Antecedentes Históricos de la Mecánica

Introducción El ámbito de la mecánica es tan extenso en el tiempo y en el espacio que sus límites suelen confundirse con los de la física misma, ya que todos los fenómenos estudiados por ésta involucran algún estado de movimiento, porque nada se encuentra quieto en todo el universo. Aunque actualmente se divide a la física en diversos campos, el primero de ellos en ser explorado por el hombre fue el de la mecánica, pues es de suponerse que uno de sus más tempranos experimentos consistió en arrojar algún objeto a un punto determinado y dar en el blanco, así como el de proyectarse en un salto libre, poniendo en juego un alto grado de coordinación entre sus manos y el ojo. El paso subsiguiente sobrevino cuando el hombre no se limitó a tirar un palo a su alrededor, sino que lo utilizó. El uso de un trozo de madera o de piedra constituye una extensión del cuerpo humano, tanto de los miembros del mismo como de los órganos sensoriales. De hecho, fue a partir de sus órganos sensoriales y de la propia estructura de su cuerpo, como el hombre aplicó intuitivamente los principios mecánicos. En primer lugar, el equilibrio es intrínseco a la estructura humana y este principio es la base del estudio de la palanca, en la cual la energía humana constituye la fuerza motriz. De este modo, el punto de partida natural es el hecho de que la fuerza es sentida en forma tan directa como se ven las cosas. Impulsado por las exigencias del medio natural, el hombre usó las primitivas armas, primero asiéndolas con su propia mano; después mediante algún aditamento para preservar de heridas a la mano que la sostenía. Más tarde inventó un verdadero mango, dando origen a las dos herramientas básicas: el hacha y la lanza. Este sistema fue ideado en un principio para sujetar y mover el arma y más tarde para lanzarla. El primer experimento dinámico deliberadamente planeado se relaciona con la acción de lanzar; al llevarse a cabo una y otra vez, se cayó en la cuenta de que la capacidad de lanzamiento dependía de la longitud del brazo; así, se procedió a alargar el brazo utilizando un palo. Mediante innumerables ensayos a lo largo de centenares de milenios fueron salvándose dificultades, lo cual estimuló al hombre del Paleolítico inferior a lograr algunos procedimientos técnicos en la obtención de útiles más adecuados a sus necesidades. En el Pleistoceno medio se emplearon de diversas maneras la madera, hueso y concha. El Paleolítico se caracterizó por la preferencia en el uso del material lítico y por la presencia de piezas como las puntas de aletas y pedúnculo, delicadas y ligeras, que hacen suponer que se dispararían por medio del arco; se inventan el anzuelo y arpón, unidos al uso del propulsor. Se conquista el fuego, tanto por fricción entre dos superficies de madera, como mediante la percusión del sílex o pedernal con hierros meteóricos o piritas. De esta manera, todos los grupos del Paleolítico superior se encontraban mejor equipados para luchar con el medio ambiente que cualquier otro grupo anterior. Habían aprendido a fabricar una variedad de utensilios distintos, adaptados a usos particulares; incluso inventaron herramientas para hacer herramientas; produjeron algunos artefactos mecánicos simples, como el arco y el lanzador de venablos. Quizá, el arco es la primera

La fuerza motriz es en rigor la que produce la energía muscular humana. El uso más refinado de la palanca ocurre con el desarrollo de la balanza y con otros descubrimientos relacionados con el movimiento. de J. Los útiles son: hoces o ciertos tipos de cuchillas de sílex. de J. Después del Paleolítico sobreviene al decadencia en los trabajos de piedra y hueso.C. ha de enfrentarse con fuerzas dinámicas bastante grandes producidas por las olas y el viento. Tras la palanca vino el uso de la rueda y después el de una serie de ruedas combinadas o de poleas. Esta palanca es tan antigua como la civilización. Ahora bien. sino también de las artes de la navegación.) y se in venta la navegación. La formación de estos nuevos instrumentos indica un incremento en la destreza técnica. El lanzador de venablos multiplica con ingenio la energía que el brazo humano puede imprimir al proyectil conforme al principio de la palanca .máquina in ventada por el hombre. cómo navegar a vela y gobernar la barca. Primero se fabricó la balsa flotante y pronto produjeron la canoa. vaciando maderos. La rueda tuvo su aplicación en los molinos (muela de molina). martinete de vapor y . fuerzas no suministradas por sus