Control de motores elctricos

Fundamentos de los sistemas de control

2
Control de la puesta
en marcha de motores

velocidad o el tipo de motor utilizado, tambin afectarn esta seleccin.

Arranque a tensin nominal. - El requisito de este tipo de arranque es
simplemente la conexin directa del motor a la lnea de alimentacin (fig. 2-1).
Esto se puede conseguir sencillamente utilizando un interruptor de cuchillas,
pero este mtodo slo permite la proteccin del motor mediante fusibles.
Lnea

Fusible

Interruptor o
contactor
Proteccin en
funcionamiento

Los circuitos y equipos de control pueden realizar funciones diversas. Pueden

ser agrupados en 11 tipos generales de acuerdo con el tipo de control que
ejercen sobre el motor. Cada uno de los tipos generales puede ser subdividido
en innumerables variantes, pero todas ellas tienen algunos principios
fundamentales comunes que, si se comprenden, son la clave del trabajo de
control. El propsito de este captulo es presentar estos principios en un
lenguaje lo ms claro posible.

2-1 - Puesta en Marcha de un Motor

En la seleccin del equipo para la puesta en marcha de un motor deben ser
tenidos en cuenta varios factores generales. Los ms obvios de ellos son la
corriente, la tensin y la frecuencia nominales del motor y de los circuitos de
control. Los motores necesitan proteccin de acuerdo con el tipo de servicio,
tipo de motor y funciones de control que requieren.
El que se emplee un control de arranque a tensin nominal o uno a tensin
reducida puede depender de la capacidad de corriente de la instalacin de la
planta y de las lneas de la compaa distribuidora de energa, as como de las
tarifas. Otros factores tales como mandos para servicio intermitente, control de

Motor

Fig. 2-1 Arranque a tensin nominal.

Para pequeos motores de potencia fraccionaria en circuitos de baja intensidad,
un simple interruptor puede ser satisfactorio, utilizndose frecuentemente. En
muchos aparatos no se emplea ms que el cordn y la clavija como medios
seccionadores, junto con un pequeo interruptor para poner en marcha y parar
el motor. A causa de que el motor no queda desconectado de la lnea en el caso
de que falte en ella la energa, este tipo de control de arranque puede ser
utilizado, por su economa, en el caso de ventiladores y otros dispositivos que
no peligran si se ponen nuevamente en marcha al restaurarse la energa.
Con motores de hasta 7 CV y tensin no mayor de 600 voltios se puede
emplear el arrancador manual de conexin del motor directamente a la lnea. La
mayora de estos arrancadores tambin renen las condiciones de proteccin
contra la sobrecarga y subtensiones.

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El arrancador que ms se emplea para motores de hasta 600 CV y 600 voltios o

menos es el que dispone de un contactor electromagntico para realizar la
conexin directa del motor a lnea. Este arrancador, combinado con dispositivos
piloto, puede proporcionar una absoluta proteccin del motor y un
funcionamiento completamente automtico.
La inmensa mayora de motores se construyen actualmente de modo que
soporten la sobreintensidad que se produce cundo se emplea el arranque a
tensin nominal. Sin embargo no todas las lneas de plantas industriales ni
todos los equipos de las compaas distribuidoras de energa elctrica pueden
soportar dichas sobreintensidades. Cuando un motor de gran potencia arranca a
plena tensin, puede originar una cada de tensin que sea suficiente para
impedir el funcionamiento perfecto del equipo de control. Si la cada de tensin
es considerable, puede ser causa de la disminucin de intensidad en el
alumbrado de otras plantas conectadas a la misma red.
En la mayora de instalaciones industriales la compaa penaliza, en forma de
tarifas ms altas, las sobreintensidades excesivas en la lnea mediante el uso de
un medidor de mximo consumo. Este medidor registra la mxima potencia
media suministrada durante un perodo dado de tiempo, generalmente 15
minutos. Este factor debe ser siempre tenido en cuenta cuando se decide la
adopcin del mtodo de arranque para motores de gran potencia. El costo
adicional de la energa registrada por estos contadores durante el arranque de
los motores de gran potencia mediante arranque a tensin nominal puede muy
bien exceder del costo de los equipos de arranque a tensin reducida.
Cuando se considere la adopcin del arranque a plena tensin, siempre es
necesario inspeccionar los conductores de la instalacin as como la capacidad
del sistema de distribucin. Si la seccin de los conductores es inadecuada,
debe ser aumentada o bien recurrir al arranque a tensin reducida
Arranque a tensin reducida. - Siempre que el arranque de un motor a tensin
nominal pueda causar serios descensos de la tensin en las lneas de la
compaa distribuidora o en los cables de la instalacin, es casi imperativo el
arranque a tensin reducida (fig. 2-2). Existen tambin otras razones para el uso
de este tipo de control, debindose tener en cuenta todas ellas al seleccionar el
tipo de arranque del motor. Cuando se pone en marcha un motor mediante
conexin directa a la red, se produce un esfuerzo excesivo o choque en las
distintas piezas, tales como piones, aletas de ventilador, poleas y
acoplamientos. Cuando la carga es pesada y por lo tanto requiere gran esfuerzo

Fundamentos de los sistemas de control

su aceleracin, puede ser necesario el arranque a tensin reducida. Las

transmisiones de correa con cargas pesadas son propensas a deslizamiento
excesivo a no ser que se aplique el par lenta y uniformemente hasta alcanzar la
plena velocidad.
1M
1M

1M

2M

1M

2M

2M

2M

S
S

Estrella-tringulo
Secuencia de los contactores
Contactor Arranque Transicin
Funcin
1M
X
X
X
2M
X
S
X

Devanados parciales
Secuencia de los contactores
Contactor Arranque
Funcin
1M
X
X
2M
X

