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1.1 Antecedentes históricos de la mecánica

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Antecedentes Históricos de la Mecánica

Introducción El ámbito de la mecánica es tan extenso en el tiempo y en el espacio que sus límites suelen confundirse con los de la física misma, ya que todos los fenómenos estudiados por ésta involucran algún estado de movimiento, porque nada se encuentra quieto en todo el universo. Aunque actualmente se divide a la física en diversos campos, el primero de ellos en ser explorado por el hombre fue el de la mecánica, pues es de suponerse que uno de sus más tempranos experimentos consistió en arrojar algún objeto a un punto determinado y dar en el blanco, así como el de proyectarse en un salto libre, poniendo en juego un alto grado de coordinación entre sus manos y el ojo. El paso subsiguiente sobrevino cuando el hombre no se limitó a tirar un palo a su alrededor, sino que lo utilizó. El uso de un trozo de madera o de piedra constituye una extensión del cuerpo humano, tanto de los miembros del mismo como de los órganos sensoriales. De hecho, fue a partir de sus órganos sensoriales y de la propia estructura de su cuerpo, como el hombre aplicó intuitivamente los principios mecánicos. En primer lugar, el equilibrio es intrínseco a la estructura humana y este principio es la base del estudio de la palanca, en la cual la energía humana constituye la fuerza motriz. De este modo, el punto de partida natural es el hecho de que la fuerza es sentida en forma tan directa como se ven las cosas. Impulsado por las exigencias del medio natural, el hombre usó las primitivas armas, primero asiéndolas con su propia mano; después mediante algún aditamento para preservar de heridas a la mano que la sostenía. Más tarde inventó un verdadero mango, dando origen a las dos herramientas básicas: el hacha y la lanza. Este sistema fue ideado en un principio para sujetar y mover el arma y más tarde para lanzarla. El primer experimento dinámico deliberadamente planeado se relaciona con la acción de lanzar; al llevarse a cabo una y otra vez, se cayó en la cuenta de que la capacidad de lanzamiento dependía de la longitud del brazo; así, se procedió a alargar el brazo utilizando un palo. Mediante innumerables ensayos a lo largo de centenares de milenios fueron salvándose dificultades, lo cual estimuló al hombre del Paleolítico inferior a lograr algunos procedimientos técnicos en la obtención de útiles más adecuados a sus necesidades. En el Pleistoceno medio se emplearon de diversas maneras la madera, hueso y concha. El Paleolítico se caracterizó por la preferencia en el uso del material lítico y por la presencia de piezas como las puntas de aletas y pedúnculo, delicadas y ligeras, que hacen suponer que se dispararían por medio del arco; se inventan el anzuelo y arpón, unidos al uso del propulsor. Se conquista el fuego, tanto por fricción entre dos superficies de madera, como mediante la percusión del sílex o pedernal con hierros meteóricos o piritas. De esta manera, todos los grupos del Paleolítico superior se encontraban mejor equipados para luchar con el medio ambiente que cualquier otro grupo anterior. Habían aprendido a fabricar una variedad de utensilios distintos, adaptados a usos particulares; incluso inventaron herramientas para hacer herramientas; produjeron algunos artefactos mecánicos simples, como el arco y el lanzador de venablos. Quizá, el arco es la primera

aunque sólo fuera para levantar objetos. que fueron ciertamente previos a la escritura. que al tensar el arco se va acumulando poco a poco para liberarla violentamente en forma concentrada al disparar la flecha. de J. constituyen una ciencia no sólo de la mecánica de la construcción de barcas. cómo remar y por último. Tras la palanca vino el uso de la rueda y después el de una serie de ruedas combinadas o de poleas. en las cuales se aplicaron algunas propiedades mecánicas relacionadas con el uso de la palanca. martinete de vapor y . sino también de las artes de la navegación. En primer lugar. además de una acumulación mayor de conocimientos y más amplias aplicaciones de la ciencia. La formación de estos nuevos instrumentos indica un incremento en la destreza técnica. motor eléctrico. fuerzas no suministradas por sus propios músculos. Cuando lo consiguió se encontró controlando y aun dirigiendo. lo que es más interesante. ha de enfrentarse con fuerzas dinámicas bastante grandes producidas por las olas y el viento. El lanzador de venablos multiplica con ingenio la energía que el