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Antes de empezar estos cursos de microcontroladores, les quiero dar las gracias por a ver
bajado este libro, a mi siempre me ha gustado compartir las ideas a los dems, ya que lo
que yo he aprendido es por la culpa de otros que han querido compartir sus
conocimientos, y de ah proviene esta causa que es querer compartir.
Cuando empec a investigar sobre los microcontroladores, se me hacia un mundo muy
complicado para mi, ya que su programacin era muy difcil, pero en ese momento vea
que programaban en ensamblador y pues se me hacia un lenguaje muy difcil de dominar,
pero pues las necesidades de querer entrar a ese gran mundo del diseo de circuitos con
estos microcontroladores, no tenia otra forma de empezar a programarlos.
Entonces empec a programar en ensamblador, pero cuando quera hacer cosas ya mas
complicadas, no tenia mucho tiempo para desarrollar programar tan extensos en
ensamblador y entonces, busque otro programa para programar estos bichos, y encontr
un compilador llamado PicBasic Pro, se me facilito la vida con este compilador, pero al
querer hacer mas programas complejos, empec a batallar con el, entonces mi ultimo
recurso era buscar otro software mas poderoso para realizar mis caprichos.
Y por fin encontr CCS C, aunque era para mi en ese tiempo muy difcil programar en
lenguaje de alto nivel, preferira complicarme la vida programando en Basic, pero el que
no arriesga no gana entonces consegu el dichoso programa PIC C compiler.
Y por fin mis deseos de hacer lo que yo quera construir llego!!!!
Un cambio de paradigma en nuestra vida, es un riesgo que hay que tomar para triunfar
PIC C compiler
Proteus
Microsoft Visual C#
www.ccsinfo.com
www.labcenter.co.uk
Hardware:
Programador de PICs
(VOLNIA)
Para crear un proyecto en este entorno de mplab solo hay que ir donde dice <project> y
despus damos click en <Project Wizard>
Y Despus nos abrir un ventana donde nos saluda, saltamos ese saludo donde dice
<Next> y nos avienta al paso uno.
Nos pedira que microcontrolador tenemos en mente a usar, y en este caso empecemos a
programar el PIC16F886.
Despus nos pedir, donde queremos grabar el proyecto, lo grabamos donde nosotros
queramos y despus hacemos click <next> next y finish!!!!
Despus creamos una hoja en blanco y esa misma hoja la grabamos en la misma carpeta
donde se grabo el proyecto creado con la extensin .c, para referirnos que es lenguaje
C.
Hacemos click derecho en <Source File> y despus <Add File> y agregamos la hoja en
blanco.
Despus buscamos <Include Search Path> esto nos sirve para que las libreras o drivers
sean trasladados a nuestra hoja de trabajo.
Y despus hacemos click en <New> y despus buscamos los drivers y las librerias.
1.3 Contador de 0 a 9
El primer programa que vamos empezar es un contador de 0 a 9 con un display de 7
segmentos.
Primero que nada debemos tener en cuenta para comenzar a programar es un algoritmo
de programacin, para cuando saber lo que estamos haciendo.
Sabemos que un display tiene 7 led en forma de un 8, hay en el mercado varios de
distintos colores (verde, rojo), o distintas conexiones (nodo o Ctodo comn),
Para poder controlar tal display debemos manipular los 0s y 1s, por ejemplo para
mostrar un 0 en el display.
Se debe de prender los leds los segmentos:
A,B,C,D,E,F
Siempre y cuando sea el display de nodo comn.
Y as sucesivamente, para todos los nmeros, el nmero mximo en decimal es de 0 a 9,
Si fuera en hexadecimal seria de 0 a F. Pero en este caso usaremos nuestro display que
muestre nmeros decimales a base en binario ya que como son 7 segmentos que hay que
prender al mismo tiempo para mostrar un nmero especifico.
Pasemos al microcontrolador PIC16F886.
Este micro consta de 3 puertos completos, que es el A,B y C, en este proyecto solo
necesitamos un puerto completo, usaremos el PUERTO C.
Conectamos de tal forma que el PIN C0 sea la letra A con una resistencia de 330Ohms,
el PIN C1 sea B, y etc.
Nos quedara as.