Autotransformador
Secuencia de los contactores
Contactor Arranque Transicin
Funcin
M
X
X
X
S
X
R
X

Fig. 2-2 Arranque a tensin reducida

El arranque a tensin reducida se obtiene mediante el uso de resistencias,
autotransformadores o reactancias a fin de reducir la tensin de la lnea hasta el
valor deseado durante el arranque. Independientemente de los medios que se

Control de motores elctricos

empleen para reducir la tensin, deben estar proyectados adecuadamente al

motor en particular que ha de ser puesto en marcha. No entra dentro del plan de
este libro estudiar el diseo de los arrancadores de tensin reducida, sino
sealar la necesidad de hacer una seleccin apropiada de acuerdo con las
especificaciones del fabricante del motor.
Otro mtodo de arranque distinto al de tensin reducida consiste en emplear un
motor con rotor bobinado y control secundario (figura 1-2). En este sistema de
arranque se aplica la tensin nominal al primario o devanado estatrico y en
serie con el secundario o devanado rotrico se intercalan resistencias que
reducen la intensidad de arranque. Las resistencias conectadas al rotor van
eliminndose a medida que aumenta la velocidad, de forma que cuando
adquiere la velocidad de rgimen quedan eliminadas y los anillos del rotor en
cortocircuito. La ventaja del control secundario es que tambin puede servir de
control de velocidad al mismo tiempo que permite reducir la intensidad de
arranque.
Cualquiera que sea el mtodo empleado en el arranque a tensin reducida, hay
que tener presente que el par de arranque del motor se reduce tambin. Si un
motor no es capaz de producir el par de arranque suficiente para iniciar el giro
del motor en el arranque directo o a tensin nominal, la aplicacin del arranque
a tensin reducida agravar la situacin a causa de que el par de arranque se
reduce. El par de arranque de un motor de induccin es funcin del cuadrado de
la intensidad del rotor, o aproximadamente del cuadrado de la intensidad de
lnea. Si la tensin de arranque se reduce en el 50 % , la intensidad de arranque
del motor se reducir tambin al 50 % de la normal, pero el par se reducir al
25% de su valor normal.
Algunos de los mtodos de obtencin del arranque a tensin reducida pueden
producir una aceleracin nula o muy pequea en las condiciones de arranque.
Esto requiere que la velocidad nominal se alcance despus de aplicada la
tensin nominal. La intensidad de arranque en las condiciones de tensin
reducida ser inferior a la correspondiente al arranque a tensin nominal. En el
momento, una vez iniciado el proceso de arranque, en que se aplique la tensin
nominal, la intensidad vuelve a adquirir el mismo valor, aproximadamente, que
tena en el momento de arranque a tensin reducida al iniciar el proceso. A este
tipo de arranque se le denomina generalmente arranque escalonado y suele ser
utilizado para regular el rgimen de variacin de la intensidad absorbida por el
motor durante el perodo de arranque. El arranque de los motores de jaula con

Fundamentos de los sistemas de control

arrollamientos parciales y el arranque en estrella-tringulo de los motores de

jaula pertenecen al tipo de arranque escalonado (fig. 2-2).
Control de maniobras intermitentes y de avance lento. - Las prensas, las gras,
los elevadores y equipos anlogos requieren que el motor sea arrancado
repetidamente durante cortos perodos de tiempo a fin de poner alguna parte de
la mquina en una posicin determinada. Este proceso se denomina en ingls
jogging o inching. Aunque estos trminos se suelen emplear indistintamente,
hay una ligera diferencia en su significado. Si el motor es arrancado a plena
potencia en tareas de corta duracin, el trmino apropiado es dogging, o sea,
mando por arranques rpidos sucesivos. Si el motor es puesto en marcha a
velocidad reducida para que la mquina deslice hasta el punto deseado, el
trmino correspondiente es inching, o sea, marcha de avance lento.
Cuando se requieren maniobras de arranque intermitente, es decir, arranques
rpidos sucesivos, la potencia nominal del arrancador debe ser superior a la que
correspondera para el caso de un arranque normal. Por ejemplo, un arrancador
trifsico cuyos valores nominales sean 30 CV, 220 voltios, su potencia quedar
reducida a 20 CV para un servicio de mando de arranques intermitentes. Deber
ser consultada la documentacin del fabricante en cuanto a las especificaciones
de los arrancadores para este servicio. Las normas indicadas en las tablas 2-1 y
2-2 han sido establecidas por NEMA (National Electrical Manufacturers
Association).

2-2 Control de la Aceleracin en el Arranque

Los motores de jaula no suelen prestarse muy bien al control de la variacin de
velocidad y de la aceleracin. Existen tipos especiales de motores de jaula
destinados a aplicaciones de dos, tres o cuatro velocidades. Este tipo de motor
de jaula para varias velocidades, no es realmente de velocidad variable, sino
que tiene varias velocidades determinadas que pueden ser utilizadas cuando se
desee o escalonadamente. Cuando se requiere velocidad ajustable, los motores
ms prcticos son el de rotor bobinado con control de secundario y el de c.a. de
velocidad variable con colector.
El control manual de la aceleracin o de la velocidad se puede obtener
con motores de jaula de varias velocidades haciendo que el operador cierre el
contactor apropiado de acuerdo con los requisitos de carga o de velocidad. En el
caso de motores de rotor bobinado, se maniobra manualmente un combinador

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Fundamentos de los sistemas de control

de tambor que intercalar distintas resistencias en el circuito del rotor de forma

que se obtenga la velocidad deseada.
Tabla 2-1 Valores nominales para controles magnticos polifsicos de una sola
velocidad a plena tensin en servicio continuo
No

Intensidad
nominal de
c.c., amperios

00
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

9
18
27
45
90
135
270
540
810
1.215
2.250

Potencia trifsica en
208/220
110 voltios
voltios

2
3
...
...
...
...
...
...
...
...