propios músculos. se forman grandes comunidades organizadas (7000 años a. el conocimiento de cómo construir una barca. piedras preparadas para la molienda de granos y cereales. que fueron ciertamente previos a la escritura. este camino condujo al motor de combustión interna. que al tensar el arco se va acumulando poco a poco para liberarla violentamente en forma concentrada al disparar la flecha. constituyen una ciencia no sólo de la mecánica de la construcción de barcas. La rueda fue la conquista culminante de la carpintería prehistórica. en las cuales se aplicaron algunas propiedades mecánicas relacionadas con el uso de la palanca. constituyó la condición previa para la maquinaria moderna y aplicada al transporte. cuyo funcionamiento dio origen al uso real de energía diferente de la humana. Cuando lo consiguió se encontró controlando y aun dirigiendo. aunque sólo fuera para levantar objetos. preferentemente. mientras en el Neolítico ocurre el salto impresionante que realiza la humanidad con el sedentarismo y sus consecuencias: la domesticación de animales y la agricultura. después.). convirtió la narria o mierra en una carreta o furgón la cual fue el antecedente directo de la locomotora y del automóvil. El aprovechamiento de estas fuerzas. Estaba en el camino correcto para exonerar a su cuerpo de las formas más brutales del trabajo físico. fue el primer ensayo eficaz del hombre para lograr que las fuerzas naturales trabajaran para él. Los sumerios (5000 años a. En los siglos subsiguientes (periodo Mesolítico) adviene una diversificación de la cultura. el desarrollo de la agricultura trajo consigo la evolución de otros aspectos de la mecánica práctica: se descubrió el modo de hilar y tejer la lana cruda y. En primer lugar. en la Edad de Piedra se usó con toda certeza. lo que es más interesante. también pesarla mediante diferentes tipos de balanza. así como la del viento. lo cual conduce a los principios de la navegación oceánica. ya utilizaban la rueda de alfarero. motor eléctrico. ya que la piedra se hacía girar hidráulicamente o por medio de una bestia. La barca tiene importancia porque es la primera estructura hecha por el hombre que al ser usada. cómo remar y por último. además de una acumulación mayor de conocimientos y más amplias aplicaciones de la ciencia. C.

se dio cuenta que hay acontecimientos que se producen con regularidad. se mediría el área de un terreno. La longitud se midió seguidamente en pasos y. como ocurrió en Egipto y Babilonia. Como consecuencia. Con los mayas. porque la crecida del Nilo era un acontecimiento anual que se producía con toda regularidad. cretense y egipcia. Los mayas aprendieron a medir la duración del año trópico con una exactitud tal que resulta mejor (en un día) que nuestro propio calendario gregoriano. india. especialmente al hecho de determinar el tiempo promedio de la revolución sinódica del planeta Venus. mientras los fenicios prestaron atención especial a Las ciencias de los . Los egipcios estaban particularmente interesados en este asunto. Además. de lo cual puede deducirse que llegaron a la conclusión de que el tiempo no tuvo principio jamás. en lo cual cometieron un error de sólo 0.08 de día en el curso de 481 años. de J. En el códice jeroglífico Dresde se consigna dicha tabla que consiste en sesenta y nueve fechas en las cuales ocurren eclipses solares en el lapso de 33 años. si bien. Los egipcios establecieron su año astronómico mediante la observación de Sirio. En ese entonces los babilonios ya sabían predecir eclipses. ante todo. En el intento de explicarse unos y otros desarrolló teorías. por el conocimiento mismo. a quienes el ritmo del tiempo fascinó tanto que. Este cómputo fue superado en precisión sólo por los mayas. el más trascendental de lodos los descubrimientos lo llevó a cabo el hombre cuando. por ejemplo la carne. Lo último en medirse con exactitud. el cual constaba de 365 días más un cuarto. mientras que otros no. de ahí la necesidad del conocimiento y comprensión de los movimientos celestes que implican el concepto de calendario. De hecho. de J . la investigación del conocimiento era. mesopotámica.excavadora mecánica. siendo entonces cuando se inventó la balanza. Otro de los logros intelectuales de los sacerdotes-astrónomos mayas fue la elaboración de una tabla para predecir cuándo serían visibles los eclipses solares. que es la puerta de entrada de las civilizaciones provenientes de donde sale el sol: la china. las cuales incorporaron la idea de medida. se dividió el círculo del firmamento en 