Antecedentes Históricos de la Mecánica

Introducción El ámbito de la mecánica es tan extenso en el tiempo y en el espacio que sus límites suelen confundirse con los de la física misma, ya que todos los fenómenos estudiados por ésta involucran algún estado de movimiento, porque nada se encuentra quieto en todo el universo. Aunque actualmente se divide a la física en diversos campos, el primero de ellos en ser explorado por el hombre fue el de la mecánica, pues es de suponerse que uno de sus más tempranos experimentos consistió en arrojar algún objeto a un punto determinado y dar en el blanco, así como el de proyectarse en un salto libre, poniendo en juego un alto grado de coordinación entre sus manos y el ojo. El paso subsiguiente sobrevino cuando el hombre no se limitó a tirar un palo a su alrededor, sino que lo utilizó. El uso de un trozo de madera o de piedra constituye una extensión del cuerpo humano, tanto de los miembros del mismo como de los órganos sensoriales. De hecho, fue a partir de sus órganos sensoriales y de la propia estructura de su cuerpo, como el hombre aplicó intuitivamente los principios mecánicos. En primer lugar, el equilibrio es intrínseco a la estructura humana y este principio es la base del estudio de la palanca, en la cual la energía humana constituye la fuerza motriz. De este modo, el punto de partida natural es el hecho de que la fuerza es sentida en forma tan directa como se ven las cosas. Impulsado por las exigencias del medio natural, el hombre usó las primitivas armas, primero asiéndolas con su propia mano; después mediante algún aditamento para preservar de heridas a la mano que la sostenía. Más tarde inventó un verdadero mango, dando origen a las dos herramientas básicas: el hacha y la lanza. Este sistema fue ideado en un principio para sujetar y mover el arma y más tarde para lanzarla. El primer experimento dinámico deliberadamente planeado se relaciona con la acción de lanzar; al llevarse a cabo una y otra vez, se cayó en la cuenta de que la capacidad de lanzamiento dependía de la longitud del brazo; así, se procedió a alargar el brazo utilizando un palo. Mediante innumerables ensayos a lo largo de centenares de milenios fueron salvándose dificultades, lo cual estimuló al hombre del Paleolítico inferior a lograr algunos procedimientos técnicos en la obtención de útiles más adecuados a sus necesidades. En el Pleistoceno medio se emplearon de diversas maneras la madera, hueso y concha. El Paleolítico se caracterizó por la preferencia en el uso del material lítico y por la presencia de piezas como las puntas de aletas y pedúnculo, delicadas y ligeras, que hacen suponer que se dispararían por medio del arco; se inventan el anzuelo y arpón, unidos al uso del propulsor. Se conquista el fuego, tanto por fricción entre dos superficies de madera, como mediante la percusión del sílex o pedernal con hierros meteóricos o piritas. De esta manera, todos los grupos del Paleolítico superior se encontraban mejor equipados para luchar con el medio ambiente que cualquier otro grupo anterior. Habían aprendido a fabricar una variedad de utensilios distintos, adaptados a usos particulares; incluso inventaron herramientas para hacer herramientas; produjeron algunos artefactos mecánicos simples, como el arco y el lanzador de venablos. Quizá, el arco es la primera

se forman grandes comunidades organizadas (7000 años a. sino también de las artes de la navegación. además de una acumulación mayor de conocimientos y más amplias aplicaciones de la ciencia.C. preferentemente. convirtió la narria o mierra en una carreta o furgón la cual fue el antecedente directo de la locomotora y del automóvil.). de J. El lanzador de venablos multiplica con ingenio la energía que el brazo humano puede imprimir al proyectil conforme al principio de la palanca . Cuando lo consiguió se encontró controlando y aun dirigiendo.máquina in ventada por el hombre. Los sumerios (5000 años a. El uso más refinado de la palanca ocurre con el desarrollo de la balanza y con otros descubrimientos relacionados con el movimiento. Primero se fabricó la balsa flotante y pronto produjeron la canoa. En los siglos subsiguientes (periodo Mesolítico) adviene una diversificación de la cultura. La rueda fue la conquista culminante de la carpintería prehistórica. El aprovechamiento de estas fuerzas. piedras preparadas para la molienda de granos y cereales. En primer lugar. después. que al tensar el arco se va acumulando poco a poco para liberarla violentamente en forma concentrada al disparar la