1
3
7
15
30
50
100
200
300
450
800

440/550
voltios

Intensidad
lmite nominal
de servicio

2
5
19
25
50
100
200
400
600
900
1.600

11
21
32
52
104
156
311
621
932
1.400
2.590

Tabla 2-2 Valores nominales para controles magnticos polifsicos de una sola
velocidad a plena tensin en servicio de frenado por contramarcha,
parada-inversin o intermitente de intervalos cortos
No

Intensidad
nominal de
c.c., amperios

0
1
2
3
4
5
6

18
27
45
90
135
270
540

Potencia trifsica en
208/220
110 voltios
voltios
1
2
...
...
...
...
...

1
3
10
20
30
75
150

440/550
voltios

Intensidad
lmite nominal
de servicio

2
5
15
30
60
150
300

21
32
52
104
156
311
621

El control automtico de la aceleracin se puede obtener por varios mtodos.

Probablemente el ms sencillo es el control de retardo fijo. En este mtodo se
emplea un rel de accin retardada para cada paso o velocidad. Al ponerse el
motor en marcha a la velocidad ms baja, se excita el primer rel de accin
retardada, el cual, pasado un tiempo determinado deja de actuar, produciendo la
excitacin del segundo contactor, aumentando la velocidad hasta su segundo
escaln. Este proceso puede ser repetido en tantos pasos o escalones como sea
necesario para obtener la velocidad y la aceleracin que se deseen. El principal

inconveniente de este mtodo es que su actuacin es independiente de las

condiciones de funcionamiento de la mquina, de su carga y de la corriente del
motor.
Con mquinas o equipos que no pueden ser sometidas al par motor total hasta
que la carga ha alcanzado una velocidad dada para acelerar el motor, se emplea
el sistema llamado control de intensidad mxima. En este sistema, el paso de
una velocidad a la siguiente, durante el perodo de arranque, se consigue
mediante rels de intensidad cuya accin se produce al disminuir la intensidad a
un valor prefijado, valor que se alcanzar cundo el motor y la carga alcancen la
velocidad de rgimen correspondiente. Este sistema es muy adecuado para
transmisiones de correa o engranajes con cargas de mucha inercia. Este mtodo
de control debe ser proyectado especialmente para cada aplicacin, debiendo
ser ajustados los rels segn el motor empleado y las condiciones de
funcionamiento deseadas. Por esta razn no se hallan normalmente en el
comercio como productos de catlogo en existencia.
Otro sistema de control de aceleracin durante el arranque es el llamado control
por frecuencia de deslizamiento. Este sistema se emplea en los motores de rotor
bobinado y se utiliza tambin para excitar el campo de los motores sncronos,
una vez alcanzada la velocidad sincrnica.
A causa de que la tensin y frecuencia del rotor en los motores de anillos es
proporcional a la velocidad, se puede utilizar un rel sensible a la frecuencia
para activar cada velocidad por pasos o escalones progresivamente. Un
inconveniente del control de la frecuencia de deslizamiento es que el arranque
debe iniciarse empezando por el primer punto o sea el de velocidad ms baja.
Cuando se selecciona el mtodo de control de aceleracin habr que tener en
cuenta varias propiedades peculiares. El control manual es sensible solamente a
la reaccin del operador. El control de retardo fijo es sensible slo al lapso de
tiempo. El control de intensidad mxima es sensible a la carga aplicada al
motor. El control por frecuencia de deslizamiento es sensible a la velocidad del
motor.
Es muy posible que en ciertas aplicaciones especficas se pueda emplear una
combinacin de dos o ms de los sistemas de control mencionados para
conseguir que el motor sea sensible a ms de uno de estos factores. Tal
controlador tendr que ser especialmente construido para satisfacer los
requisitos especficos de la instalacin.

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2-3 Arranque de Motores de Jaula de Varias Velocidades

Los motores de jaula con una sola velocidad son generalmente puestos en
marcha por arrancadores electromagnticos directos. Un motor de jaula de
varias velocidades requiere un controlador cuya construccin especial sea
adecuada para sus arrollamientos.

L1

L2

Baja

L3

Baja

Baja

Alta

Alta

Alta

Alta

Alta

T4

T1

T2

T5

nmero y tipos de unidades de sobrecarga necesarias depende del mtodo de

obtencin de las varias velocidades.

2-4 Arranque de Motores de Rotor Devanado

Motor de rotor devanado es esencialmente lo mismo que un motor de jaula
excepto que tiene determinados arrollamientos en lugar de barras en
cortocircuito en el rotor. Mediante la conexin de resistencias en el circuito del
rotor con un combinador de tambor o con contactores, puede ser controlada la
velocidad en cualquier nmero de escalones o pasos. El mtodo ms comn de
puesta en marcha de motores de rotor devanado es el de conectar directamente a
la red el devanado estatrico mediante interruptor manual o un contactor,
relacionado con un combinador que intercalar las resistencias de arranque en el
devanado del rotor (fig. 2-4). El control de secundario o rotor puede ser un
combinador de tambor manual o accionado por motor, un restato lquido o un
contactor electromagntico diseado para control secundario. Este control
puede tener por finalidad nicamente el arranque y tener slo dos o tres
escalones, o bien el control de velocidad y tener cualquier nmero de escalones.

