Antecedentes Históricos de la Mecánica

Introducción El ámbito de la mecánica es tan extenso en el tiempo y en el espacio que sus límites suelen confundirse con los de la física misma, ya que todos los fenómenos estudiados por ésta involucran algún estado de movimiento, porque nada se encuentra quieto en todo el universo. Aunque actualmente se divide a la física en diversos campos, el primero de ellos en ser explorado por el hombre fue el de la mecánica, pues es de suponerse que uno de sus más tempranos experimentos consistió en arrojar algún objeto a un punto determinado y dar en el blanco, así como el de proyectarse en un salto libre, poniendo en juego un alto grado de coordinación entre sus manos y el ojo. El paso subsiguiente sobrevino cuando el hombre no se limitó a tirar un palo a su alrededor, sino que lo utilizó. El uso de un trozo de madera o de piedra constituye una extensión del cuerpo humano, tanto de los miembros del mismo como de los órganos sensoriales. De hecho, fue a partir de sus órganos sensoriales y de la propia estructura de su cuerpo, como el hombre aplicó intuitivamente los principios mecánicos. En primer lugar, el equilibrio es intrínseco a la estructura humana y este principio es la base del estudio de la palanca, en la cual la energía humana constituye la fuerza motriz. De este modo, el punto de partida natural es el hecho de que la fuerza es sentida en forma tan directa como se ven las cosas. Impulsado por las exigencias del medio natural, el hombre usó las primitivas armas, primero asiéndolas con su propia mano; después mediante algún aditamento para preservar de heridas a la mano que la sostenía. Más tarde inventó un verdadero mango, dando origen a las dos herramientas básicas: el hacha y la lanza. Este sistema fue ideado en un principio para sujetar y mover el arma y más tarde para lanzarla. El primer experimento dinámico deliberadamente planeado se relaciona con la acción de lanzar; al llevarse a cabo una y otra vez, se cayó en la cuenta de que la capacidad de lanzamiento dependía de la longitud del brazo; así, se procedió a alargar el brazo utilizando un palo. Mediante innumerables ensayos a lo largo de centenares de milenios fueron salvándose dificultades, lo cual estimuló al hombre del Paleolítico inferior a lograr algunos procedimientos técnicos en la obtención de útiles más adecuados a sus necesidades. En el Pleistoceno medio se emplearon de diversas maneras la madera, hueso y concha. El Paleolítico se caracterizó por la preferencia en el uso del material lítico y por la presencia de piezas como las puntas de aletas y pedúnculo, delicadas y ligeras, que hacen suponer que se dispararían por medio del arco; se inventan el anzuelo y arpón, unidos al uso del propulsor. Se conquista el fuego, tanto por fricción entre dos superficies de madera, como mediante la percusión del sílex o pedernal con hierros meteóricos o piritas. De esta manera, todos los grupos del Paleolítico superior se encontraban mejor equipados para luchar con el medio ambiente que cualquier otro grupo anterior. Habían aprendido a fabricar una variedad de utensilios distintos, adaptados a usos particulares; incluso inventaron herramientas para hacer herramientas; produjeron algunos artefactos mecánicos simples, como el arco y el lanzador de venablos. Quizá, el arco es la primera

Los sumerios (5000 años a. El uso más refinado de la palanca ocurre con el desarrollo de la balanza y con otros descubrimientos relacionados con el movimiento. Tras la palanca vino el uso de la rueda y después el de una serie de ruedas combinadas o de poleas. lo que es más interesante. Estaba en el camino correcto para exonerar a su cuerpo de las formas más brutales del trabajo físico. Esta palanca es tan antigua como la civilización. este camino condujo al motor de combustión interna. La fuerza motriz es en rigor la que produce la energía muscular humana. de J. después. así como la del viento. fue el primer ensayo eficaz del hombre para lograr que las fuerzas naturales trabajaran para él. La rueda fue la conquista culminante de la carpintería prehistórica. se forman grandes comunidades organizadas (7000 años a. convirtió la narria o mierra en una carreta o furgón la cual fue el antecedente directo de la locomotora y del automóvil. En los siglos subsiguientes (periodo Mesolítico) adviene una diversificación de la cultura. el desarrollo de la agricultura trajo consigo la evolución de otros aspectos de la mecánica práctica: se descubrió el modo de hilar y tejer la lana cruda y. constituyen