VELOCIDAD Y ACELERACION. RECTA TANGENTE.

3. Describir la trayectoria y determinar la velocidad y aceleraci

on del movimiento descrito por las curvas siguientes:

(a)
r (t) = i 4t2 j + 3t2 k .

(b)
r (t) = 3 cos t i + 4 sen t j .

Soluci
on
(a) Las componentes del vector de posicion son x(t) = 1, y(t) = 4t2 , z(t) = 3t2 . Como
4z + 3y = 0, la trayectoria describe la recta 4z + 3y = 0 en el plano x = 1. Los vectores
velocidad y aceleraci
on son:

v (t)

a (t)

=
=

(0, 8t, 6t);

(0, 8, 6).

Resulta que |
a (t)| = 10, de modo que el movimiento es rectilneo y uniformemente
acelerado.
(b) En este caso, x(t) = 3 cos t, y(t) = 4 sen t, de modo que se verifica la ecuacion (x/3)2 +
(y/4)2 = 1, la cual representa una elipse en el plano XY . Los vectores velocidad y
aceleraci
on son:

v (t) = (3 sen t, 4 cos t);

a (t) = (3 cos t, 4 sen t).

Como
a (t) =
r (t), se trata de una trayectoria elptica con aceleracion centrpeta.

4. Se considera la curva dada por su vector de posici

on
r (t) = (tsen t) i +(1cos t) j +

4 sen(t/2) k , y el punto P = ovr().

(a) Determinar los vectores velocidad y aceleraci
on en el punto P .

(b) Expresar T y N en funci
on de i , j , k y
a () como combinaci
on lineal de T

y N.
(c) Determinar la curvatura en P .
Soluci
on
(a) Los vectores velocidad y aceleraci
on vienen dados por

v (t) = r0 (t) = (1 cos t, sen t, 2 cos(t/2))

a (t) = r00 (t) = (sen t, cos t, sen(t/2)).

Al sustituir en el punto P , obtenemos

v () = (2, 0, 0) y
a () = (0, 1, 1).
1

(b) Como |
v (t)| = (1 cos t)2 + sen2 t + 4 cos2 (t/2) = 2, entonces
 1 cos t sen t


T =
,
, cos(t/2) .
2
2
Para calcular el vector unitario normal utilizamos la formula N = T 0 /|T 0 |. Como

0  sen t cos t sen(t/2) 

1p
, | T 0| =
1 + sen2 (t/2),
T =
,
,
2
2
2
2
entonces

sen t
cos t
sen(t/2) 
N = p
,p
,p
.
1 + sen2 (t/2)
1 + sen2 (t/2)
1 + sen2 (t/2)

Al sustituir en el punto P , obtenemos los vectores T () = (1, 0, 0) y N () = (0, 1/ 2, 1/ 2).

Para expresar el vector aceleracion en funcion de T y N , derivamos en la expresion

v = |
v | T . Resulta que

a = |
v 0 | T + |
v | T 0 = |
v 0 | T + |
v | | T 0| N .

Sustituyendo los valores obtenidos, tenemos que

a () = 2( T + N ).

(c) Si utilizamos
la f
ormula de la curvatura (t) = |T 0 |/| r0 |, se obtiene facilmente que

() = 2/4.

5. Determinar los vectores velocidad y aceleraci

on del movimiento descrito por la curva

dada por el vector de posici

on
r (t) = (et , et , ln t) en el punto correspondiente a
t = 1. Calcular la curvatura de dicha curva en el punto dado.

Soluci
on
Las derivadas sucesivas del vector de posicion nos dan los vectores velocidad y aceleracion:

v (t) = r0 (t) = (et , et , 1/t) =

v (1) = (e, e1 , 1),

a (t) = r00 (t) = (et , et , 1/t2 ) =

a (1) = (e, e1 , 1).
Para calcular la curvatura utilizaremos la formula (t) =

 i

r0 (1) r00 (1) =  e
 e1

j
e1
e1

resulta:

(1) =

(e2

k
1
1

|r0 (t) r00 (t)|

. As pues, como
|r0 (t)|3




 = (0, 2e, 2).



4e2 + 4
.
+ e2 + 1)3/2

6. Encontrar la recta tangente a la h

elice cilndrica descrita por las ecuaciones param
etricas x = cos t, y = sen t, z = t/2, con t R, en el punto (0, 1, /4).

Soluci
on
Observamos en primer lugar que el punto dado corresponde al valor t = /2. Como la curva esta descrita por la parametrizaci
on f (t) = (cos t, sen t, t/2), su derivada es f 0 (t) =
( sen t, cos t, 1/2), de modo que el vector director de la recta tangente es f 0 (/2) =
(1, 0, 1/2). Por tanto, la recta tangente a la curva en (0, 1, /4) tiene por ecuacion

r () = (0, 1, /4) + (1, 0, 1/2), R.

7. Dada la h
elice
r (t) = (a cos wt, a sen wt, bwt), con w > 0, probar que la recta tangente
forma un
angulo constante con el eje Z cuyo coseno es a2b+b2 . Adem
as los vectores

a
|
v
a|
= 2
.
velocidad y aceleraci
on tienen longitud constante y

a + b2
|
v |3

Soluci
on

El vector director de la recta tangente a la curva

r (t) en un punto P (x0 , y0 , z0 ) =
r (t0 )
es
p
0

r (t0 ) = (aw sen wt0 , aw cos wt0 , bw) y | r0 (t0 )| = w a2 + b2 .

