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Planificacin de las secciones de va en base al modelado

elctrico de un circuito de va
Lozano Ruiz, Mara ngeles. Espaa
citef-malozano@etsii.upm.es
Sanz Bobi, Juan de Dios. Espaa
juandedios.sanz@upm.es
Ruiz Sandoval, Elia. Espaa
citef.eruiz@etsii.upm.es

RESUMEN
Para la planificacin de las secciones de un circuito de va el primer paso es el modelado
elctrico de todos los componentes que forman parte de los distintos tipos de circuitos de va,
que actan como sistemas de deteccin de trenes.
Para ello se ha desarrollado una herramienta software que permite principalmente calcular las
longitudes mximas de aplicacin del circuito de va, simular el paso del tren cuando ocupa y
libera el circuito de va, y realizar un anlisis en frecuencia de la respuesta del circuito de va,
facilitando la instalacin en el campo de los circuitos de va que se utilizan actualmente, y
disminuyendo el tiempo y los fallos que se producen en dichas instalaciones.

1. INTRODUCCIN
1.1 Objetivo y alcance
El objetivo de este proyecto es modelar elctricamente los distintos tipos de circuitos de va
existentes que actan como sistemas de deteccin de trenes.
Los sistemas de deteccin de trenes son un elemento clave para la explotacin de los sistemas
ferroviarios, principalmente desde un punto de vista de la seguridad y secundariamente para
lograr un aprovechamiento mximo y eficaz de las instalaciones. Estos equipos utilizan
diferentes tecnologas para la localizacin de los trenes y existen distintos y mltiples sistemas
que se fundan en principios fsicos muy heterogneos.
De todos los mtodos empleados, los circuitos de va son los ms importantes por su gran
utilizacin y una gran experiencia en su uso a lo largo del tiempo. Sin embargo su
funcionamiento est altamente afectado por las caractersticas climatolgicas y constructivas
de la va que dependen del lugar de instalacin y que deben considerarse en el diseo y en la
modelacin matemtica de estos aparatos.
Este trabajo consiste en el desarrollo de una herramienta software de simulacin de diferentes
tipos de circuitos de va, como ayuda en el diseo de circuitos de va y como base para la

instalacin y para el mantenimiento.

2. CIRCUITOS DE VA
La finalidad de la deteccin de trenes es garantizar la seguridad de las explotaciones
ferroviarias hallando la posicin y el movimiento del tren. Las funciones principales son la
deteccin de ocupacin, la deteccin de presencia, la deteccin de despeje o de fin de paso, la
localizacin de la cabeza del tren, localizacin de la cola del tren, la velocidad del tren, el
sentido de marcha del tren, la deteccin de orientacin y la deteccin de tren completo.
El circuito de va es un mtodo de deteccin de trenes que no necesita equipamiento a bordo.
El principio de funcionamiento se basa en la transmisin de una seal a lo largo de una seccin
de va utilizando los carriles como conductores de una seal elctrica; cuando est presente el
tren en la seccin de va, sus ejes producen un cortocircuito entre los carriles que modifican la
propagacin de la seal elctrica.
El circuito se alimenta por un nico punto de la seccin de va, y la seal puede ser recibida
por uno o varios puntos de esta seccin. Cada uno de estos receptores recibe la mxima
amplitud de la seal cuando no se encuentra ningn vehculo en la zona. La accin del
cortocircuito provocado por el eje del tren en trnsito causa la disminucin de la seal recibida
con el consecuente cambio de estado del receptor. Una situacin similar ocurre cuando se
produzca algn fallo.

Figura 1 Circuito de va libre

Figura 2 Circuito de va ocupado

Los circuitos de va son utilizados para detectar la presencia de trenes en las secciones de va
tanto en trayecto como en estacin.
En la actualidad existen los siguientes tipos de circuitos de va:
circuitos de va de corriente continua (a extinguir);
circuitos de va de corriente alterna, que van sustituyndose de forma progresiva por
circuitos de va de audiofrecuencia a medida que van ejecutndose acciones en las
instalaciones;
circuitos de va de impulsos de alta tensin (casi inexistentes en Espaa);
circuitos de va cortos sin juntas aislantes, de uso ms extendido en lneas de
administraciones autonmicas o metropolitanas;
circuitos de va sin juntas aislantes de audiofrecuencia.

3. CLCULO DE LAS SECCIONES DE LOS CIRCUITOS DE VA

3.1 Modelado elctrico
Se han modelado los siguientes elementos del circuito de va:
fuente de alimentacin;
cables de alimentacin;
caja de sintona lado emisor;
cables de transmisin lado emisor;
junta elctrica de separacin lado emisor (en su caso);
va;
junta elctrica de separacin lado receptor(en su caso);
cables de transmisin lado receptor;
caja de sintona lado receptor;
cables de recepcin;
receptor.

Figura 3 Principales elementos del circuito de va

Adems de estos elementos se deben considerar las vas que no pertenecen a la seccin del
circuito.
Para poder considerar cada elemento por separado y juntarlos al final para las simulaciones, es
preciso utilizar el mtodo de estudio de circuitos elctricos que usa matrices de cadena. Este
mtodo se basa en la utilizacin de cuadripolos bipuerta.

Figura 4 Cuadripolo bipuerta

En el modelo, el cuadripolo se utiliza como un elemento intermedio, a travs del cual se
transmite una seal desde un dipolo emisor hacia un dipolo receptor, conectados a las puertas
de entrada y de salida.
Tericamente se calcula la matriz de transmisin del emisor al receptor mediante la
multiplicacin por bloques de las matrices de transmisin de cada uno de los elementos que se
han modelado.

U1
U
Atotal 2
=

I1
I 2
Una vez calculada la matriz de cadena de todo el conjunto, se puede hallar la tensin de salida
con respecto a la de entrada. Y a partir de estas todas las tensiones de cada parte del modelo.
Una de las posibilidades del modelo es determinar la evolucin de la tensin y la intensidad al
paso del tren por cualquier componente del circuito de va, pudindose observar la cada de
tensin cuando el circuito de va est ocupado y su recuperacin cuando se libera.
Voltage evolution depending on train position
1.6

(10) receiver voltage [V]

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4
-1000

-500

500
Train position [m]

1000

1500

Figura 5 Evolucin de la tensin en el receptor al paso del tren

Adems el modelo tambin es apto para el anlisis en frecuencia en todas las posibles
configuraciones.

Figura 6 Anlisis en frecuencia de la respuesta del circuito de va

Hay que destacar que la frecuencia de resonancia del circuito de va en condicin de ausencia
del tren, es decir con un valor de shunt infinito, coincide con la frecuencia de trabajo del
circuito de va. Tambin ocurre que cuando el tren est saliendo del circuito de va la
frecuencia de resonancia es la misma que la de trabajo.
El software utilizado para el desarrollo del modelo y de la interfaz de usuario ha sido el
programa MatLab, y en algunos casos tambin junto con su extensin Simulink. El cdigo del
modelo se puede implementar en otras aplicaciones como un mdulo ms.
El diagrama de flujo del programa es el siguiente:

Figura 7 Diagrama de flujo del programa

3.2 Determinacin de las longitudes de las secciones de los circuitos de va
Para determinar la longitud mxima del circuito de va, se necesita establecer unos lmites, ya
sean de tensin o de intensidad, a los que se denomina valores umbrales de va libre.
Con condiciones de va hmeda se busca la longitud mxima del circuito de va que permite
obtener la tensin o la corriente de umbral de va libre en receptor. A este valor lo
denominaremos alcance para cumplir el umbral de va libre.
A continuacin se obtienen los ratios entre la tensin o la intensidad en el caso ms
desfavorable (va hmeda sin tren) y el caso ms favorable (va seca con tren). Se representan
estos ratios frente a la longitud del circuito de va, y se observan las longitudes mximas del
circuito de va para obtener unos ratios fijados.
De estos tres valores, se toma como longitud mxima del circuito de va el ms conservador.

Corriente en el Rx. Variacion de la longitud de CV.

50
Corriente
Corriente minima

45

Corriente en el recepotor (mA)

40
35
30
25
20
15
10
5
0
100

150

200

250

400
350
300
longitud CV (m)

450

500

550

600

Figura 8 Corriente obtenida en receptor en funcin de la longitud del circuito de va

Ratios de corriente en el Rx. Variacion de la longitud de CV.
2.5
ratio trenRx
ratio trenTx
ratio mnimo

ratio corriente Rx

1.5

0.5

100

200

300
400
500
longitud CV (m)

600

700

800

Figura 9 Ratios de corriente en el receptor en funcin de la longitud

del circuito de va

4. CONCLUSIONES
Estos modelos de circuitos de va tienen una gran aplicacin en la prctica para el diseo de las
secciones controladas por circuitos de va, en particular para el clculo de las longitudes en
trayecto y estacin, su instalacin y el mantenimiento.
El clculo de estas secciones depende mucho, de las condiciones atmosfricas, del ancho de
va, del tipo de carril, del tipo traviesa, del tipo de balasto, si se encuentra en placa del tipo
placa y si se encuentra en trayecto o estacin.
Este modelo es abierto y acepta cualquier tipo de modificacin en sus componentes, con lo que
se puede aplicar a cualquiera tipo de va, pudiendo modificar cualquiera de los parmetros
arriba citados.

5. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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