brazo humano puede imprimir al proyectil conforme al principio de la palanca . La rueda tuvo su aplicación en los molinos (muela de molina). C. piedras preparadas para la molienda de granos y cereales. el conocimiento de cómo construir una barca. En los siglos subsiguientes (periodo Mesolítico) adviene una diversificación de la cultura. vaciando maderos. cuyo funcionamiento dio origen al uso real de energía diferente de la humana. Ahora bien. Los útiles son: hoces o ciertos tipos de cuchillas de sílex. mientras en el Neolítico ocurre el salto impresionante que realiza la humanidad con el sedentarismo y sus consecuencias: la domesticación de animales y la agricultura. también pesarla mediante diferentes tipos de balanza. preferentemente.máquina in ventada por el hombre. ya que la piedra se hacía girar hidráulicamente o por medio de una bestia. Estaba en el camino correcto para exonerar a su cuerpo de las formas más brutales del trabajo físico. La barca tiene importancia porque es la primera estructura hecha por el hombre que al ser usada. constituyó la condición previa para la maquinaria moderna y aplicada al transporte. Primero se fabricó la balsa flotante y pronto produjeron la canoa. después. se forman grandes comunidades organizadas (7000 años a. así como la del viento.) y se in venta la navegación. Después del Paleolítico sobreviene al decadencia en los trabajos de piedra y hueso. lo cual conduce a los principios de la navegación oceánica. este camino condujo al motor de combustión interna. en la Edad de Piedra se usó con toda certeza. cómo navegar a vela y gobernar la barca. Esta palanca es tan antigua como la civilización. Los sumerios (5000 años a.). El uso más refinado de la palanca ocurre con el desarrollo de la balanza y con otros descubrimientos relacionados con el movimiento. convirtió la narria o mierra en una carreta o furgón la cual fue el antecedente directo de la locomotora y del automóvil. el desarrollo de la agricultura trajo consigo la evolución de otros aspectos de la mecánica práctica: se descubrió el modo de hilar y tejer la lana cruda y. La rueda fue la conquista culminante de la carpintería prehistórica. ya utilizaban la rueda de alfarero. El aprovechamiento de estas fuerzas.C. fue el primer ensayo eficaz del hombre para lograr que las fuerzas naturales trabajaran para él. La fuerza motriz es en rigor la que produce la energía muscular humana. de J.

08 de día en el curso de 481 años. Ni la predicción de los eclipses. persa. que es la puerta de entrada de las civilizaciones provenientes de donde sale el sol: la china. Además. ante todo. de J . Como consecuencia. si bien. los egipcios estaban mucho más atrasados que los babilonios. Lo último en medirse con exactitud. de lo cual puede deducirse que llegaron a la conclusión de que el tiempo no tuvo principio jamás. y acaso también en Fenicia. Los egipcios estaban particularmente interesados en este asunto. En ese entonces los babilonios ya sabían predecir eclipses. así como tampoco la invención del cero se debieron a necesidades materiales. La precisión de su calendario se debió a los resultados que obtuvieron de las observaciones astronómicas. en sus primeros tiempos la historia del calendario es con mucho la de la ciencia. en la Grecia jónica. después del cual la tabla podía usarse de nuevo.· efectuaron cálculos retrospectivos que se remontan a unos 400 millones de años. mesopotámica. porque la crecida del Nilo era un acontecimiento anual que se producía con toda regularidad. pese a que con anterioridad la ciencia estaba en manos de la clase sacerdotal. La certidumbre del progreso en la mecánica ocurre hasta en siglo VI a. el más trascendental de lodos los descubrimientos lo llevó a cabo el hombre cuando. Los egipcios establecieron su año astronómico mediante la observación de Sirio. las cuales incorporaron la idea de medida.. el tiempo. Con los mayas. de ahí la necesidad del conocimiento y comprensión de los movimientos celestes que implican el concepto de calendario. el cual constaba de 365 días más un cuarto. En el códice jeroglífico Dresde se consigna dicha tabla que consiste en sesenta y nueve fechas en las cuales ocurren eclipses solares en el lapso de 33 años. se mediría el área de un terreno. ni la medición exacta del año trópico.C. fue lo primero que se midió. como había objetos que no podían ser reducidos a longitudes o a volúmenes. al igual que con los griegos. como ocurrió en Egipto y Babilonia. en el año 4240 a. Esta en el grano fue la primera de todas las medidas. siendo entonces cuando se inventó la balanza. La