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Matematica Detransmision Hidrostatica PDF
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134
CAPTULO
5.1:
TRANSMISIONES
CONCEPTOS BSICOS
HIDROSTTICAS.
5.1.1.- Introduccin.
La transmisin de energa por medio de un fluido, con el fin de usarla
en las ms variadas mquinas agrcolas, se ha convertido en un sistema
insustituible por razones de simplicidad constructiva, de eficacia y de precio.
Las dos posibles formas de utilizacin de las transmisiones de energa
mediante un fluido son:
Transmisiones hidrostticas.
Transmisiones hidrodinmicas.
Las transmisiones hidrostticas utilizan caudales reducidos de fluido
a alta presin, y se puede considerar que el caudal, para un determinado
rgimen, es constante mientras que la presin y la potencia requeridas son
variables.
Las transmisiones hidrodinmicas funcionan con grandes caudales a
baja presin, y se puede considerar que el caudal y la presin son variables,
mientras que la potencia necesaria es constante.
Las transmisiones hidrostticas en las mquinas agrcolas utilizan
como fluido aceite, y entre sus ventajas se pueden destacar una alta
capacidad de adaptacin del caudal a las necesidades del usuario, una
elevada rapidez de respuesta, una reducida necesidad de entretenimiento, un
bajo coste de mantenimiento, un bajo peso, una reducida necesidad de
espacio, capacidad de generar grandes fuerzas, permitir sistemas de
automatizacin y control, difcil de conseguir con otros sistemas de
transmisin, y capacidad para conseguir transmisiones que seran difciles de
realizar con otros sistemas, ya que gracias a la posibilidad de utilizacin de
tuberas flexibles, es posible transmitir y distribuir energa a grandes
distancias y lugares diferentes mediante conexiones sencillas y cmodas. El
elevado precio de los componentes puede compensarse con la simplificacin
de diseo y construccin y la flexibilidad funcional de las mquinas.
135
Sin embargo hay que tener en cuenta que tienen importantes prdidas
de energa debidas a muy diversas causas y es necesaria una formacin
especfica para su utilizacin.
5.1.2- Principios de la transmisin hidrosttica de potencia.
El principio bsico de las transmisiones hidrostticas de energa es el
de la prensa hidrulica, cuyo principio de funcionamiento se aprecia en la
siguiente figura:
f
D
Figura 5.1.1.- Palanca hidrulica.
D2
F = 2 f
d
Siendo:
f: fuerza aplicada.
d: dimetro del pistn pequeo.
D: dimetro del pistn grande.
F: fuerza generada.
Cuanto mayor es la relacin D/d, menor es la fuerza necesaria para
generar una gran fuerza en la salida, aunque, evidentemente, menor es el
desplazamiento del pistn de mayor dimetro, con respecto al realizado por
el de pequeo dimetro, ya que el volumen de aceite desplazado es el mismo
para ambos. Es por lo que la relacin entre los desplazamientos vendr dada
por:
136
d2
H = 2 h
D
El principio de funcionamiento presentado exige, para lograr un gran
recorrido en la fuerza generada, el movimiento manual de grandes
volmenes de aceite. Para evitarlo, en los circuitos hidrostticos, se sustituye
el cilindro de pequeo dimetro por una bomba que toma el lquido de un
depsito y lo introduce en el cilindro de forma continua haciendo recorrer al
pistn de gran dimetro la distancia deseada.
F
funcionamiento
137
S2
v1
p2
Z1
v2
Z2
Plano de referencia
Figura 5.1.4.- Principio de Bernouilli.
138
v12 p1
v 22 p 2
Z1 +
+ + e1 = Z 2 +
+ + e2 = Cte.
2g
2g
Siendo:
g = aceleracin de la gravedad.
Z = altura geomtrica.
p = presin esttica.
v = velocidad.
= peso especfico del lquido.
Expresin que se conoce como ecuacin de Bernouilli.
Como en las transmisiones hidrostticas la energa potencial y la
energa trmica son despreciables frente a los dems, el principio de
Bernouilli puede expresarse por:
v2 p
+ = Cte.
2g
El principio de continuidad, por el cual a lo largo de un tubo en
rgimen permanente, el volumen de lquido que atraviesa una seccin
cualquiera por unidad de tiempo, o sea, el caudal, es constante, permite, a
partir del concepto de caudal, calcular la velocidad media v, segn la
expresin:
v=
Q
S
v1 S1 = v 2 S 2 = Q = Cte.
139
Ni =
pQ
pQ
(C. V. ) ; N i =
(Kw)
450
612
Siendo:
p: Presin expresada en kp/cm2.
Q: Caudal en l/min.