En este caso el microcontrolador tiene un RC interno que pude generar una frecuencia de
4Mhz o 8Mhz. Por esa razn no tenemos que colocar un cristal externo.
Bueno como haba dicho antes la lgica para mostrar los nmeros es el siguiente.
Se tiene que hacer un arreglo donde su contenido sea los nmeros a mostrar en forma de
binario. Cada vez que te pida el numero que corresponda este envie el numero en binario
para despus mostrarlo en el puerto b.
Hay una forma para implemnter esto en C.
unsigned int NUMERO[]={ 0b11000000, //0
0b11111001, //1
0b10100100, //2
0b10110000, //3
0b10011001, //4
0b10010010, //5
0b10000011, //6
0b11111000, //7
0b10000000, //8
0b00011000}; //9
Con este arreglo podemos vizualizar cada numero del 0 al 9, su funcion es muy simple al
introducir un numero de 0 a 9, este arrojara el numero binario correspondiente.
Ejemplo
VALOR=NUMERO[8];
Este causa que busque valor que se encuentra en la posicin 8. Se debe de aclarar que
empieza el conteo desde 0 en el arreglo que hicimos arriba.
0
1
2
3
4
5
6
7
8 -> Aqu arroja el valor que se encuentre en el arreglo.
9
La variable VALOR ahora va tener el numero binario que es 0b10000000
VALOR= 0b10000000
Y esa variable se saca por el puerto b para visualizar el numero decimal 8.
1.4 Contador de 00 a 99
Bueno empecemos otro programa ya algo que intervenga interrupciones en los pic, para
meternos ms a fondo en la programacin.
Que es una interrupcin?
Una interrupcin es un evento que interrumpe un proceso y cuando termina esa
interrupcin regresa el proceso donde se quedo.
Por ejemplo:
Si estas charlando con un amigo y derepente suena tu telfono celular, interrumpes la
conversacin para poder contestar, cuando terminas de hablar por celular, regresas a la
platica, donde se quedaron.
En eventualmente lo mismo cuando hablamos de una interrupcin en un micro.
Que interrupciones hay en un microcontrolador?
Bueno pues existe una gran cantidad de interrupciones en un micrcontrolador:
Interrupciones por:
UART= Donde surge una interrupcin cuando recibimos un dato de la PC o enviamos un
dato.
TIMER= Este es una interrupcin por tiempo, cuando llega un cierto tiempo ya
programado por el usuario, el timer provoca una interrupcin. Esta interrupcin es una de
las ms usadas, por la necesidad de hacer dos operaciones en el microcontrolador a
ciertos tiempos.
PORTO B= Estas interrupciones son externas, ya que cuando queremos que surga una
interrupcin por un evento externo, colocando el puerto b del microcontrolador como
entrada. Para identificar en que pata del micro se puede usar como una interrupcin se
pude buscar el pin que diga INT.
Por ejemplo:
RB0\INT0
Se observa todas las interrupciones que hay en un microcontrolador
Configuracion
Se nota que el desbordamiento se hace cada 10ms con la interrupcin, entonces damos
como conclusin que es muy eficiente usar las interrupciones.
Ahora bien como vimos en el primer ejemplo como usar un display, pero en este circuito
se usara dos, para ahorrar dinero y espacio en nuestros circuitos. Se usara una tcnica de
multiplexor.
Consta simplemente hacer un switcheo entre varios elementos y cada elemento pude
visualizar o adquirir datos en un cierto tiempo programado.
La lgica que llevaremos es simplemente visualizar un numero a la vez en su
correspondiente display. Por ejemplo.
Para visualizar el numero 25, se tendr que pedir el numero del primer display y
visualizarlo en el display que corresponde, y luego desactivar el display antes prendido, y
luego pedir el siguiente valor para mostrarlo en el segundo display y despus activarlo. Y
as sucesivamente. Esto ser a una velocidad moderadamente alta para que parezca que
estn encendidos los dos al mismo tiempo, pero en realidad se estn turnando muy rpido
.
Enciende el primer display y despus el otro
Pasemos al programa en C.
Se desborda aprox. A
los 65mS
65ms x 9 veces = 500ms
La simulacin Correspondiente.
1.-Aqu se debe de definir que puerto se va a usar en el micro, por default esta en puerto
D.
2.-Aqu se define los pines a usar del puerto, en este caso el D.
