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128 TemaIV-Filtros PDF
128 TemaIV-Filtros PDF
Consideraciones generales......................................................................................................
Definicin de filtro ...............................................................................................................
Caractersticas ideales ...........................................................................................................
Frecuencia de corte ...............................................................................................................
Tipos de filtros .....................................................................................................................
Condiciones de estudio ........................................................................................................
Filtros elementales....................................................................................................................
Filtro paso bajo constituido por un circuito RL serie ............................................................
Resumen de filtros paso bajo elementales ............................................................................
Resumen de filtros paso alto elementales .............................................................................
Filtro paso banda constituido por un circuito RLC serie ......................................................
Circuitos en rgimen transitorio y en rgimen sinusoidal .....................................................
Resumen de filtros paso banda elementales ..........................................................................
Resumen de filtros de banda eliminada elementales .............................................................
Ejemplo 1 .............................................................................................................................
Ejemplo 2 .............................................................................................................................
Filtros reales ..............................................................................................................................
Caracterizacin matemtica de un filtro real ..........................................................................
Tipos de respuestas ..............................................................................................................
Procedimiento de diseo de filtros .......................................................................................
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Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
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Consideraciones generales
Definicin de filtro
Un filtro es un cuadripolo que permite el paso de seales
con determinadas frecuencias
e impide el paso de seales con otras frecuencias.
+
vi(t)
-
+
vo(t)
-
Filtro
V o(j) Vo(s)
=
H(j) =
V i(j)
Vi(s)
= H(j) ()
s=j
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Caractersticas ideales
Segn sea la caracterstica de transferencia, hay cuatro tipos ideales de filtros.
Paso bajo
H(j)
Paso alto
H(j)
Paso banda
H(j)
Banda
eliminada
H(j)
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Frecuencia de corte
Frecuencia de corte
= c H(j c) =
H(j ) max
2
Tipos de filtros
Pasivos.
Formados exclusivamente por elementos pasivos.
El mdulo de la funcin de transferencia es normalmente inferior a la unidad
(puede ser superior en casos excepcionales).
Si se conecta una carga a la salida del filtro,
el mdulo de la funcin de transferencia es siempre inferior a la unidad.
Activos.
Contienen elementos activos (dispositivos tipo transistor) en su interior,
con lo que el mdulo de la funcin de transferencia,
independientemente de que haya o no una carga conectada a la salida,
puede ser superior a la unidad.
Condiciones de estudio
Se har referencia nicamente a filtros pasivos.
No se tendr en cuenta de forma especial
la fase de la caracterstica de transferencia del filtro.
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Filtros elementales
Filtro paso bajo constituido por un circuito RL serie
vi(t)
H(s) =
+
vo(t)
-
vi(t)
+
vo(t)
-
vi(t)
+
vo(t)
-
R/L
, () = - arctg L
R
2 + (R/L) 2
0
0.71
V o(s)
= R/L H(j) = [H(s)] s=j = R/L
V i(s) s + R/L
s + R/L
H(j ) =
1 H(j)
Circuito aproximado
rad/s
fuente
sinusoidal
Circuito original
fuente
sinusoidal
fuente
sinusoidal
Circuito aproximado
0 rad/s
- 45
c
- 90 ()
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Paso bajo
RL serie
+ L
vi(t)
R
+
vo(t)
-
c = R/L
c
H(s) = s +
H(j) =
c
2 + 2c
() = - arctg
Paso bajo
RC serie
+ R
vi(t)
C
+
vo(t)
-
c = 1/(RC)
c
H(s) = s +
H(j) =
c
2 + 2c
() = - arctg
Observaciones
Las dos caractersticas de transferencia son de la forma genrica
c
H(s) = s +
c
Luego cualquier circuito que tenga una funcin de transferencia de esta forma
se comporta como un filtro paso bajo.
c = 1/
siendo la constante de tiempo del circuito (respuesta natural en rgimen transitorio).
