Mecnica de fluidos 2016

Prof. Claudio Saavedra O. Lectura 1

La mecnica de fluidos es una rama de la mecnica que estudia el comportamiento de la materia en

fase lquida y gaseosa, cuando est en reposo o en movimiento. Dado que el estado de un fluido se
debe definir en funcin de variables como la presin y la temperatura, la mecnica de fluidos se
sustenta tambin en los principios de la termodinmica.
El alcance del curso est limitado a la mecnica del medio continuo, los fluidos se consideran como un
medio continuo, esto significa que en cualquier punto del volumen que ocupa el fluido, existe la
probabilidad cierta de la existencia de materia.
Caractersticas de los fluidos
Entre las caractersticas ms importantes de los fluidos estn:
-Cuando acta un esfuerzo cortante sobre un fluido, ste se deforma en forma continua y se genera su
movimiento (escurrimiento)

-El fluido se deforma y adquiere la forma del recipiente que lo contiene, es una caracterstica ventajosa
para su transporte por el interior de ductos.
Existe una diferencia entre gases y lquidos, los gases ocupan todo el volumen del recipiente, los
lquidos son capaces de crear una superficie libre cuando su volumen es inferior al del recipiente.

-Densidad de un fluido: un fluido est constituido a nivel macro por partculas y stas por un nmero
suficientemente grande de molculas en movimiento, por lo que se puede considerar una distribucin
contina de la materia (medio continuo).

La densidad de un fluido se asocia con la densidad de una partcula de fluido y se puede expresar como
una funcin continua de la posicin y del tiempo (medio continuo)
Lo anterior implica que la densidad del fluido no es necesariamente uniforme a travs del volumen.
Un modo de definir la densidad es en trminos de la concentracin de masa por unidad de volumen,
como la masa m es constante, derivando la expresin entre masa, densidad y volumen, se obtiene:
m V 0 dV Vd

dV
d

La relacin anterior permite obtener la densidad en trminos del volumen, por lo que se obtendr una
relacin para evaluar los cambios de volumen generados por cambios de la temperatura y de la
presin.
Expresando el volumen V en funcin de la presin P y de la temperatura T, se obtiene:
V f P, T
V
V
dV
dP
dT
P T
T P

dV 1 V
1 V

dP

V
V P T
V T P

Definiendo los coeficientes de compresibilidad K y de expansin trmica , la expresin anterior

queda:
K

1 V

V P T

1 V

V T P

d dV

dT K dP

El valor de los coeficientes de expansin trmica y de compresibilidad se obtiene experimentalmente.

En la tabla siguiente se indican valores para algunos fluidos
Lquido

Alcohol etlico
Gasolina
Glicerina
Mercurio
Aceite SAE 30
Agua de mar
Agua
Aire

Temperatura
C
20
16
20
20
16
16
16
16

Densidad
Kg/m3
789
680
1260
13600
912
1030
999

Viscosidad
dinmica
Pa-s
1.19*10-3
0.31*10-3
1.5
1.57*10-3
0.380
1.20*10-3
1.12*10-3
1.8*10-5

Presin
Vapor
Pa
5900
55000
14000
0.16
1770
1770

1/Pa
9.43*10-10
7.69*10-10
2.21*10-10
0.35*10-10
6.67*10-10
4.27*10-10
4.65*10-10

1/K
1098*10-6
480*10-6
181*10-6
700*10-6
207*10-6
207*10-6

Escurrimiento compresible e incompresible:

El escurrimiento es incompresible, si la densidad de la partcula de fluido es independiente de la presin,
P 0
Entonces aplicando las relaciones anteriores a los lquidos, se puede concluir que:
a) el flujo de lquidos se considera como incompresible ya que se puede despreciar el efecto de la presin
sobre su densidad
2

b) el flujo de gases puede ser considerado incompresible si las velocidades son medianas a bajas, si ellas
son altas el flujo es compresible. En escurrimientos compresibles se presentan dos fenmenos que no
ocurren en flujos incompresibles:
a) cambio brusco de las propiedades del flujo (salto en una onda de choque)
b) flujo crtico, cuando el flujo mximo que pasa a travs de una seccin alcanza un lmite
Aplicaciones:
1.1 Una bomba de mbolo tiene un cilindro de 80 mm de dimetro
interno y un pistn. Calcule el valor de la presin interna, cuando el
pistn se ha desplazado 0.8 mm, si las vlvulas estn cerradas
Al inicio, el agua que llena el cilindro est a la presin atmosfrica
(101325 Pa) y su temperatura se mantiene en 16C
Datos: K=4.6*10-10 1/pa, =207*10-6 1/K .
dV
K dP dT para proceso isotrmicodT 0
V

Vi 80 *120/4 603,186 mm3

2

Pf Pi

1 Vi
ln
k Vf

V
dV
K dP ln f KPf Pi
V
Vi

Vf 80 * 120 0.8/4 599,165mm3

2

101.325 14,540,407 14,641,733Pa 146.4 bar

Para lquidos una pequea reduccin de su volumen genera un aumento significativo de su presin.
Este es el principio de operacin de las mquinas llamadas como mquinas de desplazamiento
positivo
Calcule el cambio de la densidad del agua y resuelva el problema anterior si el fluido es el aire.
1.2 Si el fluido es aire, calcule la presin interna s la vlvula de descarga se abre cuando el pistn ha
recorrido 100 mm, el aire proviene del ambiente. Condicin inicial del aire en el cilindro 16C y
101325Pa.Considere que el proceso es adiabtico reversible, y recalcule la presin si el proceso es
isotrmico. Calcule la densidad del aire para la posicin del pistn indicada anteriormente.
2. Un estanque contiene 350 litros de agua, los
que se calientan desde 15 C hasta 85C, calcule
la presin mxima que se alcanza, si todas las
vlvulas permanecen cerradas.

3. El estanque de la figura tiene un volumen total de 10 m3. Inicialmente la presin interna absoluta es
de 10 bar y la temperatura 20C, cuando el volumen de agua lquida es de 4 m3 y el de aire 6 m3
Luego, mediante el suministro de aire, se logra aumentar la presin del agua y del aire a 400 bar
absoluto, manteniendo la temperatura en 20C
Calcule: la densidad final del agua, si su densidad inicial es de 1000 kg/m3 y la masa de aire que entr
al estanque
4.-Un estanque hermtico, con un volumen de 1 m3, est lleno con
agua a una temperatura de 100C, y presin absoluta de 10 bar
Obtenga el valor de la presin del agua, al enfriarla hasta 60 C.
K = 4.7*10-10 (1/Pa) =200 * 10-6 (1/K)
5 Se llena un circuito hidrulico con 250 litros de lquido a 20 C,
quedando 25 litros adicionales en un depsito abierto a la atmsfera.
Si la presin no debe cambiar en el circuito, calcule los volmenes de lquido en el depsito para
temperaturas de 80C y 5C. = 0.00072/C
6.-Un recipiente de 10 litros de capacidad est lleno de lquido, calcular el volumen de lquido que
escapar del recipiente si la presin disminuye desde 200 a 1 atmsfera. K= 0.77*10-4 1/bar
7.-Un circuito de calefaccin tiene una capacidad equivalente a 80 litros, si se llena con agua a 15C,
calcular el volumen de agua que pasa al tanque de expansin cuando opera a 80C
8.- Un estanque rgido contiene 500 litros de agua, a una presin de 4 bara, la que se calienta desde 15
C hasta 85C, Calcule el volumen de agua que se debe dejar escapar para mantener la presin en 4
bara = 207*10-6 1/K K = 4.65*10-10 1/Pa
V
dV
dT ln f T Vf Vi e T 0.5 * e 0.0145 0.5073m 3
V
Vi
V Vf Vi 0.5073 0.5 0.0073l 7.3l
dV
K dP dT
V

con dP 0

9.- Obtenga los coeficientes de compresibilidad y de expansin trmica para el aire considerado como
gas ideal.
10.- Un circuito de calefaccin tiene un volumen de 2 m3 y est lleno con

agua a 4 bar man. y 15C, en operacin su temperatura llega a los 70C. El

sistema dispone de un estanque de expansin, de 1 m2 de rea transversal,
y tiene inicialmente 0.8 m3 de agua a 15C y 0.5 m3 de aire a 15C
separados por una membrana flexible.
Suponga que:
- las temperaturas del aire y agua en el tanque de expansin y caera
permanecen en 15C.
-el volumen de agua en la caera que conecta el tanque de expansin con
el circuito de calefaccin es depreciable
1) Calcule la presin inicial que indica el manmetro de la cmara de aire

Ubicando los puntos 1 (eje tubera circuito calefaccin) 2 membrana, como en esta direccin rige la
esttica de fluidos, se tiene:
P1 P2 g h
P2 P1 g h 4 *105 9.8 *1000* 4 360,800 Pa 3.6 08 bar
Como el efecto de la columna de aire sobre la presin, es muy bajo, se puede despreciar con lo que el
aire est a una presin uniforme y por lo tanto el manmetro indica una presin de 360,800 Pa.
2) Calcule la presin final que indica el manmetro de la cmara de aire asumiendo que la presin en el
circuito de calefaccin no cambia
Bajo el supuesto anterior, el volumen del agua existente en el circuito de calefaccin aumenta sin
restriccin, ya que el exceso pasa al tanque de expansin. Se calcular el volumen de agua que pasa
hacia el estanque de expansin.
Empleando la relacin:
dV
dV
V
dT kdP como la presin no cambia dP 0
dT ln f T
V
V
Vi
Vf Vi.eT 2e207*10

-6

70-15

2.0229m3

V 2.0229 2.0 0.0229m3

Dado que el aire se comprime ms fcil que el agua, el volumen de aire se reduce en 0.0229 m3, por
otra parte la masa de aire se mantiene, lo mismo que su temperatura, por lo que se cumple:
Pi Vi m R Ti cte Pf Vf

Pf Pi

Vi
0.5
(360,800 101,325)
484,306.Pa
0.5 0.0229
Vf

Pman 484,306 101,325 382,981Pa 3.83 bar

3) Verifique si la presin permanece en 4 bar manomtrico
Recalculando la presin en el punto 1 (ver figura) se tiene con el nuevo valor de presin para el aire:
0.0229
P1 P2 g h 382,981 9.8 *1000* (4
) 382,981 39,424 422,405Pa=4.22 bar
1
Los resultados indican que la presin no se mantiene en su valor inicial, aumenta en 0.22 bar, pero si
no se dispusiera de un estanque de expansin el aumento de presin sera: 244.8 bar
Datos adicionales: Raire = 287 K =4.65*10-10 (1/Pa) =207* 10-6 (1/K)

11.- Tomando como referencia al aire y utilizando el programa EES calcule su densidad para presiones
entre 0.1 bara y 100 bara, fije la temperatura en 15C.discuta sobre la validez de la relacin para aire
como gas ideal.
12.- Utilizando el programa EES, discuta sobre la validez del comportamiento incompresible del agua y
del aire.
13.-Calcular las presiones que indicarn los manmetros cuando
el contenido de los tanques alcanza una temperatura de 90C.
Tanque I de forma cilndrica de 1 m de altura y 0.8 m de
dimetro, contiene agua inicialmente a 15 C y 2 bar man.
Tanque II de forma cilndrica de 1,3 m de altura y 0.8 m de
dimetro, contiene agua y aire, segn se muestra, inicialmente
a 15 C y 2 bar man

dV
KdP dT
V

PV mRT

K 4.8 *1010 (1/Pa) 207 *10 6 (1/K) R 207

Supuestos que hace para resolver el problema:
-Tanques no cambian sus volmenes
- El aire no se disuelve en agua
-El agua y el aire estn en equilibrio trmico al inicio y al final, lo mismo ocurre con las presiones
Desarrollo:
Tanque I: como el volumen del agua no puede cambiar, con dV=0, se obtiene:

207 *106
KdP dT K Pf Pi Tf Ti Pf Pi (Tf Ti ) 2 *105
(90 15) 325,4*105 Pa
10
K
4.8 *10
Tanque II: al aumentar la temperatura del agua y del aire, desde 15C hasta 90C, y dado que el aire
se comprime ms fcilmente que el agua, la expansin del agua se compensa con una compresin del
aire, de modo que el volumen total que ocupan no cambia (tanque indeformable)
- volumen inicial del aire Via * L a * D 2 /4 * 0.3 * (0.8)2 /4 0.1508 m3

P * Via (200.000 101325)* 0.1508

0.762kg de aire
-masa de aire no cambia m a i
R * Tai

207 * (273 15)

-volumen inicial del agua Viagua * L * D 2 /4 *1* (0.8)2 /4 0.5027 m3

-volumen total del tanque VTK * LTK * D2 /4 *1.3 * (0.8)2 /4 0.6535 m3
Como el volumen total no cambia se debe cumplir que la suma del volumen final del aire y del volumen
final del agua, se mantiene igual al volumen del tanque:
(1) Vfa Vfagua VTK 0.6535 m3
El volumen final del aire se calcula con ley de los gases ideales y teniendo en cuenta que la
temperatura y la presin son absolutas
(2) Vfa

m a * R * Tf 0.762* 207 * (273 90)

57.257,4

Pf abs
(101325 Pfm )
(101325 Pfm)

El volumen final del agua, se obtiene a partir de la ecuacin que relaciona el cambio de volumen
con cambios de la temperatura y de la presin.

Vfagua
KPf Pi Tf Ti
KdP dT ln
Viagua
Vagua

Vfagua
4.8 *1010 (Pfm 200.000) 207 *10 6 (90 15)
(3) ln

0.5027
dVagua

La solucin se encuentra iterando con Pfm en las ecuaciones (1), (2) y (3)
El valor de la presin final manomtrica que existe en el tanque II, cuando el agua y el aire se han
calentado hasta 90 C es de 299191 Pa
El agua aument su volumen desde 0.5027 m3 hasta 0.5105 m3, sea, 0.007841 m3

El aire a pesar de estar a una mayor temperatura, redujo su volumen

desde 0.1508 m3 hasta 0.143 m3, sea 0.007841 m3, esto
provocado por la expansin del agua.
Resultados:
Presin manomtrica tanque I =
Presin manomtrica tanque II =

32.543.750 Pa = 325.44 bar

299.191 Pa = 2.99 bar

Conclusiones: de acuerdo con los resultados obtenidos se puede

concluir
a) que si el objetivo es calentar un lquido en un recipiente cerrado
conviene considerar un volumen de aire (o gas) adicional para
mantener controlado el incremento de presin.
b) que si el objetivo es aumentar la presin de un lquido entonces no conviene que exista aire (o gas),
ya que se limita el incremento de presin

Tensin superficial y capilaridad

Son fenmenos asociados a la capacidad de un lquido de crear una superficie libre, y ocurren en las
interfaces entre: lquido/gas, lquido/slido y lquido/lquido, y se deben a la existencia de dos tipos de
fuerzas:
- fuerzas de cohesin: fuerzas de atraccin entre molculas de la misma naturaleza
- fuerzas de adhesin : fuerzas de atraccin entre molculas diferentes
Las molculas que estn en el interior del lquido, estn sometidas a fuerzas de atraccin en todas
direcciones, por lo que la fuerza resultante es nula. En cambio aquellas ubicadas en la superficie, estn
sometidas a una fuerza resultante hacia el interior del lquido, por lo que se requiere hacer un trabajo
para trasladar una molcula desde el interior a la superficie. La superficie tiene un comportamiento
similar al de una membrana elstica.
Relacin entre la presin interna y la tensin superficial para gota lquida
Para el anlisis se considera una gota de forma esfrica, rodeada por el aire atmosfrico.
El diagrama de cuerpo libre de la mitad de la gota indica que despreciando el efecto del peso, existe un
equilibrio entre la fuerza resultante de la presin externa Patmf, la presin interna "Pi" y la fuerza
resultante de la tensin superficial existente en la superficie de la gota "".
La expresin anterior
2
2
2
entrega el valor mximo 2 R o Patmf R 0 Pi R o Pi Patmf R
o
de la presin interna que puede resistir la
superficie de la gota. Tambin se puede observar que una gota de menor tamao (menor radio) puede
resistir una mayor presin interna sin colapsar.
Para: agua (20C) en contacto con are = 0.073 N/m
mercurio en contacto con are = 0.514 N/m, benceno 0.024 N/m, etanol 0.023 N/m.,

Aplicacin: la figura muestra una burbuja de vapor de 5 mm de dimetro, que

se evapor del agua lquida saturada a 10C . Calcule el valor de la presin
interna mxima a la cual puede estar el vapor.
Del programa EES con t = 10C, se obtiene para agua lquida saturada en
contacto con su vapor = 0.0742 N/m. y Po = 1228 Pa
2
2 * 0.0742
Pi Po
1228
1228 30 1258 Pa
Ro
0.005
Si la burbuja de vapor es arrastrada por el agua lquida a una regin donde el agua lquida tiene una
presin de 10.000 Pa, cul ser la presin del vapor?

