Antecedentes Históricos de la Mecánica

Introducción El ámbito de la mecánica es tan extenso en el tiempo y en el espacio que sus límites suelen confundirse con los de la física misma, ya que todos los fenómenos estudiados por ésta involucran algún estado de movimiento, porque nada se encuentra quieto en todo el universo. Aunque actualmente se divide a la física en diversos campos, el primero de ellos en ser explorado por el hombre fue el de la mecánica, pues es de suponerse que uno de sus más tempranos experimentos consistió en arrojar algún objeto a un punto determinado y dar en el blanco, así como el de proyectarse en un salto libre, poniendo en juego un alto grado de coordinación entre sus manos y el ojo. El paso subsiguiente sobrevino cuando el hombre no se limitó a tirar un palo a su alrededor, sino que lo utilizó. El uso de un trozo de madera o de piedra constituye una extensión del cuerpo humano, tanto de los miembros del mismo como de los órganos sensoriales. De hecho, fue a partir de sus órganos sensoriales y de la propia estructura de su cuerpo, como el hombre aplicó intuitivamente los principios mecánicos. En primer lugar, el equilibrio es intrínseco a la estructura humana y este principio es la base del estudio de la palanca, en la cual la energía humana constituye la fuerza motriz. De este modo, el punto de partida natural es el hecho de que la fuerza es sentida en forma tan directa como se ven las cosas. Impulsado por las exigencias del medio natural, el hombre usó las primitivas armas, primero asiéndolas con su propia mano; después mediante algún aditamento para preservar de heridas a la mano que la sostenía. Más tarde inventó un verdadero mango, dando origen a las dos herramientas básicas: el hacha y la lanza. Este sistema fue ideado en un principio para sujetar y mover el arma y más tarde para lanzarla. El primer experimento dinámico deliberadamente planeado se relaciona con la acción de lanzar; al llevarse a cabo una y otra vez, se cayó en la cuenta de que la capacidad de lanzamiento dependía de la longitud del brazo; así, se procedió a alargar el brazo utilizando un palo. Mediante innumerables ensayos a lo largo de centenares de milenios fueron salvándose dificultades, lo cual estimuló al hombre del Paleolítico inferior a lograr algunos procedimientos técnicos en la obtención de útiles más adecuados a sus necesidades. En el Pleistoceno medio se emplearon de diversas maneras la madera, hueso y concha. El Paleolítico se caracterizó por la preferencia en el uso del material lítico y por la presencia de piezas como las puntas de aletas y pedúnculo, delicadas y ligeras, que hacen suponer que se dispararían por medio del arco; se inventan el anzuelo y arpón, unidos al uso del propulsor. Se conquista el fuego, tanto por fricción entre dos superficies de madera, como mediante la percusión del sílex o pedernal con hierros meteóricos o piritas. De esta manera, todos los grupos del Paleolítico superior se encontraban mejor equipados para luchar con el medio ambiente que cualquier otro grupo anterior. Habían aprendido a fabricar una variedad de utensilios distintos, adaptados a usos particulares; incluso inventaron herramientas para hacer herramientas; produjeron algunos artefactos mecánicos simples, como el arco y el lanzador de venablos. Quizá, el arco es la primera

ha de enfrentarse con fuerzas dinámicas bastante grandes producidas por las olas y el viento. martinete de vapor y . La fuerza motriz es en rigor la que produce la energía muscular humana. que al tensar el arco se va acumulando poco a poco para liberarla violentamente en forma concentrada al disparar la flecha. el desarrollo de la agricultura trajo consigo la evolución de otros aspectos de la mecánica práctica: se descubrió el modo de hilar y tejer la lana cruda y. aunque sólo fuera para levantar objetos. mientras en el Neolítico ocurre el salto impresionante que realiza la humanidad con el sedentarismo y sus consecuencias: la domesticación de animales y la agricultura. Los útiles son: hoces o ciertos tipos de cuchillas de sílex. El aprovechamiento de estas fuerzas. que fueron ciertamente previos a la escritura.). constituyó la condición previa para la maquinaria moderna y aplicada al transporte. La rueda fue la conquista culminante de la carpintería prehistórica. Estaba en el camino correcto para exonerar a su cuerpo de las formas más brutales del trabajo físico. preferentemente. Cuando lo consiguió se encontró controlando y aun dirigiendo. lo cual conduce a los principios de la navegación