infoPLC Net Guia GEMMA PDF

Automatizacin Industrial
Gemma
Gua GEMMA
Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar
UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 1
Gemma
Introduccin a GEMMA
En la automatizacin de una mquina o de un proceso

industrial es necesario prever todos los estados posibles:
Funcionamiento manual
Funcionamiento semiautomtico
Situaciones de fallo
Paradas de emergencia
Puestas en marcha
Prioridad mxima de una automatizacin: SEGURIDAD

Ante una situacin de fallo o una parada de emergencia, el sistema
debe evolucionar hacia un estado seguro
Gua GEMMA:
Gua para un estudio sistemtico de todos los modos o estados en
que se puede encontrar un proceso de produccin automatizado.
Cubre tambin el estudio de los saltos o transiciones entre modos.
Gemma
Modos fundamentales segn GEMMA
Proceso en Funcionamiento
Proceso en Parada o Puesta en Marcha
Proceso en Defecto
Control sin alimentacin
A PROCESO EN PARADA
Conex.
Marcha F- PROCESO EN
FUNCIONAMIENTO
Paro
Desco.
PRODUCCIN
D PROCESO EN DEFECTO
Gemma
Defecto
Proceso en funcionamiento (estados posibles) I
Puesta en servicio y funcionamiento normal

F1: Produccin normal
Estado en que la mquina produce normalmente. En l se realizan
las tareas para las cuales ha sido construida la mquina.
Estado ms importante
F2: Marcha de preparacin

Son las acciones necesarias para que la mquina entre en
produccin.
Ejemplo: precalentamiento, preparacin de componentes, etc.
F3: Marcha de cierre

Acciones a realizar antes de la parada.
Ejemplo: vaciado o limpieza antes de parar la mquina (planta) o
de cambio de las caractersticas del producto a fabricar.
Gemma
Proceso en funcionamiento (estados posibles)
Ensayos y verificaciones
F4: Marchas de verificacin sin orden
La mquina bajo control del operario realiza cualquier movimiento
o determinados movimientos preestablecidos.
Se suele asimilar al control manual.
Ejemplo: funciones de mantenimiento y verificacin.
F5: Marchas de verificacin con orden

La mquina (planta o sistema) realiza un ciclo completo de
funcionamiento en orden pero al ritmo fijado por el operador.
Se asimila al llamado control semiautomtico.
Ejemplo: labores de mantenimiento y verificacin.
F6: Marchas de test

Realizar operaciones de ajuste y mantenimiento predictivo
Ejemplo: comprobar la activacin de los sensores en un tiempo
mximo, curvas de comportamiento de algunos actuadores,
comprobacin de las comunicaciones, etc.
Gemma
Proceso en parada o puesta en marcha (I)
A1: Parada en el estado inicial

Estado de reposo de la mquina.
La mquina normalmente se representa en este estado en los
planos de construccin y en los esquemas elctricos.
A2: Parada solicitada al final de ciclo

Es un estado transitorio en que la mquina, que estaba
produciendo normalmente hasta el momento, termina el ciclo y
pasa a estar parada en el estado inicial.
A3: Parada solicitada en un estado determinado

Estado transitorio hasta que la mquina para en un determinado
estado que no coincide con el final de ciclo.
Es un estado transitorio de evolucin al A4.
A4: Parada obtenida

Es un estado de reposo de la mquina distinto al estado inicial.
Gemma
Proceso en parada o puesta en marcha (II)
A5: Preparacin para la puesta en marcha despus de un

defecto
Se realizan las operaciones necesarias para la puesta en
funcionamiento de la mquina despus de un defecto.
Ejemplo: operaciones de vaciado, limpieza, reposicin de un
determinado producto, etc.
A6: Puesta del sistema en el estado inicial

Operaciones necesarias para llevar al sistema al estado inicial
desde situaciones diferentes a la de produccin: control manual o
semiautomtico, parada de emergencia, etc.
El resultado final es el estado A1.
A7: Puesta del sistema en un estado determinado

Operaciones necesarias para llevar al sistema, que no est en
produccin, a un estado distinto del inicial para su puesta en
marcha.
Resultado final: estado A4.
Gemma
Proceso en defecto (estados posibles)
D1: Parada de emergencia

Estado al que evoluciona un sistema despus de una parada de
emergencia.
Deben de tenerse en cuenta tanto las paradas como los
procedimientos y precauciones necesarias para evitar o limitar las
consecuencias debidas a defectos.
Legislacin sobre seguridad.
D2: Diagnstico y/o tratamiento de fallos