Capilaridad
La relacin entre la fuerza de cohesin del lquido y la fuerza de adhesin del lquido a las paredes de
un slido puede originar los siguientes casos:
- , si la fuerza de adhesin es mayor que la fuerza de cohesin el lquido asciende y se
forma una superficie libre cncava
- s la fuerza de cohesin es mayor que la fuerza de adhesin el lquido no moja las
paredes del tubo, y la superficie libre puede ser plana o convexa
Equilibrio de fuerzas las dos fuerzas en equilibrio son: la tensin superficial y el peso.
Para el caso de la figura se tiene:
-Componente vertical Fv de la fuerza originada por la tensin superficial Fv = d cos
El peso de la columna liquida Fw =Fuerza peso = d2 h g / 4
A partir del balance de fuerzas se obtiene la altura h que se eleva el agua por encima de la
superficie libre
4 cos
h
Para agua / vidrio = 0
d g
Aplicacin calcule cuanto se eleva el agua en el interior de un tubo de 5 mm de dimetro interior:
4 * 0.073
h
0.006m 6mm
0.005* 9.8 *1000
Viscosidad del fluido
Es una propiedad de los fluidos que mide su resistencia al escurrimiento, y que tambin se manifiesta
como la adherencia a fronteras solidas cuando escurre.
Esto implica que las partculas de fluido en contacto con una pared, tiene la
velocidad de esta.
Este hecho impone condiciones de borde en la solucin de las ecuaciones de flujo
para fluido viscoso, sin embargo en el caso del flujo de un fluido ideal no-viscoso,
se admite por razones matemticas la existencia de una velocidad relativa
tangencial no nula.
La viscosidad de un lquido se puede obtener a partir del tiempo que tarda en
escurrir

en un tubo capilar, como el que se muestra.

La viscosidad de gases y de la mayora de los lquidos aumenta ligeramente con el aumento de presin.
Los cambios de la viscosidad originados por cambios en la temperatura del fluido son ms importantes.
Cuando la temperatura aumenta, la viscosidad de los lquidos disminuye y la de los gases aumenta,
correlacionando los datos experimentales de la viscosidad dinmica se han obtenido expresiones para
gases y lquidos como las siguientes:
T

0 T0

para gases

T T
ln a b 0 c 0
0
T T

para lquidos

Para aire n= 0.7 (aprox.) T0 =300 K 0 = 1.846*10-5

Para agua T0= 273.1 0 =0.001792 a=-1.94 b=-4.80 c = 6.74
Se definen dos tipos de viscosidades: la dinmica y la cinemtica, que se relacionan como sigue:
viscosidad dinmica (Pa s)
viscosidad cinemtica (m 2 /s)

Mecnica de fluidos 2016

Prof. C. Saavedra

Lectura 2: Fuerzas

Fuerzas en fluidos
La segunda ley de Newton, que posteriormente se aplicar al estudio de los fluidos, relaciona las
fuerzas que actan sobre un fluido con su movimiento.

F
ma

Para aplicar la relacin anterior a los fluidos se deben hacer algunos ajustes, considerando que existen

dos tipos de fuerza que pueden actuar sobre los fluidos:

a) Las de cuerpo: que actan sobre la materia sin requerir de un contacto directo, son proporcionales a
la masa, ej: la fuerza de gravedad (el peso),y la fuerza electromagntica.
Para el volumen de control que se muestra la fuerza por unidad de masa que

acta sobre la partcula de masa de dm es f , que tiene las dimensiones de la

aceleracin.

Por lo tanto, la fuerza que acta sobre la partcula de masa dm es dFC f dm

y teniendo en cuenta que la masa dm en el volumen dV es dm = dV, se

obtiene: dFC f dV
La fuerza de cuerpo resultante que acta sobre la masa contenida en el volumen de control es:

FC f dm f dV
m0

Vo

nota: las fuerzas ficticias de D'Alambert se consideran como fuerzas de cuerpo, y f , es ahora, la

Fa a dV
aceleracin del fluido, a
V0

b) Las de superficie: que se originan por la interaccin directa entre: molculas de un mismo fluido,
molculas de fluidos diferentes y tambin por contacto con la superficie de un slido.

Recordando que una fuerza es una cantidad vectorial y que la superficie S es tambin una cantidad
vectorial, el nmero de combinaciones posibles entre las tres componentes del vector fuerza y las tres
componentes del vector superficie origina una cantidad de nueve componentes:

Fx , Fy , Fz
Fuerza

Superficie Sx , Sy , Sz

La cantidad resultante se llama esfuerzo, tiene 9 componentes, 3 componentes normales (+para

traccin) y 6 componentes , que son tangente a la superficie sobre la que acta.
El esfuerzo es un tensor de 2 orden, con componentes del tipo ij (ver figura)
Dnde: i: identifica la direccin de la normal al rea sobre la cual acta la componente del esfuerzo
J: identifica la direccin de la componente del esfuerzo
Nota: En solidos el esfuerzo aparece cuando el material es deformado elsticamente, en fluidos el
esfuerzo de cortadura, aparece cuando existe escurrimiento viscoso. En un fluido en reposo no
existen esfuerzos de corte.
Matriz esfuerzo

Simetra del tensor esfuerzo: si el fluido es tal que los torques dentro de l, se originan como
momentos de fuerzas directas, el fluido se clasifica como no polar.
En cambio un fluido polar es capaz de transmitir torques originados en cuplas de esfuerzos
Por lo tanto para un fluido no polar se cumple:
xy yx xz zx yz zy
Por lo que, el tensor esfuerzo es simtrico y tiene 6 componentes
independientes:
a) las tres componentes de la diagonal principal que representan
los esfuerzos normales y su suma tiene un valor nico
independiente de la orientacin de los ejes x, y, z , por lo tanto es
un escalar., lo mismo que su promedio

xx yy zz
1
3

10

b) las 3 componentes fuera de la diagonal, que son los esfuerzos tangenciales, que apuntan desde y
hacia las esquinas ij : [ xy xz
yz ] ( ver figura)

Relacin entre la presin (termodinmica) y los esfuerzos normales,

La presin, concepto de equilibrio termodinmico es una cantidad escalar definida como una fuerza
por unidad de rea que genera un efecto de compresin. El esfuerzo normal es un concepto no
restringido a una condicin de equilibrio, que se acostumbra a definir generando traccin (aun cuando
un fluido no soporta esfuerzos de traccin, salvo el caso de la tensin superficial).
Segn Stokes la presin P en un punto de un fluido se define como el promedio de los esfuerzos
normales sobre tres planos de referencia mutuamente ortogonales, sea:

1
p - xx yy zz
3

Finalmente la fuerza superficial F0 que acta sobre la superficie So que rodea a un volumen de fluido V0

es:
Fs dS
S0

Con lo que la segunda ley de Newton aplicada a fluidos queda:

dV

d
S

a dV
Vo

S0

V0

La expresin anterior se puede escribir en forma diferencial, transformando la integral de superficie en

una volumtrica mediante el teorema de la divergencia:

f dV div dV a dV
Vo

Agrupando trminos e igualando a cero

Y dado que dV 0 se obtiene:

V0

V0

f
div adV 0
V0

f div a

Relacin general conocida como ecuacin de Cauchy, cuando la nica fuerza de cuerpo existente es el

1

peso, entonces
f g g div a

Distribucin del esfuerzo en un punto de un fluido en movimiento (equilibrio local de los esfuerzos)
Si se considera un pequeo volumen de fluido, se puede establecer que, segn la segunda ley de
Newton, est en equilibrio producto de la accin de las fuerzas de cuerpo, de inercia y de superficie
que actan sobre l.
Cuando el volumen se reduce a un punto, las fuerzas de cuerpo e inerciales, que son proporcionales al
volumen, disminuyen ms rpido que las fuerzas de superficie, que son proporcionales al rea.

11

De lo anterior se puede deducir que un fluido est en equilibrio local (en un punto) debido al equilibrio
local de los esfuerzos,
Cada elemento de fluido queda sometido a esfuerzos provenientes del resto del fluido que lo encierra.
Los esfuerzos normales existen, est el fluido en movimiento o en reposo, pero los esfuerzos
tangenciales aparecen, slo si el fluido est en movimiento.

Casos en que no existen los esfuerzos tangenciales

- el fluido est en reposo,
- el fluido se mueve como un slido (no existe deslizamiento entre una capa y otra de fluido
- el fluido se mueve pero se considera como un fluido ideal con viscosidad nula.
Distribucin de los esfuerzos normales en un punto de un fluido si no existe esfuerzo de corte = 0
Segn lo anterior, el fluido contenido en el pequeo volumen de control limitado por cuatro superficies
planas, est en equilibrio, por lo que la fuerza resultante de los esfuerzos normales que actan sobre
las cuatro superficies es cero.
Procedimiento:
- El vector que representa a la superficie inclinada ABC se puede descomponer en tres vectores
superficies segn tres planos ortogonales AOC, BOC y ABO, sea:

An Axi Ay j Az k
Multiplicando por la presin p, se obtiene:

p An p A xi p A y j p Az k
- de la condicin de equilibrio de las fuerzas superficiales
(resultan del producto del esfuerzo normal por el rea de la
superficie sobre la que acta), se obtiene:

nn A n xx A x i yy A y j zz A z k
Al restar las dos ecuaciones anteriores y considerando que el
sentido de la presin es de compresin y que el esfuerzo
normal nn es de traccin, se obtiene:

nn xx yy zz p
12

La expresin anterior confirma que la distribucin del esfuerzo normal en torno a un punto de un
fluido cuando no existe el esfuerzo de corte, es esfrica, por lo que no depende de la orientacin y se
puede considerar como un escalar.
Condicin de equilibrio para un fluido en reposo (no existe esfuerzo de corte)
En este caso la fuerza inercial se anula, con lo que, la condicin de equilibrio del fluido en reposo,
contenido en el volumen de control V0, se establece por la fuerza de cuerpo peso y la fuerza superficial
resultante de los esfuerzos normales que ejerce el resto del fluido

dV

d
S

0
Vo

S0

Dado que la fuerza peso es vertical, la resultante de las presiones es tambin vertical pero de sentido
contrario. A la fuerza vertical resultante de las presiones que ejerce el resto del fluido sobre el
volumen de control se llama empuje E.

E p dS g V 0 k V0 k
S0

El empuje es igual al peso del fluido contenido en el volumen V0 y por

lo tanto no depende de la posicin del volumen de control y tampoco
depende del valor del campo o distribucin de las presiones.
Aplicacin: compare el empuje sobre un cuerpo de 1 m3 de volumen
cuando est sumergido en agua, con el empuje producido por el aire
atmosfrico.
Para agua E= g agua V0 =9.8*1000*1=9800 N
Para el aire E= g aire V0 =9.8*1.2*1=11.8 N

Flotacin de un cuerpo en un lquido

Cuando un cuerpo de volumen V0 y peso especfico 0 y peso W, se introduce en un lquido en reposo,
de peso especfico L, se pueden alcanzar tres condiciones de equilibrio.
-Si W = E, el cuerpo se ubica en cualquier posicin en el interior del fluido (caso a)
-Si W > E, en ausencia de otra fuerza externa, el cuerpo se va a fondo (caso b).
-Si W < E, el cuerpo puede flotar total o parcialmente sobre la superficie del lquido

13

Aplicacin: calcule los volmenes V01 y V02 para el cuerpo de forma cubica de 1 m3 de volumen si su
densidad es un 70% de la densidad del agua
De la condicin de equilibrio se tiene:
W 0.7 agua *1 E agua * V01 V01 0.7m3
Variacin de la presin en un lquido en reposo
Interesa determinar cmo cambia la presin en un fluido que est en reposo, aplicando la relacin

dV

d
S

0
Vo

S0

a un volumen de control de forma cilndrica, de altura dZ y rea

transversal A tal como se indica en la figura
La fuerza resultante de las presiones que actan sobre el manto
del cilindro es cero, ya que la componente del peso en planos
horizontales es nula, y la relacin se reduce a:

dS p dS 0
S0

S0

Lo que indica que la distribucin de presiones en planos horizontales es uniforme

Segn la direccin vertical, la existencia de la fuerza peso afecta la distribucin de presiones.
El balance de fuerzas sobre el volumen de control de peso dW que est en equilibrio es
PA A PB A dW 0 con : PB PA
-

P
dZ A - g A dZ 0
Z

P
dZ
Z

dW gd g A dZ

dP -g dZ

Esta relacin indica que a medida que aumenta Z (se aproxima a la superficie) la presin disminuye, al
integrarla se puede relacionar la presin en A con la presin en B.

PB

PA

dP g dZ PB PA gZB ZA PA PB g Z
ZB

ZA

La relacin anterior indica que la presin en A se obtiene sumando a la presin en B, el peso de la

columna de lquido (por unidad de rea) que se encuentra sobre la superficie considerada.
Al agrupar todos los trminos con el mismo subndice, se obtiene:
PA g Z A PB g Z B en unidades de presin
PA
P
ZA B ZB

en unidades de altura

P
Z cte se llama altura piezomtrica y corresponde a la suma de la altura de presin y

de la altura potencial o cota, cuando se aplica esta relacin a diferentes puntos ubicados en el fluido
indican que:
La altura piezomtrica es constante en un lquido en reposo
La relacin

14

Manometra
Las relaciones anteriores se pueden aplicar a la determinacin de las presiones en fluidos que estn en
reposo como en movimiento.
La figura muestra un tanque que contiene agua hasta una altura de 4 m
respecto a su fondo y est presurizado con aire. Existe un manmetro instalado
a 0.5 m por debajo de la superficie del agua que indica 180 kPa.
Calcule la presin del aire y grafique la distribucin de presiones interna tanto
manomtrica como absoluta.
-Dado que el agua est en reposo, todos los puntos que estn a la misma altura que el punto 2 estn a
la presin que indica el manmetro.
-Como el peso del aire tiene un efecto mnimo sobre la distribucin de presiones, se asume que esta es
uniforme, y por lo tanto la presin en el cualquier punto de su volumen es la misma Pa
-En la interface entre dos fluidos existe un valor nico para las variables termodinmicas, en este caso
la presin; por lo tanto P1aire=P1agua y adems P1aire=Pa
La presin P2 es igual a la presin P1 ms el peso de la columna de lquido =g*agua*0.5
P2 P1 g * * 0.1 Pa P1 P2 g * * 0.5 180.000 9.8 *1000* 0.5 175.100Pa
El aire est a una presin manomtrica de 175.100 Pa y su presin absoluta es de 175.100+101325
=276.425 Pa.
La altura piezomtrica para el agua es, referida a la presin atmosfrica:
175.100
21.87m
agua
9800
. Si se conecta un tubo vertical a un punto ubicado en el fondo del estanque, el agua en el tubo
alcanzara una altura de 21.87m (verifique este valor)
La altura piezomtrica para el aire es:
P
h paire z1 1
aire
h pagua z1

P1

Dado que el aire est comprimido, se necesita calcular su densidad, se asumir que existe equilibrio
trmico con el ambiente y que la temperatura ambiente es de 15C.
276,425
175100
aire
3.34kg/m3 h paire 4
4 5,350 5,354 m
287 * (15 273)
9.8 * 3.34
En el caso de gases el efecto de la presin es muy superior al efecto del peso de la columna de aire
Distribucin de las presiones internas:
Se ubicar el eje vertical Z partiendo desde el fondo, por lo tanto la presin Pz en un punto ubicado en
la cota Z, tomando como referencia la presin existente P1 en la superficie del agua, ser:
Pz P1 agua (4 z) la presin en el fondo es P3 175,100 9800* 4 214,300Pa

15

La figura muestra en rojo la distribucin de las presiones en el interior del

tanque. Donde hay aire la presin es uniforme, donde hay agua la presin
aumenta en forma lineal con la profundidad, alcanzando el valor mximo
en el fondo.