oceánica. después. ya que la piedra se hacía girar hidráulicamente o por medio de una bestia. Esta palanca es tan antigua como la civilización. además de una acumulación mayor de conocimientos y más amplias aplicaciones de la ciencia. en la Edad de Piedra se usó con toda certeza.) y se in venta la navegación. Los sumerios (5000 años a. fue el primer ensayo eficaz del hombre para lograr que las fuerzas naturales trabajaran para él. este camino condujo al motor de combustión interna. Después del Paleolítico sobreviene al decadencia en los trabajos de piedra y hueso. lo que es más interesante. también pesarla mediante diferentes tipos de balanza. El lanzador de venablos multiplica con ingenio la energía que el brazo humano puede imprimir al proyectil conforme al principio de la palanca . cómo navegar a vela y gobernar la barca. Tras la palanca vino el uso de la rueda y después el de una serie de ruedas combinadas o de poleas. el conocimiento de cómo construir una barca. constituyen una ciencia no sólo de la mecánica de la construcción de barcas. sino también de las artes de la navegación. Ahora bien. se forman grandes comunidades organizadas (7000 años a. piedras preparadas para la molienda de granos y cereales. así como la del viento. La rueda tuvo su aplicación en los molinos (muela de molina). cómo remar y por último. C. vaciando maderos. En los siglos subsiguientes (periodo Mesolítico) adviene una diversificación de la cultura. La formación de estos nuevos instrumentos indica un incremento en la destreza técnica. ya utilizaban la rueda de alfarero. de J. motor eléctrico. convirtió la narria o mierra en una carreta o furgón la cual fue el antecedente directo de la locomotora y del automóvil. La barca tiene importancia porque es la primera estructura hecha por el hombre que al ser usada.máquina in ventada por el hombre. cuyo funcionamiento dio origen al uso real de energía diferente de la humana.C. En primer lugar. Primero se fabricó la balsa flotante y pronto produjeron la canoa. de J. El uso más refinado de la palanca ocurre con el desarrollo de la balanza y con otros descubrimientos relacionados con el movimiento. en las cuales se aplicaron algunas propiedades mecánicas relacionadas con el uso de la palanca. fuerzas no suministradas por sus propios músculos.

excavadora mecánica. las cuales incorporaron la idea de medida. lo que dio origen a lo que sería la geometría. La certidumbre del progreso en la mecánica ocurre hasta en siglo VI a. mientras los fenicios prestaron atención especial a Las ciencias de los . en la Grecia jónica. el más trascendental de lodos los descubrimientos lo llevó a cabo el hombre cuando. después del cual la tabla podía usarse de nuevo. La diferencia está en que con los griegos el movimiento científico fue puramente seglar. si bien. mesopotámica. como consecuencia. Esta en el grano fue la primera de todas las medidas.08 de día en el curso de 481 años. se dividió el círculo del firmamento en 360 partes o grados. de lo cual puede deducirse que llegaron a la conclusión de que el tiempo no tuvo principio jamás. en el año 4240 a. así como tampoco la invención del cero se debieron a necesidades materiales. ante todo. de J. Con los mayas. al igual que con los griegos. el cual constaba de 365 días más un cuarto. fue lo primero que se midió. se dio cuenta que hay acontecimientos que se producen con regularidad.C.. que es la puerta de entrada de las civilizaciones provenientes de donde sale el sol: la china.· efectuaron cálculos retrospectivos que se remontan a unos 400 millones de años. Otro de los logros intelectuales de los sacerdotes-astrónomos mayas fue la elaboración de una tabla para predecir cuándo serían visibles los eclipses solares. Los mayas aprendieron a medir la duración del año trópico con una exactitud tal que resulta mejor (en un día) que nuestro propio calendario gregoriano. persa. fenicia. en sus primeros tiempos la historia del calendario es con mucho la de la ciencia. La base sexagesimal que se utilizó para medirlo obedece a que como el año tenía aproximadamente 360 días. por ejemplo la carne. En el intento de explicarse unos y otros desarrolló teorías.C. ni la medición exacta del año trópico. los egipcios estaban mucho más atrasados que los babilonios. De hecho. cretense y egipcia. y acaso también en Fenicia. después de observar el movimiento de los cuerpos celestes. Lo último en medirse con exactitud. Los egipcios estaban particularmente interesados en este asunto. No obstante. india. pese a que con anterioridad la