Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Director
CARLOS BORRAS PINILLA
Ingeniero Mecnico
DEDICATORIA
DEDICATORIA
A Dios primeramente, a mis padres Raquel Gmez y Ernesto Ardila por su apoyo
incondicional en ste proyecto de vida, a mis hermanos por su gran ayuda y sus
consejos; por ltimo a todos los compaeros y amigos que creyeron en m
AGRADECIMIENTOS
CONTENIDO
INTRODUCCION...26
1.
ENERGIAS RENOVABLES.....30
CELULAS FOTOVOLTAICAS...38
45
6.
CARACTERISTICAS SOLARES...98
................................................................ 109
...................................................................................... 109
11
6.3.3 Calculo de inclinacin de radiacin solar para diferentes superficies .... ..110
6.4 DATOS DE INSOLACIN
111
RECOMENDACIONES..236
BIBLIOGRAFA..237
14
LISTA DE FIGURAS
20
LISTA DE CUADROS
22
LISTA DE ANEXOS
23
RESUMEN
TITULO:
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO EXPERIMENTAL DE UN SISTEMA DE
APROVECHAMIENTO DE ENERGA SOLAR PARA UN AEROMODELO SPIRIT*
AUTORES:
Sergio Andrs Ardila Gmez
Julin Enrique Trillos Gmez.**
PALABRAS CLAVES:
Celdas Fotovoltaicas, Aeromodelismo, Energa Solar, diseo, energa alternativa.
DESCRIPCIN:
Hoy en da la bsqueda de energas alternativas que permitan suavizar el impacto ambiental
causado por las energas convencionales se ha convertido en un amplio campo de estudio a nivel
ingenieril en bsqueda de la sostenibilidad energtica.
Teniendo en cuenta que el sol es una fuente renovable de energa y cada da su potencial aumenta
debido a sus grandes avances, desarrollo de nuevas tecnologas, reduccin de costos de
produccin y el aumento en la eficiencia de estos sistemas, se decidi establecer como objetivo del
proyecto de grado utilizar este tipo de energa y acoplarla en sistemas de aeromodelismo
diseando as un sistema capaz de suplir su consumo energtico mejorando su eficiencia,
desempeo y costo de uso. El sistema a disear se har debido a la necesidad de aumentar la
eficiencia de vuelo de los aeromodelos que se usan para monitoreo de campos o espionaje y la
mejor manera de hacer esto es utilizando recursos renovables, que sean amigables con el medio
ambiente y que por ms que tengan una gran inversin, la ganancia se ver a futuro. Adems se
construy el aeromodelo que muestre en mayor escala el efecto del sistema energtico y as llevar
al mximo el aumento en la eficiencia.
Despus de realizada la investigacin se pudo evidenciar que con la presencia de un buen da
soleado es decir con una radiacin de 800W/m2 promedio, la eficiencia del aeromodelo es
bastante alta logrando incluso por momento mantenerse en vuelo sin consumir energa es decir, lo
que carga, lo descarga. Al realizar la comparacin con el uso del aeromodelo sin sistema
fotovoltaico se observa que el gasto de energa es ms elevado y se tiene una eficiencia realmente
baja. Por ltimo, se establece un referente en cuanto al diseo de aeromodelos con celdas
fotovoltaicas y su aplicacin.
____________________
*Proyecto de grado
**Facultad de ingenieras Fsico-mecnicas, Escuela de Ingeniera Mecnica, Director Carlos Borras Pinilla.
24
ABSTRACT
TITLE:
DESIGN AND CONTRUCCTION OF AN EXPERIMENTAL PROTOTYPE OF A SOLAR ENERGY
UTILIZATION SYSTEM FOR A SPIRIT MODEL AIRPLANE*
AUTHORS:
Sergio Andrs Ardila Gmez
Julin Enrique Trillos Gmez**
KEY WORDS:
Photovoltaic cells, FV, Aeromodelism, Solar Energy, Design, Renewable energy.
DESCRIPTION:
Today the search for alternative energies to be easy with environmental impact produced by
conventional energy has become a broad field of engineering-level study in pursuit of energy
sustainability.
Given that the sun is a renewable source of energy and every day increases their potential because
of its great advances, developing new technologies, reducing production costs and increased
efficiency of these systems, it was decided to aim for the graduation project using this type of
energy and use it in designing model aircraft systems and a system able to meet its energy
consumption by improving efficiency, performance and cost of use. The system will be designed by
the need to increase the efficiency of flying model aircraft used for monitoring or spying fields and
the best way to do this is using renewable resources that are friendly to the environment and even
though they have a large investment, the gain will be seen in the future. The project also built the
model airplane that can shows the bigger effect of the energy system and thus to maximize the
increase in efficiency.
After completion of the investigation it became clear that the presence of a good sunny day is an
average 800W/m2 radiation, the efficiency of the aircraft is quite high, making it even stay aloft
without consuming energy is, while it charges it discharges the battery. When comparing the use of
the airplane without PV system shows that energy expenditure is higher and has a really low
efficiency. Finally, establishing a benchmark for the design of model aircraft with photovoltaic cells
and its application.
__________________
Graduation Project
Faculty of Physics-Mechanic Engineerings, School of Mechanic Engineering, Director Carlos Borras Pinilla
25
INTRODUCCIN
Para cumplir con esto se requiere tanto del apoyo del estado, como el compromiso
de la sociedad, para poder generar un sistema con ciencia y tecnologa ms
acorde con los requerimientos productivos, las necesidades de la sociedad y sobre
todo amigable con el ambiente.
Una de las tecnologas ms congruentes para enfrentar este reto son las Celdas
Fotovoltaicas, al ser una tecnologa eficiente, silenciosa, limpia, muy verstil e
inagotable a escala humana.
Retomando el tema de las emisiones de CO2, se observa que el sector del
transporte juega un papel importante en este tema, por ende una las ideas que
ms toma auge en estos das es la implementacin de sistemas de energa
renovable en los diversos equipos de transporte, con el fin de mejorar su
eficiencia, cambiar gradualmente los combustibles utilizados y sobre todo
conservar el ambiente.
Para este caso particular se enfocar el estudio en el sector del transporte,
especficamente en el transporte areo, el cual va en constante crecimiento a
travs de los das; cada vez hay ms aerolneas, as como vuelos en las diferentes
partes del mundo. Este aumento del sector, conlleva al aumento de las emisiones
de contaminantes productos de la combustin, arrojadas por las aeronaves.
Visualizando la gran superficie externa que poseen los aviones, la cual entra en
contacto directo con la radiacin solar, se desea implementar celdas fotovoltaicas
en estas superficies, con el fin de suplir las demandas energticas de la aeronave
de una manera autnoma y renovable.
Una forma de dar los primeros avances de este tipo de tecnologa en dicha
aplicacin ser utilizando prototipos a escala de las aeronaves reales, los cuales
27
28
29
1. ENERGAS RENOVABLES
30
1.2
ENERGA EN COLOMBIA
Con el fin de buscar soluciones y disminuir los problemas que provoca el actual
crecimiento industrial, las entidades gubernamentales han desarrollado algunos
tratados y leyes importantes a nivel mundial, como lo son:
1.2.1 Protocolo de Kyoto: Este tratado fue creado en 1997 en Kioto, Japn,
pero entr en vigencia hasta el 2005. Su principal objetivo es disminuir la emisin
de gases que causan el efecto invernadero en un 5% aproximadamente. Los
gases de mayor impacto son:
-Dixido de carbono (CO2).
- Gs metano (CH4).
- xido nitroso (N2O).
- Hidrofluorocarbonos (HFC).
- Perfluorocarbonos (PFC).
- Hexafluoruro de azufre (SF6).
31
32
1.2.3 ISO
50001:
1.2.4 Ley URE 697 del 2001: Ley expedida en el 2001 por el gobierno de la
Republica de Colombia, su objetivo es generar conciencia sobre el uso racional y
eficiente de la energa por parte de la poblacin. Sus objetivos son:
- Desarrollar proyectos y asesorar a personas naturales o jurdicas de derecho
pblico o privado, en el programa de Uso Racional y Eficiente de la Energa.
- Incentivar proyectos que conlleven al uso de energas no convencionales dentro
del programa de Uso Racional y Eficiente de la Energa.
33
Fuente: http://www.iecologia.com
34
Fuente: http://mx.class.posot.com
35
Fuente: http://www.voltaicsystems.com/
36
S bien se sabe que en Colombia el apoyo para la investigacin sobre este tipo de
energa es muy poco, adems sin mencionar que no se cuenta con la tecnologa
requerida; el IPSE (Instituto para la Promocin de Soluciones Energticas) se
encarga de investigar y desarrollar nuevas ideas para la obtencin de energas en
las zonas rurales del territorio nacional. Tambin se estn instalando sistemas
fotovoltaicos en reas rurales gracias al apoyo del ministerio de minas y energa
por medio del Fondo De Apoyo Financiero Para La Energizacin De Las Zonas No
Interconectadas (FAZNI).
37
2. CLULAS FOTOVOLTAICAS
final.
Generalmente
se
les
agrupa
en
disposiciones
serie-paralelo,
38
39
En los ltimos tiempos los avances ms recientes en este arte han estado
orientados a la reduccin de costos de fabricacin mediante el uso de nuevos
materiales disponibles en la naturaleza como lo son los silicios mono-poli cristalino
y amorfo mencionado con anterioridad y algunos otros como el arseniuro de galio.
Algunos estudios tambin han sido enfocados en la reduccin de peso y volumen
de las clulas con el fin de aumentar su campo de accin y abrir paso para que
otros sectores utilicen esta alternativa de generacin de energa. Con la reduccin
de volumen se pueden utilizar celdas mucho ms delgadas que pueden ser
incluso elsticas y plegables, as como un ahorro significativo de material.
Hoy en da la industria de las clulas fotovoltaicas se consolido en el mercado
internacional y es muy fcil tener acceso a este tipo de tecnologa, la cual puede
llegar a ser muy til casi en cualquier campo de accin de la industria.
En la poca actual, la industria de la energa solar fotovoltaica se muestra
consolidada en el mercado internacional, lo cual es apreciable por los cientos de
fabricantes y distribuidores que en la actualidad ofrecen sus productos en internet.
La disposicin de las clulas es en serie, todo esto para que los electrones
expulsados de cada una sean recogidos por la siguiente y se vayan sumando y
comunicando la energa adicional hasta alcanzar una diferencia de potencial
adecuada para los efectos prcticos, que puede ser de 6 a 24 Volts.
Al incidir la luz sobre la juntura, el efecto fotovoltaico produce un desplazamiento
de portadores que da lugar a una diferencia de potencial aprovechable de
alrededor de 0,5 V entre los electrodos a circuito abierto.
En dado caso que una de las celdas que se encuentra conectada en serie se tape
o quede oscurecida, de forma que solamente recibir una pequea parte de la
energa solar comparada a las otras clulas, esta clula generara nicamente una
corriente limitada. Si la carga impuesta al panel solar es tal que necesita una
corriente superior a dicha corriente limitada ocurrir un efecto inverso haciendo
as que la corriente se transporte en un sentido indebido generando calentamiento
de la celda y con riesgo de quemarla.
Para evitar este problema es muy importante aadir diodos en paralelo al circuito
de las celdas y as evitar el calentamiento y posible dao permanente de las
celdas.
As mismo, en dado caso que se realicen conexiones en paralelo , si alguna de las
celdas tambin queda tapada o sin incidencia de luz solar solamente podr
generar una tensin limitada, la cual ser menor a la de las otras. Entonces la
celda oscurecida funcionar como receptor si la tensin de funcionamiento se
hace superior a la suya cuando se tiene el circuito abierto; lo que tambin provoca
su calentamiento y de la misma manera una gran posibilidad de dao permanente.
Nuevamente para solucionar este inconveniente, es necesario aadir diodos anti
retorno, para proteger a las celdas de esta posibilidad de dao.
La celda cuenta con dos terminales que se conectan a un circuito externo para
extraer la corriente elctrica producida. La cara de la oblea expuesta a la luz,
41
posee un enrejado metlico muy fino (plata y/o aluminio), el cual colecta los
electrones fotogenerados (Ver Figura 7). Esta capa corresponde a la terminal
negativa. La otra cara cuenta con una capa metlica, usualmente de aluminio.
sta corresponde a la terminal positiva ya que en ella se acumulan las cargas
positivas. Sobre esta capa est conectado el otro conductor del circuito exterior.
Tambin la celda est cubierta con una pelcula delgada antireflejante para
disminuir las prdidas por reflexin.
Fuente: www.zhgsolar.com
(h+), los cuales una vez producidos se mueven a lo largo de todo el volumen del
slido presente. En caso de no existir ninguna condicin especial interior ni
exterior, las cargas de signos opuestos se recombinan neutralizndose
mutuamente. Por el contrario, si mediante algn procedimiento se crea en el
interior del material un campo elctrico permanente, las cargas negativas y
positivas sern separadas por l. La clave para producir una corriente elctrica til
est en lograr extraer los electrones liberados fuera del material antes de que
estos vuelvan a recombinarse con los huecos (lugares vacos que dejan los
electrones).
Este efecto es posible lograrlo al introducir en el material semiconductor agentes
qumicos capaces de generar un exceso tanto de electrones como de huecos.
Estos elementos, se denominan dopantes y el proceso de su incorporacin al
semiconductor se llama dopado.
En la figura a continuacin se mencionan algunos agentes qumicos de dopado
como el Fosforo (Tipo N) y el Boro (Tipo P).
Fuente: zhgsolar.com
43
Fuente: zhgsolar.com
44
45
Silicio Amorfo: Para este tipo de celdas segn su nombre se infiere que no
poseen una estructura determinada, no es ordenada, caracterstica del
silicio cristalino. Este es el tipo de celdas que se ha estado produciendo en
los ltimos aos de una manera acelerada, su eficiencia es la ms baja en
comparacin con los otros tipo de materiales, pero tambin su costo de
fabricacin es menor. La eficiencia de estas celdas vara entre un 5% y un
10%.
46
47
conectadas en serie est dado por la suma de los voltajes generados por cada
mdulo. 1
V=V1+V2+V3+
Una forma ms sencilla de entender el conceptos de los sistemas que se
encuentran conectados en serie es observando la figura a continuacin la cual
muestra la forma de realizar la conexin y el resultado del voltaje obtenido.
Entonces si se tienen 3 celdas que producen 12 Voltios, el voltaje que tendr la
1
Tesis Control Digital Para Convertidor Multinivel Alimentado Con Energa Solar, Instituto Politcnico
Nacional
48
Tesis Control Digital Para Convertidor Multinivel Alimentado Con Energa Solar, Instituto Politcnico
Nacional
49
50
51
52
53
Eficiencia total: En cuanto a la eficiencia total de los paneles esta se define como
el cociente entra la potencia mxima producida y la potencia de la radiacin
incidente sobre el panel.
Factor de forma (FF): Es un concepto terico til para medir la forma de la curva
definida por las variables I y V.
54
55
56
Fuente: http://solar.nmsu.edu
Figura 16. Efecto de la variacin de la temperatura, manteniendo constante
la intensidad radiante, sobre la curva I-V.
Fuente: http://solar.nmsu.edu
Los estndares internacionales indican que para medir la respuesta de las celdas
fotovoltaicas el valor de intensidad solar es de 1000 W/m2 y una temperatura de
celda del orden de los 25C y como se observa en la figura anterior a medida que
57
paneles
de
tecnologa
de
pelcula
-3
delgada
-5
las
variaciones
son
la
prctica
basta
recordar
que
la
potencia
del
panel
disminuye
58
59
60
Las celdas de
61
la arena es muy impura los depsitos de cuarzo pueden llegar a tener hasta un
98% de silica, es por esto que es la forma ms utilizada para la obtencin del
silicio para la fabricacin de celdas solares.
consiste de las siguientes capas: una capa conductora en la parte superior, una
pelcula antirreflectora o una superficie tratada, una pelcula delgada de Si-n
(semiconductor tipo n) de 0,3 mm llamada colector, la juntura, un substrato Si-p
(semiconductor tipo p) de 0,25 mm y un contacto inferior.