Calcule la diferencia de presiones P2 P1 para los circuitos que se muestran en las figuras,
1.- corresponde a la impulsin de aire mediante ventilador (circuito de ventilacin)
2.- corresponde a la instalacin de una restriccin al flujo (placa orificio) para la medicin del caudal de
aire que pasa por la tubera.

3- La figura muestra un manmetro en U, que contiene mercurio como lquido

manomtrico, y que est conectado a una tubera que contiene agua.
Sabiendo que el mercurio alcanza la condicin de equilibrio de niveles, cuando la
presin absoluta P1 es de 0.8bar, calcular:
- la presin P1 manomtrica y absoluta cuando h =0.3m, para esta condicin existir el
peligro de que algo de mercurio entre a la tubera?
- la posicin de la columna de mercurio cuando la presin manomtrica P1 es de
200 kPa.
4- La figura muestra un manmetro en U, que contiene agua como lquido
manomtrico, y que est conectado a una tubera que contiene aire. Calcule el valor de
P1 para h =0.3m.
Calcule el error en el valor de P1, si no se considera la posicin vertical del tubo en U
respecto al eje de la tubera.
5- La figura muestra un manmetro diferencial que indica la diferencia de
presiones existente entre dos puntos de una tubera que conduce aceite
(densidad 860 kg/m3), h = 300 mm columna de mercurio .Calcule:
- la cada de presin entre los puntos 1 y 2 en Pascal, Bar
- exprese la cada de presin en unidades de altura: mm columna de agua,
mm columna de mercurio, mm columna de aceite
16

S la presin P2 es de 2 bar manomtrico, calcule el valor de la presin P1absoluta y manomtrica

6- Si el manmetro del problema n3 y del n4, se cambia por los que se muestran en la figura
siguiente, cules seran las posiciones del lquido manomtrico que se obtendran para los valores de
la presin P1.
Cules son las ventajas y desventajas respecto al manmetro en U.

7. Calcule la diferencia de presiones existente en la

tubera inclinada en 30 , si el aceite tiene una
gravedad especfica de 0.8 y el mercurio tiene una
gravedad especfica de 13.6
El desnivel h es de 10 cm

8.La figura muestra dos tuberas por las que circula agua, si la presin en

1 es de 2.5 bar, cul es la presin en 2 ?

Suponga que los ejes de ambas tuberas estn a la misma altura.

17

Mecnica de fluidos 2016

Prof. C. Saavedra

Lectura 3: Fuerzas

Distribucin de presiones en fluidos con equilibrio relativo

Cuando un fluido se mueve como un slido sin que exista movimiento relativo entre partculas de
fluido, y por lo tanto sin que exista esfuerzo de corte, se dice que el fluido est en equilibrio relativo.
Pueden existir dos situaciones:
- El fluido se mueve con velocidad constante (aceleracin nula)
- El fluido es acelerado o retardado con aceleracin uniforme
La relacin general, (2 ley de Newton), se puede aplicar al caso de un fluido en equilibrio relativo,
donde el esfuerzo se reduce al esfuerzo normal (presin) y la aceleracin es uniforme.

Vo

g dV - p dS a dV
S0

V0

Aceleracin lineal uniforme de un fluido

La figura muestra un lquido contenido en un estanque
acelerando en la direccin horizontal
Tomando dos volmenes de control para obtener la
distribucin de presiones segn las direcciones vertical y
horizontal, se tiene:
-segn la direccin vertical no existe aceleracin por lo
que las partculas en el volumen de control estn en
equilibrio debido al peso y a la presin, por lo que la
presin Pz vale Pz = g h
- segn la direccin horizontal existe una aceleracin ax y la condicin de equilibrio para el volumen de
control horizontal de largo dx y rea transversal A queda:
dP
P1 A P2 A m a x con P2 P1
dx
m dV A dx
dx
dP
dP

P1 A - P1
dx A a x A dx
ax
dx
dx

Por lo tanto segn la direccin horizontal la disminucin de presin en la direccin x es proporcional

al producto de la aceleracin por la densidad del fluido.
Para que ocurra lo anterior, la superficie libre del lquido se debe inclinar como se muestra en la figura,
y el ngulo se puede calcular a partir de la condicin de equilibrio del volumen de control horizontal
de largo L.
Integrando la ecuacin anterior, se obtiene:
P2

X2

P1

X1

dP a x dx P1 P2 a x L
segn la direccin vertical se tiene P1 g h1
g h1 g h 2 a x L tg

P2 g h 2

reemplazando

h1 h 2 a x

L
g

18

El resultado indica que se puede medir la aceleracin midiendo la inclinacin de la superficie libre del
lquido.
Aplicacin: lquido en un estanque cerrado que se mueve con una aceleracin de 2 m/s2.
Encontrar la distribucin de presiones en planos verticales y
horizontales si el punto B1 est a la presin atmosfrica, segn
direcciones horizontal y vertical se tiene:
Horizontal PA1 PB1 a x L 0 2 *1000* 6 12,000Pa
Vertical PA0 PA1 g H 12,000Pa 9.8 *1000* 3 41,400Pa

La presin en B0 es: PB0 =PB1+gH =0+9.8*1000*3=29,400 Pa

La diferencia de presiones a nivel del fondo PA0-PB0 =41,40029,400=12,000 Pa es la misma que existe a nivel del techo.
En la figura superior se ha dibujado la distribucin de presiones
sobre la pared anterior del recipiente, y sobre la pared posterior de
ste.
En la figura inferior se ha dibujado la distribucin de presiones sobre
el techo y piso del tanque.

Resuelva el problema anterior pero considere que:

a) el camin donde va el tanque frena con la misma aceleracin
b) el movimiento es sobre un plano inclinado en 30 ascendente con aceleracin de 2 m/s 2
c) el movimiento es sobre un plano inclinado en 30 descendente con aceleracin de 2 m/s2
Problema: se solicita obtener la distribucin de presiones en el agua contenida en el tanque que se
mueve con una aceleracin de 2.6 m/s2 sobre el plano inclinado.
Se plantean dos soluciones atendiendo a la posicin del sistema de referencia

Nota: como el fluido (agua) se mueve como un slido, el esfuerzo de cortadura es cero, por lo que
cuando el volumen de control tiende a un punto, el fluido est en equilibrio debido a los esfuerzos
normales. Luego se deduce que la presin en un punto del fluido, tiene el mismo valor cualquiera sea la
direccin.(distribucin esfrica).
19

Solucin I se obtendr la variacin de la presin segn x e y.

Las relaciones de equilibrio de un elemento de volumen dV que contiene una masa dm, son:
Segn X
P1A P2 A a x dm a x dV con dV A dx
P2 P1

P
P
dx - dx a x dx
x
x

P0

X0

dP a x dx

P0 P a x x - x 0

El resultado indica el efecto de la componente ax de la

aceleracin sobre la distribucin de presiones segn direccin X
Segn
Y

P1A P2 A - g dV a y dm a y dV con dV A dy
P2 P1

P
dy
y

P
dy a y dy g dy
y

dP a y g dy P0 P a y g y - y0
P

P0

Y0

El resultado indica el efecto de la componente ay de la aceleracin sobre la distribucin de presiones

segn direccin Y
Las relaciones anteriores se aplicarn segn X (NR)

PN PR a cos30x R x N con a 2.6m/s2

1000 kg/m 3

x R x N 1m

PR 0

PN 1000* 2.6 * cos30 *1 2,252Pa

Segn y (NM) se obtiene:
PN PM a y g y M y N con PM 0 a y a sen30 y PN 2,252 Pa

y M y N

2,252
0.203 m
1000* 2.6 sen30 9.8

De acuerdo con el resultado el punto N se encuentra a 0.203 m de la superficie libre y el ngulo de sta
con la direccin horizontal es:
MN 0.203
tg

0.203 11.48
NR
1
Por lo tanto la superficie libre del agua cuando se mueve con la aceleracin dada forma un ngulo de
11.48 con la direccin horizontal
Solucin II se obtendr la variacin de la presin segn x e y, teniendo en cuenta que el peso tiene
componentes segn las dos direcciones seleccionadas y que la aceleracin solo tiene componente
segn x

20

Aplicando las relaciones de equilibrio de un elemento de volumen dV que contiene una masa dm, se
obtiene:
P
Segn X
P1A P2 A - g dm * sen30 a dm a dV con dV A dx P2 P1
dx
x
P
X
P
dx-g sen30 * dx a dx dP a gsen30 dx
P0
X0
x

P0 P a gsen30 x-x 0

Segn Y
P1A P2 A - g cos30 dV 0 con dV A dy
P2 P1

P
P
dy dy g cos30 dy
y
y

dP g cos30 dy P0 P g cos30y-y0
P

P0

Y0

Las relaciones anteriores se aplicarn a C-D y C-F, teniendo en cuenta que las presiones en D y F son la
atmosfrica.
Se usar x-x0 = 1 m
Para C-D : PC = PD+ (2.6+9.8 sen30)1000 *1 =7500 Pa
Para C-F PC =PF +9.8 *1000* cos30 (yF - yC) = 8487*(yF - yC)
Como la presin en C es conocida es posible calcular la distancia segn Y a la cual se encuentra el
punto C respecto a la superficie libre.
(yF - yC) = 7500/8487=0.884 m
El ngulo que forma la superficie libre con el plano inclinado es:
CF 0.884
tg

0.884 41.48
CD
1
Nota: si se trazan rectas inclinadas en 41.48 respecto al plano inclinado, se obtienen rectas cuyos
puntos estn a la misma presin, por ejemplo todos los puntos que estn ubicados sobre la recta que
coincide con la superficie libre estn a la presin atmosfrica.
Fuerza sobre superficies
Si no existe esfuerzo de corte, la fuerza que ejerce un fluido sobre
una superficie slida, se debe a la presin.
Ella se puede calcular teniendo en cuenta que la presin es un
escalar y que la superficie es una cantidad vectorial que se
representa por un vector normal a ella.
Debido a esto, la fuerza proveniente de las presiones es normal
(perpendicular) en cada punto a la superficie sobre la que acta.
En la figura se muestra la fuerza dF proveniente de la presin
sobre la superficie curva dS.

21

Interesa obtener un procedimiento de clculo para la fuerza basado en sus componentes. Como se
indica a continuacin:

dF - p dS
con dF dFx i dFy j dFz k y con dS dS x i dS y j dS z k

dF -p dS yz i p dS xz j p dS xy k con p z
dFx p dS yz

dFy p dS xz

dFz z dS xy

Las relaciones obtenidas indican que la fuerza resultante de las presiones sobre una superficie se
puede obtener a partir de sus componentes.
- En la direccin vertical la fuerza Fz proveniente de la presin es igual al peso del volumen de fluido
que est sobre la superficie
- En las dos direcciones horizontales, la fuerza Fx se calcula sobre el rea proyectada en el plano YZ, y
la fuerza Fy se calcula sobre el rea proyectada en el plano XZ

Aplicacin 1:
La figura muestra la mitad de un estanque que
contiene agua hasta una altura de 4m respecto al
fondo.
Calcular la fuerza del agua sobre las siguientes
superficies
a) superficie vertical A1-A2-C2-A3-C1-A1
b) superficie vertical B1-B2-C3-B3-C4-B1
c) superficie curva A1-B1-C4-B3-A3-C1-A1
Los casos a) y b) son similares y las fuerzas son
idnticas, por lo que se calcular una sola.
Superficie vertical B1-B2-C3-B3-C4-B1 se tiene:
La fuerza dF que acta sobre la superficie rectangular de
ancho dz y longitud (6+x*) es:

dF p dA con p 4 - z) y dA 6 z8 z dz

F p dA 4 - z 6 z8 z dz
z

Superficie curva A1-B1-C4-B3-A3-C1-A1 utilizando las proyecciones se tiene:

a) Componente vertical de la fuerza que acta sobre sobre la superficie curva A1-B1-C4-B3-A3-C1-A1,
es equivalente al peso del agua que est sobre ella (lnea de accin pasa por su centroide)
b) Componente horizontal de la fuerza que acta sobre la superficie
curva (C1-C4-B3-A3-C1)se calcula considerando la proyeccin de ella
sobre un plano vertical. Esta corresponde a un rectngulo de 4 m de
altura por 12m de largo
dF P dA
con p 4 z
dA 12 * dz
F 4 z 12 dz 96 940,800 N 940.8KN
z

22

La lnea de accin de la componente horizontal de la fuerza que acta sobre la superficie C1-C4-B3-A3C1 se determina igualando el momento que produce la fuerza equivalente con el momento que
produce la fuerza distribuida. Si el clculo de momento se hace respecto a la arista inferior se tiene:
zdF z12 4 z z dz 128 1.333 m (1/3 de la altura)
M 0 zdF z 0 F z 0 z
z
F
F
96
La lnea de accin de la fuerza pasa a una altura de 1.333 m del fondo.
Aplicacin 2
La figura muestra un recipiente abierto, con las dimensiones que se indican, fijado rgidamente a la
plataforma de un camin, movindose con velocidad constante sobre un plano horizontal.
Si frena con una aceleracin tambin horizontal, de 3 m/s2, calcule la fuerza neta horizontal que se
transmite al camin.

