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TALLER DE ELECTROTECNIA
ELECTRNICA Y CONTROL I
Conductores, Aislantes y Semiconductores:
Los conductores, como el cobre, tienen un solo electrn en la rbita exterior (electrn de valencia) y
muy alejado del ncleo, por eso, sobre el acta poca fuerza de atraccin. As, al aplicarle una pequea fuerza
(tensin) es posible desplazarlo.

Los aislantes, tienen ocho electrones de valencia y fuertemente ligados al ncleo. Por eso, no se
logran desplazar con facilidad.
Los semiconductores, electrnicamente, estn entre los conductores y los aislantes. Como cabra de
esperar, los semiconductores tienen CUATRO ELECTRONES DE VALENCIA. Los semiconductores ms
utilizados son en primer lugar el SILICIO y en segundo el GERMANIO.

Germanio

Silicio

Dopaje de un semiconductor:
Para aumentar la conduccin de un semiconductor, se aaden tomos de impurezas a un cristal de
semiconductor puro.

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SEMICONDUCTOR TIPO P
Si en un semiconductor puro (tomos de silicio enlazados entre s)

Enlace covalente de tomos de germanio, obsrvese que cada tomo comparte cada uno de sus electrones con otros cuatro tomos

.... sustituimos uno de sus tomos (que como sabemos tiene 4 electrones en su capa exterior) por un tomo de
otro elemento que contenga tres electrones en su capa exterior, resulta que estos tres electrones llenarn los
huecos que dejaron los electrones del tomo de silicio, pero como son cuatro, quedar un hueco por ocupar. O
sea que ahora la sustitucin de un tomo por otros provoca la aparicin de huecos en el semiconductor.
A esta red dopada con esta clase de impurezas se le denomina "material tipo P"

Semiconductor dopado tipo P

Si en un semiconductor puro (tomos enlazados entre s)....

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.... sustituimos uno de sus tomos (que como sabemos tiene 4 electrones en su capa exterior) por un tomo de
otro elemento que contenga cinco electrones en su capa exterior, resulta que cuatro de esos electrones sirven
para enlazarse con el resto de los tomos de la red y el quinto queda libre.

Semiconductor dopado tipo N

A esta red dopada con esta clase de impurezas se le denomina "Material tipo N"
Las Impurezas tipo N ms utilizadas en el proceso de dopado son el arsnico, el antimonio y el fsforo

Diodos:
El diodo es un dispositivo semiconductor con dos terminales de conexin formado por un material tipo P y un
N, el cual permite la circulacin de corriente en un solo sentido.

Polarizacin directa del diodo: es cuando se conecta el nodo al positivo y el ctodo al negativo de la fuente.
Su resistencia interna adopta valores pequeos (menor a 0,45 Ohms). Hay circulacin de corriente.

Polarizacin inversa: es cuando se conecta el nodo al negativo y el ctodo al positivo de la fuente. Su

resistencia interna adopta valores muy elevados. No hay circulacin de corriente.

La barrera de potencial:

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Para que un diodo conduzca en directa, es necesario superar una determinada tensin (barrera de
potencial).
El valor de esta, depende de los materiales utilizados en la fabricacin del dispositivo; a saber:
Silicio: 0,7 V
Germanio: 0.2 V
Arseniuro de Galio: 2,2 V
Es decir que el diodo, presentara una cada de tensin entre sus terminales igual a la barrera de potencial, que
en el caso del silicio ser de 0,7 V.
Prueba de estado de diodos con el multmetro:
Estas pruebas solo permiten conocer si un semiconductor est en condiciones normales, en
cortocircuito, o en circuito abierto. Por lo tanto no permiten conocer la tensin mxima soportada ni la
corriente; solo si el componente esta bueno o malo.
El multimetro en este caso se usara como OHMETRO en las escalas Rx1 (R por uno) y Rx100.
En su interior, el tester posee un instrumento de bobina mvil. Como la corriente debe circular por dicha
bobina con el mismo sentido cuando funciona como voltmetro o como ohmetro, con su pila interna, la
corriente que sale por el terminal negativo del instrumento (generalmente el cable negro), se conecta al
positivo de la pila.
Por lo tanto, el terminal positivo del instrumento de bobina mvil, identificado con el cable rojo, corresponde
al negativo de la pila.

Para comprobar el estado del dispositivo, uno de los dos terminales debe estar desconectado del circuito.
Prueba en sentido directo:
Diodo bueno: en Rx1 se leer generalmente un valor comprendido ente 15 a 30 R
Diodo arruinado: en Rx1 se leer 0 Ohms (diodo en corto) o R infinita (diodo abierto)

Prueba en sentido inverso:

Diodo bueno: Se leer R infinita
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Diodo Arruinado: R20 si esta en corto, o R10000 si esta en fuga.