Si queremos cambiarlo simplemente hacemos lo siguiente
El circuito en proteus.
Configuracion del
Lcd, cosa que ya
habiamos visto
Definimos los
botones de control
Cada 100
interrupciones se tiene
1 segundo
Mientras el boton
SET este presionado
Se debe estar
suelto para que
pueda contar
Vemos esto para que nuestro programa que vallamos a hacer tenga un rango de operacin
para que en 10ms pueda mostrar correctamente todos los caracteres en la pantalla.
La logica que vamos a desarrollar es la siguiente, que muestre horas, minutos, segundos,
decimas de segundos, entonces lo mximo a proyectar es.
11 : 59 : 59 . 99
El programa es igual que el del reloj pero en este caso, solo tenemos dos botones, uno va
ser el RESET, y el otro va hacer PAUSA.
Y as cuando queramos empezar de nuevo, presionamos el boton RESET, y por lo
contrario queremos solo pausar el cronometro pues presionamos PAUSA.
Usaremos el reloj interno del Micro que trabaje a 8Mhz, para que las instrucciones se
ejecuten cada 0.5uS, que es la mitad de lo que trabajbamos anteriormente, y as sea mas
exacto los 10ms.
Pero si hacemos esto el timer0 que tenia un valor de 217, ya no ser ese valor, ya que
cambiamos el oscilador, entonces tenemos que hacer nuevamente la operacin antes
vista.
Configuaracion del
LCD, cosa que ya
vimos
Se cambia lo que
teniamos en el
programa anterior
Se agrega dos
variable mas
Valor obtenido en la
operacion anterior para
10ms
Se ve que ya no usamos
la variable overflow ya
que el conteo se muestra
desde los 10ms
Se pone todo a
0
Vemos el circuito:
Se usara dos arreglos en este proyecto, uno ser la clave para acceder, y el otro donde se
va a grabar nuestra clave, para compararse con la clave verdadera.
Unsigned char NUESTRA[3]; //Aqu se grabara nuestra clave temporalmente.
Unsigned char CLAVE[]= {0, 1 , 3 , 6 }; //Clave definida el valor de 0 no cuenta la
clave es 136.
Observemos el programa
Funcin que te
devuelve el valor
presionado
Comparacin de
cada numero
Con el verdadero
Propuesta:
-Haga otro programa que te pida otra contrasea extensa.
Se pude usar amplificadores para cambiar la ganancia de este dispositivo, pero este
arreglo es usado ms en sistemas PID.
Nosotros usaremos un microcontrolador para convertir la entrada anloga a digital
(CAD).
El microcontrolador que hemos usado tiene 11 entradas anlogas, que podemos
configurarlo a 8 bit o a 10 bit de conversin.
El programa se da a continuacin.
Para
valores
con
dcimas
Se hace esta
comparacin
para que no este
siempre
visualizando,
solo cuando hay
un cambio de
temperatura
Ya hemos trabajado con LCD, solo ahora hemos aadido el sensor de temperatura.
Propuesta:
-Haga un sistema donde tenga dos valores MXIMO Y MNIMO de temperatura, donde
la variable de TEMPERATURA al llegar al valor MXIMO prenda un abanico para que
enfre el sensor, y cuando llegue al valor MNIMO apague el abanico.
Ejemplo:
Tenemos:
MAXIMO= 40 grados
MNIMO =20 grados
Al llegar la temperatura a 40 grados un abanico prenda hasta que llegue la temperatura a
20 grados apague el abanico.
PIC
Si por casualidad tienes una laptop, se pude comprar un adaptador de usb a serial,
recordar que solo este sirve para la comunicacin no para programar PIC.
Bueno ahora pasemos al programa.
Se usara una instruccin para la comunicacin por rs232, y ser:
#use rs232 (baud=baudios,xmit=pin, rcv=pin)
#use rs232 (uart1,baud=xxxx)
-Para el primero:
Esta directiva le dice al compilador la velocidad en baudios y los pines utilizados para la
I/O serie. Esta directiva tiene efecto hasta que se encuentra otra directiva RS232.
-Para el segundo.
Dice que se va usar el USART integrado del microcontrolador a tantos baud. La
diferencia entre el anterior, es que en este se puede usar las interrupciones de recepcin
de datos o trasmisin.