360 partes o grados. aprendió nuevos principios de la mecánica y de la física. fenicia.. pese a que con anterioridad la ciencia estaba en manos de la clase sacerdotal. como consecuencia. sobrevino la medida de peso. así como tampoco la invención del cero se debieron a necesidades materiales.C. según consta en una estela de Quiriguá. ni la medición exacta del año trópico. como había objetos que no podían ser reducidos a longitudes o a volúmenes. La diferencia está en que con los griegos el movimiento científico fue puramente seglar. persa. en sus primeros tiempos la historia del calendario es con mucho la de la ciencia.. el tiempo. Ni la predicción de los eclipses. lo que dio origen a lo que sería la geometría. en el año 4240 a. los egipcios estaban mucho más atrasados que los babilonios. después de observar el movimiento de los cuerpos celestes. La precisión de su calendario se debió a los resultados que obtuvieron de las observaciones astronómicas. y acaso también en Fenicia.· efectuaron cálculos retrospectivos que se remontan a unos 400 millones de años. en la Grecia jónica. La base sexagesimal que se utilizó para medirlo obedece a que como el año tenía aproximadamente 360 días. No obstante.C. al igual que con los griegos. fue lo primero que se midió. después del cual la tabla podía usarse de nuevo. Esta en el grano fue la primera de todas las medidas. La certidumbre del progreso en la mecánica ocurre hasta en siglo VI a.

y desempeñó un papel muy relevante en la física teórica. de J. Este fue el punto de vista del mayor de todos los científicos griegos. proponía sus malévolos sofismas y estudiaba la flecha lanzada por un arco. de J. aumentando a 55 el número de esferas. estuvo especialmente interesado en las aplicaciones mecánicas de la ciencia y se dice que estudió la teoría de la polea. c.) la Tierra era un disco que notaba sobre un océano. éste no introdujo nada nuevo.c. cuyos resultados tanto físicos como filosóficos fueron bastante distintos .).c. La hipótesis de Filolao tiene el mérito de ser la primera en considerar a la Tierra en movimiento. de J . Más tarde. para quien sólo había partículas duras.) hasta Demócrito de Abdera (siglo va. su obra condujo hacia distintas direcciones : las matemáticas y la física.c. fue el primero en sugerir para explicar el ro movimiento de las estrellas. de J. Eudoxio de Cnido (¿406-355? a .c. mientras Anaxágoras (¿500?-428 a. pero ésta daba una vuelta cada 24 h.) insinuaba que la luz de los astros empleaba determinado tiempo para llegar a la Tierra. entre 490 y 485 a. otro pitagórico.C.números. análogos a la Tierra.tomos). Entre tanto.). afirmaba que los planetas y la Luna eran cuerpos sólidos. Asimismo construyó cierto número de juguetes mecánicos.C.c.c. de J. La idea de que los movimientos de los planetas se ajustan a combinaciones de movimientos circulares y uniformes se atribuye a Platón (428-347 o 348 a. se dejó a un lado y en vez de ella.) . Aristóteles. introdujo la cosmología geocéntrica. Lucrecio (¿98?-55 a. de J .). de J.c. las cuales presuponían que la esencia de las cosas no era atómica sino continua. de J. La primera de esas líneas filosóficas la siguió Parménides de Elea (¿550? a. Pero esta teoría atómica no se encontraba entre las líneas principales de pensamiento de ese tiempo. que siendo pitagórico creía en la enorme importancia de las matemáticas.) agregaría que los átomos se mueven y este movimiento ocasiona la variedad de las cosas.) supuso al Sol girando en torno a un fuego central y también a la Tierra. curioso como era de las cosas celestes. Heráclides del Ponto (siglo IV a. su discípulo. algunos de los cuales decían que los números eran la única realidad y lo demás ficción. Por su parte. de J.C .C.). antes bien. de J. Filolao (siglo va. incluyendo pájaros voladores. 624-546 a.). Arquitas. de este modo. Empédocles (siglo V a . de J. Las ideas cosmológicas de los babilonios adquirieron un carácter más racional con los griegos. mientras Zenón de Elea (n. pues establece que el universo es susceptible de reducirse a números. volvió a ideas mucho más rudimentarias que habían sido olvidadas por científicos más refinados como Platón. Su discípulo Anaximandro (610-547 a. aproximadamente. el desarrollo de la ciencia continuó basándose en mayor medida en las líneas de pensamiento más antiguas. provocando gran inquietud entre sus prosélitos. Pitágoras (¿580-500? a. con más dudas que el número de esferas de Aristóteles. Para Tales de Mileto (h.c. es una figura clave en cosmología. La otra línea de desarrollo llevó desde Leucipo (¿460?