3.1.1.5 Celdas de Si-sc Y Si-mc: Se entiende que las celdas de Si-mc el rea de
la celda est cubierta por pequeas estructuras cristalinas de ms o menos 1 mm2
y que las celdas de Si-sc toda el rea se extiende en una sola pieza cristalina
nica. En las celdas de Si-mc la orientacin de los granos es aleatoria y como
consecuencia de esto, las cargas elctricas al atravesar la celda de una cara a la
otra, pasaran de un grano a otro atravesando las fronteras de los granos. Son
caracterizadas por tener un alto nmero de defectos en los cuales las cargas se
63
3.1.2 Celdas de pelcula delgada: Otro tipo de configuracin para las celdas
fotovoltaicas de silicio son aquellas de pelcula delgada. Lo que ocurre con
algunos de estos tipos de celdas es que los fotones que no logran transmitir su
energa a los electrones atraviesan la pelcula a causa de su extrema delgadez, lo
cual da la posibilidad de disear mdulos que sean semitransparentes que pueden
ser utilizados en Aeromodelismo, techos de los carros, ventanas de los edificios
etc. Actualmente el tipo de pelcula delgada ms utilizado es la de SilicioHidrogeno que es un material semiamorfo el cual se puede encontrar en pequeos
dispositivos solares, aunque tambin existen en paneles de mayor potencia.
3.1.2.1 Celdas de Si-a: Otro de los tipos de celdas presentes y tal vez el ms
reciente es el de celdas de Silicio-Amorfo Si-a, sus propiedades difieren con sus
antecesoras en ciertos aspectos importantes, por ejemplo que estas tienen un
ancho de banda de 1.7 eV, que pude ser ajustado desde 1,3 hasta 2,2 eV
64
65
66
3.3 EFICIENCIA
El trmino de eficiencia cuando se quiere trabajar con cualquier tipo de energa es
muy importante, es por esto que para el correcto anlisis y estudio de esta
tecnologa hay que tener en cuenta su eficiencia para realizar los clculos
pertinentes a cada investigacin. Pero se debe ser muy cuidadoso respecto a los
resultados obtenidos en la pruebas, ya que existe una gran diferencia entre:
Celdas de laboratorio (miniceldas con rea inferiores a 1 cm2
generalmente),
Silicio cristalino
o monocristalino
Pelculas
delgadas
Si-a
CIS
Ao
85
90
95
2000
85
90
95
2000
85
90
14 ARCO
17 TST
19 TST
20 ARCO
4 ARCO
8.5 FUJI
11 SIEMENS SOLAR
13 SIEMENS SOLAR
X
11.2 SIEMENS
SOLAR
12.2 SIEMENS
SOLAR
13 SIEMENS SOLAR
8.5 MATSUSHITA
9.6 BP SOLAR
10.4 BP SOLAR
12.5 BP SOLAR
95
CdTe
2000
85
90
95
2000
67
Mejor resultado de
Investigacin reas muy
pequeas %/Empresa
18 UNIVERSIDADES
21 UNIVERSIDADES
22 UNIVERSIDADES
22 UNIVERSIDADES
6 SOLAREX
9 ECD
13 SIEMENS SOLAR
15.8 SIEMENS SOLAR
11.9 BOEING
14.2 SIEMENS SOLAR
Lmite
terico
>25%
<21%
<20%
<28%
El concepto PESC ha sido mejorado con nuevos conceptos como son PERC
(Passivated Emitter Rear Contact Ce/!), PERL (Passivated Emitter, Rear Loca//y
diffused Ce/!) , LG-BC (Laser Grooved-Buried contacf) con estas tecnologas se
han alcanzado eficiencias rcord de celdas de Si-c (Silicio cristalino) de 24.2% y
de mdulos de 20.5%. Los rcords actuales para celdas de laboratorio de silicio se
dan en el cuadro nmero dos.
68
69
70
Los vehculos areos no tripulados UAV, son vehculos motorizados que vuelan
sin llevar ningn tipo de operadores humanos a bordo. Estos utilizan todos los
tipos de fuerzas aerodinmicas para proporcionar el despegue, la elevacin y la
sustentacin, necesarios para un vuelo satisfactorio, estos tipos de vehculos son
utilizados en distintas ramas tanto de trabajo como de investigacin, sea para
monitorear campos, vigilancia privada o hasta transporte de carga de un
determinado peso.
En cuanto a su control, este tipo de vehculos son dirigidos por controladores u
operadores situados en tierra, o aire, y en caso de no ser necesario un controlador
constante estos pueden estar programados para realizar un itinerario de vuelo
durante cierto tiempo por ciertos sectores y regresar cuando se le indique sin
necesidad de tener a alguien pendiente de su trabajo.
Los vehculos que son dirigidos por un controlador humano y son manejados por
control remoto se denominan RPV (Remote piloted Vehicle), estos son fabricados
en diferentes tipos y diseos que involucran aeroplanos, helicpteros, barcos y
hasta misiles dirigidos. Todos estos lgicamente varan en su tamao
dependiendo del uso que se les desee dar, y su diseo tambin vara
dependiendo de la aplicacin que se le quiera dar, ya que no es lo mismo un
vehculo de espionaje que un vehculo de carga.
Hoy en da es muy importante tener en cuenta el presupuesto necesario para la
fabricacin y el uso de los RPV, como es sabido el factor dinero es muy
importante, es por esto que los RPV que son ms verstiles y de ms bajo costo
encajan mejor en los actuales presupuestos que cada da son ms reducidos.
Este tipo de tecnologa que ltimamente viene siendo perfeccionada tiene muchos
tipos de aplicaciones de diferentes tipos, militares, civiles, comerciales y hasta
71
personales. Por ejemplo se encontr que el Gobierno israel recibi hace algunos
aos una carta de una organizacin para la preservacin de la naturaleza en
frica pidiendo informes acerca del empleo de los UAV para contrarrestar las
actividades de cazadores furtivos en busca de pieles y marfil.
Otro caso ms reciente nos presenta una de las estrategias ms exitosas que ha
implementado Estados Unidos en la guerra contra el terrorismo de Al Qaeda y los
talibanes, es el uso de vehculos areos no tripulados (UAV), tipo Hawk RQ-4
Global, MQ-9 Reaper y Predator MQ-1, que en los ltimos tres aos se ha
incrementado sustancialmente. La combinacin de estos aviones no tripulados,
que son operados por la Inteligencia estadounidense y comandos militares, ha
permitido localizar y eliminar a numerosos lderes terroristas en Afganistn, Irak,
Pakistn, Yemen y Somalia
As tambin las centrales elctricas Canadienses estn utilizando algunos tipos de
UAV dedicados a vigilar las lneas de cables elctricos de alto voltaje.3
A. Barrientos, Vehculos areos no tripulados para uso civil y aplicaciones, Universidad Politcnica de Madrid, 2007
72
73
A. Barrientos, Vehculos areos no tripulados para uso civil y aplicaciones, Universidad Politcnica de Madrid, 2007
74
UAV
Despegue
Horizontal
Despegue
Vertical
Alas Fijas
Alas
Flexibles
Ala Rotativa
Sustentacion
Propia
Aeroplanos
Ala Delta
Helicopteros
Globos
Aerostaticos
Fuente: Autores
Otros de los criterios utilizados para la clasificacin pueden ser aquellos en los que
se tienen en cuenta las capacidades de vuelo. En la tabla a continuacin se
muestra este criterio.
Cuadro 6. Clasificacin de UAVs (alcance, altitud, autonoma).
Segn la fuente de la cual se obtuvo la tabla, cabe resaltar que esta clasificacin
tiene en cuenta todas las aplicaciones de los UAV, tanto civiles como militares,
siendo las militares las que abarcan la mayor parte de la clasificacin.
A continuacin se muestra una representacin grfica de todos los tipos de UAVs
realizada por la International UAV strategy con el fin de ubicar el tipo de aeronave
a utilizar en el proyecto dentro de una clasificacin ms amplia.
76
77
tipo aeroplano y estn presentes en las categoras de los Mini-UAV que son
usualmente usadas para reconocimientos cortos y son lanzados con la mano por
los soldados. Los UAV tcticos de corto y medio alcance, los cuales pueden
transportar cargas de hasta 150 Kg y son lanzaos por catapulta, los MALE o
llamados Ofensivos, Ataque o Seuelo con cargas de hasta 300 Kg. Y la categora
de los HALE (High Altitude Long Endurance) Utilizados para alcanzar alturas de
ms de 6000 pies y alcanzar objetivos hasta de 25000 kilmetros de distancia de
la base.
Mientras tanto debido a este alto desarrollo proporcionado por las fuerzas militares
a lo largo del mundo, las aplicaciones civiles o cotidianas han ampliado su inters,
y comenzado con la investigacin en esta rea, aunque con algunas
caractersticas algo diferentes por ejemplo en esta categora los aeroplanos
presentes se encuentran en la categora de MINI segn se puede percibir en el
cuadro 7 mostrado anteriormente, todo esto debido a que este tipo de aeronaves
tiene una mejor maniobrabilidad y capacidad de vuelo haciendo que este tipo sea
el ms frecuente para las aplicaciones de mbito civil.
Las aplicaciones ms utilizadas hoy en da en el mbito civil son las de monitoreo,
vigilancia, y registro, algo similares a las aplicaciones militares pero sin tanta
importancia estatal, algo ms para el sector de la industria privada y la vida
cotidiana. Un terrateniente puede recorrer sus tierras y monitorear el estado de los
pastos y el ganado, as como Las centrales elctricas pueden realizar una
vigilancia y registro de las redes elctricas, etc.
Para la mayora de estas aplicaciones es muy importante el uso de una cmara de
video o de algn medio con el cual se puede obtener las imgenes, ya sea
capturarlas o transmitirlas instantneamente al punto de control. Con la
incorporacin de esta capacidad para las aeronaves se puede cumplir las tareas
de vigilancia, bsqueda o inspeccin mencionadas anteriormente. Es por esto que
78
en la realizacin del proyecto se tuvo muy en cuenta este factor y sin duda estar
presente en el desarrollo.
El operario entonces con el uso de esta tecnologa y la inclusin de un sistema de
grabacin de video podr tener el control de la operacin que est realizando y
manejar o modificar lo que sea pertinente teniendo as el control del vuelo en un
100%.
Despus de todo lo expuesto anteriormente, se encuentra que dentro de las
aplicaciones ms importantes estn las siguientes, entre otras:
A. Barrientos, Vehculos areos no tripulados para uso civil y aplicaciones, Universidad Politcnica de Madrid, 2007
80
UAV LFPV
81
82
Fuente: http://www.altran-alumni.org
SCAN EAGLE
http://defense-update.com/products/s/scaneagle.htm
83
84
Fuente: http://www.infouas.com/unosat-recibe-un-micro-uav-paraincrementar-su-capacidad-en-la-cartografia-local/
Propulsin push-pull: Se refiere a aviones con 2 motores los cuales son opuestos, en los cuales uno da
traccin y otro empuje.
85
86
1) Solar Challenger
Diseado por la empresa Aero Vironment y patrocinado por la empresa Dupont
Corporation de EE.UU. Tena una envergadura de 14.3 metros y un peso de 90
kg y 16.128 clulas fotovoltaicas que cubrieron las alas, con una potencia total
de 2.600 Watts. El Solar Challenger era capaz de alcanzar una altitud de 3.660
m, y en 1981 esta aeronave fue el primer avin solar en recorrer la distancia
262 km desde Pars al Reino Unido y cruzar el canal de la mancha solamente
usando energa solar.
87
Fuente : http://www.nasa.gov/
88
Fuente: http://www.nasa.gov/
2) Sunseeker
El avin solar Sunseeker fue realizado por el piloto y campen de planeadores
Eric Raymond. Despus de disear y desarrollar sus propios planeadores, fue
invitado a pilotear la aeronave propulsada por la fuerza del hombre con pedales,
Musculair II diseada y desarrollada por Gunther Rochelt. Eric Raymond luego de
volar la nave a energa muscular se dio cuenta de que con placas solares sobre
las alas, poda tener ms de diez veces la potencia que tena con los pedales.
Con el estmulo de Klaus Savier y Gunther Rochelt, Eric desarroll su concepto del
avin solar. Los diseos previos tenan alas grandes, para captar grandes
cantidades de energa. Pero Eric quera una aeronave ms rpida as que dise
alas ms pequeas, eficientes, y ligeras, pero dependa de bateras para
suministrar energa en el momento de tomar altura y luego almacenaba energa
cuando el avin quedaba planeando, las placas solares utilizadas pudieron
suministrar la energa suficiente para mantener el vuelo a nivel.
89
Fuente: http://www.solar-flight.com/
Entre 1986 y 1990 construy el avin solar al que llam SUNSEEKER y durante el
mes de agosto de 1990 lo pilot desde California a Carolina del Norte en 21 das.
Donde el tramo ms largo recorrido por el avin fue de 400 km. El "Sunseeker"
pesa sin el piloto 89 kg y est fabricado con clulas de silicio amorfo.
3) Icare II
El avin solar Icar II es un proyecto del cuerpo docente de la Facultad de
tecnologa de viajes espaciales de la universidad de Stuttgart en Alemania. l
avin es movido por medio de la energa solar y es un avin que est dentro de la
categora de los aviones solares. Con este proyecto, algunos premios fueron
ganados y qued en uso para el futuro. El vuelo de demostracin de la capacidad
de funcionamiento del avin fue de 350 Km de recorrido.
90
Fuente: http://www.ifb.uni-stuttgart.de/icare/icare.html
91
A continuacin se contina con la misma temtica, pero con la variante que sern
aviones No Tripulados.
Aviones a energa solar ya construidos No Tripulados:
1) Solong
AC Propulsin es una compaa de Alan Cocconi, y se dedica a la investigacin,
desarrollo y fabricacin a pequea escala de vehculos elctricos. Desde 1991 la
mayora de los proyectos de la compaa han sido automovilsticos. El proyecto de
este UAV Solong se basa en la demostracin de la viabilidad de hacer un UAV
(Vehculo areo no tripulado) que funcione con energa solar y que pueda
mantenerse en vuelo perpetuo durante el da y la noche.
Figura 31. Solong
Fuente: http://www.acpropulsion.com/solong
La gran duracin de los vuelos que este avin elctrico SoLong puede realizar le
permite ser utilizado como plataforma de comunicaciones temporales o por
grandes periodos de tiempo. Su tamao regular, la propulsin elctrica silenciosa
y la utilizacin de fuentes de energa no contaminantes lo hace una alternativa
prctica para otros UAV que ya se utilizan en otros fines. El esfuerzo de
92
93
Fuente:http://www.nasa.gov/centers/dryden/news/FactSheets/FS-054DFRC.html
94
Fuente:http://www.nasa.gov/centers/dryden/news/FactSheets/FS-054DFRC.html
95
Fuente:http://tipos-de-energia.blogspot.com/2007/07/aviones-energasolar.html
96
Fuente: http://www.qinetiq.com/
97
6. CARACTERSTICAS SOLARES
la radiacin como si
98
Fuente: EnerPoint
99
Figura 36. Fraccin de energa solar contenida en la parte del espectro por
encima de la longitud de onda .
Fuente: Enerpoint
100
Resaltando que los paneles son valorados utilizando una intensidad luminosa de
un SOL, la duracin del da solar promedio representa la cantidad de horas, del
101
Fuente: http://solar.nmsu.edu
102
Fuente: http://solar.nmsu.edu
De lo anterior se puede concluir que existen dos tipos de factores que influyen en
la radiacin solar, ms especficamente en el ngulo de inclinacin de sta
radiacin; los dos tipos de factores son:
-
103
104
Fuente: ovnisultimahora.blogspot.com
105
106
107
una superficie y la horizontal del lugar donde est ubicado (Ver figura 44).
108
109
Figura 45. Azimut solar y azimut de pared para una superficie inclinada.
110
Superficies horizontales
Superficie inclinada mirando al sur (
Superficie inclinada indiferentemente
nublados son ms frecuentes. En lugares donde la latitud sea mayor a 15, los
das de inviernos son ms cortos que los das de verano. Lo que conlleva a una
mayor insolacin promedio en verano.