ciencia estaba en manos de la clase sacerdotal. En el códice jeroglífico Dresde se consigna dicha tabla que consiste en sesenta y nueve fechas en las cuales ocurren eclipses solares en el lapso de 33 años.. según consta en una estela de Quiriguá. La longitud se midió seguidamente en pasos y. Ni la predicción de los eclipses. por el conocimiento mismo. sobrevino la medida de peso. la investigación del conocimiento era. como ocurrió en Egipto y Babilonia. aprendió nuevos principios de la mecánica y de la física. en lo cual cometieron un error de sólo 0. Este cómputo fue superado en precisión sólo por los mayas. a quienes el ritmo del tiempo fascinó tanto que. Los egipcios establecieron su año astronómico mediante la observación de Sirio. el tiempo. como había objetos que no podían ser reducidos a longitudes o a volúmenes. En ese entonces los babilonios ya sabían predecir eclipses. siendo entonces cuando se inventó la balanza. Además. se mediría el área de un terreno. de J . porque la crecida del Nilo era un acontecimiento anual que se producía con toda regularidad. La precisión de su calendario se debió a los resultados que obtuvieron de las observaciones astronómicas. especialmente al hecho de determinar el tiempo promedio de la revolución sinódica del planeta Venus. de ahí la necesidad del conocimiento y comprensión de los movimientos celestes que implican el concepto de calendario. mientras que otros no. Como consecuencia.

de J.).). curioso como era de las cosas celestes. de J. antes bien.C. de J. el desarrollo de la ciencia griega se . de J. éste no introdujo nada nuevo.C. irrompibles e indivisibles (a.). análogos a la Tierra. volvió a ideas mucho más rudimentarias que habían sido olvidadas por científicos más refinados como Platón. de J. más que de las terrestres. mientras Zenón de Elea (n. que siendo pitagórico creía en la enorme importancia de las matemáticas.).números.c. La idea de que los movimientos de los planetas se ajustan a combinaciones de movimientos circulares y uniformes se atribuye a Platón (428-347 o 348 a.tomos). Lucrecio (¿98?-55 a. de J. 624-546 a. Este fue el punto de vista del mayor de todos los científicos griegos. entre 490 y 485 a. de suerte que acaso debería ser considerado como el padre de la ciencia aeronáutica. Pitágoras (¿580-500? a. y desempeñó un papel muy relevante en la física teórica. de J.c.). de J. Las ideas cosmológicas de los babilonios adquirieron un carácter más racional con los griegos.). estuvo especialmente interesado en las aplicaciones mecánicas de la ciencia y se dice que estudió la teoría de la polea.) agregaría que los átomos se mueven y este movimiento ocasiona la variedad de las cosas. Eudoxio de Cnido (¿406-355? a . cuyos resultados tanto físicos como filosóficos fueron bastante distintos . mientras Anaxágoras (¿500?-428 a. proponía sus malévolos sofismas y estudiaba la flecha lanzada por un arco. de J. que la Tierra giraba sobre sí misma. con más dudas que el número de esferas de Aristóteles. Heráclides del Ponto (siglo IV a. su obra condujo hacia distintas direcciones : las matemáticas y la física.) supuso al Sol girando en torno a un fuego central y también a la Tierra. de J .c.c. quien exponía graves dudas sobre si la Tierra es plana y más bien se inclinaba a suponerla redonda y en Quíos. de J. supuso 27 esferas para explicar el movimiento de todos los astros alrededor de la Tierra. es una figura clave en cosmología. otro pitagórico. Enópidas preanunciaba la oblicuidad de la eclíptica.). Entre tanto. de J. A partir del año 350 a. navegación y astronomía. La primera de esas líneas filosóficas la siguió Parménides de Elea (¿550? a. de J.) hasta Demócrito de Abdera (siglo va. incluyendo pájaros voladores. las cuales presuponían que la esencia de las cosas no era atómica sino continua. su discípulo. Empédocles (siglo V a . Para Tales de Mileto (h. afirmaba que los planetas y la Luna eran cuerpos sólidos. Por su parte.C. de J. en lo referente a la física.C. Aristóteles. c.C . de J .). fue el primero en sugerir para explicar el ro movimiento de las estrellas. Pero esta teoría atómica no se encontraba entre las líneas principales de pensamiento de ese tiempo. aproximadamente. Su discípulo Anaximandro (610-547 a.) insinuaba que la luz de los astros empleaba determinado tiempo para llegar a la Tierra.c. La hipótesis de Filolao tiene el mérito de ser la primera en considerar a la Tierra en movimiento.c.c. de J .) . provocando gran inquietud entre sus prosélitos. introdujo la cosmología geocéntrica. Entre las aportaciones de la corriente física promovida por Pitágoras destacan las de Demócrito. Asimismo construyó cierto número de juguetes mecánicos.) la Tierra era un disco que notaba sobre un océano.. de este modo.c. La otra línea de desarrollo llevó desde Leucipo (¿460?