-370 a. que la Tierra giraba sobre sí misma. más que de las terrestres. Esta idea fue adoptada por Aristóteles (384-322 a . Enópidas preanunciaba la oblicuidad de la eclíptica.C. de J .).). Sin embargo. de J.). quien exponía graves dudas sobre si la Tierra es plana y más bien se inclinaba a suponerla redonda y en Quíos. irrompibles e indivisibles (a..c. quien afirmaba que la vía láctea no era más que polvillo de estrellas y en Agrigento. Entre las aportaciones de la corriente física promovida por Pitágoras destacan las de Demócrito. supuso 27 esferas para explicar el movimiento de todos los astros alrededor de la Tierra. navegación y astronomía. de suerte que acaso debería ser considerado como el padre de la ciencia aeronáutica.C. de J. el desarrollo de la ciencia griega se . de J. mientras otros aseguraban que estos números correspondían a objetos reales.) . en lo referente a la física. A partir del año 350 a. de J.

desde Persia y los confines de la India hasta España. no por razones científicas. de J. ruedas hidráulicas. la tradición científica de la antigüedad quedó rota en Europa. de J. se sabe que Arquímedes fabricó modelos reales para averiguar si sus teorías correspondían a los hechos. el Almagesto. adoptándolas Hiparco. siendo justificaciones racionales de los verdaderos descubrimientos tecnológicos. volvió a la vieja teoría geocéntrica.C. pero no del Egipto de los faraones.C. Hipatia (350-415). además. El último de los matemáticos griegos fue una mujer. Arquímedes es precisamente.centró en Alejandría. perfeccionaron los instrumentos e inventaron nuevas técnicas matemáticas con las cuales mejoraron el sistema de los epiciclos.) la hipótesis de que el centro del universo fuese el Sol. Los alejandrinos introdujeron todo tipo de dispositivos ingeniosos para elevar el agua: cigüeñales. Este elaboró un catálogo en el que incluye todas las estrellas visibles desde Alejandría. pero probablemente no fue su inventor.c. En la época de los romanos fue realizado un gran número de buenos trabajos en otros campos. Hacia el siglo XIII. la mayor parle de los cuales estaban basados en la "idea de la palanca y la forma en que distintas fuerzas que pasan por puntos diferentes podrían equilibrarse mutuamente: "Dadme un punto de apoyo y moveré al mundo. En el año 212 todo este conocimiento se estancó.) se mantuvo prudentemente al margen del candente problema. pero subsistió durante cierto tiempo por las matemáticas. quien en definitiva. el cual ha llegado a la actualidad en la versión de Claudio Tolomeo (año 100-170). Hiparco de Nicea (siglo 11 a.) trataban en forma muy amplia las materias relacionadas con la mecánica. que murió asesinada en una revuelta entre los partidarios del patriarca San Cirilo y del profeta Orestes. a través de su traducción árabe. pudiendo afirmarse que la mayor parte de la ciencia moderna proviene de Egipto." Al mismo tiempo estudió el equilibrio de los cuerpos reales de formas distintas y desarrolló la idea de centro de gravedad. Después de esto no hubo ciencia original en mucho tiempo. Evidentemente no quería sufrir las desdichas que dieciocho siglos después habría de pasar Galileo (1564-1642). de J . pequeñas máquinas de vapor y desarrollaron los engranajes. Los alejandrinos utilizaban grandes cantidades de matemáticas y verdadera física: Estrato estableció la mayor parle de las leyes de la hidrodinámica. quienes tradujeron el libro de Tolomeo (el Almagesto) . particularmente en medicina.C. quien atribuye a Aristarco de Samos (siglo 11 a. El interés por la física había desaparecido. Herón de Alejandría escribió sobre las máquinas de vapor en el siglo I d. en torno al cual la Tierra giraba con movimiento circular. Todo esto era puramente teórico. De lo anterior nació una polémica cuyas particularidades han llegado hasta nuestros días y hacen sospechar que una especie de Santo Oficio existiese también entonces. así como gran cantidad de mecanismos ingenieriles. que incluía 1020 estrellas. la astronomía árabe ejercía ya una .. las bases de ésta habían sido establecidas con anterioridad por Apolonio. visto que se concluyó con la retracción de Aristarco. La obra de los astrónomos alejandrinos fue recogida y continuada por los árabes. las obras de Arquímides de Siracusa (¿287-2l21 a. Sin embargo. sino como resultado de sucesos políticos. si bien. fundaron numerosos observatorios. Tras la caída del Imperio Romano. de J . siendo él quien fundara el sistema que se conoció posteriormente con el nombre de teoría de Tolomeo.