diferencia está en que con los griegos el movimiento científico fue puramente seglar. la investigación del conocimiento era. después de observar el movimiento de los cuerpos celestes. No obstante. según consta en una estela de Quiriguá. cretense y egipcia. La longitud se midió seguidamente en pasos y. La base sexagesimal que se utilizó para medirlo obedece a que como el año tenía aproximadamente 360 días. como consecuencia. mientras que otros no. india. sobrevino la medida de peso. fenicia. por ejemplo la carne. de J.C. se dividió el círculo del firmamento en 360 partes o grados. lo que dio origen a lo que sería la geometría. En el intento de explicarse unos y otros desarrolló teorías. a quienes el ritmo del tiempo fascinó tanto que. en lo cual cometieron un error de sólo 0. por el conocimiento mismo. Otro de los logros intelectuales de los sacerdotes-astrónomos mayas fue la elaboración de una tabla para predecir cuándo serían visibles los eclipses solares. Este cómputo fue superado en precisión sólo por los mayas. Los mayas aprendieron a medir la duración del año trópico con una exactitud tal que resulta mejor (en un día) que nuestro propio calendario gregoriano. especialmente al hecho de determinar el tiempo promedio de la revolución sinódica del planeta Venus. se dio cuenta que hay acontecimientos que se producen con regularidad. mientras los fenicios prestaron atención especial a Las ciencias de los . aprendió nuevos principios de la mecánica y de la física.excavadora mecánica. De hecho..

c.C . Lucrecio (¿98?-55 a.). algunos de los cuales decían que los números eran la única realidad y lo demás ficción.c.). de J. que la Tierra giraba sobre sí misma. La idea de que los movimientos de los planetas se ajustan a combinaciones de movimientos circulares y uniformes se atribuye a Platón (428-347 o 348 a.) . las cuales presuponían que la esencia de las cosas no era atómica sino continua.c.) supuso al Sol girando en torno a un fuego central y también a la Tierra. otro pitagórico. pues establece que el universo es susceptible de reducirse a números. Entre las aportaciones de la corriente física promovida por Pitágoras destacan las de Demócrito.números.) la Tierra era un disco que notaba sobre un océano.c. mientras otros aseguraban que estos números correspondían a objetos reales. el desarrollo de la ciencia continuó basándose en mayor medida en las líneas de pensamiento más antiguas. pero ésta daba una vuelta cada 24 h.c. mientras Anaxágoras (¿500?-428 a. para quien sólo había partículas duras. de J. Pero esta teoría atómica no se encontraba entre las líneas principales de pensamiento de ese tiempo. de J . de J . A partir del año 350 a.C. de J. en lo referente a la física.C. curioso como era de las cosas celestes.).C. Enópidas preanunciaba la oblicuidad de la eclíptica. mientras Zenón de Elea (n. proponía sus malévolos sofismas y estudiaba la flecha lanzada por un arco. de J. Pitágoras (¿580-500? a. Las ideas cosmológicas de los babilonios adquirieron un carácter más racional con los griegos.c. análogos a la Tierra. más que de las terrestres. éste no introdujo nada nuevo. irrompibles e indivisibles (a. quien afirmaba que la vía láctea no era más que polvillo de estrellas y en Agrigento. de J. su discípulo. provocando gran inquietud entre sus prosélitos. antes bien.). 624-546 a. La primera de esas líneas filosóficas la siguió Parménides de Elea (¿550? a. de J .). aumentando a 55 el número de esferas. Más tarde. es una figura clave en cosmología. de J. aproximadamente. de J. de J. su obra condujo hacia distintas direcciones : las matemáticas y la física. estuvo especialmente interesado en las aplicaciones mecánicas de la ciencia y se dice que estudió la teoría de la polea.) insinuaba que la luz de los astros empleaba determinado tiempo para llegar a la Tierra. Asimismo construyó cierto número de juguetes mecánicos. de suerte que acaso debería ser considerado como el padre de la ciencia aeronáutica. entre 490 y 485 a. afirmaba que los planetas y la Luna eran cuerpos sólidos. Esta idea fue adoptada por Aristóteles (384-322 a . cuyos resultados tanto físicos como filosóficos fueron bastante distintos . La otra línea de desarrollo llevó desde Leucipo (¿460?