Como el vector unitario en la direcci

on del eje Z es k = (0, 0, 1), el angulo entre estos
vectores se calcula mediante el producto escalar
0

r (t0 ) k
b
cos =
0
= a2 + b2 .

| r (t0 )| | k |

Por otra parte, como

v (t) = r0 (t) = (aw sen wt, aw cos wt, bw), entonces

a (t) = r00 (t) = (aw2 cos wt, aw2 sen wt, 0).
Ademas,

v (t)
a (t)



i
j

aw cos wt
=  aw sen wt
 aw2 cos wt aw2 sen wt
=

k
bw
0

(abw3 sen wt, abw3 cos wt, a2 w3 ).

As pues, la curvatura de la helice viene dada por

a2 b2 w6 + a4 w6
a
|
v
a|
p
=
= 2
.

3
3
2
2
3
a + b2
|v|
w (a + b )

8. Sea
c un vector unitario fijo. El vector posici
on
r (t) de una partcula verifica

2t
c r (t) = e , para todo t, y su vector velocidad v (t) forma un
angulo constante

con
c (0 < < /2).
2e2t

(a) Demostrar que la velocidad en t es |

v|=
.
cos

(b) Calcular
a (t)
v (t) en funci
on de t y .

Soluci
on
c

(a) Por una parte,

v (t) = |
c | |
v | cos = |
v | cos .
c

Por otra parte, si derivamos los dos miembros de la igualdad

r (t) = e2t , obtenemos

0
2t
que c r (t) = 2e .
2e2t

En definitiva, 2e2t = |
v | cos , de donde |
v|=
.
cos
4e4t

:
(b) Derivamos ahora los dos miembros de la igualdad
v (t)
v (t) = |
v |2 =
cos2
8e4t
16e4t

=
a
(t)

v
(t)
=
.
a (t)
v (t) +
v (t)
a (t) =
cos2
cos2

9. Una partcula de masa unidad se mueve en un plano mediante la ecuaci

on
r (t) =
(x(t), y(t)); es atrada hacia el origen por una fuerza de magnitud igual a 4 veces su

distancia al origen. En el instante t = 0, la posici

on inicial es
r (0) = (4, 0) y el

vector velocidad inicial es v (0) = (0, 6).

Determinar las componentes x(t), y(t) en funci
on de t, hallar la ecuaci
on cartesiana
de la trayectoria e indicar la direcci
on del movimiento sobre la curva.

Soluci
on

De los datos del problema, sabemos que F (t) = k (x(t), y(t)), (k > 0) y | F (t)| =

4 |
r (t)|, de modo que F (t) = (4x(t), 4y(t)). Por otra parte, como la partcula se
supone de masa unidad,

F (t) =
a (t) = r00 (t) = (x00 (t), y 00 (t)),
lo que nos lleva al sistema de ecuaciones x00 (t) = 4x(t), y 00 (t) = 4y(t), cuya solucion
general es
x(t) = a1 cos 2t + a2 sen 2t, y(t) = b1 cos 2t + b2 sen 2t.
A partir de las condiciones iniciales x(0) = 4, x0 (0) = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 6, obtenemos en

definitiva que la posici

on del movil viene dada por el vector
r (t) = (4 cos 2t, 3 sen 2t), lo
2
2
x
y
que corresponde a la elipse
+
= 1 recorrida en sentido antihorario.
16
9

10. Una partcula se mueve a lo largo de la elipse 3x2 + y 2 = 1 con vector de posici
on

r (t) = (f (t), g(t)). El movimiento es tal que la componente horizontal del vector
velocidad en t es g(t). Cu
al es el sentido del movimiento de la partcula, a favor
o en contra de las agujas del reloj?
Probar que la componente vertical del vector velocidad en t es proporcional a f (t).

Soluci
on

Si r (t) = (f (t), g(t)), entonces

r 0 (t) = (f 0 (t), g 0 (t)). Por hipotesis, f 0 (t) = g(t).
Por otra parte, como la partcula recorre la elipse 3x2 + y 2 = 1, entonces 3f 2 (t) + g 2 (t) = 1.
Al derivar respecto a t, obtenemos que
6f (t) f 0 (t) + 2g(t) g 0 (t) = 0 = (3f (t) + g 0 (t)) g(t) = 0 = g 0 (t) = 3f (t).

De este modo, el vector velocidad es

v (t) = (g(t), 3f (t)) y el movimiento es contrario al
de las agujas del reloj.

11. Una partcula sigue la trayectoria

r (t) = (et , et , cos t) hasta que se sale por su
tangente en t = 1. D
onde est
a en t = 2, si ninguna fuerza act
ua sobre ella despu
es
de dejar la curva?

Soluci
on
Para determinar la recta tangente en t = 1 calculamos los vectores de posicion y de velocidad
para dicho valor de t. As,

r (1) = (e, e1 , cos 1), r0 (1) = (e, e1 , sen 1).

La ecuacion de la recta tangente es (x(t), y(t), z(t)) = (e, e1 , cos 1)+(t1)(e, e1 , sen 1).
En t = 2, la posici
on de la partcula es
(x(2), y(2), z(2)) = (2e, 0, cos 1 sen 1).