Grupo 4. Bastián Cabrera M.

Ejercicio 2.6 Demostrar que un tensor ortogonal Q cumple que Q T Q=I .

Se comienza con la definición de transpuesta

v ∙ Q T w=w ∙ Qv (1)

Como el producto punto es conmutativo, la ecuación (1) se puede escribir como

QT w ∙ v=u ∙Qv (2)

Considerando que w=Qu y reemplazando en la ecuación (2) se obtiene

Q T ( Qu ) ∙ v =Qu ∙ Qv (3)

Con la propiedad ( AB ) u=A ( Bu ) , la ecuación (3) se puede escribir como sigue

( QT Q ) u ∙ v=Qu ∙Qv (4)

Q Es un vector ortogonal si y solo si se cumple que

Qu∙ Qv=u ∙ v (5)

T
Reemplazando la ecuación (5) en (4) se tiene que ( Q Q ) u ∙ v=u ∙ v si y solo si

QT Q=I (6)

Queda entonces demostrado.