flecha. también pesarla mediante diferentes tipos de balanza. Los útiles son: hoces o ciertos tipos de cuchillas de sílex. La rueda tuvo su aplicación en los molinos (muela de molina). ha de enfrentarse con fuerzas dinámicas bastante grandes producidas por las olas y el viento. fuerzas no suministradas por sus propios músculos. de J. ya utilizaban la rueda de alfarero. en la Edad de Piedra se usó con toda certeza. el desarrollo de la agricultura trajo consigo la evolución de otros aspectos de la mecánica práctica: se descubrió el modo de hilar y tejer la lana cruda y. cómo navegar a vela y gobernar la barca. ya que la piedra se hacía girar hidráulicamente o por medio de una bestia. aunque sólo fuera para levantar objetos. lo cual conduce a los principios de la navegación oceánica. cuyo funcionamiento dio origen al uso real de energía diferente de la humana. en las cuales se aplicaron algunas propiedades mecánicas relacionadas con el uso de la palanca. cómo remar y por último. lo que es más interesante. este camino condujo al motor de combustión interna. Después del Paleolítico sobreviene al decadencia en los trabajos de piedra y hueso. La barca tiene importancia porque es la primera estructura hecha por el hombre que al ser usada. mientras en el Neolítico ocurre el salto impresionante que realiza la humanidad con el sedentarismo y sus consecuencias: la domesticación de animales y la agricultura. constituyen una ciencia no sólo de la mecánica de la construcción de barcas. motor eléctrico. fue el primer ensayo eficaz del hombre para lograr que las fuerzas naturales trabajaran para él. La formación de estos nuevos instrumentos indica un incremento en la destreza técnica. Esta palanca es tan antigua como la civilización. La fuerza motriz es en rigor la que produce la energía muscular humana. que fueron ciertamente previos a la escritura. así como la del viento. Ahora bien. C. constituyó la condición previa para la maquinaria moderna y aplicada al transporte. Tras la palanca vino el uso de la rueda y después el de una serie de ruedas combinadas o de poleas.) y se in venta la navegación. vaciando maderos. Estaba en el camino correcto para exonerar a su cuerpo de las formas más brutales del trabajo físico. el conocimiento de cómo construir una barca. martinete de vapor y .

porque la crecida del Nilo era un acontecimiento anual que se producía con toda regularidad. por el conocimiento mismo. Con los mayas.C. en la Grecia jónica. persa. el tiempo. en sus primeros tiempos la historia del calendario es con mucho la de la ciencia. Además. de lo cual puede deducirse que llegaron a la conclusión de que el tiempo no tuvo principio jamás. así como tampoco la invención del cero se debieron a necesidades materiales. como había objetos que no podían ser reducidos a longitudes o a volúmenes. aprendió nuevos principios de la mecánica y de la física. después del cual la tabla podía usarse de nuevo. siendo entonces cuando se inventó la balanza.C. lo que dio origen a lo que sería la geometría... se dio cuenta que hay acontecimientos que se producen con regularidad. como ocurrió en Egipto y Babilonia. Otro de los logros intelectuales de los sacerdotes-astrónomos mayas fue la elaboración de una tabla para predecir cuándo serían visibles los eclipses solares. después de observar el movimiento de los cuerpos celestes. el más trascendental de lodos los descubrimientos lo llevó a cabo el hombre cuando. pese a que con anterioridad la ciencia estaba en manos de la clase sacerdotal. En el intento de explicarse unos y otros desarrolló teorías. En ese entonces los babilonios ya sabían predecir eclipses. y acaso también en Fenicia. La diferencia está en que con los griegos el movimiento científico fue puramente seglar. fenicia. que es la puerta de entrada de las civilizaciones provenientes de donde sale el sol: la china. La longitud se midió seguidamente en pasos y. el cual constaba de 365 días más un cuarto. sobrevino la medida de peso. Este cómputo fue superado en precisión sólo por los mayas. de J. La precisión de su calendario se debió a los resultados que obtuvieron de las observaciones astronómicas. Los egipcios estaban particularmente interesados en este asunto. la investigación del conocimiento era. En el códice jeroglífico Dresde se consigna dicha tabla que consiste en sesenta y nueve fechas en las cuales ocurren eclipses solares en el lapso de 33 años. De hecho. fue lo primero que se midió. La certidumbre del progreso en la mecánica ocurre hasta en siglo VI a.08 de día en el curso de 