T3
T6

Polos consecuentes: 2 velocidades

4 polos: alta velocidad 8 polos: baja velocidad
Control
primario

Fig. 2-3 Control de motor jaula de dos velocidades

Los motores de dos velocidades pueden tener dos arrollamientos independientes
en el estator o ser de tipo de polos consecuentes (figura 2-3) el cual slo posee
un arrollamiento en el estator. En el motor de polos consecuentes, las dos
velocidades se obtienen mediante diferente conexin de las bobinas del
arrollamiento de modo que segn una a otra conexin se obtiene uno y otro
nmero de polos en el estator. Es caracterstico de este tipo de motor que la
relacin de velocidades es de 2 a 1. Los motores de tres velocidades tienen
usualmente un arrollamiento para una velocidad y un segundo arrollamiento del
tipo polos consecuentes para las otras dos velocidades. Los motores de cuatro
velocidades estn devanados usualmente con dos arrollamientos, ambos de
polos consecuentes. El nmero de contactores, el orden en que se cierran y el

4
velocidad

3
velocidad

2
velocidad

Motor de anillos
rozantes

Control secundario

Fig. 2-4 Control de motor anillos rozantes

1
velocidad

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Es necesario que haya un enclavamiento entre los controladores primario y

secundario para impedir el arranque del motor cuando no est toda la resistencia
intercalada en el circuito secundario.
El circuito secundario puede tener un control de resistencia o de reactancia. Se
tratar de stos con detalle en el captulo 3.
Arranque

2-5 Arranque de Motores Sincrnicos

Marcha
Autotransformador

El motor sincrnico arranca como uno de jaula y con una resistencia conectada
al arrollamiento .inductor para disipar la corriente generada en este
arrollamiento durante el arranque (fig. 2-5). Generalmente el sistema de
arranque es del tipo de tensin reducida con la adicin de un rel sensible a la
frecuencia de deslizamiento o de conexin del inductor, para que cuando el
rotor alcance aproximadamente el 95 % de la velocidad sincrnica, los
devanados inductores sean alimentados automticamente con corriente
continua. El rel de frecuencia de deslizamiento debe tambin eliminar la
excitacin del campo y conectar la resistencia de campo si el motor pierde el
sincronismo ya que si no se suprime la excitacin, el arrollamiento del estator
quedar sometido a una sobreintensidad peligrosa. El motor sincrnico debe
estar provisto de rel de secuencia incompleta para protegerlo durante su puesta
en marcha en el caso de no completarse la secuencia de arranque. Tambin debe
estar provisto de medios para ajustar la excitacin de campo.
La anterior descripcin del arranque como motor de jaula puede parecer
excesivamente simplificada, por ser de carcter general y aplicable a todos los
motores sincrnicos. Para una aplicacin especfica de un determinado tipo de
estos motores, se deber consultar la documentacin del fabricante. Muchos
motores sincrnicos estn proyectados para aplicaciones especficas y varan
algo de estas ideas generales del arranque aqu expuestas, requiriendo equipo o
circuitos adicionales.

2-6 Seleccin de los Equipos de Arranque

Cuando se seleccionan los equipos o controladores de arranque se deben tener
en cuenta varias circunstancias. A continuacin se incluyen algunas preguntas a
las que hay que dar una respuesta antes de seleccionar un controlador:

Control de la excitacin

Contactor de
marcha
Resistencia de
descarga del
inductor
Generador
de c.c.

Contactor de
arranque

Fig. 2-4 Control de motor sincrnico

1.
2.
3.
4.
5.

Est proyectado para el tipo de motor que se va a emplear?

Requiere el motor arranque a tensin reducida?
Es necesario control de velocidad?
Ofrece el controlador todas las clases de proteccin que son necesarias?
Son correctas las tensiones de lnea y de control, as como la
frecuencia?

Analizando los requisitos de la mquina y del motor antes de seleccionar el

controlador se evitan confusiones onerosas.

Control de motores elctricos

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2-7 Proteccin Contra la Sobrecarga

La sobrecarga de un motor puede ser de origen mecnico o elctrico; por
consiguiente, la proteccin contra la sobrecarga debe satisfacer a ambas. La
corriente que absorbe de la lnea un motor es proporcional a la carga aplicada al
motor, as pues, si esta corriente se emplea para activar el dispositivo de
proteccin contra la sobrecarga, la mquina y el motor estarn protegidos.
La proteccin contra las sobrecargas generalmente se obtiene en los
controladores conectando elementos trmicos bimetlicos en serie con dos
conductores del motor, por lo menos en los motores trifsicos (figura 2-6).
Estos elementos trmicos, al calentarse debido a la intensidad, actan sobre
contactos que abren el circuito de la bobina excitadora de un contactor
electromagntico. Cuando se utilizan en arrancadores o controladores manuales,
los elementos trmicos disparan un dispositivo mecnico que abre los contactos
del interruptor de lnea.

Proteccin
completa

Proteccin
normal

M
Fig. 2-6 Elementos protectores contra sobrecarga para motores trifsicos.
Este tipo de dispositivo contra sobrecargas es sensible al porcentaje de
sobrecarga; por tanto, una pequea sobrecarga tardar algn tiempo en disparar
el rel, mientras una sobrecarga grande abrir casi instantneamente el circuito.
Sin embargo el rel contra sobrecargas no proporciona proteccin en caso de
cortocircuito. Es muy posible que en condiciones de cortocircuito el rel se
mantenga atrado durante suficiente tiempo para que el motor y el equipo sufran
un dao considerable.