La directiva #USE DELAY debe aparecer antes de utilizar #USE RS232. Esta directiva
habilita el uso de funciones tales como GETCH, PUTCHAR y PRINTF. Si la I/O no es
estndar es preciso poner las directivas FIXED_IO o FAST_IO delante de #USE RS232
Contiene ms opciones de configuracin:
Para hacer una comunicacin virtual entre el prorama proteus y hyperterminal se debe de
usar una aplicacin que te crea dos puertos viruales. Usaremos el Virtual Serial Port
Aqu se
seleccionamos el
par para ser
enlazados
Se creo dos
puertos
virtuales
Despus solo checamos que esten bien los baudios, que sean igual al que hallamos puesto
en nuestro programa
Y listo!
Se nota en el programa virtual serial port que en el COM1 esta conectado!
Y empezamos la simulacin.
Propuesta:
-Haga un circuito que capte 4 sensores, y que te lo proyecte en el hyperterminal de la
siguiente manera:
SENSOR1
VALOR
SENSOR2
VALOR
SENSOR3
VALOR
SENSOR4
VALOR
COLUMNA
Como funciona?
Como dijimos antes, la pantalla est formada por una serie de filas y columnas. La
interseccin entre ambas contiene un LED. Para que este encienda, tiene que recibir
simultneamente un 0 en la fila, y un 1 en la columna. Cuando se dan estas
condiciones, la electrnica de la placa se encarga del encendido del LED en cuestin.
Por ejemplo:
0
0
1
1
1
1
0
0
Se nota que solo prenden los led que se intersectacon con 1 a 0, mientras cuando se
intersectan 0 y 1 no prenden por la polaridad del diodo.
0
Hay una tcnica para mostrar figuras o letras, sin necesidad de estar de tener muchos
circuitos, una de ellas es por corrimiento.
Que es esta tcnica?
Es una tcnica donde se desplazan led con razn al dato recibido.
sea:
011111111111111111
101111111111111111
110111111111111111
111111111111111110
Esta tcnica es empleada a una gran velocidad de transicin, por decir un nmero a 2mS,
para que el ojo humano no perciba el parpadeo.
Daremos un ejemplo que muestre una letra:
Este circuito se encarga de mandar a todas las columnas el dato necesario, y lo recorre
cada vez que se da un pulso de reloj.
La letra A antes vista se tuvo que dibujar primero, y sacar los valores correspondientes
a cada fila.
0xFC, 0xFE, 0x1B ,0x19, 0x1B, 0xFE, 0xFC, 0x00
Se debe de hacer esto para cada letra que se valla a mostrar.
El programa simple que muestra una letra esttica es la siguiente:
Se usa el Puerto c
para la fila
Es el mximo de
columnas a limpiar.
La simulacin es la siguiente
Es hora de usar mas de 1 matriz, usaremos 4 matrices, y que nos imprima HOLA
Cuando el desplazamiento llegue la ltima columna enviara otra vez el dato para que
empiece otra vez.
Mximo de
columnas
Y obtenemos:
Propuesta:
-Haga un programa que muestre varias palabras estticas.
Si se requiere ms Matrices recuerde cambiar los parmetros antes vistos.
Cada palabra que dure un cierto tiempo, y luego que cambie a la palabra que sigue.
Ahora empecemos a desplazar las letras, todos queremos saber como hacer que empiecen
a desplazarse las letras no?, jeje.
Bueno la lgica es mas simple que la anterior, ya que usaremos una funcin que nos
proporciona el dato requerido al momento en que se debe de empezar otra vez.
La funcin anterior que deca aun no se usa ahora es el momento para usarla.
Esta funcin ser de gran utilidad para mandar el dato exactamente cuando se requiera.
Solo voy a mostrar el programa principal, ya que todo las funciones son las mismas de la
anterior.
Usted dir que el traslado es de derecha a izquierda, eso!! Esta mal. El traslado es de
izquierda a derecha, para que se pueda leer correctamente. Debe de usted encontrar la
manera, para solucionar este error. Si lo hace es una mente maestra!!!
Se aprecia que no hay espacio, se tuvo que hacer sin espacios ya que en la simulacin no
se apreciara correctamente. Pero en la realidad al poner ese espacio se notara ntidamente
bien.
