4.

DINMICA DE UNA PARTCULA

4.1 INTRODUCCIN
En dinmica estudiamos la relacin entre el movimiento y las causas que lo
producen. Las leyes de Newton nos ayudan a comprender que el movimiento
de un cuerpo es el resultado de sus interacciones con los cuerpos que lo rodean;
estas interacciones se describen convenientemente por medio de fuerzas.
La partcula, o punto material, es la idealizacin ms simple de la mecnica,
definindose como un punto dotado de masa. Por lo general se puede emplear
este modelo cuando las dimensiones de un cuerpo sean lo suficientemente
pequeas como para suponer toda su masa concentrada en un punto.
4.2 LEYES DE LA DINAMICA DE NEWTON
Las leyes de Newton establecen la relacin entre el movimiento y las fuerzas que
lo producen. Estas leyes se cumplen en sistemas de referencia inerciales. Un
sistema inercial es aqul que no est acelerado.
PRIMERA LEY O LEY DE INERCIA
Todo cuerpo permanece en reposo o se mueve con movimiento rectilneo
uniforme mientras no exista una fuerza resultante diferente de cero que haga
variar ese estado.

SEGUNDA LEY O LEY DE LA ACELERACIN

La aceleracin, a, qu adquiere
proporcional a la fuerza

un cuerpo de masa

resultante,

F, que acta

m, es directamente
sobre el

cuerpo e

inversamente proporcional a su masa

Expresado matemticamente:
a= F/m

(4.1)

Note qu, el vector a tiene igual direccin y sentido que el vector F. En las
aplicaciones prcticas, generalmente usamos:
F=ma

(4.2)

TERCERA LEY O LEY DE ACCIN Y REACCIN

Una fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro, de modo que cuando dos
cuerpos interactan, la fuerza sobre el primero es de igual mdulo y direccin,
pero en sentido opuesto, a la fuerza sobre el segundo esto es:
F21 = -F12

(4.3)

La pareja de fuerzas accin-reaccin, no actan sobre un mismo cuerpo, ver fig.

4.1.

F12 Fuerza de reaccin de m1 sobre m2

m2
F12

F21
m1

F21 Fuerza de accin de m2 sobre m1

Fig. 4.1 Fuerzas de accin y reaccin (como en el caso de la interaccin gravitacional).

Lo que quiz ms pueda sorprendernos de esta tercera ley es el hecho de que las
dos fuerzas tengan el mismo valor. Es decir, si la Tierra nos atrae, nosotros
atraemos a la Tierra con la misma fuerza. Por qu entonces los cuerpos caen y la
Tierra no sube? Si le damos una patada a un baln, el baln ejerce sobre nuestro
pie una fuerza igual, Por qu el baln sale disparado y nuestro pie no sale
rebotado hacia atrs? La razn hay que buscarla en la segunda ley. Las fuerzas
que actan son iguales, pero los efectos que producen (las aceleraciones)
dependen tambin de la masa. La Tierra tiene una masa tan enorme que la
aceleracin que sufre es insignificante, inapreciable. El baln tiene mucha menos
masa que nuestra pierna, y sufre ms aceleracin (la pierna tambin se ve frenada
en su movimiento, debido a la accin de la fuerza que le ejerce el baln).
4.3 CONCEPTO DE FUERZA
Al formular las leyes de Newton aceptamos intuitivamente a una fuerza como una
magnitud vectorial. Tal intuicin se debe a la imagen sensorial que la vida diaria
nos presenta (Una cuerda tira de un bloque, un futbolista patea una pelota, una
mano empujando una puerta, etc.). Sin embargo la tierra ejerce una fuerza sobre
la luna y ellas nunca estn en contacto.
Si hacemos uso de la definicin de aceleracin:
F mam

dv
dt

(4.4)

Definiendo el momento lineal o cantidad de movimiento, p, de una partcula de

masa constante, como el producto de su masa, m, por su velocidad, v:
p = m v,

(4.5)

Donde p se expresa en el S.I. en Kg m/s, reemplazando

encontramos:
F

dp
dt

(4.6)

(4.5)

en (4.4),

La ec. (4.6) nos indica que, una fuerza es el cambio del momentum lineal de una
partcula, con respecto al tiempo, debido a su interaccin con otra u otras
partculas
As, definimos una fuerza como toda accin o influencia capaz de modificar el
estado de movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimindole una
aceleracin que modifica el mdulo, la direccin, o el sentido de su velocidad),
o bien de deformarlo.
Expresada as, vemos que una fuerza es un concepto matemtico adecuado para
describir la interaccin entre dos o, ms partculas, ya sea que se encuentren en
contacto o no.
En el S.I., la unidad de fuerza es 1 Newton (1 N). Un Newton es la fuerza que le
imprime a la masa de 1 Kg. una aceleracin de 1ms -2, en concordancia con la ec.
4.2.
4.4 INTERACCIONES Y FUERZAS DE LA NATURALEZA
Existen

cuatro

clases

de

interacciones

entre

partculas:

gravitacional,

electromagntica, fuerte y electro-dbil. Estas interacciones se describen

convenientemente mediante las fuerzas (vectores) asociadas a stas interacciones.
Sin embargo, en las aplicaciones de nuestro inters, las interacciones que
encontraremos sern gravitacionales y electromagnticas.
Las interacciones fuertes y electro dbil slo intervienen en los procesos y
reacciones nucleares y son las responsables de los fenmenos de fisin y fusin
nuclear as como de la radioactividad. Su estudio est bsicamente fuera del
rango de validez de la Mecnica Clsica por lo que no volveremos a hacer
referencia a las mismas en este curso.

FUERZA GRAVITACIONAL O PESO (Fg)

Si dos partculas que tienen masas m1 y m2 estn separadas una distancia r
medida desde sus centros, como se ve en la figura 4.2, la fuerza de atraccin
gravitacional, Fg, entre ellas tiene una magnitud:

Fg G

m1m 2

(4.7)

r2

Donde G = 6,67 x 10-11 N m2/kg2.

m2
F12

m1

F21
Fig. 4.2 Fuerzas de atraccin gravitacional entre las partculas
de masas m1 y m2.

En la figura 4.3 se muestra el caso particular de las fuerzas que se ejercen entre si
la tierra y un objeto.

m
Fg= P

M
Fg

Fig. 4.3 Fuerzas de atraccin gravitacional o peso

La fuerza de atraccin gravitacional que la Tierra ejerce sobre un cuerpo se le

denomina peso del cuerpo, se simboliza con P. El peso es un vector fuerza
dirigido hacia el centro de la Tierra (fig. 4.3).
Todos los cuerpos que se dejan en libertad cerca de la superficie terrestre caen
con la aceleracin de gravedad. Lo que los hace caer es la fuerza fundamental de
atraccin gravitacional con que la Tierra atrae a cualquier cuerpo con masa.
El cuerpo a su vez ejerce una fuerza de atraccin sobre la Tierra, pero como la
masa de cualquier objeto sobre la Tierra es mucho menor que la masa de la
Tierra, el movimiento que el cuerpo le imprime a la Tierra no se aprecia. A la
Cuando un cuerpo que es dejado en libertad en las cercanas de la superficie
terrestre, cae con la aceleracin de gravedad, es la fuerza peso P la que le
imprime al cuerpo una aceleracin g, entonces de la Segunda Ley de Newton, el
peso es:
F ma
Pmg

El peso depende de g, vara con la ubicacin geogrfica y disminuye con la

altura, por lo tanto no es una propiedad del cuerpo y no se debe confundir con la
masa.
El punto de aplicacin del peso es el centro de gravedad del cuerpo.

FUERZAS DE CONTACTO (FCON)

Son fuerzas que se ejercen entre si los cuerpos en contacto fsico. Los cuerpos
deben estar en contacto (tocndose) para ejercerlas y para recibir su efecto. Por
ejemplo: cuando nos apoyamos en una pared, empujamos un banco, escribimos,
pateamos una pelota, nos colgamos de una soga, etc.

Las fuerzas de contacto estn asociadas a las interacciones electromagnticas

entre molculas de las superficies en contacto. En las interacciones fluidofluido o slido-fluido se le

denominan

fuerzas de cohesin o adhesin,

dependiendo de s los cuerpos son del mismo o diferente material. Estas fuerzas
dependen de la naturaleza de las superficies en contacto y pueden ser atractivas
o repulsivas.
FUERZAS DE FRICCIN
Consideremos el caso real en el cual todas las superficies en contacto presentan
rugosidad, por ejemplo, un bloque de masa m y en reposo sobre una mesa. En
la fig. 4.4 se muestra el diagrama de cuerpo libre del bloque. Un diagrama de
cuerpo libre es la representacin esquemtica del cuerpo y de las fuerzas que
sobre l actan.
Fcon

Fcon

P
Fig.4.4

Fext

fe
P
Fig.4.5

Observe que en la fig. 4.4 el cuerpo est en reposo y, al no haber ninguna otra
fuerza aplicada, la fuerza de contacto, F con, tiene la direccin de la normal a las
superficies en contacto.
Si se aplica la fuerza horizontal, Fext, cuyo mdulo

se va gradualmente

incrementando, la fuerza Fcon se va inclinando y se la puede descomponer en dos

componentes, ver fig.4.5; una en la direccin de la tangente a las superficies en

contacto y otra en la direccin normal. La primera se denomina fuerza de

friccin esttica, fe, y la segunda, fuerza normal, N.
La fuerza de friccin aumenta desde cero hasta un valor mximo, a medida
que se va incrementando el mdulo de Fext .Cuando la fuerza Fext supera el valor
de la fuerza de friccin esttica

mxima, femax, el cuerpo empezar

su

movimiento.
Cuando el cuerpo empieza su movimiento, la fuerza de friccin disminuye
ligeramente su valor y se le denomina fuerza de friccin cintica, fc , ver fig. 4.6.
f

Fcon

femax
friccin
esttica

t
Fig. 4.6

Fext

friccin cintica

Fig. 4.7

La fuerza de contacto, Fcon, en realidad es el resultado de un nmero muy grande

de interacciones entre molculas de los dos cuerpos en contacto y lo que
hacemos es determinar experimentalmente el valor de sus componentes f y N.
La orientacin de las fuerzas de friccin, estticas o cinticas es tal que se
oponen al desplazamiento relativo de las superficies en contacto y su mdulo
se determina a partir de la siguiente ley experimental:
f = N,

(4.8)

Donde, es un coeficiente adimensional que depende de la naturaleza de las

superficies en contacto y se denomina coeficiente de friccin esttico, e, o
cintico, c, segn que el cuerpo se encuentre en reposo o en movimiento. El
ngulo, , entre las fuerzas f y N se denomina ngulo de friccin , luego de la fig.
4.5 y de la ec. (4.8):
= tan = f / N

(4.9)

Experimentalmente se encuentra que el coeficiente de friccin esttico es mayor

que el cintico, esto es, e > c > 0.

FUERZAS ELSTICAS (Fe)

Un cuerpo presenta comportamiento elstico si, al ser sometido a deformacin,
luego de suprimidas

las fuerzas deformadoras recobra

sus dimensiones

originales.
Las fuerzas elsticas estn asociadas a las

interacciones electromagnticas

entre molculas que conforman el cuerpo elstico y siguen la ley de Hooke.

Ley de Hooke:
Todo cuerpo elstico ejerce fuerzas de respuesta a su deformacin que son
directamente proporcionales a la deformacin que experimenta el cuerpo.
Fe = - K x

(4.10)

Dnde:
K, se conoce como la constante elstica y nos indica la resistencia que ofrece el
cuerpo a la deformacin. En el S.I. se expresa en Nm-1.
x = Lf Lo, es la deformacin o variacin en la longitud del cuerpo.
El signo negativo en la ec. (4.10) nos indica que el sentido de la fuerza elstica es
opuesto a aqul en que se produce la deformacin .Es decir, con referencia al eje
X, si x es positivo, Fe es negativo y viceversa, ver figs. 4.8 y 4.9.
x

Lo

Fe Fext

Fext
O
Fig.4.8 Fuerza elstica, Fe, en un
resorte sometido a traccin
por aplicacin de la fuerza Fext

Fe

Fig.4.9 Fuerza elstica, Fe, en un resorte

sometido a compresin por aplicacin
de la fuerza Fext

4.5 FUERZAS TANGENCIAL Y CENTRIPETA

Sabemos que la velocidad tiene la direccin de la tangente a la trayectoria.

Para producir el movimiento circular (curvilneo) la fuerza resultante que acta
sobre la partcula debe formar un cierto ngulo con la velocidad, de modo que
sta se puede descomponer en dos componentes mutuamente perpendiculares,
ver fig.4.10.
Direccin
Tangencial

Direccin normal

Fig.4.10 Representacin vectorial de las fuerzas

tangencial y centrpeta en el movimiento circular.

LA FUERZA TANGENCIAL es la componente de la fuerza resultante en la

direccin de la tangente, esto es,
FT = m aT

(4.11)

,
FT = m (v vo)/ t

(4.12)

La fuerza tangencial es responsable del cambio en mdulo de la velocidad,

luego, si la fuerza tangencial es cero, la partcula describe un
circular uniforme.

movimiento

Si la partcula ejecuta un M.C.U.V., la fuerza tangencial toma la forma:

FT = m R

(4.13)

LA FUERZA CENTRPETA es la componente de la fuerza resultante en la

direccin radial y est dirigida hacia el centro del movimiento, as:
FC = m aC

(4.14)

Donde, aC es la aceleracin centrpeta.

FC = m v2/R = m 2R

(4.15)

La fuerza centrpeta es responsable del cambio en la direccin de la velocidad,

por tanto, si la fuerza centrpeta es cero, la partcula describe un movimiento
rectilneo.
Note que, las fuerzas tangencial y centrpeta no son un nuevo tipo de fuerzas
de la naturaleza y por tanto no debe considerarlas en un diagrama de cuerpo
libre.

4.6 DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE

En este diagrama se dibuja el contorno del cuerpo y se representan sobre ste
todas las fuerzas reales que actan sobre l. Efectuar un correcto diagrama de
cuerpo libre es un paso decisivo en el estudio dinmico del movimiento.
4.7 FUERZAS DE FRICCIN EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR
En general, cundo una partcula describe un movimiento circular sobre una
superficie rugosa, fig. 4.11, la fuerza de contacto, Fcon, se puede descomponer en
tres componentes: fc, fe y N.

- La fuerza de friccin cintica, f c, se opone al movimiento relativo de las

superficies en contacto y est en la direccin tangente a la trayectoria.
- La fuerza de friccin esttica, f e, se encuentra en el plano tangente a las
superficies en contacto y es perpendicular a fc, y
- La fuerza normal, N, es perpendicular al plano de las superficies en contacto.

fe
fc
Fig 4.11 Representacin esquemtica de las componentes de la
fuerza. de contacto, Fcon en el movimiento circular.

4.8 FUERZAS INERCIALES (Finer)

En algunos casos, el movimiento es tal que su estudio se simplifica haciendo uso
de un sistema de referencia No inercial (acelerado). Si es as, al aplicar las leyes
de Newton, en el diagrama de cuerpo libre del cuerpo en estudio, aadimos a las
fuerzas reales (debidas a una interaccin) una fuerza inercial o ficticia (en
realidad no existen o no son el resultado de algn tipo de interaccin).
El mdulo de la fuerza inercial es igual a la masa del cuerpo en estudio
multiplicada por la aceleracin del Sistema no inercial y su direccin es
igual al de la aceleracin del Sistema No inercial,
opuesto.

pero su sentido es

4.9 IMPULSO (I)

El impulso es una magnitud vectorial cuyo mdulo mide la accin de una fuerza, durante
un cierto intervalo de tiempo.
De la segunda ley de Newton:

Fm

dv
dt

Luego, F dt m dv dp , Integrando:

po

F dt dp

La integral de la izquierda recibe el nombre de Impulso .

t
I F dt P - Po
o

(4.16)

Es decir, el impulso es el cambio de momentum que experimenta una partcula en

el tiempo.
.

4.10 LEY DE CONSERVACIN DEL MOMENTUM LINEAL

Consideremos un sistema de dos partculas de masas m 1 y m2, ver figura 4.12. Las
velocidades de las partculas en los instantes t y t, son v1, v2 y v1 y v2,
respectivamente.
v1

v1
m1

Instante t

v2

Instante t
m2
v2

Fig. 4.12 Sistema de dos partculas sujetas a su interaccin mutua.

Si consideramos que las fuerzas externas sobre el sistema de partculas es

despreciable, de modo que el sistema se pueda considerar entre los instantes t y t
como un sistema aislado del exterior y sujeto nicamente a las fuerzas internas de
interaccin mutua, de la Segunda ley de Newton se tiene:
Fext Fint

dp
dt

Las fuerzas externas son nulas, pero no las fuerzas internas

Fint = F12 + F21 = dp/dt
Sin embargo, por la tercera ley de Newton stas fuerzas son de intensidades
iguales pero de sentido opuesto, luego, F12 =- F21, es decir, la suma total de
fuerzas es cero, lo cual indica que el momentum total del sistema de partculas
es constante.
dp
0,
dt

p constante

Este resultado se conoce como la ley de conservacin del momentum lineal.

Lo anterior implica que, en el intervalo de tiempo comprendido entre t y t, se
cumple:
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2

(4.17)

Note que, la ec. (4.17) es una ecuacin vectorial, por tanto, debemos usar la suma
vectorial para calcular el momentum total del sistema en los instantes t y t.

Ejemplo 4.1 Un bloque de masa m = 4 Kg, se arrastra mediante una fuerza

constante F = 50 N a lo largo de un piso, ver figura. Si el coeficiente de friccin
entre el piso y el bloque es 0,5, determinar la aceleracin del bloque.

F
m

37

Solucin:
Del D.C.L. del bloque.

N
F Sen37

Fcon
37

f
mg

F Cos37
mg

Aplicando la segunda ley de Newton, en la direccin horizontal:

F Cos37 - f = m a
F Cos37 - N = m a

(a)

En la direccin vertical:
F Sen37 + N mg = 0
N = mg F Sen37
De (a) y (b):
a

F (Cos37 Sen37) - mg
m

Reemplazando datos
a = 8,85 m/s2

(b)

Ejemplo 4.2 Un bloque de masa m se ubica sobre un plano inclinado un ngulo

con la horizontal, ver figura. El bloque resbala desde el reposo a lo largo del
plano. Determinar una expresin para la rapidez y el desplazamiento del bloque
despus de t segundos. Desprecie la friccin.

Solucin:
D.C.L. del bloque.

Fcon=N

mg

mg Sen

mg Cos

mg

Aplicando la segunda ley de Newton a lo largo del plano inclinado se obtiene:

mg Sen = m a
a = g Sen = constante
Se concluye que la aceleracin del bloque en direccin del plano inclinado es la
componente de g en esa direccin y el bloque se mueve con MRUV.
v = vo + at; vo = 0
v = g Sen t
d = vot + a t2/2
d = g Sen t2/2

Ejemplo 4.3 En el problema anterior, determinar una expresin para la velocidad,

despus que el bloque se desplaza una distancia d a lo largo del plano. Considere
que el coeficiente de friccin cintico es .
Solucin:
D.C.L. del bloque

Fcon

mg Sen

mg Cos

mg

mg

Aplicando la segunda ley de Newton;

En la direccin del plano inclinado:
mg Sen f = m a
mg Sen N = m a

(a)

En la direccin de la normal:
N - mg Cos = 0
N = mg Cos

(b)

De (a) y (b):
mg Sen mg Cos = m a
a = g (Sen Cos)= constante, el bloque se mueve con MRUV.
v2 = vo2 + 2 a d; vo = 0
v

2g(Sen Cos)d

Ejemplo 4.4 Para el sistema que se muestra en la figura, determinar la

aceleracin de los bloques y la tensin en la cuerda de masa despreciable.
Desprecie todo efecto de friccin. Considere M = 5 m y = 37.

Solucin:
Del D.C.L. de M:

T
Mg Sen

Mg

Mg Cos

Mg

Considerando que el bloque M se mueve hacia abajo del plano inclinado:

Mg Sen - T = M a

(a)

Del D.C.L. de m:
T - mg = m a
De (a) y (b):

(b)
a

mg

(M Sen - m) g
Mm

Reemplazando datos: a = g/3

Note que, ambos bloques en todo instante tienen la misma rapidez y celeridad
mientras se mueven.

Usando el valor de la aceleracin en (a) o (b), obtenemos para la tensin en la

cuerda: T = 4 mg/3
Ejemplo 4.5 En el problema anterior, considere que el coeficiente de friccin
cintico entre el bloque M y el plano inclinado es = 0,2. Determinar la
aceleracin de los bloques y la tensin en la cuerda.
Solucin:
Del D.C.L. de M:

Fcon

N
T

T
Mg Sen

Mg

f
Mg Cos

Considerando que el bloque M se mueve hacia abajo del plano inclinado:

Mg Sen - T f = M a
Mg Sen - T N = M a

En la direccin de la normal:
N = Mg Cos

(b)

De (a) y (b):
Mg Sen - T Mg Cos = M a

(c)

Del D.C.L. de m:
T - mg = m a
T = ma + mg
De (c) y (d):

(a)

(d)

mg

 M (Sen - Cos ) - m
g
Mm

Reemplazando datos: a = g/5

Ejemplo 4.6 Una esferita de masa m, atada al extremo de una cuerda se hace
girar en un plano vertical, siendo su trayectoria una circunferencia de radio R. Si
gira con una velocidad angular constante , determinar las expresiones para la
fuerza centrpeta, la fuerza tangencial y la tensin en la cuerda, en la posicin
mostrada.

m
R

Solucin:

Direccin radial

Direccin
Tangencial

Del D.C.L. de m;

mg Sen

mg

Para la fuerza centrpeta:

Fc = Fradial
Fc = - (T + mg Sen)

mg Cos

(a)

El sentido negativo se debe a que la fuerza centrpeta tiene sentido negativo en el

eje radial.
Para la tensin en la cuerda:
Fc = m ac
-T mg Sen = - m ac
T + mg Sen = m ac
T = m 2 R mg Sen

(b)

Para la fuerza tangencial:

FTan = FTangencial
FTan = - mg Cos

(c)

El signo negativo se debe a que en la posicin que se muestra,

la fuerza,

mgCos, est en el sentido negativo del eje tangencial.

El lector podra determinar stas mismas expresiones para cuando el ngulo ,
toma los valores; 0, 90, 180, 270 y 360.
Ejemplo 4.7 Una partcula de masa m se encuentra en el polo de una semiesfera
de radio R, la cual est apoyada sobre una superficie horizontal. Si la partcula se
desplaza ligeramente de su posicin de equilibrio, sta desliza sobre la superficie,
la cual se supone lisa. Determinar:
a) La velocidad v de la partcula en funcin del ngulo que forma su radio
posicin con el radio inicial.
b) El valor de la normal N en funcin de .
c) El valor de , en el instante en que la partcula se despega de la superficie.

Solucin:
a)

Con respecto al origen O, la partcula m se mueve con un movimiento

circular no uniforme de radio R.

En la direccin tangencial:
mg Sen m

dv
dv ds
m
dt
ds dt

Donde, ds = Rd, es un diferencial de arco a lo largo de la trayectoria.

mg Sen mv
g Sen v

dv
ds

dv
ds

v dv g Sen ds R g Sen d

Integrando, considerando las condiciones iniciales, obtenemos:

v 2 2R g (1 - Cos)
v

2Rg (1 - Cos )

b) En la direccin Normal:
N mg Cos = - m ac
N = mg Cos mv2/R
N = mg Cos m 2g (1-Cos)
N = mg (3Cos 2)

c) Cuando la partcula se desprende de la semiesfera, la fuerza de contacto es

nula, es decir, Fcon = N = 0.
N = mg (3Cos 2) = 0
3 Cos = 2
= Cos-1 (2/3) = 48,2

Ejemplo 4.8 Consideremos el sistema que se muestra en la figura. La masa del

collarn es, m = 1 Kg, la longitud natural el resorte es L o = 30 cm y su constante
elstica es, K = 20 N/m. El collarn se libera en A, se mueve a lo largo de la barra
cilndrica y pasa por el punto B. Determinar la aceleracin del collarn en los
puntos A y B.

Desprecie la friccin.
30 cm
A

m
53

Solucin:
En el punto A, el resorte no est deformado y por tanto, la fuerza elstica es
nula.
Del D.C.L. del collarn en A:

Fcon
A

53

53
mg Sen37

mg

37

Fcon

mg Cos37

De la segunda Ley de Newton, en la direccin del movimiento:

mg Cos37 = m a
a = g Cos37 = 7,84 m/s2
En el punto B, el resorte est deformado x = 10 cm y por tanto, la fuerza
elstica es Fe = Kx = 20 (0,1) = 2 N.
Del D.C.L. del collarn en B:
Kx Cos37

Kx

Fcon

Fcon

Kx Sen37

B
53
mg Sen37
mg

mg Cos37
37

37

De la segunda Ley de Newton, en la direccin del movimiento:

mg Cos37 - Kx Cos37 = m a

(mg - Kx) Cos37

m
6,24 2
m
s

Ejemplo 4.9 El vehculo de la figura se mueve con aceleracin constante, a.

Dentro del vehculo y suspendido del techo se encuentra un pndulo simple.
Determinar el ngulo que forma la cuerda con la vertical.
O
O

Solucin:

Para un observador Inercial, tal como O, en reposo fijo a Tierra:

D.C.L. de m:
T Cos

Fcon=T

T Sen

mg

mg

Para el observador fijo a Tierra, la esferita se aleja en la direccin horizontal con

la misma aceleracin del vehculo, luego,
En la direccin horizontal:
T Sen = ma

(a)

En la direccin vertical:
T Cos = mg

(b)

Resolviendo (a) y (b), obtenemos:

Tan = a/g
= Tan-1 (a/g)
Para un observador No Inercial, tal como O, que se mueve con la
aceleracin del vehculo:
D.C.L. de m:
T Cos

Finer
Finer= ma

T Sen

mg
mg

Para el observador O, la esferita permanece en equilibrio en la posicin

mostrada.
En la direccin horizontal:
T Sen = ma

(a)

En la direccin vertical:
T Cos = mg

(b)

Resolviendo (a) y (b), obtenemos:

Tan = a/g
= Tan-1 (a/g)
Ejemplo 4.10
Un jugador de bisbol utiliza una maquina lanzadora para ayudarse a mejorar su
promedio de bateo. Coloca la mquina de 50 kg sobre un estanque congelado,
como se puede ver en la figura. La mquina dispara horizontalmente una pelota
de bisbol de 0,15 kg. Con una velocidad de 36 i m/s. Cul es la velocidad de
retroceso de la mquina?

Solucin:

Cuando la pelota de bisbol se lanza horizontalmente hacia la derecha, la

maquina lanzadora retrocede hacia la izquierda. El momento total del sistema
antes y despus del lanzamiento es cero.
m1 = masa de la bola de bisbol = 0,15 kg.
V1F = Velocidad con la cual se lanza la pelota = 36 i m/s.
m2 = masa de la maquina lanzadora de pelotas de bisbol = 50 kg.
V2F = Velocidad de retroceso de la maquina lanzadora de pelotas.

El momento total del sistema antes del lanzamiento es cero

m1 V1i + m2 V2i = 0
El momento total del sistema despus del lanzamiento es cero
m1 V1F + m2 V2F = 0
(0,15) (36) + (50) (V2F) = 0
5,4 + 50 V2F = 0
50 V2F = - 5,4
V2F = - 0,108 m/s
El signo (-) negativo significa que la maquina lanzadora se mueve hacia la
izquierda despus del lanzamiento.
En trminos de la tercera Ley de Newton, para toda fuerza (hacia la izquierda)
sobre la maquina lanzadora hay una fuerza igual pero opuesta (a la derecha) sobre
la pelota. Debido a que la maquina lanzadora tiene ms masa que la pelota, la
aceleracin y la velocidad de la maquina lanzadora es ms pequea que la
aceleracin y velocidad de la pelota de bisbol.

Ejemplo 4.11 Un automvil de 1500 kg. De masa choca contra un muro, como se
ve en la figura. La velocidad inicial Vi = - 15i m/s. La velocidad final VF = +2,6i
m/s. Si el choque dura 0,15 s. Encuentre el impulso debido a este y la fuerza
promedio ejercida sobre el automvil?

m = 1500 kg; Vi = - 15 i m/s. Vf = 2,6 i m/s.

Momento inicial
Pi = m Vi
Pi = 1500 (- 15)
Pi = - 22500 kg m/s
Momento final
Pf = m Vf
Pf = 1500 (2,6)

Pf = 3900 kg m/s
Por lo tanto el impulso es:
I = P = Pf - Pi
I = 3900 (- 22500)
I = 3900 + 22500
I = 26400 N.s
La fuerza promedio ejercida sobre el automvil es:

Fprom

P
26400

176 000 N
t
0,15

4.10 PROBLEMAS PROPUESTOS

1.

Entre un bloque y un plano inclinado 30, respecto a la horizontal y 5 m de

longitud, el coeficiente de rozamiento cintico, es c= 3 /6. Si el bloque parte del
reposo de la parte superior del plano, determine el valor de su velocidad al
llegar al punto ms bajo.

2.

En la figura, las cuerdas que sujetan al bloque A, de masa M = 2 m, se

encuentran en la posicin horizontal y a lo largo del plano inclinado. Si la masa
de cada uno de los bloques que se encuentran suspendidos es m, hallar la
aceleracin del bloque A, en el instante mostrado. Desprecie todo efecto de
friccin.

3.

Hallar la reaccin entre los bloques A y B de masas 3 Kg y 2 Kg

respectivamente. Deprecie el rozamiento entre todas las superficies en contacto.

4.

En el siguiente diagrama el bloque A pesa 4 N y el bloque B, 8N. Si el

coeficiente cintico de friccin entre todas las superficies es de 0,25, calcular la
fuerza F necesaria para arrastrar el bloque B hacia la izquierda con velocidad
constante, si A y B estn unidos por una cuerda ligera que pasa por una polea sin
rozamiento.
A
F
B

5.

Un bloque de 6 Kg se cuelga del techo de un ascensor que baja con aceleracin

constante, a = 1,8 m/s 2. Hallar la tensin de la cuerda que sostiene al bloque.

6.

En la figura, no hay friccin entre el bloque y la cua, ni entre la cua y el piso.

Si el sistema (bloque-cua) parte del reposo y se mueve con aceleracin
horizontal constante de manera que el bloque no se mueve respecto a la cua,
hallar el desplazamiento del sistema, 2 s despus de iniciado el movimiento.

7.

En el instante que se muestra, la esfera de 2 Kg posee una rapidez de 5m/s.

Adems, por parte del aire experimenta una fuerza de resistencia de 10 i N. En
dicha posicin, determine los mdulos de la fuerza de tensin en la cuerda y de
la aceleracin tangencial de la esfera.

8.

Hallar la frecuencia cclica del pndulo cnico, si la cuerda tiene 50 cm de

longitud y forma 37 con la vertical durante el movimiento circular de la bolita.

9.

Calcular la tensin en la cuerda, si el sistema gira a razn de 5 rad/s y el bloque

pesa 40N. .

10. En el instante mostrado, el sistema de la figura es abandonado. Cuando la esfera

B se desprende del plano inclinado, la esfera A adquiere una aceleracin de
1m/s2. Calcular, en dicho instante, la aceleracin que adquiere la esfera B.

11. Un bloque de 5 Kg se desplaza en el sentido positivo sobre el eje "X", de modo

que en la posicin xo = 0 presenta una velocidad Vo = 6 m/s. A partir de esa
posicin el bloque experimenta una fuerza neta "F" variable que acta en el
mismo sentido del movimiento, ver fig. Cul es la velocidad del bloque cuando
desaparece la accin de la fuerza?
F(N)
20

16

x(cm)

12. Sobre la plataforma de un camin se encuentra una caja. Cul es la rapidez

mxima con la que el camin puede cerrar una curva, de una autopista no
peraltada, sin que la caja deslice? El coeficiente de friccin entre caja y
plataforma es 0,5 y el radio de la curva, 60 m.
13. Un automovilista toma una curva peraltada de radio 80 m y 37 de ngulo de
peralte. Descartando la friccin, de terminar la velocidad mxima permitida para
que viaje el automvil sin patinar.
14. Un patinador recorre una circunferencia de 2,5 m de radio con una velocidad de
5 m/s. Qu inclinacin "" hacia el centro de la circunferencia tendr que dar su
cuerpo para no salir de la circunferencia?

15. Un motociclista toma una curva, con 37 de peralte, a una rapidez de 144 Km/h.
Si el radio de la curva es 120 m, Qu ngulo debe inclinarse el motociclista y su
vehculo, respecto a la vertical, al cerrar la curva a sta rapidez?
16. Un avin vuela horizontalmente a una velocidad de 1080 Km/h. Para describir
una curva de 2625 m de radio en un plano horizontal, el piloto maniobra de
modo que el avin inclina sus alas para reorientar la fuerza de sustentacin que

acta sobre el avin. Determinar el ngulo de inclinacin, , de las alas del

avin.

17. Un avin que vuela a razna de 360 Km/h "riza un rizo" Qu radio, en m, deber
tener el "rizo" para que la fuerza mxima con que el piloto comprime su asiento
sea 5 veces su peso?

rizo
g
v

18. En un plano vertical, una cadena uniforme de longitud L pasa por una polea sin
rozamiento y de dimensiones despreciables. Hallar con que aceleracin inicia su
movimiento si a uno de los lados queda suspendido L/4 de la longitud de la
cadena y al otro 3L/4.
19. En la figura se muestra dos esferas idnticas unidas por un resorte. Si se corta la
cuerda, la aceleracin que adquiere la esfera (1) , expresada en trminos de la
aceleracin de la gravedad g, es:

20. La figura muestra un sistema de dos bloques de masas m 1 = 60 kg y m 2 = 20 kg,

unidos por una cuerda en el cual se ha intercalado un resorte de constante K =

300 N/m, de masa despreciable. Si entre el bloque de masa m 1 y la superficie

horizontal no hay friccin, determinar el estiramiento del resorte.
K
m

21. En la figura, los bloques A y B de 5 kg y 10 kg, respectivamente, se encuentran

ligados a un resorte (k = 400N/m). Si sobre A ejercemos una fuerza horizontal de
45N, determinar la deformacin en el resorte cuando B haya alcanzado su
mxima aceleracin. Las coeficientes de rozamiento entre las superficies en
contacto son c = 0,1 y e = 0,2. Inicialmente el resorte se encuentra sin deformar.
.

22. En el diagrama el sistema gira con M.C.U. Si se observa que la masa entre los
resortes m equidista de la otra masa m y del eje de giro, halle la razn de
alargamiento x1/x2 en los resortes. Desprecie la friccin.

k1

k2

23. Calcular la aceleracin con que se desplaza el sistema de la figura mostrada,

sabiendo que la tensin en la cuerda AB es el doble de la tensin en la cuerda AC
( = 53).
B

24. En la figura se muestra una plataforma lisa, en la cual se ha colocado un cuerpo

de 2 kg unido a un resorte de constante igual a

20 N/cm. Si la plataforma

est girando a razn de 20 rad/s. Determinar la deformacin del resorte.

20cm

25. Un pndulo cnico, fijo al techo de un ascensor, gira a razn de 5 rad/s. Si el

ascensor sube con una aceleracin a = 3 g, Qu ngulo formar la cuerda con la
vertical? La longitud de la cuerda es 1 m y la aceleracin de la gravedad es g.
Considere 2 = g.

26. Una esferita de masa m = 5,0 kg est unida a una varilla vertical rgida por medio
de dos cuerdas, cada una de 1,0 m de longitud. Los puntos de unin de las
cuerdas y la varilla estn separados entre s 1,0 m. El sistema est girando con
respecto al eje de la varilla con una rapidez de 10 rad/s, quedando las cuerdas
tensas y formando un tringulo equiltero con la varilla, ver fig. Cul es la
tensin en el hilo superior?
A
a
a

27. Un vagn de masa M sube empujado por una fuerza F, de 80 N, por una
superficie inclinada 37 respecto a la horizontal. La parte superior del vagn es de
forma cilndrica y sobre ella se tiene una esferita de masa m, en reposo respecto
al vagn. Encontrar la posicin angular de la masa m, ver figura. Considere M
= 9 m = 9 Kg. Desprecie todo efecto de friccin.

28. Un disco en un planoFhorizontal presenta una ranura lisa en la que se encuentra

37
un bloquecito de 2kg, ubicado
a 20 cm del centro,

sujeto a un resorte no

deformado, el cual a su vez est fijo al borde del disco. Si el disco gira, alrededor
de un eje vertical que pasa por su centro a razn de 4 rad/s, el resorte se deforma
5 cm. Hallar la constante elstica del resorte

29. El vagn que se muestra en la figura se mueve con una aceleracin de igual
mdulo que la aceleracin de la gravedad terrestre, mientras que la esferita del
pndulo gira con una rapidez constante describiendo una circunferencia vertical.
El valor del ngulo que forma la cuerda con la vertical cuando la cuerda soporta
la mxima tensin, es:

30. Una bala de masa m se mueve con una velocidad de 200 m/s y se incrusta en
un bloque de madera de masa M. Si M = 99 m, hallar el ngulo mximo
que describe la cuerda con la vertical.

31. Un bloque que se desliza sin rozamiento a velocidad 10 m/s; tiene una masa 40 kg
y choca sin rebotar con un madero de masa 10 kg que se encuentra unido a un
resorte sin deformar de constante elstica de 1 N/cm. Hallar la mxima
elongacin del resorte.

32. Una pelota cuya masa es 0,5 kg choca contra una pared vertical. La pelota tiene
una velocidad horizontal de V1 = 12 m/s y rebota con una velocidad V 2 = 8 m/s,
tambin horizontal. Hallar, a) el impulso sobre la pelota durante el choque y b) la
fuerza media, si el choque dura t = 0,05 s. Despreciar toda friccin.
33. Una pelota de 0,2 kg de masa rebota contra el piso, como se muestra. Si V o = 12
m/s y Vf = 5 m/s. Qu fuerza media recibi la pelota durante el choque, si este
dura 0,01 s?. Despreciar toda friccin y considerar despreciable la fuerza
gravitatoria comparada con la fuerza de choque.

Vf

V0
53

37

34. Una pelota de 250 g que se mueve con una velocidad de 10 m/s es golpeado por un
jugador. La pelota sale disparado en sentido contrario al que tuvo inicialmente y
con una velocidad de 15 m/s. Sabiendo que la duracin del golpe es 0,01 S.
Hallar la fuerza media ejercida por el jugador sobre la pelota.
35. En el sistema mostrado en la figura los cuerpos A y B poseen la misma masa y
realizan un choque plstico. Con qu velocidad se debe lanzar A para que B
justamente llegue hasta P? Considere R = 5m.

P
R
VA
A