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Paso alto
RL serie
+ R
vi(t)
L
H(s) = s +s
+
vo(t)
-
H(j) =
+ C
vi(t)
R
2 + 2c
() = 90 - arctg
c = R/L
Paso alto
RC serie
H(s) = s +s
+
vo(t)
-
H(j) =
2 + 2c
() = 90 - arctg
c = 1/(RC)
Observaciones
Las dos caractersticas de transferencia son de la forma genrica
H(s) = s +s
Luego cualquier circuito que tenga una funcin de transferencia de esta forma
se comporta como un filtro paso alto.
c = 1/
siendo la constante de tiempo del circuito (respuesta natural en rgimen transitorio).
En circuitos RC (RL) constituidos por los mismos elementos
la frecuencia de corte siempre tiene el mismo valor,
independientemente de que el filtro sea paso alto o paso bajo.
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vi(t)
C
R
+
vo(t)
-
H(s) =
H(j) =
L
vi(t)
Circuito aproximado
rad/s
+
vo(t)
-
C
R
fuente
sinusoidal
Circuito original
fuente
sinusoidal
fuente
sinusoidal
Circuito aproximado
0 rad/s
[1/(LC) - 2] 2 + [(R/L)] 2
, () = 90 - arctg
90
Frecuencia central
o de resonancia
+
vo(t)
-
(R/L)
1/(LC) - 2
()
H(j)
1 0
vi(t)
V o(s)
(R/L)s
=
(R/L)
0.71
- 90
= 0 H(j 0) = Max H(j) = H(j) max
La funcin de transferencia es real
0 = 1 2
Frecuencias
de corte
= 1 H(j 1) =
H(j) max
= H(j 2) 2 =
2
Ancho de banda
BW = 2 - 1
Factor de calidad
Q = 0/BW
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1
LC
BW = 2
Teniendo en cuenta que
Q=
0
BW
20 = 2 Q = 0.5
Circuito con respuesta subamortiguada
en rgimen transitorio
en rgimen transitorio
(Q bajo)
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+
vi(t)
-
+
vi(t)
-
+
vo(t)
-
C
R
C
L
= L/R
+
vo(t)
-
= RC
H(s) =
H(j) =
s/
s2 + s/ + 20
/
2
( 20 - 2) + (/)2
() = 90 - arctg /
20 - 2
1 = - 1 +
2
1
2
1 = 1 +
2
1
2
0 = 1 2 =
+ 20
+ 20
1
LC
BW = 2 - 1 = 1/
Q=
0
=
BW
RC
Q=
0
=
BW
R
L
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vo(t)
+ L
vi(t)
-
+ vo(t) + R
vi(t)
-
C
R
= L/R
C
L
= RC
s2 + 20
H(s) =
s2 + s/ + 20
20 - 2
H(j) =
( 20 - 2)2 + (/)2
() = - arctg /
20 - 2
1 = - 1 +
2
1
2
1 = 1 +
2
1
2
0 = 1 2 =
+ 20
2
+ 20
1
LC
BW = 2 - 1 = 1/
Q=
0
=
BW
RC
Q=
0
=
BW
R
L
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Ejemplo 1
+
vi(t)
-
R
L
RL
+
vo(t)
-
RL
R LsL
s
R + RL
V (s)
R L + sL
H(s) = 0 =
=
= Ks
s + cL
R LsL
Vi(s)
R+
RL R
R L + sL s +
R + RL L
K=
RL
, cL = K c, c = R
R + RL
L
H(j)
Es decir, y puesto que K < 1,
la presencia de la carga no altera
el comportamiento cualitativo del circuito
(sigue siendo un filtro paso alto),
pero disminuye el mximo
del mdulo de la funcin de transferencia
y la frecuencia de corte.