-370 a.c. aumentando a 55 el número de esferas. pues establece que el universo es susceptible de reducirse a números.) . algunos de los cuales decían que los números eran la única realidad y lo demás ficción. se dejó a un lado y en vez de ella. Sin embargo. Filolao (siglo va. para quien sólo había partículas duras. Esta idea fue adoptada por Aristóteles (384-322 a . quien afirmaba que la vía láctea no era más que polvillo de estrellas y en Agrigento. mientras otros aseguraban que estos números correspondían a objetos reales. el desarrollo de la ciencia continuó basándose en mayor medida en las líneas de pensamiento más antiguas. Más tarde. pero ésta daba una vuelta cada 24 h. Arquitas.C.

quienes tradujeron el libro de Tolomeo (el Almagesto) . siendo él quien fundara el sistema que se conoció posteriormente con el nombre de teoría de Tolomeo. fundaron numerosos observatorios. El último de los matemáticos griegos fue una mujer. quien atribuye a Aristarco de Samos (siglo 11 a. si bien.) trataban en forma muy amplia las materias relacionadas con la mecánica. Los alejandrinos utilizaban grandes cantidades de matemáticas y verdadera física: Estrato estableció la mayor parle de las leyes de la hidrodinámica. De lo anterior nació una polémica cuyas particularidades han llegado hasta nuestros días y hacen sospechar que una especie de Santo Oficio existiese también entonces. Sin embargo. desde Persia y los confines de la India hasta España. Hiparco de Nicea (siglo 11 a. visto que se concluyó con la retracción de Aristarco. de J. el cual ha llegado a la actualidad en la versión de Claudio Tolomeo (año 100-170).) la hipótesis de que el centro del universo fuese el Sol.C. el Almagesto.c. El interés por la física había desaparecido. quien en definitiva. sino como resultado de sucesos políticos. siendo justificaciones racionales de los verdaderos descubrimientos tecnológicos. pero no del Egipto de los faraones. la mayor parle de los cuales estaban basados en la "idea de la palanca y la forma en que distintas fuerzas que pasan por puntos diferentes podrían equilibrarse mutuamente: "Dadme un punto de apoyo y moveré al mundo. las bases de ésta habían sido establecidas con anterioridad por Apolonio. además. Después de esto no hubo ciencia original en mucho tiempo. en torno al cual la Tierra giraba con movimiento circular. Hipatia (350-415).C. de J. que incluía 1020 estrellas. Hacia el siglo XIII. perfeccionaron los instrumentos e inventaron nuevas técnicas matemáticas con las cuales mejoraron el sistema de los epiciclos. pequeñas máquinas de vapor y desarrollaron los engranajes. La obra de los astrónomos alejandrinos fue recogida y continuada por los árabes. Este elaboró un catálogo en el que incluye todas las estrellas visibles desde Alejandría. Herón de Alejandría escribió sobre las máquinas de vapor en el siglo I d. adoptándolas Hiparco. Tras la caída del Imperio Romano. volvió a la vieja teoría geocéntrica. pero probablemente no fue su inventor. En la época de los romanos fue realizado un gran número de buenos trabajos en otros campos. En el año 212 todo este conocimiento se estancó. de J . ruedas hidráulicas. Arquímedes es precisamente. de J ..centró en Alejandría. no por razones científicas. pudiendo afirmarse que la mayor parte de la ciencia moderna proviene de Egipto. la tradición científica de la antigüedad quedó rota en Europa. Los alejandrinos introdujeron todo tipo de dispositivos ingeniosos para elevar el agua: cigüeñales. Evidentemente no quería sufrir las desdichas que dieciocho siglos después habría de pasar Galileo (1564-1642). se sabe que Arquímedes fabricó modelos reales para averiguar si sus teorías correspondían a los hechos. pero subsistió durante cierto tiempo por las matemáticas. que murió asesinada en una revuelta entre los partidarios del patriarca San Cirilo y del profeta Orestes. la astronomía árabe ejercía ya una . a través de su traducción árabe. Todo esto era puramente teórico. particularmente en medicina.C." Al mismo tiempo estudió el equilibrio de los cuerpos reales de formas distintas y desarrolló la idea de centro de gravedad.) se mantuvo prudentemente al margen del candente problema. las obras de Arquímides de Siracusa (¿287-2l21 a. así como gran cantidad de mecanismos ingenieriles.