481 años. Los egipcios establecieron su año astronómico mediante la observación de Sirio. ante todo. en el año 4240 a. a quienes el ritmo del tiempo fascinó tanto que. Como consecuencia. en lo cual cometieron un error de sólo 0. de ahí la necesidad del conocimiento y comprensión de los movimientos celestes que implican el concepto de calendario. de J . por ejemplo la carne. como consecuencia. Esta en el grano fue la primera de todas las medidas. cretense y egipcia. Lo último en medirse con exactitud. ni la medición exacta del año trópico. según consta en una estela de Quiriguá. Ni la predicción de los eclipses. mientras que otros no. mientras los fenicios prestaron atención especial a Las ciencias de los .· efectuaron cálculos retrospectivos que se remontan a unos 400 millones de años. mesopotámica.excavadora mecánica. La base sexagesimal que se utilizó para medirlo obedece a que como el año tenía aproximadamente 360 días. los egipcios estaban mucho más atrasados que los babilonios. especialmente al hecho de determinar el tiempo promedio de la revolución sinódica del planeta Venus. las cuales incorporaron la idea de medida. No obstante. si bien. india. se mediría el área de un terreno. Los mayas aprendieron a medir la duración del año trópico con una exactitud tal que resulta mejor (en un día) que nuestro propio calendario gregoriano. al igual que con los griegos. se dividió el círculo del firmamento en 360 partes o grados.

) agregaría que los átomos se mueven y este movimiento ocasiona la variedad de las cosas. Pero esta teoría atómica no se encontraba entre las líneas principales de pensamiento de ese tiempo. Las ideas cosmológicas de los babilonios adquirieron un carácter más racional con los griegos. incluyendo pájaros voladores.) supuso al Sol girando en torno a un fuego central y también a la Tierra.c. de J .) .). Entre las aportaciones de la corriente física promovida por Pitágoras destacan las de Demócrito. A partir del año 350 a.C. irrompibles e indivisibles (a. Eudoxio de Cnido (¿406-355? a . el desarrollo de la ciencia griega se . que la Tierra giraba sobre sí misma.C. La hipótesis de Filolao tiene el mérito de ser la primera en considerar a la Tierra en movimiento. y desempeñó un papel muy relevante en la física teórica.c.c. de J . se dejó a un lado y en vez de ella. de J.) la Tierra era un disco que notaba sobre un océano. Pitágoras (¿580-500? a.C . mientras Zenón de Elea (n.) insinuaba que la luz de los astros empleaba determinado tiempo para llegar a la Tierra. algunos de los cuales decían que los números eran la única realidad y lo demás ficción. aproximadamente. afirmaba que los planetas y la Luna eran cuerpos sólidos. su discípulo. más que de las terrestres. Su discípulo Anaximandro (610-547 a. supuso 27 esferas para explicar el movimiento de todos los astros alrededor de la Tierra. quien afirmaba que la vía láctea no era más que polvillo de estrellas y en Agrigento. de J. mientras Anaxágoras (¿500?-428 a. de J. aumentando a 55 el número de esferas. de J.. de J.) hasta Demócrito de Abdera (siglo va. análogos a la Tierra.).c. 624-546 a.). entre 490 y 485 a. introdujo la cosmología geocéntrica.).C. Por su parte. pero ésta daba una vuelta cada 24 h. curioso como era de las cosas celestes. Arquitas. de J. su obra condujo hacia distintas direcciones : las matemáticas y la física. es una figura clave en cosmología. Aristóteles. Sin embargo. de J. fue el primero en sugerir para explicar el ro movimiento de las estrellas.números.). éste no introdujo nada nuevo. Empédocles (siglo V a . pues establece que el universo es susceptible de reducirse a números.c. navegación y astronomía. el desarrollo de la ciencia continuó basándose en mayor medida en las líneas de pensamiento más antiguas. Asimismo construyó cierto número de juguetes mecánicos.C.c. para quien sólo había partículas duras. estuvo especialmente interesado en las aplicaciones mecánicas de la ciencia y se dice que estudió la teoría de la polea. Entre tanto. quien exponía graves dudas sobre si la Tierra es plana y más bien se inclinaba a suponerla redonda y en Quíos. mientras otros aseguraban que estos números correspondían a objetos reales. de este modo. Filolao (siglo va. Enópidas preanunciaba la oblicuidad de la eclíptica.c. en lo referente a la física. de J . volvió a ideas mucho más rudimentarias que habían sido olvidadas por científicos más refinados como Platón. proponía sus malévolos sofismas y estudiaba la flecha lanzada por un arco. de J. que siendo pitagórico creía en la enorme importancia de las matemáticas.). La otra línea de desarrollo llevó desde Leucipo (¿460?