En la figura las lneas que representan la superficie libre del agua son:
H1-H1 cuando se mueve con velocidad constante
H2-H3 cuando se frena
F1 es la fuerza resultante de las presiones sobre la superficie CH3
F2 es la fuerza resultante de las presiones sobre la superficie AH2
En la direccin vertical la presin es afectada por el peso
dP g dz
Segn la direccin horizontal la distribucin de presiones es
afectada por la desaceleracin dP a dx
Se aplicarn las relaciones anteriores al volumen de control
horizontal H2-M de longitud L, obtenindose:
PM PH 3 g MH3
PM PH 3 a L y
Con PH2=0 y PH3 =0 (se encuentran sobre la superficie libre) El ngulo que forma la superficie libre
con la horizontal (ver figura) es
tg

M H3 a
3

0.360 ( 17.02)
M H 2 g 9.8

Adems como MH2= L= 6 m se obtiene MH3 = 3*6/9.8=1.837 m

Para encontrar la posicin de la superficie libre, es decir ubicar los puntos H2 y H3, como el volumen de
agua no cambia, se cumple que:
Volumen inicial = 6*2.5*3 =45 m3
Volumen final tiene un rea transversal formada por el rectngulo AH 2MC y el tringulo H2MH3
Con AH2 = h1 y CH3=CM+MH3=h1+1.837

23

Volumen final =3* (6*h1+0.5*6*1.837)=18* h1+16.533=45 m3

Obtenindose h1=1.582 m
Con AH2=h1=1.582 m se obtiene CH3 =1.582+1.837= 3.419 m se puede calcular las fuerzas
1
1
g (CH 3 ) 2 * 3 9800* (3.419)2 * 3 171,837 N
2
2
1
1
F2 g (AH 2 ) 2 * 3 9800* (1.582)2 * 3 36,790 N
2
2
FR F1 F2 171,837 36,790 135,000 N
F1

Si en lugar de un recipiente abierto, se usa uno cerrado

como el que se muestra, donde existe una abertura en A a
la presin atmosfrica, calcule la fuerza neta horizontal que
se transmite al camin, cuando este frena con la aceleracin
horizontal de 3 m/s2.
Aplicando la relacin siguiente, segn la direccin horizontal, se obtiene la presin en B

PB PA a L 0 3 *1000* 6 18,000 Pa
La distribucin se presiones sobre las superficies verticales queda como
se ve en la figura siguiente. Como la distribucin triangular de
presiones es similar sobre ambas caras, la fuerza resultante se debe
slo, a la presin originada por la aceleracin:

FR 18,000* (2.5* 3) 135,000N

El resultado es el mismo que el obtenido para estanque abierto
Si el recipiente est completamente cerrado, cules seran las presiones PA y PB indicados por los
manmetros cuando el camin frena con la aceleracin
horizontal de 3 m/s.
Nota: desprecie efectos de cambio fase y de volumen y la
existencia de aire disuelto en el agua. Tome como
referencia el anlisis para la primera situacin (abierto a la
atmosfera)
Segn los resultados obtenidos en 1) para compensar el efecto de
la desaceleracin la superficie libre del agua se inclina, pero cuando
el tanque es cerrado, esto no puede ocurrir, generndose un
cambio de la presin: en A la presin disminuye respecto a la
presin atmosfrica,(condicin inicial) en el equivalente a la
columna de agua H1H2 y en B la presin sube en una presin equivalente a la columna H1H3 (ver figura)
PA 9800* (2.5 1.582) 8,996Pa

PB 9800* (3.41 2.5) 8,918Pa

24

Aplicacin 3
-La figura muestra un depsito que contiene agua y est
presurizado con aire a una presin de 2 bar manomtrica. En un
extremo existe una compuerta horizontal, que se mantiene en
posicin cerrada mediante aire a presin.
a) calcular y dibujar la distribucin de la presin en el agua,
segn la vertical.
b) calcular la presin necesaria del aire para mantener cerrada
la compuerta
c) el valor de h que indica el manmetro en U conectado
segn se indica. Fluido manomtrico mercurio.
a ) distribucin de la presin en el agua:
En la superficie libre p = 2bar=200.000Pasc
En el fondo p = 200.000 + 9.8*1000*4 = 239200 Pa
b) presin del aire para mantener cerrada la compuerta
- la distribucin de las presiones en el agua a la profundidad de la compuerta
es uniforme y vale Pi =200.000+9.8*1000*2=219.600Pa
- la presin Pa que ejerce el aire sobre la compuerta tambin es uniforme, de
la condicin de equilibrio de fuerzas o momentos resulta que Pi = Pa =219600 Pa
c) desnivel del mercurio en el manmetro en U.
Como ambas ramas estn conectadas a aire, entonces se tiene que:
h = (219.600 200.000) / 9.8*13600 = 0.147 m = 147 mm
Como la presin del aire para mantener cerrada la compuerta es mayor que la presin del aire en el
estanque, la rama derecha est ms baja que la izquierda.
Problemas propuestos
1. La figura representa un depsito cerrado que contiene
una capa de aceite de 4m , una capa de agua de 4m de
espesor y el resto(2m), corresponde a aire a presin
Dibujar las distribuciones de presiones manomtricas y
absolutas sobre:
La pared vertical AB y el fondo del estanque EB
La pared curva A C y el fondo del estanque EC
Compare las fuerzas sobre las superficies ya indicadas
2.-Calcular para el depsito que se muestra de forma cilndrica de dimetros 1m y
3m contiene agua, las fuerzas de las presiones sobre:
- el manto ADEF
- el fondo del tanque FE.
- el anillo ABCD
- el esfuerzo de traccin sobre el manto ADEF

25

3. Para el estanque de la figura con lquidos de S1 = 1 y S2=0.95, calcular el

valor de la fuerza externa F, para mantener cerrada la compuerta si se
aplica en Z = 3.0 m y en Z = 1.5 m
Considere que el largo del estanque medido perpendicular al plano de la
figura es de 6 m.
Repita el clculo anterior considerando ahora S2 = 0.65
Verifique si es posible mantener la compuerta cerrada, sin aplicar ninguna
fuerza, presurizando el lado izquierdo del tanque con aire, calcule la presin
mnima necesaria

Aerosttica
Si se considera el aire atmosfrico como un fluido quieto, es posible estimar como cambia su presin,
con la temperatura y con la altura respecto al nivel del mar.
Para esto, la atmosfera se divide en varias capas, ubicadas a diferentes alturas, y cada una de ellas con
caractersticas termodinmicas propias. La tabla siguiente entrega rangos de altura y valores de los
coeficientes politrpicos para las diferentes capas.
Rango
1
2
3
4
5

Altitud (m)
Tipo de atmosfera Exponente n
0
- 10,770
Politrpica
1.24
10,770 32,000
Isotrmica
1
32,000 - 50,000
Politrpica
0.82
50,000 60,000
Isotrmica
1
60,000 78,000
Politrpica
1.22

Teniendo en cuenta la distribucin de la presin en un fluido en reposo y considerando adems el aire

atmosfrico como un gas ideal, se pueden obtener relaciones entre la presin, temperatura y altura
para las capas de la atmosfera definida en la tabla anterior.
Las relaciones que se aplican basadas en el comportamiento como gas ideal son: la distribucin de
presiones en un fluido con peso, la ecuacin de estado de un gas ideal y la definicin de un proceso
politrpico
dP g dz

PRT

P n cte

T P

T0 P0

n 1
n

Relacin para capa atmosfrica isotrmica:

dP g dz -g
P P0 e

P
dP
gdZ
dz

RT
P
RT0

P
g
z z0
ln
RT0
P0

g
z z 0
R T0

26

Relacin para capa atmosfrica politrpica:

1

dP g dz
n -1

n
P0 n
n 1

P
P n
cte dP g
dz
n

cte

P
P0

n 1
n

g
1 1 z z 0

cte n

dP
P

1
n

g
1
n

dz

cte
n 1

n P0 P n
z z0
1
n 1 g 0 P0

Aplicacin: calcule la presin y la temperatura del aire atmosfrico a una altura de 40,000 m
(Ubicacin representada por el punto 3 de la figura).
Datos a nivel del mar: presin 101325 Pa y temperatura 15C
Procedimiento: conocidas las condiciones a nivel del mar (punto 0), se calcularan las condiciones
existentes en los puntos 1, luego en 2 y finalmente en el punto 3.
-Presin P1 y temperatura T1 en el punto 1.para la primera capa que es politrpica con n = 1.24
aplicando las relaciones anteriores se tiene:
n 1
1.24-1

n P0 P1 n
1.24 287 * 288 P1 1.24

z1 z 0
1
10,770
1

n 1 g 0 P0
1.24 1 9.8 101325

0.1935
P1 0.1935
P1
43,5771
1 0.2471 0.7529 P1 23,365 Pa

101325
101325

T1 se obtiene con:

T1 P1

T0 P0

n 1
n

23,365
T1 288

101325

1.241
1.24

216.8 K

Al trmino de la primera capa (punto 1) se tiene:

T1 =216.8K, P1 =23,365 Pa, 1=0.376 kg/m3
Al trmino de la segunda capa (punto 2) se tiene, pasando a travs de la capa isotrmica con
T2=T1=216.8 K y P1=23,365 Pa
P2 P1 e

g
z z 0
R T1

23,365 e

9.8
32,000-10,770
287 * 216.8

824.9 Pa

T2=216.8 K P2=824.9 Pa 2=0.0133 kg/m3

-Presin P3 y temperatura T3 en el punto 3
Se encuentra ubicado en la capa 3 que es del tipo politrpica con n =
0.82

27

n 1
0.82-1

n RT2 P3 n
0.82 287 * 216.8 P3 0.82
z3 z 2
1
40,000 32,000
1

824.9

n 1 g P2
0.82 - 1
9.8

- 0.2195
P3 - 0.2195
P3
- 28,923.91
1 0.2766 1.2766 P3 271.2 Pa

824.9
824.9

La temperatura T3 se obtiene con:

T3 P3

T2 P2

n 1
n

271.2
T3 216.8

824.9

0.82-1
0.82

276.8 K

En el punto 3, la temperatura T3 = 276,8 K y la presin P3=271.2 Pa 3 = 0.0034 kg/m3

Ejercicio propuesto: compare la lectura de un barmetro que tiene mercurio como liquido
manomtrico con la lectura de otro barmetro que tiene agua como lquido baromtrico, ambos
ubicados a una altitud de 55,000 m.

Mecnica de Fluidos 2016

Prof. C. Saavedra

Lectura 4:

Movimiento de fluidos

Para describir el movimiento de un fluido se necesita conocer como

varan algunas cantidades fsicas como ser: densidad, velocidad,
presin, temperatura, esfuerzo; en funcin del tiempo y de la
posicin.
Como las partculas que forman un fluido no estn rgidamente
unidas unas a otras, el movimiento relativo se hace ms complejo
que en el caso de los slidos
Existen dos mtodos para describir el movimiento de un fluido.
- el mtodo de Lagrange: se sigue cada una de las partculas del
fluido y se describen las variaciones de ciertas cantidades fsicas
alrededor de cada una de ellas a lo largo de su trayectoria.
- el mtodo de Euler, se establecen posiciones fijas en el campo de flujo y se describen las variaciones
de ciertas cantidades fsicas en ellas, en funcin del tiempo.

Adherencia del fluido

Un hecho importante en el comportamiento de fluidos reales que escurren es su tendencia a adherirse
a cualquier frontera slida, por lo que no existe deslizamiento entre el fluido y la pared. Adems la

28

viscosidad del fluido genera fuerzas viscosas que alteran el escurrimiento en el interior de la regin
adyacente a la pared. De este modo el escurrimiento queda dividido en dos zonas: una en cuyo interior
el efecto de la viscosidad es importante, conocida como capa lmite. Fuera de esta, el efecto de la
viscosidad se puede despreciar, con lo que el escurrimiento se aproxima al flujo de un fluido no
viscoso. En la figura se muestra que en cuanto el fluido entra en contacto con una frontera slida,
debido a su viscosidad se adhiere a la pared y se originan fuerzas viscosas que crean una distribucin o
perfil de velocidades.

La existencia de no deslizamiento entre un fluido y una frontera solida o interface con otro fluido,
impone condiciones de borde en la solucin de las ecuaciones diferenciales que representan a muchos
flujos viscosos.
La condicin de borde es que el fluido en contacto con una pared tiene la velocidad de sta,
Velocidad fluido = velocidad pared
En el caso de dos corrientes de fluidos diferentes y no miscibles entre s, tampoco existir
deslizamiento en la interface, sin embargo puede existir un cambio brusco del gradiente de la
velocidad.

Escurrimiento transiente y estacionario

Puede ocurrir que las cantidades fsicas asociadas al escurrimiento, como: velocidad, densidad,
temperatura, etc. varen tanto en el espacio como en el tiempo.
En la mayora de los escurrimientos, la velocidad de una partcula de fluido va cambiando a medida que
ella cambia de posicin, y si otra partcula que sigue el mismo recorrido tiene en cada posicin la
velocidad de la anterior, el escurrimiento es estacionario.
En la figura el caudal que entra al estanque es igual al caudal que sale, mantenindose el nivel del agua
invariable en el tiempo, con lo que el campo de velocidades no cambia respecto al tiempo, y el
escurrimiento se considera globalmente estacionario.
Esto significa que las partculas de agua que pasan por A tienen la velocidad UA, y cuando pasan por
B tienen la velocidad UB. y ellas no cambian en el tiempo.

29

Escurrimiento globalmente transiente o inestacionario

La figura representa el vaciado de un estanque con agua, cuyo nivel va disminuyendo en el tiempo. La
velocidad de las partculas de fluido cambia tanto en el espacio, como en el tiempo.
La velocidad con que una partcula de agua pasa por el punto A vara en el tiempo, y tambin cambia
con la posicin, cuando pasa por el punto B su velocidad es distinta a la que tiene en A

Escurrimiento en rgimen laminar y turbulento

Tomando como referencia un flujo estacionario, si la velocidad en cada punto tiene un valor y
direccin nica en el tiempo, y si las partculas del fluido viscoso se mueven en forma de lminas, sin
cruzar de una a otra, el escurrimiento ocurre en rgimen laminar.

El escurrimiento en rgimen laminar es un flujo cinticamente ordenado debido al equilibrio entre las
fuerzas de inercia y viscosas. Para el flujo en tuberas (escurrimiento confinado por paredes solidas), a
medida que aumenta el caudal que se hace circular por la tubera, la velocidad media tambin va
aumentando, hasta que se alcanza una condicin para la cual desaparece el movimiento ordenado y se
pasa a otro rgimen de flujo.
Esta condicin crtica se evala con un parmetro adimensional llamado nmero de Reynolds definido
UDi UDi
como:
Re

30

Donde = densidad del fluido

U = velocidad media
Di = dimetro interior tubera
= viscosidad dinmica
= viscosidad cinemtica
Valores de referencia obtenidos en forma experimental que permiten identificar el lmite inferior del
flujo turbulento.
- flujos externos: a lo largo de una superficie Re 500.000
alrededor de un obstculo Re 20.000
- flujos internos
Re 2.300
En escurrimientos que se generan por circulacin natural se emplea el nmero de Raleigh.
Ra 108 - 1010
Escurrimiento en rgimen turbulento
El escurrimiento turbulento se caracteriza por ser localmente transiente, donde las variables asociadas
al flujo varan en torno a un valor medio temporal. Adems es un escurrimiento localmente irregular
con presencia de torbellinos de diferentes tamaos.
La figura siguiente muestra los valores de velocidad en un punto fijo del flujo, para dos sets de
mediciones realizados en dos periodos de tiempo, manteniendo las condiciones globales del flujo
invariables.

La dispersin de los valores en torno a un valor medio y la amplitud de las variaciones que quedan
dentro de una banda permiten postular el reemplazo de la variable temporal en funcin de un
promedio temporal y de una desviacin estndar.
1 t T
Ut dt
u u rms u 2 t

t
T
U U u V V v W W w P P p

Ut U u(t)
Ut

Las figuras siguientes muestran el registro de la velocidad en un punto para dos escurrimientos, ambos
turbulentos. Se puede observar que las variaciones en torno al valor medio son diferentes en
magnitud. Lo que se asocia con la intensidad de la turbulencia, la que se define como:
Intensidad de la turbulencia I
c
1 2
I
c
u v2 w 2
C
3

31

Segn la intensidad de la turbulencia, los flujos se pueden clasificar como:

- altamente turbulentos: son flujos con altas velocidades y geometras complejas, por ejemplo el
escurrimiento lado coraza de un intercambiador de calor del tipo tubo y coraza, turbinas y
compresores con intensidades I = 5 a 20 %
-medianamente turbulentos: escurrimientos de geometras relativamente simples como ser en
tuberas largas, ventilacin y Re bajos I = 1 a 5 %
- de baja turbulencia como ser fluido ambiente en reposo y luego perturbado por el paso de un auto,
de un submarino, etc. con I < 1 %
Para un escurrimiento que es globalmente estacionario, sea, cuando no existe acumulacin de masa y
los caudales que entran y salen del volumen de control son iguales; la variacin temporal local de
cualquier variable ligada al flujo se puede representar por un valor medio temporal y una desviacin
estndar o valor rms, como sigue:

Aceleracin de una partcula y gradiente de la velocidad

Definida en funcin del campo de velocidades, la aceleracin queda

x
y
z
dC(x, y, z, t) C x C y C z C
a

con : u
v
w
dt
x t y t z t t
t
t
t

C
C C
C C
C ui vj wk
a
u
v
w
C C
t x
y
z t

Donde:
- el trmino entre parntesis corresponde a la aceleracin convectiva o de transporte, es la tasa
temporal de cambio de la velocidad asociada con el cambio de posicin de la partcula
- el trmino restante representa la tasa de cambio del campo de velocidad en el tiempo.
En las expresiones anteriores aparece el gradiente de la velocidad, (C), tensor de 2 orden con nueve
componentes y que pertenece a la parte no lineal de la aceleracin.