-370 a. Eudoxio de Cnido (¿406-355? a .) hasta Demócrito de Abdera (siglo va. de este modo. supuso 27 esferas para explicar el movimiento de todos los astros alrededor de la Tierra. de J. que siendo pitagórico creía en la enorme importancia de las matemáticas. La hipótesis de Filolao tiene el mérito de ser la primera en considerar a la Tierra en movimiento.). con más dudas que el número de esferas de Aristóteles. Este fue el punto de vista del mayor de todos los científicos griegos. Entre tanto..tomos).C. volvió a ideas mucho más rudimentarias que habían sido olvidadas por científicos más refinados como Platón. Filolao (siglo va. Para Tales de Mileto (h. navegación y astronomía. se dejó a un lado y en vez de ella.) agregaría que los átomos se mueven y este movimiento ocasiona la variedad de las cosas. quien exponía graves dudas sobre si la Tierra es plana y más bien se inclinaba a suponerla redonda y en Quíos. Arquitas. el desarrollo de la ciencia griega se . fue el primero en sugerir para explicar el ro movimiento de las estrellas. Su discípulo Anaximandro (610-547 a. y desempeñó un papel muy relevante en la física teórica. Sin embargo.C. de J. Aristóteles.c. Empédocles (siglo V a .) .). de J.c. de J.c. introdujo la cosmología geocéntrica.). Por su parte. de J.c. incluyendo pájaros voladores. Heráclides del Ponto (siglo IV a.

que murió asesinada en una revuelta entre los partidarios del patriarca San Cirilo y del profeta Orestes. siendo justificaciones racionales de los verdaderos descubrimientos tecnológicos. siendo él quien fundara el sistema que se conoció posteriormente con el nombre de teoría de Tolomeo. pero probablemente no fue su inventor. pero subsistió durante cierto tiempo por las matemáticas. desde Persia y los confines de la India hasta España. que incluía 1020 estrellas. Los alejandrinos utilizaban grandes cantidades de matemáticas y verdadera física: Estrato estableció la mayor parle de las leyes de la hidrodinámica. quien atribuye a Aristarco de Samos (siglo 11 a. además. de J. Este elaboró un catálogo en el que incluye todas las estrellas visibles desde Alejandría.. sino como resultado de sucesos políticos. de J . quienes tradujeron el libro de Tolomeo (el Almagesto) . El último de los matemáticos griegos fue una mujer. no por razones científicas.) se mantuvo prudentemente al margen del candente problema. quien en definitiva. Hacia el siglo XIII.centró en Alejandría. pequeñas máquinas de vapor y desarrollaron los engranajes.) la hipótesis de que el centro del universo fuese el Sol. ruedas hidráulicas. a través de su traducción árabe. Hipatia (350-415). de J . el Almagesto. El interés por la física había desaparecido. Evidentemente no quería sufrir las desdichas que dieciocho siglos después habría de pasar Galileo (1564-1642). adoptándolas Hiparco. En el año 212 todo este conocimiento se estancó. de J. Tras la caída del Imperio Romano. Todo esto era puramente teórico. perfeccionaron los instrumentos e inventaron nuevas técnicas matemáticas con las cuales mejoraron el sistema de los epiciclos. pero no del Egipto de los faraones.) trataban en forma muy amplia las materias relacionadas con la mecánica. particularmente en medicina. las obras de Arquímides de Siracusa (¿287-2l21 a. se sabe que Arquímedes fabricó modelos reales para averiguar si sus teorías correspondían a los hechos. Después de esto no hubo ciencia original en mucho tiempo. la tradición científica de la antigüedad quedó rota en Europa. Arquímedes es precisamente. Los alejandrinos introdujeron todo tipo de dispositivos ingeniosos para elevar el agua: cigüeñales. pudiendo afirmarse que la mayor parte de la ciencia moderna proviene de Egipto. Herón de Alejandría escribió sobre las máquinas de vapor en el siglo I d.C. Sin embargo. en torno al cual la Tierra giraba con movimiento circular." Al mismo tiempo estudió el equilibrio de los cuerpos reales de formas distintas y desarrolló la idea de centro de gravedad. la astronomía árabe ejercía ya una . fundaron numerosos observatorios. volvió a la vieja teoría geocéntrica. La obra de los astrónomos alejandrinos fue recogida y continuada por los árabes. si bien. Hiparco de Nicea (siglo 11 a. De lo anterior nació una polémica cuyas particularidades han llegado hasta nuestros días y hacen sospechar que una especie de Santo Oficio existiese también entonces. la mayor parle de los cuales estaban basados en la "idea de la palanca y la forma en que distintas fuerzas que pasan por puntos diferentes podrían equilibrarse mutuamente: "Dadme un punto de apoyo y moveré al mundo.C. las bases de ésta habían sido establecidas con anterioridad por Apolonio.C. visto que se concluyó con la retracción de Aristarco. En la época de los romanos fue realizado un gran número de buenos trabajos en otros campos. así como gran cantidad de mecanismos ingenieriles. el cual ha llegado a la actualidad en la versión de Claudio Tolomeo (año 100-170).c.