-370 a. Para Tales de Mileto (h. de J. de J.) . de J. de J.). las cuales presuponían que la esencia de las cosas no era atómica sino continua. Este fue el punto de vista del mayor de todos los científicos griegos.). Esta idea fue adoptada por Aristóteles (384-322 a . otro pitagórico. cuyos resultados tanto físicos como filosóficos fueron bastante distintos .C. La idea de que los movimientos de los planetas se ajustan a combinaciones de movimientos circulares y uniformes se atribuye a Platón (428-347 o 348 a. Más tarde.c.tomos). de J.c. con más dudas que el número de esferas de Aristóteles. c. antes bien. provocando gran inquietud entre sus prosélitos. Heráclides del Ponto (siglo IV a. La primera de esas líneas filosóficas la siguió Parménides de Elea (¿550? a. de suerte que acaso debería ser considerado como el padre de la ciencia aeronáutica. Lucrecio (¿98?-55 a.

) la hipótesis de que el centro del universo fuese el Sol. Después de esto no hubo ciencia original en mucho tiempo. además. que incluía 1020 estrellas. que murió asesinada en una revuelta entre los partidarios del patriarca San Cirilo y del profeta Orestes. Evidentemente no quería sufrir las desdichas que dieciocho siglos después habría de pasar Galileo (1564-1642). de J. Los alejandrinos utilizaban grandes cantidades de matemáticas y verdadera física: Estrato estableció la mayor parle de las leyes de la hidrodinámica. en torno al cual la Tierra giraba con movimiento circular. Hacia el siglo XIII. Sin embargo. Los alejandrinos introdujeron todo tipo de dispositivos ingeniosos para elevar el agua: cigüeñales.c. De lo anterior nació una polémica cuyas particularidades han llegado hasta nuestros días y hacen sospechar que una especie de Santo Oficio existiese también entonces. Arquímedes es precisamente. Herón de Alejandría escribió sobre las máquinas de vapor en el siglo I d. la mayor parle de los cuales estaban basados en la "idea de la palanca y la forma en que distintas fuerzas que pasan por puntos diferentes podrían equilibrarse mutuamente: "Dadme un punto de apoyo y moveré al mundo. En la época de los romanos fue realizado un gran número de buenos trabajos en otros campos. pudiendo afirmarse que la mayor parte de la ciencia moderna proviene de Egipto. El último de los matemáticos griegos fue una mujer. la astronomía árabe ejercía ya una . siendo justificaciones racionales de los verdaderos descubrimientos tecnológicos. pero no del Egipto de los faraones. si bien. pero subsistió durante cierto tiempo por las matemáticas.centró en Alejandría. particularmente en medicina. a través de su traducción árabe. ruedas hidráulicas. así como gran cantidad de mecanismos ingenieriles. no por razones científicas. La obra de los astrónomos alejandrinos fue recogida y continuada por los árabes. el Almagesto.) se mantuvo prudentemente al margen del candente problema. las obras de Arquímides de Siracusa (¿287-2l21 a. el cual ha llegado a la actualidad en la versión de Claudio Tolomeo (año 100-170). siendo él quien fundara el sistema que se conoció posteriormente con el nombre de teoría de Tolomeo. de J . Todo esto era puramente teórico. la tradición científica de la antigüedad quedó rota en Europa. se sabe que Arquímedes fabricó modelos reales para averiguar si sus teorías correspondían a los hechos. En el año 212 todo este conocimiento se estancó. Hiparco de Nicea (siglo 11 a.C. pequeñas máquinas de vapor y desarrollaron los engranajes. fundaron numerosos observatorios. volvió a la vieja teoría geocéntrica. quienes tradujeron el libro de Tolomeo (el Almagesto) . de J. quien en definitiva. desde Persia y los confines de la India hasta España. Este elaboró un catálogo en el que incluye todas las estrellas visibles desde Alejandría. El interés por la física había desaparecido. quien atribuye a Aristarco de Samos (siglo 11 a. adoptándolas Hiparco. perfeccionaron los instrumentos e inventaron nuevas técnicas matemáticas con las cuales mejoraron el sistema de los epiciclos.C. visto que se concluyó con la retracción de Aristarco. sino como resultado de sucesos políticos. de J .C. pero probablemente no fue su inventor." Al mismo tiempo estudió el equilibrio de los cuerpos reales de formas distintas y desarrolló la idea de centro de gravedad.. Tras la caída del Imperio Romano. Hipatia (350-415). las bases de ésta habían sido establecidas con anterioridad por Apolonio.) trataban en forma muy amplia las materias relacionadas con la mecánica.