32

u
x
v
C
x
w
x

u
y
v
y
w
y

u
z
v
z
w
z

El tensor gradiente velocidad se puede descomponer en dos tensores:

- el tensor simtrico llamado "velocidad de deformacin" y
- el tensor anti-simtrico conocido como "rotacional o torbellinos", como sigue:

1
C C C * C C *
2
2

C* es el tensor transpuesto, quedando el tensor gradiente de la velocidad

u v u w
u v u w
u
0

y x z x

1 u v
v w 1 v u
v w
v
C
2
0




2 y x
y
z y 2 x y
z y

w
u w v w
w u w v

2
0
z x z y

x z y z

tensor velocidad de deformacin

tensor torbellino o rotacional

Para estudiar el movimiento de un fluido se identificar un conjunto de partculas cuya forma original
es un cuadrado en el plano (A,B,C,D) y un cubo en el espacio (A,A; B,B; C,C; D,D)

Las partculas de fluido, cuando se mueve, cambiando desde la posicin 1 a la posicin 2 puede
experimentar: traslacin, elongacin (contraccin), deformacin angular y rotacin

33

Tensor velocidad de deformacin: indica con que velocidad se deforma angularmente un fluido y
tambin la velocidad con que se contrae o dilata (velocidad de cambio del volumen)
a) velocidades de deformacin lineal: originan contracciones o dilataciones. En la figura se muestra a
un conjunto de partculas de fluido de forma cbica con aristas dx, dy, dz; debido a que las partculas se
pueden mover con diferentes velocidades se producen cambios en las longitudes de los trazos.

El trazo OA se deforma a OA ya que el punto O tiene una velocidad "u" y el A, una velocidad "u+ (u
/x) dx. Despus de un tiempo dt, la elongacin del trazo, es la diferencia entre lo que avanza A y O
u
u

xx u
dx dt udt
dxdt
x
x

u
la elongacin es
xx xx
dt
dx
x

u
la velocidad de deformacin es. xx xx
dt
x

Aplicando el mismo procedimiento en las otras direcciones:

u
v
xx
yy
x
y

zz

w
z

S el fluido es incompresible, el cambio neto de volumen debe ser cero,

u v w

0
x y z

b) velocidad de deformacin angular: Superponiendo la posiciones inicial y final, transcurrido el

tiempo dt, ngulo recto AOB cambia a AO B ya que el punto A avanza ms que O, llegando hasta
A, lo mismo ocurre con B que se desplaza hasta B

u
u
dy dt udt
y
u

d 1 tgd1

dt
dy
y
v

dx dt vdt
v
v
x

d 2 tgd 2

dt
dx
x

d 1 u

dt
y

d 2 v

dt
x

v u
v w
u w
zx xz
xy yx yz zy

z x
x y
z y

34

El tensor torbellinos o rotacional

Los trminos de este tensor, representan la rotacin como cuerpo slido de un elemento de fluido. S
es nulo, entonces no existe rotacin como slido. Para el caso de un fluido, las velocidades de rotacin
se definen como el promedio de las velocidades angulares de dos segmentos perpendiculares.
Tomando como positivo el sentido de giro anti horario se tiene:
El vector asociado al tensor rotacional o torbellino es el vector velocidad angular:

rotorV V
x
u

y
v

x i y j z k

k
w v u w v u

i
j
k x y
z
y z z x

w
1 w v
1 u w
1 v u

y
z
2 y z
2 z x
2 x y

Relaciones entre los esfuerzos y las velocidades de deformacin

Cuando el escurrimiento es en rgimen laminar la relacin entre el esfuerzo y velocidad de
deformacin depende de una propiedad del fluido llamada viscosidad.
El comportamiento del fluido frente a un esfuerzo depende del tipo de fluido, existiendo fluidos:
a) fluidos newtonianos
Todos los gases y la mayora de los lquidos que tienen una formula molecular simple y bajo peso
molecular como: el agua, benceno, alcohol etlico, cloroformo, hexano, y la mayora de las soluciones
de molculas simples, tienen una relacin lineal entre el esfuerzo y la velocidad de deformacin, (para
rgimen laminar de escurrimiento).Estos fluidos son conocidos como Newtonianos, y el coeficiente de
proporcionalidad, corresponde a una propiedad del fluido, conocida como viscosidad dinmica.

(velocidad de deformacin)
: Viscosidad dinmica (Pa- s)
Tambin se emplea la viscosidad cinemtica, definida como la razn entre la viscosidad dinmica y la
densidad del fluido, segn se indica.

35

B) Fluidos no newtonianos
En su mayora son mezclas complejas, pastas, gel, polmeros, etc. clasificados como:
- b1) plsticos de Bingham: resisten pequeos esfuerzos, pero luego fluyen si el esfuerzo aumenta ej:
pasta dental, pulpas
- b2) pseudo plsticos: la mayora de los no-newtonianos pertenecen a este grupo, que se caracteriza
porque la viscosidad decrece con el aumento del gradiente de la velocidad, ej: polmeros, sangre.
- B3) fluidos dilatantes: la viscosidad aumenta con el aumento del gradiente de la velocidad, no son
fluidos comunes, algunas suspensiones actan as.

Relacin entre los esfuerzos tangenciales (cortadura) y la velocidad de deformacin

angular

xy yx yz zy
zx xz x z

y x
z y
Relacin entre los esfuerzos normales y la velocidad de deformacin
Los esfuerzos normales producen esfuerzos cortantes y stos velocidad de deformacin angular, como
se expresa en las siguientes relaciones.
xx p 2

u 2 u v w

x 3 x y z

yy p 2

v 2 u v w

y 3 x y z

zz p 2

w 2 u v w

z 3 x y z

Si el fluido es incompresible la sumatoria de las velocidades de deformacin lineales es cero

viscosidad cinemtica (m2 /s)

36

 u v w
x y z 0

Mecnica de fluidos 2016 Prof. Claudio Saavedra

Lectura 5: Conservacin de la masa

Definicin de flujo msico:

.
La cantidad de materia que por unidad de tiempo atraviesa una superficie S se llama flujo msico m
Se cuantifica considerando que durante el tiempo dt, la masa dm contenida en el volumen dV (de
longitud L y seccin transversal dS), cruzar la superficie dS.
Si C es la velocidad local y la densidad del fluido, y teniendo en cuenta que la superficie se representa
por un vector perpendicular a ella, se obtiene:

dm
C dS
m
S

Nota 1: como C y S tienen signos opuestos, el flujo msico que entra al volumen de control es negativo,
y l que sale es positivo.
Nota 2: si el fluido tiene una distribucin uniforme de densidad , en el rea transversal S, se obtiene:

S C dS
m

Nota 3: usando la definicin del valor medio, la velocidad media se define como:

1
C S C dS
S

C S (C y S perpendicu lares)
m

Nota 4: caudal volumtrico Q se define como el volumen de fluido que atraviesa el rea de flujo por
unidad de tiempo, obtenindose en forma similar al flujo msico:

dV C dS C S
Q
dt S

Q
m

El caudal se obtiene como el producto de una velocidad y un rea de flujo perpendiculares entre s.
El principio de conservacin de la masa indica que sta no se crea ni se destruye, por lo que tomando
como referencia un volumen de control V0 fijo en el espacio y que est encerrado por una superficie S0,
Dm
se tiene que
0
Dt

Lo anterior implica que la variacin local respecto al tiempo, de la masa encerrada en V 0, se debe a los
flujos msicos que entran y salen atravesando la superficie S0, sea:
m
0
m
t
S0

37

Expresin integral del principio de conservacin de la masa, sea el volumen de control que se muestra
y que en un instante de tiempo dado contiene la masa m (t), y entran y salen los flujos msicos que
se indican.

El balance de masa aplicando la ecuacin anterior queda:

m
m
0 con m dV
m
t entran
salen
La ecuacin anterior se puede aplicar a los procesos de llenado y de vaciado de tanques y de tuberas
que contienen fluidos. Tambin puede ocurrir que el volumen de control V0 no cambie en el tiempo, o
bien que aumente o disminuya.
Caso en que V0 no cambia en el tiempo
La figura muestra un cilindro que contiene 400 litros de oxgeno. La presin inicial
en el tanque es de 200 bar abs. y la temperatura permanece invariable en 20C. Si
el consumo es de 0.1 kg/s y se mantiene constante en el tiempo, calcule la masa y
densidad del oxgeno en el estanque habiendo transcurridos 2 minutos de la
condicin inicial.
Aplicando
m
Se obtiene:

0
m

* t con m 0 0 V0
m(t) m 0 m

P0
200*105

0.4 105.kg
R * T0 260* 293

m (2min) 105 0.1*120 93 kg

m 93

232.5kg/m3
V0 0.4

Similar al problema anterior, pero ahora, el caudal volumtrico que sale se mantiene fijo en 50
litros/minuto mediante la vlvula de control.
Calcule la masa de oxgeno y la presin en el tanque, habiendo transcurrido 10 minutos.
Nota: considere que para cada instante de tiempo, la densidad del oxgeno se
mantiene uniforme en el tanque hasta antes de la vlvula.
Aplicando el principio de conservacin de la masa al volumen de control (cilindro
de oxgeno) se tiene: m
0
m
t
En cualquier instante de tiempo

Q con Q 50 l/min
m Vo y m

38


Vo Q 0 Vo d Q 0 d Q dt
t
dt

Vo

Remplazando se obtiene:

Q
50
ln
* t ln
*10 1.25
e 1.25
Vo
400
i
i
i
p
p
57.3*10 5
RT p e 1.25
p 200* 0.2865 57.3bar

75.22kg/m3
pi
pi
R O2 T 260* 273 20
RTi

La masa de oxgeno transcurridos 10 min es

m * Vo 75.22 * 0.4 30.1kg

Caso en que Vo cambia en el tiempo

El tanque de agua tiene un dimetro de 2 m y una altura de 2 m respecto

al eje de la tubera Calcule:
a)- el tiempo que demora en llenarse si Q1= 40 l/min y Q2= 10 l/min.
b)- el tiempo que demora en vaciarse si la tubera de descarga tiene un
dimetro de 0.05 m y la velocidad depende de la altura del agua con Q1=0

C 2 gh

Caso en los que el escurrimiento es estacionario

m
m
m
0 con
m
0
Aplicando
t entran
t
salen

m m
entran

salen

Pero como no existe cambio en el tiempo de la masa almacenada, se debe cumplir que los flujos
msicos que entran deben ser iguales a los flujos que salen.
Aplicacin flujo estacionario
La figura muestra una tobera que se emplea para acelerar un flujo de aire (Ra=287, k=1.4).Calcule las
velocidades, flujos msicos y caudales volumtricos en la seccin de entrada 1-1 y en la de salida 2-2

39

- En la entrada

Con:

U1
U1

0.1
a1
kR a T1

Velocidad:

U1 0.1* kR a T1 0.1 1.4 * 287 * (400 273) 52m/s

Caudal:

Q1 U1 * A1 52 * D12 52 * 0.1 0.408m3 /s

4
4
2

Flujo msico

1 1 * Q1
m

con 1

p1
4.5 *105

2.33kg/m 3
R a T1 287 * 273 400

1 2.33* 0.408 0.951kg/s

m

Para proceso isentrpico

p
2 1 * 2
p1

En la salida con conservacin de la masa

101300
2.33 *

450000

1
1.4

0.803kg/m 3

2 m
1 0.951kg/s
m

El caudal y velocidad saliendo de la tobera son:

Expresin diferencial del principio de conservacin de la masa

La relacin general del principio de conservacin de la masa es

Dm
VC dV SC c dS
Dt t

Dm
0 y aplicando el teorema de la divergencia para transformar la integral de superficie a
Dt
una de volumen y considerando que el volumen Vo est fijo y no cambia en el tiempo, la
expresin anterior queda:

V c dV 0
t

Con

40

Expresin vlida para cualquier Vo, luego el integrando debe ser cero, con lo que se obtiene la
expresin diferencial de la ecuacin de continuidad

c 0
t
Desarrollando el trmino de la divergencia, se obtiene la ecuacin diferencial escalar:

c c 0 con
t

c
Dt t

D
c 0
Dt

Algunos casos importantes son:

a) para escurrimiento permanente compresible:

0
t

c c 0

b) para escurrimiento incompresible (la densidad no cambia con cambios de la presin)

con lo que :

c 0

Mecnica de fluidos 2016 Prof. Claudio Saavedra

u v w

0
x y z

Lectura 6: Escurrimiento no viscoso

Visualizacin de un escurrimiento
Para describir e interpretar el escurrimiento de un fluido,
se emplea el concepto de lnea de corriente
Lnea de corriente: es una lnea que en cualquiera de sus
puntos, su tangente es paralela a la velocidad en ese
punto.
Con

CxdR 0 C ui vj wk dR dx i dyj dzk

Se obtiene la siguiente ecuacin para una lnea de
corriente
dx dy dz

u
v w
Se aplicar la 2 ecuacin de Newton a un volumen diferencial dV, que contiene partculas de fluido, las
que se mueven siguiendo la trayectoria que se muestra.
Se usan las tres direcciones principales, segn la tangente y la normal que estn contenidas en el
plano y la binormal que es perpendicular a ste.

41

Se considerar flujo no viscoso, con lo que los esfuerzos normales y tangenciales se reducen a:

ss nn bb p

Luego se plantean las condiciones de equilibrio segn la tangente (coordenada s), segn la normal
(coordenada n) y segn la binormal (coordenada b)

I-segn la trayectoria (tangente) , haciendo un balance de fuerzas, se obtiene:

p
p db dn (p ds)db dn (g dV) k T dV a T
s
Con:

z
k T cos
s

aT

c c ds
c 2

0 c c
t s dt
s s 2

Agrupando todos los trminos se obtiene:

dV dsdndb

p
z
c2
dsdndb g dV dV
s
s
s 2

-a) si no hay cambio en la densidad del fluido

p
c2
p
c2

gz

gz

cte

s
2

2
-b) si el fluido experimenta cambios de densidad

dp
c2
gz 0

s
2

dp
c2
gz 2 cte

Al dividir la expresin anterior por g, se obtienen las llamadas alturas de presin, velocidad y cota.
p c2
B

z (Densidad constante)
g 2g

dp c2
B

z (Densidad variable)
g 2g

42

Cuando no hay disipacin de energas, la energa mecnica, conocida tambin como Bernoulli, se
mantiene constante a lo largo de una lnea de corriente La disipacin de la energa se origina del
trabajo irreversible de las fuerzas superficiales tangenciales (esfuerzos de cortadura o cizalle).
Para:
a)
b)

B
0 B1 B2
s
B
escurrimiento con prdidas
0 B1 B2 12
s

escurrimiento sin prdidas

Donde 12 representa la energa mecnica que se disipa o degrada en el recorrido de 1 a 2,

expresada en metros. Este trmino se conoce tambin como prdida de carga
Las expresiones anteriores se pueden aplicar a un conjunto de lneas de corriente (tubo de corriente),
en funcin de las velocidades medias, usando un coeficiente de correccin para sta.
Para escurrimiento en tuberas con en rgimen turbulento =1 .01 a 1.10
La figura siguiente muestra el flujo de energa cintica a travs de una de las superficies del tubo de
corriente, y la definicin de la energa cintica especifica usada en el Bernoulli.