Tiristores:
SCRs:
Un SCR (Silicon Controlled Rectifier, Rectificador Controlado de Silicio), es un dispositivo semiconductor
que es accionado (entra en estado de conduccin) por una corriente aplicada a la compuerta (o Gate). Cuando
el tiristor esta cebado solo deja el estado de conduccin cuando se le quita la tensin aplicada.

Verificacin del funcionamiento de un SCR:

Para esta prueba puede ser necesario un cable adicional, pues lo que se hace es alimentar simultneamente el
Gate y el nodo con una tensin positiva con respecto al ctodo, para que el SRC conduzca en sentido directo.
En tiristores pequeos, al retirar el cable auxiliar del Gate, seguir circulando corriente entre el nodo y
ctodo. En cambio, para tiristores medianos y grandes, al retirar el cable auxiliar, cesar la conduccin,
debido a que la corriente entregada por el multimetro no alcanza para mantenerlos cebados (no supera la
corriente de mantenimiento).

Diac:
Es un componente electrnico que est preparado para conducir en los dos sentidos de sus terminales siempre
que se llegue a su tensin de cebado o de disparo(30v aproximadamente,).

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Triac:
Al igual que el SCR tiene dos estados de funcionamiento: bloqueo y conduccin. Conduce la corriente entre
sus terminales principales en un sentido o en el inverso,.Conduce entre los dos nodos (A1 y A2) cuando se
aplica una seal a la compuerta (G).
Al igual que el SCR, el paso de bloqueo al de conduccin se realiza por la aplicacin de un impulso de
corriente en la puerta, y el paso del estado de conduccin al de bloqueo por la disminucin de la corriente por
debajo de la intensidad de mantenimiento.
La aplicacin de los triacs, a diferencia de los tiristores, se encuentra bsicamente en corriente alterna.

Transistores Bipolares:
El transistor es un dispositivo semiconductor de dos capas de materia P-N. Segn la configuracin utilizada
podemos clasificarlos en:
Transistores N-P-N:

Transistores P-N-P:

Podemos definirlo como un elemento que permite el control y la regulacin de la corriente que circula entre
colector y emisor (corriente grande) mediante una seal muy pequea aplicada a la base. A la relacin entre la
corriente que pasa por el colector y la que pasa por la base se denomina ganancia de corriente o hFE.
Para hacer que un transistor entre en conduccin debe existir una diferencia de potencial entre la base y el
emisor. En transistores NPN, mientras mayor sea la tensin en la base, mayor ser la conduccin. Por el
contrario, en transistores PNP, mientras menor sea la tensin en la base, ms conducir.

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Dependiendo de la cantidad de corriente inyectada en la base podemos hacer trabajar al transistor en tres
zonas de funcionamiento:
CORTE.- No circula corriente por la Base, por lo que, la corriente de Colector y Emisor tambin es nula (la
resistencia interna entre colector y emisor el muy elevada). El transistor, entre Colector y Emisor se comporta
como un interruptor abierto.
IB = IC = IE = 0; VCE = Vbat
SATURACION.- Cuando por la Base circula una corriente apreciable, la resistencia entre colector y emisor es
nula y este, se comporta como un interruptor cerrado. De esta forma, se puede decir que la tensin de la
batera se encuentra en la carga conectada en el Colector.
ACTIVA.- Con corrientes de base inferiores a la corriente de saturacin el transistor, acta como
amplificador. Puede dejar pasar ms o menos corriente.
Cuando trabaja en la zona de corte y la de saturacin se dice que trabaja en conmutacin. En definitiva, como
si fuera un interruptor.

Prueba de Transistores:
Para esto se deben desoldar del circuito dos de los tres terminales del dispositivo. Siempre utilizar la escala
Rx100, exclusivamente. Si el transistor est sano, con el tester se puede determinar si es PNP o NPN, cual es
la base, el colector y el emisor.
Transistores NPN: con el cable negro (positivo de la pila) colocado en la base, tocando con la punta del cable
rojo (terminal negativo de la pila) tanto el colector como el emisor debe haber conduccin como si hubiera
dos diodos (unidos por el nodo).

Una vez identificada la base, podemos ya determinar cual es el emisor y cual el colector.
Con el cable negro (positivo de la pila) conectado a una patita elegida como colector y el cable rojo (negativo
de la fuente) conectado a la otra patita (elegida como emisor), procedemos a inyectarle una corriente positiva
a la base por medio de una resistencia (que puede ser nuestros dedos humedecidos). Hecha la prueba, si la
aguja deflexiona lo suficiente, estar acusando una disminucin de la resistencia colector-emisor, es decir esta
conduciendo. Por lo tanto, el elemento elegido como emisor es realmente el emisor y el elegido como colector
es realmente el colector.
En el caso que la aguja no deflexione, el terminal elegido como colector, ser pues realmente el emisor.

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Transistores PNP: con el cable rojo (negativo de la pila) colocado en la base, tocando con la punta del cable
negro (terminal positivo de la pila) tanto el colector como el emisor debe haber conduccin como si hubiera
dos diodos (unidos por el ctodo).