Como la insolacin depende del ngulo de posicin del dispositivo respecto al sol,
se utiliza la insolacin horizontal para resear el potencial solar de un lugar. En
111
112
Fuente: http://www.labsolar.utfsm.cl.
113
El
Instituto
Colombiano
de
Hidrologa,
Meteorologa
Adecuacin
de
114
continua sobre la cinta de cartulina. Para hallar las horas de insolacin slo se
debe sumar la distancia total carbonizada en la banda.
Este aparato permite determinar cuntas horas y durante qu horas hubo una
radiacin solar por encima de cierta intensidad.
Fuente: http://www.labsolar.utfsm.cl.
6.6.1 Mapas de radiacin solar: Los mapas de radiacin solar son archivos que
permiten representar y determinar visualmente un promedio de irradiacin para
diferentes pocas del ao en diferentes lugares, estos mapas se han diversificado
de tal forma que la irradiacin en cualquier parte del mundo puede ser estimada.
Cabe resaltar que los mapas de radiacin solar constituyen solo una tendencia de
la irradiacin, por tanto si se desea realizar un anlisis complejo es indispensable
contar con la medicin de la irradiacin del lugar en cuestin.
115
de cada lugar. Esto permite que algunas zonas tengan mayor ventaja en el
momento de implementar proyectos de energa solar (Ver figura 52).
El estudio global de energa solar permite establecer
irradiacin promedio en todo el ao. De ste estudio se puede observar que las
zonas ubicadas en los trpicos tienen mayor potencial solar, con una irradiacin
estimada entre los 200 W/m2 y los 250 W/m2.
Fuente: 3TIER.
116
117
6.6.2 Tablas de radiacin solar: Las siguientes tablas muestran los valores
resumidos de la radiacin solar global promedio diaria de las estaciones situadas
en las reas metropolitanas de las principales ciudades del pas y/ las estaciones
de mayor importancia en el departamento de Santander. Cabe resaltar que
Colombia posee 264 estaciones con informacin de radiacin y brillo solar a lo
largo de todo el territorio nacional; adems tambin existe un programa
desarrollado por la Universidad Nacional que permite estimar la radiacin y el brillo
solar de localidades donde no hay estaciones.
118
120
121
son
especialmente
utilizadas para
122
Estas celdas son muy livianas y se le pueden soldar cables en la parte de atrs
para extender la conexin, y vienen con un sello especial el cual los protege de la
contaminacin y del clima. Dentro de los tipos de estas clulas que estn a la
venta se encuentran unas que vienen con Adhesivos Sensibles a la Presin (PSA
en ingls), las cuales facilitan la instalacin, pero no poseen filtro UV en la
superficie. Una caracterstica muy importante de estas clulas es que para
conectarlas, slo es necesario soldar un cable en la cinta de cobre que poseen.
Su eficiencia no es la mejor ya que en la mayora de los casos la eficiencia de un
panel es cercana al 20% y para este tipo de clulas no se alcanza casi que ni el
16% pero tienen a su favor un peso realmente bajo y la facilidad de instalacin ya
que su espesor es menos de 0.5 mm.
Estas clulas se producen sobre una lmina de base transparente de 50um que se
aplica en un proceso especial de plasma y se le agrega una capa extremadamente
fina de Silicio Amorfo (Si-a). En un procedimiento de laminado de gran formato,
esta capa revestida de soporte es colocada entre dos capas de fluorpolimero. Los
fluorpolimeros han sido probados mundialmente en el rea de construccin
durante dcadas y presenta caractersticas importantes como su alta durabilidad y
resistencia. La alta transparencia de las capas de fluorpolimero asegura
duraderamente la mayor cantidad posible de energa solar para las clulas
fotovoltaicas.
Por cuestiones econmicas para el proyecto solo se usaran seis (6) celdas de este
tipo.
123
Fuente: FlexSolarCells.com
Datos Tcnicos:
Dimensiones: 90 x 270 mm
Voltaje: 7.2 V
Corriente: 100 mA
Voltaje (ca): 10.5 V
Corriente (cc): 120 mA
Espesor: 0.2 mm
Peso: 5.9 gramos
De la curva I-V del panel (figura 58) se determina el valor de la corriente (I) la cual
corresponde a la tensin caracterstica de 13.5 V (este valor de corriente es
siempre inferior a la intensidad mxima posible Isc). La potencia real aportada por
el panel se obtiene del producto (13.5)X(I).
124
Para el caso particular del panel cuya curva se presenta en la figura 58, y su
potencia nominal es 5.76 W, la potencia real del panel para una tensin de 19V es
igual a 19V*300 mA (5.7 W).
Para continuar con el proceso de seleccin del arreglo adecuado y ms eficiente,
el cual produjera la ms alta eficiencia, se realizaron varias pruebas diferentes con
distintas configuraciones de celdas hasta lograr llegar a el arreglo que satisficiera
los requerimientos base y le diera ms autonoma al proyecto, todo esto teniendo
en cuenta que para que funcione el arreglo se deben tener en cuenta ciertos datos
que limitan la carga del acumulador. A continuacin se presentan datos de las
pruebas realizadas.
Las condiciones a tener en cuenta es que desde un principio es conocido que el
acumulador para cargarse necesita que se le genere una diferencia de potencial
mayor a los 12,4 V y respecto a la corriente generada solo cabe aclarar que entre
mayor sea esta, mayor ser la velocidad de carga del acumulador.
125
Arreglo 1
El primer arreglo que se realizo fue el de ubicar las seis celdas de la siguiente
forma en un arreglo de 1-1-1-1-1-1.
Fuente: Autores
Una vez realizada esta prueba y con una irradiacin de 850 W/m2 se obtuvo como
resultado que la tensin generada entre los bornes no exceda los 8.2V, la
corriente generada por este arreglo fotovoltaico era del orden de 500mA.
De esta prueba se puede concluir que por el lado de la corriente sera perfecto
debido a que la velocidad de carga del acumulador sera muy elevada lo cual en
126
Fuente: Autores
127
Fuente: Autores
128
Despus de la realizacin de las pruebas con este tercer arreglo en bsqueda del
mejor posible, los datos que se obtuvieron para una irradiacin promedio en la
prueba de 815 W/m2 por mxima tensin se tuvo valores de 18.3V y en trminos
de intensidad de corriente se obtuvieron en vacio valores de 290 mA.
En este caso ocurre lo mismo que la prueba anterior, tambin ocurre una prdida
de potencia la cual en este caso es de, P=V*I P=(18,3-12,4)*290= 1.7 Watts.
Lo ideal sera que no se perdiera nada de la energa generada por las celdas pero
en este arreglo es el que ms beneficio se obtiene por parte de ellas ya que, se
cumple con los requerimientos de voltaje mayores a 12,4 V y la corriente que se
genera es de 290 mA, la cual es un poco mayor y aumenta la velocidad de carga y
por ende el tiempo de vuelo.
Es por esto y las razones dadas para cada arreglo que lo que se seleccion fue
realizar un montaje de 2-2-2 donde se obtiene el mejor beneficio de Voltaje y
Corriente y una menor prdida de potencia al momento de conectar con el
acumulador.
7.1.2 Reguladores de carga
Los arreglos fotovoltaicos se disean para que produzcan un voltaje un poco
superior en la salida respecto a la tensin que requiere una batera para cargarse.
Esto se hace con el fin de garantizar que el panel siempre est en condiciones
para cargar la batera, sin importar las condiciones del sistema, como por ejemplo
cuando la temperatura de las celdas es alta, lo cual disminuye la tensin
proporcionada.
El uso de reguladores. El regulador es un componente de proteccin y seguridad
para la batera, se recomienda siempre su uso, aunque existen casos en los que
su uso no es necesario.
129
130
7.1.3 Diodos
Diodos By-Pass. Los diodos by-pass es un tipo de proteccin de cada celda o
modulo individual contra posibles daos que pueden ocurrir como resultado del
sombreado parcial sobre alguno de ellos. Estos diodos se requieren siempre en un
panel en el cual los mdulos estn conectados en serie, especialmente cuando la
tensin de operacin es de 24 V o superior a esta. La celda o grupo de celdas con
sombreado parcial no conducen corriente, interrumpindola en todo el modulo y en
la lnea de celdas en serie. Los diodos producen el efecto de cortocircuito
permitiendo as el flujo de corriente en el tramo afectado, esto como consecuencia
genera una descompensacin de voltaje, pero lo importante es que no interrumpe
la corriente.
131
132
de algn modelo ya existente que cumpla en su mayora con las necesidades del
proyecto, se presentan unos requerimientos mnimos del modelo a seleccionar, se
realiza una breve explicacin de los elementos a bordo del aeromodelo y su
funcionamiento; luego de todo esto se procede al diseo en CAD del aeromodelo y
al final la construccin; al terminar la construccin del modelo se le realizarn
pruebas de vuelo para evaluar su comportamiento, al tener listo sta parte se
procede con la implementacin de los sistemas de generacin energtica y de
adquisicin y transmisin de datos.
134
135
Fuente: http://www.tormodel.com
Asimismo, el avin tipo zaggy presenta una amplia superficie alar, ya que todo su
fuselaje es al mismo tiempo sus alas, lo anterior proporciona una pequea
desventaja para al aeromodelo ya que la forma que presenta ste, hace que se
genere una gran fuerza de arrastre, lo cual implica mayor potencia de empuje.
Otra pequea desventaja presente es ste tipo de aeromodelo, respecto a los
requerimientos anteriormente mencionados, es el reducido espacio que presenta
para la insercin de sistemas o equipos de transmisin de datos.
- Aeromodelo Tipo Spirit
Los aeromodelos tipo spirit se caracterizan por poseer alas largas y delgadas
(gran envergadura y pequea cuerda alar), lo cual les proporciona un vuelo ligero
y estable; son aeromodelos sper livianos, la gran superficie alar que poseen se
distribuye de forma tal que proporciona la menor fuerza de arrastre posible; son
aeromodelos tipo planeadores, pero cuando se requiere que sea propulsado por
algn motor, ste se puede adaptar de forma fcil en su parte frontal o punta.
136
Fuente: http://www.planeadores-rc.com.ar/
137
Fuente: http://nasgul.blogspot.com
138
139
JENKINSON, Lloyd R. Aircraft Design Projects for engineering Students, Butterworth Heinemann,
2003.
140
Fuente:
http://www.oni.escuelas.edu.ar/2003/BUENOS_AIRES/62/tecnolog/alas.htm
6. Lnea del 25% de la cuerda: Es aquella que se obtiene si se unen todos los
puntos a lo largo de la envergadura que estn situados a los 25 % de su cuerda,
contados a partir del borde de ataque.
7. Flecha (sweep) : Es el ngulo formado entre la lnea del 25% y una
perpendicular al eje longitudinal del avin. Si el ala no tiene estrechamiento, ste
ngulo ser el mismo que se forma entre el borde de ataque del ala y la
perpendicular al eje longitudinal. La flecha puede ser progresiva o regresiva.
8. Cuerda media aerodinmica (mean aerodinamic chord) MAC: Es la que
poseera un ala rectangular (estrechamiento uno) y sin flecha que originara
el mismo momento y sustentacin.
141
Fuente:
http://www.oni.escuelas.edu.ar/2003/BUENOS_AIRES/62/tecnolog/alas.htm
7.2.3.2 Perfil alar: Un perfil alar es la seccin transversal del ala de un avin. En
el estudio de los perfiles alares se ignora la distribucin en proyeccin horizontal
9
http://www.oni.escuelas.edu.ar/2003/BUENOS_AIRES/62/tecnolog/alas.htm
142
del ala, as como tambin los efectos del extremo del ala, flecha, alabeo y otras
caractersticas de diseo.
Las siguientes son las terminologas10 ms usadas al momento de referirse a los
perfiles alares, y su identificacin en la respectiva grafica (ver figura 70).
1. Lnea de cuerda: Es una lnea recta que une el borde de ataque y el borde de
fuga del perfil.
2. Cuerda: Es la longitud de la lnea anterior. Cabe resaltar que todas las
dimensiones de los perfiles se miden en trminos de la cuerda.
3. Lnea de curvatura media: Es la lnea media entre el extrads y el intrads.
4. Curvatura mxima: Es la distancia mxima entre la lnea de curvatura media y la
lnea de cuerda. La posicin de la curvatura mxima es importante en la
determinacin de las caractersticas aerodinmicas de un perfil.
5. Espesor mximo: Es la distancia mxima entre la superficie superior e inferior
(extrads e intrads).
6. Radio del borde de ataque: Es una medida del afilamiento del borde de ataque.
Puede variar desde 0 para perfiles supersnicos afilados, hasta un 2 % de la
cuerda para perfiles achatados.
10
Definiciones tomadas del libro Lloyd R. Jenkinson, Aircraft Design Projects for engineering Students,
Butterworth Heinemann, 2003.
143
Fuente:
http://www.oni.escuelas.edu.ar/2003/BUENOS_AIRES/62/tecnolog/alas.htm
E. L Houghton, Aerodynamics for Engineering Students, Butterworth Heinemann, Great Britain, 2003.
144
NUMERO DE MACH
Subsnico bajo
<0.3
Subsnico alto
0.3-0.6
Transnico
0.6-1.1
Supersnico
1.0-5.0
Hipersnico
>5.0
145
Fuente: http://www.ceinfor.net
El aeromodelo escogido presenta las siguientes dimensiones generales:
- Envergadura: 180 cm.
- Longitud del Fuselaje: 85 cm.
- Cuerda en el encastre o centro: 20 cm.
- Cuerda en la punta: 13 cm.
- Fuselaje en celosa con forma de cajn:
Dimensiones de 5 x 6.3 cm en la parte frontal
146
Fuente: http://www.mexicorc.com
Como se menciona en las caractersticas anteriores las alas del aeromodelo Spirit
seleccionado presenta dos dimensiones de cuerda alar, en la parte central ms
grande que en las puntas, por ende significa que las alas presentan una planta
alar con un ligero ahusamiento en sus puntas (ver figura 73).
147
Fuente: http://www.manualvuelo.com
El principio que utiliza el ngulo diedro para dar estabilidad al avin es el efecto
pndulo que se genera al golpear el aire contra las superficies sustentadoras (las
alas) (ver figura 75).
148
149
150
tres elementos bsicos los cuales son: Transmisor, receptor y servos, (ver figura
78). En sta seccin se describirn el transmisor y receptor del equipo, los servos
sern descritos posteriormente como elementos finales de control.
- El Radio Control
El equipo de radio control es el utilizado en aeromodelismo; para seleccionar el
equipo se tuvo en cuenta los canales necesarios para mover las superficies de
control que posee el aeromodelo seleccionado, en ste caso son 2 canales los
requeridos para mover stas superficies, ms un canal utilizado para el control de
la velocidad del motor, entonces los canales mnimos son requeridos seran 3,
pero el mnimo de canales presentes en un radio control ms sencillo es 4 canales
(4 Ch). El radio control seleccionado es un Hobby King de 2.4Ghz y 6Ch, por
cuestiones de disponibilidad en el mercado se opt por uno radio de 6 canales y
no de 4 canales como se plante anteriormente (ver figura 79).
151
Fuente: http://www.hobbyking.com
ste radio control tiene la ventaja de poder ser programadas las variables de cada
uno de sus canales, incluyendo las mezclas y la servo inversin; para ello se
requiere conectar el radio control a un PC, el cual posea el software de
programacin de ste radio control, que se encuentra disponible en la pgina de
Hobby King.
Para describir internamente el radio control, se sabe que dentro de ste se
encuentra el sistema o equipo transmisor; el equipo transmisor est formado por
diversos circuitos, (ver figura 80), uno de stos circuitos que conforma el sistema o
equipo transmisor es el generador de seal base de radiocontrol y el otro, es el
transmisor propiamente dicho. Es decir, el transmisor
es parte del
equipo
Fuente: http://www.towerhobbies.com
- El Receptor
El receptor es el elemento que recibe la seal o la informacin proveniente del
transmisor, sta comunicacin se realiza a travs de las ondas de radiofrecuencia.