En toda transmisin de energa es preciso tener en cuenta el
rendimiento, el cual, tiene lugar como prdida de potencia, que debe ser
compensada por el motor que la acciona. La potencia del motor Nm necesaria
ser la suma de la potencia hidrulica Nh, que es la realmente utilizable en la
transmisin hidrosttica y la potencia perdida Np:
Nm = Nh + Np
Se define el rendimiento como el cociente entre la potencia hidrulica
y la potencia motriz necesaria, y se calcula mediante la expresin:
Nh
Nh
=
Nm Nh + Np
v =
Qr
Qr
=
Qt Qr + Qp
140
Siendo:
Qt = caudal terico
Qr = caudal real
Qp = caudal perdido
Se define rendimiento mecnico m a la relacin:
m =
pr
pr
=
p t pr + pp
Siendo:
pt = presin terica
pr = presin real
pp = presin perdida
El rendimiento total, se calcula como producto del rendimiento
volumtrico por el mecnico:
= m v
El rendimiento se da tanto en los elementos impulsores de caudal,
como en los receptores. En stos las frmulas de clculo son:
Nm = Nh Np
Potencia mecnica:
Rendimiento total: =
Nm
Nm
=
Nh Nm + Np
Caudal absorbido: Q t = Q r Q p
Rendimiento volumtrico
v =
Qt
Qt
=
Qr Qt + Qp
m =
pt pr + pp
=
pr
pr
141
Rendimiento total: =
m v
142
6
5
7
8
9
3
10
2
11
1
0
12
R h = K L
Siendo:
Rh = resitencia a la circulacin del fluido.
K = constante caractertica de la tubera.
L = longitud de la tubera.
= dimetro de la tubera.
El clculo de la prdida de carga o diferencia de presiones entre dos
puntos considerados, que origina la resistencia, se calcula mediante criterios
empricos, y hay que tener en cuenta que la presin en la acometida es la
suma de la prdida de carga debida a la tubera y de la presin en el punto
considerado.
143
p = p + p1
Multiplicando ambos miembros de la igualdad por el caudal Q, se
tiene:
N = N + N1
Siendo:
N = potencia a la salida de la bomba.
N = prdida de potencia debida a la circulacin de fluido.
N1 = potencia disponible.
La prdida de potencia debida a la circulacin del fluido se da
transformndose en calor que es preciso eliminar en un tiempo mximo, para
evitar sobrecalentamientos.
El fluido puede circular en rgimen laminar o en rgimen turbulento.
En rgimen laminar, que es propio de las bajas velocidades, se
considera que el fluido que circula en cilindros concntricos de espesor
infinitesimal, con movimiento rectilneo y paralelo, de forma que el cilindro
en contacto directo con la pared de la tubera tiene velocidad nula, y a partir
de la pared aumentan progresivamente la velocidad, hasta llegar a un
mximo en el eje de la tubera.
El rgimen turbulento se produce cuando se sobrepasa la
denominada velocidad crtica, la cual depende de las caractersticas del
lquido y del dimetro de la tubera, y en l las partculas estn animadas con
un movimiento desordenado con velocidades que varan con el tiempo y la
posicin.
La determinacin del tipo de rgimen se hace mediante el nmero
adimensional de Reynolds el cual para tuberas se calcula con la siguiente
expresin:
144
Re =
v d
g
Siendo:
Re = nmero de Reynolds.
v = velocidad media en el tramo de tubera.
d = dimetro interior de la tubera.
= peso especfico del lquido.
= viscosidad absoluta.
g = aceleracin de la gravedad.
Para cada tipo de seccin existe, y es conocido, un valor crtico del
nmero de Reynolds que limita los dos regmenes posibles.
Adems de las prdidas de carga debidas a la resistencia a circular el
fluido por tuberas, se pueden encontrar resistencias localizadas en puntos
tales como curvas, codos, empalmes, cambios de dimetro, confluencias o
divergencias, estrechamientos, etc. Para su cuantificacin se usan tablas y
bacos obtenidos experimentalmente.
Para calcular la prdida total de presin en un circuito se suman de las
prdidas de carga distribuidas y localizadas que aparecen en l. Esta prdida
total de presin debe mantenerse dentro de lmites relativamente bajos, para
conseguir, adems de un rendimiento total elevado que la produccin de
calor sea reducida. Se considera aceptable una prdida de carga total no
superior al 5-10% de la presin de impulsin.
5.1.6.- Caractersticas de los fluidos.
El fluido utilizado en los circuitos hidrostticos adems de transmitir
potencia, lubrica las piezas mviles, reduce las fugas y enfra o bien disipa el
calor.
Las caractersticas que deben satisfacer los fluidos son:
Elevado poder lubricante
Bajo poder corrosivo.
Reducida evaporacin.
145
F =
S v
h
Siendo:
F = fuerza de arrastre
S = superficie deslizante
v = velocidad relativa de desplazamiento
h = distancia entre superficies deslizantes
= constante de proporcionalidad que Newton denomin
viscosidad absoluta o simplemente viscosidad.
