Antecedentes Históricos de la Mecánica

Introducción El ámbito de la mecánica es tan extenso en el tiempo y en el espacio que sus límites suelen confundirse con los de la física misma, ya que todos los fenómenos estudiados por ésta involucran algún estado de movimiento, porque nada se encuentra quieto en todo el universo. Aunque actualmente se divide a la física en diversos campos, el primero de ellos en ser explorado por el hombre fue el de la mecánica, pues es de suponerse que uno de sus más tempranos experimentos consistió en arrojar algún objeto a un punto determinado y dar en el blanco, así como el de proyectarse en un salto libre, poniendo en juego un alto grado de coordinación entre sus manos y el ojo. El paso subsiguiente sobrevino cuando el hombre no se limitó a tirar un palo a su alrededor, sino que lo utilizó. El uso de un trozo de madera o de piedra constituye una extensión del cuerpo humano, tanto de los miembros del mismo como de los órganos sensoriales. De hecho, fue a partir de sus órganos sensoriales y de la propia estructura de su cuerpo, como el hombre aplicó intuitivamente los principios mecánicos. En primer lugar, el equilibrio es intrínseco a la estructura humana y este principio es la base del estudio de la palanca, en la cual la energía humana constituye la fuerza motriz. De este modo, el punto de partida natural es el hecho de que la fuerza es sentida en forma tan directa como se ven las cosas. Impulsado por las exigencias del medio natural, el hombre usó las primitivas armas, primero asiéndolas con su propia mano; después mediante algún aditamento para preservar de heridas a la mano que la sostenía. Más tarde inventó un verdadero mango, dando origen a las dos herramientas básicas: el hacha y la lanza. Este sistema fue ideado en un principio para sujetar y mover el arma y más tarde para lanzarla. El primer experimento dinámico deliberadamente planeado se relaciona con la acción de lanzar; al llevarse a cabo una y otra vez, se cayó en la cuenta de que la capacidad de lanzamiento dependía de la longitud del brazo; así, se procedió a alargar el brazo utilizando un palo. Mediante innumerables ensayos a lo largo de centenares de milenios fueron salvándose dificultades, lo cual estimuló al hombre del Paleolítico inferior a lograr algunos procedimientos técnicos en la obtención de útiles más adecuados a sus necesidades. En el Pleistoceno medio se emplearon de diversas maneras la madera, hueso y concha. El Paleolítico se caracterizó por la preferencia en el uso del material lítico y por la presencia de piezas como las puntas de aletas y pedúnculo, delicadas y ligeras, que hacen suponer que se dispararían por medio del arco; se inventan el anzuelo y arpón, unidos al uso del propulsor. Se conquista el fuego, tanto por fricción entre dos superficies de madera, como mediante la percusión del sílex o pedernal con hierros meteóricos o piritas. De esta manera, todos los grupos del Paleolítico superior se encontraban mejor equipados para luchar con el medio ambiente que cualquier otro grupo anterior. Habían aprendido a fabricar una variedad de utensilios distintos, adaptados a usos particulares; incluso inventaron herramientas para hacer herramientas; produjeron algunos artefactos mecánicos simples, como el arco y el lanzador de venablos. Quizá, el arco es la primera

máquina in ventada por el hombre. se forman grandes comunidades organizadas (7000 años a. aunque sólo fuera para levantar objetos. vaciando maderos. el desarrollo de la agricultura trajo consigo la evolución de otros aspectos de la mecánica práctica: se descubrió el modo de hilar y tejer la lana cruda y. así como la del viento. fuerzas no suministradas por sus propios músculos. cómo navegar a vela y gobernar la barca. La fuerza motriz es en rigor la que produce la energía muscular humana. Estaba en el camino correcto para exonerar a su cuerpo de las formas más brutales del trabajo físico. Los útiles son: hoces o ciertos tipos de cuchillas de sílex. La rueda tuvo su aplicación en los molinos (muela de molina). de J. constituyen una ciencia no sólo de la mecánica de la construcción de barcas. preferentemente. Después del Paleolítico sobreviene al decadencia en los trabajos de piedra y hueso. en la Edad de Piedra se usó con toda certeza. de J. este camino condujo al motor de combustión interna. Tras la palanca vino el uso de la rueda y después el de una serie de ruedas combinadas o de poleas. cómo remar y por último. lo cual conduce a los principios de la navegación oceánica. El aprovechamiento