II. segn la direccin normal al escurrimiento,

Para que un fluido se mueva segn una trayectoria curva, se debe ejercer una fuerza sobre l en la
direccin normal al movimiento curvilneo, de no ser as el fluido sigue una trayectoria rectilnea.
La fuerza especfica (por unidad de masa) es la aceleracin centrpeta, la que se puede calcular en
funcin de la velocidad y del radio de curvatura Rc , como se indica:
an

c2
Rc

43

Del balance de fuerzas, tomando como positiva la direccin hacia el centro de curvatura se obtiene:

p ds db (p
Con:

p
dn)ds db ( g dV) k n dV a n
n

p
c2
z
cte
g
2g

Se obtiene:

c2
p

0
n g g R

la expresin anterior se puede integrar si existe una relacin entre la velocidad y el radio, por ejemplo:
c2
p
-a) el flujo es rectilneo, con lo que R
0
z cte (hidrosttica)
R
g
En la direccin normal a un escurrimiento rectilneo, rige la ley de la esttica de fluidos.
-b) el fluido gira como un slido, no hay deslizamiento entre una capa de fluido y otra capa., y el
movimiento se genera por un agente externo, y c R (Vrtice forzado) Con velocidad angular cte.

con
Se obtiene:

c
c
c
c
c2

c
R
n
R
R
n

c c
p
p
c2
z 0 z 0
n g g n
n g
2g

Y la distribucin de la energa segn la normal es la siguiente:

p
c2
z
cte
g
2g
-c) el fluido sigue en forma natural un movimiento curvilneo, sin agente externo que suministre
energa.
La velocidad tangencial se relaciona con el radio de curvatura con: cR cte (vrtice libre)

c
c
c
c
c2
con

c
R
n
R
R
n
Se obtiene una nueva forma para la distribucin de la energa segn la normal, que es similar a la
existente segn la tangente. Esto implica que segn la normal la energa es uniforme

z
c2
k n sen a n dV dsdndb
n
R

44

III) segn la binormal al plano del movimiento

La aceleracin o cambio de velocidad es nulo, con lo que rige la ley de la esttica de fluidos, ya que, el
balance de fuerzas se reduce a:
p
p ds dn (p db)ds dn ( g dV) k b 0
b

z
k b cos
b

p
p
z cte
z 0
b g
g

Ejercicios resueltos
1.- La figura muestra un tambor lleno con agua, que gira con la
velocidad .El manmetro indica la presin Pm. Calcular:
a) la presin en A
b) la energa especfica (m) que tiene una partcula de agua ubicada en
N.
Otros datos: H = 4m
Ro = 1m
= 100 rad/s
Solucin: a) presin en A: el punto A y el M se encuentran
sobre la misma normal, por lo tanto se puede aplicar la
siguiente relacin:
pA
V2 p
V2
ZA A M ZM M

2g

2g
pA pM

con ZA ZM

V R

RA 0

2 R 2M
2

b) energa especfica en N:
b1) relacionando M con C (segn la normal) y C con N (segn la binormal),
pC
p
ZC N ZN
segn la binormal

La energa especfica de la partcula de agua en la posicin N es por lo tanto:

p
V2 p
V2 p
V2 V2 V2
BN N Z N N C Z C N M Z M M C N

2g

2g

2g 2g 2g
Con:
VC=VN = Ro

VM= RM=0.75Ro

2 2 Ro2 0.5625 2 Ro2

0.875 2 Ro2
p
p
BN M Z M
M ZM

2g

2g

45

2.- Por una tubera horizontal de 0.1m. de dimetro interior circula aire con una densidad de 1.2kg/m3
y con una velocidad media de 20 m/s, determine las diferencias de
nivel en mm. columna de agua en los tubos en U conectados a un tubo
de Pitot, ubicado en r = 0.04 m. Desprecie el efecto de las columnas de
aire.
2

r
u K 1
Ro

Solucin:
- K segn la ecuacin anterior, es la velocidad mxima
Como K = Umax = 2*U media = 40 m/s
la velocidad en r = 0.04m es :
0.04 2
14.4m/s
u 401
0.05

Aplicando Bernoulli entre 1 y 2, despreciando prdidas, se obtiene:

u12 p 2 p1

2g g aire

Aplicando relacin de la esttica de fluidos y despreciando el peso de las columnas de aire, se obtiene:
p2 p1 g agua h
y reemplazando
2
u12 aire 14.4 1.2
h

0.0127m h 12.7mm
2 g agua 2 * 9.8 1000
Nota: otra manera de calcular K es empleando el caudal
r 2
R2
2
2 r dr K o
Q u * A f 20 * R o udA K1
Ro
2

K 40m/s

3.- Por una tubera horizontal de 0.1m. de dimetro interior circula aire con una
densidad de 1.2kg/m3 .La diferencia de nivel en el tubo en U es de 6 mm.
columna de agua, cuando est ubicado en r = 0.04 m. La forma del perfil de
2
velocidades est dada por:

Determine:

r
u K 1
Ro

46

) expresin que permite calcular la velocidad

Aplicando Bernoulli a la corriente de aire entre 1 y 2 se obtiene:

P1 U12 P2

a 2g a

U12 P1 P2

2g
a

Ahora, se debe encontrar la diferencia de presiones y dejarla en

funcin de h, relacionando 2 con 3, 1 con 4 y 3 con 4 se obtiene:
2y3 P3 P2 a Z 2 Z3 1y4 P4 P1 a Z1 Z 4 4 y 3 P3 P4 w h
con : P1 P1

y Z1' Z1 Z 2

Z 4 Z3 h

P3 P4 P2 P1 a Z1 Z 4 a Z 2 Z3 w h

U12 P1 P2

h w 1 h w 1 h w 1
2g
a

a
a

U1 2g h w 1
a

b) caudal de aire que circula por la tubera en m3/seg.

Aplicando la relacin anterior se obtiene:

1000
U1 2g h w 1 2 * 9.8 * 0.006
1 9.9 m/s

1.2

Reemplazando en la expresin del perfil de velocidades se obtiene:

2
r 2

0.04
9.9 K 1
u K 1
0.36 K K 27.5m/s
Ro
0.05

r 2

u 27.51
R o

El caudal se puede calcular con:

Q udA

Reemplazando valores se obtiene:

r R 0

r 0

2
r 2
2 r dr 2 k R 0 k R 02
k 1

4 2
0.05

k
27.5
2
R 02
0.05 0.108m3 /s
2
2

Tambin el caudal se puede calcular con la velocidad media, que con los resultados anteriores vale:
U

k 27.5

13.75m/s y k U max
2
2

47

La figura muestra un equipo para hacer circular el aire ambiente a

101325 Pa y 15C, la depresin medida indica 150 Pa.
Calcule:
a) el caudal msico de aire impulsado en kg/s.
b) el aumento de la energa especifica del aire a su paso por el
ventilador.
Nota: no existen perdidas de energa, considere densidad
constante para el aire, Raire = 287
Procedimiento: se seleccionan tres puntos ubicados sobre un eje que coincide con el eje de la tubera
Pto 0: ubicado fuera del tubo que corresponde al aire ambiente en reposo y por lo tanto con una
energa especfica de nivel cero. (presin manomtrica cero, cota de referencia y velocidad nula)
Pto 2: ubicado en la posicin axial donde se mide la presin esttica
Pto 2: ubicado justo en el borde de salida de la tobera (por lo tanto su presin absoluta es la
atmosfrica y manomtrica cero)
Calculo de la velocidad del aire en el tubo
Aplicando la conservacin de la energa mecnica al fluido en las posiciones definidas se obtiene:
Entre 0 y 1
B0 B1

con 01 0

P1 C12 P0 C 02

2g 2g

C12
P
150
1
C1
2g

9800

con P0 0 C 0 0

y
2

P
101325

1.23 kg/m3
R T 287 * 288

D
2 *150
0.6
15.6 m/s C 2 C1 1 15.6
62.4m/s
1.23
0.3
D2
2

Caudal msico y caudal volumtrico impulsado:

0.6 15.6 5.425kg/s

D12
C1 1.23 *
4
4
2

*Q *
m
Q

5.425
m

4.41m3/s

1.23

Aumento de la energa especifica del aire a su paso por el ventilador

Se puede obtener el aumento de energa haciendo el balance entre dos puntos del escurrimiento
siempre que entre ellos est el ventilador.
Por ejemplo se tomarn los puntos 0 y 2(aire en reposo y saliendo por la boquilla) como referencia
P C2
B0 H v B2 02 como B0 0, 02 0 y B2 2 2 con P2 0
2g

Aumento de energa especfica H v

C22 62.42

199 m
2g 2 * 9.8

48

5.- Un tubo de Venturi est instalado formando un ngulo de 45

con la horizontal, su dimetro mayor es de 0.1m y su dimetro menor
de 0.06m., por su interior circula agua. Un manmetro de una rama
conectado al venturimetro indica 15cm de columna de mercurio. Calcule
el caudal de agua que circula por la instalacin, si el coeficiente del
medidor es 0.92. (Densidad mercurio 13600 kg/m3) y la direccin del
flujo es la indicada.
6.- Calcule el caudal de agua y la velocidad media, si la distribucin de velocidades para el
escurrimiento en una tubera de 0.2m de dimetro interior est dada por:

V 200 R o2 r 2 m/s
7.- La figura muestra una tobera de dimetro mayor 0.1m,y dimetro menor de 0.05m, la presin a la
entrada tobera,es 2bar man..Si la tobera descarga agua a la presin atmosferica,
a) calcular la velocidad con que sale el agua de la tobera
b)s para medir el caudal se instala un tubo de Venturi (Cv = 0.96)de dimetros 0.1m y 0.06m antes de
la tobera, calcular la altura "h" en un manmetrro en U conectado al medidor de caudal( con mercurio)

8-La figura muestra un banco de ensayos de vlvulas, los manmetros indican

P1= 3 bar y P2= 2.52 bar cuando el volumen recolectado de agua es de 1 litro en
10 segundos.
La vlvula y la tubera tienen un dimetro interior de 8 mm.
Calcule: las energas especficas del agua antes de la vlvula y a su salida.
Nota: tome como nivel de referencia el eje de la tubera horizontal

9.- El sifn de la figura( no est a escala) tiene un codo de radio igual

a 0.2m y se utiliza para extraer agua del estanque.
a) calcule la prdida de carga en (m)que se produce en la tubera
b) asumiendo que la perdida es uniforme, calcule la perdida por
metro de longitud de tubera y luego calcule la presin esttica y la
presin total en los puntos 1,2 y 3.
c) si la perdida de carga por metro de longitud de la tubera es
proporcional al caudal al cuadrado:

* K * Q2
L
Calcule la altura mxima (respecto al nivel del agua en el estanque) a la cual se puede ubicar el punto 1
y el caudal que se obtiene a la salida del sifn.

49

10.-La figura muestra la vista en elevacin, del

tramo final de una red de tuberas que descarga a
la atmosfera. Si el dimetro de las tuberas es de
0.08 m y asumiendo que las perdidas son
despreciables, calcular: los caudales que salen
por la descarga superior y por la descarga inferior
y la presin que indicara el manmetro.

11- La figura muestra un recipiente en forma de anillo que gira con una
velocidad de rotacin de 400 RPM.El nivel del agua estando en reposo es de
0.8 m respecto al fondo.
Calcular cuando el recipiente est girando:
a) la posicin de la superficie libre
b) el valor de la presin esttica en los puntos A y B ubicados en el fondo del
recipiente
c) el valor del caudal que habra que sumistrar al recipiente para mantener la
superficie libre sin cambio, si existe una fuga por un orificio de 0.005 m de
diametro ubicado sobre el manto exterior a 0.01 m del fondo.Para dos
situacioones: c1) recipiente detenido, c2) recipiente girando
Determine la velocidad (magnitud y direccin) con que sale el agua,para un observador instalado sobre
el recipiente y para un observador en reposo fuera del recipiente.
12.- La figura muestra un recipiente, una bomba . tubera de 0.08 m de dimetro y una tobera (boquilla
de descarga) en la direccin vertical de 0.03 m de dimetro. El chorro vertical debe llegar hasta una
altura de 80 m respecto al eje de la tubera.
Calcule el caudal y la energa especifica que debe suministrar la bomba al agua.

50

MF 2016 CSO

Principio de conservacin del momentum

lectura 7

Definicin de momentum lineal P

La figura muestra un volumen de control Vo , que en un
instante de tiempo, contiene un conjunto de partculas
que se estn moviendo.
Asociado con el movimiento de las partculas de fluido
existe una propiedad fsica, conocida como
momentum lineal o momentum

dP cdm

El momentum correspondiente a una masa dm de

partculas que se mueve con la velocidad C es

dP C dm
Por lo que, el conjunto de partculas contenidas en el
volumen de control "Vo" ,tiene un momentum lineal:

P c dm c dV
Vo

Flujo o transporte del momentum lineal

Cuando existe un flujo de materia que atraviesa una superficie, junto con el transporte de masa se
produce un transporte de momentum lineal, que se conoce como flujo del momentum lineal.

es el flujo de materia que atraviesa la superficie dS , el flujo de momentum lineal atravesando la

Si dm

por lo que:
superficie es: C dm

C dS
con : dm

P S C C dS

DP
Cambio total del momentum lineal respecto al tiempo
Dt

P
Se puede originar por un cambio local del momentum respecto al tiempo, evaluado como
y/o
t
El efecto del flujo de momentum que atraviesa las superficies (aquellas permeables) que rodean al

volumen de control C C dS
S0

D P P
Por lo tanto, el cambio total del momentum lineal es:

C C dS
S0
Dt t

Relacin cambio del momentum lineal con las fuerzas

La segunda ley de Newton permite relacionar el cambio del momentum lineal con las fuerzas que
actan sobre el fluido contenido en un instante de tiempo determinado en el volumen de control.

D (m C) D P P
Con:
F ma Dt D t t S0 C C dS

51

Si el escurrimiento que se estudia es estacionario, el cambio local del momentum lineal es cero, con lo
que la relacin queda como:

F C C dS
S0

Aplicaciones
1.-La figura representa la unin entre tres caeras que
conducen agua en estado estacionario. Se pide calcular
la fuerza resultante del agua sobre la unin (tee) de las
tres caeras
Se aplicar el principio de conservacin del momentum
lineal al volumen de fluido indicado. Este volumen de
control se separa del resto del fluido, lo que implica
considerar las fuerzas provenientes de las presiones
que actan sobre las tres superficies de separacin.
La fuerza que ejerce la tee sobre el agua, que es una
fuerza distribuida proveniente del esfuerzo normal y de
cortadura en la interface pared-agua, se representa por
una nica fuerza equivalente R.
Adems se debe considerar el flujo de momentum lineal a travs de las superficies que rodean a V 0, las
nicas superficies que permiten el flujo de masa y por lo tanto el flujo de momentum son las tres
superficies de separacin con el resto del fluido.
Teniendo en cuenta lo anterior, y considerando que el peso no tiene componente en el plano
horizontal y para estado estacionario, se cumple:

1C1 m
2C2 m
3C3 Fp1 Fp2 Fp3 R
m
Con: Fp son las fuerzas (de superficie) provenientes de las presiones
R es la resultante de la fuerza distribuida (superficial) que ejerce la tee sobre el agua.
Descomponiendo segn sistema de coordenadas X- Y se obtiene :
1 A1 C1 1000* 0.0079* 4 31.42kg/s
m
2 A 2 C 2 1000* 0.0079* 5 39.27kg/s
m

Del balance de masas se obtiene:

3 m
1m
2 31.42 39.27 70.69
m

3 A 3 C3
m

C3 6.25m/s

1C1cos45 m
2C2cos45 m
3C3 p1A1cos45 p 2 A 2cos45 p3A3 R X
Xm
1 (C1sen45) m
2C2sen45 0 p1A1sen45 p 2 A 2sen45 0 R Y
Ym

Resultados
A_1=0,007854
m_1=31,42
p_1=800000
R_x=-127,8

A_2=0,007854
m_2=39,27
p_2=850000
R_y=-327,7

A_3=0,01131 C_1=4 C_2=5 C_3=6,25

m_3=70,69
p_3=780000

R_x y R_y son las componentes de la fuerza que ejerce la tee sobre el agua, las componentes de la
fuerza del agua sobre la tee son:
52

R_wx=-R_x=127.8 N
R_wy=-R_y=327.7 N
Por lo que R_w=351.7N

2.- La figura muestra en un plano horizontal un chorro de

agua que saliendo de la tobera impacta sobre la placa
inclinada. Calcule:
a) los caudales Q1 y Q2
b) la magnitud y direccin de la fuerza Ro a aplicar sobre la
placa para que sta no se mueva
El manmetro indica una presin equivalente a 80 m.c.de
agua.
Solucin:
- La placa est fija por lo que todo el caudal Qo que sale
desde la tobera llega a ella.
- El roce del aire sobre el chorro es despreciable, la
velocidad media Co no disminuye
- El agua saliendo de la tobera queda expuesto a la presin atmosfrica, si no existe roce entre el agua y
la superficie inclinada, se tiene:
Bo = B1 =B2 con lo que Co = C1 = C2
Aplicacin de los principios de conservacin:
- de la masa
o m
1m
2 con cte * Q o Q1 Q 2
m
-de la energa mecnica aplicada al agua que circula por la tobera

Pm C2m Po Co2

2g
2g
- del momentum direccin paralela a la placa
Bm Bo

con Po 0

Q1 C1 ( Q 2 C 2 ) Q o Co cos45 0 Q1 Q 2 Qo cos45

- del momentum direccin perpendicular a la placa

( Q o C osen 45) R F

Resultados
A_0=0,001963 m2 A_m=0,007854 m2 C_0=40,9 m/s C_1=40,9 m/s C_2=40,9 m/s C_m=10,22m/s
Q_0=0,0803 m3/s
Q_1=0,06854 m3/s Q_2=0,01176 m3/s Q_m=0,0803 m/s
R_F=2322 N
R_F representa la fuerza de la placa sobre el agua, la fuerza del agua sobre la placa tiene igual valor pero
direccin contraria

53

3. La figura siguiente es el esquema de una turbina Pelton, cuyas partes principales son la vlvula de
aguja y el rodete. Distribuidos en la periferia de ste van los alabes (cucharas por su forma) que reciben
la energa del chorro de agua proveniente de la tobera (vlvula de aguja).
El intercambio de energa entre el agua y el rotor ocurre a la presin atmosfrica, por lo que las fuerzas
provenientes de las presiones son cero.