Cabe aclarar que cada receptor es compatible solamente con su respectivo radio
control, con el cual est sintonizado. Para ste caso se utilizar un receptor de
referencia HK-TR6A V2 de 2.4GHz (ver figura 81).
Figura 81. Receptor del Radio Control
Fuente: http://www.hobbyking.co
153
Peso
13 gr.
Fuente: Los Autores
Fuente: www.futaba.com
154
7.2.5.2 Servomotores: Los elementos finales del control de la aeronave son los
servo motores, los cuales su funcin es posicionar los timones de control de
direccin y elevacin, o cualquier otra superficie de control que posea el
aeromodelo; esto se logra por medio del movimiento de palancas proporcionando
la fuerza necesaria para el funcionamiento del mecanismo (ver figura 83)
Los servos son pequeos dispositivos que tienen un eje de rotacin que poseen
un torque controlado, adems tienen la gran ventaja del control de la posicin
angular mediante una seal codificada; stos se conectan al receptor desde el
cual se alimentan elctricamente y adems reciben el control mediante pulsos.
Siempre que est presente una seal codificada en la lnea de entrada, el servo
conservar una posicin angular determinada (posicin del engranaje), al
momento que la seal codificada vari, la posicin del engranaje y por ende del
eje del servo tambin cambiar.
Los servos poseen tres cables de conexin: La masa o tierra, el positivo y el de
control:
155
Fuente: http://www.towerhobbies.com
El control de los servomotores se realiza a travs del receptor, el cual emite pulsos
en un rango de duracin de 1ms a 2ms impartidos entre 50-60 veces por segundo.
El eje de un servo es capaz de girar alrededor de 180 grados normalmente, como
es el caso de los servos utilizados en el presente estudio; pero tambin existen
servo motores con la capacidad de girar ms de 180 grados, como por ejemplo
210 grados, sta caracterstica depende del fabricante.
El voltaje que se aplica al motor es proporcional al recorrido que ste necesita
realizar. As que, si el eje necesita recorrer un ngulo amplio, el motor rota a toda
velocidad, por el contrario, s ste necesita recorrer slo un pequeo ngulo, el
156
157
Fuente: http://www.hobbyking.com
158
159
Fuente: http://www.brushlessmotor.com.ar
160
Fuente: http://www.hobbyking.com
161
162
tener en cuenta que el amperaje que es capaz de soportar el ESC sea mayor a
los amperios mximos que consume el motor seleccionado, en ste caso el ESC
soporta 25 Amperios, como lo indica su designacin. (Ver figura 88).
Figura 88. Speed Control Turnigy AE-25A
Fuente: http://www.hobbyking.com.
163
7.2.5.5 Hlice: La hlice es el elemento fsico que se instala en el eje del motor,
su funcin es generar la fuerza de atraccin del aire mediante su rotacin, y crea
el empuje necesario para generar la sustentacin del aeromodelo, mediante sus
superficies de sustentacin. Las hlices se clasifican segn su dimetro y su paso.
El dimetro, es la distancia en pulgadas que separa las dos puntas de la hlice, y
el paso, es la distancia en pulgadas que avanzara la hlice en una vuelta
siguiendo la trayectoria de la pala. El paso es una medida de la inclinacin de la
pala.
Las hlices mayormente empleadas en el aeromodelismo son de dos palas, sin
embargo, existen hlices que poseen ms de dos palas, la diferencia radica que
una hlice de dos palas me proporciona mayor velocidad y mejor rgimen de
ascenso, pero ste tipo de hlices producen mayor ruido; en cambio, las hlices
que poseen tres palas proporcionaran mayor empuje sacrificando la velocidad y
adems son menos ruidosas. A su vez en el aeromodelismo existen hlices
rgidas y plegables, la ventaja que posee una hlice plegable con respecto a una
rgida es que si se apaga el motor en pleno vuelo, para que el aeromodelo haga
las veces de planeador, ste tipo de hlice no le va a producir ninguna corriente de
aire parasita o freno, debido a que ella misma se retrae al apagar el motor y
cuando se encienda el motor de nuevo sta se desplegar por efecto de la inercia.
Para el modelo seleccionado se utilizar una hlice plegable con spinner incluido
de referencia 8 X 4.5 (dimetro y paso en pulgadas) (ver figura 89). La hlice se
seleccion segn las especificaciones de los planos del diseador, y adems se
opt por una hlice plegable debido a que en la presente investigacin se busca
reducir al mximo el consumo de potencia del aeromodelo y ste tipo de hlices
colaboran con esto al no generar algn tipo de freno durante los periodos de vuelo
estilo planeador (con motor apagado).
164
Fuente: http://www.mercamania.es
165
166
167
Siguiendo con las partes del avin, se encuentran el tren de aterrizaje y su propela
o hlice plegable. El tren de aterrizaje est hecho a base de un alambre de acera
dulce de dimetro 1/8 en conjunto con dos llantas de goma de dimetro 5 cm, las
cuales son especiales para el aeromodelismo.
168
Para terminar, se presenta el modelo en CAD del avin completo, donde se puede
observar el estilo de ste, sus caractersticas y dems (ver figura 94). Al final del
presente documento, se anexarn los planos de cada una de las partes del avin,
as como el plano general del avin.
169
170
171
- Madera balso.
Su nombre cientfico es Ochroma pyramidale. Es un gran rbol que crece hasta 30
m de altura y con dimetro hasta de 1.8 m, su tronco es recto y cilndrico, libre de
ramas hasta de 15 m de altura. La madera es supremamente liviana (densidad de
0.20-0.30), resistente y estable. La albura es blancuzca, amarillenta o rosada y el
duramen marrn plido. Tiene textura fina, grano recto y buen lustre. sta madera
es de fcil trabajo y requiere que las cuchillas se encuentren bien afiladas para no
producir desgarraduras en su corte. Su uso en el presente proyecto es justificado
por las propiedades fsicas descritas anteriormente, as como su disposicin en el
mercado y su bajo costo. Las propiedades fsicas del balso se encentran
resumidas en la siguiente tabla.
Cuadro 17. Propiedades Fsicas de la Madera Balsa
172
- Fibra de vidrio
La fibra de vidrio comenz a utilizarse como refuerzo a mediados de los aos 40, y
se ha venido desarrollando segn los requerimientos de la industria. sta consiste
en una gran cantidad de filamentos que se agrupan a gran velocidad para formar
hebras o hilos; los hilos estn formados aproximadamente entre 50 a 200
filamentos, el dimetro de estos filamentos es de 50 a 70 micras.
Se debe aclarar que el proceso empleado para utilizacin de la fibra de vidrio en el
avin fue el moldeo por contacto, el cual es uno de los mtodos de fabricacin
ms utilizados, se aplic una capa de fibra de vidrio sobre el fuselaje y sobre las
alas, con el fin de darle mayor resistencia estructural a estos dos componentes.
La fibra de vidrio se emplea comnmente en series de produccin cortas, por ende
se considera un proceso discontinuo. ste mtodo de produccin es el nico que
aprovecha al mximo las dos principales caractersticas de la resina polister, las
cuales son que la resina fragua sin presin y a temperatura ambiente. Cuando se
trabaja con fibra de vidrio se deben tener en cuenta otros elementos importantes
como lo son las resinas. Las resinas que se utilizan son lquidos que se endurecen
o polimerizan a temperatura ambiente y baja presin, transformndose en
materiales slidos. Gracias a esto se obtienen estructuras con elevada resistencia
y buen comportamiento. Existen diferentes tipos de resinas como: Ortoftlicas o
isoftlicas, utilizadas normalmente en lanchas, baeras y otras aplicaciones.
En la siguiente tabla se presentan las propiedades fsicas de la fibra de vidrio.
173
174
cuales se anexan al final del presente documento. Se realizaron tres planos, que
comprenden el fuselaje, planos sustentadores y planos estabilizadores de cola, el
conjunto de estos tres elementos dan como resultado el aeromodelo.
El fuselaje est compuesto por un ncleo o matriz de icopor, la cual se reforz con
madera balsa en su parte exterior y por ltimo se le aplic una ligera capa de fibra
de vidrio para dar mayor resistencia estructural, garantizando siempre que la
estructura sea lo ms liviana posible. Para ello se empieza imprimiendo sobre las
lminas de balso e icopor las partes que conforman el fuselaje y el empenaje o
cola. Se debe recordar que el fuselaje es de tipo celosa o cajn. Despus de
cortar todas las partes del fuselaje se procede a pegarlas, tanto el icopor como el
balso, para obtener la forma del fuselaje (ver figura 95).
175
176
Los siguientes componentes del aeromodelo son las alas, como se explic
anteriormente, stas tienen un ncleo de icopor el cual se corta mediante una
cortadora CNC, para lograr exactamente el perfil deseado; sobre el ncleo de
icopor se hace un enchapado con lminas de balso, luego se aplica la ligera capa
de fibra de vidrio y por ltimo el papel de colores tipo monokote (ver figura 97).
177
178
179
180
181
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Bater%C3%ADa_recargable
182
bateras con una menor profundidad que llegan hasta el 60%, pero que son
especialmente utilizadas para el uso fotovoltaico (como la de Pb-Ca) y bajar
incluso hasta un 20% en caso de una batera de automvil.
Fuente: Wikipedia
183
Los
184
185
186
187
En las instalaciones donde su utiliza energa solar como es en este caso las
intensidades de carga y descarga de una batera son en general muy bajas por lo
que los rendimientos al haber poca perdida de calor por efecto Joule y otras
causas son bastante aceptables cerca al 90%. Lo que en pocas palabras quiere
decir que por cada 100W que el arreglo fotovoltaico produzca la batera ser
capaz de devolverle al consumo entre 90Watts.
188
189
TIPO DE BATERA
Ni-Cd
Ni-mh
Saphion
A123
Lipoly
NanoLipo
Li-ion
DENSIDAD
DENSIDAD
DE
DE
CAPACIDAD
POTENCIA
Wh/Kg
44
700
66
700
83
900
115
2400
150
2600
200
2300
220
300
Fuente: Los Autores
PROFUNDIDAD
DE MAX
DESCARGA (%)
80
75
65
80
80
90
75
190
ahorro en peso en relacin a Saphion o A123 ya que para conseguir altos picos de
corriente los packs deben de ser bastante grandes.
Bateras Li-Ion tienen la mejor relacin capacidad peso pero su potencia es muy
baja, por lo que son solo utilizadas como alimentacin de sistemas elctricos de
bajo consumo (receptores, servos, emisoras, etc.)
191
Fuente: RCMATERIAL.COM
Como se puede observar el clculo dio una batera de 1083 mAh, por lo cual se
seleccion una de 1000 mAh debido a la facilidad de conseguirla y que es ms
cercana. Tener en cuenta que esta seleccin se hizo para un avin sin el uso de
celdas fotovoltaicas, nicamente en caso de volar con la batera.
Datos especficos de la Batera seleccionada:
192
Fuente: hoobyking.com
Este tipo de bateras como se indic en una seccin anterior es mejor trabajarlas
dentro de un rango de -5C a 66C, en caso de transporte o de almacenamiento se
debe evitar que su temperatura alcance los 77C ya que pueden daarse o causar
un incendio. Aparte es necesario que se deje enfriar hasta la temperatura
ambiente la batera LiPo antes de empezar la carga nuevamente.
Profundidad de descarga.
193
Rgimen de carga.
Las bateras de polmero de Litio se deben cargar como mximo a una intensidad
de 1C y recomendable entre 0,2 y 0,7C. Algunas ltimas tecnologas de bateras
de Polmero de Litio permiten cargas a mayor intensidad de 1C pero es a
expensas de vida del pack (al igual que en otras qumicas). Las bateras de
Polmero de Litio no tienen efecto memoria por lo que no es necesario ni
beneficioso descargarlas antes de recargarlas.
Efectividad.
194
Nunca permita que bajen de 3.6 V por celda despus de volar, mejor an 3.7 V por
celda. Ya que el voltaje mnimo al que se pueden trabajar estas celdas es de 3.3 V
es decir a 9.9 V para una batera de 3 celdas como es en este caso. Esto en caso
de vuelo, pero cuando se est realizando la carga es importante evitar la sobre
carga de la batera y estar pendiente de esto, aunque existen los llamados
cargadores balanceadores los cuales abren el circuito al momento de llegar a la
mxima carga, es decir 4.2 V por celda o 12.6 V para 3 celdas, y evitan que se
sobrecargue, en todo caso hay que estar pendientes que eso no ocurra o utilizar
un regulador de carga.
Figura 104. Batera LiPo de 1000 mAh Turnigy
Fuente: Hobbyking
Las bateras deben llevar grabadas de forma indeleble los indicadores + y del
polo positivo y negativo y adems un rtulo que indique su tensin y tipo, as como
su capacidad y fecha de inicio del perodo de garanta.
195
Para la carga rpida y correcta de las bateras en caso de no utilizar las celdas
fotovoltaicas se usa el siguiente tipo de cargador. El cual es un cargador
balanceador variable con proteccin en caso de un corto o picos de tensin para
proteger la batera. Cargador marca Hobby King.
Figura 105. Cargador de Bateras Variable
196
197
Teniendo ya el sistema seleccionado, se toman los elementos que van dentro del
fuselaje del avin y se establece su respectiva posicin.
Fuente: http://www.powerseguridad.es.
198
Fuente: http://www.ecotips.com.ar/camina/circuitocamara.jpg.
199
informacin por el puerto de video a una tarjeta capturadora (TV o Pantalla con
entrada de video), y sta a su vez enva la informacin Va USB al computador
porttil, donde se puede se ver en tiempo real el video. Ver figura anterior.
200
imagen
Un Active Pxel Sensor (APS) es un sensor que detecta la luz basado en tecnologa CMOS y por ello ms
conocido como Sensor CMOS.
201
Elemento de imagen
Sistema de TV
Resolucin
Frecuencia de escaneo
Iluminacin mnima
Micrfono
Potencia de salida
Frecuencia de salida
Alimentador de cmara
Alimentador receptor
Duracin de la pila 9 Volt
Peso aproximado de la cmara
202
203
7.5.1 Tarjeta Arduino UNO: Arduino es una plataforma de hardware libre basada
en una sencilla placa de entradas y salidas simple y un entorno de desarrollo que
implementa el lenguaje de programacin Processing/Wiring. Arduino se puede
utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser conectado a
software del ordenador (por ejemplo: Macromedia Flash, Max/MSP, Pure Data).
Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo
integrado libre se puede descargar gratuitamente.
Fuente: www.arduino.cc/es/
El Arduino "Uno" es una placa electrnica basada en el ATmega328. Cuenta con
14 entradas / salidas digitales pines (de los cuales se pueden utilizar hasta seis
salidas PWM), 6 entradas analgicas, un oscilador de cristal de 16 MHz, una
conexin USB, un conector de alimentacin, una cabecera de ICSP, y un botn de
reinicio. Contiene todo lo necesario para el soporte del microcontrolador; Basta
con conectarlo a un ordenador con un cable USB o el poder con un adaptador ACDC o la batera para empezar.
204
Fuente: www.arduino.cc
ATmega328
5V
7-12V
6-20V
14 (of which 6 provide PWM output)
6
40 mA
50 mA
32 KB (Atmega328) of which 0.5 KB used by
bootloader
2 KB (Atmega328)
1 KB (Atmega328)
16 MHz
Fuente: www.arduino.cc
205
enviarlos a una tabla de Excel y sacar las respectivas graficas de Voltaje Corriente
y Potencia en el tiempo y as observar el beneficio del uso de las celdas
comparndolo con el aeromodelo volando sin celdas.
7.5.2 Mdulos Xbee Pro XBP 24-AWI-001: Los mdulos XBee son dispositivos
que integran un receptor- transmisor de ZigBee y un procesador en un mismo
mdulo, lo que le permite desarrollar aplicaciones de manera rpida y sencilla.
Zigbee es un protocolo de comunicaciones inalmbrico basado en el estndar de
comunicaciones para redes inalmbricas IEEE_802.15.4.Zigbee permite que
dispositivos electrnicos de bajo consumo puedan realizar sus comunicaciones
inalmbricas. Es especialmente til para redes de sensores en entornos
industriales, mdicos y domticos.