No existe interrupción en la práctica de la astronomía. las cadenas de transmisión articuladas. nunca fueron destruidos todos al mismo tiempo. tantos otros. si bien. Sin embargo. y en particular la astronomía. los nuevos adelantos no implicaban todavía descubrimientos fundamentales. Leonardo da Vinci (1452-1519). los rodillos para trabajar el metal. Supuso que las órbitas de los planetas no eran circulares sino elípticas. Con la primera (las órbitas planetarias son elipses en las que el Sol ocupa uno de los focos) no tenía la . Luego existió continuidad. la técnica medieval de Occidente fue introduciendo dispositivos ingenieriles. en Occidente ya no se enseñaba la ciencia. en donde era posible encontrar personas con conocimientos de matemáticas y astronomía similares. Si bien. como es el caso del torno. cuando en el siglo XVI Nicolás Copérnico (1473-1543) propuso un nuevo modelo cosmológico en el cual se considera al Sol como verdadero centro de los movimientos planetarios. traduciéndose al latín el Almagesto. quien era tan fecundo y versátil que sería prolijo mencionar todos los mecanismos ideados y dibujados por él. Las nuevas ideas vinieron con la revolución promovida por la nueva concepción del firmamento. ocurrido hacia el año 1200. siempre quedaba otro. este tipo de mecanismos estaban ya muy desarrollados en los tiempos clásicos. A partir de aquí enunció las leyes llamadas de Kepler. lo esencial era que más gente los sabía utilizar. influjo que perduró hasta bien entrado el Renacimiento. Se intentó lograr un mecanismo de movimiento continuo mediante la aplicación del imán natural. las ideas griegas difundidas por Alejandro y sus sucesores se extendieron por todo lo que puede llamarse el mundo antiguo. De todos los elementos de la cultura clásica fue la ciencia. a raíz de los grandes descubrimientos geográficos. las bombas impelentes y. Tycho Brahe (1546-1601) llegó a la conclusión de que tanto los modelos de Tolomeo como de Copérnico no se adecuaban a lo que él tan obsesivamente había observado y propuso otro modelo según el cual el Sol y la Luna giraban alrededor de la Tierra. en fin. Si algún observatorio resultaba destruido. la rascadora de tornillos. mientras los planetas se movían alrededor del Sol. hasta la fecha. Usando el inmenso caudal de observaciones de Tycho Brahe. No había nada nuevo en la bomba o en el engranaje.. Mientras. pero lo notable de esta época radica en el redescubrimiento de la brújula. Juan Kepler (1571-1630) introdujo modificaciones a la idea de Copérnico.considerable influencia en Europa. mismos que tendrían lugar sobre circunferencias. cuyo desenlace fue mortal para la teoría de Tolomeo o sistema geocéntrico. algunos de los cuales llegaron a ser decisivos para cambiar el carácter total de su civilización. Este acontecimiento. de J. incluyendo el Oriente. las cuales podían discutir de mutuo acuerdo. El escenario de la época mecánica fue preparado en forma espléndida por su precursor. sólo se mencionarán algunos como el torno de volante accionado por manivela. año tras año. No obstante. fue la pista hacia los otros grandes descubrimientos que forman la totalidad de la ciencia moderna de la navegación y el inicio de la revolución que ésta provocó en la Astronomía y en la Física. desde los alrededores del año 2000 a. la que demostró ser la más duradera. en uno de cuyos focos se encontraba el Sol. ya que se han realizado observaciones. pero lo trágico es que se debió esperar dos mil años para su renacimiento.C.