Para determinar la potencia transferida desde el agua al rotor se aplicarn los principios de
conservacin de la masa, energa y momentum lineal.
-Se supone, dado el gran nmero de alabes que todo el caudal que sale de la tobera impacta sobre los
alabes del rodete, por lo que se analizar considerando un solo alabe, que recibe todo el caudal que
sale de la tobera
- Por otra parte dada la simetra de los alabes, las fuerzas en la direccin axial se anulan entre s, y la
fuerza resultante del agua sobre el alabe tiene solo componente tangencial.
-Para obtener la potencia transferida al rotor se tomar el volumen de control de agua de color verde y
se aplicaran los principios de conservacin de la masa, energa y momentum lineal.
-La potencia se obtendr como el producto de la componente de la fuerza en la direccin tangencial Fu
y de la velocidad tangencial U.
- Determine la potencia transferida por el flujo de agua al rodete de una turbina Pelton, cuyas
caractersticas son: dimetro rodete 0.5m., velocidad de giro 1000 RPM, la salida del alabe forma un
ngulo de 30 con la direccin tangencial
La entrada del agua es tangencial (colineal con U) y la velocidad relativa a la salida del alabe es
tangente a ste, por lo que tambin forma un ngulo de 30. (ver tringulo de velocidades)
La presin manomtrica antes de la vlvula de aguja es de 120.m c. de agua, en este lugar la tubera
tiene un dimetro interior de 80 mm. y el caudal es 100 litros/seg.
Nota: desprecie la friccin entre el agua y los alabes de la turbina, entonces W1=W2

54

Solucin:
- Clculo de C1

Qo Co A o

Co

Po Co2 P1 C12

2g 2g

0.1
19.9m/s
2
0.08 /4

19.9
C2
1 120
2g
2 * 9.8
2

C1 52.4m/s con P1 0

- Clculo de U y W 1
Con

2 n d R *1000* 0.5

26.2m/s y W1 C1 U 52.4 26.2 26.2m/s

60 2
60

Como se desprecia la friccin entre el agua y la superficie de contacto de los alabes W 1=W2
- Clculo de la fuerza neta del agua sobre el rodete:
Aplicando la conservacin del momentum al volumen de control se tiene:

2 C2 m
1 C1 F
2m
Interesa el desarrollo en la direccin tangencial, ya que por simetra las fuerzas se anulan segn la
direccin perpendicular a sta.
Adems se considera que todo el caudal que sale de la tobera realiza trabajo sobre el rodete, con lo
que: Q1 = 2Q2
Fu Q1 C 2u C1u con C1U C1

y C 2U U W2 cos30

adems W2 W1 (sin roce)

Fu 1000* 0.1* 26.2 26.2 cos30 52.4 4889 N

La potencia transferida al rotor de la turbina Pelton es:

N e Fu * U 4889* 26.2 128.092W 128 KW
La potencia al eje de la turbina es algo menor debido a las perdidas mecnicas, considerando un
rendimiento mecnico de 85%, la potencia al eje sera Ne =0.85*128 =108.8 kW.

Resultados:
A_0=0,005027 m2 C_0=19,89 m/s C_1=52,42 m/s C_2u=3,456 m/s W_1=26,24 m/s W_2=26,24m/s
D_r=0,5 m Q_0=0,1 m3/s Q_1=0,1 m3/s Q_2=0,1 m3/s U=26,18 m/s
F_U=4896 N N=128186 W N_e =108.8 kW
4.-Obtenga la expresin que permite calcular la prdida de carga (m) que se produce en el ensanche
brusco, en funcin de C1,C2, d1 y d2,. Luego aplquela para obtener la presin P2 que indica el
manmetro, ver figura.

55

C1 A 1 C 2 A 2

d
C 2 C1 1
d2

Desarrollo: se define el volumen de control,

considerando que debido al cambio brusco de forma, se
produce una separacin de la corriente de la pared. Esto
implica que la presin existente en toda esta regin es la
P1. Luego cuando el escurrimiento se pega de nuevo a la
pared, se produce un cierre y se genera una presin P2.
Aplicando:
a) conservacin de la masa, para fluido incompresible,
se obtiene:

D
Q cte A1 U1 A 2 U 2 U 2 U1 1
D2
b) conservacin de la energa mecnica se obtiene

p1 U12
p
U2

z1 2 2 z 2 12
2g
2g

U 2 4.69m/s

12

p1 p 2 U12 U 22

2g

c) conservacin del momentum lineal segn la direccin horizontal:

U 2 U1
p1A1 p1 A 2 A1 p 2 A 2 m
p 2 p1 U 2 U1 U 2
p 2 p1 U 2 U1 U 2

Reemplazando en el balance de energa

p p2 U12 U 22
U U U 2 U12 U 22 U1 U 2
12 1

2 1

2g
g
2g
2g

Conocida la expresin para la perdida de carga, se puede aplicar el Bernoulli

p1 U12 p 2 U 22

12
2g
2g 2

p 2 p1 U12 U 22 U1 U 2

2g 2g
2g

P2 250,000 500 122 4.692 500(12 4.69)2 284,284Pa

5.- La figura representa un sector de una tubera horizontal, que transporta agua, donde existe un codo
de 45 con reduccin de D1=0.1m a D2=0.08m. Entrando al codo la velocidad del agua es de 3m/s y la
presin 3.2bar, la cada de presin que genera el codo es de 0.05 bar.
Calcule el valor de la fuerza que ejerce el agua sobre la tubera.
Procedimiento:
Se asla un volumen de control V0 del resto del agua y se identifican las superficies y fuerzas.

56

Como el escurrimiento ocurre en un

plano horizontal, el peso no tiene
componente y solo se consideran las
fuerzas de superficie.
Los esfuerzos normales y
tangenciales que ejerce la pared
sobre el fluido se reemplazan por
una fuerza equivalente Fw cuya
magnitud y direccin se deben calcular.
Aplicacin de:
Conservacin de la masa:
2

1 1A1C1 m
2 2 A 2C2
m

con 1 2

A1C1 A 2 C 2

C 2 C1

A1
0.1
3
4.69 m/s
A2
0.08

1000 * * 0.0052 * 3 23.56 kg/s

m

Conservacin de la energa: segn las lneas de corriente

B1 B2 12

P1

C12
C22
P2
P12
2
2

P2 3.2 *105 1000

Conservacin del momentum lineal

Segn X
C1 m
C2cos45 P1A1 P2 A 2cos45 Fwx
m
Segn Y

C2sen45 0 P2 A2sen45 Fwy

m

4.692
0.05*105 308,502Pa
2

Fwx 1409N

Fwy 1175 N

Nota: la fuerza que ejerce el codo sobre el agua queda representada por la flecha de color negro (despus
de realizar los clculos), la suposicin inicial corresponde a la flecha de color rojo
La fuerza del agua sobre el codo queda representada por una flecha con la misma direccin de la
flecha negra pero de sentido inverso Fwp=1835 N

Problemas propuestos
1.- La figura muestra las aspas de una hlice que gira en torno al eje.
a) Determine la fuerza de empuje, la potencia suministrada y la potencia de
propulsin cuando corresponde a la hlice de un avin que se desplaza con una velocidad de
350 km/hora. El dimetro de la hlice es de 2 m, y el caudal de aire que la atraviesa es de 450
m3/s.
b) Determine la potencia que genera la hlice si corresponde a las aspas de una turbina
clica, para una velocidad de viento de 10 m/s, considere que despus de pasar por las aspas
la velocidad del viento se reduce a 4 m/s

57

2.- Un avin tiene un motor de propulsin tipo turbo jet, y vuela con una
velocidad correspondiente a M = 1.2.
Si el flujo de aire a 20 C, que capta el motor es de 80 kg/s y los gases salen
de ste con una temperatura de 250 C y M= 1.6., calcule la fuerza de propulsin.
3.- Cuando una corriente de agua, fluyendo por un canal se
frena bruscamente, se genera un resalto hidrulico. Establezca
una relacin que permita estimar la energa mecnica que se
disipa debido a este fenmeno.

4.- La figura muestra un ventilador instalado en el interior de una

tubera. A partir de los datos indicados, calcular:
- el aumento de energa especifica del aire a su paso por el
ventilador.
- la fuerza necesaria para mantener el ventilador en su posicin
- la potencia que recibe el aire a su paso por el ventilador

5.- La figura muestra una compuerta que permite el paso de agua

por el espacio que queda entre su borde inferior y el fondo del
canal.
Calcular la fuerza sobre la compuerta, por metro de ancho del
canal.

6- La figura muestra un sector de una tubera de 0.1m (4") de dimetro interior,

que tiene una vlvula en ngulo con una salida de dimetro interior de 0.05 m.
Calcular las fuerzas Rx y Ry que ejerce el lquido sobre la vlvula, sabiendo que el
caudal es 25 l/s , que el lquido es agua y que la cada de presin en la vlvula es
de 0.8 bar
Cul es la presin que indica el manmetro?

58

MF 2016 CSO

Principio de conservacin del momentum expresin diferencial

lectura 8

Se aplica la 2 ecuacin de Newton, al conjunto de partculas de

fluido contenidas en el volumen de control Vo, considerando la accin
de fuerzas de cuerpo (proporcionales a la masa) y fuerzas de
superficies, originadas por los esfuerzos representados por el tensor .

Dmc
F
Dt

D
mc V cdV
Dt
t o

c
S dSc

c dS
con dm

Por otra parte, la sumatoria de fuerzas que actan sobre las partculas en Vo , es::

La expresin diferencial de la conservacin del momentum, queda

1
c
c c f div
t

Reemplazando la velocidad y el tensor esfuerzo en la relacin anterior se obtiene la expresin de

Cauchy.

Como las expresiones anteriores no son directamente aplicables a los fluidos, ya que no se conocen los
esfuerzos, entonces estos se reemplazan por las velocidades de deformacin que generan en el fluido.
Para fluidos newtonianos considerando que el esfuerzo es proporcional a la velocidad de deformacin, y
que la constante de proporcionalidad es la viscosidad dinmica del fluido "", se obtienen las
ecuaciones de Navier-Stokes:
Por otra parte, las fuerzas de cuerpo especficas (por unidad de masa ) fx , fy , fz cuando corresponden al
peso del fluido son de importancia slo para escurrimiento a superficie libre, o cuando la densidad del

59

fluido no es uniforme. En los otros casos el peso del fluido est balanceado por el campo de presiones
estticas, correspondientes al fluido en reposo
Para escurrimiento incompresible las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a :

Solucin de las ecuaciones

Se requiere especificar las condiciones de borde, las que reflejan la parte fsica del problema a resolver,
el nmero de condiciones de borde depende de la naturaleza de las ecuaciones diferenciales parciales.
Ecuaciones de N-S en coordenadas cilndricas
Ecuacin de continuidad

u
1
u z 0
r u r 1
r r
r
z

Relaciones esfuerzos - velocidades de deformacin

1 u

u
u r
xx p 2 x
r
x
r
u 1 u
u

r 1 u x u x ur
r

xr
r
r
x
z
r r x
x
r r r
x
r

r r p 2

u r
r

p 2

u r
u r u u r u 2
u
1
1 r zr rr
ur

u z r f r rr

t
r
r
r
z
r
r
z
r

u
u
u u
uu
u
1
1 z 2 r
u r r u z f r

t
r
r
r
z
r r
z
r

u z
u
u u z
u
1 1
r rz 1 z zz
ur z
u z z fz
t
r
r
z
r r
r
z

60

Aplicaciones al escurrimiento laminar

El escurrimiento newtoniano laminar, isotrmico e incompresible est gobernado por un sistema de 4
ecuaciones escalares diferenciales parciales: la ecuacin de continuidad, y las 3 componentes de las
ecuaciones de Navier-Stokes. Las variables incgnitas son 4, la presin y las tres componentes de la
velocidad Slo existe solucin analtica para los casos muy simples, la dificultad proviene del termino
convectivo no lineal.
El caso ms simple corresponde a flujo unidireccional: que es aquel escurrimiento que queda definido
con una sola componente de la velocidad, el nmero de incgnitas se reduce a 2, la presin y la
componente "u".
Los casos de flujo unidireccional que se pueden encontrar son:
- transiente 1D con u = f (t,x)
- estacionario 2D con u = f(x,y)
- estacionario 1D con u = f(y)
-Escurrimientos newtonianos, laminar, unidireccional, unidimensional
Existen varios flujos de aplicacin prctica que se pueden idealizar como escurrimientos que satisfacen
las caractersticas sealadas anteriormente: por ejemplo flujo entre dos placas paralelas, flujo en una
tubera, flujo en el espacio anular entre dos tuberas concntricas, flujo en la vecindad de una pared
plana, etc.
a) escurrimiento rectilneo paralelo entre placas:
Lneas de corriente son rectas, con: u = f(y) 0 v = w = 0 con :

c u i
y
u f y
u v
v
u
ec.continuidad

0
con
0
0
x y
y
x
En este caso, la ecuacin de continuidad indica que la velocidad u no cambia segn x
Las ecuaciones de Navier-Stokes, se reducen a:
d 2 u 1 p

fx
dy 2 x

p
f y 0
y

En ausencia de fuerzas de cuerpo la presin no cambia en la direccin perpendicular al movimiento,

p es constante segn "y".
a1) Flujo entre dos placas, la inferior estacionaria y la superior se mueve con velocidad V, sin gradiente
de presiones (flujo de Couette plano)
Condiciones de borde: considerando que el fluido se adhiere a la pared
Se tiene:
para y H u V
para y 0 u 0
Con: fx = fy = 0

d 2 u 1 p

dy 2 x

p
0
y

61

uy cte1y cte2

con :

cte1

V
H

cte2 0 u

V
u
V
y

H
y
H

El perfil de velocidades es triangular y el esfuerzo de corte es constante

a2) Flujo entre dos placas, la inferior estacionaria y la superior se mueve con velocidad V, con
gradiente de presiones
Las condiciones de borde son las del caso anterior, y para gradiente de
presiones constante se obtiene:
con: fx = fy = 0
2
V 1 dp
1 dp y
1 dp 2
V

u y
cte1y cte2
cte1
cte2 0 u y
a y2 y
dx 2
2 dx
a
a dx

De acuerdo con la expresin anterior, el perfil de velocidades que se muestra en la figura se obtiene
por la accin de un gradiente de presiones negativo (la presin disminuye en el sentido del flujo) y la
accin de arrastre viscoso que ejerce la placa superior sobre el fluido.
a3) Flujo entre dos placas, ambas estacionarias, con gradiente de
presiones (flujo de Poiseuille)
En este caso las condiciones de frontera son:

u 0 en y H
Y el perfil de velocidades se obtiene como sigue:

d 2 u 1 p

dy 2 x
u y

p
0
y

1 dp y 2
cte1y cte2
dx 2

cte1 0 cte2

1 dp H 2
dx 2

u y

1 dp 2
H y2
2 dx

En este caso el escurrimiento se produce por un gradiente de presiones negativo, es decir que la
presin va disminuyendo en el sentido del flujo.
Distribucin del esfuerzo de cizalle
Segn las relaciones siguientes y atendiendo a las caractersticas de los flujos se tiene que los esfuerzos
quedan como sigue:

u v
xy xx yy p
y x
Por lo que la distribucin del esfuerzo de cizalle son para los casos anteriores:
xx p 2

u
x

xy

yy p 2

v
y

y xy

du
dy

V
dp
V
dp
cte (caso a1) xy
y (casoa2) xy
y( caso a3)
H
dx
a
dx

62

Ejercicios propuestos
Obtenga el perfil de velocidades y el perfil del esfuerzo de corte para los casos siguientes:

u
Vorticidad: todos los flujos anteriores son rotacionales, ya que: c k 0
y
b) Escurrimiento rectilneo con simetra axial

b1) escurrimiento en tuberas (flujo de Hagen-Poiseuille)