las ideas griegas difundidas por Alejandro y sus sucesores se extendieron por todo lo que puede llamarse el mundo antiguo. Este acontecimiento.. No había nada nuevo en la bomba o en el engranaje. la que demostró ser la más duradera. tantos otros. Sin embargo. algunos de los cuales llegaron a ser decisivos para cambiar el carácter total de su civilización. ya que se han realizado observaciones. Si algún observatorio resultaba destruido. quien era tan fecundo y versátil que sería prolijo mencionar todos los mecanismos ideados y dibujados por él. fue la pista hacia los otros grandes descubrimientos que forman la totalidad de la ciencia moderna de la navegación y el inicio de la revolución que ésta provocó en la Astronomía y en la Física. Luego existió continuidad. a raíz de los grandes descubrimientos geográficos. Con la primera (las órbitas planetarias son elipses en las que el Sol ocupa uno de los focos) no tenía la . Juan Kepler (1571-1630) introdujo modificaciones a la idea de Copérnico. mientras los planetas se movían alrededor del Sol. pero lo notable de esta época radica en el redescubrimiento de la brújula. de J. la rascadora de tornillos. en donde era posible encontrar personas con conocimientos de matemáticas y astronomía similares. Supuso que las órbitas de los planetas no eran circulares sino elípticas. No obstante. Mientras. Usando el inmenso caudal de observaciones de Tycho Brahe. la técnica medieval de Occidente fue introduciendo dispositivos ingenieriles. los nuevos adelantos no implicaban todavía descubrimientos fundamentales. cuando en el siglo XVI Nicolás Copérnico (1473-1543) propuso un nuevo modelo cosmológico en el cual se considera al Sol como verdadero centro de los movimientos planetarios. y en particular la astronomía. A partir de aquí enunció las leyes llamadas de Kepler. hasta la fecha. pero lo trágico es que se debió esperar dos mil años para su renacimiento. Si bien. este tipo de mecanismos estaban ya muy desarrollados en los tiempos clásicos. El escenario de la época mecánica fue preparado en forma espléndida por su precursor. año tras año. mismos que tendrían lugar sobre circunferencias. De todos los elementos de la cultura clásica fue la ciencia. influjo que perduró hasta bien entrado el Renacimiento. las cuales podían discutir de mutuo acuerdo. las bombas impelentes y. siempre quedaba otro. Tycho Brahe (1546-1601) llegó a la conclusión de que tanto los modelos de Tolomeo como de Copérnico no se adecuaban a lo que él tan obsesivamente había observado y propuso otro modelo según el cual el Sol y la Luna giraban alrededor de la Tierra. en uno de cuyos focos se encontraba el Sol. traduciéndose al latín el Almagesto. incluyendo el Oriente. lo esencial era que más gente los sabía utilizar. ocurrido hacia el año 1200. Leonardo da Vinci (1452-1519). cuyo desenlace fue mortal para la teoría de Tolomeo o sistema geocéntrico. Se intentó lograr un mecanismo de movimiento continuo mediante la aplicación del imán natural.considerable influencia en Europa. en fin. No existe interrupción en la práctica de la astronomía.C. si bien. Las nuevas ideas vinieron con la revolución promovida por la nueva concepción del firmamento. desde los alrededores del año 2000 a. las cadenas de transmisión articuladas. sólo se mencionarán algunos como el torno de volante accionado por manivela. los rodillos para trabajar el metal. en Occidente ya no se enseñaba la ciencia. nunca fueron destruidos todos al mismo tiempo. como es el caso del torno.

