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Anlisis tericoexperimental de
estructuras
membranales
PFC presentado para optar al ttulo de Ingeniero
Tcnico Industrial especialidad Mecnica
por Ral Vallecillo Ascariz
Resumen
En el presente proyecto se estudian las propiedades de un material compuesto
(composite) de fibra de Poliamida con un recubrimiento de PVC+PU. Este tipo
de materiales son de novedosas aplicaciones en ingeniera aeroespacial,
ingeniera naval, e ingeniera civil entre otras.
En este proyecto el composite se presenta en forma de membrana para crear
una estructura inflable de dimensiones tales que puedan albergar en su interior
aeronaves de gran envergadura.
El objetivo de este trabajo es determinar experimentalmente las propiedades
mecnicas de dicho material necesarias para poder implementarlas en un
programa de simulacin mediante mtodos numricos. Una vez realizado el
anlisis se extraern conclusiones sobre el comportamiento del conjunto global
de la estructura antes de su puesta en servicio.
La investigacin, experimentacin y el aprendizaje en el campo de los mtodos
numricos han hecho de este proyecto un atractivo reto a superar.
Resum
En el present projecte sestudien les propietats dun material compost
(composite) de fibres de Poliamida amb un recobriment de PVC+PU. Aquest
tipus de material es de novadores aplicacions en enginyeria aeroespacial,
enginyeria naval, i enginyeria civil entre daltres.
En aquest projecte el composite es presenta en forma membranal per a crear
una estructura inflable de dimensions tals que puguin albergar en el seu interior
aeronaus de gran envergadura.
Lobjectiu daquest treball es determinar experimentalment les propietats
mecniques del material necessries per poder implementar-les en un
programa de simulaci mitjanant mtodes numrics. Una vegada realitzat
lanlisi sextrauran conclusions sobre el comportament del conjunt global de
lestructura abans de la seva posta en marxa.
La investigaci, experimentaci i laprendizatge en el camp dels mtodes
numrics han fet daquest projecte un atractiu repte a superar.
Overview
In the present essay are being studied the properties of a compound material
(composite) of Polyamide fibre with a PVC+PU re coverage. This type of
materials have new applications in aerospace engineering, navy engineering
and civil engineering amongst others.
In this essay the composite takes membrane's form in order to create an
inflatable structure so large to hold wide-magnitude airships.
Te aim of this project is to determine experimentally the mechanical properties
of this material, needed to implement a simulation program by means of
numeric methods. Once the analysis is made, conclusions about the whole
structure behaviour will be drawn before his putting into service.
The investigation, experimentation and apprenticeship in the field of numeric
methods have made of this essay an attractive challenge to overcome.
AGRADECIMIENTOS
Quiero agradecer el esfuerzo y dedicacin en este proyecto a mi profesor
Daniel Di Capua y a la profesora Vega Prez del departamento de Elasticidad
y Resistencia de Materiales de la Escuela de Ingeniera Tcnica de Barcelona.
Tambin quiero agradecer el tiempo dedicado al equipo de becarios del
departamento de mecnica ya que sin ellos no se hubieran podido realizar los
ensayos de extensometra as como el soporte dado por la Escuela.
Me gustara agradecer tambin el insuperable apoyo y ayuda del profesor Jordi
Jorba del departamento de Materiales ya que me proporcion los
conocimientos bsicos de qumica que necesitaba y me ayud el todo
momento tanto en el diseo de las mordazas como cuando pareca que el
camino se torca.
Otro gran apoyo que he tenido y que quiero agradecer especialmente es el del
equipo de mecnicos de la empresa Total Petrochemicals Ibrica S.L.U. y en
especial a Jose Mara Garca y al equipo de tcnicos del laboratorio.
Tambin agradecer todo el soporte obtenido de la empresa Colt Technology
Services.
NDICE
INTRODUCCIN ............................................................................................... 1
OBJETIVOS ....................................................................................................... 2
Fase experimental..................................................................................................................... 3
Fase analtica ............................................................................................................................ 3
MOTIVACIN .................................................................................................... 4
CAPTULO 1: CONTEXTO DEL PROYECTO ................................................... 6
1.1
Estructuras membranales ............................................................................................ 6
1.1.1 Aplicaciones ............................................................................................................. 6
1.4
1.5
Materiales................................................................................................................... 25
1.5.1 Fundamentos qumicos bsicos de materiales plsticos ...................................... 26
Superestructuras ................................................................................................... 29
1.7
Texturado ............................................................................................................... 48
Proceso de acabado o terminacin ....................................................................... 48
Ensayos a traccin ..................................................................................................... 49
1.8
Laboratorio ................................................................................................................. 51
1.8.1 Mquinas de ensayo.............................................................................................. 51
1.8.2 Software ................................................................................................................. 52
1.9
Normativas ................................................................................................................. 52
Objetivos .................................................................................................................... 54
2.2
2.3
Tipo de ensayo........................................................................................................... 58
2.4
Normativa utilizada para el ensayo ............................................................................ 59
2.4.1 Probetas ................................................................................................................ 59
2.4.2 Acondicionamiento ................................................................................................ 61
2.4.3 Velocidades de deformacin ................................................................................. 61
2.4.4 Mordazas ............................................................................................................... 62
2.4.5 Procedimiento operatorio ...................................................................................... 62
2.5
Diseo de mordazas para ensayos de traccin ......................................................... 64
2.5.1 Planos .................................................................................................................... 68
2.5.2 Alternativas de diseo ........................................................................................... 72
2.6
Determinacin de la densidad de Hilo ....................................................................... 74
2.6.1 Microscopa ........................................................................................................... 77
2.7
Anisotropa ................................................................................................................. 81
2.8
2.9
2.10
Anlisis de resultados ................................................................................................ 88
2.10.1
Mdulo de elasticidad ........................................................................................ 88
Conclusiones ......................................................................................................... 94
2.10.2
Coeficiente de Poisson ...................................................................................... 95
2.12
Conclusiones............................................................................................................ 123
3.1
3.2
Teora de elementos finitos ...................................................................................... 125
3.2.1 Procedimiento de clculo de un programa de elementos finitos ......................... 132
3.4
Simulacin del hangar inflable ................................................................................. 162
3.4.1 Pre-proceso ......................................................................................................... 162
Conclusiones............................................................................................................ 173
3.6
4.2
Pliego de prescripciones tcnicas particulares ........................................................ 176
4.2.1 Especificaciones Tcnicas de Materiales ............................................................ 176
4.2.2 Especificaciones de ejecucin ............................................................................. 177
4.3
Anlisis econmico .................................................................................................. 178
4.3.1 Equipos ................................................................................................................ 178
4.3.2 Materiales ............................................................................................................ 179
4.3.3 Recursos humanos .............................................................................................. 179
4.3.4 Coste total ............................................................................................................ 181
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
En este proyecto se estudian las propiedades mecnicas y el comportamiento
de un material compuesto para implementarlo en un programa computacional
de anlisis numrico mediante el mtodo de los elementos finitos.
El proyecto se divide bsicamente en dos partes, la parte experimental y la
parte analtica. En la parte experimental se pretende analizar el material a
estudiar en un laboratorio para conocer su comportamiento mecnico. En la
fase analtica se implementarn estos resultados en un programa de elementos
finitos mediante el cual analizaremos numricamente el comportamiento de una
estructura membranal sometida a unas condiciones de contorno
razonablemente definidas. A continuacin se extraern conclusiones de los
resultados obtenidos y se tomarn una serie de medidas convenientes para su
correcto desarrollo.
Es conveniente definir previamente la idea de estructura membranal para la
correcta comprensin de los apartados siguientes. Una membrana es una piel
delgada o tejido que presenta una forma laminar. Esto es, una relacin
espesor/longitud muy baja la cual tiende a 0. Una estructura membranal es una
estructura constituida de una membrana fina capaz de soportar esfuerzos de
traccin pero no de compresin. Para que esto se d, es necesaria una fuerza
externa que la someta a dichos esfuerzos.
Gracias a este proyecto se puede conocer, previamente a su construccin, el
comportamiento de una de las estructuras membranales mas grandes a nivel
internacional como es el hangar para aeronaves desarrollado por la empresa
catalana Buildair con la colaboracin del centro CIMNE y la UPC.
OBJETIVOS
El objetivo principal de este proyecto es modelizar y analizar
computacionalmente mediante programas de elementos finitos una estructura
membranal para posteriormente estudiar su comportamiento y asegurar el
correcto funcionamiento de la misma.
Las dimensiones de la estructura son tales que deben poder albergar en su
interior aeronaves de gran envergadura. Dicha estructura es de carcter
hinchable y el aire que contiene ejerce una presin sobre las paredes
membranales sometindola a esfuerzos de traccin que le dan la rigidez
necesaria para sostenerse. En ciertas zonas se puede dar el caso que la
estructura se vea sometida a pequeos esfuerzos de compresin. En estos
lugares, el material no absorber dichos esfuerzos ya que nicamente trabaja
sometido a tensiones que lo traccionen. En tal caso se dar el llamado efecto
wrinkling o arrugamiento de gran complejidad a la hora de modelizar mediante
mtodos numricos.
Dicho proyecto fue encargado por la empresa S&S para la compaa area
Chilena LAN Chile (Lnea Area Nacional de Chile) a la empresa Catalana
Buildair (Ingeniera y Arquitectura) creada por centro CIMNE y la UPC.
El planteamiento principal fue la movilidad de un hangar para aviones, de fcil
transporte y montaje. La solucin propuesta por la empresa Buildair,
proporciono a la estructura la ligereza y las propiedades mecnicas que
otorgan materiales como la Poliamida 6.6. La estructura de la carpa hinchable
se basa en tubos de aire a baja presin, dispuestos paralelamente en formas
de costillas. La estabilidad estructural se garantiza en sentido longitudinal por el
apoyo contra los tubos laterales, y en sentido transversal por la presin interior
de los tubos.
Para la realizacin de este proyecto, es fundamental y determinante el anlisis
y simulacin mediante programas computacionales, ya que es un factor
decisivo a la hora de determinar materiales y sistemas constructivos necesarios
una vez conocido el comportamiento de la estructura.
Para realizar los anlisis computacionales, debemos conocer una serie de
propiedades del material que nos ayudarn a determinar su comportamiento.
Estas propiedades son de carcter experimental y por ello otro de los objetivos
principales de este proyecto es determinar mediante anlisis y ensayos en
laboratorio las propiedades necesarias para su simulacin.
Es as pues que el proyecto lo podemos dividir en dos partes, la parte
experimental y la parte de analtica cuyos objetivos se describen a
continuacin.
OBJETIVOS
Fase experimental
En la fase experimental se analizar la estructura membranal desde un punto
de vista microscpico, determinando el comportamiento del material que la
compone.
Los objetivos de la fase experimental son encontrar las propiedades necesarias
del material con el cual se debe construir la estructura, que nos permitan
simularlo posteriormente para analizar su comportamiento mecnico. Dichas
propiedades son el mdulo de elasticidad (E), el coeficiente de poisson (), el
alargamiento al lmite elstico, y el alargamiento a la rotura. Adems
paralelamente determinaremos la carga mxima, la carga al lmite elstico y
otros parmetros necesarios que se surgirn sobre la marcha como el mdulo
de elasticidad transversal (G).