una ciencia no sólo de la mecánica de la construcción de barcas. preferentemente.máquina in ventada por el hombre. el conocimiento de cómo construir una barca.C. ya que la piedra se hacía girar hidráulicamente o por medio de una bestia. en la Edad de Piedra se usó con toda certeza. lo cual conduce a los principios de la navegación oceánica. En primer lugar. constituyó la condición previa para la maquinaria moderna y aplicada al transporte.) y se in venta la navegación. Primero se fabricó la balsa flotante y pronto produjeron la canoa. vaciando maderos. ha de enfrentarse con fuerzas dinámicas bastante grandes producidas por las olas y el viento. de J. que fueron ciertamente previos a la escritura. que al tensar el arco se va acumulando poco a poco para liberarla violentamente en forma concentrada al disparar la flecha.). piedras preparadas para la molienda de granos y cereales. Cuando lo consiguió se encontró controlando y aun dirigiendo. Ahora bien. C. La rueda tuvo su aplicación en los molinos (muela de molina). cuyo funcionamiento dio origen al uso real de energía diferente de la humana. El lanzador de venablos multiplica con ingenio la energía que el brazo humano puede imprimir al proyectil conforme al principio de la palanca . mientras en el Neolítico ocurre el salto impresionante que realiza la humanidad con el sedentarismo y sus consecuencias: la domesticación de animales y la agricultura. fuerzas no suministradas por sus propios músculos. también pesarla mediante diferentes tipos de balanza. además de una acumulación mayor de conocimientos y más amplias aplicaciones de la ciencia. martinete de vapor y . La formación de estos nuevos instrumentos indica un incremento en la destreza técnica. La barca tiene importancia porque es la primera estructura hecha por el hombre que al ser usada. en las cuales se aplicaron algunas propiedades mecánicas relacionadas con el uso de la palanca. motor eléctrico. cómo remar y por último. ya utilizaban la rueda de alfarero. aunque sólo fuera para levantar objetos. El aprovechamiento de estas fuerzas. Los útiles son: hoces o ciertos tipos de cuchillas de sílex. cómo navegar a vela y gobernar la barca. sino también de las artes de la navegación. Después del Paleolítico sobreviene al decadencia en los trabajos de piedra y hueso.

Lo último en medirse con exactitud. el más trascendental de lodos los descubrimientos lo llevó a cabo el hombre cuando. La certidumbre del progreso en la mecánica ocurre hasta en siglo VI a. Como consecuencia. según consta en una estela de Quiriguá.C. pese a que con anterioridad la ciencia estaba en manos de la clase sacerdotal. siendo entonces cuando se inventó la balanza. mientras que otros no. Este cómputo fue superado en precisión sólo por los mayas. se dividió el círculo del firmamento en 360 partes o grados. La longitud se midió seguidamente en pasos y. persa. si bien.. En el intento de explicarse unos y otros desarrolló teorías. Ni la predicción de los eclipses. y acaso también en Fenicia. que es la puerta de entrada de las civilizaciones provenientes de donde sale el sol: la china. cretense y egipcia.. de lo cual puede deducirse que llegaron a la conclusión de que el tiempo no tuvo principio jamás. se dio cuenta que hay acontecimientos que se producen con regularidad. así como tampoco la invención del cero se debieron a necesidades materiales.excavadora mecánica. ni la medición exacta del año trópico. La precisión de su calendario se debió a los resultados que obtuvieron de las observaciones astronómicas. las cuales incorporaron la idea de medida. por el conocimiento mismo. Además. de J . No obstante. especialmente al hecho de determinar el tiempo promedio de la revolución sinódica del planeta Venus. de ahí la necesidad del conocimiento y comprensión de los movimientos celestes que implican el concepto de calendario. aprendió nuevos principios de la mecánica y de la física. en sus primeros tiempos la historia del calendario es con mucho la de la ciencia. sobrevino la medida de peso.C. como consecuencia. La diferencia está en que con los griegos el movimiento científico fue puramente seglar. los egipcios estaban mucho más atrasados que los babilonios. en el año 4240 a. el cual constaba de 365 días más un cuarto. porque la crecida del Nilo era un acontecimiento anual que se producía con toda regularidad. después de observar el movimiento de los cuerpos celestes. en lo cual cometieron un error de sólo 0. En el códice jeroglífico Dresde se consigna dicha tabla que consiste en sesenta y nueve