Para este tipo de flujo con: u 0 de la ecuacin de continuidad y como existe simetra axial 0 1 p 1 r u
x r r r
x
Las relaciones de N-S se reducen a:
rr

zz p

ux

xr

Sin considerar fuerzas de cuerpo, el sistema de ecuaciones se reduce a:

u r

2
r
Ro
dp
1
4 dx
Ro

El perfil de velocidades se puede obtener integrando la ecuacin segn la direccin radial,

considerando que la velocidad en la pared es cero y que por condiciones de simetra axial el esfuerzo
de cizalle en el eje de simetra es cero (existe una velocidad mxima).
El signo menos implica que el flujo se obtiene a expensas de una disminucin de la presin, el
gradiente es negativo.

u
0

63

La velocidad mxima ocurre en r = 0, de la ecuacin anterior se obtiene:

r 2

u r u max 1
R o

R 2 dp
u max o
4 dx

Y la velocidad media, se obtiene a partir de la definicin del caudal como:

um

V
1

Af Af

u
ur 2 r dr 2
Ro

con Af R o2

max

Distribucin del esfuerzo de corte

Segn ecuacin anterior para flujo unidireccional, unidimensional con rgimen laminar, en
coordenadas cilndricas se tiene:
r 2
du
d
2 u max

u max 1
r
dr
dr
Ro
R o2

De acuerdo con la expresin anterior, la distribucin del esfuerzo de corte es lineal, siendo cero en el
eje de simetra y mximo en la pared de la tubera, el esfuerzo de corte en la pared vale:
2 u max
Ro
Coeficiente de friccin: se acostumbra a definir como una relacin adimensional entre el esfuerzo de
cizalle en la pared y la energa cintica.
o

Cf

o
C2
m

2 c max R o
c 2m 2

16 c m
c 2m d o

16
16

c m d o Re

2
Factor de friccin: es el parmetro que usualmente se emplea en el clculo de las prdidas que se
producen en el escurrimiento en tuberas, y se define como 4 veces el coeficiente de friccin

f 4 Cf
Otros escurrimientos semejantes al anterior son:
3) flujo ascendente o descendente en tubos verticales o inclinados
b2) flujo anular: escurrimiento que tiene lugar en el espacio encerrado por dos cilindros concntricos

2
2

R 2 R1
1
r p
2
2

u
ln
R 1 r
R2
4
R
L

ln
1
R

64

.C). escurrimiento torsional con simetra axial

u 0

Para este tipo de flujo la ecuacin de continuidad queda:

r r

Los esfuerzos quedan:

u

r r

z rz 0 rr zz p

Para la ecuacin del momentum se tiene:

-

u 2
1 p

segn "r "

r
r

- segn ""

1
p
2 r
0 con

0 por simetra axial

r
r r

- segn "z" (eje vertical)

1 p
0
z
r

Integrando las relaciones anteriores se obtiene:

c1
r2

c1
c2 r
2r

Caso 1: fluido est dentro de un cilindro vertical que gira en torno a su eje, con las condiciones de
borde en: r =R1 = 0 u1 =w1R1= 0 c1= 0
c1

2 R 12 R 22 2 1
R 22 R 12

p u 2

r
r

Se obtiene:
Con lo que

c2

2 R 22 1R 12
R 22 R 12

p
p
0
g

z
r = R2 u2 = w2R2

c2 = w2
u = r (vrtice forzado)

65

Reemplazando en las ecuaciones anteriores se obtiene:

r z rz 0

rr zz p

Para la ecuacin del momentum se tiene:

-

segn "r "

u 2
1 p

2 r
r
r

2 r 2 1 p

r 2 r

p 0

- segn

1 p
0
z
Integrando las ecuaciones anteriores se obtiene para fluido incompresible:
u 2
p
z
cte.
g
2g
- segn "z"

la vorticidad es: c 2 k
Caso 2 el fluido est en el espacio anular , limitado por el cilindro interior que gira con velocidad
angular constante "" , y el cilindro exterior que est detenido.
Las condiciones de frontera son: en r = R1 u = u1 = R1
r = R2 u = 0
R 22 r 2
u

r
R 22 R 12

R 12

2 R 22 R 12 1

2
2

R 12 r 2

Caso 3 el fluido est contenido en el espacio anular formado por un cilindro exterior que gira y un
cilindro interior que permanece fijo.
Las condiciones de frontera son: en r = R1 w = w1=0 u1=0
r= R2 w =w2
u2 = w2R2
Reemplazando en las ecuaciones anteriores se obtiene:
c1

2 R 12 R 22 2

R 22 R12

c2

R 22 2

R 22 R12

r 2 R 12

r
R 22 R 12

R 22 2

Caso 4 el flujo es de vrtice libre, cumplindose la relacin entre la velocidad y posicin radial:
u r co

66

al reemplazar en las ecuaciones anteriores se obtiene:

c
r 2 o
z rz 0
rr zz p
r2
u2
c2
1 p
c o2 1 p
Segn "r"
o

r
r
r 2r 2 r
r3
Segn "

- segn "z"

p 0

1 p
0
z

integrando las ecuaciones anteriores se obtiene para fluido incompresible:

u 2
p
z
cte.
g
2g
La vorticidad es:

u
c k
r

Otras aplicaciones:
- slo existe el cilindro interior, permite calcular el torque que ejerce un fluido sobre un eje que gira,
se asume que la velocidad del fluido tiende a cero a medida que la distancia radial tiende a infinito.
- Giro de un eje vertical en un estanque con agua, permite determinar la variacin de altura de la
superficie libre del lquido.
R 12 2 R 12
z z1
1 2
2g
r

Ejercicios resueltos
1.Se necesita impulsar un lquido de densidad = 860 kg/m3

y viscosidad dinmica = 0.012 Pa-s. a travs de la tubera de radio

interior = 0.05 m y longitud de 200 m.
El flujo es ascendente segn se indica, con una velocidad media
de 0.3 m/s.
Si la presin manomtrica en B debe ser PB = 50.000 Pa, calcule la
presin necesaria PA. en A,
Aplicacin del sistema de ecuaciones y seleccin de variables que participan

67

Supuestos que se usan para resolver el problema

- escurrimiento estacionario, unidireccional y con simetra axial
-escurrimiento incompresible con rgimen laminar y gradiente de presin constante
-fluido no polar y newtoniano
Procedimiento utilizado para resolver el problema
El flujo se puede describir con la componente uz (r) con simetra axial segn:
fz

1 p 1 u z
p
1 u z 1

r
r

sen30

0 con f z gsen30

r r r
z r r r
z

Las condiciones de borde son: en r = R0 uz= 0 y en r = 0 uz = u mxima o bien: = 0

Integrando, el perfil de velocidades: U z 1 gsen30 p r 2 R 02

z

El caudal que circula por la tubera es:

1
p
dQ U z dA
gsen30 r 2 R 02 2 r dr

4
z

rR 0

Q 2

p 4

U z r dr 8 gsen30 z R 0

r 0

Como la velocidad media es un dato, se relaciona el caudal con esta:

Q

p
gsen30 R 04 U z * R 02

8
z

Uz

1
p
gsen30 R 02 0.3 m/s

8
z

Finalmente teniendo en cuenta que el gradiente de presiones es constante, se obtiene:

PB PA 50.000 PA
p
0.3 * 8 * 0.012
11.52

11.52 - 9.8 * 860 * 0.5 -4.225,5

g sen30 z
2
L
200
0.05

50.000 PA 4.225,5* 200 845.1 PA 50.000 845.1 895.104 Pa 8.95 bar

-Resultado P A =895.104 Pa = 8.95 bar

-Discusin: si se bombea manteniendo el caudal anterior, indique y fundamente el efecto que tiene
disminuir el dimetro de la tubera.
-Al disminuir el dimetro de la tubera, disminuye el rea de flujo y si se mantiene el caudal, aumenta la
velocidad media, con lo que debe aumentar el gradiente de presin y por lo tanto P A

2. La figura muestra dos cilindros horizontales, concntricos, ambos de 2 m. de largo. El

cilindro interior con un dimetro exterior de 1m est detenido. El cilindro exterior con
un dimetro interior de 1.2m gira a 100 rpm. Entre los dos cilindros existe una capa de
aceite de densidad = 800 kg/m3 y viscosidad cinemtica de 100 mm2/s, en ausencia de

68

gradiente de presin, calcule la potencia para mantener girando al cilindro exterior y el torque que se
ejerce sobre el cilindro interior Desprecie el efecto de los extremos.
El escurrimiento se puede describir con una componente de velocidad
U 0

Ur UZ 0

De la ecuacin de continuidad

U
1 u
0
0 U f r
r

La ecuacin de N-S se reduce a:

1 u u

r r r r 2

Con las condiciones de borde en:

r 0.6 U

2 * *100
* 0.6 6.28m/s ;
60

y en r =0.5 U = 0
La fuerza tangencial de roce en r = 0.6 vale FU ex * A s *1.2 * 2 * ex 7.54 ex
La potencia vale: N=Fu*U=7.54**6.28 = 47.4*ex
El torque sobre el cilindro interior proviene de la fuerza de roce
T Frint * R int int * A sint * R int *1.0 * 2 * int * 0.5 3.14 * int

3.- La figura muestra un ventilador instalado en el interior

de una tubera, que toma aire ambiente con densidad 1.2
kg/m3 y lo descarga al ambiente con una velocidad de 30
m/s Calcular:
- el aumento de energa especifica del aire a su paso por el
ventilador.
- la fuerza necesaria para mantener el ventilador en su posicin
a) aumento de energa especifica del aire a su paso por el ventilador
Aplicando Bernoulli entre puntos 2 y 3 (lmites del ventilador)
B2 + Hv = B3
Hv= B3 B2
Interesa reemplazar los valores anteriores por otros conocidos B0 y B4
Con

B2 B0 02

pero 02 0 y B0 0

B3 B4 04

pero 23 0 y B4

H v B 4 B0

C 24
2g

C 24 30

45.92 m
2g
2g
2

69

b) Fuerza para mantener al ventilador en su posicin

Se define un volumen de control que contiene al ventilador, y se tiene en
cuenta que:

2
A 2 A 3 0.4
4

A
0.1
C 2 C3 4 C 4
30 1.875 m/s
A2
0.4

Aplicando principio del momentum al fluido

C 3 C 2 0
P2 A 2 P3 A 3 R V m

con : B 2 B o

P2 C 22

0 y B3 B 4
2g

P3 C 32 C 24

2g 2g

2
C 24 C 32 C 22

2 30

R V AP3 P2 A
1.2 * 4 0.4 2 67.86N
2

4.- Un avin tiene un motor de propulsin tipo turbo jet, y vuela con una
velocidad correspondiente a M = 1.3. Si el flujo de aire a 20 C, que capta el
motor es de 70 kg/s y los gases salen de ste con una temperatura de 200 C y
M= 1.6, calcule la fuerza de propulsin.
Para el aire R = 287 k = 1.4
Aplicando el principio del momentum para estado estacionario, considerando que el aire est a la
presin atmosfrica y se mueve con una velocidad relativa al avin y que los gases salen a la presin
atmosfrica y con la velocidad indicada, y que el flujo msico de gases es igual al flujo msico de aire
que est entrando al motor, se obtiene:
C S C e m
a S M S a e M e 70 1.6 1.4 * 287 * 473 1.3 1.4 * 287 * 293
Fp m

FP 17.603 N

5.- La figura muestra dos cilindros concntricos, el interior

de radio R1 = 0.8 m gira con una velocidad angular de 40
rad/s, el exterior de radio R2=1m., est detenido.
El espacio existente entre los cilindros est lleno con un
lquido de viscosidad dinmica de 0.08 Pa-s y densidad = 860
kg/m3.
Calcule la potencia necesaria para mantener girando el
cilindro interior con velocidad angular constante.
Los cilindros tienen una altura de 1.5 m y su eje de giro es
vertical.

70

El movimiento del lquido (incompresible) tiene slo componente U, con Ur=0 y Uz=0, las ec. de N-S
para escurrimiento laminar estacionario quedan:

Del sistema de ecuaciones anteriores se obtiene:

U U
U
r

(1)
r

r
r

r
r

r 2 r
r
2 r
r
r

2
r
r
r
r
r
r

(2)

Integrando la ec.(2) se obtiene:

ln r 2 ln r ln C1 ln

C1
r2

C1
r2

(3)

Reemplazando ec.(1) en ec.(3) se obtiene:

r r
Integrando (4)

U C1

r r r2

U C1

r r r3

U C
13 r (4)
r r
71

U
C
C
1 2 C2 U 1 C2 r
r
2 r
2 r
Aplicando condiciones de borde

U R 1 en r R 1

R1

C1
C2R1
2 R 1

C1
C2
2 R 22
C2

y U 0 en r R 2 se obtiene :
0

C1
C2R 2
2 R 2

C1
CR
R1
1 12
2 R 1 2 R 2

2 R 12 R 22
C1
R 22 R 12

R 12

2
2

R12
Segn la figura, el cilindro interior gira con velocidad angular constante
cuando el torque de accionamiento M0 y el resistente Mv (de origen
viscoso) son iguales.
Adems la potencia N0, necesaria para mantener girando el cilindro interior
(sin considerar otras prdidas) vale:
N0 = M 0 *
El torque viscoso se origina por la accin del esfuerzo de corte actuando
sobre el manto del cilindro interior, y vale:

M V r * 2 R 1 H * R 1
r

C1
2 R 12 R 22
2 R 22

R 22 R 12
r2
R 12 R 22 R 12

2 R 22
4 R 22 R 12 H
2
M0 MV 2
* 2 R 1 H
R 2 R 12
R 22 R 12
Finalmente la potencia de accionamiento necesaria vale:

4 2 R 22 R12 H
N0
13.404.1 (W)
R 22 R12

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6.- La figura siguiente representa el mecanismo cilindro- pistn, y se muestra una pelcula de aceite
lubricante entre la pared del cilindro y el pistn.

Calcular:
- la expresin analtica del perfil de velocidades
- el caudal volumtrico de aceite lubricante generado por el movimiento del pistn
- el flujo msico
- la fuerza superficial que ejerce el pistn sobre el aceite
- el esfuerzo cortante que ejerce el aceite sobre el cilindro
- el esfuerzo cortante entre dos capas de aceite en la posicin R = 30.5mm
Compare los resultados con la solucin simplificada al suponer un perfil lineal de velocidades, tal como
muestra la figura.

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