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INGENIERIA
SISMORESISTENTE I
Modelos Dinmicos.-Principio de
Dalambert.- Sistemas de un grado de
Libertad.- Ecuacin de Equilibrio
Dinmico.- Vibracin Libre no
Amortiguada.
Ing. Omart Tello Malpartida
Modelos Dinmicos
Dinmico.
El resultado de los desplazamiento esta asociado con la
aceleracin el cual es producto de la fuerza de inercia
opuesta al movimiento.
Esttico.
La respuesta estructural es funcin de la aplicacin de las
cargas y es independiente del tiempo.
Ingeniera Sismo Resistente I
El Principio de Dalembert
F = M .u&&
I
Un sistema puede ser puesto en equilibrio dinmico
agregndole a las fuerzas externas una fuerza ficticia,
comnmente conocida como fuerza de inercia.
Grados de Libertad
Estructuras de un gdl
p (t)
F (t)
y
a)
y
F (t)
y
b)
grado de libertad
c)
Ingeniera Sismo Resistente I
Modelo de un gdl
Donde:
Las estructuras vistas anteriormente
pueden ser representadas por el
siguiente modelo matemtico:
y
k
c
F(t)
b) En serie
k1
k2
k1
ke = k1 + k2
ke =
k2
ki
y1 = P / k1
y2 = P / k2
y = y1 +y2
1 / ke = 1 / k1 + 1 / k2
1 / ke =
1 /ki
Ing. Omart Tello Malpartida
Donde :
k
c
k
c
u
FI
FI + FD + Fs = F(t)
FD
= Fuerza de
amortiguamiento de
sentido contrario al
movimiento.
= c. u
Fs
= Fuerza elstica de
resorte o fuerza
recuperadora, de
sentido contrario al
movimiento.
= k. u
k
c
..
= Fuerza de inercia de = m. u
sentido contrario al
movimiento.
..
.
m. u + c. u + k. u = F(t)
Ingeniera Sismo Resistente I
k
c
ug
.. ..
..
ut = u + ug
..
.. ..
FI = m. ut = m.( u + ug )
FI + FD + Fs = 0
.. ..
.
m.(u + ug) + c. u + k. u = 0
..
.
..
m.u + c. u + k. u = - m.ug
..
.
m.u + c. u + k. u = Feff(t)
Ing. Omart Tello Malpartida
Vibracin libre,
sin amortiguamiento
Feff(t) = 0
c=0
..
m.u + k. u = 0
; Movimiento peridico
..
u + (k/m). u = 0
Haciendo : 2 = k / m
..
u + 2 .u = 0
Para t = 0
Para t = 0
uo = A
.
uo = B.
A = uo
.
B = uo/
Vibracin libre,
sin
amortiguamiento
Reemplazando :
u = A. cos t + B. sen t
.
u = -uo. cos t + (uo/ ) . sen t
Donde : uo = Desplazamiento inicial
.
uo = Velocidad inicial
u
T
.
uo
uo
t
Vibracin libre,
sin
amortiguamiento
Del grafico anterior :
= Frecuencia Circular o Natural del Sistema.
k/m
T =
2. /
f =
1/T
C =
.
(uo)2+ (uo/ )2
(rad/seg)
Ejemplo:
Ejemplo:
Determine la frecuencia natural del sistema mostrado en la figura, que consiste
en una carga de 100kg aplicado en una viga en voladizo a travs de un resorte k2.
La viga tiene un espesor t = 0.5 cm. , un ancho b = 5cm, un modulo de elasticidad
E = 2.1x106 kg/cm2 y una longitud L = 50 cm. La constante k2 = 2kg/cm.
Ejemplo:
Ejemplo:
Propiedades:
Ejemplo:
Ejemplo:
Masa:
Frecuencia Natural
Preguntas ?