fechas en las cuales ocurren eclipses solares en el lapso de 33 años. Los egipcios estaban particularmente interesados en este asunto. india. la investigación del conocimiento era. el tiempo. en la Grecia jónica. como había objetos que no podían ser reducidos a longitudes o a volúmenes. ante todo. mesopotámica. como ocurrió en Egipto y Babilonia. Los egipcios establecieron su año astronómico mediante la observación de Sirio. En ese entonces los babilonios ya sabían predecir eclipses. Otro de los logros intelectuales de los sacerdotes-astrónomos mayas fue la elaboración de una tabla para predecir cuándo serían visibles los eclipses solares. mientras los fenicios prestaron atención especial a Las ciencias de los . fenicia.· efectuaron cálculos retrospectivos que se remontan a unos 400 millones de años. después del cual la tabla podía usarse de nuevo. a quienes el ritmo del tiempo fascinó tanto que. de J. Esta en el grano fue la primera de todas las medidas. De hecho. Con los mayas. Los mayas aprendieron a medir la duración del año trópico con una exactitud tal que resulta mejor (en un día) que nuestro propio calendario gregoriano. por ejemplo la carne.08 de día en el curso de 481 años. al igual que con los griegos. lo que dio origen a lo que sería la geometría. se mediría el área de un terreno. La base sexagesimal que se utilizó para medirlo obedece a que como el año tenía aproximadamente 360 días. fue lo primero que se midió.

Asimismo construyó cierto número de juguetes mecánicos.c. mientras Anaxágoras (¿500?-428 a. introdujo la cosmología geocéntrica. de J.c. proponía sus malévolos sofismas y estudiaba la flecha lanzada por un arco. éste no introdujo nada nuevo.c. A partir del año 350 a.). Filolao (siglo va. más que de las terrestres. provocando gran inquietud entre sus prosélitos. de J. quien afirmaba que la vía láctea no era más que polvillo de estrellas y en Agrigento. Las ideas cosmológicas de los babilonios adquirieron un carácter más racional con los griegos.c.). Por su parte. 624-546 a. el desarrollo de la ciencia continuó basándose en mayor medida en las líneas de pensamiento más antiguas. pero ésta daba una vuelta cada 24 h. mientras Zenón de Elea (n. de J.c.tomos). de J. Entre las aportaciones de la corriente física promovida por Pitágoras destacan las de Demócrito.C. La hipótesis de Filolao tiene el mérito de ser la primera en considerar a la Tierra en movimiento. Heráclides del Ponto (siglo IV a. de J.) . curioso como era de las cosas celestes. algunos de los cuales decían que los números eran la única realidad y lo demás ficción.). de J. quien exponía graves dudas sobre si la Tierra es plana y más bien se inclinaba a suponerla redonda y en Quíos.c.). Aristóteles.) . navegación y astronomía. volvió a ideas mucho más rudimentarias que habían sido olvidadas por científicos más refinados como Platón. fue el primero en sugerir para explicar el ro movimiento de las estrellas.C.c. de J.c. Enópidas preanunciaba la oblicuidad de la eclíptica. otro pitagórico. el desarrollo de la ciencia griega se . entre 490 y 485 a.).). de J. Entre tanto. se dejó a un lado y en vez de ella. de J .C. de J.) agregaría que los átomos se mueven y este movimiento ocasiona la variedad de las cosas.). de J. Pitágoras (¿580-500? a. análogos a la Tierra. incluyendo pájaros voladores.) supuso al Sol girando en torno a un fuego central y también a la Tierra. aumentando a 55 el número de esferas.C. La otra línea de desarrollo llevó desde Leucipo (¿460?-370 a. es una figura clave en cosmología. de suerte que acaso debería ser considerado como el padre de la ciencia aeronáutica. supuso 27 esferas para explicar el movimiento de todos los astros alrededor de la Tierra. en lo referente a la física. pues establece que el universo es susceptible de reducirse a números. Lucrecio (¿98?-55 a. de J. y desempeñó un papel muy relevante en la física teórica. c. las cuales presuponían que la esencia de las cosas no era atómica sino continua.C.. Eudoxio de Cnido (¿406-355? a . Más tarde. de J .) la Tierra era un disco que notaba sobre un océano. Pero esta teoría atómica no se encontraba entre las líneas principales de pensamiento de ese tiempo. irrompibles e indivisibles (a. estuvo especialmente interesado en las aplicaciones mecánicas de la ciencia y se dice que estudió la teoría de la polea. que siendo pitagórico creía en la enorme importancia de las matemáticas. para quien sólo había partículas duras. su obra condujo hacia distintas direcciones : las matemáticas y la física. La idea de que los