Sin embargo. Luego existió continuidad. los rodillos para trabajar el metal. las ideas griegas difundidas por Alejandro y sus sucesores se extendieron por todo lo que puede llamarse el mundo antiguo. A partir de aquí enunció las leyes llamadas de Kepler. De todos los elementos de la cultura clásica fue la ciencia. Las nuevas ideas vinieron con la revolución promovida por la nueva concepción del firmamento. Juan Kepler (1571-1630) introdujo modificaciones a la idea de Copérnico. Este acontecimiento. cuyo desenlace fue mortal para la teoría de Tolomeo o sistema geocéntrico. Con la primera (las órbitas planetarias son elipses en las que el Sol ocupa uno de los focos) no tenía la . Supuso que las órbitas de los planetas no eran circulares sino elípticas. lo esencial era que más gente los sabía utilizar. No había nada nuevo en la bomba o en el engranaje. en donde era posible encontrar personas con conocimientos de matemáticas y astronomía similares. la técnica medieval de Occidente fue introduciendo dispositivos ingenieriles. Se intentó lograr un mecanismo de movimiento continuo mediante la aplicación del imán natural. hasta la fecha. Si bien. de J. quien era tan fecundo y versátil que sería prolijo mencionar todos los mecanismos ideados y dibujados por él.C. año tras año. Si algún observatorio resultaba destruido. influjo que perduró hasta bien entrado el Renacimiento. algunos de los cuales llegaron a ser decisivos para cambiar el carácter total de su civilización. como es el caso del torno. siempre quedaba otro. pero lo notable de esta época radica en el redescubrimiento de la brújula. Tycho Brahe (1546-1601) llegó a la conclusión de que tanto los modelos de Tolomeo como de Copérnico no se adecuaban a lo que él tan obsesivamente había observado y propuso otro modelo según el cual el Sol y la Luna giraban alrededor de la Tierra. mientras los planetas se movían alrededor del Sol. No existe interrupción en la práctica de la astronomía. las cuales podían discutir de mutuo acuerdo. cuando en el siglo XVI Nicolás Copérnico (1473-1543) propuso un nuevo modelo cosmológico en el cual se considera al Sol como verdadero centro de los movimientos planetarios. Leonardo da Vinci (1452-1519). y en particular la astronomía. traduciéndose al latín el Almagesto. en uno de cuyos focos se encontraba el Sol. la rascadora de tornillos. ya que se han realizado observaciones. pero lo trágico es que se debió esperar dos mil años para su renacimiento. fue la pista hacia los otros grandes descubrimientos que forman la totalidad de la ciencia moderna de la navegación y el inicio de la revolución que ésta provocó en la Astronomía y en la Física. Mientras.considerable influencia en Europa. las cadenas de transmisión articuladas. si bien. No obstante. ocurrido hacia el año 1200. tantos otros. las bombas impelentes y. en Occidente ya no se enseñaba la ciencia. a raíz de los grandes descubrimientos geográficos. El escenario de la época mecánica fue preparado en forma espléndida por su precursor. los nuevos adelantos no implicaban todavía descubrimientos fundamentales. desde los alrededores del año 2000 a. este tipo de mecanismos estaban ya muy desarrollados en los tiempos clásicos. nunca fueron destruidos todos al mismo tiempo. en fin. sólo se mencionarán algunos como el torno de volante accionado por manivela.. mismos que tendrían lugar sobre circunferencias. incluyendo el Oriente. Usando el inmenso caudal de observaciones de Tycho Brahe. la que demostró ser la más duradera.