En otras palabras. se enuncian igualmente referidas a cualesquiera de ellas. por Alberto Einstein (1879-1955) con la "Teoría de la relatividad" restringida. A partir de este razonamiento dedujo con la segunda ley que las áreas descritas por los radios vectores son proporcionales a los tiempos. como creía Newton. no sólo a los que podía observar directamente. Esta teoría fue modificada en 1905. que los cuadrados de los tiempos de las revoluciones planetarias son proporcionales a los cubos de los ejes mayores de las órbitas. . Por tanto. en realidad. Tartaglia no avanzó mucho en este trabajo. el producto de la velocidad angular y del radio vector continuaba siendo el mismo. Sin embargo. Nicolás Fomana Tartaglia (¿1499?-1557) había observado que si el cañón se disparaba horizontalmente no tenía mucho alcance. el alcance aumentaba. El movimiento es algo inherente a la materia. La expresión general de este principio ("principio de inercia") se debe a René Descartes (1596-1650). hay algo en ella llamado impulso y éste lleva a la piedra de manera que mientras preservara su impulso. o bien. pero si se ponía a más de 45° volvía a tener un alcance menor. todo el material necesario para deducir las leyes de la dinámica del sistema planetario y dar sentido a las intuiciones de Copérnico. si se inclinaba a 45° adquiría un alcance mayor. Un detalle interesante al respecto es que la mecánica clásica no distingue entre diversos observadores inerciales: sus leyes fundamentales. Las distancias y los tiempos no son nociones absolutas. De pronto quedaban muy lejos las especulaciones que acerca del movimiento había establecido Aristóteles. se mueve en línea recta con velocidad constante o está en reposo. estando también implícito en la obra de Galileo. ¿a qué velocidad describía el planeta su órbita? Ante esto mostró que no se movía con una velocidad uniforme. Juan Filopon (1490-608) contradijo: Cuando se tira una piedra. A este respecto. suscitó inmediatamente la cuestión. siendo Galileo quien lo lograra al deducir que un cuerpo no sometido a una acción externa. cuando afirmaba que el aire desplazado por el proyectil rodeaba a éste y volvía a empujarlo desde atrás. Hasta aquí Kepler había recurrido a la pura observación. con la tercera ley. Esto se conoce con el nombre de "principio de relatividad" en mecánica. Si el eje del cañón se elevaba un poco. independientes del observador a que están referidos. No obstante. continuaría su trayectoria y cuando lo perdiera caería. Sus soluciones contenían. porque entonces no había conocimientos de dinámica.menor idea de que pudiese tener sentido alguno dinámicamente. las de lssac Newton (1642-1727). El rectilíneo y uniforme no requiere mayores explicaciones que el estado de reposo. argumento que ya en el siglo VI. pero para abarcar a todos los planetas. una órbita elíptica. Llegó a la conclusión. sino más rápidamente cuando el planeta estaba más cerca del Sol y más lentamente cuando estaba más alejado de él. con el Sol en uno de los focos. sino relativas. la trayectoria del impulso era algo que iba por el aire y luego bajaba y eso era muy parecido a lo que hacían las balas de cañón. De esta manera describió completamente el movimiento de los planetas en términos cuantitativos. necesitaba conocer la relación entre sus periodos de rotación y sus distancias al Sol. el cual ya había sido enunciado en el siglo XVII por Galileo.