de estas fuerzas. el conocimiento de cómo construir una barca. motor eléctrico. que fueron ciertamente previos a la escritura. La rueda fue la conquista culminante de la carpintería prehistórica. Los sumerios (5000 años a. también pesarla mediante diferentes tipos de balanza. constituyó la condición previa para la maquinaria moderna y aplicada al transporte. Esta palanca es tan antigua como la civilización. mientras en el Neolítico ocurre el salto impresionante que realiza la humanidad con el sedentarismo y sus consecuencias: la domesticación de animales y la agricultura.). Primero se fabricó la balsa flotante y pronto produjeron la canoa. La barca tiene importancia porque es la primera estructura hecha por el hombre que al ser usada. además de una acumulación mayor de conocimientos y más amplias aplicaciones de la ciencia. C. después. fue el primer ensayo eficaz del hombre para lograr que las fuerzas naturales trabajaran para él. piedras preparadas para la molienda de granos y cereales.) y se in venta la navegación. ya utilizaban la rueda de alfarero.C. El lanzador de venablos multiplica con ingenio la energía que el brazo humano puede imprimir al proyectil conforme al principio de la palanca . En los siglos subsiguientes (periodo Mesolítico) adviene una diversificación de la cultura. La formación de estos nuevos instrumentos indica un incremento en la destreza técnica. lo que es más interesante. convirtió la narria o mierra en una carreta o furgón la cual fue el antecedente directo de la locomotora y del automóvil. ha de enfrentarse con fuerzas dinámicas bastante grandes producidas por las olas y el viento. sino también de las artes de la navegación. El uso más refinado de la palanca ocurre con el desarrollo de la balanza y con otros descubrimientos relacionados con el movimiento. ya que la piedra se hacía girar hidráulicamente o por medio de una bestia. en las cuales se aplicaron algunas propiedades mecánicas relacionadas con el uso de la palanca. cuyo funcionamiento dio origen al uso real de energía diferente de la humana. Ahora bien. martinete de vapor y . En primer lugar. Cuando lo consiguió se encontró controlando y aun dirigiendo. que al tensar el arco se va acumulando poco a poco para liberarla violentamente en forma concentrada al disparar la flecha.

ante todo. los egipcios estaban mucho más atrasados que los babilonios. en lo cual cometieron un error de sólo 0. mesopotámica. La longitud se midió seguidamente en pasos y. así como tampoco la invención del cero se debieron a necesidades materiales. el tiempo. de J . lo que dio origen a lo que sería la geometría. Los egipcios estaban particularmente interesados en este asunto. el cual constaba de 365 días más un cuarto. según consta en una estela de Quiriguá. por ejemplo la carne. La certidumbre del progreso en la mecánica ocurre hasta en siglo VI a. ni la medición exacta del año trópico. fenicia. De hecho. En ese entonces los babilonios ya sabían predecir eclipses. en sus primeros tiempos la historia del calendario es con mucho la de la ciencia. Como consecuencia. fue lo primero que se midió. a quienes el ritmo del tiempo fascinó tanto que. La precisión de su calendario se debió a los resultados que obtuvieron de las observaciones astronómicas. Esta en el grano fue la primera de todas las medidas. persa. La base sexagesimal que se utilizó para medirlo obedece a que como el año tenía aproximadamente 360 días. pese a que con anterioridad la ciencia estaba en manos de la clase sacerdotal. Otro de los logros intelectuales de los sacerdotes-astrónomos mayas fue la elaboración de una tabla para predecir cuándo serían visibles los eclipses solares. las cuales incorporaron la idea de medida. aprendió nuevos principios de la mecánica y de la física. siendo entonces cuando se inventó la balanza. En el códice jeroglífico Dresde se consigna dicha tabla que consiste en sesenta y nueve fechas en las cuales ocurren eclipses solares en el lapso de 33 años. en el año 4240 a. por el conocimiento mismo. porque la crecida del Nilo era un acontecimiento anual que se producía con toda regularidad. que es la puerta de entrada de las civilizaciones provenientes de donde sale el sol: la china. se dio cuenta que hay acontecimientos que se producen con regularidad. india.C. y acaso también en Fenicia.excavadora mecánica.. Con los mayas. como había objetos que no podían ser reducidos a longitudes o a volúmenes. de lo cual puede deducirse que llegaron a la conclusión de que el tiempo no tuvo principio jamás. mientras los fenicios prestaron atención especial a Las ciencias de los . como ocurrió en Egipto y Babilonia. como consecuencia. Los egipcios establecieron su año astronómico mediante la observación de Sirio. de J.08 de día en el curso de 481 años. después de observar el movimiento de los cuerpos celestes. de ahí la necesidad del conocimiento y comprensión de los movimientos celestes que implican el concepto de calendario. al igual que con los griegos. En el intento de explicarse unos y otros desarrolló teorías. se mediría el área de un terreno. después del cual la tabla podía usarse de nuevo.C.