1
K
Kc
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Ejemplo 2
vo(t)
+ L
vi(t)
-
C
R
BW = 2 - 1 = 2 250 = 1 = 0.64 ms
Q= 0 =
BW
-3
R = BW = 2 250 0.64 10 = 710
0 C 2 750 100 10 -9
RC
L = R = 454 mH
1 = - 1 +
2
1
2
+ 20 = 4 krad/s
2 = 1 + BW = 5.57 krad/s
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Filtros reales
Ningn filtro real presenta una caracterstica de transferencia ideal,
sino otra (respuesta) que se aproxima ms o menos a aqulla.
ideal
banda de
paso
banda de
transicin
respuesta
real
banda
eliminada
H(j) caracterstica
H(j)
AdB(j)
Atenuacin
A dB(j) = - 20logH(j) dB
banda
eliminada
banda de
paso
banda de
transicin
H(j) = 1 A dB = 0 dB
H(j) = 0.5 A dB = 6 dB
H(j) = 0.01 A dB = 40 dB
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Tipos de respuestas
Ejemplos de respuestas para filtros paso bajo
(para otros tipos de filtros se aplicaran consideraciones similares).
Hay muchos tipos posibles de respuestas
(slo se considerarn la Butterworth y la Chebyshev).
Respuesta Butterworth
AdB(j)
Respuesta Chebyshev
AdB(j)
banda de
paso
Am
c
AdB(j)
AM
banda de
paso
Am
c
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2.
3.
4.
5.
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carga
+
vi(t)
-
RG
vG(t)
filtro
+
vo(t)
-
RL
g1
RG R L
g3
g1
g2
g4
El filtro empieza
con un elemento en serie
g2
g4
RG RL
El filtro empieza
con un elemento en paralelo
g3
Objetivo
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Datos a considerar
Tipo de filtro
Respuesta
Paso bajo
Paso alto
Butterworth
Chebyshev
Datos
c: frecuencia de corte
p: una frecuencia en la banda de paso
s: una frecuencia en la banda rechazada
Amax(dB): atenuacin mxima
tolerada en la banda de paso;
se especifica para = p
Amin(dB): atenuacin mnima
exigida en la banda eliminada;
se especifica para = s
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Tipo de filtro
Respuesta
Paso banda
Banda eliminada
Butterworth
Chebyshev
Datos
p: una frecuencia en la banda de paso
s: una frecuencia en la banda rechazada
Amax(dB): atenuacin mxima
tolerada en la banda de paso;
se especifica para = p
Amin(dB): atenuacin mnima
exigida en la banda eliminada;
se especifica para = s
frecuencia central: 0 = 1 2
ancho de banda: BW = 2 - 1
-
ancho de banda relativo: bw = 2 1
0
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Normalizacin de frecuencias
Puesto que se trata de disear un prototipo de filtro paso bajo,
hay que normalizar las frecuencias de cualquier otro filtro
para que sta pueda ser tratado como paso bajo.
Filtro
normalizado
s
p
norm
Filtro
paso alto
Filtro
paso banda
Filtro
de banda eliminada
p
s
1 s - 0
bw 0 s
bw
s 0
0 - s
Respuesta Butterworth
Respuesta Chebyshev
a min = 10 Amin/10 - 1
a min = 10 Amin/10 - 1
a max = 10 Amax/10 - 1
a max = 10 Amax/10 - 1
n=
n=
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Clculo de la atenuacin
Conocidos el tipo, la respuesta y el orden del filtro,
es posible determinar la atenuacin que introduce el filtro a cualquier frecuencia.
Respuesta Butterworth
A(dB) = 10log 1 +
c
2n
Respuesta Chebyshev
c norm
norm
c norm
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K=
4R GR L
1 0 (R G - R L) 2
(R G + R L) 2
La condicin se cumple siempre.
