Complejos Industriales

Parte 2 Curso 2016/17

Control de
Centrales de Generacin Elctrica

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NDICE
1.- FUNCIN DE UN SISTEMA DE CONTROL

2.- SISTEMA DE CONTROL DE UNA PLANTA INDUSTRIAL

ARQUITECTURA Y COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL
LOGICOS Y ACCIONES DE CONTROL

3.- MODOS DE OPERACIN

-

Operacin Normal
Modo Bypass
Control de Carga Elctrica

4.- PROTECCIONES, DISPAROS Y TRANSITORIOS

5.- SECUENCIA DE ARRANQUE

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FUNCION DE UN SISTEMA DE CONTROL (I)

1.- MONITORIZACIN Y CONTROL AUTOMATICO DEL PROCESO DE MANERA SEGURA,
OPTIMA Y EFICIENTE

2.- CONTROL DE LAS PRINCIPALES VARIABLES DEL PROCESO (LAZOS CERRADOS)

Hay lmites de sobre oscilacin

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FUNCION DE UN SISTEMA DE CONTROL (II)

3.- OPERACIN DE LA PLANTA Y SUS COMPONENTES

4.- PROTECCION DE LA PLANTA Y LLEVAR LA PLANTA A ESTADO SEGURO

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ARQUITECTURA Y COMPONENTES (I)

UN SISTEMA DE CONTROL SE COMPONE DE:
1.- MDULOS O TARJETAS DE ENTRADAS / SALIDAS (I/0 MODULES)
2.- CONTROLADORES O CPUs
3.- RED DE COMUNICACIONES
4.- ESTACIONES DE OPERACIN
5.- OTROS:
RELOJ DE SINCRONIZACION GPS

VIDEO WALL O PANTALLA GRANDE

ESTACION DE INGENIERA
ESTACIN DE DATOS HISTRICOS
ESTACIN DE CLCULO DE RENDIMIENTO
PLCs O SISTEMAS DE CONTROL LOCALES
COMUNICACIONES AL EXTERIOR (Intranet, Despacho de Generacin, )

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ARQUITECTURA Y COMPONENTES (II)

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ARQUITECTURA Y COMPONENTES (III)

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ACCIONES DE CONTROL (I)

Qu puedo hacer desde un sistema de control para controlar mi planta?

COMANDOS DIGITALES
Abrir / Cerrar Vlvulas
Arrancar / Parar equipos como Motores, Turbinas
Abrir / Cerrar Interruptores
Arrancar / Parar Compresores, calentadores
Arrancar / Parar Secuencias
COMANDOS ANALGICOS
- Posicionar vlvulas de control (0-100%) para controlar:
-

Presin
Temperatura
Caudal
Nivel

Posicionar variadores de velocidad (0-100%)

Mandar Setpoints
- Carga Activa (MW)
- Carga Reactiva (MVar)

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ACCIONES DE CONTROL (II)

Cmo lo hago?
Mediante combinaciones de puertas lgicas (lgicos de control)

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ACCIONES DE CONTROL (III)

Cmo lo hago?
Mediante lgica analgica, funciones y bloques aritmticos (lazos de control)

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ACCIONES DE CONTROL (IV)

CONTROLADORES PID
Es el tipo de control ms utilizado en las plantas industriales.
Calculan la posicin de un actuador (normalmente una vlvula de control)
para controlar una variable de proceso, dado una consigna o setpoint.
La accin de control es la suma de las acciones Proporcional, Integral y
Derivativa del error.
Imita la accin de un operador ideal
Asegura error igual a cero en rgimen permanente.

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ACCIONES DE CONTROL (V)

CONSECUENCIAS DE LOS ERRORES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Mal diseo de permisivos y enclavamientos

Mal diseo de protecciones

Mala gestin de alarmas

Incluso las operaciones no normales

La esttica importa

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MODOS DE OPERACIN: Operacin Normal

Objetivo:
Produccin elctrica maximizando rendimiento
Estado Planta:
Vlvulas de bypass cerradas
Vlvulas de admisin de turbina abiertas
La carga de la planta se controla con las turbinas de gas. Si la potencia en MW
de la TG sube -> la potencia de la TV sube (relacin 1 -> 1/3)

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MODOS DE OPERACIN: Modo Bypass

Se utiliza:
Durante los arranques, hasta que la TV admite el vapor generado
Cuando la TV para o dispara.

Estado Planta:
Vlvulas de bypass abiertas
Vlvulas de admisin de turbina cerradas
Bajo rendimiento

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CONTROL DE CARGA ELCTRICA (I)

La energa elctrica no se puede almacenar (en grandes cantidades), por lo
tanto en cada instante hay que generar exactamente lo misma potencia que se
consume.
Es decir, debe existir un equilibrio entre generacin y demanda en tiempo real
para evitar desequilibrios que se traducen en desvos de frecuencia respecto al
valor nominal de 50 Hz.
Si el consumo es mayor que lo generado -> Baja la frecuencia
Si el consumo es mayor que lo generado -> Sube la frecuencia

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CONTROL DE CARGA ELCTRICA (II)

La carga total generada se equilibra entre distintas tecnologas de generacin.
Condicionantes a tener en cuenta:
- Tiempos de arranque / parada de centrales
-

Minutos: elica, hidrulica, fotovoltaica

Horas: ciclos combinados, termosolar, fuel
Das: centrales de carbn, nucleares

Disponibilidad de sol/viento.
Distribucin geogrfica
Precio / eficiencia
Emisiones de CO2

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PROTECCIONES, DISPAROS Y TRANSITORIOS (I)

QU ES UN DISPARO:
Accin de proteccin de un equipo o sistema. Normalmente significa la
desconexin o parada.
OBJETIVO:
Llevar la planta a estado seguro.