Una vez identificada la base, podemos ya determinar cual es el emisor y cual el colector.
Con el cable rojo (negativo de la pila) conectado a una patita elegida como colector y el cable negro (positivo
de la pila) conectado a la otra patita (elegida como emisor), procedemos a inyectarle una corriente que sale del
polo negativo de la fuente a la base por medio de una resistencia (que puede ser nuestros dedos humedecidos).
Hecha la prueba, si la aguja deflexiona lo suficiente, estar acusando una disminucin de la resistencia
colector-emisor, es decir esta conduciendo. Por lo tanto, el elemento elegido como emisor es realmente el
emisor y el elegido como colector es realmente el colector.
En el caso que la aguja no deflexione, el terminal elegido como colector, ser pues realmente el emisor.

Circuito de aplicacin: al aplicarle una determinada corriente a la base, el transistor se cierra completamente
activando el rel y encendiendo as, la lmpara conectada al mismo. El diodo conectado en inversa para la
fuente, cortocircuita la fuerza electromotriz inducida en el momento en que se activa el rel.

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LED - Diodo Emisor de Luz:

Un LED es un tipo especial de diodo, que trabaja como un diodo comn pero que al ser atravesado por la
corriente elctrica emite luz.
Dependiendo del material de que esta hecho el led, ser el color emitido.
GaAs + Zn Infrarrojo
GaAs +P4
Rojo
GaAs + P5 mbar
GaAs + P85 Amarillo
GaAs + P
Verde
Su barrera de potencial es de 2,2 V
Para que un led emita luz sin quemarse, su corriente ser de 20 mA como mximo.
Para una tensin de 12 V calcular la resistencia limitadora de corriente para que el led no se destruya.

Aplicando la Ley de Ohm, calculamos la resistencia:

R = Vr = E Vled =12 V 2.2 V = 490 Ohm
I
I
20 mA
Como no existe este valor comercial, adoptaremos el mayor ms prximo, que es 560 Ohm.
Lectura de Capacitores cermicos:
Este tipo de capacitores tienen inscripto un cdigo correspondiente al valor de capacitancia del mismo.
Identificamos el 1 y 2 numero como las primeras cifras de su valor, y el 3 numero como la cantidad de
ceros que posee. El valor obtenido ser expresado en picofaradios

Lectura de capacitores de polister metalizados:

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Circuitos Integrados:
Los circuitos integrados se presentan en una enorme variedad de funciones y tamaos. La indicacin mas
simple que podemos aconsejar para saber si esta en buen estado, es la de medir la resistencia entre la pata de
alimentacin positiva y la alimentacin negativa. Si R=0 el circuito integrado (CI o IC) est quemado. Si R es
del orden de 1000 a 10000 probablemente est en buenas condiciones.
Existen diferentes tipos de encapsulado, siendo el mas utilizado el de tipo DIP (dual in line pin).

Para determinar el nmero de terminales que corresponden a un integrado, se debe recorrer el mismo en
sentido antihorario a partir de la ranura de uno de sus lados.

OSCILADORES:
Son circuitos que entregan una seal de salida sin que para ello haga falta aplicarle una seal en la entrada.
El circuito integrado 555 desarrollado inicialmente por la firma SIGNETIC y luego fabricado por otras
compaas es un circuito integrado monoltico de bajo costo y elevadas prestaciones. Encontrando sus
principales aplicaciones como multivibrador astable y monoestable.
Encapsulado DIP 8

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Circuito monoestable:
Permite obtener una seal de salida durante un tiempo preestipulado. Apagndose luego de ese periodo.

El tiempo que la salida permanece activa se determina por la siguiente formula:

T = 1,1 x R x C
Si R se mide en Ohms y C en faradios, el tiempo quedara expresado en segundos.

Circuito Astable: Permite entregar a la salida, un tren de pulsos. Se emplea entre otras cosas como Reloj en
circuitos digitales.

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La frecuencia del tren de pulsos se determina con la siguiente frmula:

F=
1
= [Hz]
0,693 x (Ra + Rb) x C

Contador Johnson (CI 4017):

Este circuito integrado, admite una alimentacin de hasta 15 V y corriente mxima de salida es de 2 a 6 mA.
Para su funcionamiento, es necesario un circuito auxiliar que funcione como reloj; este es un astable realizado
con un CI 555, cuya salida es conectada al terminal 14 del 4017.
El CI 4017 es un contador Johnson provisto de 10 salidas, las cuales se activan en forma secuencial con cada
flanco ascendente de los pulsos de reloj.
Si el terminal 15 (reset) es conectado a masa, se conforma un secuenciador de 10 canales; en cambio, si el
terminal 15 es conectado por ejemplo a la 6 salida se conforma un secuenciador de 5 canales.
El terminal 13 se denomina Habilitacin de Reloj; y para que el contador reconozca los pulsos de clock, debe
estar conectado a masa.
El terminal 12 del 4017 es la funcin denominada CARRY otransporte. Cuando por el terminal 14(Reloj)
hayan ingresado diez pulsos, por el terminal 12(CARRY) se obtendr un pulso; es por eso que a esta funcin
se la denomina divisor por diez.