en fin.C. los nuevos adelantos no implicaban todavía descubrimientos fundamentales. A partir de aquí enunció las leyes llamadas de Kepler. Se intentó lograr un mecanismo de movimiento continuo mediante la aplicación del imán natural. mientras los planetas se movían alrededor del Sol.considerable influencia en Europa. traduciéndose al latín el Almagesto. los rodillos para trabajar el metal. nunca fueron destruidos todos al mismo tiempo. No obstante. influjo que perduró hasta bien entrado el Renacimiento. Sin embargo.. lo esencial era que más gente los sabía utilizar. Luego existió continuidad. ya que se han realizado observaciones. pero lo trágico es que se debió esperar dos mil años para su renacimiento. Con la primera (las órbitas planetarias son elipses en las que el Sol ocupa uno de los focos) no tenía la . Si bien. a raíz de los grandes descubrimientos geográficos. Este acontecimiento. cuando en el siglo XVI Nicolás Copérnico (1473-1543) propuso un nuevo modelo cosmológico en el cual se considera al Sol como verdadero centro de los movimientos planetarios. las cadenas de transmisión articuladas. De todos los elementos de la cultura clásica fue la ciencia. la técnica medieval de Occidente fue introduciendo dispositivos ingenieriles. incluyendo el Oriente. Mientras. tantos otros. año tras año. No había nada nuevo en la bomba o en el engranaje. cuyo desenlace fue mortal para la teoría de Tolomeo o sistema geocéntrico. las bombas impelentes y. hasta la fecha. Las nuevas ideas vinieron con la revolución promovida por la nueva concepción del firmamento. y en particular la astronomía. El escenario de la época mecánica fue preparado en forma espléndida por su precursor. la que demostró ser la más duradera. las ideas griegas difundidas por Alejandro y sus sucesores se extendieron por todo lo que puede llamarse el mundo antiguo. las cuales podían discutir de mutuo acuerdo. Si algún observatorio resultaba destruido. quien era tan fecundo y versátil que sería prolijo mencionar todos los mecanismos ideados y dibujados por él. desde los alrededores del año 2000 a. en uno de cuyos focos se encontraba el Sol. Usando el inmenso caudal de observaciones de Tycho Brahe. en Occidente ya no se enseñaba la ciencia. mismos que tendrían lugar sobre circunferencias. Tycho Brahe (1546-1601) llegó a la conclusión de que tanto los modelos de Tolomeo como de Copérnico no se adecuaban a lo que él tan obsesivamente había observado y propuso otro modelo según el cual el Sol y la Luna giraban alrededor de la Tierra. algunos de los cuales llegaron a ser decisivos para cambiar el carácter total de su civilización. No existe interrupción en la práctica de la astronomía. en donde era posible encontrar personas con conocimientos de matemáticas y astronomía similares. Leonardo da Vinci (1452-1519). este tipo de mecanismos estaban ya muy desarrollados en los tiempos clásicos. la rascadora de tornillos. si bien. fue la pista hacia los otros grandes descubrimientos que forman la totalidad de la ciencia moderna de la navegación y el inicio de la revolución que ésta provocó en la Astronomía y en la Física. como es el caso del torno. ocurrido hacia el año 1200. pero lo notable de esta época radica en el redescubrimiento de la brújula. Supuso que las órbitas de los planetas no eran circulares sino elípticas. Juan Kepler (1571-1630) introdujo modificaciones a la idea de Copérnico. siempre quedaba otro. sólo se mencionarán algunos como el torno de volante accionado por manivela. de J.