Estado que permite el examen de una mquina despus de un
defecto para determinar los motivos del fallo.
Puede operar con o sin ayuda del operador.
D3: Produccin a pesar de los defectos

Estado correspondiente a casos donde se debe continuar
produciendo a pesar de los defectos.
Ejemplo: cadenas de produccin, sustituir transitoriamente parte
del trabajo de la cadena por el de un operario.
Gemma
A6
Puesta del sistema
en el estado inicial
A7
Puesta del
sistema en un
estado
determinado
A5
Preparacin para la
puesta en marcha
despus de defecto
D2
Diagnstico
y/o tratamiento
de fallos
A1
Parada en el estado inicial
A4
Parada obtenida
A2
Parada
solicitada
al final de
ciclo
A3
Parada
solicitada en
un estado
determinado
F4
Marcha de
verificacin
sin orden
F2
Marcha de
preparacin
F3
Marcha
de
cierre
F1
Produccin normal
D3
Produccin a pesar
de los defectos
F5
Marcha de
verificacin
con orden
F6
Marcha de
test
D1
Parada de emergencia
Gemma
Gua para aplicar GEMMA a una automatizacin (I)
Paso 1: Determinar los aspectos generales del proceso y

generar el Grafcet de produccin normal.
Grafcet funcional del estado de produccin normal.
Paso 2: Determinar los captadores (sensores) y actuadores

(accionamientos) adecuados.
Paso 3: Grafcet tecnolgico del estado de produccin
normal.
Paso 4: Estudiar qu estados de Gemma son necesarios en
la automatizacin
Estados tpicos que aparecen en cualquier sistema: Parada,
Parada de emergencia, Produccin o funcionamiento normal, etc.
Paso 5: Definir las condiciones de evolucin entre los

diferentes estados
Gemma
Gua para aplicar GEMMA a una automatizacin (II)
Paso 6: Definir el pupitre de control (operador)

Pulsadores con el rtulo de las acciones asociadas, pilotos.
Paso 7: Preparar el grafcet final (o grafcets)

Enriquecimiento del grafcet inicial: casos sencillos
Organizacin en varios grafcets coordinados entre s, donde tarea
es recogida en un grafcet independiente.
Paso 8: Escoger la tecnologa de control: nmero de

autmatas programables, tipo de entrada y salidas,
reguladores industriales, bus de comunicacin.
Paso 9: Programacin
Paso 10: Pruebas antes de la instalacin
Paso 11: Instalacin, puesta a punto y pruebas
Gemma
Caso funcionamiento semiautomtico simple
A demanda del operador la

mquina slo realiza un ciclo
(ejemplo: producir una pieza)
En el pupitre de control hay
un pulsador con la leyenda
INICIO CICLO
ARRANCADA
PARADA
A1
Parada en el estado
inicial
PIC
F1
Produccin
normal
INICIO
CICLO
TodoBajoControl
Gemma
Aplicado a la lavadora o similar
Inicializar
SBP, SBA
Eliminada la operacin de RESET. Por

hardware o por software se debe ir a la
etapa de parada (inicial) en la conexin
a alimentacin
RESET
1
Parada
SBP
PIC
2
SBP
PIC
Giro Der.
SMGD, SBA
ESTP
3
Parada
Giro Izq.
Giro Der.
SMGD, SBA
ESTP
SMGI, SBA
ESTP
Gemma
Giro Izq.
SMGI, SBA
ESTP
Significado de los colores: Pulsadores
Pulsador BLANCO:
Puesta en marcha/puesta en tensin.
En el caso de mquinas antiguas es aceptable el color VERDE.
Pulsador NEGRO:
Parada/puesta fuera de tensin:
En el caso de mquinas antiguas es aceptable el color ROJO.
Pulsador ROJO sobre fondo AMARILLO:

Parada de emergencia o iniciacin de una funcin de emergencia
Pulsador AMARILLO:
Supresin de condiciones anormales o restablecimiento de un ciclo
automtico interrumpido:
Pulsador AZUL.
Rearme
Gemma
Significado de los colores: Pilotos
Piloto ROJO
Emergencia: condicin peligrosa que requiere una accin
inmediata (presin fuera de los lmites de seguridad,
sobrerrecorrido, rotura de acoplamiento)
Demanda intervencin urgente por parte del operador.
Piloto AMARILLO:
Anomala condicin anormal que puede llevar a una situacin
peligrosa (presin fuera de los lmites normales, activacin de un
dispositivo de proteccin)
Demanda intervencin por parte del operador
Piloto BLANCO:
Neutro informacin general (presencia de tensin de red)
Piloto VERDE:
Mquina preparada para entrar en servicio.
Mquina en funcionamiento normal.
Gemma
Rtulo tpicos
ENGANCHE
ABRIR
PARADA
PARADA GENERAL
CIERRE
DERECHA
BAJADA
DESCONECTADO
EMERGENCIA
FUERA DE SERVICIO
ATRS
EN SERVICIO
MARCHA
RESET
SUBIDA
IZQUIERDA
ENERGIZADO
START
STOP
STOP-RESET
DEPRISA
AUTO-MAN
MAN-O-AUTO
OFF-ON
AUTO-O-MAN
PARADA-MARCHA
STOP-START
Gemma
Caso funcionamiento automtico simple
Al pulsar MARCHA la
mquina se pone en marcha
Cuando se pulsa PARO la
mquina acaba el ciclo y a
continuacin se para.
A1
Parada en el estado
inicial
MARCHA
Piloto parada intermitente
EN SERVICIO
MARCHA
PARADA
A2
Parada
solicitada al
final de ciclo
F1
Produccin
normal
PARO
PARO
TodoBajoControl
Gemma
Ejemplo de funcionamiento automtico simple
Se memoriza la parada en una

marca o posicin de memoria.
PM: Pulsador marcha

PP: Pulsador de paro
T1, T2 temporizadores
MPP posicin de memoria que
registra la orden de parada
Con MPP se genera tambin el
piloto intermiten.
2
0
PM
1
Giro Der.
T1
2
EN SERVICIO
Parada
Giro Izq.
PARADA
T2*MPP
T2*MPP
0
MARCHA
PARO
TodoBajoControl
Gemma
Sustituir pulsadores por conmutador
El conmutador hace de
memoria.
El ejemplo incluye la marcha
de verificacin con orden (F5)
RED 220V
Parada
AUTO + MAN
MARCHA
1
Giro Der.
T1
Giro Izq.
STOP
T2
SEMI
AUTO
TodoBajoControl
Gemma
Caso funcionamiento con marcha de arranque
En automtico se cubre la
etapa de llenado cuando es
necesario y la de vaciado
cuando se pasa a STOP
LLENAR
NORMAL
A1
Parada en el
estado inicial
LLENO O
VACIO
Vacio(AUTO+MANCICLO)
Lleno(AUTO+MANCICLO)
F2
Marcha de
preparacin
LLENAR
VACIAR
Vacio
F3
Marcha de
cierre
VACIAR
Lleno
STOP
CICLO
MAN
AUTO
TodoBajoControl
A2
Parada
solicitada al
final de ciclo
LLENO O
VACIO
F1
Produccin
normal
AUTO+
MAN
MAN
10
Gemma
Caso parada de emergencia
obligatoria
Primer nivel: Cableada
Segundo nivel:
Programada (Rearme)
NORMAL
DEFECTO
BOCINA
A6
Puesta del
sistema en el
estado inicial
A1
Parada en el estado
inicial
A5
Preparacin para
la puesta en
marcha despus
de defecto
A2
Parada
solicitada al
final de ciclo
MARCHA
F1
Produccin
normal
PARO
MARCHA
PARO
STOP
D1
TodoBajoControl
Gemma
Ejemplo de parada de emergencia (I)
Con inhibicin e
inmovilizacin
Redundante con tener en
serie la seta de seguridad
con los contactores
correspondientes.
En el rearme se vuelve al
mismo punto donde se
gener la alarma.
PE
0
Parada
PE
No es muy correcto
La seta de seguridad se
debe pulsar cuando hay
una emergencia y no
simplemente para parar
en un determinado ciclo.
Seta de paro de
emergencia o seta de
seguridad
PIC
Giro Der.
PE
2
ESTP
Giro Izq.
PE
SBP
PE
SMGD
PE
SBA
PE
PE
SMGI
SBA
ESTP
Pulsador de PAUSA con

pulsador de CONTINUAR
11
Gemma
Ejemplo de parada de emergencia (II)