movimientos de los planetas se ajustan a combinaciones de movimientos circulares y uniformes se atribuye a Platón (428-347 o 348 a. antes bien.) hasta Demócrito de Abdera (siglo va. de este modo. aproximadamente. Arquitas.C . de J . su discípulo.).) insinuaba que la luz de los astros empleaba determinado tiempo para llegar a la Tierra. de J. La primera de esas líneas filosóficas la siguió Parménides de Elea (¿550? a. Su discípulo Anaximandro (610-547 a.números. cuyos resultados tanto físicos como filosóficos fueron bastante distintos . que la Tierra giraba sobre sí misma. Empédocles (siglo V a . afirmaba que los planetas y la Luna eran cuerpos sólidos. Sin embargo.c. de J. Este fue el punto de vista del mayor de todos los científicos griegos. Para Tales de Mileto (h. con más dudas que el número de esferas de Aristóteles. Esta idea fue adoptada por Aristóteles (384-322 a . mientras otros aseguraban que estos números correspondían a objetos reales.

se sabe que Arquímedes fabricó modelos reales para averiguar si sus teorías correspondían a los hechos. a través de su traducción árabe. Después de esto no hubo ciencia original en mucho tiempo. que incluía 1020 estrellas. sino como resultado de sucesos políticos. pero subsistió durante cierto tiempo por las matemáticas. La obra de los astrónomos alejandrinos fue recogida y continuada por los árabes. siendo él quien fundara el sistema que se conoció posteriormente con el nombre de teoría de Tolomeo.c. la tradición científica de la antigüedad quedó rota en Europa.C. Todo esto era puramente teórico. no por razones científicas. Tras la caída del Imperio Romano.C. en torno al cual la Tierra giraba con movimiento circular. adoptándolas Hiparco. Evidentemente no quería sufrir las desdichas que dieciocho siglos después habría de pasar Galileo (1564-1642). la mayor parle de los cuales estaban basados en la "idea de la palanca y la forma en que distintas fuerzas que pasan por puntos diferentes podrían equilibrarse mutuamente: "Dadme un punto de apoyo y moveré al mundo. Hiparco de Nicea (siglo 11 a. además. quienes tradujeron el libro de Tolomeo (el Almagesto) ." Al mismo tiempo estudió el equilibrio de los cuerpos reales de formas distintas y desarrolló la idea de centro de gravedad. siendo justificaciones racionales de los verdaderos descubrimientos tecnológicos.centró en Alejandría. quien en definitiva. que murió asesinada en una revuelta entre los partidarios del patriarca San Cirilo y del profeta Orestes. volvió a la vieja teoría geocéntrica. De lo anterior nació una polémica cuyas particularidades han llegado hasta nuestros días y hacen sospechar que una especie de Santo Oficio existiese también entonces. si bien. pudiendo afirmarse que la mayor parte de la ciencia moderna proviene de Egipto. Los alejandrinos utilizaban grandes cantidades de matemáticas y verdadera física: Estrato estableció la mayor parle de las leyes de la hidrodinámica. En la época de los romanos fue realizado un gran número de buenos trabajos en otros campos. Sin embargo. de J.. En el año 212 todo este conocimiento se estancó. de J .C. fundaron numerosos observatorios. El último de los matemáticos griegos fue una mujer. las obras de Arquímides de Siracusa (¿287-2l21 a. ruedas hidráulicas. la astronomía árabe ejercía ya una . de J. el cual ha llegado a la actualidad en la versión de Claudio Tolomeo (año 100-170). Hipatia (350-415). visto que se concluyó con la retracción de Aristarco. perfeccionaron los instrumentos e inventaron nuevas técnicas matemáticas con las cuales mejoraron el sistema de los epiciclos. Arquímedes es precisamente. el Almagesto. Los alejandrinos introdujeron todo tipo de dispositivos ingeniosos para elevar el agua: cigüeñales. de J . El interés por la física había desaparecido. particularmente en medicina.) se mantuvo prudentemente al margen del candente problema. Hacia el siglo XIII.) trataban en forma muy amplia las materias relacionadas con la mecánica. las bases de ésta habían sido establecidas con anterioridad por Apolonio. desde Persia y los confines de la India hasta España. pequeñas máquinas de vapor y desarrollaron los engranajes.) la hipótesis de que el centro del universo fuese el Sol. quien atribuye a Aristarco de Samos (siglo 11 a. Herón de Alejandría escribió sobre las máquinas de vapor en el siglo I d. Este elaboró un catálogo en el que incluye todas las estrellas visibles desde Alejandría. así como gran cantidad de mecanismos ingenieriles. pero probablemente no fue su inventor. pero no del Egipto de los faraones.