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Secuenciador de 10 canales:

Secuenciador de 5 canales:

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Marcador de minutos con tren de pulsos de 1 segundo:

Display de siete segmentos:

Este, es un dispositivo optoelectrnico utilizado para visualizar nmeros. Consta de siete segmentos que se
encienden o apagan respectivamente para as obtener la cifra requerida.

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Como cada segmento es un LED, su corriente mxima ser de 20 mA y podemos encontrarlos conectados de
dos maneras posibles:
nodo comn:

Ctodo comn:

Optoacopladores:
Un optoacoplador combina un dispositivo semiconductor formado por un fotoemisor, un fotoreceptor y entre
ambos hay un camino por donde se transmite la luz. Todos estos elementos se encuentran dentro de un
encapsulado que por lo general es del tipo DIP.

La seal de entrada es aplicada al fotoemisor y la salida es tomada del fotoreceptor. Los optoacopladores son
capaces de convertir una seal elctrica en una seal luminosa modulada y volver a convertirla en una seal
elctrica. La gran ventaja de un optoacoplador reside en el aislamiento elctrico que puede establecerse entre
los circuitos de entrada y salida.

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Los fotoemisores que se emplean en los optoacopladores de potencia son diodos que emiten rayos infrarrojos
(IRED) y los fotoreceptores pueden ser tiristores o transistores.
Cuando aparece una tensin sobre los terminales del diodo IRED, este emite un haz de rayos hacia el
fotorreceptor. La energa luminosa que incide sobre el fotorreceptor hace que este genere una tensin elctrica
a su salida. Este responde a las seales de entrada, que podran ser pulsos de tensin.
Diferentes tipos de optoacopladores:
Fototransistor: se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada por un transistor.
Fototriac: se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada por un triac
Fototriac de paso por cero: optoacoplador en cuya etapa de salida se encuentra un triac de cruce por cero. El
circuito interno de cruce por cero conmuta al triac slo en los cruce por cero de la corriente alterna.

Seales Analgicas:
Se caracterizan por ser funciones continuas de variables continuas, es decir que se pueden obtener infinitos
valores en un determinado margen (no hay saltos entre un valor y otro).
El nombre de analgicos proviene de la analoga que hay entre la representacin (sistema dado, cartesiano) de
las variaciones en el tiempo de un fenmeno fsico (Ej. Temperatura, presin, etc.) Y la seal elctrica que se
obtiene como resultado de la conversin de un fenmeno fsico en elctrico. Por ejemplo, con la presin, la
analoga es con la seal de salida de un dispositivo que registre como magnitud elctrica (E o I) las
variaciones de presin.
Por extensin se llaman seales analgicas a las que varan en forma continua.
Seales Digitales:
Estas seales (de digito, numero que se expresa por una sola cifra o guarismo Ej. 1, 2,3) se caracterizan por
ser funciones discretas es decir, que los valores que toman son finitos y definidos, es decir puede tomar
algunos de infinitos valores.

Se llaman aparatos o instrumentos digitales los que presentan lo medido mediante nmeros (dgitos).
Ejemplos: reloj digital, contador de vueltas, odmetro (medidor de distancia recorrida), etc. En el ltimo caso,
es evidente que la distancia recorrida es una funcin analgica. Si embargo es ms cmodo presentarla
mediante un indicador digital.
Seales binarias:

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Estas son un caso particular de las seales digitales. Tienen solamente dos mrgenes de valores(responden al
sistema de numeracin en base 2), es decir que pueden tomar solo dos estados, que simblicamente se
expresan por 0 y 1; en general 0 corresponde a ausencia de tensin(en algunos casos tensin baja) y 1
presencia de tensin(en algunos casos tensin alta).
Cada elemento binario solo puede tener dos estados (0 y 1) y por eso, puede contener solo dos informaciones.
Dos elementos binarios pueden representar 22=4 informaciones (00, 01, 10, 11). Tres elementos binarios
pueden contener a 23=8 informaciones (000, 001, 010, 011, 100, 101, 110, 111). Cuatro elementos binarios
24= 16 informaciones; y en general
N elementos binarios podrn representar:
2n= informaciones
Sistema de numeracin binario:
El sistema de numeracin que usamos normalmente es el sistema decimal que utiliza diez cifras (0, 1, 2, 3, 4,
5, 6, 7, 8, 9). Se llama base de un sistema de numeracin a la cantidad de smbolos distintos utilizados para
representar todos los nmeros de un sistema.
Los dispositivos electrnicos responden con mayor seguridad y rapidez al trabajar con impulsos elctricos que
solo presentan dos niveles diferentes (hay tensin o no; 1 o 0) y no diez niveles.
Para comprender mejor el sistema binario haremos primero una breve referencia al sistema decimal:
En el sistema cada cifra representa diez unidades de orden inferior; es decir, que cada cifra tiene un valor 10
veces superior a la misma pero colocada a su derecha inmediata.
Por ejemplo, el nmero 2432 se puede expresar de la siguiente manera:
2 u. de mil = 2 x 103 = 2000
4 centenas = 4 x 102 = 400
3 decenas = 3 x 101 = 30
2 unidades = 2 x 100 = 2
Total = 2432
Consideremos ahora el sistema binario, tambin cada cifra tiene un valor que es funcin de la posicin que
ocupa; pero cada posicin vale dos veces mas que la que esta a su derecha inmediata.
Veamos como podemos convertir un nmero binario en su correspondiente valor decimal. Por ejemplo el
numero 1101
1 x 23 =8
1 x 22 = 4
0 x 21 = 0
1 x 20 = 1
Total: 13
Veamos ahora como convertir un nmero decimal en binario. Para esto dividimos el nmero decimal por 2 y
consideramos el resto como la ltima cifra del nmero binario correspondiente; continuamos la operacin
dividiendo el cociente otra vez por dos y as sucesivamente. Los restos enteros de cada divisin de derecha a
izquierda forman el nmero binario buscado. Como ejemplo convertiremos el nmero 18:

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La siguiente tabla muestra la equivalencia entre los primeros diecisis nmeros enteros del sistema binario y
del decimal:

BCD Decimal Codificado en Binario:

En este sistema de numeracin, solo se utilizan los nmeros del 0 al 9 codificados en binario para representar
cualquier nmero. As el numero 12 ser representado como el 1 y el 2 en BCD. Es decir como 0001 0010.

Circuito integrado 4510:

Es un contador adelante/atrs BCD. Es decir que puede contar de 0 a 9(hacia adelante) o de 9 a 0(hacia atrs)
los pulsos que ingresan por la entrada de reloj.
Para hacerlo funcionar, el reset se conectara a masa, el CE (counter enable habilitacin para contar) y el LD a
masa. Para que cuente hacia adelante, el terminal 10 tendr que conectarse a VCC (si esta a masa contar
hacia atrs).
A continuacin se detalla el pinout del CI.

Circuito integrado 4511:

Este CI es un decodificador de BCD a 7 segmentos. Permite visualizar en un display de siete segmentos, el
nmero en BCD aplicado en sus entradas. Para que este CI funcione correctamente los terminales LT y BI

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(supresor de cifras) deben estar conectados a VCC y el terminal ENL (enable latch, habilitacin del latch) a
masa. A continuacin se detalla el pinout del CI.

Contador de 0 a 9:

Para efectuar un contador de 0 a 99 copiar el circuito anterior (sin el 555) y desde el carry del 4510(pata 7)
unir con un cable a la entrada de reloj del segundo 4510(pata 15). Lgicamente el modulo agregado ser el 2
digito del contador; por eso estar su display ubicado a la derecha del primero.
Ruido en sistemas digitales y analgicos:
El ruido es toda seal indeseable. Muchas pueden ser las causas de su presencia: mala conexin a tierra, alta
impedancia de entrada del dispositivo, elevada temperatura, interferencias electromagnticas, etc.
En la siguiente figura se muestra una seal analgica con y sin ruido y otra digital, con y sin ruido.

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Se puede apreciar que el ruido cambia la amplitud de las seales. Sin embargo, en la seal digital se identifica
fcilmente, qu parte de la seal corresponde a la tensin alta y cual a la baja; lo que hace posible extraer la
informacin original. Esto no ocurre con la seal analgica, ya que esta puede tomar cualquier valor.
Sistemas lgicos:
El maestro de la lgica simblica fue George Boole, que estructur la representacin de las operaciones
elementales de los procesos de razonamiento mediante smbolos matemticos y plante un conjunto de reglas
y leyes de lgica binaria (si no, tensin no tensin, prendido apagado, 1 0).
El esquema lgico toma el nombre de lgebra de boole y con esta se puede operar sobre conceptos y las
proporciones como se opera en el lgebra lgica o lgebra de conmutacin.
En los sistemas lgicos los variables lgicos pueden tomar solo dos estados que se representan por 0 y 1.
Los componentes lgicos en los que se tiene este tipo de comportamientos (La posibilidad de tomar solo dos
estados) se los denominan componentes lgicos y son representados por variables lgicos y circuitos basados
en esos componentes(o bloques). Los circuitos lgicos integran los sistemas lgicos.
Las operaciones o funciones lgicas bsicas que tienen o pueden tener lugar en los sistemas lgicos son tres y
se los conoce con las palabras inglesas and, or y not (en castellano: Y, O, NO). La combinacin de
estas tres funciones permite efectuar cualquier tipo de operaciones lgicas.
Compuertas Lgicas:
A los bloques elementales se los denomina compuertas lgicas. El nombre indica que el circuito puede
cerrarse o abrirse para permitir o no el paso de seal.
Una compuerta lgica es un elemento con una o ms entradas (de seales binarias) y una sola salida. El estado
de la salida (falso =0, o verdadero = 1) depende de las caractersticas del circuito lgico y de los estados de las
entradas.
Compuertas elementales:
Compuerta AND: puede tener cualquier nmero de entradas y como toda compuerta, una sola salida. La
salida de una compuerta AND es verdadera si, y solo si, todas sus entradas son verdaderas. A continuacin se
expresa el smbolo y la tabla de verdad para una compuerta AND de dos entradas.