Sera imposible subestimar la necesidad de hacer una seleccin correcta del

equipo protector contra sobrecargas. En la seleccin de los elementos trmicos
de los rels de sobrecarga habr que atenerse a la intensidad nominal de
funcionamiento indicada por el fabricante del motor. La prctica demasiado
frecuente de aumentar el valor nominal del elemento trmico rebasando el valor
requerido es probablemente la causa principal de los fallos de motores en las
plantas industriales. Cuando un motor dispara reiteradamente sus dispositivos
contra sobrecarga, deber efectuarse una verificacin meticulosa de la corriente
que absorbe realmente a fin de determinar si el defecto radica en el dispositivo
protector contra sobrecarga o es que el propio motor absorbe una corriente
excesiva. Si ocurre esto ltimo, habr que determinar si est originado por una
sobrecarga mecnica o porque los arrollamientos del motor estn defectuosos.
Actualmente ocurre muchas veces que las primas de produccin inducen al
operario a exigir de su mquina ms potencia de la que corresponde al motor
que la acciona haciendo que ste trabaje forzado. La prctica de regular la
proteccin contra sobrecarga para una intensidad mayor que la admisible
conducir a hacer ms frecuentes los perodos de inactividad del equipo cada
vez que sea necesario rebobinar o reemplazar el motor por avera.
Cuando falle una fase de un circuito del motor, ste trabajar como monofsico,
lo que ser causa de una intensidad excesiva en los otros arrollamientos y
conductores del motor. En la mayora de los casos, la sobreintensidad har que
se disparen las unidades de sobrecarga, desconectando as el motor de la lnea e
impidiendo que se quemen sus devanados. En ciertas condiciones de carga es
posible que el motor trabaje como monofsico por la falta de una fase sin que
lleguen a actuar los dispositivos trmicos y se quemen sus devanados, aunque el
dispositivo de proteccin disponga de dos elementos trmicos. Por esta razn,
muchos ingenieros y constructores consideran la necesidad de un tercer
elemento trmico para mejorar la proteccin en caso de fallo de una fase.

2-8 Proteccin Contra Cortocircuitos

Los motores de jaula y otros de corriente alterna pueden absorber hasta 600 %
de la intensidad nominal en condiciones severas de arranque. Cualquier carga
que exceda de este lmite se considera como corriente de cortocircuito. Como
los rels trmicos antes mencionados necesitan un cierto tiempo para entrar en
accin, no pueden proporcionar proteccin contra los cortocircuitos. La lnea
que alimenta a un motor debe estar provista de cortacircuitos fusibles o de un
dispositivo automtico que interrumpa rpidamente la corriente en el caso de

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Fundamentos de los sistemas de control

cortocircuito en el motor. Los fusibles deben abrir el circuito mucho ms

rpidamente que los rels de sobrecarga en condiciones de cortocircuito.
Probablemente la mejor proteccin se obtiene con un dispositivo doble que
comprenda el fusible para el caso de cortocircuito y un elemento interruptor que
acte en caso de sobreintensidad.

Este tipo de proteccin se consigue mediante el uso de interruptores fin de

carrera, de los cuales trataremos despus. Fundamentalmente, un interruptor fin
de carrera es simplemente un interruptor accionado por un tope mecnico que la
mquina traslada en su movimiento y que en una posicin dada abre el
interruptor. Los interruptores fin de carrera son uno de los dispositivos de
control que ms frecuentemente se utiliza actualmente en las mquinas.

Muelle

Elemento trmico

carrera, haciendo que se invierta el sentido de giro del motor y la mquina

vuelva al otro extremo de su carrera. Hay otros tipos de proteccin limite, tales
como los de sobre o subvelocidad de la mquina impulsada. Tambin hay
controles de lmite que no reactivan la mquina y simplemente paran el motor
hasta que han sido efectuadas las correcciones por el operario.

Elemento fusible

Fig. 2-7 Fusible del tipo cartucho con dos elementos.

El cortacircuitos representado en la figura 2-7, est formado por dos elementos,
uno fusible que en caso de cortocircuito fundir y abrir rpidamente el circuito,
y un elemento trmico que actuar con cierto retardo abriendo el circuito en el
caso de una sobreintensidad que no afecte al fusible. El resultado definitivo del
uso del cortacircuitos indicado en el circuito del motor, es obtener proteccin
contra cortocircuitos mediante el elemento fusible y adems un grado de
proteccin contra sobrecargas mediante el elemento trmico. Este tipo de
fusible se emplea extensamente como nico medio de proteccin en motores
pequeos de potencia fraccionaria.
El uso de estos dispositivos para la proteccin contra cortocircuitos ofrecen un
retardo de tiempo que permite la sobreintensidad de arranque sin que se abran
los contactos del mecanismo trmico. Este retardo es inversamente proporcional
a la intensidad de la corriente. Cuanto mayor es la sobrecarga, ms corto es el
tiempo necesario para que se abra el circuito.

2-9 Proteccin Lmite o de Fin de Carrera

La proteccin lmite, como su nombre implica, tiene como misin limitar
alguna operacin de la mquina o de su motor impulsor. El tipo ms conocido
es el de control fin de carrera utilizado para limitar el desplazamiento de una
herramienta de corte o mesa a otra parte de la mquina herramienta. Cuando la
herramienta llega a una posicin predeterminada, activa a un interruptor fin de

2-10 Proteccin por Enclavamiento

El enclavamiento evita el que un motor pueda ser puesto en marcha antes que
otro, si en ello hay inconveniente, y en general que pueda realizarse una
maniobra antes o despus del momento que le corresponda. El
acondicionamiento de aire presenta un ejemplo tpico. Si el compresor
funcionase sin estar en servicio la bomba de la torre de enfriamiento, la presin
aumentara peligrosamente en el compresor, y el rel manomtrico de presin
lmite parara la mquina, o de lo contrario el compresor resultara deteriorado.
Para evitar que esto ocurra, el circuito del motor del compresor debe estar
relacionado con el de la bomba para que no pueda arrancar hasta que sta est
funcionando.
El enclavamiento puede ser elctrico, mecnico o combinacin de ambos. Los
arrancadores inversos en que ambos arrancadores estn en la misma caja tienen
generalmente un enclavamiento mecnico y algunas veces un enclavamiento
elctrico. Cuando las dos unidades que deben ser mutuamente enclavadas estn
en dos cajas separadas (figura 2-8), es necesario el enclavamiento elctrico.
ste se obtiene conectando un contacto auxiliar en un arrancador, en serie con
el circuito de la bobina del segundo arrancador.
Aunque aqu nos referimos nicamente al enclavamiento aplicado a los
motores, es de sealar que el enclavamiento se utiliza en todas las fases de las
conexiones de control cuando interviene en el arranque de un motor o en el
cierre de vlvulas en una instalacin de control de proceso. El uso del control de