Llegó a la conclusión. Juan Filopon (1490-608) contradijo: Cuando se tira una piedra. pero si se ponía a más de 45° volvía a tener un alcance menor. siendo Galileo quien lo lograra al deducir que un cuerpo no sometido a una acción externa. porque entonces no había conocimientos de dinámica. En otras palabras. continuaría su trayectoria y cuando lo perdiera caería. las de lssac Newton (1642-1727). que los cuadrados de los tiempos de las revoluciones planetarias son proporcionales a los cubos de los ejes mayores de las órbitas. Un detalle interesante al respecto es que la mecánica clásica no distingue entre diversos observadores inerciales: sus leyes fundamentales. necesitaba conocer la relación entre sus periodos de rotación y sus distancias al Sol. suscitó inmediatamente la cuestión. independientes del observador a que están referidos. con el Sol en uno de los focos. el cual ya había sido enunciado en el siglo XVII por Galileo. con la tercera ley. cuando afirmaba que el aire desplazado por el proyectil rodeaba a éste y volvía a empujarlo desde atrás. se mueve en línea recta con velocidad constante o está en reposo. la trayectoria del impulso era algo que iba por el aire y luego bajaba y eso era muy parecido a lo que hacían las balas de cañón. hay algo en ella llamado impulso y éste lleva a la piedra de manera que mientras preservara su impulso. o bien. el alcance aumentaba. La expresión general de este principio ("principio de inercia") se debe a René Descartes (1596-1650). A partir de este razonamiento dedujo con la segunda ley que las áreas descritas por los radios vectores son proporcionales a los tiempos. pero para abarcar a todos los planetas. De esta manera describió completamente el movimiento de los planetas en términos cuantitativos. Nicolás Fomana Tartaglia (¿1499?-1557) había observado que si el cañón se disparaba horizontalmente no tenía mucho alcance. De pronto quedaban muy lejos las especulaciones que acerca del movimiento había establecido Aristóteles. una órbita elíptica. como creía Newton. Hasta aquí Kepler había recurrido a la pura observación. Si el eje del cañón se elevaba un poco. Sus soluciones contenían. Sin embargo.menor idea de que pudiese tener sentido alguno dinámicamente. sino relativas. Esta teoría fue modificada en 1905. Esto se conoce con el nombre de "principio de relatividad" en mecánica. El movimiento es algo inherente a la materia. el producto de la velocidad angular y del radio vector continuaba siendo el mismo. se enuncian igualmente referidas a cualesquiera de ellas. en realidad. por Alberto Einstein (1879-1955) con la "Teoría de la relatividad" restringida. todo el material necesario para deducir las leyes de la dinámica del sistema planetario y dar sentido a las intuiciones de Copérnico. No obstante. Por tanto. si se inclinaba a 45° adquiría un alcance mayor. Las distancias y los tiempos no son nociones absolutas. ¿a qué velocidad describía el planeta su órbita? Ante esto mostró que no se movía con una velocidad uniforme. . argumento que ya en el siglo VI. estando también implícito en la obra de Galileo. no sólo a los que podía observar directamente. Tartaglia no avanzó mucho en este trabajo. A este respecto. sino más rápidamente cuando el planeta estaba más cerca del Sol y más lentamente cuando estaba más alejado de él. El rectilíneo y uniforme no requiere mayores explicaciones que el estado de reposo.