Cuando F se expresa en dinas, v en cm/s, h en cm y S en cm2, la
unidad de viscosidad es el poise.
146
c =
Siendo:
c = viscosidad cinemtica
= viscosidad absoluta
= densidad del aceite
Si se expresa en gr/cm3, la unidad de c es el Stoke. Como la
viscosidad cinemtica de los lubricantes es muy reducida acostumbra a usar
como unidad de medida el centistoke (1 centistoke = 1/100 Stoke).
Debido a la poca aceptacin que fuera del campo tcnico han tenido
estas unidades, se usan en los aceites comerciales otras formas de medir la
viscosidad. As es usual encontrar aceites con su viscosidad expresada en
Grados Saybolt, Engler o Redwood. La primera se define como el tiempo en
segundos necesario para que 60 cm3 de aceite pasen a travs de un tubo de
1'76 mm. de dimetro y 12'22 mm. de longitud a una temperatura dada, y se
representa por S.S.U. Las restantes con sus caractersticas especficas se
definen de igual manera.
La relacin entre
de Hagen-Poseuille:
147
= 7'6 E
6'4
104 Kp s/m 2
E
Siendo:
: viscosidad absoluta en Kps/m2.
E: viscosidad en grados Engler.
: peso especfico del aceite en Kp/dm3.
Hoy en da es frecuente para definir las caractersticas de un aceite,
utilizar la nomenclatura ofrecida por la Sociedad Americana de Ingenieros,
la cual se presenta en la siguiente tabla :
Denominacin
S.A.E.
10
20
30
40
50
60
70
Viscosidad
E a 50C
3.1-4.2
4.2-6.4
6.4-9.3
9.3-11.6
11.6-18.8
18.8-24.4
24.8-32.3
Viscosidad
E a 100C
1.4-1.6
1.6-1.8
1.8-2.1
2.1-2.3
2.3-3.0
3.0-3.5
3.5-4.1
FLUIDEZ
Muy fluido
Fluido
Semifluido
Semidenso
Denso
Muy denso
Extra denso
t = 16 C - 0'0006 (t - 16)
El ndice de viscosidad permite determinar la variacin de la
viscosidad con la temperatura, para ello a los aceites parafnicos, cuya
viscosidad cambia poco con la temperatura, se les da un ndice de viscosidad
100 y a los que ofrecen cambios grandes de viscosidad, los aromticos, se les
148
IV =
L-y
100%
L-H
Siendo:
H = 0'0408x2 + 12'568x - 475'4
L = 0'2160x2 + 12'070x - 721'2
5.1.7.- Elementos hidrostticos
5.1.7.1.- Introduccin
El diseo y clculo de un circuito hidrosttico de transmisin de
potencia requiere el conocimiento previo de las caractersticas constructivas
y de funcionamiento de los distintos elementos que lo componen. La
industria oferta una muy variada gama de productos comerciales, cuyas
particularidades permiten una seleccin correcta de componentes, pero para
poder hacer su seleccin con fundamento es preciso conocer sus
caractersticas generales, las cuales se presentan en este apartado.
5.1.7.2.- Depsitos.
El depsito, cuya principal misin es la de contener el fluido de
transmisin, puede situarse en cualquier parte de la mquina sin ms
problemas que su diseo, de forma que deje en su parte superior un espacio
libre suficiente para que el aire pueda separarse del fluido, que permita que
los contaminantes se sedimenten y que disipe el calor generado en el
sistema.
Como regla prctica, en instalaciones para maquinaria agrcola, se
acostumbra a dimensionar la capacidad del depsito en litros, de forma que
sea de dos o tres veces el caudal de la bomba expresado en litros por minuto.
149
3
2
Figura 5.1.6.- Depsito de aceite con termmetro e indicador de nivel y detalle del orificio de llenado.
Las conexiones del depsito deben hacerse por debajo del nivel de
aceite, y tanto las lneas de aspiracin como las de retorno deben estar lo ms
bajas posible respecto al nivel del fluido.
5.1.7.3.- Tuberas y racores.
Los elementos que constituyen un circuito hidrosttico se unen
mediante tuberas rgidas o flexibles.
Las tuberas rgidas son tubos de acero obtenidos por estirado, con
una superficie interior muy lisa y un dimetro exterior con tolerancias
150
2
3
151
152
5.1.7.5.- Bombas.
Las bombas, que son los elementos encargados de transformar la
energa mecnica en energa hidrulica, pueden ser hidrodinmicas e
hidrostticas.
Las bombas hidrodinmicas, tambin denominadas centrfugas,
utilizan un rotor que imprime al fluido una elevada velocidad gracias a la
cual adquiere presin. La caracterstica ms importante de este tipo de
bombas es que el caudal suministrado y la presin estn ligados de manera
que su producto es constante, por lo que si uno aumenta el otro disminuye.