Si el eje del cañón se elevaba un poco. con el Sol en uno de los focos. las de lssac Newton (1642-1727). en realidad. Hasta aquí Kepler había recurrido a la pura observación. que los cuadrados de los tiempos de las revoluciones planetarias son proporcionales a los cubos de los ejes mayores de las órbitas. Las distancias y los tiempos no son nociones absolutas. pero para abarcar a todos los planetas. siendo Galileo quien lo lograra al deducir que un cuerpo no sometido a una acción externa. sino más rápidamente cuando el planeta estaba más cerca del Sol y más lentamente cuando estaba más alejado de él. hay algo en ella llamado impulso y éste lleva a la piedra de manera que mientras preservara su impulso. El movimiento es algo inherente a la materia. Llegó a la conclusión. no sólo a los que podía observar directamente. suscitó inmediatamente la cuestión. el cual ya había sido enunciado en el siglo XVII por Galileo. el producto de la velocidad angular y del radio vector continuaba siendo el mismo. Sus soluciones contenían. Tartaglia no avanzó mucho en este trabajo. como creía Newton. Sin embargo. El rectilíneo y uniforme no requiere mayores explicaciones que el estado de reposo. se enuncian igualmente referidas a cualesquiera de ellas. En otras palabras. De esta manera describió completamente el movimiento de los planetas en términos cuantitativos. si se inclinaba a 45° adquiría un alcance mayor. estando también implícito en la obra de Galileo. Nicolás Fomana Tartaglia (¿1499?-1557) había observado que si el cañón se disparaba horizontalmente no tenía mucho alcance. o bien. continuaría su trayectoria y cuando lo perdiera caería. argumento que ya en el siglo VI. todo el material necesario para deducir las leyes de la dinámica del sistema planetario y dar sentido a las intuiciones de Copérnico. De pronto quedaban muy lejos las especulaciones que acerca del movimiento había establecido Aristóteles. por Alberto Einstein (1879-1955) con la "Teoría de la relatividad" restringida. la trayectoria del impulso era algo que iba por el aire y luego bajaba y eso era muy parecido a lo que hacían las balas de cañón. A partir de este razonamiento dedujo con la segunda ley que las áreas descritas por los radios vectores son proporcionales a los tiempos. una órbita elíptica. necesitaba conocer la relación entre sus periodos de rotación y sus distancias al Sol. sino relativas. Esta teoría fue modificada en 1905. No obstante. se mueve en línea recta con velocidad constante o está en reposo. Por tanto. porque entonces no había conocimientos de dinámica. A este respecto. Esto se conoce con el nombre de "principio de relatividad" en mecánica. pero si se ponía a más de 45° volvía a tener un alcance menor.menor idea de que pudiese tener sentido alguno dinámicamente. Juan Filopon (1490-608) contradijo: Cuando se tira una piedra. el alcance aumentaba. La expresión general de este principio ("principio de inercia") se debe a René Descartes (1596-1650). . con la tercera ley. cuando afirmaba que el aire desplazado por el proyectil rodeaba a éste y volvía a empujarlo desde atrás. ¿a qué velocidad describía el planeta su órbita? Ante esto mostró que no se movía con una velocidad uniforme. independientes del observador a que están referidos. Un detalle interesante al respecto es que la mecánica clásica no distingue entre diversos observadores inerciales: sus leyes fundamentales.