Compuerta OR: puede tener cualquier nmero de entradas y una sola salida. La salida es verdadera si, y solo
si, una de las entradas por lo menos es verdadera. Se la llama tambin OR inclusiva por las razones antes
expuestas. A continuacin se expresa el smbolo y la tabla de verdad para una compuerta OR de dos entradas.
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Compuerta Or exclusiva: la salida es verdadera, si y solo si una sola de sus entradas es verdadera. A
continuacin se expresa el smbolo y la tabla de verdad para una compuerta OR Exclusiva de dos entradas.

Compuerta NOT: posee una sola entrada y una sola salida. La salida de una compuerta NOT es verdadera si, y
solo si, su entrada es falsa. Esta compuerta cumple la funcin de un inversor (negador) lgico, pues la salida
es el complemento de la entrada. Es por eso que a este tipo de compuerta se lo suele denominar simplemente
inversor. A continuacin se expresa el smbolo y la tabla de verdad para una compuerta NOT.

Compuertas compuestas:
Compuerta NAND: equivale a una compuerta AND seguida de un inversor, su nombre es la abreviatura de
NOT + AND. . A continuacin se expresa el smbolo y la tabla de verdad para una compuerta NAND de dos
entradas.

Compuerta NOR: equivale a una compuerta OR seguida de un inversor. A continuacin se expresa el

smbolo y la tabla de verdad para una compuerta NOR de dos entradas.

Compuerta NOR exclusiva: equivale funcionalmente a una compuerta OR exclusiva seguida de un inversor. .
A continuacin se expresa el smbolo y la tabla de verdad para una compuerta NOR exclusiva de dos
entradas.

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Sistemas de control: clasificacin.

Considerando las caractersticas del control, estos se pueden clasificar en:

Sistemas de control de lazo(o bucle) abierto

Sistemas de control de lazo(o bucle) cerrado (sistemas realimentados)
En ambos casos el control puede ser manual o automtico.
Un sistema de lazo abierto puede ser por ejemplo el de un sistema de riego que enciende sus regadores una
vez al da por 20 minutos, no importa si haya llovido o no el da anterior. La variable de salida (en este caso la
humedad del terreno) no realimenta a la entrada.
El sistema podra convertirse en uno de lazo cerrado, si se coloca un censor de humedad que chequee si hace
falta riego o no. En este caso hay realimentacin porque la variable de salida(o variable controlada)
condiciona la entrada del sistema. A continuacin se presentan los dos tipos de sistemas de control:

Los sistemas de control a lazo abierto:

Los sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la accin de control, se denominan sistemas
de control de lazo abierto. En otras palabras, en un sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide ni se
retroalimenta para compararla con la entrada. Un ejemplo prctico lo constituye una lavadora de ropa
domstica. El remojo, lavado y enjuague en la lavadora se cumplen por tiempos. La mquina no mide la seal
de salida, es decir, la limpieza de la ropa.

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Sistemas de control a lazo cerrado:

En este tipo de sistema, la salida acta sobre el sistema para mantener su valor dentro de los lmites fijados.
Cuando la salida ejerce influencia sobre la entrada decimos que hay realimentacin. Los sistemas de control a
lazo cerrado son sistemas realimentados, mediante la cual, se corrigen las variaciones existentes entre el valor
de la salida y el valor deseado (de referencia).
Realimentar: es tomar una muestra de la seal de salida y reinyectarla en la entrada.
Hay dos tipos de realimentacin:

Realimentacin positiva: cuando un aumento en la seal de realimentacin provoca un aumento de la

salida del sistema(seal reinyectada en fase con la entrada)
Realimentacin negativa: cuando un aumento de la seal de realimentacin provoca una disminucin
de la salida del sistema (reinyeccin en contrafase).

La realimentacin negativa es la base de los sistemas automticos de control que buscan estabilidad.
En los sistemas de control, la alimentacin se combina con la seal de referencia en el elemento de
comparacin. Llamado detector de error, y como resultado se obtiene una seal de derivacin, llamada seal
de error que acta sobre los accionamientos que regulan la salida. El signo positivo o negativo en cada punta
de flecha indica si la seal se suma o se resta. Las magnitudes que se suman o restan deben tener las mismas
dimensiones y las mismas unidades.