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Fundamentos de los sistemas de control

enclavamiento asegura la sucesin o secuencia correcta de las operaciones en

todo el sistema de control.
Lnea

Contacto auxiliar

Control de velocidad constante. - Muchas mquinas requieren una reducida

aceleracin durante el arranque y luego una velocidad constante en
funcionamiento. Este tipo de control de velocidad se puede obtener mediante el
arranque a tensin reducida en el caso de motor de jaula, de rotor devanado o
sincrnico. Sin embargo habr que tener en cuenta que el arranque a tensin
reducida da tambin invariablemente un par reducido de arranque.
Control de velocidad regulable. - Este control se emplea cuando el motor debe
poder funcionar a distintas velocidades a voluntad del operador. El mejor medio
de obtener este tipo de control es mediante el uso de un motor de rotor
devanado con control rotrico o bien el uso de un motor de c.a. del tipo de
colector. Este tipo de control requiere que se pueda variar la velocidad bajo
carga.

Pulsador

Arrancador No 1

Motor No 1

Arrancador No 2

Motor No 2

Fig. 2-8 Dos arrancadores con enclavamiento que permite el arranque

automtico del motor 2 una vez funcione el motor 1.

2-11 Control de Velocidad

Los motores de jaula no se prestan a ningn sistema de control de variacin
continua de la velocidad, pero puede obtenerse ste en dos, tres o cuatro
velocidades de acuerdo con la construccin del motor. Hemos tratado de esto en
el control de aceleracin. El motor de c.a. ms apropiado para el control de
velocidad es el de rotor devanado, llamado tambin motor de anillos. Mediante
el uso del control rotrico o secundario, este tipo de motor puede tener tantos
escalones de velocidad como se desee. Los mtodos de control de los motores
de anillos se explican ms detalladamente una vez estudiados los combinadores.
Otro tipo de motor de c.a. que proporciona excelente control de velocidad es el
de colector.
Hay cuatro tipos generales de control de velocidad, que dependen de los
requisitos de la mquina:

Control de varias velocidades. - Este tipo de control difiere solo ligeramente

del de velocidad regulable en que usualmente no se requiere cambiar la
velocidad bajo carga. El motor de jaula de varias velocidades es muy adecuado
para esta clase de servicio.
Control de velocidad predeterminada. - Con este tipo de control la mquina es
acelerada pasando los escalones necesarios de velocidad hasta alcanzar una
velocidad de funcionamiento preajustada. Los motores de jaula de varias
velocidades y los de rotor devanado son adecuados para este tipo de servicio.
La instalacin de todos los tipos mencionados de control de velocidad se debe
hacer de modo que el operador pueda variar el orden de sucesin o secuencia de
las operaciones. Sin embargo es muy frecuente que el sistema de control
induzca al operador a arrancar en un punto particular de la secuencia y luego
siga sta sin variacin. Cuando el control es de este tipo, se le llama control de
secuencia obligada. Este trmino se aplica tambin a sistemas de control que,
aunque no sean precisamente de velocidad, en ellos el operador est obligado a
seguir un orden establecido en las operaciones.

2-12 Proteccin de Mnima Tensin y Tensin Nula

La tensin de la lnea que alimenta los circuitos del motor puede disminuir
hasta valores peligrosamente bajos o puede anularse en un instante imprevisto.
Cuando la tensin es demasiado baja, los arrollamientos del motor se pueden
deteriorar gravemente si quedan conectados a la lnea. Por esta razn algunos

Control de motores elctricos

Fundamentos de los sistemas de control

motores de gran potencia emplean un rel especial de tensin para desconectar

el motor en el caso de que la tensin descienda a valores peligrosos para el
motor. En la mayora de los motores de poca potencia esta misin queda
encomendada a los rels de sobrecarga que abrirn el interruptor o contactor.

El uso de tres unidades de rel de sobrecarga en el arrancador proporciona una

proteccin contra el fallo de fase que se considera generalmente adecuada para
la mayora de instalaciones de hasta 100 CV.

Si el circuito de control es tal que el motor se pone por s solo en marcha

cuando la tensin de la lnea vuelve a tener su valor correcto, la proteccin se
denomina de desconexin por mnima tensin. El uso de dispositivos piloto de
contacto mantenido en los arrancadores electromagnticos proporciona este tipo
de proteccin.

2-14 Proteccin Contra Inversin de Fases

Si la proteccin utilizada requiere que el motor sea puesto nuevamente en

marcha a mano, el dispositivo protector se llama proteccin por tensin nula. El
uso de dispositivos piloto de contacto momentneo en los arrancadores
electromagnticos proporciona este tipo de proteccin.
El uso de proteccin contra tensin mnima o tensin nula depende de los
requisitos de la mquina. Los ventiladores, radiadores elctricos y muchas otras
pequeas unidades de una instalacin pueden funcionar ms convenientemente
con proteccin de mnima tensin, lo que evita la necesidad de ponerlos
nuevamente en marcha manualmente. En cualquier mquina en que haya el ms
ligero riesgo para ella o para la seguridad del operador por un arranque
inesperado, se deber emplear proteccin de tensin nula.