2
3
1
4
1
5
1.2.3.4.5.-
S alid a.
E je.
E ntrada.
Ro dete.
D isperso r.
153
2
1
4
5
1
1.- Orificio de entrada.
2.- Orificio de salida.
3.- Rotor interno.
4.- Cuerpo.
5.- Rotor externo.
154
5
4
3
2
1.- Entrada.
2.- Eje.
3.- Cmaras de bombeo.
4.- Rotor.
5.- Superficie del anillo.
6.- Salida.
7.- Paletas.
8.- Cuerpo.
155
externo hace variar el ngulo que forma la placa con el bloque de cilindros.
3
4
5
6
5.1.7.6.- Motores.
Los motores hidrulicos son los encargados de transformar la energa
hidrulica en energa mecnica. Su construccin es muy parecida a la de las
bombas, y como ellas tienen dos orificios, uno de entrada y otro de salida del
aceite y giran en un sentido o en el contrario segn el orificio de entrada de
aceite usado. En la mayora de los motores hidrulicos hay una salida
correspondiente al aceite de drenaje.
La eleccin de un motor hidrulico se hace en funcin de su rgimen
mximo de giro, de su par y de la presin mxima que soporta.
El par de los motores hidrostticos va indefectible unido a su
cilindrada, o cantidad de fluido en cm3 que requiere para dar una revolucin,
y a la presin mxima que soporta, se calcula mediante la expresin:
M = CP
Siendo:
M = par motor.
= constante caracterstica del motor.
C = cilindrada.
P = presin de trabajo.
Los motores hidrulicos pueden ser:
De engranajes, semejantes a las bombas, constan de dos engranajes
acoplados que giran conjuntamente en el interior de una carcasa, uno de ellos
156
157
5.1.7.7.- Distribuidores.
Los distribuidores, tambin denominadas vlvulas direccionales,
permiten conducir el aceite para enviarlo a los distintos elementos y efectuar
las funciones que requiera el circuito. Cada distribuidor se define por el
nmero de vas de conexin que posee y por su nmero de posiciones. As
por ejemplo una vlvula de esfera, como posee una entrada y una salida, es
decir dos conexiones, se dice que tiene dos vas, y como puede estar abierta
o cerrada, se dice que tiene dos posiciones, por tanto es un distribuidor del
tipo 2/2. Un distribuidor de tres posiciones, para actuar sobre un pistn de
doble efecto, que lo deja fijo en cualquier posicin, es del tipo 6/3.
Los distribuidores constan de un cuerpo fijo con acometidas de
conexin y cavidades interiores, en cuyo interior una corredera cilndrica,
provista de ranuras y orificios se desliza de forma manual, mecnica,
neumtica, oleosttica o electromagntica abriendo o cerrando las vas de
circulacin del aceite.
5.1.7.8.- Vlvulas.
Las vlvulas, cuyas misiones son las de regular la presin y el caudal,
se pueden clasificar en tres grupos:
Vlvulas antirretorno.
Vlvulas reguladoras de caudal.
Vlvulas reguladoras de presin.
Las vlvulas antirretorno, tambin llamadas de retencin, tienen la
misin de impedir que el aceite pueda recorrer en ambos sentidos las vas de
circulacin.
Se comercializan para su montaje en lnea, en ngulo recto, con
retorno controlado, y con antirretorno pilotado.
158
5
6
1.- Entrada.
2.- Pistn.
3.- Estrangulador regulable.
4.- Salida a receptor.
5.- Salida a depsito.
6.- Obturador de la vlvula de
seguridad
160
3
Figura 5.1.23.- Vlvulas reductoras de accin directa.
4
2
5
6
161
5.1.7.10.- Simbologa.
Para representar cualquier circuito hidrulico se utiliza un sistema que
est normalizado por el que cada elemento se representa por un smbolo,
gracias a lo cual su comprensin es fcil y rpida.
ELEMENTO
SMBOLO
ELEMENTO
SMBOLO
de aceite
162
ELEMENTO
SMBOLO
ELEMENTO
SMBOLO
Cilindro telescpico
Conducto de gobierno
Distribuidor de 2 posiciones y 2
Mando electromagntico por solenoide
Distribuidor de 4 vas y 3
hidrulico
163
ELEMENTO
SMBOLO
ELEMENTO
SMBOLO
Vlvula de estrangulacin
variable
Divisor de caudal
Vlvula de cierre
Manmetro
Motor elctrico
Termmetro
Motor trmico
Medidor de caudal
Acumulador
Presostato
Filtro
Indicacin general de
descarga al depsito y
depsito al aire libre
Refrigerador
164
165