Estos parmetros se realizarn mediante ensayos de traccin basndose en la
normativa vigente segn el mtodo de la tira. La mquina de ensayos es un
modelo de MTS con puente superior desplazable y una clula de carga de 5
KN. Se utilizar tambin un equipo de extensometra capaz de medir en dos
direcciones a la vez con el objetivo de determinar el coeficiente de poisson ().
Una vez determinadas las propiedades de las telas, se podr implementar en
un programa de simulacin para analizar el comportamiento macroscpico de
toda la estructura.
Fase analtica
En esta fase se implementan los resultados obtenidos en la fase experimental
en un programa de simulacin por elementos finitos. El objetivo de esta fase es
estudiar y analizar el comportamiento de la estructura con unas condiciones de
contorno que se definirn en el desarrollo de sta. Se obtendrn valores de
tensiones mximas, zonas crticas, incluso se podr determinar las zonas de
fallo la estructura.
Se utilizar el programa de simulacin Ramseries, con un mdulo creado
expresamente que permite simular membranas. Se introducirn los valores del
mdulo de Young (E), el coeficiente de Poisson () y valores de dimensin de
la estructura.
Debido a los tiempos de clculo, se dividir la estructura y se analizar un solo
mdulo que la compone, basndonos en su simetra. A partir de esto se
extrapolarn los resultados obtenidos del anlisis al resto de la estructura. Se
harn varias simulaciones con tal de aproximar el mejor resultado posible.
Gracias a esta fase se podrn extraer conclusiones tales como que tipo de
material es el mas adecuado, si se han de reforzar las uniones, que niveles de
presin puede soportar el interior de la estructura y por consiguiente que
parmetros de diseo habra que cambiar.
MOTIVACIN
La simulacin por elementos finitos es un campo de la ingeniera que nos
permite conocer anticipadamente, el comportamiento de la pieza o elemento a
analizar, en unas condiciones muy cercanas a las reales. Esto nos da la
capacidad de modificarlo segn el tipo de criterios que queramos tener en
cuenta. Con este tipo de simulaciones podemos conocer que materiales nos
darn mejores comportamientos mecnicos, o incluso podemos estudiar como
economizar sus costes. Son muy tiles para extraer conclusiones sobre el
proyecto y poder mejorarlo y optimizarlo tanto como sea posible.
Este campo de la ingeniera resulta de gran importancia en grandes proyectos
de costes elevados, o con problemas difciles de resolver. Gracias a ello
podemos tener una visin grfica y global del comportamiento de nuestro
elemento a estudiar sin necesidad de haberlo llevado a cabo, y determinar
unas soluciones ptimas para el mismo.
En este proyecto se pretende simular un hangar para aviones inflable, que
podr ser transportado, montado y desmontado con gran facilidad. Las
estructuras de este tipo han de soportar una serie de tensiones internas
debidas a las presiones del aire que se ejercen en su interior, adems de las
condiciones climticas oportunas tales como cargas de viento lateral, cargas de
nieve, lluvia etc.
Las estructuras membranales se caracterizan por su baja rigidez estructural. A
consecuencia, estos elementos no deberan resistir en cierta medida, ninguna
compresin. Por lo tanto el uso de dichos materiales de construccin implica
trabajar introducindole una fuerza de pretensin a la estructura.
Debido a que este tipo de estructuras son sistemas altamente flexibles, son
muy susceptibles a las cargas de viento aplicadas sobre ellas. El flujo del viento
y el movimiento de la estructura, pueden conducir a inestabilidades
aeroelsticas que pueden causar importantes daos e incluso el desplome de
toda la estructura.
Uno de los ejemplos mas importantes de inestabilidad aeroelstica fue la
catstrofe del puente suspendido de Tacoma Narrows que tuvo lugar en
Estados Unidos el 7 de Noviembre de 1940. El desplome del puente fue debido
a las vibraciones inducidas por el viento que al principio produjeron unas largas
oscilaciones transversales y rotacionales.
La simulacin numrica de los problemas que interactan en una estructura
fluida han ganado gran inters en la comunidad industrial para reducir el tiempo
de desarrollo y coste del sistema en conjunto. Este tipo de problemas son
complejos ya que consisten en unas condiciones de contorno no lineales de la
estructura, impuestas sobre un campo de movimiento fluido.
Las simulaciones de este tipo de hangares son de grandes magnitudes y los
tiempos de procesamiento y clculo son elevados. Uno de los problemas
1.1
Estructuras membranales
1.1.1 Aplicaciones
En la actualidad, cada vez hay ms estructuras membranales o laminares, ya
sean textiles o no. Esto es debido a la variedad de aplicaciones y ventajas
respecto a enormes estructuras de acero de elevado coste, gran masa y que
necesitan de muchos puntos de apoyo. Otro de los motivos por los que este
tipo de construcciones se est potenciando es la arquitectura textil, basada en
la esttica y la funcionalidad de este tipo de estructuras.
A continuacin se exponen los diferentes tipos de estructuras textiles y las
propiedades y ventajas que presentan respecto a las actuales de hormign y
acero.
Estructuras de traccin
Estructuras Neumticas
10
11
12
1.2
13
14
15
16
17
Fig 1.7. Vista interior de la estructura del techo del estadio Wimbledon
18
Fig 1.8. Aeronave Airbus 380 de materiales compuestos con fibra de carbono.
Tambin otros dos proyectos de gran envergadura en este sector han sido las
cubiertas de los aeropuertos de Arabia Saudita y Colorado (Denver). En este
19
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21
22
23
Por un lado, los artistas que han seguido manteniendo sus carpas de circo a
pesar de los continuados problemas de seguridad que llevan consigo, y que
pueden considerarse los verdaderos promotores de las grandes estructuras de
telas colgadas actuales. Por otro, las soluciones populares de los pobladores
de las regiones clidas, no solo los pueblos nmadas del desierto, sino tambin
los habitantes de las cuencas mediterrneas, que han sabido diversificar el uso
de las velas de los barcos, convirtindolas en toldos de sus viviendas, calles, y
plazas.
Tambin los militares han jugado su papel de conservadores y transmisores de
costumbres de los antiguos pueblos guerreros, usando tiendas de campaa
que cumplan perfectamente su misin funcional y de provisionalidad, y que
han derivado en las tiendas de camping tan extendidas en la actualidad.
A todos ellos en conjunto, debemos la tradicin al uso de la tela en nuestros
edificios, con un carcter complementario primero (toldo) y un carcter integral
despus; tradicin que ha podido complementarse con la nueva tecnologa
textil para dar como fruto esta Arquitectura Textil de grandes cubiertas de
telas colgadas.
1.3
24
Modificabilidad
Transparencia
Bajos costes
Grandes espacios
1.4
Hangar inflable
25
1.5
Materiales
26
27
Los hidrocarburos saturados son gaseosos hasta el C4H10, lquidos a partir del
C5H10 y slidos a partir del C16H34 (parafinas).La longitud de cadena es
determinante en el comportamiento del material.
Los tomos de carbono pueden establecer con ellos mismos uniones mltiples
dando lugar a enlaces insaturados como son los dobles enlaces (alquenos) y
los enlaces triples (alquinos)
28
Estructuras de macromolculas
29
Superestructuras
Fuerzas moleculares
Las fuerzas en el interior de una molcula lineal (fuerzas de unin por par de
electrones compartidos) son fuerzas de valencia principal. Las fuerzas entre
molculas son fuerzas de valencia secundaria como son los enlaces de Van
der Waals, fuerzas polares o enlaces por puente de hidrgeno. El
embrollamiento molecular debido a un ovillamiento tambin da posibilidad a
una cohesin entre molculas. Estas fuerzas secundarias influyen en las
propiedades de cada tipo de plstico de la siguiente manera.
-
Termoplsticos:
Elastmeros
Termoestables
Los enlaces de valencia principal son los que mas influyen en la resistencia
mecnica de los plsticos. Estos enlaces permanecen inalterables sino aparece
ningn deterioro del material. No se destruyen hasta que el plstico empieza a
descomponerse.
Los enlaces de Van der Waals actan entre todos los tomos y molculas,
debido a las distintas permanencia de los electrones en las cortezas nucleares
con lo que se genera en el centro una pequea fuerza de atraccin. En
termoestables tienen un papel secundario ya que predominan los enlaces de
valencia principal. Estas fuerzas son de magnitud inferior a las principales y
30
31
Segn sus propiedades y usos finales podemos distinguir los polmeros en:
32
Adhesivos Son sustancias que combinan una alta adhesin y una alta
cohesin, lo que les permite unir dos o ms cuerpos por contacto
superficial.
Pero la manera mas fcil de clasificar los polmeros es diferenciarlos por su
comportamiento al elevar la temperatura. Si superan cierta temperatura
algunos polmeros pueden fundir o deshacerse. Se clasifican en dos grupos
Termoplsticos y Termoestables.
1.5.3 Termoplsticos
Los polmeros termoplsticos como la Poliamida se ablandan al calentarse (a
veces funden) y se endurecen al enfriarse (estos procesos son totalmente
reversibles). Se suelen fabricar con aplicacin de calor y presin.
A nivel molecular a medida que la temperatura aumenta, la fuerza de los
enlaces secundarios se debilita ya que la movilidad molecular aumenta y esto
facilita el movimiento relativo de las cadenas adyacentes al aplicar un esfuerzo.
Pueden llegar a una degradacin irreversible cuando la temperatura es tan
elevada que las vibraciones moleculares pueden romper los enlaces
covalentes.
Los termoplsticos son dctiles y blandos. Sus propiedades dependen de la
estructura qumica de los eslabones bsicos, de la longitud de la cadena de la
cristalinicidad y de las fuerzas entre cadenas moleculares (fuerzas
secundarias). La mayora de polmeros lineales y de estructuras ramificadas
con cadenas flexibles son termoplsticos.
1.5.4 Termoestables
Los polmeros termoestables se endurecen al calentarse y no se ablandan al
continuar calentando. Al iniciar el tratamiento trmico se produce un
entrecruzamiento covalente entre cadenas moleculares contiguas. Estos
enlaces dificultan los movimientos de vibracin de las cadenas a altas
33
1.5.5 El PVC
Son macromolculas orgnicas formadas por encadenamientos de
monmeros de cloruro de vinilo en presencia de un catalizador. Es una
reaccin que debe ser controlada para obtener polmeros de caractersticas
uniformes. En general son polmeros termoplsticos y presentan buena
resistencia qumica y buena estabilidad a la luz y a la intemperie. Las
propiedades de este polmero se pueden modificar mediante copolimerizacin
o polimerizacin de injerto. Por ejemplo la flexibilidad es posible ajustarla con la
adicin de plastificantes. Son amorfos en su mayor parte y sus propiedades
dependen del grado de polimerizacin K. Si aumenta el valor K aumenta la
resistencia a la traccin, la resistencia a la deformacin por calor y la
estabilidad a largo plazo, pero aumentan tambin las dificultades de ser
transformado. Las propiedades del PVC se mejoran con la incorporacin de
aditivos que dan lugar a dos variantes, el PVC rgido y el PVC flexible.
El PVC rgido se obtiene por la fusin y moldeo a temperatura adecuada. Se
obtiene un material que es resistente al impacto y estabilizado frente a la
accin de la luz solar y efectos de la intemperie.