· efectuaron cálculos retrospectivos que se remontan a unos 400 millones de años. La diferencia está en que con los griegos el movimiento científico fue puramente seglar. No obstante.. Lo último en medirse con exactitud. Este cómputo fue superado en precisión sólo por los mayas. se dividió el círculo del firmamento en 360 partes o grados. si bien. en la Grecia jónica. sobrevino la medida de peso. Además. la investigación del conocimiento era. cretense y egipcia. mientras que otros no. Ni la predicción de los eclipses. el más trascendental de lodos los descubrimientos lo llevó a cabo el hombre cuando. Los mayas aprendieron a medir la duración del año trópico con una exactitud tal que resulta mejor (en un día) que nuestro propio calendario gregoriano. especialmente al hecho de determinar el tiempo promedio de la revolución sinódica del planeta Venus.

de J. Para Tales de Mileto (h. antes bien.C.c. La primera de esas líneas filosóficas la siguió Parménides de Elea (¿550? a.) hasta Demócrito de Abdera (siglo va. navegación y astronomía. introdujo la cosmología geocéntrica. otro pitagórico.C. su discípulo.números. de J. quien afirmaba que la vía láctea no era más que polvillo de estrellas y en Agrigento. de J.c. cuyos resultados tanto físicos como filosóficos fueron bastante distintos . Más tarde. Las ideas cosmológicas de los babilonios adquirieron un carácter más racional con los griegos.c. Este fue el punto de vista del mayor de todos los científicos griegos. en lo referente a la física.) . Pero esta teoría atómica no se encontraba entre las líneas principales de pensamiento de ese tiempo. Empédocles (siglo V a .c. algunos de los cuales decían que los números eran la única realidad y lo demás ficción. 624-546 a. para quien sólo había partículas duras. Entre tanto. su obra condujo hacia distintas direcciones : las matemáticas y la física.C.).). fue el primero en sugerir para explicar el ro movimiento de las estrellas. pero ésta daba una vuelta cada 24 h. afirmaba que los planetas y la Luna eran cuerpos sólidos. La idea de que los movimientos de los planetas se ajustan a combinaciones de movimientos circulares y uniformes se atribuye a Platón (428-347 o 348 a. más que de las terrestres. Pitágoras (¿580-500? a. pues establece que el universo es susceptible de reducirse a números. aumentando a 55 el número de esferas.). entre 490 y 485 a.). de J. de suerte que acaso debería ser considerado como el padre de la ciencia aeronáutica. Esta idea fue adoptada por Aristóteles (384-322 a . incluyendo pájaros voladores. se dejó a un lado y en vez de ella. mientras otros aseguraban que estos números correspondían a objetos reales. el desarrollo de la ciencia continuó basándose en mayor medida en las líneas de pensamiento más antiguas. que la Tierra giraba sobre sí misma. mientras Zenón de Elea (n.) supuso al Sol girando en torno a un fuego central y también a la Tierra.c. de J. de J. éste no introdujo nada nuevo. Aristóteles. A partir del año 350 a. de J . con más dudas que el número de esferas de Aristóteles.) agregaría que los átomos se mueven y este movimiento ocasiona la variedad de las cosas. quien exponía graves dudas sobre si la Tierra es plana y más bien se inclinaba a suponerla redonda y en Quíos. supuso 27 esferas para explicar el movimiento de todos los astros alrededor de la Tierra.tomos). Por su parte.).). irrompibles e indivisibles (a. de este modo. curioso como era de las cosas celestes. Lucrecio (¿98?-55 a. Heráclides del Ponto (siglo IV a.c. de J. mientras Anaxágoras (¿500?-428 a. de J . volvió a ideas mucho más rudimentarias que habían sido olvidadas por científicos más refinados como Platón. Sin embargo.) insinuaba que la luz de los astros empleaba determinado tiempo para llegar a la Tierra. La otra línea de desarrollo llevó desde Leucipo (¿460?