Pr = Gr = Aspecto geomtrico, H/L Nmero de Reynolds = !VoL/ Nmero de Prandtl = /!. Nmero de Grashof = g!L3(Th - Tc)/
En donde:
.=
k= Cp=
Difusividad trmica, k/!Cp Conductividad trmica Calor especfico. Por lo tanto, en la ecuacin de momentum aparece el grupo Gr/Re que es una relacin entre
las fuerzas de flotacin y las fuerzas inerciales. En la conveccin natural, las fuerzas de flotacin o de empuje son predominantes, mientras que en conveccin mixta o forzada, las fuerzas inerciales son 37
las dominantes. A medida que Gr/Re se va haciendo mas pequeo, aumenta la dificultad de convergencia debido a la inestabilidad numrica que provocan los trminos convectivos de las ecuaciones de transporte (Iwatsu et al, 1993). Cuando la relacin es del orden de la unidad, no se puede ignorar la conveccin natural con respecto a la conveccin forzada.
El criterio de adimensionalizacin requiere de fijar una velocidad de referencia que, aunque en principio su valor debe ser independiente de la solucin, en ocasiones, no se conoce su orden de magnitud, lo que podra originar problemas de escala en el caso de conveccin natural, mientras que en el caso de conveccin mixta, dicha velocidad se puede determinar sin mayor problema. Para evitar la situacin anterior, un criterio de adimensionalizacin alterno es: ux = vx L/. uy = vy/ L/.
X = x/L
Y = y/L
= (T-Tc)/(Th-Tc)
Cuando se introducen estas unidades en las ecuaciones de transporte, se obtienen los siguientes grupos adimensionales (Ozisik, 1980; Prasad et al, 1985): L= H= A= Pr = Longitud de la cavidad Altura de la cavidad Aspecto geomtrico, H/L Nmero de Prandtl = /. H
Raf = Nmero de Rayleigh para el fluido= GrPr = gL3(Th - Tc)/ . Da = Numero de Darcy = K/L Ra = Nmero de Rayleigh para medio poroso = Raf Da El nmero de Rayleigh (Raf ) es una medida cuantitativa de la magnitud de las fuerzas de flotacin e inercia con respecto a las fuerzas viscosas y de difusin trmica. Las investigaciones realizadas sobre la conveccin natural en fluidos abarcan Raf hasta de 108 (Ravi et al, 1994), mientras que para medios porosos, los estudios reportados abarcan hasta un Ra del orden de 104 (Prasad y Kulacki, 1984a; Prasad y Chui, 1987, 1989). Al incrementarse el nmero de Rayleigh, los efectos de flotacin e inerciales se hacen importantes, por lo que aumenta la dificultad para resolver L
38
numricamente el problema. En este caso, es necesario aplicar malleos ms finos o procurar que, cerca de las fronteras exista una mayor cantidad de nodos, con el fin de detectar los cambios abruptos de patrones de flujo y de temperatura que ah se esperan.
Es importante mencionar que en el caso de granos, el orden de magnitud de Ra se encuentra entre 10-100, lo cual, no ocasiona mayor dificultad para obtener la convergencia (s no se considera el efecto del calor de respiracin3). Por el contrario, en el caso del aire que se encuentra en la parte superior de un almacn de granos, puede presentar nmeros de Raf del orden de 1010 -1012 (calculndolos con datos reales), lo que lo convierte en un problema muy complejo ya que, prcticamente se tiene rgimen turbulento y, por lo tanto las ecuaciones de transporte se modifican. Esta situacin todava no ha sido resuelta satisfactoriamente y su anlisis conlleva la proposicin de otro trabajo doctoral.
2.7
Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP) Las leyes de conservacin de masa, momentum y energa componen la base del campo de
estudio de los Fenmenos de Transporte. Estas leyes aplicadas al transporte de fludos, describen las variaciones de velocidad, temperatura y concentracin con respecto al tiempo y posicin en el sistema en cuestin. El comportamiento espacial o espacial-temporal de tales sistemas, se modela mediante ecuaciones diferenciales parciales (EDP).
Las EDP que representan a los modelos de transporte son de segundo orden, tanto lineales como no lineales. Para el caso de una EDP lineal en dos dimensiones, con el formato general representado por la ecuacin (2.27), donde A, B,..,G pueden depender de x e y pero no de u. (Spiegel, 1975) A
02u B 02u C 02u D 0u E 0u Fu G

0. 0x0y 0x 0y 0x 2 0y 2
(2.27)
Calor generado por el metabolismo aerbico de la glucosa, en organismos vivos
39
En funcin de la naturaleza de las soluciones de (2.27), las EDP se clasifican frecuentemente como elpticas, hiperblicas o parablicas (Smith, 1978; Hoffman, 1992), segn s el discriminante B - 4AC es menor, mayor o igual que cero respectivamente. Ntese que la clasificacin de (2.27) se determina nicamente por su parte principal (los trminos que involucran las derivadas de mayor orden de u) y que el tipo variar, por lo general de acuerdo a su posicin en el plano xy, a menos que A, B y C sean constantes. Las ecuaciones elpticas generalmente representan un problema fsico que involucra y proceso de difusin que ha alcanzado el equilibrio, (p.e. una distribucin de temperatura estable), mientras que las ecuaciones hiperblicas deben dar origen a soluciones con discontinuidades, (p. e. una onda de choque), por lo que se asocian con problemas de oscilaciones mecnicas. Por otro lado, las ecuaciones parablicas se asocian a problemas fsicos transitorios.
Como ejemplos tpicos de ecuaciones elpticas, se tienen la ecuacin de Laplace o la ecuacin de Poisson; de las ecuaciones parablicas, est la ecuacin de difusin y de las ecuaciones hiperblicas, se tiene a la ecuacin de onda. Una clasificacin similar para EDP de segundo orden con tres variables independientes es descrita por Tychonov y Samarskii (1964). Esta clasificacin incluye EDP elpticas, parablicas, hiperblicas y ultra-hiperblicas. La mayora de las EDP que se presentan en Ingeniera y en Fsica son de segundo orden con dos, tres o cuatro variables independientes, por lo que la clasificacin anterior se ha hecho extensiva a esas situaciones, considerando que las ecuaciones elpticas tienen un dominio cerrado, por lo que representan problemas en equilibrio, mientras que las EDP parablicas e hiperblicas, presentan al menos una frontera abierta, por lo que representan problemas de propagacin de ondas (Espinosa, 1998, Espinosa y Soria, 1998). Con base a lo anterior y asociando con las ecuaciones de conservacin, se llega a la siguiente conclusin:
EDP ELPTICAS EDP PARABLICAS EDP HIPERBLICAS
Problemas en estado estable Problemas en estado transitorio Problemas en estado estable o transitorio
Esta tipificacin es importante, ya que definir el mtodo de solucin a utilizar. Hoffman
40
(1992) describe con detalle las propiedades geomtricas de cada tipo, asocindolas con sus curvas caractersticas.
2.7.1 Condiciones de Contorno Las condiciones iniciales y de frontera asociadas con una EDP deben de especificarse con el fin de obtener una solucin nica4, s se considera que el problema est bien determinado, es decir, s la solucin existe y depende continuamente de sus condiciones de entorno. Las condiciones iniciales se requieren como especificacin de arranque en la solucin de problemas de propagacin o dinmicos, mientras que las condiciones de frontera acotan el dominio de valores de la variable dependiente en la regin de anlisis, por lo que se requieren dos condiciones de frontera por cada coordenada espacial. Desde el punto de vista de los procesos de transferencia, se tienen tres tipos clsicos de condiciones frontera, los cuales se describen en la Tabla 2.1.
Tabla 2.1
Tipos clsicos de condiciones frontera, que se presentan en los problemas de fenmenos de transporte
Nombre Dirichlet Neumann Robbins
Ecuacin para u u = f (n) du/dn = f (n) a (du/dn) + bu = f (n)
Significado fsico Frontera definida con valores fijos Frontera definida con un Flux Ecuacin de transferencia en una interfase
Solamente uno de los tipos anteriores (o algn otro) debe especificarse en cada regin de la frontera, pero diferentes tipos de condiciones frontera pueden especificarse en diferentes regiones de la frontera.
Es importante mencionar que existen muchos problemas, donde las condiciones de frontera no se ajustan a ninguno de los tipos anteriores, ya que pueden contener segundas derivadas o
Aunque es factible la existencia de varias soluciones para EDP no lineales 41
trminos no lineales. Tres ejemplos tpicos son: la definicin de la vorticidad, la transferencia de calor por radiacin y la difusin y reaccin con orden de reaccin mayor que la unidad.
2.7.2 Mtodos de Solucin La estrategia global para resolver las EDP radica en reducirlas a una o ms ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO), las que se pueden resolver por las tcnicas convencionales. Bsicamente, los mtodos de solucin se pueden dividir en: analticos y numricos. Entre los primeros se tienen:
a)
Separacin de variables: Este es el mtodo mas ampliamente utilizado y consiste en dividir la variable dependiente en funciones de una sola variable independiente, para posteriormente, resolverlas por separado. Este mtodo es ms adecuado para ecuaciones de tipo elptico.
b)
Combinacin de variables: Esta tcnica, tambin conocida como transformacin por similaridad, consiste en buscar la factibilidad de combinar todas las variables independientes dentro de una variable, la que originar una EDO. Este mtodo normalmente es adecuado para problemas de valores iniciales.
c)
Transformada de Laplace: Es una tcnica de integracin, la cual cambia la EDP de un dominio diferencial a un dominio algebraico, originando una EDO. Este mtodo se puede aplicar recursivamente hasta convertir la EDP en una ecuacin algebraica, para despejar la variable dependiente y, posteriormente, recurrir a la transformada inversa para regresar la variable dependiente a su dominio original. Este mtodo es ms apropiado para ecuaciones parablicas. La transformada de Laplace se puede aplicar en forma sucesiva hasta convertir una EDP en una ecuacin algebraica. Este procedimiento, relativamente fcil, se complica al momento de calcular la transformada inversa m-1, ya que se requerir el uso de la Teora de Variable Compleja.
d)
Otros Mtodos: Entre estos se tiene el de perturbacin o series de potencias, que se aplican 42
cuando los trminos no lineales de la ecuacin son pequeos en comparacin con el trmino lineal, por lo que su utilizacin es limitada, teniendo en cuenta que la solucin propuesta es aproximada. El mtodo de series de potencias es robusto y ha sido aplicado en algunas situaciones, pero es tedioso, pues requiere la evaluacin de un coeficiente en cada trmino de la serie. Algunos otras tcnicas se basan en la Transformada de Fourier, Anlisis Espectral, etc., cuya utilizacin en problemas no lineales y EDP acopladas ha sido limitada.
Los mtodos analticos, aunque muestran explcitamente la dependencia entre variables, solamente se aplican para resolver situaciones sencillas en donde, generalmente, las EDP son lineales y con condiciones de entorno sencillas, ya que con EDP no lineales o sistemas de EDP acopladas, que se presentan con mayor frecuencia en los problemas cientficos y de ingeniera, la solucin analtica es muy difcil o, prcticamente imposible. Entonces, es preferible recurrir a mtodos numricos que bsicamente consisten en la discretizacin de los operadores diferenciales, con el fin de obtener sistemas de ecuaciones algebraicas en el caso de EDP elpticas o sistemas de EDO en el caso de EDP del tipo parablico. La discretizacin de un dominio implica el diseo de una red o malla (generalmente ortogonal) formada por una serie de intersecciones llamadas nodos o celdas. Para cada nodo se aplica la aproximacin de la(s) EDP(s) de gobierno, con el fin de generar un sistema de ecuaciones algebraicas o algebraica-diferenciales acopladas que, al resolverse, darn los valores puntuales de las variables dependientes del sistema de EDP en la malla en cuestin.
S el modelo matemtico est bien especificado, es de esperarse que al aumentar el nmero de nodos (hacer malleos mas finos), aumentar la precisin de los resultados pero, tambin aumentar el costo computacional por el nmero de ecuaciones que se tienen que resolver. Por ejemplo: en un problema de conveccin natural de calor y masa en 3-D en una cavidad que contiene un fluido, se generan 8 EDP (usando el mtodo vector-potencial). Si se va a plantear un malleo de 200 nodos por coordenada espacial, se originarn 8x202x202x202 ecuaciones a resolver, es decir un sistema de 65,939,264 ecuaciones, lo que requerira el uso de computadoras de alto desempeo (p. e. Cray Origin 2000). Este tamao de malla podra garantizar, s se estuviera evaluando el efecto de nmeros de Rayleigh elevados, que las ecuaciones converjan. Adems, al aumentar la malla, disminuye la 43
velocidad de convergencia tal como se muestra en el Captulo V. Los principales mtodos de discretizacin son:
a)
Residuos Ponderados: Consiste en proponer funciones de prueba (generalmente polinomiales) y calcular los parmetros indeterminados que minimizan el error de la integral del residual de la EDP en una serie de puntos seleccionados o nodos. Existen algunas variantes que dependen en la forma de fijar la funcin de prueba y de seleccionar la ubicacin de los nodos, como: Colocacin simple con funcin Delta de Dirac, Subdominios, Momentos, Galerkin, Mnimos Cuadrados, etc. (Villadsen y Michelsen, 1978).
b)
Diferencias Finitas: Consiste en aproximar los operadores diferenciales por sus definiciones discretizadas en un punto del dominio. Para hacer esto, es necesario definir el tamao de la red nodal (malleo), la cual es ortogonal. Las diferencias finitas pueden ser de primer o segundo orden y se pueden aplicar con malleo constante o variable. Para el caso de EDP elpticas, se obtiene un sistema de ecuaciones algebraicas (lineales o no lineales) que se resuelve por Factorizacin LU (Nakamura, 1991; Dongarra et al, 1979), Sobre-relajacin (Lapidus y Pinder, 1982, Espinosa y Soria, 1998), Newton-Raphson (Press et al, 1989; Jimnez-Islas, 1988), Broyden (Burden y Faires, 1985), mtodos homotpicos (Jimnez-Islas, 1988), relajacin no lineal (Vemuri y Walter, 1981), entre otros.
c)
Colocacin Ortogonal: Es una variante del mtodo de residuos ponderados, donde los nodos de aproximacin estn dados por las races de polinomios ortogonales como los de Jacobi, Legendre, Hermite, entre otros. La aproximacin polinomial se hace en todo el dominio. (Finlayson, 1980, Jimnez-Islas y Lpez-Isunza, 1993, 1994). Esta tcnica ofrece mayor precisin que otros mtodos, ya que la ecuacin de discretizacin para un nodo en particular involucra a todos los nodos comprendidos en el dominio y su ubicacin que est dada por las races del polinomio ortogonal seleccionado, reduce el error considerablemente (Finlayson, 1980; Constatinides, 1987).
44
d)
Colocacin Ortogonal en Elemento Finito: En este caso, la colocacin ortogonal no se hace en todo el dominio, sino en cada uno de los elementos finitos en los que se ha dividido el dominio (de longitud igual o diferente). Posteriormente, los elementos finitos se acoplan siguiendo el principio de continuidad del campo y del flux (densidad del flujo). Esta tcnica es adecuada para problemas en los que se sabe o se sospecha que existen cambios abruptos en los valores de las variables dependientes (Carey y Finlayson, 1975; Jimnez-Islas y LpezIsunza, 1996).
e)
Elemento Finito: En este caso, el dominio se subdivide en un nmero definido de regiones pequeas, donde cada una es nica y no es necesario que stas sean ortogonales entre s. Por ejemplo: Tringulos o cuadrilteros se pueden usar en dominios bidimensionales, mientras que tetraedros o hexaedros pueden utilizarse para dominios tridimensionales. Sobre cada elemento finito, las variables dependientes (temperatura, velocidad, concentracin, etc.), se aproximan utilizando funciones conocidas. Estas funciones pueden ser lineales o no lineales (polinomios generalmente), dependiendo de las ubicaciones geomtricas (nodos) empleados para definir los elementos finitos. Posteriormente, se integran las ecuaciones gobernantes en cada elemento finito y el conjunto de soluciones individuales que se obtienen, son ensambladas sobre el dominio total. Como consecuencia de estas operaciones, se obtiene un conjunto de ecuaciones algebraicas, el cual se resuelve para, as, conocer el valor de las variables dependientes en los nodos (Pepper y Heinrich, 1992) . Algunas variantes del mtodo de Elemento Finito estriban en la utilizacin de polinomios de Lagrange o la tcnica desarrollada por Galerkin (Finlayson, 1980). Este mtodo es adecuado para problemas con geometras irregulares
f)
Otros mtodos: Existen publicadas en la literatura otros mtodos especficos, diseados para resolver determinadas situaciones, tales como: Volumen de control (Patankar, 1980), Transformada rpida de Fourier, Mtodos de Montecarlo, entre otros, as como diferentes esquemas para el mtodo de diferencias finitas tales como: Crank-Nicolson o el del Integracin Implcita Alternante (ADI), entre otros, los cuales se utilizan generalmente para la solucin de EDP lineales o linealizadas mediante el empleo de series de Taylor. Estas tcnicas no fueron analizadas, ya que su implementacin en sistemas de EDP no lineales 45
requiere un anlisis ms profundo y su desarrollo queda fuera del alcance de este trabajo, ya que se sigui la premisa de que las EDP a resolver no se les hiciera ningn rearreglo o transformacin y que los cdigos computacionales a desarrollar no estuvieran limitados a resolver situaciones especficas.
Por otro lado, existen una serie de estrategias para resolver las ecuaciones discretizadas que, generalmente, son del tipo iterativo secuencial, es decir, se inicia el clculo con la suposicin del campo de una de las variables dependientes (p.e. velocidad), con el fin de determinar el campo de temperatura y simultneamente el de masa (en su caso). Posteriormente se aplica una condicin de convergencia (que puede ser la ecuacin de continuidad), para calcular nuevamente el campo de velocidades y as se repite el procedimiento hasta una tolerancia fijada de antemano. Algunos ejemplos son: El mtodo SIMPLER (Patankar y Spalding, 1972; Patankar, 1980), sobre-relajacin sucesiva (SOR) (Roache, 1972), etc. Como estas tcnicas implican el arreglo del sistema de EDP y su convergencia es determinada de manera significativa por el arreglo algebraico y por el vector de aproximacin inicial, se decidi emplear mtodos que recalculen todas las variables dependientes a la vez, como el Mtodo de Newton-Raphson con factorizacin LU y el mtodo de Relajacin no Lineal. Adems, los cdigos computacionales que se desarrollan no tendran la versatilidad de aplicarse a otras situaciones fsicas, por lo que se decidi no profundizar en tales metodologas.
Las tcnicas a)-d) son de propsito general por lo que es factible el desarrollo de cdigos de computadora, que resuelvan numricamente un sistema de EDP no lineales acopladas, sin que se tengan restricciones en la forma de la condiciones de frontera o iniciales. Adems, se pretende que a los sistemas de EDP que se obtengan como resultado de la aplicacin de las ecuaciones de conservacin, no se les efecte ninguna clase de rearreglo, linealizacin o simplificacin, que pueda alterar la esencia matemtica del fenmeno. Con base en lo anterior, en este trabajo se utilizaron las tcnicas de Colocacin Ortogonal y de Colocacin Ortogonal en Elementos Finitos y su precisin se compar con el mtodo de Diferencias Finitas, para lo cual se desarrollaron una serie de programas, los cuales se describen en los Anexos B y G.
46
Por ltimo, es importante comentar que, aunque la precisin numrica puede mejorarse por el empleo de mtodos de discretizacin de orden superior (p.e. Diferencias finitas de cuarto o quinto orden), se podra obtener un error numrico relativamente elevado, s la malla es muy amplia. Para disminuir este error, se resuelve el problema con un malleo ms fino hasta que la solucin obtenida satisfaga las EDP gobernantes en una tolerancia aceptable (del orden del 10-3-10-5). Esto ocasiona que el nmero de ecuaciones de discretizacin aumente en la proporcin NQ*(NX+2)*(NY+2)*(NZ+2), lo que ocasiona que la solucin de problemas con malleo muy fino sea difcil.
Para solventar este inconveniente se pueden utilizar el mtodo de Colocacin Ortogonal en Elemento Finito (Carey y Finlayson, 1975) o el mtodo de multi-malla (Smith, 1989), los cuales proponen que el malleo fino se haga localmente, es decir en las regiones donde se tenga conocimiento o se espere que existan cambios abruptos en los valores de las variables dependientes. En la seccin 3.4 se analiza con detalle el primer mtodo y en el Apndice G se ilustra su aplicacin en problemas tipo.
47
48
CAPITULO III.
DESARROLLO
DE
PROGRAMAS
PARA
SOLUCIN DE
ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
A fin de resolver numricamente los problemas de conveccin natural en medios porosos, se hicieron una serie de programas de computadora, utilizando las discretizaciones de las EDP por medio de Colocacin Ortogonal para una, dos y tres dimensiones con polinomios de Jacobi, Colocacin Ortogonal en Elemento Finito para dos dimensiones, tanto para estado estable como dinmico. En este Captulo se ilustran las consideraciones tericas para cinco de estos cdigos, mientras que en el Anexo G se describen los cdigos computacionales LEGENDRE, ELI-COL, PAR-COL2, COLFIN2 y ELI-COL3, junto con algunos ejemplos que fueron resueltos con los programas antes mencionados. Por otra parte, en el Anexo B se describe un breve resumen de todos los programas de computadora que se desarrollaron durante el transcurso del proyecto doctoral. Los lenguajes de programacin utilizados fueron: CLIPPERMR, C y FORTRAN 77/90, aunque se tiene previsto convertir las versiones en CLIPPERMR en VisualBASIC MR o VisualFORTRANMR para utilizarse en los sistemas operativos Windows 95/98 y WINDOWS NT.
La secuencia de clculo que tienen los programas desarrollados es: a) Entrada de Datos del problema: En este caso, se fijan los valores de Ra, Pr, A, calores de respiracin, etc. b) Entrada de EDP y de Condiciones de Entorno: Para este caso, se dise una notacin de tal manera que los programas sean de propsito general. Para cada variable dependiente se le da la notacin T(1), T(2), T(3), etc., las primeras derivadas en X sern TX(1), TX(2), etc., las segundas derivadas en Y sern: TYY(1), TYY(2), etc. Las EDP se acomodan de tal manera que la ecuacin i tenga al menos la variable i, con el fin de aumentar la probabilidad de convergencia (Jimnez-Islas, 1988) y se introducen junto con sus condiciones de frontera e iniciales en archivos separados, que al momento de la compilacin, son incluidos en el programa objeto que se genera. Para los programas hechos en CLIPPER, las EDP y sus condiciones de entorno se introducen durante la ejecucin del programa, mientras que en los
49
programas en FORTRAN, las EDP y sus condiciones de entorno se introducen en un archivo de datos, el cual es incluido durante la compilacin. c) Entrada de Datos para la Generacin de la Malla: Nmero de puntos de colocacin, parmetros . y de los polinomios de Jacobi (que se explican en la seccin 3.2), nmero de nodos en diferencias finitas, ecuaciones para generar mallas de espaciamiento variable en Diferencias Finitas o en Colocacin Ortogonal en Elemento Finito. d) Entrada de Datos de Convergencia: Nmero de iteraciones, vectores de aproximacin inicial, tolerancia, factor de amortiguamiento en el Mtodo de Newton, factor de relajacin, etc. e) Discretizacin de las EDP: Por colocacin Ortogonal o Diferencias Finitas centrales de segundo orden. En el caso de Diferencias Finitas, se han implementado malleo constante o variable o con el criterio Upwind (Roache, 1972) f) Solucin del Sistema de Ecuaciones Generados: Para EDP elpticas se emplea el mtodo de Newton-Raphson con Factorizacin LU o Relajacin no Lineal. En el caso de EDP parablicas, se emplea Runge-Kutta-Gill, Runge-Kutta-Fehlberg, tanto explcitos como implcitos y con tamao constante o variable de la etapa de integracin. g) Generacin de Resultados: Cuando el error promedio global es menor o igual a la tolerancia fijada, el proceso iterativo termina y se genera un archivo ASCII de resultados, los cuales se pueden utilizar posteriormente para la construccin de grficas de contornos.
Todos los programas tienen controles numricos para detectar cuando el problema diverge. Las corridas se hicieron en plataformas x86 y en estaciones de trabajo con sistema UNIX.
Por ltimo, es importante mencionar que s en un determinado caso no presenta convergencia, se pueden realizar las siguientes opciones: a) Cambiar de aproximacin inicial. En casos de convergencia difcil (debida, generalmente, a nmeros de Rayleigh elevados), es posible utilizar el vector de resultados para el mismo problema resuelto con un nmero de Ra ms bajo. b) Disminuir el factor de amortiguamiento del Mtodo de Newton-Raphson, el factor de Relajacin o aumentar el error de truncamiento en los mtodos de integracin para EDO. 50
c) d) e)
Reasignar las variables T(1), T(2), etc. y sus derivadas correspondientes. Aumentar el nmero de puntos de colocacin o el nmero de nodos Hacer que el malleo sea ms fino cerca de las fronteras del dominio. Esto se logra mediante los valores . y
de los Polinomios de Jacobi o con factores de malleo ms elevados en los
mtodos de Diferencias Finitas y Colocacin Ortogonal en Elemento Finito. f) Verificar que el problema est bien determinado, es decir que el nmero de EDP sea igual al nmero de variables dependientes. g) Verificar que el problema que se est resolviendo, realmente se encuentra en estado estacionario h) Si todo lo anterior falla, significa que el modelo matemtico no representa adecuadamente las caractersticas fsicas del sistema en cuestin, por lo que es necesario reformular el modelo con base en otras consideraciones como podran ser: Existencia de disipacin viscosa, de calor de respiracin como funcin de la temperatura y/o humedad; absorcin de calor latente del aire para evaporar humedad de los granos; difusin intra-partcula, efectos inerciales en medios porosos con alta porosidad, efectos de conveccin mixta, propiedades termodinmicas en funcin de la temperatura o concentracin; anisotropa, interacciones x-y, x-z y y-z en los parmetros de transporte, que conllevara a utilizar tensores de segundo orden, etc.
3.1
Mtodos de Residuos Ponderados y Colocacin Ortogonal en una Dimensin A continuacin se describen de manera concisa los mtodos de residuos ponderados y de
colocacin ortogonal. Este ltimo fue el principal mtodo de discretizacin de EDP utilizado en este trabajo, aunque en algunos problemas, tambin se utiliz el mtodo de Diferencias Finitas de segundo orden, con objeto de comparar la precisin de ambos mtodos.
3.1.1 Introduccin En el campo de la Ingeniera Qumica y Bioqumica, ha sido palpable la necesidad de desarrollar sistemas de aprendizaje y programas orientados al ejercicio de la Ingeniera, que contemplen la inclusin de una interfase sencilla y amigable al usuario, que ayuden en la solucin de los problemas de diseo y simulacin inherentes a este campo, utilizando el apoyo de la computadora. 51
Muchos de los problemas de inters se expresan en trminos de ecuaciones diferenciales, por lo que se decidi disear un paquete interactivo que permita resolver, en su primera fase, ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales, que se presentan en el modelamiento de sistemas tales como: Diseo de reactores y fermentadores, transporte de momento, energa y/o masa en diversas geometras, cinticas de crecimiento microbiano, reacciones enzimticas, etc., utilizando el mtodo de Residuos Ponderados, en sus modalidades de Colocacin Simple, Momentos, Subdominio, Galerkin y Colocacin Ortogonal. La eleccin de los algoritmos se hizo con base a su cada vez mayor utilizacin por la comunidad cientfica, ya que en iguales condiciones de trabajo, presentan mayor precisin que otras tcnicas como la de diferencias finitas y se adaptan a diferentes geometras y tipos de condiciones frontera como las de Dirichlet, Neumann o Robbins (Constatinides, 1987).
3.1.2 Teora El mtodo de residuos ponderados (MRP) consiste en proponer una funcin de aproximacin (generalmente polinomial) a la solucin de una ecuacin diferencial y hacer que el residuo R(aj,X), sea igual a cero, evaluado en una serie de puntos seleccionados convenientemente. Esta tcnica incluye varias maneras de aproximacin que utilizan una solucin de prueba en trminos de parmetros o funciones de prueba. Para problemas unidimensionales, es usual proponer una solucin de prueba polinomial: Y
Y0(X) M ai (X)i.
i
0
N 1
(3.1)
Como la solucin de prueba en realidad representa una familia de soluciones, los parmetros indeterminados se seleccionan de tal manera que proporcionen la mejor solucin (aproximada) a la ecuacin diferencial. Esto se hace al definir la diferencia entre la solucin real y la solucin aproximada como un error o residuo, evaluando el parmetro indeterminado de tal modo que el residuo ponderado sea cero, de acuerdo con la siguiente expresin (Hines y Maddox, 1984):
52
PRN(a, 0
j
Xj) Wj(X) dX
0,
(3.2)
1,2,3,......N.
En donde RN es el residuo, a es un vector de parmetros indeterminados, Wj(X) es la funcin ponderante y X es la variable independiente. En este caso, la ecuacin diferencial se arregla convenientemente para que est definida en [0,1], dominio que corresponde al dominio de valores de Xj. La seleccin de la funcin Wj(X) determina el MRP que se va a usar. Los ms importantes son: Colocacin Simple, Subdominio, Momentos y Galerkin entre los cuales, el mas utilizado es de Galerkin.
Para el caso de colocacin ortogonal, los puntos donde el residuo es cero, corresponden a las races de polinomios ortogonales como los de Legendre, Jacobi, Hermite, Laguerre, entre otros, que se emplean como soluciones de prueba, por lo que el error disminuye mas rpido cuando se incrementa el grado del polinomio utilizado. Una consecuencia de lo anterior es que la solucin de la ecuacin diferencial se obtiene en trminos del valor de la solucin aproximada en los puntos de colocacin, en vez de obtener los coeficientes indeterminados de la solucin de prueba, tal como ocurre en el caso del mtodo de Galerkin.
Por lo anterior, la colocacin ortogonal es ms precisa que los mtodos de Colocacin Simple, Subdominio y Momentos y, aunque en la mayora de las situaciones, presenta una precisin comparable al mtodo de Galerkin, esta tcnica es ms conveniente de aplicar a problemas en dos o tres dimensiones, ya que no son necesarias las soluciones de prueba.
Con la colocacin ortogonal es posible convertir EDO a ecuaciones algebraicas, que se resuelven por Newton-Raphson y/o por homotopa (Jimnez-Islas, 1988); las ecuaciones diferenciales parciales (EDP) del tipo parablico, se convierten a EDO con valores iniciales, que se pueden resolver por integracin explcita de Runge-Kutta-Gill. Cuando se emplean ms de tres puntos de colocacin, se ha observado rigidez en las EDO obtenidas, por lo que los mtodos implcitos de integracin como 53
el de Euler con linealizacin de funciones o Runge-Kutta-Gill con control del tamao de intervalo (Villadsen y Michelsen, 1978) son adecuados. Un resumen de estos mtodos se ilustra en la Tabla 3.1
Tabla 3.1 Tcnica de MRP Colocacin Simple
Resumen de los mtodos de Residuos Ponderados Factor de Peso W Funcin Delta de Dirac, de tal manera que el residuo es cero en los puntos de colocacin. W=1, el rango de integracin 0-1, se subdivide de tal forma que el nmero de subdominios es igual al nmero de parmetros indeterminados. W = Xj-1, donde j=1,2,3,N, generndose un residuo para cada j W = a las soluciones de prueba 3j para cada ai, generndose un residuo para cada parmetro indeterminado. Para problemas sin simetra, el factor de peso es W = 1 y para problemas con simetra W=1 1-X, y se introduce un factor de geometra Xa-1, donde a=1,2,3, segn geometra cartesiana, cilndrica o esfrica respectivamente. Implicaciones Matemticas S ist ema de ecuacio nes algebraicas lineales o no lineales Sistema de ecuaciones integroalgebraicas lineales o no lineales. Sistema de ecuaciones integroalgebraicas lineales o no lineales. Sistema de ecuaciones integroalgebraicas lineales o no lineales. Generacin de polinomios de Jacobi o Legendre P(X) o P(X), clculo de sus races y determinacin de matrices caractersticas C, D, Q, Q-1, A, B y el vector de pesos W.
Subdominio
Momentos
Galerkin
Colocacin Ortogonal
Finlayson (1972), (1980) y Villadsen y Michelsen (1978) describen con detalle los mtodos de Residuos Ponderados.
En el Anexo G (Seccin G.1) se explica el desarrollo de los programas RESIDUO y LEGENDRE para problemas en una dimensin, los cuales incorporan las consideraciones anteriores.
54
3.2
Colocacin Ortogonal 2-D para EDP Elpticas no Lineales Muchos de los problemas de inters en la Ingeniera Qumica y Bioqumica se expresan en
trminos de ecuaciones diferenciales parciales elpticas, por lo que se decidi disear un programa interactivo que permita resolver sistemas de EDP elpticas no lineales, que se presentan en el modelamiento de procesos tales como: Cintica de reactores y fermentadores, transferencia de calor y/o masa en diversas geometras, mecnica de fluidos, etc., utilizando el mtodo de colocacin ortogonal para la discretizacin de las EDP.
3.2.1 Introduccin La Colocacin Ortogonal (CO) que, aunque fue empleada desde hace seis dcadas como una manera de interpolacin de funciones (Lanczos, 1938), su utilizacin para resolver ecuaciones diferenciales con valores a la frontera fue propuesta inicialmente por Villadsen y Stewart (1967), quienes aplicaron este mtodo para resolver problemas de flujo viscoso y transferencia de calor y masa con reaccin qumica. Posteriormente otros autores como Finlayson (1972, 1980), Villadsen y Michelsen (1978); Stewart (1984), quienes aplican la colocacin ortogonal a la solucin de diversos problemas de ingeniera qumica; Celia et al (1985) han reportado el uso de CO en la solucin de flujo a travs de medios porosos insaturados; Stewart et al (1985) que la utilizan para la simulacin de procesos de separacin; Lpez-Isunza et al (1992) para el modelamiento de reactores catalticos heterogneos y Jimnez-Islas et al (1994), para estudiar la conveccin natural en un cilindro vertical lleno con un medio poroso, con una fuente de calor situada en el eje axial.
La eleccin del algoritmo se hizo en funcin a su cada vez mayor aplicacin, ya que en iguales condiciones de trabajo, presenta mayor precisin que otras tcnicas como la de diferencias finitas (Finlayson, 1980) y se adapta a diferentes geometras y tipos de condiciones frontera como las de Dirichlet, Neumann o Robbins o ms complejas aun. Esta aseveracin se evaluar en el Captulo IV y V.
55
3.2.2 Teora La Colocacin Ortogonal es un caso especial del Mtodo de Residuos Ponderados, donde los puntos donde el residual es cero, corresponden a las races de polinomios ortogonales como los de Jacobi, Hermite, Laguerre, etc., que se emplean como funciones de prueba. Con este mtodo es posible convertir EDO a sistemas de ecuaciones algebraicas, que se pueden resolver por NewtonRaphson, Broyden, tcnicas de seguimiento homotpico, Relajacin no Lineal, etc. Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP) del tipo parablico, se convierten a sistemas de EDO con valores iniciales, que se pueden resolver por integracin de Runge-Kutta-Gill o similares. En este trabajo se utilizaron los polinomios de Jacobi, los cuales se generan a partir de la siguiente expresin:
1
P 0
X (1
X).Pj (X)PN(X) dX
0.
(3.3)
Si . = 0 y = 0, se obtienen los polinomios transformados de Legendre. S se propone que la solucin de aproximacin tiene la forma: y
N 2
M i
1
di Xji 1.
(3.4)
Obteniendo la primera y segunda derivada: dY dXj
N 2
M di (i 1)Xji 2, i
1
(3.5)
d 2Y dXj2
N 2
M di(i 1)(i 2)Xji 3, i