El PVC flexible o PVC plastificado, es un material elstico. Otorgan
propiedades mecnicas como flexibilidad o reblandecimiento as como una
mejor amortiguacin de vibraciones y buena resistencia a la abrasin. Este tipo
de material se suele utilizar en recubrimientos textiles como es nuestro caso.
34
35
Densidad
Absorcin de
(C)
g/cm3
humedad (%)
Nylon 46
295
1.18
12
Aliftica (XY)
Nylon 66
250
1.15
Aliftica (XY)
Nylon 610
225
1.10
Aliftica (XY)
Nylon 6
220
1.15
Aliftica (Z)
Nylon 1 1
190
1.04
2.8
Aliftica (Z)
Nylon 12
180
1.01
2.7
Aliftica (Z)
Kevlar
>500
1.51
Aromtica
1.12
Ramificada, amorfa
200
1.10
6.5
Polieteramida
1.25
18
Protena
Poliamida
Trogamid T
Pebax 62
Seda
Observaciones
36
atraccin intermolecular. De esta forma, la combinacin de, por una parte alta
atraccin intermolecular en las zonas cristalinas y, de otra, la flexibilidad
impartida por los segmentos hidrocarbonados en las zonas amorfas, confieren
a los polmeros una alta tenacidad.
En la Tabla 1.1. se resumen algunas propiedades de las poliamidas mas
conocidas, entre ellas la Poliamida 6.6 o Nylon 66.
La nomenclatura de las poliamidas vara segn las fuentes. En Amrica del
Norte, la prctica comn es llamar a las diferentes Poliamidas como nylon X o
nylon X,X respectivamente, siendo X la cantidad de carbonos que tiene la
cadena del monmero. En las tipo X,X, se denomina primero la cantidad de
carbonos de la diamina. En Europa, se acostumbra llamarlas poliamida o su
abreviatura PA.
Los tomos de Nitrgeno poseen 5 electrones de valencia en la corteza
nuclear. Estos tomos comparten un solo electrn con el tomo de hidrgeno
formando enlace y quedando cargados negativamente por los 4 electrones
restantes. Esto forma un dipolo tal y como se explic en apartados anteriores.
As mismo los tomos de oxgeno poseen 6 electrones de valencia en su
corteza nuclear y comparten dos electrones con los tomos de carbono
formando un dipolo con los 4 electrones restantes. Estas diferencias de cargas
o dipolos generan atracciones con otros dipolos o con tomos de Hidrgeno de
otras cadenas moleculares creando los llamados puentes de Hidrgeno. Estos
enlaces secundarios son determinantes en la resistencia del material.
Las fibras de Poliamida se confieren mediante un estiramiento mecnico que
ordena los granos y aumenta su cristalinicidad. Por ello presentan una mayor
resistencia.
Uno de los mayores enemigos de la poliamida es el agua. Las molculas de
H2O tienden a romper los enlaces por puente de hidrgeno ya que las
partculas de oxgeno del agua forman enlaces con los grupos OH y NH como
hemos visto anteriormente. Esto le confiere a la poliamida un efecto
plastificante aumentando su flexibilidad y su resistencia al impacto a expensas
de disminuir su resistencia a la traccin. Esta absorcin de agua se suele dar
en las zonas amorfas.
En general si aumenta la absorcin de agua
Aumenta:
La resistencia al impacto
El alargamiento a la rotura
La constante dielctrica
Disminuye:
El mdulo de Young
La tensin de traccin
El aislamiento elctrico
Si se aumenta la cristalinicidad
Aumenta:
El mdulo de Young
La tensin de traccin
La resistencia qumica
Disminuye:
La resistencia al impacto
El alargamiento a la rotura
La constante dielctrica
La tendencia a absorcin de agua
La transmisin de luz
37
38
= fm m + ff f
(1.1)
Donde:
= resistencia del material
m = tensin que acta sobre la matriz cuando el compuesto est
deformado hasta el punto donde se fractura la fibra
f = resistencia de las fibras
fm = fraccin volumtrica de la matriz
ff = fraccin volumtrica de las fibras
39
Como las fibras absorben la mayor parte de las tensiones, la frmula para la
zona elstica se puede aproximar a:
= ff f
(1.2)
1.5.9 Fibras
Las fibras son estructuras unidimensionales, largas y delgadas. Son de gran
flexibilidad y por ello se suelen utilizar en la creacin de tejidos. Las fibras
tienen una longitud muy superior a su dimetro y suelen estar orientadas a lo
largo de un solo eje. Tienen gran cohesin molecular, lo que les hace ser ms
fuertes y resistentes.
Pueden dividirse en tres clases: fibras naturales, fibras celulsicas y fibras no
celulsicas.
40
Las fibras naturales se dividen en, fibras animales (lana, mohair y seda,
que son protenas complejas), fibras vegetales (algodn lino y yute, que
son polmeros de celulosa) y fibras inorgnicas como el asbesto.
Ejemplos de fibras naturales son la lana (WO), el mohair (WM), la seda
(S), el algodn (CO), el lino (CL) y el Yute (CJ).
41
1.5.10
Matrices
La matriz junto a las cargas y aditivos forman la resina que se une a las fibras.
La matriz de un material compuesto soporta las fibras mantenindolas en una
posicin correcta, transfiere la carga a las fibras fuertes, las protege de sufrir
daos durante su manufactura y su uso y evitan la propagacin de grietas en
las fibras a lo largo del compuesto.
La matriz es responsable del control principal de las propiedades elctricas, el
comportamiento y el uso a temperaturas elevadas del compuesto.
Tambin se selecciona la matriz en funcin de la aplicacin, por ejemplo: las
matrices polimricas son buenas ya que son moldeables, las matrices
metlicas resisten altas temperaturas, etc.
Las matrices de plstico se dividen en dos tipos, termoplsticos y
termoestables. Se diferencian por sus macromolculas. Las primeras estn
42
unidas por fuerzas de baja intensidad que pueden ser separadas por un
calentamiento dando lugar a la fundicin del plstico. Las segundas estn
unidas por fuerzas tales que provocan la rotura antes de la separacin entre s,
esto quiere decir, que el material no se funde al aumentar la temperatura.
De resinas termoestables existen los siguientes tipos:
43
Para reducir el coste del material de la matriz o simplemente para obtener una
propiedad especfica, en la fabricacin se suelen aadir cargas y aditivos
dependiendo de las cantidades. De cargas existen las reforzantes y las no
reforzantes que se emplean para reducir los costes del material.
Las cargas reforzantes son microesferas huecas o no de dimetro tan pequeo
que no vara la viscosidad de la resina y se emplea para repartir esfuerzos
evitando la concentracin de tensiones. Las cargas no reforzantes son aditivos
minerales de bajo coste que reduce el coste del material y que adems les
puede dar alguna propiedad ignfuga (hidrato de aluminio, xido de antimonio,
boratos de zinc, productos orgnicos variados) o conductora elctrica o trmica
(Polvos metlicos, microesferas metalizadas, negro de humo, filamentos
metlicos muy finos)
Los aditivos se utilizan en menor cantidad que las cargas y sirven para
modificar propiedades muy especficas del material pudiendo combinar aditivos
siempre y cuando sean compatibles entre s. Pero si se aaden demasiados
aditivos se corre el peligro de variar las propiedades del polmero base.
Los aditivos mas comunes son:
44
1.5.11
Las fibras deben estar firmemente unidas al material de la matriz para que la
carga se transfiera correctamente de la matriz a las fibras. Si la unin es pobre,
las fibras pueden salir de la matriz durante la carga, reduciendo la resistencia y
la resistencia a la fractura del compuesto. En algunos casos, para reforzar la
unin se pueden utilizar recubrimientos especiales.
Otra propiedad que debe tomarse en consideracin al introducir fibras en una
matriz es la similitud de los coeficientes de dilatacin trmica de ambos
materiales (pues si se expanden o contraen de forma distinta, se pueden
romper las fibras o su unin con la matriz).
1.6
Fabricacin
45
46
47
Proceso de estirado
El estirado se aplica en fro con una relacin entre dos series de rodillos que
giran a diferentes velocidades. A continuacin, un estirado en caliente permite
conseguir tenacidades superiores a expensas de una disminucin del
alargamiento a la rotura. Un tratamiento con vapor aumenta la estabilidad de la
fibra estirada. Tambin se le da un rizado al hilo hacindolo pasar entre dos
ruedas de engranajes.
48
Texturado
49
estirado. Estos pasos generan calor, por lo cual se hace imposible la operacin
sin una adecuada proteccin por lubricacin.
El acabado generalmente es una emulsin o una mezcla soluble en agua de
uno o ms lubricantes y un agente antiesttico, que evita la carga esttica. En
general se agregan agentes humidificantes para la mejor distribucin del
acabado sobre el hilado. La concentracin del acabado sobre la fibra, despus
de la evaporacin del agua es de aproximadamente 0.3-0.8% en peso.
1.7
Ensayos a traccin
50
51
1.8
Laboratorio
1.8.1 Mquinas de
ensayo
Para determinar el mdulo
de
elasticidad
y
el
coeficiente de poisson del
material utilizaremos una
mquina de ensayos MTS
junto con un equipo de
extensometra.
Los ensayos se realizarn
siguiendo el mtodo de la
tira segn la norma UNE-EN
ISO 13934-1:1999 para
ensayos a traccin de
Fig 1.22 Mquina MTS Insight 5 de 5KN de
materiales textiles y la
carga para ensayos a traccin
norma
UNE-EN
ISO
1421:1999 para materiales
textiles con recubrimiento
plstico. Siguiendo dicho mtodo, se deben utilizar unas mordazas que no
52
1.8.2 Software
Los softwares utilizados para el anlisis de laboratorio son TestWorks4 para la
mquina de ensayos a traccin MTS, junto con otros softwares de apoyo que
permiten analizar los datos obtenidos mediante este como son hojas de clculo
Microsoft Excel o programas de anlisis de grficas como Origin graphics, y un
programa diseado por el departamento de elasticidad y resistencia de
materiales de la Escuela de Ingeniera Tcnica de Barcelona capaz de registrar
deformaciones en varios canales simultneamente para los ensayos de
extensometra visualizado en el software Labview.
En el captulo 2 se describir en un breve manual de uso, los pasos y
procedimientos bsicos para el funcionamiento del mismo.
1.9
Normativas
53
ISO 3696
Agua para uso
laboratorio. Especificacin y mtodos de ensayo.
en
anlisis
de
54
2.1
Objetivos
El objetivo principal de esta parte del proyecto es conocer las propiedades del
material de estudio para determinar su comportamiento. Estas propiedades son
varias.
De cara a la simulacin nos interesa conocer el comportamiento elstico que
tiene un elemento de x nodos para saber su deformacin. Segn la ley de
Hooke la tensin axial aplicada en un nodo est relacionada con la deformacin
mediante una constante elstica. Esta constante es el mdulo de elasticidad
que viene integrada en la matriz de rigidez del elemento de x nodos y nos
permite asociar una tensin a una deformacin.
Para materiales anistropos como es el caso de nuestro elemento de estudio,
el mdulo de elasticidad presenta variaciones para las tres direcciones
principales. Un elemento sometido a traccin presenta deformaciones en dos
55
de sus ejes principales, concretamente los dos ejes de mayor longitud. Por
tanto cuando traccionamos una membrana nos interesa conocer el
comportamiento elstico en dos de los ejes principales y conocer que relacin
tiene uno respecto a otro. Esto es el coeficiente de Poisson que nos permite
conocer la deformacin en la direccin transversal a la traccin en funcin del
grado de estiramiento.