Si bien. las cuales podían discutir de mutuo acuerdo. Sin embargo. los rodillos para trabajar el metal. la técnica medieval de Occidente fue introduciendo dispositivos ingenieriles. A partir de aquí enunció las leyes llamadas de Kepler. algunos de los cuales llegaron a ser decisivos para cambiar el carácter total de su civilización. ya que se han realizado observaciones. las bombas impelentes y. fue la pista hacia los otros grandes descubrimientos que forman la totalidad de la ciencia moderna de la navegación y el inicio de la revolución que ésta provocó en la Astronomía y en la Física. sólo se mencionarán algunos como el torno de volante accionado por manivela. El escenario de la época mecánica fue preparado en forma espléndida por su precursor. Se intentó lograr un mecanismo de movimiento continuo mediante la aplicación del imán natural. Luego existió continuidad. las cadenas de transmisión articuladas. Si algún observatorio resultaba destruido. desde los alrededores del año 2000 a. cuyo desenlace fue mortal para la teoría de Tolomeo o sistema geocéntrico. en uno de cuyos focos se encontraba el Sol. De todos los elementos de la cultura clásica fue la ciencia. traduciéndose al latín el Almagesto. Este acontecimiento. y en particular la astronomía. Con la primera (las órbitas planetarias son elipses en las que el Sol ocupa uno de los focos) no tenía la . este tipo de mecanismos estaban ya muy desarrollados en los tiempos clásicos.C. mismos que tendrían lugar sobre circunferencias. las ideas griegas difundidas por Alejandro y sus sucesores se extendieron por todo lo que puede llamarse el mundo antiguo. si bien. como es el caso del torno. en donde era posible encontrar personas con conocimientos de matemáticas y astronomía similares. No obstante. lo esencial era que más gente los sabía utilizar. año tras año. No existe interrupción en la práctica de la astronomía. pero lo trágico es que se debió esperar dos mil años para su renacimiento. a raíz de los grandes descubrimientos geográficos. influjo que perduró hasta bien entrado el Renacimiento. Las nuevas ideas vinieron con la revolución promovida por la nueva concepción del firmamento. en Occidente ya no se enseñaba la ciencia. Mientras. quien era tan fecundo y versátil que sería prolijo mencionar todos los mecanismos ideados y dibujados por él..considerable influencia en Europa. Tycho Brahe (1546-1601) llegó a la conclusión de que tanto los modelos de Tolomeo como de Copérnico no se adecuaban a lo que él tan obsesivamente había observado y propuso otro modelo según el cual el Sol y la Luna giraban alrededor de la Tierra. hasta la fecha. de J. Supuso que las órbitas de los planetas no eran circulares sino elípticas. Juan Kepler (1571-1630) introdujo modificaciones a la idea de Copérnico. incluyendo el Oriente. mientras los planetas se movían alrededor del Sol. No había nada nuevo en la bomba o en el engranaje. Usando el inmenso caudal de observaciones de Tycho Brahe. siempre quedaba otro. cuando en el siglo XVI Nicolás Copérnico (1473-1543) propuso un nuevo modelo cosmológico en el cual se considera al Sol como verdadero centro de los movimientos planetarios. la rascadora de tornillos. en fin. la que demostró ser la más duradera. pero lo notable de esta época radica en el redescubrimiento de la brújula. tantos otros. Leonardo da Vinci (1452-1519). los nuevos adelantos no implicaban todavía descubrimientos fundamentales. nunca fueron destruidos todos al mismo tiempo. ocurrido hacia el año 1200.