por supuesto. porque sabía que tal resistencia existía. Mientras se balanceaban y volvían a pararse gradualmente se preguntó por qué razón le parecía que la lámpara tardaba igual tiempo en balancearse. encima de su frente. de la cual fue el primero en observar su aspecto verdadero. Intentaba averiguar qué harían los cuerpos en el espacio libre o en el vacío. con el cual pudo ver los cuatro satélites más brillantes de Júpiter. así fue. luego colgó el cordón de un clavo y. girando en torno a este planeta. el primero en contemplar a inmensa distancia. Pero medir la verdadera aceleración de un cuerpo en caída libre resulta una empresa en extremo difícil. El interés de Galileo por el movimiento de los cuerpos no se limitó a los que se encuentran sobre la superficie de la Tierra. y de aquí derivó la ley de ese movimiento. el cuerpo continuó oscilando hasta la misma altura que tenía al empezar. Galileo aportó nueva evidencia experimental en favor del sistema de Copérnico. Además de mostrar las lunas de Júpiter. Estos fueron los conceptos dinámicos que descubrió y describió en su última obra discursos sobre dos nuevas ciencias: Dinámica y Estática. ya que era inconcebible que algún objeto se mantuviese en movimiento por sí mismo. En lo que respecta a la aceleración de la gravedad despreció conscientemente la resistencia del aire. fundando una teoría del movimiento diametralmente opuesta a la de Aristóteles. Después volvió sobre ello y lo repitió con péndulos de distinta longitud y encontró la relación entre la longitud del péndulo y su periodo. El primer resultado al que llegó fue que la distancia recorrida en cada medición era proporcional al cuadrado del tiempo. Su constante inquirir a la naturaleza llevó a Galileo a descubrir el isocronismo al observar las oscilaciones pendulares de las distintas lámparas bajas suspendidas de lo alto de la cúpula de la catedral de Pisa. Posteriormente. más mirladas de estrellas de lo que habían soñado todos los filósofos. Galileo contribuyó a elaborar una nueva concepción del universo a partir de sus experiencias sobre la caída de los cuerpos y las trayectorias de los proyectiles. sin tener en cuenta el rozamiento. haciendo rodar por ella una bola de latón. con los astros menores girando en torno de los mayores . Contó las oscilaciones del péndulo por su pulso y encontró dentro del grado de exactitud del método. Se sabe que en la misma época en que Kepler efectuaba sus cálculos. Sus descubrimientos y los de Kepler llevaban a la conclusión de que alguna fuerza ejercida sobre los planetas los mantenía en sus . pero tenía un reloj propio: su pulso. como se originó el principio del cronómetro). con una ranura en Forma de V cubierta de pergamino. y descubrir que Venus presenta fases como la Luna. En 1609 construyó combinando dos lentes un rudimentario anteojo. No podía usar un cronómetro porque entonces no existían (de hecho. Galileo intentó resolver las objeciones físicas a la hipótesis de que la Tierra giraba sobre sí misma.De este modo. allí estaba la confirmación visible del sistema heliocéntrico. Esto fue fundamental para la dinámica y no era conocido anteriormente. dejó oscilar un péndulo con un pequeño cuerpo en su extremo. y menos aún si daba vueltas y vueltas sin ser empujado en todo momento. ya sea describiendo un arco grande o uno pequeño. que el tiempo de oscilación era independiente de la amplitud del péndulo. si se cuenta sólo con los aparatos que poseía. Había llegado al principio de que la energía de un cuerpo en el punto más bajo de una oscilación estaba determinada total y solamente por la altura desde la cual había caído. este problema lo los soslayó al trabajar sobre un plano inclinado.