Un aspecto muy importante a considerar es como calcular el esfuerzo o presin
ejercida por una fuerza aplicada. Consideraremos varias opciones y las
compararemos para evaluar si difieren mucho las aproximaciones de los
clculos mas complejos y realistas. Para ello necesitaremos saber la seccin
del hilo que la mediremos con microscopio.
Otro parmetro muy complicado de calcular es el mdulo de elasticidad
transversal (G). Este parmetro se calcula mediante la torsin del material.
Nuestro material de trabajo es altamente flexible y no opone resistencia a la
torsin en cierta medida. Por ello, procederemos a calcular este parmetro
mediante un mtodo alternativo tal y como se explica en el apartado
correspondiente.
En resumen los objetivos de esta fase son, determinar el mdulo de elasticidad
(E), el coeficiente de Poisson (), el mdulo de elasticidad transversal (G), el
lmite de la zona elstica, el porcentaje de deformacin a la rotura y al lmite
elstico, el lmite de rotura y la densidad de hilo.
2.2
Material de trabajo
56
debemos analizar, la matriz de resina de PVC y PU hace que las fibras queden
sujetas y no se desplacen entre s dotando al conjunto del tejido tcnico de
flexibilidad y elasticidad, adems de propiedades ignfugas y antidegradantes,
mientras que las fibras son las que absorben todos los esfuerzos, por eso
decimos que generalmente el material es de Poliamida 6.6. Esta resina protege
tambin las fibras evitando que cualquier grieta se propague a semejanza del
cristal del parabrisas de un coche.
Adems sabemos que debido a su carcter polimrico, tiene un
comportamiento viscoelstico. Es decir, a la hora de realizar los ensayos a
traccin nos encontraremos con una grfica tensin-deformacin con una
forma muy parecida a una barriga. Si llegado un punto del ensayo pudisemos
controlar la fuerza aplicada para que se mantuviera constante dependiendo de
la resistencia que opone el material, la deformacin continuara aumentando
linealmente. Un experimento visual muy parecido es el del comportamiento de
un chicle. Cuando est suficientemente blando si se estira intentando aplicar
siempre la misma fuerza, el chicle se sigue alargando. Por este motivo es muy
importante controlar la velocidad de deformacin del ensayo, ya que este tipo
de material se deforma mas cuando la carga se aplica a velocidades mas
lentas debido a su viscosidad que si se aplican velocidades de deformacin
altas. Se puede comprobar con el mismo ejemplo anterior. Si cuando se estira
el chicle la fuerza que se aplica sobre el es casi constante el chicle se estirar
hasta que se haga un hilo, sin embargo si la fuerza la aplicamos con una cierta
aceleracin y rapidez, el chicle se romper de forma casi inmediata habindose
deformado un porcentaje relativamente bajo.
Para conocer las propiedades mecnicas del material, necesitamos someterlo
a un ensayo de traccin a cuyos resultados aplicaremos la teora de elasticidad
y resistencia de materiales.
Para proceder con estos ensayos, es necesario poder controlar tal y como
hemos explicado, la velocidad de deformacin (constante) y las condiciones de
acondicionamiento (humedad y temperatura).
Las propiedades mas elevadas de resistencia del material las aportan las fibras
de Poliamida 6.6. Por ello en este proyecto nos centraremos nicamente en el
material de las fibras, ya que la resina tiene como nica funcin proteger al
material de traccin y mantenerlo en una posicin relativa constante.
Las fibras de Poliamida 6.6. son estables al calor de modo que se pueden hilar
por fusin. Dicho punto de fusin esta entre 250C y 270C. La resistencia de
este material depende de tres factores muy importantes, la humedad, la
temperatura y el desgaste por luz ultravioleta. Estas poliamidas son muy
susceptibles a los rayos del sol y se degradan segn su tiempo de exposicin.
Adems su resistencia se ve modificada por la humedad del ambiente, ya que
tiende a absorber agua. La Poliamida 6.6 tiene una absorcin de agua entre un
1% y un 1,4% mucho menor que la Poliamida 6 lo que nos garantiza
tolerancias mas ajustadas.
57
Donde:
1- Polister
2- PolisilkPP con tratamiento
3- PolisilkPP sin tratamiento
4- Poliamida 6.6
5- Oilipropileno sin tratar
58
2.3
Tipo de ensayo
El ensayo que se realizar ser un ensayo normalizado segn la norma UNEEN ISO 13934-1:1999 y la norma UNE-EN ISO 1421:1999 mediante el mtodo
de la tira. Dicho mtodo es de aplicacin textil. El material a analizar es un
composite polimrico por lo que nos llev tiempo averiguar que tipo de
normativa utilizar ya que poda ser tratado como plstico o como tejido.
Nuestro material de Poliamida 6.6 presenta unas propiedades mecnicas de un
material polimrico pero est presentado en forma de fibras agrupadas en hilos
y orientadas en dos direcciones perpendiculares entre s, una de mayor
densidad y la otra de menor. La estructura microscpica del material es la
estructura equivalente a una estructura textil, y aunque el comportamiento de
resistencia mecnica sea igual al de un material plstico, en conjunto muestra
una gran flexibilidad y una nula resistencia a la compresin. La norma UNE-EN
ISO 1421:1999 para tejidos recubiertos de plstico o caucho contempla ambos
comportamiento y aplica el mtodo de la tira tal y como se especifica en la
norma UNE-EN ISO 13934-1:1999.
El ensayo de traccin que realizaremos considerando el material como textil se
describe en el captulo siguiente mediante el mtodo de la tira. Dicho mtodo
consiste en estirar una probeta del tejido tcnico controlando una serie de
parmetros condicionantes del ensayo hasta llegar al punto de rotura. Despus
mediante el software de control de la mquina de ensayos a traccin
TestWorks 4 se extraern los valores numricos de fuerza aplicada y de
posicin del punte en cada instante de tiempo, tambin definido por nosotros,
para poder calcular el esfuerzo aplicado y el alargamiento y poder generar la
grfica tensin-deformacin.
Una vez obtenida la grfica tensin-deformacin podremos ver que tendencias
tiene el material y extraer conclusiones de su comportamiento. Como
previamente hemos dicho, el material presenta una zona elstica y una zona
viscosa, a partir de estas grficas debemos de saber concluir donde acaba la
zona elstica para poder calcular as el mdulo de elasticidad. Despus de esto
se har un estudio estadstico para saber la propiedad general de nuestra
muestra de probetas.
Debido a la anisotropa del material se realizarn dos tipos de ensayos uno la
direccin de la urdimbre (longitudinal) y otro en el de la trama (transversal). Con
esto determinaremos el mdulo de elasticidad en ambas direcciones.
Para calcular el coeficiente de Poisson realizaremos los ensayos a traccin del
mismo modo pero registrando simultneamente las deformaciones en ambos
ejes (longitudinal y transversal) mediante galgas extensomtricas. Debido a
que estas galgas miden ambas deformaciones podemos realizar nicamente
un ensayo.
Para el clculo del mdulo de elasticidad transversal (G) deberemos adaptar
unas probetas fuera de normativa con el fn de poder idear un mtodo que nos
59
2.4
2.4.1 Probetas
Para la preparacin de las probetas se cortan dos juegos de cinco probetas
como mnimo (uno en la direccin de la trama y otro en la direccin de la
urdimbre) por muestra a analizar. Se pueden cortar mas probetas en funcin
del grado de precisin deseado.
A la hora de cortar las probetas se debe tener en cuenta que no se deben
cortar a menos de 150 mm del borde de la muestra para laboratorio y que
ninguna probeta cortada en la direccin de la urdimbre debe tener el mismo
nmero de hilos ni ninguna probeta cortada en la direccin de la trama debe
tener el mismo nmero de pasadas. Para ello no podemos recortar las probetas
alineadas.
La anchura de las probetas sin tener en cuenta los flecos debe ser de 50 0,5
mm y su medida longitudinal debe permitir una longitud de ensayo de 200 mm.
En nuestras probetas dejaremos una longitud de 400 mm ya que necesitamos
100 milmetros en los extremos para ser el agarre de las mordazas como
veremos en el apartado 2.4.4, ya que al tener que doblarse estos extremos la
longitud de 100 mm se convierte en 50 mm. Para alargamientos superiores al
75% de la longitud inicial de la probeta es permitido utilizar longitudes de
ensayo de 100 mm, pero este no es nuestro caso. Para realizar ensayos en
hmedo las longitudes debern ser el doble de grandes ya que se dividirn en
dos posteriormente obteniendo as dos probetas con el mismo nmero de hilos
longitudinales. En nuestro caso, el acondicionamiento de nuestro laboratorio de
ensayos no nos permite la posibilidad de realizar ensayos en hmedo. Y puesto
que nuestro material, dentro del mbito textil, absorbe poca humedad,
desestimaremos los ensayos en hmedo y lo corregiremos numricamente
posteriormente.
60
Fig 2.2 Disposicin de los tres juegos de probetas a cortar en una muestra.
61
2.4.2 Acondicionamiento
El acondicionamiento y pre-acondicionamiento de las probetas en seco viene
dado por la norma UNE 20139. Es recomendado acondicionar las probetas en
estado relajado durante al menos 24h. Para los ensayos en hmedo se seguir
la normativa ISO 3696. En ella nos indica que hemos de sumergir las probetas
durante 1 hora en agua de clase 3 a una temperatura de (20 2) C. Se puede
utilizar una solucin acuosa que no contenga mas de 1 gramo de agente
humectante no inico por litro. Seguidamente se deben extraer las probetas
rpidamente y dejarlos un breve instante de tiempo en un papel filtro para que
absorba el exceso de agua.
Por la situacin y los escasos medios de acondicionamiento de que
disponamos en el laboratorio nos fue imposible acondicionar las probetas tanto
en seco como en hmedo. Por ello las medidas que adoptadas fueron proceder
con los ensayos en das cuyas condiciones ambientales fueran semejantes e
intentando realizar todos los ensayos en un mismo da. Tampoco disponamos
de agua de clase tres as que no pudimos acondicionar las probetas en
hmedo. Sabiendo que el valor de resistencia ser menor en medida que
nuestra probeta puede absorber un 1,4% de humedad, prescindiremos de este
tipo de ensayos y los tendremos en cuenta posteriormente.
Alargamiento a la
fuerza mxima del
tejido (%)
>8
8 a 75
>75
Velocidad de
alargamiento
(%/min)
10
50
100
Velocidad de
extensin
(mm/min)
20
100
100
62
2.4.4 Mordazas
Segn la normativa, las mordazas deben ser capaces de sujetar la probeta sin
dejarla deslizar de ninguna manera y deben estar fabricadas de tal manera que
no la deterioren ni la desgarren. Las caras de las mordazas deben ser planas
pero si incluso con forros las mordazas no pueden sujetar la probeta con las
caras planas, pueden utilizarse mordazas con las caras grabadas u onduladas
para mejorar su sujecin. Se puede utilizar papel, cuero, caucho o plsticos
para mejorar el coeficiente de friccin con la probeta. La anchura de las
mordazas debe ser de 60 mm como mnimo pero no debe ser nunca menor a la
longitud de las probetas.