1
(3.6)
en donde, el trmino Xj representa las races del polinomio ortogonal seleccionado en el dominio prefijado de antemano. Si:
56
Y = Qd en donde Qji = Xj (i-1)
dY/dX = Cd ,
dY/dX =
Dd,
(3.7)
Cji = (i-1)Xj (i-2)
Dji = (i-1)(i-2)Xj (i-3),
resolviendo para d, se tiene que: dY/dX = C(Q-1)Y = AY , dY/dX = D(Q-1)Y= BY. (3.8)
Siendo A y B las matrices de colocacin que aproximarn a la primera y segunda derivada respectivamente. S la colocacin se hace en dos coordenadas espaciales, las definiciones en cuestin son (Finlayson, 1980):
0T
0X
NX2 k
1
AXikTkj,
(3.9)
02T
0X 2 0T
0Y
y
NX2 k
1
BXikTkj,
(3.10)
NY2 k
1
AYjkTik,
(3.11)
02T
0Y 2
NY2 k
1
BYjkTik.
(3.12)
En donde AX y BX son las matrices de colocacin en la direccin X mientras que AY y BY corresponden a las matrices de colocacin en la direccin Y. La literal T representa la variable dependiente. El conjunto de ecuaciones algebraicas generadas que, en problemas convectivos, son no lineales, se resuelven por los mtodos de Newton-Raphson, Broyden o el de Relajacin no lineal.
57
Hay que tener en mente que pueden existir mas de un vector solucin cuando el sistema algebraico es no lineal, por lo que la solucin que se obtenga se le deber ser evaluada como factible termodinmicamente en funcin del problema que se est analizando (Jimnez-Islas, 1988). Para la generacin de las races de los polinomios ortogonales, se emple el algoritmo de Newton con divisin sinttica (Constatinides, 1987), mientras que la construccin de las matrices A y B se hizo mediante la tcnica de polinomios de Lagrange que ha sido reportada por Quan y Chang (1989).
Es importante mencionar que se desarrollaron los algoritmos computacionales generadores de los polinomios ortogonales tomando la metodologa descrita por Villadsen y Michelsen (1978), de las races de los polinomios generados, de las matrices de colocacin y los factores de peso para la evaluacin de integrales, tanto para problemas simtricos como asimtricos. Para cada tipo, se determinaron tres variantes que son: Coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas. Al final, se decidi incorporar en los programas solamente la generacin de races y de matrices de colocacin para problemas asimtricos en coordenadas cartesianas, debido a que este enfoque es posible aplicarlo a cualquier sistema de EDP con condiciones de entorno arbitrarias.
Por otra parte, Villadsen y Stewart (1967), calculan los factores de peso Wi para aproximar las integrales de una funcin f(X) en el intervalo considerado [0, 1] con N puntos de colocacin, mediante la siguiente frmula de cuadratura:
Pf (x)dx
M Wi f (xi), i
1 0
en donde f(xi) es la funcin evaluada en el punto de colocacin i.
N 2
(3.13)
La colocacin ortogonal discretiza con mayor precisin las ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales, ya que su dominio es de frontera a frontera, mientras que en los mtodos de diferencias
58
finitas, su dominio est limitado a los nodos adyacentes.
En circunstancias similares, la precisin obtenida por el malleo de colocacin ortogonal equivale, en trminos generales, a dos o tres veces el malleo por diferencias finitas (Finlayson, 1980, Jimnez-Islas et al, 1994), por lo que la colocacin ortogonal es un mtodo eficiente para la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales, tanto para valores iniciales como con valores a la frontera.
En el Anexo G (Seccin G.2) se describe el desarrollo del Programa ELI-COL que resuelve sistemas de EDP elpticas, no lineales, el cual incorpora las consideraciones tericas antes mencionadas, junto con la solucin de tres ejemplos.
3.3
Colocacin Ortogonal 2-D para resolver EDP Parablicas no Lineales En esta seccin se describe la teora requerida para la solucin de EDP del tipo parablico,
que se presentan en la formulacin de problemas en estado transitorio.
3.3.1 Introduccin Muchos de los problemas de la Ingeniera Qumica, se expresan en trminos de ecuaciones diferenciales parciales parablicas (EDP), por lo que se decidi disear un programa interactivo que permita resolver sistemas de EDP parablicas no lineales en dos dimensiones espaciales, que se presentan en el modelamiento dinmico de procesos tales como: cintica de reactores y fermentadores, transferencia de calor y/o masa en diversas geometras, transporte de fluidos, etc., utilizando el mtodo de doble colocacin ortogonal (Finlayson, 1972, 1980; Jimnez-Islas y LpezIsunza, 1994; Jimnez-Islas et al, 1994) para la discretizacin de las coordenadas espaciales y la integracin paso a paso del sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) que se genera, ya sea por mtodos explcitos o implcitos, cuya eleccin est en funcin de la rigidez de las EDO obtenidas.
59
Tambin es posible resolver EDP del tipo elptico por aplicacin del mtodo del Falso Transitorio (Mallinson y de Vahl Davis, 1973; Kubicek y Hlavacek, 1983) que consiste en aadir un trmino transiente a la ecuacin, de tal modo que, despus de la discretizacin espacial, en vez de resolver un sistema de ecuaciones algebraicas, se resuelve un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias con valores iniciales lo que, frecuentemente, facilita la solucin del problema.
La eleccin del algoritmo, se hizo en funcin a su cada vez mayor aplicacin ya que, en iguales condiciones, se obtiene mayor precisin que otras tcnicas como la de diferencias finitas (Constatinides, 1987; Davis, 1984) y se adapta a diferentes geometras y tipos de condiciones frontera como las de Dirichlet, Neumann o Robbins (Constatinides, 1987; Gerald y Wheatley, 1992) o ms complejas an.
Los algoritmos se estructuraron de tal manera que no hay que hacer ningn arreglo especial a las ecuaciones que forman el modelo en cuestin, a diferencia de otros esquemas de solucin empleados para diferencias finitas (Crank-Nicolson, mtodos ADI, entre otros) (Davis, 1984; Nakamura, 1991), que requieren de arreglos especficos de las EDP y que, por lo tanto, son ms difciles de aplicar en modelos no lineales.
3.3.2 Teora Las expresiones para aproximar primeras y segundas derivadas mediante doble colocacin ortogonal para problemas asimtricos fueron descritas en la Seccin 3.2. Para el caso de las condiciones frontera, se presentan dos situaciones que son: Problemas con simetra y asimtricos. Para el primer caso, la condicin frontera en la coordenada espacial z, se estructura en la forma general:
@ z=1
a dT/dz + b T = c,
(3.13)
en donde a, b y c son constantes fijadas de antemano, z es la coordenada espacial y T es la variable dependiente. Empleando colocacin ortogonal 60 en la coordenada espacial del laplaciano y
sustituyendo la condicin de frontera en las expresiones de colocacin para la primera y segunda derivada, se obtienen las siguientes frmulas generales: T
M j
1
N
Aij Tj
Ai,N1 TN1,
(3.14)
/T
para i = 2,3,4,....N+1, en donde:
M j
1
Bij Tj
Bi,N1TN1,
(3.15)
c T N 1
aM AN1,j Tj
j
1
a AN1,N1
b
(3.16)
Para el segundo caso, las condiciones de frontera son de la forma: @z=0 @z=1 a1 dT/dz + b1 T = c1, a2 dT/dz + b2 T = c2 . (3.17a) (3.17b)
Mediante un procedimiento anlogo al anteriormente descrito, se obtienen las siguientes frmulas generales: T
Ai1 T1
N 1
M j
2
Aij Tj
Ai,N2TN2, Bi,N2TN2,
(3.18)
/T
Bi1 T1
N 1
M j
2
Bij Tj
(3.19)
en donde:
61
T1
c1
a1 M A1jTj
b1
N2 j
2
a1A11
N 1 j
1
(3.20)
T N 2
c2
a2 M AN2,j Tj a2 AN2,N2
b2
(3.21)
para i= 2,3,4,...N+1,
en donde A y B son las matrices de colocacin que se han descrito en la seccin 3.2. El procedimiento anterior de despeje de la variable dependiente en las condiciones de frontera incrementa la velocidad de ejecucin del cdigo computacional, ya que en cada etapa de integracin, las variables dependientes en las condiciones de frontera quedan explcitas. Evidentemente, sta tcnica solamente puede utilizarse para condiciones de frontera que se pueden ajustar al formato de la expresin (3.13), ya que en caso contrario, se tendr que utilizar un mtodo numrico (p.e. Newton-Raphson) para resolver las variables dependientes en las condiciones de frontera, que se utilizara en cada etapa de integracin, lo cual hace que la ejecucin del programa sea ms lenta
Las expresiones anteriores se sustituyen en la ecuacin parablica, para obtener un sistema de N ecuaciones diferenciales ordinarias, que se resuelven por integracin paso a paso por mtodos de Euler, Runge-Kutta-Gill o Runge-Kutta-Fehlberg con longitud de intervalo variable. Es importante mencionar que a valores de N>3, las EDO obtenidas presentan rigidez, por lo que un mtodo implcito de integracin de Euler o de Runge-Kutta-Gill es recomendable (Michelsen, 1976; Finlayson, 1980; Kubicek y Hlavacek, 1983).
Para desarrollar un algoritmo eficiente para determinar la longitud de etapa de integracin, se analizaron las metodologas de Bailey, Gear y Michelsen (Finlayson, 1972, 1980; Michelsen, 1976), modificando esta ltima en las subrutinas de integracin, con el fin de evitar los desbordamientos 62
numricos, que suelen ocurrir con el algoritmo original. Despus de una serie de pruebas, ninguno de los algoritmos analizados result satisfactorio, por lo que se desarroll un algoritmo con base en lo reportado por Jimnez-Islas (1988) para el control de tamao de hiperesferas utilizadas en seguimiento del camino homotpico.5
El conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias con valores iniciales que se genera en la discretizacin, se resuelve mediante integracin hacia adelante por cualquiera de los mtodos siguientes:
a)
Runge-Kutta-Gill explcito con etapa de integracin constante, adecuado para problemas que no presentan rigidez.
b)
Runge-Kutta-Gill explcito con control del tamao de la etapa de integracin, en funcin del error de truncamiento obtenido en una etapa de longitud h y dos etapas de longitud h/2. S este error es menor que una tolerancia fijada de antemano, la etapa se acepta. En caso contrario, la magnitud de la etapa se divide entre dos y se vuelve a repetir el clculo. La razn de variacin del tamao de la etapa est dada por la siguiente expresin (Jimnez-Islas y Lpez-Isunza, 1996): hi+1 = hi[F1 + (F2 - F1)EXP( -F3 )],
(3.22)
en donde: h= F1= F2= F3= Longitud de etapa, Valor mnimo de multiplicacin de etapa, Valor mximo de multiplicacin de etapa, Factor de aceleracin en el tamao de etapa, Error/Tolerancia, Etapa.
=
i=
Mtodo para resolver sistemas de ecuaciones no lineales. 63
c)
Runge-Kutta-Fehlberg explcito con las mismas caractersticas del anterior, excepto que el error de truncamiento se compara entre una integracin de quinto orden y una integracin de sexto orden en una etapa de longitud h. Esto hace que este algoritmo sea mas rpido que Runge-Kutta-Gill.
d)
Euler implcito con linealizacin de funciones con el control del tamao de la etapa de integracin descrita en el inciso b). Esta tcnica consume mayor tiempo de cmputo, pero es adecuada para problemas con alta rigidez (principalmente aquellos que tienen derivadas en sus condiciones de frontera o trminos convectivos), en donde los mtodos anteriores han producido resultados inconsistentes.
Ampliando lo que se menciona en d), es necesario aclarar que la convergencia de un problema (el llegar a un estado estable o una dinmica congruente con la naturaleza fsica del problema) no es totalmente dependiente del mtodo de integracin seleccionado, sino que tambin depender del nmero de puntos de colocacin que se utilizaron para discretizar las coordenadas espaciales. Este nmero tiende a ser alto (>10) s existen regiones donde se presentan cambios abruptos en los valores de las variables dependientes. Un caso tpico se presenta en el estudio de cintica en reacciones heterogneas, donde existen regiones (picos) de alta temperatura.
El proceso de integracin hacia adelante en una etapa cualquiera, se realiza en dos pasos que son:
i)
Resolucin de las variables dependientes que se encuentran en las fronteras del sistema, ya sea por despeje algebraico (tal como se describi anteriormente) o, s las condiciones de frontera son no lineales, por el mtodo de Newton-Raphson.
ii)
Resolucin de las variables dependientes que se encuentran dentro del sistema, utilizando cualquiera de los mtodos de integracin disponibles.
64
Con base en las consideraciones anteriores, se implement el programa PAR-COL, el cual se describe en el Anexo G (Seccin G.3) junto con tres ejemplos resueltos. Adems, se desarrollaron una serie de variantes, las cuales se resumen en el Anexo B del presente trabajo.
3.4
Colocacin Ortogonal en Elemento Finitos 2-D para resolver EDP Elpticas no Lineales En este tema se describe la teora para la formulacin del mtodo de Colocacin ortogonal
en Elemento Finito (quiz un nombre ms apropiado podra ser Colocacin Ortogonal con Subdominios, pero se ha preferido conservar el nombre original dado por Carey y Finlayson (1975)).
3.4.1 Introduccin El mtodo de colocacin ortogonal ha sido utilizado extensamente para la solucin de problemas de ingeniera qumica y bioqumica, que se modelan mediante ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) o parciales (EDP) (Villadsen y Stewart, 1967; Finlayson, 1972; Villadsen y Michelsen, 1978). Esta tcnica discretiza las derivadas utilizando polinomios ortogonales como funciones de aproximacin, aplicados en un dominio total 0X1. Cuando la solucin presenta cambios abruptos en una determinada regin, es ms conveniente la utilizacin de los polinomios ortogonales en slo una parte del dominio y, posteriormente, unir todas las funciones de prueba con condiciones de interfase apropiadas, para as obtener una aproximacin sobre el dominio completo.
Esto implica que es posible definir rangos o elementos finitos pequeos en aquellas regiones en donde el sistema presenta cambios bruscos, con el fin de obtener una solucin mas precisa del problema en cuestin. A este mtodo se le conoce como Colocacin Ortogonal en Elemento Finito (COEF) (Carey y Finlayson, 1975) y ha sido aplicado en diversas situaciones como el estudio de reacciones heterogneas (Finlayson, 1980; Gardini, 1985)
En este caso y, tomando en cuenta los algoritmos previamente publicados que, son para problemas unidimensionales, se desarroll un algoritmo de doble colocacin ortogonal (Finlayson, 1980; Jimnez-Islas y Lpez-Isunza, 1994) y a partir de esta informacin, se decidi disear el algoritmo de colocacin ortogonal en elemento finito aplicable a sistemas bidimensionales, ya que 65
muchas situaciones de inters como la conveccin natural en cavidades y la difusin y reaccin en lechos empacados, se modelan adecuadamente considerando dos coordenadas espaciales. Con base en lo anterior, se desarroll un programa interactivo para propsitos de docencia e investigacin, que permita resolver sistemas de EDP elpticas no lineales en dos dimensiones, utilizando el mtodo de doble colocacin ortogonal en elemento finito para problemas en estado estable.
3.4.2 Colocacin Ortogonal en Elemento Finito El mtodo de colocacin ortogonal aproxima la solucin de una ecuacin diferencial mediante polinomios ortogonales que son definidos sobre el dominio 0 X 1. Cuando la solucin presenta gradientes muy pronunciados, es ms conveniente (Finlayson, 1980) dividir el dominio [0, 1] en varios subdominios o elementos finitos y aplicar la colocacin ortogonal en cada uno y, posteriormente, acoplar estos elementos para obtener la aproximacin sobre el dominio completo. Por lo tanto, es factible el empleo de subdominios pequeos en la regin donde se espera que existan cambios abruptos en la pendiente de la variable dependiente. Para determinar el valor de las variables en las interfases, se utilizan las condiciones fsicas de igualdad de la concentracin o temperatura junto con la continuidad del flux de calor o masa. A esta tcnica se le conoce como colocacin ortogonal en elemento finito (COEF) (Carey y Finlayson, 1975).
La ventaja principal de COEF es que permite modelar adecuadamente problemas que presentan cambios bruscos en la pendiente de las variables dependientes, sin que se tenga que emplear un gran nmero de puntos de colocacin ortogonal s es que se considera el dominio total [0, 1]. La COEF permite concentrar puntos de colocacin en aquellas regiones crticas (donde se esperan variaciones abruptas) mientras que en las regiones donde los perfiles son suaves, solamente se necesitarn pocos puntos de colocacin para tener una precisin adecuada en la solucin del problema. Las expresiones que discretizan las derivadas en colocacin ortogonal en elemento finito en una dimensin, han sido reportadas por Carey y Finlayson (1975) y Finlayson (1980). Para el caso de sistemas bidimensionales, se partir de las caractersticas de malleo mostradas en la Fig. 3.1 y de las expresiones para doble colocacin ortogonal publicadas por Finlayson (1980) y de la metodologa para el diseo del programa de cmputo para doble colocacin ortogonal reportado por Jimnez-Islas 66
y Lpez-Isunza (1994), para la deduccin de las frmulas de la COEF.
En la Fig. 3.1 se ilustra un ejemplo de malleo para COEF, donde el rea sombreada representa un elemento finito. En este caso se fijaron 4 elementos en la direccin X y 2 elementos en la direccin Y, mientras que para cada elemento, se tomaron un punto de colocacin en la direccin X y 2 puntos en la direccin Y. A partir de sta, se deducen las siguientes caractersticas del malleo:
Fig. 3.1
Malleo tpico para colocacin ortogonal en elemento finito.
NX = Nmero de puntos de colocacin ortogonal en la direccin X para cada elemento finito. NY = Nmero de puntos de colocacin ortogonal en la direccin Y para cada elemento finito. NEX = NEY = NPX = NPY = NQ = Nmero de elementos finitos en la direccin X, Nmero de elementos finitos en la direccin Y, Nmero de nodos en la direccin X, Nmero de nodos en la direccin Y, Nmero de ecuaciones diferenciales parciales.
Adems, los nodos que se obtienen, se clasifican en: NCI = NAX = Nodos de colocacin interior, Nodos de acoplamiento en direccin X, 67
NAY = NIF = NCF = NAT =
Nodos de acoplamiento en direccin Y, Nodos de interfase entre elementos, Nodos de condiciones de frontera, Nodos arista,
En donde: NCI= (NEX)*(NEY)*(NX)*(NY) NAX= (NEX - 1)*(NEX)*(NX) NAY= (NEY - 1)*(NEY)*(NY) NIF = (NEX - 1)*(NEY - 1) NCF= 2*(NX + 2)*(NEX) + 2*(NY + 2)*(NEY) - 2*(NEX + NEY) - 4 NAT= 4
Adems los nodos se calculan a partir de las relaciones siguientes: NPX = (NX + 2)*NEX - (NEX - 1) NPY = (NY + 2)*NEY - (NEY - 1)
En el ejemplo de la Fig. 3.1, se tendr un malleo de [4 elementos x 1 punto de colocacin] en la coordenada X y [2 elementos x 2 puntos de colocacin] en la coordenada Y, es decir, que se origina una malla de 9 nodos en direccin X y 7 nodos en la direccin Y, dando un total de 63 nodos.
Es importante mencionar que los clculos anteriores son por cada variable dependiente del sistema. Entonces, el nmero de ecuaciones de discretizacin (N) para un problema en particular est definido por: N = (NQ)*(NPX)*(NPY)
Para deducir las frmulas de COEF, se partir de las siguientes definiciones: PI = (EI - 1)*(NX + 1) + i para 1 PI NPX 1 EI NEX 68
PJ = (EJ - 1)*(NY + 1) + j
para
1 PJ NPY 1 EJ NEY
KX = (EI - 1)*(NX + 1)
KY = (EJ - 1)*(NY + 1)
En donde: PI = Indice de nodo (total) en direccin X, PJ = Indice de nodo (total) en direccin Y, EI = Indice de elemento finito en direccin X, EJ = Indice de elemento finito en direccin Y, i = Indice de punto de colocacin en direccin X, j = Indice de punto de colocacin en direccin Y. Sabiendo que: 1 EI NEX; 1 i NX + 2; 1 EJ NEY 1 j NY + 2
KX y KY son valores auxiliares para definir los subndices en la variable dependiente.
Tomando como base las expresiones de doble colocacin ortogonal (Jimnez-Islas y LpezIsunza, 1994), se determinan las ecuaciones de colocacin ortogonal bidimensional en elemento finito, que se aplicarn a los nodos de colocacin interior y que son:
0T
1 0X HXEI
NX2 k
1
AXik Tpq,
(3.23)
0T
1 0Y HYEJ
NY2
M k
1
AYjk Trs,
(3.24)
69
02T
1 2 0X 2 HXEI
y
NX2
M k
1
BXik Tpq,
(3.25)
02 T
1 2 0Y 2 HYEJ
NY2 k
1
BYjk Trs.
(3.26)
En donde los subndices de la variable dependiente estn definidos por: p = KX + k r = KX + i q = KY + j s = KY + k
HX = Longitud del elemento en la direccin X HY = Longitud del elemento en la direccin Y T= variable dependiente
Siendo AX, AY, BX y BY las matrices de colocacin (Finlayson, 1980, Jimnez-Islas y Lpez-Isunza, 1994) que aproximan a la primera y segunda derivada respectivamente para sistemas bidimensionales. Estas se calculan a partir de las races del polinomio ortogonal seleccionado, utilizando el mtodo descrito por Quan y Chang (1989).
Las condiciones de frontera pueden ser del tipo Dirichlet, Neumann, Robbins o ms complejas. S el problema a analizar es simtrico, Villadsen y Stewart (1967) proponen un algoritmo de colocacin ortogonal para este tipo de problemas, aunque en este estudio se decidi emplear la colocacin ortogonal para problemas asimtricos (Finlayson, 1980), por su campo de aplicacin mas generalizado.
Para discretizar los nodos en los acoplamientos en direccin X y direccin Y respectivamente, de cada uno de los elementos finitos que forman el sistema geomtrico en cuestin, se emple el
70
criterio de igualdad de la variable y de su primera derivada6, por lo que las expresiones de discretizacin se ilustran a continuacin:
NX2 k
1 NX2
1 HXEI
AXNX2,k Tpq
1 HXEI1
M k
1
AX1,k Tpq,
(3.27)
y 1 HYEJ
NY2
M k
1
AYNY2,k Trs
1 HYEJ1
NY2
M k
1
AY1,k Trs.
(3.28)
Hay que tener en cuenta que los subndices de la variable dependiente en el miembro derecho de las ecuaciones (3.27) y (3.28), deben estar evaluados en EI = EI + 1 y EJ = EJ + 1 respectivamente.
Por otro lado, los valores de los nodos de las aristas [1, 1], [1, NPY], [NPX, 1] y [NPX, NPY] al igual que los nodos de interfase interior (NIF), que no son discretizados por las frmulas anteriores, se calculan por promedio aritmtico de los nodos adyacentes. Una alternativa que ha dado buenos resultados es discretizar estos nodos con diferencias finitas centrales.
Dado que el esquema (distribucin de la matriz) de las ecuaciones discretizadas, que en muchos casos son no lineales, depende del modelo matemtico a resolver, se decidi darle un tratamiento global a estas ecuaciones, por lo cual, se pueden resolver con los mtodos de NewtonRaphson (Press et al, 1989), Broyden (Burden y Faires, 1985) o el de Relajacin no lineal (Vemuri y Walter, 1981). El primer mtodo es, quiz, el ms idneo, ya que converge en la mayora de las situaciones, pero su desventaja principal es el mayor consumo de memoria RAM.
Una situacin similar ocurre con el mtodo de Broyden, adems que se hace inestable cuando
Igualdad del campo y del flux 71
se originan sistemas de ms de 100 ecuaciones, ya que el clculo de la matriz inversa va acumulando cada vez mas errores por truncamiento. Por otra parte, el mtodo de Relajacin no lineal, no requiere de mucha memoria RAM y es fcil de programar, pero la convergencia suele ser difcil y depende drsticamente del vector inicial de aproximacin. Este mtodo es adecuado para sistemas grandes de ecuaciones algebraicas no lineales (2000 ecuaciones o ms).
Cuando se tienen EDP no lineales, hay que tener en cuenta que es factible la existencia de ms de un vector solucin, por lo que la solucin que se obtenga, se le deber evaluar su factibilidad termodinmica, en funcin del problema que se est analizando, para decidir su viabilidad. (JimnezIslas, 1988) Por ltimo, los valores que adquieran . y en los polinomios de Jacobi, determinarn la regin donde se concentrarn el mayor nmero de nodos, tal como se observa a continuacin:
. = 0 y = Grande (10) . = Grande (10) y = 0 . = Grande(10) y = Grande
Los nodos se concentran hacia la frontera igual a 1 Los nodos se concentran hacia la frontera igual a 0 Los nodos se concentran hacia el punto medio del dominio
Esto es til para decidir donde se va a generar mayor concentracin de nodos, que estar determinado por la naturaleza particular del problema en cuestin.
Con todo lo anterior se implement el programa COL-FIN2, el cual se describe con detalle en el Anexo G (Seccin G.4) junto con tres ejemplos resueltos. Por otro lado se hicieron una serie de variantes utilizando COEF, las cuales se resumen en el Anexo B
72
73
CAPITULO IV
CONVECCIN NATURAL 2-D EN CAVIDADES
A continuacin se presenta una serie de problemas tpicos de conveccin natural, en los cuales se obtuvieron las ecuaciones gobernantes a partir de las ecuaciones para medios bifsicos obtenidas por Carbonell y Whitaker (1984); Whitaker (1986). Posteriormente, estas ecuaciones fueron adimensionalizadas utilizando las definiciones para obtener el nmero de Rayleigh (vease seccin 2.6.1). A la ecuacin de movimiento se le elimin el trmino de presin /p mediante diferenciacin cruzada y se emple la definicin de funcin corriente-vorticidad con el fin de satisfacer la ecuacin de continuidad. El modelo matemtico as obtenido, fue discretizado mediante Colocacin Ortogonal y el sistema de ecuaciones que se genera fue resuelto mediante Relajacin no Lineal, NewtonRaphson con Factorizacin LU o Runge-Kutta-Fehlberg, segn fuese el caso.
Por la diferente naturaleza de cada uno de los problemas analizados, se prefiri hacer su descripcin en forma separada.
4.1
Conveccin Natural en un Cilindro con Medio Poroso, con Fuente de Calentamiento Central (Cilindros Concntricos)
El mtodo de doble colocacin ortogonal se aplic en el presente trabajo para resolver las ecuaciones de momentum y energa que gobiernan la conveccin natural en dos dimensiones en estado estable en un medio poroso saturado, isotrpico contenido en un cilindro vertical con una fuente de calentamiento colocada en el eje axial. En las simulaciones numricas se consideraron el efecto del nmero de Rayleigh, la razn de radios y el aspecto geomtrico sobre el nmero de Nusselt promedio, las lneas de corrientes y las distribuciones de temperatura.
Existen diversos estudios sobre la conveccin natural entre cilindros concntricos que han sido reportados en la literatura en los ltimos aos. David et al (1989) utilizaron un esquema numrico que involucra discretizacin por diferencias finitas, el enfoque del Falso Transiente y el algoritmo
74
ADI para resolver las ecuaciones que modelan el transporte en un medio poroso constituido por agua y esferas de vidrio. Hickox y Gartling (1982) utilizaron el mtodo de Galerkin en Elemento Finito para estudiar el efecto del nmero de Rayleigh y el aspecto geomtrico sobre el nmero de Nusselt en un medio poroso anisotrpico.
En este trabajo se considera el transporte convectivo en los medios porosos contenidos en la cavidad anular formada por dos cilindros concntricos verticales. El cilindro interior es una barra que provee el calentamiento al material de empaque, que constituye al medio poroso. Las ecuaciones de transporte fueron resueltas por doble colocacin ortogonal con polinomios de Legendre. Esta tcnica requiere, en trminos generales, cerca de un tercio de los puntos necesarios en los mtodos de diferencias finitas para obtener una precisin equivalente. Adems, con el mtodo de colocacin, la generacin de puntos de colocacin se pueden controlar de tal manera que en la regin cercana a las fronteras exista mayor cantidad de puntos, lo que es necesario para valores altos del nmero de Rayleigh (Prasad y Chui, 1989)
4.1.1 Modelo Matemtico: El sistema en estudio lo constituye un medio poroso saturado, isotrpico, de permeabilidad K, contenido en el espacio anular de altura L, entre un cilindro y una barra cilndrica de radio Ro y Rd respectivamente (Fig. 4.1a). Los gradientes de densidad son inducidos por el calentamiento suministrado por la barra interior, que est a una temperatura Th, mientras que la pared lateral exterior se encuentra a una temperatura Tc. Las ecuaciones que gobiernan los procesos de transporte son la ecuacin de continuidad, la ecuacin de momentum en sus componentes radial y axial y la ecuacin de energa (Nield y Bejan, 1992; Kaviany, 1991). Las consideraciones que se han hecho para el desarrollo del modelo se mencionan a continuacin:
75
Fig 4.1
Sistema geomtrico (a) y el dominio computacional (b)
1)
Se considera un medio poroso efectivo (con base en el trabajo reportado por Wen-Jeng Chang y Chi-Feng -Hsiao, 1993), saturado e isotrpico.
2)
Se consider la aproximacin de Boussinesq, es decir la densidad es dependiente de la temperatura solamente en el trmino de fuerzas volumtricas de la ecuacin de momentum y se ha considerado constante junto con el resto de las propiedades fisicoqumicas y de transporte que aparecen en el resto de las ecuaciones del modelo y que estn evaluadas a una temperatura de referencia. La viscosidad y la densidad corresponden a las de la fase fluida y el concepto de conductividad trmica efectiva fue empleado para poder representar la temperatura del medio poroso en funcin de un modelo de una sola ecuacin.
3) 4)
Las paredes de cavidad son impermeables y el deslizamiento se considera despreciable. Por lo tanto, la ley de Darcy es aplicable, por lo tanto, los efectos viscosos e inerciales son pequeos en comparacin con los efectos de presin y fuerzas de flotacin.
76
5)
El fluido es newtoniano y el movimiento est en rgimen permanente con flujo en rgimen laminar. Con estas condiciones, las ecuaciones de balance de masa, momentum y energa son:
Continuidad:
0vr vr 0vz
0. 0r r 0z
Ley de Darcy en direccin axial: v K z
(4.1)
0p !o g[1 (T To)]. 0z
(4.2)
Ley de Darcy en direccin radial: v K r
0p . 0r
(4.3)
Energa:
vz
0T v 0T
. 02T 1 0T 02T . eff r 0z 0r r 0r 0r 2 0z 2
(4.4)
Eliminando el trmino de presin de las ecuaciones (4.2) y (4.3) por diferenciacin cruzada (Roache, 1972), adimensionalizando y utilizando la definicin de la funcin de corriente, se obtiene la siguiente ecuacin adimensional de momentum:
0% 1 0% s 2 0% Ra 0
0, / 0 / 0 0 (/)2 0
1
(4.5)
y la expresin correspondiente al balance de energa, que se deriva a partir de la adimensionalizacin de la ecuacin (4.4), es:
77
0% 0 0% 0
(/1) 0 1 0 s 0 , / 0 0 0 0 0 / 0 0
s en donde:
(4.6)
/=
Razn de radios, Rd/(Ro - Rd) (T-Tc)/(Th-Tc) Aspecto geomtrico, L/(Ro - Rd) Altura del cilindro Nmero de Nusselt promedio, hc L/k Nmero de Rayleigh basado en el radio del cilindro,(!g [Th-Tc]Ro)/ .
=
A= L= Nu= Ra=
Rd = Radio de la fuente de calentamiento central Ro = Radio del cilindro s= u= v= Inverso de A, (Ro - Rd)/L Velocidad adimensional = vRo/. Velocidad del fluido, m/s
Las siguientes relaciones fueron utilizadas para los componentes adimensionales de velocidad en funcin de la funcin de corriente, de tal manera que se satisface la ecuacin de continuidad: ur = - s/( + /)0%/0
(4.7) (4.8)
uz = 1/( + /)0%/0
Las ecuaciones (4.5) y (4.6) estn sujetas a las siguientes condiciones de frontera: @=1 @=0
@=0 @=1
%=0 %=0 %=0 %=0
= 1, = 0, 0/0 = 0, 0/0 = 0.
(4.9a) (4.9b) (4.9c) (4.9d)
El nmero de Nusselt promedio, definido en funcin de la altura del cilindro, est dado por: 78
NuAV
hc L k
/ A ln /1 /
0 d. P 0
0 0
1
(4.10)
El problema de valores a la frontera definido por el sistema de EDP elpticas, formadas por las ecuaciones (4.5) y (4.6), que estn sujetas a las condiciones de frontera dadas por las ecuaciones (4.9), se resolvi utilizando discretizacin mediante doble colocacin ortogonal con polinomios de Legendre en el dominio computacional mostrado en la Figura 4.1b. La solucin del sistema de ecuaciones algebraicas no lineales resultante de la discretizacin se llev a cabo mediante los mtodos de Newton-Raphson o relajacin no lineal.
Se utiliz el programa ELI-COL y los estudios numricos se ejecutaron en una computadora personal 80486DX a 66 MHz, con el sistema operativo DOS versin 6.20.
4.1.2 Resultados y Discusin: En las simulaciones de computadora, los nmeros de Rayleigh tomaron los valores de 1, 100 y 500, con razones de radios de 0.1, 0.5 y 1.0. Los valores del aspecto geomtrico fueron 1, 5 y 10. Los resultados se reportan como patrones de flujo e isotermas.
En la Tabla 4.1 se reporta el nmero de Nusselt promedio, tal como se defini anteriormente por la ecuacin (4.9) y el % de error resultante de la aplicacin de un balance de energa para evaluar la diferencia entre el calor suministrado por la fuente de calentamiento y el calor que sale del sistema a travs de la pared cilndrica exterior. Estos resultados muestran la precisin de los clculos y la eficiencia del mtodo de colocacin ortogonal. En las figuras 4.2, 4.3, 4.4 y 4.5, se muestran las lneas de corriente y perfiles de temperatura para algunos casos seleccionados.
En las figuras 4.2 y 4.3 se observa el efecto del aumento en las fuerzas de flotacin en los contornos de flujo y temperatura. Para valores pequeos del nmero de Rayleigh (Ra = 1), las lneas de corriente presentan una distribucin simtrica y los perfiles de temperatura reflejan prcticamente un comportamiento de transporte conductivo. Cuando Ra se incrementa, los efectos convectivos 79
comienzan a manifestarse y el ncleo de lneas de flujo se desplaza hacia la esquina superior de la pared exterior (pared fra). Por otra parte, el aumento de las fuerzas de flotacin origina gradientes de temperatura que son ms altos cerca de la esquina inferior de la pared interior (pared caliente).
Para un nmero de Rayleigh determinado, el efecto del espaciado entre las paredes de los cilindros concntricos sobre los mapas de lneas de corriente y contornos de temperatura no se infiere fcilmente a partir de un anlisis visual de las figuras 4.2 y 4.3, debido a que los dominios fsicos para diferentes valores de / no son los mismos. Sin embargo, la prediccin del nmero de Nusselt muestra un mximo aparente a / = 0.5 (Ro/Rd = 3), lo que indica que la ms alta intensidad del transporte convectivo est localizado en algn valor de / entre 0 y 1 para un nmero de Rayleigh dado. Situaciones similares pueden observarse en las figuras 4.4 y 4.5 para razones de aspecto geomtrico de 5 y 10. En la Figura 4.5, la aparicin de flujo multicelular puede observarse para Ra = 100 y / = 0.1. Este comportamiento de los patrones de flujo con respecto al nmero de Ra est en concordancia con el observado para la conveccin natural en una cavidad rectangular constituida por un medio poroso istropo, reportada por Prasad y Kulacki (1984). Los contornos de temperatura en las figuras 4.3 a la 4.5 muestran que cuando Ra es suficientemente alto, la zona fra alcanza casi la pared caliente en su esquina inferior, lo que se debe al flujo convectivo.
En la Tabla 4.1 se muestra el nmero de puntos de colocacin internos utilizados para resolver las EDP (4.6) y (4.7) sujetas a las condiciones de fronteras expresadas en las ecuaciones (4.8) y el % de error en el balance de calor para cada conjunto de valores de /, A y Ra. Solamente en cuatro de los casos dados en la Tabla 4.1, el % de error es superior al 5%. Por lo tanto, puede afirmarse que el mtodo de colocacin ortogonal proporciona una buena precisin, que puede mejorarse s se incrementa el nmero de puntos de colocacin La Figura 4.6 muestra el nmero de Nusselt en funcin de Ra y de la razn de radios para / = 0.1, haciendo notar que un comportamiento similar fue observado para otros valores de /. El valor 80
limite del NuAV para Ra = 0 tiende al valor de A para cada valor de /. Por otra parte, la eficiencia de los mtodos de colocacin ortogonal y de diferencias finitas fueron comparados en varias corridas, de las cuales se menciona el caso de Ra = 100, / = 0.5 y A = 10, como se muestra a continuacin:
Nodos de Diferencias Finitas Centrales 8x8 16x16 32x32 42x42 52x52 Colocacin ortogonal con polinomios de Legendre 10x10
% error 11.28 7.57 4.34 2.93 1.66 % error 4.57
Est claro que el porcentaje de error para el mtodo de colocacin ortogonal puede mejorase al aplicar malleos mas finos. En funcin de estos resultados preliminares, se infiere que el mtodo de colocacin con una malla de 10x10 produce un % de error comparable al producido por el mtodo de diferencias finitas con una malla de 32x32.
81
Tabla 4.1.
Nmeros de Nusselt promedio y errores en el balance de energa en la doble colocacin ortogonal
_____________________________________________________________________
/
A 1 1 1 5 5 5 10 10 10
Ra 1 100 500 1 100 500 1 100 500 1 100 500 1 100 500 1 100 500 1 100 500 1 100 500 1 100 500
Puntos de CO 8x8 10x10 12x12 8X8 10x10 12X12 8x8 10x10 12X12 8x8 10x10 12x12 8X8 10x10 12X12 8x8 10x10 12X12 12x12 15x15 19x19 12X12 15x15 19x19 12x12 15x15 19x19
NuAV 0.9904 1.9121 5.3115 4.9518 7.2997 16.2763 9.9026 12.3937 23.7007 0.9875 2.1307 5.8107 4.9365 7.7980 16.9718 9.8723 12.9057 25.1012 0.9571 1.8565 4.1618 4.7849 6.9042 12.6811 9.5692 11.9079 19.7685
%error 1.4727 1.2458 1.4261 1.4728 2.2298 2.3366 1.4733 2.4296 2.7541 1.7124 2.4917 0.1712 1.7128 4.1576 3.6822 1.7129 4.5707 4.4099 4.7902 3.4317 3.3627 4.7913 5.2129 6.0187 4.7921 5.8118 8.0413
_____________________________________________________________________ 1
_____________________________________________________________________ 0.5 1 1 1 5 5 5 10 10 10 0.1 1 1 1 5 5 5 10 10 10 .
_____________________________________________________________________
________________________________________________________________
82
Ra
Fig. 4.2
Lneas de corriente para A = 1 para Ra = 1, 100 y 500. a) / = 1.0, b) / = 0.5, c) / = 0.1
83
Ra
Fig. 4.3
Isotermas para A = 1 para Ra = 1, 100 y 500. a) / = 1.0, b) / = 0.5, c) / = 0.1 84
85
Ra = 1
Ra = 100
Ra = 500
Ra = 1
Ra = 100
Ra = 500
Fig. 4.5
Lneas de corriente e isotermas para A = 10 y / = 0.1
86
25
20
NuAV
15 A= 1 A= 5 A = 10 10
0 0 100 200 Ra 300 400 500
Fig. 4.6
Nusselt promedio como una funcin de Ra para / = 0.1
87
4.1.3 Conveccin Natural en Cilindros Concntricos con Flux de Calor Constante. Con el fin de estudiar el efecto de un flux constante de calor (Qd)en el cilindro interior del sistema geomtrico en cuestin, se resolvi el problema de conveccin natural representado por las ecuaciones (4.5) y (4.6) que, ahora estn sujetas a las siguientes condiciones de frontera: @=0 @=0 @=1 siendo para este caso:
@=1
%=0 %=0 %=0 %=0
0/0 = -1//,
(4.11a) (4.11b) (4.11c) (4.11d)
= 0, 0/0 = 0, 0/0 = 0,
=
Ra =
gK!RoQdRd/ .k
(T-To)k/QdRd
(4.12a) (4.12b)
Se seleccion el valor de / = 0.1 y las corridas que se efectuaron se muestran en la Tabla 4.2, mientras que las lneas de corriente e isotermas para A = 1 se ilustran en las figuras 4.7 a 4.12. El sistema de EDP elpticas no lineales fue resuelto mediante discretizacin con doble colocacin ortogonal y el sistema de ecuaciones algebraicas que se genera, fue resuelto por relajacin no lineal, con un vector de aproximacin inicial igual a cero y una tolerancia de 0.00005. Tabla 4.2 A 1 1 1 5 5 5 Ra 1 100 500 1 100 500 Errores en el balance de energa en la doble colocacin ortogonal Puntos CO 19x19 19x19 19x19 19x19 19x19 19x19 Factor de relajacin 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 0.8 Iteraciones 31525 10531 6436 13603 3286 2537 CPU (s)** 24566 8199 5013 10589 2561 1979 % Error en Balance de Energa 0.17 0.56 1.09 0.18 3.37 7.15
88
A 10 10 10
**
Ra 1 100 500
Puntos CO 19x19 19x19 19x19
Factor de relajacin 0.8 0.8 0.5
Iteraciones 16172 6099 5785
CPU (s)** 12589 4751 4488
% Error en Balance de Energa 0.18 6.38 12.54
Considerando la utilizacin de una computadora PC 80486 DX a 66 MHz con arquitectura EISA, 16 Mb de memoria RAM, sistema operativo MS-DOS Versin 6.2 y compilador FORTRAN 77 de la universidad de Salford.
Fig. 4.7 Lneas de corriente para Ra=1, A=1
Fig. 4.8 Isotermas para Ra =1 y A = 1
Fig. 4.9 Lneas de corriente a Ra = 100 y A=1 89
Fig. 4.10 Isotermas a Ra = 100 y A = 1
Fig. 4.11 Lneas de corriente a Ra = 500 y A=1
Fig. 4.12 Isotermas a Ra = 500 y A = 1
En las figuras anteriores se aprecia el incremento del efecto convectivo que origina que el ncleo de flujos se desplace hacia la esquina superior derecha y los perfiles de temperatura muestran que a nmeros de Ra suficientemente altos, la zona fra prevalece en casi toda la parte inferior del cilindro, lo que sugiere que las fuerzas de flotacin contribuyen a la disipacin de calor.
90
4.2
Conveccin Natural en Cavidades Rectangulares y Cilndricas, que contienen un Medio Poroso En esta seccin, el mtodo de Colocacin Ortogonal 2-D fue utilizado para estudiar
numricamente el fenmeno de conveccin natural bidimensional en cavidades rectangulares y cilndricas que contienen un medio poroso saturado, con generacin uniforme de calor o con condiciones de frontera adecuadas, mediante la solucin de las ecuaciones transformadas de movimiento y energa en trminos de la funcin corriente, analizndose el efecto del nmero de Rayleigh y del aspecto geomtrico sobre las lneas de corrientes y la distribucin de temperaturas. La precisin del mtodo numrico empleado fue verificada mediante un balance de energa, obtenindose un error relativo del orden del 1% en la mayora de las situaciones.
4.2.1 Introduccin Los parmetros ms importantes en el modelamiento de la conveccin natural son el nmero de Rayleigh y el aspecto geomtrico de la cavidad que, junto con las condiciones de frontera del problema, determinan el movimiento unicelular o multicelular del fluido a travs del medio poroso y la transferencia de calor que est representada por el nmero de Nusselt (Prasad y Kulacki, 1984).
A valores altos de Ra o aspectos geomtricos mayores de 5, la solucin numrica del modelo presenta un comportamiento oscilante o diverge (Prasad y Chui, 1989), por lo que, para solventar esta situacin, se requiere de incrementar el nmero de nodos de discretizacin o de fijar intervalos ms pequeos cerca de las fronteras con el fin de detectar los cambios abruptos en los perfiles de temperatura que ah se manifiestan. En ocasiones, un mapeo de las ecuaciones del modelo puede mejorar la convergencia del mismo.
El modelamiento mas aceptado de la conveccin natural en medios porosos implica, en principio, el empleo de la ley de Darcy para representar la ecuacin de movimiento y de la aproximacin de Boussinesq. Posteriormente se pueden aplicar varios criterios que ya han sido comentados anteriormente, como la obtencin de la ecuacin de presin, la utilizacin de la funcin corriente y de la vorticidad, el Mtodo del Promedio volumtrico o el manejo de las ecuaciones 91
primitivas para obtener el modelo matemtico con sus correspondientes condiciones de frontera e iniciales.
A continuacin, el sistema de ecuaciones diferenciales parciales acopladas (EDP) se puede resolver por diferentes tcnicas como: Diferencias finitas con sus diversas variantes como la discretizacin con el esquema propuesto por Gosman et al (1969), como ha sido reportado en los trabajos de Prasad y Kulacki (1984); Muralidhar y Kulacki (1988), que se hacen con malleo uniforme o variable; elemento finito con criterio de Galerkin (Anderson y Glasser, 1990); el mtodo de iteraciones sucesivas SIMPLE y SIMPLER propuesto por Patankar (1980) y utilizado extensivamente por otros autores (p.e. Chang y Hsiao, 1993). La solucin del sistema de ecuaciones no lineales que se genera, se hace mediante iteraciones sucesivas con clculo secuencial de cada variable dependiente, o linealizando los trminos no lineales y rearreglando las ecuaciones, para formar un esquema tipo Gauss-Seidel, matriz tridiagonal o SOR.
Otra manera de resolver el modelo matemtico es mediante la adicin de un trmino transitorio con factores de escala, tal como ha sido descrito por Mallinson y de Vahl Davis (1973), para convertir las EDP elpticas en EDP parablicas, que se resuelven por discretizacin de las coordenadas espaciales y la integracin posterior del sistema de ODE resultante por mtodos explcitos o implcitos de Euler, Predictor-Corrector o Runge-Kutta, con incorporacin de un control del tamao del paso de integracin para solventar los problemas de rigidez que, comnmente, se presentan en estos modelos. Otra alternativa extensamente utilizada para resolver las ODE de discretizacin es el esquema implcito de direccin alternante (ADI) de Peaceman-Rachford (Gerald y Wheatley, 1992).
La eleccin de los factores de escala y de las condiciones iniciales en el mtodo del falso transitorio es crtica, ya que de los valores especficos que adquieran, depende de la rapidez de la obtencin del estado estable. En muchas situaciones, la integracin es inestable o produce resultados no factibles termodinmicamente.
92
El propsito de este trabajo es continuar valorando la idoneidad de la colocacin ortogonal como alternativa de solucin de los problemas de conveccin natural en medios porosos, ya que la mayora de las tcnicas reportadas se basan en variantes del mtodo de diferencias finitas, el cual requiere un nmero alto de nodos para obtener soluciones con una buena precisin, con el consiguiente costo computacional.
4.2.2 Modelos Matemticos Para la evaluacin del mtodo de doble colocacin ortogonal en la solucin de modelos de conveccin natural en medios porosos, se seleccionaron tres sistemas geomtricos que han sido reportados en la literatura y que son:
I)
Cavidad rectangular, que contiene un medio poroso saturado, la cual genera calor a una velocidad constante, que ha sido reportada por Prasad (1987) y que se ilustra en la Fig. 4.13a con las paredes verticales enfriadas isotrmicamente. En este caso se han considerado dos situaciones que son: (i) paredes adiabticas en y = 0, y = L (ii) paredes en y = 0, y = L enfriadas isotrmicamente
II)
Cavidad cilndrica vertical de radio R y altura L, que contiene un medio poroso saturado, con generacin uniforme de calor, que ha sido estudiada por Prasad y Chui (1989), (vese la Fig. 4.13b). La pared exterior del cilindro est enfriada isotrmicamente. Para este caso, se tienen tres variantes que son: (i) paredes adiabticas en z = 0 y z = L (ii) pared en z = L enfriada isotrmicamente y pared adiabtica en z=0 (iii) paredes enfriadas isotrmicamente en z = 0 y z = L.
III)
Cavidad cilndrica vertical de radio R y altura L, que contiene un medio poroso anisotrpico, con transporte de calor a partir de condiciones frontera calentadas isotrmicamente en r = R y z = L y en z = 0 se enfra isotrmicamente, tal como se ilustra en la Fig. 4.13c. 93
a)
b)
c) Fig. 4.13 Sistemas geomtricos utilizados para a) Caso I; b) Caso II y c) Caso III y el correspondiente dominio computacional, que est mostrado por la regin sombreada 94
Este problema ha sido descrito por Chang y Hsiao (1993), quienes analizaron dos situaciones que fueron: (i) Efecto de la variacin de la razn de permeabilidades (ii) Efecto de la variacin de la razn de conductividades trmicas.
Las consideraciones que se hacen para modelar estos sistemas son: 1) Medio efectivo, isotrpico (excepto en el caso III), con propiedades termodinmicas constantes donde la viscosidad y la densidad corresponden a la del fluido y la conductividad trmica es la efectiva del medio bifsico 2) En el caso de la densidad, se utilizar la aproximacin de Boussinesq y todas las dems propiedades se calculan a una temperatura de referencia 3) Es una cavidad con fronteras impermeables y el deslizamiento en ellas y la disipacin viscosa (Modelo de Brinkman) es despreciable. 4) El transporte de momentum est gobernado por la ley de Darcy, ya que se considera que los esfuerzos viscosos e inerciales son pequeos comparados con los trminos de presin y de flotacin. 5) El fluido intersticial es newtoniano, se tiene rgimen laminar y se considera rgimen permanente. Con estas consideraciones, las ecuaciones de continuidad, momentum y energa son:
CASO I:
Cavidad Rectangular con Generacin Uniforme de Calor
Ecuacin de Continuidad:
0vx 0vy
0. 0x 0y
Ley de Darcy en direccin x: v K x
(4.13)
0p . 0x
(4.14)
95
Ley de Darcy en direccin y: v K y
0p !o g[1 (T To)]. 0y
(4.15)
Energa: vx
0T v 0T
. 02T 02T Q o . eff y 0x 0y !Cp 0x 2 0y 2
(4.16)
CASO II:
Cavidad Cilndrica con Generacin Uniforme de Calor
0vr vr 0vz
0. 0r r 0z
Ley de Darcy en direccin axial: v K z
(4.17)
0p !o g[1 (T To)]. 0z
(4.18)
Ley de Darcy en direccin radial: v K r
0p . 0r
(4.19)
Energa:
vz
0T v 0T
. 02T 1 0T 02T Q o . eff r 0z 0r r 0r !C 0r 2 0z 2
(4.20)
96
CASO III:
Cavidad Cilndrica con Medio Poroso Anisotrpico
0vr vr 0vz
0. 0r r 0z
Ley de Darcy en direccin axial v Kz z
(4.21)
0p !o g[1 (T To)]. 0z
(4.22)
Ley de Darcy en direccin radial: v Kr r
0p . 0r
(4.23)
Energa:
vz
0T v 0T
. 02T 1 0T . 02T . r z r 0z 0r r 0r 0r 2 0z 2
(4.24)
Por eliminacin del trmino de presin de las ecuaciones de movimiento por diferenciacin cruzada, seguida de la adimensionalizacin de los modelos resultantes y la aplicacin de la definicin de funcin corriente, se obtienen los siguientes modelos de transporte:
CASO I.
Cavidad Rectangular con Generacin Uniforme de Calor
A2
02% 0% Ra A 0
0, 0Y 0X 0X 2
(4.25)
0% 0 0% 0
0 1 0 2. 0X 0Y 0Y 0X 0X A 0Y
(4.26)
97
Las velocidades adimensionales ur y uz estn definidas en trminos de la funcin corriente % como: vx = - (./D) 0%/0Y vy = (.L/D2)0%/0X.
(4.27 a, b)
Con las siguientes condiciones de frontera: @X=0 @X=1 @Y=0 @Y=1
%=0 %=0 %=0 %=0
0/0X = 0,
(4.28a) (4.28b) (4.28c) (4.28d)
= 0, 0/0 = 0 o = 0, 0/0 = 0 o = 0.
CASO II:
Cavidad Cilndrica con Generacin Uniforme de Calor
A 2
02% 0% A 2 0% Ra A2 0
0, 0 0 0 02
(4.29)
03 0 03 0
0 1 0 1 0 2. 0 0 0 0 0 0 A 0
(4.30)
En donde las velocidades adimensionales ur y uz estn definidas en trminos de la funcin corriente % como: ur = - (1/)0%/0 @=0 , uz = (1/)0%/0. (4.31a,b)
Con las siguientes condiciones de frontera: @=1
@=0 @=1
%=0 %=0 %=0 %=0

98
= 0, 0/0 = 0 o = 0, 0/0 = 0 o = 0.
0/0 = 1,
(4.32a) (4.32b) (4.32c) (4.32d)
CASO III
Cavidad Cilndrica con Medio Poroso Anisotrpico
2 2 A 1 0 % 12 0% 1 0 % 02 0 A 02
Ra
0
0, 0
(4.33)
1 0%
0 1 0% 0
0 1 0 1 0 . 0 0 0 0 0 0 $A 0
(4.34)
En donde las velocidades adimensionales ur y uz estn definidas en trminos de la funcin corriente % como: ur = - (1/)0%/0 , uz = (A/)0%/0. (4.35a,b)
Con las siguientes condiciones de frontera: @=0 @=1 @=0 @=1 En donde: A= L= Nu= Ra= R= S= u= Razn altura/Longitud o dimetro, L/D, L/R Altura de la cavidad rectangular o cilndrica, m Nmero de Nusselt promedio, hc L/k Nmero de Rayleigh, g!KSD3/(2 .k),Krg!R(Th-Tc)/(.r) Radio del cilindro, m Generacin volumtrica de calor, W/m3 Velocidad adimensional, vR/.,vR/.L
%=0 %=0 %=0 %=0
0/0 = 0,
(4.36a)
= 1, = 0, = 1.
(4.36b) (4.36c) (4.36d)
99
X= Y=
Longitud adimensional, x/D Longitud adimensional, y/L Coordenada axial adimensional, z/L Temperatura adimensional, (T - Tc)/ (SD/2k),(T - Tc)/(Th - Tc) Coordenada radial adimensional, r/R Funcin corriente Razn de conductividades trmicas, kr/kz Razn de permeabilidades, Kr/Kz
= = = %= $= =
Los tres sistemas de EDP elpticas acopladas se discretizaron por doble colocacin ortogonal utilizando polinomios de Legendre y los sistemas de ecuaciones algebraicas no lineales que se generan, se resuelven por mtodos de Newton-Raphson con factorizacin LU o relajacin no lineal, cuyo algoritmo es (Vemuri y Walter, 1981): xi
k 1
xi k Fi(x)k
0Fi(x) 1 , 0xi
(4.37)
en donde:
= Factor de relajacin
k = Iteracin i = Variable o funcin i
Para la solucin de estos problemas, se emple el cdigo ELI-COL (Jimnez-Islas y LpezIsunza, 1994). Los estudios numricos se efectuaron en una computadora PC con procesador PentiumMR a 166 MHz, con el compilador MS-FORTRAN PowerStation v. 4.0MR, y el sistema operativo WINDOWS 95MR.
Para el mtodo de Newton, se seleccion un valor inicial de 0.5, mientras que para el mtodo de relajacin no lineal, la aproximacin inicial ms adecuada fue de 0.0 con valores del coeficiente de relajacin de 0.5 1.0 y 1.2. El criterio de convergencia en ambas situaciones fue: 100
Fi(X) TOL
0.00005,
para toda i (1iN), en donde: N= F i= X= TOL= Nmero de ecuaciones de discretizacin generadas, Ecuacin de discretizacin i, Vector de incgnitas, Error permitido.
(4.38)
Con fines de comparacin, se repitieron algunas corridas, empleando ELI-FIN, que es otro cdigo con las caractersticas de ELI-COL, que resuelve sistemas de EDP no lineales por discretizacin con diferencias finitas centrales de segundo orden y su correspondiente solucin por los mtodos antes mencionados.
4.2.3 Resultados y Discusin Para cada caso mencionado anteriormente y con fines de comparacin, se seleccionaron algunas situaciones que los autores reportan en sus respectivos artculos, mismas que se muestran en las Tablas 4.3, 4.4 y 4.5 y que se resolvieron por doble colocacin ortogonal. Por otro lado, para
valorar la precisin de este mtodo, se aplic un balance de energa, utilizando integracin por cuadratura, con los factores de peso obtenidos de la colocacin ortogonal (Finlayson, 1972, 1980). Por otro lado, se construyeron los patrones de lneas de flujo y de perfiles de temperatura, para su comparacin con los que se reportan en los artculos correspondientes.
101
CASO I:
Conveccin Natural en una Cavidad Rectangular con Medio Poroso, con Generacin de Calor.
Tabla 4.3
Errores relativos en el balance de energa en la aplicacin de la doble colocacin ortogonal para el Caso I.
Corrida.
Ra
Puntos CO
Mtodo de Solucin
ITER
Tiempo de CPU (s)
%ERROR
1 2 3 4 5
10 100 10000 100 1000
7x7 9x9 23x23 13x13 13x13
Newton Newton Newton Newton Newton
5 7 13 4 8
18 58 16688 212 417
1.56 1.46 0.34 1.17 1.21
Las corridas 1, 2 y 3 corresponden a paredes adiabticas en Y= 0 y Y = 1, mientras que las corridas 4 y 5 corresponden a paredes enfriadas isotrmicamente en Y = 0 y Y = 1, con un aspecto geomtrico A = 1. El factor de relajacin en la corrida 3 es de 0.5. La corrida 3 tambin se resolvi con el mtodo de Relajacin no Lineal con un valor inicial de 0.0, obtenindose la convergencia en 21164 iteraciones con un tiempo de cmputo de 2303 s, por lo que se infiere que, en sistemas grandes de ecuaciones no lineales (2000 o ms), es ms recomendable utilizar otro tipo de mtodos iterativos como el de Relajacin no lineal que, aunque su convergencia es ms lenta, son ms rpidos y emplean menos memoria RAM. Adems, a diferencia de otros mtodos similares (SOR, Gauss-Seidel, etc), esta tcnica no requiere de un rearreglo especial de las ecuaciones de discretizacin, por lo que la hace mas atractiva para resolver problemas complejos.
Sin embargo, existen situaciones donde este mtodo falla (p.e. Nmeros de Rayleigh elevados, donde la inestabilidad numrica producida por los trminos convectivos produce serios problemas de convergencia) y por lo tanto, el mtodo de Newton-Raphson es ms recomendable, dependiendo de la memoria RAM o virtual disponible de la computadora.
102
Como se observa en la Tabla 4.3, el nmero de puntos de colocacin se incrementa al aumentar el nmero de Rayleigh, debido a la distorsin de los perfiles de temperatura que se produce al aumentar el efecto convectivo, por lo que es necesario realizar malleos mas finos para detectar los cambios abruptos de temperatura cerca de las fronteras. Este efecto ya ha sido reportado por algunos autores como Prasad y Kulacki (1984). Los patrones de lneas de flujo e isotermas para las corridas 1 a 3, se muestran en la Fig. 4.14 y las corridas 4 y 5 se ilustran en la Fig. 4.15, las cuales muestran una excelente concordancia con las obtenidas por Prasad y Chui (1989), quienes resolvieron este problema por diferencias finitas con el esquema desarrollado por Gosman et al (1969), utilizando un malleo de 31x31, el cual fue uniforme para Ra<1000 y no uniforme (mas fino cerca de las fronteras) para Ra>1000. Estos autores comprobaron la precisin de sus resultados mediante un balance global de energa, obteniendo un error del orden del 1% para Ra1000 y del 2% para Ra>1000. Al respecto, y como se observa en la Tabla 4.3, el error obtenido por colocacin ortogonal es del orden del 1% para todos los casos estudiados, haciendo notar que a Ra1000, los puntos de colocacin son mucho menores al malleo de diferencias finitas (31x31). Para Ra>1000, el fenmeno de distorsin anteriormente mencionado, hace que se requiera aumentar el nmero de puntos de colocacin (corrida 3) para mantener una buena precisin en el balance de energa.
103
a)
b)
c)
Fig. 4.14
Lneas de corriente e isotermas para el Caso I con A = 1 y paredes adiabticas en Y = 0 y Y = 1. a) Ra = 10, b) Ra = 100, c) Ra = 10000
104
a)
b)
Fig. 4.15
Lneas de corriente e isotermas para el Caso I con A = 1 y paredes enfriadas isotrmicamente en Y = 0 y Y = 1. a) Ra = 100, b) Ra = 1000
105
CASO II:
Conveccin Natural en un Cilindro con Medio Poroso, con Generacin de Calor
Tabla 4.4
Errores relativos en el balance de energa en la aplicacin de la doble colocacin ortogonal para el Caso II
Corrida No. 6 7 8 9 10
Ra 100 1000 1000 1000 1000
A 1 1 5 1 1
Puntos CO 9x9 13x13 13x13 13x13 13x13
ITER 1981 2516 5198 1430 1426
Tiempo de CPU(s) 11.8 39.8 81.9 22.7 22.1
%ERROR 0.96 1.59 1.47 1.03 1.42
En la Tabla 4.4, las corridas 6, 7 y 8 corresponden a paredes adiabticas en = 0 y = 1, mientras que la corrida 9 corresponde a pared enfriada isotrmicamente en = 1 y pared adiabtica en = 0 y la corrida 10 corresponde a paredes enfriadas isotrmicamente en = 0 y = 1. Todos los casos se resolvieron con relajacin no lineal con un factor de relajacin de 1.0. Las grficas de lneas de corriente e isotermas para las corridas 6 y 7 se muestran en la Fig. 4.16, mientras que las corridas 8, 9 y 10 se ilustran en las Figuras. 4.17, 4.18 y 4.19 respectivamente.
Cuando las paredes horizontales estn aisladas, el flujo en la cavidad es unicelular y las isotermas en la regin superior estn estratificadas notoriamente. Este comportamiento se altera s la pared superior se enfra, produciendo evidencias de comportamiento multicelular, principalmente a Ra>1000, tal como lo hacen notar Prasad y Chui (1989). En el aspecto numrico, lo anterior se manifiesta con un mayor error en el balance global de energa. Por otro lado, al aumentar el aspecto geomtrico, el problema tiene mayor dificultad para convergir, lo que se explica por el cambio drstico del campo de temperatura por unidad de longitud en el eje x, como se observa en la Fig. 4.17.
106
Al respecto, Prasad y Chui (1989) resuelven estas situaciones con diferencias finitas con el criterio de Gosman et al (1969), utilizando un malleo uniforme de 41x51 a 41x61, obteniendo un error en el balance de energa del orden del 1%. Como se observa, con la colocacin ortogonal, con tamaos de malla del orden de una tercera parte de los empleados por Prasad y Chui (1989), se obtienen resultados muy similares, tanto en balance de energa como en las lneas de corriente y perfiles de temperatura, lo que hace apreciar la precisin de dicho mtodo de solucin de sistemas de EDP elpticas.
En la Fig. 4.19 se ilustra tambin los resultados para Ra = 10000 y A = 1, los cuales se obtuvieron con discretizacin con diferencias finitas con malleo variable con 31x31 nodos y resolviendo el sistema de 2178 ecuaciones no lineales por relajacin no lineal. Este caso se intent resolver por colocacin ortogonal, hasta con malleos de 23x23, sin obtener convergencia, por lo que el mtodo de colocacin ortogonal en elemento finito (Carey y Finlayson, 1975, Jimnez-Islas y Lpez-Isunza, 1996) sera mas adecuado para problemas con nmeros de Rayleigh altos. Es importante mencionar que, aunque es posible efectuar colocacin ortogonal con tamaos de red de 50 puntos o ms, ya no es conveniente debido a las fluctuaciones asociadas a los polinomios ortogonales y a la gran cantidad de operaciones que se genera y, en estos casos, los mtodos de diferencias finitas o de elemento finito (FEM) pueden competir favorablemente.
107
a)
b)
Fig. 4.16
Lneas de corriente e isotermas para el Caso II con A = 1 y paredes adiabticas en = 0 y = 1. a) Ra = 100, b) Ra = 1000
108
Fig. 4.17
Lneas de corriente e isotermas para el Caso II para Ra = 1000 y A = 5 y paredes adiabticas en = 0 y = 1.
109
Fig. 4.18
Lneas de corriente e isotermas para el Caso II para Ra = 1000 y A = 1, pared adiabtica en = 0 y pared enfriada isotrmicamente en = 1.
a)
b)
Fig. 4.19
Lneas de corriente e isotermas para el Caso II para A = 1, paredes enfriadas isotrmicamente en = 0 y = 1. a) Ra = 1000, b) Ra = 10000 110
CASO III:
Conveccin Natural en un Cilindro Vertical con Medio Poroso Anisotrpico.
Tabla 4.5
Errores relativos en el balance de energa en la aplicacin de la doble colocacin ortogonal para el Caso III
Corrida No.
Ra

0.1 1.0 10.0 1.0 1.0 1.0

1.0 1.0 1.0 0.1 1.0 10.0
Puntos CO
ITER
Tiempo de CPU (s)
%ERR0R
11 12 13 14 15 16
100 100 100 50 50 50
17x17 17x17 17x17 17x17 17x17 17x17
1197 1175 1750 1497 1371 2171
55.2 53.9 79.7 69.7 62.7 100.1
0.54 1.26 0.27 0.96 0.28 7.55
En la Tabla 4.5, todas las corridas se resolvieron con relajacin no lineal, con = 1.2, cuyos resultados expresados en patrones de flujo e isotermas, se muestran en la Fig. 4.20 para ilustrar el efecto de la variacin de y en la Fig. 4.21, donde se muestra el efecto de la variacin de . En la Fig. 4.20 se observa que al aumentar la razn de anisotropa a Ra, A y constantes, el ncleo de las lneas de corriente se va desplazando hacia al izquierda y los perfiles de temperatura van penetrando hacia la parte superior, lo cual est en concordancia con lo reportado por Chang y Hsiao (1993). En la Fig. 4.21, se observa que s aumenta, el ncleo o vrtice se desplaza hacia la esquina inferior del lado derecho. Adems, las isotermas se van replegando hacia el fondo, lo que es consecuencia natural del aumento de la conductividad trmica en la direccin r.
A este respecto, Chang y Hsiao (1993) resolvieron este problema utilizando el algoritmo SIMPLE propuesto por Patankar (1980), con una distribucin de red no uniforme de 31x31 nodos. Estos autores no reportan explcitamente un balance de energa, pero tomando los valores del nmero de Nusselt promedio para la pared superior, lateral y del fondo del cilindro que ellos reportan grficamente, resulta un balance con errores del rango 0.95%-8.25% que, comparando con los que se obtienen con la colocacin ortogonal, resultan aceptables, aunque se haya obtenido un error de 7.55% en la corrida 16.
111
Con fines de comparacin, se seleccion la corrida 7 y se resolvi tanto con diferencias finitas centrales y con colocacin ortogonal con polinomios de Legendre, con varios tamaos de red y calculando el balance de energa para cada caso. Los resultados se muestran en la Tabla 4.6
Tabla 4.6
Comparacin de la precisin de los mtodos de diferencias finitas y colocacin ortogonal en funcin del tamao de la red para la corrida 7
Mtodo DF DF DF DF DF DF CO CO CO CO CO
DF CO
Tamao de la red 7x7 13x13 26x26 39x39 52x52 102x102 7x7 9x9 13x13 17x17 21x21
Diferencias Finitas Colocacin Ortogonal
Iteraciones Tiempo de CPU (s) 158 393 1380 3033 5321 40068 Diverge 1163 2516 4485 7053 0,4 2,5 26 123,3 375,9 13919 ------6,6 39,9 204 1484,5
% ERROR 26,84 16,67 10,14 7,52 5,99 3,4 -----5,29 1,59 0,7 0,07
En la Tabla 4.6 se observa que se requiere de dos a tres veces el malleo de diferencias finitas, para obtener una precisin similar a la producida por colocacin ortogonal.
En la Fig. 4.22 se muestra el efecto del nmero de puntos de colocacin empleados sobre la precisin del balance de energa para los datos de la corrida 5 (Caso I), observndose, como es de esperarse, que el % de error disminuye significativamente con el aumento de los puntos de colocacin. A este respecto, es importante mencionar que existe un compromiso entre la precisin del clculo con el tiempo de CPU, por lo que se debe de tener en cuenta lo anterior al momento de resolver cualquier problema. Cuando la naturaleza del problema exige que se utilicen malleos con un nmero alto de puntos de colocacin, es recomendable el empleo de colocacin ortogonal en elemento finito para
112
obtener buenas precisiones sin incrementar excesivamente el nmero de puntos de colocacin. En la Fig. 4.23 se muestra el efecto del factor de relajacin & sobre la velocidad de convergencia en el mtodo de relajacin no lineal para los parmetros de la corrida 14 (Caso III). En la mayora de las situaciones, los valores de & estn en funcin inversa de los nmeros de Ra, pero los valores mas recomendables estn en el rango de 0.5-1.0 .
Por ltimo, se repiti la corrida 9 en diversas plataformas Pentium, en una estacin de trabajo Silicon Graphics Indigo II con procesador RISC de 75 MHz y en una CRAY Origin 2000 (Perteneciente al Departamento de Supercmputo de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico). Los resultados se muestran en la Fig. 4.24, donde se observa que el procesador Pentium II a 300 MHz presenta un buen desempeo, solo superado por la supercomputadora CRAY. En esta plataforma nicamente se corri la versin normal del programa ELI-COL, por lo que el tiempo de CPU se podra disminuir an ms s se paraleliza el cdigo. Para el ao 2000 se espera la aparicin comercial de la siguiente generacin de procesadores x86 con un ciclo de reloj del orden de 700 MHz, lo que originara que los tiempos de CPU se reduzcan todava ms, lo que hara que la plataforma PC sea un competidor serio de las estaciones de trabajo.
113
a)
b)
c)
Fig. 4.20
Lneas de corriente e isotermas para el Caso III para Ra = 100, = 1 y A = 1. a) = 0.1, b) = 1.0, c) = 10.
114
a)
b)
c)
Fig. 4.21
Lneas de corriente e isotermas para el Caso III para Ra = 50, = 1 y A = 1. a) = 0.1, b) = 1.0, c) = 10.
115
Fig. 4.22
Efecto de los puntos de colocacin sobre el % de error en el balance de energa para la corrida 5 (Caso I a Ra = 1000)
116
Tiempo de CPU, s
Factor de Relajacin
Efecto del factor de relajacin sobre la tasa de convergencia para el mtodo de Relajacin no Lineal con los parmetros de la corrida 14 (Caso III, Ra = 50, = 1.0 y = 0.1)
Fig. 4.23
117
Iteraciones
Fig. 4.24
Comparacin del desempeo de diferentes plataformas computacionales con los parmetros de la corrida 9 (Caso II, Ra = 1000), usando FORTRAN 77
118
4.3
Efecto de la Extensin de Brinkman en la Ley de Darcy En esta seccin, se estudi numricamente el fenmeno de conveccin natural bidimensional
en un cilindro vertical que contiene un medio poroso, saturado, istropo y con generacin de calor. Las condiciones de frontera analizadas fueron i) Paredes aisladas en la parte superior e inferior del cilindro y pared fra en la superficie lateral y ii) Paredes enfriadas isotrmicamente en toda la superficie exterior del cilindro. Para el modelamiento del transporte de momentum, se emple la ley de Darcy con la extensin de Brinkman y las definiciones de funcin corriente y vorticidad. Las ecuaciones resultantes se discretizaron utilizando colocacin ortogonal y se resolvieron por los mtodos cuasi-Newton y Relajacin no lineal (Jimnez-Islas et al, 1999)
Para este problema se analiz el efecto del nmero de Rayleigh, aspecto geomtrico y nmero de Darcy sobre las lneas de corriente, isotermas y el nmero de Nusselt. El efecto del nmero de Darcy (Da) es significativo en las lneas de flujo e isotermas a valores altos (10-1-10-6), observndose que el nmero de Nusselt se incrementa, tendiendo a un valor asinttico a medida que disminuye Da. Se comprob la precisin de las simulaciones con un balance global de energa, obteniendo un error del orden del 1.5% en la mayora de los casos. Tambin se presentan correlaciones para el nmero de Nusselt promedio.
4.3.1 Introduccin En la literatura se han reportado trabajos sobre el fenmeno de la conveccin natural en una cavidad cilndrica, entre los cuales se encuentran los artculos de Havstad y Burns (1982); Prasad y Chui (1989); David et al (1989); Hunt y Tien (1988)] y Chang y Hsiao (1993). Los estudios que se han hecho sobre el tema, se han enfocado principalmente a la utilizacin de la ley de Darcy como ecuacin de movimiento para el medio poroso, sin considerar si satisface o no la condicin de no deslizamiento, adems de que se estn despreciando los efectos inerciales que recientemente, se han considerado de importancia, principalmente en materiales con alta porosidad y permeabilidad y en cavidades con flujo a bajas velocidades (conveccin natural). Varios modelos no-darcianos han sido propuestos en los ltimos aos y su aplicacin a un determinado problema es, an, tema de discusin (Nield y Bejan, 1992; Joseph et al, 1982). 119
La forma clsica de la ley de Darcy fue obtenida tericamente por Whitaker (1986) mediante la aplicacin del Mtodo del Promedio volumtrico (Carbonell y Whitaker, 1984) en las ecuaciones de continuidad y movimiento para a un medio bifsico constituido por una matriz slida (fase 1) y un fluido intersticial (fase ). El resultado de este anlisis es la expresin siguiente: v
C [ /p !g ].

