Automatismos...

Automatismos
D. Felipe Mateos Martn
Universidad de Oviedo

Automatismos

(Octubre - 2002)

Esquema general de un sistema automatizado (I)

Preaccionadores
Accionadores

Parte de
Supervisin
y Explotacin

Parte de
Control

Proceso

Sensores

Interface S-C

Automatismos

Interface S-P

(Octubre - 2002)

Esquema general de un sistema automatizado (II)

Parte de
Supervisin
y Explotacin
Panel de mando
PC+SCADA

Parte de
Control
Lgica cableada ...
PLCs
PC+Tarjeta E/S
Microcontroladores
Reguladores Digitales
Etc...
Etc...

Preaccionadores
Accionadores

Proceso

Sensores

Interface S-C

Automatismos

Interface S-P

(Octubre - 2002)

Eleccin de la tecnologa para la parte de control

Equipos

Equipos fabricados en SERIE

Ambiente

AMBIENTE EXPLOSIVO

Seales

SEALES TODO-NADA

Funcin

Tratamiento LOGICO

Accionadores

Accionadores
neumticos

Accionadores
hidrulicos

SEALES TODO-NADA y/o

NUMERICAS y/o ANALGICAS
Tratamiento
LOGICO y
NUMRICO

MANDO
DE EJES

REGULACIN

Accionadores
elctricos

Tecnologas de control
Automatismos elctricos
Mando neumtico
PLCs sin trat. numrico
PLCs con trat. numrico
PCs industriales
Reguladores digitales
Tarjetas electrnicas
Campos especficos
Automatismos

Mando
hidrulico

Control
numrico

Cubierta
antidefrag.
Seguridad-i

Circuitos
bajo pedido

(Octubre - 2002)

Tecnologa elctrica
VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: rels, contactores, temporizadores, ...
Muy extendida, experiencia en el sector
INCONVENIENTES:
Slo para instalaciones sencillas
Complejidad del cableado y el mantenimiento

Automatismos

(Octubre - 2002)

Componentes para automatismos elctricos

Algunos smbolos

Automatismos

(Octubre - 2002)

Ejemplo de automatismo elctrico (I)

Automatismos

(Octubre - 2002)

Ejemplo de automatismo elctrico (II)

Automatismos

(Octubre - 2002)

Ejemplo de automatismo elctrico (III)

Automatismos

(Octubre - 2002)

Tecnologa neumtica
La neumtica es la utilizacin del aire comprimido para
la realizacin de cualquier tipo de trabajo.
VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumtico.
Economa de los sistemas neumticos una vez instalados.
INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

Automatismos

(Octubre - 2002)

Sistema neumtico bsico

Automatismos

(Octubre - 2002)

Distribucin de aire en anillo

Automatismos

(Octubre - 2002)

Elementos elctricos y electroneumticos

Final de carrera

Detector de proximidad

Electrovlvula 3/2, acc. directo

Electrovlvula 3/2, servopilotada

Electrovlvula 5/2, de impulsos servopilotada

Presostato

MAGNETICO

INDUCTIVO

Electrovlvula 5/2, servopilotada

Rel

CAPACITIVO

OPTICO

Automatismos

(Octubre - 2002)

Representacin de esquemas neumticos

Trabajo

Diagrama movimiento-fase

Elementos complementarios
Diagrama secuencial
Potencia

Procesamiento

Entradas para avance

Entradas para retroceso

Alimentacin

Automatismos

(Octubre - 2002)

Ejemplo de sistema neumtico

Diagrama movimiento-fase

Esquema neumtico

Esquema de proceso

Automatismos

(Octubre - 2002)

Ejemplo de aplicacin de electroneumtica

Automatismos

(Octubre - 2002)

Sistema neumtico secuencial

Automatismos

(Octubre - 2002)

Tecnologa hidrulica
La hidrulica en la industria emplea el aceite a presin
para la realizacin de cualquier tipo de trabajo. En esencia
esta tecnologa es similar a la neumtica.
VENTAJAS:
Puede desarrollar grandes fuerzas.
Sencillez de operacin.
INCONVENIENTES:
Instalaciones muy caras en general.
Suciedad de las instalaciones.
Velocidad de respuesta muy lenta.

Automatismos

(Octubre - 2002)

Ejemplo de aplicacin de hidrulica

Tecnologa hidrulica

Automatismos

(Octubre - 2002)

Ejemplo de aplicacin de hidrulica

Automatismos

(Octubre - 2002)

Ejemplo de automatismo electrnico

Automatismos

(Octubre - 2002)