Esto nos supuso nuestro primer reto. El juego de mordazas que tenamos eran
unas mordazas estndar para la sujecin de probetas de acero o aluminio (ver
figura 2.2) y tenan las caras moleteadas. Adems la longitud de sujecin era
de aproximadamente 15 mm. As pues tuvimos que disear y fabricar unos
utillajes que nos permitiesen adaptar las mordazas que ya tenamos a las
mordazas que exige la normativa. Una de las razones de peso para el diseo
de estas fue que la anchura no permitiera ningn esfuerzo cortante y que los
esfuerzos de traccin se repartieran correctamente por toda la anchura de
probeta ya que en el momento en el que se genere una diferencia de tensiones
tendremos pequeos esfuerzos de compresin generndonos un arrugamiento
que posiblemente origine un cortante capaz de desgarrarnos la probeta. En el
siguiente apartado se puede ver como se realiz el diseo de las mordazas.
63
64
2N
5N
10N
En nuestro caso la tensin previa aplicada deber ser de 5N. Si esta tensin
previa genera algn alargamiento de la probeta, se debern hacer los clculos
sumando este alargamiento a la longitud inicial. Se introducen en el software de
ensayos las medidas de la probeta y se ejecuta el ensayo.
El puente de la mquina se desplaza estirando la probeta hasta la rotura
mientras el software anota los valores de fuerza en funcin de la resistencia
que opone la probeta y la posicin del puente para cada instante de tiempo
segn la frecuencia de recogida de datos que le hemos proporcionado.
Se deben rechazar los ensayos en los que las probetas se deslizan de manera
asimtrica o se deslizan mas de 2 mm de la lnea de pinzado. Si la probeta
rompe a menos de 5 mm de la lnea de fijacin de las mordazas se anotan los
resultados anotando rotura en mordazas. Si despus de haber ejecutado los 5
ensayos cualquiera de los valores de rotura en mordazas es mayor que el
valor mas bajo de rotura normal se tendr en cuenta, en caso contrario se
rechazarn esos ensayos y se volvern a realizar. Si todas las probetas
rompen cerca de las mordazas o no es posible conseguir cinco roturas
normales los resultados se expresarn de manera individual sin coeficiente de
variacin ni lmites de confianza. Los resultados de las roturas en mordazas
deben anotarse como tal en el informe y discutirse posteriormente.
Una vez efectuado el ensayo se reportan los resultados de fuerza y posicin en
una hoja de clculo y se calcular el esfuerzo de traccin en cada punto, el
alargamiento, y la deformacin. Despus se graficarn los puntos pudiendo
medir el mdulo de elasticidad mediante coeficientes de regresin lineal con
valores superiores al 0,98 o 0,99. Cuando se han analizado las cinco probetas
de manera individual se realiza una media aritmtica de los resultados
obtenidos y se expresarn los resultados como valores estadsticos para esa
muestra.
2.5
65
66
ff N
Donde:
(1)
ff es la fuerza de friccin
N es la fuerza normal a la superficie de contacto
es el coeficiente de friccin que depende de la rugosidad del
material.
67
En la imagen se muestra una vista en planta de las mordazas sin los pernos de
sujecin. En rojo se ven las fuerzas de presin de las mordazas sobre los
utillajes (Fp) en verde se ven las fuerzas internas. Las fuerzas FF son las
fuerzas producidas por una pequea deformacin en la zona de aplicacin de
las fuerzas de mordazas. En la seccin de la mordaza diseada apareceran
pequeos esfuerzos de compresin justo en la zona de aplicacin de la carga y
de traccin en el extremo opuesto del espesor de la seccin. Esto generara un
momento flector en los extremos reflejado con la fuerza (FF). Estos pequeos
68
2.5.1 Planos
Las mordazas que aparecen en los planos adjuntos fueron fabricadas por el
equipo de mecnicos de la empresa Total Petrochemicals Ibrcia S.L.U. Se
construyeron a base de dos perfiles angulares cortados y taladrados, en los
que se introduciran dos pernos soldados por su cabeza y una tuerca soldada a
otra de palometa que ejercera la presin sobre las paredes de la mordaza.
69
70
71
72
73
74
2.6
75
(2.1)
0 E ( 0 )
(2.2)
F0
0
A
A0
E
E
(l l0 )
(l l )
0
0 0
F
l0
E
l0
F l0
( F F0 )l0
E
A l
(ba b0 a0 )(l l0 )
De la cual:
( F F0 )l0
K
(b b0 )(l l0 )
(2.3)
76
K
a
(2.4)
Donde:
a
b
K
E
es el espesor de la probeta
es la anchura de la probeta
es el mdulo de rigidez del material
es el mdulo de elasticidad
es la tensin ejercida en la seccin de la probeta
es la enlongacin del material
77
2.6.1 Microscopa
Si miramos las fibras microscpicamente podemos observar lo siguiente. En las
siguientes imgenes se puede apreciar que las fibras estn muy pegadas las
unas a las otras y que el espacio interfibroso es muy pequeo. Se procede a
hacer micrografas a diferentes aumentos.
78
79
80
81
2.7
Anisotropa
La anisotropa es una propiedad del material que nos indica que cualquiera de
sus propiedades vara en funcin de la direccin en la que se mire. Es
consecuencia de la estructura interna del material. Si presenta una estructura
molecular homognea el material es istropo pero si se presenta con cierto
orden ser anistropo. Tambin es posible en el caso de las fibras,
encontrarlas desordenadas aleatoriamente de manera que presenta isotropa.
Al no estar ordenadas las fibras no hay una direccin prefijada en la cual
obtengamos una propiedad diferente a la de la otra direccin, por lo tanto el
conjunto de fibras desordenadas har que tengamos una isotropa definida por
la aleatoriedad de la disposicin de las fibras.
En nuestro caso, la fibra presenta una clara anisotropa ya que la disposicin
de las fibras ha sido prefijada intencionadamente a 90 la una respecto la otra.
Tendremos unas fibras orientadas en la direccin de mxima resistencia
(urdimbre) y encontraremos fibras perpendiculares a estas (trama)
perfectamente ordenadas y fijadas mediante la resina de PVC+PU.
Esto quiere decir que si sometemos al material a unos esfuerzos variar la
resistencia dependiendo de la direccin en la que se aplique la carga. Por
ejemplo, si sometemos el tejido a una fuerza aplicada en la direccin de la
urdimbre de 1200 N el tejido resistir con toda seguridad, pero sin embargo si
la fuerza es aplicada en la direccin perpendicular a esta la tela no resistira
dicha fuerza y se rompera o desgarrara inmediatamente sin previo aviso.
Por este motivo es muy importante tener en cuenta esta anisotropa a la hora
de simularlo, ya que las propiedades mecnicas variarn dependiendo de la
direccin de trabajo y si no se tuviera en cuenta los valores obtenidos no seran
para nada fiables.
82
2.8
83
Una vez cargado el mtodo hemos de colocar las mordazas mediante sus
respectivos pasadores. Posteriormente debemos desplazar el puente para
juntar las mordazas una cerca de la otra. Para poder mover el puente hemos
de resetear el motor mediante el botn Resetear Motor que se encuentra en
la parte inferior derecha de la pantalla.
A continuacin hemos de apretar la flecha hacia debajo de la pantalla del
software para bajar el puente hasta una distancia entre mordazas de unos 50
mm.
Ahora hemos de abrir las mordazas e introducir una pletina de acero lo
suficientemente rgida para que no pueda flectar. Apretamos las mordazas y
ahora estn alineadas entre ellas. En este momento se han de apretar las
mordazas con la llave adjunta en el juego de mordazas mediante el cilindro
roscado que se encuentra en la parte inferior de las mismas.
Una vez apretadas quitamos las pletinas e introducimos los utillajes en las
mordazas. Ahora procedemos a calibrar el sistema mediante el botn
Herramientas->Calibracin->Calibrar->Siguiente->final. Ahora el sistema est
calibrado.
84
85
86
87
2.9
Informe de ensayo
88
2.10.1
Mdulo de elasticidad
Una vez efectuados los ensayos a traccin, registramos todos los datos de
posiciones del puente y de la fuerza de resistencia que presentaba el material
para cada punto de recogida de datos marcado por la frecuencia que entramos
en el programa. A continuacin se resumen las condiciones de ensayo:
Muestra: 2
Juego: 2
Nmero de probetas: 10
400 mm
200 mm
50 0,5 mm
0,280 0,005mm
b. Instrumentacin
Mquina:
MTS
89
Software de anlisis:
Extensometra:
Velocidad de alargamiento:
Velocidad de extensin:
Tensin previa:
Velocidad de recogida de datos:
TestWorks 4
No
50 %/min
100 mm/min
5N
8 s-1
c. Acondicionamiento
Temperatura media:
Presin atmosfrica media:
Humedad relativa:
Estado:
20,1C
77,4 bar
No especificada
Seco / Sin Acondicionado
d. Material
Fibra:
Recubrimiento:
Donde:
Lf
L0
(l f l 0 )
EG
Lf
L0
(2.5)
es la deformacin infinitesimal
es la longitud de la probeta en el punto determinado (mm)
es la longitud inicial de la probeta (mm)
EG
Donde:
l0
l 2f l 02
2 l 02
(2.6)
es la deformacin de Green-Lagrange
es la longitud de la probeta en el punto determinado (mm)
es la longitud inicial de la probeta (mm)
lf
E L ln
l0
(2.7)
90
Donde:
EL
Lf
L0
es la deformacin Logartmica
es la longitud de la probeta en el punto determinado (mm)
es la longitud inicial de la probeta (mm)
Donde:
F
A0
F
A0
(2.8)
EG
Donde:
EG
(2.9)
91
92
Se puede apreciar claramente que existen dos zonas lineales tanto para la
urdimbre como para la trama. La zona con la que trabajaremos est por debajo
de 20 MPa, que si observamos en las grficas es aproximadamente la tensin
hasta la cual el comportamiento es lineal.
En las conclusiones de este subapartado se explicar mas detalladamente el
doble comportamiento lineal que presenta el material.
En los informes que se adjuntan en los anexos se busca individualmente para
cada probeta el mdulo de elasticidad adems de la deformacin mxima, el
punto de rotura, tensin mxima, tensin de fluencia etc. Despus se hace un
anlisis estadstico y se determina un mdulo de elasticidad medio junto con
los parmetros lmites de carga.
As pues, linealizamos la primera zona rectilnea para encontrar la ecuacin de
la recta. La pendiente de dicha recta coincide con el mdulo de elasticidad.
A continuacin se exponen los valores estadsticos para las 5 probetas de cada
orientacin.