(4.39)
Donde C es un tensor simtrico de segundo orden, que representa cuantitativamente la eventual naturaleza anisotrpica de la permeabilidad en un medio poroso.
La utilizacin de la Ley de Darcy implica que en las fronteras del sistema existe deslizamiento, ya que este modelo carece de trminos difusivos que expliquen la distorsin de los perfiles de velocidad en las proximidades de una frontera slida. Para solventar esta situacin, Brinkman; (1947a,b) sugiri que a la ley de Darcy, se le podra adicionar un trmino de segundo orden '/v, que representa las prdidas de energa por transporte viscoso, por lo que ahora se toma en cuenta la distorsin de los perfiles de velocidad en las proximidades de una pared impermeable y rgida (Neale y Nader, 1974). Brinkman tambin propone que = ' aunque, en un sentido riguroso, estos parmetros solamente son aproximadamente iguales . Adems, Neale y Nader (1974) han propuesto que s = en la extensin de Brinkman, se provee de una buena concordancia con los datos experimentales. El trmino '/v se le conoce como la extensin de Brinkman y su validez ha sido tema de discusin en varios trabajos (Neale y Nader, 1974; Nield, 1983; Ross, 1983). La ecuacin de Brinkman se utiliza generalmente en el estudio del flujo que pasa por un medio poroso muy espaciado, donde la velocidad del fluido se puede considerar constante excepto en la frontera slidomedio poroso.
Con la extensin de Brinkman, es factible la aplicacin de la condicin de no deslizamiento
120
en las paredes, aunque en la mayora de las situaciones, el efecto del transporte viscoso es despreciable (medios porosos con nmero de Darcy (Da) < 10 -4), es conveniente proporcionar un soporte terico a la ley de Darcy para justificar el uso del criterio del no deslizamiento y para el acoplamiento de ecuaciones en la frontera inter-regional, que se presentan en problemas con interfase fluido- medio poroso. En este caso, Ochoa-Tapia y Whitaker (1995) han propuesto una condicin de salto para unir la ley de Darcy con la extensin de Brinkman con la ecuacin de Stokes, lo que permite obtener un campo de velocidades continuo en todo el dominio.
Adems, la extensin de Brinkman ha sido utilizada por varios autores, entre los cuales se cita a Lauriat y Prasad (1987) quienes analizaron la conveccin natural en una cavidad rectangular, utilizando como ecuacin de momento la expresin siguiente:
! 0v [ 1 (v#/v)]
/p !g v /2v. 0 0t 0 K
La expresin (4.40) tiende a la ecuacin de Navier-Stokes si la porosidad 0
(4.40)
1 y la
permeabilidad K y, por otro lado, a la ecuacin de Darcy si 0 0 y K 0. El trmino inercial v#/v es significativo slo a valores del nmero de Darcy (Da) > 10-1 y su inclusin es tema de discrepancia ya que en este caso habra que considerar s se tiene un medio poroso real o una clase particular de fluido en el cual existen algunas partculas slidas. Lauriat y Prasad (1987) reportan que el nmero de Nusselt disminuye cuando se incrementa el nmero de Darcy a valores mayores de 10-5, manteniendo el nmero de Rayleigh (Ra) y el aspecto geomtrico (A) constantes.
Kladias y Prasad (1989) estudiaron la conveccin natural en una capa porosa horizontal calentada por debajo. Estos autores emplearon la ecuacin de Darcy con la extensin de BrinkmanForchheimer (Nield y Bejan, 1992), encontrando que el nmero de Darcy afecta al nmero de Nusselt a valores mayores de 10-4 mientras que con valores menores de Da, el nmero de Nusselt tiende a un valor asinttico.
121
Por otro lado, Ochoa-Tapia y Whitaker (1997) mediante el empleo del Teorema de Promedio Volumtrico, han desarrollado una forma generalizada de las ecuaciones de Navier-Stokes, que son validas en todo el dominio de un sistema compuesto por un fluido y un medio poroso. Estos autores han derivado la condicin de salto para el momentum en la interfase entre el medio poroso y el fluido homogneo.
Este trabajo reconsidera el problema de conveccin natural bidimensional en una cavidad cilndrica reportado previamente por Prasad y Chui (1989). La finalidad de este estudio es utilizar la ecuacin de Darcy sin y con la extensin de Brinkman para evaluar el efecto del nmero de Darcy sobre la transferencia de calor y las lneas de corriente. Este problema servir como base para el anlisis posterior del fenmeno de transporte de calor y masa por conveccin natural en el almacenamiento de granos en silos.
4.3.2 Modelamiento Matemtico y Mtodos Numricos El sistema geomtrico a estudiar es una cavidad cilndrica vertical de radio R y altura L, que contiene un medio poroso, isotrpico, saturado, que presenta generacin uniforme de calor, la cual ha sido analizada por Prasad y Chui (1989), (vese la Fig. 4.25).
La pared exterior del cilindro est enfriada isotrmicamente. Para esta situacin, se tienen dos variantes que son: Caso I: Caso II: Paredes adiabticas en z = 0 y z = L Paredes enfriadas isotrmicamente en z = 0 y z = L.
El problema es simtrico, por lo que solo es necesario modelar la regin comprendida entre 0rR y 0zL. Las ecuaciones que gobiernan el transporte para un medio bifsico han sido reportadas por Whitaker (1986); Carbonell y Whitaker (1984) y Thorpe et al, (1991), quienes utilizaron la aproximacin de Boussinesq y el concepto de propiedades efectivas. 122
T = 0 or T = Tc z
z
T=Tc
R r
T = 0 or T = Tc z
Fig. 4.25
Sistema geomtrico utilizado en este trabajo
123
Continuidad:
/#(v)
0.
Ley de Darcy con extensin de Brinkman: C 1 Energa: (!cv)/#(v T)
(4.41)
# v
/p !g /2v.
(4.42)
K://T S.
(4.43)
En las expresiones (4.42) y (4.43) las variables son del tipo volumtricamente promediadas, aunque se ha preferido utilizar la notacin para variables puntuales. En este caso el tensor K solo tiene dependencia de las coordenadas espaciales. Una discusin mas detallada del tema puede consultarse en los trabajos de Whitaker (1986), Carbonell y Whitaker (1984) y Thorpe et al, (1991)
Para obtener el modelo correspondiente al sistema geomtrico en cuestin se han hecho las consideraciones siguientes:
1)
Medio efectivo, isotrpico, con propiedades termodinmicas constantes donde la viscosidad y la densidad corresponden a la del fluido y la conductividad trmica es la efectiva del medio poroso. En este caso, el tensor C de la ecuacin (4.42) se transforma en el escalar K que es el trmino clsico que representa la permeabilidad del medio poroso. Una situacin similar se presenta en la ecuacin (4.43), donde el tensor K se transforma en la conductividad trmica efectiva keff.
2)
Es una cavidad con fronteras rgidas e impermeables y, por lo tanto, no se presenta deslizamiento.
3)
El fluido intersticial es newtoniano, se tiene rgimen laminar y el sistema est en estado estable.
4)
Por conveniencia, se consider que = ' debido a que hace falta una mayor investigacin
124
al respecto. Es importante mencionar que la razn /' slo afecta a Da, por lo que su interaccin se podra incluir en un nmero de Darcy modificado (Nield, 1983) Con estas restricciones y utilizando coordenadas cilndricas (, ), se procedi
a la
adimensionalizacin de las ecuaciones de gobierno, con las definiciones reportadas por Prasad y Chui (1989); continuando con la aplicacin del rotacional a la ecuacin de movimiento para eliminar el trmino /p. Por ltimo, con el empleo de la funcin corriente y del criterio de vorticidad (Roache, 1972), se obtiene el modelo matemtico siguiente: Vorticidad:
2 2 A2 1 2 &
A 0 % 2 0% 0 % , 02 02 0
(4.44)
ecuacin de momentum:
2 1 1 2 &
Da 0 & 0& 2 0 & & Ra 0 , 0 0 A 02 02 2
(4.45)
energa: 1 0% 0
2 2 1 0% 0
0 1 0 12 0 2. 0 0 0 0 0 02 A 02
(4.46)
En estas expresiones, las velocidades adimensionales ur y uz estn definidas en trminos de la funcin corriente % como: ur = - (1/)0%/0 , uz = (A2/)0%/0. (4.47a,b)
Con las siguientes condiciones de frontera para la funcin corriente y la temperatura adimensional:
125
@ @ @ @
=0 =1 =0 =1
%=0 %=0 %=0 %=0
0/0 = 0, = 0, 0/0 = 0 o = 0, 0/0 = 0 o = 0.
(4.48a) (4.48b) (4.48c) (4.48d)
En donde:
A=
Razn altura/radio, L/R Nmero de Darcy, K/R Altura de la cavidad cilndrica, m Nmero de Nusselt promedio, hc R/k Nmero de Rayleigh para medio poroso,Ra*Da, g!KSR3/(2 .k) Radio del cilindro, m Generacin volumtrica de calor, W/m3 Velocidad adimensional, vR/., vR/.L Coordenada axial adimensional, z/L Temperatura adimensional, (T - Tc)/ (SD/2k) Coordenada radial adimensional, r/R Funcin corriente adimensional Vorticidad adimensional
Da= L= Nu= Ra= R= S= u=
= = = %= &=
Por otro lado, no existen condiciones de frontera definidas para la vorticidad en la ecuacin de transporte de movimiento combinado, por lo que se utiliz la aproximacin de Woods (Roache, 1972) para estimarlas:
&b
3%b1 %b
n 2
&b1
2
(4.49)
Donde los subndices b y b+1 denotan puntos en la frontera y adyacentes a la misma respectivamente y n es la longitud normal entre ambos puntos.
126
Para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales que constituyen las ecuaciones (4.44), (4.45) y (4.46), se procedi a la discretizacin utilizando doble colocacin ortogonal con polinomios de Legendre. El sistema de ecuaciones algebraicas no lineales que se obtiene es: Vorticidad:
NY2 2 NX2 2 NX2 &ij
A BXik%kj A AXik%kj 1 BYjk%ik. i k
1 i k
1 i k
1
(4.50)
Momentum:
NX2 NX2 & 1 NX2 1 NY2 AXik&kj 2 BYjk&ik ij Ra AXikkj. (4.51) &ij
Da BXik&kj i i k
1 k
1 k
1 A k
1
Energa: 1 [ AXik%kj] [ AYjkik]

k
1 k
1 NX2 k
1 NX2 NY2 NY2 NX2 1 [ AYjk%ik] [ AXikkj]
i k
1 k
1
i
BXikkj
1 NX2
i
k
1
AXikkj
1 NY2 BYjkik A 2 k
1
(4.52)
2.
Para 2 i NX+1 y 2 j NY+1 NQ = NX = NY = AX, AY = BX, BY = Nmero de ecuaciones diferenciales = 3 Nmero de puntos interiores de colocacin en la direccin X Nmero de puntos interiores de colocacin en la direccin Y Matrices de colocacin para la primera derivada en direccin radial y axial respectivamente. Matrices de colocacin para la segunda derivada en direccin radial y axial respectivamente.
Una discusin mas detallada del mtodo de colocacin ortogonal es publicada por Finlayson (1980). Jimnez-Islas et al (1994) han aplicado este mtodo para resolver el problema de conveccin natural en nulos que contienen un medio poroso.
127
Los puntos interiores de colocacin seleccionados fueron desde 13x13 para valores bajos del nmero de Rayleigh hasta 25x25 para valores elevados de Ra (del orden de 104), lo que es lgico, ya que al aumentar Ra, se incrementa el efecto de las fuerzas de flotacin y por consiguiente, aumenta la distorsin de las isotermas en las fronteras y por lo tanto, la inestabilidad numrica (Prasad y Chui, 1989). Debido a que se utiliz polinomios de Legendre, la malla generada concentra sus nodos en las fronteras, que es donde se espera que se presenten cambios abruptos en los perfiles de temperatura, por lo que se garantiza una buena precisin del mtodo de colocacin ortogonal en comparacin de otros mtodos como el de diferencias finitas.
El sistema de NQ*(NX+2)*(NY+2) ecuaciones algebraicas no lineales representado por las ecuaciones (4.50), (4.51) y (4.52), se resolvi con los mtodos cuasi-Newton con factorizacin LU o Relajacin no lineal (Vemuri y Walter, 1981), utilizando el programa ELI-COL. Las corridas se efectuaron en una computadora PC con procesador PentiumMR a 166 MHz y 32 Mb de memoria RAM. El vector de aproximacin inicial fue Xo = [0,0,0]t, el factor de relajacin fue de 0.5 y el criterio de convergencia utilizado para ambos mtodos fue: | fi (X)| 10-5 para 1iNQ(NX+2)(NY+2).
(4.53)
En la corrida 28 (Vese Tabla 4.10), que result ser un caso de convergencia difcil (Ra = 10000 con paredes exteriores enfriadas isotrmicamente), se decidi aplicar el mtodo del Falso Transitorio (Mallinson y de Vahl Davis, 1973) con integracin paso a paso utilizando el mtodo de Runge-Kutta-Fehlberg con control adaptivo del tamao de paso. Los resultados se expresaron en trminos de patrones de flujo y en perfiles de temperatura y se verific la precisin de los mismos mediante un balance global de energa, que compara el calor generado con el calor que es removido en las paredes del cilindro. Este clculo se realiz con cuadratura gaussiana, utilizando factores de peso obtenidos por colocacin ortogonal para problemas asimtricos
128
4.3.3 Resultados y Discusin Para este problema en particular, las fuerzas de flotacin son producidas por la generacin volumtrica de calor del slido, la cual se ha incluido en el nmero de Rayleigh (Ra). A valores de Ra < 10 predomina el efecto conductivo, mientras que a valores mayores de Ra, el calor generado junto con la remocin del mismo en las superficies del cilindro, va induciendo gradientes de densidad en el fluido intersticial, lo que va a originar un movimiento cclico del fluido. La velocidad del movimiento se va incrementando al aumentar el nmero de Rayleigh, al igual que la transferencia de calor, por lo que el nmero de Nusselt (Nu) es una funcin directa de Ra, como es de esperarse.
CASO I.
Paredes superior e inferior aisladas
Para esta situacin se hicieron simulaciones numricas empleando como rango de parmetros: 0Ra25000, 0.5A5.0 y 10-10Da10-1. En el rango de valoracin del nmero de Darcy solo se consideran los efectos viscosos (Brinkman) ya que a Da > 10-1, los efectos inerciales cada vez son mas importantes a medida que se llega a un medio de permeabilidad infinita (0 = 1). Esta situacin ser considerada en un estudio posterior. Por otra parte, la mayora de los medios porosos de inters geofsico e industrial presentan permeabilidades del orden de 10-7-10-14 m (Greenkorn, 1983).
El nmero de puntos de colocacin empleados, iteraciones, tiempo de CPU, temperatura promedio en el eje axial (med), temperatura mxima (max),% de error en el balance de energa y el nmero de Nusselt promedio se muestran en la Tabla 4.7. Se debe aclarar que un nmero de iteraciones 12 corresponde al empleo del mtodo de Newton y en caso contrario, corresponde a la tcnica de Relajacin no Lineal. Este mtodo se aplic para aquellos problemas de convergencia difcil en donde por, el nmero de puntos de colocacin utilizados, el mtodo de Newton exceda la memoria RAM disponible. Es importante comentar que, independientemente de su alto consumo de memoria, el algoritmo de Newton-Raphson siempre ser una excelente manera de resolver sistemas de ecuaciones algebraicas provenientes de la discretizacin de problemas de conveccin natural, ya que (dependiendo del valor de Ra), se llega a la convergencia en pocas iteraciones, usando aproximaciones iniciales no necesariamente cercanas al vector solucin.
129
Tabla 4.7
Corridas efectuadas para el caso I con el % de error en el balance de energa y el nmero de Nusselt promedio obtenidos
Corrida
Ra
Da
Puntos de CO
ITER
Tiempo de CPU (s)
max
med
% Error
Nu
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
0 100 1000 5000 10000 25000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000
1.0 1.0 1 1.0 1.0 1.0 0.5 2.0 5.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 0.5 2.0 5.0
10-8 10-8 10-8 10-8 10-8 10-8 10-8 10-8 10-8 10-1 10-2 10-4 10-6 10-10 10-1 10-2 10-4 10-6 10-10 10-8 10-8 10-8
13x13 13x13 15x15 15x15 19x19 25x25 15x15 15x15 19x19 15x15 15x15 15x15 15x15 15x15 15x15 15x15 15x15 15x15 15x15 25x25 25x25 25x25
3 6 8 11 12 40905 9 8 7 8 8 8 8 8 8 10 10 11 11 14936 4781 2725
49 102 311 436 1555 17998 327 344 947 290 327 325 326 325 305 420 417 435 433 6572 2104 1199
0.500 0.394 0.181 0.103 0.081 0.063 0.131 0.275 0.456 0.298 0.215 0.183 0.181 0.181 0.186 0.129 0.101 0.102 0.103 0.068 0.159 0.282
0.5000 0.323 0.1345 0.0702 0.0533 0.0373 0.1106 0.1888 0.3138 0.2444 0.1727 0.1364 0.1345 0.1345 0.1458 0.0945 0.0715 0.0702 0.0702 0.0537 0.1008 0.1774
0.390 0.44 0.870 1.420 0.970 0.500 1.570 0.010 0.100 0.580 0.560 0.110 0.520 0.540 0.620 0.540 0.680 1.970 1.490 0.860 0.210 0.530
2.000 3.096 7.435 14.245 18.762 26.810 9.042 5.297 3.187 4.092 5.790 7.331 7.433 7.435 6.859 10.588 13.986 14.239 14.247 18.639 9.921 5.636
La precisin del mtodo de colocacin ortogonal se hace tangible al obtener un error mximo de 1.97% en el balance global de energa. Algunos de los parmetros Ra, A y Da se seleccionaron iguales a los reportados por Prasad y Chui (1989) para la comparacin de resultados.
130
Efecto de Ra: A medida que se va incrementando la generacin de calor (representado por Ra), el ncleo de las lneas de corriente se va desplazando hacia la pared exterior vertical, lo que es consecuencia del efecto de las fuerzas de flotacin. En todo el rango de Ra analizados, las lneas de corriente se mantienen unicelulares. En el caso de las isotermas, stas se van estratificando en la parte superior, a medida que se va incrementando Ra, desplazndose su origen hacia la esquina superior derecha. Este efecto se debe a que no existe transferencia de calor en la pared superior. Estas caractersticas se ilustran en la Fig. 4.26 para A = 1 y Da = 10-8 y concuerdan con lo publicado por Prasad y Chui (1989). Este comportamiento es similar cuando se repiten las corridas con A = 1 y Da = 10-2 como se muestra en la Fig. 4.27, aunque el ncleo se encuentra ms cercano al centro del dominio computacional y se desplaza mas lentamente debido que al existir mayor porosidad, se disminuye la velocidad de transporte de calor por parte de la matriz porosa y por lo tanto, el efecto de las fuerzas de flotacin se atena. Este comportamiento se ratifica observando las isotermas y comparando las temperaturas mximas ( max) correspondientes en la Tabla 4.7. Efecto de Da: En la Fig. 4.28 se muestra el efecto de la variacin de Da para Ra = 1000 y A = 1 sobre las lneas de corriente y las isotermas y la Fig. 4.29 es anloga a la Fig. 4.28 pero con Ra = 5000 y A = 1. En ambas figuras se observa que a Da = 10-1, el flujo se mueve lentamente y se va incrementando hasta alcanzar un valor lmite a un nmero de Darcy del orden de 10-5.
En el caso de los perfiles de temperatura y como consecuencia del comportamiento anterior, stos presentan valores altos y van disminuyendo hasta alcanzar valores lmite. Un comportamiento similar fue reportado por Lauriat y Prasad (1987) en el estudio de una cavidad rectangular con las paredes horizontales aisladas. Es necesario mencionar que para Ra = 5000 el flujo es ms rpido que a Ra = 1000 y, en consecuencia, las isotermas exhiben valores ms bajos, debido a la mayor transferencia de calor. En resumen, el valor del nmero de Darcy igual a 10-4 marca una frontera entre un comportamiento de flujo con efectos viscosos significativos (validez de la extensin de Brinkman) y un flujo con comportamiento prcticamente darciano. Esto ya ha sido apuntado por otros autores (Neale y Nader, 1974; Lauriat y Prasad, 1987, Kladias y Prasad, 1990) y se est corroborando para este problema en particular.
131
a)
b)
c)
Fig. 4.26
Efecto del Nmero de Rayleigh sobre las lneas de corriente y las isotermas a A =1 y Da = 10-8 para paredes inferior y superior aisladas. a) Ra =100, b) Ra = 1000, c) Ra = 10000 132
a)
b)
c)
Fig. 4.27
Efecto del nmero de Rayleigh sobre las lneas de corriente y las isotermas a A = 1 y Da = 10-2 para paredes inferior y superior aisladas. a) Ra =100, b) Ra = 1000, c) Ra = 10000
133
a)
b)
c)
Fig. 4.28
Efecto del nmero de Darcy sobre las lneas de corriente y las isotermas a A = 1 y Ra = 1000 para paredes inferior y superior aisladas. a) Da = 10-1, b) Da = 10-4, c) Da = 10-6
134
a)
b)
c)
Fig. 4.29
Efecto del nmero de Darcy sobre las lneas de corriente y las isotermas a A = 1 y Ra = 5000 para paredes inferior y superior aisladas. a) Da =10-1, b) Da = 10-4, c) Da = 10-6
135
Efecto de A: En la Fig. 4.30 se ilustra el efecto de la variacin de A a Ra = 1000 y Da = 10-8. A medida que se incrementa el aspecto geomtrico, el flujo se va haciendo mas lento y el ncleo se va desplazando hacia la parte superior conservando su posicin horizontal. Este comportamiento es consecuencia de la mayor distancia que recorren las lneas de flujo y por lo tanto, el efecto de las fuerzas de flotacin se reduce. Este fenmeno produce que las isotermas sean ms calientes a medida que aumenta A. Tambin, como consecuencia del efecto anterior, la extensin de la estratificacin de las isotermas se va reduciendo al incrementarse el aspecto geomtrico. Transferencia global de calor: En las Fig. 4.31a y 4.31b se muestran los comportamientos de max y Nu en funcin de Da para Ra = 1000 y Ra = 5000. La max permanece prcticamente constante hasta Da = 10-4 y posteriormente aumenta a un ritmo constante. En el caso de Nu, se presenta un comportamiento inverso aunque, al aumentar Ra, aumenta la pendiente de descenso. La explicacin de este fenmeno se ha descrito en las secciones anteriores. Cabe comentar, como es de esperarse, la max siempre se presenta en el centro de la superficie superior. Por otra parte, debido al problema de establecer una diferencia de temperaturas para calcular el calor transferido, se opt por utilizar la diferencia entre la temperatura promedio en el eje axial del cilindro Tmed y la temperatura exterior Tc. Entonces, a partir de un balance global de energa, se calcula el nmero de Nusselt promedio, el que est definido por: Nu
1 . med
(4.54)
Los valores de max, med y Nu se presentan en la Tabla 4.7, donde se infiere que en rgimen de conduccin pura (Ra = 0), Nu = 2 para todos los valores de A y Da. Tambin se observa que Nu aumenta cuando se incrementa Ra o disminuye A o Da, lo que es consecuencia natural de lo discutido en las secciones anteriores.
Con fines de cuantificar las relaciones anteriores, se utiliz la tcnica de mnimos cuadrados para obtener la correlacin siguiente:
136
Nu
0.4132 Ra0.3884 A 0.4857 Da 0.01063.
(4.55)
Cuyo rango de validez es: 100 Ra 10000, 0.5 A 5.0 y 10-2 Da 10-4. Empleando los valores de Ra, A y Da reportados en la Tabla 4.7, se obtiene un error mximo de 12% y un error promedio de 5.94%. En la obtencin de esta frmula no se incluy los valores para Da = 10-1, debido a que producan mayor margen de error (25%), lo que indica que el comportamiento en esta regin es ms complejo y requiere de correlaciones mas sofisticadas. Este comportamiento indica que los efectos inerciales comienzan a ser significativos.
Para valorar la utilidad de la correlacin anterior, se hicieron clculos del Nu con valores de Ra, A y Da de los cuales, no se haban hecho corridas. Posteriormente, con fines de comparacin, se efectuaron las correspondientes simulaciones numricas. Los resultados se reportan en la Tabla 4.8.
Tabla 4.8
Error obtenido entre el Nu estimado por la ecuacin (4.55) y el Nu calculado numricamente Ra 575 A 155 83 100 Da 5.75x10-7 1.23x10-4 1.00x10-8 Nu ecuacin (4.55) 4.531 10.236 25.703 Nu numrico 4.766 9.926 26.811 % Error 4.95 3.12 4.13
2383 25000
En la Tabla 4.8 se observa la buena prediccin del nmero de Nusselt ya que, inclusive, estima con error mnimo, el valor correspondiente a Ra = 25000. Esto ratifica la aseveracin de que el flujo, bajo estas condiciones de frontera es estable y unicelular. Prasad y Chui (1989) reportan valores de Nu para A = 1, A = 5 y A = 20, de los cuales se utilizaron A = 1 y A = 5 para comparar con los resultados obtenidos en este trabajo y que se muestran en la Tabla 4.9. Es importante mencionar que se tom un nmero de Da igual a 10-10 para considerar que ya se tiene un flujo darciano y as, poder efectuar la comparacin. Tabla 4.9 Valores de Nu para valores seleccionados de Ra y A
137
Ra 100 1000 10000 100 1000

**
A 1 1 1 5 5
Nu** 3.155 7.639 19.841 2.513 5.695 14.006
Nu numrico 3.096 7.435 18.762 2.107 3.608 7.979
Nu ecuacin (4.55) 3.157 7.721 18.883 1.445 3.553 8.641
10000 5 Prasad y Chui (1989)
Por ltimo, en la Fig. 4.32 se ilustra el efecto de Nu en funcin de Ra para {A = 1, Da =10-8} y {A = 5, Da = 10-10}, donde se evalu la ecuacin (4.55) con los valores numricos. En esta grfica se observa nuevamente que al aumentar A, disminuye Nu, lo que es una consecuencia lgica de la disminucin del efecto de las fuerzas de flotacin al incrementar la altura del cilindro.
CASO II.
Paredes exteriores enfriadas isotrmicamente
Para esta situacin se muestran en la Tabla 4.10 los datos de 22 simulaciones numricas, empleando como rango de parmetros: 0 Ra 10000, 0.5 A 5.0 y 10-10 Da 10-1. Se debe mencionar que un nmero de iteraciones 23 corresponde al empleo del mtodo de Newton y, en caso contrario, corresponde a la tcnica de Relajacin no Lineal. Ntese que para este caso, se requirieron mas puntos de colocacin que en el caso I, debido a que las fronteras superior e inferior proporcionan una superficie adicional para el transporte de calor, afectando los perfiles de temperatura principalmente en la parte superior del cilindro, lo que produce cambios ms abruptos cerca de las fronteras .
138
a)
b)
c)
Fig. 4.30
Efecto del aspecto geomtrico sobre las lneas de corriente y las isotermas a Ra = 1000 y Da = 10-8 para paredes inferior y superior aisladas. a) A = 0.5, b) A = 2, c)
139
INSULATED TOP AND BOTTOM W ALLS

0.32 0.28 0.24 0.20 0.16 0.12 0.08 0.04 0.00 -10 -9 -8 -7 -6 Log (Da) -5 -4 -3 -2 -1
A = 5
max
R a = 1000 (D arcy-Brinkman) R a = 1000 (D arcy Law)
a)
INSULATED TOP AND BOTTOM W ALLS
15
12
Numed
0 -10 -9 -8 -7 -6 Log (Da) -5 -4 -3 -2 -1
b) Fig. 4.31 Comportamiento de a) max y b) nmero de Nusselt promedio en funcin del nmero de Darcy para paredes inferior y superior aisladas.
140
INSULATED TOP AND BOTTOM WALLS