Su constante inquirir a la naturaleza llevó a Galileo a descubrir el isocronismo al observar las oscilaciones pendulares de las distintas lámparas bajas suspendidas de lo alto de la cúpula de la catedral de Pisa. Se sabe que en la misma época en que Kepler efectuaba sus cálculos. Galileo aportó nueva evidencia experimental en favor del sistema de Copérnico. Después volvió sobre ello y lo repitió con péndulos de distinta longitud y encontró la relación entre la longitud del péndulo y su periodo. En lo que respecta a la aceleración de la gravedad despreció conscientemente la resistencia del aire. haciendo rodar por ella una bola de latón. más mirladas de estrellas de lo que habían soñado todos los filósofos. Posteriormente. ya que era inconcebible que algún objeto se mantuviese en movimiento por sí mismo. Contó las oscilaciones del péndulo por su pulso y encontró dentro del grado de exactitud del método. Había llegado al principio de que la energía de un cuerpo en el punto más bajo de una oscilación estaba determinada total y solamente por la altura desde la cual había caído. con una ranura en Forma de V cubierta de pergamino. Esto fue fundamental para la dinámica y no era conocido anteriormente. Además de mostrar las lunas de Júpiter. Galileo contribuyó a elaborar una nueva concepción del universo a partir de sus experiencias sobre la caída de los cuerpos y las trayectorias de los proyectiles. Pero medir la verdadera aceleración de un cuerpo en caída libre resulta una empresa en extremo difícil. luego colgó el cordón de un clavo y. ya sea describiendo un arco grande o uno pequeño. y descubrir que Venus presenta fases como la Luna. si se cuenta sólo con los aparatos que poseía. El interés de Galileo por el movimiento de los cuerpos no se limitó a los que se encuentran sobre la superficie de la Tierra. pero tenía un reloj propio: su pulso. En 1609 construyó combinando dos lentes un rudimentario anteojo. sin tener en cuenta el rozamiento. este problema lo los soslayó al trabajar sobre un plano inclinado. allí estaba la confirmación visible del sistema heliocéntrico. y menos aún si daba vueltas y vueltas sin ser empujado en todo momento. con los astros menores girando en torno de los mayores . así fue. Mientras se balanceaban y volvían a pararse gradualmente se preguntó por qué razón le parecía que la lámpara tardaba igual tiempo en balancearse. No podía usar un cronómetro porque entonces no existían (de hecho. con el cual pudo ver los cuatro satélites más brillantes de Júpiter. el primero en contemplar a inmensa distancia. El primer resultado al que llegó fue que la distancia recorrida en cada medición era proporcional al cuadrado del tiempo. porque sabía que tal resistencia existía. como se originó el principio del cronómetro). dejó oscilar un péndulo con un pequeño cuerpo en su extremo. por supuesto. Sus descubrimientos y los de Kepler llevaban a la conclusión de que alguna fuerza ejercida sobre los planetas los mantenía en sus . y de aquí derivó la ley de ese movimiento. girando en torno a este planeta. encima de su frente.De este modo. Intentaba averiguar qué harían los cuerpos en el espacio libre o en el vacío. Estos fueron los conceptos dinámicos que descubrió y describió en su última obra discursos sobre dos nuevas ciencias: Dinámica y Estática. Galileo intentó resolver las objeciones físicas a la hipótesis de que la Tierra giraba sobre sí misma. fundando una teoría del movimiento diametralmente opuesta a la de Aristóteles. que el tiempo de oscilación era independiente de la amplitud del péndulo. el cuerpo continuó oscilando hasta la misma altura que tenía al empezar. de la cual fue el primero en observar su aspecto verdadero.