Cada canal o driver es controlado por medio de una seal de control compatible TTL (no
superior a 7V) y los canales se habilitan de dos en dos por medio de las seales de control
EN1 (canal 1 y 2) y EN2 (canal 3 y 4), en la siguiente tabla vemos el funcionamiento de
las entradas y como responden las salidas.
As pues, vemos que poniendo a nivel alto la entrada de habilitacin "EN" del driver, la
salida de este "OUT" pasa de alta impedancia al mismo nivel que se encuentre la entrada
del driver "IN" pero amplificado en tensin y en corriente, siendo esta de 1A mximo. La
tensin de alimentacin del circuito integrado no es la misma que se aplica a las carga
conectada a las salidas de los drivers, y para estas salidas se a de alimentar el driver por
su patita nmero 8 (Vs), la tensin mxima aplicable a estas patitas es de 36V.
Tipica Aplicaciones:
Con un L293B podemos tener control bidireccional con 2 motores o control
unidireccional con 4 motores, a continuacin vamos a ver como se han de conectar los
motores.
Control Unidireccional: En la siguiente figura vemos las dos formas de conectar un motor
para control unidireccional, M1 se activa al poner la entrada del driver conectado a este, a
nivel bajo "0", mientras que M2 se activa al poner la entrada del driver a nivel alto "1" y
se para al ponerla a nivel bajo "0".
La entrada enable es como un interruptor general y deber ponerse a nivel alto "1" para
poder operar con los drivers que controla, o a nivel bajo "0" si se quiere desconectar el
control de estos.
"Vs" ser la tensin de alimentacin necesaria para los motores.
Los diodos modelo 1N4007 son para proteger el circuito de los picos de arranque y
parada de los motores debido a la corriente inversa inducida por estos.
Control Bidireccional: En el siguiente circuito vemos el modo de conectar un motor para
permitir controlarlo tanto hacia delante como hacia atrs.
Para tener el control de dos direcciones o bidireccional se usan dos de drivers del l293b
conectando sus salidas a los polos del motor, entonces podremos cambiar la polaridad de
alimentacin del motor con tan solo cambiar de estado las entradas de los drivers.
Por ejemplo, para que el motor gire hacia la derecha pondremos la entrada "A" a nivel
alto "1" y "B" a nivel bajo "0" y para hacer girar el motor a la izquierda tendremos que
invertir las seales de entrada de tal manera, la entrada "A" a nivel bajo "0" y "B" a nivel
alto "1". Los diodos son como en el caso anterior para proteger el integrado de corrientes
inversas.
Haremos un pequeo circuito que por medio de va serial, cambie el giro del motor:
Ya hemos trabajado con el UART, solo hay que hallar la lgica de lo que queremos,
deseamos que al recibir la letra I gire a la derecha, o cuando se reciba la letra D
gire a la derecha y as.
Se da el circuito correspondiente.
Para detectar lo blanco o negro de la lnea a seguir, usaremos tambin los comparadores
internos que contiene el Micro, para comparar la seal obtenida de los CYN70.
Tambin necesitaremos 2 potencimetros de 100kohm
Dos motores CD de cualquier tipo, solo que tenga la potencia necesaria para poder mover
el carrito.
He pegado los dos motores en el chasis del carrito, sold las terminales a cables largos
para que entren en el proto.
En el programa que contiene el microcontrolador, le he aadido un pequea memoria
para cuando se de la casualidad que se salga de la lnea, este empiece a girar al ultimo
movimiento que se realizo para poder volver a la lnea.
Recuerde, que el para armarlo debe de colocar sensor CYN70 del comparador 1, debe ir a
la Izquierda del Robot, mientras que el otro debe de estar a la derecha. (Los dos bien
juntos)
Este a la derecha
Motor debe de
estar a la
derehca
Este a la izquierda
He aqu el programa:
El rango de operacin es de 0 grados a 106 grados, cada display esta prendido 2mS
suficiente para poder mostrarse a una intensidad que se vea.
Nota: El display es nodo comn, y se usa un transistor 2N2222 para activar cada uno de
ellos, como se vio en el ejemplo de Contador de 00 a 99.
HECHO EN MEXICO
V1.4
03/01/2010 10:36:52