ZONA ELSTICA 1
Probeta
1
2
3
4
5
Promedio
Varianza
Desviacin
Lmite
Confianza al
90%
Mdulo zona
1
Tensin 1
Carga 1
Alargamiento
EG 1
331,82
27,35
383
318,99
23,7
323
354,31
23,35
327
359,75
30,21
423
357,49
30
420
344,472
26,922
375,2
327,26932
10,90217
2350,2
18,0905865 3,301843425 48,47886137
7,96
6,61
6,37
7,7
7,95
7,318
0,58937
0,76770437
0,043143038
93
ZONA ELSTICA 2
Carga 2
Probeta
Mdulo zona
3
Alargamiento
EG 2
1
2
3
4
5
Promedio
Varianza
Desviacin
Lmite
Confianza al
90%
840,39
107,57
1506
19,1
861,21
108,5
1519
18,72
866,72
107,64
1507
18,22
845,89
112,42
1574
18,82
834,19
109,14
1528
18,85
849,68
109,054
1526,8
18,742
190,9777
3,96148
778,7
0,10472
13,81946815 1,990346703 27,90519665 0,323604697
Probeta
Carga Mx
1
2
3
4
5
Promedio
Varianza
Desviacin
Lmite
Confianza al
90%
1690
120,71
21,2
1690
120,71
21,2
1569
112,07
19,21
1569
112,07
19,21
1558
111,28
18,7
1558
111,28
18,7
1827
130,5
21,91
1827
130,5
21,91
1774
126,71
21,94
1774
126,71
21,94
1683,6
120,254
20,592
1683,6
120,254
20,592
14421,3
73,59473
2,35337
14421,3
73,59473
2,35337
120,0887172 8,578737087 1,534069751 120,0887172 8,57873709 1,534069751
Tensin
rotura
Alargamiento
rotura
ZONA DE ROTURA
Mdulo
zona 1
1
2
3
4
5
Tensin 1
Carga 1
210,23
16,57
232
212
16,14
226
223,75
17,07
239
216,98
17,07
239
210,06
16,28
228
Promedio
214,604
16,626
232,8
Varianza
33,96383
0,18833
36,7
Desviacin
5,827849518 0,433970045 6,058052492
Lmite Confianza al 90% 0,327510356 0,024388015 0,340447179
Alargamiento
EG 1
7,93
7,39
7,7
7,92
7,85
7,758
0,05077
0,225321992
0,012662524
94
ZONA ELSTICA 2
Probeta
Mdulo zona
3
Tensin 2
Carga 2
Alargamiento
EG 2
1
488,64
56,5
791
17,85
2
503,73
56
784
16,24
3
531,87
58,12
818
17,12
4
539,11
65,21
913
18,7
5
483,88
49
686
16,08
Promedio
509,446
56,966
798,4
17,198
Varianza
625,49283
33,47568
6603,3
1,21372
Desviacin
25,00985466 5,785817142 81,2606916 1,101689611
Lmite
Confianza al
90%
1,405490375 0,325148243 4,566644689 0,061912161
ZONA DE ROTURA
Probeta
Carga Mx
1
791
2
784
3
818
4
913
5
686
Promedio
798,4
Varianza
6603,3
Desviacin 81,2606916
Lmite
Confianza
al 90% 4,566644689 0,325148243 0,061912161 4,566644689 0,32514824 0,061912161
Conclusiones
95
que el primer mdulo elstico que presenta el material abarca toda la zona en
la que las cadenas de las zonas amorfas no estn alineadas del todo. Esto
ocurre en la que hemos llamado zona 1 hasta unos 26,9 MPa para la direccin
de la urdimbre y 16,6 MPa para la direccin de la trama. Cuando una cadena
se ha alineado al mximo incrementa la resistencia sumndose as a la
resistencia aportada por la macromolcula alineada anteriormente. Esta zona
es la zona de transicin de alineamiento molecular.
Si se sigue estirando una vez se han alineado las macromolculas o se han
estirado lo mximo posible ya que puede ocurrir que el enrollamiento molecular
impida dicha alineacin totalmente, el material tiene dos posibilidades, romper
los enlaces principales o romper los enlaces secundarios. Como la fuerza
intermolecular de los enlaces secundarios es mucho menor que la de los
primarios, la tensin de traccin comienza a destruir los enlaces secundarios.
Hasta que esto ocurre el material presenta una cierta resistencia que se
observa como una recta de elevada pendiente. Esto es lo que hemos
denominado como zona elstica 2. En este punto el material ya tiene
deformaciones permanentes ya que ha habido un ordenamiento molecular. No
obstante se puede considerar como zona elstica ya que la resistencia que
presenta hace que el proceso de estiramiento desde el punto donde ya se han
alineado las macromolculas sea reversible. Una vez en esta zona rectilnea si
descargramos la probeta y la volviramos a cargar, se observara que la
resistencia del conjunto ha aumentado empezando el ensayo desde la zona
elstica 2.
Una vez se empiezan a romper enlaces secundarios el proceso es irreversible
y se muestra en la grfica una curva de disminucin de tensin. Esta zona se
conoce como la zona de fluencia. Esto es debido a que a medida que se
rompen estos enlaces el material va presentando menos resistencia. Se puede
observar que en la grfica de la trama esta zona est muy poco marcada. Esto
es debido a que la densidad de hilo es menor que la de la urdimbre y la rotura
de un enlace secundario presenta un porcentaje de disminucin de resistencia
tal que provoca la rotura inmediata.
Esta rotura de enlaces secundarios genera un calor interno que excita las
macromolculas hacindolas vibrar de tal manera, que al alcanzar un cierto
valor de tensin se rompen los enlaces de valencia principal dando lugar a
microfisuras que originarn la grieta. Esta grieta se propaga inmediatamente ya
que los granos estn estirados y muchos estn divididos por la rotura de sus
enlaces de covalencia. La fibra de poliamida presenta una fractura repentina.
2.10.2
Coeficiente de Poisson
96
yx
Donde:
(2.10)
xy
Donde:
x
y
(2.11)
utilizaremos galgas
97
Donde:
L
A
(2.12)
98
99
El adhesivo ideal para la prueba debe ser capaz de formar una lnea delgada
libre de espacios vacos con alta resistencia a los esfuerzos cortantes. Debe
ser compatible con los materiales de ensayo y ser capaz de operar a
temperaturas elevadas. Debe poseer buena linealidad con un mnimo de flujo
plstico e histresis. Debe tener un tiempo de curado breve y soportar altos
niveles de deformacin.
La resina seleccionada para la adhesin de la galga en las probetas es una
resina epxica M-BOND AE-10 de la empresa Vishay. El rango de
temperaturas de trabajo es de -195C a +95C. Las capacidades de
enlongacin son las siguientes:
1% a -195C
De 6% a 10% a 24C
15% a 95C
100
Extensometra
101
102
103
Y = 75,33975 + 951,29971x
104
105
Y = 1,20325 + 343,98625x
106
107
Y = -1214,32677 + 1264,17039x
108
109
Y = -0,75251 + 229,95101x
110
xx = 1264,17039
Si aplicamos las siguientes ecuaciones:
xy
xy
yy
yx
yx
xx
(2.12)
yx 0,2861
xy 0,2593
(2.13)
Conclusiones
2.10.3
111
(2.15)
ij
E
2(1 ) 2 ij
(2.16)
S = CE
Donde:
(2.17)
112
E
S 11 x
22 yx
S E
x
S 12
0
xy
0
E11
0 E 22
2 E
1 12
G xy
Ey
1
Ey
0
(2.18)
S C E
(2.19)
cos 2
T sin 2
cos sin
sin 2
cos 2
cos sin
2 cos sin
2 cos sin
cos 2 sin 2
(2.20)
S T S
T 1 S S
(2.21 ; 2.22)
E T T E
T T E E
(2.23 ; 2.24)
113
Ex
Ey
Ey
G xy
Ex
0,25 0,25 yx 0,25 xy 0,25 0,25
Ex
Ey
Ey
G xy
Ex
0
,
5
0
,
5
0,5
0,5
yx
xy
Ex
Ex
Ey
Ey
Ex
Ex
Ey
Ey
G xy
0,25 0,25 yx 0,25 xy 0,25 0,25
Ex
Ex
Ey
Ey
G xy
0
,
5
0
,
5
0,5
0,5
yx
xy
Ex
Ex
Ey
Ey
Ex
Ex
Ey
Ey
0,5 0,5 yx 0,5 xy 0,5
Ex
Ex
Ey
Ey
1 yx xy
1
Ex Ex E y E y
(2.26)
C 11 E 11
C
11 n12
C 21 E 22
C 21
Donde
(2.27)
G xy
E x E y 1 n12
E y 1. yx E y 1. xy E x E x 1.n12 E y n12 yx E y n12 xy E x 1.n12 E x
(2.28)
La nica incgnita que nos queda por averiguar es la relacin que establecen
las dos deformaciones con la configuracin a 45. De esta manera, haciendo
un ensayo de traccin con una probeta orientada a 45 respecto de la direccin
de las fibras trama y urdimbre y midiendo las deformaciones podramos hallar
el parmetro que nos falta.
Ensayo de extensometra a 45
114
Como las dems probetas, debe tener una longitud de 100mm a cada lado que
permita el agarre de las mordazas.
Las dimensiones de la longitud de ensayo son tan inferiores que pueden hacer
aumentar la rigidez de la probeta, incluso probablemente la resina de la galga
sea la que soporte los esfuerzos. Por ello procedimos a efectuar un ensayo de
traccin a una velocidad de ensayo de 5mm/min (17%/min) que aumentara
levemente la enlongacin basndonos en la viscoelasticidad del material.
Si se deseara aumentar esta longitud de ensayo se deberan disear unas
nuevas mordazas que permitieran una mayor anchura de la probeta. Pero el
tiempo de realizacin del proyecto no nos permiti redisear dichos utillajes.
La diferencia de las propiedades de los hilos traccionados (trama y urdimbre)
hicieron que la deformacin fuera diferente en una mitad de la probeta que en
la otra, haciendo que la galga fuera rotando hasta que se soltara. An as
pudimos obtener unos resultados analizables.
115
116
117
118
119
Y = -96,6468 + 17,46217x
120
Y = 1,92505 + 63,57663x
Resultados y conclusiones
121
n12
x , 45
y , 45
(2.29)
G xy
E x E y 1 n12
E y 1. yx E y 1. xy E x E x 1.n12 E y n12 yx E y n12 xy E x 1.n12 E x
(2.30)
214,60 344,47
0,2861
1
C
214,60 344,47
0
0
3
4,65 10
0 1,33 10 3
0
1
343,92
0
7,52 10 4
2,9 10 3
0
0
(2.31)
3
2,90 10
0
122
2.10.4
Resultados primarios
Resultados primarios
Mdulo de elasticidad EG de la Trama:
Mdulo de elasticidad EG de la Urdimbre:
214,60 10 MPa
344,47 30 MPa
0,2861
0,2593
0,3064
343,92 MPa
Resultados secundarios
Carga mxima y de rotura de la Trama:
Carga mxima y de rotura de la Urdimbre:
798,4 115 N
1683,6 125 N
17,198 2%
123
20,59 2 %
232,8 10 N
375,2 55 N
7,75 0,5 %
7,32 2 %
4.656 N/m
7.504 N/m
2.12 Conclusiones
Segn se iba avanzando en los ensayos del laboratorio bamos adquiriendo la
experiencia necesaria a expensas de cometer muchos errores y retroceder en
la investigacin. Esto llev a repetir los ensayos numerosas veces entre otras
cosas debido a la vulnerabilidad a la humedad y a la velocidad de deformacin
de la poliamida.
Poco a poco bamos conociendo el material y los mtodos aplicados para los
ensayos a traccin nos oblig a disear e idear utillajes adaptados a la
normativa vigente. La falta de una atmsfera controlada para el
acondicionamiento de las probetas nos oblig tambin a retroceder numerosas
veces y a llevar a cabo todos los ensayos en un mismo da o das cuyas
condiciones ambientales fueran equiparables con el fin de tener resultados
realmente comparables.