= (1 - K) 1/(2n)
b i = 1 + 2 - 2cosi
n , i = 1, 2, ... , n
x i = sen 2i - 1 , i = 1, 2, ... , n
2n
g1 =
gi =
2x 1
1-
4x i-1x i
, i = 2, 3, ... , n
b i-1g i-1
R G = R L K = 1 g i = 2sen 2i - 1 , i = 1, 2, ... , n
2n
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n impar K =
4R GR L
(R G + R L) 2
1 0 (RG - R L)2
n par K =
4R GR L
(R G + R L) 2
(1 + a max) 1 4R G R Lamax (R G - R L) 2
= 1 arcsenh
n
a max
= 1 arcsenh
n
1-K
a max
i , i = 1, 2, ..., n
2senh()senh()cos
b i = senh 2 + senh 2 + sen 2 i
n
n
x i = sen 2i - 1 , i = 1, 2, ... , n
2n
g1 =
gi =
2x 1
senh() - senh()
4x i-1x i
, i = 2, 3, ... , n
b i-1 g i-1
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Caso particular
K=1
Esta condicin implica que las resistencias de fuente y de carga son iguales
en el caso de un filtro de orden impar,
y que son distintas en el caso de un filtro de orden par.
= 1n arcsenh
a max
x i = sen 2i - 1 , i = 1, 2, ... , n
2n
g1 =
gi =
2x 1
senh()
4x i-1x i
, i = 2, 3, ... , n
b i-1 g i-1
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Paso
bajo
Esquema
rama
en serie
Ci
Frmulas de conversin
Ramas en serie con la lnea:
Li
rama en
paralelo
Tipo
R g
L i = G i
c
Ramas en paralelo con la lnea:
Ci =
rama
en serie
Li
rama en
paralelo
Paso
alto
gi
R G c
Ci =
1
R Gg i c
R
L i = g G
i c
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Paso
banda
Li
Li
Ci
Frmulas de conversin
Ramas en serie con la lnea:
Ci
rama en serie
Esquema
rama en paralelo
Tipo
Li =
rama
en serie
Li
Ci
R Gg i
, C i = bw
bw 0
R Gg i 0
Li =
Banda
eliminada
125
R Gbw
gi
, Ci =
g i 0
bwR G 0
Li =
R Gg i bw
1
,
C
=
i
0
bwR Gg i 0
Ramas en paralelo con la lnea:
Li =
RG
bwg i
, Ci =
bwg i 0
R G 0
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Ejemplo 1
Se desea disear un filtro paso alto con respuesta Butterworth,
que ha de insertarse entre dos resistencias de 50 .
La frecuencia de corte del filtro ha de ser 3 krad/s,
y para ella la atenuacin ser 3 dB.
Para una frecuencia de 1 krad/s, la atenuacin mnima ha de ser 30 dB.
gi
1
2
3
4
0.765
1.85
1.85
0.765
Ci =
1
R Gg i c
R
L i = g G
i c
C1 = 8.7 F
L 2 = 9 mH
C3 = 3.6 F
L 4 = 21.8 mH
RG
C1
C3
L2
L4
RL
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Ejemplo 2
Se desea disear un filtro paso banda con respuesta Butterworth,
que ha de insertarse entre dos resistencias de 50 .
Las frecuencias extremas del filtro son 40 y 160 krad/s,
y para ellas la atenuacin ser 3 dB.
Para una frecuencia de 240 krad/s, la atenuacin mnima ha de ser 20 dB.
bw = BW
= 1.5
0
s
p
240 10 3 rad/s 80 10 3 rad/s
= 1.78
= 1 s - 0 = 1
norm
s
bw 0
1.5 80 10 3 rad/s 240 10 3 rad/s
log(a min/a max)
=4n=4
2log( s/ p) norm
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128
gi
1
2
3
4
0.765
1.85
1.85
0.765
L serie =
R Gg i
bw 0
C serie =
L 2 = 0.78 mH
C par =
gi
bwR G 0
L 1 = 1.23 mH
C1 = 0.13 F
L 3 = 0.51 mH
C3 = 0.31 F
C2 = 0.2 F
L 4 = 0.32 mH
C4 = 0.49 F
L2
RG
R bw
L par = gG
i 0
bw
R Gg i 0
L1
C1
C2
L4
C4
L3
C3
RL
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