-370 a.c. que siendo pitagórico creía en la enorme importancia de las matemáticas. c.) la Tierra era un disco que notaba sobre un océano. de J. análogos a la Tierra. de J. Su discípulo Anaximandro (610-547 a. de J.c. La hipótesis de Filolao tiene el mérito de ser la primera en considerar a la Tierra en movimiento. las cuales presuponían que la esencia de las cosas no era atómica sino continua. de J. de J . estuvo especialmente interesado en las aplicaciones mecánicas de la ciencia y se dice que estudió la teoría de la polea. de J.C . el desarrollo de la ciencia griega se . Enópidas preanunciaba la oblicuidad de la eclíptica. Filolao (siglo va.C.). es una figura clave en cosmología. aproximadamente. de J.) . provocando gran inquietud entre sus prosélitos. Arquitas.C. Eudoxio de Cnido (¿406-355? a . proponía sus malévolos sofismas y estudiaba la flecha lanzada por un arco. Entre las aportaciones de la corriente física promovida por Pitágoras destacan las de Demócrito.). Asimismo construyó cierto número de juguetes mecánicos..c. y desempeñó un papel muy relevante en la física teórica.

ruedas hidráulicas. quien en definitiva. Hiparco de Nicea (siglo 11 a. no por razones científicas. de J . Herón de Alejandría escribió sobre las máquinas de vapor en el siglo I d. la tradición científica de la antigüedad quedó rota en Europa.C. pero subsistió durante cierto tiempo por las matemáticas. Todo esto era puramente teórico. quienes tradujeron el libro de Tolomeo (el Almagesto) . Hacia el siglo XIII. el Almagesto. de J. pero no del Egipto de los faraones." Al mismo tiempo estudió el equilibrio de los cuerpos reales de formas distintas y desarrolló la idea de centro de gravedad. adoptándolas Hiparco. Evidentemente no quería sufrir las desdichas que dieciocho siglos después habría de pasar Galileo (1564-1642). de J. visto que se concluyó con la retracción de Aristarco. volvió a la vieja teoría geocéntrica. Los alejandrinos utilizaban grandes cantidades de matemáticas y verdadera física: Estrato estableció la mayor parle de las leyes de la hidrodinámica. De lo anterior nació una polémica cuyas particularidades han llegado hasta nuestros días y hacen sospechar que una especie de Santo Oficio existiese también entonces. pequeñas máquinas de vapor y desarrollaron los engranajes.) se mantuvo prudentemente al margen del candente problema. En el año 212 todo este conocimiento se estancó. La obra de los astrónomos alejandrinos fue recogida y continuada por los árabes. Hipatia (350-415). pero probablemente no fue su inventor. el cual ha llegado a la actualidad en la versión de Claudio Tolomeo (año 100-170). Los alejandrinos introdujeron todo tipo de dispositivos ingeniosos para elevar el agua: cigüeñales. la astronomía árabe ejercía ya una . se sabe que Arquímedes fabricó modelos reales para averiguar si sus teorías correspondían a los hechos. la mayor parle de los cuales estaban basados en la "idea de la palanca y la forma en que distintas fuerzas que pasan por puntos diferentes podrían equilibrarse mutuamente: "Dadme un punto de apoyo y moveré al mundo. las bases de ésta habían sido establecidas con anterioridad por Apolonio.C. Después de esto no hubo ciencia original en mucho tiempo. perfeccionaron los instrumentos e inventaron nuevas técnicas matemáticas con las cuales mejoraron el sistema de los epiciclos. El interés por la física había desaparecido. pudiendo afirmarse que la mayor parte de la ciencia moderna proviene de Egipto. El último de los matemáticos griegos fue una mujer. En la época de los romanos fue realizado un gran número de buenos trabajos en otros campos. que incluía 1020 estrellas. si bien. Este elaboró un catálogo en el que incluye todas las estrellas visibles desde Alejandría.) la hipótesis de que el centro del universo fuese el Sol. Arquímedes es precisamente.c. además. quien atribuye a Aristarco de Samos (siglo 11 a.) trataban en forma muy amplia las materias relacionadas con la mecánica.C. así como gran cantidad de mecanismos ingenieriles. a través de su traducción árabe. siendo justificaciones racionales de los verdaderos descubrimientos tecnológicos. particularmente en medicina. desde Persia y los confines de la India hasta España. sino como resultado de sucesos políticos. Tras la caída del Imperio Romano. de J . las obras de Arquímides de Siracusa (¿287-2l21 a. en torno al cual la Tierra giraba con movimiento circular. fundaron numerosos observatorios.. Sin embargo. que murió asesinada en una revuelta entre los partidarios del patriarca San Cirilo y del profeta Orestes. siendo él quien fundara el sistema que se conoció posteriormente con el nombre de teoría de Tolomeo.centró en Alejandría.