Si el eje del cañón se elevaba un poco. sino más rápidamente cuando el planeta estaba más cerca del Sol y más lentamente cuando estaba más alejado de él. Juan Filopon (1490-608) contradijo: Cuando se tira una piedra. Un detalle interesante al respecto es que la mecánica clásica no distingue entre diversos observadores inerciales: sus leyes fundamentales. con el Sol en uno de los focos. por Alberto Einstein (1879-1955) con la "Teoría de la relatividad" restringida. el producto de la velocidad angular y del radio vector continuaba siendo el mismo. El rectilíneo y uniforme no requiere mayores explicaciones que el estado de reposo. cuando afirmaba que el aire desplazado por el proyectil rodeaba a éste y volvía a empujarlo desde atrás. no sólo a los que podía observar directamente. A partir de este razonamiento dedujo con la segunda ley que las áreas descritas por los radios vectores son proporcionales a los tiempos. pero si se ponía a más de 45° volvía a tener un alcance menor. No obstante.menor idea de que pudiese tener sentido alguno dinámicamente. Sus soluciones contenían. De esta manera describió completamente el movimiento de los planetas en términos cuantitativos. necesitaba conocer la relación entre sus periodos de rotación y sus distancias al Sol. el alcance aumentaba. se enuncian igualmente referidas a cualesquiera de ellas. siendo Galileo quien lo lograra al deducir que un cuerpo no sometido a una acción externa. estando también implícito en la obra de Galileo. que los cuadrados de los tiempos de las revoluciones planetarias son proporcionales a los cubos de los ejes mayores de las órbitas. la trayectoria del impulso era algo que iba por el aire y luego bajaba y eso era muy parecido a lo que hacían las balas de cañón. Sin embargo. Tartaglia no avanzó mucho en este trabajo. De pronto quedaban muy lejos las especulaciones que acerca del movimiento había establecido Aristóteles. Esta teoría fue modificada en 1905. continuaría su trayectoria y cuando lo perdiera caería. suscitó inmediatamente la cuestión. o bien. La expresión general de este principio ("principio de inercia") se debe a René Descartes (1596-1650). como creía Newton. Hasta aquí Kepler había recurrido a la pura observación. el cual ya había sido enunciado en el siglo XVII por Galileo. independientes del observador a que están referidos. argumento que ya en el siglo VI. todo el material necesario para deducir las leyes de la dinámica del sistema planetario y dar sentido a las intuiciones de Copérnico. una órbita elíptica. se mueve en línea recta con velocidad constante o está en reposo. si se inclinaba a 45° adquiría un alcance mayor. Esto se conoce con el nombre de "principio de relatividad" en mecánica. con la tercera ley. sino relativas. El movimiento es algo inherente a la materia. Llegó a la conclusión. Las distancias y los tiempos no son nociones absolutas. Por tanto. en realidad. porque entonces no había conocimientos de dinámica. las de lssac Newton (1642-1727). . hay algo en ella llamado impulso y éste lleva a la piedra de manera que mientras preservara su impulso. pero para abarcar a todos los planetas. En otras palabras. ¿a qué velocidad describía el planeta su órbita? Ante esto mostró que no se movía con una velocidad uniforme. Nicolás Fomana Tartaglia (¿1499?-1557) había observado que si el cañón se disparaba horizontalmente no tenía mucho alcance. A este respecto.