Las comunicaciones Zigbee son realizadas en una banda libre de 2.4GHz. Este
sistema realiza las comunicaciones a travs de una nica frecuencia, es decir, de
un solo canal. Normalmente puede escogerse un canal de entre 16 posibles. El
alcance depende de la potencia de emisin del dispositivo as como el tipo de
antenas utilizadas (cermicas, dipolos,).
206
Fuente: http://www.xbee.cl/caracteristicas.html
Los mdulos Xbee Pro XBP 24-AWI-001 son econmicos, poderosos y fciles de
utilizar. Algunas sus principales caractersticas son:
Buen Alcance: hasta 300ft (100 mts) en lnea vista y hasta 1 milla (1.6 Km)
para los mdulos Xbee Pro.
Interfaz serial.
Fciles de integrar.
La funcin principal de los mdulos Xbee es la de recibir los datos generados por
el programa de la tarjeta Arduino y transmitirlos de uno en el aire a otro en tierra,
para posteriormente ser recibidos por el computador base y generar la tabla de
datos del funcionamiento energtico del aeromodelo.
207
Fuente: http://www.xbee.cl
209
Como es posible corroborar con las imgenes de seleccin del sensor adecuado y
de las caractersticas principales de este, su sensibilidad de sensado es de
185mV/A, lo cual para el caso de este proyecto puede ser un problema, todo esto
210
debido a que como se mencion en una seccin anterior con el arreglo fotovoltaico
que se seleccion y se va a trabajar la mxima corriente generada ser de 300mA.
Es decir que por cada amperio que aumente la corriente generada por las celdas,
el sensor enviara 185mV, lo cual en si es poco y ms an cuando la mxima
corriente generada por el arreglo seleccionado es de 300mA lo cundo indicara
un aumento en el pulso de voltaje de mximo 55,5 mV lo cual al momento de
enviar esta seal a la tarjeta Arduino puede producir un error y no reconocer con
suficiente rango el cambio de corriente.
Es por esto que para movernos en un rango ms elevado a los 55,5 mV debemos
aumentar la sensibilidad de sensor y tener una mayor ventana de anlisis para
recorrer por completo la grfica de I vs V.
211
Con la realizacin de este montaje ser posible realizar las mediciones de una
manera ms precisa y obtener mejores resultados para ver ms claramente el
verdadero comportamiento de la corriente generada por las celdas fotovoltaicas.
Cuadro 27. Caracterizacion del sensor de corriente.
V_out
2,495
2,476
2,458
2,39
2,382
2,376
2,368
2,432
2,431
2,448
2,442
2,42
I_out
0
15,6
53,4
170
184
192,6
199.9
89,6
93,4
71,3
92,6
106,3
213
7.5.4 Divisor y Sensor de Voltaje LM 235: Una vez terminada la parte de sensar
corriente se procede a realizar el sensado del voltaje o diferencia de potencial
producida por el arreglo fotovoltaico. Esta medicin de voltaje es relativamente
sencilla pero hay que tener en cuenta ciertas incidencias al momento de realizar el
montaje. El componente ms importante que se va a utilizar es el amplificador LM
235 que normalmente es utilizado para mediciones de temperatura pero en este
caso es para amplificar y corregir la seal producida por las resistencias divisoras
del voltaje que producen las celdas.
Ahora bien, el hecho de realizar una divisin de voltaje se debe a que como se dijo
con anterioridad la tarjeta de adquisicin a utilizar es una Arduino, la cual
solamente recibe pulsos de voltaje no mayores a los 5V, y con el arreglo que se
propuso realizar de celdas fotovoltaicas se produce una diferencia de potencial
214
Una vez terminado el montaje del sensor de voltaje se procede a realizar una serie
de pruebas con el fin de caracterizar el amplificador y poder encontrar su curva de
funcionamiento y obtener mayor precisin al momento de recibir los datos en la
tarjeta Arduino.
La prueba para la caracterizacin se realiz variando el voltaje de entrada al
sensor de voltaje para ver qu valor se obtendra a la salida, as sucesivamente
con varios datos hasta obtener la curva necesaria. La tabla de datos y la curva de
la caracterizacin del sensor de voltaje fueron las siguientes.
215
V_in
11,93
11,37
11,11
10,91
10,75
10,59
10,43
10,3
10,18
10,11
9,89
216
217
218
219
y consisti en descargar la
Voltaje vs Tiempo
13
Voltaje [V]
12,5
12
11,5
11
10,5
10
0
500
1000
1500
Tiempo [Seg]
220
2000
2500
3000
221
Voltaje vs Tiempo
13
Voltaje [V]
12,5
12
11,5
11
10,5
10
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
Tiempo [Seg]
222
223
Corriente vs Tiempo
260
Corriente [mA]
240
220
200
180
160
140
120
100
0
1000
2000
3000
4000
Tiempo [Seg]
224
Potencia vs Tiempo
3
Potencia [W]
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
Tiempo [Seg]
225
Voltaje [V]
Voltaje vs Tiempo
13
12,5
12
11,5
11
10,5
10
9,5
9
8,5
8
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Tiempo [seg]
226
Voltaje vs Tiempo
13
12,5
Voltaje [V]
12
11,5
11
10,5
10
9,5
9
0
500
1000
Tempo [seg]
227
1500
2000
se superponen las
Figura 134. Grfico de corriente generada por las celdas solares durante la
Prueba # 4
Corriente vs Tiempo
350
Corriente [mA]
300
250
200
150
100
50
0
0
500
1000
1500
2000
Tiempo [seg]
229
Potencia vs Tiempo
3,5
Potencia [W]
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0
500
1000
1500
2000
Tempo [seg]
230
Para la realizacion de la relacion costo beneficio se debe tener en cuenta cual fue
el costo inicial o la inversion necesaria para llevar a cabo este proyecto y cual es el
beneficio brindado por el sistema de generacion energetica a base de celdas
fotovoltaicas.
Valor / Celda: $ 70.000 COP
Cantidad: 6 celdas
231
232
CONCLUSIONES
234
235
RECOMENDACIONES
236
BIBLIOGRAFA
CENSOLAR. Energa solar (Sistemas Fotovoltaicos). Madrid: Progensa, 193.
254p. [1]
INSTITUTO
DE
HIDROLOGIA,
METEOROLOGIA
ESTUDIOS
Enlaces Complementarios:
-
www.hobbyking.com
http://www.celdassolaresflexibles.com/index.php
http://www.rcmaterial.com/pdfs/LipoManualES.pdf
237
ANEXOS
238
239
240
241
242
243
Se abre el programa Arduino Versin 1.0.1 el cual mostrara despus de cargar por
completo la interfaz que se debe utilizar para la programacin deseada.
244
float Corriente;
void setup() {
// inicializa comunicacin serial a 9600 Baudios:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
sensorVoltaje = analogRead(analogVoltaje); //Lee el valor analogo en pin A1.
Volt= 4.1104*(sensorVoltaje*5/1023)+0.156-0.5; // Ecuacion que Transforma los bits a Voltios.
sensorcorriente = analogRead(analogCorriente); //Lee el valor analogo en el pin A2
Corriente =4314.23-1733.99*(sensorcorriente*5/1023);
//Ecuacion que Transforma los bits en amperios
//Corriente= sensorcorriente*5/1023;
Corriente = " );
Serial.println(Corriente);
// Hace esperar 5 segundos antes de cada pulso para medir
delay(5000);
}
245
246
247
248
249
250
251
252
253
Voltaje [V]
12,47
12,39
12,37
12,33
12,31
12,31
12,25
12,29
12,21
12,29
12,21
12,25
12,27
12,25
12,23
12,19
12,23
12,23
12,19
12,15
12,21
12,19
12,15
12,19
12,17
12,13
12,15
12,17
12,09
12,09
12,15
12,13
12,13
12,11
12,09
12,11
180
185
190
195
200
205
210
215
220
225
230
235
240
245
250
255
260
265
270
275
280
285
290
295
300
305
310
315
320
325
330
335
340
345
350
355
360
365
370
375
12,07
12,09
12,11
12,07
12,07
12,09
12,07
12,05
12,05
12,07
12,01
12,03
11,99
12,05
12,03
12,01
11,97
12,03
11,97
11,97
12,01
12,01
11,99
11,99
12,01
12,01
11,97
11,93
11,95
11,97
11,97
11,91
11,93
11,95
11,95
11,93
11,93
11,93
11,91
11,87
254
380
385
390
395
400
405
410
415
420
425
430
435
440
445
450
455
460
465
470
475
480
485
490
495
500
505
510
515
520
525
530
535
540
545
550
555
560
565
570
575
11,89
11,81
11,87
11,87
11,85
11,79
11,81
11,83
11,83
11,81
11,79
11,81
11,81
11,79
11,79
11,75
11,77
11,75
11,71
11,75
11,71
11,73
11,75
11,75
11,73
11,71
11,71
11,71
11,71
11,71
11,71
11,71
11,69
11,69
11,69
11,67
11,63
11,69
11,63
11,67
580
585
590
595
600
605
610
615
620
625
630
635
640
645
650
655
660
665
670
675
680
685
690
695
700
705
710
715
720
725
730
735
740
745
750
755
760
765
770
775
11,65
11,67
11,63
11,63
11,65
11,65
11,65
11,63
11,65
11,65
11,65
11,65
11,61
11,61
11,61
11,63
11,61
11,55
11,61
11,61
11,61
11,59
11,61
11,59
11,59
11,53
11,59
11,55
11,59
11,57
11,57
11,53
11,57
11,57
11,57
11,53
11,55
11,51
11,55
11,55
780
785
790
795
800
805
810
815
820
825
830
835
840
845
850
855
860
865
870
875
880
885
890
895
900
905
910
915
920
925
930
935
940
945
950
955
960
965
970
975
11,51
11,51
11,53
11,51
11,53
11,53
11,53
11,51
11,49
11,51
11,51
11,47
11,43
11,51
11,49
11,49
11,49
11,49
11,47
11,47
11,45
11,47
11,45
11,41
11,43
11,47
11,45
11,45
11,43
11,45
11,39
11,39
11,43
11,39
11,43
11,43
11,41
11,43
11,43
11,41
255
980
985
990
995
1000
1005
1010
1015
1020
1025
1030
1035
1040
1045
1050
1055
1060
1065
1070
1075
1080
1085
1090
1095
1100
1105
1110
1115
1120
1125
1130
1135
1140
1145
1150
1155
1160
1165
1170
1175
11,39
11,39
11,41
11,35
11,39
11,39
11,37
11,39
11,39
11,39
11,37
11,35
11,37
11,39
11,37
11,37
11,37
11,37
11,33
11,35
11,33
11,35
11,29
11,35
11,35
11,35
11,33
11,35
11,35
11,33
11,29
11,33
11,27
11,29
11,33
11,27
11,33
11,31
11,31
11,29
1180
1185
1190
1195
1200
1205
1210
1215
1220
1225
1230
1235
1240
1245
1250
1255
1260
1265
1270
1275
1280
1285
1290
1295
1300
1305
1310
1315
1320
1325
1330
1335
1340
1345
1350
1355
1360
1365
1370
1375
11,31
11,29
11,27
11,27
11,29
11,29
11,27
11,29
11,23
11,23
11,27
11,23
11,29
11,27
11,27
11,25
11,27
11,23
11,25
11,27
11,27
11,25
11,21
11,23
11,25
11,25
11,27
11,21
11,25
11,25
11,23
11,23
11,23
11,23
11,23
11,21
11,23
11,17
11,23
11,19
1380
1385
1390
1395
1400
1405
1410
1415
1420
1425
1430
1435
1440
1445
1450
1455
1460
1465
1470
1475
1480
1485
1490
1495
1500
1505
1510
1515
1520
1525
1530
1535
1540
1545
1550
1555
1560
1565
1570
1575
11,23
11,17
11,17
11,21
11,19
11,21
11,19
11,19
11,17
11,19
11,19
11,19
11,17
11,19
11,19
11,13
11,15
11,17
11,15
11,15
11,19
11,15
11,15
11,17
11,15
11,17
11,15
11,17
11,17
11,15
11,17
11,11
11,17
11,11
11,17
11,15
11,13
11,13
11,15
11,15
256
1580
1585
1590
1595
1600
1605
1610
1615
1620
1625
1630
1635
1640
1645
1650
1655
1660
1665
1670
1675
1680
1685
1690
1695
1700
1705
1710
1715
1720
1725
1730
1735
1740
1745
1750
1755
1760
1765
1770
1775
11,09
11,11
11,09
11,13
11,13
11,15
11,15
11,13
11,11
11,13
11,07
11,13
11,11
11,13
11,11
11,07
11,07
11,11
11,07
11,11
11,11
11,11
11,11
11,11
11,11
11,11
11,09
11,09
11,07
11,05
11,11
11,09
11,09
11,07
11,05
11,07
11,09
11,09
11,07
11,09
1780
1785
1790
1795
1800
1805
1810
1815
1820
1825
1830
1835
1840
1845
1850
1855
1860
1865
1870
1875
1880
1885
1890
1895
1900
1905
1910
1915
1920
1925
1930
1935
1940
1945
1950
1955
1960
1965
1970
1975
11,09
11,05
11,05
11,09
11,07
11,01
11,05
11,07
11,07
11,05
11,01
11,03
11,07
11,07
11,01
11,05
11,07
11,05
11,01
11,03
11,05
11,05
11,03
11,01
11,05
11,03
11,05
11,05
11,05
11,05
11,03
11,05
11,01
11,05
11,05
11,03
11,05
11,05
11,03
11,01
1980
1985
1990
1995
2000
2005
2010
2015
2020
2025
2030
2035
2040
2045
2050
2055
2060
2065
2070
2075
2080
2085
2090
2095
2100
2105
2110
2115
2120
2125
2130
2135
2140
2145
2150
2155
2160
2165
2170
2175
10,99
11,01
11,03
10,97
11,03
11,03
11,03
11,01
11,03
10,99
10,97
11,01
11,03
11,03
11,01
10,99
11,03
10,97
10,95
10,99
11,01
11,01
11,01
11,01
10,99
10,99
10,97
10,99
10,99
10,93
10,99
10,99
10,99
10,95
10,97
10,99
10,93
10,95
10,95
10,93
257
2180
2185
2190
2195
2200
2205
2210
2215
2220
2225
2230
2235
2240
2245
2250
2255
2260
2265
2270
2275
2280
2285
