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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL


DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS

CICLO 2015-2

PROBLEMAS RESUELTOS DE DE MATEMATICAS II


Temas: Funciones vectoriales de variable real: curvatura y
torsi
on. Aplicaci
on al movimiento de partculas.
Ejemplo 0.1 Dada la curva:
x2 + z 2 2z = 0 ,

C:

x2 y + z = 0

a) Parametrizar C en terminos de senos y cosenos.


b) Hallar el centro de curvatura y la ecuacion del plano osculador, en el punto Q donde
el vector tangente es perpendicular al eje z.
Soluci
on: La ecuacion de C puede reescribirse de la forma:
x2 + (z 1)2 = 1

y = x2 + z

De la primera ecuacion parametrizamos: x = cos t , z 1 = sen t. Entonces reemplazando


en la segunda ecuacion: y = cos2 t + 1 + sen t. As, una funcion vectorial que describe a C
es: f(t) = (cos t, 1 + sen t + cos2 t, 1 + sen t), donde t [0, 2]. Derivando:
f (t) = ( sen t, cos t 2 sen t cos t, cos t) = ( sen t, sen 2t, cos t)
Si el vector tangente es perpendicular al eje z, entonces el vector f (t) debe ser ortogonal
al vector k = (0, 0, 1). As,
f (t) k = ( sen t, sen 2t, cos t) (0, 0, 1) = 0

= cos t = 0


.
Escogemos
t
=
.
Entonces
Q
=
f
= (0, 2, 2).
Entonces t = 2 o t = 3
2
2
2
La segunda derivada es: f (t) = ( cos t, sen t 2 cos 2t, sen t). Evaluando en el punto
pedido se obtienen:


f 2 = (1, 0, 0) , f 2 = (0, 1, 1)
Entonces:

= (1, 0, 0) (0, 1, 1) = (0, 1, 1)

As, los vectores tangente unitario, binormal y normal, en el punto Q, son:




 (0,1,1)

= 2
,
N
T 2 = (1, 0, 0) , B 2 = (0,1,1)
2
2
La curvatura es:

 
2

f 2

2
= 2
=
3

3


(1)
f 2

Entonces el radio de curvatura es:

 
2

El centro de curvatura es:


1

1
=
2

PC = f

= (0, 2, 2) +

(0,1,1)
1

2
2

= 0, 25 , 32

es una normal al plano


Como cualquier vector paralelo al vector binormal B 2 = (0,1,1)
2
osculador, entonces tomaos como normal al vector (0, 1, 1). Entonces la ecuacion de dicho
plano en el punto Q = (0, 2, 2), es:
0(x 0) + 1(y 2) + 1(z 2) = 0

o bien

y+z4=0

Ejemplo 0.2 Sea la curva:


C : f(t) =




t
, ln (1 + t) , ln t + 1 + t2
1+t

Determinar la curvatura, centro de curvatura, torsi


on y la ecuacion del plano osculador de C

en el punto en que la recta tangente a dicha curva es paralela a la recta x6 = y+3 = z3.
Soluci
on: Derivando,
f (t) =

1
1
1
,
,
2
(1 + t) 1 + t
1 + t2

(1)

Un vector direccional de la recta x 6 = y + 3 = z 3 es el vector (1, 1, 1). Si el vector


tangente unitario es paralela a dicha recta, entonces las 3 componentes del vector f (t)
deben ser iguales. De la ecuacion (1) observamos que dichas componentes seran iguales si
se verifica el sistema:

(1 + t)2 = 1 + t = 1 + t2 = t = 0 y f(0) = (0, 0, 0)


Derivando la ecuacion (1), se obtiene:


2
1
t

f (t) =
,
,
(1 + t)3
(1 + t)2
(1 + t2 )3/2
Evaluando ambas derivadas en t = 0, se tienen:

f (0) = (1, 1, 1) , |f (0)| = 3 ,

(2)

f (0) = (2, 1, 0)

Ademas:
f (0) f (0) = (1, 1, 1) (2, 1, 0) = (1, 2, 1)
y
|f (0) f (0)| = |(1, 2, 1)| =

As, la curvatura en t = 0 es:

6
|f (0) f (0)|
=
(0) =

3
|f (0)|
( 3)3

(0) =

2
3

y el radio de curvatura es:


(0) =

1
1
=
(0)
2/3

3
(0) =
2

El vector normal principal en t = 0 tiene la direccion del vector:


(f (0) f (0)) f (0) = (1, 2, 1) (1, 1, 1) = (3, 0, 3)
2

y por lo tanto,
(1, 0, 1)

2
As, si PC es el centro de curvatura en el punto f(0), entonces:
N(0) =

3 (1, 0, 1)

PC = f(0) + (0)N(0) = (0, 0, 0) +


2
2

Haciendo operaciones encontramos que el centro de curvatura es el punto 32 , 0, 23 .
Derivando la ecuacion (2), se obtiene


6
2
t
f (t) =
,
,
= f (0) = (6, 2, 1)
(3)
(1 + t)4 (1 + t)3
(1 + t2 )3/2
La torsion en el punto (0, 0, 0) es:
(0) =

(1, 2, 1) (6, 2, 1)
(f (0) f (0)) f (0)
1

=
=

2


6
( 6)2
f (0) f (0)

Como el vector binormal en t = 0 tiene la direccion del vector f (0) f (0) = (1, 2, 1),
entonces el vector (1, 2, 1) es la normal al plano osculador en el punto (0, 0, 0). As, la
ecuacion de dicho plano es:
!(x 0) 2(y 0) + 1(z 0) = 0 o bien x 2y + z = 0
Ejemplo 0.3 El vector posicion de una partcula en cada instante t esta dado por:



r = f(t) = ln(t2 + 1) , 2 arctan t , 2 t2 + 1

Para cada instante t halle la velocidad con que se mueve la partcula. Luego, halle las
componentes tangencial y normal de su aceleracion para los instantes t = 1 y t = 2.

Soluci
on: El vector velocidad es:

v(t) = f (t) =
y su magnitud es:

2t
2
2t
, 2
,
2
2
t +1 t +1
t +1

v(t) = ||v(t)|| =

4t2
4
4t2
+
+
(t2 + 1)2 t2 + 1)2 t2 + 1

4(t2 + 1)2
=2
(t2 + 1)2

As, en todo instante la partcula se desplaza con rapidez constante de 2 unidades. Si


la magnitud de la velocidad no cambia significa que la componente tangencial aT de la
aceleracion sera nula en todo instante (ya que la componente tangencial mide la variacion
de la magnitud del vector velocidad). Esto significa que el vector aceleracion solo tiene
componente normal, verificandose: a = aN N. Como aN es no negativo, entonces:
aN = ||a||
El vector aceleracion es:

a(t) = f (t) =

4t
2
2 2t2
,
,
(t2 + 1)2 (1 + t2 )2 (t2 + 1)3/2

As, evaluando en t = 1 y en t = 2, encontramos que el vector aceleracion en dichos


instantes, son:
3



a(1) = 0, 1, 22

a(2) =

2
(3, 4,
25

5)

Para ambos instantes, la componente tangencial del vector aceleracion es: aT = 0. Las
correspondientes componentes normales son:

p
2 30
,
aN (2) = ||a(2)|| =
. 
aN (1) = ||a(1)|| = 3/2
25
Ejemplo 0.4 Una partcula se desplaza sobre la curva C1 descrita por la funcion:


2
3/2
2
(2u + 4) , 4 2u , u + 4u
f(u) =
3

con rapidez constante de 4 m/s. Si la partcula parte del punto (0, 8, 4),
i) Hallar el vector velocidad y las componentes tangencial y normal de la aceleraci
on de
la partcula, en el instante en que cruza a la curva C2 descrita por la funcion:


4
2
g(u) =
+ u , 2u , 20 10u .
3
ii) Desde que la partcula parte del reposo, cuanto demora en cruzar C2 ?
Soluci
on: De la componente x de f se deduce que los valores del parametro u deben
verificar: 2u + 4 0; es decir, u 2. Como en el punto de partida (0,8,-4), el valor
de u es -2, entonces la partcula se desplaza en el sentido en que se genera C1 cuando el
parametro u aumenta. Como la partcula se mueve con rapidez (velocidad) constante de 4
m/s, y si s es el parametro longitud de arco, entonces:
ds
=4
dt

s = 4t + C

(1)

Si s se mide desde el punto de partida (0,8,-4) y el tiempo se mide desde el punto de


partida, entonces cuando t = 0, s = 0. Por lo tanto, en (1), C = 0. As, en todo instante t,
s = 4t
Por otra parte, el parametro s puede tambien definirse de la forma:
Z u
s=
||f (r)|| dr

(2)

(3)


y como f (u) = 2(2u + 4)1/2 , 2, 2u + 4 , entonces:
p
p
||f (u)|| = 4(2u + 4) + 4 + (2u + 4)2 = 2 (u + 3)2 = 2(u + 3)

puesto que u + 3 resulta positivo. As, en (3),


Z u
u
s=
2(r + 3) dr = (2r + 3)2 2
2

Evaluando, se obtiene:

s = (u + 3)2 1
Ahora, de (2) y (4),
4

(4)

4t = (u + 3)2 1

(5)

La ecuacion (5) relaciona el parametro tiempo t con el parametro u e indica la caracterstica


del movimiento de la partcula. Podramos despejar u en terminos de t para encontrar la
funcion vectorial que describe el movimiento de la partcula en terminos del tiempo. Sin
embargo, esto no es necesario como veremos a continuacion.
Si consideramos que f(u1 ) = g(u2 ) es el punto en que se intersectan C1 y C2 , entonces
deben verificarse el siguiente sistema de ecuaciones:
4
2
(2u1 + 4)3/2 = + u22
3
3

4 2u1 = 2u2

u21 + 4u1 = 20 10u2

Resolviendo, encontramos que u1 = 0 y u2 = 2 satisfacen las 3 ecuaciones. Por lo tanto, el


punto en que las curvas se cruzan es f(0) = (16/3, 4, 0).
i) Si v es el vector velocidad, entonces por la Regla de la Cadena:
df
v=
=
dt

df
du



du
dt

du
= f (u)
dt

(6)

Derivando la ecuacion (5) implcitamente respecto de u, se obtiene:


4 = 2(u + 3)

du
dt

du
2
=
dt
u+3

Reemplazando valores en (6), encontramos que una expresion para el vector velocidad,
en terminos del parametro u, es:
v(u) =

2
u+3

2(2u + 4)1/2 , 2 , 2u + 4

(7)

Como en el punto de cruce con la curva C2 , u = u1 = 0, entonces el vector velocidad


de la partcula en dicho punto es v(0) = 23 (4, 2, 4).
Si a es el vector aceleracion de la partcula, entonces:
dv
a=
=
dt

dv
du



du
dt

dv
du



2
u+3

2
= v (u)
u+3

2
u+3

(8)

De (7),

v (u) =

2
(u + 3)2

2(2u + 4)

1/2

, 2 , 2u + 4 +

2(2u + 4)1/2 , 0 , 2

Reemplazando en (8) y factorizando, encontramos que una expresion para el vector


aceleracion, en terminos del parametro u, es:

2 



2
1
1/2
1/2
a(u) =
2(2u + 4) , 2 , 2u + 4 + 2(2u + 4)
, 0, 2
u+3
u+3

As, el vector aceleracion para u = 0 es: a(0) =

4
(1, 2, 2).
27

Por otra parte, se sabe que:


a = aT T + aN N ,

d2 s
aT = 2
dt
5

aN =


ds
||T (t)||
dt

(9)

Pero,

d2 s
ds
= ||v|| = 4
=
= aT = 0
dt
dt2
Si la componente tangencial es nula, entonces el vector aceleracion solo tiene componente normal, siendo:
a = aN N

De la ecuacion (9) se observa que la componente normal es positivo. Por lo tanto, la


componente normal en todo instante es:
aN = ||a||
y para u = 0, sera:
aN = ||a(0)|| =

4
||(1, 2, 2)||
27

4
9

ii) Para hallar el tiempo que emplea la partcula desde que parte hasta que cruza a la
curva C2 basta reemplazar u = 0 en la ecuacion (5). As,
4t = (0 + 3)2 1

t=2

es el tiempo de recorrido. 

SERIE DE PROBLEMAS DE MATEMATICA II


Temas: Funciones vectoriales de variable real: curvatura y
torsi
on. Aplicaci
on al movimiento de partculas.
1.1. Sea C la curva descrita por f(t)(t sen t, 1 cos t, 4 sen

t
2

a) Verificar si la curva es regular y calcular su longitud.

, t [0, 2].

b) Determinar la ecuacion de la recta tangente en el punto (, 2, 4).


1.2. Para la curva descrita por la funcion f(t) = (cos2 t, sen2 t, t + 1), se pide:
a) Hallar los vectores T, N y B, y la ecuacion de la recta normal en el punto
P = (1, 0, 1).
b) Si la curva es plana, hallar la ecuacion del plano que la contiene.
1.3. Para la curva descrita por f(t) = (2t, t2 , ln t) , t 0,
a) Determinar los vectores T, N y B, y la curvatura en cualquier punto de C.

b) Obtenga el punto de la curva en que la curvatura es maxima

1.4. La curva C es la interseccion del cilindro x2 + y 2 = 1 con el plano z = 4y.


a) Hallar una funcion vectorial que describa a dicha curva.
b) Hallar los vectores T, N y B en el punto P0 = (0, 1, 4).
c) Hallar el centro de curvatura y la ecuacion de la circunferencia de curvatura
correspondiente al punto P0 .
d) Hallar los puntos de C en que el radio de curvatura es maxima o mnima.

1.5. Sea la curva


: x2 + y 2 = z 2 , x2 + y 2 + z 2 = 4y en el primer octante. En el punto

Q(1, 1, 2) de esta curva, determinar la curvatura, centro de curvatura, torsion y la


ecuacion del plano osculador.
1.6. Sea C la curva cuyas ecuaciones parametricas son:
x = 3u

y = 3u2

z = 2u3

Una partcula parte del punto (3, 3, 2) con rapidez constante de 11 unidades de longitud por segundo. Calcular las componentes tangencial y normal de su aceleracion
cuando ha recorrido una distancia de 17 unidades.

1.7. Una partcula parte del origen y se desplaza con rapidez constante de 2 unidades
por segundo a lo largo de la curva:


1 3
1 3 2
, u0
f(u) = u u , u , u + u
3
3
Hallar los vectores velocidad y aceleracion despues de transcurridos 12 segundos.

1.8. Sean las curvas C1 y C2 descritas por:



8t
2
C1 : f(t) = (t + 6 , 3t + 4 , t ) , C2 : g(t) = t 3 , 3t 5 ,
t2 + 3
a) Halle los puntos de interseccion entre las curvas C1 y C2 .
b) Consideremnos que dos partculas se desplazan con rapidez constante e iguales,
una sobre C1 y la otra sobre C2 . Cuando pasen por el punto de interseccion de sus
trayectorias, cual de ellas se aparta mas de su correspondiente plano osculador?
3

1.9. El vector posicion de una partcula en el instante t es r(t) = (cos t)i + (sen t)j + tk.
a) Hallar el punto en que la partcula cruza la superficie: z = (x2 + y 2).
b) Calcular la velocidad y la rapidez en dicho punto.
c) La distancia recorrida por la partcula si parte en el instante t = 0.
1.10. El vector posicion de una partcula en el instante t es r(t) = (t cos t, 3 + sen 2t, 1 +
cos 3t). Se pide:
a) Sin hallar la ecuacion del plano osculador, pruebe que el vector aceleracion a(t)
en el punto en que t = 0 pertenece a dicho plano.
b) Determine la ecuacion del plano osculador a la curva en el punto (1, 3, 2).
c) Calcule la torsion en t = 0.
1.11. Una partcula se mueve con vector de posicion:
 



t
f(t) = ln t + 1 + t2 ,
, ln(1 + t)
1+t

Para el instante en que su vector velocidad tiene la direccion de la recta x 1 =


y 2 = z 5:
a) Calcule las componentes tangencial y normal de su aceleracion.
b) La curvatura y centro de curvatura de su trayectoria.
c) La torsion y la ecuacion del plano osculador.

UNI, 21 de Setiembre de 2015.


Ing. F
elix Carrillo Carrascal.
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