CONTROL DE PROCESOS:

CONCEPTOS BSICOS

SISTEMA
Es todo proceso, dispositivo o situacin cuyo comportamiento es
susceptible de cambio ante determinadas variables.

MODELO
Es la representacin matemtica del comportamiento del sistema.
Se basa en la relacin de las seales de entrada-salida.
F-ES / dpto. / nombre

proyecto

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CONTROL DE PROCESOS:
CONCEPTOS BSICOS

SEALES

Transmiten la informacin del sistema (entradas - salidas)

Deben conocerse para poder realizar el modelo de control

Segn el tipo de informacin se dividen en:

discretas
analgicas

PERTURBACIONES
Son las seales que no se pueden medir, son impredecibles.

F-ES / dpto. / nombre

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CONTROL DE PROCESOS:
CONCEPTOS BSICOS

Qu queremos?
1.

Cuando el estado deseado se desve de lo que queremos a causa de

una interferencia, el control debe actuar rpidamente para restituir el
estado anterior.

1.

La vuelta al estado anterior a la interferencia debe ser con las

mnimas desviaciones posibles.

1.

El sistema de control debe mantener la salida dentro de unos lmites.

F-ES / dpto. / nombre

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CONTROL DE PROCESOS:
CONCEPTOS BSICOS

SISTEMA

Abrir vlvula
F-ES / dpto. / nombre

Aumentar temperatura
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Definiciones
previas

Conceptos generales y terminologa

Control Cualquier mtodo capaz de forzar los parmetros de un entorno a un valor

determinado (objetivo de control).

Ejemplos

Forzar la temperatura de un recinto a 21C.

Guiar una nave espacial a Saturno.

Sistema
de control

Conjunto de elementos necesarios para conseguir el objetivo de control sobre un

proceso determinado.

Regulacin Mantenimiento de un parmetro a un valor determinado (valor de referencia)

de forma independiente a influencias externas.

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Control, Instrumentaci
Instrumentacin e Instalaciones. Mster en Ingenier
Ingeniera Ambiental.

Elementos
constitutivos
Proceso

Diagrama de bloques de un proceso controlado

Ambiente, entorno o sistema cuya evolucin o estado ha de ser controlado.

una variable a controlar proceso uni-variable
varias variables a controlar proceso multivariable (planta)

Proceso

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Control, Instrumentaci
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Elementos
constitutivos
Medida

Diagrama de bloques de un proceso controlado

Proceso emprico y objetivo de asignacin de nmeros a las
cualidades de los objetos o acontecimientos del mundo fsico real.
Emprico Est basado en la experimentacin.
Objetivo No depende del operario.

Sensor

Transforma la informacin de
inters en una seal mejor
procesable (elctrica, neumtica,
hidrulica).

Acondicionador
La seal que proporciona el sensor
es transformada en otra seal de
cierta amplitud capaz de ser
procesable
por
subsistemas
digitales (CAD).
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Control, Instrumentaci
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Elementos
constitutivos
Detector
de error

Diagrama de bloques de un proceso controlado

Efecta la comparacin entre la variable de referencia y la variable
a controlar.
Elemento muy importante en el control de un proceso en
funcin de su respuesta el control acta.

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Control, Instrumentaci
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Elementos
constitutivos

Diagrama de bloques de un proceso controlado

Realiza una accin determinada en funcin del detector de error.

Controlador

Generalmente los procesamientos requeridos son realizados por un

P o computador.

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Elementos
constitutivos
Elemento final
de control

Diagrama de bloques de un proceso controlado

Ejecuta una accin determinada sobre la variable controlada o
proceso en funcin de la respuesta del controlador.
Representado por electrovlvulas, motores, lmparas, rels, etc.

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Elementos
constitutivos

Diagrama de bloques de un proceso controlado

Elemento intermedio entre el controlador y el elemento final.

Actuador

Proporciona la energa que necesita el elemento final a partir de la

seal (baja en energa) procedente del controlador.

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Control, Instrumentaci
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Elementos
constitutivos

Diagrama de bloques de un proceso controlado

r: referencia.
c: variable a controlar.
b: representacin
acondicionada de la
variable a controlar.
p: seal de salida del
controlador.
u: variable que controla
el proceso.

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Control, Instrumentaci
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Elementos
constitutivos

Diagrama de bloques de un proceso controlado

Un proceso controlado tiene por lo menos un lazo de control.

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Control, Instrumentaci
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REGULACIN:
CONCEPTOS

Un sistema en lazo abierto es, bsicamente, un control manual.