Los ensayos a traccin realizados se complementaron con un minucioso
estudio de la composicin qumica del material para la comprensin a nivel
mecnico del comportamiento en el laboratorio. Esto nos proporcion los
conocimientos necesarios para afinar los resultados hasta tener valores
completamente fiables.
Los ensayos de extensometra para calcular el coeficiente de poisson
requirieron la colaboracin del departamento de mecnica para el desarrollo
de un software capacitado para tomar la lectura simultnea de los valores de
deformacin proporcionados por las galgas. El mtodo de ensamblaje de la
galga a la probeta represent uno de los retos mas difciles ya que la mezcla
del agente catalizador en la resina tardaba escasos minutos en solidificar lo
que dejaba un margen muy corto de tiempo para aplicar el adhesivo. No
obstante la flexibilidad de la probeta y la viscosidad de la mezcla dificultaban
considerablemente el pegado. Esto nos llev a repetir numerosas veces los
ensayos hasta obtener un valor correcto y analizable, y el hecho de tener que
desechar galgas y pipetas de introduccin del agente catalizador nos permiti
un nico resultado por direccin de ensayo.
124
125
3.1
Objetivos
3.2
u1
u
n
u N1u1 n2 u 2 ... N n u n N i u i N1 , N 2 ,..., N n 2 Na
i 1
u n
(3.1)
126
N i x
x x1 x x2 x xi 1 x xi 1 x xn
xi x1 xi x2 x xi 1 xi xi 1 xi xn
(3.2)
x xc
l
(3.3)
j 1( j i ) i j
n
N i
(3.4)
u N i u i
(3.5)
i 1
n
dN
du
i ui
dx i1 dx
(3.6)
n
dN i
dN i d
u
ui
i
dx
i 1
i 1 d dx
127
(3.7)
u1
3
dN i
dN 1 d dN 2 d dN 3 d
du
ui
,
,
u 2 B a
dx i 1 dx
d dx d dx d dx
u 3
(3.8)
dN
dN 1
1 dN
1
; 2 2 ; 3
d
2 d
d
2
(3.9)
1
1
d
B ,2 ,
2
2
dx
(3.10)
para obtener
(3.11)
d
usamos la expresin anterior:
dx
dN 3
dN 2
dx dN 1
1
1
l
x1
x2
x3 x1 2x 2 x3 x1 x3 2 x 2
d
d
d
d
2
2
2
(3.12)
128
d
2
dx l 2 x1 x3 2 x 2
(3.13)
dx l
d 2
dx
l
d
2
(3.14 ; 3.15)
2
1
1
,2 ,
l
2
2
(3.16)
dV ub dx u
l
i 1
Xi
(3.17)
EA
129
p
l
du
dx ub dx u1 X 1
0
dx
i 1
(3.18)
dx u T b dx a q
T
(3.19)
Siendo:
B y q cargas repartidas y puntuales sobre el contorno del elemento
respectivamente,
u1
u N 1 , N 2 , N 3 u 2 Na
u
3
u1
a u 2
u
3
N N1 , N 2 , N 3
(3.20)
(3.21)
(3.22)
Ba
(3.23)
130
EA EA DBa
(3.24)
D
B
t 1
(3.25)
t nd nd 1
t t
Se deduce que:
u T aT N T
T aT B T
(3.26)
B T DBa dx a N T b dx a q
T
(3.27)
aT l B T DB dxa l N T b dx q 0
(3.28)
B DB dxa N
T
b dx q
(3.29)
o bien:
K a f q
(3.30)
131
donde:
K B T DB dx
l
(3.31)
f N T b dx
l
dN i dN i d
dx
d dx
(3.32)
n
dN
dx
i xi J
d i 1 d
(3.33)
Por consiguiente:
dx J d
d 1
dx J
(3.34 ; 3.35)
dN i 1 dN i
dx
J d
(3.36)
dN n
1 dN 1 dN 2
,
, ,
J d d
d
(3.37)
132
K B T DB dx B T DBJ d
(3.38)
dN j
1 dN i
EA
d
1 J d
d
(3.39)
K ij
Esta integral puede ser mas o menos sencilla de solucionar dependiendo de las
funciones de forma y del jacobiano. En general el clculo de la matriz de rigidez
se efecta por integracin numrica con la cuadratura de Gauss-Legendre
adecuada al grado de polinomios que intervienen en el integrando de la
expresin 41. Utilizando una cuadratura de orden p tenemos:
p
dN
1 dN i
EA j Wm
K ij
d m
m 1 J d
(3.40)
f N T b dx N T bJ d
1
(3.41)
f i N i bJ m Wm
(3.42)
m 1
133
Subrutina datos
Tipo de elemento
Topologa y coordenadas de la malla
Propiedades del material
Condiciones de contorno
Coordenadas y pesos de la cuadratura de Gauss-Legendre
Subrutina Rigidez
N
o Jacobiano J i xi
i
o Matriz de deformacin B
o Obtencin de la matriz de rigidez ( K J B T ( EA) B W p )
Subrutina cargas
i
o Obtencin de: f J N T b p W p
Subrutina solucin
134
Eliminacin Gaussiana
Mtodo Frontal
Mtodo del perfil
Subrutina Tensin
Ba
D Ba
v1
x 2 x1
(3.43)
x 2 x1
x x x x
2
1 T
1
2
(3.44)
V3 V1 V2 V3 x 2 x1 x 3 x1
(3.45)
135
V3
V3
(3.46)
v2 n v1
(3.47)
V3 2 A n
(3.48)
Todos los desarrollos como puede verse se han hecho con vistas a la
configuracin actual.
Tambin utilizaremos coordenadas de rea para manejar interpolaciones
isoparamtricas cumpliendo:
1 2 3 1
(3.49)
(3.50)
y jyj
(3.51)
136
y 2 y 2 3 y 3
(3.52)
y
Y
(3.53)
Y
Y y y
F
(3.54)
(3.55)
(3.56)
y 22
y 2
j
2
y 3
2
y 23
3
y 33
3
(3.57)
137
x 2 x1
y 2
1
x x
2
v1
v2
x 3 x1
y3 3
1
x x
v1
v 2
(3.58)
y x 2 x1
j
x 2 x1
v1
v2
x
x
3
3
x
x1
1 T
v1
v2
(3.59)
Y X 2 X 1
X 2 X 1
V1
V2
X
X
3
3
X1
X
1 T
V1
V2
(3.60)
2
1
x x
j
0
x1
x 2 x1
3
v
2
1
x x
x1
(3.61)
138
2
1
X X
X1
X 2 X1
3
V
2
1
X X
X1
(3.62)
(3.63)
Donde:
G J 1 y g j T j
En forma de componentes encontramos que:
1
2
J J 22
2
11
J 22
J
12
0 g11
J 11 g12
J 12
J 11
g12 J 22
g 22 0
(3.64)
y
2
x 2 x1
g
x 3 x1 T x 2 x1
x
3
x1
x1
x
T
x
T
x1
x 2 x1
3 2
v
x1
(3.65)
g11 j112 x 2 x1 x 2 x1
T
2
g 22 j122 j 22
x 3 x
1 T
(3.66)
x1
Ecuacin constitutiva
139
S D E
(3.67)
1
C I
2
(3.68)
En nuestro caso el mdulo de elasticidad asociado a deformaciones de GreenLagrange lo obtenemos de manera directa de la forma analtica.
x hx d x c hx d 2 C
i
i 0
IJ
S IJ d xi bi d xi t i d
(3.69)
Donde:
0 es la densidad de masa en la configuracin de referencia
c 0 es el coeficiente de amortiguamiento lineal en la configuracin de referencia
h es el espesor de la membrana
SIJ son los componentes del segundo tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff
bi son las componentes de cargas en coordenadas globales
t i son las componentes de las fuerzas especficas de membrana por unidad de
longitud.
El dominio del trabajo interno se plantea en la configuracin de referencia
mientras que el trabajo externo lo hace en la configuracin deformada. El
trmino c0 es un coeficiente lineal de amortiguamiento que se introduce para
obtener soluciones iniciales estables.