Si bien. No había nada nuevo en la bomba o en el engranaje. tantos otros. Leonardo da Vinci (1452-1519). De todos los elementos de la cultura clásica fue la ciencia. este tipo de mecanismos estaban ya muy desarrollados en los tiempos clásicos. fue la pista hacia los otros grandes descubrimientos que forman la totalidad de la ciencia moderna de la navegación y el inicio de la revolución que ésta provocó en la Astronomía y en la Física. los nuevos adelantos no implicaban todavía descubrimientos fundamentales. No existe interrupción en la práctica de la astronomía. Tycho Brahe (1546-1601) llegó a la conclusión de que tanto los modelos de Tolomeo como de Copérnico no se adecuaban a lo que él tan obsesivamente había observado y propuso otro modelo según el cual el Sol y la Luna giraban alrededor de la Tierra. Luego existió continuidad. Este acontecimiento. la rascadora de tornillos. cuando en el siglo XVI Nicolás Copérnico (1473-1543) propuso un nuevo modelo cosmológico en el cual se considera al Sol como verdadero centro de los movimientos planetarios.C. mismos que tendrían lugar sobre circunferencias. y en particular la astronomía. pero lo trágico es que se debió esperar dos mil años para su renacimiento. incluyendo el Oriente. traduciéndose al latín el Almagesto. los rodillos para trabajar el metal. Las nuevas ideas vinieron con la revolución promovida por la nueva concepción del firmamento. Con la primera (las órbitas planetarias son elipses en las que el Sol ocupa uno de los focos) no tenía la . las bombas impelentes y. año tras año. las ideas griegas difundidas por Alejandro y sus sucesores se extendieron por todo lo que puede llamarse el mundo antiguo. si bien. quien era tan fecundo y versátil que sería prolijo mencionar todos los mecanismos ideados y dibujados por él. en Occidente ya no se enseñaba la ciencia. Si algún observatorio resultaba destruido. desde los alrededores del año 2000 a. las cuales podían discutir de mutuo acuerdo. ya que se han realizado observaciones. cuyo desenlace fue mortal para la teoría de Tolomeo o sistema geocéntrico. influjo que perduró hasta bien entrado el Renacimiento. A partir de aquí enunció las leyes llamadas de Kepler.considerable influencia en Europa. nunca fueron destruidos todos al mismo tiempo.. Supuso que las órbitas de los planetas no eran circulares sino elípticas. El escenario de la época mecánica fue preparado en forma espléndida por su precursor. sólo se mencionarán algunos como el torno de volante accionado por manivela. siempre quedaba otro. pero lo notable de esta época radica en el redescubrimiento de la brújula. en uno de cuyos focos se encontraba el Sol. como es el caso del torno. la técnica medieval de Occidente fue introduciendo dispositivos ingenieriles. No obstante. la que demostró ser la más duradera. las cadenas de transmisión articuladas. en donde era posible encontrar personas con conocimientos de matemáticas y astronomía similares. lo esencial era que más gente los sabía utilizar. Sin embargo. ocurrido hacia el año 1200. a raíz de los grandes descubrimientos geográficos. algunos de los cuales llegaron a ser decisivos para cambiar el carácter total de su civilización. de J. hasta la fecha. en fin. Se intentó lograr un mecanismo de movimiento continuo mediante la aplicación del imán natural. Usando el inmenso caudal de observaciones de Tycho Brahe. Mientras. Juan Kepler (1571-1630) introdujo modificaciones a la idea de Copérnico. mientras los planetas se movían alrededor del Sol.