Confiamos en la respuesta del sistema en funcin de comportamientos
anteriores.
No tenemos informacin del resultado de la accin (La variable de salida
no influye en la variable de entrada)
-Ducha
-Consigna manual: ms caliente o ms fro
-Perturbacin:
-Abren al agua fra: te escaldas
-Abren el agua caliente:
-Lavavajillas

te congelas

-Consigna manual: programa de lavado

-Perturbacin: Vajilla MUY sucia y poco jabn o abrillantador
F-ES / dpto. / nombre

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LAZO ABIERTO

La medida de la magnitud controlada no tiene

efecto sobre el controlador.
Sencillo,
pero no permite la correccin
automtica si cambian las condiciones del
sistema.

Sistema de Control de temperatura a lazo abierto

Referencias
T: temperatura a controlar ( variable controlada )
TA: temperatura ambiente
ei: Tensin de control ( variable controlante )
qc: Variacin de la velocidad del calor
generado por el calentador
qp: Variacin de la velocidad del calor
perdido por el recipente

TA
T
qc

ei

Rcal

Termmetro
para medir T

Este sistema necesita que una persona mire permanentemente el termmetro y ajuste
la tensin de control ei para mantener constante la temperatura interna del recipiente
T.

REGULACIN:
CONCEPTOS

Un sistema en lazo cerrado es un control automtico.

Cuando, en un proceso, la variable regulada es continuamente
supervisada y comparada con la variable de referencia. Segn el resultado
de la comparacin, la variable de entrada cambia para ajustar la salida al
valor deseado.
Aparece el concepto de realimentacin.
-Horno
-Consigna:
-Resultado:
-Accin:

Temperatura deseada
Temperatura real (medida)
Calentar o enfriar

-Perturbacin:
-Abren la puerta:

F-ES / dpto. / nombre

baja la temperatura

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LAZO CERRADO

La medida de la
magnitud controlada
tiene efecto sobre el
controlador.
Se produce
REALIMENTACIN
NEGATIVA.
Ms complicado, pero
se permite correccin
automtica.

LAZO CERRADO

Sistema de Control de temperatura a lazo cerrado

Referencias
T: temperatura a controlar ( variable controlada )
TA: temperatura ambiente
eerr: Tensin de error

Ecc

ei: Tensin de control ( variable controlante )

eT: Tensin de salida del sensor

Apot

qc: Variacin de la velocidad del calor

generado por el calentador
qp: Variacin de la velocidad del calor
perdido por el recipente

AREST
1
3
2

R1

Q1

TA

eerr

ei

eT

qc
Rcal

qp

sensor

eT

Funcionamiento del sistema anterior

Si en el sistema anterior la temperatura T aumenta, ( lo

que puede suceder por aumento de la temperatura
ambiente TA ), tambin aumenta la tensin eT del sensor.
Esto provoca que la tensin de error eerr disminuya, lo
que hace que la potencia generada por el calentador
disminuya y por lo tanto la temperatura T baje. Si T
aumenta ocurre exactamente lo contrario.

REGULACIN

La regulacin de un sistema pretende mantener

ciertos parmetros del mismo dentro de unos
mrgenes deseables para el proceso.

La regulacin de sistemas se dividir en:

Regulacin sin realimentacin (lazo abierto)
Regulacin con realimentacin (lazo cerrado)
F-ES / dpto. / nombre

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REGULACIN:
VARIABLES DEL SISTEMA

Process Value (PV, X)

Variable de proceso o variable regulada.
Es el valor actual (medido) de la salida.
El valor instantneo de la variable regulada se denomina valor real.
Aqu sera el volumen de agua del depsito.

F-ES / dpto. / nombre

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REGULACIN:
VARIABLES DEL SISTEMA

Controller output (CO, Y)

Variable de control o variable manipulada.
Es el valor de la variable que modifica las condiciones de trabajo (variable
regulada)
En el ejemplo, sera la corriente que controla la elevtrovlvula.

F-ES / dpto. / nombre

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REGULACIN:
VARIABLES DEL SISTEMA

Setpoint (SP, W)
Valor deseado o consigna.
Es el valor terico que queremos que alcance la variable regulada.

F-ES / dpto. / nombre

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REGULACIN:
VARIABLES DEL SISTEMA

Disturbance (Z)
Interferencia
La variable regulada debe mantenerse en el valor de la variable de referencia.
Siempre aparecern perturbaciones no deseadas que modifican la evolucin de
la salida.
Necesidad de un control automtico.

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REGULACIN:
VARIABLES DEL SISTEMA

Deviation (e, Xd)

Desviacin o error
Diferencia entre el valor deseado (SP, referencia) y el valor real, PV (variable
regulada).

F-ES / dpto. / nombre

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