No podía usar un cronómetro porque entonces no existían (de hecho. porque sabía que tal resistencia existía. Estos fueron los conceptos dinámicos que descubrió y describió en su última obra discursos sobre dos nuevas ciencias: Dinámica y Estática. con una ranura en Forma de V cubierta de pergamino. encima de su frente. Se sabe que en la misma época en que Kepler efectuaba sus cálculos. dejó oscilar un péndulo con un pequeño cuerpo en su extremo. de la cual fue el primero en observar su aspecto verdadero. ya sea describiendo un arco grande o uno pequeño. Intentaba averiguar qué harían los cuerpos en el espacio libre o en el vacío. así fue. En lo que respecta a la aceleración de la gravedad despreció conscientemente la resistencia del aire. ya que era inconcebible que algún objeto se mantuviese en movimiento por sí mismo. este problema lo los soslayó al trabajar sobre un plano inclinado. Galileo intentó resolver las objeciones físicas a la hipótesis de que la Tierra giraba sobre sí misma. Posteriormente. por supuesto. Su constante inquirir a la naturaleza llevó a Galileo a descubrir el isocronismo al observar las oscilaciones pendulares de las distintas lámparas bajas suspendidas de lo alto de la cúpula de la catedral de Pisa. con los astros menores girando en torno de los mayores . si se cuenta sólo con los aparatos que poseía. y descubrir que Venus presenta fases como la Luna. Había llegado al principio de que la energía de un cuerpo en el punto más bajo de una oscilación estaba determinada total y solamente por la altura desde la cual había caído. como se originó el principio del cronómetro).De este modo. pero tenía un reloj propio: su pulso. el cuerpo continuó oscilando hasta la misma altura que tenía al empezar. y de aquí derivó la ley de ese movimiento. sin tener en cuenta el rozamiento. que el tiempo de oscilación era independiente de la amplitud del péndulo. Sus descubrimientos y los de Kepler llevaban a la conclusión de que alguna fuerza ejercida sobre los planetas los mantenía en sus . Esto fue fundamental para la dinámica y no era conocido anteriormente. Galileo contribuyó a elaborar una nueva concepción del universo a partir de sus experiencias sobre la caída de los cuerpos y las trayectorias de los proyectiles. y menos aún si daba vueltas y vueltas sin ser empujado en todo momento. luego colgó el cordón de un clavo y. con el cual pudo ver los cuatro satélites más brillantes de Júpiter. El primer resultado al que llegó fue que la distancia recorrida en cada medición era proporcional al cuadrado del tiempo. fundando una teoría del movimiento diametralmente opuesta a la de Aristóteles. el primero en contemplar a inmensa distancia. haciendo rodar por ella una bola de latón. Pero medir la verdadera aceleración de un cuerpo en caída libre resulta una empresa en extremo difícil. Contó las oscilaciones del péndulo por su pulso y encontró dentro del grado de exactitud del método. allí estaba la confirmación visible del sistema heliocéntrico. Además de mostrar las lunas de Júpiter. Galileo aportó nueva evidencia experimental en favor del sistema de Copérnico. girando en torno a este planeta. más mirladas de estrellas de lo que habían soñado todos los filósofos. Después volvió sobre ello y lo repitió con péndulos de distinta longitud y encontró la relación entre la longitud del péndulo y su periodo. En 1609 construyó combinando dos lentes un rudimentario anteojo. Mientras se balanceaban y volvían a pararse gradualmente se preguntó por qué razón le parecía que la lámpara tardaba igual tiempo en balancearse. El interés de Galileo por el movimiento de los cuerpos no se limitó a los que se encuentran sobre la superficie de la Tierra.