2-13 Proteccin Contra el Fallo de Fase

Cuando en un motor trifsico se interrumpe la corriente en una fase, se dice que
ste queda en funcionamiento monofsico. Ordinariamente las unidades de
proteccin contra sobrecarga dispararn el arrancador y desconectarn de la
lnea al motor. Sin embargo, puede suceder que la intensidad debida a la carga
que en ese momento tenga que soportar el motor no sea la suficiente para actuar
las protecciones de sobrecarga. Esto ocurre generalmente con el 65 % de carga
en la mayora de motores de jaula. En motores pequeos el riesgo se considera
generalmente demasiado pequeo para que est justificado el costo de la
proteccin adicional. Para motores de gran potencia se dispone un rel de
tensin para cada fase, y sus contactos se conectan en serie con la bobina de
retencin del contactor del arrancador. El fallo de una fase har que se
desconecte el arrancador inmediatamente.

Algunas mquinas pueden resultar gravemente deterioradas cuando los motores

giran en sentido contrario, como ocurrira con una inversin de fases. Aunque
no es muy utilizado este tipo de proteccin, cuando sea necesario debe utilizarse
para evitar mayores daos.
La proteccin contra la inversin de fase se puede conseguir utilizando un rel
sensible a la fase con sus contactos en serie con la bobina del contactor del
arrancador.

2-15 Proteccin Contra Secuencia Incompleta

Cuando se utiliza el arranque a tensin reducida en un motor hay peligro de que
los arrollamientos de ste o del autotransformador o ambos se deterioren por
funcionamiento prolongado a tensin reducida. Para impedirlo y asegurar que
se complete el ciclo de arranque, se conecta un rel trmico a la lnea durante el
arranque. Este rel est proyectado y conectado de modo que el arranque
prolongado haga que la unidad trmica del rel abra sus contactos y desconecte
al arrancador. Este tipo de proteccin es tambin necesario en los arrancadores
de motores sincrnicos.
Otro mtodo de obtener una proteccin contra secuencia incompleta en el
arranque de motores es el uso de un rel temporizado que desconecte el motor
si no se ha completado su secuencia de arranque en un intervalo de tiempo
predeterminado.

2-16 PARADA DEL MOTOR

Hay varios factores que deben ser tenidos en cuenta en la parada de un motor.
En algunas mquinas todo lo que se necesita es que se interrumpa o abra el
circuito del motor y dejar que ste siga girando por inercia hasta que se pare.
Sin embargo, no todas las mquinas permiten que el motor quede sometido

Control de motores elctricos

nicamente a su inercia. Por ejemplo, un gra o montacargas no slo se debe

parar rpidamente, sino que tambin debe mantener cargas pesadas. Otras
mquinas, tales como las esmeriladoras o rectificadoras de roscas, deben parar
muy bruscamente, pero no necesitan mantener una carga.
El mtodo de parada puede ser manual o automtico. La parada automtica se
consigue mediante el uso de interruptores fin de camera, de flotador, u otros
dispositivos piloto automticos. La parada manual es controlada por botones
pulsadores, interruptores, u otros dispositivos piloto accionados manualmente.

Fundamentos de los sistemas de control

Algunas veces la parada de los motores sincrnicos se efecta utilizando el

frenado dinmico. Esto se realiza desconectando el motor de la lnea y
conectando resistencias en bornes del motor, lo que momentneamente
convierte al motor en un generador de c.a. La resistencia presenta una pesada
carga al generador, haciendo que ste se pare rpidamente. Hay que tener la
precaucin de utilizar una resistencia capaz de disipar la potencia generada
mientras se est parando el motor. Tambin hay que tener en cuenta que este
tipo de parada no se puede utilizar para paradas frecuentes a causa de que hay
que dar tiempo a las unidades de resistencia para que se enfren entre
operaciones sucesivas.

El mtodo ms general de parada es simplemente desconectar el motor de la

lnea interrumpiendo el circuito de la bobina del contactor, si se trata de un
arrancador electromagntico, o disparando los contactos de un arrancador
manual, con un botn de parada.
Con motores que deben ser parados muy rpida y exactamente pero que no
necesitan soportar una carga, el mtodo que ms se emplea es el llamado de
frenado por contracorriente o contramarcha. Esto se consigue utilizando un
interruptor de frenado automtico o un pulsador juntamente con un contactor
inversor.
Con cualquiera de estas unidades, el arrancador del motor se desconecta y luego
es activado momentneamente en sentido contrario. La inversin momentnea
frena al motor por medio de la contracorriente y produce una parada brusca.
Este tipo de parada no sirve para gras ni montacargas a causa de que el motor
parado, por s solo, no puede mantener la carga.
Cuando se trata de equipos tales como gras y montacargas, hay que tener en
cuenta que la carga tiene tendencia a hacer girar al motor en el sentido de
descenso de la carga. Esto es lo que se llama carga de transporte adicional.
Cuando se emplean motores de c.a. suelen ser del tipo de rotor devanado y la
parada va precedida de una disminucin progresiva de la velocidad con el fin de
anular en lo posible el efecto de arrastre del motor por la carga. Tan pronto
como el motor queda desconectado de la lnea, acta automticamente un freno
mecnico (fig. 2-9) que retiene al eje del motor conectado a la carga.
Cuando se emplean motores de c.a., el efecto de arrastre del motor por la carga
es disminuido con un frenado dinmico y a continuacin, una vez alcanzada una
velocidad pequea, se hace actuar el freno mecnico.

Control del freno

Freno

Control del motor

Proteccin del circuito

Motor

Fig. 2-9 Frenado mecnico.

2-17 Puesta en Marcha de Motores de C.C.

Cualquier dispositivo que se utilice para poner en marcha un motor de c.c. de
ms de CV debe disponer de algn medio de limitar la intensidad de
arranque. Un motor de c.a. ofrece una alta impedancia lo que limita la
intensidad de arranque. El motor de c.c. ofrece slo la baja resistencia del
inducido para limitar la intensidad de arranque hasta que el motor comienza a
girar.
Una vez iniciada la rotacin, el arrollamiento del inducido comienza a cortar el
flujo producido por el campo, y se genera una f.e.m. en el inducido, de
polaridad opuesta a la de la tensin aplicada y que se denomina fuerza
contraelectromotriz (f.c.e.m.). El valor de la fuerza contraelectromotriz
aumenta con la velocidad, hasta que a velocidad nominal es del 80 al 95 % de la
tensin aplicada.