2290
2295
2300
2305
2310
2315
2320
2325
2330
2335
2340
2345
2350
2355
2360
2365
2370
2375
10,97
10,97
10,93
10,97
10,95
10,91
10,95
10,95
10,95
10,91
10,89
10,95
10,95
10,95
10,93
10,89
10,93
10,93
10,93
10,93
10,91
10,91
10,93
10,91
10,89
10,89
10,91
10,89
10,91
10,93
10,89
10,91
10,91
10,89
10,89
10,89
10,87
10,85
10,89
10,89
2380
2385
2390
2395
2400
2405
2410
2415
2420
2425
2430
2435
2440
2445
2450
2455
2460
2465
2470
2475
2480
2485
2490
2495
2500
2505
2510
2515
2520
2525
2530
2535
2540
2545
2550
2555
2560
2565
2570
2575
10,89
10,83
10,87
10,83
10,89
10,87
10,89
10,89
10,89
10,87
10,87
10,87
10,83
10,85
10,85
10,87
10,85
10,85
10,79
10,81
10,81
10,81
10,83
10,83
10,77
10,85
10,83
10,83
10,81
10,81
10,81
10,81
10,79
10,75
10,77
10,75
10,73
10,73
10,73
10,67
2580
2585
2590
2595
2600
2605
2610
2615
2620
2625
2630
2635
2640
2645
2650
2655
2660
2665
2670
2675
2680
2685
2690
2695
2700
2705
2710
2715
2720
2725
2730
2735
2740
10,73
10,69
10,69
10,65
10,67
10,67
10,65
10,63
10,61
10,59
10,59
10,55
10,51
10,48
10,51
10,48
10,46
10,46
10,42
10,4
10,38
10,36
10,34
10,28
10,28
10,24
10,18
10,16
10,14
10,1
10,02
10,02
9,98
258
163,8
160
157,8
157,9
158,3
157,8
158,1
157,6
156,2
155,9
155,3
162,2
164,8
164,6
164,5
165,9
166,2
165,9
165,6
166,1
166,1
165,8
165,2
170,1
170,1
170,3
172,8
173,5
173,8
174
172,3
170,3
169,4
166,6
165,8
165,4
168,7
171,4
171,2
171,1
Tierra
Corriente
[mA]
158,4
162,2
159,3
153,7
152,9
153,8
157,4
166,7
160,1
154,1
149,9
147,2
157
162,9
159,8
157,2
148,6
147,8
159,6
160,2
158,1
156,6
160,8
163,6
161,9
160,3
162,5
164,2
163,7
162,1
163,6
164,1
164,3
164,5
164,1
Voltaje
[V]
12,71
12,53
12,55
12,49
12,53
12,47
12,43
12,43
12,45
12,43
12,39
12,41
12,41
12,41
12,37
12,31
12,37
12,33
12,35
12,33
12,31
12,31
12,31
12,27
12,27
12,31
12,27
12,27
12,27
12,27
12,17
12,25
12,19
12,23
12,15
Tiempo
[seg]
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
170
Potencia
[W]
2,013264
2,032366
1,999215
1,919713
1,915837
1,917886
1,956482
2,072081
1,993245
1,915463
1,857261
1,826752
1,94837
2,021589
1,976726
1,935132
1,838182
1,822374
1,97106
1,975266
1,946211
1,927746
1,979448
2,007372
1,986513
1,973293
1,993875
2,014734
2,008599
1,988967
1,991012
2,010225
2,002817
2,011835
1,993815
259
12,21
12,19
12,15
12,15
12,19
12,17
12,13
12,13
12,13
12,11
12,07
12,11
12,11
12,05
12,11
12,09
12,09
12,07
12,05
12,05
12,07
12,07
12,03
12,07
12,03
12,05
12,03
12,05
12,03
12,03
12,01
11,99
11,99
11,97
11,97
11,95
11,95
11,97
11,91
11,93
175
180
185
190
195
200
205
210
215
220
225
230
235
240
245
250
255
260
265
270
275
280
285
290
295
300
305
310
315
320
325
330
335
340
345
350
355
360
365
370
1,999998
1,9504
1,91727
1,918485
1,929677
1,920426
1,917753
1,911688
1,894706
1,887949
1,874471
1,964242
1,995728
1,98343
1,992095
2,005731
2,009358
2,002413
1,99548
2,001505
2,004827
2,001206
1,987356
2,053107
2,046303
2,052115
2,078784
2,090675
2,090814
2,09322
2,069323
2,041897
2,031106
1,994202
1,984626
1,97653
2,015965
2,051658
2,038992
2,041223
171,9
172,5
173,1
173,3
173,8
174,9
175,6
176
175,7
175,4
175
174,6
175,2
175,7
175,7
175,9
178,3
180
179,5
178,3
179,2
180,6
180,9
182,2
181,3
180,1
180,1
180,3
181,8
182,5
183,4
184,3
183,8
183,4
181,9
180,7
183,2
184
184,7
185,7
11,93
11,91
11,87
11,81
11,81
11,85
11,79
11,79
11,83
11,83
11,77
11,73
11,81
11,81
11,79
11,77
11,73
11,73
11,77
11,73
11,71
11,73
11,71
11,75
11,73
11,67
11,75
11,71
11,65
11,69
11,69
11,69
11,69
11,71
11,63
11,69
11,69
11,61
11,65
11,63
375
380
385
390
395
400
405
410
415
420
425
430
435
440
445
450
455
460
465
470
475
480
485
490
495
500
505
510
515
520
525
530
535
540
545
550
555
560
565
570
2,050767
2,054475
2,054697
2,046673
2,052578
2,072565
2,070324
2,07504
2,078531
2,074982
2,05975
2,048058
2,069112
2,075017
2,071503
2,070343
2,091459
2,1114
2,112715
2,091459
2,098432
2,118438
2,118339
2,14085
2,126649
2,101767
2,116175
2,111313
2,11797
2,133425
2,143946
2,154467
2,148622
2,147614
2,115497
2,112383
2,141608
2,13624
2,151755
2,159691
184,3
183,9
185,7
187,2
186,5
186
186,1
186,3
185,2
184
184,8
185,6
185,1
184,4
182,2
179,5
177,3
175,6
176,3
176,8
178,1
179,8
180,5
181,2
182,1
182,7
179,4
176,7
175,2
173,7
174,5
175,3
177,4
176,9
179,5
180,4
179,4
180,9
180,9
181,6
260
11,65
11,65
11,61
11,67
11,65
11,65
11,65
11,65
11,65
11,59
11,61
11,55
11,63
11,61
11,57
11,53
11,57
11,59
11,59
11,55
11,53
11,59
11,53
11,57
11,55
11,57
11,51
11,55
11,57
11,55
11,53
11,53
11,55
11,53
11,53
11,51
11,53
11,51
11,43
11,49
575
580
585
590
595
600
605
610
615
620
625
630
635
640
645
650
655
660
665
670
675
680
685
690
695
700
705
710
715
720
725
730
735
740
745
750
755
760
765
770
2,147095
2,142435
2,155977
2,184624
2,172725
2,1669
2,168065
2,170395
2,15758
2,13256
2,145528
2,14368
2,152713
2,140884
2,108054
2,069635
2,051361
2,035204
2,043317
2,04204
2,053493
2,083882
2,081165
2,096484
2,103255
2,113839
2,064894
2,040885
2,027064
2,006235
2,011985
2,021209
2,04897
2,039657
2,069635
2,076404
2,068482
2,082159
2,067687
2,086584
182,1
181,9
182,4
182,9
183,6
185,1
186,2
185,9
185,1
184,7
184,4
183
181,2
177,9
176,4
175,1
172,9
171,4
172,7
173,4
175,8
177,6
178,4
179,3
181,8
180,2
176,2
170,1
171,1
171,3
172,5
173,1
174,6
177,5
180,4
180,9
181,5
181,9
182,1
182,7
11,49
11,49
11,43
11,49
11,49
11,45
11,47
11,45
11,49
11,47
11,47
11,47
11,39
11,43
11,39
11,39
11,45
11,45
11,43
11,41
11,41
11,37
11,43
11,43
11,37
11,43
11,37
11,43
11,39
11,39
11,39
11,39
11,39
11,37
11,33
11,31
11,35
11,37
11,31
11,39
775
780
785
790
795
800
805
810
815
820
825
830
835
840
845
850
855
860
865
870
875
880
885
890
895
900
905
910
915
920
925
930
935
940
945
950
955
960
965
970
2,092329
2,090031
2,084832
2,101521
2,109564
2,119395
2,135714
2,128555
2,126799
2,118509
2,115068
2,09901
2,063868
2,033397
2,009196
1,994389
1,979705
1,96253
1,973961
1,978494
2,005878
2,019312
2,039112
2,049399
2,067066
2,059686
2,003394
1,944243
1,948829
1,951107
1,964775
1,971609
1,988694
2,018175
2,043932
2,045979
2,060025
2,068203
2,059551
2,080953
183,1
182,9
182,1
181,8
181,6
181,2
180,9
181,8
182,7
182,9
183,1
187,5
189,3
189,1
188,5
190,6
189,7
192,3
194,1
193,6
196,6
195,2
194,7
193,8
193
193
193,2
190,5
189,7
190,1
190,3
190,8
191,4
189,2
187,7
189,1
191,8
190,3
190
188,6
261
11,33
11,35
11,37
11,37
11,35
11,37
11,31
11,33
11,33
11,33
11,33
11,33
11,31
11,31
11,31
11,27
11,27
11,31
11,31
11,29
11,29
11,27
11,31
11,25
11,31
11,27
11,23
11,27
11,27
11,29
11,25
11,23
11,23
11,29
11,27
11,27
11,27
11,27
11,23
11,25
975
980
985
990
995
1000
1005
1010
1015
1020
1025
1030
1035
1040
1045
1050
1055
1060
1065
1070
1075
1080
1085
1090
1095
1100
1105
1110
1115
1120
1125
1130
1135
1140
1145
1150
1155
1160
1165
1170
2,074523
2,075915
2,070477
2,067066
2,06116
2,060244
2,045979
2,059794
2,069991
2,072257
2,074523
2,124375
2,140983
2,138721
2,131935
2,148062
2,137919
2,174913
2,195271
2,185744
2,219614
2,199904
2,202057
2,18025
2,18283
2,17511
2,169636
2,146935
2,137919
2,146229
2,140875
2,142684
2,149422
2,136068
2,115379
2,131157
2,161586
2,144681
2,1337
2,12175
187,2
186
187,3
188,5
187,3
186,9
186,5
186,2
186
186
186
185,9
185,2
184,5
184,2
183,6
183,9
184,1
184,7
185,2
185,9
186,2
186,7
187,2
187,7
188,4
188,9
188,7
188,5
188
187,6
188,7
189,2
190
189,9
189,9
190,3
190,5
190,1
189,6
11,27
11,25
11,21
11,27
11,25
11,21
11,25
11,25
11,25
11,23
11,23
11,23
11,23
11,23
11,17
11,21
11,21
11,23
11,23
11,21
11,21
11,15
11,21
11,13
11,15
11,19
11,19
11,19
11,17
11,19
11,17
11,15
11,19
11,19
11,19
11,13
11,15
11,17
11,17
11,17
1175
1180
1185
1190
1195
1200
1205
1210
1215
1220
1225
1230
1235
1240
1245
1250
1255
1260
1265
1270
1275
1280
1285
1290
1295
1300
1305
1310
1315
1320
1325
1330
1335
1340
1345
1350
1355
1360
1365
1370
2,109744
2,0925
2,099633
2,124395
2,107125
2,095149
2,098125
2,09475
2,0925
2,08878
2,08878
2,087657
2,079796
2,071935
2,057514
2,058156
2,061519
2,067443
2,074181
2,076092
2,083939
2,07613
2,092907
2,083536
2,092855
2,108196
2,113791
2,111553
2,105545
2,10372
2,095492
2,104005
2,117148
2,1261
2,124981
2,113587
2,121845
2,127885
2,123417
2,117832
189,2
190,1
190,2
190,4
190,7
191,2
192,4
192,9
193,2
193,7
194,5
195,1
195,7
196,1
196,5
196,9
197,4
197,7
198,3
197,2
197,6
196,9
196,6
196,1
195,8
195,1
194,6
194,3
195,4
195,9
196,1
196,8
197,3
197,1
196,8
196,3
195,9
194,8
194,2
194,8
262
11,17
11,17
11,15
11,13
11,09
11,09
11,15
11,11
11,15
11,15
11,11
11,15
11,15
11,15
11,13
11,13
11,09
11,11
11,13
11,13
11,13
11,13
11,13
11,13
11,07
11,13
11,11
11,11
11,09
11,11
11,07
11,11
11,11
11,05
11,07
11,11
11,07
11,03
11,07
11,03
1375
1380
1385
1390
1395
1400
1405
1410
1415
1420
1425
1430
1435
1440
1445
1450
1455
1460
1465
1470
1475
1480
1485
1490
1495
1500
1505
1510
1515
1520
1525
1530
1535
1540
1545
1550
1555
1560
1565
1570
2,113364
2,123417
2,12073
2,119152
2,114863
2,120408
2,14526
2,143119
2,15418
2,159755
2,160895
2,175365
2,182055
2,186515
2,187045
2,191497
2,189166
2,196447
2,207079
2,194836
2,199288
2,191497
2,188158
2,182593
2,167506
2,171463
2,162006
2,158673
2,166986
2,176449
2,170827
2,186448
2,192003
2,177955
2,178576
2,180893
2,168613
2,148644
2,149794
2,148644
194,6
194,9
195,2
195,6
196
196,5
197,2
197,7
197,5
198
198,2
197,9
198,5
198,8
199,1
198,9
199,4
199,4
199,2
199
199,4
199,7
199,6
199,8
199,5
200,1
199,8
200,3
199,9
200,2
200
200,4
199,6
199,8
200,1
200,1
200,4
200
200,6
200,4
11,03
11,07
11,07
11,07
11,09
11,09
11,09
11,03
11,01
11,01
11,07
11,01
11,07
11,05
11,05
11,05
11,05
11,03
11,07
11,05
11,05
11,05
11,03
10,99
11,03
11,03
11,01
11,03
11,03
11,03
11,03
11,01
10,99
11,03
11,01
10,99
11,01
10,99
10,99
10,99
1575
1580
1585
1590
1595
1600
1605
1610
1615
1620
1625
1630
1635
1640
1645
1650
1655
1660
1665
1670
1675
1680
1685
1690
1695
1700
1705
1710
1715
1720
1725
1730
1735
1740
1745
1750
1755
1760
1765
1770
2,146438
2,157543
2,160864
2,165292
2,17364
2,179185
2,186948
2,180631
2,174475
2,17998
2,194074
2,178879
2,197395
2,19674
2,200055
2,197845
2,20337
2,199382
2,205144
2,19895
2,20337
2,206685
2,201588
2,195802
2,200485
2,207103
2,199798
2,209309
2,204897
2,208206
2,206
2,206404
2,193604
2,203794
2,203101
2,199099
2,206404
2,198
2,204594
2,202396
200,3
200,5
200,7
201,1
201,4
201,3
201,7
202
202,6
202,4
202,3
202,8
203
203,6
203,8
203,5
203,9
204,3
204,7
204,7
205
205,6
205,2
205,9
206,2
206,6
206,4
206,9
206,7
207,1
207,5
207,8
207,7
208,3
208
208,5
208,7
208,9
209,1
209,5
263
10,99
10,99
10,99
11,01
10,99
10,93
10,99
10,99
10,97
10,93
10,95
10,97
10,93
10,99
10,95
10,91
10,93
10,97
10,95
10,93
10,93
10,91
10,95
10,91
10,93
10,89
10,95
10,95
10,91
10,87
10,93
10,89
10,93
10,93
10,89
10,89
10,87
10,89
10,85
10,91
1775
1780
1785
1790
1795
1800
1805
1810
1815
1820
1825
1830
1835
1840
1845
1850
1855
1860
1865
1870
1875
1880
1885
1890
1895
1900
1905
1910
1915
1920
1925
1930
1935
1940
1945
1950
1955
1960
1965
1970
2,201297
2,203495
2,205693
2,214111
2,213386
2,200209
2,216683
2,21998
2,222522
2,212232
2,215185
2,224716
2,21879
2,237564
2,23161
2,220185
2,228627
2,241171
2,241465
2,237371
2,24065
2,243096
2,24694
2,246369
2,253766
2,249874
2,26008
2,265555
2,255097
2,251177
2,267975
2,262942
2,270161
2,276719
2,26512
2,270565
2,268569
2,274921
2,268735
2,285645
209,1
208,9
209,6
209,7
209,9
210,2
209,8
210,3
210
210
210,6
210,3
210,4
210,3
210,6