a la idea de la gravedad que mantiene a los planetas en sus órbitas. Además. para equilibrar la fuerza centrífuga dependía del radio dividido por su cubo. Por último. Sir Christoper y Wren (1632-1723). por cuyo efecto éstos se mantienen en sus posiciones. esto es. a su vez. estaban flotando en el ambiente. la cual precisa la acción de las fuerzas: el cambio de velocidad de un cuerpo por unidad de tiempo (es decir. de las cuales nunca habló Newton en ningún momento. con su teoría de la gravitación universal. deduce toda la teoría de la gravitación universal a partir de un péndulo circular y toma sus valores directamente de los discursos sobre dos ciencias nuevas de Galileo. de ello que la atracción de la gravedad o fuerza centrípeta. se explicaba suponiendo que la fuerza de la gravedad aumentaba equilibrando la fuerza centrífuga aumentada. así como también la de que las cosas pueden seguir moviéndose. Wren y. en forma inversa al cuadrado del radio. Una órbita elíptica. Para un número considerable de científicos. un físico y matemático italiano muy ingenioso. fue él quien logró. tan sólo es necesario conocer esa ley para tener la de la gravitación. Descartes intentó una explicación a base de suponer el movimiento planetario producido por una combinación de remolinos. la idea de una fuerza de gravitación existente entre los planetas. Ahora bien. Y mucha gente lo vio. convencer a Newton para que . Cristian Huygens (1629-1695) había llegado a ellas al igual que Giovanni Alfonso Borelli (16081678). tiene la dirección y sentido de ésta y es inversamente proporcional a la masa del cuerpo. Robert Hooke (1635-1703). se enuncia de modo explícito que la acción de un cuerpo. después de muchísima insistencia. éste llevó a la idea de fuerza centrífuga y ésta. Este conjunto de leyes permitían explicar totalmente los movimientos de planetas y satélites y han sido la base del estudio de la dinámica del universo hasta principios de este siglo. Fue Halley (el del famoso cometa) quien pidió a Hooke. su aceleración) es directamente proporcional a la fuerza aplicada. Al principio de inercia de Galileo-Descartes cabe añadir la ley fundamental de la dinámica. la fuerza de la gravedad está en función de la distancia. sino también Edmundo Halley (1656-1742). El estudio del péndulo oscilante condujo al estudio del péndulo circular. Por tanto. al mismo tiempo que giran perfectamente libres. ahora se le reconoce a Newton el mérito de haber deducido las leyes de esos fenómenos. la tercera ley de Kepler se deduce del movimiento de un planeta en el recorrido de su órbita. Si bien. finalmente. encontró la solución adecuada. donde el planeta se mueve más aprisa al acercarse al Sol. define con precisión las nociones de masa y fuerza y establece cuantitativamente el modo de acción de las fuerzas cómo influyen éstas en el movimiento de los cuerpos. a Newton una demostración geométrica de la ley de la gravitación. sobre otro es siempre una interacción (acción recíproca). no sólo Borelli. Newton dedujo esencialmente a partir del estudio del trabajo de Galileo sobre el péndulo. la idea de fuerza centrífuga. establece la relación entre la fuerza existente entre el Sol y la Tierra y la fuerza de la gravedad. De hecho. Pero fue lssac Ncwton quien.órbitas.

posteriormente. por lo que éste amplía el método del mínimo trabajo. Por su parte. y a la vez logra interesar a Leonardo Euler (1707-1783) en ese problema. lo cual se consumó cuando este último escribió el más relevante de los libros. Su hermano. los Principia. es el "efecto útil": éste en un molino de ruedas o en cualquier otra cosa era el trabajo multiplicado por el tiempo. ya en desuso. James Watt (1736-1819) midió la cantidad de trabajo realizado por un caballo obligándolo a tirar de un peso suspendido de una polea. Simon Stevin (1548-1620) establece el principio del paralelogramo de fuerzas. Pero de lo que Galileo y Newton nunca se ocuparon fue del concepto de "trabajo". la totalidad de la mecánica clásica está contenida en uno de sus libros. Daniel Bernoulli (1700-1782). así como la gran mayoría de los conceptos elementales de toda la física. así como el de los desplazamientos virtuales y. surgieron por entero de la práctica. tal como el hombre primitivo descubrió el hacha o la lanza. Se utilizaban dos términos. ecuaciones diferenciales del movimiento. siendo éste sólo uno de los grandes libros de Newton. . y el concepto de potencia como la cantidad de trabajo por unidad de tiempo. no se quedó a la zaga planteando la ecuación diferencial para las vibraciones transversales de una barra. Johann Bernoulli (1710-1790) establece el principio de las velocidades virtuales.revelara sus descubrimientos. Muchos de estos conceptos. . Concebió la idea de trabajo como el producto de la fuerza y la distancia. A Carlos Augusto de Coulomb (1736-1806) y Navier se les considera fundadores de la ciencia de la mecánica de materiales. estudios de la vibración. uno de los cuales. Los Principia contienen los conceptos de masa y de movimiento variado. mientras Emile Clapeyron (1799-1864) y Saint-Venant logran adelantos en la teoría de la elasticidad.