Las componentes de la presin a la cual est sometida la estructura es una
carga normal a la superficie y se puede obtener mediante:
bi p ni
(3.70)
140
(3.71)
G11
1
;
J 11
G22
1
;
J 22
G12
J 12
;
J 11 J 22
G21 0
(3.72)
Por otro lado, el integrando de la parte que contiene la rigidez del principio de
los trabajos virtuales es:
C IJ S IJ GiI g ij G jJ S IJ g ij sij
(3.73)
Donde:
s11
s
21
s 22
G11G22 S 21 G22G12 S 22
donde:
(3.75)
G112
G122
2
QT 0
G22
0 G12G22
141
2G11G12
0
G11G22
S11
S S 22
S12
(3.76)
2 C
IJ
h
h
S IJ d g ij sij d g ij sij A
2
2
(3.77)
g11 2x 2 x1 x 2 x1
T
g12 x 3 x1 x 2 x1 x 3 x1 x 2 x1
T
(3.78)
g 22 2x 3 x1 x 3 x1
T
1
C I ;
2
1
2
E C
1
C : S E : S E11 E 22
2
S11
2 E12 S 22 E T S
S12
(3.79)
(3.80)
1
1
g : s g11 g 22
2
2
S11
1
2 g12 S 22 g T s
2
S12
(3.81)
142
1
1
g11s11 2 x 2 x1
2
2
x
T
x1 s11 x1
xx
x 2
2
2
x1
s11
x1
(3.82)
1
1
g 22 s 22 2 x 3 x1
2
2
x
T
x s 22 x
1
1T
3T
x 3 x1
3
s 22 (3.83)
1
x x
1
1
2 g12 s12 2 x 3 x1
2
2
x
T
T
1
2 g12 s12 x1
2
2T
x1
3T
x1 s12
x 2 x1 x 3 x1
x 3 x1
x 2 x1
s12
(3.84)
T
1 T
g s x1
2
Sustituyendo s Q T S y
x1 x 2
x 2 x1
0
x3
0
3
x1
x 2 x1 x 3
x 3 x1
x 2 x1
1 T
g s E T S se obtiene:
2
s11
s 22 (3.85)
s12
E S x
T
1T
2T
3T
143
x1 x 2
x1 x 3
x1 x 2 x1 x 3
x 2 x1
0
x 3 x1
3
1
2
1
0
x x
x x
bT
G112
G122
2
0
G22
0 G12G22
(3.86)
2G11G12 S11
0 S 22
G11G22 S12
E T S x T bT Q T S
(3.87)
y despejando se obtiene:
E Q b x
(3.88)
(3.89)
h
1
g T s h g T s A h E T S A h x T B T SA x T hA B T S (3.90)
2
2
(3.91)
144
S bd td
(3.92)
R1 f 1
x1
x 1
2 2
2
2
T
R f M x C x hAB
R3 f 3
x3
x 3
S11
S 22
S12
(3.93)
Para realizar el clculo de las fuerzas externas, sabemos que las membranas
generalmente estn sujetas a cargas internas de presin y sus fuerzas se
deben calcular basndose en la configuracin actual. Para cada elemento
triangular las fuerzas se calculan como:
f i i pnd
(3.94)
fi
1
pnA
3
(3.95)
n A
1 2
x x1 x 3 x1
2
(3.96)
fi
1
p x 2 x1 x 3 x1
6
(3.97)
145
x x x x x x x x x x x x i
x x x x x x x x j x x x x x
2
2
3
1
3
3
1
2
2
1
1
1
2
2
1
3
3
1
1
1
3
3
3
2
3
1
3
1
3
3
2
2
1
1
2
1
1
3
2
1
2
2
2
0
2
2
1
3
1
x x x x x3 x31
x 22 x12
x32 x31
0
2
x1 x11
x x x
x x x
2
2
1
2
2
1
1
1
x11
x12
x x31
3
1
3
2
3
3
(3.99)
0
1 2
i
f p x3 x31
6
x 22 x12
x32 x31
0
2
x1 x11
x x x
x x x
2
2
1
2
2
1
1
1
x11
x12
x x31
3
1
3
2
3
3
(3.100)
Mtodos de solucin
146
R i f i C x i hAB T S 0
(3.101)
x n
1
xn xn1
t n
(3.102)
(3.103)
k 1
n
R
R n
x
dxnk 0
k
n
(3.104)
(3.105)
R
A n
x
k
n
(3.106)
147
(3.107)
h
h
h
d C T Sd d g T sd d g T sA d C T SA
2
2
2
Ah
d
2
Ah
d
2
Ah
d
2
Ah
d
2
C S Ah
C
2
T
g
T
g
T
g
T
Ah
Ah
d g T s
C T S
2
2
Ah
s x T Ah B T dS
d g T s x T Ah B T d D E
2
Ah
s x T Ah B T D dE
d g T s x T Ah B T D d Q b x
2
1
s x T Ah B T D d B x Ah d g T s x T Ah B T D B dx
2
(3.108)
T
dS
d g T s d g iT si
2
(3.109)
1
1
d g11 s11 2 x 2 x1
2
2
T
1
d g11 s11 x1
2
2T
dx
T
dx1 s11
dx 2 dx1
2
s11
1
dx
dx
(3.110)
1
1
d g 22 s 22 2 x 3 x1
2
2
T
1
d g 22 s 22 x1
2
3T
dx
T
dx1 s 22
dx 3 dx1
3
s 22
1
dx dx
(3.111)
148
1
1
d g12 s12 2 x 3 x1
2
2
d g12 s12 x1
2
dx
T
dx1 dx 3 dx1
x
T
dx 2 dx1 dx 3 dx1
dx 3 dx1
dx 2 dx1
x1 s12
s12
(3.112)
(3.113)
T
1
d g T s x1
2
x 2
x 3
1
s11 s 22 2s12 I s11 s12 I s 22 s12 I dx
dx 2
s11 s12 I
s11I
s12 I
s 22 s12 I
dx
s12 I
s I
22
Kg
(3.114)
d g T s x T Kg dx
2
(3.115)
d C T S A x T Ah Kg dx x T Ah B T D B dx
2
(3.116)
149
K Ah B T D B Ah Kg
(3.117)
Cdx C
1
1
d xn xn1 C dxn
t
t
(3.118)
1
t
(3.119)
fi
1
p x 2 x1 x 3 x1
6
1
1
p d x 2 x1 x 3 x1 p d x 2 x1 x 3 x1 x 2 x1 d x 3 x1
6
6
1
df i p dx 2 dx1 x 3 x1 dx1 dx 3 x 2 x1
6
(3.120)
df i
df i
1
p x 2 x1 x 3 x1
6
x1
x1
dx1
dx 2
dx 3
(3.121)
150
df i
0
p 2
x3 x33
6
x22 x23
x32 x33
x22 x23
x31 x33
x12 x23
x31 x32
0
2
x1 x13
x12 x13
0
x31 x33
x23 x12
0
3
x1 x11
x13 x11
0
x32 x31
x12 x22
0
x x11
2
1
dx11
1
dx2
dx31
x22 x12 dx12
(3.122)
Esta ecuacin se aplicar para cada uno de los nodos del elemento triangular
lineal.
3.3
Simulaciones preliminares
151
152
153
154
155
156
157
158
159
xy: 0,2593
yx: 0,2861
G: 358,12 MPa
Espesor: 0,28mm
La medida radial del airbag es de 0,5m y se le aplic una presin interna sobre
las caras de las membranas de 100 Pa. Despus se cre una malla no
estructurada triangular de 3332 nodos y 6660 elementos como se puede
apreciar en la figura.
160
161
162
3.4
3.4.1 Pre-proceso
El pre proceso es la fase en la cual se definen las condiciones del problema.
Aqu se han de detallar los valores del material con los cuales se construye la
matriz constitutiva del material, las restricciones de movimientos de algunos de
los nodos, los valores y tipos de carga, el tipo de problema (dinmico o
esttico, lineal o no-lineal) y las condiciones previas a ejecutar la simulacin
como es el tipo de malla y el mayado.
Condiciones de contorno
163
164
Mayado
3.4.2 Post-proceso
Una vez realizada la malla y habindole introducido todas las condiciones de
contorno correctamente, se procede a calcular. Debido al ajuste de tiempo y a
que el programa todava no tena finalizada la interface por parte de la empresa
encargada de ello, tuvimos que realizar las simulaciones mediante la consola
de MS-DOS y cambiando parmetros del fichero .dat.
Anlisis de resultados
165
166
167
168
169
170
171
172
Esto puede ser til para concluir en que direccin debe ir orientada la fibra a la
hora de construir los mdulos, puesto que la seccin transversal es la mas
desfavorable.
Otro de los aspectos que podemos analizar son las reacciones que sufre la
estructura en los apoyos.
173
3.5
Conclusiones
3.6
Aspectos Medioambientales
174
175
176
4.2
177
-40C
80C
214,60 10 MPa
344,47 30 MPa
0,2861
0,2593
0,3064
343,92 MPa
4.656 N/m
7.504 N/m
320 g/m2
178
4.3
Anlisis econmico
4.3.1 Equipos
En este subapartado se redactan los costes asociados a los equipo utilizados
durante el anlisis experimental y las simulaciones computacionales,
incluyendo un coste unitario por licencia de los programas utilizados. Estos
costes se reflejan en funcin de las horas de utilizacin de las mquinas
asociados a un coste unitario por hora.
EQUIPOS
Mquina
Ensayos a Traccin
MTS
Diseo y fabricacin
de mordazas
Cortadora radial
Taladro manual
Ordenador con uso
Licencia del
programa de diseo
3D
Extensometra
MTS
Equipo de
extensometra
Equipo de registro de
datos
Microscopa
Microscopio
electrnico
Horas
(h)
10
Coste por
horas (/h)
50
Coste total
()
500
0,5
0,5
30
30
15
15
150
150
50
300
40
240
40
240
0,5
70
35
Simulacin
179
60
60
1.555,00
Total
4.3.2 Materiales
En este apartado se detallan los costes asociados a los materiales utilizados
durante la elaboracin del proyecto. La Resina junto con las pipetas y el agente
curante se venden por packs. El cableado se vende por metros. Todos los
gastos de oficina se expresan unitariamente, en l se engloban los gastos de
tinta, fotocopias y papel del proyecto.
Materiales
MATERIALES
Extensometra
Preparacin de
probetas
Diseo de mordazas
Material de Ofimtica
Galgas
Resina M-BOND
Agente Curante AE10
Pipetas calibradas
Cableado
Material de
soldadura
Materiales de la
muestra
Material de corte
Material de pulido
para extensometra
Coste por
unidad
(/u)
19,76
108,4
325,2
0,5
2,5
15
15
Unidades
(u)
Coste Total
()
98,8
25
100
ngulos de acero
Cilindros de acero
inoxidable
Pernos de sujeccin
Tornillera
20
40
4
12
5
0,5
20
6
Gastos de oficina
200
Total
200
814,50
180
Coste
hora
(/h)
Coste Total
()
10
50
500
50
200
50
100
50
200
50
150
22,5
50
1125
288
50
14400
150
75
11250
40
75
3000
Elaboracin del
programa de
extensometra
20
60
1200
Elaboracin de la
interface del
programa de
simulacin
30
60
1800
Fabricacin de
mordazas
Operario
Mecnico
30
120
Soporte de
extensometra
Soporte de
preparacin de
muestras
Tcnico de
Laboratorio
Tcnico de
Laboratorio
25
150
25
125
200
50
10000
Persona /
Entidad
Ingeniera
Tarea
Laboratorio
Ensayos de
traccin
Ensayos de
extensometra
Ensayos de
mdulo de
cizalladura
RECURSOS HUMANOS
Preparacin de
muestras
Diseo de
mordazas
Simulacin
Investigacin del
material
Supervisor
Ingeniera
subcontratada
Supervisin del
proyecto
Elaboracin del
programa de
elemntos finitos
Extensometra
Elementos finitos
Tcnicos
Mecnicos
Proyectista
Elaboracin del
proyecto
Total
44.320,00
181
TOTAL
46689,5
3%
8%
51.937,40
182
CONCLUSIONES
Los elementos finitos son una herramienta importantsima y fundamental a la
hora reejecutar un proyecto. Gracias a ellos podemos predecir el
comportamiento entero de una estructura, pieza o mquina y corregir y
modificar errores que puedan surgir. Permiten adems de calcular tener una
visin grfica del estado tensional del conjunto y permiten al ingeniero extraer
las conclusiones a considerar para su correcto funcionamiento.
Estas simulaciones no solo permiten un conocimiento mas amplio del
comportamiento global de un proyecto de ingeniera sino que adems suponen
un considerable ahorro econmico-energtico marcado por la innecesidad de
efectuar ensayos a escala ni con costosos prototipos que acabarn siendo
destruidos.
En el campo de las membranas, el algoritmo de simulacin es complejo ya que
el comportamiento de este tipo de materiales presentan grandes deformaciones
y grandes desplazamientos asociados. Adems de esto hay un factor extra a la
hora de implementar cuyo algoritmo de excesiva dificultad que es el tema del
Wrinkling o arrugamiento membranal que se da cuando aparecen esfuerzos de
compresin. Esta dificultad se aade al efecto de ser un material orttropo y
muy flexible.
En cuanto al material, una de las partes mas interesantes del proyecto fue
determinar sus propiedades. Este tipo de membranas son novedosos
materiales de ingeniera con aplicaciones muy importantes en sectores
aeroespaciales, navales o civiles. Cada vez con mas uso, la iteracin fluido
estructura se manifiesta con aplicaciones como puentes, hangares, carpas,
tensoestructuras, airbags, velas, etc.
La resistencia de estos materiales en comparacin con su peso es
espectacular y la investigacin de sus propiedades es determinante para la
simulacin. Esta parte es de gran inters ya que la ausencia de conocimientos
sobre este tejido tcnico involucr una paralela investigacin tanto
qumicamente como mecnicamente a la hora de determinar parmetros.
Durante toda la investigacin se nos han presentado innumerables problemas y
obstculos a superar. Esto nos llev a tomar decisiones ingeniosas como la
fabricacin de los utillajes para los ensayos a traccin despus de analizar el
estado tensional del ensayo, e idear mtodos alternativos como el mtodo de
clculo de mdulo cortante ya que el material debido a su flexibilidad, impeda
realizar ensayos empricos sobre el mismo.
Creo que todos estos obstculos han representado un reto que a mi parecer,
me han servido para pensar y formarme un poquito mas como ingeniero.
CONCLUSIONES
183
184
BIBLIOGRAFA
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