Esto fue fundamental para la dinámica y no era conocido anteriormente. sin tener en cuenta el rozamiento. Sus descubrimientos y los de Kepler llevaban a la conclusión de que alguna fuerza ejercida sobre los planetas los mantenía en sus . que el tiempo de oscilación era independiente de la amplitud del péndulo. Se sabe que en la misma época en que Kepler efectuaba sus cálculos. Su constante inquirir a la naturaleza llevó a Galileo a descubrir el isocronismo al observar las oscilaciones pendulares de las distintas lámparas bajas suspendidas de lo alto de la cúpula de la catedral de Pisa. pero tenía un reloj propio: su pulso. con una ranura en Forma de V cubierta de pergamino. ya que era inconcebible que algún objeto se mantuviese en movimiento por sí mismo. En 1609 construyó combinando dos lentes un rudimentario anteojo. girando en torno a este planeta. Galileo contribuyó a elaborar una nueva concepción del universo a partir de sus experiencias sobre la caída de los cuerpos y las trayectorias de los proyectiles. el cuerpo continuó oscilando hasta la misma altura que tenía al empezar. Además de mostrar las lunas de Júpiter. y menos aún si daba vueltas y vueltas sin ser empujado en todo momento. El interés de Galileo por el movimiento de los cuerpos no se limitó a los que se encuentran sobre la superficie de la Tierra. por supuesto. porque sabía que tal resistencia existía. allí estaba la confirmación visible del sistema heliocéntrico. luego colgó el cordón de un clavo y. Galileo aportó nueva evidencia experimental en favor del sistema de Copérnico. así fue. de la cual fue el primero en observar su aspecto verdadero. No podía usar un cronómetro porque entonces no existían (de hecho. el primero en contemplar a inmensa distancia. dejó oscilar un péndulo con un pequeño cuerpo en su extremo. ya sea describiendo un arco grande o uno pequeño. Había llegado al principio de que la energía de un cuerpo en el punto más bajo de una oscilación estaba determinada total y solamente por la altura desde la cual había caído. Galileo intentó resolver las objeciones físicas a la hipótesis de que la Tierra giraba sobre sí misma. Mientras se balanceaban y volvían a pararse gradualmente se preguntó por qué razón le parecía que la lámpara tardaba igual tiempo en balancearse.De este modo. más mirladas de estrellas de lo que habían soñado todos los filósofos. este problema lo los soslayó al trabajar sobre un plano inclinado. con el cual pudo ver los cuatro satélites más brillantes de Júpiter. si se cuenta sólo con los aparatos que poseía. Contó las oscilaciones del péndulo por su pulso y encontró dentro del grado de exactitud del método. y de aquí derivó la ley de ese movimiento. haciendo rodar por ella una bola de latón. Intentaba averiguar qué harían los cuerpos en el espacio libre o en el vacío. encima de su frente. Posteriormente. En lo que respecta a la aceleración de la gravedad despreció conscientemente la resistencia del aire. como se originó el principio del cronómetro). fundando una teoría del movimiento diametralmente opuesta a la de Aristóteles. y descubrir que Venus presenta fases como la Luna. Pero medir la verdadera aceleración de un cuerpo en caída libre resulta una empresa en extremo difícil. Después volvió sobre ello y lo repitió con péndulos de distinta longitud y encontró la relación entre la longitud del péndulo y su periodo. Estos fueron los conceptos dinámicos que descubrió y describió en su última obra discursos sobre dos nuevas ciencias: Dinámica y Estática. con los astros menores girando en torno de los mayores . El primer resultado al que llegó fue que la distancia recorrida en cada medición era proporcional al cuadrado del tiempo.