Sin embargo. El rectilíneo y uniforme no requiere mayores explicaciones que el estado de reposo. Sus soluciones contenían. ¿a qué velocidad describía el planeta su órbita? Ante esto mostró que no se movía con una velocidad uniforme. continuaría su trayectoria y cuando lo perdiera caería. Tartaglia no avanzó mucho en este trabajo. sino más rápidamente cuando el planeta estaba más cerca del Sol y más lentamente cuando estaba más alejado de él. No obstante. Nicolás Fomana Tartaglia (¿1499?-1557) había observado que si el cañón se disparaba horizontalmente no tenía mucho alcance. pero si se ponía a más de 45° volvía a tener un alcance menor. se mueve en línea recta con velocidad constante o está en reposo. hay algo en ella llamado impulso y éste lleva a la piedra de manera que mientras preservara su impulso. En otras palabras. no sólo a los que podía observar directamente. De esta manera describió completamente el movimiento de los planetas en términos cuantitativos. independientes del observador a que están referidos. Las distancias y los tiempos no son nociones absolutas. una órbita elíptica. pero para abarcar a todos los planetas. argumento que ya en el siglo VI. porque entonces no había conocimientos de dinámica. se enuncian igualmente referidas a cualesquiera de ellas. la trayectoria del impulso era algo que iba por el aire y luego bajaba y eso era muy parecido a lo que hacían las balas de cañón. las de lssac Newton (1642-1727).menor idea de que pudiese tener sentido alguno dinámicamente. todo el material necesario para deducir las leyes de la dinámica del sistema planetario y dar sentido a las intuiciones de Copérnico. el alcance aumentaba. Por tanto. en realidad. Hasta aquí Kepler había recurrido a la pura observación. que los cuadrados de los tiempos de las revoluciones planetarias son proporcionales a los cubos de los ejes mayores de las órbitas. . como creía Newton. A partir de este razonamiento dedujo con la segunda ley que las áreas descritas por los radios vectores son proporcionales a los tiempos. Un detalle interesante al respecto es que la mecánica clásica no distingue entre diversos observadores inerciales: sus leyes fundamentales. o bien. el producto de la velocidad angular y del radio vector continuaba siendo el mismo. con la tercera ley. El movimiento es algo inherente a la materia. Esta teoría fue modificada en 1905. por Alberto Einstein (1879-1955) con la "Teoría de la relatividad" restringida. Esto se conoce con el nombre de "principio de relatividad" en mecánica. necesitaba conocer la relación entre sus periodos de rotación y sus distancias al Sol. Si el eje del cañón se elevaba un poco. siendo Galileo quien lo lograra al deducir que un cuerpo no sometido a una acción externa. cuando afirmaba que el aire desplazado por el proyectil rodeaba a éste y volvía a empujarlo desde atrás. suscitó inmediatamente la cuestión. sino relativas. La expresión general de este principio ("principio de inercia") se debe a René Descartes (1596-1650). el cual ya había sido enunciado en el siglo XVII por Galileo. con el Sol en uno de los focos. Llegó a la conclusión. si se inclinaba a 45° adquiría un alcance mayor. Juan Filopon (1490-608) contradijo: Cuando se tira una piedra. De pronto quedaban muy lejos las especulaciones que acerca del movimiento había establecido Aristóteles. A este respecto. estando también implícito en la obra de Galileo.