suscitó inmediatamente la cuestión. Sus soluciones contenían. De pronto quedaban muy lejos las especulaciones que acerca del movimiento había establecido Aristóteles. con el Sol en uno de los focos. La expresión general de este principio ("principio de inercia") se debe a René Descartes (1596-1650). Si el eje del cañón se elevaba un poco. Llegó a la conclusión. cuando afirmaba que el aire desplazado por el proyectil rodeaba a éste y volvía a empujarlo desde atrás. el cual ya había sido enunciado en el siglo XVII por Galileo. ¿a qué velocidad describía el planeta su órbita? Ante esto mostró que no se movía con una velocidad uniforme. No obstante. necesitaba conocer la relación entre sus periodos de rotación y sus distancias al Sol. Las distancias y los tiempos no son nociones absolutas. El movimiento es algo inherente a la materia. Esto se conoce con el nombre de "principio de relatividad" en mecánica. Sin embargo. Esta teoría fue modificada en 1905. se mueve en línea recta con velocidad constante o está en reposo. que los cuadrados de los tiempos de las revoluciones planetarias son proporcionales a los cubos de los ejes mayores de las órbitas. Juan Filopon (1490-608) contradijo: Cuando se tira una piedra. las de lssac Newton (1642-1727). Tartaglia no avanzó mucho en este trabajo. no sólo a los que podía observar directamente. siendo Galileo quien lo lograra al deducir que un cuerpo no sometido a una acción externa. De esta manera describió completamente el movimiento de los planetas en términos cuantitativos. pero para abarcar a todos los planetas. continuaría su trayectoria y cuando lo perdiera caería. con la tercera ley. si se inclinaba a 45° adquiría un alcance mayor. Hasta aquí Kepler había recurrido a la pura observación. una órbita elíptica. . en realidad. sino más rápidamente cuando el planeta estaba más cerca del Sol y más lentamente cuando estaba más alejado de él. A este respecto. se enuncian igualmente referidas a cualesquiera de ellas. A partir de este razonamiento dedujo con la segunda ley que las áreas descritas por los radios vectores son proporcionales a los tiempos. hay algo en ella llamado impulso y éste lleva a la piedra de manera que mientras preservara su impulso. todo el material necesario para deducir las leyes de la dinámica del sistema planetario y dar sentido a las intuiciones de Copérnico. sino relativas. o bien. el alcance aumentaba. por Alberto Einstein (1879-1955) con la "Teoría de la relatividad" restringida. como creía Newton. El rectilíneo y uniforme no requiere mayores explicaciones que el estado de reposo. En otras palabras. Nicolás Fomana Tartaglia (¿1499?-1557) había observado que si el cañón se disparaba horizontalmente no tenía mucho alcance. Por tanto. argumento que ya en el siglo VI. estando también implícito en la obra de Galileo. Un detalle interesante al respecto es que la mecánica clásica no distingue entre diversos observadores inerciales: sus leyes fundamentales. pero si se ponía a más de 45° volvía a tener un alcance menor. independientes del observador a que están referidos. el producto de la velocidad angular y del radio vector continuaba siendo el mismo.menor idea de que pudiese tener sentido alguno dinámicamente. porque entonces no había conocimientos de dinámica. la trayectoria del impulso era algo que iba por el aire y luego bajaba y eso era muy parecido a lo que hacían las balas de cañón.