210,6
210,8
210,5
210,8
210,7
210,6
210,5
211,1
210,9
211,3
211,6
211,3
211,7
211,9
212,1
211,8
212
212,5
211,8
211,9
212,5
212,9
211,5
212,8
212,1
10,91
10,89
10,89
10,83
10,87
10,85
10,87
10,87
10,85
10,85
10,81
10,85
10,81
10,79
10,79
10,79
10,77
10,77
10,77
10,77
10,79
10,78
10,77
10,75
10,75
10,73
10,73
10,73
10,73
10,75
10,75
10,77
10,77
10,77
10,74
10,74
10,72
10,72
10,71
10,71
1975
1980
1985
1990
1995
2000
2005
2010
2015
2020
2025
2030
2035
2040
2045
2050
2055
2060
2065
2070
2075
2080
2085
2090
2095
2100
2105
2110
2115
2120
2125
2130
2135
2140
2145
2150
2155
2160
2165
2170
2,281281
2,274921
2,282544
2,271051
2,281613
2,28067
2,280526
2,285961
2,2785
2,2785
2,276586
2,281755
2,274424
2,269137
2,272374
2,272374
2,270316
2,267085
2,270316
2,269239
2,272374
2,26919
2,273547
2,267175
2,271475
2,270468
2,267249
2,271541
2,273687
2,280075
2,27685
2,28324
2,288625
2,281086
2,275806
2,28225
2,282288
2,26728
2,279088
2,271591
213,2
213,5
212,9
212,8
213,6
213,9
214
213,6
213,8
214,3
213,9
214,5
214,2
213,4
214,8
214,3
215
214,5
215,1
215,8
214,6
214,9
215,6
215,8
216,1
215,5
216
216,3
215,8
215,8
216,3
216,8
215,4
216,7
216,9
217,2
217,2
216,8
217,1
217,6
264
10,72
10,72
10,71
10,73
10,7
10,7
10,7
10,69
10,7
10,69
10,69
10,69
10,7
10,68
10,68
10,68
10,69
10,68
10,7
10,71
10,69
10,68
10,68
10,68
10,67
10,68
10,69
10,7
10,7
10,69
10,68
10,67
10,67
10,67
10,68
10,67
10,66
10,66
10,68
10,66
2175
2180
2185
2190
2195
2200
2205
2210
2215
2220
2225
2230
2235
2240
2245
2250
2255
2260
2265
2270
2275
2280
2285
2290
2295
2300
2305
2310
2315
2320
2325
2330
2335
2340
2345
2350
2355
2360
2365
2370
2,285504
2,28872
2,280159
2,283344
2,28552
2,28873
2,2898
2,283384
2,28766
2,290867
2,286591
2,293005
2,29194
2,279112
2,294064
2,288724
2,29835
2,29086
2,30157
2,311218
2,294074
2,295132
2,302608
2,304744
2,305787
2,30154
2,30904
2,31441
2,30906
2,306902
2,310084
2,313256
2,298318
2,312189
2,316492
2,317524
2,315352
2,311088
2,318628
2,319616
216,9
217,7
217,7
217,9
218,1
218,1
217,9
218,3
218,3
218,6
217,8
218,9
219,2
218,9
219
219
219
219,3
219,7
218,9
219,5
219,9
220,2
220,6
219,9
220,3
219,8
220,1
220,3
220,3
220,5
220,4
220,3
219,8
219,8
220,5
220,5
220,4
220,8
219,8
10,65
10,65
10,65
10,67
10,7
10,67
10,65
10,64
10,64
10,66
10,64
10,63
10,63
10,62
10,63
10,62
10,63
10,61
10,6
10,65
10,63
10,6
10,6
10,6
10,59
10,59
10,6
10,61
10,59
10,58
10,58
10,58
10,59
10,6
10,58
10,57
10,56
10,55
10,55
10,55
2375
2380
2385
2390
2395
2400
2405
2410
2415
2420
2425
2430
2435
2440
2445
2450
2455
2460
2465
2470
2475
2480
2485
2490
2495
2500
2505
2510
2515
2520
2525
2530
2535
2540
2545
2550
2555
2560
2565
2570
2,309985
2,318505
2,318505
2,324993
2,33367
2,327127
2,320635
2,322712
2,322712
2,330276
2,317392
2,326907
2,330096
2,324718
2,32797
2,32578
2,32797
2,326773
2,32882
2,331285
2,333285
2,33094
2,33412
2,33836
2,328741
2,332977
2,32988
2,335261
2,332977
2,330774
2,33289
2,331832
2,332977
2,32988
2,325484
2,330685
2,32848
2,32522
2,32944
2,31889
220,3
220,3
219,3
218,5
219,5
220,6
220,8
220,6
220,5
219,9
220,3
220,4
220,4
220
220,2
220,2
220,8
220,7
220,8
220,8
220,8
221,1
220,6
221,1
221
220,3
219,3
219,8
220,3
220,5
221
221,3
221,3
221,6
221,1
221,7
221,7
221,7
221,9
221,9
265
10,56
10,54
10,55
10,55
10,54
10,54
10,56
10,54
10,53
10,53
10,53
10,54
10,55
10,56
10,53
10,52
10,52
10,52
10,52
10,55
10,53
10,52
10,51
10,51
10,51
10,53
10,5
10,52
10,51
10,5
10,5
10,5
10,52
10,52
10,51
10,5
10,49
10,49
10,48
10,5
2575
2580
2585
2590
2595
2600
2605
2610
2615
2620
2625
2630
2635
2640
2645
2650
2655
2660
2665
2670
2675
2680
2685
2690
2695
2700
2705
2710
2715
2720
2725
2730
2735
2740
2745
2750
2755
2760
2765
2770
2,326368
2,321962
2,313615
2,305175
2,31353
2,325124
2,331648
2,325124
2,321865
2,315547
2,319759
2,323016
2,32522
2,3232
2,318706
2,316504
2,322816
2,321764
2,322816
2,32944
2,325024
2,325972
2,318506
2,323761
2,32271
2,319759
2,30265
2,312296
2,315353
2,31525
2,3205
2,32365
2,328076
2,331232
2,323761
2,32785
2,325633
2,325633
2,325512
2,32995
220,9
211,6
222
222
222,6
221,9
221,9
222,5
222,7
222,8
222,7
222,9
222,8
222,8
223
223,7
222,4
223,5
222,9
223,6
223,6
223,4
223,9
224,1
223,9
224
223,8
224,5
224,5
224,5
223,9
224,7
224,8
224,5
224,9
224,1
225
225,6
225,5
225,6
10,49
10,49
10,49
10,5
10,51
10,49
10,49
10,5
10,48
10,48
10,47
10,48
10,48
10,48
10,48
10,47
10,48
10,48
10,47
10,48
10,48
10,48
10,47
10,48
10,47
10,46
10,46
10,46
10,46
10,45
10,45
10,45
10,46
10,45
10,46
10,47
10,48
10,45
10,45
10,44
2775
2780
2785
2790
2795
2800
2805
2810
2815
2820
2825
2830
2835
2840
2845
2850
2855
2860
2865
2870
2875
2880
2885
2890
2895
2900
2905
2910
2915
2920
2925
2930
2935
2940
2945
2950
2955
2960
2965
2970
2,317241
2,219684
2,32878
2,331
2,339526
2,327731
2,327731
2,33625
2,333896
2,334944
2,331669
2,335992
2,334944
2,334944
2,33704
2,342139
2,330752
2,34228
2,333763
2,343328
2,343328
2,341232
2,344233
2,348568
2,344233
2,34304
2,340948
2,34827
2,34827
2,346025
2,339755
2,348115
2,351408
2,346025
2,352454
2,346327
2,358
2,35752
2,356475
2,355264
225,3
225,3
225,8
225,4
225,7
226
226,1
225,8
226,3
225,2
225,6
226,6
226,6
226,9
226,7
226,7
227
226,9
226,9
227,3
227,5
227,5
227,1
227
227,8
227,8
227,5
228
227,9
227,7
228,1
228,6
228,6
228,7
228,3
227,9
228,7
228,9
229,3
229
266
10,44
10,44
10,44
10,45
10,46
10,44
10,43
10,43
10,44
10,44
10,43
10,45
10,43
10,45
10,42
10,43
10,42
10,42
10,44
10,44
10,43
10,42
10,42
10,42
10,43
10,45
10,46
10,44
10,43
10,42
10,42
10,41
10,41
10,4
10,41
10,42
10,42
10,41
10,41
10,42
2975
2980
2985
2990
2995
3000
3005
3010
3015
3020
3025
3030
3035
3040
3045
3050
3055
3060
3065
3070
3075
3080
3085
3090
3095
3100
3105
3110
3115
3120
3125
3130
3135
3140
3145
3150
3155
3160
3165
3170
2,352132
2,352132
2,357352
2,35543
2,360822
2,35944
2,358223
2,355094
2,362572
2,351088
2,353008
2,36797
2,363438
2,371105
2,362214
2,364481
2,36534
2,364298
2,368836
2,373012
2,372825
2,37055
2,366382
2,36534
2,375954
2,38051
2,37965
2,38032
2,376997
2,372634
2,376802
2,379726
2,379726
2,37848
2,376603
2,374718
2,383054
2,382849
2,387013
2,38618
229,1
229,5
228,9
229,3
229,3
229,7
229,7
229,4
229,9
229,7
230,2
230,2
230,5
229,9
230
230
230,5
230,5
230,5
230,1
229,8
229,8
230,1
230,1
230,1
230,5
230,7
229,8
230,4
230,1
230,6
230,6
231,2
231,8
232,4
231
231,8
232,5
231,4
232,8
10,42
10,41
10,43
10,4
10,4
10,41
10,42
10,4
10,39
10,38
10,42
10,42
10,4
10,39
10,39
10,38
10,38
10,39
10,38
10,39
10,39
10,37
10,37
10,36
10,38
10,38
10,39
10,37
10,37
10,37
10,36
10,38
10,36
10,36
10,38
10,36
10,35
10,35
10,37
10,35
3175
3180
3185
3190
3195
3200
3205
3210
3215
3220
3225
3230
3235
3240
3245
3250
3255
3260
3265
3270
3275
3280
3285
3290
3295
3300
3305
3310
3315
3320
3325
3330
3335
3340
3345
3350
3355
3360
3365
3370
2,387222
2,389095
2,387427
2,38472
2,38472
2,391177
2,393474
2,38576
2,388661
2,384286
2,398684
2,398684
2,3972
2,388661
2,3897
2,3874
2,39259
2,394895
2,39259
2,390739
2,387622
2,383026
2,386137
2,383836
2,388438
2,39259
2,396973
2,383026
2,389248
2,386137
2,389016
2,393628
2,395232
2,401448
2,412312
2,39316
2,39913
2,406375
2,399618
2,40948
233,1
232,9
233,4
233,4
233,8
234,5
233,9
234,1
234,6
234,6
234,1
233,9
234
234,8
233,9
233,9
234,5
234,5
234,9
235,2
234,8
235,4
235,5
235,5
236,7
235,1
235,8
234,2
235,7
235,9
236,1
236,4
236
236,5
236,6
235,8
236,6
236,4
236,2
236,8
267
10,35
10,35
10,34
10,34
10,35
10,34
10,34
10,35
10,34
10,34
10,34
10,35
10,33
10,33
10,32
10,34
10,35
10,32
10,32
10,33
10,32
10,34
10,32
10,31
10,31
10,31
10,34
10,32
10,3
10,31
10,31
10,3
10,32
10,31
10,31
10,3
10,3
10,29
10,29
10,29
3375
3380
3385
3390
3395
3400
3405
3410
3415
3420
3425
3430
3435
3440
3445
3450
3455
3460
3465
3470
3475
3480
3485
3490
3495
3500
3505
3510
3515
3520
3525
3530
3535
3540
3545
3550
3555
3560
3565
3570
2,412585
2,410515
2,413356
2,413356
2,41983
2,42473
2,418526
2,422935
2,425764
2,425764
2,420594
2,420865
2,41722
2,425484
2,413848
2,418526
2,427075
2,42004
2,424168
2,429616
2,423136
2,434036
2,43036
2,428005
2,440377
2,423881
2,438172
2,416944
2,42771
2,432129
2,434191
2,43492
2,43552
2,438315
2,439346
2,42874
2,43698
2,432556
2,430498
2,436672
237
236,8
236,9
237,4
237,7
237,5
237,5
237,9
237,4
236,9
236,9
237,8
237,9
238
238
238
238,4
238,1
237,8
237,9
238,3
238,7
238,7
238,7
238,5
239,1
239,1
238,7
239,2
239,2
238,9
239,5
239,8
239,9
239,9
239,7
240
240,2
240,2
239,7
10,29
10,3
10,28
10,28
10
10,29
10,28
10,28
10,28
10,28
10,27
10,27
10,29
10,27
10,27
10,28
10,26
10,27
10,26
10,26
10,26
10,26
10,25
10,25
10,25
10,25
10,24
10,25
10,26
10,25
10,25
10,24
10,24
10,24
10,23
10,23
10,24
10,23
10,22
10,23
3575
3580
3585
3590
3595
3600
3605
3610
3615
3620
3625
3630
3635
3640
3645
3650
3655
3660
3665
3670
3675
3680
3685
3690
3695
3700
3705
3710
3715
3720
3725
3730
3735
3740
3745
3750
3755
3760
3765
3770
2,43873
2,43904
2,435332
2,440472
2,445933
2,443875
2,4415
2,445612
2,440472
2,435332
2,432963
2,442206
2,447991
2,44426
2,44426
2,44664
2,445984
2,445287
2,439828
2,440854
2,444958
2,449062
2,446675
2,446675
2,444625
2,450775
2,448384
2,446675
2,454192
2,4518
2,448725
2,45248
2,455552
2,456576
2,454177
2,452131
2,4576
2,457246
2,454844
2,452131
239,9
239,8
240,5
240,6
240,5
240,9
241,1
241,3
241,3
241,3
242,8
242,1
242,9
243
243,8
244
244,6
244,8
245
245,8
246,1
246,7
247
248,1
248,9
249,3
249,7
250
250,3
250,8
251,5
252,2
268
10,22
10,22
10,22
10,22
10,23
10,24
10,22
10,22
10,21
10,2
10,2
10,21
10,21
10,22
10,2
10,21
10,2
10,19
10,18
10,16
10,16
10,15
10,14
10,12
10,1
10,08
10,06
10,05
10,04
10,02
10
9,96
3775
3780
3785
3790
3795
3800
3805
3810
3815
3820
3825
3830
3835
3840
3845
3850
3855
3860
3865
3870
3875
3880
3885
3890
3895
3900
3905
3910
3915
3920
3925
3930
2,451778
2,450756
2,45791
2,458932
2,460315
2,466816
2,464042
2,466086
2,463673
2,46126
2,47656
2,471841
2,480009
2,48346
2,48676
2,49124
2,49492
2,494512
2,4941
2,497328
2,500376
2,504005
2,50458
2,510772
2,51389
2,512944
2,511982
2,5125
2,513012
2,513016
2,515
2,511912
Tiempo[s]
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
Voltaje[V]
12,43
12,43
12,41
12,37
12,25
12,27
12,15
12,07
11,83
11,75
11,49
11,41
11,49
11,85
11,91
12,03
12,03
12,09
12,11
12,09
12,01
12,01
11,89
11,75
11,77
11,99
11,87
12,03
12,05
12,03
11,77
11,83
11,75
11,75
170
175
180
185
190
195
200
205
210
215
220
225
230
235
240
245
250
255
260
265
270
275
280
285
290
295
300
305
310
315
320
325
330
335
340
345
350
355
360
365
11,65
11,65
11,71
11,73
11,27
11,23
11,73
11,83
11,87
11,87
11,83
11,97
11,91
11,87
11,85
11,87
11,89
11,73
11,71
11,29
10,99
11,43
11,69
11,73
11,71
11,75
11,71
11,77
11,79
11,75
11,79
11,79
11,79
11,73
11,75
11,77
11,75
11,73
11,53
11,43
269
370
375
380
385
390
395
400
405
410
415
420
425
430
435
440
445
450
455
460
465
470
475
480
485
490
495
500
505
510
515
520
525
530
535
540
545
550
555
560
565
11,29
11,63
11,65
11,63
11,69
11,69
11,67
11,69
11,67
11,67
11,69
11,61
11,67
11,37
11,27
11,21
11,63
11,29
11,29
11,55
11,61
11,59
11,57
11,59
11,61
11,59
11,55
11,55
11,39
11,27
11,35
11,21
11,23
11,17
11,21
11,09
11,19
11,21
11,15
11,13
570
575
580
585
590
595
600
605
610
615
620
625
630
635
640
645
650
655
660
665
670
675
680
685
690
695
700
705
710
715
720
725
730
735
740
745
750
755
760
765
11,13
10,77
10,73
10,73
10,69
10,99
11,03
11,03
11,09