encima de su frente. el cuerpo continuó oscilando hasta la misma altura que tenía al empezar. porque sabía que tal resistencia existía. Mientras se balanceaban y volvían a pararse gradualmente se preguntó por qué razón le parecía que la lámpara tardaba igual tiempo en balancearse. Sus descubrimientos y los de Kepler llevaban a la conclusión de que alguna fuerza ejercida sobre los planetas los mantenía en sus . En lo que respecta a la aceleración de la gravedad despreció conscientemente la resistencia del aire. y de aquí derivó la ley de ese movimiento. allí estaba la confirmación visible del sistema heliocéntrico. Su constante inquirir a la naturaleza llevó a Galileo a descubrir el isocronismo al observar las oscilaciones pendulares de las distintas lámparas bajas suspendidas de lo alto de la cúpula de la catedral de Pisa. haciendo rodar por ella una bola de latón. No podía usar un cronómetro porque entonces no existían (de hecho. ya sea describiendo un arco grande o uno pequeño. luego colgó el cordón de un clavo y. y menos aún si daba vueltas y vueltas sin ser empujado en todo momento. Galileo contribuyó a elaborar una nueva concepción del universo a partir de sus experiencias sobre la caída de los cuerpos y las trayectorias de los proyectiles. Además de mostrar las lunas de Júpiter. con los astros menores girando en torno de los mayores . ya que era inconcebible que algún objeto se mantuviese en movimiento por sí mismo. este problema lo los soslayó al trabajar sobre un plano inclinado. El interés de Galileo por el movimiento de los cuerpos no se limitó a los que se encuentran sobre la superficie de la Tierra. el primero en contemplar a inmensa distancia.De este modo. En 1609 construyó combinando dos lentes un rudimentario anteojo. Se sabe que en la misma época en que Kepler efectuaba sus cálculos. que el tiempo de oscilación era independiente de la amplitud del péndulo. Después volvió sobre ello y lo repitió con péndulos de distinta longitud y encontró la relación entre la longitud del péndulo y su periodo. Pero medir la verdadera aceleración de un cuerpo en caída libre resulta una empresa en extremo difícil. Galileo aportó nueva evidencia experimental en favor del sistema de Copérnico. con el cual pudo ver los cuatro satélites más brillantes de Júpiter. Posteriormente. Contó las oscilaciones del péndulo por su pulso y encontró dentro del grado de exactitud del método. Esto fue fundamental para la dinámica y no era conocido anteriormente. de la cual fue el primero en observar su aspecto verdadero. girando en torno a este planeta. así fue. sin tener en cuenta el rozamiento. Intentaba averiguar qué harían los cuerpos en el espacio libre o en el vacío. fundando una teoría del movimiento diametralmente opuesta a la de Aristóteles. pero tenía un reloj propio: su pulso. y descubrir que Venus presenta fases como la Luna. como se originó el principio del cronómetro). por supuesto. Estos fueron los conceptos dinámicos que descubrió y describió en su última obra discursos sobre dos nuevas ciencias: Dinámica y Estática. Había llegado al principio de que la energía de un cuerpo en el punto más bajo de una oscilación estaba determinada total y solamente por la altura desde la cual había caído. más mirladas de estrellas de lo que habían soñado todos los filósofos. Galileo intentó resolver las objeciones físicas a la hipótesis de que la Tierra giraba sobre sí misma. dejó oscilar un péndulo con un pequeño cuerpo en su extremo. El primer resultado al que llegó fue que la distancia recorrida en cada medición era proporcional al cuadrado del tiempo. si se cuenta sólo con los aparatos que poseía. con una ranura en Forma de V cubierta de pergamino.