Etapa especial para la
situacin de emergencia
y retorno a la etapa
inicial mediante
maniobra
Parada
PE
ESTP
Giro Izq.
PE
PE
PIC
Giro Der.
PE
SBP
ESTP
SMGD,SBA
PE
SMGI,SBA
PE
PE
4
EMERGENCIA BOCINA
PEREARME
Gemma
Diseo estructurado: Macroetapas
Las macroetapas sustituyen

secuencias de etapas.
El objetivo es mayor simplicicidad
y legibilidad de los diagramas
Grafcet.
Reglas:
La expansin de una macroetapa
siempre tendr una sola etapa de
entrada y una sola etapa de salida.
La etapa de entrada (E) se activar
cuando se active la macroetapa.
La activacin de la etapa de salida
(S) implicar la validacin de las
transiciones inmediatamente
posteriores a la macroetapa.
Las macroetapas pueden anidarse.
M3
E3
(M3)
3
T3
T2
4
T4
M3
(S3)
5
T5
6
T6
S3
12
Gemma
Diseo estructurado: Grafcet jerarquizados
Diagramas Grafcet jerarquizados

El control se organiza como un conjunto de grafcet parciales
jerarquizados.
Los grafcets de orden superior pueden forzar a los de orden inferior
Muy til para el tratamiento de la parada de emergencia.
La jerarquizacin debe respetar una serie de reglas:

Si un grafcet tiene la posibilidad de forzar otro, ste no tendr
ninguna posibilidad de forzar al anterior.
En todo instante un grafcet slo podr ser forzado por un nico
grafcet.
Sintaxis del forzado

F/G2:{0}
Forzar el grafcet G2 a ir a su etapa 0
F/G2:{}
Desactivar todas las etapas del grafcet G2
Gemma
Ejemplo diseo estructurado I
Entrada F1
60
X3
F2:Marcha de preparacin
X57
89
ltima operacin F1
FIN
90 Salida F1
X4+PARADA
F1:Produccin Normal
X90PARADA
Primera Operacin F1
A1:Parada estado Inicial

MARCHA
61
F3:Marcha de cierre
X122
100
Entrada F3
X4
101 Primera Operacin F3
121 ltima operacin F3
Grafcets coordinados
sin forzado entre ellos
FIN
122 Salida F1
X1
13
Gemma
Ejemplo diseo estructurado II
Entrada F1
60
Normal
X3
PE
2
3
F/G1:{}
EMERGENCIA
F/G60:{}
F/G100:{}
REARME
F/G1:{1}
Operacin REARME
F/G60:{60}
F/G100:{100}
61
Primera Operacin F1
89
ltima operacin F1
FIN
90 Salida F1
X4+PARADA
A1:Parada estado Inicial
100
MARCHA
X4
101 Primera Operacin F3
F2:Marcha de preparacin
Entrada F3
X57
F1:Produccin Normal
121 ltima operacin F3
X90PARADA
F3:Marcha de cierre
FIN
122 Salida F1
X1
X122
Gemma
Mquina de llenado y taponado de botellas
Estacin 2: Dosificado y llenado
c0
e0
Estacin 3: Taponado
c1
g1
Llenado
b0
b1
g0
Taponado
Estacin 1:
Carga o
transferencia
a1
a0
14
Gemma
Funcionamiento
Estacin de carga (1)

Las botellas llegan por una cinta y se transfieren a la cinta de embotellado
mediante el cilindro neumtico A. Los finales de carrera a0 y a1 controlan el
avance y el retroceso.
Cinta de embotellado
Avanza un paso con el avance del cilindro B. No retrocede al retroceder el
cilindro B. b0 y b1 controlan el recorrido de B.
Estacin de dosificacin y llenado (2)

El cilindro C carga la dosis en el depsito intermedio y a travs de la vlvula
controlada por D se descargar sobre la botella, siempre que hay botella. c0
y c1 controlan el recorrido de C
Estacin de taponado (3)

El cilindro G presenta un tapn al receptculo del cilindro E. El cilindro E
coloca el tapn sobre la botella, roscndolo a travs del motor neumtico F.
El final de carrera e0 controla el retroceso de E y la vlvula de sobrepresin
e1 controla el avance de E. Al avanzar el cilindro E, si choca con un
obstculo aumenta la presin interna en el cilindro. El efecto es detectado
por e0.
Gemma
Grafcet de produccin funcional