11,13
11,13
11,15
11,15
11,21
11,13
11,13
11,17
11,09
11,07
11,09
11,15
10,97
10,99
10,93
10,87
11,01
11,03
11,07
10,97
11,09
10,99
11,01
11,01
10,93
11,01
10,91
10,91
10,83
10,81
10,83
770
775
780
785
790
795
800
805
810
815
820
825
830
835
840
845
850
855
860
865
870
875
880
885
890
895
900
905
910
915
920
925
930
935
940
945
950
955
960
965
10,69
10,54
10,52
10,52
10,48
10,97
10,93
10,97
11,03
11,03
11,07
10,99
10,99
11,03
10,99
10,89
11,01
11,01
11,01
10,95
10,97
10,93
10,95
10,87
10,85
10,83
10,93
10,87
10,93
10,83
10,81
10,83
10,83
10,73
10,44
10,46
10,48
10,73
10,81
10,83
270
970
975
980
985
990
995
1000
1005
1010
1015
1020
1025
1030
1035
1040
1045
1050
1055
1060
1065
1070
1075
1080
1085
1090
1095
1100
1105
1110
1115
1120
1125
1130
1135
1140
1145
1150
1155
1160
1165
10,83
10,77
10,77
10,77
10,81
10,85
10,75
10,79
10,85
10,79
10,85
10,79
10,75
10,77
10,73
10,73
10,67
10,69
10,71
10,63
10,69
10,69
10,75
10,67
10,65
10,5
10,42
10,48
10,52
10,69
10,63
10,58
10,56
10,42
10,38
10,52
10,44
10,48
10,42
10,5
1170
1175
1180
1185
1190
1195
1200
1205
1210
1215
1220
1225
1230
1235
1240
1245
1250
1255
1260
1265
1270
1275
1280
1285
1290
1295
1300
1305
1310
1315
1320
1325
1330
1335
1340
1345
1350
1355
1360
1365
10,42
10,42
10,36
10,36
10,4
10,34
10,36
10,32
10,46
10,4
10,28
10,24
10,28
10,24
10,32
10,22
10,26
10,22
10,22
10,2
10,26
10,16
10,08
10,14
10,14
10
10,08
10,06
10,08
10,16
10,04
10,1
10,16
10,12
10,06
10,12
10,1
10,14
10,08
10,1
1370
1375
1380
1385
1390
1395
1400
1405
1410
1415
10,12
10,12
10,14
10,14
10,14
10,1
10,16
10,1
10,04
10,14
271
Voltaje
Corriente
Potencia
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
170
12,37
12,23
12,19
12,13
11,95
11,95
11,87
11,81
11,93
11,91
11,87
11,97
11,95
11,95
11,97
11,97
11,89
11,89
11,83
11,83
11,85
11,79
11,85
11,85
11,79
11,75
11,69
11,77
11,73
11,75
11,71
11,59
11,71
11,73
11,77
130,52
133,28
110,09
125,49
142,51
125,72
105,19
115,32
128,45
135,29
128,67
105,21
89,32
80,12
71,29
93,15
102,48
110,34
120,85
112,4
122,17
129,59
129,77
128,34
136,98
115,81
105,19
110,58
105,63
96,72
103,86
105,19
119,34
124,55
122,37
1,6145324
1,6300144
1,3419971
1,5221937
1,7029945
1,502354
1,2486053
1,3619292
1,5324085
1,6113039
1,5273129
1,2593637
1,067374
0,957434
0,8533413
1,1150055
1,2184872
1,3119426
1,4296555
1,329692
1,4477145
1,5278661
1,5377745
1,520829
1,6149942
1,3607675
1,2296711
1,3015266
1,2390399
1,13646
1,2162006
1,2191521
1,3974714
1,4609715
1,4402949
175
180
185
190
195
200
205
210
215
220
225
230
235
240
245
250
255
260
265
270
275
280
285
290
295
300
305
310
315
320
325
330
335
340
345
350
272
11,53
11,55
11,47
11,75
11,81
11,79
11,83
11,83
11,81
11,85
11,81
11,79
11,79
11,79
11,75
11,75
11,77
11,75
11,69
11,63
11,69
11,49
11,41
11,39
11,69
11,71
11,71
11,73
11,71
11,73
11,73
11,73
11,63
11,63
11,53
11,59
114,38
96,72
98,44
105,11
109,98
106,1
105,19
112,13
115,44
119,08
125,84
117,81
105,19
122,14
131,58
128,47
122,59
134,48
125,1
119,45
113,67
128,22
121,43
116,71
113,66
105,19
108,42
110,86
113,67
129,11
126,48
130,59
129,42
125,66
129,88
115,43
1,3188014
1,117116
1,1291068
1,2350425
1,2988638
1,250919
1,2443977
1,3264979
1,3633464
1,411098
1,4861704
1,3889799
1,2401901
1,4400306
1,546065
1,5095225
1,4428843
1,58014
1,462419
1,3892035
1,3288023
1,4732478
1,3855163
1,3293269
1,3286854
1,2317749
1,2695982
1,3003878
1,3310757
1,5144603
1,4836104
1,5318207
1,5051546
1,4614258
1,4975164
1,3378337
355
360
365
370
375
380
385
390
395
400
405
410
415
420
425
430
435
440
445
450
455
460
465
470
475
480
485
490
495
500
505
510
515
520
525
530
535
540
11,55
11,55
11,55
11,57
11,55
11,35
11,29
11,41
11,45
11,51
11,51
11,51
11,39
11,51
11,39
11,33
11,27
11,37
11,29
11,25
11,31
11,35
11,29
11,33
11,31
11,23
11,27
11,19
11,33
11,23
11,29
11,23
11,19
10,99
10,99
10,95
11,25
11,29
126,45
110,85
117,72
116,24
128,32
127,45
128,04
129,84
131,15
124,55
150,49
155,35
145,17
140,23
160,17
121,41
128,37
133,18
129,16
128,42
121,34
120,17
113,67
108,82
106,43
107,39
99,41
103,75
103,79
106,5
105,19
113,67
125,42
124,31
126,47
110,18
112,07
105,19
1,4604975
1,2803175
1,359666
1,3448968
1,482096
1,4465575
1,4455716
1,4814744
1,5016675
1,4335705
1,7321399
1,7880785
1,6534863
1,6140473
1,8243363
1,3755753
1,4467299
1,5142566
1,4582164
1,444725
1,3723554
1,3639295
1,2833343
1,2329306
1,2037233
1,2059897
1,1203507
1,1609625
1,1759407
1,195995
1,1875951
1,2765141
1,4034498
1,3661669
1,3899053
1,206471
1,2607875
1,1875951
545
550
555
560
565
570
575
580
585
590
595
600
605
610
615
620
625
630
635
640
645
650
655
660
665
670
675
680
685
690
695
700
705
710
715
720
725
730
273
11,25
11,29
11,29
11,25
11,31
11,23
11,25
11,31
11,21
11,21
11,25
11,25
11,25
11,23
11,23
11,17
11,15
11,19
11,17
11,17
11,19
11,05
11,03
11,15
10,95
10,73
10,77
10,73
11,03
11,11
11,13
11,05
11,01
11,09
10,95
10,99
11,05
11,01
124,34
121,08
113,67
122,14
134,59
131,42
128,41
117,04
119,68
128,32
131,09
134,21
117,12
121,53
125,13
129,32
117,65
111,16
121,03
114,32
105,19
105,19
114,21
126,34
116,42
105,19
122,14
132,02
124,35
108,14
124,99
115,19
128,34
134,12
134,09
129,11
132,16
125,34
1,398825
1,3669932
1,2833343
1,374075
1,5222129
1,4758466
1,4446125
1,3237224
1,3416128
1,4384672
1,4747625
1,5098625
1,3176
1,3647819
1,4052099
1,4445044
1,3117975
1,2438804
1,3519051
1,2769544
1,1770761
1,1623495
1,2597363
1,408691
1,274799
1,1286887
1,3154478
1,4165746
1,3715805
1,2014354
1,3911387
1,2728495
1,4130234
1,4873908
1,4682855
1,4189189
1,460368
1,3799934
735
740
745
750
755
760
765
770
775
780
785
790
795
800
805
810
815
820
825
830
835
840
845
850
855
860
865
870
875
880
885
890
895
900
905
910
915
920
10,97
10,99
10,85
10,83
10,79
10,71
10,99
11,03
11,07
11,01
11,07
11,03
11,03
11,09
11,01
11,07
10,93
10,93
10,93
11,07
11,01
11,01
11,07
11,09
11,09
11,09
11,05
11,07
11,07
10,97
10,99
10,99
11,05
11,01
11,05
11,05
10,77
10,71
118,37
121,33
126,39
113,67
111,59
124,35
126,78
118,55
124,54
129,83
137,89
145,18
150,45
160,6
166,89
170,77
176,23
176,18
177,88
155,66
148,23
122,14
122,14
133,47
145,18
157,23
170,84
199,9
129,32
127,42
135,14
157,33
163,12
177,76
154,42
122,14
135,42
134,52
1,2985189
1,3334167
1,3713315
1,2310461
1,2040561
1,3317885
1,3933122
1,3076065
1,3786578
1,4294283
1,5264423
1,6013354
1,6594635
1,781054
1,8374589
1,8904239
1,9261939
1,9256474
1,9442284
1,7231562
1,6320123
1,3447614
1,3520898
1,4801823
1,6100462
1,7436807
1,887782
2,212893
1,4315724
1,3977974
1,4851886
1,7290567
1,802476
1,9571376
1,706341
1,349647
1,4584734
1,4407092
925
930
935
940
945
950
955
960
965
970
975
980
985
990
995
1000
1005
1010
1015
1020
1025
1030
1035
1040
1045
1050
1055
1060
1065
1070
1075
1080
1085
1090
1095
1100
1105
1110
274
10,77
10,75
10,91
11,01
10,97
10,99
10,93
11,03
10,97
10,97
11,03
11,03
10,99
10,91
11,01
10,93
10,97
10,91
10,97
10,89
10,95
10,93
10,87
10,93
10,91
10,95
10,87
11,03
11,03
11,05
11,05
11,05
10,99
10,99
11,05
11,05
11,05
11,05
178,62
188,17
122,14
141,33
147,32
201,2
181,21
193,12
167,67
113,67
113,67
156,04
130,62
138,34
147,57
156,04
130,62
139,09
172,99
206,89
198,42
198,42
181,47
139,09
172,99
206,89
164,52
215,37
189,94
215,37
189,94
240,79
215,37
189,94
164,52
232,32
215,37
232,32
1,9237374
2,0228275
1,3325474
1,5560433
1,6161004
2,211188
1,9806253
2,1301136
1,8393399
1,2469599
1,2537801
1,7211212
1,4355138
1,5092894
1,6247457
1,7055172
1,4329014
1,5174719
1,8977003
2,2530321
2,172699
2,1687306
1,9725789
1,5202537
1,8873209
2,2654455
1,7883324
2,3755311
2,0950382
2,3798385
2,098837
2,6607295
2,3669163
2,0874406
1,817946
2,567136
2,3798385
2,567136
1115
1120
1125
1130
1135
1140
1145
1150
1155
1160
1165
1170
1175
1180
1185
1190
1195
1200
1205
1210
1215
1220
1225
1230
1235
1240
1245
1250
1255
1260
1265
1270
1275
1280
1285
1290
1295
1300
11,05
11,03
11,03
11,05
10,99
11,05
10,95
10,99
10,97
10,93
10,91
10,89
10,97
11,03
11,01
11,03
11,03
11,03
11,05
11,01
11,07
11,03
11,07
10,99
11,03
11,01
11,01
10,99
10,95
10,83
10,93
10,93
10,89
10,85
10,77
10,87
10,67
10,75
215,37
257,74
257,74
257,74
215,37
257,74
240,79
223,84
274,69
249,27
240,79
223,84
240,79
249,27
240,79
249,27
206,89
283,17
257,74
298,59
266,22
266,22
206,89
240,79
206,89
156,04
139,09
196,72
130,62
122,14
113,67
188,24
171,29
130,62
100,24
105,19
88,29
79,77
2,3798385
2,8428722
2,8428722
2,848027
2,3669163
2,848027
2,6366505
2,4600016
3,0133493
2,7245211
2,6270189
2,4376176
2,6414663
2,7494481
2,6510979
2,7494481
2,2819967
3,1233651
2,848027
3,2874759
2,9470554
2,9364066
2,2902723
2,6462821
2,2819967
1,7180004
1,5313809
2,1619528
1,430289
1,3227762
1,2424131
2,0574632
1,8653481
1,417227
1,0795848
1,1434153
0,9420543
0,8575275
1305
1310
1315
1320
1325
1330
1335
1340
1345
1350
1355
1360
1365
1370
1375
1380
1385
1390
1395
1400
1405
1410
1415
1420
1425
1430
1435
1440
1445
1450
1455
1460
1465
1470
1475
1480
1485
1490
275
10,71
10,61
10,75
10,73
10,79
10,79
10,71
10,73
10,77
10,75
10,73
10,81
10,81
10,77
10,69
10,73
10,73
10,54
10,34
10,26
10,38
10,54
10,65
10,67
10,69
10,67
10,52
10,32
10,63
10,65
10,58
10,65
10,67
10,69
10,65
10,58
10,67
10,58
79,77
105,19
71,29
79,77
98,12
113,67
134,89
142,54
154,34
149,56
167,34
148,69
167,45
168,85
175,56
184,34
180,46
175,21
186,34
205,44
215,51
195,42
174,37
186,45
201,34
231,45
245,75
223,89
222,54
238,78
251,75
200,58
122,14
110,08
130,15
102,62
122,14
110,91
0,8543367
1,1160659
0,7663675
0,8559321
1,0587148
1,2264993
1,4446719
1,5294542
1,6622418
1,60777
1,7955582
1,6073389
1,8101345
1,8185145
1,8767364
1,9779682
1,9363358
1,8467134
1,9267556
2,1078144
2,2369938
2,0597268
1,8570405
1,9894215
2,1523246
2,4695715
2,58529
2,3105448
2,3656002
2,543007
2,663515
2,136177
1,3032338
1,1767552
1,3860975
1,0857196
1,3032338
1,1734278
1495
1500
1505
1510
1515
1520
1525
1530
1535
1540
1545
1550
1555
1560
1565
1570
1575
1580
1585
1590
1595
1600
1605
1610
1615
1620
1625
1630
1635
1640
10,56
10,61
10,54
10,34
10,4
10,26
10,36
10,22
10,2
10,3
10,32
10,4
10,34
10,3
10,34
10,24
10,3
10,24
10,28
10,4
10,42
10,34
10,34
10,18
10,2
10,12
10,22
10,08
10,12
10,06
105,19
123,85
119,25
113,67
146,34
158,42
161,75
177,24
187,29
209,04
245,34
216,74
234,77
258,45
267,22
241,56
229,34
231,55
218,45
238,54
251,78
268,39
255,08
230,45
238,45
284,15
212,15
234,94
226,89
238,54
1,1108064
1,3140485
1,256895
1,1753478
1,521936
1,6253892
1,67573
1,8113928
1,910358
2,153112
2,5319088
2,254096
2,4275218
2,662035
2,7630548
2,4735744
2,362202
2,371072
2,245666
2,480816
2,6235476
2,7751526
2,6375272
2,345981
2,43219
2,875598
2,168173
2,3681952
2,2961268
2,3997124
1645
1650
1655
1660
1665
1670
1675
1680
1685
1690
1695
1700
1705
1710
1715
1720
1725
1730
1735
1740
1745
1750
1755
1760
1765
1770
1775
276
10,02
10
9,98
9,92
10,08
10,16
10,18
10,2
10,18
10,2
10,2
10,18
10,22
10,2
10,2
10,18
10,18
10,14
10,14
10,04
10,1
10,04
9,98
10,02
9,98
10
9,94
227,77
248,64
225,41
208,38
249,57
246,86
244,51
228,45
241,32
227,45
211,18
239,75
245,07
224,58
248,31
256,79
267,11
284,35
265,51
271,38
267,12
274,71
258,49
267,34
241,08
268,24
266,38
2,2822554
2,4864
2,2495918
2,0671296
2,5156656
2,5080976
2,4891118
2,33019
2,4566376
2,31999
2,154036
2,440655
2,5046154
2,290716
2,532762
2,6141222
2,7191798
2,883309
2,6922714
2,7246552
2,697912
2,7580884
2,5797302
2,6787468
2,4059784
2,6824
2,6478172