30
25
20
Numed
15
A = 1, Da = 1E-08 Correlation A = 5, Da = 1E-10 Correlation
10
0 100
1000
10000
100000
Ra
Fig. 4.32
Comparacin de la ecuacin (4.55) con los valores numricos del nmero de Nusselt promedio como una funcin del nmero de Rayleigh para paredes inferior y superior aisladas.
141
Tabla 4.10
Corridas efectuadas para el caso II con el % de error en el balance de energa y el nmero de Nusselt promedio obtenidos
Corrida
Ra
Da
Puntos CO
ITER
Tiempo de CPU
max
med
% Error
Nu
23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44
0 100 1000 5000 7500 10000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000
1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 0.5 2.0 5.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1 0.5 2.0 5.0
10-8 10-8 10-8 10-8 10-8 10-8 10-8 10-8 10-8 10-1 10-2 10-4 10-6 10-10 10-1 10-2 10-4 10-6 10-10 10-8 10-8 10-8
13x13 13x13 15x15 15x15 19x19 25x25 15x15 15x15 19x19 15x15 15x15 15x15 15x15 15x15 15x15 15x15 15x15 15x15 15x15 25x25 25x25 25x25
5 5 9 7864 4388 ** 6 5917 4513 6 7 9 9 9 8796 7860 4675 7177 7864 32788 18499 23
103 99 417 1076 575 ** 269 1078 789 265 302 411 413 400 1204 1069 640 982 1076 14426 8139 17549
0.203 0.196 0.117 0.068 0.070 0.057 0.056 0.205 0.876 0.172 0.130 0.117 0.117 0.117 0.117 0.087 0.069 0.068 0.068 0.045 0.115 0.215
0.0931 0.0901 0.0536 0.0196 0.0163 0.0275 0.0258 0.1027 0.2201 0.0807 0.0610 0.0539 0.0536 0.0536 0.0577 0.0417 0.0198 0.0196 0.0196 0.0112 0.0388 0.1134
2.250 1.910 1.740 0.680 0.670 0.660 1.780 0.520 0.510 1.730 1.740 1.760 1.760 1.750 0.690 0.670 0.680 0.680 0.680 0.690 0.670 0.650
5.372 5.550 9.334 25.523 30.731 18.195 12.910 6.486 3.787 6.196 8.194 9.282 9.332 9.334 8.666 12.002 25.278 25.549 25.550 29.656 17.200 7.351
** Usando el Mtodo de Falso Transiente con Runge-Kutta-Fehlberg. La corrida requiri de 102,456 etapas de integracin, con un tiempo de CPU de 71292 s.
142
Efecto de Ra: En la Fig. 4.33 se ilustra el efecto de Ra sobre las lneas de corriente y las isotermas a Da = 10-8 . A Ra < 100 domina el efecto conductivo, pero a medida que se incrementa Ra, las fuerzas de flotacin originan corrientes de conveccin que van haciendo que el vrtice se desplace hacia la pared exterior con un efecto mas marcado que en el caso I. El flujo comienza a ser bicelular a Ra = 2050 y as se mantiene en el rango de Ra analizado. En la situacin de la corrida 28, no se obtiene convergencia con el mtodo de Relajacin no Lineal, por lo que se aplic el mtodo del Falso Transitorio, observndose que se llega a un estado metaestable, donde las lneas de corriente y las isotermas presentan un desplazamiento alternante en la parte superior del cilindro (Ver Fig. 4.34a,b). Esta condicin de inestabilidad, se debe a la presencia de soluciones mltiples (Efecto Bnard) (Mukutmoni y Yang, 1993).
Este tipo de problemas con nmero de Ra elevado, es muy difcil de resolver, ya que se requiere de un malleo mas fino en las fronteras, situacin que se puede solventar con colocacin ortogonal en elemento finito (COEF) (Carey y Finlayson, 1975) o con diferencias finitas centrales con malleo variable y criterio Upwind (Roache, 1972). La corrida 28 se repiti posteriormente con una malla de 31x31 puntos de CO con polinomios de Legendre, utilizando el programa NEW-COL2 (Discretizacin con colocacin ortogonal y solucin con Newton-Raphson modificado) en la computadora CRAY Origin 2000 con 8 procesadores R10000 a 195 MHz, con un vector inicial Xo = [0, 0, 0]t, factor de amortiguamiento de 0.5 y un criterio de convergencia de 10-5. El sistema de 3267 ecuaciones no lineales alcanz la convergencia al cabo de 32 iteraciones con un tiempo de CPU de 15720 s. La solucin se verific con un balance global de energa, obtenindose un error de 0.28%. Las lneas de flujo y los perfiles de temperatura obtenidos, se ilustran en la Fig. 4.34c, donde se observa la estabilidad de los patrones en comparacin con los correspondientes a los incisos a) y b) Este resultado inesperado hace entrever la evidencia que el efecto Bnard reportado en la literatura podra ser nicamente un problema de convergencia numrica y/o de malleo y no una situacin fsica. Este tema es muy extenso y deber revisarse posteriormente con minuciosidad
Con base a lo anterior y en consideraciones heursticas, es importante mencionar que la clave de solucin del problema est en la eleccin de la tcnica para resolver el sistema de ecuaciones no
143
lineales generado y del vector de aproximacin inicial, independientemente del mtodo de discretizacin seleccionado, considerando que se ha utilizado el malleo suficiente para tener errores en el balance de energa del orden del 1%.
Como se mencion anteriormente, con el rea adicional para la remocin de calor, los perfiles de temperatura sufren cambios abruptos en la parte superior del cilindro, originando la aparicin de un ncleo caliente a valores de Ra > 2000. En dicho ncleo se localiza la temperatura max. En la Fig. 4.35 se muestra el efecto de Ra a A = 1 y Da = 10-2, el cual tiene una accin similar al ilustrado en la Fig. 4.33, a diferencia de que el movimiento es mas lento y no llega a producir flujo bicelular a Ra 5000, mientras que a Ra = 10000, ya se ha manifestado las dos clulas de flujo. El flujo bicelular se origina en la parte superior del lado izquierdo del dominio computacional.
Efecto de Da: En las Fig. 4.36 y 4.37 se ilustra el efecto de la variacin de Da para Ra = 1000 y Ra = 5000 respectivamente, manteniendo el aspecto geomtrico fijo e igual a 1. En ambas figuras se observa que a Da = 10-1, el flujo se mueve lentamente y se va incrementando hasta alcanzar un valor lmite cuando el nmero del Darcy es del orden de 10-5. En el caso de los perfiles de temperatura y como consecuencia del comportamiento anterior, stos presentan valores altos y van disminuyendo a medida que disminuye Da hasta alcanzar valores lmite. Es importante decir que para un nmero de Rayleigh igual a 5000, como en el caso I, el flujo es ms rpido que a Ra = 1000 y, en consecuencia, las isotermas presentan valores ms bajos, debido a la mayor transferencia de calor hacia el exterior.
Efecto de A: En la Fig. 4.38 se ilustra el efecto de la variacin de A a Ra = 5000 y Da = 10-8. Al igual que en el caso I, a medida que se incrementa el aspecto geomtrico, el flujo se va haciendo mas lento y el ncleo se va desplazando hacia la parte superior conservando su posicin horizontal cerca de la pared exterior. A valores de A < 5.0 el flujo es bicelular, pero a valores de A 5.0, flujo se vuelve unicelular, debido a que las fuerzas de flotacin van disminuyendo su efecto a medida de que el cilindro se hace cada vez mas alto a radio constante.
144
Transferencia global de calor: En las Fig. 4.39a y 4.39b se muestran los comportamientos de max y Nu en funcin de Da para Ra = 1000 y Ra = 5000. La max permanece prcticamente constante hasta Da = 10-4 y posteriormente se incrementa con pendiente prcticamente constante, mientras que el el nmero de Nusselt presenta un comportamiento inverso. La explicacin de este fenmeno se ha descrito en las secciones anteriores, adems de que el comportamiento de max y Nu est relacionado con la regin de transporte viscoso (Da > 10-4) y la regin de flujo darciano (Da < 10-4). Es importante comentar, que a diferencia del caso I, la max se presenta en la regin 0<<1 y 0.5<<1. Por otro lado, a partir de un balance global de energa, se obtiene la expresin del nmero de Nusselt para estas condiciones de frontera tomando como base, al igual que en el caso I, la diferencia entre la Tmed y Tc. Debido a que la Tmax ya no se encuentra en el eje axial, es necesario calcular Tmed por integracin. La expresin es: Nu
A . (A1)med
(4.56)
En este caso Nu s depende del aspecto geomtrico y cabe esperar que a mayor altura del cilindro, menor ser la transferencia de calor, situacin similar a la detectada en el caso I, independientemente de que Nu g f(A). Los valores de Nu tambin se presentan en la Tabla 4.10. La variacin de Nu con respecto a Ra, A, y Da presenta un comportamiento anlogo al ya explicado en la seccin del caso I pero, cabe comentar, que cuando se presenta flujo bicelular, Nu disminuye debido a que parte de la fuerza de flotacin se disipa en energa cintica que se requiere para la formacin de las clulas de recirculacin.
Por otra parte, comparando con el anlisis del caso I (superficies superior e inferior aisladas), Nu es mayor en el caso II debido a la mayor remocin de calor que se manifiesta por la existencia de mayor rea de transferencia.
Con fines de prediccin, se decidi obtener una correlacin de Nu = f(Ra, A, Da), aplicando regresin no lineal a los datos de la Tabla 4.10. La expresin es:
145
Nu
1.837 Ra 0.2204 A 0.5376 Da 0.00492.
(4.57)
El rango de validez de la ecuacin (4.57) es de: 100 Ra 1000, 0.5 A 5.0 y 10-1 Da
10-10 y comparando con los parmetros de la Tabla 4.10, se obtiene un error mximo del 5.35% con
un error promedio de 2.68%. El rango mas reducido que el empleado para la ecuacin (4.55) se explica por los efectos de transicin fluido-medio poroso (efectos inerciales) que se manifiestan a Da = 10-1 y a que se excluyeron los valores de Ra > 1000, debido a la aparicin del flujo bicelular, lo que hace que la relacin Nu=f(Ra, A, Da) no sea sencilla. Al este respecto, se aplic el mtodo de mnimos cuadrados a todos los parmetros de la Tabla 4.10, y la correlacin que se obtuvo, present errores de hasta 54% lo que se consider inaceptable.
En la Tabla 4.11 se reporta una evaluacin de la capacidad de estimacin de la ecuacin (4.57), la cual fue valorada con parmetros Ra, A y Da que no estn en dicha tabla y que, inclusive, algunos estn fuera del rango de validez de la correlacin.
Tabla 4.11
Comparacin de valores de Nu estimados con la ecuacin (4.57) con los obtenidos por simulacin numrica
Ra 623 323 1500 52
A 2.3 4 0.8 4
Da 0.008 0.02 0.0003 0.02
Nu Ecuacin (4.57) 4.964 3.176 10.803 2.1233
Nu numrico 5.096 3.333 10.093 2.85
% Error 2.59 4.73 6.55 25.40
146
a)
b)
c)
Fig. 4.33
Efecto del nmero de Rayleigh sobre las lneas de corriente y las isotermas a A = 1 y Da = 10-8 para paredes enfriadas isotrmicamente. a) Ra = 100, b) Ra = 1000, c) Ra = 5000
147
a)
b)
c)
Fig. 4.34
Comportamiento Bnard en las lneas de corriente e isotermas a Ra = 10000, A = 1 y Da = 10-8 para la corrida 28. a) Flujo bicelular, b) Flujo unicelular, c) Solucin sin inestabilidad numrica
148
a)
b)
c)
Fig. 4.35
Efecto del nmero de Rayleigh sobre las lneas de corriente y las isotermas a A = 1 y Da = 10-2 para paredes enfriadas isotrmicamente. a) Ra = 100, b) Ra = 5000, c) Ra = 10000
149
a)
b)
c)
Fig. 4.36
Efecto del nmero de Darcy sobre las lneas de corriente y las isotermas a A = 1 y Ra = 1000 para paredes enfriadas isotrmicamente. a) Da =10-1, b) Da = 10-4, c) Da = 10-10
150
a)
b)
c)
Fig. 4.37
Efecto del nmero de Darcy sobre las lneas de corriente y las isotermas a A = 1 y Ra = 5000 para paredes enfriadas isotrmicamente. a) Da = 10-1, b) Da = 10-4, c) Da = 10-10
151
a)
c)
b)
Fig. 4.38
Efecto del aspecto geomtrico sobre las lneas de corriente y las isotermas a Ra = 5000 y Da = 10-8 para paredes enfriadas isotrmicamente. a) A=0.5, b) A = 2, c) A
152
ISOTHERMALLY TOP AND BOTTOM W ALLS 0,20
5
0,15
= 5
0,10
max
0,05
0,00 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 Log (Da) Ra = 1000 (Darcy-Brinkman) Ra = 1000 (Darcys Law) Ra = 5000 (Darcy-Brinkman) Ra = 5000 (Darcys Law)
a)
ISOTHER M ALLY TO P AND BO TTO M W ALLS 28 24 20 16 12 8 4 0 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 Log (D a) R a = 1000 (D arcy-Brinkman) R a = 1000 (D arcys Law) R a = 5000 (D arcy-Brinkman) R a = 5000 (D arcys Law)
Numed
b) Fig. 4.39 Comportamiento de a) max y b) nmero de Nusselt promedio en funcin del nmero de Darcy para paredes enfriadas isotrmicamente. 153
4.4
Efecto del Calor de Respiracin sobre la Conveccin Natural en el Almacenamiento de Granos en Silos En esta seccin, se estudi numricamente la conveccin natural que se manifiesta en el
almacenamiento de granos en silos debido a los gradientes de temperatura producidos por el calor de respiracin, partiendo de las ecuaciones de transporte de movimiento y de energa para medios multifsicos. El modelo matemtico obtenido fue discretizado mediante colocacin ortogonal con polinomios de Legendre y el sistema de ecuaciones no lineales que se obtiene, se resolvi por el mtodo de Newton-Raphson con factorizacin LU. En esta simulacin, se utilizaron las propiedades termodinmicas para el sorgo, para evaluar el efecto del calor de respiracin sobre los patrones de flujo, las isotermas y la transferencia global de calor.
4.4.1 Introduccin En la literatura se han reportado trabajos sobre el fenmeno de la conveccin natural en una cavidad cilndrica, entre los cuales se encuentran los artculos de Havstad y Burns (1982); Prasad y Chui (1989); y Chang y Hsiao (1993). Los estudios que se han hecho sobre el tema, se han enfocado principalmente a la utilizacin de la ley de Darcy (Greenkorn, 1983) como ecuacin de movimiento para el medio poroso, que en este estudio est constituido por la masa de grano. En este trabajo se pretende resolver el problema de conveccin natural, utilizando datos que se presentan en la prctica, por lo que es el caso del almacenamiento de granos.
El grano respira, es decir, la semilla absorbe oxgeno del aire y consume carbohidratos de su estructura. Durante este proceso libera calor, CO2 y H2O. La respiracin es ms rpida cuando el grano est caliente y hmedo que cuando se encuentra fresco y seco. En condiciones normales de almacenamiento, solamente se manifiesta la respiracin suficiente para mantener vivo el embrin del grano. Este proceso contina durante el almacenamiento por largos perodos de tiempo y la forma en que el grano, la humedad y la temperatura interactan es importante. El grano almacenado a contenidos de humedad mayores de 15%, respira ms rpido que el grano seco, produciendo ms calor y creando, por lo tanto, las condiciones favorables para el crecimiento de hongos y para el ataque de insectos, debido a la formacin de puntos calientes (Jamieson y Jobber, 1976). Estos ataques biolgicos producen prdida de viabilidad de las semillas y de la contaminacin con sustancias
154
txicas (micotoxinas). Estos organismos se encuentran de manera natural en los granos, esperando las condiciones ideales para su desarrollo, que no son difciles de alcanzar s no existe un sistema de almacenamiento adecuado.
La temperatura externa del almacn no tiene efecto inmediato sobre el grano almacenado en silos grandes, pero puede afectar al grano almacenado en depsitos pequeos con paredes metlicas, ya que los rayos solares calientan el depsito, creando gradientes de temperatura adicionales, que inducen las condiciones propicias para la reproduccin de hongos e insectos (Lindblad y Druben, 1979).
Accin de los fumigantes Los fumigantes son insecticidas que liberan vapores txicos que penetran en el espacio intersticial del producto, matando a insectos adultos que viven en el exterior de las semillas y a larvas que viven en el interior de las mismas. Los ms utilizados son las pastillas de fosfuro de aluminio (AlP) que al contacto con la humedad del aire liberan fosfina (PH3), adems de otros agentes qumicos como el dicloruro de etileno, dibromuro de etileno y cloropicrina (Jamieson y Jobber, 1976).
Para analizar a fondo el nivel de accin de estos productos, es necesario conocer los mecanismos de difusin dentro de la fase gaseosa del lecho de granos y el efecto que tiene la geometra del silo, los gradientes de temperatura y las interacciones inter-partculas, lo que permitira un mejor diseo de procesos de fumigacin, ya que se podra evaluar los niveles de penetracin efectiva y as poder predecir, con base a fundamentos rigurosos de procesos de transporte de masa, las dosis mnimas de fumigante a suministrar por unidad de masa de grano, tiempo de fumigacin y lugar(es) donde es ms efectiva la colocacin del mismo, haciendo alusin a las pastillas de AlP, que es uno de los productos qumicos ms utilizados en la desinfestacin de granos (Jamieson y Jobber, 1976).
Ecuaciones de transporte El estudio de los fenmenos de transporte en el almacenamiento de granos en silos tiene una gran importancia prctica, ya que con los modelos de transporte de momentum, calor y masa (Bennet
155
y Myers, 1983; Bird et al; 1960), se podr contribuir con una alternativa sustentada en principios de la ingeniera que, junto con la prediccin rigurosa de coeficientes efectivos de transporte, podr utilizarse como punto de partida para el diseo termodinmico de silos y al establecimiento de las condiciones ptimas de almacenamiento del grano, en lo que se refiere a vida de anaquel, temperatura, humedad relativa, actividad acuosa, tratamiento con agentes fumigantes y ventilacin, entre otros parmetros.
4.4.2 Modelo Matemtico El estudio de los fenmenos de conveccin natural en el almacenamiento de granos en un silo, implica la inclusin de fenmenos de transporte en dos fases, por lo que se emplear el mtodo del promedio volumtrico (Carbonell y Whitaker, 1984).
El sistema geomtrico a estudiar es un silo cilndrico de radio R y altura L, que contiene un medio poroso (constituido por la masa de grano), isotrpico, saturado, que presenta generacin uniforme de calor. La pared del cilindro est enfriada isotrmicamente a una temperatura Tc, mientras que la base se encuentra aislada. Para esta situacin, se tienen dos variantes que son:
i) ii)
Pared superior con temperatura Th Pared superior a temperatura Tc.
El problema es simtrico, por lo que solo es necesario modelar la regin comprendida entre 0 r R y 0 z L. Es importante mencionar que, en este estudio no se ha considerado el efecto que tiene el calor de respiracin sobre la humedad del grano, ya que le transfiere calor sensible, de tal manera que, parte de la humedad se evapora y se transfiere al seno del aire. La representacin matemtica de este fenmeno requiere la inclusin de la ecuacin de transporte de masa y de ecuaciones de equilibrio (isotermas de sorcin). Es importante tambin comentar que los valores de las isotermas que se obtengan, sern un poco ms altos que los esperados en la realidad, ya que no se ha tomado en cuenta el fenmeno anteriormente descrito, pero su distribucin espacial es, esencialmente la misma, si se
156
considera un medio poroso istropo.
Por otro lado, las condiciones de frontera seleccionadas para la temperatura, darn un esquema del comportamiento de la conveccin natural pero, en un modelamiento ms riguroso, se tendr que considerar el efecto del ciclo diurno-nocturno de temperatura ambiente. Esto tambin se considerar en un trabajo posterior, donde se validar el modelo matemtico que se obtenga, con la correspondiente experimentacin.
Las ecuaciones que gobiernan el transporte para un medio bifsico han sido reportadas por Whitaker (1986), Carbonell y Whitaker (1984) y Thorpe et al, (1991), quienes utilizaron el Mtodo del Promedio Volumtrico y el concepto de propiedades efectivas.
Continuidad:
/ # v
0.
Ley de Darcy: C 1 Energa: (!cv)/#(v T)
(4.58)
# v
/p !g.
(4.59)
K://T Qo
(4.60)
En las expresiones (4.59) y (4.60) las variables son del tipo volumtricamente promediadas, aunque se ha preferido utilizar la notacin para variables puntuales. Una discusin mas detallada del tema puede consultarse en los trabajos de Whitaker (1986), Carbonell y Whitaker (1984) y Thorpe et al (1991).
Para obtener el modelo correspondiente al sistema geomtrico en cuestin se han hecho las consideraciones siguientes:
1)
Medio efectivo, isotrpico, con propiedades termodinmicas constantes donde la viscosidad
157
y la densidad corresponden a la del fluido y la conductividad trmica es la efectiva del medio poroso. En este caso, el tensor C de la ecuacin (4.59) se transforma en el escalar K que es el trmino clsico que representa la permeabilidad del medio poroso. Una situacin similar se presenta en la ecuacin (4.60), donde el tensor K se transforma en la conductividad trmica efectiva keff. 2) Se ha utilizado la aproximacin de Boussinesq (Nield y Bejan, 1992), que considera a la densidad como constante, excepto en el trmino de fuerzas volumtricas. 3) Es una cavidad con fronteras rgidas e impermeables y, por lo tanto, el deslizamiento es despreciable. 4) El fluido intersticial es newtoniano, se tiene rgimen laminar y el sistema est en rgimen permanente. Con estas restricciones y utilizando coordenadas cilndricas (, ), se procedi a la adimensionalizacin de las ecuaciones de gobierno, seguido de la aplicacin del rotacional a la ecuacin de movimiento para eliminar el trmino /p. Por ltimo, con el empleo de la definicin de funcin corriente (Roache, 1972), se obtiene el modelo matemtico siguiente:
Ecuacin de movimiento: A
02% 1 0% 1 02%
Ra 0 , 02 0 A 02 0
(4.61)
energa: 1 0% 0
2 2 1 0% 0
0 1 0 12 0 So, 0 0 0 0 0 02 A 02
(4.62)
en donde: Ra = Nmero de Rayleigh para medio poroso = g!K(Th-Tc)R/( .) So = Calor de respiracin adimensional = QoR/((Th - Tc)Keff)
158
En estas expresiones, las velocidades adimensionales ur y uz estn definidas en trminos de la funcin corriente % como: ur = - (1/)0%/0 , uz = (A/)0%/0 . (4.63a,b)
Con las siguientes condiciones de frontera para la funcin corriente y la temperatura adimensional: @=0 @=1 @=0 @=1
%=0 %=0 %=0 %=0
0/0 = 0, = 0, 0/0 = 0, = 1 o = 0.
(4.64a) (4.64b) (4.64c) (4.64d)
Para la obtencin de las propiedades termodinmicas de los granos, se seleccion al sorgo como ejemplo, aunque el anlisis que se presenta es vlido para cualquier grano. Los datos para el calor de respiracin han sido reportados por Mohsenin (1980), los cuales se ajustaron a un modelo matemtico exponencial, mediante mnimos cuadrados y que se ilustra en la ecuacin (4.65).
Q0 En donde:
2.36x10 10 e 0.1849 T e 78.6666 w.
(4.65)
Qo = Calor de respiracin, J/kg s T = Temperatura, C w = Fraccin masa del contenido de humedad en base hmeda.
A partir de dicho modelo, se extrapolaron datos para un contenido de humedad del 12 y 16% respectivamente, que son los valores mnimo y mximo recomendados para el almacenamiento del sorgo (Lindblad y Druben, 1979). Los datos utilizados para obtener los calores de respiracin adimensional se ilustran en la Tabla 4.12. Hay que mencionar que el calor de respiracin depende tambin del tiempo transcurrido desde la cosecha del grano, por lo que en un estudio ms riguroso, habr que considerar este hecho. Sin embargo, la actual escasez de datos experimentales, hace difcil este anlisis por el momento. 159
Tabla 4.12
Valores de contenido de humedad del grano y de temperatura, utilizados para obtener los calores de respiracin adimensional So.
Humedad (%) 12 12 12 16 16 16
Temperatura (C) 20 25 30 20 25 30
Qo (J/kg s) 1.1986x10-4 3.0209x10-4 7.6146x10-4 2.1879x10-3 7.0261x10-3 1.7710x10-2
So 0.3180 0.8015 2.0203 7.3952 18.6408 46.9859
Por otro lado, se seleccion un silo de fabricacin comercial, de 3.66 m de dimetro y 3.81 m de altura hasta el alero, con una capacidad volumtrica de 44 m3. Los datos termodinmicos para el sorgo, se ilustran en la Tabla 4.13. Tabla 4.13 Propiedades termodinmicas del sorgo 715 kg/m3 1306 J/kg K 0.1326 W/m K 30 C 20 C 25 C 0.4 0.09 W/m K
Densidad volumtrica Calor especfico 1 Conductividad trmica Temperatura de pared caliente Temperatura de pared fra Temperatura de referencia Porosidad del lecho (estimada) Conductividad trmica efectiva
1
Es el promedio de los calores especficos a 12 y 16 % de humedad, obtenidos por la ecuacin de Siebel (Mohsenin, 1980)
El sistema de EDP elpticas no lineales, formado por las ecuaciones (4.61) y (4.62), se resolvi por discretizacin por colocacin ortogonal con polinomios de Legendre. Las corridas se hicieron para un nmero de Rayleigh para medio poroso igual a 370, un aspecto geomtrico de 2.083 y para valores del calor de respiracin adimensional (So) de 0, 0.3180, 0.8015, 2.0203, 7.3952, 18.6408 y 46.9854. 160
Los puntos interiores de colocacin seleccionados fueron desde 19x19 hasta 29x29, ya que al aumentar So, se incrementa el efecto de las fuerzas de flotacin y por consiguiente, aumenta la distorsin de las isotermas en las fronteras y por lo tanto, la inestabilidad numrica (Georgiadis y Catton, 1986). Debido a que se utiliz polinomios de Legendre, la malla generada concentra sus nodos en las fronteras, que es donde se espera que se presenten cambios abruptos en los perfiles de temperatura, por lo que se garantiza una buena precisin del mtodo de colocacin ortogonal en comparacin de otros mtodos como el de diferencias finitas (Lapidus y Pinder, 1982; Smith, 1978; Vemuri y Walter, 1981).
El sistema de NQ*(NX+2)*(NY+2) ecuaciones algebraicas no lineales que se genera, se resolvi con el mtodo de Newton modificado con factorizacin LU, utilizando el programa ELICOL (Jimnez-Islas et al, 1994). Las corridas se efectuaron en una computadora PC con procesador PentiumMR a 133 MHz y 48 Mb de memoria RAM. El vector de aproximacin inicial fue Xo = [0,0,0]t, el factor de amortiguamiento fue de 1 y 0.5 y el criterio de convergencia utilizado fue: |fi(X)| 10-5, para 1 i NQ(NX+2)(NY+2).
(4.66)
Los resultados se expresaron en trminos de patrones de flujo y en perfiles de temperatura y se verific la precisin de los mismos mediante un balance global de energa, que compara el calor generado con el calor que es removido en las paredes del cilindro. Este clculo se realiz con cuadratura gaussiana, utilizando factores de peso obtenidos por colocacin ortogonal para problemas asimtricos (Finlayson, 1980).
4.4.3 Resultados y Discusin Para este problema en particular, las fuerzas de flotacin son producidas por la generacin volumtrica de calor del slido, que est representada por So. A medida que el calor de respiracin se incrementa, el calor generado junto con la remocin del mismo en las superficies del cilindro, va induciendo gradientes de densidad en el fluido intersticial, lo que va a originar un movimiento cclico del fluido. La velocidad del movimiento se va incrementando al aumentar So, pero en ninguno de los casos analizados, se detect flujo multicelular.
161
CASO I.
Pared superior a temperatura adimensional unitaria
Para esta situacin se hicieron simulaciones numricas empleando valores de So de 0, 0.3180, 0.8015, 2.0203, 7.3952, 18.6408 y 46.9854. Los puntos de colocacin empleados fueron de 19x19 paras las corridas 1 a 6, mientras que la 7 requiri un malleo de 23x23. Las iteraciones, tiempo de CPU, temperatura promedio (med), % de error en el balance de energa y el nmero de Nusselt promedio se muestran en la Tabla 4.14.
En las corridas 1 a 6, se utiliz un factor de amortiguamiento unitario, mientras que en la corrida 7, se presentaron problemas de convergencia, debido al mayor efecto de los trminos convectivos, por lo que la solucin se obtuvo mediante el clculo previo de las soluciones a So = 10 y 30, utilizando cada vector solucin obtenido en cada caso, como aproximacin para el siguiente So. En esta corrida, se utiliz un factor de amortiguamiento de 0.5.
Tabla 4.14
Corridas efectuadas para el Caso I: Temperatura adimensional unitaria en la superficie en = 1.
CORRIDA 1 2 3 4 5 6 7
So 0 0.3180 0.8015 2.0203 7.3952 18.6408 46.9859
ITERACIONES
TIEMPO CPU (s)
% ERROR BALANCE
med
0.740 1.015 1.329 1.938 3.813 7.268 12.894
Nu 26.02 17.20 11.00 3.76 6.77 12.43 14.71
8 8 7 8 9 6 93
420 422 365 416 466 312 15603
2.90 2.68 2.27 1.62 0.39 5.90 6.82
Es importante mencionar que, independientemente de su alto consumo de memoria, el algoritmo de Newton siempre ser una excelente manera de resolver sistemas de ecuaciones algebraicas provenientes de la discretizacin de ecuaciones diferenciales parciales, ya que (dependiendo del valor de So y Ra), se llega a la convergencia en pocas iteraciones, usando 162
aproximaciones iniciales no necesariamente cercanas al vector solucin. La precisin del mtodo de colocacin ortogonal se hace tangible al obtener un error mximo de 6.82% en el balance global de energa.
Efecto de So: En las Figuras 4.40 y 4.41 se ilustra el efecto de So sobre las lneas de corriente y las isotermas respectivamente, para valores de So de 0.0, 2.0203, 18.6408 y 46.9859. Para So < 18.6408, el calor entra por la superficie superior, lo que hace que el balance de energa se establezca entre el flujo de calor que entra por la superficie en = 1 ms el calor generado por el grano y el calor que es removido por la superficie en = 1. Por el contrario, a valores de So 18.6408, el calor tambin empieza a salir por la superficie en = 1, lo que hace que el balance de energa, se establezca entre el calor generado por el grano y los flujos de calor que salen por las superficies en = 1 y = 1. En el caso del flujo, el vrtice se va desplazando desde la parte superior derecha hacia abajo y luego comienza a hacerse ms grande a medida que So aumenta. Es importante mencionar que existe un So crtico entre 7.3953 < So < 18.6408 (mas cercano a 18.6408), donde el flux de calor en la superficie en = 1 invierte su sentido. A partir de este punto, el movimiento hacia abajo del vrtice se detiene y ste se hace cada vez ms grande a medida que aumenta So, lo que se explica que las superficies exteriores no son suficientes para disipar el calor y parte de esta energa se transforma en energa cintica.
163
a)
b)
c) Fig. 4.40
d)
Lneas de Flujo para el caso I: a) So = 0.0, b) So = 2.0203, c) So = 18.6408 y d) So = 46.9859 164
a)
b)
c) Fig. 4.41
d)
Isotermas para el caso I: a) So = 0.0, b) So = 2.0203, c) So = 18.6408 y d) So = 46.9859 165
Con respecto a la temperatura, a valores de So menores que el crtico, la temperatura mxima se mantiene en 1 y se encuentra localizada en la superficie superior, pero a So > So crtico, aparece un ncleo caliente localizado en la parte superior del silo cuya temperatura mxima se encuentra sobre el eje axial (aproximadamente entre = 0.9 y = 0.95) y que se va incrementado a medida que se aumenta el valor de So. Transferencia global de calor: Para el clculo del nmero de Nusselt, se opt por utilizar la diferencia entre la temperatura promedio en el cilindro Tmed y la temperatura exterior Tc, debido al problema de establecer una diferencia de temperaturas para calcular el calor transferido. Entonces, a partir de un balance de energa, se calcula el nmero de Nusselt promedio, el que est definido por: So A Numed
2
2 0
1d 2 0
0
2
A2
(4.67)
Los valores de med y Numed tambin se presentan en la Tabla 4.14, donde se observa que Numed decae rpidamente hasta un valor mnimo y luego se incrementa de manera asinttica, lo que es una consecuencia natural de lo comentado en las secciones anteriores.
CASO II.
Pared superior a temperatura adimensional cero
Para esta situacin se hicieron simulaciones numricas empleando valores de So de 0.3180, 0.8015, 2.0203, 7.3952 y 18.6408. Los puntos de colocacin empleados fueron de 23x23 y iteraciones, tiempo de CPU, temperatura promedio (med), % de error en el balance de energa y el nmero de Nusselt promedio se muestran en la Tabla 4.15.
166
Tabla 4.15
Corridas efectuadas para el Caso II: Temperatura adimensional cero en la superficie en = 1.
CORRIDA 8 9 10 11 12
So 0.3180 0.8015 2.0203 7.3952 18.6408
ITERACIONES
TIEMPO CPU (s)
% ERROR BALANCE
med
1.015 1.329 1.938 3.813 7.268
Nu 3.31 4.01 5.21 7.95 10.91
6 7 24 24 66
991 1157 4343 3973 44163
2.68 2.27 1.62 0.39 5.90
En las corridas 8 a 12, se utiliz un factor de amortiguamiento unitario para el mtodo de Newton-Raphson. Se debe comentar que este caso result de convergencia ms difcil, por la distorsin que se espera de los perfiles de temperatura cerca de las superficies donde = 0, por lo que se emplearon mas puntos de colocacin que en el Caso I.
Efecto de So: En las Figuras 4.42 y 4.43 se ilustra el efecto de So sobre las lneas de corriente y las isotermas respectivamente, para valores de So de 0.8015, 2.0203, 7.3952 y 18.6408. A medida que So se incrementa, el efecto de las fuerzas de flotacin se hace cada vez ms intenso, lo que hace que el vrtice del flujo se vaya desplazando hacia la derecha. El balance de energa se establece entre el calor generado y el calor removido a travs de las superficies situadas en = 1 y = 1. Con respecto a la temperatura, al aumentar So, aparece un ncleo caliente localizado en la parte superior del silo cuya temperatura mxima se encuentra sobre el eje axial (aproximadamente entre = 0.85 y = 0.95) y que se va incrementado a medida que se aumenta el valor de So. En el caso de So = 46.9859, no se obtiene convergencia con el mtodo de Newton, por lo que se aplic el mtodo del Falso Transitorio, observndose que se llega a un estado metaestable, donde los patrones de flujo y las isotermas presentan un desplazamiento alternante en la parte superior del cilindro. A esta condicin de inestabilidad, se le conoce como el efecto fluctuante de Bnard 167
(Georgiadis y Catton, 1986) que ha sido comentado en la seccin 4.3. Este tipo de problemas con nmeros So o Ra elevados, es muy difcil de resolver, ya que se requiere de un malleo mas fino en las fronteras, situacin que se puede solventar con colocacin ortogonal en elemento finito (COEF) o con la utilizacin de valores negativos (mayores de -1) en los parmetros de los polinomios de Legendre o con diferencias finitas centrales con malleo variable y criterio Upwind (Roache, 1972).
Transferencia global de calor: Al igual que en Caso I, para el clculo del nmero de Nusselt, se opt por utilizar la diferencia entre la temperatura promedio en el cilindro Tmed y la temperatura exterior Tc. Entonces, a partir de un balance global de energa, se calcula el nmero de Nusselt promedio, el que est definido por: Numed
med (1 2A)
So A
(4.68)
Los valores de med y Numed tambin se presentan en la Tabla 4.15, donde se observa que Numed se va incrementando de manera asinttica. Este fenmeno se explica en que a valores altos de So, parte del calor generado, se transforma en energa cintica, por lo que el ritmo de transferencia de calor se atena. Entonces, cabra esperar que a valores superiores de So, se manifieste el flujo bicelular, tal como ha sido reportado por Prasad y Chui (1989).
Con respecto al almacenamiento del sorgo, es importante mencionar que es necesario controlar la aparicin de ncleos calientes, ya que se localizan en la parte superior central del silo, donde casi no existe movimiento del aire intersticial, por lo que habra que disponer un sistema de ventilacin ya sea mediante un ducto perforado que se coloque por el eje axial del silo o por un sistema con extractores elicos, colocados en la parte superior del mismo. Los clculos termodinmicos de estos sistemas, se haran en funcin del tamao del silo y de las caractersticas del grano y del medio ambiente.
168
a)
b)
c) Fig. 4.42
d)
Lneas de Flujo para el caso II: a) So = 0.8015, b) So = 2.0203, c) So = 7.3952 y d) So = 18.6408 169
a)
b)
c) Fig. 4.43
d)
Isotermas para el caso II: a) So = 0.8015, b) So = 2.0203, c) So = 7.3952 y d) So = 18.6408 170
4.5
Problema de la Interfase Fluido-Medio Poroso En esta seccin, se estudi numricamente el fenmeno de conveccin natural bidimensional
en una cavidad cuadrada que contiene dos regiones horizontales formadas por un fluido homogneo y un medio poroso istropo, el cual presenta generacin de calor. Para el planteamiento del modelo matemtico se utiliz el mtodo del parmetro binario (Beckermann et al, 1987) para que las ecuaciones de movimiento y de energa tengan validez en todo el dominio, utilizando la ley de Darcy con la extensin de Brinkman, como ecuacin de movimiento para la regin porosa. Este enfoque no requiere la utilizacin explcita de las condiciones de acoplamiento en la interfase fluido-medio poroso, ya que esta formulacin satisface las condiciones de continuidad de velocidad, esfuerzo, temperatura y flux de calor en la interregin, s se considera que = . Este mtodo ha sido validado experimentalmente por varios autores (Beckermann et al, 1987, 1988; Sathe et al, 1988, Song y Viskanta, 1994)).
Las ecuaciones de gobierno se discretizaron mediante doble colocacin ortogonal y el sistema de ecuaciones algebraicas que se genera, se resuelve con el mtodo de Newton. Las corridas se hicieron para nmeros de Rayleigh entre 103 y 106; para valores de la fuente adimensional de calor (So) de 0, 10, 30 y 50 y para nmeros de Darcy de 10-4, 10-6 y 10-8 y para posiciones de la interfase medio poroso-fluido entre 0
Yp 1, considerando el nmero de Prandtl igual a 0.71. De los
resultados de las corridas, se obtuvieron las grficas de lneas de flujo e isotermas, evaluando el efecto de los parmetros antes mencionados sobre el nmero de Nusselt.
4.5.1 Teora El problema de la conveccin natural en un sistema cerrado que contiene un medio poroso con un espacio superior constituido por un fluido homogneo, ha sido de gran inters, debido a las numerosas aplicaciones en las que incide, como son: almacenamiento de granos en silos, procesos de secado, reactores empacados, estudios geotrmicos, etc. Debido a esta razn, varios investigadores han analizado los efectos de las fuerzas de flotacin y la transferencia de calor en cavidades que contienen dos regiones (fluido y medio poroso), tanto en posicin horizontal como vertical. Beckermann et al (1987), presentan un anlisis terico-experimental de la conveccin natural en una 171
cavidad con dos capas de fluido y medio poroso respectivamente, colocadas en posicin vertical. En los experimentos, el sistema geomtrico fue representado por un depsito parcialmente lleno con esferas de vidrio, mientras que el fluido fue una combinacin de agua y glicerina. El flujo dentro del lecho se model mediante las ecuaciones de Brinkman-Forchheimer y la extensin de Darcy. La penetracin del fluido en un lecho con alta permeabilidad propicia un impacto significativo en los patrones del fluido por conveccin natural Estos autores proponen un modelo matemtico que tiene validez para todo el dominio, utilizando un parmetro binario que adquiere los valores de 1 o 0, dependiendo s la discretizacin se hace en el medio poroso o en el fluido. Se encontr que la cantidad de penetracin del fluido desde la regin libre hasta el lecho poroso depende en gran medida de los nmeros de Darcy (Da) y Rayleigh para un fluido (Raf).
Por otro lado, Singh et al (1993) reportan un estudio de la conveccin natural 3-D en una cavidad con regiones fluido-medio poroso colocadas en posicin horizontal. En este caso, los autores plantean las ecuaciones de transporte para cada regin, empleando como ecuacin de movimiento para el medio poroso a la ley de Darcy con la extensin de Brinkman. El acoplamiento de los modelos en la interfase fluido-medio poroso se hace utilizando las continuidades del campo y del flux para las velocidades, esfuerzos y temperaturas. Nield y Bejan (1992) presentan varios sistemas geomtricos birregionales, donde se emplea la ley de Darcy y la formulacin emprica de Beavers y Joseph (1967) para acoplar los modelos. Ochoa-Tapia y Whitaker (1995) han propuesto una condicin de salto para acoplar la ley de Darcy con la extensin de Brinkman a la ecuacin de Stokes, obteniendo un campo de velocidad promedio el cual es continuo entre las dos fases.
Formulacin Emprica de Beavers y Joseph Se ha establecido experimentalmente (Beavers y Joseph, 1967) que cuando un fluido viscoso fluye ms all de la superficie de un medio poroso, dentro del cual el fluido se mueve paralelo a la superficie, los efectos del esfuerzo cortante en el fluido libre penetrarn por debajo de la superficie permeable para formar la regin de capa lmite en el medio poroso. Los autores han reportado datos experimentales valiosos acerca de un flujo laminar en estado estable incompresible en dos dimensiones en un canal paralelo, limitado por una pared inferior permeable (y = 0) y una pared superior 172
impermeable (y = h), como lo muestra la Figura 4.44. Beavers y Joseph (1967) presentan una interpretacin semiemprica de estos datos usando la ecuacin de Navier-Stokes para describir el flujo del canal, y la ley emprica de Darcy para describir el flujo dentro del medio poroso.
Claramente, la ecuacin de Darcy no es compatible con la existencia de una regin de capa lmite en el medio poroso, debido a que el trmino constante macroscpico no es asociado con esta ecuacin. Para evitar este fundamento inadecuado de la ecuacin de Darcy, Beavers y Joseph (1967) propusieron un modelo matemtico en el cual los efectos de la regin de capa lmite sobre el flujo externo del canal que podra ser reproducido por considerar un fenmeno de fluido deslizante en el fluido libre adyacente a la superficie libre permeable. En este caso, la magnitud de este flujo deslizante es proporcional a la fuerza cortante prevaleciente. Beavers y Joseph (1967) resolvieron la ecuacin de Navier-Stokes dentro del canal, utilizando la condicin emprica de flujo deslizante en la frontera de la pared permeable inferior y la condicin convencional no deslizante en la pared impermeable superior.
Fig. 4.44
Perfil de velocidad para un flujo rectilneo en un canal horizontal formado por una pared inferior permeable (y = 0) y una pared superior impermeable (y = h), (Beavers y Joseph, 1967). 173
Beavers y Joseph (1967) suponen que la velocidad deslizante en la regin libre es proporcional a un efecto cortante en la frontera permeable y relacionan tal velocidad en el flujo exterior por la condicin de frontera
dU = (U B U ) dy
(4.69)
En donde es un parmetro que depende de la viscosidad del fluido, de la permeabilidad del material y de valores que caracterizan la interregin del material permeable. Se sugiere que puede escribirse como la /(k)1/2, donde es una cantidad adimensional que depende de parmetros del material que definen la estructura de la regin permeable. Una estimacin apropiada de es correlacionarla con el dimetro promedio del poro (Patio-Palacios, 1996).
Mtodo del Parmetro Binario Para el planteamiento del modelo matemtico, se utiliz el mtodo del parmetro binario reportado por Beckermann et al (1987) el cual consiste en la combinacin de las ecuaciones de gobierno para las dos regiones, por lo que el fluido y el medio porosos son tratados como un medio simple, donde sus propiedades estn definidas mediante la inclusin de un parmetro Mp que adquiere el valor de 1 si se est analizando el dominio de la matriz porosa o 0 s se est analizando el dominio que corresponde al fluido homogneo. Es importante denotar que la ventaja de esta formulacin es que asegura la satisfaccin de las condiciones de acoplamiento de la interregin (s se utiliza como ecuacin de movimiento para el medio poroso a la ley de Darcy con la extensin de Brinkman o alguna similar), por lo que se simplifica el proceso de solucin numrica (Gobin et al, 1998).
Las ecuaciones de transporte obtenidas, se discretizaron mediante doble colocacin ortogonal (Finlayson, 1980, Jimnez-Islas y Lpez-Isunza, 1994) y el sistema de ecuaciones algebraicas que se genera, se resuelve con el mtodo de Newton modificado. En las simulaciones numricas realizadas, se analiz el efecto del nmero de Rayleigh y de la generacin de calor sobre las lneas de corriente, la distribucin de temperaturas y el nmero de Nusselt.
174
4.5.2 Ley de Darcy y extensin de Brinkman La utilizacin de la Ley de Darcy implica que en las fronteras del sistema existe deslizamiento, ya que este modelo carece de trminos difusivos que expliquen la distorsin de los perfiles de velocidad en las proximidades de una frontera slida. Para solventar esta situacin, Brinkman (1947a,b) sugiri que a la ley de Darcy, se le podra adicionar un trmino de segundo orden '/v, que representa las prdidas de energa por transporte viscoso, por lo que ahora se toma en cuenta la distorsin de los perfiles de velocidad en las proximidades de una pared impermeable y rgida. Todas estas consideraciones ya han sido descritas con detalle en la seccin 4.3.
Con la extensin de Brinkman, es factible la aplicacin de la condicin de no-deslizamiento en las paredes, aunque en la mayora de las situaciones, el efecto del transporte viscoso es despreciable (medios porosos con nmero de Darcy (Da) < 10 -4), es conveniente proporcionar un soporte terico a la ley de Darcy para justificar el uso del criterio de la ausencia de deslizamiento y para el acoplamiento de ecuaciones en la frontera inter-regional, que se presentan en problemas con interfase medio poroso-fluido (Neale y Nader, 1974; Nield y Bejan, 1992).
Interfase fluido-medio poroso La principal dificultad que se tiene para el modelamiento matemtico de los sistemas con interfase fluido-medio poroso, es la representacin de las condiciones de unin en la inter-regin para acoplar las ecuaciones de Navier-Stokes del fluido con las de la ley de Darcy en la regin porosa. La ley de Darcy (Nield y Bejan, 1992) no puede representar matemticamente la existencia de una regin lmite en un medio poroso, debido a que carece del trmino de esfuerzo cortante (Singh et al, 1990), lo que ocasiona que no se pueda considerar la existencia de continuidad en las velocidades tangenciales a la interfase.
Para compensar este comportamiento inadecuado, se han propuesto diversas soluciones entre las cuales la ms utilizada es la que postula Brinkman (1947a,b) y que se ha descrito anteriormente. Beavers y Joseph (1967), proponen la utilizacin de un esquema de deslizamiento artificial, que consiste en que los efectos del esfuerzo cortante del fluido, penetrarn en el medio poroso para 175
formar la regin de capa lmite. La utilizacin de este criterio requiere el empleo de un parmetro emprico similar a un coeficiente de pelcula, cuyo valor depender del sistema geomtrico a modelar (Valencia-Lpez, 1993)
En resumen, el diseo de las ecuaciones de transporte en una cavidad con dos capas de fluido y de medio poroso respectivamente, se hace de dos maneras: Modelo de dos dominios y modelo de un solo dominio. La descripcin de ambos mtodos se encuentra en la Tabla 4.16. En la mayora de las situaciones, es de esperarse que se obtengan resultados equivalentes por cualquiera de los dos mtodos anteriormente descritos, lo que es demostrado al final de esta seccin. Para el modelo de dos dominios, Ochoa-Tapia y Whitaker (1995, 1997) han propuesto una alternativa rigurosa para el acoplamiento de ecuaciones en la interfase fluido-medio poroso, conocida como condicin de salto.
En el caso de la ecuacin de energa, el acoplamiento en la interfase queda especificado mediante la continuidad del campo y del flux. Con esto se relaciona la temperatura puntual de la regin que corresponde al fluido con la temperatura promedio en la regin porosa.
Ecuaciones de transporte Las ecuaciones de transporte para un fluido en rgimen laminar, homogneo, newtoniano, incompresible y en estado estable son: (Bird et al, 1960)
Continuidad:
/ # v
0.
Movimiento
(4.71)
!(v # /v)
/p /2v !g.
(4.72)
176
Tabla 4.16
Mtodos de representar matemticamente la conveccin natural en una cavidad que contiene dos capas de fluido y medio poroso respectivamente
Mtodo
Modelo de dos dominios
Caractersticas
Se proponen las ecuaciones de transporte para cada regin y, posteriormente se acoplan en la interfase, usando condiciones de unin De un sistema de tres ecuaciones diferenciales parciales (EDP), se incrementa a resolver un sistema de cinco (ley de Darcy) o seis ecuaciones (Ley de Darcy con Brinkman) extensin de
Variantes
S se utiliza la ley de Darcy, se emplea las condiciones tipo Beavers y Joseph (o sus variantes) para acoplar las velocidades tangenciales. S se emplea la ley de Darcy con la extensin de Brinkman (O alguna variante: e.g. extensin de Forchheimer (Nield y Bejan, 1992), ya se satisface implcitamente la continuidad en velocidades y esfuerzos en la interfase. El fluido es considerado como un caso especial de un medio poroso. En esta situacin, se debe emplear como ecuacin de movimiento, alguna que contemple tanto los efectos viscosos como los inerciales Hacer una combinacin de las
Modelo de un solo dominio
Se propone un modelo nico para todo el dominio, adecundolo de tal manera que tenga validez tanto en el fluido como en el medio poroso. En este caso no se requieren establecer explcitamente las condiciones de unin en la interregin Se resuelve un sistema de tres EDP y, por lo tanto, se simplifica la solucin numrica.
ecuaciones de transporte para el fluido y para el medio poroso, utilizando un parmetro binario que adquiere los valores de 0 o 1, para reducir el modelo a las ecuaciones de Navier-Stokes o a la ecuacin de movimiento en medio poroso. Aqu se utiliza la ley de Darcy con extensin de Brinkman, para asegurar la continuidad en velocidades y esfuerzos en la interregin.
Energa:
!Cp(v # /T)
/ # (k/T) Q0.
177
(4.73)
Por otra parte, las ecuaciones que gobiernan el transporte para un medio bifsico son: Continuidad:
/ # v
0.
Ley de Darcy con extensin de Brinkman: C 1 Energa: (!c v)
(4.74)
# v
/p !g /2v.
(4.75)
/ # (vT)
K://T Qo.
(4.76)
En las expresiones (4.74) a (4.76) las variables son del tipo volumtricamente promediadas, aunque se ha preferido utilizar la notacin para variables puntuales.
Fig. 4.45 Modelo matemtico
Sistema geomtrico estudiado condiciones de frontera.
con sus
El problema de estudio consisti en una cavidad cuadrada de dimensiones LxL, que contiene un medio poroso hasta una altura h, tal como se ilustra en la Fig. 4.45. La matriz porosa est 178
saturada y presenta una razn constante de generacin volumtrica de calor. En la parte superior del medio poroso se encuentra una regin de espesor L-h, que contiene un fluido homogneo. La fuente de calor, junto con los gradientes de temperatura que se manifiestan en las fronteras del sistema, inducirn el movimiento del fluido dentro de la cavidad. Con el fin de acoplar adecuadamente las velocidades y los esfuerzos en la interfase fluido- medio poroso, se utiliz como ecuacin de movimiento para la regin porosa a la ley de Darcy con la extensin de Brinkman.
Para obtener el modelo correspondiente al sistema geomtrico en cuestin se hicieron las consideraciones siguientes: 1) Medio efectivo, isotrpico, con propiedades termodinmicas constantes donde la viscosidad y la densidad corresponden a la del fluido y la conductividad trmica es la efectiva del medio poroso. Adems, se utiliz la aproximacin de Boussinesq (Nield y Bejan, 1992) 2) Es una cavidad con fronteras rgidas e impermeables y, por lo tanto, no se presenta deslizamiento. 3) El fluido es aire y el medio poroso presenta una conductividad efectiva seis veces mayor que la del aire, ya que se tom como ejemplo, la conductividad trmica efectiva que presentan los granos (Jimnez-Islas et al, 1996). Adems, la tasa de generacin de calor Qo es constante. 4) Se considera un modelo matemtico combinado que represente tanto a la regin porosa como a la regin con el fluido, mediante la utilizacin de un parmetro binario Mp, que tendr los valores de 1 o 0, dependiendo s el anlisis se est efectuando en el medio poroso o en el fluido respectivamente.
El efecto del aspecto geomtrico de la cavidad y la razn de conductividades trmicas medio poroso/fluido se analizar posteriormente.
Con estas restricciones, se procedi a la adimensionalizacin de las ecuaciones de gobierno, seguida de diferenciacin cruzada de la ecuacin de movimiento para eliminar el trmino /p. Por ltimo, con el empleo de las definiciones de funcin corriente y vorticidad (Roache, 1972) y la combinacin de las ecuaciones del fluido y del medio poroso con la correspondiente inclusin del 179
parmetro binario Mp, se obtiene el modelo matemtico siguiente: Vorticidad:

2 2 &
0 % 0 %, 0X 2 0Y 2
(4.77)
movimiento: (1
2 2 Mp) 0% 0& 0% 0&
MpPr & Pr 0 & 0 & RafPr 0 , 0X 0Y 0Y 0X Da 0X 0X 2 0Y 2
(4.78)
energa:
0% 0 0% 0
[1 Mp(Rk 1)] 02 02 MpS . o 0X 0Y 0Y 0X 0X 2 0Y 2
(4.79)
Con las siguientes condiciones de frontera para la funcin corriente y temperatura: @X = 0 @X = 1 @Y = 0 @Y = 0
%=0 %=0 %=0 %=0
= 1, = 0,
(4.80a) (4.80b) (4.80c) (4.80d)
0 /0Y = 0, 0/0Y = 0,
en donde: Da = Nmero de Darcy, K/L Pr = h= L= Nmero de Prandtl, Cp/k, (0.71 para aire) Altura del medio poroso Longitud de la cavidad, m
Mp= Parmetro binario Qo = Generacin volumtrica de calor, W/m3 Raf = Nmero de Rayleigh para el fluido, g!L3(Th-Tc)/( .) 180
Rk = Razn de conductividades medio poroso/fluido, keff / k So = X= Y= Yp= Generacin de calor adimensional, QoL/k(Th-Tc) Longitud adimensional, x/L Altura adimensional, y/L Altura adimensional de la capa porosa, h/L Temperatura adimensional, (T - Tc)/ (Th-Tc) Funcin corriente adimensional Vorticidad adimensional
= %= &=
Por otra parte, para definir las condiciones de frontera para la vorticidad, se utiliz el criterio de Woods (Roache, 1972).
El sistema de EDP elpticas formado por las ecuaciones (4.77) a (4.79), se resolvi por discretizacin por doble Colocacin Ortogonal con polinomios de Legendre, mediante el programa ELI-COL (Jimnez-Islas y Lpez-Isunza, 1994). Las ecuaciones discretizadas se resolvieron mediante el mtodo de Newton modificado (ecuacin (4.81)) con factorizacin LU, utilizando diferencias finitas para aproximar las derivadas parciales de la matriz jacobiana. El vector de aproximacin inicial fue Xo = [0, 0, 0]t, el factor de amortiguamiento para el mtodo de Newton () fue de 1, 0.5 y 0.2 y el criterio de convergencia utilizado se muestra en la ecuacin (4.82).
Vp1
Vp Jp Fp,
(4.81)
| fi | 10-5 , En donde: V= F= J= Vector de incgnitas
para
1 i NQ*(NX+2)*(NY+2).
(4.82)
Vector de ecuaciones discretizadas Matriz jacobiana 181
f=
Ecuacin discretizada
Las corridas se hicieron para nmeros de Rayleigh entre 103 y 106; para valores de la fuente adimensional de calor (So) de 0, 10, 30 y 50 y para nmeros de Darcy de 10-4, 10-6 y 10-8, manteniendo constante la posicin de la interfase medio poroso-fluido a un valor de Yp = 0.5. Adems, se analiz el efecto de la variacin de la posicin de la interfase. De los resultados de las corridas, se obtuvieron las grficas de lneas de flujo y de las isotermas y se calcul el nmero de Nusselt promedio.
Las simulaciones numricas se hicieron en una computadora PC con procesador PentiumMR a 133 MHz con 48 Mb de Memoria RAM, utilizando MS FORTRAN PowerStationMR v. 4.0 para Windows 95/Windows NT.
4.5.3 Resultados y Discusin En las Tablas 4.17 a 4.20 se reportan las simulaciones numricas para evaluar el efecto del nmero de Rayleigh, Generacin adimensional de calor, nmero de Darcy y posicin de la interfase respectivamente. En dichas tablas se mencionan los puntos de colocacin empleados, factor de amortiguamiento, iteraciones de Newton y el tiempo de CPU. En las corridas 1, 2, 3, 4, 5, 12 y 16 se us un vector de aproximacin X = [0, 0, 0] t; mientras que las corridas 6 a 11 y 13 a 15, el vector de aproximacin fue la solucin obtenida para la corrida anterior.
Como es de esperarse, los perfiles de temperatura son afectados con el incremento de las fuerzas de flotacin (Representadas por el nmero de Rayleigh Raf y la generacin de calor adimensional So). El efecto se torna mas complicado si se considera la accin combinada de Ra y So, por lo que se har un anlisis por separado.
182
Tabla 4.17 CORRIDA 1 2 3 4
Nmeros de Rayleigh empleados a So = 30, Da = 10-6 y Yp = 0.5 Raf 10 3 10 4 10 5 10 6

PUNTOS CO FACTOR ITERACIONES TIEMPO DE CPU (s)
13x13 13x13 17x17 17x17
1.0 1.0 0.5 0.5
6 7 42 292
139 157 891 4679
Tabla 4.18
Fuente adimensional de calor utilizada a Raf = 10 5, Da = 10-6 y Yp = 0.5, con 17x17 puntos de colocacin ortogonal. CORRIDA 5 6 7 8 So 0 10 30 50
FACTOR ITERACIONES TIEMPO DE CPU (s)
0.5 0.5 0.5 0.5
93 30 34 34
11445 4145 4513 4447
Tabla 4.19
Nmero de Darcy utilizado a Raf = = 10 6, So = 50 y Yp = 0.5, con 17x17 puntos de colocacin ortogonal. CORRIDA 9 10 11 Da 10-6 10-8 10-10
0.2 0.2 0.5
125 41 35
15818 5307 4584
183
Tabla 4.20
Posicin de la interfase fluido-medio poroso utilizada a Raf = 10 6, So = 30 y Da =10-6, con 17x17 puntos de colocacin ortogonal. CORRIDA 12 13 14 15 16 Yp 0.00 0.25 0.75 0.90 1.00
0.2 1.0 1.0 1.0 1.0
143 8 11 7 5
19523 1047 1405 862 608
Efecto del nmero de Rayleigh En la Fig. 4.46 se muestra las lneas de flujo, en donde se observa que se forma un ncleo de velocidades altas por encima de la interfase, el cual se desplaza primero hacia la derecha y luego hacia la izquierda. Este fenmeno est en relacin directa al incremento de la relacin Raf /So. Es importante mencionar que a Raf = 10 6 , hay indicios de la formacin de flujo bicelular, ya que en el caso de Yp = 0 (aire nicamente), s se manifiesta esta condicin (Leonardi, 1984). En la Fig. 4.47, se observa el crecimiento de una regin caliente en Raf = 10 3 a Raf = 10 5, pero para Raf = 10 6, la cual disminuye, debido a que la intensidad de las fuerzas de flotacin (efecto convectivo o advectivo) es tal que aumenta la transferencia de calor y por lo tanto, disminuye el tamao de la regin caliente.
A Raf superiores, es necesario utilizar ms puntos de colocacin debido a los cambios abruptos esperados en los flujos y perfiles de temperatura o, tambin es posible utilizar colocacin ortogonal en elemento finito (Jimnez-Islas y Lpez-Isunza, 1996). Adems, a Raf elevados (del orden de 109), comienza a aparecer turbulencia, por lo que las ecuaciones de transporte deben modificarse para incluir este fenmeno.
Efecto de la generacin volumtrica de calor En la Fig. 4.48 se ilustra el efecto de So sobre las lneas de corriente, observndose la formacin de un vrtice cada vez ms rpido y que se ubica sobre la interfase. A So = 50 se produce 184
flujo bicelular como una forma de disipacin de energa, debido al efecto de las fuerzas de flotacin. En la Fig. 4.49 se muestra el efecto de So sobre los perfiles de temperatura, donde se observa que a So = 0, la distorsin de las isotermas es producida solamente por el gradiente de temperaturas en las fronteras X = 0 y X = 1. A medida que So aumenta, se va formando una zona caliente en el medio poroso y que, tambin se va haciendo cada vez ms grande, llegando hasta la regin del fluido, lo que es una consecuencia natural del incremento de la fuente de calor.
Efecto del nmero de Darcy El efecto del nmero de Darcy sobre las lneas de corriente y las isotermas se muestra en la Fig. 4.50, donde se visualiza que a Da = 10-4, se forma flujo bicelular, condicin que va atenandose paulatinamente al disminuir Da, debido al que el medio poroso ofrece cada vez mayor resistencia al paso de fluido intersticial. En el caso de las isotermas, la regin caliente se incrementa a medida que Da decrece, ya que cada vez se utiliza menos energa para convertirse en energa cintica (flujos multicelulares). Es importante mencionar que a Da < 10-6, el medio poroso tiende a un comportamiento prcticamente darciano.
185
Raf = 103
Raf = 104
Raf = 105 Fig. 4.46
Raf = 106
Efecto del nmero de Rayleigh sobre las lneas de corriente a So = 30, Da = 10-6 y Yp = 0.5
186
Raf = 103
Raf = 104
Raf = 105 Fig. 4.47
Raf = 106
Efecto del nmero de Rayleigh sobre las isotermas a So = 30, Da = 10-6 y Yp = 0.5
187
So = 0
So = 10
So = 30
So = 50
Fig. 4.48
Efecto de la fuente de calor So sobre las lneas de corriente a Raf = 10 5, Da = 10-4 y Yp = 0.5
188
So = 0
So = 10
So = 30 Fig. 4.49
So = 50
Efecto de la fuente de calor So sobre las isotermas a Raf = 10 5, Da = 10-4 y Yp = 0.5
189
Efecto de la posicin de la interfase En la Fig. 4.51 se ilustra el efecto de la posicin de la interfase fluido-medio poroso sobre las lneas de corriente. Cuando se tiene nicamente aire en la cavidad, se forma flujo multicelular y a medida que la altura de la regin porosa aumenta, primero se pierde la condicin de flujo multicelular y luego, se vuelve a recuperar a Yp
0.75 en forma de una segunda clula de flujo
mucho mas lenta y de sentido contrario. La magnitud de las lneas de corriente va disminuyendo a medida que aumenta Yp, lo que es consecuencia de la resistencia al flujo que ofrece el medio poroso. A Yp = 1, el flujo es muy lento y hay indicios de flujo secundario mucho mas lento que se forma cerca de la frontera en X = 0.
El efecto sobre las isotermas se muestra en la Fig. 4.52, donde se visualiza que la distorsin de las mismas, va disminuyendo a medida que aumenta Yp, hasta adquirir un perfil muy cercano a la conduccin pura cuando se alcanza Yp = 1, ya que el producto RafDa es igual a 0.1.
Transferencia global de calor Para definir el numero de Nusselt y debido al problema de establecer una diferencia de temperaturas para calcular el calor transferido, se opto por utilizar la diferencia entre la temperatura promedio Tmed en la cavidad y la temperatura Tc. Entonces, a partir de un balance global de energa, se calcula el numero de Nusselt promedio, el que esta definido por:
Numed
0 dY Rk 0 dY YpSo 2 0X X
0 2 0X X
0 Yp 0
1 Yp
med
(4.83)
Los valores de max, med y Numed para las corridas de la Tabla 4.17 a la Tabla 4.20, se presentan en la Tabla 4.21. Los nmeros de Nusselt no presentan comportamiento monotnico en el bloque de corridas que evalan el efecto de Raf y de Yp, debido a lo descrito en la seccin correspondiente. En el caso de las corridas que evalan el efecto de So y Da, se observa que Nu es directamente proporcional a So e inversamente proporcional a Da. Con fines de cuantificar las 190
tendencias antes mencionadas, se correlacionaron los resultados de la Tabla 4.21, obteniendo la siguiente expresin: Numed
3.8494Raf0.007826(So4.61)0.35862Da 0.015237Yp 0.170598.
(4.84)
Cuyo rango de validez es: 10 3 Raf 10 6; 0 So 50; 10-8 Da 10-4 y 0.25 Yp 1 La expresin (4.84) se obtuvo mediante mnimos cuadrados con un error relativo promedio de 9.9% y un error mximo de 24.9%, que se manifiesta principalmente a Yp > 0.50. La ecuacin anterior nos muestra que es ms significativo el efecto de la generacin de calor sobre la transferencia de calor que el efecto del gradiente de temperaturas. Es importante mencionar que la ecuacin (4.84) solo trata de representar un comportamiento complejo ya que, en algunas situaciones, se presenta flujo multicelular, lo que requiere un anlisis ms profundo. Temperatura mxima max, temperatura promedio med y nmero de Nusselt promedio Numed para las simulaciones numricas efectuadas Corrida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Raf 10 3 10 4 10 5 10 6 10 5 10 5 10 5 10 5 10 6 10 6 10 6 So 30 30 30 30 0 10 30 50 50 50 50 Da 10-6 10-6 10-6 10-6 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-6 10-8 Yp 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 191
Tabla 4.21
max
1.151 1.162 1.107 1.014 1.000 1.000 1.104 1.396 1.196 1.220 1.230
med
0.759 0.850 0.873 0.819 0.605 0.681 0.856 1.039 0.944 0.982 0.985
Numed 16.33 14.08 13.86 17.11 7.45 10.28 13.90 16.86 20.57 18.50 18.24
12 13 14 15 16
10 5 10 5 10 5 10 5 10 5
30 30 30 30 30
10-6 10-6 10-6 10-6 10-6
0.00 0.25 0.75 0.90 1.00
1.000 1.000 1.182 1.214 1.224
0.500 0.623 0.899 0.892 0.914
9.00 15.72 19.13 21.96 23.16
Clculo con el mtodo de dos dominios Con fines de exploracin, se repitieron varias corridas con el mtodo de dos dominios, utilizando la condicin frontera de Beavers y Joseph (1967), con un valor del parmetro emprico igual a 10. La comparacin de las lneas de corriente y de las isotermas para la corrida 2, se ilustra en la Fig. 4.53, donde se observa que, prcticamente, las lneas de corriente son similares. En el caso de las isotermas, se observa que el mtodo del parmetro binario, existe una zona caliente mayor que la calculada con la condicin interfacial de Beavers y Joseph. Obviamente, es posible obtener resultados ms parecidos, haciendo un anlisis de sensibilidad con el parmetro emprico de Beavers y Joseph. Esto, puede convertirse en una desventaja, ya que hay que conocer a priori el orden de magnitud de dicho parmetro antes de efectuar cualquier simulacin. Cabe mencionar que si se utiliza el mtodo de dos dominios con la ecuacin de Darcy con la extensin de Brinkman, no es necesario utilizar parmetros empricos.
Comparacin del mtodo del Parmetro Binario con el Mtodo de Dos Dominios Para valorar la eficiencia del Mtodo del Parmetro Binario, se tom el problema de conveccin natural reportado por Singh et al (1993) en una cavidad cbica compuesta de un medio poroso y un fluido colocados en forma horizontal, a la cual se le aplica un gradiente de temperatura en dos caras verticales opuestas, mientras que las cuatro restantes se mantienen aisladas. Estos autores resuelven el problema mediante el modelo de dos dominios con condiciones de acoplamiento interregional para la velocidad, temperatura y esfuerzo. Los datos utilizados se muestran en la Tabla 4.22 y las isotermas tomadas del trabajo de Singh et al (1993) se muestran en la Fig. 4.54, mientras que las isotermas calculadas con el mtodo del parmetro binario se ilustran en la Fig. 4.55, observndose la buena concordancia que existen entre ellas, lo que ratifica la confiabilidad de este 192
mtodo. Es importante mencionar que Singh et al (1993) resuelven el problema desde el punto de vista 3-D y 2-D, aunque las isotermas de la Fig. 4.54 para ambas situaciones, prcticamente coinciden, debido a que las cuatro caras laterales de la cavidad estn aisladas. Este problema se resolvi con el programa ELI-COL con polinomios de Legendre y solucin de las ecuaciones discretizadas mediante Newton-Raphson. Las corridas se realizaron en una computadora Pentium a 166 MHz, utilizando el compilador FORTRAN PowerStation V. 4.0
Tabla 4.22
Datos de Raf y Da tomados del artculo de Singh et al (1993), para Rk = 1 y Yp = 0.5, junto con los puntos de colocacin utilizados, iteraciones de Newton y tiempo de CPU
Corrida
Raf
Da
Puntos CO
Factor de amortiguamiento 1 0.5 0.5 1 0.5 0.5 1 0.5 0.5
ITER
Tiempo de CPU (s)
1a 1b 1c 2a 2b 2c 3a 3b 3c
104 105 106 104 105 106 104 105 106
10-5 10-5 10-6 10-4 10-4 10-5 10-3 10-3 10-4
15x15 15x15 15x15 15x15 15x15 15x15 15x15 15x15 15x15
6 43 40 8 42 41 7 43 39
265 1728 1590 384 1715 1695 267 1750 1515
Efecto del malleo sobre la precisin del mtodo numrico. Para valorar el efecto del malleo sobre la precisin del mtodo de colocacin ortogonal y el valor del Numed , se tomaron los datos de la corrida 3 con varios tamaos de malla. Adems, se hizo una comparacin con el mtodo de Diferencias Finitas Centrales de segundo orden con malleo constante. Los resultados se ilustran en la Tabla 4.23, donde se vuelve a ratificar que el mtodo de
193
Colocacin Ortogonal requiere de un malleo de 2 a 3 veces ms pequeo que el requerido por el mtodo de Diferencias Finitas, con el fin de obtener una precisin similar. Cabe aclarar que la precisin del mtodo de colocacin ortogonal, al igual que en las secciones anteriores, fue evaluada mediante un balance global de energa, observndose que, con la colocacin ortogonal, se obtiene errores ms pequeos que con el mtodo de diferencias finitas. De lo anterior, se concluye que el malleo de colocacin seleccionado para este problema fue adecuado.
Tabla 4.23
Efecto del tamao de malla sobre el % de error en el balance global de energa y en el Nu promedio, para los datos de la corrida 3 (Raf = 105, So = 30, Da = 10-6, Yp = 0.5)
Mtodo CO CO CO DF DF DF DF
Malleo 11x11 17x17 29x29 11x11 17x17 31x31 51x51
% mximo
8.3655 9.6606 9.2262 8.3141 10.2435 9.3870 9,6206
mximo
1.1216 1.1071 1.0978 1.2328 1.0964 1.1075 1.0979
% Error b. e. 8.91 3.66 0.21 19.64 14.54 2.04 1.46
Nu med 15.17 13.86 14.01 14.10 14.77 14.64 14.88
194
Da = 10-4
Da = 10-4
Da = 10-6
Da = 10-6
Da = 10-8 Fig. 4.50
Da = 10-8
Efecto del nmero de Darcy sobre las lneas de corriente e isotermas a Raf = 10 6, So = 50 y Yp = 0.5 195
Yp = 0
Yp = 0.25
Yp = 0.50
Yp = 0.75
Yp = 0.90 Fig. 4.51
Yp = 1.00
Efecto de la posicin de la interfase Yp sobre las lneas de corriente a Raf = 10 5, So = 30 y Da = 10-6 196
Yp = 0
Yp = 0.25
Yp = 0.50
Yp = 0.75
Yp = 0.90 Fig. 4.52
Yp = 1.00
Efecto de la posicin de la interfase Yp sobre las isotermas a Raf = 10 5, So = 30 y Da = 10-6 197
Fig. 4.53
Comparacin de las soluciones obtenidas con los mtodos del parmetro binario y la condicin frontera de Beavers y Joseph respectivamente, para Raf = 10 4, So = 30, Da = 10-6 y Yp = 0.5
198
Fig. 4.54
Isotermas para Rk =1 en el plano z = 0.5 reportadas por Singh et al (1993). a) Raf = 104, b) Raf = 105 y c) Raf = 106
199
Da = 10-5
Da = 10-5
Da = 10-6
Da = 10-4
Da = 10-4
Da = 10-5
Da = 10-3 a) Fig 4.55
Da = 10-3 b)
Da = 10-4 c)
Isotermas para Rk =1 obtenidas a partir del mtodo del parmetro binario, con los datos reportados por Singh et al (1993) (Tabla 4.22). a) Raf = 104, b) Raf = 105, c) Raf = 106 200
4.6
Conveccin Simultanea de Calor y Masa En esta seccin se analiz el problema de la conveccin simultanea de calor y masa, originada
por fuerzas de flotacin. En este caso se propuso un sistema geomtrico formado por un cilindro que contiene un medio poroso, el cual presenta una fuente volumtrica de calor. A este problema se le proporciona una perturbacin transitoria de concentracin de una sustancia A, lo que permite analizar la dinmica del fenmeno que ocurre bajo esta situacin. Este problema se propone con el fin de asociarlo posteriormente con una aplicacin del mismo, que sera la fumigacin en el almacenamiento de granos.
4.6.1 Teora El fenmeno de la conveccin de calor y masa en cavidades que contienen un medio poroso ha sido de gran inters, debido a sus mltiples aplicaciones como: Reactores catalticos y almacenamiento de granos en silos. Existen una serie de reportes sobre el tema, entre los cuales se tienen los trabajos de Trevisan y Bejan (1985) quienes estudiaron la conveccin natural 2-D en una cavidad que contiene un medio poroso, analizando el efecto de la transferencia simultanea de calor y masa sobre las lneas de corriente. Lin et al (1988) y Mahajan y Angirasa (1993) reportan los efectos de la difusin de calor y masa en sistemas homogneos (aire y agua principalmente) formados por superficies verticales. Todos los autores citados resuelven el problema en estado estacionario, por lo que el motivo del presente estudio es investigar la dinmica de la conveccin combinada de calor y masa en un cilindro, asociandolo con una de sus aplicaciones principales que es el almacenamiento de granos en silos (Jimnez-Islas et al, 1996).
4.6.2 Modelo Matemtico El estudio de los fenmenos de conveccin natural en el almacenamiento de granos en un silo, implica la inclusin de fenmenos de transporte en dos fases. Ryan et al (1981) y Carbonel y Whitaker (1985), desarrollaron un modelo matemtico para el transporte de calor y masa en medios porosos granulares, utilizando el Mtodo del Promedio Volumtrico para obtener expresiones para un medio efectivo, es decir, el medio que conjuga tanto el efecto de la fase slida como de la gaseosa.
201
Para aplicar el enfoque de medio efectivo, es necesario utilizar propiedades termodinmicas efectivas (viscosidad, densidad, conductividad trmica, calor especfico y difusividad), las que se deben determinar experimentalmente o deducirse a partir del anlisis matemtico (Thorpe et al, 1991).
Las ecuaciones que gobiernan el transporte para un medio bifsico han sido reportadas por Whitaker (1986), Carbonell y Whitaker (1984) y Thorpe et al (1991), quienes utilizaron el Mtodo del Promedio Volumtrico y el concepto de propiedades efectivas. Continuidad:
/ # v
0.
Ley de Darcy con la extensin de Brinkman:
(4.85)
0v
C 1 # v /p !g /2v. 0t
(4.86)
Energa:
(!c v)[
0T v#/T]
K://T Q . o 0t
(4.87)
Balance de masa para un soluto A:
0CA v/CA
D A://CA Ro. 0t
(4.88)
En donde Qo y Ro son las fuentes calorficas y de masa respectivamente. Para simplificar la notacin, se han utilizado simbologa de variables puntuales, en los smbolos de las ecuaciones (4.85) a (4.88) pero no deben confundirse con variables puntuales (Ochoa-Tapia, 1993). Los parmetros efectivos de transporte C-1 que es el inverso de la permeabilidad, K que es la conductividad trmica y D A que es la difusividad, son tensores de segundo orden, lo que permite que las ecuaciones de transporte consideren el caso de lechos porosos con anisotropa e interacciones cruzadas (Ochoa-Tapia, 1993).
202
Estas ecuaciones se reducen a las formas clsicas s se considera que se tiene un medio poroso istropo con propiedades de transporte efectivas.
Las expresiones (4.85) a (4.88) constituyen una forma rigurosa de modelar el transporte de momentum, calor y masa en medios multifsicos, sin restricciones de la geometra. Posteriormente, es usual utilizar la aproximacin de Boussinesq, que considera a la densidad constante, excepto en el trmino de fuerzas volumtricas de la ecuacin de momento. En este caso, es posible proponer (s los cambios de temperatura son pequeos) una relacin lineal.
Transferencia simultnea de calor y masa: En la mayora de las situaciones, el transporte de calor y masa no estn acoplados directamente, por los que las ecuaciones (4.87) y (4.88) se conservan sin cambio. Cuando se considera que la densidad del fluido depende de la temperatura T y de la concentracin CA, se establece un fenmeno conocido como doble difusin. S el fluido es un gas ideal y los gradientes de temperatura y concentracin son pequeos, la densidad es una funcin lineal de T y CA y puede expresarse como:
= o [1 ( T T o ) C ( C A C A o )].
(4.89)
En donde el subndice o representa un estado de referencia, es el coeficiente de expansin volumtrica y C es el coeficiente de expansin volumtrica de la concentracin, que se evalan en el estado de referencia. (Nield y Bejan, 1992). La ecuacin (4.89) representa un efecto combinado de fuerzas de flotacin. Los coeficientes y C estn definidos por:
1 0! ! 0T p,C
C