STOP
MARCHA
Mquina parada
PRIMERO: Tener
idea del
funcionamiento
general de la planta a
controlar. Despus
los detalles.
Conmutador: Marcha
2
Avanzar cinta
Avance realizado
Cargar botella
Llenar botella
Poner tapn
Esperar
Esperar
Esperar
15
Gemma
Grafcet de produccin tecnolgico
Previo al Grafcet
tecnolgico est la
seleccin de
accionamientos y
sensores
1
Marcha
2
b+
b1
a+ b-
c+ d+
c1
a1b0
4
a-
g+
e+
e-
10
g-
11
e+ f+
12
e-
g1
6
ce1
e0
g0
e1
a0c0e0
Gemma
Defectos del grafcet de produccin
Qu ocurre si no hay botellas?
Se desparrama el lquido
Falta una secuencia de arranque.
Y una secuencia de parada para que la cinta quede vaca.
Cuando los sensores CP1, CP2 y CP3 estn activados se puede poner la
mquina a pleno rendimiento (F1)
Dnde est la parada de emergencia?

En caso de parada de emergencia (rotura de una botella, avera de una
estacin) el sistema debera ir a una situacin segura (cerrar la vlvula D).
El sistema debera permitir la solucin del defecto y reiniciar.
O permitir el trabajo bajo defecto: un operador cubre manualmente el
defecto de una de las estaciones (taponar).
Qu ocurre si queremos parar de forma momentnea la

produccin?
Si en el arranque y en la parada se gastan 5 minutos, y no hay otra
posibilidad, la parada sera de 10 minutos mnimo.
16
Gemma
Ms necesidades
Modo manual
Permitir comprobar el funcionamiento de cada uno de los
elementos de la planta por separado: Pulsadores para cada
elemento con sealizacin adecuada.
Modo de test
Comprobar que la mquina realiza un ciclo completo o que cada
estacin es capaz de realizar un ciclo completo.
Comprobar el dosificador
Cada cierto tiempo hay que colocar un botella de referencia para
comprobar que la cantidad de lquido suministrado es la adecuada.
Gemma
Estados de GEMMA necesarios (I)
A1: Planta en condiciones iniciales

Una botella sobre la cinta de embotellado
F2: Planta en condiciones de trabajar a pleno rendimiento
F1: Produccin a pleno rendimiento
F3: Parada de la produccin
En cada estacin hay una botella

Una botella por ciclo
No se admiten nuevas botellas y se consumen las que hay en la
cinta.
F4: Modo manual

Mover cada cilindro por separado: un pulsador con su indicador por
cada movimiento.
F5: Modo test

Realizar un ciclo completo de una estacin de la embotelladora. Un
selector para indicar qu estacin.
17
Gemma
Modos de Gemma necesarios (II)
F6: Calibrar el dosificador

Slo debe funcionar la estacin correspondiente
D1: Parada emergencia

Se cierra la vlvula D y se para el automatismo
D2: Diagnstico de la avera

Se realiza una comprobacin manual.
A5: Retirada y limpieza. Reparacin.
A7: Poner manualmente los accionadores en sus

posiciones iniciales.
A6: Alimentacin con una botella si es necesario.
Se realiza de forma manual
El modo manual nos puede servir para realizar esta operacin.

A6 y A7 pueden ser el mismo.
Gemma
LLENADO
a+
b+
c+
a-
b-
c-
d+
INICIO
ALIMENTACION
TAPONADO
STOP
TAPONADO
MANUAL
e+
f+
AUTO
g+
NO
BOTELLAS
BOTELLAS
TEST
e-
g-
MANUAL
AUTOMATICO
MARCHA
PARO
TodoBajoControl
18
Gemma
Pupitre de control
Conmutador entre modo Manual, Test y Automtico.

Pulsador de Marcha para el modo automtico
Pulsador de Paro para el modo automtico
Conmutador de Botellas o No botellas.
Pone el sistema en marcha aunque no tengan botella todas las estaciones.

Parada del sistema con o sin botellas.
Cierra la alimentacin de botellas para poder parar la mquina sin botellas
(pulsador de Paro) en modo automtico.
Conmutador Manual y Auto en Taponado
Conmutador de Alimentacin, Llenado y Taponado
Pulsadores con indicacin luminosa para gobierno de cilindros en

modo manual.
Permite sustituir la etapa de taponado automtica por manual.