por supuesto. Posteriormente. ya sea describiendo un arco grande o uno pequeño. de la cual fue el primero en observar su aspecto verdadero. Galileo aportó nueva evidencia experimental en favor del sistema de Copérnico. Sus descubrimientos y los de Kepler llevaban a la conclusión de que alguna fuerza ejercida sobre los planetas los mantenía en sus . El interés de Galileo por el movimiento de los cuerpos no se limitó a los que se encuentran sobre la superficie de la Tierra. El primer resultado al que llegó fue que la distancia recorrida en cada medición era proporcional al cuadrado del tiempo.De este modo. el primero en contemplar a inmensa distancia. con los astros menores girando en torno de los mayores . y menos aún si daba vueltas y vueltas sin ser empujado en todo momento. como se originó el principio del cronómetro). encima de su frente. y descubrir que Venus presenta fases como la Luna. Su constante inquirir a la naturaleza llevó a Galileo a descubrir el isocronismo al observar las oscilaciones pendulares de las distintas lámparas bajas suspendidas de lo alto de la cúpula de la catedral de Pisa. Esto fue fundamental para la dinámica y no era conocido anteriormente. girando en torno a este planeta. Galileo contribuyó a elaborar una nueva concepción del universo a partir de sus experiencias sobre la caída de los cuerpos y las trayectorias de los proyectiles. con el cual pudo ver los cuatro satélites más brillantes de Júpiter. dejó oscilar un péndulo con un pequeño cuerpo en su extremo. pero tenía un reloj propio: su pulso. Intentaba averiguar qué harían los cuerpos en el espacio libre o en el vacío. Contó las oscilaciones del péndulo por su pulso y encontró dentro del grado de exactitud del método. Había llegado al principio de que la energía de un cuerpo en el punto más bajo de una oscilación estaba determinada total y solamente por la altura desde la cual había caído. fundando una teoría del movimiento diametralmente opuesta a la de Aristóteles. Galileo intentó resolver las objeciones físicas a la hipótesis de que la Tierra giraba sobre sí misma. Estos fueron los conceptos dinámicos que descubrió y describió en su última obra discursos sobre dos nuevas ciencias: Dinámica y Estática. Pero medir la verdadera aceleración de un cuerpo en caída libre resulta una empresa en extremo difícil. En 1609 construyó combinando dos lentes un rudimentario anteojo. haciendo rodar por ella una bola de latón. ya que era inconcebible que algún objeto se mantuviese en movimiento por sí mismo. No podía usar un cronómetro porque entonces no existían (de hecho. sin tener en cuenta el rozamiento. más mirladas de estrellas de lo que habían soñado todos los filósofos. este problema lo los soslayó al trabajar sobre un plano inclinado. así fue. Después volvió sobre ello y lo repitió con péndulos de distinta longitud y encontró la relación entre la longitud del péndulo y su periodo. Además de mostrar las lunas de Júpiter. si se cuenta sólo con los aparatos que poseía. Se sabe que en la misma época en que Kepler efectuaba sus cálculos. allí estaba la confirmación visible del sistema heliocéntrico. que el tiempo de oscilación era independiente de la amplitud del péndulo. luego colgó el cordón de un clavo y. porque sabía que tal resistencia existía. el cuerpo continuó oscilando hasta la misma altura que tenía al empezar. y de aquí derivó la ley de ese movimiento. Mientras se balanceaban y volvían a pararse gradualmente se preguntó por qué razón le parecía que la lámpara tardaba igual tiempo en balancearse. En lo que respecta a la aceleración de la gravedad despreció conscientemente la resistencia del aire. con una ranura en Forma de V cubierta de pergamino.

finalmente. sino también Edmundo Halley (1656-1742). la cual precisa la acción de las fuerzas: el cambio de velocidad de un cuerpo por unidad de tiempo (es decir. a la idea de la gravedad que mantiene a los planetas en sus órbitas. donde el planeta se mueve más aprisa al acercarse al Sol. establece la relación entre la fuerza existente entre el Sol y la Tierra y la fuerza de la gravedad. Además. un físico y matemático italiano muy ingenioso. Para un número considerable de científicos. se enuncia de modo explícito que la acción de un cuerpo. define con precisión las nociones de masa y fuerza y establece cuantitativamente el modo de acción de las fuerzas cómo influyen éstas en el movimiento de los cuerpos. Si bien. la idea de fuerza centrífuga. sobre otro es siempre una interacción (acción recíproca). Fue Halley (el del famoso cometa) quien pidió a Hooke. con su teoría de la gravitación universal. tan sólo es necesario conocer esa ley para tener la de la gravitación. De hecho.órbitas. al mismo tiempo que giran perfectamente libres. convencer a Newton para que . Cristian Huygens (1629-1695) había llegado a ellas al igual que Giovanni Alfonso Borelli (16081678). para equilibrar la fuerza centrífuga dependía del radio dividido por su cubo. la idea de una fuerza de gravitación existente entre los planetas. ahora se le reconoce a Newton el mérito de haber deducido las leyes de esos fenómenos. éste llevó a la idea de fuerza centrífuga y ésta. a Newton una demostración geométrica de la ley de la gravitación. la tercera ley de Kepler se deduce del movimiento de un planeta en el recorrido de su órbita. Al principio de inercia de Galileo-Descartes cabe añadir la ley fundamental de la dinámica. así como también la de que las cosas pueden seguir moviéndose. Ahora bien. Wren y. estaban flotando en el ambiente. Y mucha gente lo vio. no sólo Borelli. deduce toda la teoría de la gravitación universal a partir de un péndulo circular y toma sus valores directamente de los discursos sobre dos ciencias nuevas de Galileo. de ello que la atracción de la gravedad o fuerza centrípeta. se explicaba suponiendo que la fuerza de la gravedad aumentaba equilibrando la fuerza centrífuga aumentada. Robert Hooke (1635-1703). Una órbita elíptica. de las cuales nunca habló Newton en ningún momento. su aceleración) es directamente proporcional a la fuerza aplicada. por cuyo efecto éstos se mantienen en sus posiciones. Por último. encontró la solución adecuada. después de muchísima insistencia. Descartes intentó una explicación a base de suponer el movimiento planetario producido por una combinación de remolinos. Newton dedujo esencialmente a partir del estudio del trabajo de Galileo sobre el péndulo. en forma inversa al cuadrado del radio. la fuerza de la gravedad está en función de la distancia. tiene la dirección y sentido de ésta y es inversamente proporcional a la masa del cuerpo. Sir Christoper y Wren (1632-1723). Este conjunto de leyes permitían explicar totalmente los movimientos de planetas y satélites y han sido la base del estudio de la dinámica del universo hasta principios de este siglo. esto es. Por tanto. a su vez. Pero fue lssac Ncwton quien. fue él quien logró. El estudio del péndulo oscilante condujo al estudio del péndulo circular.

Concebió la idea de trabajo como el producto de la fuerza y la distancia. la totalidad de la mecánica clásica está contenida en uno de sus libros. los Principia. . así como la gran mayoría de los conceptos elementales de toda la física. Daniel Bernoulli (1700-1782). Por su parte. surgieron por entero de la práctica. así como el de los desplazamientos virtuales y. y a la vez logra interesar a Leonardo Euler (1707-1783) en ese problema. por lo que éste amplía el método del mínimo trabajo. Muchos de estos conceptos. lo cual se consumó cuando este último escribió el más relevante de los libros. siendo éste sólo uno de los grandes libros de Newton.revelara sus descubrimientos. Su hermano. posteriormente. Pero de lo que Galileo y Newton nunca se ocuparon fue del concepto de "trabajo". Se utilizaban dos términos. tal como el hombre primitivo descubrió el hacha o la lanza. es el "efecto útil": éste en un molino de ruedas o en cualquier otra cosa era el trabajo multiplicado por el tiempo. James Watt (1736-1819) midió la cantidad de trabajo realizado por un caballo obligándolo a tirar de un peso suspendido de una polea. A Carlos Augusto de Coulomb (1736-1806) y Navier se les considera fundadores de la ciencia de la mecánica de materiales. Johann Bernoulli (1710-1790) establece el principio de las velocidades virtuales. ecuaciones diferenciales del movimiento. estudios de la vibración. uno de los cuales. mientras Emile Clapeyron (1799-1864) y Saint-Venant logran adelantos en la teoría de la elasticidad. . Los Principia contienen los conceptos de masa y de movimiento variado. no se quedó a la zaga planteando la ecuación diferencial para las vibraciones transversales de una barra. y el concepto de potencia como la cantidad de trabajo por unidad de tiempo. ya en desuso. Simon Stevin (1548-1620) establece el principio del paralelogramo de fuerzas.

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