1 0! ! 0C p,T
(4.90a,b)
Para un fluido con propiedades de gas ideal, las expresiones (4.90a) y (4.90b) se reducen a:
1 T
C

RT(MA M B) pM 203 (4.91a,b)
En donde: MA = Peso molecular de la sustancia A MB = Peso molecular del medio B p R = Presin del sistema = Constante de los gases
M = Peso molecular promedio
4.6.3 Metodologa El problema de estudio consisti en una cavidad cilndrica de radio R y altura L (ver Fig. 4.56), que contiene un medio poroso saturado, isotrpico con propiedades darcianas. Al inicio del experimento, la cavidad se encuentra sin movimiento de fluido intersticial y a una temperatura constante e igual a To. En un instante mayor del tiempo cero, se establece un gradiente de temperaturas entre la superficie superior y la superficie lateral del cilindro, mientras que el fondo se encuentra aislado. Por otra parte, se introduce por la parte inferior una sustancia pura en fase gaseosa, de tal manera que la concentracin en esta superficie es igual a CA1, mientras que el resto de las paredes son impermeables, a excepcin de la parte superior, donde se establece que la concentracin de A es CA0. En la parte superior del silo se considera que el grano no est cubierto por una pared, por lo que existe una regin que contiene aire inmvil. La introduccin de la sustancia A prevalece hasta un tiempo t1 definido de antemano. Posteriormente, se elimina esta introduccin de masa, dando como consecuencia que las paredes de la cavidad ahora son impermeables, a excepcin de la superficie en z = L, donde se mantiene la concentracin de A igual a CA0. . Estas condiciones estn orientadas a reproducir de manera simplificada las condiciones de fumigacin en el almacenamiento de granos en silos las que, evidentemente, son mas complejas y, por lo tanto, requieren un estudio ms profundo.
Para obtener el modelo correspondiente al sistema geomtrico en cuestin se hicieron las consideraciones siguientes:
204
=1 =0
= 0 = 0
=0 =0
r
=0 =1 =0
Fo 0.1 Fo > 0.1
Fig. 4.56
Sistema geomtrico 2-D utilizado en el estudio numrico, junto con sus condiciones de frontera
1)
Medio efectivo, isotrpico, con propiedades termodinmicas constantes donde la viscosidad y la densidad corresponden a la del fluido y la conductividad trmica es la efectiva del medio poroso. Adems, se utiliz la aproximacin de Boussinesq (Nield y Bejan, 1992)
2) 3)
Es una cavidad con fronteras rgidas e impermeables y, por lo tanto, no se presenta deslizamiento. El nmero de Darcy (Da) en los granos es del orden de 10-8, por lo que la ecuacin de momentum adecuada sera la ley de Darcy. En este caso, se prefiri utilizar la ley de Darcy con la extensin de Brinkman para aplicar condiciones de no deslizamiento, principalmente en la parte superior 205
del silo, donde existe una pequea cantidad de transferencia de momentum hacia afuera. En este caso se ha considerado que la velocidad en esta frontera es igual a cero, ya que no se est analizando el fenmeno fuera de la regin formada por los granos. Es importante aclarar que, a este orden de magnitud del nmero de Darcy, los resultados con ambos modelos (Ley de Darcy pura y Ley de Darcy con extensin de Brinkman)son similares.
Utilizando el criterio de funcin corriente y vorticidad (Roache, 1972) para eliminar el trmino de presin, se obtiene el siguiente modelo matemtico adimensional.
Vorticidad:
A 2 2 1 1 2 = + . 2 A 2 2
Movimiento combinado:
(4.92)
Pr + Ra f Pr A = + Ra f Pr AN + F o Da 2 1 1 2 + Pr 2 + A 2 2 2
. (4.93)
Energa:
1 2 1 1 2 1 = + + + + So . F o 2 A 2 2
Masa para la sustancia A:
(4.94)
1 2 1 1 2 1 1 = + + + + Po . F o L e 2 A 2 2
(4.95)
206
En donde: A= Da = Fo = Le = N= Po = Pr = Ra = Aspecto geomtrico, L/R Nmero de Darcy, K/R Tiempo adimensional, .t/R Nmero de Lewis = ./Deff Razn de flotacin = CC/(T) Consumo por reaccin qumica, RAR/(C .) Nmero de Prandtl, Cp /k Nmero de Rayleigh para medio poroso = Raf Da Generacin de calor adimensional, QoR/(T keff) Temperatura de la pared caliente Temperatura de la pared fra Difusividad trmica, keff /(! Cp) Temperatura adimensional, (T -Tc)/(Th-Tc) Concentracin adimensional, (CA-CA0)/(CA1-CA0)
Raf = Nmero de Rayleigh para fluido homogneo = !g(Th-Tc)R3/ . So = Th = Tc =
.=
=
3=
Las velocidades adimensionales ur y uz estn definidas en trminos de la funcin corriente %: ur = - (1/)0%/0 @=0 @ = 1 @ = 0 @ = 1 , uz = (A2/)0%/0. (4.96a,b)
Y las condiciones de frontera son:
%=0 %=0 %=0 %=0
0/0 = 0
=0
03/0 = 0, 03/0 = 0,
3=1 3 = 0.
para Fo 0.1,
(4.97a) (4.97b) (4.97c)
0/0 = 0
=1
03/0 = 0 para Fo > 0.1,

(4.97d)
Como se observa, se ha definido un tiempo adimensional lmite Fo = 0.1 el cual indica el lapso de introduccin de la sustancia A.
207
Y las condiciones iniciales son: @ Fo = 0
%=0
=0
3 = 0.
(4.98)
Para el caso de la vorticidad, se utiliz la aproximacin de Woods (Roache, 1972). .Los estudios numricos se efectuaron en una computadora PC con procesador Pentium IIMR a 300 MHz, 64 Mb de memoria RAM con sistema operativo Windows 95 y compilador MS-FORTRAN PowerStation V. 4.0. Los valores analizados de los parmetros fueron: Nmero de Rayleigh (Ra) = 25, 50, 100; Razn de flotacin (N) = -0.5, 0, 0.5; Nmero de Lewis (Le) = 1, 10, 20. Por otro lado, el aspecto geomtrico (A) se fij en un valor de 2 y la generacin adimensional de calor (So) adquiri un valor de 10. Es importante mencionar que el orden de magnitud de los parmetros anteriores se estableci con base a valores reales de propiedades termodinmicas de granos (Singh y Thorpe, 1993) y de tamaos comerciales de silos (Jimnez-Islas et al, 1996). Algunas corridas requirieron mayor malleo, por lo que result ms adecuado emplear la supercomputadora Cray Origin 2000, perteneciente al Departamento de Supercmputo de la UNAM. Se valoraron diversos tamaos de red, tomando los siguientes:
17x17 23x23
Que genera un sistema de 28,880 ecuaciones no lineales Que genera un sistema de 50,000 ecuaciones no lineales
El sistema de EDP parablicas no lineales formadas por las expresiones (4.92) a (4.98) se discretiz mediante colocacin ortogonal con polinomios de Legendre (Finlayson, 1972, 1980) y el sistema resultante de EDO, se integr en el tiempo, utilizando el mtodo de Runge-Kutta-Fehlberg (Cdigo PAR-COL2 reportado por Jimnez-Islas y Lpez-Isunza, 1996). Como el problema presenta una elevada rigidez debido al factor de escala introducido por el nmero de Darcy (Da = 10-8), lo cual hace que el avance de la integracin sea muy lento, se opt por utilizar un mtodo implcito, por lo cual, las derivadas en el tiempo tambin se discretizaron mediante diferencias finitas, siendo adecuada la utilizacin de 20 etapas en el rango de Fo = [0, 1]. Para realizar lo anterior, se desarroll el cdigo IMPLI-C2, con el cual se generaron los resultados que se reportan en el presente trabajo.
208
El programa IMPLI-C2 efecta la discretizacin 2-D de las coordenadas espaciales de las EDP mediante colocacin ortogonal con polinomios de Jacobi, generando un sistema de ecuaciones algebraicas no lineales que, a su vez, es resuelto con el mtodo de relajacin no lineal (Vemuri y Walter, 1981), utilizando como vector de aproximacin Xo = [0, 0, 0, 0]t, una tolerancia de 0.0005 y un factor de relajacin de 0.1
4.6.4 Resultados y Discusin En la Tabla 4.24se presentan algunas de las corridas efectuadas, junto con sus estadsticas de cmputo. La precisin del mtodo numrico se evalu con un balance global de energa y con un balance global de masa en Fo = 1.0. En algunos casos de convergencia difcil, se decidi utilizar como aproximacin inicial, el archivo de resultados producido en corridas precedentes. Por ejemplo: En las corridas 6 y 7, se utilizaron como aproximacin inicial el archivo de resultados de la corrida 4.
El estudio dinmico se llev entre Fo = 0 y Fo =1, que equivalen aproximadamente a 6.8 horas de anlisis. En todos los casos se observa que los perfiles de temperatura tienden a alcanzar el estado estable ms rpidamente que los correspondientes mapas de concentracin constante, por lo que se infiere que el transporte de masa es el proceso dominante en esta simulacin. La corrida 13 es una variante donde se decidi hacer la introduccin continua de la sustancia A por el fondo del silo, cuyos patrones de flujo, isotermas e isolneas de concentracin se muestran en la Fig. 4.57.
En esta figura se observa que el estado estable se alcanza ms rpidamente para el flujo y la temperatura, por lo que la transferencia de masa es el fenmeno gobernante en la dinmica del proceso. Esta caracterstica prevalece en el resto de las situaciones analizadas.
209
Tabla 4.24
Resumen de corridas realizadas con sus estadsticas de cmputo y errores relativos (%) en los balances globales de energa y de masa
Corrida
Ra
Le
CO
ITER
Tiempo CPU (s)
% Error Energa Fo = 1.0
% Error Masa Fo = 1.0 6.050 10.054 12.451 3.567 8.143 10.801 11.495 8.727 2.342 2.329 5.292 6.726 3.490 9.764
.= 0
= 0
1 2 3a 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13b 14
a b
25 50 100 50 50 50 50 25 25 25 100 200 25 25
10 10 10 1 20 10 10 10 10 1 1 1 10 20
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.5 0.5 -0.5 0.5 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
17x17 17x17 23x23 17x17 17x17 17x17 17x17 17x17 17x17 17x17 17x17 17x17 17x17 17x17
22,204 12,616 58,714 50,584 42,301 20,658 18,189 101,895 21,441 29,694 43,582 38,072 22,204 5,265
50,247 28,550 98,580 114,721 95,671 46,749 41,162 230,764 48,521 67,201 98,626 86,157 50,247 11,914
0.169 0.374 0.950 0.376 0.374 0.368 0.381 0.150 0.206 0.189 0.664 0.931 0.189 0.189
Esta corrida se hizo en una computadora Cray Origin 2000 Esta corrida corresponde a alimentacin de masa ininterrumpida en = 0
Para analizar con mayor detalle la dinmica de las isolneas de concentracin se tom la corrida 4 (Ra = 50, Le = 1 y N = 0) cuyos resultados con respecto a la masa se ilustran en la Fig. 4.58, donde se observa el avance de la sustancia A hacia la parte superior de silo, el cual es favorecido por las fuerzas de flotacin originadas por la temperatura. Tambin puede observarse que la estabilidad se alcanza lentamente, formndose una regin de concentracin alta en el eje axial del silo y a 2/3 de su altura aproximadamente. Es de esperarse que, a la larga, las isolneas de concentracin desaparecern paulatinamente. 210
Efecto del nmero de Rayleigh En las Figuras. 4.59, 4.60 y 4.61 se ilustran el efecto del nmero de Ra sobre las lneas de corriente, isotermas e isolneas de concentracin constante respectivamente, para Ra = 25, 100 y 200 con Le = 1.0 y N = 0. En el caso de las lneas de corrientes, se va formando un vrtice, cuya magnitud se incrementa y cuya posicin se va desplazando hacia la pared exterior conforme se incrementa Ra. Este comportamiento es similar al observado en las secciones 4.2, 4.3 y 4.4. Con respecto a las isotermas, se forma un ncleo caliente, que se va enfriando a medida que aumenta Ra. Este efecto se favorece por el incremento de la velocidad de disipacin de calor a travs de la pared superior del silo. En el caso de los patrones de concentracin constante, su magnitud va disminuyendo (como es de esperarse) al incrementarse el nmero de Rayleigh, debido a la mayor transferencia de masa ocasionada por las fuerzas de flotacin.
Efecto del nmero de Lewis En las Figuras. 4.62 y 4.63 se muestran el efecto del nmero de Lewis sobre las isotermas y las isolneas de concentracin respectivamente, para Le = 1, 10 y 20 con Ra = 50 y N = 0. En el caso de las isotermas, stas no son afectadas, por lo que se infiere que las fuerzas de flotacin ocasionadas por el gradiente de temperaturas son el fenmeno dominante. Lo anterior prevalece en el rango de razones de flotacin analizados en esta seccin, pero no podemos descartar que a otros valores de N (lo que sera raro en problemas de almacenamiento de granos), se manifiesten rdenes de magnitud similares entre la flotacin ocasionada por gradientes de temperatura y la flotacin ocasionada por gradientes de concentracin. Esta cuestin deber estudiarse por separado.
En la Fig. 4.63 se ilustra el efecto del nmero de Le sobre los patrones de concentracin, donde se observa que stos dependen significativamente del valor de Le. A valores mayores de Le, los efectos difusivos van siendo cada vez ms pequeos, por lo que el transporte convectivo de masa se torna cada vez ms importante. Lo anterior se refleja en la distorsin de los perfiles de concentracin a medida que aumenta Le y que el tiempo avanza. Con fines de comparacin, se construyeron las isolneas de concentracin para un nmero de Rayleigh igual a 25 (ver Fig. 4.64), donde se observa un comportamiento similar. Para deslindar s la distorsin de las isolneas se debe al fenmeno en s o a un malleo insuficiente 211
o a ambas situaciones, se tomaron los datos de la corrida 14 (Ra = 25, Le = 20 y N = 0) y se resolvi el modelo con 23x23 puntos de colocacin ortogonal. Los resultados expresados como isolneas de concentracin se ilustran en la Fig. 4.65, por lo que se concluye que la distorsin es debida a ambas situaciones y que a medida que se aumenta el malleo, se van suavizando los patrones de concentracin obtenidos. Una forma alterna de conocer s el malleo es insuficiente es estableciendo los balances globales de calor y masa, cuyos resultados se indican en la tabla 4.24
Efecto de la razn de flotacin En las Figuras 4.66 y 4.67 se muestra el efecto de la variacin de la razn de flotacin N sobre las isotermas y las lneas de concentracin constante respectivamente, para N = -0.5, 0 y 0.5 con Ra = 50 y Le = 10. En el caso de las isotermas, el efecto es poco significativo en el estado estable, mientras que a tiempos pequeos, al aumentar N, se favorece la transferencia de calor. En el caso de las isolneas, la transferencia de masa se incrementa al aumentar N, lo que es de esperarse, ya que los efectos de flotacin son aditivos y el efecto producido por la temperatura es el dominante. Trevisan y Bejan (1985) reportan un efecto de N ms significativo sobre las isotermas, ya que no consideran la generacin de calor. Con base a lo anterior, se infiere que la generacin de calor es el fenmeno dominante a Ra constante. Nield y Bejan (1992) indican que a valores de |N| >> 1, la fuerza de flotacin originada por gradientes de concentracin ser el fenmeno dominante, lo que en el caso del problema de la fumigacin en silos sera poco probable.7
En la Fig. 4.68 se muestran las lneas de concentracin constante para N = -0.5, 0 y 0.5 a Ra = 25 y Le = 10 donde, debido a la menor fuerza de flotacin ocasionada por el gradiente de temperatura, las isolneas son afectadas por la contribucin aditiva de las fuerzas de flotacin por temperatura y por concentracin, por lo que su efecto es ms evidente
Transferencia global de calor: Para el clculo del nmero de Nusselt, se opt por utilizar la diferencia entre la temperatura promedio en el cilindro Tmed y la temperatura exterior Tc, debido al problema
Con base a una exploracin hecha con parmetros reales 212
de establecer una diferencia de temperaturas para calcular el calor transferido. Entonces, a partir de un balance global de energa, se calcula el nmero de Nusselt promedio, el que est definido por: (So Numed
1 A
2
2 0
0
0

1d
2 0
0
0

1d)A
(12A)med
(4.93)
Los valores de med y Numed se presentan en la Tabla 4.25. En la Fig. 4.69 se ilustra la variacin del nmero de Nusselt promedio en funcin de Ra para Le =1 y N = 0, donde se observa una dependencia monotnica decreciente de Nu como funcin de Ra, lo que sugiere que a Ra suficientemente elevados, se alcanza un valor lmite de Numed, lo que da la pauta que a Ra ms elevados, se pudiera presentar flujo multicelular, como una forma de disipacin de energa cintica.
Transferencia global de masa: Para el clculo del nmero de Sherwood, se opt por utilizar la diferencia entre la concentracin promedio en el cilindro Cmed y la concentracin en la superficie situada en z = l (CA0), debido al problema de establecer una diferencia de concentraciones para calcular la masa transferida. Entonces, a partir de un balance global de masa, se calcula el nmero de Sherwood promedio, el que est definido por:
Shmed
!medA 2 0 0
0!

1d.
(4.94)
Los valores de !med y Shmed tambin se presentan en la Tabla 4.25 En la Fig. 4.70 se ilustra la dependencia del nmero de Sherwood en funcin de Ra para Le constante. En esta figura se observa que, a medida que se incrementa el nmero de Ra, la transferencia de mas tambin se incrementa. Por otro lado, al disminuir Le, se incrementa el transporte de masa convectivo y, por lo tanto Sh se incrementa.
213
Tabla 4.25 Clculo de los nmeros de Nusselt y Sherwood promedios para cada corrida a Fo=1.0 Corrida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Ra 25 50 100 50 50 50 50 25 25 25 100 200 25 25 Le 10 10 10 1 20 10 10 10 10 1 1 1 10 20 N 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.5 0.5 -0.5 0.5 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
med
!med
0.0242 0.0206 0.0178 0.0218 0.0165 0.0197 0.0207 0.0457 0.0244 0.0441 0.0106 0.0053 0.3995 0.0183
Numed 1.937 2.352 2.906 2.352 2.352 2.350 2.353 1.931 1.938 1.937 2.908 3.630 1.937 1.994
Shmed 14.810 17.889 21.649 4.984 25.461 17.888 17.903 3.430 14.715 3.453 6.737 8.638 15.175 22.076
1.0325 0.8505 0.6863 0.8505 0.8505 0.8509 0.8500 1.0359 1.0318 1.0324 0.6877 0.5510 1.0324 1.0032
214
Fo = 0.05
Fo = 0.10
Fo = 0.15
Fo = 0.20
Fo = 0.30
Fo = 0.40
Fo = 0.50
Fo = 0.60
Fo = 0.70 Fig. 4.58
Fo = 0.80
Fo = 0.90
Fo = 1.0
Dinmica de los perfiles de concentracin constante para Ra = 50, Le = 1 y N = 0 216
Fo = 0.1
Fo = 0.5
Fo = 1.0
Ra = 25 Fig. 4.59
Ra = 100
Ra = 200
Efecto del nmero de Rayleigh sobre las lneas de corriente a Le = 1.0 y N = 0
217
Fo = 0.1
Fo = 0.5
Fo = 1.0
Fig. 4.60
Ra = 25 Ra = 100 Ra = 200 Efecto del nmero de Rayleigh sobre las isotermas a Le = 1.0 y N = 0 218
Fo = 0.1
Fo = 0.5
Fo = 1.0
Ra = 25 Ra = 100 Ra = 200 Fig. 4.61 Efecto del nmero de Rayleigh sobre las lneas de concentracin constantes a Le = 1.0 y N = 0 219
Fo = 0.1
Fo = 0.5
Fo = 1.0
Le = 1 Fig. 4.62
Le = 10
Le = 20
Efecto del nmero de Lewis sobre las isotermas a Ra = 50 y N = 0 220
Fo = 0.1
Fo = 0.5
Fo = 1.0
Le = 1 Fig. 4.63
Le = 10
Le = 20
Efecto del nmero de Lewis sobre las lneas de concentracin constante a Ra = 50 y N = 0 221
Fo = 0.1
Fo = 0.5
Fo = 1.0
Le = 1 Fig. 4.64
Le = 10
Le = 20
Efecto del nmero de Lewis sobre las lneas de concentracin constante a Ra = 25 y N = 0 222
Fo = 0.1 Fig. 4.65
Fo = 0.5
Fo = 1.0
Efecto del nmero de Lewis sobre las lneas de concentracin constante a Ra = 25 y N = 0, con malleo de 23x23 puntos de colocacin ortogonal.
223
Fo = 0.1
Fo = 0.5
Fo = 1.0
N = -0.5 Fig. 4.66
N = 0.0
N = +0.5
Efecto de la razn de flotacin sobre las isotermas a Ra = 50 y Le =10 224
Fo = 0.1
Fo = 0.5
Fo = 1.0
N = -0.5
N = 0.0
N = +0.5
Fig. 4.67 Efecto de la razn de flotacin sobre las lneas de concentracin constante a Ra = 50 y Le = 10 225
Fo = 0.1
Fo = 0.5
Fo = 1.0
N = -0.5
N = 0.0
N = +0.5
Fig. 4.68 Efecto de la razn de flotacin sobre las lneas de concentracin constante a Ra = 25 y Le = 10 226
Fig. 4.69
Nmero de Nusselt promedio en funcin de Ra, para Le = 1 y N = 0
Fig. 4.70
Nmero de Sherwood promedio en funcin de Ra y Le para N = 0 227
Variante 1: Superficie impermeable en la parte superior del silo Con el fin de explorar el comportamiento del sistema con otro tipo de condiciones frontera, se resolvi el problema cuando existe una pared en la parte superior del silo, lo que impide la transferencia de masa. Los parmetros utilizados fueron Ra = 50 y 100 con Le = 1 y N = 0. La dinmica de las isotermas e isolneas de concentracin se muestran en las figuras 4.71 y 4.72 respectivamente
Con respeto a las isotermas se observa que esta condicin frontera no afecta significativamente a los patrones de temperatura, como se puede observar al comparar la Fig. 4.71 con la Fig. 4.62, ya que la razn de fuerzas de flotacin N vale cero en este caso. Para observar mejor este efecto, se volvi a repetir la corrida con N = -0.5 y N = 0.5 donde se observ tambin que el efecto combinado de las fuerzas de flotacin por gradiente de temperatura y concentracin es poco significativo, tal como se mostr anteriormente en la Fig. 4.66. Un comportamiento similar ocurri en las corridas con Ra = 100 (ver Fig. 4.72)
En el caso de las concentraciones, al existir impermeabilidad en la parte superior, las isolneas exhiben valores mas altos que en el caso donde existe transporte de masa en esta frontera. Despus de suspender la entrada de sustancia A por la parte inferior del silo, se establece paulatinamente la igualdad de concentraciones en todo el silo. Este proceso alcanza el estado estable ms lentamente donde, al principio se forma una regin de alta concentracin en la parte inferior del eje axial del silo y luego se va distribuyendo paulatinamente hasta alcanzar una concentracin adimensional de equilibrio de 0.183 aproximadamente. Este comportamiento indicara, en un momento dado, la distribucin del agente fumigante y si la concentracin de equilibrio es suficiente para el control de los insectos (plagas primarias y secundarias) que suelen infestar los granos.
Variante 2: Presencia de movimiento de aire en la parte superior del silo Con fines de explorar de manera sencilla el efecto del movimiento del aire en la parte superior del silo, tambin se consider que el aire en la regin por encima del grano, se mueve en direccin radial a una velocidad adimensional igual a 10 y 40 con Ra = 50, Le = 1 y N = 0. Los resultados expresados en patrones de flujo, isotermas y lneas de concentracin constante se ilustran en las figuras 228
4.73, 4.74 y 4.75 respectivamente. Este tipo de condicin frontera hace que se tenga conveccin mixta (conveccin inducida por el movimiento del aire en la parte superior y por las fuerzas de flotacin).
Lneas de corriente: En la Fig. 4.73 se ilustra el efecto del movimiento de aire en la parte superior del silo, donde el movimiento del aire origina un desplazamiento del vrtice hacia la derecha. En el caso de ur = 40, es tal la energa cintica suministrada que induce la aparicin de flujo bicelular cuya dinmica se observa en la misma Fig. 4.73.
Isotermas: En la Fig. 4.74 se observa el efecto del movimiento del aire en la parte superior sobre las isotermas donde, como es de esperarse, favorece la disipacin de calor. Este efecto es apreciable a ur = 40, donde desplaza el ncleo caliente hacia el centro del silo.
Isolneas de concentracin: En la Fig 4.75 se muestra el efecto de esta condicin frontera sobre los patrones de concentracin donde, al igual que en caso del calor, se favorece la transferencia de masa, efecto que se torna significativo a ur = 40. Es importante comentar que, a medida que ur se incrementa los efectos de turbulencia aparecern paulatinamente, por lo que el modelo matemtico se vuelve ms difcil de resolver. En este caso habr que considerar un malleo mas fino (principalmente en la parte superior del silo) o considerar las ecuaciones gobernantes para rgimen turbulento.
229
Isotermas
Isolneas
Fo = 0.1
Fo = 0.3
Fo = 0.5
Fo = 1.0
Fig. 4.71
Isotermas e isolneas de concentracin para pared superior del silo aislada a Ra = 50, Le = 1 yN=0 230
Isotermas
Isolneas Fo = 0.1 Fo = 0.3 Fo = 0.5 Fo = 1.0
Fig. 4.72
Isotermas e isolneas de concentracin para pared superior del silo aislada a Ra = 100, Le = 1 yN=0
231
ur = 10
ur = 40 Fo = 0.1 Fo = 0.3 Fo = 1.0
Fig. 4.73
Lneas de corriente para el caso de una velocidad adimensional ur = [10, 40] en la parte superior del silo, para Ra = 50, Le = 1 y N = 0 232
ur = 10
ur = 40 Fo = 0.1 Fo = 0.3 Fo = 1.0
Fig. 4.74
Isotermas para el caso de velocidad adimensional ur = [10, 40] en la parte superior del silo, para Ra = 50, Le = 1 y N = 0 233
ur = 10
ur = 40 Fo = 0.1 Fig. 4.75 Fo = 0.3 Fo = 1.0
Lneas de concentracin constante para el caso de velocidad adimensional ur = [10, 40]en la parte superior del silo, para Ra = 50, Le = 1 y N = 0 234
Resumen:
Los problemas analizados en este captulo fueron:
J J J J J J
Conveccin Natural en un Cilindro con Medio Poroso, con Fuente de Calentamiento Central Conveccin Natural en Cavidades Rectangulares y Cilndricas, que contienen un Medio Poroso Efecto de la Extensin de Brinkman en la Ley de Darcy Efecto del Calor de Respiracin sobre la Conveccin Natural en el Almacenamiento de Granos en Silos Interfase Fluido-Medio Poroso en una cavidad cuadrada Conveccin Simultnea de Calor y Masa
La complejidad gradual conque se plantearon los problemas, permiti observar el grado de efecto del nmero de Rayleigh, del aspecto geomtrico, de las fuentes de calor y de las diversas condiciones de frontera, sobre el comportamiento de las lneas de corriente y en los perfiles de temperatura y de concentracin. Algunos puntos que se consideran importantes fueron:
1.
La conjuncin del nmero de Rayleigh elevados, con condiciones frontera isotrmicas, genera patrones de flujo bicelulares. El dominio de validez de la ley de Darcy es para Da < 10-4. En general, el nmero de Nusselt es una funcin directa del nmero de Rayleigh y de la fuente volumtrica de calor y, por el contrario, una funcin inversa del aspecto geomtrico y del nmero de Darcy
2. 3.
4.
El incremento de la generacin de calor hace que un problema en estado permanente se convierta en uno de rgimen transitorio y que puede generar multiplicidad de soluciones
5.
El modelo de un solo dominio, en el problema de la interfase fluido-medio poroso result adecuado para la solucin de este problema.
6.
El mtodo de colocacin ortogonal, junto con los mtodos de Newton-Raphson o de relajacin no lineal, mostr ser una alternativa eficiente para la solucin de problemas de conveccin natural.
7.
Para el problema de conveccin simultnea de calor y masa, el efecto del nmero de Lewis es poco significativo sobre las isotermas pero, por el contrario, tiene un marcado efecto sobre las isolneas de concentracin.
235
236
CAPITULO V
CONVECCIN NATURAL TRIDIMENSIONAL EN CAVIDADES RECTANGULARES
En este captulo se desarroll el mtodo de colocacin ortogonal en tres dimensiones utilizando polinomios de Jacobi. Con base en la revisin bibliogrfica efectuada y en la entrevista sostenida con el Dr. John Villadsen (editor de Chemical Engineering Science), quien visit la UAM-Iztapalapa en el verano de 1995, se concluy que, hasta donde se tena conocimiento, este mtodo no haba sido desarrollado anteriormente, por lo que se considera como un aporte importante en la investigacin en mtodos numricos (Villadsen, 1995). Con el algoritmo desarrollado, se ha diseado un programa interactivo que permite resolver sistemas de ecuaciones diferenciales parciales del tipo elptico 3-D no lineales, que se presentan en el modelamiento de sistemas tales como: Reactores y fermentadores, transferencia de calor y/o masa en diversas geometras; mecnica de fluidos, etc. El programa dispone de las opciones para la captura de las EDP y de sus condiciones de frontera, generacin de los residuos, solucin de los mismos, generacin de reportes, ajuste a polinomios tridimensionales y exportacin de las discretizaciones a los lenguajes de alto nivel FORTRAN, BASIC o C.
Por otro lado, tambin se desarroll una versin en FORTRAN 90 tanto para plataformas x86 como para estaciones de trabajo y computadoras de alto desempeo. El programa se aplic con xito tanto en la solucin de problemas tipo como en la solucin del problema de la conveccin natural 3-D en una cavidad rectangular que contiene un medio poroso, el cual tiene una fuente volumtrica de calor.
5.1
Colocacin Ortogonal en Tres Dimensiones A continuacin se presentan las expresiones para discretizar derivadas por colocacin ortogonal
en un sistema tridimensional ortogonal. Estos algoritmos se dedujeron a partir de la aplicacin sucesiva de la CO en el eje X, eje Y y eje Z respectivamente, tomando en cuenta la teora descrita previamente en las secciones 3.1 y 3.2 de este trabajo. En este caso, las frmulas se dedujeron para problemas asimtricos para geometra cartesiana, pero, es importante aclarar, que estas expresiones se pueden
237
aplicar a problemas con coordenadas cilndricas o esfricas si los modelos matemticos obtenidos se desarrollan completamente. (Vese ejemplo en el Anexo G)
En la Fig. 5.1 se presenta la geometra base para el desarrollo del algoritmo para la solucin de sistemas 3-D de EDP no lineales.
Fig. 5.1
Geometra utilizada para la deduccin del algoritmo para resolver sistemas de EDP 3-D no lineales.
5.1.1 Algoritmos Las expresiones que aproximan la primera y segunda derivada en problemas en tres dimensiones son:
238
T X
NX2 p
1
M AX T
ip pjk
(5.1)
2T X 2
NX2 p
1
M BX T
ip pjk
(5.2)
T Y
NY2 p
1
M AY T M BY T
p
1 p
1
jp ipk
(5.3)
2 T Y 2
NY2
jp ipk
(5.4)
T Z
NZ2
M AZ T
p
1
kp ijp
(5.5)
2T Z 2
NZ2
M BZ T
kp ijp
(5.6)
Siendo AX, AY, AZ, BX, BY y BZ las matrices de colocacin que aproximarn a la primera y segunda derivada respectivamente, que se calculan a partir de las races de los polinomios ortogonales. La notacin X, Y y Z que le sigue a las literales A y B, indican que, no necesariamente, se hace igual nmero de puntos de colocacin en las tres coordenadas espaciales. Por otro lado T representa la variable dependiente evaluada en un nodo en particular.
De la Fig. 5.1 se deduce que para cada variable dependiente, se tienen:
239
Nodos interiores de colocacin = Condiciones de frontera = Acoplamientos entre fronteras = Aristas =
NX*NY*NZ 2*(NX*NZ+NX*NY+NY*NZ) 4*(NX+NY+NZ) 8 ___________________________
Nodos totales =
(NX+2)*(NY+2)*(NZ+2)
Como las ecuaciones de colocacin no discretizan a los acoplamientos entre fronteras ni a las aristas, se decidi calcularlas a partir del promedio aritmtico entre cuatro y tres nodos adyacentes respectivamente. El conjunto de ecuaciones algebraicas generadas que, normalmente son no lineales, se resuelven por los mtodos de Newton-Raphson o relajacin no lineal.
5.2
Conveccin Natural 3-D en una Cavidad Rectangular En esta seccin se desarrolla la solucin numrica de la conveccin 3-D en una cavidad rectangular
que contiene un medio poroso, que presenta generacin de calor. En este caso, se evala el efecto del nmero de Rayleigh, de la generacin de calor y del aspecto geomtrico vertical, sobre las isotermas y el nmero de Nusselt. 5.2.1 Introduccin El problema de la conveccin natural 3-D en un sistema cerrado que contiene un medio poroso ha sido, en los ltimos tiempos, de gran inters, debido a las numerosas aplicaciones que tiene, tales como: almacenamiento de granos en silos, procesos de secado, reacciones exotrmicas en lechos empacados, estudios geotrmicos, transferencia de calor en al almacenamiento de desechos nucleares, entre otras aplicaciones. Debido a esta razn, varios investigadores han analizado los efectos de las fuerzas de flotacin y la transferencia de calor en medios porosos que presentan generacin de calor, principalmente para geometras bidimensionales. Prasad (1987), investig la conveccin natural 2-D en una cavidad rectangular con condiciones de frontera simtricas, encontrando que el nmero de Nusselt se incrementa al aumentar el nmero de Rayleigh y por el contrario, disminuye al aumentar el aspecto geomtrico.
240
Prasad y Chui (1989) estudiaron la conveccin natural 2D en un cilindro, analizando el efecto de diversas condiciones de frontera, encontrando un comportamiento similar para el nmero de Nusselt, al descrito anteriormente. Por otra parte, Singh y Thorpe, (1993) estudiaron la conveccin natural y el transporte de masa 3-D que se presenta en el almacenamiento de granos en silos. Estos autores proponen un modelo matemtico deducido a partir del Mtodo del Promedio Volumtrico [Carbonell y Whitaker (1984); Whitaker (1986); Thorpe et al (1991)], aplicndolo al problema de la conveccin natural simultnea de calor (producido por el calor de respiracin y el gradiente de temperatura) y masa (para el caso de la difusin y reaccin de un agente fumigante y la migracin de humedad) que se presenta en el almacenamiento de granos en silos. En este caso, el silo analizado tena forma de prisma pentagonal y estaba enfriado isotrmicamente en todas sus superficies, excepto, en el fondo, el cul era adiabtico.
Estos autores aplicaron el mtodo del vector-potencial a las ecuaciones gobernantes, las cuales, posteriormente se discretizaron empleando diferencias finitas centrales en las coordenadas espaciales y con diferencias finitas hacia adelante para el trmino transitorio. El sistema de ecuaciones algebraicas que se obtiene fue resuelto con el mtodo ADI. Singh y Thorpe (1993) observaron la formacin de regiones calientes en la parte superior del silo, que indican la actividad del calor de respiracin y que, en un momento dado, deben de enfriarse para favorecer la conservacin del grano.
Con base en lo anterior, el propsito del presente trabajo es estudiar numricamente la conveccin natural en una cavidad rectangular que contiene un medio poroso, que presenta generacin de calor. En este problema, las condiciones de frontera se seleccionaron de tal manera que el fenmeno sea de naturaleza tridimensional (a diferencia de las seleccionadas por Singh y Thorpe (1993), que produjeron patrones de velocidad 2-D). Estas condiciones frontera se proponen de tal manera que aproximen en cierta medida, el comportamiento real de un silo. Por otro lado, se desea continuar evaluando el desempeo del mtodo de colocacin ortogonal en la solucin de problemas 3-D, valorando los algoritmos desarrollados para esta cuestin.
241
5.2.2 Modelo Matemtico de la Conveccin Natural en un Medio Poroso El problema de estudio consisti en una cavidad rectangular de dimensiones LHW, que contiene un medio poroso, saturado, istropo, el cual presenta una razn constante de generacin de calor Qo y se ha considerado que en el fondo de la cavidad est aislado, mientras que en las paredes situadas en x = 0 y z = 0 estn a una temperatura caliente Th, mientras que en la pared superior y en las paredes situadas en x = L y z = W, estn a una temperatura fra Tc ( Fig. 5.2).
=0 Y =0
H =1 Z =0
=1
Q0 L
W X
=0 Y
Fig. 5.2
Sistema geomtrico utilizado con sus condiciones de frontera
La fuente interna de calor, junto con los gradientes de temperatura que se manifiestan en las fronteras del sistema, inducir el movimiento por conveccin natural del fluido a travs del medio poroso. Las ecuaciones que gobiernan el transporte para un medio bifsico son:
242
Continuidad:
/ # v
0.
(5.7)
Ley de Darcy: v
C [ /p !g ].
(5.8)
Energa: (!c v)/#(vT)
K://T So.
(5.9)
Donde C y K son tensores simtricos de segundo orden, que representan cuantitativamente la eventual naturaleza anisotrpica de la permeabilidad y de la conductividad trmica respectivamente, tal como ocurre en sistemas biolgicos como la madera o la carne, entre otros ejemplos.
En las expresiones (5.7) a (5.9) las variables son del tipo volumtricamente promediadas, aunque se ha preferido utilizar la notacin para variables puntuales, tal como se ha hecho en secciones anteriores. Para obtener el modelo correspondiente al sistema geomtrico mostrado en la Fig .5.1, se hicieron las consideraciones siguientes:
1)
Medio efectivo, isotrpico, darciano, con propiedades termodinmicas constantes donde la viscosidad y la densidad corresponden a la del fluido y la conductividad trmica es la efectiva del medio poroso. En este caso, el tensor C de la ley de Darcy se transforma en el escalar K que es el trmino clsico que representa la permeabilidad del medio poroso. Una situacin similar se presenta en la ecuacin de energa, donde el tensor de conductividades K se transforma en la conductividad trmica efectiva keff.
2) 3)
Es una cavidad con fronteras rgidas e impermeables y, por lo tanto, no hay deslizamiento. El fluido intersticial es newtoniano, se tiene rgimen laminar y el sistema est en estado estable. 243
Con estas restricciones, se procedi a la adimensionalizacin de las ecuaciones de gobierno, seguida de la aplicacin del rotacional a la ecuacin de movimiento para eliminar el trmino /p. Por ltimo, con el empleo del mtodo del Vector-Potencial (Roache, 1972; Mallinson y de Vahl Davis, 1973), se satisface la ecuacin de continuidad. El modelo matemtico que se obtiene es: Vector Potencial: u Movimiento:
/ x 3.
(5.10)
/23
Ra(/ x j).
Energa: (/ x
(5.11)
3) # /
/2
. S o.
(5.12)
Desarrollando para coordenadas cartesianas, se tiene el siguiente modelo matemtico: Componente X del vector Potencial:
023x 02 3 02 3 1 2 2x 1 2 2x
Ra2 0 , Ay 0Y Az 0Z Az 0Z 0X 2
componente Y del vector Potencial:
(5.13)
023y 023 023 1 2 2y 1 2 2y

0, Ay 0Y Az 0Z 0X 2
componente Z del vector Potencial:
2 2 023z 1 0 3z 1 0 3z
Ra 0 , 2 2 2 2 2 0X Ay 0Y Az 0Z 0X
(5.14)
(5.15)
244
energa:
03z 03 03 03 03 03 1 2 y 0 1 2 z 1 2 x 0 1 2 y 1 2 x 0 Ay 2 0Y Az 0Z 0X Ay 0X Az 0Z 0Y Az 0X Ay 0Y 0Z 2 2 2 0 1 0 1 0 S. o (5.16) 0X 2 Ay 2 0Y 2 Az 2 0Z 2

1 La condicin de no impermeabilidad en funcin de 3, implica que para cada condicin frontera, la derivada normal del componente normal es cero, mientras que los componentes tangenciales son cero, tal como lo describen Hirasaki y Hellums (1968), (1970) y Aziz y Hellums (1985), cuando no existe deslizamiento. Por lo tanto: X=0yX=1 Y=0yY=1 Z=0yZ=1
03x/0X = 0
3x = 0 3x = 0
3y = 0 03y/0Y = 0 3y = 0
3z = 0, 3z = 0, 03z/0Z = 0.
(5.17a,b) (5.17c,d) (5.17e,f)
Las condiciones de frontera para la temperatura fueron: @X = 0 @Y = 0 @Z = 0 en donde: Ay = Aspecto geomtrico = H/L Az = Aspecto geomtrico = W/L Da = Nmero de Darcy = K/L2 Ra = Nmero de Rayleigh = gHL2T/. So = Generacin de calor = QoL2/kT T1 = Temperatura caliente To = Temperatura fra u = Velocidad adimensional
=1
@X = 1 @Y = 1 @Z = 1
= 0, = 0, = ,.
(5.18a) (5.18b) (5.18c)
0/0Y = 0
=1
= Temperatura adimensional=(T-To)/(T1-To)
= Vector potencial 245
5.2.3 Colocacin Ortogonal en Tres Dimensiones Las ecuaciones (5.13) a (5.18) se discretizaron por medio de la tcnica de colocacin ortogonal en 3-D, utilizando las expresiones para calcular las matrices A y B descritas en la seccin 5.1. El sistema de ecuaciones algebraicas no lineales que se genera, fue resuelto usando el mtodo de Relajacin no Lineal (Vemuri, 1981)
Las simulaciones numricas se hicieron utilizando el cdigo ELI-COL3, el cual se desarroll durante la realizacin del presente trabajo . Las corridas se hicieron para nmeros de Rayleigh para medio poroso (Ra) de 10, 100 y 500; para valores de la fuente adimensional de calor (So) de 100,500 y 1000 y para aspectos geomtricos Ay de 0.5, 1 y 2, manteniendo constante el aspecto geomtrico Az con un valor de 1. Las ecuaciones discretizadas se resolvieron con relajacin no lineal, utilizando un vector de aproximacin inicial X = [0, 0, 0]t y un criterio de convergencia de 10-5 para cada ecuacin. De los resultados de las corridas, se obtuvieron las grficas de lneas de flujo y de las isotermas y el nmero de Nusselt. Las simulaciones se hicieron en una computadora personal con procesador PentiumMR a 133 MHz, 48 Mb de memoria RAM y compilador MS FORTRAN PowerStation V. 4.0.
5.2.4 Resultados y Discusin En la Tabla 5.1 se muestran algunas de las corridas efectuadas. Los puntos interiores de colocacin seleccionados fueron desde 11x11x11 para valores bajos del nmero de Rayleigh y de So, hasta 15x15x15 para valores mas altos de Ra y So, en funcin de los resultados de corridas preliminares, ya que al aumentar Ra o So, se incrementa el efecto de las fuerzas de flotacin y, por consiguiente, aumenta la distorsin de las isotermas en las fronteras y por lo tanto, la inestabilidad numrica. Debido a que se utiliz polinomios de Legendre, la malla generada concentra sus nodos en las fronteras, que es donde se espera que se presenten cambios abruptos en los perfiles de temperatura, por lo que se garantiza una buena precisin del mtodo de colocacin ortogonal en comparacin con otros mtodos como el de diferencias finitas.
Como es de esperarse, los perfiles de temperatura son afectados con el incremento de las fuerzas de flotacin (Representadas por el nmero de Rayleigh Ra y la generacin de calor adimensional So).
246
A valores bajos de Ra (<10), las isotermas presentan poca distorsin, es decir, que el transporte conductivo es el fenmeno dominante. Por el contrario, a valores altos de Ra (>10), el efecto convectivo comienza a manifestarse, por lo que las isotermas presentan distorsin.
Tabla 5.1 Ra So Ay
Corridas efectuadas con el tiempo de CPU obtenido Puntos de CO
Iteraciones
Tiempo de CPU (s) Pentium 133 MHz
10 10 10 10 100 100 500 100 100
0 100 500 1000 0 100 0 100 100
1 1 1 1 1 1 1 1 2
11x11x11 11x11x11 11x11x11 15x15x15 11x11x11 11x11x11 15x15x15 15x15x15 15x15x15
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.3 0.1 0.1
3161 3136 2732 5035 3253 2993 9755 4385 37530
4708 4671 4069 29997 4992 4611 58202 26195 229815
En la Fig. 5.3 se muestra el efecto de la tasa de generacin de calor So sobre las isotermas, a Ra constante e igual a 10. Cuando So = 0, las isotermas presentan nicamente el efecto de las fuerzas de flotacin originadas de la diferencia de temperaturas en las paredes de la cavidad. Cuando So > 0, se empieza a formar un ncleo caliente que se va desplazando hacia la parte superior de la cavidad, a medida que se incrementa el valor de So. Este desplazamiento es producido por el efecto combinado de So y Ra. Un efecto similar es observado en la Fig. 5.4 para Ra = 100, aunque en este caso, el ncleo caliente est mas cercano a la pared en X = 0. Un comportamiento similar fue observado por Singh y Thorpe (1993), independientemente de que esto autores hayan empleado condiciones frontera diferentes, lo que indica que la fuente volumtrica de calor es la principal productora de fuerzas de flotacin para estos casos.
247
En la Fig .5.5 se muestran las lneas de potencial 3x y 3z en el plano ZY a X= 0.5, para Ra = 100 y So = 200 que, aunque presentan dificultad para su interpretacin fsica, los campos irregulares que se forman, indican que el flujo es tridimensional, adems de que se presenta comportamiento bicelular lo que indica un elevado efecto convectivo combinado (del gradiente de temperaturas y de la generacin volumtrica de calor)
En la Fig. 5.6 se ilustra el efecto de la variacin del aspecto geomtrico Ay sobre los perfiles de temperatura a Ra = 100, So = 100 y Az = 1. Para Ay < 1.0 se favorece la formacin de dos ncleos calientes, mientras que a Ay > 1.0, solo se forma un ncleo que se va haciendo simtrico a medida que Ay aumenta. Adems, al aumentar Ay, disminuye max, debido a la mayor transferencia de calor que existe hacia el entorno, ya que el rea de transferencia es mayor.
En la Fig. 5.7 se muestran las isotermas en diferentes planos para Ra = 100, So = 100 y Ay = 1, donde se infiere que en la cavidad se forman tres ncleos calientes, que se ubican cerca de las fronteras donde = 1. Esto se debe a que en estas regiones, es menor la transferencia de calor ya que el gradiente de temperaturas es menor.
Transferencia global de calor Para definir el nmero de Nusselt y debido al problema de establecer una diferencia de temperaturas para calcular el calor transferido, se opt por utilizar la diferencia entre la temperatura promedio Tmed en la cavidad y la temperatura Tc. Entonces, a partir de un balance global de energa, se calcula el nmero de Nusselt promedio, el que est definido por:
Nuav
0 dYdZ 1 0 dXdY So Z
0 X
0 2 2 0X Az 2 2 2 0Z 0 0 0 0
med
1 1 1 Ay Az
(5.19)
248
Los valores de max, med y Nuav para las corridas de la Tabla 5.1, se presentan en la Tabla 5.2. En esta Tabla tambin se reporta el % de error en el balance global de energa. Los valores que se obtienen ratifican que el nmero de puntos de colocacin es adecuado. Un anlisis de sensibilidad al malleo se muestra al final de esta seccin
Tabla 5.2
Nmero de Nusselt promedio y el % de error en el balance de energa Ra 10 10 10 10 100 100 500 100 100 So 0 100 500 1000 0 100 0 100 100 Ay 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 0.5 2.0
max med
1.00 5.79 16.18 26.75 1.00 2.98 1.00 2.02 4.74 0.40 2.66 8.05 12.97 0.37 1.65 0.37 1.16 2.29
Nuav 9.27 9.56 14.66 17.85 12.26 17.31 22.42 22.08 13.28
% Error 0.07 2.38 2.26 1.40 0.12 1.16 1.14 0.35 1.32
. Por otra parte, los valores de max, med y Nuav se presentan en la Tabla 5.2, donde se observa que Nuav aumenta cuando se incrementa Ra o So o cuando disminuye Ay, lo que es consecuencia natural de lo discutido en las secciones anteriores. Un comportamiento similar fue reportado por Prasad (1987) y Prasad y Chui (1989) para conveccin bidimensional. Con fines de cuantificar las relaciones anteriores, se utiliz la tcnica de mnimos cuadrados para obtener la correlacin siguiente: Nuav
0.69606 Ra0.22924 (164.5 So)0.38497 Ay 0.36678,
(5.20)
cuyo rango de validez es: 10Ra500, 0.5Ay2.0 y 10So1000.
249
Empleando los valores de Ra, So y Ay reportados en la Tabla 5.1, se obtiene un error mximo de 14 % y un error promedio de 4.6 %. Para valorar la utilidad de la correlacin anterior, se hicieron dos clculos del Nuav con valores de Ra, So y Ay de los cuales, no se haban hecho corridas. Posteriormente, con fines de comparacin, se efectuaron las correspondientes simulaciones numricas. Los resultados se reportan en la Tabla 5.3
Tabla 5.3
Error obtenido entre el Nuav estimado por la ecuacin (5.32) y el Nuav calculado numricamente Ra 50 605 So 155 0 Ay 0.8 1.5 Nuav ecuacin(5.20) 16.197 18.573 Nuav numrico 15.857 17.715 % Error 2.03 4.84
En la tabla anterior se observa la buena prediccin del nmero de Nusselt ya que, inclusive, estima con error mnimo, el valor correspondiente a Ra = 605, lo que indica que se sigue manteniendo el comportamiento bicelular inferido en el anlisis de la Fig. 5.5.
Efecto del malleo sobre la precisin del Mtodo de Colocacin Ortogonal Para valorar la precisin del mtodo de colocacin ortogonal en tres dimensiones, se repitieron algunas corridas con diferentes malleos con diferencias finitas centrales de segundo orden (Cdigo ELIFIN3). Las ecuaciones discretizadas se resolvieron por Relajacin no lineal con Xo =[0,0,0,0]t, con un factor de relajacin igual a 0.5 y una tolerancia de 10-5. En la Tabla 5.4 se ilustran los resultados para la corrida a Ra = 500, So =1 y A =1. Las corridas se hicieron en una computadora Pentium II a 300 MHz, con el compilador Visual FORTRAN v 5.0 y con el sistema operativo Windows 98MR.
250
Tabla 5.4
% de error en el balance global de energa para diferentes tamaos de malla, para Ra = 500, So = 0 y A =1
Malleo* 15x15x15 DF 31x31x31 DF 41x41x41 DF 61x61x61 DF 15x15x15 CO