tiene la dirección y sentido de ésta y es inversamente proporcional a la masa del cuerpo. Además. en forma inversa al cuadrado del radio. a su vez. Y mucha gente lo vio. define con precisión las nociones de masa y fuerza y establece cuantitativamente el modo de acción de las fuerzas cómo influyen éstas en el movimiento de los cuerpos. por cuyo efecto éstos se mantienen en sus posiciones. Robert Hooke (1635-1703). al mismo tiempo que giran perfectamente libres. estaban flotando en el ambiente. la fuerza de la gravedad está en función de la distancia. a Newton una demostración geométrica de la ley de la gravitación. Descartes intentó una explicación a base de suponer el movimiento planetario producido por una combinación de remolinos. Si bien. Ahora bien. Para un número considerable de científicos. para equilibrar la fuerza centrífuga dependía del radio dividido por su cubo. esto es. El estudio del péndulo oscilante condujo al estudio del péndulo circular. la idea de fuerza centrífuga. se explicaba suponiendo que la fuerza de la gravedad aumentaba equilibrando la fuerza centrífuga aumentada. la idea de una fuerza de gravitación existente entre los planetas. Una órbita elíptica. Pero fue lssac Ncwton quien. Fue Halley (el del famoso cometa) quien pidió a Hooke. encontró la solución adecuada. con su teoría de la gravitación universal. donde el planeta se mueve más aprisa al acercarse al Sol. Por tanto. Newton dedujo esencialmente a partir del estudio del trabajo de Galileo sobre el péndulo. un físico y matemático italiano muy ingenioso. establece la relación entre la fuerza existente entre el Sol y la Tierra y la fuerza de la gravedad. la tercera ley de Kepler se deduce del movimiento de un planeta en el recorrido de su órbita. de las cuales nunca habló Newton en ningún momento. Al principio de inercia de Galileo-Descartes cabe añadir la ley fundamental de la dinámica.órbitas. deduce toda la teoría de la gravitación universal a partir de un péndulo circular y toma sus valores directamente de los discursos sobre dos ciencias nuevas de Galileo. De hecho. se enuncia de modo explícito que la acción de un cuerpo. fue él quien logró. Este conjunto de leyes permitían explicar totalmente los movimientos de planetas y satélites y han sido la base del estudio de la dinámica del universo hasta principios de este siglo. Sir Christoper y Wren (1632-1723). así como también la de que las cosas pueden seguir moviéndose. ahora se le reconoce a Newton el mérito de haber deducido las leyes de esos fenómenos. después de muchísima insistencia. de ello que la atracción de la gravedad o fuerza centrípeta. finalmente. éste llevó a la idea de fuerza centrífuga y ésta. la cual precisa la acción de las fuerzas: el cambio de velocidad de un cuerpo por unidad de tiempo (es decir. Wren y. a la idea de la gravedad que mantiene a los planetas en sus órbitas. Cristian Huygens (1629-1695) había llegado a ellas al igual que Giovanni Alfonso Borelli (16081678). convencer a Newton para que . Por último. sino también Edmundo Halley (1656-1742). su aceleración) es directamente proporcional a la fuerza aplicada. no sólo Borelli. sobre otro es siempre una interacción (acción recíproca). tan sólo es necesario conocer esa ley para tener la de la gravitación.

revelara sus descubrimientos. . es el "efecto útil": éste en un molino de ruedas o en cualquier otra cosa era el trabajo multiplicado por el tiempo. así como el de los desplazamientos virtuales y. Su hermano. Concebió la idea de trabajo como el producto de la fuerza y la distancia. estudios de la vibración. tal como el hombre primitivo descubrió el hacha o la lanza. por lo que éste amplía el método del mínimo trabajo. Por su parte. ecuaciones diferenciales del movimiento. Daniel Bernoulli (1700-1782). Muchos de estos conceptos. Johann Bernoulli (1710-1790) establece el principio de las velocidades virtuales. A Carlos Augusto de Coulomb (1736-1806) y Navier se les considera fundadores de la ciencia de la mecánica de materiales. y el concepto de potencia como la cantidad de trabajo por unidad de tiempo. lo cual se consumó cuando este último escribió el más relevante de los libros. así como la gran mayoría de los conceptos elementales de toda la física. no se quedó a la zaga planteando la ecuación diferencial para las vibraciones transversales de una barra. siendo éste sólo uno de los grandes libros de Newton. Pero de lo que Galileo y Newton nunca se ocuparon fue del concepto de "trabajo". posteriormente. . Los Principia contienen los conceptos de masa y de movimiento variado. James Watt (1736-1819) midió la cantidad de trabajo realizado por un caballo obligándolo a tirar de un peso suspendido de una polea. Simon Stevin (1548-1620) establece el principio del paralelogramo de fuerzas. y a la vez logra interesar a Leonardo Euler (1707-1783) en ese problema. surgieron por entero de la práctica. los Principia. ya en desuso. mientras Emile Clapeyron (1799-1864) y Saint-Venant logran adelantos en la teoría de la elasticidad. Se utilizaban dos términos. la totalidad de la mecánica clásica está contenida en uno de sus libros. uno de los cuales.

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