Control de motores elctricos

Fundamentos de los sistemas de control

La intensidad del inducido se calcula restando la fuerza contraelectromotriz de

la tensin aplicada y dividiendo la diferencia por la resistencia del inducido.
Cuando ste est en reposo, la fuerza contraelectromotriz es nula, por lo que la
corriente del inducido es igual a la tensin aplicada dividida por la resistencia
del inducido, que es muy baja, generalmente de 1 a 2 ohmios o menos.
Resistencia
de arranque

Resistencia
de arranque

motor de c.c. desarrolla su mxima

contraelectromotriz time su valor mximo.

potencia

cuando

la

fuerza

Cuando se emplean motores de excitacin serie o mixta (compound), la

resistencia de arranque se conecta en serie con el inducido y con el devanado de
la excitacin serie. El motor derivacin no posee devanado, no tiene campo
serie, y por consiguiente la resistencia se conecta en serie nicamente con el
inducido (fig. 2-10).

2-18 Control de la Velocidad en los Motores de C.C.

Lnea

Excitacin
derivacin

Lnea

Excitacin
derivacin

Excitacin serie

Motor mixto

Motor derivacin

Resistencia
de arranque

Lnea

Excitacin serie
Motor serie

Fig. 2-10 Conexiones del restato de arranque en c.c.

Si suponemos una resistencia de inducido de 0,85 ohmios y una tensin
aplicada de 110 voltios, la intensidad de arranque ser de 129,4 amperios. A
velocidad nominal la fuerza contraelectromotriz ser aproximadamente 100
voltios y limitar la intensidad a 11,8 amperios. La corriente de arranque
quedar limitada al 150 % aproximadamente de la corriente de plena carga
conectando una resistencia de 650 ohmios en serie con el inducido.
La resistencia serie debe ser suprimida en escalones cuando la aceleracin del
motor produce una fuerza contraelectromotriz creciente y reduce la resistencia
necesaria, hasta que a la velocidad de rgimen se elimina toda la resistencia. Un

Los motores de c.c. se utilizan principalmente por la facilidad de controlar su

velocidad, por lo que son muy adecuados para el accionamiento de muchas
mquinas.
Cuando un motor de c.c. tiene aplicadas sus tensiones nominales en el inducido
y en el inductor o campo, gira a su velocidad de rgimen. Las velocidades
inferiores a sta se obtienen manteniendo la tensin del campo en su valor
nominal y reduciendo la tensin del inducido. Las velocidades superiores a la
de rgimen se obtienen manteniendo la tensin del inducido en su valor
nominal y reduciendo la tensin aplicada a la excitacin.
La velocidad del motor serie se controla mediante resistencias conectadas en
serie con el inducido y el inductor. Las resistencias utilizadas para controlar la
velocidad deben estar dimensionadas para un servicio continuo, a diferencia de
las de arranque dimensionadas slo para el perodo de arranque, ya que estn
siempre en servicio mientras se utilice el motor a velocidad inferior a la
nominal.
El combinador ms utilizado en los dispositivos de control de velocidad de los
motores series es el de tambor, empleado conjuntamente con resistencias tipo
parrilla para servicio pesado.
Los motores derivacin y mixtos se prestan bien a aplicaciones en que la
consideracin ms importante es el control de velocidad. Cuando la velocidad
deseada es superior a la de rgimen (control de sobrevelocidad), se intercalan
resistencias en serie con el devanado en derivacin. Cuando la velocidad
deseada es inferior a la de rgimen (control de subvelocidad), se disponen
resistencias en serie con el inducido.

Control de motores elctricos

El control manual que ms se emplea para variar la velocidad de motores

derivacin y mixto (compound) es la combinacin de un arrancador de cuatro
posiciones y un regulador de velocidad (seccin 3-14).

Resumen
Al lector que comienza el estudio del control de motores le puede parecer que
nunca aprender todas las funciones que el circuito de control de un motor o de
otro dispositivo puede realizar. Los adelantos en este campo son tan rpidos que
casi diariamente se consigue alguno. Sin embargo, cuando se analizan
detenidamente, la mayora de ellos son simples variantes de las funciones
bsicas explicadas en este captulo. Se deber tener presente que el proyecto, la
instalacin y la reparacin del equipo de control depende de la perfecta
comprensin de los requisitos de la mquina y de las caractersticas del motor.

Preguntas de repaso
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

Qu se entiende por control de un motor?

Cules son los tres tipos bsicos de control de motor?
Enumerar los dos tipos de control de arranque.
Cuntos tipos de proteccin existen para los motores?
Afectan las condiciones de funcionamiento del motor al tipo de control
que debe ser empleado?
Qu diferencia hay entre los controles automticos y los semiautomticos?
Qu factores es necesario considerar cuando se selecciona un equipo de
arranque?
Cules son los dos mtodos bsicos de arranque a tensin reducida?
Cmo puede ser controlada automticamente la aceleracin de los
motores?
Los arrancadores inversores deben estar equipados con alguna forma de
para evitar que ambos arrancadores se cierren al mismo tiempo.
Cuando a un motor se le invierte momentneamente el sentido de giro para
pararlo, a este frenado se llama
Afecta el porcentaje de sobrecarga al tiempo que tarda en desconectar el
rel de sobrecarga al arrancador?
Qu diferencia hay entre proteccin contra sobrecarga y proteccin contra
cortocircuito?
Qu es proteccin contra secuencia incompleta, y en qu dos tipos de
motores se utiliza ms?

Fundamentos de los sistemas de control