Iteraciones 1615 7162 12574 34156 9755
Tiempo de CPU (s) 572 23291 100889 1592353 4893
% Error 6,76 4,05 3,7 0,89 1,14
DF = Diferencias Finitas, CO = Colocacin Ortogonal.
Como se observa en la Tabla 5.4, se vuelve a ratificar la precisin del mtodo de colocacin ortogonal con respecto al mtodo de diferencias finitas ya que con pocos puntos de colocacin, se obtiene un % de error de 1.14, para la cual, con diferencias finitas, es necesario efectuar un malleo de 61x61x61 (1,000,088 ecuaciones) para obtener un error similar. Adems, es importante mencionar que los tiempos de CPU empleados para resolver el problema con diferencias finitas son considerablemente mayores, por lo que se concluye que el mtodo de colocacin ortogonal es una tcnica eficiente para resolver sistemas de EDP 3-D no lineales.
Visualizacin 3-D Con fines de apreciar ms claramente el comportamiento tridimensional de los patrones de temperatura, se tomaron los resultados de la corrida para Ra = 10, So = 100 y A = 1 y se construyeron las figuras 5.8 a 5.10. En dichas figuras se pueden apreciar diferentes perspectivas de la distribucin espacial de la temperatura, donde se observa la formacin de un ncleo caliente (5) en la parte superior de la cavidad, originado por la generacin volumtrica de calor. Este ncleo est rodeado por una regin un poco menos caliente ( 4.5) que llega hasta la parte inferior de la cavidad. Si el material poroso fuese grano almacenado en un silo, habra que esperar que se presentasen problemas de deterioro del grano en toda esta zona, por lo que el modelamiento matemtico y la solucin del problema, permite predecir este comportamiento en el silo, para lo cual se tomaran las medidas adecuadas y eficientes para evitarlo o disminuirlo, tales como la aireacin del grano, rangos de temperatura ambiental segura 251
o movimiento peridico del grano. Con lo anterior se desea denotar la importancia del modelamiento matemtico en la prediccin del comportamiento de un sistema que est sujeto a determinadas condiciones de entorno, con el fin de controlar adecuadamente su operacin.
En la Fig. 5.11 se muestra los planos XY, XZ y YZ en el punto central de la cavidad, para el caso de Ra = 100, So = 100, Ay = 1 y Az =1, lo que permite una mejor apreciacin del comportamiento de la Fig. 5.7, ya que muestra claramente la formacin de una regin caliente en la parte superior de la cavidad, cuya ubicacin est determinada por la intensidad de las fuerzas de flotacin.
Por ltimo, es importante mencionar que el problema de la dinmica de la conveccin natural de calor y masa 3-D en un silo cilndrico no ha sido resuelto en su forma completa hasta hoy. Adems, es importante destacar que se requiere de validacin experimental de los modelos que se obtengan, para lo cual se ha construido un silo piloto para pruebas de secado y almacenamiento de 20-150 kg de grano (Magaa-Ramrez et al, 1996), con el cual ya se han hecho algunas pruebas piloto, cuyos resultados se reportarn posteriormente en otra tesis doctoral, la cual se esta realizando actualmente.
252
Z a) Y b)
c)
d)
Fig. 5.3
Isotermas en el plano X = 0.5, donde se muestra el efecto de la generacin de calor a Ra = 10, a) So = 0, b) So = 100, c) So = 500, d) So = 1000
253
a)
b) Fig. 5.4 Isotermas en el plano X = 0.5 para Ra = 100: a) So = 0, b) So = 100
254
Z a)
Z c)
Z b)
Fig. 5.6
Efecto del aspecto geomtrico para Ra = 100 y So = 100 en el plano X = 0.5 sobre las isotermas, para diversos valores de Ay: a) 0.5, b) 1.0, c) 2.0 (Para Az = 1)
256
Z a)
X b)
X c) Fig. 5.7 Isotermas a Ra = 100, So = 100, Ay = 1 y Az = 1 para a)Plano X = 0.5, b) Plano Y = 0.5, c) Plano Z = 0.5 257
Fig. 5.8
Perspectivas de isotermas en el plano Y-Z a X = 0.125, 0.250, 0.375, 0.500, 0.625, 0.750 y 0.875 para Ra = 10, So = 100 y Ay = 1
258
Fig. 5.9
Plano oblicuo de isotermas para Ra = 10, So = 100, Ay = 1 y Az = 1
259
Fig. 5.10
Iso-superficie que representa la regin entre 4.945
5.196 de temperatura
adimensional para Ra = 10, So = 100, Ay = 1 y Az = 1
260
Fig. 5.11
Interseccin de planos XY, XZ y YZ en el punto central de la cavidad, para Ra = 100, So = 100, Ay = 1 y Az = 1
261
262
CAPITULO VI
CONCLUSIONES
En la presente tesis doctoral se han estudiado numricamente los fenmenos de transferencia de momentum calor y masa en cavidades que contienen un medio poroso, donde se analizaron los efectos del nmero de Rayleigh, del aspecto geomtrico, del nmero de Darcy y de la fuente volumtrica de calor sobre las lneas de corriente, las isotermas y el nmero de Nusselt, entre otros efectos. Para realizar lo anterior, se desarrollaron una serie de cdigos computacionales (Vese Anexo B), utilizando principalmente el mtodo de colocacin ortogonal con polinomios de Jacobi.
Aunque la conveccin natural en cavidades es un fenmeno inherentemente tridimensional, resulta claro que, en una primera etapa, se efectuaron una serie de problemas, donde, en funcin de las restricciones impuestas, se model desde un punto de vista bidimensional, con el fin de reducir la complejidad del anlisis y evaluar el efecto de los parmetros que afectan la conveccin natural. Posteriormente, se plante y resolvi el problema de la cavidad rectangular con condiciones frontera que aseguran que se va a presentar conveccin tridimensional. La secuencia de incremento gradual de la complejidad de los problemas que se sigui en el presente trabajo, permiti establecer las bases para la proposicin futura de problemas an ms complejos y que reflejan en gran medida el modelamiento de situaciones reales.
Las conclusiones obtenidas para cada seccin de los captulos III, IV y V, son las siguientes:
Seccin 3.1: Mtodos de Residuos Ponderados y Colocacin Ortogonal en una Dimensin En los problemas en que se utilizaron los programas RESIDUO y LEGENDRE se valor la eficiencia de los mismos, en funcin de la forma sencilla de la entrada de datos, rapidez de procesamiento y de la visualizacin de resultados, observndose una buena concordancia con las soluciones analticas de los ejemplos que se realizaron, por lo que se considera que dichos programas son un valioso auxiliar en la solucin de problemas de ingeniera. Estos programas fueron los cdigos base para desarrollar los programas para la solucin numrica de sistemas de EDP no lineales, tanto elpticas como parablicas y en una, dos y tres dimensiones. 263
Seccin 3.2: Colocacin Ortogonal 2-D para EDP Elpticas no Lineales En los ejemplos en que se aplic el programa ELI-COL, se evalu la eficiencia del mismo en funcin de la forma interactiva de la entrada de datos, de la rapidez de procesamiento y de la visualizacin de resultados, observndose una buena concordancia con las soluciones reportadas de los ejemplos que se analizaron (vese Anexo G), por lo que se considera que ELI-COL es un valioso auxiliar en la solucin de problemas de ingeniera.
Seccin 3.3: Colocacin Ortogonal 2-D para resolver EDP Parablicas no Lineales En los problemas en que se aplic el programa PAR-COL2, se evalu la eficiencia del mismo en funcin de la forma sencilla de la entrada de datos, de la rapidez de procesamiento y de la visualizacin de resultados, observndose una buena concordancia con las soluciones reportadas de los ejemplos que se analizaron. Por lo anterior, se considera que PAR-COL2 tiene potencial como un valioso auxiliar en la solucin de problemas de ingeniera. Adems, el algoritmo propuesto para la determinacin del tamao de etapa de integracin resultaron confiables, por lo que se han incorporado en todos los programas que resuelven EDP parablicas.
Seccin 3.4: Colocacin Ortogonal en Elemento Finitos 2-D para resolver EDP Elpticas no Lineales En los problemas en que se aplic el programa COL-FIN2, se evalu la eficiencia del mismo en funcin de la forma sencilla de la entrada de datos, de la rapidez de procesamiento y de la visualizacin de resultados, observndose una buena concordancia con las soluciones reportadas de los ejemplos que se analizaron. Por lo anterior, se considera que COL-FIN2 es una herramienta robusta en la solucin de problemas de ingeniera que presentan cambios abruptos en las pendientes de las variables dependientes, en regiones bien definidas, ya que permite utilizar pocos puntos, distribuyndolos segn se requiera.
Esto es especialmente importante en problemas de conveccin natural con valores elevados de Ra, ya que de lo contrario, se tendra que utilizar un gran nmero de puntos de colocacin, con los consiguientes problemas asociados al empleo de polinomios de grado elevado (ms de 35 puntos de colocacin en promedio). Por otra parte, se est trabajando en el desarrollo de un programa (COLFIN3), que resolver problemas tridimensionales en estado estable, utilizando triple colocacin ortogonal 264
en elemento finito. Es importante resaltar que el desarrollo de cdigos con enfoque general es una necesidad presente y futura que, sin duda, contribuir a resolver problemas cada vez ms complejos que, cada vez, se presentan con mayor frecuencia en el desarrollo de procesos.
Seccin 4.1: Conveccin Natural en un Cilindro con Medio Poroso, con Fuente de Calentamiento Central (Cilindros Concntricos) El mtodo de doble colocacin ortogonal fue empleado para estudiar la conveccin en estado estable en un medio poroso contenido entre cilindros concntricos verticales. El mtodo numrico utilizado en este estudio provee una precisin similar comparado con los de diferencias finitas. Sin embargo, el segundo mtodo requiere cerca de tres veces la misma cantidad de puntos que aquellos requeridos por el mtodo de colocacin. Por otro lado, existe una regin para los valores de los parmetros Ra[1, 100], /[0.1, 1] y A [1, 10] donde el flujo multicelular se manifiesta.
Seccin 4.2: Conveccin Natural en Cavidades Rectangulares y Cilndricas, que contienen un Medio Poroso El mtodo de colocacin ortogonal result una excelente alternativa para resolver problemas de conveccin natural en cavidades que contienen un medio poroso, donde las diferentes condiciones de frontera y los valores de Ra y del aspecto geomtrico, hacen que las lneas de corriente y los perfiles de temperatura presenten cambios abruptos, ya que el dominio de la discretizacin se establece de frontera a frontera, permitiendo, a igual nmero de nodos, una mayor precisin el los resultados del modelamiento, tal como se observa en los errores relativos del balance de energa. Sin embargo a valores elevados del nmero de Rayleigh (Ra>6000), se requieren tamaos de red del orden de 27x27 o ms, lo cual hace que la cantidad de operaciones sea significativamente mayor que en el mtodo de diferencias finitas. Esto podr superarse con la aplicacin de colocacin ortogonal en elemento finito con malleo variable.
Seccin 4.3: Efecto de la Extensin de Brinkman en la Ley de Darcy En esta seccin se hizo el estudio numrico de la conveccin natural en un cilindro que contiene un medio poroso, istropo, con generacin interna de calor; donde se ha considerado el uso de la extensin de Brinkman a la ley de Darcy. La incorporacin de este trmino a la ley de Darcy permite el anlisis 265
de flujo en medios porosos cuando la matriz slida est espaciada (valores altos de Da), pudindose valorar los efectos viscosos que se manifiestan en las interfases slido-fluido. Adems, permite sustentar de manera matemtica, la existencia de condiciones de no deslizamiento en paredes rgidas e impermeables, que constituyen la mayora de las condiciones de frontera de problemas de aplicacin prctica.
El efecto del nmero de Darcy es significativo a valores de 10-1 a 10-4, siendo despreciable a valores ms pequeos, lo que indica que la ley de Darcy es vlida en este rango para este sistema geomtrico al igual de otros que han sido reportados en la literatura. En el caso I, el nmero de Nusselt aumenta al disminuir Da, llegando a un valor lmite que comienza en Da=10-4, y en el caso II se presenta una situacin similar, pero la magnitud de Nu es mayor. Por otra parte, a valores de Da del orden de 10-2 hacen que el flujo sea unicelular, mientras que a valores ms bajos, aparecen flujos bicelulares. A Ra = 2050 para Da = 10-8 y A = 1 comienza la aparicin de flujo bicelular y a medida que Da aumenta, tambin aumenta el Ra crtico para la aparicin de la segunda clula de recirculacin.
En resumen, se ratifica para este problema en particular, se presenta una regin con efectos viscosos a Da > 10-4, mientras que a valores del nmero de Darcy ms bajos, el comportamiento del flujo es cada vez ms cercano al de la ley de Darcy, tal como ha sido reportado para otros problemas (Lauriat y Prasad, 1987). Esta frontera es, en trminos generales, independiente de los valores particulares de Ra y A.
Por otra parte, se han propuesto correlaciones para estimar Nu en funcin de Ra, A y Da para los dos casos analizados, las que servirn para evaluar cuantitativamente la transferencia de calor en un problema en particular. Sin embargo, se requieren de datos experimentales para verificar las lneas de corriente e isotermas reportados y la validez de las correlaciones antes mencionadas.
Seccin 4.4: Efecto del Calor de Respiracin sobre la Conveccin Natural en el Almacenamiento de Granos en Silos El estudio numrico de la conveccin natural en un silo de tamao comercial, que contiene sorgo, el cual se almacena en un rango de humedades entre 12 y 16 %, proporciona las lneas de corriente 266
y las isotermas, lo que permite conocer la localizacin de regiones de estancamiento y de ncleos calientes, donde cabra esperar un posible deterioro del grano por accin de los insectos y/o de los hongos. Con base a estos modelos, es posible efectuar un anlisis de sensibilidad, variando condiciones de frontera y aspectos geomtricos, con el fin de determinar, las condiciones idneas para el almacenamiento del grano
Se observa que la transferencia de calor aumenta de manera asinttica, al aumentar el valor de So, aunque en el Caso I, primero disminuye hasta un valor crtico y luego comienza a aumentar con un comportamiento anlogo al del Caso II, debido a que parte del calor de respiracin, se disipa en energa cintica. Habr que validar esta aseveracin, cuando en el modelo se incluya el efecto de la humedad y del calor latente de vaporizacin de la misma.
Con los resultados de este trabajo, se espera abordar el problema de la conveccin natural tridimensional que se presenta en el almacenamiento de granos, los cuales producen calor por respiracin y estn sometidos a gradientes de temperatura ambiental, considerando el efecto del transporte de humedad.
Seccin 4.5: Problema de la Interfase Fluido-medio Poroso El mtodo del parmetro binario es una buena alternativa para resolver el problema de la cavidad con interfase fluido-medio poroso, ya que solo es necesario resolver 3 EDP en vez de 5 o 6 que se requieren resolver con el mtodo de dos dominios, con el consiguiente ahorro computacional, por lo que se podra utilizar para resolver problemas mas complejos (e.g. conveccin natural 3-D en un silo cilndrico con interfase fluido-medio poroso), por lo que la siguiente etapa de estudio ser la solucin numrica del problema de conveccin natural de calor y masa que se presenta en el almacenamiento de granos, ya que con la aplicacin de modelos de transporte, se podr contribuir con una alternativa sustentada en principios de la ingeniera que podr utilizarse como punto de partida para el diseo termodinmico de silos y al establecimiento de las condiciones ptimas de almacenamiento del grano.
Por otra parte, es importante mencionar que, en iguales condiciones, el mtodo de colocacin ortogonal tiene mayor precisin que el de diferencias finitas, ya que la discretizacin se hace en todo 267
el dominio, por lo que lo convierte en una tcnica eficiente para la solucin de ecuaciones diferenciales parciales.
El nmero de Nusselt presenta una dependencia compleja de las variables Ra, So, Da y Yp, debido a la aparicin en algunos casos, de flujos bicelulares, siendo ms significativos, los efectos de So, Ra y luego de la posicin de la interfase Yp, por lo que se requieren realizar ms simulaciones numricas que se deben validar mediante experimentacin.
Seccin 4.6: Conveccin con Transferencia Simultnea de Calor y Masa En este problema se concluye que el efecto de la razn de fuerzas de flotacin N es despreciable sobre las lneas de corriente y las isotermas. En el caso de las isolneas de concentracin, se incrementa la transferencia de masa, aunque cabe mencionar que el efecto de flotacin producido por la temperatura es el dominante, ya que existe generacin volumtrica de calor, lo que eleva el orden de magnitud de este efecto.
La solucin de este problema, aunque un tanto hipottico en sus condiciones de frontera, dar la pauta para la solucin del problema de conveccin natural de calor y masa en un silo, el cual tiene otras implicaciones que se mencionan ms adelante.
Seccin 5.1: Colocacin Ortogonal en Tres Dimensiones El mtodo de colocacin ortogonal en tres dimensiones que se propone en esta disertacin, result adecuado para la solucin de problemas que originan sistemas de ecuaciones EDP elpticas 3-D no lineales, tal como lo muestran los ejemplos resueltos (vese el Anexo G), ya que se observ una buena concordancia con las soluciones reportadas de los problemas que se analizaron, por lo que se considera que el cdigo ELI-COL3 ser un valioso auxiliar en la solucin de problemas cientficos y de ingeniera, ya que facilitar la solucin de sistemas complejos de EDP 3-D, tales como: Solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes, problema de conveccin simultanea de calor y masa en el almacenamiento de granos, diseo de reactores catalticos, etc. El mtodo de colocacin ortogonal, al igual que en los problemas 1-D y 2-D, requiri de una tercera parte del malleo requerido por la 268
discretizacin por diferencias finitas (Cdigo ELI-FIN3), para obtener una precisin similar en los resultados numricos.
Seccin 5.2: Conveccin Natural 3-D en una Cavidad Rectangular El mtodo de triple colocacin ortogonal resulta eficiente para la simulacin de conveccin natural 3-D, en medio poroso, ya que con, relativamente, pocos puntos, es posible resolver este tipo de problemas, a diferencia de otras tcnicas como Diferencias Finitas. Asimismo, el mtodo del vectorpotencial result adecuado para la solucin de este problema. Por otro lado, se debe destacar la importancia de los programas de visualizacin 3-D, ya que permiten observar una perspectiva espacial del comportamiento del sistema.
A Ra>500 la convergencia se hace difcil, por lo que se requieren mas puntos de CO y, por lo tanto, mayor tiempo de CPU. Si Ay <> 1 se aumenta la dificultad de convergencia del modelo matemtico, debido al efecto combinado de la altura, la generacin de calor y del nmero de Rayleigh.
Es importante mencionar que el anlisis a nmeros de Ra > de 1000, se requiere una computadora de alto desempeo, ya que es necesario efectuar malleos del orden de 30 puntos por direccin espacial, lo que generara un sistema de 131,072 ecuaciones no lineales, que se resolveran por relajacin no lineal. Para realizar este trabajo se ha obtenido una cuenta para la utilizacin de la Supercomputadora CRAY Origin 2000, perteneciente a la Universidad Nacional Autnoma de Mxico. En esta computadora se resolvern este tipo de problemas, para lo cual ya se estn paralelizando los programas desarrollados.
Adems, se resolvieron otros problemas de conveccin natural y/ forzada que ya no se incluyeron por brevedad, tales como la conveccin mixta en una cavidad (Iwatsu et al, 1993); la generacin de patrones tipo pico en perfiles de temperatura (Buoyancy plumes) por efecto de fuentes puntuales de calor en la parte inferior de la cavidad; transferencia de calor por conveccin forzada en un horno de alfarera tradicional, entre otros. En todos estos problemas, el mtodo de colocacin ortogonal result ser un algoritmo eficiente y confiable.
269
Aspectos Numricos: En el aspecto de la solucin numrica de EDP no lineales se concluye que el mtodo de NewtonRaphson con Factorizacin LU es el ms adecuado para resolver problemas de conveccin natural con nmeros de Rayleigh elevados, ya que son de convergencia muy difcil, y generalmente, con otros mtodos como el de Relajacin no lineal, se requeriran factores de relajacin del orden de 10 -5 , ocasionando que el tiempo de CPU se incremente.
El principal problema del uso del mtodo de Newton es su elevado consumo de memoria RAM y/o virtual de la computadora, ya que un sistema de 3000 ecuaciones no lineales, consume 64 Mb de RAM. Para solventar esta situacin, se desarroll el Cdigo NEWCOL2R, que resuelve sistemas de EDP elpticas no lineales, que tiene las mismas caractersticas que ELI-COL, con la diferencia de que no es necesario almacenar el Jacobiano del mtodo de Newton-Raphson. Evidentemente, esta alternativa consume ms tiempo de CPU, pero es adecuada para utilizarse en computadoras de alto desempeo (CRAY). Se debe hacer ms investigacin (Una tesis de maestra) para perfeccionar este algoritmo.
Por otro lado, tambin se valoraron las siguientes alternativas para la solucin de sistemas de EDP no lineales:
a)
Se desarrollaron dos programas para discretizar EDP con colocacin ortogonal y solucin por el mtodo ADI (Cdigos ELICOLADI y ELIFINADI). Los resultados obtenidos fueron buenos para sistemas lineales, pero presentan problemas de convergencia cuando las EDP son no lineales, por lo que se requiere de mayor investigacin para descubrir la causa de este problema.
b)
Algunos de los cdigos desarrollados se rearreglaron para aplicar un mtodo iterativo secuencial utilizado por algunos autores (Patankar, 1980). En este caso, para un problema con n EDP, se supone conocida una variable dependiente y se calculan las n-1 variables por los mtodos ya descritos anteriormente, formando un proceso de reclculo de la variable supuesta hasta que se cumpla un criterio de convergencia. Por ejemplo, para el problema de la conveccin
270
natural de aire en una cavidad cuadrada descrito en el Anexo D, se obtienen los siguientes resultados: 1) 2) 3) Si se fija y se calcula y luego , el problema converge Si se fija y se calcula y luego , el problema converge Si se fija y se calcula y luego , el problema diverge.
Esta forma de resolver los problemas, disminuye la memoria RAM requerida, pero el proceso se hace ms lento. Es posible que existan otras formas de rearreglo para formar mtodos iterativos secuenciales, pero ya no se abordaron debido a que los programas pierden su generalidad, premisa que se fij de antemano al desarrollar los programas. Se entiende que un cdigo computacional es general s las EDP que se alimentan al mismo no requieren de rearreglos algebraicos y/o linealizaciones y que sean alimentadas como subrutina, por lo que el cdigo principal se mantiene inalterable.
c)
Con respecto al mtodo del Falso Transiente (Mallinson y de Vahl Davis, 1973), se hizo un anlisis del efecto de los factores de escala en el problema de la conveccin natural de aire en una cavidad cuadrada, obteniendo que los factores de escala mas idneos son: .1 = .2 = .3 = 3.0. Tambin, en este caso se requiere un estudio numrico mas detallado en diversos problemas para obtener conclusiones ms generales.
Adems, existen dos desafos interesantes que son el desarrollo del Mtodo de Colocacin Ortogonal en Elemento Finito en 3-D, tanto para EDP elpticas como para parablicas y la incorporacin del Mtodo de Elemento Finito (Galerkin o polinomios de Lagrange) en los cdigos desarrollados, manteniendo sus caractersticas de generalidad. Por otro lado resulta interesante explorar las capacidades del Mtodo de Volumen de Control (Patankar, 1980) para adecuarlo a cdigos generales.
6.1
Recomendaciones Con los resultados de este trabajo se recomienda abordar el problema de la conveccin simultnea
3-D de calor y masa en el almacenamiento de granos en silos. Este problema, que no es trivial, presenta
271
las siguientes caractersticas, que definirn las ecuaciones del modelo junto con sus condiciones iniciales y de frontera.
El sistema geomtrico es un silo cilndrico de radio R, que contiene un medio poroso (grano), hasta una altura L y un espacio libre h en la parte superior del mismo. Se desea predecir las distribuciones de velocidad, temperatura y concentracin de humedad y/o de agentes fumigantes, tanto en el medio poroso como en el espacio libre superior del silo, bajo las siguientes premisas.
a)
Los gradientes de temperatura que se forman en las paredes del silo, originan transporte de calor por conveccin natural, que a su vez, producir el movimiento del aire en ambas regiones y, por lo tanto, tambin inducir el transporte de masa. En este fenmeno se debe considerar el aspecto tridimensional y transiente adems de incluir el efecto del calor de respiracin del grano. La generacin de calor depender del contenido de humedad, del tiempo de cosechado del grano y de la temperatura (Mohsenin, 1980), por lo que se debern efectuar experimentacin in vitro para el desarrollo de modelos de Qo = f (X, T, t), donde X es la humedad del grano (base seca).
b)
El aire es un fluido newtoniano, con propiedades de gas ideal y el rgimen es laminar en la regin porosa y turbulento en el espacio libre superior (Ra f del orden de 10 10 -10 12) . En una primera fase, se podra resolver el problema como s el silo estuviera completamente lleno con grano. Posteriormente, se abordara con el espacio libre superior cuyas ecuaciones gobernantes seran para rgimen turbulento (p.e. modelo 0-k)
c)
Las propiedades termodinmicas del aire que se requieren incluir en el modelo, son: Calor especfico: Viscosidad: Conductividad trmica Difusividad Densidad: Cp = f(T) = f(T) k = f(T) D = f(T)
= f(T, p)
272
Presin de vapor:
Pv = f(T)
d)
El medio poroso se considera isotrpico y se deben de conocer las siguientes propiedades: Porosidad: Permeabilidad: Conductividad trmica efectiva Difusividad efectiva: Viscosidad efectiva: K Keff = f(X, T) Deff = f(X, T) eff = f(T)
e)
Para la resolucin de las ecuaciones de transporte, se considerar en principio la aproximacin de Boussinesq. Posteriormente, cuando se tenga un esquema numrico bien definido del problema, se intentar resolver el sistema de EDP considerando la densidad variable. Para esto, es necesario incluir una ecuacin de estado, adems de considerar la variabilidad del resto de las propiedades termodinmicas involucradas con el fin de ubicar el gradiente mximo de temperaturas dentro del cual la aproximacin de Boussinesq es vlida. Valoraciones de este tipo han sido reportadas por Leonardi (1984) en conveccin natural de aire y agua en cavidades rectangulares.
f)
Para el caso del aire, se emplear el algoritmo de estimacin de propiedades psicromtricas desarrollado por Jimnez-Islas y Quintana-Hernndez (1984).
g)
Hay que tomar en cuenta el equilibrio que existe entre la humedad del grano y la humedad relativa del aire, el cual est definido por la isoterma de sorcin aw = f (X, T), donde aw es la actividad acuosa del grano, X es la humedad de equilibrio y T es la temperatura. En este caso, la condicin frontera entre el fluido y el medio poroso ser: -Deff s X/z = ky a (Yi - Y) En donde:
s = Densidad del grano seco a = Densidad del aire
Yi = Humedad absoluta del aire en la interfase, kg agua/Kg a.s.
273
Y = Humedad absoluta de aire, kg agua/kg a.s. ky = Coeficiente de transferencia de masa Los parmetros Deff y ky se estimaran mediante correlaciones publicadas a priori o calculndolas a partir de datos experimentales, utilizando optimizacin no lineal mediante el diagrama de flujo mostrado en la Fig. 6.1. Este trabajo sera suficiente para generar una tesis de maestra.
h)
En el anlisis del efecto del fumigante, se tendr que conocer la cintica de degradacin Ra = kCAn y se definir incluir el efecto de la temperatura.(Modelo de Arrhenius)
i)
S se est secando el grano, habr que investigar el efecto del calor de sorcin y de la contraccin del mismo.
Con los resultados de este modelamiento es posible el estudio de los fenmenos de transporte asociados al secado y almacenamiento de granos en silos, as como la dinmica de la aplicacin de fumigantes. Todo esto conducir al diseo termodinmico de silos, el cual incluir:
1) 2) 3) 4)
Prediccin de patrones de flujo, perfiles de temperatura y concentracin Clculo de tiempo de secado y flujos de aire Dosis ptimas de agentes fumigantes Prediccin de situaciones adversas en el almacenamiento de granos como son los puntos calientes y regiones donde exista estancamiento del aire o condensacin de humedad, con el fin de evitar germinacin del grano y/o infestacin por hongos o insectos.
5)
Clculo de propiedades efectivas (Keff, Deff y parmetros que las asocien con la temperatura y/o el contenido de humedad). En este caso se requiere experimentacin, para lo cual se ha construido un silo piloto con capacidad de 20-150 kg de grano (Magaa-Ramrez et al, 1996) para tal efecto ya se est desarrollando el trabajo doctoral titulado Estudio de la Cintica de Secado en Granos y Determinacin de Propiedades Efectivas. Para lograr lo anterior, se requiere de fusionar un cdigo para ajuste de datos experimentales por regresin no lineal por
274
mnimos cuadrados (que ya se elabor) con el cdigo ad doc para la situacin especifica que se est resolviendo (EDP elpticas 2-D, EDP parablicas 3-D, etc.)
275
Fig. 6.1
Diagrama de flujo para optimizacin no lineal de parmetros experimentales.
276
277
REFERENCIAS: 1. Anderson, P. and Glasser, D. (1990).Thermal Convection and Surface Temperatures in Porous Media. Int. J. Heat Mass Transfer. Vol. 33 No.6, pp 1321-1330. 2. Aziz, K. and. Hellums, J. D (1985). Numerical Solution of the Three-Dimensional Equations of Motion for Laminar Natural Convection. Phys. Fluids, 10,314-324. 3. Beavers, G. S. and Joseph, D.D. (1967) Boundary Conditions at a Naturally Permeable Wall. J. Fluid Mech., 30, 197. 4. Beckermann, C., Ramadhyani, S. and Viskanta, R. (1987). Natural Convection Flow and Heat Transfer Between a Fluid Layer and a Porous Layer Inside a Rectangular Enclosure. J. of Heat Transfer, 109, 363-371. 5. Beckermann, C., Viskanta, R. and Ramadhyani, S. (1988). Natural Convection in Verticasl Enclosures Containing Simultaneously Fluid and Porous Layers. J. Fluid Mech. 186, 257-284 6. Bennet, C.O. and Myers, J. E. (1983). Momentum Heat and Mass Transfer. 3th Edition, McGrawHill International Edition. 7. Bird, R. B., Stewart, W. E. and Lightfoot, E. N. (1960). Transport Phenomena. John Wiley & Sons, Inc., N.Y. 8. Brinkman, H.C. (1947). A Calculation of the Viscous Force Exerted by a Flowing Fluid on a Dense Swarm of Particles. Appl. Sci. Research. Vol A1. pp 27-34. 9. Brinkman, H.C. (1947). On the Permeability of Media Consisting of Closely Packed Porous Particles. Appl. Sci. Res. A1, 81-86 10. Burden, R. L. y Faires, J.D.(1985) Anlisis Numrico. Editorial. Iberoamericana S.A. Mxico, D.F. 11. Carbonell, R. G. and Whitaker, S. (1984). Heat and Mass Transport in Porous Media. In mechanics of fluid in porous media. J. Bear and Corapcioglu, M. Y. (Eds) (Martinus Nijhoff, Brussels, 121-198 12. Carey, G. F. and Finlayson, B.A.(1975). Orthogonal Collocation on Finite Elements. Chem. Engng. Sci. Vol. 30, pp. 582-596. 13. Ceballos, F. J. (1990). Curso de Programacin con C. Macrobit Editores S.A. Mxico, D.F.
278
14.
Celia, M.A., Ahuja, L. R. and Pinder, G. F.(1987). Orthogonal Collocation and AlternatingDirection Procedures for Unsaturated Flow Problems. Adv. Water Resources, 10, 178-187.
15.
Chen, K. S., Ho, J. R. and Humphrey, J. A. C. (1987). Steady Two-Dimensional, Natural Convection in Rectangular Enclosures With Differently Heated Walls. 109, 400-406
16.
Constatinides, A. (1987) Applied Numerical Methods with Personal Computers. McGraw-Hill Book Co. USA.
17.
David, E., Lauriat, G. and Prasad, V.(1989). Non-Darcy Natural Convection in Packed-Sphere Beds between Concentric Vertical Cylinders. Symposium Series Heat Transfer 85, 90-95
18.
Davis, M. E. (1984). Numerical Methods and Modeling for Chemical Engineers. John Wiley & Sons. USA.
19.
de Vahl Davis, G. (1983). Natural Convection of Air in a Square Cavity: A Benchmark Numerical Solution. Int. J. For Numerical Methods in Fluids, 3,249-264
20.
Dongarra, J. J., Moler, C.B., Bunch, J. R. and Stewart, G. W. (1979). LINPACK User's Guide. SIAM, Philadelphia, USA.
21.
Espinosa, G. (1998). Ondas Cinemticas en Reactores BWR. Tesis doctoral. Universidad Autnoma Metropolitana-Iztapalapa, Mxico, D.F.
22.
Espinosa, G. y Soria, A. (1998). Method of Finite Difference Solutions to the Transient Bubbly Air-Water flows. Int. J. Numer. Meth. Fluids, 26, 1155-1180.
23.
Estrada-Villagrana, A. D. (1996). Estudio de los Fenmenos de Transporte Acoplados con el mecanismo de Depsito sobre un filamento en un reactor DQV vertical. Tesis de Maestra. Universidad Autnoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa, Mxico, D. F.
24.
Finlayson, B. A.(1980). Nonlinear Analysis in Chemical Engineering, McGraw-Hill Book Co. USA.
25.
Finlayson, B. A. (1972). The Method of Weighted Residuals and Variational Principles, Academic Press, New York, USA.
26.
Garca, A., Santoyo, E, Espinosa, G., Hernndez, I. and Gutirrez, H. (1998). Estimation of Temperatures in Geothermal Wells During Circulation and Shut-in in the Presence of Lost Circulation. Transport in Porous Media, 33, 103-127.
279
27.
Gardini, L.(1985). Use of Orthogonal Collocation on Finite Elements with Moving Boundaries for Fixed Bed Catalytic Reactor Simulation. Computer & Chemical Engng. Vol. 4, No. 1, 1-17.
28.
Gebhart, B., Jaluria, Y., Mahajan, R.L., Sammakia, B.(1988) Buoyancy-Induced Flows and Transport. Hemisphere Publishing Co. New York, N.Y.
29.
Gerald, C. F. and Wheatley, P. O.(1992) Applied Numerical Analysis. Fourth Edith AddisonWesley Publishing Co. USA.
30.
Georgiadis, J. G. and Catton I. (1986). Prandtl Number Effect on Bnard Convection in Porous Media. ASME J. of Heat Transfer, 108, 284-290.
31.
Glatzmaier, G.C. and Ramirez, W. F. (1988). Use of Volume Averaging for the Modeling of Thermal Properties of Porous Materials. Chem. Engng. Sci., 43, 3157-3169.
32.
Gobin, D., Goyeau, B. and Songbe, J. P. (1998). Double Diffusive Natural Convection in a Composite Fluid-Porous Layer. J. Heat Transfer, 120, 234-242.
33.
Gosman, A. D., Pun, W. M., Runchal, A. K., Spalding, D.B. and Wolfshtein, M.(1969). Heat and Mass Transfer in Recirculating Flows. Academic Press, New York.
34. 35.
Greenkorn, R. A. (1983) Flow Phenomena in Porous Media. Marcel Dekker Inc. N.Y. Hager, J. (1998).Steam Drying of Porous Media. Ph. D Thesis. Department of Chemical Engineering I. Lund University, Sweden
36.
Havstad, M.A. and Burns, P. J.(1982). Convective Heat Transfer in Vertical Cylindrical Annuli filled with a Porous Medium. Int. J. Heat Mass Transfer 11, 1755-1766.
37. 38.
Hickox, C. E. Y Gartling, D. K. (1982). ASME paper 82-HT-68 Hines, A. L. y Maddox, R.N. (1984). Transferencia de Masa: Fundamentos y Aplicaciones. Prentice-Hall, Mxico, D.F.
39.
Hirasaki, G. J. and Hellums, J.D.(1968) A general Formulation of the Boundary Conditions on the Vector Potential in Three-Dimensional Hydrodynamics. Quarterly of Applied Mathematics, XXVI, 331-342.
40.
Hirasaki, G. J. and Hellums, J. D (1970). Boundary Conditions on the Vector and Scalar Potentials in Viscous Three-Dimensional Hydrodynamics. Quarterly of Applied Mathematics, XXVIII, 293-297.
280
41.
Hoffman, J.D. (1992). Numerical Methods for Engineers and Scientists. McGraw-Hill International Editions.
42.
Howes, F.A. and Whitaker, S.(1985). The Spatial Averaging Theorem Revisited. Chem. Engn. Science, 40, 8, 1387-1392.
43.
Hunt, M.L. and Tien, C.L. (1988). Non-Darcian Convection in Cylindrical Packed Beds. ASME J. of Heat Transfer 110, 378-384.
44.
Iwatsu, R.,Hyun, J. M. and Kuwahara, K.(l993) Mixed Convection in a Driven Cavity with a Stable Vertical Temperature gradient. Int. J. Heat Mass Transfer, Vol. 36, No. 6, 1601-1608.
45. 46.
Jamieson, M. y Jobber, P.(l993). Manejo de los Alimentos. Vol 3. Editorial Pax, Mxico. Jimnez-Islas, H. (1988). Paquete Computacional Para la Solucin de Sistemas de Ecuaciones no Lineales. Tesis de Maestra, Instituto Tecnolgico de Celaya, Celaya, Gto.
47.
Jimnez-Islas H., (1996). SEHPE: Programa para la solucin de sistemas de ecuaciones no lineales mediante mtodo homotpico con seguimiento hiperesfrico. Avances en Ingeniera Qumica, 6(2), 174-179
48.
Jimnez-Islas, H., Lpez-Isunza, F. and Ochoa-Tapia, A. (1994). Natural Convection in a Porous Media Enclosed in a Vertical Cylinder: The Numerical Solution by Double Orthogonal Collocation. Proceedings of 7th International Symposium on Transport Phenomena in Manufacturing Processes, pp 41-46.
49.
Jimnez-Islas, H. y Lpez-Isunza, F. (1994). ELI-COL: Programa para Resolver Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Parciales Elpticas no Lineales, por Doble Colocacin Ortogonal. Avances en Ingeniera Qumica, 82-86, Mxico.
50.
Jimnez-Islas, H, y Lpez-Isunza, F. (1993). Programa Educacional para la Solucin de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias no Lineales, Utilizando Mtodos de Residuos Ponderados. Avances en Ingeniera Qumica, 118-122.
51.
Jimnez-Islas H. y Lpez-Isunza F. (1996). PAR-COL2: Programa Para Resolver Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Parciales Parablicas no Lineales, por Doble Colocacin Ortogonal. Avances en Ingeniera Qumica, 6(2), 168-173
281
52.
Jimnez-Islas H. y Lpez-Isunza F. (1996). COL-FIN2: Programa para resolver sistemas bidimensionales de ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, por doble colocacin ortogonal en elemento finito. Avances en Ingeniera Qumica, 6(1), 70-77.
53.
Jimnez-Islas, H., Magaa-Ramrez, J. L. y Torregrosa Mira A. Efecto del Calor de Respiracin sobre la Conveccin Natural en el Almacenamiento de Granos en Silos. Memorias VI Congreso Nacional de la Asociacin Mexicana de Ingeniera Agrcola, Mxico (1996)
54.
Jimnez-Islas H. y Quintana, P.(1984). Programa para la Obtencin de Propiedades Psicromtricas del Sistema Aire-Vapor de Agua a Cualquier Presin Total. Apuntes sobre programas de computacin en Ingeniera Qumica, COSNET.
55.
Jmnez-Islas, H., Lpez-Isunza, F. and Ochoa-Tapia, J. A., (1999). Natural Convection in a Cylindrical Porous Cavity with Internal Heat Source: A Numerical Study with Brnkman-extended Darcy Model. Inter. J. Heat Mass Transfer, 42,22,4185-4195
56.
Joseph, D. D., Nield, A. and Papanicolau, G. (1982). Nonlinear Equation Governing Flow in a Saturated Porous Medium. Water Resources, Res., 18, 1049-1052 and 19, 591
57. 58.
Kaviany, M. (1991). Principles of Heat Transfer in Porous Media. Springer-Verlag, USA. Kladias, N. and Prasad, V.(1990). Flow Transitions in Buoyancy-Induced Non-Darcy Convection in a Porous Medium Heated from Below. ASME J. Heat Transfer 112, 675-684
59.
Kladias, N. and Prasad, V.(1989). Natural Convection in Horizontal Porous Layers: Effect of Darcy and Prandtl Numbers. ASME J. Heat Transfer 111, 926-935.
60.
Kubicek, M. and Hlavacek, V.(1983). Numerical Solution of Non-Linear Boundary Value Problems with Applications, Prentice-Hill, USA.
61.
Lanczos, C. (1938). Trigonometric Interpolation of Empirical and Analytical Functions. J. Math. Phys, 17, 123
62.
Lapidus, L. and Pinder, G. F. (1982). Numerical Solution of Partial Differential Equations in Science and Engineering. John Wiley & Sons. New York, USA.
63.
Landau, R.H. and Fink, P. J. (1992). A Scientist's and Engineer's Guide to Workstations and Supercomputers. John Wiley & Sons, Inc.
64.
Lauriat, G.(1989). Non-Darcian Effects on Natural Convection in a Vertical Porous Enclosure. Int. J. Heat Mass Transfer, Vol 22, No. 11, pp 2135-2148. 282
65.
Lauriat, G. and Prasad, V.(1987). Natural Convection in a Vertical Porous Cavity: A Numerical Study for Brinkman-Extended Darcy Formulation. ASME J. of Heat Transfer 109, 688-696.
66.
Leonardi, E. (1984). A Numerical Study of the Effects of Fluid Properties on Natural Convection. Ph.D. Thesis. University of New South Wales, Australia.
67.
Le Peutrec, Y. and Lauriat, G.(1990) Effects of the Heat Transfer at the Side Walls on Natural Convection in Cavities. J. of Heat Transfer, Vol. 112, 370-378.
68.
Lindblad, C. y Druben, L.(1979). Almacenamiento del Grano. Ed. Concepto S.A. Mxico, D.F.
69.
Lin, T. F., Chang, C. J. and Yan, W. M.(1988). Analysis of Combined Buoyancy Effects of Thermal and Mass Diffusion on Laminar Forced Convection Heat Transfer in a Vertical Tube. Journal of Heat Transfer, 110, pp 337-344
70.
Lpez-Isunza, F., Esparza-Isunza, T., Lobo-Oehmichen, R. and Viveros-Garca, T.(1992). Solucion Numrica de Modelos de Reactores Catalticos Heterogneos con Desactivacin. XII Simposium Iberoamericano de Catlisis, Vol. II.
71.
Magaa-Ramrez, J. L. y Jimnez-Islas, H. (1995). Modelos Aplicables a la Cintica de Secado de Granos. Memorias. V Congreso Nacional de Ingeniera Agrcola, Mxico, 1, 39-46
72.
Magaa-Ramrez, J . L., Jimnez-Islas, H. y Torregrosa Mira A. Diseo y Construccin de un Silo Secador a Escala para Muestras de 20-150 Kg de Granos. Memorias VI Congreso Nacional de la Asociacin Mexicana de Ingeniera Agrcola, Mxico (1996)
73.
Mahajan, R. L. and Angirasa, D. (1993). Combined Heat and Mass Transfer by Natural Convection with Opposing Buoyancies. J. of Heat Transfer, 115, pp 606-612
74.
Mallinson, G. D. and de Vahl Davis, G. (1973). The Method of the False Transient for the Solution of Coupled Elliptic Equations. J. of Computation Physics, 12, 431-461.
75.
Maxwell, J.C. (1891). Treatise on Electricity and Magnetism. Vol. I, 2nd edition. Clarendon Press. Oxford, reimpreso por Dover, New York (1954)
76.
Medina-Torres, L. (1994). Estudio de Mezclado en un Tanque Agitado y su efecto en la Transferencia de Calor en fluidos no Newtonianos. Tesis de Maestra. Universidad Autnoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa, Mxico, D.F.
283
77.
Michelsen, M. L.(1976). An Efficient General Purpose Method For the Integration of Stiff Ordinary Differential Equations. AIChE, Vol 22, 594-597.
78.
Mohsenin, N. N.(1980). Thermal Properties of Foods and Agricultural Materials. Gordon and Breach Science Publishers.
79.
Muralidhar, K. and Kulacki, F. A (1988). Non-Darcy Natural Convection in a Saturated Horizontal Porous Annulus. J. of Heat Transfer, Vol. 110, 133-139.
80.
Murillo-Murillo, M. (1999). Desarrollo y Validacin de un Modelo para la Biodegradacin de Residuos Orgnicos en un Reactor Empacado. Tesis de maestra (en proceso). Universidad Autnoma Metropolitana-Iztapalapa. Mxico D.F.
81.
Mukutmoni, D. and Yang, K. T. (1993). Rayleigh-Bnard Convection in a Small Aspect Ratio Enclosure. Part I- Bifurcation to Oscillatory Convection. J. Heat Transfer, 115, 360-366.
82. 83.
Nakamura, S. (1991). Applied Numerical Methods with Software. Prentice-Hall. USA. Neale, G. and Nader, W.(1974) Practical Significance of Brinkman's Extension of Darcy's Law: Coupled Parallel Flows within a Channel and a Bounding Porous medium. The Canadian J. of Chemical Engineering, Vol 52, 475-478.
84.
Nield, D.A.(1983). The Boundary Correction for the Rayleigh-Darcy Problem: Limitations of the Brinkman Equation. J. Fluid Mech., 128, 37-46.
Nield, D.A. and Bejan, A. (1992). Convection In Porous Media. Springer-Verlag, USA.
86. Nozad, I.,Carbonell, R. G., and Whitaker, S.(1985). Heat Conduction in Multiphase Systems: I-Theory and Experiments for Two-Phase Systems. Chem. Engng. Sci. 40, 843-855 87. Ochoa-Tapia, J. A.(1993). Transporte Convectivo de Momentum, Calor y Masa en Medios Porosos: Conservacin de Granos Alimenticios. Proyecto apoyado por CONACYT. Departamento de Ingeniera Qumica, Instituto Tecnolgico de Celaya. 88. Ochoa-Tapia, A. and Whitaker, S. (1995). Momentum Transfer at the Boundary between a Porous Medium and a Homogeneous Fluid. I. Theoretical Development. Int. J. Heat Mass Transfer 38, 2635-2646 89. Ochoa-Tapia, A. and Whitaker, S. (1997). Momentum Jump Condition at the Boundary between a Porous Medium and a Homogeneous Fluid. Inertial Effects. J. of Porous Media 1, 201-217.
284
90.
Ostrach, S. (1988) Natural Convection in Enclosures. Journal of Heat Transfer. Transactions of the ASME. Vol. 110, 1175-1190.
91. 92.
Ozisik, M. N.(1980). Transferencia de Calor. McGraw-Hill Book Co. Mxico, D.F. Patankar, S. V.(1980). Numerical Heat Transfer and Fluid Flow. Hemisphere Publishing Co. New York, USA.
93.
Patankar, S. V. and Spalding, D. B.(1972). A Calculation Procedure for Heat, Mass and Momentum Transfer in Three-Dimensional Parabolic Flows. Int. J. Heat Mass Transfer, 15,1787.
94.
Patio-Palacios, G. (1996). Modelamiento Matemtico de Flujo Convectivo en Estado Transitorio en Medios Porosos. Tesis de Maestra. Instituto Tecnolgico de Celaya.
95.
Pepper, D. W. and Heinrich, J. C. (1992). The Finite Element Method. Basic Concepts and Applications. Hemisphere Publishing Co. USA
96.
Prasad, V. and Chui, A.(1987). Natural Convection in a Rectangular Cavity Filled Heat-Generating, Darcy Porous Medium. ASME J. of Heat Transfer, Vol. 109, 697-703.
97.
Prasad, V. and Chui, A.(1989). Natural Convection in a Cylindrical Porous Enclosure With Internal Heat Generation. ASME J. of Heat Transfer, Vol. 111, 916-925.
98.
Prasad, V. and Kulacki, F. A.(1984). Convective Heat Transfer in a Rectangular Porous Cavity. Effect on Aspect Ratio on Flow Structure and Heat Transfer. ASME, J. of Heat Transfer, Vol. 106 158-165.
99.
Prasad, V. and Kulacki, F. A. (1984). Natural Convection in a Rectangular Porous Cavity with Constant Heat Flux on one Vertical Wall. ASME, J. of Heat Transfer, Vol. 106, 152-157.
100.
Prasad, V., Kulacki, F. A. and Keyhani, M. (1985). Natural Convection in Porous Media. J. Fluid Mech., 150, 89-119.
101.
Press, W. H., Flannery, B. P, Teukosky, S.A. and Vetterling, W. T. (1989). Numerical Recipes. Cambridge University Press.
102.
Quan, J. R. and Chang, C.T. (1989). New Insights in Solving Distributed System Equations by the Quadrature Method-1 Analysis. Computer Chem. Engng. Vol 13, No. 7, 779-788
103.
Rajamani, R., Srinivas, C. and Seetharamu, K. N.(1990). Finite Element Analysis of Convective Heat Transfer in Porous Media. Int. J. for Numerical Methods in Fluids, 11, 331-339.
285
104.
Ravi, M. R., Henkes, R. A. W. M. and Hoogendoorn, C.J. (1994). On the High-Rayleigh-Number Structure of Steady Laminar Natural-Convection Flow in a Square Enclosure. J. Fluid Mech, 262, 325-351.
105.
Reizes, J. A., Leonardi, E. and de Vahl Davis, G.(1983). Problems with Derived Variable Methods for the Numerical Solution of Three-Dimensional Flows. Computational Techniques and Application Conference. University of Sydney, Australia.
106.
Rice, R. G. and Duong, D.D.(1995). Applied Mathematics and Modeling for Chemical Engineers. John Wiley & Sons, Inc.
107.
Roache, P. J.(1972). Computational Fluid Dynamics. Hermosa Publishers, Albuquerque, N. M., USA.
108.
Ross. S.M.(1983) Theoretical Model of the Boundary Conditions at a Fluid-Porous Interface. AIChe Journal, Vol 29, No. 5, 840-846.
109.
Ryan, D., Carbonell, R. G. and Whitaker, S. (1981). A Theory of Diffusion and Reaction in Porous Media. AIChE Journal, 77, 46-62
110.
Saffmann, P.G.(1971) On the Boundary Condition at the Surface of a Porous Medium. Stud. Appl. Math., 50, 93-101.
111.
Sathe, S. B., Lin, W. Q. and Tong, T. W. (1988). Natural Convection in Enclosures Containing an Insulation with Permeable Fluid-Porous Interface. Int. J. Heat Fluid Flow, 9-4,389-395
112.
Samarkii, A.A. and Andreyev, V.C. (1963).On a High Accuracy Difference Scheme for Elliptic Equations with Several Space Variables. USSR Comp. Math & Math. Phys, 3, 1373-1382.
113.
Singh, A. K. and Thorpe, G. R.(1993). A Solution Procedure for Three-Dimensional Free Convective Flow in Peaked Bulks of Grain. J. Stored Prod. Res. Vol. 29, No. 3, 221-235.
114.
Singh, A. K. Leonardi, E. and Thorpe, G. R. (1993).Three-Dimensional Natural Convection in a Confined Fluid Overlying a Porous Layer. J. of Heat Transfer Vol. 115, 631-638.
115.
Singh, A. K., Moore, G.A., and Thorpe, G. R. (1990). Macroscope Boundary Conditions in Convective Flows in Stored Grains and others Commodities. Conference in Agricultural Engineering, Institute of Engineers of Australia, Toowomba, Queensland, Australia.
116.
Sissom, L. E. and Pitts, D. R.(1972).Elements of Transport Phenomena. McGraw Hill Book Co. 286
117.
Slattery, J.C. (1967). Flow of Viscoelastic Fluids Through Porous Media. AIChE Journal, 13,1066-1071
118.
Slattery, J. C. (1972).Momentum, Energy and Mass Transfer in Continua. McGraw-Hill Kogakusha LTD.
119.
Smith, D. G. (1989). Fluid Dynamics Calculations using the Multigrid Approach. Ph. D. Thesis. Imperial College. London, UK
120.
Smith, G. D. (1978). Numerical Solution of Partial Differential Equations: Finite Difference Methods. Clarendon Press. Oxford, G.B.
121.
Song, M. and Viskanta, R. (1994). Natural Convection Flow and Heat Transfer within a Rectangular Enclosure Containing a Vertical Porous Layer. Int. J. Heat Mass Transfer, 37-16, 2425-2438.
122.
Spiegel, M. R. (1975). Matemticas Superiores para Ingenieros y Cientficos. Mc Graw Hill Book Co. Mxico, D. F
123.
Stella, F., Guj, G., Leonardi, E. and de Vahl Davis, G.(1988) The Velocity/Vorticity and Vector Potential/Vorticity Formulations in Three-Dimensional Natural Convection. 3th Italian Conference of Computational Mechanics. Palermo, Italy.
124.
Stewart, W. E (1984).Simulation and Estimation by Orthogonal Collocation, Chem. Engng. Educ. Award Lecture Fall.
125.
Stewart, W. E., Levien, K. L. and Morari, M. (1985). Simulation of Fractionation by Orthogonal Collocation. Chem. Engng. Sci. Vol. 40, No. 1, 409-421.
126.
Strang, G. (1989). Algebra Lineal y sus Aplicaciones. Addison-Wesley Iberoamericana, Wilmington, Delaware, USA.
127.
Tychonov, A.N. y Samarskii, A.A. (1964) Partial Differential Equations of Mathematical Physics. Holden-Day, Inc., San Francisco.
128.
Thorpe, G. R. (1995). Ingeniera Qumica en Tecnologa de Post-cosecha. Notas de curso impartido en el XV Seminario de Ingeniera Qumica. Instituto Tecnolgico de Celaya.
129.
Thorpe, G. R., Ochoa-Tapia, A., and Whitaker, S. (1991) The Diffusion of Moisture in Food Grains - I. The Development of a Mass Transport Equation. J. of Stored Products Res., 27, 1-9. 287
130.
Thorpe, G. R. and Whitaker, S. (1992). Local Mass and Thermal Equilibria in Ventilated Grain Bulks. Part I- The Development of Heat and Mass Conservation Equations. J. of Stored Products Research, 28, 15-27
131. 132.
Tiley, W. E. (1991) CLIPPER Programmer's Reference. Que Corporation, USA. Tong, T. W. and Subramanian, E. (1985). A Boundary-Layer Analysis for Natural Convection in Porous Enclosures. Use of the Brinkman-Extended Darcy Model. Int. J. Heat Mass Transfer, 28, 563-571
133.
Trevisan, O. V. and Bejan, A.(1985). Natural Convection with Combined Heat and Mass Transfer Buoyancy Effects in a Porous Medium. Int. J. Heat Mass Transfer, Vol. 28, No. 5, 1597-1611
134.
Valencia-Lpez, J. J. (1993). Modelamiento matemtico de flujo convectivo en almacenamiento de granos alimenticios, Tesis de Maestra, Instituto Tecnolgico de Celaya, Mxico
135.
Vemuri, V. and Walter, J. K. (1981). Digital Computer Treatment of Partial Differential Equations. Prentice-Hall Co. USA.
136.
Villadsen, J. V. (1995). Comunicacin personal. Universidad Autnoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa, Mxico, D.F.
137.
Villadsen, J. V. and Michelsen, M. L. (1978).Solution of Differential Equation Models by Polynomial Approximation, Prentice-Hall, USA.
138.
Villadsen, J. V. and Stewart, W. E.(1967) Solution of Boundary-Value Problems by Orthogonal Collocation. Chem. Engng. Sci., Vol. 22, 1483-1501.
139.
Wen-Jeng Chang and Chi-Feng Hsiao, (1993). Natural Convection in a Vertical Cylinder Filled with Anisotropic Porous Media. Int. J. Heat Mass Transfer, Vol. 36, No. 13, 3361-3367.
140. 141.
Whitaker, S. (1967). Diffusion and Dispersion in Porous Media. AIChE Journal, 13, 420-427. Whitaker, S .(1985). A Simple Geometrical Derivation of the Spacial Averaging Theorem. Chem. Eng. Educ. pp 18-52. Winter.
142.
Whitaker, S. (1986). Flow in porous media I: A Theoretical Derivation of Darcy's law. Transport in Porous Media 1,3-25.
143.
Whitaker, S. (1999). The Method of Volume Averaging. Kluwer Academic Publishers. Dordrecht, The Netherlands
144.
White, F. M .(1991). Viscous Fluid Flow. McGraw-Hill International Editions. 288
145.
Wong, A. K. and Reizes, J. A. (1984). An Effective Vorticity-Vector Potential Formulation for the Numerical Solution of Three-Dimensional Duct Flow Problems. J. of Computational Physics 55, 98-114
146.
Wong, A. K. and Reizes, J. A. (1986). The Vector Potential in the Numerical Solution of ThreeDimensional Fluid Dynamics Problems in Multiply Connected Regions. J. of Computational Physics 62, 124-142
289
290
ANEXO A:
Publicaciones y Presentaciones en Congresos de Trabajos Relacionados con la Tesis Doctoral.
Artculos Publicados: 1. Jimnez-Islas, H, y Lpez-Isunza, F. Programa Educacional para la Solucin de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias no Lineales, Utilizando Mtodos de Residuos Ponderados. Avances en Ingeniera Qumica pp. 118-122 (1993) 2. Jimnez-Islas, H. y Lpez-Isunza, F. ELI-COL: Programa para Resolver Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Parciales Elpticas no Lineales, por Doble Colocacin Ortogonal. Avances en Ingeniera Qumica I, 82-86, Mxico (1994) 3. Jimnez-Islas H. y Lpez-Isunza F. PAR-COL2: Programa Para Resolver Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Parciales Parablicas no Lineales, por Doble Colocacin Ortogonal. Avances en Ingeniera Qumica, 6(2), 168-173. (1996) 4. Jimnez-Islas H. y Lpez-Isunza F. COL-FIN2: Programa para resolver sistemas bidimensionales de ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, por doble colocacin ortogonal en elemento finito. Avances en Ingeniera Qumica, 6(1), 70-77. (1996) 5. Jmnez-Islas, H., Lpez-Isunza, F. and Ochoa-Tapia, J. A., (1999). Natural Convection in a Cylindrical Porous Cavity with Internal Heat Source: A Numerical Study with Brnkman-extended Darcy Model. Inter. J. Heat Mass Transfer, 42,22,4185-4195
Artculos in Extenso en Memorias de Congresos: 1. Jimnez-Islas, H., Lpez-Isunza, F. and Ochoa-Tapia, A. Natural Convection in a Porous Media Enclosed in a Vertical Cylinder: The Numerical Solution by Double Orthogonal Collocation. Proceedings of the 7th International Symposium on Transport Phenomena in Manufacturing Processes, 41-46, (1994) 2. Magaa-Ramrez, J. L. y Jimnez-Islas, H. Modelos Aplicables a la Cintica de Secado de Granos. Memorias V Congreso Nacional de la Asociacin Mexicana de Ingeniera Agrcola, 1, 39-46, Mxico (1995)
291
3.
Jimnez-Islas, H., Magaa-Ramrez, J. L. y Torregrosa Mira A. Efecto del Calor de Respiracin sobre la Conveccin Natural en el Almacenamiento de Granos en Silos. Memorias VI Congreso Nacional de la Asociacin Mexicana de Ingeniera Agrcola, Mxico (1996)
4.
Magaa-Ramrez, J . L., Jimnez-Islas, H. y Torregrosa Mira A. Diseo y Construccin de un Silo Secador a Escala para Muestras de 20-150 Kg de Granos. Memorias VI Congreso Nacional de la Asociacin Mexicana de Ingeniera Agrcola, Mxico (1996)
5.
Magaa-Ramrez, J. L. y Jimnez-Islas, H. Modelamiento matemtico del proceso de Secado y Determinacin de la Difusividad efectiva para el Sorgo. Memorias VIII Congreso Nacional de la Asociacin Mexicana de Ingeniera Agrcola, 1, F1-F11, Mxico (1998)
6.
Magaa-Ramrez, J. L., Jimnez-Islas, H y Navarrete-Bolaos, J. L. Comportamiento Estadstico de los Parmetros de Secado de Sorgo a Nivel de Planta Piloto. Memorias VIII Congreso Nacional de la Asociacin Mexicana de Ingeniera Agrcola, 1, C41-C60, Mxico (1998)
Participacin en Congresos y Similares: 1XIV Encuentro Nacional de AMIDIQ Efectuado en Morelia, Mich., con el tema:"Programa Educacional Para la Solucin de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias No Lineales, Utilizando Mtodos de Residuos Ponderados". (1993) 2XV Encuentro Nacional de AMIDIQ Efectuado en Cholula, Pue., con los temas: ELI-COL: Programa para Resolver Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Parciales Elpticas no Lineales, por Doble Colocacin Ortogonal. Conveccin Natural en un Cilindro con Medio Poroso, con Fuente de Calentamiento Central: Solucin por Doble Colocacin Ortogonal 3.XVI Encuentro Nacional de AMIDIQ Efectuado en San Luis Potos, S.L.P., con el tema: PAR-COL2: Programa para Resolver Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Parciales Parablicas no Lineales, por Doble Colocacin Ortogonal 4.V Congreso Nacional de la AMIA, en Irapuato, Gto., con el tema: Modelos Aplicables a la Cintica de Secado de Granos. (Coautor). Diciembre de 1995 5.XVII Encuentro Nacional de AMIDIQ 292
Efectuado en Puerto Vallarta, Jal., con los temas: Conveccin natural tridimensional en una cavidad rectangular que contiene un medio poroso con generacin volumtrica de calor: Solucin por Triple Colocacin Ortogonal Programa para resolver sistemas bidimensionales de ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, por doble colocacin ortogonal en elemento finito. Mayo de 1996 6.VI Congreso Nacional de la Asociacin Mexicana de Ingeniera Agrcola. Efecto del Calor de Respiracin sobre la Conveccin Natural en el Almacenamiento de Granos en Silos. Monterrey, N.L.(1996) 7.XVIII Encuentro Nacional de AMIDIQ. Efectuado en Veracruz, Ver., con el tema: Estudio de la Conveccin Natural en una Cavidad con Interfase Fluido-Medio Poroso, con Generacin de Calor. Abril de 1997. 8.First European Congress on Chemical Engineering (ECCE 1), efectuado en Florencia, Italia, del 4 al 7 de Mayo de 1997. Natural Convection in a Rectangular Porous Enclosure with Internal Heat Generation: The solution by orthogonal Collocation in three dimensions. ((Mayo 1997) 9.Simposium con el tema: Conveccin Natural en Dos Dimensiones en el Almacenamiento de Granos. II Congreso Nacional Tecnolgico de Investigacin en Ingeniera Bioqumica. Veracruz, Ver. (Enero 1998) 10-. XIX Encuentro Nacional de AMIDIQ efectuado en Ixtapa-Zihuatanejo, Gro., con el tema: Dinmica de la Conveccin Simultanea de Calor y Masa en un Cilindro que Contiene un Medio Poroso. Mayo de 1998. 11.XX Encuentro Nacional de AMIDIQ efectuado en Puerto Vallarta, Jal., con el tema: Solucin de sistemas de Ecuaciones Diferenciales Parciales Parablicas 3-D no Lineales, mediante Colocacin Ortogonal. Mayo de 1999. 12.Simposium en el VIII Congreso Nacional de Biotecnologa y Bioingeniera y IV Congreso Latinoamericano de Biotecnologa, efectuado en Bahas de Huatulco, Oax., con el tema: Modelamiento de la transferencia Convectiva de Calor en la Esterilizacin de Alimentos. Septiembre de 1999. 293
ANEXO B:
Resumen de Programas de Computadora Desarrollados
Programas desarrollados para la solucin numrica de ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales no lineales. Todos los programas son de propsito general y fueron hechos en CLIPPER, C y/o FORTRAN 77/90 estructurado y son de propsito general.
1.-
Una Dimensin Espacial

Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales con valores iniciales, empleando los mtodos de Runge-Kutta-Gill, Runge-Kutta-Fehlberg, Euler implcito con linealizacin de funciones y Runge-Kutta-Gill implcito.
ECUA-DIF
LEGENDRE Descripcin detallada de la obtencin de polinomios ortogonales, races y matrices de colocacin A y B y solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias con valores a la frontera. ODE-COL Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias con valores a la frontera con discretizacin con colocacin ortogonal utilizando polinomios de Jacobi y solucin del sistema algebraico con Newton-Raphson, Relajacin no lineal o Broyden. ODE-FIN Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias con valores a la frontera con discretizacin con diferencias finitas centrales y solucin del sistema algebraico con Newton-Raphson, Relajacin no lineal o Broyden. COL-FIN Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias con valores a la frontera con discretizacin con colocacin ortogonal en elemento finito, utilizando polinomios de Jacobi y solucin del sistema algebraico con Newton-Raphson, Relajacin no lineal o Broyden. El malleo para los elementos finitos puede ser constante o variable. PAR-COL Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en una dimensin, con discretizacin espacial con colocacin ortogonal utilizando polinomios de Jacobi e integracin del sistema de EDO generado con Runge-Kutta-Gill, Runge-Kutta-Fehlberg o Euler implcito con linealizacin de funciones con control adaptivo de etapa.
PAR-FIN
Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en una dimensin, con discretizacin espacial mediante diferencias finitas centrales e integracin del sistema 294
de EDO generado con Runge-Kutta-Gill, Runge-Kutta-Fehlberg o Euler implcito con linealizacin de funciones con control adaptivo de etapa.
2.- Dos Dimensiones Espaciales

ELI-COL Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, con discretizacin con doble colocacin ortogonal utilizando polinomios de Jacobi y solucin del sistema algebraico con Relajacin no lineal ELI-FIN Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, con discretizacin con diferencias finitas centrales de segundo orden y solucin del sistema algebraico con Relajacin no lineal NEWCOL Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, con discretizacin con doble colocacin ortogonal utilizando polinomios de Jacobi y solucin del sistema algebraico con Newton-Raphson con factorizacin LU NEWCOLR Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, con discretizacin con doble colocacin ortogonal utilizando polinomios de Jacobi y solucin del sistema algebraico con Newton-Raphson con relajacin no lineal. Este programa no requiere de memoria para almacenar el jacobiano y es adecuado para computadoras de alto desempeo. NEWFIN Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, con discretizacin con diferencias finitas centrales de segundo orden y solucin del sistema algebraico con Newton-Raphson con factorizacin LU PAR-COL2 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en dos dimensiones, con discretizacin espacial con doble colocacin ortogonal utilizando polinomios de Jacobi e integracin del sistema de EDO generado con Runge-Kutta-Gill, Runge-Kutta-Fehlberg o Euler implcito con linealizacin de funciones con control adaptivo de etapa.
PAR-FIN2
Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en dos dimensiones, con discretizacin espacial mediante diferencias finitas centrales e integracin del sistema
295
de EDO generado con Runge-Kutta-Gill, Runge-Kutta-Fehlberg o Euler implcito con linealizacin de funciones con control adaptivo de etapa. COLFIN2 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, con discretizacin con doble colocacin ortogonal en elemento finito, utilizando polinomios de Jacobi y solucin del sistema algebraico con Relajacin no lineal. Se dispone de malleo constante o variable para los elementos finitos. NEWCOLF2 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, con discretizacin con doble colocacin ortogonal en elemento finito, utilizando polinomios de Jacobi y solucin del sistema algebraico con Relajacin no lineal. Se dispone de malleo constante o variable para los elementos finitos. FINIRED2 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, con discretizacin con diferenciad finitas centrales de segundo orden con malleo variable y solucin del sistema algebraico con Relajacin no lineal. NEWFIRED Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, con discretizacin con diferencias finitas centrales de segundo orden con malleo variable y solucin del sistema algebraico con Newton-Raphson con factorizacin LU. FEHLBCO2 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en dos dimensiones, con discretizacin espacial con doble colocacin ortogonal utilizando polinomios de Jacobi e integracin del sistema de EDO generado mediante Runge-Kutta-Fehlberg con control adaptivo de etapa. Adecuado para condiciones de frontera lineales. FEHLBFI2 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en dos dimensiones, con discretizacin espacial mediante diferencias finitas centrales e integracin del sistema de EDO generado mediante Runge-Kutta-Fehlberg con control adaptivo de etapa. Adecuado para condiciones de frontera lineales. IMPLICO2 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en dos dimensiones, con discretizacin espacial con doble colocacin ortogonal utilizando polinomios de Jacobi e integracin del sistema de EDO generado mediante Euler implcito con linealizacin de funciones con control adaptivo de etapa. Adecuado para condiciones de frontera lineales. 296
IMPLIFI2
Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en dos dimensiones, con discretizacin espacial mediante diferencias finitas centrales e integracin del sistema de EDO generado mediante Euler implcito con linealizacin de funciones con control adaptivo de etapa. Adecuado para condiciones de frontera lineales.
FEHLFIRE Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en dos dimensiones, con discretizacin espacial mediante diferencias finitas centrales con malleo variable e integracin del sistema de EDO generado mediante Runge-Kutta-Fehlberg con control adaptivo de etapa. Adecuado para condiciones de frontera lineales. FEHLCOF2 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en dos dimensiones, con discretizacin espacial con doble colocacin ortogonal en elemento finito, utilizando polinomios de Jacobi e integracin del sistema de EDO generado mediante Runge-KuttaFehlberg con control adaptivo de etapa. Adecuado para condiciones de frontera lineales. El acoplamiento elementos finitos se hace mediante la igualdad de la variable y su primera derivada. Adecuado para condiciones de frontera lineales. FEHLCOFI Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en dos dimensiones, con discretizacin espacial con doble colocacin ortogonal en elemento finito, utilizando polinomios de Jacobi e integracin del sistema de EDO generado mediante Runge-KuttaFehlberg con control adaptivo de etapa. Adecuado para condiciones de frontera lineales. El acoplamiento elementos finitos se hace mediante la aplicacin de ecuaciones de diferencias finitas. Adecuado para condiciones de frontera lineales. NEWFECO2 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en dos dimensiones, con discretizacin espacial con doble colocacin ortogonal utilizando polinomios de Jacobi e integracin del sistema de EDO generado mediante Runge-Kutta-Fehlberg con control adaptivo de etapa. Adecuado para condiciones de frontera no lineales (aplicacin de mtodo de Newton-Raphson) NEWEXPF2 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en dos dimensiones, con discretizacin espacial con diferencias finitas centrales de segundo orden e integracin del sistema de EDO generado mediante Runge-Kutta-Fehlberg con control adaptivo
297
de etapa. Adecuado para condiciones de frontera no lineales (aplicacin de mtodo de Newton-Raphson) ELEMFIN2 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en dos dimensiones, con discretizacin espacial con doble colocacin ortogonal en elemento finito e integracin del sistema de EDO generado mediante Runge-Kutta-Fehlberg con control adaptivo de etapa. Adecuado para condiciones de frontera no lineales (aplicacin de mtodo de Newton-Raphson) IMPLI-C2 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en dos dimensiones, con discretizacin espacial con doble colocacin ortogonal utilizando polinomios de Jacobi y discretizacin del tiempo mediante diferencias finitas hacia adelante y solucin del sistema algebraico generado mediante Relajacin no lineal IMPLI-F2 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en dos dimensiones, con discretizacin con diferencias finitas centrales de segundo orden y discretizacin del tiempo mediante diferencias finitas hacia adelante y solucin del sistema algebraico generado mediante Relajacin no lineal
3.- Tres Dimensiones Espaciales

ELI-COL3 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, con discretizacin con triple colocacin ortogonal utilizando polinomios de Jacobi y solucin del sistema algebraico con Relajacin no lineal ELI-FIN3 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, con discretizacin con diferencias finitas centrales de segundo orden y solucin del sistema algebraico con Relajacin no lineal NEWCOL3 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, con discretizacin con triple colocacin ortogonal utilizando polinomios de Jacobi solucin del sistema algebraico con Newton-Raphson con factorizacin LU NEWFIN3 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, con discretizacin con diferencias finitas centrales de segundo orden y solucin del sistema algebraico con Newton-Raphson con factorizacin LU 298
FEHLBCO3 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en tres dimensiones, con discretizacin espacial con triple colocacin ortogonal utilizando polinomios de Jacobi e integracin del sistema de EDO generado mediante Runge-Kutta-Fehlberg con control adaptivo de etapa. FEHLBFI3 Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales parablicas en tres dimensiones, con discretizacin espacial mediante diferencias finitas centrales e integracin del sistema de EDO generado mediante Runge-Kutta-Fehlberg con control adaptivo de etapa.
299
ANEXO C:
Problemas Tipo de Conveccin Natural en Medio Poroso, en una Dimensin
Con el fin de desarrollar los modelos matemticos para medios porosos en dos y tres dimensiones, se ha decidido plantear una serie de problemas ms sencillos, los cuales servirn para integrar el modelo buscado. En los casos que se han analizado, se considera que el medio poroso tiene una permeabilidad K constante; que el gas intersticial es un fluido newtoniano con propiedades termodinmicas constantes y que el rgimen del mismo es laminar y que el sistema se encuentra en estado estable
Problema 1
Perfil de velocidad en un tubo, que contiene un medio poroso.
Considrese un tubo de radio R y longitud L que contiene un medio poroso, a travs del cual, circula un fluido bajo una diferencia de presin P Deducir el modelo que describa la velocidad del fluido en funcin de la posicin radial. El sistema es isotrmico.
Fig. C.1: Perfil de velocidad en un tubo con medio poroso isotrmico. Planteamiento: En el caso de problemas isotrmicos, solamente se considera como modelo de transporte de cantidad de movimiento la ecuacin de Darcy con correccin de Brinkman, que para este caso, es (Considerando que *=): r2 dvo dr
r
dvo dr
r vo
P r,
K L
(C.1)
300
que se resuelve con las siguientes condiciones de frontera: C.F.1 C.F.2 @r=0 @r=R vo = v max, vo = 0. (C.2b) Resolviendo por asociacin a la ecuacin diferencial de Bessel no homognea, se obtiene el siguiente perfil de velocidad: (C.2a)
vo
P K 1
L
I0(r/ K) I0(R/ K)
(C.3)
Esta ecuacin predice un perfil pseudo-parablico de velocidad de filtracin del fluido a travs del medio poroso, incorporando a la vez la condicin de no deslizamiento en las paredes del tubo. Por otro lado, s no se hubiera utilizado la correccin de Brinkman, la expresin de velocidad de filtracin en el tubo sera: v
K . L
(C.4)
Para que la expresin (C.4) sea una expresin lmite de (C.3), el radio del tubo debe ser grande y K debe ser pequeo, lo que en el problema del almacenamiento de granos en silos se presenta (Ver seccin 4.3), por lo que la correccin de Brinkman tiene un efecto poco significativo en el modelo (predice valores de v ligeramente menores que (C.4) pero, en cambio, permite emplear la condicin de no deslizamiento en las paredes.
Problema 2
Conveccin libre de un medio poroso entre dos placas
Considrese un medio poroso, que se encuentra entre dos placas muy grandes, situadas en x=-b y x=+b y que se mantienen a las temperaturas T1 y T2 respectivamente. Determinar el modelo que represente la velocidad del fluido en funcin de x.
301
Fig. C.2: Conveccin libre en un medio poroso entre dos placas Planteamiento: En este caso, se tiene un transporte de cantidad de movimiento originado por un gradiente de temperatura, por lo que las ecuaciones que modelan lo anterior son: dT dx v K
0,
(C.5)
!(T T) dv ,
dx
(C.6)
en donde la expresin (C.5) es la ecuacin de Laplace unidimensional y la expresin (C.6) es la ecuacin de Darcy modificada con un trmino de conveccin libre. Las condiciones de frontera son:
C.F.1 @ x = - b C.F.2 @ x = + b
T = T1 y v = 0, T = T2 y v = 0.
(C.7a)
(C.7b)
Adimensionalizando las ecuaciones anteriores y resolviendo, se obtienen las siguientes expresiones:
1 (X 2
1),
302
(C.8)
Gr senh X/p X ,
2 senh 1/p
(C.9)
en donde:
X = x/b,
T-T1 = -------, T2-T1 K!gb(T1-T2) Gr = ----------------
. = ----,
p = -----. b
!vb
U = -----,
.K
La ecuacin (C.9) predice un perfil de velocidad de forma sinusoide con puntos de velocidad cero en las interfases slido-medio poroso y en x = 0, que corresponde a la suposicin de flujo volumtrico neto igual a cero.
Problema 3
Conveccin Forzada en un tubo con Medio Poroso.
Un fluido circula a travs de un tubo de radio R y longitud L que contiene un medio poroso, entrando a una temperatura T1 y saliendo a una temperatura T2, bajo una diferencia de presin P constante.
Fig. C.3
Conveccin forzada en un tubo que contiene un medio poroso. 303
Las paredes laterales del tubo se mantienen a una temperatura constante Tw >T2 > T1. Proponer el modelo de transporte que se manifiesta en este sistema geomtrico.
Planteamiento: Para comenzar a obtener un modelo sencillo del problema, se hacen las siguientes consideraciones adicionales: El fluido est en una sola fase; el material poroso se considera indeformable; existe un equilibrio termodinmico local entre el slido y el fluido, lo que permite suponer la existencia de un medio efectivo. Las reacciones qumicas, la disipacin viscosa y el trabajo de compresin se desprecian. De lo anterior, se infiere que T = f(r, z); vr = f(r, z) y vz = f(r, z). Entonces, los modelos de transporte son: Continuidad:
01
0vr 0vz
0. 0 0
(C.10)
Movimiento (Darcy con extensin de Brinkman):
0p
v 0vr 1 0vr 0vr , 0r K r 0r r 0r 0z 0p
v 0vz 1 0vz 0vz . 0z K z 0r r 0r 0z
(C.11)
(C.12)
En este caso, los trminos volumtricos (gravedad) estn incluidos dentro del trmino de presin.
Energa:
!eCpe[vr 0T vz 0T ]
ke[ 0T 1 0T 0T ].
0r 0z 0r
r 0r
0z
(C.13)
En donde !e, Cpe y ke son propiedades promedio slido-fluido.
304
Las ecuaciones (C.11), (C.12) y (C.13) se encuentran acopladas ya que los trminos de velocidad se presentan en el balance de energa y la variacin de la temperatura se manifiesta en las ecuaciones de movimiento. La solucin de este sistema es fundamentalmente numrica y se efectuar mas adelante, cuando ya se tengan desarrollados los algoritmos correspondientes. Una forma de simplificar el problema y, por lo tanto, desacoplar las ecuaciones es que s el transporte es por conveccin forzada, se tiene que: 0p/ 0r = 0; Movimiento:
0P/ 0z = P/L; y los trminos 0vz/ 0z, vr y 0T/ 0z se hacen pequeos y, en
consecuencia, vz = f(r), T = f(z, r). Entonces, las ecuaciones diferenciales son:
P
v z
L K energa:
0vz 1 0vz , 0r r 0r
(C.14)
!eCpe vz 0T
ke 0T 1 0T .
0z 0r
r 0r
(C.15)
Las ecuaciones (C.14) y (C.15) ya estn desacopladas y la solucin de (C.14) ya se obtuvo en el Problema 1. Sustituyendo dicha solucin en la ecuacin de energa, se obtiene:
!eCpe PK 1
L
0T
k 0T 1 0T , e 0r r 0r I0(R/ K) 0z
I0(r/ K)
(C.16)
sujeta a: C.F.1 @ r = 0 C.F.2 @ r = R C.F.3 @ z = 0
0T/0r = 0,
T = Tw, T = T1 .
(C.17a) (C.17b) (C.17c)
La ecuacin (C.16) describe la transferencia de calor por conveccin forzada de un fluido con propiedades termodinmicas constantes, que circula a travs de un tubo de radio R y longitud L que contiene un medio poroso de permeabilidad K, bajo una cada de presin constante P. Adimensionalizando la expresin anterior, se tiene que: 305
Br 1
I0(A)
0,
0, 1 0, , 0 0 I0(A) 0Z
(C.18)
sujeta a: C.F.1 @ = 0 C.F.2 @ = 1 En donde: C.F.3 @ z = 0
0,/0 = 0,
(C.19a) (C.19b) (C.19c)
, = 1, , = 0.
= r/R
Z = z/L
, = (T - T1)/(Tw - T1) Br = (P K R)/( L .e)

Aplicando colocacin ortogonal para problemas con simetra en la direccin radial (geometra cilndrica), se obtiene: di dZ
N 1
A = R/K
M
j
1
Bij
,i
, (C.20)
Br 1
I0(iA) I0(A)
para i = 2,3,4,.....N.
Este sistema de EDO's se resolvi por mtodo explcito de Runge-Kutta-Gill y por mtodo de Euler implcito con linealizacin de Taylor (Nakamura, 1991) de las funciones y control de avance de etapa. Para Br = 5 y P = 10, los resultados para N = 8 se muestran en la Fig. C. 4.Los resultados anteriores concuerdan con las expectativas de comportamiento de este problema, mencionando que estas ecuaciones presentan rigidez a valores de N>3, por lo que se utilizaron mtodos implcitos para su resolucin para solventar esta dificultad.
306
CONVECCION FORZADA EN UN TUBO CON MEDIO POROSO
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60 (T - T1)/(Tw - T1)
Z = 0.2 Z = 0.4 Z = 0.6 Z = 0.8 Z = 1.0
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00 0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
r/R
Fig C.4
Perfiles de temperatura adimensional como funcin de Z y (r/R) en la conveccin forzada en un cilindro que contiene un medio poroso
Estos problemas sirvieron de base para estructurar el modelamiento de la conveccin natural en medios porosos en dos y en tres dimensiones, que se tratan en los captulos IV y V de este trabajo doctoral. 307
ANEXO D: Conveccin Natural de Aire en una Cavidad Cuadrada
El problema de la conveccin natural en una cavidad cuadrada con sus paredes verticales calentadas diferencialmente ha sido utilizado extensivamente para validar cdigos computacionales (de Vahl Davis, 1983) y se ha convertido en un problema clsico de la transferencia de calor. En este caso, se valor la precisin del mtodo de colocacin ortogonal con polinomios de Jacobi. El problema a resolver es el flujo bidimensional de aire (Pr = 0.71) en una cavidad cuadrada de lado L, donde las paredes verticales se encuentran a temperatura T h y T c, mientras que las paredes horizontales se encuentran aisladas. Si se considera la aproximacin de Boussinesq, las ecuaciones gobernantes que se obtienen a partir de la definicin de funcin corriente y vorticidad (Roache, 1972), son:
Vorticidad:
0% 0% &
0, 0x 2 0y 2
momentum:
(D.1)
0% 0& 0% 0&
Pr 02& 02& Ra Pr 0 , f 0x 0y 0y 0x 0x 0x 2 0y 2
energa:
(D.2)
0% 0 0% 0
02 02 , 0x 0y 0y 0x 0x 2 0y 2
en donde: Pr = C p /k Ra f = ! g (T h.-T c)L3/ . U x = vx L/ . Ux= - 0 % / 0 y Uy = + 0 % / 0 x U y = vy L/ .
(D.3)
308
Bajo las siguientes condiciones de frontera @x = 0 @x = 1 @y=0 @y = 0
%=0 %=0 %=0 %=0
= 1, = 0,
(D.4a) (D.4b) (D.4c) (D.4d)
0 / 0 y = 0, 0 / 0 y = 0.
Para las condiciones de frontera para la vorticidad, se utiliz la aproximacin de Woods (Roache, 1972). El sistema de EDP no lineales formado por las expresiones (D.1) a (D.3) se discretiz mediante colocacin ortogonal con polinomios de Jacobi y el sistema de ecuaciones algebraicas no lineales que se genera, se resolvi con el Mtodo de Newton-Raphson con Factorizacin LU con un vector de aproximacin inicial de X = [0, 0, 0] t y un criterio de convergencia de 10 -5. Los estudios numricos se hicieron en una computadora Pentium a 133 MHz, con 64 Mb de RAM y compilador FORTRAN PowerStation V. 4.0 para Windows 95/NT y en una computadora Silicon Graphics Modelo Indigo II con procesador Risc de 75 MHz. Los resultados se reportan en lneas de corriente, isotermas y patrones de velocidad U x y U y. Adems, se hizo un balance de energa global para valorar la precisin del mtodo numrico. Los resultados se reportan en la Tabla D.1 y en las Fig. D.1 y D.2
Es importante mencionar que a medida que se incrementa Ra f, aumenta la dificultad de convergencia, debido a que los efectos convectivos cada vez son ms importantes. La corrida para Ra f = 10 8 requiri el uso de valores del polinomio de Jacobi ( . = -0.2 y = -0.2) para hacer que el malleo sea mas fino en las fronteras. Esta corrida se hizo mediante 4 corridas intermedias, con nmeros de Ra f entre 10 7 y 10 8, donde el vector solucin de una corrida, se utiliz como vector de aproximacin inicial para la corrida siguiente.
309
Tabla D.1
Corridas efectuadas a diferentes nmeros de Rayleigh para el problema de la conveccin natural de aire en una cavidad cuadrada
Ra f
Puntos CO
ITER
Tiempo CPU (s)
max
med
v x max
%Error en el Balance de Energa
10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8
13x13 13x13 13x13 13x13 17x17 17x17 23x23
4 4 5 7 12 8 35
97.93 101.06 127.54 169.01 1365.84 1089.07 21874.00
0.0126 0.1264 1.1746 5.0726 9.5304 16.563 29.6100 53.0210
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
0.0377 0.3772 3.5040 15.4000 41.7270 115.3620 341.5100 1003.5090
0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0%
33x33 * * Con . 0 -0.2 y = -0.2
Los errores en el balance de energa fueron muy pequeos, lo que hace entrever la buena precisin del mtodo de colocacin ortogonal. A manera de comparacin, Ravi et al (1994) resuelven este problema para Ra f = 10 8 con el mtodo de Diferencias Finitas con un malleo no uniforme entre 120x120 y 240x240 y obtienen un 0.2 % de error en el balance de energa, mientras que con colocacin ortogonal, solamente es necesario un malleo de 33x33 puntos. La Fig. D.1 ilustra la evolucin de las lneas de corriente y las isotermas a medida que se va incrementando Ra f y el comportamiento concuerda con lo reportado por otros autores (de Vahl Davis, 1983; Leonardi, 1984: Ravi et al, 1994), presentandose flujo bicelular a partir de Ra f = 105. La Fig. D.2 muestra los patrones de velocidad adimensional Ux y Uy respectivamente, donde se puede apreciar la distorsin de los patrones de velocidad a medida que se incrementa el efecto convectivo. Un clculo del Re indica que a Raf = 108, se est cerca del rgimen turbulento, por lo que a Raf superiores, se tendra que utilizar las ecuaciones de Navier-Stokes que incluyan estos efectos. (Ecuaciones k- 0 por ejemplo) 310
Ra f = 10
Ra f = 10 2
Fig. D.1
Lneas de corriente e isotermas para el problema de la conveccin natural en una cavidad cuadrada que contiene aire.
311
Ra f = 10 3
Ra f = 10 4
Fig. D.1
Lneas de corriente e isotermas para el problema de la conveccin natural en una cavidad cuadrada que contiene aire (Continuacin)
312
Ra f = 10 5
Ra f = 10 6
Fig. D.1
313
Ra f = 10 7
Ra f = 10 8
Fig. D.1
314
Ra f = 10 1
Ra f = 10 2
Fig. D.2
Contornos de U x y U y para el problema de la conveccin natural en una cavidad cuadrada que contiene aire
315
Ra f = 10 3
Ra f = 10 4
Fig. D.2
Contornos de U x y U y para el problema de la conveccin natural en una cavidad cuadrada que contiene aire (Continuacin)
316
Ra f = 10 5
Ra f = 10 6
Fig. D.2
317
Ra f = 10 7
Ra f = 10 8
Fig. D.2
318
ANEXO E:
Ecuaciones de Transporte
Fig. E.1
Elemento diferencial origen de la deduccin de las ecuaciones de transporte
En la Fig. E.1 se presenta un elemento diferencial cartesiano que, usualmente se emplea para deducir las ecuaciones de transporte de momentum, calor o masa, aunque en este ejemplo solamente se denote el flux de calor. A continuacin se presenta la Tabla E.1, donde se resumen los tres principales fenmenos de transporte junto con las leyes que los rigen y posteriormente se presentan las ecuaciones generales para fluidos homogneos newtonianos e incompresibles y para medios porosos con fluido intersticial newtoniano e incompresible.
319
Tabla E.1
Transporte
Principales Fenmenos de Transporte

Fuerza motriz Fuentes Volumtricas Parmetro de Transporte
Leyes Gobernantes
Momentum
Viscoso Convectivo
Newton Modelos Reolgicos Fourier Enfriamiento de Newton Stefan-Boltzmann
Gradiente de Velocidad Gradiente de Temperatura
Gravedad
Viscosidad
Calor
Conduccin Conveccin Radiacin
Calor de reaccin o de respiracin
Conductividad Trmica hc Emisividad
Masa
Difusin Conveccin
Fick Ley de Transferencia de Masa
Gradiente de Concentracin o presin
Reaccin Qumica o biolgica
Difusividad Coeficiente de Transferencia de masa
Ecuaciones de transporte para fluidos homogneos: Continuidad:
/ (!v)
0
movimiento:
<
/ v
0,
(E.1)
0v !(v /v)
/p /2v!g, 0t
(E.2)
energa:
!Cv
masa (sustancia A):
0T v /T
/ (k/T) !(/ v)Q , 0 0t
(E.3)
0CA v /CA
/ (DAB/CA)RA. 0t
(E.4)
320
Ecuaciones para medio poroso: En este caso se considera que los parmetros de transporte solo tienen dependencia de las coordenadas espaciales y que el fluido es incompresible.
Ley de Darcy con extensin de Brinkman:
0v
C 1 # v /p!g /2v, 0t
(E.5)
energa:
!C p
masa:
0T v /T
K://TQ , 0 0t
(E.6)
0CA v /CA
D://CARA. 0t
(E.7)
321
ANEXO F: Conveccin Natural 2-D en una Cavidad Cuadrada que Contiene un Medio Poroso
El modelo matemtico que representa la conveccin natural en una cavidad cuadrada que contiene un medio poroso istropo, darciano, con fronteras impermeables, deslizamiento despreciable, fluido en rgimen laminar y el sistema en estado estable, expresado en trminos de la funcin corriente es:
02% 02%
Ra 0 , 0X 0X 2 0Y 2 0% 0 0% 0
02 02 , 0X 0Y 0Y 0X 0X 2 0Y 2
(F.1)
(F.2)
con las siguientes condiciones de frontera: @ X=0 @ X=1 @ Y=0 @ Y=1 En donde: X, Y = Coordenadas adimensionales
% =0 % =0 % =0 % =0
=1, =0,
(F.3a) (F.3b) (F.3c) (F.3d)
0 / 0 Y=0, 0 / 0 Y=0 .
%
= Funcin corriente adimensional = Temperatura adimensional
Este problema se resolvi con colocacin ortogonal para Ra < 1000 y con colocacin ortogonal con elementos finitos iguales para Ra 1000. Las lneas de corriente y las isotermas se ilustran en las Fig. D.1 a D.7, donde se observa la aparicin de flujo multicelular en 1000 Ra 3000. 322
Fig. F.1
Lneas de corriente e isotermas para Ra = 100, resuelto con 17x17 puntos de CO con polinomios de Legendre.
323
Fig. F.2
Lneas de corriente e isotermas para Ra = 500, resuelto con 17x17 puntos de CO con polinomios de Legendre 324
Fig. F.3
Lneas de corriente e isotermas para Ra = 1000, resuelto con 10 elementos finitos y 2 puntos de CO con polinomios de Legendre 325
Fig. F.4
Fig. F.5
Fig. F.6
Fig. F.7
Lneas de corriente e isotermas para Ra = 10 4, resuelto con 20 elementos finitos y 2 puntos de CO con polinomios de Legendre 329
ANEXO G: Programas Desarrollados para CO en Una, Dos y Tres Dimensiones A continuacin se describen cinco de los cdigos computacionales desarrollados, los cuales sirvieron de herramienta de clculo para la solucin numrica de los problemas tratados en este trabajo doctoral. Los cdigos son: LEGENDRE, ELI-COL, PAR-COL2, COL-FIN2 y ELI-COL3
G.1
Programa LEGENDRE En esta seccin se dise un programa totalmente interactivo, que permita resolver ecuaciones
diferenciales ordinarias no lineales (EDO) con valores a la frontera, que se presentan en el modelamiento de sistemas tales como: Diseo de reactores y fermentadores, transporte de momento, energa y/o masa en diversas geometras, cinticas de crecimiento microbiano, reacciones enzimticas, etc., utilizando el mtodo de Residuos Ponderados, en sus modalidades de Colocacin Simple con funcin Delta, Momentos, Subdominio, Galerkin y Colocacin Ortogonal. Los lenguajes empleados fueron CLIPPERMR y C.
G.1.1 Desarrollo Dado la naturaleza de las diferentes tcnicas de MRP comentadas anteriormente, se decidi disear dos programas de computadora: el primero agrupa los MRP que calculan parmetros indeterminados de las funciones de prueba y el segundo es exclusivo para la colocacin ortogonal.
Los programas se codificaron utilizando programacin mixta con los lenguajes CLIPPERMR (Tiley, 1991) y C (Ceballos, 1990) para computadoras PC con sistema operativo DOS 6.0 o superior y que cuenta con las siguientes opciones: Programa RESIDUO a) b) c) d) Colocacin Simple con Funcin Delta. Mtodo de Subdominio Mtodo de Momentos Mtodo de Galerkin
Cada uno de los incisos consta de la captura de funcin prueba Yn(x) y del residuo R(x, Yn), resolucin del sistema de ecuaciones integrales y la correspondiente valoracin de la solucin aproximada 330
Programa LEGENDRE a) Colocacin Ortogonal con problemas asimtricos y simtricos.
Para cada opcin del programa LEGENDRE, se dispone de captura de la EDO a resolver, as como sus funciones de aproximacin; con eleccin del nmero de parmetros indeterminados; construccin y visualizacin del residuo R(aj, X); clculo de puntos de colocacin; solucin del sistema de ecuaciones algebraicas o integro-algebraicas, mediante el mtodo de Newton-Raphson con factorizacin LU o Newton con cuadratura de Gauss-Legendre respectivamente; visualizacin de la solucin aproximada y su posterior comparacin con la solucin analtica (s se dispone).
En el caso del programa LEGENDRE, se dispone con la opcin de problemas asimtricos y simtricos. En el primer caso, se cuenta con la generacin de los polinomios de Jacobi, evaluacin del polinomio en un punto X, clculo de las races por mtodo de Newton-Raphson con divisin sinttica, generacin de matrices de colocacin A y B, captura de la EDO y de sus condiciones de frontera, aplicacin de la colocacin ortogonal y solucin del sistema de ecuaciones formado por Newton con factorizacin LU o Broyden a eleccin del usuario, obtencin del polinomio de aproximacin a la solucin de la EDO y comparacin con la solucin analtica (s se dispone)
En todos los problemas existe la opcin de seleccionar geometra cartesiana, cilndrica o esfrica y el factor de peso W = 1 o W = 1 - X, contndose tambin con las opciones mencionadas anteriormente.
Los requerimientos de hardware para utilizar los programas, son: Procesador 80486 o superior 4 Mb de memoria RAM Sistema operativo DOS, versin 6.0. o superior
G.1.2 Resultados y Discusin Los programas se compilaron para producir archivos ejecutables en el sistema operativo DOS y se hicieron corridas de verificacin con diversos problemas, de los cuales se describen dos ejemplos: 331
Ejemplo 1- Resolver por el mtodo de Galerkin, la EDO:
X2
d 2Y dX
Y dY sin(X)[cos(X) X]
0.
dX
(G.1)
con condiciones de frontera Y(0) = 0; Y(1) = 0, utilizando cinco parmetros indeterminados. Solucin: La funcin de prueba que satisface las condiciones de frontera es: Yn
M C [X
N i
1 i
i1
X].
(G.2)
Algunas pantallas del programa RESIDUO, se muestran a continuacin:

VISUALIZACION DE LAS ECUACIONES INTEGRALES DE GALERKIN
1 (R1(Xn , Yn) 31(X) dX)= 0 integ((X^2-X)*(X^2*((C1*(2)+C2*(6*X)+C3*(12*X^2)+C4*(20*X^ 3)+C5*(30*X^4)))-(C1*(X^2-X)+C2*(X^3-X)+C3*(X^4-X)+C4*(X^5 -X)+C5*(X^6-X))*((C1*(2*X-1)+C2*(3*X^2-1)+C3*(4*X^3-1)+C4* (5*X^4-1)+C5*(6*X^5-1)))+PI*SIN(PI*X)*(COS(PI*X)+PI*X^2))d X PARA SALIR DE LA VENTANA PULSE TECLA Esc
Los residuos obtenidos se resuelven por mtodo de Newton-Raphson combinado con cuadratura de Gauss-Legendre, obtenindose un vector solucin (se refiere a los valores de los parmetros indeterminados)
. 332
VALORACION DE LA SOLUCION APROXIMADA OBTENIDA POR GALERKIN VISUALIZACION DE SOLUCIONES PARA TERMINAR PULSE TECLA Esc
VECTOR # 1 VECTOR # 2 VECTOR # 3 C /// 1 -0.00564359 0.00000000 0.00000000 2 -5.06994548 0.00000000 0.00000000 3 -0.46969846 0.00000000 0.00000000 4 3.60841664 0.00000000 0.00000000
DEME NUMERO DE LA SOLUCION : 1
LA SOLUCION APROXIMADA DE LA ECUACION DIFERENCIAL ES: Yn(X) = 0+(-0.0056)*(X^2-X)+(-5.0699)*(X^3-X)+(-0.4697)*(X^4-X)+3.60 DISPONE DE LA SOLUCION ANALITICA (S/N): DEME LA SOLUCION ANALITICA : SIN(PI*X) S
RESULTADOS DE LA VALORACION DE LA SOLUCION APROXIMADA NUMERO DE PUNTOS PARA CONSTRUIR LA TABLA: 10
X Yn(X) Yteo(X) // 0.00000 0.00000 0.00000 0.10000 0.30900 0.30900 0.20000 0.58770 0.58780 0.30000 0.80900 0.80900 0.40000 0.95100 0.95110 0.50000 1.00000 1.00000 0.60000 0.95100 0.95110 0.70000 0.80900 0.80900 0.80000 0.58780 0.58780
EL RESIDUO PROMEDIO ES DE DESEA VALORAR OTRA SOLUCION ? S -0.0022
333
Ejemplo 2- El modelo que representa el flujo isotrmico de un fluido newtoniano a travs de un tubo de longitud L y radio R, lleno con un medio poroso de permeabilidad K, est dado por:
2 du du A u
B , d d
que se resuelve con las siguientes condiciones de frontera: C.F.1 C.F.2 @=0 @=1 du/d = 0, u = 0.
(G.3)
(G.4a) (G.4b)
Aplicar colocacin ortogonal para problema simtrico en coordenadas cartesianas (tambin puede utilizarse geometra cilndrica, efectuando los cambios necesarios en (3.5), empleando un factor de peso w = 1 - X, A = 10, B = 50. Solucin: Este problema se resolvi con el programa LEGENDRE, mostrndose a continuacin algunas pantallas:
GENERACION DE POLINOMIOS ORTOGONALES PARA PROBLEMAS SIMETRICOS MEDIANTE METODO MATRICIAL GRADO (N<=12): FUNCION DE PESO .(0,1): GEOMETRIA (0,1,2): 4 1 0
VISUALIZACION DE POLINOMIO. PULSE TECLA Esc PARA SALIR
P(X) = 1-(44)*X^2+(286)*X^4-(572)*X^6+(347.2857)*X^8

DESEA EFECTUAR OTRO CALCULO (S/N) ? S
334
COLOCACION ORTOGONAL PARA PROBLEMAS CON SIMETRIA NUMERO DE PUNTOS DE COLOCACION : 4 GEOMETRIA = CARTESIANA FUNCION PESO = 1-X ECUACION DIFERENCIAL F(X,Y,Y',Y")=0 TENGA EN CUENTA LA GEOMETRIA DEL SISTEMA PARA EXPRESAR LA SEGUNDA DERIVADA, SI DESARROLLA LA ECUACION, DEBE TOMARSE COMO CARTESIANA, SI LA ECUACION CONTIENE EL LAPLACIANO, DEBE TOMARSE COMO CILINDRICA O ESFERICA, SEGUN SEA EL CASO.. X^2*Y"+X*Y'-10*X^2*Y+50*X^2 CONDICION FRONTERA [a Y' + b Y = c F(X,Y)] : X = 1 a: 0.0000 b: 1.0000 c: S 0.0000 F(X,Y): 1
ESTAN CORRECTOS LOS DATOS ?
(S/N)
VALUACION DE LA SOLUCION APROXIMADA POR COLOCACION ORTOGONAL PARA TERMINAR PULSE TECLA Esc
PUNTO_COLOC VECTOR Y 1 VECTOR Y 2 // N= 4 a= 0 0.165278857 4.04028335 0.0000000 W= 1-X 0.477924950 3.51218341 0.0000000 0.738773851 2.39139786 0.0000000 0.919533910 0.93376470 0.0000000
DEME NUMERO DE LA SOLUCION : 1 LA SOLUCION APROXIMADA DE LA ECUACION DIFERENCIAL ES
Yn(X) = (4.1026114)+(-2.2429063*X^2)+(-1.4080334*X^4)+(-0.373160*X ^6)+(-0.0785114*X^8)