Permite verificar cada estacin en modo test.
Cada pulsador lleva un piloto integrado para indicar que el final de carrera
correspondiente se ha activado.
Gemma
A6
Eliminacin defecto
A1
Parada en el estado inicial
Pos correcta cilindros

AUTO
MARCHA
A7 Pos correcta cilindrosA4

Puesta del
Parada obtenida
sistema en un
estado
determinado
MANUAL
MANUAL
A5
Preparacin para la
puesta en marcha
despus de defecto
A2
Parada
solicitada
al final de
ciclo
PE
PE
D2
Diagnstico
y/o tratamiento
de fallos
F2
Marcha de
preparacin
D3
Produccin a pesar
de los defectos
F3
Marcha
de
cierre
CP3
A3
PARADA
Parada
NO BOTELLAS
F1
solicitada en PARADA
Produccin normal
un estado
TEST
determinado
TAPONADO MANUAL
D1
MANUAL
F4
Marcha de
verificacin
sin orden
F5
Marcha de
verificacin
con orden
AUTO
TEST
F6
Marcha de
test
AUTO
PE
19
Gemma
Gemma con A1-F2-F1

1
2
AUTOa0b0c0e0g0
b+
b1
8
CP1
3
CP3
a+ bCP2
a1b0
4
a-
CP2
6
c+ d+
c-
c1
g1
e1
e0
CP3
9
g+
10
e+
11
e-
12
g-
13
e+ f+
14
e-
g0
e1
a0c0e0
Gemma
Gemma con A1-F2-F1, F1-A3-A4, F1-F3-A1

MMarcha se
activa con Marcha
y se desactiva
con Paro.
Semejante para
MParo.
1
2
AUTOMMarchaMParoa0b0c0e0g0
b+
b1
8
CP1Botellas
3
CP3
a+ b-
(a1+Botellas)b0 CP2
4
a6
CP2
c+ d+
c1
7
c-
g1
e1
e0
CP3
9
g+
10
e+
11
e-
12
g-
13
e+ f+
14
e-
g0
e1
a0c0e0
20
Gemma
CP3TAPOAUTO
Gemma con A1-F2-F1, F1-A3-A4, D3

1
2
AUTOMMarchaMParoa0b0c0e0g0
b+
b1
8
CP1Botellas
3
CP3TAPOAUTO
a+ b-
(a1+botellas)b0 CP2
4
a6
e1
c+ d+
c1
7
g+
10
e+
11
e-
12
g-
13
e+ f+
14
e-
15
CP3
e0
c-
CP3
g1
CP2
g0
e1
a0c0e0
Gemma
Emergencia y Manual
En la parada de emergencia el
cilindro D se cierra
automticamente al inhibir la
seal d+.
Desde la parada de
emergencia hay que pasar
siempre por control manual
para posicionar los cilindros
en el lugar adecuado.
Falta por indicar cmo se
trabaja en modo manual y en
modo test.
Modo manual cubre A6 y F4
Hay otras versiones:

El cliente tiene la palabra
Mejor dicho, la especificacin
tiene la palabra.
200
En servicio
PE
201
202
Parada emergencia F/G1:{}

F/G100:{}
PE
F/G1:{1}
F/G100:{100}
Rearme
100
MANUAL
101 Modo manual
AUTOa0b0c0e0g0
102
Modo automtico
MANUAL
21

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Control sin alimentacin

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Proceso en funcionamiento (estados posibles) I

Puesta en servicio y funcionamiento normal

F2: Marcha de preparacin

F3: Marcha de cierre

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Proceso en funcionamiento (estados posibles)

F5: Marchas de verificacin con orden

F6: Marchas de test

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Proceso en parada o puesta en marcha (I)

A1: Parada en el estado inicial

A2: Parada solicitada al final de ciclo

A3: Parada solicitada en un estado determinado

A4: Parada obtenida

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Proceso en parada o puesta en marcha (II)

A5: Preparacin para la puesta en marcha despus de un

A6: Puesta del sistema en el estado inicial

A7: Puesta del sistema en un estado determinado

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Proceso en defecto (estados posibles)

D1: Parada de emergencia

D2: Diagnstico y/o tratamiento de fallos

D3: Produccin a pesar de los defectos

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Gua para aplicar GEMMA a una automatizacin (I)

Paso 1: Determinar los aspectos generales del proceso y

Paso 2: Determinar los captadores (sensores) y actuadores

Paso 5: Definir las condiciones de evolucin entre los

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Gua para aplicar GEMMA a una automatizacin (II)

Paso 6: Definir el pupitre de control (operador)

Paso 7: Preparar el grafcet final (o grafcets)

Paso 8: Escoger la tecnologa de control: nmero de

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Caso funcionamiento semiautomtico simple

A demanda del operador la

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Aplicado a la lavadora o similar

Eliminada la operacin de RESET. Por

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Significado de los colores: Pulsadores

Pulsador ROJO sobre fondo AMARILLO: