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Soluciones Exactas Delas Ecuaciones de N-S PDF
Soluciones Exactas Delas Ecuaciones de N-S PDF
(3.1)
(3.2)
Tambien consideraremos, para la mayora de los casos, problemas en coordenadas cartesianas tal que ~v = (u, v, z).
3.1.1.
68
Pared movil
H
y
Pared fija
Para este caso ~v = (u, v). Consideraremos las ecuaciones 7.1 y 7.1 para el
caso 2-D:
Ecuacion de continuidad:
u v
+
=0
x y
Ecuaciones de Navier-Stokes:
P
u 2u
u
u
u
+ gx
=
+
+u
+v
+
t
x
y
x
x2 y 2
v
P
v 2v
v
v
=
+
+u
+v
+
+ gy
t
x
y
y
x2 y 2
Caractersticas del flujo:
1. Flujo estacionario (no cambia como funcion del tiempo):
/t = 0
2. Flujo desarrollado (no cambia con la posicion x, placas infinitas):
/x = 0
3. La gravedad esta alineada con la direccion y y 0 :
~g = (0, gy ).
4. No hay gradiente de presion en la direccion x x0 :
P/x = 0
Condiciones de contorno:
69
1. ~v (x, 0) = (0, 0)
2. ~v (x, H) = (U, 0)
Considerando la caracterstica de flujo (2) en la ecuacion de conservacion
de masa, tenemos:
v
=0
0+
y
Esta expresion implica que
v = constante
De la primera condicion de contorno sabemos que v = 0 en y = 0. Puesto
que v es constante, podemos inferir que
v=0
en todas partes. Esto es un resultado muy importante. Significa que el flujo
es unidireccional : ~v = (u, 0).
Consideremos ahora la ecuacion de conservacion de momentum en la direccion y y 0 . Si v = 0 en todas partes, entonces los u
nicos terminos que
sobreviven son:
(0 + u(0) + 0(0)) =
P
+ (0 + 0) + gy
y
Reescribiendo,
P
= gy
y
que es la ecuacion de la hidrostatica.
Consideremos ahora la ecuacion de conservacion de momentum en la direccion x x0 :
2u
u
0 + u(0) + 0( ) = (0) + 0 + 2 + (0)
y
y
entonces:
2u
0= 2
y
Esta expresion se puede integrar directamente:
u = Ay + B
70
U
H
Por lo tanto
U
y
H
Es una distribucion de velocidades lineal:
u(y) =
Pared movil
u(y)=U/H y
y
Pared fija
Otra resultado que podemos obtener de este resultado es el esfuerzo cortante en la pared. La relacion constitutiva newtoniana es
ij = P ij + ij Dkk + 2Dij
El esfuerzo cortante en la pared es xy |y=o :
u v
+
xy = 2Dxy =
y x
Para el flujo cortante simple:
w =
u
U
=
y
H
71
P2
Pared fija
H/2
H/2
3.1.2.
Pared fija
u 2u
u
u
u
P
+
+u
+v
+
+ gx
=
t
x
y
x
x2 y 2
2
P
v
v
v
v 2v
+ gy
=
+
+u
+v
+
t
x
y
y
x2 y 2
Caractersticas del flujo:
1. Flujo estacionario (no cambia como funcion del tiempo):
/t = 0
2. Flujo desarrollado (no cambia con la posicion x, placas infinitas):
/x = 0
3. La gravedad esta alineada con la direccion y y 0 :
~g = (0, gy ).
4. El gradiente de presion en la direccion x x0 es:
P/x (P1 P2 )/L = G Esta cantidad es constante. Esta cantidad
se define negativa porque para que exista un flujo de izquierda a derecha
la presion P2 debe se mas baja que P1 .
72
P
+ (0 + 0) + gy
y
Reescribiendo,
P
= gy
y
que es la ecuacion de la hidrostatica.
Consideremos ahora la ecuacion de conservacion de momentum en la direccion x x0 :
P
2u
u
+ 0 + 2 + (0)
0 + u(0) + 0( ) =
y
x
y
entonces:
G =
2u
y 2
73
G 2
y + Ay + B
2
H
2
H
2
y2
Esfuerzo
Velocidad
Pared fija
P2
H/2
H/2
Pared fija
G
u
= y
y
74
Puesto que es un problema en 2-D, podemos simplificar al elemento diferencial de area como dA = dydz = dy(1), por unidad de z. As, tenemos
Q =
H/2
u(y)dy
!!
Z H/2 2
G
H
dy
=
y2
2
2
H/2
=
3.1.3.
H/2
G 3
H
12
75
gc
os
gs
en
y
superficie libre
Condiciones de contorno:
1. No deslizamiento en la pared: ~v (x, 0) = (0, 0)
2. Superficie libre de esfuerzo: xy (x, H) = 0
Considerando la caracterstica de flujo (2) en la ecuacion de conservacion
de masa, tenemos:
v = constante
De la primera condicion de contorno sabemos que v = 0 en y = 0. Puesto
que v es constante, podemos inferir que
v=0
en todas partes. Esto es un resultado muy importante. Significa que el flujo
es unidireccional : ~v = (u, 0).
Consideremos ahora la ecuacion de conservacion de momentum en la direccion y y 0 . Si v = 0 en todas partes, entonces los u
nicos terminos que
sobreviven son:
P
(0 + u(0) + 0(0)) =
+ (0 + 0) + g cos
y
Reescribiendo,
P
= g cos
y
76
u
2u
0 + u(0) + 0( ) = (0) + 0 + 2 + g sin
y
y
entonces:
0=
2u
+ g sin
y 2
g
y2
sin + Ay + B
u
(y = H) = 0
y
g
u
= 0 = sin H + A
y
y
A=
Por lo tanto
g
sin H
g
y2
u(y) =
sin Hy
2
Podemos tambien calcular el esfuerzo en la pared:
w =
u
g
(y = 0) = sin H.
y
77
H
x
H
3.1.4.
u1
= 1 C1
y
u2
= 2 C3
y
78
C1 =
C2
C3
C4
U
H
1
2
Por lo tanto
u1 =
u2 =
y
1
U
+
1
+ 1 H 2
2
U y
+1
2
+1 H
1
1
2
1
+1
U
H
2
1
1
+1
y
2 = 2 C 3 = 2
Notemos que
U 1 2
.
H 1 + 2
As podramos calcular una viscosidad efectiva del medio:
U
xy = ef
2H
entonces
1 2
ef = 2
1 + 2
1 = 2 =
79
(rur ) +
u + uz = 0
r r
r
z
Por ser un flujo desarrollado (/z) y (/z) axisimetico (/), tenemos:
1
(rur ) = 0
r r
Por lo tanto:
ur = 0
Flujo unidireccional. El vector de velocidad se reduce a ~v = (0, 0, uz ).
Resolviendo la ecuacion de conservacion de momentum u
nicamente en la
direccion donde el componente de velocidad no es cero, direccion z z 0 . Para
coordenadas cilndricas tenemos:
uz
P
uz
1 2 uz 2 uz
uz u uz
uz
1
+gz
=
r
+ 2
+
+ ur
+
+ uz
+
t
r
r
z
z
r r
r
r 2
z 2
Considerando las mismas caractersticas del flujo que en la seccion 3.1.2
y ademas que el flujo es axisimetrico e unidireccional, la ecuacion anterior se
reduce a :
G
uz
1
=
r
r r
r
uz
G
C1
= r+
r
2
r
Integrado una vez mas:
uz =
G 2 C1
r +
r + C2
4
ln
80
G 2
R
4
G 2
R r2
4
As:
Q=
G 4
R
8
uz
r
GR
2
Ff
1 2
U A
2
81
16
16
=
Re
(2R)U
Cf =
donde Re = D U / es el n
umero de Reynolds.
Factor de fricci
on:
Podemos reeinterpretar el resultado del gasto volumetrico como:
G=
8Q
R4
como la cada de presion que ocurre el una tubera de radio R bajo el flujo
Q de un fluido de viscosidad . Si escribimos este resultado como perdida de
carga (altura) tenemos:
hf =
8Q 1
P
L
=
R4
L U 2
D 2
64 L U 2
=
U D D 2
hf =
Por lo tanto
f=
Diagrama de Moody:
64
64
=
Re
U D
82
ur
P
ur u ur u2
ur
=
+ ur
+
+ uz
+ 2 ur + gr
t
r
r
r
z
r
La mayora de los terminos son cero ya que ur = 0. Sin embargo sobreviven:
P
u2
=
r
r
83
W2
W1
R1
R2
u
u u u u ur
u
1 P
+ ur
+
+
+ uz
=
t
r
r
r
z
r
1 (ru )
1 2 u 2 u
+ g
+
+ 2
+
r r r
r 2
z 2
Eliminando terminos tenemos:
1
(ru ) = 0
r r r
Integrando dos veces tenemos:
(ru ) = C1 r
r
C1
C2
u =
r+
2
r
Las condiciones de frontera son
en r = R1 , u = 1 R1 .
en r = R2 , u = 2 R2 .
Resolviendo para C1 y C2 tenemos:
2(2 R22 1 R12 )
R22 R12
2 1
= R12 R22 2
R2 R12
C1 =
C2
84
2 R22 1 R12
R12 R22 2 1
r
R22 R12
R22 R12
r
Aplicaci
on: viscosimetra.
Consideremos el caso en que cilindro exterior se mantiene fijo y el interior gira
a una velocidad angular constante. Para dicho caso el perfil de velocidades
es:
R 2 R 2 1
1 R 2
u = 2 1 2 r + 2 1 2 2
R2 R 1
R2 R 1 r
para el cual el campo de esfuerzos cortantes es:
u
r r
R 2 R 2 1
= 2 1 2 2
R2 R 1 r
r = r
R12 R22 1
(2R1 L) R1
=
2
R2 R12 R1
R2 R2
= 2 1 2 2 21 R1 L
R2 R 1
Si medimos el torque en el cilindro interno podramos utilizar este sistema
para medir la viscosidad del fluido:
T
R22 R12
=
21 R1 L R12 R22
3.1.5.
85
Flujos no-estacionarios
Hasta ahora solo hemos visto soluciones exactas para el caso de flujos
estacionarios (/t = 0). Existe tambien una clases de flujos que tienen
soluciones exactas pero que no son estacionarios: flujo unidireccional ~v =
(u, 0, 0) pero u/t 6= 0.
Para flujos newtonianos incompresibles consideramos las ecuaciones:
~v = 0
D~v
= f~ P + 2~v
Dt
(3.3)
(3.4)
(3.5)
(3.6)
= constante.
donde G = P
x
Primer problema de Stokes
Consideremos el problema de una placa infinita, inicialmente en reposo,
sobre la cual hay un fluido viscoso.
Las condiciones de frontera e iniciales para u=u(x,y,t) son:
u(x, y, 0 ) = 0
u(x, 0, 0+ ) = U
u(x, , t) = 0
Para este problema en particular, consideramos que G = 0, no existe
gradiente de presion en la direccion x x0 .
De la misma manera que para el caso de flujo uni-direccionales estacionarios, utilizando la ecuacion de continuidad podemos deducir que u = u(y, t).
La ecuacion de conservacion de momentum se reduce a:
u
2u
= 2
t
y
(3.7)
86
y
U
donde = es la viscosidad cinematica. Esta ecuacion es una ecuacion
diferencial partial de segundo orden. Esta ecuacion es la ecuacion de difusion.
Existen varios metodos para resolver este tipo de ecuaciones.
1. Metodo de Similaridad
Consideremos la variable adimensional
u
= g()
U
donde = y(t)1/2 es la variable de similaridad que tambien es adimensional.
Debemos proceder a hacer el cambio de variable en la ecuacion de
conservacion de momentum:
u
u
=
t
t
Podemos calcular
u
=
(U g()) = U g 0 ()
Entonces
1
u
= (U g 0 ())( y 1/2 t3/2 )
87
simplificando tenemos
u
1
= U t1 g 0 ()
2
De la misma manera podemos calcular:
u
u
=
= U (t)1/2 g 0 ()
y
y
2u
u
=
= U (t)1 g 00 ()
y 2
y y
Sustituyendo en la ecuacion de conservacion de momentum y simplificando tenemos
1
g 00 () + g 0 () = 0
(3.8)
2
la cual es una ecuacion diferencial ordinaria (a diferencia de la ecuacion
original que era parcial.
Para resolverla solo falta traducir las condiciones de frontera:
Para y = 0 y t > 0, u = U , entonces para = 0, g(0) = 1
Para y en cualquier t, u = 0, entonces para , g() =
0.
Podemos integrar la ecuacion 3.8
g 00 1
+ = 0
g0
2
1
ln g 0 + 2 = C1
4
2
g 0 = C 1 e 4
Z
02
g = C1
e 4 d 0 + C2
0
1
e
2
4
1
=
d 0
88
1
1
u(y, t) = U 1 erf
02
y
2(t)1/2
U s/y
e
s
89
u(y, t) = U erfc
2 t
y
= U 1 erf
2 t
3. Separacion de Variables.
Este metodo se vera en la resolucion del siguiente problema.
Segundo problema de Stokes
Consideremos ahora el siguiente problema:
y
U cos nt
La ecuacion a resolver es la misma que para el caso anterior
u
2u
= 2
t
y
Las condiciones de frontera e iniciales para u=u(x,y,t) son:
90
W 00 (y)
in
W (y) = 0
n
n
(1+i)
(1+i)
y
y
2
2
W (y) = C1 e
+ C2 e
91
n
(1+i)
y int
2
e
u(y, t) = < C1 e
h
n
n i
= < C1 e( 2 y) ei(nt 2 y)
r
n
n
2
y)
(
y
= C1 e
cos nt
2
Tambien sabemos que u(y = 0) = U cos nt, por lo que C1 = U . Entonces
la solucion al problema es
r
n
1
n
2
u(y, t) = U e
cos nt
y
2
Flujo puls
atil entre dos placas
Consideremos de nuevo el flujo entre dos placas paralelas, generado por
un gradiente de presion:
P1
P2
Pared fija
H/2
H/2
Pared fija
92
Go
n
n
W (y) = i
+ C2 sinh (1 + i)
+ C1 cosh (1 + i)
2
2
Para las condiciones de frontera (no deslizamiento en las paredes) tenemos:
C2 = 0
C1 =
iGo
p n H
n cosh (1 + i) 2
2
pn !
cosh (1 + i) 2
y
Go
p n H eint
u(y, t) = < i
1
n
cosh (1 + i) 2
2