Y mucha gente lo vio. así como también la de que las cosas pueden seguir moviéndose. se enuncia de modo explícito que la acción de un cuerpo. de ello que la atracción de la gravedad o fuerza centrípeta. un físico y matemático italiano muy ingenioso. define con precisión las nociones de masa y fuerza y establece cuantitativamente el modo de acción de las fuerzas cómo influyen éstas en el movimiento de los cuerpos. convencer a Newton para que . la idea de fuerza centrífuga. Una órbita elíptica. de las cuales nunca habló Newton en ningún momento. Pero fue lssac Ncwton quien. Fue Halley (el del famoso cometa) quien pidió a Hooke. fue él quien logró. al mismo tiempo que giran perfectamente libres. deduce toda la teoría de la gravitación universal a partir de un péndulo circular y toma sus valores directamente de los discursos sobre dos ciencias nuevas de Galileo. en forma inversa al cuadrado del radio. Si bien. finalmente. para equilibrar la fuerza centrífuga dependía del radio dividido por su cubo. encontró la solución adecuada. su aceleración) es directamente proporcional a la fuerza aplicada. a su vez. Además. éste llevó a la idea de fuerza centrífuga y ésta. con su teoría de la gravitación universal. la idea de una fuerza de gravitación existente entre los planetas. Este conjunto de leyes permitían explicar totalmente los movimientos de planetas y satélites y han sido la base del estudio de la dinámica del universo hasta principios de este siglo. Ahora bien. establece la relación entre la fuerza existente entre el Sol y la Tierra y la fuerza de la gravedad. sino también Edmundo Halley (1656-1742). Para un número considerable de científicos. Sir Christoper y Wren (1632-1723). Cristian Huygens (1629-1695) había llegado a ellas al igual que Giovanni Alfonso Borelli (16081678). Por último. Robert Hooke (1635-1703). la cual precisa la acción de las fuerzas: el cambio de velocidad de un cuerpo por unidad de tiempo (es decir. por cuyo efecto éstos se mantienen en sus posiciones. De hecho. a la idea de la gravedad que mantiene a los planetas en sus órbitas. El estudio del péndulo oscilante condujo al estudio del péndulo circular. esto es. la fuerza de la gravedad está en función de la distancia. sobre otro es siempre una interacción (acción recíproca). estaban flotando en el ambiente. no sólo Borelli. donde el planeta se mueve más aprisa al acercarse al Sol. tan sólo es necesario conocer esa ley para tener la de la gravitación. ahora se le reconoce a Newton el mérito de haber deducido las leyes de esos fenómenos. se explicaba suponiendo que la fuerza de la gravedad aumentaba equilibrando la fuerza centrífuga aumentada. Descartes intentó una explicación a base de suponer el movimiento planetario producido por una combinación de remolinos. la tercera ley de Kepler se deduce del movimiento de un planeta en el recorrido de su órbita. tiene la dirección y sentido de ésta y es inversamente proporcional a la masa del cuerpo. a Newton una demostración geométrica de la ley de la gravitación. después de muchísima insistencia. Por tanto. Wren y. Newton dedujo esencialmente a partir del estudio del trabajo de Galileo sobre el péndulo.órbitas. Al principio de inercia de Galileo-Descartes cabe añadir la ley fundamental de la dinámica.

por lo que éste amplía el método del mínimo trabajo. . y el concepto de potencia como la cantidad de trabajo por unidad de tiempo. A Carlos Augusto de Coulomb (1736-1806) y Navier se les considera fundadores de la ciencia de la mecánica de materiales. . Los Principia contienen los conceptos de masa y de movimiento variado. Su hermano. así como el de los desplazamientos virtuales y. Simon Stevin (1548-1620) establece el principio del paralelogramo de fuerzas. los Principia. Concebió la idea de trabajo como el producto de la fuerza y la distancia. Muchos de estos conceptos. la totalidad de la mecánica clásica está contenida en uno de sus libros. estudios de la vibración. Por su parte. uno de los cuales. lo cual se consumó cuando este último escribió el más relevante de los libros. y a la vez logra interesar a Leonardo Euler (1707-1783) en ese problema. posteriormente. surgieron por entero de la práctica. ya en desuso. así como la gran mayoría de los conceptos elementales de toda la física. tal como el hombre primitivo descubrió el hacha o la lanza. James Watt (1736-1819) midió la cantidad de trabajo realizado por un caballo obligándolo a tirar de un peso suspendido de una polea. no se quedó a la zaga planteando la ecuación diferencial para las vibraciones transversales de una barra. Daniel Bernoulli (1700-1782). es el "efecto útil": éste en un molino de ruedas o en cualquier otra cosa era el trabajo multiplicado por el tiempo.revelara sus descubrimientos. siendo éste sólo uno de los grandes libros de Newton. ecuaciones diferenciales del movimiento. Johann Bernoulli (1710-1790) establece el principio de las velocidades virtuales. mientras Emile Clapeyron (1799-1864) y Saint-Venant logran adelantos en la teoría de la elasticidad. Pero de lo que Galileo y Newton nunca se ocuparon fue del concepto de "trabajo". Se utilizaban dos términos.