órbitas. Sir Christoper y Wren (1632-1723). tiene la dirección y sentido de ésta y es inversamente proporcional a la masa del cuerpo. de ello que la atracción de la gravedad o fuerza centrípeta. un físico y matemático italiano muy ingenioso. para equilibrar la fuerza centrífuga dependía del radio dividido por su cubo. Además. Si bien. Newton dedujo esencialmente a partir del estudio del trabajo de Galileo sobre el péndulo. Cristian Huygens (1629-1695) había llegado a ellas al igual que Giovanni Alfonso Borelli (16081678). Una órbita elíptica. en forma inversa al cuadrado del radio. la tercera ley de Kepler se deduce del movimiento de un planeta en el recorrido de su órbita. su aceleración) es directamente proporcional a la fuerza aplicada. Robert Hooke (1635-1703). la cual precisa la acción de las fuerzas: el cambio de velocidad de un cuerpo por unidad de tiempo (es decir. esto es. donde el planeta se mueve más aprisa al acercarse al Sol. De hecho. deduce toda la teoría de la gravitación universal a partir de un péndulo circular y toma sus valores directamente de los discursos sobre dos ciencias nuevas de Galileo. Wren y. Descartes intentó una explicación a base de suponer el movimiento planetario producido por una combinación de remolinos. Para un número considerable de científicos. así como también la de que las cosas pueden seguir moviéndose. finalmente. después de muchísima insistencia. Por último. la fuerza de la gravedad está en función de la distancia. Al principio de inercia de Galileo-Descartes cabe añadir la ley fundamental de la dinámica. estaban flotando en el ambiente. a su vez. ahora se le reconoce a Newton el mérito de haber deducido las leyes de esos fenómenos. la idea de fuerza centrífuga. al mismo tiempo que giran perfectamente libres. Pero fue lssac Ncwton quien. fue él quien logró. Ahora bien. tan sólo es necesario conocer esa ley para tener la de la gravitación. convencer a Newton para que . Por tanto. establece la relación entre la fuerza existente entre el Sol y la Tierra y la fuerza de la gravedad. se explicaba suponiendo que la fuerza de la gravedad aumentaba equilibrando la fuerza centrífuga aumentada. éste llevó a la idea de fuerza centrífuga y ésta. la idea de una fuerza de gravitación existente entre los planetas. con su teoría de la gravitación universal. Este conjunto de leyes permitían explicar totalmente los movimientos de planetas y satélites y han sido la base del estudio de la dinámica del universo hasta principios de este siglo. a Newton una demostración geométrica de la ley de la gravitación. por cuyo efecto éstos se mantienen en sus posiciones. sino también Edmundo Halley (1656-1742). El estudio del péndulo oscilante condujo al estudio del péndulo circular. de las cuales nunca habló Newton en ningún momento. se enuncia de modo explícito que la acción de un cuerpo. sobre otro es siempre una interacción (acción recíproca). a la idea de la gravedad que mantiene a los planetas en sus órbitas. encontró la solución adecuada. Y mucha gente lo vio. no sólo Borelli. define con precisión las nociones de masa y fuerza y establece cuantitativamente el modo de acción de las fuerzas cómo influyen éstas en el movimiento de los cuerpos. Fue Halley (el del famoso cometa) quien pidió a Hooke.

Pero de lo que Galileo y Newton nunca se ocuparon fue del concepto de "trabajo". ya en desuso. lo cual se consumó cuando este último escribió el más relevante de los libros. y el concepto de potencia como la cantidad de trabajo por unidad de tiempo. mientras Emile Clapeyron (1799-1864) y Saint-Venant logran adelantos en la teoría de la elasticidad. . tal como el hombre primitivo descubrió el hacha o la lanza.revelara sus descubrimientos. James Watt (1736-1819) midió la cantidad de trabajo realizado por un caballo obligándolo a tirar de un peso suspendido de una polea. y a la vez logra interesar a Leonardo Euler (1707-1783) en ese problema. uno de los cuales. por lo que éste amplía el método del mínimo trabajo. siendo éste sólo uno de los grandes libros de Newton. así como el de los desplazamientos virtuales y. los Principia. Los Principia contienen los conceptos de masa y de movimiento variado. la totalidad de la mecánica clásica está contenida en uno de sus libros. no se quedó a la zaga planteando la ecuación diferencial para las vibraciones transversales de una barra. Se utilizaban dos términos. Concebió la idea de trabajo como el producto de la fuerza y la distancia. así como la gran mayoría de los conceptos elementales de toda la física. ecuaciones diferenciales del movimiento. posteriormente. es el "efecto útil": éste en un molino de ruedas o en cualquier otra cosa era el trabajo multiplicado por el tiempo. Simon Stevin (1548-1620) establece el principio del paralelogramo de fuerzas. A Carlos Augusto de Coulomb (1736-1806) y Navier se les considera fundadores de la ciencia de la mecánica de materiales. Por su parte. estudios de la vibración. Su hermano. Johann Bernoulli (1710-1790) establece el principio de las velocidades virtuales. Muchos de estos conceptos. . Daniel Bernoulli (1700-1782). surgieron por entero de la práctica.

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