encontró la solución adecuada. establece la relación entre la fuerza existente entre el Sol y la Tierra y la fuerza de la gravedad. define con precisión las nociones de masa y fuerza y establece cuantitativamente el modo de acción de las fuerzas cómo influyen éstas en el movimiento de los cuerpos. así como también la de que las cosas pueden seguir moviéndose. después de muchísima insistencia. estaban flotando en el ambiente. Fue Halley (el del famoso cometa) quien pidió a Hooke. Newton dedujo esencialmente a partir del estudio del trabajo de Galileo sobre el péndulo. la cual precisa la acción de las fuerzas: el cambio de velocidad de un cuerpo por unidad de tiempo (es decir. la tercera ley de Kepler se deduce del movimiento de un planeta en el recorrido de su órbita. Y mucha gente lo vio. se enuncia de modo explícito que la acción de un cuerpo. éste llevó a la idea de fuerza centrífuga y ésta. Descartes intentó una explicación a base de suponer el movimiento planetario producido por una combinación de remolinos. convencer a Newton para que . De hecho. ahora se le reconoce a Newton el mérito de haber deducido las leyes de esos fenómenos. se explicaba suponiendo que la fuerza de la gravedad aumentaba equilibrando la fuerza centrífuga aumentada. a Newton una demostración geométrica de la ley de la gravitación. tan sólo es necesario conocer esa ley para tener la de la gravitación. a su vez. finalmente. la idea de fuerza centrífuga. Por tanto. al mismo tiempo que giran perfectamente libres. Al principio de inercia de Galileo-Descartes cabe añadir la ley fundamental de la dinámica. Ahora bien. sobre otro es siempre una interacción (acción recíproca). Pero fue lssac Ncwton quien. con su teoría de la gravitación universal. Además. un físico y matemático italiano muy ingenioso. Por último. la fuerza de la gravedad está en función de la distancia. Para un número considerable de científicos.órbitas. Wren y. Robert Hooke (1635-1703). Si bien. fue él quien logró. a la idea de la gravedad que mantiene a los planetas en sus órbitas. de ello que la atracción de la gravedad o fuerza centrípeta. por cuyo efecto éstos se mantienen en sus posiciones. de las cuales nunca habló Newton en ningún momento. El estudio del péndulo oscilante condujo al estudio del péndulo circular. esto es. Este conjunto de leyes permitían explicar totalmente los movimientos de planetas y satélites y han sido la base del estudio de la dinámica del universo hasta principios de este siglo. deduce toda la teoría de la gravitación universal a partir de un péndulo circular y toma sus valores directamente de los discursos sobre dos ciencias nuevas de Galileo. Cristian Huygens (1629-1695) había llegado a ellas al igual que Giovanni Alfonso Borelli (16081678). Sir Christoper y Wren (1632-1723). la idea de una fuerza de gravitación existente entre los planetas. sino también Edmundo Halley (1656-1742). tiene la dirección y sentido de ésta y es inversamente proporcional a la masa del cuerpo. para equilibrar la fuerza centrífuga dependía del radio dividido por su cubo. en forma inversa al cuadrado del radio. donde el planeta se mueve más aprisa al acercarse al Sol. Una órbita elíptica. su aceleración) es directamente proporcional a la fuerza aplicada. no sólo Borelli.

Su hermano. lo cual se consumó cuando este último escribió el más relevante de los libros. y el concepto de potencia como la cantidad de trabajo por unidad de tiempo. ecuaciones diferenciales del movimiento. no se quedó a la zaga planteando la ecuación diferencial para las vibraciones transversales de una barra. James Watt (1736-1819) midió la cantidad de trabajo realizado por un caballo obligándolo a tirar de un peso suspendido de una polea. los Principia. uno de los cuales. Johann Bernoulli (1710-1790) establece el principio de las velocidades virtuales. ya en desuso. tal como el hombre primitivo descubrió el hacha o la lanza. la totalidad de la mecánica clásica está contenida en uno de sus libros. Concebió la idea de trabajo como el producto de la fuerza y la distancia. mientras Emile Clapeyron (1799-1864) y Saint-Venant logran adelantos en la teoría de la elasticidad.revelara sus descubrimientos. así como la gran mayoría de los conceptos elementales de toda la física. es el "efecto útil": éste en un molino de ruedas o en cualquier otra cosa era el trabajo multiplicado por el tiempo. Muchos de estos conceptos. y a la vez logra interesar a Leonardo Euler (1707-1783) en ese problema. Por su parte. Daniel Bernoulli (1700-1782). . surgieron por entero de la práctica. Los Principia contienen los conceptos de masa y de movimiento variado. así como el de los desplazamientos virtuales y. Pero de lo que Galileo y Newton nunca se ocuparon fue del concepto de "trabajo". Se utilizaban dos términos. posteriormente. Simon Stevin (1548-1620) establece el principio del paralelogramo de fuerzas. por lo que éste amplía el método del mínimo trabajo. A Carlos Augusto de Coulomb (1736-1806) y Navier se les considera fundadores de la ciencia de la mecánica de materiales. estudios de la vibración. siendo éste sólo uno de los grandes libros de Newton. .

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