DISPONE DE LA SOLUCION ANALITICA (S/N): DEME LA SOLUCION ANALITICA : 5*(1-I0(10^.5*X)/I0(10^.5)) S
335
TABLA DE VALORACION DE LA SOLUCION APROXIMADA CON 4 PUNTOS DE COLOCACION. NUMERO DE PUNTOS PARA CONSTRUIR LA TABLA: 10
X Ymodelo(X) Yterica(X) // 0.0000 4.1026114000 4.1044305943 0.1000 4.0800411597 4.0819010706 0.2000 4.0106182113 4.0126098390 0.3000 3.8890675775 3.8913028508 0.4000 3.7061208191 3.7087233890 0.5000 3.4477454227 3.4508151305 0.6000 3.0939551464 3.0975080553 0.7000 2.6170905316 2.6209781091 0.8000 1.9794271265 1.9832239414
DESEA VALORAR OTRA SOLUCION ? S
Este programa, aunque sencillo en su operacin y aplicacin, marc la pauta para el desarrollo de cdigos con mayores alcances. Cuatro de estos programas se describen en las secciones siguientes y el resto se resume en el Anexo B.
336
G.2
Programa ELI-COL En esta seccin se dise un programa interactivo que permite resolver sistemas de ecuaciones
diferenciales parciales del tipo elptico no lineales, que se presentan en el modelamiento de sistemas tales como: Reactores y fermentadores, transferencia de calor y/o masa en diversas geometras; mecnica de fluidos, etc., utilizando el mtodo de doble colocacin ortogonal. El programa dispone de las opciones para la captura de las EDP y de sus condiciones de frontera, generacin de los residuos, solucin de los mismos, generacin de reportes, ajuste a polinomios bidimensionales y exportacin de las discretizaciones a los lenguajes de alto nivel FORTRAN, BASIC o C. El programa se aplic con xito tanto en la solucin de problemas tipo como en situaciones reportadas en la literatura.
G.2.1 Desarrollo El programa, al que se le identific como
ELI-COL, se codific utilizando programacin
mixta con los lenguajes CLIPPERMR y C, diseado para utilizarse en computadoras x86, con 4 Mb de memoria RAM como mnimo y sistema operativo DOS 6.0 o superior. El paquete dispone de las caractersticas siguientes: a) b) Evaluacin del desempeo del hardware disponible Captura y/o edicin de las ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, donde se proporcionan las ecuaciones y sus condiciones de frontera, mediante un sistema de mens. La notacin para las variables independientes es X, Y; para las variables dependientes y sus derivadas es T1,T2,T3,..T1x, T1y, T1xx,T1yy, etc. c) Discretizacin de las EDP por doble colocacin ortogonal, donde se proporciona el nmero de puntos de colocacin en cada direccin, junto con los correspondientes parmetros de los polinomios de Jacobi d) Resolucin del sistema de ecuaciones algebraicas generado por los mtodos de Newton con factorizacin LU (Strang, 1989) o el de relajacin no lineal (Vemuri y Walter, 1981). e) f) g) Generacin de reportes de resultados en pantalla, archivo ASCII o impresora. Ajuste de los resultados a polinomios bidimensionales, utilizando el mtodo de Mnimos Cuadrados. Exportacin de las discretizaciones a cdigo FORTRAN, C (ANSI), BASIC o PASCAL, para su posterior utilizacin en estaciones de trabajo o computadoras de alto desempeo, ya que 337
algunas situaciones (cuando se emplean mas de 15 puntos de colocacin o son mas de cinco EDP a resolver) requerirn mayor cantidad de memoria y rapidez de procesamiento.
G.2.2 Resultados y Discusin El programa se compil para producir un archivo ejecutable en el sistema operativo DOS y se hicieron corridas de verificacin con diversos problemas, de los cuales se describen tres ejemplos. El equipo utilizado fue una computadora PC con procesador 80486DX a 66 MHz, 16 Mb de RAM, arquitectura EISA y bus local VESA, con sistema operativo DOS versin 6.20.
Ejemplo 1- El transporte de calor por conduccin en estado estable en una placa cuadrada est representado por la ecuacin de Laplace adimensional:
02 02
0, 0X 2 0Y 2
sujeta a: @X=0 @X=1 @Y=0 @Y=1
(G.5)
Obtener el perfil de temperaturas (X, Y). Solucin: Este problema se resolvi con ELI-COL, utilizando polinomios de Legendre con 9 puntos de colocacin por coordenada espacial. Con fines de comprobacin, se obtuvo la solucin analtica empleando separacin de variables, la cual es:
=0 =0 =0 =1
para 0 Y 1, para 0 Y 1, para 0 X 1, para 0 X 1.
(G.6a) (G.6b) (G.6c) (G.6d)
M sen(nX) senh(nY) . senh(n )

2

n
1
(G.7)
338
Los perfiles de temperaturas obtenidos por colocacin ortogonal y por la solucin analtica se ilustran en las Figuras.G.1 y G.2, observndose la concordancia que existe entre ellas, lo que certifica la precisin del mtodo de colocacin ortogonal.
Fig. G.1
Perfil de temperaturas obtenido por doble colocacin ortogonal con 9 puntos
Fig. G.2
Perfil de temperaturas obtenido a partir de la solucin analtica
339
Ejemplo 2- Resolver el sistema de EDP elpticas no lineales
0T1 02T 2Y 22 cos(Y)

0, 0X 0Y 0T2 02T3 3 2 sen(X)
0, 0Y 0X 0T3 02T1 X tan(Y)
0, 0X 0X 2
sujetas a: @X=0 @X=1 @Y=0 @Y=1 (G.11d) Resolver por doble colocacin ortogonal. T1 = 0 T2 = 0 T2 = 0.841471Y T2 = 0 T2 = sen(X) T3 = 0, T3 = X sen(Y)/T1, T3 = 0, T3 = 1.557407X.
(G.8)
(G.9)
(G.10)
(G.11a) (G.11b) (G.11c)
0T1/0X = cos(Y)
T1 = X T1 = 0.540302X
Solucin: Este problema fue discretizado con 5 puntos de colocacin por coordenada espacial, utilizando polinomios de Jacobi con . = 2, = 1. El sistema de 147 ecuaciones no lineales se resolvi con el mtodo de Newton con factorizacin LU, con un valor inicial de 1 y una tolerancia de 10-5, siendo necesarias 5 iteraciones con un tiempo de CPU de 1012.06 s.
Una solucin analtica del sistema es T1 = X cos(Y), T2 = Y sen(X) y T3 = X tan(Y) y la comparacin de los resultados en X = 0.45054, se muestra en la Fig. G.3
340
Fig G.3
Comparacin de resultados calculados por colocacin ortogonal (smbolos) con los resultados analticos (lneas)
Ejemplo 3- La conveccin natural en una cavidad rectangular que contiene un medio poroso istropo, con fronteras impermeables, deslizamiento despreciable, fluido en rgimen laminar y estado estable, est dado por (Prasad y Kulacki, 1984a): A2
02% 02%
Ra A 0 , 0X 0X 2 0Y 2
(G.12)
0% 0 0% 0
02 1 02 , 0X 0Y 0Y 0X 0X 2 A 2 0Y 2
(G.13)
con las siguientes condiciones de frontera: @X=0
%=0
= 1,
341
(G.14a)
@X=1 @Y=0 @Y=1
%=0 %=0 %=0
= 0, 0/0Y = 0, 0/0Y = 0.
(G.14b) (G.14c) (G.14d)
Obtener los patrones de flujo y las isotermas s Ra = 100 y A = 0.7. Solucin: Se discretiz con colocacin ortogonal con polinomios de Legendre, con 8x8 puntos. El sistema de 200 ecuaciones algebraicas no lineales se export a lenguaje FORTRAN 77, se compil y se resolvi dicho sistema con el mtodo de Relajacin no lineal (Vemuri y Walter, 1981), utilizando un valor inicial de 1, un factor de relajacin de 1 y una tolerancia de 0.00005 para la convergencia. El sistema se resolvi en 1466 iteraciones con un tiempo de CPU de 45.987 s.
Las lneas de corriente y las isotermas se ilustran en las Figuras G.4 y G.5, mostrando una excelente concordancia con las reportadas por Prasad y Kulacki (1984), quienes resolvieron el problema con diferencias finitas con una red uniforme de 31x31. Con respecto a la exportacin de las discretizaciones a lenguajes de programacin para aplicarse en estaciones de trabajo(Landau y Fink, 1992), se hicieron corridas en ambiente UNIX tanto para sistema IBM Risc 6000 como para procesador 80386/80486, con los compiladores de FORTRAN y C, siendo el desempeo del primero de dos a cuatro veces mas rpido que el segundo.
En el Anexo F se muestran corridas adicionales para este problema clsico de la transferencia de calor, para A = 1.0.
Por otro lado, ELI-COL tambin fue utilizado con xito para resolver numricamente el fenmeno de mezclado en un tanque agitado y transferencia de calor en fluidos no newtonianos (Medina-Torres, 1994)
342
Fig. G.4
Lineas de corriente con nmero de Rayleigh (Ra) igual a 100 y aspecto geomtrico (A) de 0.7
Fig. G.5
Isotermas calculadas con nmero de Rayleigh (Ra) igual a 100 y aspecto geomtrico (A) de 0.7
343
G.3
Programa PAR-COL2 En este tema se explica el desarrollo de un programa de computadora interactivo, que resuelve
sistemas de ecuaciones diferenciales parciales del tipo parablico, no lineales y con dos coordenadas espaciales; que se presentan en la simulacin de sistemas dinmicos tales como: Transferencia de cantidad de movimiento, calor y masa en diversas geometras, reacciones homogneas y heterogneas, fsica molecular, etc. El algoritmo utilizado fue el de doble colocacin ortogonal con polinomios de Jacobi para la discretizacin espacial, seguido de integracin paso a paso empleando los mtodos de Runge-KuttaGill, Runge-Kutta-Fehlberg y Euler implcito. El programa fue aplicado con xito a diversas situaciones de inters en la Ingeniera Qumica.
G.3.1 Desarrollo del Programa PAR-COL2 Con base a las consideraciones anteriores, se desarroll un programa, al que se le identific como PAR-COL2, el cual se codific utilizando programacin mixta con los lenguajes CLIPPERMR y C, diseado para utilizarse en computadoras con plataforma x86, con 4 Mb de memoria RAM como mnimo y sistema operativo DOS 6.0 o superior. El programa dispone de las caractersticas siguientes:
a) b)
Evaluacin del desempeo del hardware disponible Captura y/o edicin de las EDP parablicas no lineales, donde se proporcionan las ecuaciones y sus condiciones de frontera e iniciales, mediante un sistema de ventanas.
c)
Discretizacin de las coordenadas espaciales de las EDP por doble colocacin ortogonal, donde se proporciona el nmero de puntos de colocacin en cada direccin, junto con los correspondientes parmetros de los polinomios de Jacobi (Finlayson, 1972). En el caso de las condiciones de frontera, el programa analiza s son lineales o no, con el fin de decidir si se debe utilizar el mtodo de Newton.
d)
Resolucin del sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias generado por cualquiera de los mtodos siguientes: i) Runge-Kutta-Gill explcito con tamao de etapa constante, que es adecuado para ecuaciones sin rigidez ii) Runge-Kutta-Gill 344
iii)
Runge-Kutta-Fehlberg explcito de quinto orden, con control del tamao de la etapa de integracin
iv)
Euler implcito con linealizacin de funciones, con control del tamao de la etapa de integracin, adecuado para problemas de alta rigidez, que se presentan al utilizar mas de 7 puntos de colocacin por coordenada espacial. Para todos los mtodos se dispone de un control para detectar s el avance de la integracin ha llegado al estado estable.
e) f)
Generacin de reportes de resultados en pantalla, archivo ASCII o impresora. Exportacin de las discretizaciones a cdigo FORTRAN, C (ANSI), BASIC o PASCAL, para su posterior utilizacin en otras PC, en estaciones de trabajo o computadoras de alto desempeo, ya que en algunas situaciones (cuando se emplean mas de 20 puntos de colocacin o son ms de cuatro EDP a resolver), se requiere mayor cantidad de memoria y rapidez de procesamiento.
Por otro lado, con fines de comparacin, se dise otro programa que emplea como tcnica de discretizacin la de diferencias finitas centrales, con las mismas caractersticas que PAR-COL2. Adems, se desarrollaron versiones FORTRAN 77 estructurado para utilizarse tanto en plataformas x86 como en estaciones de trabajo en ambiente UNIX.
Los estudios numricos se efectuaron en una computadora PC con procesador PentiumMR a 66 MHz, 32 Mb de memoria RAM con sistema operativo DOS versin 6.2
G.3.2 Resultados y Discusin El programa PAR-COL2 se utiliz para resolver una serie de problemas, entre los cuales se describen tres ejemplos:
Ejemplo 1- Encontrar la dinmica de comportamiento de T1 y T2 en las siguientes EDP parablicas
0T1 0T 0T
T1 2 1 4X T1(16XY)2XY 2, 0t 0X 0Y 2
(G.15)
345
0T2 0T2 02T2

2 exp( t)(Y1) 3X 2, 0t 0Y 0Y2
sujetas a las siguientes condiciones de frontera: X=0 X=1 Y=0 Y=1 T1 = 0 T1 = exp(-t)+2Y T1 = X exp(-t) dT1/dY = 4X T2 = Y exp(-t)+2, dT2/dX = 6Y, T2 = 0, T2 = exp(-t)+3X+2,
(G.16)
(G.17a) (G.17b) (G.17c) (G.17d)
y a las condiciones iniciales: T1 = X(2Y+1), T2 = Y(1+3X)+2. (G.17e) (G.17f)
Solucin: Las expresiones (G.15) y (G.16) se discretizaron con polinomios de Legendre, utilizando tres puntos de colocacin por coordenada espacial. Se integr desde t = 0 a t = 1 por los cuatro mtodos disponibles y las estadsticas se muestran en la Tabla G.1
Tabla G.1
Nmero de etapas de integracin y tiempo de CPU necesarios para desarrollar la solucin de t = 0 a t = 1. MTODOa NO DE ETAPAS
5000
TIEMPO DE CPU (s)

463.19
Runge-Kutta-Gill Explicito sin Control de Etapa Runge-Kutta-Gill Explicito con Control de Etapa Fehlberg Explicito con Control de Etapa Euler Implcito con Control de Etapa
a
587
156.15
160
21.92
673
1364.02
Para todos los casos se emplearon F1 =1.0, F2 = 1.05, F3 = 1.0 y una tolerancia de 5x10-5 (excepto en el mtodo de Euler implcito, donde se utiliz un valor de 5x10-4).
346
Las soluciones analticas de las EDP anteriores son: T1 = X exp(-t) + 2XY, T2 = Y exp(-t) + 3YX + 2.
La comparacin entre los resultados numricos y tericos para los puntos X = 0.5 y Y = 0.5 se ilustran en la Fig. G.6 haciendo la observacin que para el resto de los puntos, tambin se obtiene una excelente concordancia.
Ejemplo 2- En un cilindro de radio y altura unitarios, inicialmente se encuentra a una temperatura adimensional = 0. En un instante mayor que el tiempo cero, se aplica una temperatura = 1 en la superficie convexa, mientras que en las bases inferior y superior se mantienen a = 0. Encontrar el perfil estacionario de temperaturas. Compare con la solucin en estado estable obtenida por separacin de variables.

4
1) M sen(2n 1)z Io[(2n 1)r]] . (2n Io[(2n 1)

n
1
(G.18)
Solucin: El modelo adimensional de transporte bidimensional de calor por conduccin en estado transitorio en un cilindro con radio (R) y altura (L) iguales, es:
Fo
2 2
1 , 2 2

(G.19)
sujeta a las siguientes condiciones de frontera:
=0 =1 =0 =1

Fo = 0
0/0 = 0,
(G.20a) (G.20b) (G.20c) (G.20d)
= 1, = 0, = 0, = 0.
y a la condicin inicial: (G.20e) 347
Se discretiz con polinomios de Legendre en las coordenadas espaciales y con 15 puntos de colocacin cada una. Posteriormente se exportaron las discretizaciones a cdigo FORTRAN 77 y se integraron con el mtodo de Runge-Kutta-Fehlberg con un nmero inicial de intervalos de 104, F1 = 1.0, F2 = 1.05, F3 = 2 y una tolerancia de 5x10-4.
El sistema de ODE's alcanz el estado estable a Fo = 0.8, al cabo de 12497 etapas de integracin con un tiempo de CPU de 582.85 s. Las isotermas se muestran en la Fig. G.7a, mientras que las correspondientes a la solucin analtica, se ilustran en la Fig. G.7b, observndose una excelente concordancia entre los resultados numricos con los tericos.
Ejemplo 3- El modelo de la conveccin natural de un fluido newtoniano en una cavidad cuadrada, est representado por: (Chen et al, 1987)
02% 02%
&, 0X 2 0Y 2 0% 0& 0% 0&
Pr 02& 02& Ra Pr 0 , f 0Y 0X 0X 0Y 0X 0X 2 0Y 2 0% 0 0% 0
02 02 , 0Y 0X 0X 0Y 0X 2 0Y 2
(G.21)
(G.22)
(G.23)
sujetas a las siguientes condiciones de frontera: @ X=0 @ X=1 @ Y=0 @ Y=1
3=0 3=0 3=0 3=0
& = 02%/0X & = 02%/0X & = 02%/0Y & = 02%/0Y
= 1.0 , = 1.0 , = 0.0 , = 0.7053.
(G.24a) (G.24b) (G.24c) (G.24d )
348
Encontrar los patrones de flujo y las isotermas s Raf = 1000 y Pr = 7.0.
Solucin: Este sistema de ecuaciones diferenciales parciales del tipo elptico no lineales, se puede resolver aplicando el mtodo del Falso Transitorio, para convertirlas a EDP parablicas. En este caso, se utilizaron 10 puntos de colocacin por coordenada espacial, se exportaron las discretizaciones a lenguaje FORTRAN 77 y se integr con el mtodo de Runge-Kutta-Fehlberg hasta que se alcanza el estado estable, utilizando valores cero como condiciones iniciales.
Los parmetros utilizados fueron: F1 = 1.05, F2 = 1, F3 = 2 y una tolerancia de 10-4. El sistema de 200 ecuaciones diferenciales ordinarias alcanz el estado estable en el tiempo adimensional igual a 1.05, necesitndose 17251 etapas en un tiempo de 1744.95 s. Las lneas de corriente y los perfiles de temperatura se muestran en la Fig. G. 8
Tambin se hizo una corrida en una computadora Silicon Graphics modelo Indigo II, empleando 17123 etapas con un tiempo de cmputo de 861.34 s. Por otra parte, con fines de comparacin, este problema fue resuelto en estado estable con los mismos puntos de colocacin, empleando el programa ELI-COL (Jimnez-Islas y Lpez-Isunza, 1994), obteniendo los mismos resultados.
En los tres ejemplos anteriores se observa la eficiencia del programa PAR-COL2 para predecir las trayectorias dinmicas, hasta llegar al estado estable (s existe) lo que, en un momento dado, es necesario para predecir tiempos de residencia, distribuciones de temperatura, de masa, requerimientos de energa, diseo termodinmico de procesos, etc.
El nmero de puntos de discretizacin espacial a utilizar va a depender del conocimiento fsico previo del problema y para el caso de situaciones altamente no lineales (Ejemplo 3 con trminos convectivos), el nmero de puntos va a ser mayor a medida que el nmero de Rayleigh se incremente.
Cuando se tienen estos casos, se pueden aplicar malleos de 20x20, 30x30 o ms finos, lo que hace que la solucin del problema sea ms conveniente obtenerla en estaciones de trabajo con el cdigo 349
100% escrito en FORTRAN.
Es importante comentar que en el Ejemplo 2, la solucin numrica se ajusta ms al comportamiento fsico del problema, debido a que la solucin analtica presenta convergencia muy lenta en las regiones de las esquinas superior e inferior de = 1. En el caso del mtodo del Falso Transitorio, se hace notar que es una buena alternativa para la solucin de problemas expresados en EDP elpticas, principalmente cuando existen problemas de convergencia con las tcnicas tradicionales como Newton o Relajacin no lineal (Jimnez-Islas y LpezIsunza, 1994). Pero hay que tener en mente que, generalmente, es ms costoso hablando en trminos de tiempo de cmputo y que, en ocasiones, no se llega al estado estable, ya que la trayectoria dinmica depende de las condiciones iniciales que se asignen, de la no linealidad de las ecuaciones y del nmero de puntos de colocacin utilizados.
El programa PAR-COL2 tambin puede utilizarse para resolver sistemas de ecuaciones algebraicodiferenciales, que se presentan en problemas de reaccin heterognea, entre otros casos. Para esta situacin, para cada ecuacin algebraica, se especifican las condiciones de frontera en funcin de los nodos interiores. Lo anterior presenta una buena alternativa a paquetes como LSODE y DASGL (Davis, 1984), considerando que el programa PAR-COL2 tambin se aplica a ecuaciones y/o condiciones de frontera no lineales.
Por otro lado, PAR-COL2 tambin fue utilizado con xito para resolver numricamente el fenmeno de conveccin natural en un reactor de deposicin qumica de vapor (CVD) (Estrada-Villagrana, 1996) y para el modelamiento de la biodegradacin de residuos orgnicos en un reactor empacado (Murillo-Murillo, 1999)
350
Fig. G.6
Comparacin entre los resultados del programa PAR-COL2 (smbolos) y los resultados tericos (lnea continua) para el Ejemplo 1.
351
Fig. G.7
Comparacin entre: a) Los perfiles de temperatura numricos y b) Los perfiles de temperatura calculados a partir de 25 trminos de la ecuacin (G.18) para el Ejemplo 2
Fig. G.8
Lneas de corriente e isotermas para el Ejemplo3 para Pr =7 y Ra = 1000
352
G.4.
Programa COL-FIN2 En esta seccin se desarroll un programa interactivo para resolver sistemas de ecuaciones
diferenciales parciales no lineales (EDP), del tipo elptico bidimensional, utilizando el mtodo de doble colocacin ortogonal en elemento finito (COEF) con polinomios de Jacobi. Esta tcnica es adecuada para resolver modelos matemticos de situaciones fsicas donde se espera que se presenten cambios abruptos en los valores de las variables dependientes en funcin de las coordenadas espaciales. El programa dispone de opciones para la captura y edicin de las EDP, discretizacin de las mismas, solucin del sistema de ecuaciones algebraicas que se genera, por los mtodos de Newton modificado o Relajacin no Lineal y generacin de reportes. El programa se aplic con buenos resultados a problemas tipo como a casos reportados en la literatura como es la difusin y reaccin en un catalizador y la conveccin natural en medios porosos.
G.4.1 Desarrollo El algoritmo es de tipo general, contemplando diversos tipos de condiciones de frontera, tales como: Dirichlet, Neumann o Robbins o ms complejas aun. El cdigo se estructur de tal manera que no hay que hacer ningn rearreglo especial a las ecuaciones que forman el modelo en cuestin, a diferencia de otros mtodos de solucin existentes (Crank-Nicolson, mtodos ADI, etc.), que requieren de arreglos especficos y que son muy difciles de aplicar en modelos no lineales.
El programa, al que se le identific como COL-FIN2, se codific utilizando programacin mixta con los lenguajes CLIPPERMR y C, diseado para utilizarse en computadoras con procesador 80486 o PentiumMR, con 4 Mb de memoria RAM como mnimo y sistema operativo DOS 6.0 o superior. El programa, al igual que otros que han sido desarrollados por los autores (Jimnez-Islas y Lpez-Isunza, 1993, 1994, 1996), dispone de las caractersticas siguientes:
a) b)
Evaluacin del desempeo del hardware disponible Captura y/o edicin de las ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, donde se proporcionan las ecuaciones y sus condiciones de frontera, mediante un sistema de ventanas.
c)
Discretizacin de las EDP por doble colocacin ortogonal en elemento finito. En este punto, 353
se proporciona el nmero de elementos finitos, puntos de colocacin y parmetros . y de los polinomios de Jacobi para las direcciones X e Y respectivamente. Adems se indica s se desea que los elementos tengan igual longitud o sta puede definirse por el usuario o calcularse por la computadora mediante la expresin propuesta (G.25), que considera un factor de malleo m y que a medida que m > 1, el tamao de los elementos es ms pequeo cerca de las fronteras del sistema, lo que permite que se puedan modelar problemas con cambios abruptos en estas regiones, lo que es adecuado para problemas de conveccin natural con nmeros de Rayleigh altos (Ra > 500 para medio poroso o Raf > 10 5 para fluidos); difusin y reaccin en reactores catalticos, transferencia acoplada de calor y masa en medios bifsicos, etc. Donde:
0.5
n NE
(G.25)
E=
Valor de la coordenada (X o Y) en las interfases de los elementos finitos = Contador, 1 n NEX NEY = Factor de malleo (m = 1 produce elementos finitos de longitud constante)
NE = mod(NEX o NEY, 2) n m
La expresin (G.25) produce elementos finitos, que son simtricamente distribuidos ya que, cuando se rebasa el valor 0.5, las longitudes de los elementos finitos, se asignarn en forma inversa. d) Resolucin del sistema de ecuaciones algebraicas no lineales generado por cualquiera de los mtodos siguientes: i) Newton modificado con factorizacin LU ii) Relajacin no lineal. e) f) Generacin de reportes de resultados en pantalla, archivo ASCII o impresora. Exportacin de las discretizaciones a cdigo FORTRAN, C (ANSI) o QBASIC, para su posterior utilizacin en otras PC, en estaciones de trabajo o computadoras de alto desempeo, ya que 354
en algunas situaciones (cuando se emplean mas de 10 puntos de colocacin o son mas de cuatro EDP a resolver), requieren mayor cantidad de memoria y rapidez de procesamiento.
Es importante mencionar que tambin, se desarrollaron dos versiones en lenguaje FORTRAN 77 estructurado, que se pueden utilizar indistintamente en plataformas x86 y estaciones de trabajo IBM RISC 6000 y Silicon Graphics. La primera a la que se le denomin COL-FIN2, utiliza el mtodo de Relajacin no Lineal, mientras que la segunda, a la que se le identific como NEWCOLF2, utiliza el mtodo de Newton modificado con factorizacin LU.
Los estudios numricos se efectuaron en una computadora PC con procesador PentiumMR a 133 MHz, 32 Mb de memoria RAM, Windows 95MR y los lenguajes CLIPPERMR 5.2 y FORTRAN PowerStation MR v. 4.0.
G.4.2
Resultados y Discusin Los programas desarrollados se valoraron con una serie de problemas tipo y fsicos, de entre
los cuales, se describen tres ejemplos:
Ejemplo 1- Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales parciales elpticas: T1
0T2 02T1 4X 2Y
0, 0X 0Y 2
(G.26)
02T2 0T T2 1 2X(1 2X) Y(1 Y) T1T2

0, 0Y 0X 2
(G.27)
sujetas a las siguientes condiciones de frontera: @X=0 @X=1 @Y=0 T1 = Y T2 = -Y, T2 =Y+2, (G.28a) (G.28b) (G.28c)
0T1/0X = 2
T1 = 2X
0T2/0Y = -1,
355
@Y=1
T1 = 2X+1
T2 = 2X-1 .
(G.28d)
Solucin: Se resolvi este problema, proponiendo 6 elementos finitos de igual longitud y 3 puntos de colocacin ortogonal con polinomios de Legendre por cada uno. El sistema de 1250 ecuaciones algebraicas no lineales que se genera se export a lenguaje FORTRAN y se resolvi por el mtodo de Newton con factorizacin LU (Press et al, 1981; Jimnez-Islas, 1988)), con un vector de aproximacin inicial de T = [0, 0]t, un factor de amortiguamiento igual a 1.0 y una tolerancia de 10-5. El sistema alcanz la convergencia en 5 iteraciones con un tiempo de cmputo de 283 segundos.
Una solucin analtica de este ejemplo es T1 = 2X + Y, T2 = 2X - Y y al comparar los resultados obtenidos con los valores tericos de T1 y T2, se obtiene un error relativo promedio (Er) de 0.0037 % y 1.7680 % respectivamente. Posteriormente se hizo un anlisis del efecto del factor de malleo sobre el error relativo promedio.
Los resultados se ilustran en la Tabla G.2, donde se observa que el factor de malleo idneo para este ejemplo es de 1.5. A malleos mayores, el error relativo se incrementa en la variable T2, debido a que los perfiles de T1 y T2 no presentan cambios abruptos en sus pendientes, ya que son funciones lineales, por lo que, para problemas en los que se tenga conocimiento de que las variables dependientes no presentan variaciones bruscas en su pendiente, es preferible aplicar colocacin ortogonal en el dominio total (Finlayson, 1980) o utilizar elementos finitos de longitud constante.
Tabla G.2
Efecto del factor de malleo sobre el error relativo promedio (Er) de las variables T1 y T2
Malleo (m) 1.0 1.5 2.0 2.5
Error T1 (%) 0.0037 0.0163 0.1905 0.0047
Error T2 (%) 1.7680 0.0485 0.2332 0.2472
Error (%) 0.8859 0.0324 0.2119 0.1260
356
Ejemplo 2- Villadsen y Michelsen (1978) han propuesto el siguiente modelo para la difusin bidimensional y reaccin de primer orden en un catalizador de forma cilndrica:
02f 1 0f D 02f
r 0r L 0z 2 0r 2
32f exp ( 1) , 32f exp ( 1) ,
(G.29)
02 1 0 D 02
, r 0r L 0z 2 0r 2
(G.30)
con las siguientes condiciones de frontera: @r=0 @r=1 @z=0 @z=1
0f/0r = 0
f=1 f=1 f=1
0/0r = 0,
(G.31a) (G.31b) (G.31c) (G.31d)
= 1, = 1, = 1,
en donde:
=
f= r= z=
Temperatura adimensional Concentracin adimensional Coordenada radial Coordenada axial Nmero de Prater Energa de activacin adimensional Mdulo de Thiele
,= = 3=
L/D = Razn altura/dimetro del cilindro Calcular los perfiles de concentracin y de temperatura en el catalizador, s , = 0.1, = 30, 3 = 2 y L/D = 1
357
Solucin: Por las caractersticas fsicas de la difusin y reaccin en catalizadores, se espera que las pendientes de la concentracin y de la temperatura presenten variaciones que se acentan en las cercanas de la superficie exterior del cilindro. Este fenmeno se intensifica al aumentar 3 (Villadsen y Michelsen, 1978). Para detectar este comportamiento, se proponen cinco elementos finitos para cada coordenada espacial y dos puntos de colocacin ortogonal con polinomios de Legendre por cada elemento. La longitud de cada elemento se propone de la siguiente manera:
Direccin r: Direccin z:
0.3, 0.3, 0.2, 0.1, 0.1 0.1, 0.2, 0.4, 0.2, 0.1
De tal forma que se disponen de elementos pequeos en las regiones de las paredes exteriores del catalizador. Al aplicar la discretizacin, se obtienen por cada variable dependiente: 100 4 40 40 56 16 Nodos de colocacin interior Aristas Nodos de acoplamiento en la direccin r Nodos de acoplamiento en la direccin z Nodos de condiciones de frontera Nodos de interfase entre elementos
El sistema de 512 ecuaciones algebraicas no lineales que se obtiene, se resuelve con el mtodo de Relajacin no Lineal, utilizando un vector de aproximacin inicial T = [0, 0]t, un factor de relajacin igual a 0.5 y una tolerancia igual a 10-5. El sistema alcanza la convergencia al cabo de 1945 iteraciones con un tiempo de CPU de 2073 s. Los perfiles de concentracin adimensional e isotermas se ilustran en las Fig. G.9 y Fig. G.10 respectivamente.
Ejemplo 3- El modelo matemtico que representa la conveccin natural en una cavidad rectangular que contiene un medio poroso istropo, darciano, con fronteras impermeables, deslizamiento despreciable, fluido en rgimen laminar y el sistema en estado estable, ha sido reportado por Prasad y Kulacki (1984a):
358
A2
02% 02%
Ra A 0 , 0X 0X 2 0Y 2
(G.32)
0% 0 0% 0
02 1 02 , 0X 0Y 0Y 0X 0X 2 A 2 0 Y 2
con las siguientes condiciones de frontera: @X=0 @X=1 @Y=0 @Y=1
(G.33)
%=0 %=0 %=0 %=0
= 1, = 0, 0/0Y = 0, 0/0Y = 0.
(G.34a) (G.34b) (G.34c) (G.34d )
E n donde: X, Y = Coordenadas adimensionales
%
= Funcin corriente adimensional = Temperatura adimensional
Obtener los patrones de flujo y las isotermas s el nmero de Rayleigh (Ra) es igual a 1000 y el aspecto geomtrico (A) es de 0.7.
Solucin: Uno de los problemas numricos que se presentan en la solucin de modelos de conveccin natural en medios porosos es el efecto advectivo, que se incrementa al aumentar el nmero de Rayleigh. A valores bajos de Ra (<50), predomina la conduccin de calor y, por lo tanto, las isotermas presentan poca distorsin. Al aumentar Ra, el mayor gradiente de temperatura origina fuerzas de flotacin que, a su vez, originan un movimiento del fluido intersticial cada vez ms intenso por lo que la conveccin se vuelve dominante. Esto provoca que los perfiles de temperatura presenten cambios abruptos, principalmente en las fronteras en X = 0 y X = 1, por lo que es conveniente fijar elementos finitos pequeos cerca de las paredes de la cavidad.
359
Con base en lo anterior, se decidi resolver el problema con siete elementos finitos por direccin espacial, aplicando tres puntos de colocacin ortogonal en cada uno. Para esto, se proponen factores de malleo iguales a 1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0 y 4.0. El sistema de 1682 ecuaciones algebraicas no lineales que resultan de la discretizacin, se resolvi utilizando el mtodo de Newton modificado con factorizacin LU, empleando un vector de aproximacin X = [0, 0]t, un factor de amortiguamiento igual a 0.5 y un criterio de convergencia de 10-5. El sistema no converge para m = 1.0, 1.5 y 2.0 y los resultados para m = 2.5, 3.0 y 4.0 se muestran en la Tabla G.3, donde se indica el error en un balance de energa global, que se hizo para cuantificar la precisin del malleo.
Tabla G.3
Resultados del problema de conveccin natural en un medio poroso darciano para Ra = 1000 y A = 0.7
m 2.5 3.0 4.0

a
Iteraciones 35 35 35
Tiempo (s) 8202 8347 8248
EBa (%) 1.03 0.68 0.28
Balance de energa global
Prasad y Kulacki (1984a) reportan la aparicin de flujo multicelular para este problema, por lo que se procedi a graficar las lneas de corriente para los factores de malleo de la Tabla G.3, los cuales se ilustran en la Fig. G.11, donde se observa que, a medida que m aumenta, se va definiendo la caracterstica multicelular, lo que indica que m es determinante para la solucin de este modelo, debido a la distorsin de perfiles provocada por el efecto convectivo.
Adems, al aumentar m, disminuye el error en el balance de energa, por lo que se ratifica el efecto del factor de malleo sobre la precisin de los resultados.
Con fines de comparar la precisin, se hizo otra corrida con diez elementos finitos y tres puntos de colocacin ortogonal por cada direccin espacial y m = 4. El sistema de 3362 ecuaciones no lineales que se obtiene, se resolvi utilizando Relajacin no Lineal con un vector de aproximacin inicial T
360
= [0, 0]t, un factor de relajacin w igual a 0.5 y una tolerancia de 10-5, la cual se alcanz en 231,086 iteraciones con un tiempo de CPU de 36209 s. Las lneas de corriente y los perfiles de temperatura se ilustran en las Fig. G.12 y G.13 respectivamente.
Malleo (6x3)(6x3) (10x3)(10x3)
Error Balance de Energa (%) 0.28 0.18
Como es de esperarse, al incrementar el malleo, se disminuye el error en el balance de energa, pero tambin origina que la convergencia sea difcil. Para confirmar lo anterior, se hizo otra corrida con un malleo de (15x2)(15x2) y m = 2. El sistema de 4232 ecuaciones no lineales, se resolvi con Relajacin no Lineal con los parmetros de convergencia utilizados anteriormente. El sistema alcanz la convergencia al cabo de 11503 iteraciones con un tiempo de cmputo de 1620 s. El error en el balance de energa fue de 0.88 %. En este caso, fue ms conveniente emplear ms elementos finitos que puntos de colocacin, ya que el tiempo de CPU empleado fue mucho menor, aunque se pierda algo de precisin en el balance de energa. Para generalizar esta aseveracin ser necesario realizar otros estudios, que se reportarn posteriormente.
Con fines de comparacin, se resolvi este problema con discretizacin con Diferencias Finitas Centrales de segundo orden con un malleo de 60x60 puntos espaciados uniformemente. El sistema de 7688 ecuaciones no lineales se resolvi con Relajacin no Lineal con T = [0, 0]t, w = 0.5 y una tolerancia de 10-5. El sistema alcanz la convergencia en 11189 iteraciones con un tiempo de CPU de 2810 s y un error en el balance de energa igual a 2.64 %, observndose que COEF con un malleo de (15x2)(15x2) es ms eficiente, en trminos de tiempo de CPU y del error en el balance de energa.
En resumen, cabe comentar que s se incrementa ms el factor de malleo se tender a disminuir el error, hasta un grado tal que la cercana de los puntos y las longitudes de los elementos finitos muy
361
pequeas, inducirn la aparicin de errores en los clculos numricos, por lo que para cada problema en particular, se le deber determinar el factor de malleo ptimo. Tambin es posible disear otras ecuaciones de malleo, que produzcan distribuciones especiales en los nodos, lo que depender de la situacin fsica a resolver.
En el Anexo F se muestran corridas adicionales para este problema, considerando A = 1.0, donde se ha utilizado colocacin ortogonal para Ra < 1000 y colocacin ortogonal en elemento finito para Ra 1000 con el fin de incluir los cambios abruptos que se manifiestan cerca de las paredes verticales, Es importante comentar que a Ra 1000, la convergencia con colocacin ortogonal fue difcil, por lo que se prefiri emplear colocacin ortogonal en elemento finito con tamaos de elemento finito constante.
362
Fig. G.9
Perfiles de concentracin adimensional en el catalizador (f = 0.1)
Fig. G.10
Isotermas en el catalizador ( = 0.01), indicando un proceso exotrmico
363
Fig. G.11
Efecto del factor de malleo sobre la formacin de flujo multicelular (% = 2) 364
Fig. G.12
Lneas de flujo (%=2), para Ra =1000 y A = 0.7
Fig. G.13
Isotermas ( = 0.1), para Ra = 1000 y A = 0.7
365
G.5
Desarrollo del Programa ELI-COL3 Con la teora mencionada en el captulo V, se codific un programa, al que se le identific como
ELI-COL3, utilizando programacin mixta con los lenguajes CLIPPERMR y C, diseado para utilizarse
en computadoras x86, con 8 Mb de memoria RAM como mnimo y sistema operativo DOS 6.2 o superior o Windows 95. El paquete dispone de las caractersticas siguientes:
a) b)
Evaluacin del desempeo del hardware disponible Captura y/o edicin de las ecuaciones diferenciales parciales elpticas no lineales, donde se proporcionan las ecuaciones y sus condiciones de frontera, mediante un sistema de mens. La notacin para las variables independientes es X, Y, Z; para las variables dependientes y sus derivadas es T1,T2,T3,..T1x, T1y, T1z, T1xx,T1yy, T1zz, etc.
c)
Discretizacin de las EDP por triple colocacin ortogonal, donde se proporciona el nmero de puntos de colocacin en cada direccin, junto con los correspondientes parmetros de los polinomios de Jacobi
d)
Resolucin del sistema de ecuaciones algebraicas generado por los mtodos de Newton con factorizacin LU (Strang, 1989) o el de sobre-relajacin no lineal (Vemuri y Walter, 1981).
e) f)
Generacin de reportes de resultados en pantalla, archivo ASCII o impresora. Ajuste de los resultados a polinomios tridimensionales, utilizando el mtodo de Mnimos Cuadrados.
g)
Exportacin de las discretizaciones a cdigo FORTRAN, C (ANSI), BASIC o PASCAL, para su posterior utilizacin en estaciones de trabajo o computadoras de alto desempeo, ya que algunas situaciones (cuando se emplean mas de 10 puntos de colocacin o son mas de cinco EDP a resolver) requerirn mayor cantidad de memoria y rapidez de procesamiento.
G.5.1
Resultados y Discusin El programa se compil para producir un archivo ejecutable y se hicieron corridas de verificacin
con diversos problemas, de los cuales se describen tres ejemplos. El equipo utilizado fue una computadora PC con procesador Pentium a 166 MHz, 48 Mb de RAM, con sistema operativo Windows 95. Tambin se desarrollaron dos versiones en FORTRAN 90. La primera se utiliza para resolver las ecuaciones 366
de discretizacin generadas en el ambiente CLIPPER, mientras que la segunda efecta la discretizacin y la solucin del sistema generado. Los programas en FORTRAN se disearon para el compilador MS FORTRAN PowerStation V. 4.0 para x86 y para los compiladores de plataformas UNIX. Es importante aclarar que la versin CLIPPER del programa primero discretiza y luego resuelve el sistema generado, mientras que en la segunda versin en FORTRAN, la discretizacin se hace dentro del ciclo iterativo de solucin. Esto se debe a las caractersticas propias de cada lenguaje.
Ejemplo 1: Conduccin 3-D en un cilindro con generacin volumtrica de calor Q0 El modelo que describe la conduccin de calor 3-D en un cilindro istropo, con generacin volumtrica de calor Qo y estado estable es:
02T 1 02T 1 02T 02T Q0

0. 0r 2 r 0r r 2 02 0z 2 k
(G.35)
Si la superficie inferior se mantiene aislada, mientras que en la superficie superior se mantiene a una temperatura To y la superficie lateral se le aplica una funcin sinusoidal T = To +30z(T1-To)sen()/L. Hallar los perfiles de temperatura.
Solucin: Proponiendo las siguientes variables adimensionales, se obtiene z , L

, 2
T1 T0
T T0
02, 1 02, 1 02, 1 02, S

0, o 02 0 422 0 2 A 2 0Z 2
con las siguientes condiciones de frontera @=0 @=1
(G.36)
0,/ 0 = 0,
(G.37a) Para 0 1, 367 (G.37b)
, = 30Zsen2 (2 )
@Z=0 @Z=1 @ =0 @ =1
0,/0Z = 0,
(G.37c) (G.37d) (G.37e) (G.37f)
, = 0,
Continuidad del campo de temperaturas y del Flux de calor, Continuidad del campo de temperaturas y del Flux de calor.
El problema se resolvi con colocacin ortogonal, tomando A = 2 y So = 100. Se utiliz un malleo de 9x9x9 puntos de CO con polinomios de Legendre y las ecuaciones discretizadas se resolvieron por el mtodo de Newton-Raphson con un vector de aproximacin , = 0, un factor de amortiguamiento de 0.7 y una tolerancia de 10-5. EL sistema de 1331 ecuaciones convergi en 15 iteraciones con un tiempo de CPU de 1132 s. Las isotermas a diferentes posiciones para el plano -Z se ilustran en la Fig. G.14.
368
a)
b)
c)
d)
Fig. G.14
Isotermas en el plano -Z para a) = 0.0, b) = 0.19331, c) = 0.50, d) = 0.8066
369
Ejemplo 2: Resolver el siguiente sistema de EDP 3-D
02T1 0T2 02T1 2 4 2 2xz 232e z 4

0, 2 0y 0z 0x
T1
(G.38)
0T2 02T1 02T2 02T2 2 2 2 4x 3yz 8xy 2z 216xyze z 2xy

0, 0z 0y 0x 0z
T1 = 4yz - 8 e-z T1 = 1+ yz2 T1 = 2x2- 8e-z T1 = 1+xz2 T1 = 2x2 - 8 T1 = 1+xy T2 = 2 + 4yz - 8e-z
,
(G.39)
sujetas a las siguientes condiciones de frontera: @x=0 @x=1 @y=0 @y=1 @z=0 @z=1 (G.40a) (G.40b) (G.40c) (G.40d) (G.40e) (G.40f)
0T2 /0x = 4.0,

T2 = 2x2 + 4z - 8e-z,
0T2 /0y = 4z,

T2 = 2x2 + 4y -8e-1 ,
0T2/0z +T2 = 1+3xy.
Este sistema se resolvi con 6 puntos de colocacin ortogonal con polinomios de Legendre. El sistema de 1024 ecuaciones no lineales que se genera, fue resuelto con el Mtodo de Newton-Raphson con un vector de aproximacin inicial de T = [0, 0,0] t, factor de amortiguamiento de 0.7 y un error de convergencia de 10-5. El sistema convergi en 15 iteraciones con un tiempo de CPU de 1132 s. Una solucin terica de este sistema de EDP es: T1 = 2x2 + 4yz - 8 e-z , T2 = 1 + xyz2
.
(G.41) (G.42)
La comparacin entre la solucin obtenida por CO y la analtica se muestra en la Fig. G.15. donde se observa la concordancia que existe entre ambas soluciones. El error relativo promedio con la solucin (G.41) fue de 2.2090 %, mientras que el error relativo promedio con la solucin (G.42) fue de 0.9445 %, lo que indica la buena precisin del mtodo de colocacin ortogonal en tres dimensiones.
370
T1 calculada por CO Plano X = 0.3806
T1 a partir de la solucin analtica Plano X = 0.3806
T2 calculada por CO Plano X = 0.5
T2 a partir de la solucin analtica Plano X = 0.5
Fig. G.15
Comparacin entre los resultados obtenidos por colocacin ortogonal y las soluciones analticas para el Ejemplo 2.
371
Ejemplo 3: Resolver el sistema de EDP 3-D 302T1 20T2
0x 2
0z 2
0T1 3z 2T1 6z tan(y) cos(xy) x sec2(y) sen(xz)

0, 0y
(G.43)
02T2 0T1 02T2 02T2 2 3x 2 3x T1cot(xz) 2

0, 0z 0y 0x 2 0x
con las siguientes condiciones de frontera: @x=0 @x=1 @y=0 @y=1 @z=0 @z=1
(G.44)
0T1/0x = 0
T1 = tan (y) sen (z)
0T2/0x = 1.0 + 2yz, 0T2/0x = 1 - 2yz,

T2 = x, T2 = 3 + x - 2xz, T2 = x + 3y, T2 = x +3y - 2xy.
(G.45a) (G.45b) (G.45c) (G.45d) (G.45e) (G.45f)
0T1/0y = x sen(xz)
T1 = x tan (1) sen(xz)
0T1/0z = x tan(y)
T1 = x tan (y) sen (x)
Este sistema se resolvi con 7 puntos de colocacin ortogonal con polinomios de Legendre. El sistema de 1458 ecuaciones no lineales que se genera, fue resuelto con el Mtodo de Newton-Raphson con un vector de aproximacin inicial de T = [0, 0,0] t, factor de amortiguamiento de 0.5 y un error de convergencia de 10-5. El sistema convergi en 21 iteraciones con un tiempo de CPU de 2148 s. Una solucin terica de este sistema de EDP es: T1 = x tan(y) sen(xz), T2 = x+ 3y-2xyz. (G.46) (G.47)
La comparacin de la solucin numrica con la solucin terica se muestra en la Fig. G.16, donde se observa la excelente concordancia entre los contornos para ambas soluciones, por lo que el mtodo de colocacin ortogonal es adecuado para resolver problemas complejos. Es importante comentar que, tambin se desarroll el cdigo ELIFIN3, que resuelve sistemas de EDP no lineales, utilizando el mtodo de Diferencias Finitas Centrales de segundo orden, el cual se utiliz con fines de comparacin.
372
Solucin por CO para la variable T1 Plano x = 0.5 (y-z)
Solucin analtica para la variable T1 Plano x = 0.5 (y-z)
Solucin por CO para la variable T2 Plano y = 0.297077 (x-z)
Solucin analtica para la variable T2 Plano y = 0.297077 (x-z)
Fig. G.16
Comparacin entre los resultados obtenidos por colocacin ortogonal y las soluciones analticas para el Ejemplo 3.
373
Los resultados de los ejemplos anteriores muestran la versatilidad del mtodo de colocacin ortogonal y de los cdigos desarrollados para la resolucin de problemas complejos. En la Fig. G.15 para la variable T2, se observa una cierta diferencia entre las grficas, lo que indica que se requiere aumentar el nmero de puntos de colocacin en esa regin. Esta situacin se solventa aumentando el malleo general 3-D, pero una forma ms eficiente de resolver este problema sera la de proveer un malleo local en la regin donde ocurren los cambios abruptos en los valores de las variables dependientes, lo que se hara con el mtodo de Colocacin Ortogonal en elemento Finito en 3-D que, hasta donde se sabe, tampoco se ha desarrollado an. Es importante mencionar, que en el ejemplo 2, tambin se obtuvo otra solucin, lo que no es extrao, ya que es un sistema de EDP no lineales, por lo que existe la posibilidad de la existencia de varios vectores solucin. Un anlisis mas detallado de esta situacin es reportado por Jimnez-Islas (1988) y Jimnez-Islas (1996)
Por otro lado, con fines de comparacin de resultados, se desarrollaron los programas ELI-FIN3 que resuelve sistemas de EDP no lineales por discretizacin diferencias finitas centrales de segundo orden, con las mismas caractersticas que ELI-COL3. Tambin se desarrollaron cdigos para EDP 3-D parablicas no lineales, los cuales se describen en el Anexo B, y que fueron evaluados con problemas tipo con buenos resultados. La utilizacin de estos programas ser enfocada a la resolucin de los siguientes problemas: Conveccin simultanea de calor y masa 3-D en el almacenamiento de granos en silos, clculo de difusividad efectiva en el secado 3-D de granos, clculo de difusividad efectiva y coeficientes de transferencia de masa en el crecimiento controlado de microorganismos, modelamiento del proceso de esterilizacin de alimentos lquidos y semi-lquidos (fluidos no newtonianos con transporte de calor por conduccin y conveccin), transporte de calor y masa en reactores de lecho empacado, etc.
- oOo -
374

Hji PHD Thesis

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Hji PHD Thesis

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

casa abierta al tiempo

CAPITULO III. 3.1

CAPITULO V 5.1 5.2

CONVECCIN NATURAL TRIDIMENSIONAL EN CAVIDADES RECTANGULARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

Publicaciones y Presentaciones en Congresos de Trabajos Relacionados con la Tesis Doctoral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

ANEXO D: ANEXO E: ANEXO F:

Desarrollo del Programa ELI-COL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 G.5.1 Resultados y Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

Fig. 4.25 Fig. 4.26

max y b) nmero de Nusselt promedio en funcin del

max y b) nmero de Nusselt promedio en funcin del

Isotermas para Rk =1 en el plano z = 0.5 reportadas por Singh et al (1993). a) Ra f = 10 4, b) Ra f = 10 5 y c) Ra f = 10 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Dinmica de los perfiles de concentracin constante para Ra = 50, Le = 1 y N = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

Fig. 4.60 Fig. 4.61

Fig. 4.62 Fig. 4.63

Efecto de la razn de flotacin sobre las isotermas a Ra = 50 y Le =10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 xv

Efecto de la razn de flotacin sobre las lneas de concentracin constante a Ra = 50 y Le = 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Efecto de la razn de flotacin sobre las lneas de concentracin constante a Ra = 25 y Le = 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Fig. 4.69 Fig. 4.70 Fig. 4.71

Fig. 5.2 Fig. 5.3

Fig. 5.4 Fig. 5.5

Fig. 5.9 Fig. 5.10

Elemento diferencial origen de la deduccin de las ecuaciones de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

Fig. G.2 Fig. G.3

Fig. G.9 Fig. G.10

Fig. G.12 Fig. G.13

Isotermas (  = 0.1), para Ra = 1000 y A = 0.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 xviii

Isotermas en el plano  -Z para a)

= 0.0, b) = 0.19331, c) = 0.50, d)

Corridas efectuadas para el Caso I: Temperatura adimensional unitaria en la superficie en  = 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Tabla 4.17 Tabla 4.18

max, temperatura promedio med y nmero de Nusselt

Tabla 5.1 Tabla 5.2 Tabla 5.3

Tabla E.1 Tabla G.1

L,H,W = Dimensiones de la cavidad, m Le = Nmero de Lewis, (Seccin 4.6)

Trmino de generacin por reaccin qumica

Ra = Nmero de Rayleigh para medio poroso= g  LK T/ . 

Rd = Radio de la fuente de calentamiento axial, m, (Seccin 4.1) Re= Rk=

Ro = Radio del cilindro, m, (Seccin 4.1) S= s= So = So = T= u= U= Vo = v= v= x= X= X=

X,Y = Coordenadas adimensionales y= Ordenada, m xxiv

Razn de permeabilidades, Kr/Kz, (Seccin 4.2) Vector potencial

Superndices: MR = Marca Registrada o= Valor inicial

Regin bifsica Medio poroso

AV= Promedio Pared fra Medio efectivo Pared caliente

Smbolos Diversos <> Operador promedio

Otras aplicaciones importantes de los medios porosos son:

Interacciones qumico-biolgicas en el almacenamiento de granos en silos

MARCO TERICO ACTUAL

Entradas - Salidas Fuentes = Acumulacin Y las expresiones son:

Continuidad: Representa un balance de materiales global en un elemento diferencial:

Para fluido incompresible

Densidad del fluido Vector velocidad Tiempo

=< > [1 b (T < T > )],

Entonces, la ecuacin de movimiento queda: <!>

DAB = Difusividad v = Ro= Vector velocidad Trmino de reaccin de la sustancia A.

volumtrica y C es el coeficiente de expansin volumtrica de la concentracin, los cuales se evalan 19

1 darcy = 1.0623 x 10 -11 ft.

en donde representa cualquier propiedad derivable y es la fase que representa al fluido y 1 es la

Volumen promediante. La regin sombreada es la fase 1 y la regin intersticial es la fase 

Relacin entre altura y longitud de la cavidad

matemticos para describirlo:

ecuacin de transporte de masa para un soluto A2:

cuya isolnea sea una lnea de flujo. En coordenadas

max y b) nmero de Nusselt promedio en funcin del

max y b) nmero de Nusselt promedio en funcin del

Isotermas ( = 0.1), para Ra = 1000 y A = 0.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 xviii

Isotermas en el plano -Z para a)

Corridas efectuadas para el Caso I: Temperatura adimensional unitaria en la superficie en = 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

max, temperatura promedio med y nmero de Nusselt

Ra = Nmero de Rayleigh para medio poroso= g LK T/ .

volumtrica y C es el coeficiente de expansin volumtrica de la concentracin, los cuales se evalan 19

Volumen promediante. La regin sombreada es la fase 1 y la regin intersticial es la fase

02u B 02u C 02u D 0u E 0u Fu G

de los Polinomios de Jacobi o con factores de malleo ms elevados en los

. = 0 y = Grande (10) . = Grande (10) y = 0 . = Grande(10) y = Grande

0p !o g[1 (T To)]. 0z

0p !o g[1 (T To)]. 0y

0p !o g[1 (T To)]. 0z

0p !o g[1 (T To)]. 0z

Con las siguientes condiciones de frontera: @=1