Si una turbina dispara:

Se desconecta de la red elctrica abriendo su interruptor de generacin
Se cierra:
La vlvula de admisin de vapor en una TV
La vlvula de gas en el caso de una TG

Las turbinas se desaceleran hasta virador (girando a pocas rpm)

Los disparos pueden ser:

Propios: altas vibraciones, baja presin aceite lubricacin, etc
Externos: alta temperatura de vapor, bajo vaco en el condensador, etc...
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PROTECCIONES, DISPAROS Y TRANSITORIOS (II)

MATRIZ DE DISPAROS:
Conjunto de causas, settings, retardos y sus combinaciones lgicas que
provocan el disparo de una mquina o sistema.

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PROTECCIONES, DISPAROS Y TRANSITORIOS (III)

MODO ISLA:
Interruptor 52L abre (house load) o 52R abre (island mode)
52G, 52B se mantienen cerrados
Genero electricidad para mis propios consumos, hasta que se restablezca el
fallo.

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PROTECCIONES, DISPAROS Y TRANSITORIOS (IV)

BLACK OUT:
Interruptor 52B abre (o abren 52L y 52G)
La planta se queda sin alimentacin elctrica y disparan las turbinas y todas las
cargas.
Tras un periodo de alimentacin por bateras (UPS o SAI), arranca el generador
disel de emergencia (o grupo electrgeno)
De UPS se alimentan todas las cargas crticas de la planta

Sistemas de control
Sistemas de protecciones
CCTV
Megafona, voz, datos
Sistemas contraincendios
Bombas de aceite de lubricacin
Vlvulas con posicin segura

Del disel cuelgan:

Traceado elctrico
Ventilacin y aire acondicionado.
Bombas de refrigeracin.

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SECUENCIA DE ARRANQUE (I)

Aunque el operador siempre tiene la opcin de no utilizar la secuencia de
arranque automtica, utilizarla tiene las siguientes ventajas:
La automatizacin de los pasos a realizar hace ms seguro el arranque
Se unifica la forma de arrancar de la planta, no dependiendo la misma
de quin est a cargo de la misma.
Se optimiza el tiempo de arranque. Minimizar el tiempo de arranque es
muy importante para una empresa elctrica. La secuencia se puede
dividir en varias sub-secuencias que pueden ejecutar acciones
simultneamente, lo que permite optimizar tiempos de arranque.
Fiabilidad. El uso de una secuencia de arranque automtica permite
comenzar el arranque en el momento ptimo y cumplir los compromisos
de generacin de potencia acordados con el despacho de generacin.
Se maximiza la eficiencia. Se puede disear secuencias que optimicen
el consumo de combustible, o bien que optimicen le rendimiento de la
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planta, segn las preferencias del cliente

SECUENCIA DE ARRANQUE (II)

Por otra parte, la utilizacin de una secuencia de arranque tiene las siguientes
desventajas:
La comodidad y seguridad de una secuencia automtica es
ciertamente una ventaja, pero puede convertirse en una desventaja si el
operador deja que la secuencia haga su trabajo sin prestar la atencin
debida.
El operador no conoce en profundidad el proceso de arranque, pues
ya se realiza automticamente.
La secuencia de arranque puede no ser ptima, por lo que debe
analizarse en profundidad y ver puntos mejora.

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SECUENCIA DE ARRANQUE (III)

CUALIDADES de una buena secuencia:
Claridad, sencillez, flexibilidad, y que aporte la suficiente informacin.

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PASOS SECUENCIA DE ARRANQUE (IV)

1. Conseguir BOP Ready to Start:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Arranque sistemas aire, planta de aguas

Arranque bombas de refrigeracin.
Arranque sistemas de condensado, agua de circulacin (y sus dosificaciones qumicas
asociadas)
Arranque caldera auxiliar y sistema de sellos de TV
Arranque del sistema de vaco del condensador
Arranque agua de alimentacin.
Reset de disparos presentes.

2. Arranque y sincronizacin de la TG.

3. Calentamiento de la caldera -> generacin del primer vapor.
4. TG en modo control de temperatura de gases de escape (mediante la
variacin del ngulo primera etapa labes del compresor)
5. Funcionamiento en modo bypass.
6. Obtencin de un vapor a la P, T adecuadas, y sin impurezas.
7. Arranque y sincronizacin de TV
8. Cierre paulatino de las vlvulas de bypass.
9. TG en modo control de carga
10.Complejos
Subida
gradual de carga de la TG (al ritmo impuesto por la TV).
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