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Dispositivos de efecto hall:

Estos encuentran actualmente aplicacin en una gran variedad de sistemas donde se requiere sensar posicin,
movimiento o campo magntico sin necesidad de contacto fsico.
Efecto Hall: Cuando por un material conductor o semiconductor, circula una corriente elctrica, y estando este
mismo material en el seno de un campo magntico, se comprueba que aparece una fuerza magntica en los
portadores de carga que los reagrupa dentro del material, esto es, los portadores de carga se desvan y agrupan
a un lado del material conductor o semiconductor, apareciendo as un campo elctrico perpendicular al campo
magntico y al propio campo elctrico generado por la batera (FM). Este campo elctrico es el denominado
campo Hall (EH), y ligado a l aparece la tensin Hall, que se puede medir mediante el voltmetro de la
figura. Hay que destacar que este voltmetro no debe cambiar su polaridad, esto es, si mide valores de tensin
negativos, no hay que invertir las conexiones.

Trabajo Prctico:

Utilizando un microswitch o sensor de efecto hall se desea detectar el nmero de vueltas de un motor
elctrico.
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Prefijando un nmero de vueltas, se quiere que al alcanzar dicho numero, el motor se detenga.
Debe ser posible poner el contador a cero luego de alcanzar dicho nmero.

Forma del trabajo:

Realizar el prototipo en protoboard y ensayarlo

Implementar el circuito impreso y montar sus componentes. Siendo MUY IMPORTANTE su
prolijidad
Montar el circuito en una base de madera para su presentacin
Realizar un informe completo que incluya: lista de materiales y costos, funcionamiento del
circuito, diseo del circuito impreso y montaje del sistema.

Suma y resta de nmeros binarios:

Para realizar las operaciones aritmticas en nmeros binarios, se ha empleado el lgebra de Boole cuya
regla general dice que:
0+1=1
0+0=0
1+1=10
A partir de esta regla general se ver como se opera en caso de suma y resta.
Suma:

Se observa que en la suma no hay desborde

Resta:
La resta de dos nmeros binarios no existe como operacin matemtica directa.
La resta de dos nmeros binarios puede obtenerse sumando al minuendo el complemento a dos del
sustraendo.
Se halla el complemento a 2 sumndole 1 al complemento a 1.

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En el resultado nos sobra un BIT, que se desborda por la izquierda. Pero, como el nmero resultante no puede
ser ms largo que el minuendo, el BIT sobrante se desprecia.
En un local se quiere implementar un sistema digital que sea capaz de contar la cantidad de personas que
ingresan, la cantidad de personas que salen, y la cantidad de personas que hay en el local. Para realizar este
sistema se ha empleado el siguiente circuito:

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Fuentes de alimentacin:
Una fuente de alimentacin es un circuito electrnico que convierte la tensin alterna de la red(en nuestro
pas, 220V) en una tensin de salida continua de menor valor.

Transformador:
Es el primer elemento del circuito y si funcin es disminuir la tensin de la red a valores ms
convenientes para alimentar circuitos electrnicos(3V, 6V, 9V, 12V, todos valores eficaces). Su estudio
ser abarcado en cursos posteriores.
Puente rectificador:
Es un arreglo de diodos que convierte la seal alterna en continua pulsante.
Cuando en la salida del transformador la seal alterna se encuentra en el semiciclo positivo, los diodos 2
y 4 se polarizan en inversa(no conducen) mientras que los diodos 1 y 3 estn polarizados en directa. Esto
produce, una tensin positiva en la carga como muestra la figura

Del mismo modo, si en la salida del transformador la seal se encuentra en el semiciclo negativo, los
diodos 1 y 3 se polarizan en inversa y los diodos 3 y 4 en directa. Esto tambin produce una tensin
positiva en la carga.

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As, la seal de salida del puente rectificador es una tensin pulsante como muestra la figura.

Si midisemos con un voltmetro la seal pulsante obtenida, leeramos en el instrumento el valor medio
de la seal, ya que este es el promedio de todos los valores instantneos.
Filtro capacitivo:

Su funcin es la de filtrar la seal pulsante para obtener una CC casi pura.

Funcionamiento del filtro: inicuamente el capacitor est descargado. Durante el 1 cuarto del ciclo, ste se
carga hasta que su tensin sea igual al valor mximo de la seal pulsante. Cuando dicha seal empieza a
decrecer, el capacitor se descarga hasta que el ciclo siguiente alcance valores cercanos al valor mximo.
Mientras que la constante de tiempo Rl x C sea mucho mayor que el perodo de la seal pulsante, el
capacitor permanecer casi totalmente cargado.(la tensin de riplee o rizado ser menor)

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Como los diodos conducen solamente cuando se carga el capacitor, por ellos solo circular corriente en
ese momento.

Tensin continua en la carga:

La tensin de CC obtenida en la carga es la misma tensin presente en los bornes del capacitor(Por qu?). Y
como sabemos, este se carga con el valor mximo de la tensin pulsante proveniente del puente de diodos.
Pero, el valor mximo de la tensin alterna entregada por el transformador es igual al valor mximo de la
seal pulsante? Por supuestoque no!!!!!!!!!!!
El valor mximo de la seal pulsante es igual al valor mximo de la seal de alterna proveniente del
transformador MENOS 1,4V (0,7V por diodo que conduce. Recordar que los diodos conducen de a par).
Para concluir: la tensin de salida de una fuente de alimentacin con puente rectificador y filtro capacitvo, es
igual al valor mximo de la tensin entregada por el transformador menos 1,4V debido a las barreras de
potencial del par de diodos que conducen.
Ejercicio:
Calcular la tensin de salida de una fuente de alimentacin con puente rectificador y filtro capacitvo sabiendo
que es transformador entrega 12V CA.
Solucin:
Sabemos que el valor eficaz de la tensin que entrega el trafo es 12 V. para obtener el valor mximo
dividimos el eficaz por 0,707.

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Vmax = Vef / 0,707
Vmax = 12V / 0,707 = 16,97V
A este valor le restamos 1,4 V( 0,7V por diodo)
Vr = 16,97V 1,4V = 15,57V
Reguladores de tensin:
Con motivo de eliminar el rizado de la tensin que entrega el filtro capacitivo, se emplean los reguladores de
tensin. Podemos encontrarlos de diversos tipos. Fijos o regulables.
Existe una gran variedad de circuitos integrados para regulacin de tensin con un numero de pines que van
de 3 a 14. Los ms utilizados son los que tienen nicamente tres pines: uno para la tensin de entrada sin
regular, otro para la tensin de salida regulada, y un tercero para la conexin a masa.
Disponibles en encapsulados de plstico o de metal, los reguladores de tres terminales han llegado a ser
extremadamente populares debido a que son baratos y fciles de usar. Aparte de dos capacitares de entrada y
salida, los reguladores de tres terminales no necesitan de componentes externos.
La serie LM78XX:
La serie LM78XX (donde XX = 03, 05, 06, 09, 12, 15, 18, 24 0 30) est compuesta por reguladores de
tensin fijos de tres terminales. El 7803, produce una tensin de salida de +3V, el 7805, una de +5V, el 7806,
una de +6V y as sucesivamente.
Los LM78XX pueden soportar una corriente de carga (de salida) de 1 A siempre que cuenten con el disipador
adecuado. Incluyen tambin una proteccin trmica que provoca la cada del funcionamiento del chip cuando
la temperatura interna se hace demasiado alta (175C), y una proteccin de limitacin de corriente.

La serie LM79XX
Es un grupo de reguladores de tensin fija negativa con tensiones que van de -3 a -30 V. poseen las mismas
protecciones que los LM78XX y la misma corriente mxima de salida.

Fuentes partidas simtricas:

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Combinando un LM78XX y un LM79XX podemos regular una fuente de alimentacin partida (fuente que
posee tres terminales de salida: +Vcc, -Vcc y 0V) y simtrica.

Reguladores Ajustables:
Algunos reguladores integrados (LM31, LM337, LM338, LM315, LM350) son ajustables. Tiene corrientes de
carga mxima que van desde 1.5 hasta los 5. Por ejemplo, el LM317, es un regulador de tensin positiva de
tres terminales que puede proporcionar 1,5A de corriente de carga sobre un rango de tensiones de salida
ajustables de 1,25V a 37V.

Potencia disipada en un regulador:

La potencia que disipada en un regulador es, igual a la tensin que cae en el dispositivo multiplicada por la
corriente de salida.
Ejercicio: calcular la potencia disipada por un LM317, que recibe una tensin de 35V, est regulando a 1,2V
y entregando una corriente de salida de 1,5A

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Solucin: la potencia disipada ser:
P=VxI
V = Vin Vout (diferencia de potencial en el regulador)
V= 40V-1,2V = 38,8VC
I=1,5 A
P = 38,8V x 1,5 A = 58,2 W

Amplificacin de la corriente de salida:

Una forma de conseguir una corriente de salida superior a la corriente mxima admisible por el regulador, es
incluyendo un amplificador de corriente. Lo forma de conectar el transistor amplificador es la siguiente

Funcionamiento: cuando la corriente es menor a 1A, la tensin que cae sobre la resistencia detectora es menor
a 0,7V, y por eso el transistor permanece bloqueado (en corte).
Si la corriente supera este nivel, la tensin en la resistencia supera los 0,7V y el transistor empezar a
conducir y absorber casi toda la corriente por encima de 1A. De esta manera protegemos el regulador.
En la prctica, se hace conducir al transistor, con corrientes mucho menores, para que el regulador no trabaje
tan exigido. Se suelen usar resistencias detectoras que estn en el orden de los 100 Ohm.

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